JP3452856B2 - Document feeder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル複合機や
画像形成装置に搭載されている原稿搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document feeder installed in a digital multi-function peripheral or an image forming apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、デジタル複合機や画像形成装
置に搭載される原稿搬送装置として、原稿の表裏両面の
読み取りに対し、原稿の搬送路に併設して原稿反転パス
を有する構造のものが提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a document feeder mounted on a digital multi-functional peripheral or an image forming apparatus, there is a document feeder having a structure having a document reversing path adjacent to a document feeding path for reading both front and back sides of a document. Proposed.

【０００３】例えば、特開平１０−１０１２５７号公報
に記載の原稿搬送装置は、片面原稿の読み取り（画像形
成) の生産性の維持と装置の小型化とを図りながら、両
面原稿の画像形成の生産性の向上を目的としてなされた
ものであり、原稿を分離する分離手段と、この分離手段
と画像読み取りを行う読取位置( プラテン) との間に設
けられた搬送ローラと、この搬送ローラからの原稿を直
接読取位置に導く第１の搬送路と、原稿を表裏反転させ
た後に直接読取位置に導く第２の搬送路と、両搬送路を
切り替える切替手段とを設けた構成としている。For example, the document conveying apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-101257 discloses the production of image formation of double-sided originals while maintaining the productivity of reading (image formation) of single-sided originals and downsizing the apparatus. It is designed for the purpose of improving the performance of the document, and includes a separating unit for separating the document, a conveyance roller provided between the separation unit and a reading position (platen) for reading an image, and a document from the conveyance roller. Is provided to the reading position, a second conveying path that directly reverses the document and then directly leads to the reading position, and a switching unit that switches between the two conveying paths.

【０００４】上記構成において、原稿の片面（表面）の
みを読み取るときには、トレイ上の原稿を分離手段によ
り１枚給紙し、切替手段により切り替えられた第１の搬
送路を通って読取位置に原稿を搬送し、ここで片面の情
報を読み取った後、原稿を排出するようになっている。In the above structure, when only one side (front side) of the original is read, one original on the tray is fed by the separating means, and the original is moved to the reading position through the first conveying path switched by the switching means. The document is conveyed, the information on one side is read here, and then the document is ejected.

【０００５】一方、原稿の両面（表面および裏面）を読
み取るときには、トレイ上の原稿を分離手段により１枚
給紙し、切替手段により切り替えられた第２の搬送路へ
原稿を導き、ここで原稿を反転させた後、読取位置に原
稿を搬送して原稿の片面を読み取る。次に、この原稿を
第２の搬送路に戻して原稿を反転させた後、切替手段に
より切り替えられた第１の搬送路を通って読取位置に原
稿を導き、前回とは逆の面を読み取った後、原稿を排出
するようになっている。On the other hand, when reading both sides (front side and back side) of a document, one document on the tray is fed by the separating means, and the document is guided to the second conveyance path switched by the switching means. After reversing, the original is conveyed to the reading position and one side of the original is read. Next, the original is returned to the second conveyance path to reverse the original, and then the original is guided to the reading position through the first conveyance path switched by the switching means, and the surface opposite to the previous one is read. Then, the original is ejected.

【０００６】片面原稿の読み取りおよび両面原稿の読み
取りを上記のように行うことにより、片面原稿および両
面原稿の読み取りの生産性を両立させている。By performing the reading of the single-sided original and the reading of the double-sided original as described above, the productivity of reading the single-sided original and the double-sided original is compatible with each other.

【０００７】また、特開平１０−６９１２９号公報に記
載の原稿送り装置は、原稿を両面読み取りする際、表面
読み取り時の原稿の搬送方向の先端を、裏面読み取り時
においても先端となるようにするために、原稿の表裏反
転機構として八の字状の搬送路を設けた構造となってい
る。Further, in the document feeding apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-69129, the leading edge in the document feeding direction at the time of front side reading becomes the leading edge at the time of back side reading when reading both sides of the document. For this reason, a structure is provided in which an eight-shaped conveyance path is provided as a document reversing mechanism.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した特開
平１０−１０１２５７号公報に記載の原稿搬送装置で
は、原稿の画像情報を読み取る速度と、原稿反転パス
（第２の搬送路）を通過する時間とが一定であるため、
原稿を読み取る時間は、原稿サイズの大小に係わらずほ
ぼ同一の時間を要することになるといった問題があっ
た。However, in the document conveying apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-101257, the speed at which the image information of the document is read and the document reversing path (second conveying path) are passed. Since time is constant,
There is a problem that it takes almost the same time to read an original regardless of the size of the original.

【０００９】また、特開平１０−６９１２９号公報に記
載の原稿搬送装置では、原稿の先端を変えないで搬送す
るために、原稿を反転するための搬送路に複数の反転用
ローラ（搬送ローラ）を設ける必要があり、装置の小型
化の妨げになるだけでなく、原稿搬送用の駆動制御が煩
雑になるといった問題があった。Further, in the document conveying apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-69129, a plurality of reversing rollers (conveying rollers) are provided in a conveying path for reversing a document in order to convey the document without changing its leading edge. Is required, which not only hinders downsizing of the apparatus, but also complicates drive control for conveying the original.

【００１０】このような問題を解決するために、近年、
原稿の読み取り速度の向上を図るべく、原稿読取時にく
らべ原稿搬送時の速度を速くする技術も提案されている
が、同一パス長さによる原稿搬送路であるため、十分な
効果が得られていないのが現状である。In order to solve such a problem, in recent years,
In order to improve the reading speed of the original, a technology has been proposed to increase the speed of the original conveyance as compared with the original reading, but the original conveyance path with the same path length does not provide sufficient effect. is the current situation.

【００１１】本発明はかかる問題点を解決すべく創案さ
れたもので、その目的は、表面の情報を読み取った後の
原稿を副搬送路へ導入する導入口を複数個所に配置する
ことによって、原稿サイズに対応した効率の良い搬送を
可能とするとともに、反転させた原稿の先端と後端とが
重なり合わないようにして、原稿の斜行、破損ならびに
読み取り時の画像ブレを防止し、良好な画像読み取りを
可能とした原稿搬送装置を提供することにある。The present invention was devised to solve such a problem, and an object thereof is to arrange a plurality of inlets for introducing a document after reading information on the surface thereof into the sub-conveyance path. Not only does it enable efficient transport that corresponds to the document size, but also prevents the front and back edges of the inverted document from overlapping, preventing skewing of the document, damage, and image blurring during scanning An object of the present invention is to provide a document feeder that can read various images.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の原稿搬送装置は、原稿トレイから給紙され
た原稿を原稿読み取り部まで搬送する第１主搬送路と、
原稿読み取り部で表面の画像情報が読み取られた原稿を
排出トレイまで搬送する第２主搬送路と、表面読み取り
後の原稿の裏面を読み取るために、表面読み取り時の原
稿後端を裏面読み取り用の原稿先端として前記第２主搬
送路から前記第１主搬送路に搬送するためのスイッチバ
ック用の副搬送路とを備え、この副搬送路が、原稿の種
類に応じたそれぞれの長さに対応させた前記第２主搬送
路の各位置に複数路形成され、この複数の副搬送路が形
成された第２主搬送路の各位置には、スイッチバック後
の原稿を副搬送路に導くための分岐ゲートがそれぞれ設
けられ、この複数の分岐ゲートは、表面読み取り後の原
稿が排出トレイ側に搬送されているときには第２主搬送
路を開くとともに副搬送路を閉じ、この表面読み取り後
の原稿の裏面を読み取るときには、前記原稿読み取り部
により読み取られた前記原稿の長さに対応する位置にあ
る分岐ゲートのみが第２主搬送路を閉じるとともに副搬
送路を開くように開閉制御された後、原稿の搬送方向が
スイッチバックされて該原稿を表裏反転し、前記第２主
搬送路から前記原稿の長さに対応する位置の副搬送路に
搬送されることを特徴とする。In order to solve the above problems, a document feeder according to the present invention comprises a first main feeding path for feeding a document fed from a document tray to a document reading section,
The second main conveyance path that conveys the document whose front side image information has been read by the document reading section to the discharge tray, and the rear end of the document when front side scanning is performed to read the back side of the document after front side scanning. and a sub-passage for the switch back to the transport from the as the original tip second main transfer path to the first main conveying path, the sub-passage is, for each of a length corresponding to the type of document A plurality of paths are formed at each position of the second main transport path, and the plurality of sub-transport paths are formed.
After switching back to each position of the second main transport path
Each branch gate is installed to guide the originals to the sub-transport path.
The multiple branch gates are
Second main transport when the draft is transported to the output tray side
After opening the path and closing the sub-transport path, after reading this surface
When reading the back side of
At the position corresponding to the length of the original read by
Only the branch gate that closes the second main transport path
After the opening / closing control is performed to open the feeding path,
The document is switched back and the document is turned upside down,
From the transport path to the sub-transport path at the position corresponding to the length of the original
It is characterized by being transported .

【００１３】このような特徴を有する本発明の原稿搬送
装置によれば、スイッチバック用の副搬送路を複数路形
成することによって、両面原稿の読み取りに際し、原稿
サイズが大きいときと小さいときとで、原稿をスイッチ
バックして主搬送路に導くための副搬送路の導入口を変
えることが可能となる。すなわち、原稿読み取り部によ
る原稿の読み取り中は、全分岐ゲートを開状態にするこ
とにより第２の主搬送路に原稿を搬送し、読み取った原
稿の長さによって各々の分岐ゲートのうち最適な箇所の
分岐ゲートを選択して、原稿後端がその分岐ゲートを通
過したときにその分岐ゲートを閉状態にする。これによ
り、原稿搬送の効率化が図れるとともに、搬送時間の短
縮が可能となる。また、１枚の原稿を両面読み取りする
ときに、原稿サイズに合った原稿反転ポイントを選択で
きるので、反転した原稿の裏面側の読み取り時に、原稿
後端と原稿先端とが重なることがなく、原稿の斜行、ジ
ャムの発生を防止できる。According to the original conveying apparatus of the present invention having the above characteristics, by forming a plurality of sub-conveyance paths for switchback, the reading of a double-sided original can be performed depending on whether the original size is large or small. It is possible to change the introduction port of the sub-conveyance path for switching the document back and guiding it to the main conveyance path. That is, the document reading unit
All branch gates must be open during scanning of the original.
The original is transported to the second main transport path by
Depending on the length of the draft, the optimal location of each branch gate
Select a branch gate so that the trailing edge of the original passes through that branch gate.
When it passes, the branch gate is closed. By this
As a result, the efficiency of document transportation can be improved and the transportation time can be shortened. Further, since the original reversal point that matches the original size can be selected when reading one side of a document, the rear end of the document and the leading end of the document do not overlap when the reverse side of the reversed document is read, It is possible to prevent the occurrence of skew and jam.

【００１４】また、本発明の原稿搬送装置は、上記構成
において、複数の副搬送路は、第１主搬送路に合流する
までの間に、１つの副搬送路として合流するように形成
されていることを特徴とする。Further, in the original conveying apparatus of the present invention, in the above structure, the plurality of sub-conveying paths are formed so as to merge as one sub-conveying path until they merge with the first main conveying path. It is characterized by being

【００１５】このような特徴を有する本発明の原稿搬送
装置によれば、複数の副搬送路を同一の搬送路に合流さ
せることで、搬送路の共通化が可能になり、形状の小型
化が実現できる。According to the original conveying apparatus of the present invention having such characteristics, the plural conveying paths can be merged into the same conveying path so that the conveying paths can be made common and the size can be reduced. realizable.

