JP3453025B2 - Musical instrument pedal unit - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ペダル効果を付与
するために、電子ピアノなどに組み込まれ、あるいはキ
ーボードなどに接続されて用いられる、楽器のペダルユ
ニットに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pedal unit of a musical instrument, which is incorporated in an electronic piano or the like or used by being connected to a keyboard or the like in order to impart a pedal effect.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の電子ピアノには、アコースティッ
クピアノに近似したペダル効果を得るために、ペダルを
設けたものがある。例えば、図７に示す電子ピアノＰ
は、アコースティックなアップライトピアノ（以下、単
に「アップライトピアノ」という）と同じ外装に形成さ
れるとともに、３本のペダル３を備えている。2. Description of the Related Art Some conventional electronic pianos are provided with a pedal in order to obtain a pedal effect similar to that of an acoustic piano. For example, the electronic piano P shown in FIG.
Is formed in the same exterior as an acoustic upright piano (hereinafter, simply referred to as “upright piano”), and has three pedals 3.

【０００３】これらのペダル３は、図７の右側から、ラ
ウドペダル３ａ、ソステヌートペダル３ｂおよびソフト
ペダル３ｃであり、各ペダル３は、図１０に示すペダル
ユニット５１に組み込まれている。このペダルユニット
５１は、ペダル３と、ペダル３の後端部を回動自在に支
持するとともに、開口５２ａからペダル３を突出させる
シャーシ５２と、ペダル３の下方に位置し、シャーシ５
２に取り付けられたペダルスイッチ５３と、ペダル３を
踏込み後に復帰させるコイルばね５４と、を備えてい
る。From the right side of FIG. 7, these pedals 3 are a loud pedal 3a, a sostenuto pedal 3b and a soft pedal 3c, and each pedal 3 is incorporated in a pedal unit 51 shown in FIG. The pedal unit 51 includes a pedal 3, a chassis 52 that rotatably supports a rear end portion of the pedal 3, and projects the pedal 3 from an opening 52a.
The pedal switch 53 is attached to the No. 2 and the coil spring 54 that returns the pedal 3 after the pedal 3 is depressed.

【０００４】ペダルスイッチ５３は、図示しない接点を
内蔵したゴムスイッチなどで構成され、常時は接点が開
放されてＯＦＦ状態にある一方、ペダル３が踏み込まれ
たときに、その裏面で押下されることによって、ＯＮ信
号を出力するように構成されている。また、ペダルスイ
ッチ５３は、発音制御装置に接続されており、この発音
制御装置は、ペダルスイッチ５３からＯＮ信号が出力さ
れたとき、踏み込まれたペダル３に対応する所定のペダ
ル効果を電子ピアノ音に付与する。例えば、ラウドペダ
ル３ａが踏まれたときは、アコースティックピアノのラ
ウド効果、すなわちピアノ音全体を持続させて減衰を遅
らせるなどの音響効果が付与される。The pedal switch 53 is constituted by a rubber switch or the like having a built-in contact (not shown), and the contact is normally open and in the OFF state, while the pedal switch 53 is depressed on the back surface when the pedal 3 is depressed. Is configured to output an ON signal. Further, the pedal switch 53 is connected to a sound generation control device, and when the ON signal is output from the pedal switch 53, the sound generation control device produces a predetermined pedal effect corresponding to the depressed pedal 3 with an electronic piano sound. Given to. For example, when the loud pedal 3a is stepped on, a loud effect of an acoustic piano, that is, an acoustic effect of sustaining the entire piano sound and delaying its attenuation is imparted.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の電子ピアノＰは、ペダル３の操作状況をＯＮ／ＯＦＦ
式のペダルスイッチ５３で検出し、ＯＮ検出時に所定の
ペダル効果が付与するだけであるので、ペダル効果をペ
ダル３の操作状況に応じてきめ細かく付与することは不
可能である。例えば、実際のアップライトピアノなどで
は、ペダルを途中まで踏み込むことによって、音の減衰
を微妙にコントロールするなどの高度な演奏表現が用い
られるが、上記構成の従来の電子ピアノＰでは、そのよ
うな微妙で高度な演奏表現は不可能である。However, in the above-mentioned conventional electronic piano P, the operation status of the pedal 3 is turned ON / OFF.
Since it is only detected by the pedal switch 53 of the formula and a predetermined pedal effect is applied when it is turned on, it is impossible to apply the pedal effect finely according to the operation status of the pedal 3. For example, in an actual upright piano or the like, a sophisticated performance expression such as delicately controlling the sound attenuation by depressing the pedal halfway is used, but in the conventional electronic piano P having the above configuration, Subtle and sophisticated performance expressions are impossible.

