JP3452434B2 - Permanent magnet rotor - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、冷蔵庫やエアコ
ンの圧縮機駆動用のブラシレスモータなどに使用される
永久磁石回転子に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a permanent magnet rotor used for a brushless motor for driving a compressor of a refrigerator or an air conditioner.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、エアコンの圧縮機モータなどに
は、回転数の制御が容易な永久磁石回転子を用いたブラ
シレスモータが一般的に使用されている。図１７は特開
平６−１８９４８１号公報に開示されたブラシレスモー
タの永久磁石回転子の平面断面図である。以下に、この
永久磁石回転子について説明する。2. Description of the Related Art In recent years, a brushless motor using a permanent magnet rotor whose rotation speed is easily controlled is generally used for a compressor motor of an air conditioner. FIG. 17 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor of a brushless motor disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-189481. The permanent magnet rotor will be described below.
【０００３】図において、１は回転子、２は回転子鉄
心、３は回転子軸挿入孔、４は磁石挿入孔、５は前記磁
石挿入孔４に挿入される界磁用永久磁石である。回転子
鉄心２は、外周部２ａ、内周部２ｂおよび連結部２ｃと
から成り、これらは一体打抜き加工された鋼板を積層す
ることにより構成されている。６は前記回転子鉄心２の
外周部２ａに周方向に連ねて配置されるスリットであ
る。In the drawing, 1 is a rotor, 2 is a rotor core, 3 is a rotor shaft insertion hole, 4 is a magnet insertion hole, and 5 is a permanent magnet for a field which is inserted into the magnet insertion hole 4. The rotor core 2 is composed of an outer peripheral portion 2a, an inner peripheral portion 2b and a connecting portion 2c, which are formed by laminating steel sheets that are integrally punched. Reference numeral 6 is a slit arranged in the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2 so as to be continuous in the circumferential direction.
【０００４】上記のような従来の永久磁石回転子におい
ては、回転子鉄心２の外周部２ａに広幅の鉄心部分が存
在するために、鉄心を構成する鋼板の打ち抜きの際に鋼
板が変形することなく、その結果鉄心の外径精度が良好
となって切削加工が不要となり、製作上の工数が大幅に
低減できる。また、前記外周部２ａに複数のスリット６
を設けたために、外周部２ａが広幅にも拘らず周方向へ
の磁束の流れが規制され、漏洩磁束の増加が抑制され
る。In the conventional permanent magnet rotor as described above, since the outer peripheral portion 2a of the rotor iron core 2 has a wide iron core portion, the steel plate forming the iron core is deformed during punching. As a result, the accuracy of the outer diameter of the iron core is improved, cutting is not required, and the number of manufacturing steps can be significantly reduced. In addition, a plurality of slits 6 are formed on the outer peripheral portion 2a.
Since the outer peripheral portion 2a is provided with a wide width, the flow of the magnetic flux in the circumferential direction is restricted and the increase of the leakage magnetic flux is suppressed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来のブラシレスモー
タの永久磁石回転子は以上のように構成されているの
で、隣接する界磁用永久磁石５間の磁束の漏洩を抑制す
るため、回転子鉄心２の連結部２ｃの径方向延長線上に
もスリット６を設けているので、図１８に示す主磁束の
通るｄ軸磁路と電気角で９０度位相のずれたｑ軸磁路の
磁気抵抗が大きくなり、後述するリラクタンストルクを
利用して高負荷時の効率を向上させることができないと
いう問題点があった。Since the permanent magnet rotor of the conventional brushless motor is constructed as described above, in order to suppress the leakage of the magnetic flux between the adjacent permanent magnets 5 for the field, the rotor core. Since the slit 6 is also provided on the radial extension line of the connecting portion 2c of No. 2, the magnetic resistance of the d-axis magnetic path through which the main magnetic flux shown in FIG. However, there is a problem in that the efficiency under high load cannot be improved by utilizing the reluctance torque described later.
【０００６】また、従来の永久磁石回転子は、スリット
６が回転子鉄心２の外周部２ａに設けられた閉じた孔形
状のものであり、径方向両端のブリッジ部が薄くなり、
回転子鉄心の製作時の打ち抜き性が悪いという問題点も
あった。Further, the conventional permanent magnet rotor has a closed hole shape in which the slit 6 is provided in the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2, and the bridge portions at both ends in the radial direction become thin,
There was also a problem that the punching property when manufacturing the rotor core was poor.
【０００７】この発明は、回転子鉄心の外径の切削加工
が不要で、かつ、ｑ軸磁路の磁気抵抗が小さくリラクタ
ンストルクが利用できると共に、回転子鉄心の打ち抜き
性の良い永久磁石回転子を提供することを目的とする。According to the present invention, there is no need for cutting the outer diameter of the rotor core, the magnetic resistance of the q-axis magnetic path is small, reluctance torque can be utilized, and the permanent magnet rotor has good punchability of the rotor core. The purpose is to provide.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の永久磁石回転
子は、回転子鉄心の円周状に設けられた磁石挿入孔に界
磁用永久磁石を配設すると共に、磁石挿入孔の外周に形
成された環状鉄心部にスリットを設けた永久磁石回転子
において、スリットを磁石挿入孔に対向する外周部のみ
に設け、スリットは、界磁用永久磁石側と空隙側に開口
し、中央部にブリッジ部を有することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a permanent magnet rotor, wherein a permanent magnet for a field is arranged in a magnet insertion hole provided in a circumferential shape of a rotor core, and an outer circumference of the magnet insertion hole. In the permanent magnet rotor having a slit formed in the annular core formed in , the slit is provided only on the outer peripheral portion facing the magnet insertion hole, and the slit is opened on the side of the field permanent magnet and on the side of the air gap.
However, it is characterized by having a bridge portion in the central portion .
【０００９】請求項２の永久磁石回転子は、回転子鉄心
の円周状に設けられた磁石挿入孔に界磁用永久磁石を配
設すると共に、磁石挿入孔の外周に形成された環状鉄心
部にスリットを設けた永久磁石回転子において、スリッ
トを界磁用永久磁石に対向する外周部のみに設け、各界
磁用永久磁石に対向する環状鉄心部の少なくとも両端に
スリットを設けたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the permanent magnet rotor, permanent magnets for field magnets are arranged in the magnet insertion holes provided in the circumference of the rotor core, and the annular core formed on the outer periphery of the magnet insertion hole. In a permanent magnet rotor with slits in the parts, slits are provided only in the outer peripheral part facing the permanent magnets for field , and
At least both ends of the annular core facing the permanent magnet for magnetism
It is characterized by having a slit .
【００１０】請求項３の永久磁石回転子は、請求項１ま
たは請求項２記載のものにおいて、スリットの方向を、
回転子の軸中心と界磁用永久磁石の中心を結ぶ線に平行
に設けたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the permanent magnet rotor according to the first or second aspect, the direction of the slit is
It is characterized in that it is provided parallel to a line connecting the axial center of the rotor and the center of the permanent magnet for field magnetism.
【００１１】請求項４の永久磁石回転子は、請求項１ま
たは請求項２記載のものにおいて、スリットの方向を、
回転子の中心軸と界磁用永久磁石の中心を結ぶ線とスリ
ットの回転子鉄心外周部の界磁用永久磁石側から回転子
表面側へ延びる長辺の延長線との交点が回転子表面より
も外になるように設けたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the permanent magnet rotor according to the first or second aspect, the direction of the slit is
The line connecting the center axis of the rotor and the center of the field permanent magnet, and the slit of the rotor core.
It is characterized in that it is provided so that the intersection with the extended line of the long side extending to the surface side is outside the rotor surface.
【００１２】請求項５の永久磁石回転子は、請求項１ま
たは請求項２記載のものにおいて、界磁用永久磁石は、
平板状磁石であることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the permanent magnet rotor according to the first or second aspect, the field permanent magnet is
It is a flat magnet.
【００１３】請求項６の永久磁石回転子は、請求項１ま
たは請求項２記載のものにおいて、スリットは、界磁用
永久磁石側に開口していることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the permanent magnet rotor according to the first or second aspect, the slit is open on the side of the field permanent magnet.
【００１４】請求項７の永久磁石回転子は、請求項１ま
たは請求項２記載のものにおいて、スリットは、固定子
と回転子間に存在する空隙側に開口していることを特徴
とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the permanent magnet rotor according to the first or second aspect, the slit is open on the side of the air gap existing between the stator and the rotor.
【００１５】請求項８の永久磁石回転子は、請求項１ま
たは請求項２記載のものにおいて、スリットは、開口部
のない空孔状であることを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in the permanent magnet rotor according to the first or second aspect, the slit is in the shape of a hole having no opening.
【００１６】請求項９の永久磁石回転子は、請求項２記
載のものにおいて、スリットは、界磁用永久磁石側と空
隙側に開口し、中央部にブリッジ部を有することを特徴
とする。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the permanent magnet rotor according to the second aspect , wherein the slit is open to the field permanent magnet side and the air gap side, and has a bridge portion in the central portion.
【００１７】請求項１０の永久磁石回転子は、請求項１
または請求項２記載のものにおいて、スリットに非磁性
体を充填したことを特徴とする。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the permanent magnet rotor of the first aspect.
Alternatively, in the second aspect, the slit is filled with a non-magnetic material.