【００１６】[0016]

【００１７】[0017]

【００１８】[0018]

【００１９】[0019]

【００２０】[0020]

【００２１】[0021]

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２３】まず、本発明の原稿搬送装置Ａを説明する
前に、この原稿搬送装置Ａが搭載されている複写機につ
いて説明する。図９は、本発明の原稿搬送装置Ａが搭載
される複写機の構造の一例を示している。First, before describing the document feeder A of the present invention, a copying machine equipped with the document feeder A will be described. FIG. 9 shows an example of the structure of a copying machine equipped with the document feeder A of the present invention.

【００２４】この複写機は、画像読取手段としてのスキ
ャナ部４０、プリント部５０および本形態の特徴部分で
ある原稿搬送装置Ａを備えている。ただし、原稿搬送装
置Ａについては、後述する図１において詳細に説明する
ので、ここでは代表的な符号のみを付与することとす
る。This copying machine is provided with a scanner section 40 as an image reading means, a printing section 50, and a document feeder A which is a characteristic part of this embodiment. However, since the document feeder A will be described in detail with reference to FIG. 1 which will be described later, only representative symbols are given here.

【００２５】スキャナ部４０は、透明なガラス等からな
る原稿台３１上に載置された原稿の画像や原稿搬送装置
Ａにより１枚ずつ給紙される原稿の画像を読み取って画
像情報を作成する部分である。このスキャナ部４０は、
露光光源４１、複数の反射ミラー４２ａ〜４２ｃ、結像
レンズ４３、光電変換素子（ＣＣＤ）４４を備えてい
る。The scanner section 40 reads the image of the original placed on the original table 31 made of transparent glass or the like or the image of the original fed one by one by the original conveying apparatus A to create image information. It is a part. This scanner unit 40 is
An exposure light source 41, a plurality of reflection mirrors 42a to 42c, an imaging lens 43, and a photoelectric conversion element (CCD) 44 are provided.

【００２６】露光光源４１は、原稿搬送装置Ａの原稿台
３１上に載置された原稿や原稿搬送装置Ａを搬送される
原稿に対して光を照射するものである。各反射ミラー４
２ａ〜４４ｃは、図９に破線で光路を示すように、原稿
からの反射光を一旦図中左方向に反射させた後、下方に
反射させ、その後、結像レンズ４３に向かうように図中
右方向に反射させるようになっている。The exposure light source 41 irradiates the original placed on the original table 31 of the original conveying apparatus A or the original conveyed by the original conveying apparatus A with light. Each reflection mirror 4
As indicated by broken lines in FIG. 9, light rays 2a to 44c temporarily reflect the reflected light from the original document in the left direction in the figure, and thereafter, reflect it downward, and then toward the imaging lens 43 in the figure. It is designed to reflect to the right.

【００２７】原稿の画像読み取り動作として、原稿台３
１上に原稿が載置された場合には、露光光源４１および
反射ミラー４２ａが図９に実線で示す位置と仮想線で示
す位置との間を原稿台３１に沿って水平方向に走査し
て、原稿の画像を読み取ることになる。一方、原稿搬送
装置Ａを搬送される原稿を読み取る場合には、露光光源
４１および反射ミラー４２ａが図９に実線で示す位置に
固定され、原稿搬送装置Ａの原稿読み取り部７を原稿が
通過する際にその画像を読み取ることになる。As the image reading operation of the original, the original table 3 is used.
When the document is placed on the document 1, the exposure light source 41 and the reflection mirror 42a are horizontally scanned along the document table 31 between the position shown by the solid line and the position shown by the phantom line in FIG. , The image of the original will be read. On the other hand, when reading a document transported by the document transport device A, the exposure light source 41 and the reflection mirror 42a are fixed to the positions shown by the solid lines in FIG. 9, and the document passes through the document reading unit 7 of the document transport device A. In that case, the image will be read.

【００２８】上記各反射ミラー４２ａ〜４２ｃで反射さ
れて結像レンズ４３を通過した光は光電変換素子４４に
導かれ、この光電変換素子４４において反射光が電気信
号（原稿画像情報）に変換されるようになっている。The light reflected by the reflecting mirrors 42a to 42c and passing through the imaging lens 43 is guided to a photoelectric conversion element 44, and the reflected light is converted into an electric signal (original image information) in the photoelectric conversion element 44. It has become so.

【００２９】プリント部５０は、画像形成部５１と転写
紙搬送部５２とを備えている。画像形成部５１は、レー
ザスキャニングユニット（ＬＳＵ）５１ａおよびドラム
型の感光体５１ｂを備えている。レーザスキャニングユ
ニット５１ａは、上記光電変換素子５６において変換さ
れた原稿画像情報に基づいたレーザ光を感光体５１ｂの
表面に照射するものである。感光体５１ｂは、図９中に
矢印で示す方向に回転し、レーザスキャニングユニット
５１ａからのレーザ光が照射されることによってその表
面に静電潜像が形成されるようになっている。The printing section 50 comprises an image forming section 51 and a transfer sheet conveying section 52. The image forming unit 51 includes a laser scanning unit (LSU) 51a and a drum-shaped photoconductor 51b. The laser scanning unit 51a irradiates the surface of the photoconductor 51b with laser light based on the original image information converted by the photoelectric conversion element 56. The photoconductor 51b rotates in the direction shown by the arrow in FIG. 9 and is irradiated with laser light from the laser scanning unit 51a to form an electrostatic latent image on its surface.

【００３０】また、感光体５１ｂの外周部には、上記レ
ーザスキャニングユニット５１ａの他に、現像装置５１
ｃ、転写チャージャ５１ｄ、図示しないクリーニング装
置、除電器５１ｅ、主帯電器５１ｆが周方向に沿って順
に配設されている。現像装置５１ｃは、感光体５１ｂの
表面に形成された静電潜像をトナーにより可視像に現像
するものである。転写チャージャ５１ｄは、感光体５１
ｂの表面に形成されたトナー像を転写紙Ｐに転写するも
のである。クリーニング装置は、トナー転写後において
感光体５１ｂの表面に残留したトナーを除去するように
なっている。除電器５１ｅは、感光体５１ｂの表面の残
留電荷を除去するものである。主帯電器５１ｆは、静電
潜像が形成される前の感光体５１ｂの表面を所定の電位
に帯電させるようになっている。In addition to the laser scanning unit 51a, a developing device 51 is provided on the outer peripheral portion of the photoconductor 51b.
c, a transfer charger 51d, a cleaning device (not shown), a static eliminator 51e, and a main charger 51f are sequentially arranged along the circumferential direction. The developing device 51c develops the electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor 51b into a visible image with toner. The transfer charger 51d includes the photoconductor 51.
The toner image formed on the surface of b is transferred to the transfer paper P. The cleaning device removes the toner remaining on the surface of the photoconductor 51b after the toner transfer. The static eliminator 51e removes residual charges on the surface of the photoconductor 51b. The main charger 51f charges the surface of the photoconductor 51b before the electrostatic latent image is formed to a predetermined potential.

【００３１】そのため、転写紙Ｐに画像を形成する際に
は、主帯電器５１ｆによって感光体５１ｂの表面が所定
の電位に帯電され、レーザスキャニングユニット５１ａ
が原稿画像情報に基づいたレーザ光を感光体５１ｂの表
面に照射する。その後、現像装置５１ｃが感光体５１ｂ
の表面にトナーによる可視像に現像し、転写チャージャ
５１ｄによって、トナー像が転写紙５に転写される。さ
らに、その後、感光体５１ｂの表面に残留したトナーは
クリーニング装置によって除去されるとともに、感光体
５１ｂの表面の残留電荷が除電器５１ｅによって除去さ
れる。これにより、転写紙Ｐへの画像形成動作（印字動
作）の１サイクルが終了する。このサイクルが繰り返さ
れることにより、複数枚の転写紙Ｐ、Ｐ、…に対して連
続的に画像形成を行うことができるようになっている。Therefore, when an image is formed on the transfer paper P, the surface of the photoconductor 51b is charged to a predetermined potential by the main charger 51f, and the laser scanning unit 51a is charged.
Irradiates the surface of the photoconductor 51b with laser light based on the document image information. After that, the developing device 51c turns the photoconductor 51b
A visible image with toner is developed on the surface of the toner, and the toner image is transferred to the transfer paper 5 by the transfer charger 51d. Further, thereafter, the toner remaining on the surface of the photoconductor 51b is removed by the cleaning device, and the residual charge on the surface of the photoconductor 51b is removed by the static eliminator 51e. As a result, one cycle of the image forming operation (printing operation) on the transfer paper P is completed. By repeating this cycle, it is possible to continuously form images on a plurality of transfer sheets P, P, ....

【００３２】一方、転写紙搬送部５２は、用紙カセット
５３や用紙トレイ５４に収容された転写紙Ｐ、Ｐ、…を
１枚ずつ搬送して上記画像形成部５１による画像形成を
行わせるとともに、画像形成された転写紙Ｐを排紙トレ
イ５５へ排出するものである。On the other hand, the transfer sheet conveying section 52 conveys the transfer sheets P, P, ... Stored in the sheet cassette 53 or the sheet tray 54 one by one to cause the image forming section 51 to form an image. The transfer sheet P on which an image is formed is discharged to the discharge tray 55.

【００３３】この転写紙搬送部５２は、主搬送路５６と
反転搬送路５７とを備えている。主搬送路５６は、一端
が分岐されて用紙カセット５３および用紙トレイ５４の
排出側にそれぞれ対向しているとともに他端が排紙トレ
イ５５に対向している。反転搬送路５７は、一端が転写
チャージャ５１ｄの配設位置よりも上流側（図中下側）
で主搬送路５６につながっているとともに、他端が転写
チャージャ５１ｄの配設位置よりも下流側（図中上側）
で主搬送路５６につながっている。The transfer paper carrying section 52 has a main carrying path 56 and a reverse carrying path 57. One end of the main transport path 56 is branched to face the discharge sides of the paper cassette 53 and the paper tray 54, and the other end faces the paper discharge tray 55. One end of the reverse conveyance path 57 is upstream of the position where the transfer charger 51d is provided (lower side in the drawing).
Is connected to the main conveyance path 56, and the other end is on the downstream side (upper side in the drawing) of the position where the transfer charger 51d is provided.
And is connected to the main transport path 56.

【００３４】主搬送路５６の上流端（用紙カセット５３
や用紙トレイ５４の排出側に対向する部分）には断面が
半円状のピックアップローラ５６ａ、５６ａが配設され
ている。このピックアップローラ５６ａ、５６ａの直下
流側には給紙ローラ５６ｂ、５６ｂが配設されている。
このピックアップローラ５６ａおよび給紙ローラ５６ｂ
の回転により、用紙カセット５３または用紙トレイ５４
に収容されている転写紙Ｐ、Ｐ、…を１枚ずつ間欠的に
主搬送路５６に給紙できるようになっている。The upstream end of the main transport path 56 (the paper cassette 53
Pickup rollers 56a, 56a having a semicircular cross section are provided at the portion facing the discharge side of the sheet tray 54). Paper feed rollers 56b and 56b are arranged immediately downstream of the pickup rollers 56a and 56a.
The pickup roller 56a and the paper feed roller 56b
Rotation of the paper cassette 53 or paper tray 54
The transfer sheets P, P, ... Stored in the sheet can be intermittently fed to the main transport path 56 one by one.