【０００６】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、ペダルの踏込みの度合に応じた
微妙で高度な演奏表現を可能とする楽器のペダルユニッ
トを提供することを目的としている。The present invention has been made in order to solve such problems, and an object thereof is to provide a pedal unit of a musical instrument which enables delicate and high performance expression depending on the degree of depression of the pedal. I am trying.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の楽器のペダルユニットは、シャーシと、こ
のシャーシに上下方向に回動自在に取り付けられ、シャ
ーシの前方に突出するペダルと、シャーシに取り付けら
れ、ペダル効果を付与するためのパラメータとして、ペ
ダルの踏込み量を検出するペダル踏込み量検出手段と、
を備え、このペダル踏込み量検出手段が、シャーシに回
動自在に取り付けられ、ペダルと連動して回動する回動
アクチュエータと、シャーシに固定された抵抗器本体
と、この抵抗器本体に回動自在に取り付けられ、回動ア
クチュエータに連動して回動する回動体とを有し、抵抗
器本体に対する回動体の回動位置に応じた電圧信号を出
力する可変抵抗器と、を備え、回動アクチュエータは、
その当接部を介してペダルに当接しており、この当接部
は、ペダルの回動変位量に対する回動アクチュエータの
回動変位量の割合が、ペダルの踏込み量が大きくなるに
つれて減少するようなカム曲線で構成されていることを
特徴としている。In order to achieve this object, a pedal unit of a musical instrument of the present invention includes a chassis, a pedal which is rotatably attached to the chassis in a vertical direction, and which protrudes forward of the chassis. Attached to the chassis, as a parameter for imparting a pedal effect, pedal depression amount detection means for detecting the depression amount of the pedal,
This pedal depression amount detection means is installed on the chassis.
Rotation that is movably attached and rotates in conjunction with the pedal
Actuator and resistor body fixed to the chassis
And is rotatably attached to this resistor body,
With a rotating body that rotates in conjunction with the actuator,
Outputs a voltage signal according to the rotating position of the rotating body with respect to the main unit.
A variable resistor that applies force, and the rotation actuator is
It is in contact with the pedal through the contact part, and this contact part
Is the rotation actuator's
The ratio of the rotational displacement increases when the pedal depression amount increases.
It is characterized by a cam curve that decreases with time.

【０００８】この楽器のペダルユニットでは、ペダル踏
込み量検出手段が、ペダルのＯＮ／ＯＦＦだけでなく、
ペダルの踏込み量を検出する。したがって、検出された
ペダルの踏込み量に応じてペダル効果を付与することが
可能になり、それにより、ペダルの踏込みの度合に応じ
た微妙で高度な演奏表現を行える。In the pedal unit of this musical instrument, the pedal depression amount detecting means is not limited to ON / OFF of the pedal,
Detect the pedal depression amount. Therefore, it becomes possible to give a pedal effect according to the detected pedal depression amount, whereby a delicate and sophisticated performance expression according to the degree of pedal depression can be performed.

【０００９】[0009]

【００１０】また、ペダルが操作されると、これに連動
して回動アクチュエータが回動し、さらに、この回動ア
クチュエータに連動して可変抵抗器の回動体が、ペダル
の踏込み量に対応した角度だけ、抵抗器本体に対して回
動する。可変抵抗器は、この回動体の回動位置に応じた
電圧信号を出力するので、この電圧信号を検出信号とし
て、ペダルの踏込み量を連続的に無段階で検出すること
ができる。そして、この無段階で検出されたペダルの踏
込み量に応じて、ペダル効果をきめ細かく付与すること
が可能になり、それにより、ペダル操作による微妙で高
度な演奏表現を実現できる。さらに、ペダルに当接する
回動アクチュエータの当接部は、ペダルの回動変位量に
対する回動アクチュエータの回動変位量の割合が、ペダ
ルの踏込み量が大きくなるにつれて減少するカム曲線で
構成されることによって、ペダルの踏込み量が大きくな
った場合の回動アクチュエータの回動変位量を抑制で
き、ペダルが過度に踏み込まれるような異常操作が生じ
た場合にも、回動アクチュエータおよび可変抵抗器の過
剰動作を阻止して、その故障や損傷などを防止すること
ができる。 Further , when the pedal is operated, the rotary actuator is rotated in conjunction with the operation of the pedal, and further, the rotary body of the variable resistor is linked to the rotary actuator to correspond to the depression amount of the pedal. Rotate with respect to the resistor body by an angle. Since the variable resistor outputs a voltage signal corresponding to the turning position of the turning body, it is possible to continuously and steplessly detect the depression amount of the pedal by using this voltage signal as a detection signal. Then, the pedal effect can be finely applied according to the amount of stepping of the pedal detected steplessly, whereby a delicate and sophisticated performance expression by pedal operation can be realized. In addition, contact the pedal
The contact part of the rotation actuator is
The ratio of the rotational displacement of the rotary actuator to the pedal
With a cam curve that decreases as the amount of depression of the lever increases,
Due to the configuration, the pedal depression amount is increased.
The amount of rotation displacement of the rotation actuator can be suppressed
Do not operate the pedal excessively.
The rotary actuator and variable resistor
To prevent excessive operation and prevent its failure or damage.
You can

【００１１】この場合、可変抵抗器の回動体が回動アク
チュエータに係合していることが好ましい。この構成で
は、可変抵抗器の回動体を回動アクチュエータに係合さ
せるという単純な構成で、両者間を機械的に連結し、回
動体を回動させることができる。In this case, it is preferable that the rotating body of the variable resistor is engaged with the rotating actuator. With this configuration, the rotary body of the variable resistor can be rotated mechanically by simply connecting the rotary body of the variable resistor to the rotary actuator.

【００１２】この場合、可変抵抗器の回動体および回動
アクチュエータが互いに噛み合う歯車部をそれぞれ有し
ていることが好ましい。この構成では、回動アクチュエ
ータの歯車部と可変抵抗器の回動体の歯車部との噛合い
によって、回動体が駆動される。すなわち、本構成のペ
ダルユニットでは、ペダルの上下運動から可変抵抗器の
回動体の回転運動への変換が、ギヤ機構によって行われ
る。したがって、その作用は、請求項２の場合と基本的
に同じであり、本構成のペダルユニットでは特に、歯車
部相互の噛合いによって、回動アクチュエータと回動体
の間に滑りが無くなることから、ペダルの踏込み量をよ
り正確に検出でき、ペダル操作をより正確に反映した演
奏表現が行える。In this case, it is preferable that the rotating body of the variable resistor and the rotating actuator have gear portions that mesh with each other. In this configuration, the rotating body is driven by the meshing of the gear portion of the rotating actuator and the gear portion of the rotating body of the variable resistor. That is, in the pedal unit of this configuration, the gear mechanism converts the vertical movement of the pedal to the rotational movement of the rotating body of the variable resistor. Therefore, the action is basically the same as the case of claim 2 , and in the pedal unit of the present configuration, in particular, the mutual engagement of the gear portions eliminates the slip between the rotary actuator and the rotary body. The pedal depression amount can be detected more accurately, and the performance expression that reflects the pedal operation more accurately can be performed.