【００１８】請求項１１の永久磁石回転子は、請求項１
または請求項２記載のものにおいて、隣接する鋼板同士
は、スリットと回転子鉄心の外周部とが対向するよう
に、スリットが周方向に漸次ずれるように回転子鉄心を
積層したことを特徴とする。The permanent magnet rotor of claim 11 is the same as that of claim 1.
Alternatively, according to claim 2, adjacent steel plates are adjacent to each other.
So that the slit and the outer periphery of the rotor core face each other.
In addition, the rotor cores are laminated so that the slits are gradually displaced in the circumferential direction.
【００１９】[0019]
実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図につ
いて説明する。図１はこの発明の実施の形態１による永
久磁石回転子の平面断面図である。図において、１は回
転子、２は回転子鉄心、３は回転子軸挿入孔、４は磁石
挿入孔である。５は界磁用永久磁石であり、Ｎ極とＳ極
とが交互になるように配置されている。前記回転子鉄心
２は、外周部２ａ、内周部２ｂおよび連結部２ｃとから
成り、これらは一体打ち抜き加工された鋼板を積層する
事により構成されている。６は前記回転子鉄心２の外周
部２ａに配置される界磁永久磁石側が開口したスリット
である。Embodiment 1. Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to a first embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a rotor, 2 is a rotor core, 3 is a rotor shaft insertion hole, and 4 is a magnet insertion hole. Reference numeral 5 denotes a field permanent magnet, which is arranged so that N poles and S poles alternate. The rotor core 2 is composed of an outer peripheral portion 2a, an inner peripheral portion 2b, and a connecting portion 2c, which are formed by laminating steel plates that are integrally punched. Reference numeral 6 is a slit arranged on the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2 and having an opening on the side of the field permanent magnet.
【００２０】実施の形態１の動作の説明に先立ち、図１
の回転子を用いるＤＣブラシレスモータのメイントルク
と補助的なリラクタンストルクについて記述する。リラ
クタンストルクは、回転子の位置によって、磁気抵抗が
違い、固定子巻線による磁束が、流れやすい位置と、流
れにくい位置がある場合、回転子は、流れやすい位置
（磁気的に安定な位置）に動こうとする力が働く。これ
がリラクタンストルクである。図１６のような従来の技
術では、連結部２ｃ延長上にもスリットがあるため、こ
の位置（ｑ軸）の磁気抵抗が高く、回転子位置による磁
気抵抗の差が小さい。よってこの形状ではリラクタンス
トルクは小さい。Prior to the description of the operation of the first embodiment, FIG.
The main torque and the supplemental reluctance torque of the DC brushless motor using the above rotor will be described. The reluctance torque has different magnetic resistance depending on the position of the rotor, and when there is a position where the magnetic flux due to the stator winding flows easily and a position where it does not flow easily, the rotor will easily flow (magnetically stable position). The force to move to works. This is reluctance torque. In the conventional technique as shown in FIG. 16, since there is a slit on the extension of the connecting portion 2c, the magnetic resistance at this position (q-axis) is high, and the difference in magnetic resistance depending on the rotor position is small. Therefore, the reluctance torque is small in this shape.
【００２１】このタイプのＤＣブラシレスモータの場
合、リラクタンストルクは補助的なトルクでメイントル
クは、マグネット磁束と巻線電流との積により発生する
（ＢＩＬトルク）。図２は、このＢＩＬトルクが最大と
なる固定子巻線電流と、回転子との位置関係で、マグネ
ットの中心軸と、電流通電相の中心が一致した位置であ
る。In the case of this type of DC brushless motor, the reluctance torque is an auxiliary torque and the main torque is generated by the product of the magnet magnetic flux and the winding current (BIL torque). FIG. 2 shows the positional relationship between the stator winding current that maximizes the BIL torque and the rotor, and shows the position where the center axis of the magnet coincides with the center of the current-carrying phase.
【００２２】一方リラクタンストルクは、この位置では
上記での磁気的に安定な位置にあたり、働かない。理論
的には、図３のように電流がマグネット中心に対して電
気角で４５°（４極モータでは機械角２２．５°）すす
ませた位置が最大となる。よってリラクタンストルク＋
ＢＩＬトルクの全トルクは図４のように、０°〜４５°
の間にピークがあり、この位置になるように電流位相を
制御する。具体的には、このタイプのモータの場合、回
転子の位置を固定子巻線に誘起される誘起電圧のゼロク
ロスで判断し、そのゼロクロスをもとに、通電タイミン
グを制御している。最適通電タイミングは実験結果をも
とに決定され、周波数、電流値毎のデータをマイコンに
持たせ制御される。On the other hand, the reluctance torque corresponds to the above-mentioned magnetically stable position at this position and does not work. Theoretically, as shown in FIG. 3, the position where the electric current is 45 ° in electrical angle with respect to the center of the magnet (22.5 ° mechanical angle in a 4-pole motor) is maximum. Therefore, reluctance torque +
The total BIL torque is 0 ° to 45 ° as shown in FIG.
There is a peak between the two, and the current phase is controlled so that this position is reached. Specifically, in the case of this type of motor, the position of the rotor is determined by the zero cross of the induced voltage induced in the stator winding, and the energization timing is controlled based on the zero cross. The optimum energization timing is determined based on the experimental results, and the microcomputer is controlled by having data for each frequency and current value.
【００２３】スリット６は、回転子鉄心２の外周部２ａ
の中、界磁用永久磁石５に対向する部分にのみ配置さ
れ、かつ界磁用永久磁石５に対向する外周部２ａの両端
には必ずスリット６が配置されている。界磁用永久磁石
５に対向する外周部２ａの両端には必ずスリット６が配
置されているので、磁極間での磁束の漏れが抑制され効
率の低下を防止できる。The slit 6 is an outer peripheral portion 2a of the rotor core 2.
Among them, the slits 6 are arranged only at a portion facing the field permanent magnet 5, and the slits 6 are always disposed at both ends of the outer peripheral portion 2 a facing the field permanent magnet 5. Since the slits 6 are always arranged at both ends of the outer peripheral portion 2a facing the permanent magnet 5 for field magnetism, leakage of magnetic flux between magnetic poles is suppressed and a decrease in efficiency can be prevented.
【００２４】図１の永久磁石回転子の場合、スリット６
は、回転子鉄心２の外周部２ａのうち、界磁用永久磁石
５に対向する部分にのみ配置されているので、いわゆる
ｑ軸磁路の磁気抵抗はスリット６の影響を受けず、固定
子巻線による磁束が通りやすい。したがってリラクタン
ストルクを利用することができ、特に高負荷時の効率向
上につながる。In the case of the permanent magnet rotor of FIG. 1, the slit 6
Is arranged only in the portion of the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2 that faces the permanent magnet 5 for field, so the magnetic resistance of the so-called q-axis magnetic path is not affected by the slit 6 and the stator is The magnetic flux from the winding is easy to pass through. Therefore, the reluctance torque can be utilized, which leads to an improvement in efficiency especially under high load.
【００２５】また、この実施の形態１では、回転子鉄心
２の外周部２ａにおいてスリット６の開口部を外周部２
ａの径方向内側に設けてあるので、回転子外周部におけ
る媒質との間の摩擦抵抗が少なく、媒質との摩擦抵抗に
起因する効率低下を防ぐことができる。また、組立時に
界磁用永久磁石５を挿入する際、各々のスリット片が押
さえバネとしての役割を果たすため、加工誤差を吸収し
て円滑な挿入が行え、生産性が向上する。さらに、界磁
用永久磁石間の漏れ磁束は回転子外径側のブリッジ部を
通ることにより、短絡磁路長が若干長くなることによっ
ても効率が向上する。Further, in the first embodiment, the opening of the slit 6 is formed in the outer peripheral portion 2a of the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2.
Since it is provided on the inner side in the radial direction of a, the frictional resistance between the outer peripheral portion of the rotor and the medium is small, and it is possible to prevent a decrease in efficiency due to the frictional resistance with the medium. Further, when the field permanent magnet 5 is inserted at the time of assembly, each slit piece serves as a pressing spring, so that a machining error can be absorbed and smooth insertion can be performed, and productivity is improved. Further, the leakage flux between the field permanent magnets passes through the bridge portion on the outer diameter side of the rotor, and the short-circuit magnetic path length is slightly lengthened, so that the efficiency is improved.
【００２６】また、本実施の形態１のスリット６は界磁
永久磁石側が開口し、ブリッジ部は回転子外周側のみに
形成されるので、従来の技術で説明した両端にブリッジ
部があるものに比較してブリッジ部が厚い。そのため回
転子鉄心製作時の打ち抜き性が向上するという効果も奏
する。Further, the slit 6 of the first embodiment is opened on the side of the field permanent magnet and the bridge portion is formed only on the outer peripheral side of the rotor. The bridge is thicker in comparison. Therefore, there is an effect that the punching property at the time of manufacturing the rotor core is improved.
【００２７】なお図１では、スリット６断面形状を長方
形に描いているが、スリット６断面形状は長方形に限ら
れものではない。スリット角部分を円弧形状に加工して
も、あるいは楕円形などとしてもその効果は同等であ
る。Although the slit 6 has a rectangular sectional shape in FIG. 1, the slit 6 does not have to have a rectangular sectional shape. Even if the slit corner portion is processed into an arc shape, or if it is formed into an elliptical shape, the same effect is obtained.
