JP3453657B2 - Video display device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は地理情報の表示装置
及び地理情報の表示方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a geographical information display device and a geographical information display method.
【０００２】 本発明は特に投影によって地理情報の立
体像を得る表示装置及び表示方法に関するものである。The present invention particularly relates to a display device and a display method for obtaining a standing image of geographical information by projection.
【０００３】[0003]
【従来の技術】人々の立体映像に対する憧れは強く、古
くから幾多の試みがなされてきた。代表的な方法として
以下の方法が知られている。2. Description of the Related Art People have a strong desire for stereoscopic images, and many attempts have been made since ancient times. The following methods are known as typical methods.
【０００４】１ レンチキュラーレンズを用いる方法 ２ ホログラフィーによる方法 ３ 余色または偏光を用いる方法 ４ 模型を作り着色する方法1 Method using lenticular lens 2 Method by holography Method using 3 complementary colors or polarized light 4 How to make a model and color it
【０００５】１の方法は広く使われている方法である
が、再生できる立体の奥行きは非常に浅く、再生された
立体映像は深さ方向に圧縮されたものになる。立体視が
可能で、しかも奥行感も実物に近い範囲（視域）は狭
い。Method 1 is a widely used method, but the depth of a stereoscopic image that can be reproduced is very shallow, and the reproduced stereoscopic image is compressed in the depth direction. Stereoscopic viewing is possible, and the depth (visual range) is close to the real thing.
【０００６】２の方法はレーザー光の干渉と回折を利用
した方法で立体映像の形成方法としては比較的に視域も
広く理想的な方法であるが、レーザー光のような特殊な
光源が、立体映像の撮影時と再生時に共に必要とされる
という欠点がある。Method 2 is a method utilizing interference and diffraction of laser light and is ideal as a method for forming a stereoscopic image because it has a relatively wide visual range and a special light source such as laser light is used. It has the drawback that it is required both when shooting and playing back stereoscopic images.
【０００７】ホログラフィーによる方法はレーザー光の
強度と可干渉距離の問題があり、大きな立体映像は記録
再生できない。さらに広い視域が望まれている。The holographic method has the problems of the intensity of laser light and the coherence length, and cannot record and reproduce a large stereoscopic image. A wider viewing area is desired.
【０００８】３の方法は、２枚のステレオ画像を余色フ
イルターあるいは偏向フイルターを用いて投影し、余色
眼鏡又は偏向眼鏡を用いて、左右の目が異なる画像を見
えるようになして立体映像を得る方法である。この方法
による立体映像を観察するには、特殊な眼鏡が必要とさ
れ、目に与える疲労度が大きいという欠点がある。更に
視域が極めて狭い欠点もある。In the third method, two stereo images are projected by using a complementary color filter or a deflecting filter, and by using complementary color eyeglasses or deflecting eyeglasses, the left and right eyes can see different images to form a stereoscopic image. Is the way to get. In order to observe a stereoscopic image by this method, special glasses are required and there is a drawback that the degree of fatigue on the eyes is great. Furthermore, there is a drawback that the viewing zone is extremely narrow.
【０００９】４による方法において、模型作りは大部分
が人の手によって行われるため、多大の時間と労力が必
要とされる。あるいは一度着色された模型は、変化させ
ることが出来ず、固定的であった。[0009] In the method according to 4, since most of the model making is done by human hands, much time and labor are required. Alternatively, the model once colored could not be changed and was fixed.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】このように従来の立体
像を作る方法は３の方法を除き、いずれの方法において
立体像の形やパターン、色などの変化に柔軟に対応出来
ない。しかし、３の方法は既に述べた様に特殊な眼鏡が
必要とされ目に与える疲労度が大きい。As described above, none of the conventional three-dimensional image forming methods can flexibly cope with changes in the shape, pattern, color and the like of the three-dimensional image except for the three methods. However, the method of 3 requires special glasses as described above and causes a large degree of fatigue to the eyes.
【００１１】一方、立体像が観察可能な広さ、即ち視域
に着目すれば、１，２の方法は視域が狭い。４の方法は
広い視域が得られるが、その製作に多大の時間と労力が
必要とされ、変化に対する柔軟性もない。On the other hand, if attention is paid to the area in which a stereoscopic image can be observed, that is, the viewing area, the methods 1 and 2 have a narrow viewing area. Although the method of No. 4 can obtain a wide visual range, it requires a lot of time and labor to manufacture the method, and is not flexible to change.
【００１２】 本発明の第一の目的は立体像のパター
ン、色などの変化に柔軟に対応出来る地理情報の立体像
を得る表示装置及び表示方法を提供することである。A first object of the present invention is to provide a display device and a display method for obtaining a stereoscopic image of geographical information that can flexibly respond to changes in the pattern, color, etc. of the stereoscopic image.
【００１３】本発明の第２の目的は広い視野に渡って地
理情報の立体像を観察可能な立体像を得る表示装置及び
表示方法を提供することである。[0013] The second object of the present invention is ground over a wide field of view
It is an object of the present invention to provide a display device and a display method for obtaining a stereoscopic image capable of observing a stereoscopic image of physical information .
【００１４】[0014]
【課題を解決する為の手段】本発明は不規則な凹凸を有
する地理情報の立体面に、上記不規則な凹凸の表面ある
いは裏面の一部又は全部に上記地理情報の平面画像を投
影手段により投影し、上記投影手段を制御手段により制
御することによって、立体像の色などの変化に柔軟に対
応出来ると共に、広い視域に渡って地理情報の立体像を
観察可能な投影装置及び方法を提供することである。The present invention has irregular asperities.
On the three-dimensional surface of the geographical information
Or, project a flat image of the above geographical information on part or all of the back side.
By projecting by a shadow means and controlling the projection means by a control means, it is possible to flexibly cope with a change in color of a stereoscopic image and to observe a stereoscopic image of geographical information over a wide visual range. Is to provide a method.
【００１５】地理情報の立体映像による表現において、
の形状は同じであるが色やパターンのみをかえて実時間
で表現したいという要求も多い。本発明はこの要求を満
足させるものである。In the representation of geographical information by stereoscopic images,
Although the shape is the same, there are many demands to express it in real time by changing only the colors and patterns. The present invention satisfies this need.