【００１３】これらの場合、ペダルの回動に伴い、可変
抵抗器の回動体が、ペダルよりも大きな回動変位量で回
動するように構成されていることが好ましい。この構成
では、ペダルの回動が増幅されて可変抵抗器の回動体に
伝達されるので、可変抵抗器の分解能を高めることがで
き、したがって、ペダルの踏込み量をさらに正確に検出
することができる。In these cases, it is preferable that the rotating body of the variable resistor is configured to rotate with a larger amount of rotational displacement than the pedal as the pedal rotates. With this configuration, since the rotation of the pedal is amplified and transmitted to the rotating body of the variable resistor, the resolution of the variable resistor can be increased, and therefore, the depression amount of the pedal can be detected more accurately. .

【００１４】[0014]

【００１５】[0015]

【００１６】[0016]

【００１７】[0017]

【００１８】[0018]

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１〜図５
は、本発明の第１実施形態によるペダルユニットを示し
ている。このペダルユニット１は、例えば、図７に示す
電子ピアノＰに計３個、組み込まれて用いられるもので
あり、それぞれのペダル３は、ラウドペダル３ａ、ソス
テヌートペダル３ｂおよびソフトペダル３ｃを構成す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1 to 5
FIG. 3 shows a pedal unit according to the first embodiment of the present invention. For example, a total of three pedal units 1 are incorporated in the electronic piano P shown in FIG. 7 for use, and each pedal 3 constitutes a loud pedal 3a, a sostenuto pedal 3b and a soft pedal 3c.

【００２０】各ペダルユニット１は、シャーシ２と、シ
ャーシ２に取り付けられたペダル３と、ペダル３の踏込
み量を検出するためのボリューム（可変抵抗器）４と、
ペダル３に連動してボリューム４の後述する回動体１１
を回動させるための回動アクチュエータ５とを備えてい
る。Each pedal unit 1 includes a chassis 2, a pedal 3 attached to the chassis 2, a potentiometer (variable resistor) 4 for detecting the depression amount of the pedal 3,
A rotating body 11 of the volume 4 which will be described later in conjunction with the pedal 3.
And a rotation actuator 5 for rotating the.

【００２１】シャーシ２は、所定の形状に折り曲げた鉄
板などの複数の板材を互いにねじ止めなどすることによ
って、ボックス状に形成されている。ペダル３は、下側
が開放した中空状の金属製のものであり、その後端部が
シャーシ２の後端部に回動自在に取り付けられるととも
に、その前部はシャーシ２の前端に形成された開口２ａ
からほぼ水平に突出している。ペダル３の上壁３ｄとシ
ャーシ２の底壁２ｂとの間には、ペダル３を図１に示す
非操作位置に復帰させる復帰コイルばね６（図１にのみ
図示）が設けられている。また、シャーシ２の開口２ａ
の下縁にはフェルトなどから成るクッション７が取り付
けられており、図２に示すように、ペダル３の上壁３ａ
がクッション７に当たることによって、ペダル３の下限
位置が規制される。The chassis 2 is formed in a box shape by screwing together a plurality of plate materials such as iron plates bent into a predetermined shape. The pedal 3 is made of a hollow metal whose lower side is open, and its rear end is rotatably attached to the rear end of the chassis 2, and its front part is an opening formed at the front end of the chassis 2. 2a
Almost horizontally. Between the top wall 3d of the pedal 3 and the bottom wall 2b of the chassis 2, a return coil spring 6 (shown only in FIG. 1) for returning the pedal 3 to the non-operating position shown in FIG. 1 is provided. In addition, the opening 2a of the chassis 2
A cushion 7 made of felt or the like is attached to the lower edge of the pedal 3, and as shown in FIG.
By hitting the cushion 7, the lower limit position of the pedal 3 is regulated.

【００２２】ボリューム４および回動アクチュエータ５
は、図３および図４に示すようなユニットとして、取付
けシャーシ８に一体に組み付けられた後、シャーシ２内
に組み込まれる。ボリューム４は、取付けシャーシ８の
後部にナット９で固定されたボリューム本体（抵抗器本
体）１０と、ボリューム本体１０に圧入されたシャフト
１０ａに回動自在にはめ合わされた回動体１１とを備
え、ボリューム本体１０に対する回動体１１の回動位置
によって抵抗値が変化し、それに応じた電圧信号を検出
信号として出力するように構成されている。この検出信
号は、電子ピアノＰに内蔵された発音制御装置（図示せ
ず）に出力される。Volume 4 and rotary actuator 5
Is assembled into the mounting chassis 8 as a unit as shown in FIGS. 3 and 4, and then assembled into the chassis 2. The volume 4 includes a volume body (resistor body) 10 fixed to a rear portion of the mounting chassis 8 with a nut 9, and a rotating body 11 rotatably fitted to a shaft 10a press-fitted into the volume body 10, The resistance value changes depending on the rotating position of the rotating body 11 with respect to the volume body 10, and a voltage signal corresponding to the resistance value is output as a detection signal. This detection signal is output to a sounding control device (not shown) built in the electronic piano P.

【００２３】ボリューム４の回動体１１は、ボリューム
本体１０のシャフト１０ａにはめ合わされた回動部１１
ａと、回動部１１ａの一端部から前方に延びるアーム部
１１ｂと、アーム部１１ｂの前端から直角に延びる係合
軸部１１ｃとにより、一体に構成されている。The rotating body 11 of the volume 4 is a rotating portion 11 fitted to the shaft 10a of the volume body 10.
a, an arm portion 11b that extends forward from one end of the rotating portion 11a, and an engaging shaft portion 11c that extends at a right angle from the front end of the arm portion 11b.