【００２８】実施の形態２．以下、この発明の実施の形
態２を図について説明する。図５はこの発明の実施の形
態２による永久磁石回転子の平面断面図である。本実施
の形態は、実施の形態１の構成に加え、スリット６部に
非磁性体充填物７を充填したものである。このように構
成された回転子においては、充填物に非磁性体を用いて
いるので、何も充填しない実施の形態１の場合と比較し
て、磁気的な特性はほとんど同一である。Embodiment 2. The second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 5 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment, the slit 6 is filled with the non-magnetic material filling material 7. In the rotor configured as described above, since a non-magnetic material is used as the filling material, the magnetic characteristics are almost the same as in the first embodiment in which nothing is filled.
【００２９】本実施の形態２は、実施の形態１が奏する
組立時に界磁用永久磁石５を挿入する際に各々のスリッ
ト片が押さえバネとしての役割を果たすため、加工誤差
を吸収して円滑な挿入が行え、生産性が向上する、とい
う効果が期待できない反面、機械的強度を大幅に向上さ
せることができる。本実施の形態２における非磁性体と
しては、接着剤等をスリット６全体に充填しても良く、
あるいは非磁性体の金属や樹脂成型物を接着あるいは挟
み込んでもよい。ただし、エアコン用圧縮機モータのよ
うにフロン雰囲気中で使用する場合など、周囲の雰囲気
との間での化学的性質を確かめてから使用することはも
ちろんである。In the second embodiment, each slit piece serves as a pressing spring when the field permanent magnet 5 is inserted at the time of assembly shown in the first embodiment, so that a machining error is absorbed and smoothed. However, it is not possible to expect the effect of improved insertion and improved productivity, but the mechanical strength can be greatly improved. As the non-magnetic material in the second embodiment, an adhesive or the like may be filled in the entire slit 6,
Alternatively, a non-magnetic metal or resin molding may be bonded or sandwiched. However, it is of course necessary to confirm the chemical properties with the surrounding atmosphere when using it in a CFC atmosphere such as a compressor motor for an air conditioner before using it.
【００３０】なお図４では、スリット６断面形状を長方
形に描いているが、スリット６断面形状は長方形に限ら
れるものではない。スリット角部分を円弧形状に加工し
ても、あるいは楕円形などとしてもその効果は同等であ
る。Although the slit 6 has a rectangular cross section in FIG. 4, the slit 6 does not have to have a rectangular cross section. Even if the slit corner portion is processed into an arc shape, or if it is formed into an elliptical shape, the same effect is obtained.
【００３１】実施の形態３．以下、この発明の実施の形
態３を図について説明する。図６はこの発明の実施の形
態３による永久磁石回転子の平面断面図である。本実施
の形態３ではスリット６が回転子鉄心２の外周部２ａの
径方向外側に開口している点が実施の形態１と異なる。Embodiment 3. The third embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 6 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to a third embodiment of the present invention. The third embodiment differs from the first embodiment in that the slit 6 is open to the outside in the radial direction of the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2.
【００３２】本実施の形態３においても、スリット６
は、回転子鉄心２の外周部２ａのうち、界磁用永久磁石
５に対向する部分にのみ配置されているので、いわゆる
ｑ軸磁路は確保されており、したがってリラクタンスト
ルクを利用することができ、特に高負荷時の効率向上に
つながる。また、前記外周部２ａのうち、前記界磁用永
久磁石５に対向する部分の両端には必ずスリット６を配
置するようにしたので、磁極間での磁束の漏れが規制さ
れ効率の低下を抑制できる。Also in the third embodiment, the slit 6
Is disposed only in a portion of the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2 that faces the permanent magnet 5 for field magnetism, so that a so-called q-axis magnetic path is secured, and therefore reluctance torque can be used. This can lead to improved efficiency, especially when the load is high. Further, since the slits 6 are always arranged at both ends of the portion of the outer peripheral portion 2a facing the permanent magnet 5 for field magnetism, leakage of magnetic flux between the magnetic poles is restricted and a decrease in efficiency is suppressed. it can.
【００３３】また、本実施の形態３では、回転子鉄心２
の外周部２ａにおいてスリット６の開口部を外周部２ａ
の径方向外側に設けてあるので、スリット６がファンの
役目を果たすため、回転子１がより冷却されやすい構造
となっている。また、圧縮機用モータのように冷媒を移
動させる目的の回転機においては、スリット６部分によ
るポンピング効果により冷媒移動効率が高められる。Further, in the third embodiment, the rotor core 2
In the outer peripheral portion 2a of the
Since it is provided on the outer side in the radial direction, the slit 6 serves as a fan, so that the rotor 1 is more easily cooled. In addition, in a rotating machine for moving the refrigerant such as a compressor motor, the pumping effect of the slit 6 portion improves the refrigerant moving efficiency.
【００３４】また、本実施の形態３のスリット６は空隙
側が開口し、ブリッジ部は界磁永久磁石側のみに形成さ
れるので、従来の技術で説明した両端にブリッジ部があ
るものに比較してブリッジ部が厚く、回転子鉄心製作時
の打ち抜き性が向上するという効果も奏する。Further, since the slit 6 of the third embodiment is open on the side of the air gap and the bridge portion is formed only on the side of the field permanent magnet, as compared with the one having the bridge portion at both ends described in the conventional technique. The thick bridge portion also has the effect of improving punching performance when manufacturing the rotor core.
【００３５】なお図６では、スリット６断面形状を長方
形に描いているが、スリット６断面形状は長方形に限ら
れるものではない。スリット角部分を円弧形状に加工し
ても、あるいは楕円形などとしてもその効果は同等であ
る。Although the slit 6 has a rectangular sectional shape in FIG. 6, the slit 6 has a rectangular sectional shape. Even if the slit corner portion is processed into an arc shape, or if it is formed into an elliptical shape, the same effect is obtained.
【００３６】実施の形態４．以下、この発明の実施の形
態４を図について説明する。図７はこの発明の実施の形
態４による永久磁石回転子の平面断面図である。本実施
の形態は実施の形態３の構成に加え、スリット６部に非
磁性体充填物７を充填したものである。このように構成
された回転子１においては、充填物に非磁性体を用いて
いるので、何も充填しない実施の形態４の場合と比較し
て、磁気的な特性はほとんど同一である。Fourth Embodiment Embodiment 4 of the present invention will be described below with reference to the drawings. 7 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, in addition to the structure of the third embodiment, the slit 6 is filled with the non-magnetic material filling material 7. In the rotor 1 configured in this way, since a non-magnetic material is used as the filling material, the magnetic characteristics are almost the same as in the case of the fourth embodiment in which nothing is filled.
【００３７】本実施の形態においては、実施の形態３が
奏するスリット６がファンの役目を果たすことによる回
転子冷却効果、あるいはスリット６部ポンピング効果に
よる冷媒移動効率向上という効果が期待できない反面、
機械的強度を大幅に向上させることができる。上記実施
例における非磁性体としては、接着剤等をスリット６全
体に充填しても良く、あるいは非磁性の金属や樹脂成型
物を接着あるいは挟み込んでもよい。ただし、エアコン
用圧縮機モータのようにフロン雰囲気中で使用する場合
など、周囲の雰囲気との間での化学的性質を確かめてか
ら使用することはもちろんである。In the present embodiment, although the slit 6 of the third embodiment plays the role of a fan, the effect of cooling the rotor or the effect of pumping the slit 6 cannot be expected to improve the efficiency of the transfer of the refrigerant.
The mechanical strength can be greatly improved. As the non-magnetic material in the above embodiment, an adhesive or the like may be filled in the entire slit 6, or a non-magnetic metal or resin molding may be adhered or sandwiched. However, it is of course necessary to confirm the chemical properties with the surrounding atmosphere when using it in a CFC atmosphere such as a compressor motor for an air conditioner before using it.
【００３８】なお図６では、スリット６断面形状を長方
形に描いているが、スリット６断面形状は長方形に限ら
れるものではない。スリット角部分を円弧形状に加工し
ても、あるいは楕円形などとしてもその効果は同等であ
る。Although the slit 6 has a rectangular sectional shape in FIG. 6, the slit 6 has a rectangular sectional shape. Even if the slit corner portion is processed into an arc shape, or if it is formed into an elliptical shape, the same effect is obtained.
【００３９】実施の形態５．以下、この発明の実施の形
態５を図について説明する。図８はこの発明の実施の形
態５による永久磁石回転子の平面断面図である。本実施
の形態５ではスリット６が回転子鉄心２の外周部の内部
に形成されて開口部がない点が上記実施の形態と異な
る。Embodiment 5. Embodiment 5 of the present invention will be described below with reference to the drawings. 8 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to a fifth embodiment of the present invention. The fifth embodiment differs from the above-described embodiments in that the slit 6 is formed inside the outer peripheral portion of the rotor core 2 and there is no opening.
【００４０】本実施の形態では、スリット６は、回転子
鉄心２の外周部２ａのうち、界磁用永久磁石５に対向す
る部分にのみ配置されているので、いわゆるｑ軸磁路は
確保されており、したがってリラクタンストルクを利用
することができ、特に高負荷時の効率向上につながる。
また、前記外周部２ａのうち、前記界磁用永久磁石５に
対向する部分の両端には必ずスリット６を配置するよう
にしたので、磁極間での磁束の漏れが規制され効率の低
下を抑制できる。In the present embodiment, the slit 6 is arranged only in the portion of the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2 facing the permanent magnet 5 for field magnetism, so that a so-called q-axis magnetic path is secured. Therefore, the reluctance torque can be utilized, which leads to an improvement in efficiency especially at high load.