【００１６】従来、平面画像は平面に投影すべきという
既成概念が有るが、本発明は地理情報の立体面の凹凸部
分も含めた面の一部又は全部に平面画像を投影して地理
情報の立体像を得るという技術思想に基づいてなされた
もので、従来の既成概念を打ち破る極めて有用な発明で
ある。Conventionally, there is an established concept that a plane image should be projected on a plane. However, the present invention projects a plane image on a part or all of the surface including the uneven portion of the three-dimensional surface of the geographic information so that the geographic image is projected.
The invention was made based on the technical idea of obtaining a stereoscopic image of information, and is an extremely useful invention that breaks the conventional concept.
【００１７】[0017]
【発明実施の形態】本発朋の第一の実施態様は不規則な
凹凸を有する地理情報の立体面と、上記不規則な凹凸の
表面あるいは裏面の一部又は全部に上記地理情報の平面
画像を投影する投影手段と上記投影手段を制御する制御
手段を具備したことを特徴とする地理情報表示装置に関
するものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The first embodiment of the present invention is irregular.
The three-dimensional surface of geographical information having irregularities and the irregular irregularities
Plane of the above geographical information on part or all of the front or back
The present invention relates to a geographical information display device including a projection means for projecting an image and a control means for controlling the projection means .
【００１８】本発明の第二の実施態様は第一の実施態様
において該立体面と該投影手段の位置関係が支持体によ
り固定されていることを特徴とする地理情報表示装置に
関するものである。A second embodiment of the present invention relates to a geographical information display device characterized in that the positional relationship between the three-dimensional surface and the projection means is fixed by a support in the first embodiment.
【００１９】本発明の第三の実施態様は第一の実施態様
において該立体面が白色反射拡散面であることを特徴と
する地理情報表示装置に関するものである。A third embodiment of the present invention relates to a geographical information display device characterized in that, in the first embodiment, the three-dimensional surface is a white reflective diffusion surface.
【００２０】本発明の第四の実施態様は第一の実施態様
において該立体面が白色透過拡散面であることを特徴と
する地理情報表示装置に関するものである。A fourth embodiment of the present invention relates to a geographical information display device characterized in that, in the first embodiment, the three-dimensional surface is a white transmissive diffusion surface.
【００２１】本発明の第五の実施態様は第一の実施態様
において該投影手段と該制御手段をそれぞれ複数個含む
ことを特徴とする地理情報表示装置に関するものであ
る。A fifth embodiment of the present invention relates to a geographical information display device characterized in that the projection information means and the control means are respectively provided in plurality in the first embodiment.
【００２２】本発明の第六の実施態様は第一の実施態様
において該立体面が交換可能であることを特徴とする地
理情報表示装置に関するものである。The sixth embodiment of the present invention is the land, wherein the upstanding member surface are interchangeable in the first embodiment
The present invention relates to a physical information display device.
【００２３】本発明の第七の実施態様は第一の実施態様
において該平面画像が、該立体面を１視点から見た平面
画像を表す画像であり、交換可能なことを特徴とする地
理情報表示装置に関するものである。The seventh embodiment of the present invention is ground flat face image in the first embodiment is an image representing a plane image viewed upstanding member surface from one viewpoint, characterized in that interchangeable
The present invention relates to a physical information display device.
【００２４】本発明の第八の実施態様は第一の実施態様
において該平面画像が時間的に変化することを特徴とす
る地理情報表示装置に関するものである。The eighth embodiment of the present invention relates to geographical information display device characterized by the plane image changes temporally in the first embodiment.
【００２５】本発明の第九の実施態様は第一の実施態様
において該平面画像が一定の時間間隔で変化すること特
徴とする地理情報表示装置に関するものである。The ninth embodiment of the present invention relates to a geographical information display device characterized in that the plane image changes at a constant time interval in the first embodiment.
【００２６】[0026]
【００２７】[0027]
【００２８】本発明の第十の実施態様は第一の実施態様
において該平面画像がデジタル記録媒体に記録されてい
ることを特徴とする地理情報表示装置に関するものであ
る。A tenth embodiment of the present invention relates to a geographical information display device characterized in that the planar image is recorded on a digital recording medium in the first embodiment.
【００２９】本発明の十一の実施態様は第一の実施態様
において該投影手段を無線あるいは有線により離れた位
置から制御する該制御手段を具備したことを特徴とする
地理情報表示装置に関するものである。An eleventh embodiment of the present invention relates to a geographic information display device characterized in that, in the first embodiment, the control means is provided for controlling the projection means from a remote position by wireless or wire. is there.
【００３０】本発明の第十二の実施態様は第一の実施態
様において該立体面と該投影手段の間に透明体を含むこ
とを特徴とする地理情報表示装置に関するものである。A twelfth embodiment of the present invention relates to a geographical information display device characterized in that a transparent body is included between the three-dimensional surface and the projection means in the first embodiment.
【００３１】本発明の第十三の実施態様は第一の実施態
様において該立体面と該投影する手段との間に少なくと
も１つの反射鏡、又は半透鏡を含むことを特徴とする地
理情報表示装置に関するものである。A thirteenth embodiment of the present invention is characterized in that in the first embodiment, at least one reflecting mirror or semi- transparent mirror is provided between the three-dimensional surface and the projecting means, thereby displaying the geographical information. It relates to the device.
【００３２】本発朋の第十四の実施態様は第一の実施態
様において複数個の該平面画像としてデジタル画像とア
ナログ画像を含むことを特徴とする地理情報表示装置に
関するものである。A fourteenth embodiment of the present invention relates to a geographical information display device characterized in that, in the first embodiment, the plurality of plane images include a digital image and an analog image.
【００３３】本発明の第十五の実施態様は第一の実施態
様において該立体面が可動可能なことを特徴とする地理
情報表示装置に関するものである。A fifteenth embodiment of the present invention relates to a geographical information display device characterized in that the three-dimensional surface is movable in the first embodiment.
【００３４】本発明の第十六の実施態様は第一の実施態
様において該立体面をＮＣにより加工成形することを特
徴とする地理情報表示装置に関するものである。A sixteenth embodiment of the present invention relates to a geographical information display device characterized in that the three-dimensional surface is machined by NC in the first embodiment.