【００３５】この主搬送路５６における転写チャージャ
５１ｄの配設位置よりも上流側には、転写紙Ｐの通過を
検知するためのレジスト検知スイッチ５６ｃおよびレジ
ストローラ５６ｄ、５６ｄがそれぞれ配設されている。
このレジストローラ５６ｄ、５６ｄは、感光体５１ｂ表
面のトナー像と転写紙Ｐとの位置合わせを行いながら転
写紙Ｐを搬送するものである。主搬送路５６における転
写チャージャ３１ｄの配設位置よりも下流側には、転写
紙５に転写されたトナー像を加熱により定着させるため
の一対の定着ローラ３６ｅ、３６ｅおよび転写紙５が定
着ローラ３６ｅ、３６ｅを通過したことを検知するため
の定着検知スイッチ３６ｆがそれぞれ配設されている。
主搬送路３６の下流端には、転写紙Ｐを排紙トレイ５５
に排紙するための一対の排紙ローラ５６ｇ、５６ｇおよ
び転写紙Ｐの排紙を検知するための排紙検知スイッチ５
６ｈがそれぞれ配設されている。A registration detection switch 56c and registration rollers 56d and 56d for detecting the passage of the transfer paper P are provided upstream of the position where the transfer charger 51d is provided in the main transport path 56, respectively. .
The registration rollers 56d and 56d convey the transfer paper P while aligning the toner image on the surface of the photoconductor 51b with the transfer paper P. A pair of fixing rollers 36e, 36e for fixing the toner image transferred onto the transfer paper 5 by heating and the transfer paper 5 are provided downstream of the position where the transfer charger 31d is provided in the main transport path 56. , 36e are provided for fixing detection switches 36f, respectively.
At the downstream end of the main transport path 36, the transfer paper P is discharged onto the paper discharge tray 55.
A pair of paper discharge rollers 56g for discharging paper to the sheet and a paper discharge detection switch 5 for detecting discharge of the transfer paper P
6h are arranged respectively.

【００３６】搬送路５６に対する反転搬送路５７の上流
端の接続位置には分岐爪５８が配設されている。この分
岐爪５８は、図９に実線で示す第１位置と仮想線で示す
第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。
この分岐爪５８が第１位置にあるときには転写紙Ｐが排
紙トレイ５５へ排紙され、第２位置にあるときには転写
紙Ｐが反転搬送路５７へ供給されるようになっている。
反転搬送路５７の複数箇所には搬送ローラ５７ａ、５７
ａ、…が配設されており、転写紙Ｐが反転搬送路５７に
供給された場合には、これら搬送ローラ５７ａ、５７
ａ、…によって転写紙Ｐが搬送され、レジストローラ５
６ｄの上流側で転写紙Ｐが反転されて再び転写チャージ
ャ５１ｄに向かって主搬送路５６を搬送されるようにな
っている。つまり、転写紙Ｐの裏面に対して画像形成が
行えるようになっている。A branch claw 58 is provided at the connecting position of the upstream end of the reversing conveyance path 57 with respect to the conveyance path 56. The branch claw 58 is rotatable about a horizontal axis between a first position shown by a solid line and a second position shown by a virtual line in FIG.
When the branch claw 58 is at the first position, the transfer paper P is discharged to the paper discharge tray 55, and when it is at the second position, the transfer paper P is supplied to the reverse conveyance path 57.
Transport rollers 57a, 57 are provided at a plurality of locations on the reverse transport path 57.
.. are provided, and when the transfer sheet P is supplied to the reversing conveyance path 57, these conveyance rollers 57a, 57 are provided.
The transfer paper P is conveyed by a, ...
The transfer paper P is reversed on the upstream side of 6d and is again conveyed through the main conveyance path 56 toward the transfer charger 51d. That is, an image can be formed on the back surface of the transfer paper P.

【００３７】図１０は上記構成の複写機のコピーモード
における動作フローチャートである。FIG. 10 is an operation flowchart in the copy mode of the copying machine having the above structure.

【００３８】複写機にコピー処理の印字要求がなされる
と（ステップＳ４０１）、この印字要求によって印字枚
数、印字倍率、記録用紙サイズ等の設定が行われるとと
もに、原稿の読み取りモード選択（片面原稿または両面
原稿) 、および印字モード選択（片面印字または両面印
字）が行われる（ステップＳ４０２) 。When a copy processing print request is issued to the copying machine (step S401), the number of prints, print magnification, recording paper size, etc. are set by this print request, and the original reading mode is selected (single-sided original or Double-sided original) and print mode selection (single-sided printing or double-sided printing) are performed (step S402).

【００３９】その後、原稿が原稿トレイに載置され（ス
テップＳ４０３）、原稿読み取り処理（ステップＳ４０
４）と、印字処理（ステップＳ４０７）とが並行して処
理される。Thereafter, the document is placed on the document tray (step S403), and the document reading process (step S40).
4) and the printing process (step S407) are processed in parallel.

【００４０】原稿読み取り処理においては、すべての原
稿を読み取ったか否かの判定（ステップＳ４０５) と、
原稿排紙トレイに原稿を排出したか否かの判定（ステッ
プＳ４０６）とを行い、これらステップＳ４０５、Ｓ４
０６が共に終了した状態で（すなわち、ステップＳ４０
５、Ｓ４０６で共にＹｅｓと判断されたとき）、原稿読
み取り部は該当印字要求の１ジョブを終了する。In the document reading process, it is judged whether all the documents have been read (step S405),
It is determined whether or not the document is discharged to the document discharge tray (step S406), and these steps S405 and S4 are performed.
In the state in which both 06 are completed (that is, step S40
5, when both are determined to be Yes in S406), the document reading unit ends one job of the corresponding print request.

【００４１】また、印字処理においては、次印字がある
か否かの判定（ステップＳ４０８）と、排紙トレイに記
録用紙の排出を完了したか否かの判定（ステップＳ４０
９）とを行い、これらステップＳ４０８、Ｓ４０９が共
に終了した状態で（すなわち、ステップＳ４０８、Ｓ４
０９で共にＹｅｓと判断されたとき）、印字部は該当印
字要求の１ジョブを終了する。このように並行処理が行
われる両処理の終了によって１ジョブの印字要求が終了
する。Further, in the printing process, it is judged whether or not there is next printing (step S408), and it is judged whether or not the recording paper has been completely discharged to the paper discharge tray (step S40).
9) and in the state where both of these steps S408 and S409 are completed (that is, steps S408 and S4).
When both are determined to be Yes in 09), the printing unit ends one job of the corresponding print request. Thus, the print request for one job is completed by the completion of both processes in which the parallel processes are performed.

【００４２】図１は、上記構成の複写機に搭載された本
発明の原稿搬送装置Ａの基本構成を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing the basic structure of a document feeder A of the present invention mounted on a copying machine having the above structure.

【００４３】まず、この基本構成について説明し、次
に、この基本構成における原稿搬送装置Ａにおける原稿
の読み取り処理について説明する。First, the basic structure will be described, and then the document reading process in the document conveying device A having the basic structure will be described.

【００４４】この原稿搬送装置Ａは、原稿トレイ１、ピ
ックアップローラ２ａおよびさばき板２ｂからなる原稿
給紙部２、第１主搬送路４ａ、原稿入紙センサ５、ＰＳ
ローラ６、プラテンガラス７ａおよび原稿押え板７ｂか
らなる原稿読み取り部７、第２主搬送路４ｂ、第２主搬
送路４ｂに設けられた搬送ローラ１３、可逆回転可能な
排紙ローラ１４、中間トレイ揺動板１５、中間トレイ１
６、原稿排紙トレイ１７を備えている。This document feeder A includes a document tray 1, a document feed section 2 including a pickup roller 2a and a separating plate 2b, a first main transport path 4a, a document input sensor 5 and a PS.
A document reading unit 7 including a roller 6, a platen glass 7a and a document pressing plate 7b, a second main transport path 4b, a transport roller 13 provided in the second main transport path 4b, a reversibly rotatable discharge roller 14, and an intermediate tray. Swing plate 15, intermediate tray 1
6. A document discharge tray 17 is provided.

【００４５】すなわち、原稿トレイ１に載置された原稿
は、ピックアップローラ２ａとさばき板２ｂとで構成さ
れる原稿給紙部２によって１枚ずつにさばかれ、第１主
搬送路４ａに搬送される。搬送された原稿は原稿入紙セ
ンサ５で原稿の搬送が確認された後、原稿先端と画像読
み取りタイミングを調整するために配置されるＰＳロー
ラ６で一旦停止し、タイミングを合わせた状態で再搬送
される。そして、原稿読み取り部７を通過するときに光
源４１によって原稿が照射され、その反射光がミラー４
２ａ〜４２ｃおよび結像レンズ４３を介してＣＣＤ４４
で受光され、原稿の画像情報が読み取られて、図示しな
い制御部で画像処理される。このようにして読み取られ
た原稿は、搬送ローラ１３を介して第４主搬送路４ｂを
搬送され、可逆回転可能な排紙ローラ１４を通過する。
そして、中間トレイ揺動板１５の配置されるポジション
（図中実線で示されるホームポジション１または図中破
線で示されるホームポジション２のいずれかのポジショ
ン）によって原稿の進行方向が決定されて、中間トレイ
１６または原稿排紙トレイ１７のいずれかに搬送され
る。That is, the originals placed on the original tray 1 are separated one by one by the original feeding section 2 composed of the pickup roller 2a and the separating plate 2b and conveyed to the first main conveying path 4a. It After the document is confirmed to be conveyed by the document input sensor 5, the conveyed document is temporarily stopped by the PS roller 6 arranged to adjust the image reading timing with the leading edge of the document, and is re-conveyed with the timing adjusted. To be done. When passing through the document reading unit 7, the document is illuminated by the light source 41, and the reflected light is reflected by the mirror 4.
CCD 44 through 2a to 42c and the imaging lens 43
Is received, the image information of the document is read, and image processing is performed by a control unit (not shown). The original document thus read is conveyed through the fourth main conveyance path 4b via the conveyance roller 13 and passes through the reversibly rotatable discharge roller 14.
Then, the traveling direction of the document is determined by the position where the intermediate tray swing plate 15 is arranged (either the home position 1 shown by the solid line in the figure or the home position 2 shown by the broken line in the figure), and the intermediate direction. The sheet is conveyed to either the tray 16 or the document discharge tray 17.

【００４６】次に、このような原稿搬送装置Ａにおける
『片面読み取り処理』について、図３に示すフローチャ
ートを参照して説明する。Next, the "single-sided reading process" in the document conveying apparatus A will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００４７】図９に示す原稿読み取り処理（ステップＳ
４０４）において、片面読み取り処理が選択されると、
原稿排紙部の中間トレイ揺動板１５がホームポジション
１にあるか否かの判定を行う（ステップＳ５０１）。こ
のとき、ホームポジション１は図１中に実線で示す位置
であり、読み取り後の原稿を原稿排紙トレイ１７に導く
ための配置となっている。このステップＳ５０１での判
定の結果、中間トレイ揺動板１５がホームポジション１
にないときは、中間トレイ揺動板１５をホームポジショ
ン１に移動する（ステップＳ５１０) 。The document reading process shown in FIG. 9 (step S
In 404), when the single-sided reading process is selected,
It is determined whether or not the intermediate tray swing plate 15 of the document discharge unit is in the home position 1 (step S501). At this time, the home position 1 is the position shown by the solid line in FIG. 1, and is arranged to guide the read document to the document discharge tray 17. As a result of the determination in step S501, the intermediate tray swing plate 15 is set to the home position 1
If not, the intermediate tray swing plate 15 is moved to the home position 1 (step S510).