Further, since the slits 6 are always arranged at both ends of the portion of the outer peripheral portion 2a facing the permanent magnet 5 for field magnetism, leakage of magnetic flux between the magnetic poles is restricted and a decrease in efficiency is suppressed. it can.
【００４１】また、本実施の形態では、回転子鉄心２の
外周部２ａにおいてスリット６は開口部を持たず、外周
部２ａの内部に設けられている。そのため、回転子外周
部２ａにおいては媒質との間の摩擦抵抗が少ない構造と
なっている。Further, in the present embodiment, the slit 6 does not have an opening in the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2 and is provided inside the outer peripheral portion 2a. Therefore, the rotor outer peripheral portion 2a has a structure in which the frictional resistance with the medium is small.
【００４２】なお図７では、スリット６断面形状を長方
形に描いているが、スリット６断面形状は長方形に限ら
れるものではない。スリット角部分を円弧形状に加工し
ても、あるいは楕円形などとしてもその効果は同等であ
る。Although the slit 6 has a rectangular sectional shape in FIG. 7, the sectional shape of the slit 6 is not limited to the rectangular shape. Even if the slit corner portion is processed into an arc shape, or if it is formed into an elliptical shape, the same effect is obtained.
【００４３】実施の形態６．以下、この発明の実施の形
態６を図について説明する。図９はこの発明の実施の形
態６による永久磁石回転子の平面断面図である。本実施
の形態は実施の形態５の構成に加え、スリット６部に非
磁性体充填物７を充填したものである。このように構成
された回転子１においては、充填物に非磁性体を用いて
いるので、何も充填しない実施の形態５の場合と比較し
て、磁気的な特性はほとんど同一である。Sixth Embodiment Embodiment 6 of the present invention will be described below with reference to the drawings. 9 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to a sixth embodiment of the present invention. In the present embodiment, in addition to the structure of the fifth embodiment, the slit 6 is filled with the non-magnetic material filling material 7. In the rotor 1 configured in this way, since a non-magnetic material is used for the filling material, the magnetic characteristics are almost the same as in the case of the fifth embodiment in which nothing is filled.
【００４４】本実施の形態においては、実施の形態５と
比較して機械的強度を大幅に向上させることができる。
上記実施例における非磁性体としては、接着剤等をスリ
ット６全体に充填しても良く、あるいは非磁性の金属や
樹脂成型物を接着あるいは挟み込んでもよい。ただし、
エアコン用圧縮機モータのようにフロン雰囲気中で使用
する場合など、周囲の雰囲気との間での化学的性質を確
かめてから使用することはもちろんである。In this embodiment, the mechanical strength can be greatly improved as compared with the fifth embodiment.
As the non-magnetic material in the above embodiment, an adhesive or the like may be filled in the entire slit 6, or a non-magnetic metal or resin molding may be adhered or sandwiched. However,
Of course, when used in a CFC atmosphere like a compressor motor for an air conditioner, it is of course necessary to confirm the chemical properties with the surrounding atmosphere before use.
【００４５】なお図８では、スリット６断面形状を長方
形に描いているが、スリット６断面形状は長方形に限ら
れるものではない。スリット角部分を円弧形状に加工し
ても、あるいは楕円形などとしてもその効果は同等であ
る。Although the slit 6 has a rectangular cross section in FIG. 8, the slit 6 does not have to have a rectangular cross section. Even if the slit corner portion is processed into an arc shape, or if it is formed into an elliptical shape, the same effect is obtained.
【００４６】実施の形態７．以下、この発明の実施の形
態７を図について説明する。図１０はこの発明の実施の
形態７による永久磁石回転子の平面断面図である。本実
施の形態７ではスリット６が径方向内側と外側の双方に
設けられ、ブリッジ部が中央に形成されている点が上記
実施の形態と異なる。Embodiment 7. Embodiment 7 of the present invention will be described below with reference to the drawings. 10 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to a seventh embodiment of the present invention. The seventh embodiment differs from the above-described embodiments in that the slits 6 are provided on both the inner side and the outer side in the radial direction, and the bridge portion is formed in the center.
【００４７】本実施の形態では、スリット６は、回転子
鉄心２の外周部２ａのうち、界磁用永久磁石５に対向す
る部分にのみ配置されているので、いわゆるｑ軸磁路は
確保されており、したがってリラクタンストルクを利用
することができ、特に高負荷時の効率向上につながる。
また、前記外周部２ａのうち、前記界磁用永久磁石５に
対向する部分の両端には必ずスリット６を配置するよう
にしたので、磁極間での磁束の漏れが規制され効率の低
下を抑制できる。In the present embodiment, the slit 6 is arranged only in the portion of the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2 facing the permanent magnet 5 for field magnetism, so that a so-called q-axis magnetic path is secured. Therefore, the reluctance torque can be utilized, which leads to an improvement in efficiency especially at high load.
Further, since the slits 6 are always arranged at both ends of the portion of the outer peripheral portion 2a facing the permanent magnet 5 for field magnetism, leakage of magnetic flux between the magnetic poles is restricted and a decrease in efficiency is suppressed. it can.
【００４８】また、本実施の形態では、回転子鉄心２の
外周部２ａにおいてスリット６の開口部を外周部２ａの
径方向内側と径方向外側との双方に設けてあるので、回
転子１外側に設けられたスリット６がファンの役目を果
たし、回転子１がより冷却されやすい構造となってい
る。圧縮機用モータのように冷媒を移動させる目的の回
転機においては、スリット６部分によるポンピング効果
により冷媒移動効率が高められる。さらに、組立時に界
磁用永久磁石５を挿入する際、回転子１内側に設けられ
た各々のスリット片が押さえバネとしての役割を果たす
ため、加工誤差を吸収して円滑な挿入が行え、生産性が
向上する。さらに、界磁用永久磁石５間の短絡磁路長が
若干長くなることによっても効率が向上する。Further, in the present embodiment, the openings of the slits 6 are provided in the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2 both inside and outside in the radial direction of the outer peripheral portion 2a. The slit 6 provided at the position serves as a fan, so that the rotor 1 is more easily cooled. In a rotary machine for moving a refrigerant like a compressor motor, the efficiency of moving the refrigerant is increased by the pumping effect of the slits 6. Further, when the field permanent magnet 5 is inserted at the time of assembly, each slit piece provided inside the rotor 1 serves as a pressing spring, so that a machining error can be absorbed and a smooth insertion can be performed. The property is improved. Further, the efficiency is also improved by slightly increasing the short-circuit magnetic path length between the field permanent magnets 5.
【００４９】なお図１０では、スリット６断面形状を長
方形に描いているが、スリット６断面形状は長方形に限
られるものではない。スリット角部分を円弧形状に加工
しても、あるいは楕円形などとしてもその効果は同等で
ある。Although the slit 6 has a rectangular sectional shape in FIG. 10, the slit 6 does not have to have a rectangular sectional shape. Even if the slit corner portion is processed into an arc shape, or if it is formed into an elliptical shape, the same effect is obtained.
【００５０】実施の形態８．以下、この発明の実施の形
態８を図について説明する。図１１はこの発明の実施の
形態８による永久磁石回転子の平面断面図である。本実
施の形態は実施の形態７の構成に加え、スリット６部に
非磁性体充填物７を充填したものである。このように構
成された回転子１においては、充填物に非磁性体を用い
ているので、何も充填しない実施の形態７の場合と比較
して、磁気的な特性はほとんど同一である。Embodiment 8. Embodiment 8 of the present invention will be described below with reference to the drawings. 11 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to an eighth embodiment of the present invention. In the present embodiment, in addition to the structure of the seventh embodiment, the slit 6 is filled with the non-magnetic material filling material 7. In the rotor 1 configured as described above, since a non-magnetic material is used as the filling material, the magnetic characteristics are almost the same as in the case of the seventh embodiment in which nothing is filled.
【００５１】本実施の形態においては、実施の形態３が
奏する回転子１外側スリット６がファンの役目を果たす
ことによる回転子冷却効果、スリット６部ポンピング効
果による冷媒移動効率向上効果、あるいは組立時に界磁
用永久磁石５を挿入する際に各々のスリット片が押さえ
バネとしての役割を果たすため、加工誤差を吸収して円
滑な挿入が行え、生産性が向上する、という効果が期待
できない反面、実施例７．と同等の磁気特性を保ったま
まで機械的強度を大幅に向上させることができる。上記
実施例における非磁性体としては、接着剤等をスリット
６全体に充填しても良く、あるいは非磁性の金属や樹脂
成型物を接着あるいは挟み込んでもよい。ただし、エア
コン用圧縮機モータのようにフロン雰囲気中で使用する
場合など、周囲の雰囲気との間での化学的性質を確かめ
てから実施することはもちろんである。In the present embodiment, the rotor 1 outer slit 6 of the third embodiment functions as a fan to cool the rotor, the slit 6 pumping effect improves the refrigerant transfer efficiency, or the assembling time is improved. Since each slit piece serves as a pressing spring when inserting the field permanent magnet 5, it is not possible to expect the effect that the insertion error can be absorbed and smooth insertion can be performed and the productivity can be improved. Example 7. It is possible to greatly improve the mechanical strength while maintaining the magnetic characteristics equivalent to. As the non-magnetic material in the above embodiment, an adhesive or the like may be filled in the entire slit 6, or a non-magnetic metal or resin molding may be adhered or sandwiched. However, it is of course necessary to confirm the chemical properties with the surrounding atmosphere, such as when using it in a CFC atmosphere such as a compressor motor for an air conditioner.