【００３５】本発明の第十七の実施態様は第一の実施態
様において該立体面がモールド成型により成形すること
を特徴とする地理情報表示装置に関するものである。A seventeenth embodiment of the present invention relates to a geographical information display device characterized in that the three-dimensional surface is formed by molding in the first embodiment.
【００３６】[0036]
【００３７】[0037]
【実施例】第１図は本発明の第１実施例を模式的示した
図である。１は不規則な凹凸をもつ立体面の表面、２は
平面画像を投影する投影手段、３は該平面画像を制御す
る制御手段、４は視点である。該平面画像は、該立体像
の平面の画像である。例えば、該立体面が地理情報から
の模型である場合に、該平面画像は、模型が作られた地
理上の位置上空で、航空写真をカラー写真で撮影した画
像であり、季節、時間の異なるときに撮影して得られる
画像を利用することが出来る。この場合、該投影手段に
より、同一位置から撮影された異なる平面画像を投影す
ることにより、季節感、時間感覚を目視することが出来
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a diagram schematically showing a first embodiment of the present invention. Reference numeral 1 is a surface of a three-dimensional surface having irregular irregularities, 2 is a projection means for projecting a plane image, 3 is control means for controlling the plane image, and 4 is a viewpoint. The plane image is a plane image of the stereoscopic image. For example, when the three-dimensional surface is a model based on geographical information, the plane image is an image obtained by taking an aerial photograph as a color photograph above the geographical position where the model is made, and the season and time are different. You can sometimes use images obtained by shooting. In this case, by projecting different plane images taken from the same position by the projection means, the sense of season and the sense of time can be visually observed.
【００３８】第２図は本発明の第２の実施例を模式的に
示した図である。図において５は不規則な凹凸をもつ立
体面の裏面である。平面画像は該立体面の裏面に投影さ
れている。該平面画像と該立体面は、第一の実施例のも
のを利用できる。FIG. 2 is a diagram schematically showing the second embodiment of the present invention. In the figure, 5 is the back surface of the three-dimensional surface having irregular irregularities. The plane image is projected on the back surface of the three-dimensional surface. As the plane image and the three-dimensional surface, those of the first embodiment can be used.
【００３９】第３図は本発明の第３の実施例を模式的に
示した図である。２−１は第１の投影手段、３−１は第
１の制御手段、２−２は第２の投影手段、３−２は第２
の制御手段である。不規則な凹凸をもつ立体面は該表面
１及び該裏面５共に平面画像が投影されている。第１の
制御手段３−１第２の制御手段３−２は伝送路６を通じ
て関係づけられる。例えば、第１の実施例の地理模型
と、航空写真を利用した時に、該第１の投影手段より航
空写真による現時点での平面画像を投影し、該第２の投
影手段より、植林や宅地造成の計画を平面画像として投
影し、伝送路６による切り替え、あるいは同時に投影す
ることにより、地形の変化が観察できる。FIG. 3 is a diagram schematically showing a third embodiment of the present invention. 2-1 is a first projection means, 3-1 is a first control means, 2-2 is a second projection means, 3-2 is a second projection means.
Is a control means. A plane image is projected on both the front surface 1 and the rear surface 5 of the three-dimensional surface having irregular irregularities. The first control means 3-1 and the second control means 3-2 are related to each other through the transmission line 6. For example, when using the geographic model of the first embodiment and an aerial photograph, the first projection means projects a planar image at the present time based on the aerial photograph, and the second projection means projects afforestation and residential land development. By projecting the plan of 1) as a planar image and switching it by the transmission path 6 or projecting it at the same time, the change of the terrain can be observed.
【００４０】第４図は本発明の第４の実施例を模式的に
示した図である。図において７は装置全体の支持体であ
る。支持体７が少なくとも該立体面１と該投影手段２の
位置関係が固定されている。FIG. 4 is a diagram schematically showing a fourth embodiment of the present invention. In the figure, 7 is a support for the entire apparatus. The support 7 has at least a fixed positional relationship between the three-dimensional surface 1 and the projection means 2.
【００４１】さらにこの実施例では、該立体面１、該投
影手段２、該制御手段３が共に支持体７に一体的になる
ように取り付けられている。Further, in this embodiment, the three-dimensional surface 1, the projection means 2 and the control means 3 are attached to the support body 7 so as to be integral with each other.
【００４２】第５図は本発明の第５の実施例を模式的に
示した図である。該立体面の表面１が白色反射拡散面で
あり、該表面に入射された入射光８が拡散反射している
状態を示している。FIG. 5 is a diagram schematically showing a fifth embodiment of the present invention. The surface 1 of the three-dimensional surface is a white reflective diffusion surface, and the incident light 8 incident on the surface is diffusely reflected.
【００４３】第６図は本発明の第６の実施例を模式的に
示した図である。該立体面の裏面２が白色透過拡散面で
あり、該裏面に入射された入射光８が透過拡散している
状態を示している。FIG. 6 is a diagram schematically showing a sixth embodiment of the present invention. The back surface 2 of the three-dimensional surface is a white transmissive diffusion surface, and the incident light 8 incident on the back surface is transmitted and diffused.
【００４４】第７図は本発明の第７の実施例を模式的に
示した図である。図においては第１の投影手段２−１及
び第２の投影手段２−２により、不規則な凹凸をもつ該
立体面の表面１に２つの平面画像が投影されている状態
を示している。第１の制御手段３−１と第２の制御手段
３−２は伝送路６を通じて関係づけられる。例えば、第
３の実施例の応用が適用される。あるいは、該立体面の
凹凸に該平面画像を第１の実施例のように投影した場合
に、陰が出来て、見難い場合などに、ずれた位置から撮
影した２枚の平面画像をそれぞれの投影手段で、好まし
くは、撮影したときと同一角度になるように配置して、
投影することにより、陰の影響を最小限にできる。FIG. 7 is a diagram schematically showing a seventh embodiment of the present invention. The figure shows a state in which two plane images are projected by the first projection means 2-1 and the second projection means 2-2 on the surface 1 of the three-dimensional surface having irregular irregularities. The first control means 3-1 and the second control means 3-2 are associated with each other through the transmission line 6. For example, the application of the third embodiment is applied. Alternatively, when the planar image is projected on the unevenness of the three-dimensional surface as in the case of the first embodiment and there is a shadow and it is difficult to see, the two planar images taken from the displaced positions are separated from each other. With the projection means, preferably, arranged so as to be at the same angle as when shooting,
By projecting, the influence of shadow can be minimized.