【００４８】このように中間トレイ揺動板１５の位置が
決定した後に、原稿給紙用のピックアップローラ２ａに
よって原稿が第１主搬送路４ａを搬送され（ステップＳ
５０２）、ＰＳローラ６で一旦停止し（ステップＳ５０
３）、原稿読み取りタイミングに合わせて再搬送される
（ステップＳ５０４) 。再搬送された原稿は、原稿読み
取り部７において読み取られる（ステップＳ５０５) 。After the position of the intermediate tray swing plate 15 is determined in this manner, the document is conveyed by the pickup roller 2a for feeding the document through the first main conveyance path 4a (step S).
502), the PS roller 6 is temporarily stopped (step S50).
3) Then, the document is re-fed at the timing of reading the document (step S504). The re-conveyed document is read by the document reading unit 7 (step S505).

【００４９】このとき、読み取られた原稿の画像情報を
図示しない制御部のメモリに入力するか否かの判定を行
う（ステップＳ５０６) 。この判定は、図９に示すステ
ップＳ４０２において印字枚数を設定したときに、シン
グル印字かマルチ印字かの枚数設定によって決定され
る。すなわち、メモリ入力が行われるときにはマルチ印
字を行う（ステップＳ５０７）。一方、メモリ入力を行
わないときにはシングル印字を行う（ステップＳ５１
１）。シングル印字の場合には、読み取った原稿の画像
情報を制御部において画像処理した後に、画像形成部５
１のレーザスキャニングユニット５１ａに送信する。At this time, it is determined whether or not the image information of the read document is input to the memory of the control unit (not shown) (step S506). This determination is determined by the number setting of single printing or multi-printing when the number of printed sheets is set in step S402 shown in FIG. That is, multi-printing is performed when memory input is performed (step S507). On the other hand, when the memory input is not performed, single printing is performed (step S51).
1). In the case of single printing, after the image information of the read document is image-processed by the control unit, the image forming unit 5
1 to the laser scanning unit 51a.

【００５０】このようにして画像処理と送信とが行われ
ている間に、原稿は搬送ローラ１３を介して第２主搬送
路４ｂを可逆回転可能な排紙ローラ１４まで搬送され、
排紙ローラ１４による原稿排紙方向の回転（図１中右回
転）と中間トレイ揺動板１５の位置（ホームポジション
１）との関係で、原稿は原稿排紙トレイ１７に導かれる
（ステップＳ５０８) 。このようにして原稿の片面読み
取り処理が行われる。While image processing and transmission are being performed in this manner, the original document is conveyed through the conveyance roller 13 to the paper discharge roller 14 which is reversibly rotatable on the second main conveyance path 4b.
The document is guided to the document discharge tray 17 due to the relationship between the rotation of the document discharge direction by the discharge rollers 14 (right rotation in FIG. 1) and the position of the intermediate tray swing plate 15 (home position 1) (step S508). ). In this way, the one-sided reading process of the document is performed.

【００５１】このような『片面読み取り処理』は、原稿
の片面にしか画像情報がない場合の他、両面に画像情報
があってもユーザの読み取り要求が片面の画像情報を読
み取る要求である場合に行われる。Such a "single-sided reading process" is performed in the case where the image information is present only on one side of the document, or when the user's read request is a request to read the single-sided image information even if there is image information on both sides. Done.

【００５２】次に、上記構成の原稿搬送装置Ａにおける
『両面読み取り処理』について、図４および図５に示す
フローチャートを参照して説明する。Next, the "double-sided reading process" in the original conveying apparatus A having the above structure will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

【００５３】図１０に示す原稿読み取り処理（ステップ
Ｓ４０４）において、両面読み取り処理が選択される
と、両面原稿は原稿給紙用のピックアップローラ２ａに
よって第１主搬送路４ａを搬送され（ステップＳ６０
１）、ＰＳローラ６で一旦停止する（ステップＳ６０
２) 。次に、原稿排紙部の中間トレイ揺動板１５がホー
ムポジション２にあるか否かの判定を行う（ステップＳ
６０３) 。このとき、ホームポジション２は図１中に破
線で示す位置であり、読み取り後の原稿を中間トレイ１
６に導くための配置となっている。このステップＳ６０
３での判断の結果、中間トレイ揺動板１５がホームポジ
ション２にないときには（ステップＳ６０３でＮｏと判
断されたときには）、中間トレイ揺動板１５をホームポ
ジション２に移動する（ステップＳ６２４) 。このよう
にして、中間トレイ揺動板１５の位置をホームポジショ
ン２に移動させた後、原稿は原稿読み取りタイミングに
合わせて再搬送される（ステップＳ６０４) 。再搬送さ
れた原稿は、原稿読み取り部７において原稿表面の画像
情報が読み取られる（ステップＳ６０５) 。この時読み
取られた原稿表面の画像情報は制御部におけるメモリに
入力される（ステップＳ６０６) 。When the double-sided reading process is selected in the document reading process (step S404) shown in FIG. 10, the double-sided document is conveyed by the pickup roller 2a for feeding the document through the first main conveyance path 4a (step S60).
1), temporarily stop at the PS roller 6 (step S60)
2). Next, it is determined whether or not the intermediate tray swing plate 15 of the document discharge section is at the home position 2 (step S).
603). At this time, the home position 2 is the position shown by the broken line in FIG.
It is arranged to lead to 6. This step S60
As a result of the determination in 3, when the intermediate tray swing plate 15 is not in the home position 2 (when it is determined No in step S603), the intermediate tray swing plate 15 is moved to the home position 2 (step S624). In this way, after moving the position of the intermediate tray swing plate 15 to the home position 2, the document is re-fed at the document reading timing (step S604). The image information on the document surface of the document that has been re-fed is read by the document reading unit 7 (step S605). The image information on the surface of the document read at this time is input to the memory in the control unit (step S606).

【００５４】このとき、メモリされる原稿表面の画像情
報は画像処理された状態である。このように画像処理お
よびメモリされる間に原稿は搬送ローラ１３を介して第
２主搬送路４ｂを可逆回転可能な排紙ローラ１４まで搬
送され、排紙ローラ１４による原稿排紙方向の回転（図
１中右回転）と、中間トレイ揺動板１５の位置との関係
で、中間トレイ１６に導かれる（ステップＳ６０７) 。At this time, the image information of the front surface of the document to be stored is in a state of being image-processed. While the image is processed and stored as described above, the original is conveyed to the paper discharge roller 14 which is reversibly rotatable in the second main conveyance path 4b through the conveyance roller 13, and the paper discharge roller 14 rotates the original in the paper discharge direction ( 1) and the position of the intermediate tray swing plate 15 is guided to the intermediate tray 16 (step S607).

【００５５】中間トレイ１６に導かれた原稿は、原稿搬
送方向の後端を排紙ローラ１４に挟まれた状態で一旦停
止する（ステップＳ６０８) 。The original guided to the intermediate tray 16 is temporarily stopped while the trailing end of the original in the original conveying direction is sandwiched by the paper discharge rollers 14 (step S608).

【００５６】ここまでが、「表面原稿読み取り用搬送工
程」である。その後、可逆回転可能な排紙ローラ１４が
ステップＳ６０７における回転方向とは逆の回転（図１
中左回転）を行うことによって原稿は副搬送路１８を介
して搬送される（ステップＳ６０９) 。搬送された原稿
はＰＳローラ６で一旦停止し（ステップＳ６１０）、原
稿読み取りタイミングに合わせて再搬送される（ステッ
プＳ６１１）。再搬送された原稿は、原稿読み取り部７
において原稿裏面の画像情報が読み取られる（ステップ
Ｓ６１２) 。このとき、読み取られた原稿裏面の画像情
報は、制御部において画像処理した後に画像形成部５１
のレーザスキャニングユニット５１ａに送信される（ス
テップＳ６１３) 。The process up to this point is the "front-side document reading conveyance process". After that, the reversible rotatable discharge roller 14 rotates in a direction opposite to the rotation direction in step S607 (see FIG.
The original is conveyed through the sub-conveyance path 18 by performing the middle left rotation (step S609). The conveyed original is temporarily stopped by the PS roller 6 (step S610), and is conveyed again at the original reading timing (step S611). The original that has been re-fed is read by the original reading unit 7.
At, the image information on the back side of the document is read (step S612). At this time, the read image information of the back side of the document is subjected to image processing by the control unit and then image forming unit 51.
Is transmitted to the laser scanning unit 51a (step S613).

【００５７】このようにして画像処理と送信とが行われ
ている間に、原稿は搬送ローラ１３を介して第２主搬送
路４ｂを可逆回転可能な排紙ローラ１４まで搬送され、
排紙ローラ１４による原稿排紙方向の回転（図１中右回
転）と中間トレイ揺動板１５の位置（ホームポジション
２）との関係で、原稿は中間トレイ１６に導かれる（ス
テップＳ６１４) 。中間トレイ１６に導かれた原稿は、
原稿搬送方向の後端を可逆回転可能な排紙ローラ１４に
挟まれた状態で一旦停止する（ステップＳ６１５) 。While image processing and transmission are being performed in this manner, the original document is conveyed through the conveyance roller 13 to the paper discharge roller 14 which is reversibly rotatable in the second main conveyance path 4b.
The document is guided to the intermediate tray 16 due to the relationship between the rotation of the document discharge direction by the discharge rollers 14 (right rotation in FIG. 1) and the position of the intermediate tray swing plate 15 (home position 2) (step S614). The documents led to the intermediate tray 16 are
The trailing end in the document transport direction is temporarily stopped while being sandwiched by the reversible rotatable discharge rollers 14 (step S615).

【００５８】ここまでが、「裏面原稿読み取り搬送工
程」である。さらに、一旦停止した原稿は、可逆回転可
能な排紙ローラ１４がステップＳ６１４における回転方
向とは逆の回転（図１中左回転）を行うことにより、副
搬送路を介して搬送される（ステップＳ６１６) 。この
ようにして搬送された原稿は、原稿入紙センサ５によっ
て通過原稿の後端が原稿入紙センサ５を通過したか否か
の判定が行われる（ステップＳ６１７) 。このとき、原
稿後端が通過し、さらに次原稿がある場合には（ステッ
プＳ６１８でＹｅｓと判断された場合には）、次原稿が
原稿給紙用のピックアップローラ２ａによって第１主搬
送路４ａを搬送され（ステップＳ６１９) 、ＰＳローラ
６で一旦停止し（ステップＳ６２０）、読み取りタイミ
ングが来るまで待機する。The process up to this point is the "reverse side document reading and conveying step". Further, the temporarily stopped document is conveyed through the sub-conveyance path by the reversible rotatable discharge roller 14 rotating in the opposite direction to the rotation direction in step S614 (left rotation in FIG. 1) (step). S616). For the document conveyed in this manner, it is determined by the document input sensor 5 whether the trailing edge of the passing document has passed the document input sensor 5 (step S617). At this time, if the trailing edge of the original has passed and there is a next original (if Yes in step S618), the next original is picked up by the pickup roller 2a for feeding the original to the first main conveyance path 4a. Is conveyed (step S619), the PS roller 6 is temporarily stopped (step S620), and the process stands by until the reading timing comes.