【００５２】なお図１１では、スリット６断面形状を長
方形に描いているが、スリット６断面形状は長方形に限
られるものではない。スリット角部分を円弧形状に加工
しても、あるいは楕円形などとしてもその効果は同等で
ある。Although the slit 6 has a rectangular sectional shape in FIG. 11, the slit 6 has a rectangular sectional shape. Even if the slit corner portion is processed into an arc shape, or if it is formed into an elliptical shape, the same effect is obtained.
【００５３】実施の形態９．以下、この発明の実施の形
態９を図について説明する。図１２はこの発明の実施の
形態９による永久磁石回転子の側面図である。回転子側
の構成は実施の形態１と同様であるため説明は省略す
る。この実施の形態において、回転子の平面断面図は図
６もしくは図９と同一である。すなわち、平面断面内に
おける挙動としては実施の形態３あるいは実施の形態７
と同一の説明により、同様の磁気的、物理的効果を持
つ。Ninth Embodiment Embodiment 9 of the present invention will be described below with reference to the drawings. 12 is a side view of a permanent magnet rotor according to a ninth embodiment of the present invention. Since the configuration on the rotor side is the same as that of the first embodiment, the description is omitted. In this embodiment, the plan sectional view of the rotor is the same as that of FIG. 6 or 9. That is, the behavior in the plane cross section is the third embodiment or the seventh embodiment.
With the same explanation as above, it has similar magnetic and physical effects.
【００５４】本実施の形態においては上記に加え、回転
子１製作時に回転子鉄心２の外周部２ａの径方向外側に
設けられたスリット６に対し、軸方向に漸次ずらして積
層している。そのため、スリット６に起因するパーミア
ンス変化により回転時に生じるトルクリップルを低減さ
せる効果がある。また、圧縮機用モータなど媒質を移動
させる目的で使用する回転機においては、回転子１の回
転によりスリット６部分でポンピング効果が現れ、媒質
を移動させる効率が向上する。あるいは、回転子冷却用
の冷媒を軸方向に通過させる構造を持つ回転機において
は、軸方向への冷媒の移動をより生じやすくすることが
でき、冷却効率を高めることができる。In addition to the above, in the present embodiment, when the rotor 1 is manufactured, the rotor core 2 is laminated with the slit 6 provided radially outside the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2 while being gradually displaced in the axial direction. Therefore, there is an effect of reducing the torque ripple generated at the time of rotation due to the change in permeance caused by the slit 6. Further, in the rotating machine used for moving the medium such as the compressor motor, the pumping effect appears at the slit 6 portion due to the rotation of the rotor 1, and the efficiency of moving the medium is improved. Alternatively, in a rotating machine having a structure in which the coolant for cooling the rotor passes in the axial direction, the movement of the coolant in the axial direction can be more easily caused, and the cooling efficiency can be improved.
【００５５】本実施の形態は、図６と図９の回転子につ
いて説明したが、スリットの形状、スリットの方向、界
磁用永久磁石５の形状に拘らず適用可能である。Although this embodiment has been described with respect to the rotor shown in FIGS. 6 and 9, it can be applied regardless of the shape of the slit, the direction of the slit, and the shape of the field permanent magnet 5.
【００５６】実施の形態１０．以下、この発明の実施の
形態１０を図について説明する。図１３はこの発明の実
施の形態１０による永久磁石回転子の平面断面図であ
る。本実施の形態におけるスリット６は回転子１の回転
中心軸と極磁中心を結ぶ線に平行に設けている。Tenth Embodiment Embodiment 10 of the present invention will be described below with reference to the drawings. 13 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to a tenth embodiment of the present invention. The slit 6 in the present embodiment is provided parallel to the line connecting the rotation center axis of the rotor 1 and the pole center.
【００５７】本実施の形態において、スリット６は、回
転子鉄心２の外周部２ａのうち、界磁用永久磁石５に対
向する部分にのみ配置されているので、いわゆるｑ軸磁
路は確保されており、したがってリラクタンストルクを
利用することができ、特に高負荷時の効率向上につなが
る。また、前記外周部２ａのうち、前記界磁用永久磁石
５に対向する部分の両端には必ずスリット６を配置する
ようにしたので、磁極間での磁束の漏れが規制され効率
の低下を抑制できる。In the present embodiment, the slit 6 is arranged only in the portion of the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2 facing the permanent magnet 5 for field magnetism, so that a so-called q-axis magnetic path is secured. Therefore, the reluctance torque can be utilized, which leads to an improvement in efficiency especially at high load. Further, since the slits 6 are always arranged at both ends of the portion of the outer peripheral portion 2a facing the permanent magnet 5 for field magnetism, leakage of magnetic flux between the magnetic poles is restricted and a decrease in efficiency is suppressed. it can.
【００５８】また、本実施の形態では、回転子鉄心２の
外周部２ａにおいてスリット６をそれぞれの磁極毎に回
転中心軸と磁極中心を結ぶ線に平行に設けているため、
磁束を磁極中心に集中させることで効率を高めることが
できる。Further, in this embodiment, since the slit 6 is provided in the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2 in parallel with the line connecting the rotation center axis and the magnetic pole center for each magnetic pole.
Efficiency can be improved by concentrating the magnetic flux at the center of the magnetic pole.
【００５９】また、本実施の形態では、回転子鉄心２の
外周部２ａにおいてスリット６の開口部を外周部２ａの
径方向内側に設けてあるので、実施例１．と同様に回転
子外周部における媒質との間の摩擦抵抗が少なく、媒質
との摩擦抵抗に起因する効率低下を防ぐことができる。
また、組立時に界磁用永久磁石５を挿入する際、各々の
スリット片が押さえバネとしての役割を果たすため、加
工誤差を吸収して円滑な挿入が行え、生産性が向上す
る。さらに、界磁磁石間の短絡磁路長が若干長くなるこ
とによっても効率が向上する。Further, in the present embodiment, the opening of the slit 6 is provided in the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2 inside the outer peripheral portion 2a in the radial direction. Similarly, the frictional resistance between the outer peripheral portion of the rotor and the medium is small, and it is possible to prevent a decrease in efficiency due to the frictional resistance with the medium.
Further, when the field permanent magnet 5 is inserted at the time of assembly, each slit piece serves as a pressing spring, so that a machining error can be absorbed and smooth insertion can be performed, and productivity is improved. Further, the efficiency is also improved by slightly increasing the short circuit magnetic path length between the field magnets.
【００６０】なおここでは実施の形態を明示しないが、
スリット６を各々平行にすることにより前述のような効
果が生じるのは、スリット６の開口部を外周部２ａの径
方向内側に設けた場合に限られることではなく、実施の
形態３と同様に外周部２ａの径方向外側に設けた場合、
実施の形態５と同様に外周部２ａの径方向内側、外側い
ずれにも設けない場合、実施の形態７と同様に外周部２
ａの径方向内側、外側いずれにも設けた場合、それぞれ
に対して同様の効果を生むものである。また、それぞれ
に対してスリット６に非磁性体を充填した場合には、実
施の形態２あるいは実施の形態４あるいは実施の形態６
あるいは実施の形態８に示した場合と同様の効果が生じ
ることはもちろんである。さらに、この図ではスリット
６断面形状を長方形に描いているが、スリット６断面形
状は長方形に限られるものではない。スリット角部分を
円弧形状に加工しても、あるいは楕円形などとしてもそ
の効果は同等である。Although the embodiment is not described here,
It is not limited to the case where the opening of the slit 6 is provided on the inner side in the radial direction of the outer peripheral portion 2a that the above-described effect is brought about by making the slits 6 parallel to each other, as in the third embodiment. When provided on the outer side of the outer peripheral portion 2a in the radial direction,
Similar to the fifth embodiment, when the outer peripheral portion 2a is not provided on the inner side or the outer side in the radial direction, the outer peripheral portion 2a is formed as in the seventh embodiment.
When it is provided on both the inside and the outside in the radial direction of a, the same effect is produced for each. When the slit 6 is filled with a non-magnetic material for each of them, the second embodiment, the fourth embodiment, or the sixth embodiment is performed.
Alternatively, it goes without saying that the same effect as in the case of the eighth embodiment is produced. Further, although the slit 6 has a rectangular sectional shape in this drawing, the sectional shape of the slit 6 is not limited to the rectangular shape. Even if the slit corner portion is processed into an arc shape, or if it is formed into an elliptical shape, the same effect is obtained.
【００６１】実施の形態１１．以下、この発明の実施の
形態１１を図について説明する。図１４はこの発明の実
施の形態１１による永久磁石回転子の平面断面図であ
る。本実施の形態では、回転子鉄心２の外周部２ａに設
けられるスリット６は、それぞれの磁極毎に回転子中心
軸と界磁永久磁石５の磁極中心とを結ぶ線８とスリット
６の長辺の延長線９との交点が回転子１表面よりも外側
になるように構成されている。Eleventh Embodiment The eleventh embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 14 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to an eleventh embodiment of the present invention. In the present embodiment, the slit 6 provided on the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2 has a line 8 connecting the rotor central axis and the magnetic pole center of the field permanent magnet 5 for each magnetic pole and the long side of the slit 6. The intersection point with the extension line 9 of is outside the surface of the rotor 1.