【００４５】該投影手段と該制御手段の数は２台とは限
らず、目的に応じて台数を増やすことが出来る。例え
ば、上記のような陰の影響を最小限にする場合で、３台
の投影手段を用いるときには、該投影手段の平面配置
は、正三角形の配置が好ましい。The number of the projection means and the control means is not limited to two, and the number can be increased according to the purpose. For example, in the case of minimizing the influence of the shadow as described above, when using three projection units, it is preferable that the planar arrangement of the projection units is an equilateral triangle.
【００４６】第８図は本発明の第８の実施例を模式的に
示した図である。図において９は該立体面を支持するた
めの立体面支持体、１０は該立体面の表面を保護する為
に該投影手段２と該立体面１の間に設けられた透明体で
ある。FIG. 8 is a diagram schematically showing an eighth embodiment of the present invention. In the figure, 9 is a three-dimensional surface support for supporting the three-dimensional surface, and 10 is a transparent body provided between the projection means 2 and the three-dimensional surface 1 for protecting the surface of the three-dimensional surface.
【００４７】この様な構造をとることによって、該立体
面の表面はゴミやほこりによる汚れ、破損などから保護
される。By adopting such a structure, the surface of the three-dimensional surface is protected from dirt and damage caused by dust and dirt.
【００４８】第９図は本発明の第９の実施例を模式的に
示した図である。図において１１は反射鏡で平面画像は
この反射鏡で一度反射された後、投影手段２によって該
立体面１に投影される。FIG. 9 is a diagram schematically showing a ninth embodiment of the present invention. In the figure, 11 is a reflecting mirror, and a plane image is once reflected by this reflecting mirror and then projected onto the three-dimensional surface 1 by the projecting means 2.
【００４９】第１０図は本発明の第１０の実施例を模式
的に示した図である。図において１２は第１の投影手段
２−１からの光の一部を透過させ、第２の投影手段２−
２からの光の一部を反射させて該立体面の表面１に平面
画像を投影する。FIG. 10 is a diagram schematically showing a tenth embodiment of the present invention. In the figure, 12 transmits a part of the light from the first projection means 2-1 and the second projection means 2-.
A part of the light from 2 is reflected to project a plane image on the surface 1 of the three-dimensional surface.
【００５０】第９図及び第１０図に示されるように、本
発明によれば、反射鏡や半透鏡を投影手段と該立体面の
表面１の間に挿入することによって全体の系を自由に設
計できる。According to the present invention, as shown in FIGS. 9 and 10, the whole system can be freely set by inserting a reflecting mirror or a semi-transparent mirror between the projection means and the surface 1 of the three-dimensional surface. Can be designed.
【００５１】第１１図は本発明の第１１の実施例を模式
的に示した図である。図において１３は該立体面の表面
１を支持するための立体面支持体９に設けられた突起、
１４は全体の支持体７に設けられた突起１３に嵌合する
嵌合穴である。FIG. 11 is a diagram schematically showing an eleventh embodiment of the present invention. In the figure, 13 is a projection provided on a three-dimensional surface support 9 for supporting the surface 1 of the three-dimensional surface,
Reference numeral 14 is a fitting hole that fits into the projection 13 provided on the entire support 7.
【００５２】本発明によれば、立体面支持体と該立体面
の組合わせにおいて立体面支持体９を共通にしておけば
異なる立体面に対しても該投影手段と該立体面との位置
関係は保持され、容易に該立体面の交換ができる。According to the present invention, when the three-dimensional surface support and the three-dimensional surface are combined and the three-dimensional surface support 9 is used in common, the positional relationship between the projection means and the three-dimensional surface can be applied to different three-dimensional surfaces. Are retained and the three-dimensional surface can be easily exchanged.
【００５３】第１１図に示す実施例においては突起１３
が立体面支持体９に、突起１３に嵌合する嵌合穴１４は
支持体７側に設けられているが、突起１３を支持体７側
に突起１３に嵌合する嵌合穴１４を立体面支持体９側に
設けてもよいことは明らかである。In the embodiment shown in FIG. 11, the projection 13
Is provided on the three-dimensional surface support body 9, and the fitting hole 14 for fitting the projection 13 is provided on the support body 7 side, but the fitting hole 14 for fitting the projection 13 on the support body 7 side to the projection 13 is formed three-dimensionally. Obviously, it may be provided on the surface support 9 side.
【００５４】第１２図は本発明の第１２の実施例を実体
的に示した図である。図において該立体面の表面１とし
て家屋の模型が示されている。該立体面は回転軸１５を
中心として一定速度で回転している。投影手段２−１、
及び２−２により家屋模型の上に平面画像が投影され、
これらの平面画像は模型の回転と同期して変化する。FIG. 12 is a diagram showing the twelfth embodiment of the present invention in substance. In the figure, a model of a house is shown as the surface 1 of the three-dimensional surface. The three-dimensional surface is rotating at a constant speed around the rotating shaft 15. Projection means 2-1,
And 2-2, a plane image is projected on the house model,
These plane images change in synchronization with the rotation of the model.
【００５５】本発明によれば、このように該立体面を動
かし（第１２の実施例では回転運動）、それに対応する
平面画像を該立体面の表面上に投影することによって動
きのある、立体映像を得ることが出来る。図ではそれぞ
れの投影手段に対する制御手段は省略されて描かれてい
る。According to the present invention, by moving the three-dimensional surface in this way (rotational movement in the twelfth embodiment), and projecting a corresponding plane image on the surface of the three-dimensional surface, the three-dimensional surface is in motion. You can get a video. In the figure, the control means for each projection means is omitted.
【００５６】第１３図は本発明の第１３の実施例を模式
的に示した図である。図において、１６−１は投影手段
側の受信機、１７−１は投影手段側の受信アンテナ、１
６−２は制御手段側の送信機、１７−２は制御手段側の
送信アンテナである。FIG. 13 is a diagram schematically showing a thirteenth embodiment of the present invention. In the figure, 16-1 is a receiver on the projection means side, 17-1 is a reception antenna on the projection means side, 1
6-2 is a transmitter on the control means side, and 17-2 is a transmission antenna on the control means side.