【００２４】一方、回動アクチュエータ５は、ボリュー
ム４の前側に位置し、取付けシャーシ８に回動自在に取
り付けられており、回動軸１２に回動自在に支持された
アーム状の本体部５ａと、本体部５ａの前端部から側方
に突出する当接部５ｂとにより、一体に構成されてい
る。図１および図２に示すように、回動アクチュエータ
５の当接部５ｂには、ペダル３の下縁部３ｅが上方から
当接しており、この構成により、回動アクチュエータ５
は、ペダル３の操作時、これに連動して回動する。ま
た、回動アクチュエータ５の当接部５ｂは、図４に示す
ようなほぼＬ字形の側断面形状を有していて、この
「Ｌ」字の上端にペダル３が接している。On the other hand, the rotary actuator 5 is located on the front side of the volume 4, is rotatably mounted on the mounting chassis 8, and is rotatably supported by the rotary shaft 12 and has an arm-shaped main body 5a. And a contact portion 5b protruding laterally from the front end portion of the main body portion 5a are integrally configured. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the lower edge portion 3e of the pedal 3 is in contact with the contact portion 5b of the rotary actuator 5 from above.
When the pedal 3 is operated, rotates in conjunction with this. The contact portion 5b of the rotary actuator 5 has a substantially L-shaped side cross-sectional shape as shown in FIG. 4, and the pedal 3 is in contact with the upper end of the "L" shape.

【００２５】また、回動アクチュエータ５の本体部５ａ
の後端部は、上下ふたまたに分かれ、それらの間が係合
凹部５ｃになっており、この係合凹部５ｃに、ボリュー
ム４の回動体１１の係合軸部１１ｃが通され、係合して
いる。この構成により、ボリューム４の回動体１１は、
回動アクチュエータ５により駆動されて、回動する。な
お、ボリューム４の回動体１１には、ねじりコイルばね
１３が巻き掛けられ、その一端がシャーシ２に、他端が
回動体１１の係合軸部１１ｃにそれぞれ係合していて、
回動体１１および回動アクチュエータ３を常時、それら
の復帰側に付勢している。Further, the main body portion 5a of the rotary actuator 5
The rear end portion is divided into upper and lower lids, and an engaging concave portion 5c is formed between the upper and lower lids. The engaging shaft portion 11c of the rotating body 11 of the volume 4 is passed through the engaging concave portion 5c to engage the engaging concave portion 5c. is doing. With this configuration, the rotating body 11 of the volume 4 is
It is driven by the rotation actuator 5 to rotate. A torsion coil spring 13 is wound around the rotary body 11 of the volume 4, one end of which is engaged with the chassis 2 and the other end of which is engaged with the engaging shaft portion 11c of the rotary body 11,
The rotating body 11 and the rotating actuator 3 are constantly urged to their return side.

【００２６】次に、図１、図２および図５などを参照し
ながら、上記構成のペダルユニット１の動作を、関連す
る電子ピアノＰの動作とともに説明する。図１は、ペダ
ル３が操作されていない状態、すなわち非操作状態にあ
るペダルユニット１を示している。すなわち、この非操
作状態では、復帰コイルばね６およびねじりコイルばね
１３のばね力によって、ペダル３、回動アクチュエータ
５およびボリューム４の回動体１１は、図１に示す回動
位置にそれぞれ位置していて、ペダル３は、回動アクチ
ュエータ５の当接部５ｂに当接している。また、このと
きのボリューム４の検出信号の電圧値は、例えば最小値
になっており、この検出結果に従い、電子ピアノＰの発
音制御装置は、ペダル効果をなんら付与しない。Next, the operation of the pedal unit 1 having the above-mentioned configuration will be described together with the operation of the associated electronic piano P with reference to FIGS. 1, 2 and 5. FIG. 1 shows the pedal unit 1 in a state where the pedal 3 is not operated, that is, in a non-operated state. That is, in this non-operating state, the spring force of the return coil spring 6 and the torsion coil spring 13 causes the pedal 3, the rotary actuator 5, and the rotary body 11 of the volume 4 to be positioned at the rotary positions shown in FIG. The pedal 3 is in contact with the contact portion 5b of the rotary actuator 5. Further, the voltage value of the detection signal of the volume 4 at this time is, for example, the minimum value, and according to this detection result, the sound generation control device of the electronic piano P does not give any pedal effect.

【００２７】この状態からペダル３が操作されると、ペ
ダル３が当接部５ｂを介して回動アクチュエータ５を押
圧することによって、回動アクチュエータ５が図１の反
時計方向に回動する。また、これと同時に、ボリューム
４の回動体１１は、その係合軸部１１ｃが回動アクチュ
エータ５の係合凹部５ｃに係合していることにより、回
動アクチュエータ５に押圧されて、ボリューム本体１０
の回りを時計方向に回動する。このボリューム本体１０
に対する回動体１１の回動位置は、ペダル３の踏込み量
に対応している。ボリューム４は、この回動体１１の回
動位置に応じた電圧値の検出信号を発音制御装置に出力
する。発音制御装置は、この検出信号の電圧値に応じ
て、操作されたペダル３に対応するペダル効果を付与す
る。When the pedal 3 is operated from this state, the pedal 3 pushes the rotary actuator 5 via the contact portion 5b, whereby the rotary actuator 5 rotates counterclockwise in FIG. At the same time, the rotary body 11 of the volume 4 is pressed by the rotary actuator 5 because the engagement shaft portion 11c of the rotary body 11 is engaged with the engagement concave portion 5c of the rotary actuator 5, and thus the volume main body. 10
Rotate clockwise around. This volume body 10
The rotational position of the rotating body 11 with respect to the position corresponds to the depression amount of the pedal 3. The volume 4 outputs a detection signal of a voltage value corresponding to the turning position of the turning body 11 to the sound generation control device. The tone generation control device applies a pedal effect corresponding to the operated pedal 3 according to the voltage value of the detection signal.