【００６２】本実施の形態において、スリット６は、回
転子鉄心２の外周部２ａのうち、界磁用永久磁石５に対
向する部分にのみ配置されているので、いわゆるｑ軸磁
路は確保されており、したがってリラクタンストルクを
利用することができ、特に高負荷時の効率向上につなが
る。また、前記外周部２ａのうち、前記界磁用永久磁石
５に対向する部分の両端には必ずスリット６を配置する
ようにしたので、磁極間での磁束の漏れが規制され効率
の低下を抑制できる。In the present embodiment, the slit 6 is arranged only in the portion of the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2 that faces the field permanent magnet 5, so that a so-called q-axis magnetic path is secured. Therefore, the reluctance torque can be utilized, which leads to an improvement in efficiency especially at high load. Further, since the slits 6 are always arranged at both ends of the portion of the outer peripheral portion 2a facing the permanent magnet 5 for field magnetism, leakage of magnetic flux between the magnetic poles is restricted and a decrease in efficiency is suppressed. it can.
【００６３】また、本実施の形態では、回転子鉄心２の
外周部２ａにおいて、それぞれの磁極毎に回転中心軸と
磁極中心とを結ぶ線８とスリット６の長辺の延長線９と
の交点が回転子表面よりも外側にくるようにスリット６
を設けている。このことにより、磁束を磁極中心に集中
させることができ、効率を高めることができる。Further, in the present embodiment, in the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2, the intersection of the line 8 connecting the rotation center axis and the pole center for each magnetic pole and the extension line 9 of the long side of the slit 6 is formed. Slit 6 so that is outside the rotor surface
Is provided. As a result, the magnetic flux can be concentrated at the center of the magnetic pole, and the efficiency can be improved.
【００６４】また本実施の形態では、回転子鉄心２の外
周部２ａにおいてスリット６の開口部を外周部２ａの径
方向内側に設けてあるので、実施の形態１と同様に回転
子外周部における媒質との間の摩擦抵抗が少なく、媒質
との摩擦抵抗に起因する効率低下を防ぐことができる。
また、組立時に界磁用永久磁石５を挿入する際、各々の
スリット片が押さえバネとしての役割を果たすため、加
工誤差を吸収して円滑な挿入が行え、生産性が向上す
る。さらに、界磁磁石間の短絡磁路長が若干長くなるこ
とによっても効率が向上する。Further, in the present embodiment, since the opening of the slit 6 is provided in the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2 inside the outer peripheral portion 2a in the radial direction, the rotor outer peripheral portion in the outer peripheral portion 2a is the same as in the first embodiment. The frictional resistance with the medium is small, and it is possible to prevent a decrease in efficiency due to the frictional resistance with the medium.
Further, when the field permanent magnet 5 is inserted at the time of assembly, each slit piece serves as a pressing spring, so that a machining error can be absorbed and smooth insertion can be performed, and productivity is improved. Further, the efficiency is also improved by slightly increasing the short circuit magnetic path length between the field magnets.
【００６５】なおここでは実施の形態を明示しないが、
それぞれの磁極毎に回転中心軸と磁極中心とを結ぶ線８
とスリット６の長辺の延長線９との交点が回転子表面よ
りも外側にくるようにスリットを設けることにより前述
のような効果が生じるのは、スリット６の開口部を外周
部２ａの径方向内側に設けた場合に限られることではな
く、実施の形態３と同様に外周部２ａの径方向外側に設
けた場合、実施の形態５と同様に外周部２ａの径方向内
側、外側いずれにも設けない場合、実施の形態７と同様
に外周部２ａの径方向内側、外側いずれにも設けた場
合、それぞれに対して同様の効果を生むものである。ま
た、それぞれに対してスリット６に非磁性体を充填した
場合には、実施の形態２あるいは実施の形態４あるいは
実施の形態６あるいは実施の形態８に示した場合と同様
の効果が生じることはもちろんである。さらに、この図
ではスリット６断面形状を長方形に描いているが、スリ
ット６断面形状は長方形に限られるものではない。スリ
ット角部分を円弧形状に加工しても、あるいは楕円形な
どとしてもその効果は同等である。Although the embodiment is not described here,
A line 8 connecting the center of rotation and the center of the magnetic pole for each magnetic pole
By providing the slit so that the intersection of the slit 6 and the extension line 9 of the long side of the slit 6 is on the outer side of the rotor surface, the effect as described above is obtained because the opening of the slit 6 is the diameter of the outer peripheral portion 2a. It is not limited to the case of being provided on the inner side in the direction, but when it is provided on the outer side of the outer peripheral portion 2a in the radial direction similarly to the third embodiment, it is arranged on the inner side or the outer side of the outer peripheral portion 2a in the same manner as in the fifth embodiment. When not provided, the same effect is produced for each of them when they are provided on both the inner side and the outer side in the radial direction of the outer peripheral portion 2a as in the seventh embodiment. Moreover, when the slits 6 are filled with a non-magnetic material for each of them, the same effect as in the case of the second embodiment, the fourth embodiment, the sixth embodiment, or the eighth embodiment is not produced. Of course. Further, although the slit 6 has a rectangular sectional shape in this drawing, the sectional shape of the slit 6 is not limited to the rectangular shape. Even if the slit corner portion is processed into an arc shape, or if it is formed into an elliptical shape, the same effect is obtained.
【００６６】実施の形態１２．以下、この発明の実施の
形態１２を図について説明する。図１５はこの発明の実
施の形態１２による永久磁石回転子の平面断面図であ
る。本実施の形態は実施の形態１の特殊な場合であり、
スリット６を各磁極の左右端部に対向する外周部２ａに
設けたものである。Twelfth Embodiment The twelfth embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 15 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to a twelfth embodiment of the present invention. This embodiment is a special case of the first embodiment,
The slits 6 are provided in the outer peripheral portion 2a facing the left and right ends of each magnetic pole.
【００６７】本実施の形態では、外周部２ａにおいて各
磁極に対しその両側に１つずつのみスリット６を設けて
いる。このような構成とした場合、電機子側の作る電機
子反作用磁束が回転子鉄心２の外周部２ａを通ることに
対する磁気抵抗を増加させる効果は実施の形態１と比較
して劣るものの、スリット６は回転子鉄心２の外周部２
ａと連結部２ｃとの接続部近傍に設けられてあるので、
磁石間の磁束の漏れを抑える効果がある。In the present embodiment, only one slit 6 is provided on each side of each magnetic pole in the outer peripheral portion 2a. With such a configuration, the effect of increasing the magnetic resistance for the armature reaction magnetic flux generated on the armature side to pass through the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2 is inferior to that of the first embodiment, but the slit 6 Is the outer peripheral portion 2 of the rotor core 2.
Since it is provided in the vicinity of the connecting portion between a and the connecting portion 2c,
It has the effect of suppressing the leakage of magnetic flux between magnets.
【００６８】また、本実施の形態において、スリット６
は、回転子鉄心２の外周部２ａのうち、界磁用永久磁石
５に対向する部分にのみ配置されているので、いわゆる
ｑ軸磁路は確保されており、したがってリラクタンスト
ルクを利用することができ、特に高負荷時の効率向上に
つながる。In addition, in the present embodiment, the slit 6
Is disposed only in a portion of the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2 that faces the permanent magnet 5 for field magnetism, so that a so-called q-axis magnetic path is secured, and therefore reluctance torque can be used. This can lead to improved efficiency, especially when the load is high.
【００６９】また、本実施の形態では、回転子鉄心２の
外周部２ａにおいてスリット６の開口部を外周部２ａの
径方向内側に設けてあるので、回転子外周部における媒
質との間の摩擦抵抗が少なく、媒質との摩擦抵抗に起因
する効率低下を防ぐことができる。また、組立時に界磁
用永久磁石５を挿入する際、磁極中心に位置するスリッ
ト片が押さえバネとしての役割を果たすため、加工誤差
を吸収して円滑な挿入が行え、生産性が向上する。さら
に、界磁磁石間の短絡磁路長が若干長くなることによっ
ても効率が向上する。Further, in the present embodiment, since the opening of the slit 6 is provided in the outer peripheral portion 2a of the rotor core 2 inside the outer peripheral portion 2a in the radial direction, the friction between the outer peripheral portion of the rotor and the medium is reduced. The resistance is low, and it is possible to prevent a decrease in efficiency due to frictional resistance with the medium. Further, when the field permanent magnet 5 is inserted at the time of assembly, the slit piece located at the center of the magnetic pole serves as a pressing spring, so that a machining error can be absorbed, smooth insertion can be performed, and productivity is improved. Further, the efficiency is also improved by slightly increasing the short circuit magnetic path length between the field magnets.