【００５９】このように、次原稿の搬送中においても、
表裏を読み取られた後の原稿は搬送路を搬送される。Thus, even while the next original is being conveyed,
After the front and back sides of the document are read, the document is conveyed through the conveyance path.

【００６０】このように搬送される原稿が入紙センサ５
を通過すると、原稿排紙部の中間トレイ揺動板１５がホ
ームポジション１にあるか否かの判定を行う（ステップ
Ｓ６２１）。このとき、中間トレイ揺動板１５はステッ
プＳ６０３においてホームポジション２に配置された状
態であるので、ホームポジション１に移動する（ステッ
プＳ６２５) 。このようにして、中間トレイ揺動板１５
の位置がホームポジション１に決定される。この間にお
いても原稿は、搬送ローラ１３を介して第２主搬送路４
ｂを可逆回転可能な排紙ローラ１４まで搬送され、排紙
ローラ１４の原稿排紙方向の回転（図１中右回転）と、
中間トレイ揺動板１５の位置との関係で、原稿は原稿排
紙トレイ１７に排出される（ステップＳ６２３) 。The original conveyed in this way is detected by the paper input sensor 5.
After passing through, it is determined whether the intermediate tray swing plate 15 of the document discharge unit is at the home position 1 (step S621). At this time, since the intermediate tray swing plate 15 is in the state of being arranged in the home position 2 in step S603, it moves to the home position 1 (step S625). In this way, the intermediate tray swing plate 15
Is determined as home position 1. Even during this period, the original document passes through the transport roller 13 and the second main transport path 4
b is conveyed to the paper ejection roller 14 capable of reversible rotation, and the paper ejection roller 14 rotates in the original paper ejection direction (right rotation in FIG. 1),
Due to the position of the intermediate tray swing plate 15, the document is discharged to the document discharge tray 17 (step S623).

【００６１】このとき、ＰＳローラ６で一旦待機してい
る次原稿は、読み取りが終了している通過原稿が原稿読
み取り部７を通過したことを確認すると（ステップＳ６
２２）、再搬送されて原稿の読み取りが実行される。At this time, when it is confirmed that the next original document, which has been waiting by the PS roller 6, has passed through the original document reading section 7 (step S6).
22) Then, the document is re-fed and the document is read.

【００６２】ここまでが、「原稿の空搬送工程」であ
る。このようにして、原稿の両面読み取り処理が行われ
る。The process up to this point is the "document empty conveyance process". In this way, the double-sided reading process of the document is performed.

【００６３】このように、原稿の両面読み取りには、
「表面原稿読み取り用搬送工程」、「裏面原稿読み取り
搬送工程」、および「原稿の空搬送工程」の３工程の原
稿搬送がある。この場合、「表面原稿読み取り用搬送工
程」と「裏面原稿読み取り搬送工程」とを行うのは当然
として、その後に「原稿の空搬送工程」を行う理由は、
「裏面原稿読み取り搬送工程」が終了した後に、中間ト
レイ揺動板１５の位置を移動させて原稿排紙トレイ１７
に原稿を排紙すると、複数枚の原稿を載置するときに原
稿の表裏順番が合わず、頁揃えが出来ない状態となるた
めである。このような不都合を解消するために「原稿の
空搬送工程」が必須となっている。As described above, when reading both sides of a document,
There are three processes of document transportation: a "front-side document reading transport process", a "rear-side document reading transport process", and an "document empty transport process". In this case, the reason why the "conveyance process for front-side document reading" and the "rear-side document reading and conveying process" are naturally carried out, and the "idual document conveying process" is subsequently performed is
After the "reverse side document reading and conveying step" is completed, the position of the intermediate tray swing plate 15 is moved to move the original sheet discharge tray 17
This is because if the originals are ejected, the front and back of the originals will not be aligned when a plurality of originals are placed, and the pages cannot be aligned. In order to eliminate such an inconvenience, the "manual empty conveyance process" is essential.

【００６４】以上で、原稿搬送装置Ａの基本構成の動作
説明を終了し、次に、本発明の原稿搬送装置Ａの特徴的
部分であるスイッチバック機構部の構成について、図２
を参照して説明する。図２は、複数の分岐ゲートを有す
る搬送路を示す図である。The operation of the basic configuration of the document feeder A has been described above. Next, the configuration of the switchback mechanism, which is a characteristic part of the document feeder A of the present invention, will be described with reference to FIG.
Will be described with reference to. FIG. 2 is a diagram showing a transport path having a plurality of branch gates.

【００６５】図２において、本発明では、第２主搬送路
４ｂの３箇所に、第１副搬送路２３、第２副搬送路２
４、および第３副搬送路２５を設けている。これら副搬
送路２３〜２５は、原稿の種類に応じたそれぞれの長さ
に対応させて、第２主搬送路４ｂの各位置に形成されて
いる。また、これら副搬送路２３〜２５は、第１主搬送
路４ａに合流するまでの間に、１つの副搬送路１８とし
て合流するように形成されている。また、各副搬送路２
３〜２５と第２主搬送路４ｂとの合流部には、スイッチ
バック後の原稿を各副搬送路２３〜２５に導くための第
１〜第３分岐ゲート２０〜２２がそれぞれ設けられてい
る。In FIG. 2, in the present invention, the first sub-transport path 23 and the second sub-transport path 2 are provided at three locations on the second main transport path 4b.
4 and a third sub-transport path 25 are provided. These sub-conveyance paths 23 to 25 are formed at the respective positions of the second main conveyance path 4b so as to correspond to the respective lengths according to the type of document. Further, these sub-transport paths 23 to 25 are formed so as to merge as one sub-transport path 18 until they merge with the first main transport path 4a. In addition, each sub transport path 2
First to third branch gates 20 to 22 for guiding the switched-back originals to the sub-transport paths 23 to 25 are provided at the confluence of the third to the second transport paths 4 to 25, respectively. .

【００６６】ここで、原稿の片面読み取り時および両面
読み取り時の各分岐ゲート２０〜２２の動作について説
明する。The operation of each branch gate 20 to 22 at the time of reading one side of a document and at the time of reading both sides of a document will be described.

【００６７】各々の分岐ゲート２０〜２２の開閉状態
は、第１分岐ゲート２０、第２分岐ゲート２１、第３分
岐ゲート２２ともに実線の状態を開状態、破線の状態を
閉状態とする。Regarding the open / closed state of each of the branch gates 20 to 22, all the first branch gate 20, the second branch gate 21, and the third branch gate 22 are in a solid line state and in a broken line state are closed states.

【００６８】通常状態で、原稿を第１副搬送路２３、第
２副搬送路２４、第３副搬送路２５へと導くための第１
分岐ゲート２０、第２分岐ゲート２１、第３分岐ゲート
２２は、分岐ゲート２０〜２２の開閉をそれぞれ制御す
る図示しないソレノイドを全てオフにして開状態にして
おり、第２主搬送路４ｂを通過する原稿の搬送を妨げな
いようにしている。In the normal state, the first guide for guiding the original document to the first sub-transport path 23, the second sub-transport path 24, and the third sub-transport path 25.
The branch gate 20, the second branch gate 21, and the third branch gate 22 are all in an open state by turning off all solenoids (not shown) that control the opening and closing of the branch gates 20 to 22, and pass through the second main transport path 4b. It does not interfere with the transportation of the originals.

【００６９】片面読み取り時の場合、ピックアップロー
ラ２により給紙された原稿は、第１主搬送路４ａを通っ
て原稿読み取り部７まで搬送され、この原稿読み取り部
７で原稿の表面情報が読み取られる。表面情報の読み取
りを終了した原稿は、搬送ローラ１３に搬送されて第２
主搬送路４ｂをさらに可逆回転可能な排紙ローラ１４へ
と送られる。そのとき、第１分岐ゲート２０、第２分岐
ゲート２１、第３分岐ゲート２２は各々の分岐ゲートの
開閉をそれぞれ制御する図示しないソレノイドを全てオ
フにして開状態にし、第２主搬送路４ｂを通過する原稿
の搬送を妨げないようにする。排紙ローラ１４へと送ら
れた原稿は、そのまま原稿排紙トレイ１７へ排出して片
面読み取りを終了する。In the case of single-sided reading, the original fed by the pickup roller 2 is conveyed to the original reading section 7 through the first main conveyance path 4a, and the surface information of the original is read by the original reading section 7. . The document whose surface information has been read is transported to the transport roller 13 and is then transferred to the second roller.
The main conveyance path 4b is further sent to the paper discharge roller 14 which is reversibly rotatable. At that time, the first branch gate 20, the second branch gate 21, and the third branch gate 22 are turned off by turning off all solenoids (not shown) that control opening and closing of each branch gate, and open the second main transport path 4b. Be careful not to interfere with the passage of originals. The document sent to the paper discharge roller 14 is directly discharged to the document discharge tray 17 and the one-sided reading is completed.

【００７０】続いて次原稿が給紙されている場合も同様
に、次原稿の読み取り終了後、各々の分岐ゲート２０〜
２２を開状態にしたまま、搬送ローラ１３及び排紙ロー
ラ１４により、原稿排紙トレイ１７へと原稿を排出する
動作を繰り返し、原稿の給紙が終了するまで、上記の動
作を繰り返して原稿の読み取りを行う。Similarly, when the next original is fed, after the reading of the next original is completed, each branch gate 20 ...
The operation of discharging the document to the document discharge tray 17 by the transport roller 13 and the discharge roller 14 is repeated with 22 kept open, and the above operation is repeated until the document is completely fed. Read.

【００７１】次に、両面読み取り時の場合について、図
６および図７に示す制御フローチャートを適宜参照して
説明する。この制御フローチャートは、図４および図５
に示すフローチャートにおいて、ステップＳ６０５〜ス
テップＳ６０９の間、およびステップＳ６１２〜ステッ
プＳ６１６の間で処理されるものである。Next, the case of double-sided reading will be described with reference to the control flowcharts shown in FIGS. 6 and 7. This control flowchart is shown in FIG. 4 and FIG.
In the flowchart shown in FIG. 5, processing is performed between steps S605 and S609 and between steps S612 and S616.

【００７２】両面読み取り時の場合、ピックアップロー
ラ２により給紙された原稿は、第１主搬送路４ｂを通っ
て原稿読み取り部７まで搬送され、この原稿読み取り部
７で原稿の表面情報が読み取られる。表面情報の読み取
りを終了した原稿は、搬送ローラ１３に搬送されて第２
主搬送路４ｂをさらに可逆回転可能な排紙ローラ１４へ
と送られる。排紙ローラ１４へと送られるとき、第１分
岐ゲート２０、第２分岐ゲート２１、第３分岐ゲート２
２は各々の分岐ゲートの開閉をそれぞれ制御する図示し
ないソレノイドを全てオフにして開状態にし、第２主搬
送路４ｂを通過する原稿の搬送を妨げないようにする。In double-sided reading, the original fed by the pickup roller 2 is conveyed to the original reading section 7 through the first main conveying path 4b, and the original reading section 7 reads the surface information of the original. . The document whose surface information has been read is transported to the transport roller 13 and is then transferred to the second roller.
The main conveyance path 4b is further sent to the paper discharge roller 14 which is reversibly rotatable. The first branch gate 20, the second branch gate 21, and the third branch gate 2 are fed to the discharge roller 14.
Indicated at 2 are solenoids (not shown) for controlling the opening and closing of the respective branch gates, which are all turned off so as to be in an open state so that the conveyance of the document passing through the second main conveyance path 4b is not hindered.