【００５７】該制御手段３からの情報は該送信機１６−
２及び該送信アンテナ１７−２を通じて送信され、該受
信アンテナ１７−１および該受信機１６−１で受信さ
れ、投影手段２におくられる。該受信アンテナ１７−１
と該送信アンテナ１７−２は無線により結合されてい
る。Information from the control means 3 is sent to the transmitter 16-
2 and the transmitting antenna 17-2, is received by the receiving antenna 17-1 and the receiver 16-1, and is sent to the projection means 2. The receiving antenna 17-1
And the transmitting antenna 17-2 are wirelessly coupled to each other.
【００５８】本発明においてはこのように遠く離れた遠
隔地から平面画像を制御することが出来る。In the present invention, the plane image can be controlled from a remote place as described above.
【００５９】無線という手段ではなく有線手段により離
れた位置にある該投影手段と該制御手段を結びつけられ
ることは言うまでもない。It goes without saying that the projection means and the control means located at distant positions can be connected by a wired means instead of a wireless means.
【００６０】本発明における該立体面の成形は、３手加
工によることも可能であるが、一般には数値制御（Ｎ
Ｃ）技法によって行われる。In the present invention, the three-dimensional surface can be molded by three-hand processing, but in general, numerical control (N
C) by technique.
【００６１】材料としては加工が容易な高密度発泡スチ
ロールや石膏などがつかわれる。As the material, high-density expanded polystyrene, gypsum, etc., which can be easily processed, are used.
【００６２】また同じ立体面を多数成形したい場合に
は、制御（ＮＣ）技法によって作られた立体面を母型と
してモールド成形技法により、同じ面形状をもつ立体面
を安価に多数成形することが出来る。When it is desired to form a large number of the same three-dimensional surfaces, it is possible to inexpensively form a large number of three-dimensional surfaces having the same surface shape by the molding technique using the three-dimensional surface produced by the control (NC) technique as a master. I can.
【００６３】本発明の該立体面に投影される平面画像
は、アナログ画像であってもデジタル画像であっても共
に容易に交換することが可能である。特に該投影手段が
液晶プロジェクター、やビデオプロジェクターと呼ばれ
る投影手段である場合は平面画像の交換は非常に容易で
ある。The plane image projected on the three-dimensional surface of the present invention, whether it is an analog image or a digital image, can be easily exchanged. In particular, when the projection means is a projection means called a liquid crystal projector or a video projector, it is very easy to exchange the plane image.
【００６４】該制御手段としては小型のパーソナルコン
ピュータが一般に使用される。A small personal computer is generally used as the control means.
【００６５】本発明においては画像の交換を素早く一定
の時間間隔で行なえば立体動画を得ることが出来る。In the present invention, a stereoscopic moving image can be obtained by quickly exchanging images at regular intervals.
【００６６】実施例７に示したように、複数台の該投影
手段と該制御手段を用いれば、アナログ画像とデジタル
画像を同時に該立体面に投射することができる。As shown in the seventh embodiment, by using a plurality of the projection means and the control means, it is possible to project an analog image and a digital image on the three-dimensional surface at the same time.
【００６７】現在の技術ではアナログ画像の投影のほう
が画像の鮮鋭度をあげることができるので、高い鮮鋭度
が必要とされる画像あるいは文字情報で動きのないもの
はアナログ画像で、動きのあるものはデジタル画像を使
用する、というように使い分けるとよい。In the present technology, since the projection of an analog image can increase the sharpness of the image, an image that requires high sharpness or a character information that does not move is an analog image that moves. It is good to use differently, such as using digital images.
【００６８】デジタル画像の場合平面画像はフロッピー
（登録商標）ディスク、コンパクトディスク、ＤＶＤデ
ィスク、メモリーカード、デジタルテープなどの各種デ
ジタル記録媒体が使用できる。In the case of digital images, various digital recording media such as floppy (registered trademark) discs, compact discs, DVD discs, memory cards and digital tapes can be used as the plane image.
【００６９】次に本発明を地理情報の立体模型に応用し
た具体例について詳述する。立体模型の対象地区を北海
道大雪山（標高２，２９０ｍ）周辺の山岳地域１９．８
２ｋｍｘ２５．６３ｋｍにとり、同地域に対応する１０
ｍ間隔の数値標高データを用いて幅７９ｃｍ、縦９５ｃ
ｍの高密度発泡スチロールを数値制御装置により切削
し、縮尺２．５万分の１の立体模型を作成した。Next, a specific example in which the present invention is applied to a three-dimensional model of geographical information will be described in detail. The target area of the three-dimensional model is the mountainous area 19.8 around Daisetsuzan, Hokkaido (elevation 2,290m).
2km x 25.63km, 10 corresponding to the same area
Width 79 cm, length 95 c using m elevation data
A high-density polystyrene foam of m was cut by a numerical control device to create a three-dimensional model with a scale of 1 / 5,000.
【００７０】一方、同地区の地理情報（具体的には数値
標高データを用いて作成された陰影付き段彩地図）を制
御手段としてのコンピュータ内に整備し、横１，０２４
ドット、縦７６８ドットの解像度で投影手段としてビデ
オプロジェクターを用いて平面画像を立体模型に投射し
た。On the other hand, geographical information of the area (specifically, a shaded step map created by using digital elevation data) is prepared in a computer as a control means, and the width of the area is 1,024.
A plane image was projected onto a three-dimensional model using a video projector as a projection means with a resolution of 768 dots in the vertical direction.
【００７１】ビデオプロジェクターは市販品であり、焦
点距離は５０〜７０ｍｍのズームレンズを有し、投射距
離は、３．０ｍから５．０ｍの範囲で投射可能である。
最大画角は焦点距離や投射距離によって異なるが、５度
から８度の間である。The video projector is a commercial product, has a zoom lens with a focal length of 50 to 70 mm, and can project with a projection distance in the range of 3.0 m to 5.0 m.
The maximum angle of view is between 5 degrees and 8 degrees, although it depends on the focal length and projection distance.
【００７２】本発明を地理情報の立体表現に利用すると
きには、特に立体模型上での地理情報の位置ずれに注意
を払わねばならない。When the present invention is used for three-dimensional representation of geographical information, it is necessary to pay particular attention to the positional deviation of geographical information on a three-dimensional model.