【００７０】実施の形態１３．前記１２の各実施の形態
においては円弧状の磁石を用いた例を示したが、磁石形
状としてはこれに限られるものではなく、例えば平板状
等の他の形状のものを用いても構わない。平板状磁石を
用いた一実施の形態として、本発明における実施の形態
１３を図によって説明する。Thirteenth Embodiment In each of the twelfth embodiments, an example using an arc-shaped magnet is shown, but the magnet shape is not limited to this, and other shapes such as a flat plate may be used. . As an embodiment using a flat magnet, a thirteenth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００７１】図１６は本発明の実施の形態１３を示す永
久磁石回転子の平面断面図である。回転子側の構成は実
施の形態１０と同様であるため説明は省略する。この実
施の形態は、実施の形態１０の界磁用永久磁石５形状を
円弧状から平板状に置き換えたものである。磁気特性的
には、界磁用永久磁石５の作る磁束の磁路を考えると実
施の形態１０の場合と同一である。すなわち、実施の形
態１０で述べた効果は本実施の形態においてもすべて同
様にみられる。実施の形態１０と比較して磁極中心部分
のスリット片の機械的強度面でやや劣るものの、磁石の
加工性が容易になることによりコストは低減され、また
界磁用永久磁石５挿入時の生産性は大幅に向上する。FIG. 16 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor showing a thirteenth embodiment of the present invention. The configuration on the rotor side is the same as that of the tenth embodiment, and thus the description thereof is omitted. In this embodiment, the shape of the field permanent magnet 5 of the tenth embodiment is replaced with an arc shape from a flat plate shape. The magnetic characteristics are the same as those in the tenth embodiment when the magnetic path of the magnetic flux generated by the field permanent magnet 5 is considered. That is, all the effects described in the tenth embodiment are also seen in this embodiment. Although it is slightly inferior to the tenth embodiment in the mechanical strength of the slit piece at the center of the magnetic pole, the cost is reduced due to the ease of workability of the magnet, and the production when the field magnet permanent magnet 5 is inserted. Sex is greatly improved.
【００７２】なお、この実施の形態は実施の形態１０の
界磁用永久磁石５形状を円弧状から平板状に置き換えた
ものであるが、実施の形態１〜実施の形態１２の全てに
おいて、同様に置き換えることができる。さらに、平板
状に限るものではない。In the present embodiment, the shape of the field permanent magnet 5 of the tenth embodiment is replaced with the arc shape from the flat shape, but the same applies to all of the first to twelfth embodiments. Can be replaced with Further, it is not limited to the flat plate shape.
【００７３】本発明における回転子鉄心外周部２ａのス
リット６は、鋼板の打ち抜き時に同時に加工しても良
く、また、打ち抜かれた鋼板をレーザ加工あるいはウォ
ータージェット等で加工しても良い。すなわち加工方法
にエッチング、カッティングなどの手段を選ばない。The slits 6 in the outer peripheral portion 2a of the rotor core in the present invention may be machined at the same time when the steel sheet is punched, or the punched steel sheet may be machined by laser machining or water jet. That is, any processing method such as etching or cutting may be used.
【００７４】[0074]
【発明の効果】請求項１の永久磁石回転子は、回転子鉄
心の円周状に設けられた磁石挿入孔に界磁用永久磁石を
配設すると共に、磁石挿入孔の外周に形成された環状鉄
心部にスリットを設けた永久磁石回転子において、スリ
ットを磁石挿入孔に対向する外周部に設け、スリット
は、界磁用永久磁石側と空隙側に開口し、中央部にブリ
ッジ部を有する構成にしたので、リラクタンストルクを
利用することができ、特に高速回転時の効率を向上する
ことができ、スリット片が押えバネの役割を果たし、加
工誤差を吸収して磁石の回転子鉄心への挿入が円滑に行
えると共に、回転子がより冷却されやすく、かつスリッ
トによるポンピング効果により冷媒移動効率が高められ
る。た構成にしたので、In the permanent magnet rotor according to the first aspect of the present invention, the field permanent magnet is arranged in the magnet insertion hole provided in the circumferential shape of the rotor core, and the permanent magnet rotor is formed on the outer circumference of the magnet insertion hole. the permanent magnet rotor provided with slits in the annular core portion, provided on the outer peripheral portion facing the slit in the magnet insertion holes, slits
Is open on the side of the permanent magnet for field and on the side of the air gap, and is
Since the structure has a wedge part , reluctance torque can be used, efficiency can be improved especially at high speed rotation , and the slit piece acts as a pressing spring,
Absorbs machining errors and smoothly inserts the magnet into the rotor core.
The rotor is cooled more easily and the slippery
Due to the pumping effect of the
It Because it has a different configuration,
【００７５】請求項２の永久磁石回転子は、回転子鉄心
の円周状に設けられた磁石挿入孔に界磁用永久磁石を配
設すると共に、磁石挿入孔の外周に形成された環状鉄心
部にスリットを設けた永久磁石回転子において、スリッ
トを界磁用永久磁石に対向する外周部のみに設け、各界
磁用永久磁石に対向する環状鉄心部の少なくとも両端に
スリットを設け設けた構成にしたので、リラクタンスト
ルクを利用することができ、特に高速回転時の効率を向
上することができ、磁極間での磁束の漏れが抑制され効
率の低下を防止できる。 In the permanent magnet rotor according to the second aspect of the present invention, the permanent magnet for field is arranged in the magnet insertion hole provided in the circumference of the rotor core, and the annular core formed on the outer periphery of the magnet insertion hole. In a permanent magnet rotor with slits in the parts, slits are provided only in the outer peripheral part facing the permanent magnets for field , and
At least both ends of the annular core facing the permanent magnet for magnetism
Since the slits are provided , reluctance torque can be used, efficiency can be improved especially at high speed rotation , and leakage of magnetic flux between magnetic poles can be suppressed.
The decrease in the rate can be prevented.
【００７６】請求項３の永久磁石回転子は、請求項１ま
たは請求項２記載のものにおいて、スリットの方向を、
回転子の軸中心と界磁用永久磁石の中心を結ぶ線に平行
に設けた構成にしたので、磁束を磁極中心に集中させる
ことができ効率を高めることができる。According to a third aspect of the present invention, in the permanent magnet rotor according to the first or second aspect, the direction of the slit is
Since the structure is provided parallel to the line connecting the axial center of the rotor and the center of the field permanent magnet, the magnetic flux can be concentrated at the magnetic pole center and the efficiency can be improved.
【００７７】請求項４の永久磁石回転子は、請求項１ま
たは請求項２記載のものにおいて、スリットの方向を、
回転子の中心軸と界磁用永久磁石の中心を結ぶ線とスリ
ットの回転子鉄心外周部の界磁用永久磁石側から回転子
表面側へ延びる長辺の延長線との交点が前記回転子表面
よりも外になるように設けた構成にしたので、さらに磁
束を磁極中心に集中させることができ効率を高めること
ができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the permanent magnet rotor according to the first or second aspect, the direction of the slit is
The line connecting the center axis of the rotor and the center of the field permanent magnet, and the slit of the rotor core.
Since the intersection point with the extended line of the long side extending to the surface side is provided outside the rotor surface, the magnetic flux can be further concentrated on the magnetic pole center and the efficiency can be improved.
【００７８】請求項５の永久磁石回転子は、請求項１ま
たは請求項２記載のものにおいて、界磁用永久磁石が、
平板状磁石であることにより、磁石の加工性が良好にな
ることにより価格が低減され、磁石の回転子鉄心への挿
入が容易になる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a permanent magnet rotor according to the first or second aspect, wherein the field permanent magnet is
The flat plate magnet improves the workability of the magnet, thereby reducing the price and facilitating insertion of the magnet into the rotor core.
【００７９】請求項６の永久磁石回転子は、請求項１ま
たは請求項２記載のものにおいて、スリットは、界磁用
永久磁石側に開口している構成にしたので、スリット片
が押えバネの役割を果たし、加工誤差を吸収して磁石の
回転子鉄心への挿入が円滑に行えると共に、ブリッジ部
が片側のみで厚いため回転子鉄心の打ち抜き性が良い。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the permanent magnet rotor according to the first or second aspect, wherein the slit is open to the field permanent magnet side. It plays a role, absorbs machining error and allows the magnet to be inserted into the rotor core smoothly, and the rotor core is punched out easily because the bridge is thick on only one side.
【００８０】請求項７の永久磁石回転子は、請求項１ま
たは請求項２記載のものにおいて、スリットは、固定子
と回転子間に存在する空隙側に開口している構成にした
ので、回転子がより冷却されやすく、かつスリットによ
るポンピング効果により冷媒移動効率が高められる。The permanent magnet rotor according to claim 7 is the same as that according to claim 1 or 2, wherein the slit is open on the side of the air gap existing between the stator and the rotor. The child is more easily cooled, and the pumping effect of the slit enhances the refrigerant transfer efficiency.
【００８１】請求項８の永久磁石回転子は、請求項１ま
たは請求項２記載のものにおいて、スリットは、開口部
のない空孔状にしたので、回転子表面における媒質との
間の摩擦抵抗が少ない。According to the eighth aspect of the present invention, in the permanent magnet rotor according to the first aspect or the second aspect, the slit is a hole having no opening, so that the frictional resistance between the rotor surface and the medium is reduced. Less is.
【００８２】請求項９の永久磁石回転子は、請求項２記
載のものにおいて、スリットは、界磁用永久磁石側と空
隙側に開口し、中央部にブリッジ部を有する構成にした
ので、スリット片が押えバネの役割を果たし、加工誤差
を吸収して磁石の回転子鉄心への挿入が円滑に行えると
共に、回転子がより冷却されやすく、かつスリットによ
るポンピング効果により冷媒移動効率が高められる。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the permanent magnet rotor according to the second aspect , wherein the slit is open to the field permanent magnet side and the air gap side, and has a bridge portion in the central portion. The one piece plays a role of a pressing spring, absorbs a processing error and allows the magnet to be smoothly inserted into the rotor core, the rotor is more easily cooled, and the pumping effect by the slit enhances the refrigerant transfer efficiency.
【００８３】請求項１０の永久磁石回転子は、請求項１
または請求項２記載のものにおいて、スリットに非磁性
体を充填したので、機械的強度を大幅に向上させること
ができる。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a permanent magnet rotor according to the first aspect.