【００７３】排紙ローラ１４へと送られた原稿は、原稿
の長さにより、各々の反転ポイントまで原稿後端を搬送
するか、図示しない原稿排紙トレイ１７へと原稿を排出
する。The original sent to the paper discharge roller 14 is conveyed at its rear end to each reversal point or discharged to the original paper discharge tray 17 (not shown) depending on the length of the original.

【００７４】各々の反転ポイントと原稿長さの関係は以
下の通りである。原稿を反転させたときに、原稿の先端
と原稿の後端とが接触せずに、かつ最短の搬送路を通過
する反転ポイントを原稿の長さにより選択して、原稿後
端を、選択された反転ポイントまで搬送する。すなわ
ち、本実施形態の場合、各反転ポイント２６、２７、２
８の選択は原稿サイズ長さによって選択され、例えば、
原稿サイズ長さが短いときは反転ポイント２６が選択さ
れ、原稿サイズ長さが中位のときは反転ポイント２７が
選択され、原稿サイズ長さが長いときは反転ポイント２
８が選択される。このとき、原稿サイズ長さが極端に長
いかもしくは極端に短い場合には、副搬送路２３〜２５
中で原稿の滞留や、反転動作中の原稿先端と後端の重な
り合いなどが発生するおそれがあるので、この場合は原
稿を強制的に排出ローラ１４より排出する。The relationship between each reversal point and the document length is as follows. When the original is reversed, select the reversal point where the leading edge of the original does not come into contact with the trailing edge of the original and pass the shortest conveyance path according to the length of the original, and then select the trailing edge of the original. Transport to the reversal point. That is, in the case of the present embodiment, each inversion point 26, 27, 2
The selection of 8 is selected according to the document size length, for example,
The reverse point 26 is selected when the original size length is short, the reverse point 27 is selected when the original size length is medium, and the reverse point 2 is selected when the original size length is long.
8 is selected. At this time, if the document size length is extremely long or extremely short, the sub-transport paths 23 to 25
In this case, there is a possibility that the document may be retained or the front end and the rear end of the document may overlap during the reversing operation. In this case, the document is forcibly discharged from the discharge roller 14.

【００７５】すなわち、図６および図７に示す制御フロ
ーチャートに沿って詳細に説明すると、原稿を第１反転
ポイント２６へ搬送し（ステップＳ７０１）、第１反転
ポイント２６に到達したことを確認して、原稿サイズ長
さが第１分岐ゲート２０に対応しているかを判断する
（ステップＳ７０２、Ｓ７０３）。ここで、原稿サイズ
長さが第１分岐ゲート２０に対応している場合（ステッ
プＳ７０３でＹｅｓと判断された場合）には、原稿の後
端（原稿搬送方向の後端）を排紙ローラ１４で挟んだ状
態で停止し（ステップＳ７０４）、第１分岐ゲート２０
を制御するソレノイドをオンにして第１分岐ゲート２０
を閉状態とす（ステップＳ７０５）。That is, to explain in detail with reference to the control flowcharts shown in FIGS. 6 and 7, the original is conveyed to the first reversal point 26 (step S701), and it is confirmed that the document has reached the first reversal point 26. Then, it is determined whether the document size length corresponds to the first branch gate 20 (steps S702, S703). Here, when the document size length corresponds to the first branch gate 20 (when it is determined Yes in step S703), the trailing end of the document (the trailing end in the document transport direction) is set to the discharge roller 14 It is stopped in the state sandwiched by (step S704), and the first branch gate 20
The first branch gate 20 by turning on the solenoid for controlling the
Is closed (step S705).

【００７６】一方、原稿サイズ長さが第１分岐ゲート２
０に対応していない場合（ステップＳ７０３でＮｏと判
断された場合）には、原稿を第２反転ポイント２７へ搬
送し（ステップＳ７０６）、第２反転ポイント２７に到
達したことを確認して、原稿サイズ長さが第２分岐ゲー
ト２１に対応しているかを判断する（ステップＳ７０
７、Ｓ７０８）。ここで、原稿サイズ長さが第２分岐ゲ
ート２１に対応している場合（ステップＳ７０８でＹｅ
ｓと判断された場合）には、原稿の後端（原稿搬送方向
の後端）を排紙ローラ１４で挟んだ状態で停止し（ステ
ップＳ７０９）、第２分岐ゲート２１を制御するソレノ
イドをオンにして第２分岐ゲート２１を閉状態とす（ス
テップＳ７１０）。On the other hand, the original size length is the first branch gate 2
If it does not correspond to 0 (if No is determined in step S703), the document is conveyed to the second reversal point 27 (step S706), and it is confirmed that the document has reached the second reversal point 27. It is determined whether the document size length corresponds to the second branch gate 21 (step S70).
7, S708). If the document size length corresponds to the second branch gate 21 (Yes in step S708).
If it is determined to be s), the trailing edge of the document (the trailing end in the document transport direction) is stopped while being sandwiched by the discharge rollers 14 (step S709), and the solenoid for controlling the second branch gate 21 is turned on. Then, the second branch gate 21 is closed (step S710).

【００７７】一方、原稿サイズ長さが第２分岐ゲート２
１に対応していない場合（ステップＳ７０８でＮｏと判
断された場合）には、原稿を第３反転ポイント２８へ搬
送し（ステップＳ７１１）、第３反転ポイント２８に到
達したことを確認して、原稿サイズ長さが第３分岐ゲー
ト２２に対応しているかを判断する（ステップＳ７１
２、Ｓ７１３）。ここで、原稿サイズ長さが第３分岐ゲ
ート２２に対応している場合（ステップＳ７１３でＹｅ
ｓと判断された場合）には、原稿の後端（原稿搬送方向
の後端）を排紙ローラ１４で挟んだ状態で停止し（ステ
ップＳ７１４）、第３分岐ゲート２２を制御するソレノ
イドをオンにして第３分岐ゲート２２を閉状態とす（ス
テップＳ７１５）。On the other hand, when the original size length is the second branch gate 2
If it does not correspond to 1 (No in step S708), the document is conveyed to the third reversal point 28 (step S711), and it is confirmed that the document has reached the third reversal point 28, It is determined whether the document size length corresponds to the third branch gate 22 (step S71).
2, S713). Here, when the document size length corresponds to the third branch gate 22 (Yes in step S713).
If it is determined to be s), the trailing edge of the document (the trailing end in the document transport direction) is stopped with the discharge rollers 14 sandwiched (step S714), and the solenoid for controlling the third branch gate 22 is turned on. Then, the third branch gate 22 is closed (step S715).

【００７８】一方、ステップＳ７１３でＮｏと判断され
た場合、すなわち、原稿サイズ長さが極端に長いかもし
くは極端に短い場合には、副搬送路２３〜２５中で原稿
の滞留や、反転動作中の原稿先端と後端の重なり合いな
どが発生するおそれがあるので、ステップＳ７１６へと
動作を進め、この場合は原稿を強制的に排出ローラ１４
より排出する。On the other hand, if it is determined No in step S713, that is, if the document size length is extremely long or extremely short, the documents are retained in the sub-conveyance paths 23 to 25, or the document is being reversed. Since there is a possibility that the leading edge and the trailing edge of the original will overlap, the operation proceeds to step S716, and in this case, the original is forcibly ejected by the discharge roller 14.
Eject more.

【００７９】次に、具体例を上げて再度説明する。例え
ば、原稿がＡ４であった場合、原稿後端を第１反転ポイ
ント２６まで搬送し、排紙ローラ１４の駆動を停止して
原稿搬送を止める。そして、排紙ローラ１４の駆動停止
と同時にＰＳローラ６および搬送ローラ１３の駆動も止
める。これは、後述する動作により反転させた原稿を、
ＰＳローラ６にて一時停止させて、原稿の斜行補正を出
来るようにするためである。Next, a specific example will be given and described again. For example, when the original is A4, the rear end of the original is conveyed to the first reversal point 26, the driving of the paper discharge roller 14 is stopped, and the original conveyance is stopped. Then, at the same time when the driving of the paper discharge roller 14 is stopped, the driving of the PS roller 6 and the conveyance roller 13 is also stopped. This is the original that has been reversed by the operation described below.
This is because the sheet is temporarily stopped by the PS roller 6 so that skew feeding of the document can be corrected.

【００８０】原稿後端を第１反転ポイント２６まで搬送
した後、各々の分岐ゲートの開閉を制御する図示しない
ソレノイドの内、第１分岐ゲート２０を制御するソレノ
イドをオンにして第１分岐ゲート２０を閉状態にする。
第１分岐ゲート２０を閉状態にした後、排紙ローラ１４
を排紙方向とは逆の機器内に給紙する方向（以下、反転
給紙方向という) へと回転させる。排紙ローラ１４を反
転給紙方向に回転させると原稿が機器内へと戻るが、第
１分岐ゲート２０が閉状態なので、搬送ローラ１３へと
搬送されずに第１副搬送路２３へと原稿は導かれる。After the trailing edge of the original is conveyed to the first reversing point 26, the solenoid for controlling the first branch gate 20 among the solenoids (not shown) for controlling the opening and closing of each branch gate is turned on to turn on the first branch gate 20. Closed.
After the first branch gate 20 is closed, the discharge roller 14
Is rotated in the opposite direction to the paper discharge direction (hereinafter referred to as the reverse paper feed direction). When the paper discharge roller 14 is rotated in the reverse paper feeding direction, the original returns to the inside of the apparatus, but since the first branch gate 20 is in the closed state, the original is not conveyed to the conveying roller 13 but is conveyed to the first sub-conveying path 23. Is guided.

【００８１】第１副搬送路２３へと導かれた原稿は、そ
のまま別の副搬送路１８と合流して第１主搬送路４ａへ
と搬送される。第１主搬送路４ａへと搬送された原稿
は、ＰＳローラ６に当たって一時停止させ、原稿の斜行
補正を行う。原稿の斜行補正が完了した原稿は、ＰＳロ
ーラ６を回転させることにより、原稿読み取り部７にて
原稿の裏面情報が読み取られる。ＰＳローラ６を回転さ
せたとき、各々の分岐ゲート２０〜２２の開閉を制御す
るソレノイドの内、第１分岐ゲート２０を制御するソレ
ノイドをオフにして第１分岐ゲート２０を開状態とし、
裏面の読み取りを終了して第２主搬送路４ｂを搬送する
原稿の搬送路を妨げないようにする。また、排紙ローラ
１４の動作を停止し、第１分岐ゲート２０を開状態とす
ることにより、ＰＳローラ６を回転させて原稿読み取り
部７へと搬送するときの原稿に負荷がかからないように
して、読み取り品位を落とすことのないようにする。こ
の後、排紙ローラ１４は、原稿裏面の読み取り後に再び
排紙方向に回転させて、搬送ローラ１３以後の原稿の搬
送を行う。The document guided to the first sub-transport path 23 joins another sub-transport path 18 as it is and is transported to the first main transport path 4a. The original conveyed to the first main conveying path 4a hits the PS roller 6 and is temporarily stopped, and the skew feeding of the original is corrected. For the document whose skew feeding correction has been completed, the back side information of the document is read by the document reading unit 7 by rotating the PS roller 6. When the PS roller 6 is rotated, among the solenoids that control the opening and closing of the branch gates 20 to 22, the solenoid that controls the first branch gate 20 is turned off and the first branch gate 20 is opened.
The reading of the back side is completed so that the conveyance path of the document conveyed on the second main conveyance path 4b is not obstructed. Further, the operation of the paper discharge roller 14 is stopped, and the first branch gate 20 is opened so that the PS roller 6 is rotated so that no load is applied to the original when it is conveyed to the original reading unit 7. , Be careful not to degrade the reading quality. After that, the paper discharge roller 14 is rotated in the paper discharge direction again after the back surface of the document is read, and the document is conveyed after the conveyance roller 13.