【００７３】即ち、ビデオプロジェクターの投影方式が
中心投影方式であり、立体模型が正射投影で製作されて
いるため、中心の光軸以外の光線は中心からの角度θに
よって、立体模型の厚みの正接（ｔａｎθ）分だけ放射
方向に横ずれをおこす。That is, since the projection method of the video projector is the center projection method and the three-dimensional model is manufactured by the orthographic projection, the light rays other than the central optical axis are controlled by the angle θ from the center to determine the thickness of the three-dimensional model. A lateral shift occurs in the radial direction by a tangent (tan θ).
【００７４】第１４図はこの横ずれ効果を説明する為の
図である。地形の起伏を立体模型の厚み分２Ｈとすれ
ば、最小標高値から最大標高値まで一気に変化すること
は考えられないので、実施例においては厚みの半分に対
応する標高差が最大限に急変するものと仮定した。FIG. 14 is a diagram for explaining the lateral shift effect. If the topographical relief is set to 2H corresponding to the thickness of the three-dimensional model, it is unlikely that the minimum elevation value changes to the maximum elevation value at once, so in the embodiment, the elevation difference corresponding to half the thickness suddenly changes to the maximum. I assumed that.
【００７５】横ずれ量の最大値Ｓｍａｘは立体模型の厚
み分をＨ、最大画角をθとして、次の式で求められる。
Ｓｍａｘ＝Ｈｔａｎθ−−−−−−−−The maximum value Smax of the lateral deviation amount is obtained by the following equation, where H is the thickness of the solid model and θ is the maximum angle of view. Smax = Htan θ −−−−−−−−−
【００７６】この位置ずれ量の許容値は、立体模型上で
５ｍｍ以内であれば、肉眼による観測では違和感がない
ことが実験的に求められた。It has been experimentally determined that the permissible value of the positional deviation amount is within 5 mm on the three-dimensional model, and that there is no discomfort when observed with the naked eye.
【００７７】式より厚み（２Ｈ）が１００ｍｍの時、
θが５度以内であれば、Ｓｍａｘは５ｍｍ以下となり、
肉眼による観測では違和感がない。From the formula, when the thickness (2H) is 100 mm,
If θ is within 5 degrees, Smax is 5 mm or less,
There is no discomfort when observed with the naked eye.
【００７８】長焦点レンズを有するビデオプロジェクタ
ーで投影距離が５ｍ以上あれば、横ずれは無視できるこ
とが判明した。It was found that the lateral deviation can be ignored if the projection distance of the video projector having the long focus lens is 5 m or more.
【００７９】このように本発明を地理情報に応用すれ
ば、立体模型上に投射された地理情報を任意の位置及び
角度で立体的に複数の人間が見ることが出来る。As described above, by applying the present invention to geographical information, a plurality of people can stereoscopically see the geographical information projected on the three-dimensional model at arbitrary positions and angles.
【００８０】さらに、一度、幾何学的位置合わせを正確
にしておけば、コンピュータを通じて２次元の地理情報
を入力するだけで、立体的に地理情報を表示することが
できる。Furthermore, once the geometrical alignment has been made accurate, the geographical information can be displayed three-dimensionally by simply inputting the two-dimensional geographical information through the computer.
【００８１】また、連続的に変化する地理情報を多数用
意しこれを連続的に投影すれば、立体動画が可能にな
る。Also, if a large number of continuously changing geographical information are prepared and projected continuously, a stereoscopic moving image becomes possible.
【００８２】例えば先に延べた大雪山周辺の模型では降
雪分布を少しづつ連続的に変化させて降雪の動きを表す
動画が可能となる。For example, in the model of the area around Daisetsuzan, which has been stretched earlier, it is possible to continuously change the snowfall distribution little by little and create a moving image showing the movement of snowfall.
【００８３】このほか、道路やその他の線状表示物上に
おける地形断面の概要もみることが可能になる。In addition to this, it is possible to see the outline of the terrain section on the road and other linear display objects.
【００８４】一方、本発明における該立体面の凹凸の深
さ２Ｈと該立体面上での平面画像の鮮鋭度の関係は次の
ようになる。On the other hand, the relationship between the depth 2H of the unevenness of the three-dimensional surface and the sharpness of the plane image on the three-dimensional surface in the present invention is as follows.
【００８５】投影光学系の焦点距離をｆ、口径をＤ，投
影倍率をＭ，投影される画像と光学系間の距離（物体距
離）をＡとすれば、像側の焦点面からｈだけ離れた面の
画像のボケ量ｄは次の等式を満足する。
ＭＡ／Ｄ＝ｈ／ｄ−−−−−−−Assuming that the focal length of the projection optical system is f, the aperture is D, the projection magnification is M, and the distance between the projected image and the optical system (object distance) is A, the distance from the focal plane on the image side is h. The amount of blurring d of the image of the curved surface satisfies the following equation. MA / D = h / d -----------
【００８６】一方結像の式から １／Ａ＋１／ＡＭ＝１／ｆ−−−−−−On the other hand, from the formula of imaging 1 / A + 1 / AM = 1 / f ------
【００８７】Ｍが大きい値になればＡはｆとほぼ等しく
なる。すなわち
Ａ＝ｆ−−−−−−−−−
と近似される。When M has a large value, A becomes substantially equal to f. That is, it is approximated as A = f --------.
【００８８】式に式を代入すれば、ボケ量ｄに対応
する像側の焦点面からの距離は
ｈ＝（Ｍｆ／Ｄ）・ｄ−−−−−−
となる。By substituting the equation into the equation, the distance from the focal plane on the image side corresponding to the blur amount d is h = (Mf / D) · d −−−−−−−.
【００８９】投影光学系の明るさをＦ（所謂Ｆナンバ
ー）とすれば、Ｆ＝Ｄ／ｆあるから、式は以下のよう
に表される。
ｈ＝（Ｍ／Ｆ）・ｄ−−−−−−If the brightness of the projection optical system is F (so-called F number), then F = D / f, so the equation is expressed as follows. h = (M / F) · d −−−−−−−
【００９０】一方、本発明では物体としての平面画像は
画素数の制限による解像力限界や、観察者として人間の
目の解像力限界が存在する。焦点面からＨだけ離れた位
置においてこれらの解像力限界以下のボケが発生して
も、許容されるはずである。On the other hand, in the present invention, the plane image as an object has a resolution limit due to the limitation of the number of pixels and a resolution limit of the human eye as an observer. Even if the blurring below the resolution limit occurs at a position H away from the focal plane, it should be allowed.