Alternatively, in the second aspect, since the slit is filled with the non-magnetic material, the mechanical strength can be significantly improved.
【００８４】請求項１１の永久磁石回転子は、請求項１
または請求項２記載のものにおいて、隣接する鋼板同士
は、スリットと回転子鉄心の外周部とが対向するよう
に、スリットが周方向に漸次ずれるように回転子鉄心を
積層したので、トルクリップルを低減できる。The permanent magnet rotor of claim 11 is the same as that of claim 1.
Alternatively, according to claim 2, adjacent steel plates are adjacent to each other.
So that the slit and the outer periphery of the rotor core face each other.
In addition, since the rotor cores are laminated so that the slits gradually shift in the circumferential direction, torque ripple can be reduced.
【図１】 この発明の実施の形態１による永久磁石回転
子の平面断面図である。FIG. 1 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１による永久磁石回転
子を用いた回転機のトルク（主トルク）を説明する図で
ある。FIG. 2 is a diagram illustrating torque (main torque) of a rotating machine using the permanent magnet rotor according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態１による永久磁石回転
子を用いた回転機のトルク（リラクタンストルク）を説
明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining torque (reluctance torque) of the rotating machine using the permanent magnet rotor according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態１による永久磁石回転
子を用いた回転機の界磁永久磁石と固定子電流の位相と
各トルクの関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a field permanent magnet of a rotary machine using a permanent magnet rotor according to the first embodiment of the present invention, a phase of a stator current, and each torque.
【図５】 この発明の実施の形態２による永久磁石回転
子の平面断面図である。FIG. 5 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to a second embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態３による永久磁石回転
子の平面断面図である。FIG. 6 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to a third embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施の形態４による永久磁石回転
子の平面断面図である。FIG. 7 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to a fourth embodiment of the present invention.
【図８】 この発明の実施の形態５による永久磁石回転
子の平面断面図である。FIG. 8 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to a fifth embodiment of the present invention.
【図９】 この発明の実施の形態６による永久磁石回転
子の平面断面図である。FIG. 9 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to a sixth embodiment of the present invention.
【図１０】 この発明の実施の形態７による永久磁石回
転子の平面断面図である。FIG. 10 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to a seventh embodiment of the present invention.
【図１１】 この発明の実施の形態８による永久磁石回
転子の平面断面図である。FIG. 11 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to an eighth embodiment of the present invention.
【図１２】 この発明の実施の形態９による永久磁石回
転子の側面図である。FIG. 12 is a side view of a permanent magnet rotor according to a ninth embodiment of the present invention.
【図１３】 この発明の実施の形態１０による永久磁石
回転子の平面断面図である。FIG. 13 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to a tenth embodiment of the present invention.
【図１４】 この発明の実施の形態１１による永久磁石
回転子の平面断面図である。FIG. 14 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to an eleventh embodiment of the present invention.
【図１５】 この発明の実施の形態１２による永久磁石
回転子の平面断面図である。FIG. 15 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to a twelfth embodiment of the present invention.
【図１６】 この発明の実施の形態１３による永久磁石
回転子の平面断面図である。FIG. 16 is a plan sectional view of a permanent magnet rotor according to a thirteenth embodiment of the present invention.
【図１７】 従来の永久磁石回転子の平面断面図であ
る。FIG. 17 is a plan sectional view of a conventional permanent magnet rotor.
【図１８】 従来の永久磁石回転子のｄ軸磁路、ｑ軸磁
路を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing a d-axis magnetic path and a q-axis magnetic path of a conventional permanent magnet rotor.
１ 回転子、２ 回転子鉄心、４ 磁石挿入孔、５ 界
磁用永久磁石、６ スリット、７ 非磁性体充填物。1 rotor, 2 rotor cores, 4 magnet insertion holes, 5 permanent magnets for field, 6 slits, 7 non-magnetic filling.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 康巨 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 米谷 晴之 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 大穀 晃裕 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 阪部 茂一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−189481（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−304737（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−219669（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−323292（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−66277（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭49−33482（ＪＰ，Ｂ１) 松井 信行他，リラクタンストルクを 利用した回転機，電気学会論文誌Ｄ 産 業応用部門誌，日本，社団法人電気学 会，1994年 ８月20日，／114／９，824 −832 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 1/27 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasuki Suzuki 2-3-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Electric Corporation (72) Inventor Haruyuki Yoneya 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Electric Co., Ltd. (72) Inventor Akihiro Akihiro Marunouchi 2-3-3, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Electric Co., Ltd. (72) Inventor Shigekazu Sakabe 2-3-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Electric Corporation In-house (56) References JP-A-6-189481 (JP, A) JP-A-5-304737 (JP, A) JP-A-5-219669 (JP, A) JP-A-6-323292 (JP, A) ) Actual Kaihei 6-66277 (JP, U) Japanese Patent Publication Sho 49-33482 (JP, B1) Matsui Nobuyuki et al., Rotating machine using reluctance torque, Journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan D Industrial Application Journal, Japan , The Institute of Electrical Society, August 20, 1994, / 114 / 9,824 -832 (58) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) H02K 1/27
Claims (11)
入孔に界磁用永久磁石を配設すると共に、前記磁石挿入
孔の外周に形成された環状鉄心部にスリットを設けた永
久磁石回転子において、前記スリットを前記磁石挿入孔
に対向する外周部のみに設け、前記スリットは、界磁用
永久磁石側と空隙側に開口し、中央部にブリッジ部を有
することを特徴とする永久磁石回転子。1. A permanent magnet for a field is disposed in a magnet insertion hole provided in a circumferential shape of a rotor core, and a permanent magnet is provided with a slit in an annular core portion formed on the outer periphery of the magnet insertion hole. In the magnet rotor, the slit is provided only on the outer peripheral portion facing the magnet insertion hole, and the slit is for the field.
Open to the permanent magnet side and the air gap side, and have a bridge in the center
A permanent magnet rotor characterized by:
入孔に界磁用永久磁石を配設すると共に、前記磁石挿入
孔の外周に形成された環状鉄心部にスリットを設けた永
久磁石回転子において、前記スリットを前記界磁用永久
磁石に対向する外周部のみに設け、各界磁用永久磁石に
対向する環状鉄心部の少なくとも両端に前記スリットを
設けたことを特徴とする永久磁石回転子。2. A permanent magnet for a field is arranged in a magnet insertion hole provided in a circumferential shape of a rotor core, and a slit is provided in an annular core formed on the outer periphery of the magnet insertion hole. In the magnet rotor, the slit is used for the field permanent magnet.
Provided only on the outer peripheral part facing the magnet , and for each field permanent magnet
The slits are provided at least at both ends of the opposing annular core portions.
A permanent magnet rotor characterized by being provided .
磁用永久磁石の中心を結ぶ線に平行に設けたことを特徴
とする請求項１または請求項２記載の永久磁石回転子。3. The permanent magnet rotor according to claim 1, wherein the direction of the slit is provided in parallel with a line connecting the axial center of the rotor and the center of the permanent magnet for field magnetism.
磁用永久磁石の中心を結ぶ線と前記スリットの回転子鉄
心外周部の界磁用永久磁石側から回転子表面側へ延びる
長辺の延長線との交点が前記回転子表面よりも外になる
ように設けたことを特徴とする請求項１または請求項２
記載の永久磁石回転子。4. The rotor iron of the slit and the line connecting the center axis of the rotor and the center of the permanent magnet for field with respect to the direction of the slit.
Extends from the permanent magnet for field in the outer circumference of the core to the surface of the rotor
3. An intersection point with an extension line of a long side is provided so as to be located outside the rotor surface.
The permanent magnet rotor described.
とを特徴とする請求項１または請求項２記載の永久磁石
回転子。5. The permanent magnet rotor according to claim 1, wherein the field permanent magnet is a flat magnet.
ていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の
永久磁石回転子。6. The permanent magnet rotor according to claim 1, wherein the slit is open on the side of the field permanent magnet.
る空隙側に開口していることを特徴とする請求項１また
は請求項２記載の永久磁石回転子。7. The permanent magnet rotor according to claim 1, wherein the slit is open on the side of the air gap existing between the stator and the rotor.
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の永久磁
石回転子。8. The permanent magnet rotor according to claim 1, wherein the slit has a hole shape without an opening.
に開口し、中央部にブリッジ部を有することを特徴とす
る請求項２記載の永久磁石回転子。9. The permanent magnet rotor according to claim 2 , wherein the slit has openings on the side of the permanent magnet for field and on the side of the air gap, and has a bridge portion in the central portion.
特徴とする請求項１または請求項２記載の永久磁石回転
子。10. The permanent magnet rotor according to claim 1 or 2, wherein the slit is filled with a non-magnetic material.
子鉄心の外周部とが対向するように、スリットが周方向
に漸次ずれるように回転子鉄心を積層したことを特徴と
する請求項１または請求項２記載の永久磁石回転子。11. Adjacent steel plates rotate together with a slit.
The permanent magnet rotor according to claim 1 or 2, wherein the rotor cores are laminated such that the slits gradually shift in the circumferential direction so as to face the outer peripheral portion of the child core .
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1995
- 1995-10-31 JP JP28346895A patent/JP3452434B2/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
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| 松井 信行他，リラクタンストルクを利用した回転機，電気学会論文誌Ｄ 産業応用部門誌，日本，社団法人電気学会，１９９４年 ８月２０日，／１１４／９，８２４−８３２ |
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