【００８２】このとき、原稿長さにより、最適な反転ポ
イントが選択されているため、裏面の読み取りを終了し
た原稿の先端と、裏面の読み取りを終了していない原稿
の後端とが接触しないので原稿の斜行が防げ、かつ最短
の搬送路を通過するので原稿の搬送時間を短縮すること
ができる。従来技術の場合は、反転ポイントが１ヶ所し
かなかったために、原稿長さによっては、読み取りを終
了した原稿の先端と読み取りを終了していない原稿の後
端とが接触することにより、原稿の斜行が起こって読み
取り品位が低下したり、最短の搬送路を通過しないため
に、原稿の搬送時間がかかるといった問題があったが、
本発明の原稿搬送装置Ａでは、上記した如くこのような
問題が発生しない構成となっている。At this time, since the optimum reversal point is selected according to the length of the document, the leading edge of the document whose back side has been read does not come into contact with the trailing edge of the document whose back side has not been read. The skew of the document can be prevented and the document can be transported for a shorter time because it passes through the shortest transport path. In the case of the conventional technique, since there is only one reversal point, the leading edge of the document that has been read and the trailing edge of the document that has not been read may come into contact with each other, depending on the length of the document, so that the document is skewed. There was a problem that it took a long time to convey the document because a line occurred and the reading quality deteriorated, and it did not pass the shortest conveyance path.
In the document feeder A of the present invention, such a problem does not occur as described above.

【００８３】裏面読み取り後は、頁揃えのための「原稿
の空搬送工程」を行うため、裏面読み取り前に行った反
転動作と同様の反転動作を行う。After the back surface is read, the "reverse operation of empty originals" for page alignment is performed, so the same reversing operation as that performed before the back surface reading is performed.

【００８４】頁揃えのための「原稿の空搬送工程」を終
了して、排紙ローラ１４まで反転してきた原稿は、原稿
排紙トレイ１７へと排出して両面読み取り処理を終了す
る。ただし、「原稿の空搬送工程」中は、原稿の読み取
りは行わない。After the "original empty conveyance process" for page alignment is completed, the original that has been reversed up to the discharge roller 14 is discharged to the original discharge tray 17 and the double-sided reading process ends. However, the original is not read during the "original empty conveyance process".

【００８５】続いて次原稿が給紙されている場合も同様
に、表面読み取り終了後に反転動作を行い、裏面読み取
り終了後に反転動作を行い、「原稿の空搬送工程」を行
った後に、原稿排紙トレイ１７へと原稿を排出する動作
を繰り返し、原稿の給紙が終了するまで、上記の読み取
りと反転動作とを繰り返して原稿の読み取りを行う。Similarly, when the next original is fed, the reversing operation is performed after the front side reading is completed, and the reversing operation is performed after the back side reading is completed. The operation of discharging the document to the paper tray 17 is repeated, and the document is read by repeating the above-described reading and reversing operations until the feeding of the document is completed.

【００８６】なお、原稿長さと反転ポイントとの関係は
一様に決まるわけではなく、本発明を実施する装置によ
って最適な関係に変更すればよい。また、各々の分岐ゲ
ートの開閉タイミングも一様に決まるわけではなく、本
発明を実施する装置によって最適な関係に変更すればよ
い。Note that the relationship between the document length and the reversal point is not uniformly determined, and may be changed to an optimum relationship depending on the device for carrying out the present invention. Further, the opening / closing timings of the respective branch gates are not uniformly determined, and may be changed to an optimum relationship depending on the device implementing the present invention.

【００８７】図８は、原稿サイズの違いによる各分岐ゲ
ート２０〜２２を制御するタイミングを示すタイミング
チャートである。このタイミングチャートを参照して、
原稿サイズの違いによる各々の分岐ゲートを制御するタ
イミングの相違を説明する。FIG. 8 is a timing chart showing the timing for controlling the branch gates 20 to 22 depending on the size of the original. Referring to this timing chart,
The difference in timing for controlling each branch gate due to the difference in document size will be described.

【００８８】各々の分岐ゲート２０〜２２を制御するタ
イミングは、原稿後端が原稿入紙センサ５を通過後か
ら、給紙した原稿サイズ長さに対応した所定時間の経過
後に、対応する所定の分岐ゲートを制御する。The timing for controlling each of the branch gates 20 to 22 is set to a corresponding predetermined value after a predetermined time corresponding to the size of the fed document is passed after the trailing edge of the document passes the document input sensor 5. Control the branch gate.

【００８９】図８（Ａ）は、原稿サイズ長さが短い時の
タイミングであり、原稿後端が原稿入紙センサ５を通過
してａ時間経過後に、排紙ローラ１４およびＰＳローラ
６を停止させるとともに、各々の分岐ゲートの開閉を制
御するソレノイドの内、第１分岐ゲート２０を制御する
ソレノイドをオンにして第１分岐ゲート２０を閉状態に
する。第１分岐ゲート２０を閉状態にした後、排紙ロー
ラ１４を反転給紙方向へと回転させて原稿を反転させ
る。この場合、原稿サイズ長さが短い原稿を反転させる
ときは、図示しない各々の分岐ゲートの開閉を制御する
ソレノイドの内、第２分岐ゲート２１および第３分岐ゲ
ート２２を制御するソレノイドをオフにして、第２分岐
ゲート２１および第３分岐ゲート２２を開状態にしてお
く。FIG. 8A shows the timing when the document size length is short, and after the time a has elapsed since the trailing edge of the document passed through the document input sensor 5, the discharge roller 14 and the PS roller 6 are stopped. At the same time, among the solenoids that control the opening and closing of each branch gate, the solenoid that controls the first branch gate 20 is turned on to close the first branch gate 20. After the first branch gate 20 is closed, the paper discharge roller 14 is rotated in the reverse feeding direction to reverse the original. In this case, when reversing an original having a small original size length, the solenoids controlling the second branch gate 21 and the third branch gate 22 among the solenoids controlling the opening and closing of each branch gate (not shown) are turned off. , The second branch gate 21 and the third branch gate 22 are left open.

【００９０】図８（Ｂ）は、原稿サイズ長さが中位のと
きのタイミングであり、原稿後端が原稿入紙センサ５を
通過してｂ時間経過後に、排紙ローラ１４およびＰＳロ
ーラ６を停止させるとともに、各々の分岐ゲートの開閉
を制御するソレノイドの内、第２分岐ゲート２１を制御
するソレノイドをオンにして第２分岐ゲート２１を閉状
態にする。第２分岐ゲート２１を閉状態にした後、排紙
ローラ１４を反転給紙方向へと回転させて原稿を反転さ
せる。この場合、原稿サイズ長さが中位の原稿を反転さ
せるときは、図示しない各々の分岐ゲートの開閉を制御
するソレノイドの内、第１分岐ゲート２０および第３分
岐ゲート２２を制御するソレノイドをオフにして、第１
分岐ゲート２０および第３分岐ゲート２２を開状態にし
ておく。FIG. 8B shows the timing when the size of the original is medium, that is, when the trailing edge of the original has passed the original paper input sensor 5 and b hours have elapsed, the paper discharge roller 14 and the PS roller 6 are provided. Of the solenoids that control the opening and closing of each branch gate, the solenoid that controls the second branch gate 21 is turned on to close the second branch gate 21. After the second branch gate 21 is closed, the paper discharge roller 14 is rotated in the reverse feeding direction to reverse the original. In this case, when reversing a medium-sized document, the solenoids controlling the first branch gate 20 and the third branch gate 22 among the solenoids controlling the opening and closing of each branch gate (not shown) are turned off. And then the first
The branch gate 20 and the third branch gate 22 are left open.

【００９１】図８（Ｃ）は、原稿サイズ長さが長いとき
のタイミングであり、原稿後端が原稿入紙センサ５を通
過してｃ時間経過後に、排紙ローラ１４およびＰＳロー
ラ６を停止させるとともに、各々の分岐ゲートの開閉を
制御するソレノイドの内、第３分岐ゲート２２を制御す
るソレノイドをオンにして第３分岐ゲート２２を閉状態
にする。第３分岐ゲート２２を閉状態にした後、排紙ロ
ーラ１４を反転給紙方向へと回転させて原稿を反転させ
る。この場合、原稿サイズ長さが長い原稿を反転させる
ときは、各々の分岐ゲートの開閉を制御するソレノイド
の内、第１分岐ゲート２０および第２分岐ゲート２１を
制御するソレノイドをオフにして、第１分岐ゲート２０
および第２分岐ゲート２１を開状態にしておく。このよ
うに、原稿サイズ長さによって各々の分岐ゲートから１
つを選択して原稿を反転させることにより、反転させた
原稿の先端と原稿の後端とが重なり合わないため、原稿
の斜行や破損ならびに読み取り時の画像ブレなどが防
げ、良好な画像読み取りが可能となる。FIG. 8C shows the timing when the size of the document is long, and after c time has elapsed since the trailing edge of the document passed the document input sensor 5, the discharge roller 14 and the PS roller 6 are stopped. At the same time, among the solenoids that control the opening and closing of each branch gate, the solenoid that controls the third branch gate 22 is turned on to close the third branch gate 22. After the third branch gate 22 is closed, the paper discharge roller 14 is rotated in the reverse paper feed direction to reverse the original. In this case, when reversing an original having a long original size, the solenoids controlling the first branch gate 20 and the second branch gate 21 among the solenoids controlling the opening and closing of each branch gate are turned off, and the 1 branch gate 20
And the second branch gate 21 is left open. In this way, depending on the size of the original, 1 from each branch gate.
By selecting one of them and reversing the original, the front edge of the inverted original and the rear edge of the original do not overlap, so skew and damage of the original and image blurring during scanning can be prevented, and good image reading is possible. Is possible.

【００９２】なお、各々の分岐ゲートの開閉タイミング
は一様に決まるわけではなく、本発明を実施する装置に
よって最適な関係に変更すればよい。The opening / closing timing of each branch gate is not uniformly determined, but may be changed to an optimum relationship depending on the device for carrying out the present invention.