【００９１】この解像力限界を像面上でｅとし、焦点面
からＨだけ離れた位置におけるボケ量がｅ／２まで許容
できると仮定すれば、ボケを許容できるＨの最大値Ｈｍ
ａｘは、
ｄ＝ｅ／２−−−−−−−−−
を式に代入して、
Ｈｍａｘ＝（Ｍ／２Ｆ）・ｅ−−−−−−
と求められる。Assuming that this resolution limit is e on the image plane and the amount of blur at a position separated from the focal plane by H is up to e / 2, the maximum value Hm of H at which blur can be permitted is Hm.
ax is calculated by substituting d = e / 2 −−−−−−−−−− in the formula, and Hmax = (M / 2F) · e −−−−−−− is obtained.
【００９２】ｅの値はデジタル投影機の場合、液晶パネ
ルの画素数によって決まる場合が多い。In the case of a digital projector, the value of e is often determined by the number of pixels of the liquid crystal panel.
【００９３】ここで具体的な値をいれてみる。いま、矩
形液晶パネルの縦横比が３対４と仮定すれば、対角線長
が１．３インチの矩形液晶パネル場合、長辺の長さは約
１インチ＝２５ｍｍとなる。Here, a specific value is entered. Now, assuming that the aspect ratio of the rectangular liquid crystal panel is 3: 4, in the case of a rectangular liquid crystal panel having a diagonal length of 1.3 inches, the long side length is about 1 inch = 25 mm.
【００９４】この矩形型液晶パネルの長手方向の画素数
を１０００（１０００ピクセル）とすれば、１画素のサ
イズは０．０２５ｍｍとなる。If the number of pixels in the longitudinal direction of this rectangular type liquid crystal panel is 1000 (1000 pixels), the size of one pixel is 0.025 mm.
【００９５】ｆ＝５０ｍｍ、Ｆ＝２、の投影光学系を用
い、投影倍率をＭ＝１００とすれば、投影面（像面）で
の１画素のサイズは０．０２５Ｘ１００＝２．５ｍｍと
なる。If a projection optical system of f = 50 mm and F = 2 is used and the projection magnification is M = 100, the size of one pixel on the projection surface (image surface) is 0.025 × 100 = 2.5 mm. .
【００９６】この値を式に代入すれば、ボケを許容で
きるＨの最大値Ｈｍａｘは
Ｈｍａｘ＝（１００／４）・２．５ｍｍ＝６２．５ｍｍ
すなわち、焦点面の前後６２．５ｍｍの凹凸が許容でき
ることになる。By substituting this value into the formula, the maximum value Hmax of H that can allow the blur is Hmax = (100/4) · 2.5 mm = 62.5 mm, that is, the unevenness of 62.5 mm before and after the focal plane is allowed. You can do it.
【００９７】厚みとして１２５ｍｍの凹凸が許容できる
ことになる。As a thickness, an unevenness of 125 mm can be tolerated.
【００９８】本発明においては立体像の種類によって大
きなボケを生じても表現に問題がない場合も多々あり、
必ずしも式を満足させなければならないということも
ない。しかし一般的にはこの式を満足させるように凹凸
の深さ、あるいは投影倍率などの各パラメータを設定す
る方が望ましい。In the present invention, there are many cases in which there is no problem in expression even if large blurring occurs depending on the type of stereoscopic image.
There is no need to satisfy the formula. However, it is generally desirable to set each parameter such as the depth of the unevenness or the projection magnification so as to satisfy this expression.
【００９９】[0099]
【発明の効果】立体像による表現において、その形状は
同じであるが色やパターンのみをかえて実時間で表現し
たいという要求も多い。本発明はこの要求を満足させる
ものである。EFFECTS OF THE INVENTION In the expression by a three-dimensional image, there are many demands that the shape is the same but only the color or the pattern is changed to express in real time. The present invention satisfies this need.
【０１００】本発明によって以下の有用な効果を得るこ
とが出来る。
１ 平面画像を投射することによって立体像を見ること
ができる。
２ 平面画像のパターンや色を変えることによって異な
る立体像を見ることができる。
３ 時間的に変化する平面画像を投射することによって
立体的な動画を見ることができる。
４ 任意の位置及び角度から広い視域に渡って立体像を
見ることができる。
５ 複数の人が同時に立体像を見ることができる。
６ 複数台の投影装置を使用することにより多くのパタ
ーンや色の変化に対応した立体像を見ることができる。
７ 立体面と平面画像をそれぞれ変えることによって形
の異なる立体像を見ることができる。
８ 回転を含む運動する立体面の一部または全部に平面
画像を投影して運動する立体像を見ることが出来る。
９ 平面画像としてアナログ画像とデジタル画像を同時
に使用することによってパターンに適した解像力を選ぶ
ことが出来る。
１０立体像のパターンや色の情報はデジタル記録媒体に
保存することが出来、携行、電送、保管が容易になる。The following useful effects can be obtained by the present invention. 1 A stereoscopic image can be viewed by projecting a two-dimensional image. 2 Different stereoscopic images can be viewed by changing the pattern and color of the two-dimensional image. 3D moving images can be viewed by projecting a planar image that changes with time. 4 A stereoscopic image can be viewed from a desired position and angle over a wide viewing range. 5 Multiple people can see stereoscopic images at the same time. 6. By using a plurality of projection devices, it is possible to see many patterns and three-dimensional images corresponding to color changes. 7 By changing the 3D surface and the 2D image, you can see 3D images with different shapes. It is possible to see a moving stereoscopic image by projecting a planar image onto a part or all of the moving stereoscopic surface including 8 rotations. 9. The resolution suitable for the pattern can be selected by simultaneously using the analog image and the digital image as the two-dimensional image. The pattern and color information of 10 stereoscopic images can be stored in a digital recording medium, which makes it easy to carry, transfer, and store.
【０１０１】[0101]
【０１０２】設計のシュミレーション、展示用ディスプ
レイ、トレーニング、など幅広い分野で極めて有用な技
術となる。This is a very useful technique in a wide range of fields such as design simulation, display for exhibition, and training.