【００２８】以上のように、本実施形態のペダルユニッ
ト１では、ペダル３の上下運動を、回動アクチュエータ
５を介してボリューム４の回動体１１の回転運動に変換
し、ボリューム４によってペダル３の踏込み量を連続的
に無段階で検出するとともに、この無段階で検出された
ペダル３の踏込み量に応じて、発音制御装置がペダル効
果を付与するので、ペダル操作による微妙で高度な演奏
表現を実現することができる。As described above, in the pedal unit 1 of this embodiment, the vertical motion of the pedal 3 is converted into the rotary motion of the rotary body 11 of the volume 4 via the rotary actuator 5, and the volume 4 drives the pedal 3 to rotate. The stepping amount is continuously detected in a stepless manner, and the tone generation control device imparts a pedal effect in accordance with the stepped amount of the pedal 3 detected in a stepless manner. Can be realized.

【００２９】また、本実施形態では、ペダル３、回動ア
クチュエータ５およびボリューム４の回動体１１の各回
動中心から相互の当接点（当接部５ｂ、係合凹部５ｃお
よび係合軸部１１ｃ）までの距離の関係から、ボリュー
ム４の回動体１１が、ペダル３よりも大きな回動変位量
で、すなわちペダル３の回動を増幅された状態で、回動
するので、ボリューム４の分解能を高めることができ、
したがって、ペダル３の踏込み量をさらに正確に検出し
て、ペダル効果をより適切に付与することができる。Further, in the present embodiment, the abutment points (abutment portion 5b, engagement recess 5c and engagement shaft portion 11c) of the pedal 3, the rotation actuator 5 and the rotary body 11 of the volume 4 with respect to the respective rotation centers. From the relationship of the distance up to, the rotating body 11 of the volume 4 rotates with a larger rotational displacement amount than the pedal 3, that is, in a state where the rotation of the pedal 3 is amplified, so that the resolution of the volume 4 is increased. It is possible,
Therefore, it is possible to more accurately detect the depression amount of the pedal 3 and more appropriately apply the pedal effect.

【００３０】さらに、ペダル３と回動アクチュエータ５
の関係に着目すると、ペダル３は、その非操作状態で
は、回動アクチュエータ５の当接部５ｂの「Ｌ」字の上
端に当接していて、この当接部５ｂの上端から内側にか
けて「逃げ」の空間が形成されている。この逃げの存在
により、ペダル３は、その回動が進むにつれて、当接部
５ｂとの当接点の回りをある程度回りながら、回動アク
チュエータ５を回動させる。すなわち、回動アクチュエ
ータ５の当接部５ｂは、ペダル３の回動変位量に対する
回動アクチュエータ５の回動変位量の割合が、ペダル３
の踏込み量が大きくなるにつれて減少するようなカム曲
線で構成されている。したがって、この構成によれば、
ペダル３が誤って過度に踏み込まれるような異常操作が
生じた場合にも、回動アクチュエータ５の回動を抑制し
て、回動アクチュエータ５およびボリューム４の過剰動
作を阻止し、その故障や損傷などを防止することができ
る。Further, the pedal 3 and the rotary actuator 5
In the non-operated state, the pedal 3 is in contact with the upper end of the "L" shape of the contact portion 5b of the rotary actuator 5, and the "relief from the upper end of the contact portion 5b toward the inside". A space is formed. Due to the presence of this escape, the pedal 3 rotates the rotation actuator 5 while rotating around the contact point with the contact portion 5b to some extent as the rotation of the pedal 3 advances. That is, in the contact portion 5 b of the rotary actuator 5, the ratio of the rotary displacement amount of the rotary actuator 5 to the rotary displacement amount of the pedal 3 is such that
It is composed of a cam curve that decreases as the stepping amount of becomes larger. Therefore, according to this configuration,
Even when an abnormal operation such as accidentally depressing the pedal 3 excessively occurs, the rotation of the rotary actuator 5 is suppressed, and the excessive movement of the rotary actuator 5 and the volume 4 is prevented, resulting in failure or damage. Can be prevented.

【００３１】上記の動作を、図５および図６を比較し
て、より詳しく説明する。図５は、本実施形態のペダル
ユニット１の動作を示すものであり、ペダル３が非操作
位置から下限位置を越えてストロークＳ１まで異常操作
された場合でも、当接部５ｂが上述したカム曲線を有す
ることにより、回動アクチュエータ５の回動が抑制さ
れ、その先端がシャーシ２の上壁２ｃに当たることな
く、その手前で停止している。これに対して、図６に示
すように、例えば、回動アクチュエータ５の当接部５ｄ
を円形に形成した場合には、ペダル３が当接部５ｄの回
りでほとんど逃げることができず、回動アクチュエータ
５の回動がほとんど抑制されないことから、図５に示す
本実施形態のペダル３のストロークＳ１よりも小さなス
トロークＳ２で、回動アクチュエータ５の先端が、シャ
ーシ２の上壁２ｃに当たってしまう。The above operation will be described in more detail by comparing FIGS. 5 and 6. FIG. 5 shows the operation of the pedal unit 1 of the present embodiment, and even when the pedal 3 is abnormally operated from the non-operated position to the stroke S1 beyond the lower limit position, the contact portion 5b has the above-described cam curve. With the above, the rotation of the rotation actuator 5 is suppressed, and the tip of the rotation actuator 5 stops before the top wall 2c of the chassis 2 without hitting it. On the other hand, as shown in FIG. 6, for example, the contact portion 5d of the rotary actuator 5 is
If the pedal is formed in a circular shape, the pedal 3 can hardly escape around the contact portion 5d, and the rotation of the rotation actuator 5 is hardly suppressed. Therefore, the pedal 3 of the present embodiment shown in FIG. The stroke S2 smaller than the stroke S1 causes the tip of the rotary actuator 5 to hit the upper wall 2c of the chassis 2.

【００３２】図８は、本発明の第２実施形態によるペダ
ルユニットを示している。このペダルユニット２１は、
第１実施形態のペダルユニット１と比較し、回動アクチ
ュエータ２２が扇形に形成され、その円弧部に歯車部２
３を有するとともに、ボリューム４の回動体１１の外周
に歯車部２３と噛み合う歯車部２４が設けられている点
が、主に異なるものである。また、回動アクチュエータ
２２を復帰させるためのねじりコイルばね２５は、回動
軸１２に巻き掛けられている。他の構成は、第１実施形
態と同様である。FIG. 8 shows a pedal unit according to the second embodiment of the present invention. This pedal unit 21
Compared with the pedal unit 1 of the first embodiment, the rotary actuator 22 is formed in a fan shape, and the gear portion 2 is formed in the arc portion thereof.
3 is different from the rotating body 11 of the volume 4 in that a gear portion 24 that meshes with the gear portion 23 is provided on the outer periphery of the rotary body 11. A torsion coil spring 25 for returning the rotary actuator 22 is wound around the rotary shaft 12. Other configurations are similar to those of the first embodiment.

【００３３】この構成によれば、ペダル３の操作に伴
い、回動アクチュエータ２２が回動すると同時に、両歯
車部２３、２４の噛合いにより、回動アクチュエータ２
２に駆動されて、回動体１１が、ペダル３の踏込み量に
応じた角度だけ回動する。換言すれば、第１実施形態の
ペダルユニット１が、ペダル３の上下運動からボリュー
ム４の回動体１１の回転運動への変換を、クランク機構
で行うのに対し、本実施形態のペダルユニット２１は、
この運動の変換をギヤ機構で行うものである。According to this structure, the rotary actuator 22 is rotated by the operation of the pedal 3, and at the same time, the rotary actuator 2 is rotated by the meshing of the gear portions 23 and 24.
Driven by 2, the rotating body 11 rotates by an angle corresponding to the depression amount of the pedal 3. In other words, in the pedal unit 1 of the first embodiment, the vertical movement of the pedal 3 is converted into the rotational movement of the rotating body 11 of the volume 4, while the pedal unit 21 of the present embodiment is converted. ,
This movement is converted by a gear mechanism.

【００３４】したがって、本実施形態のペダルユニット
２１においても、第１実施形態とまったく同様の効果を
得ることができる。すなわち、ボリューム４でペダル３
の踏込み量を精度良く無段階で検出し、この検出結果に
応じたペダル効果を付与することによって、ペダル操作
による微妙で高度な演奏表現を実現できるととともに、
ペダル３の異常操作が生じた場合の回動アクチュエータ
５およびボリューム４の過剰動作を阻止して、その故障
などを防止することができる。また、このペダルユニッ
ト２１では、歯車部２３、２４の相互の噛合いによっ
て、回動アクチュエータ２２と回動体１１の間に滑りが
無くなることから、ペダル３の踏込み量をより正確に検
出でき、ペダル操作をより正確に反映した演奏表現が行
うことができる。Therefore, also in the pedal unit 21 of this embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. That is, pedal 4 with volume 4
By accurately and steplessly detecting the stepping amount of, and applying a pedal effect according to this detection result, it is possible to realize a delicate and sophisticated performance expression by pedal operation,
It is possible to prevent an excessive operation of the rotary actuator 5 and the volume 4 when an abnormal operation of the pedal 3 occurs, and prevent a failure thereof. Further, in this pedal unit 21, since the slippage between the rotary actuator 22 and the rotary body 11 is eliminated by the meshing of the gear parts 23 and 24, the pedaling amount of the pedal 3 can be detected more accurately, The performance expression that reflects the operation more accurately can be performed.

【００３５】図９は、本発明の第３実施形態によるペダ
ルユニットを示している。このペダルユニット３１は、
前述した第１および第２実施形態のペダルユニット１、
２１が、ペダル３の踏込み量を、ボリューム４を用いて
無段階で検出するのに対し、光センサを用いて多段階で
検出する点が、大きく異なっている。FIG. 9 shows a pedal unit according to the third embodiment of the present invention. This pedal unit 31
The pedal unit 1 of the first and second embodiments described above,
21 differs greatly in that it detects the depression amount of the pedal 3 steplessly by using the volume 4, whereas it detects it in multiple steps by using an optical sensor.

【００３６】具体的には、このペダルユニット３１は、
第２実施形態と同じ扇形の回動アクチュエータ３２と、
回動アクチュエータ３２の一方の面に貼り付けられた複
数の円形の反射フィルム３３と、回動アクチュエータ３
２の反射フィルム３３側に対向するように取付けシャー
シ８に取り付けられた光センサ３４とを備えている。Specifically, the pedal unit 31 is
The same fan-shaped rotation actuator 32 as in the second embodiment,
A plurality of circular reflective films 33 attached to one surface of the rotary actuator 32, and the rotary actuator 3
2 and the optical sensor 34 attached to the attachment chassis 8 so as to face the reflective film 33 side.

【００３７】複数の反射フィルム３３は、回動アクチュ
エータ３２を支持する回動軸１２を中心とする円弧に沿
って配置されるとともに、反射光の光量が互いに異なる
よう、下側のものほど大きな面積を有している。光セン
サ３４は、反射フィルム３３を配置した円弧の延長線上
で、かつ図９に示すペダル３の非操作状態において回動
アクチュエータ３２から上側に若干外れた位置に、配置
されている。光センサ３４は、フォトセンサなどで構成
され、発光素子および受光素子（いずれも図示せず）を
内蔵していて、発光素子から照射した光の反射光を受光
素子で受け、反射光の光量に応じた電圧値を有する信号
を、検出信号として発音制御装置に出力する。The plurality of reflective films 33 are arranged along an arc centered on the rotary shaft 12 supporting the rotary actuator 32, and the lower ones have a larger area so that the amounts of reflected light are different from each other. have. The optical sensor 34 is arranged on the extension line of the arc where the reflection film 33 is arranged, and at a position slightly apart from the rotary actuator 32 to the upper side in the non-operated state of the pedal 3 shown in FIG. 9. The optical sensor 34 is composed of a photo sensor or the like, has a light emitting element and a light receiving element (neither shown), and receives the reflected light of the light emitted from the light emitting element with the light receiving element, A signal having a corresponding voltage value is output to the sound generation control device as a detection signal.

【００３８】この構成によれば、ペダル３が図９に示す
非操作状態にある場合には、反射フィルム３３のいずれ
もが、光センサ３４からの照射光の光路から外れている
ために、光センサ３４では受光がなされず、このことに
よって、ペダル３が非操作状態にあることが検知され
る。一方、ペダル３が操作された場合、光センサ３４か
らの照射光は、回動アクチュエータ３２の回動角度に応
じ、光反射量が互いに異なる複数の反射フィルム３３の
１つで反射し、この反射光の光量が光センサ３４で検出
される。例えば、ペダル３の踏込み量が小さいほど、上
側のより小さな面積の反射フィルム３３で照射光が反射
することによって、反射光量は小さくなり、踏込み量が
大きいほど、反射光量は大きくなる。According to this configuration, when the pedal 3 is in the non-operated state shown in FIG. 9, all the reflection films 33 are out of the optical path of the irradiation light from the optical sensor 34, so The sensor 34 does not receive light, and this detects that the pedal 3 is in the non-operated state. On the other hand, when the pedal 3 is operated, the irradiation light from the optical sensor 34 is reflected by one of the plurality of reflection films 33 having different light reflection amounts according to the rotation angle of the rotation actuator 32, and this reflection light is reflected. The light sensor 34 detects the amount of light. For example, as the depression amount of the pedal 3 is smaller, the reflected light amount is smaller due to the irradiation light being reflected by the reflection film 33 having a smaller area on the upper side, and the larger the depression amount is, the larger the reflected light amount is.

【００３９】したがって、光センサ３４で検出された反
射光の光量を識別することによって、回動アクチュエー
タ３２の回動角度、すなわちペダル３の踏込み量を多段
階で検出することができる。そして、検出されたペダル
３の踏込みの段階（度合）に応じて、発音制御装置がペ
ダル効果を付与することにより、第１および第２実施形
態と同様に、ペダル操作による微妙で高度な演奏表現を
実現できる。また、光センサ３４は回動アクチュエータ
３２とは非接触であるので、ペダル３が強く操作された
場合の衝撃などによる光センサ３４の故障などを、防止
することができる。Therefore, by discriminating the light amount of the reflected light detected by the optical sensor 34, the turning angle of the turning actuator 32, that is, the depression amount of the pedal 3 can be detected in multiple stages. Then, according to the detected stepping degree (degree) of the pedal 3, the sound generation control device imparts a pedal effect, so that a delicate and highly sophisticated performance expression by pedal operation is provided as in the first and second embodiments. Can be realized. Further, since the optical sensor 34 is not in contact with the rotary actuator 32, it is possible to prevent the optical sensor 34 from being damaged due to an impact when the pedal 3 is strongly operated.

【００４０】なお、本発明は、説明した実施形態に限定
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、説明した実施形態は、いずれも本発明のペダル
ユニットをアップライトピアノ型の電子ピアノに内蔵し
た例であるが、本発明のペダルユニットは、キーボード
などの外部ペダルや、オルガンやギターなどのイクスプ
レッションペダルなど、他の種類の楽器のペダルとして
広く適用することが可能である。また、第３実施形態の
光センサは、例示したフォトに限らず、適当な他の種類
のセンサとしてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱し
ない範囲で、細部の構成を適宜、変更することができ
る。The present invention is not limited to the embodiment described above and can be implemented in various modes.
For example, the above-described embodiments are examples in which the pedal unit of the present invention is incorporated in an upright piano-type electronic piano, but the pedal unit of the present invention is an external pedal such as a keyboard, an organ, a guitar, or the like. It can be widely applied as a pedal for other types of musical instruments such as an expression pedal. Further, the optical sensor of the third embodiment is not limited to the illustrated photo, and may be an appropriate other type of sensor. Besides, the detailed configuration can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

【００４１】[0041]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の楽器のペ
ダルユニットは、ペダル効果を付与するためのパラメー
タとして、ペダルの踏込み量を無段階または多段階で検
出できるので、ペダルの踏込みの度合に応じた微妙で高
度な演奏表現を実現することができるなどの効果を有し
ている。As described in detail above, the pedal unit of the musical instrument of the present invention can detect the stepping amount of the pedal as a parameter for imparting the pedal effect in a stepless or multistep manner. It has the effect of being able to realize subtle and sophisticated performance expressions depending on the degree.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施形態によるペダルユニット
の、ペダルの非操作状態における側面図である。FIG. 1 is a side view of a pedal unit according to a first embodiment of the present invention in a non-operated state of a pedal.

【図２】図１のペダルユニットの、ペダルの操作状態に
おける側面図である。FIG. 2 is a side view of the pedal unit of FIG. 1 in a pedal operated state.

【図３】図１のペダルユニットの回動アクチュエータお
よびボリュームの構成を示す平面図である。3 is a plan view showing a configuration of a rotary actuator and a volume of the pedal unit of FIG. 1. FIG.

【図４】図３に対応する側面図である。FIG. 4 is a side view corresponding to FIG.

【図５】図１のペダルユニットの、ペダルの異常操作状
態における動作を説明するための側面図である。5 is a side view for explaining the operation of the pedal unit of FIG. 1 in an abnormal pedal operation state. FIG.

【図６】図５と対比するための別のペダルユニットの動
作を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing an operation of another pedal unit for comparison with FIG.

【図７】本発明および従来のペダルユニットを組み込ん
だ電子ピアノの外観を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing an external appearance of an electronic piano incorporating the pedal unit of the present invention and a conventional pedal unit.

【図８】本発明の第２実施形態によるペダルユニットの
側面図である。FIG. 8 is a side view of a pedal unit according to a second exemplary embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第３実施形態によるペダルユニットの
側面図である。FIG. 9 is a side view of a pedal unit according to a third exemplary embodiment of the present invention.

【図１０】従来のペダルユニットの側面図である。FIG. 10 is a side view of a conventional pedal unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ペダルユニット ２ シャーシ ３ ペダル ４ ボリューム ５ 回動アクチュエータ ５ｂ 当接部 ５ｃ 係合凹部 １０ ボリューム本体 １１ 回動体 １１ｃ 係合軸部 １２ 回動軸 ２１ ペダルユニット ２２ 回動アクチュエータ ２３ 歯車部 ２４ 歯車部 ３１ ペダルユニット ３２ 回動アクチュエータ ３３ 反射フィルム ３４ 光センサ Ｐ 電子ピアノ 1 pedal unit 2 chassis Three pedals 4 volumes 5 Rotating actuator 5b contact part 5c Engagement recess 10 volume body 11 Rotating body 11c Engaging shaft 12 rotation axis 21 pedal unit 22 Rotating actuator 23 Gear 24 gears 31 pedal unit 32 rotation actuator 33 Reflective film 34 Optical sensor P electronic piano

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−252997（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−113496（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−172996（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭46−42260（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭63−12390（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭56−3759（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭49−12593（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G10H 1/32 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-1-252997 (JP, A) JP-A-59-113496 (JP, A) Actual development Shou-58-172996 (JP, U) JP-B-46- 42260 (JP, B1) Actual public 63-12390 (JP, Y1) Actual public 56-3759 (JP, Y1) Actual public 49-12593 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) G10H 1/32

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 シャーシと、 このシャーシに上下方向に回動自在に取り付けられ、当
該シャーシの前方に突出するペダルと、 前記シャーシに取り付けられ、ペダル効果を付与するた
めのパラメータとして、前記ペダルの踏込み量を検出す
るペダル踏込み量検出手段と、を備え、 当該ペダル踏込み量検出手段が、 前記シャーシに回動自在に取り付けられ、前記ペダルと
連動して回動する回動アクチュエータと、 前記シャーシに固定された抵抗器本体と、この抵抗器本
体に回動自在に取り付けられ、前記回動アクチュエータ
に連動して回動する回動体とを有し、前記抵抗器本体に
対する前記回動体の回動位置に応じた電圧信号を出力す
る可変抵抗器と、を備え、 前記回動アクチュエータは、その当接部を介して前記ペ
ダルに当接しており、この当接部は、前記ペダルの回動
変位量に対する当該回動アクチュエータの回動変位量の
割合が、前記ペダルの踏込み量が大きくなるにつれて減
少するようなカム曲線で構成され ていることを特徴とす
る楽器のペダルユニット。1. A chassis, a pedal that is rotatably attached to the chassis in a vertical direction, and protrudes forward of the chassis; and a pedal that is attached to the chassis and that imparts a pedal effect to the pedal. comprising a pedal depression amount detecting means for detecting a depression amount, and the pedal depression amount detecting means is pivotally mounted to said chassis, said pedal
A rotating actuator that rotates in conjunction, a resistor body fixed to the chassis, and the resistor book.
The rotation actuator is rotatably attached to the body.
And a rotating body that rotates in conjunction with the
Outputs a voltage signal according to the rotating position of the rotating body with respect to
And a variable resistor that is connected to the rotary actuator via the contact portion.
It is in contact with the dull, and this contact part is the rotation of the pedal.
Of the rotational displacement of the rotary actuator with respect to the displacement
The percentage decreases as the pedal depression amount increases.
A pedal unit for musical instruments, which is characterized by a few cam curves . 【請求項２】 前記可変抵抗器の前記回動体が前記回動
アクチュエータに係合していることを特徴とする、請求
項１に記載の楽器のペダルユニット。2. The rotating body of the variable resistor is the rotating body.
The pedal unit of the musical instrument according to claim 1, wherein the pedal unit is engaged with an actuator . 【請求項３】 前記可変抵抗器の前記回動体および前記
回動アクチュエータが互いに噛み合う歯車部をそれぞれ
有していることを特徴とする、請求項２に記載の楽器の
ペダルユニット。3. The rotating body of the variable resistor and the variable resistor.
Each of the gear parts that the rotary actuator meshes with each other
Characterized in that it closed, and instruments of the pedal unit according to claim 2. 【請求項４】 前記ペダルの回動に伴い、前記可変抵抗
器の前記回動体が、前記ペダルよりも大きな回動変位量
で回動するように構成されていることを特徴とする、請
求項１ないし３のいずれかに記載の楽器のペダルユニッ
ト。 4. The variable resistor according to the rotation of the pedal.
The rotating body of the device has a larger rotational displacement than the pedal.
It is configured to rotate by
The pedal unit of the musical instrument according to any one of claims 1 to 3 .