【００９３】[0093]

【発明の効果】本発明の原稿搬送装置によれば、スイッ
チバック用の副搬送路を複数路形成することによって、
両面原稿の読み取りに際し、原稿サイズが大きいときと
小さいときとで、原稿をスイッチバックして主搬送路に
導くための副搬送路の導入口を変えることが可能とな
る。すなわち、原稿読み取り部による原稿の読み取り中
は、全分岐ゲートを開状態にすることにより第２の主搬
送路に原稿を搬送し、読み取った原稿の長さによって各
々の分岐ゲートのうち最適な箇所の分岐ゲートを選択し
て、原稿後端がその分岐ゲートを通過したときにその分
岐ゲートを閉状態にすることにより、原稿をスイッチバ
ックして主搬送路に導くための副搬送路の導入口を変え
ることが可能となる。これにより、原稿搬送の効率化が
図れるとともに、搬送時間の短縮が可能となる。また、
１枚の原稿を両面読み取りするときに、原稿サイズに合
った原稿反転ポイントを選択できるので、反転した原稿
の裏面側の読み取り時に、原稿後端と原稿先端とが重な
ることがなく、原稿の斜行、ジャムの発生を防止でき
る。According to the document feeder of the present invention, by forming a plurality of switchback sub-conveyance paths,
When reading a double-sided original, the introduction port of the sub-conveyance path for guiding the original to the main conveyance path by switching back can be changed depending on whether the original size is large or small. That is, while the document is being read by the document reading unit
Opens the second branch by opening all branch gates.
Documents are fed to the feed path, and the
Select the most suitable branch gate among the various branch gates
When the trailing edge of the original passes the branch gate,
The document is switched by closing the branch gate.
Click to change the introduction port of the sub-transport path to lead to the main transport path
It is possible to As a result, the efficiency of document transportation can be improved and the transportation time can be shortened. Also,
When scanning both sides of one document, you can select the document reversal point that matches the document size. Therefore, when scanning the reverse side of the reversed document, the trailing edge of the document does not overlap the leading edge of the document, Lines and jams can be prevented.

【００９４】また、本発明の原稿搬送装置によれば、複
数の副搬送路を同一の搬送路に合流させることで、搬送
路の共通化が可能になり、形状の小型化が実現できる。Further, according to the document conveying apparatus of the present invention, the plurality of sub-conveying paths are joined to the same conveying path, whereby the conveying paths can be made common and the size can be reduced.

【００９５】また、本発明の原稿搬送装置によれば、複
数の副搬送路が形成された第２主搬送路の各位置には、
スイッチバック後の原稿を副搬送路に導くための分岐ゲ
ートがそれぞれ設けられているので、原稿読み取り部に
より読み取り後の原稿を、第２の主搬送路から排出する
か、副搬送路へ導くかの選択が可能となる。Further, according to the document conveying apparatus of the present invention, at each position of the second main conveying path where a plurality of sub-conveying paths are formed,
Since branch gates for guiding the switched-back document to the sub-conveyance path are respectively provided, whether the document read by the document reading unit is discharged from the second main conveyance path or guided to the sub-conveyance path. Can be selected.

【００９６】また、本発明の原稿搬送装置によれば、原
稿読み取り部による原稿の読み取り中は、全分岐ゲート
を開状態にすることにより第２の主搬送路に原稿を搬送
し、読み取った原稿の長さによって各々の分岐ゲートの
うち最適な箇所の分岐ゲートを選択して、原稿後端がそ
の分岐ゲートを通過したときにその分岐ゲートを閉状態
にするように構成したので、原稿搬送の効率化が図れる
とともに、搬送時間の短縮が可能となる。また、１枚の
原稿を両面読み取りするときに、原稿サイズに合った原
稿反転ポイントを選択できるので、反転した原稿の裏面
側の読み取り時に、原稿後端と原稿先端とが重なること
がなく、原稿の斜行、ジャムの発生を防止できる。Further, according to the document feeder of the present invention, while the document is being read by the document reading unit, all the branch gates are opened to convey the document to the second main conveyance path and read the read document. Depending on the length of the branch gate, the optimum branch gate is selected from the branch gates, and the branch gate is closed when the trailing edge of the original passes the branch gate. The efficiency can be improved and the transportation time can be shortened. Further, since the original reversal point that matches the original size can be selected when reading one side of a document, the rear end of the document and the leading end of the document do not overlap when the reverse side of the reversed document is read, It is possible to prevent the occurrence of skew and jam.

【００９７】また、本発明の原稿搬送装置によれば、主
搬送路に設けられた原稿の有無を検知する検知スイッチ
と、主搬送路に設けられた原稿先端と画像読み取りのタ
イミングとを調整するためのＰＳローラとを備え、分岐
ゲートの開閉タイミングを、検知スイッチのオン、オフ
のタイミング、ＰＳローラの回転のタイミング、原稿読
み取り部による原稿後端の検知のタイミングによって制
御するように構成している。すなわち、原稿の正確な搬
送位置を検知することにより、分岐ゲートの開閉タイミ
ングと原稿搬送のタイミングとを同期させることができ
るので、原稿搬送動作と原稿反転動作とを正確に行うこ
とができる。Further, according to the document feeder of the present invention, the detection switch for detecting the presence / absence of a document provided on the main conveyance path, the front end of the document provided on the main conveyance path, and the image reading timing are adjusted. And a PS roller for controlling the opening / closing timing of the branch gate according to the on / off timing of the detection switch, the rotation timing of the PS roller, and the timing of detecting the trailing edge of the document by the document reading unit. There is. That is, by detecting the accurate transport position of the document, the opening / closing timing of the branch gate and the document transport timing can be synchronized, and therefore the document transport operation and the document reversing operation can be accurately performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】複写機に搭載された本発明の原稿搬送装置の基
本構成を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing the basic configuration of a document feeder of the present invention mounted on a copying machine.

【図２】複数の分岐ゲートを有する搬送路を示す断面図
である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a conveyance path having a plurality of branch gates.

【図３】本発明の原稿搬送装置における片面読み取り処
理を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flow chart showing a single-sided reading process in the document feeder of the present invention.

【図４】本発明の原稿搬送装置における両面読み取り処
理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a double-sided reading process in the document feeder of the present invention.

【図５】本発明の原稿搬送装置における両面読み取り処
理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a double-sided reading process in the document feeder of the present invention.

【図６】両面読み取り時の制御フローチャートである。FIG. 6 is a control flowchart for double-sided scanning.

【図７】両面読み取り時の制御フローチャートである。FIG. 7 is a control flowchart for double-sided scanning.

【図８】原稿サイズの違いによる各分岐ゲートを制御す
るタイミングを示すタイミングチャートである。FIG. 8 is a timing chart showing the timing of controlling each branch gate depending on the document size.

【図９】本発明の原稿搬送装置が搭載される複写機の構
造を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the structure of a copying machine equipped with the document feeder of the present invention.

【図１０】複写機のコピーモードにおける動作フローチ
ャートである。FIG. 10 is an operation flowchart of the copy mode of the copying machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 原稿搬送装置 １ 原稿トレイ ２ 原稿給紙部 ２ａ ピックアップローラ ２ｂ さばき板 ４ａ 第１主搬送路 ４ｂ 第２主搬送路 ５ 原稿入紙センサ ６ ＰＳローラ ７ 原稿読み取り部 ７ａ プラテンガラス ７ｂ 原稿押え板 １３ 搬送ローラ １４ 排紙ローラ １５ 中間トレイ揺動板 １６ 中間トレイ １７ 原稿排紙トレイ １８ 副搬送路 ２０ 第１分岐ゲート ２１ 第２分岐ゲート ２２ 第３分岐ゲート ２３ 第１副搬送路 ２４ 第２副搬送路 ２５ 第３副搬送路 ２６ 第１反転ポイント ２７ 第２反転ポイント ２８ 第３反転ポイント A Document feeder 1 Document tray 2 Document feeder 2a Pickup roller 2b separation board 4a First main transport path 4b Second main transport path 5 Document input sensor 6 PS roller 7 Document reading section 7a Platen glass 7b Document holding plate 13 Conveyor rollers 14 Paper ejection roller 15 Intermediate tray swing plate 16 Intermediate tray 17 Document output tray 18 Sub transport path 20 First Branch Gate 21 Second Branch Gate 22 Third Branch Gate 23 First sub-transport path 24 Second sub-transportation path 25 Third sub-transportation path 26 First reversal point 27 Second inversion point 28 Third Reversal Point

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−114143（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−133551（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−101257（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−69129（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 107 G03G 15/00 106 B65H 29/58 B65H 85/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-9-114143 (JP, A) JP-A-8-133551 (JP, A) JP-A-10-101257 (JP, A) JP-A-10- 69129 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) G03G 15/00 107 G03G 15/00 106 B65H 29/58 B65H 85/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 原稿トレイから給紙された原稿を原稿読
み取り部まで搬送する第１主搬送路と、原稿読み取り部
で表面の画像情報が読み取られた原稿を排出トレイまで
搬送する第２主搬送路と、表面読み取り後の原稿の裏面
を読み取るために、表面読み取り時の原稿後端を裏面読
み取り用の原稿先端として前記第２主搬送路から前記第
１主搬送路に搬送するためのスイッチバック用の副搬送
路とを備え、 この副搬送路が、原稿の種類に応じたそれぞれの長さに
対応させた前記第２主搬送路の各位置に複数路形成さ
れ、 この複数の副搬送路が形成された第２主搬送路の各位置
には、スイッチバック後の原稿を副搬送路に導くための
分岐ゲートがそれぞれ設けられ、 この複数の分岐ゲートは、表面読み取り後の原稿が排出
トレイ側に搬送されているときには第２主搬送路を開く
とともに副搬送路を閉じ、この表面読み取り後の原稿の
裏面を読み取るときには、前記原稿読み取り部により読
み取られた前記原稿の長さに対応する位置にある分岐ゲ
ートのみが第２主搬送路を閉じるとともに副搬送路を開
くように開閉制御された後、原稿の搬送方向がスイッチ
バックされて該原稿を表裏反転し、前記第２主搬送路か
ら前記原稿の長さに対応する位置の副搬送路に搬送され
る ことを特徴とする原稿搬送装置。1. A first main transport path for transporting a document fed from a document tray to a document reading unit, and a second main transport for transporting a document whose surface image information has been read by the document reading unit to a discharge tray. And a switchback for transporting the rear side of the original after the front side reading from the second main conveying path to the first main conveying path as the front end of the original for reading the back side in order to read the rear side of the original after the front side reading. and a sub-passage for use, the sub-passage is a plurality paths formed at each position of said made to correspond to each of a length corresponding to the type of original second main transport path, the plurality of sub-passage Each position of the second main conveyance path where the
To guide the original after switchback to the sub-transport path.
Each branch gate is equipped with a plurality of branch gates, and the originals after the front surface is scanned
Open the second main transport path when transporting to the tray side
At the same time, the sub-transport path is closed, and the
When scanning the back side,
The divergence gate located at the position corresponding to the length of the original document
Only the second main transport path and the sub-transport path open
After the opening and closing control, the document feeding direction is switched.
When the original is backed, the original is turned upside down,
From the original to the sub-transport path at the position corresponding to the length of the original.
Document feeder, characterized in that that. 【請求項２】 前記複数の副搬送路は、前記第１主搬送
路に合流するまでの間に、１つの副搬送路として合流す
るように形成されていることを特徴とする請求項１に記
載の原稿搬送装置。2. The plurality of sub-conveyance paths are formed so as to merge as one sub-conveyance path until they merge with the first main conveyance path. The document feeder described.