【０１０３】[0103]
【図１】本発明の１実施例を模式的示した図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施例を模式的に示した図であ
る。FIG. 2 is a diagram schematically showing a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３の実施例を模式的に示した図であ
る。FIG. 3 is a diagram schematically showing a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４の実施例を模式的に示した図であ
る。FIG. 4 is a diagram schematically showing a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第５の実施例を模式的に示した図であ
る。FIG. 5 is a diagram schematically showing a fifth embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第６の実施例を模式的に示した図であ
るFIG. 6 is a diagram schematically showing a sixth embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第７の実施例を模式的に示した図であ
る。FIG. 7 is a diagram schematically showing a seventh embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第８の実施例を模式的に示した図であ
る。FIG. 8 is a diagram schematically showing an eighth embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第９の実施例を模式的に示した図であ
る。FIG. 9 is a diagram schematically showing a ninth embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第１０の実施例を模式的に示した図
である。FIG. 10 is a diagram schematically showing a tenth embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第１１の実施例を模式的に示した図
である。FIG. 11 is a diagram schematically showing an eleventh embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第１２の実施例を実体的に示した図
である。FIG. 12 is a diagram substantially showing a twelfth embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の第１３の実施例を模式的に示した図
である。FIG. 13 is a diagram schematically showing a thirteenth embodiment of the present invention.
【図１４】 横ずれ効果を説明する為の図である。FIG. 14 is a diagram for explaining a lateral shift effect.
【図１５】 凹凸の深さと鮮鋭度の関係を説明する為の
図である。FIG. 15 is a diagram for explaining the relationship between the depth of unevenness and the sharpness.
【０１０４】[0104]
１ 不規則な凹凸をもつ立体面の表面 ２ 平面画像を投影する手段 ２−１ 第１の投影手段 ２−２ 第２の投影手段 ３ 該投影手段を制御する手段 ３−１ 第１の制御手段 ３−２ 第２の制御手段 ４ 視点 ５ 該立体面の裏面 ６ 伝送路 ７ 支持体 ８ 入射光 ９ 立体面支持体 １０ 透明体 １１ 反射鏡 １２ 半透鏡 １３ 突起 １４ 嵌合穴 １５ 回転軸 １６−１ 受信機 １６−２ 送信機 １７−１ 受信アンテナ １７−２ 送信アンテナ １８ 投影レンズ １９ 物体面 ２０ 像面 1 Surface of a three-dimensional surface with irregular irregularities 2 Means for projecting a two-dimensional image 2-1 First projection means 2-2 Second projection means 3 means for controlling the projection means 3-1 First control means 3-2 Second control means 4 viewpoints 5 The back of the three-dimensional surface 6 transmission lines 7 Support 8 incident light 9 Three-dimensional support 10 transparent body 11 Reflector 12 Semi-transparent mirror 13 Protrusion 14 Mating hole 15 rotation axis 16-1 receiver 16-2 transmitter 17-1 Receiving antenna 17-2 Transmission antenna 18 Projection lens 19 Object plane 20 image plane
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03B 35/00 - 35/26 G03B 21/00 - 21/30 G03B 21/56 - 21/64 Front page continued (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G03B 35/00-35/26 G03B 21/00-21/30 G03B 21/56-21/64
Claims (17)
と、上記不規則な凹凸の表面あるいは裏面の一部又は全
部に上記地理情報の平面画像を投影する投影手段と上記
投影手段を制御する制御手段を具備したことを特徴とす
る地理情報表示装置。1. A projection means for projecting a plane image of the geographic information onto a three-dimensional surface of the geographic information having irregular irregularities, and a part or all of the front or back surface of the irregular irregularities, and the projection means. A geographic information display device comprising:
位置関係が支持体により固定されていることを特徴とす
る地理情報表示装置。2. A geographical information display device according to claim 1, wherein the positional relationship between the three-dimensional surface and the projection means is fixed by a support.
面であることを特徴とする地理情報表示装置。3. The geographical information display device according to claim 1, wherein the three-dimensional surface is a white reflective diffusion surface.
面であることを特徴とする地理情報表示装置。4. The geographical information display device according to claim 1, wherein the three-dimensional surface is a white transmissive diffusion surface.
をそれぞれ複数個含むことを特徴とする地理情報表示装
置。5. A geographical information display device according to claim 1, wherein each of the projection means and the control means includes a plurality of units.
ること特徴とする地理情報表示装置。6. The geographical information display device according to claim 1, wherein the three-dimensional surface is replaceable.
を１視点から見た平面画像を表す画像であり、交換可能
なこと特徴とする地理情報表示装置。7. The geographical information display device according to claim 1, wherein the two-dimensional image is an image representing a two-dimensional image of the three-dimensional surface viewed from one viewpoint and is replaceable.
化すること特徴とする地理情報表示装置。8. The geographical information display device according to claim 1, wherein the plane image changes with time.
間隔で変化すること特徴とする地理情報表示装置。9. The geographical information display device according to claim 1, wherein the planar image changes at a constant time interval.
記録媒体に記録されていることを特徴とする地理情報表
示装置。10. A geographical information display device according to claim 1, wherein the plane image is recorded on a digital recording medium.
いは有線により離れた位置から制御する該制御手段を具
備したことを特徴とする地理情報表示装置。11. A geographical information display device according to claim 1, further comprising the control means for controlling the projection means from a remote position by wireless or wire.
の間に透明体を含むことを特徴とする地理情報表示装
置。12. The geographical information display device according to claim 1, further comprising a transparent body between the three-dimensional surface and the projection means.
手段との間に少なくとも１つの反射鏡、又は半透鏡を含
むことを特徴とする地理情報表示装置。13. A geographical information display device according to claim 1, further comprising at least one reflecting mirror or semi- transparent mirror between the three-dimensional surface and the projecting means.
してデジタル画像とアナログ画像を含むことを特徴とす
る地理情報表示装置。14. A geographical information display device according to claim 5, wherein the plurality of plane images include a digital image and an analog image.
ことを特徴とする地理情報表示装置。15. The geographical information display device according to claim 1, wherein the three-dimensional surface is movable.
加工成形することを特徴とする地理情報表示装置。16. A geographical information display device according to claim 1, wherein the three-dimensional surface is processed and formed by NC.
型により成形することを特徴とする地理情報表示装置。17. A geographical information display device according to claim 1, wherein the three-dimensional surface is formed by molding.
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |