JP3452186B2 - Film sheet processing equipment - Google Patents
Film sheet processing equipmentInfo
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- JP3452186B2 JP3452186B2 JP07536399A JP7536399A JP3452186B2 JP 3452186 B2 JP3452186 B2 JP 3452186B2 JP 07536399 A JP07536399 A JP 07536399A JP 7536399 A JP7536399 A JP 7536399A JP 3452186 B2 JP3452186 B2 JP 3452186B2
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- film
- index
- film sheet
- sheet
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- Photographic Processing Devices Using Wet Methods (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フィルムシート供
給部から供給されるフィルムシートに形成された指標を
指標センサが検出することに基づいてフィルムシートの
搬送を停止し、この停止状態でフィルム挿入機構を作動
させて写真フィルムをフィルムシートのポケット部に挿
入する、あるいは、切断機構を作動させてフィルムシー
トを切断分離するよう構成されると共に、前記指標セン
サがフィルムシートに透過させる光線を送り出す光源
と、フィルムシートを透過した光線を受ける受光手段
と、この受光手段からの電気信号に基づいて指標の検
出、非検出を判別する判別手段とを備えて構成されてい
るフィルムシートの処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention stops the transport of a film sheet on the basis of an index sensor detecting an index formed on the film sheet supplied from a film sheet supply section, and inserts the film in this stopped state. A light source which is configured to operate the mechanism to insert the photographic film into the pocket portion of the film sheet, or to operate the cutting mechanism to cut and separate the film sheet, and which sends the light beam which the index sensor transmits to the film sheet. The present invention also relates to a film sheet processing apparatus including: a light receiving unit that receives a light beam that has passed through a film sheet; and a determination unit that determines whether or not an index is detected based on an electric signal from the light receiving unit.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記のように構成されたフィルムシート
の処理装置に類似するものとして特開平7‐33381
8号公報に示されるものが存在し、この従来例では、ネ
ガシート(フィルムシート)に印刷されたシートマーク
(指標)を検出すると、ネガシートの搬送を停止してロ
ータリカッターの作動でネガシートを切断するものとな
っている。又、シートマークを検出する手段としてフィ
ルムシートを透過する光線を送り出す光源と、この光線
を受ける受光手段とを備えると共に、シートマークで光
線が遮断されて受光手段で受ける光線の量が低下したこ
とに基づいてシートマークを検出するものが存在し、こ
の従来の技術では、図21に示すように検出回路が構成
されていた。つまり、発光ダイオードで成る光源60か
らの光線を受けるフォトトランジスタで成る受光素子6
1に電源からの電圧を印加する導通系に可変抵抗器VR
を備えると共に、この受光素子61からの信号をコンパ
レータ62の入力端子(−)に導く系を形成し、電源か
らの電圧を2つ抵抗器r1、r2で分圧して判別手段Q
としてのコンパレータ62の基準端子(+)に対して導
く系を形成することで、この基準端子(+)に印加され
る電圧を閾値に設定し、光源60からの光線がフィルム
シートを透過する状態では入力端子(−)に対して低い
電圧が作用し閾値を下回るので出力端子の信号電圧は高
い電圧値を維持し、光源60からの光線がシートマーク
(指標)で遮断された場合には、この入力端子(−)に
印加する電圧が閾値より高い電圧となるので、出力端子
の電圧が反転して低い電圧に切換わるものとなってい
る。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-33381 discloses a device similar to the film sheet processing apparatus constructed as described above.
No. 8 publication exists, and in this conventional example, when a sheet mark (index) printed on a negative sheet (film sheet) is detected, conveyance of the negative sheet is stopped and the negative sheet is cut by the operation of a rotary cutter. It has become a thing. In addition, a light source that emits a light ray that passes through the film sheet as a means for detecting the sheet mark and a light receiving means that receives this light ray are provided, and the light ray is blocked by the sheet mark, and the amount of light ray received by the light receiving means is reduced. There is one that detects a sheet mark based on the above. In this conventional technique, a detection circuit is configured as shown in FIG. That is, the light receiving element 6 formed of a phototransistor that receives a light beam from the light source 60 formed of a light emitting diode.
The variable resistor VR is added to the conduction system that applies the voltage from the power source to 1.
In addition to the above, a system for guiding the signal from the light receiving element 61 to the input terminal (-) of the comparator 62 is formed, and the voltage from the power source is divided by the two resistors r1 and r2 to determine the determination means Q.
By forming a system for guiding to the reference terminal (+) of the comparator 62 as a threshold, the voltage applied to the reference terminal (+) is set to a threshold value, and the light beam from the light source 60 is transmitted through the film sheet. Then, since a low voltage acts on the input terminal (-) and falls below the threshold value, the signal voltage at the output terminal maintains a high voltage value, and when the light beam from the light source 60 is blocked by the sheet mark (index), Since the voltage applied to this input terminal (-) becomes higher than the threshold value, the voltage at the output terminal is inverted and switched to a low voltage.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、現在使用され
ているフィルムシートは透明で柔軟な樹脂シートを用い
ているものの、樹脂シートに着色がある場合には受光素
子61で受ける光線の光量が低く、入力端子(−)に印
加される電圧が閾値を越えることが考えられ、これと同
様に光源60の性能が低下して光量が低下した場合にも
受光素子61で受ける光線の光量が低く入力端子(−)
に印加される電圧が閾値を越え誤検出に繋がることも考
えられる。又、この不都合を回避する目的で閾値を高い
電圧に設定することも考えられるが、このように閾値を
高い値に設定した場合には、フィルムシートに印刷が不
十分で指標の濃度が低いものを検出することが出来なく
なり、これらの点に改善の余地がある。However, although the film sheet currently used uses a transparent and flexible resin sheet, when the resin sheet is colored, the light amount of the light beam received by the light receiving element 61 is low. It is considered that the voltage applied to the input terminal (-) exceeds the threshold value. Similarly, even when the performance of the light source 60 deteriorates and the light amount decreases, the light amount of the light beam received by the light receiving element 61 is low. Terminal (-)
It is conceivable that the voltage applied to the voltage may exceed the threshold value and lead to erroneous detection. It is also possible to set the threshold value to a high voltage for the purpose of avoiding this inconvenience, but when the threshold value is set to a high value in this way, printing on the film sheet is insufficient and the density of the index is low. Can no longer be detected, and there is room for improvement in these points.
【0004】本発明の目的は、フィルムシートを透過し
た光線を指標が遮断することに基づいてフィルムシート
の搬送位置を判別するものにおいて、指標を確実に検出
する装置を合理的に構成する点にある。An object of the present invention is to reasonably configure a device for surely detecting an index in determining the transport position of the film sheet based on the fact that the index blocks the light rays transmitted through the film sheet. is there.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の第1の特徴(請
求項1)は、フィルムシート供給部から供給されるフィ
ルムシートに形成された指標を指標センサが検出するこ
とに基づいてフィルムシートの搬送を停止し、この停止
状態でフィルム挿入機構を作動させて写真フィルムをフ
ィルムシートのポケット部に挿入する、あるいは、切断
機構を作動させてフィルムシートを切断分離するよう構
成されると共に、前記指標センサがフィルムシートに透
過させる光線を送り出す光源と、フィルムシートを透過
した光線を受ける受光手段と、この受光手段からの電気
信号に基づいて指標の検出、非検出を判別する判別手段
とを備えて構成されているフィルムシートの処理装置に
おいて、前記フィルムシートの搬送方向で間隔を隔てた
位置に前記指標センサを一対配置し、この一対の指標セ
ンサのうちの一方が前記指標を検出する状態で、前記フ
ィルムシートのポケット部に対して前記フィルム挿入機
構が写真フィルムを挿入し得る位置にあり、前記一対の
指標センサのうちの他方が前記指標を検出する状態にお
いて、前記フィルムシートのポケット部同士の中間位置
を前記切断機構が切断し得る位置にあるよう、前記一対
の指標センサと、前記フィルム挿入機構と、前記切断機
構との相対的な位置関係を設定してある点にあり、その
作用、及び、効果は次の通りである。A first feature of the present invention (claim 1) is that the film sensor is based on the fact that the index sensor detects an index formed on the film sheet supplied from the film sheet supply section. Is stopped, and in this stopped state, the film insertion mechanism is operated to insert the photographic film into the pocket portion of the film sheet, or the cutting mechanism is operated to cut and separate the film sheet. The index sensor includes a light source that emits a light beam that is transmitted through the film sheet, a light receiving unit that receives the light beam that has transmitted through the film sheet, and a determination unit that determines whether the index is detected or not based on an electrical signal from the light receiving unit. In the film sheet processing device configured as described above, the film sheet processing device is arranged at intervals in the transport direction of the film sheet.
A pair of the index sensors is placed at the position, and the pair of index sensors
Sensor with one of the sensors detecting the index.
The film insertion machine for the pocket portion of the film sheet
The structure is at a position where the photographic film can be inserted, and the pair of
When the other of the index sensors detects the index,
The intermediate position between the pockets of the film sheet.
So that the cutting mechanism is in a position where the pair can be cut.
Index sensor, the film insertion mechanism, and the cutting machine
The point is that the relative positional relationship with the structure is set , and its action and effect are as follows.
【0006】本発明の第2の特徴(請求項2)は請求項
1において、前記フィルム挿入機構によるフィルム挿入
位置を基準にして、前記フィルムシートの搬送方向の上
流側に前記フィルムシートのポケット部の開口を拡大す
る拡大ガイドを配置し、前記フィルム挿入機構によるフ
ィルム挿入位置を基準にして、前記フィルムシートの搬
送方向の下流側に前記切断機構を配置してある点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。A second feature of the present invention (claim 2) is that in claim 1, a film is inserted by the film inserting mechanism.
Based on the position, above the film sheet transport direction
Expand the pocket opening of the film sheet to the flow side.
A magnifying guide, and use the film insertion mechanism
The film sheet is transported based on the film insertion position.
The cutting mechanism is arranged on the downstream side in the feeding direction , and its action and effect are as follows.
【0007】本発明の第3の特徴(請求項3)は請求項
1又は2において、前記光源からの光線が前記指標で遮
られ、前記受光手段が受ける光線の量が低下した際の基
準となる閾値が、この受光手段が指標以外の領域のフィ
ルムシートを透過した光線の量に対応する値に設定さ
れ、指標検出時の閾値と、この検出状態から非検出状態
への切換わりの閾値とに差異を持たせたヒステリシスが
設定されるよう前記判別手段が構成されている点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。A third feature (claim 3) of the present invention is the claim.
1 or 2, the light from the light source is blocked by the index.
And when the amount of light rays received by the light receiving means decreases.
The threshold value is the threshold of this light receiving means in the area other than the index.
Set to a value that corresponds to the amount of light rays that have passed through the rum sheet.
The threshold at the time of index detection and the state of non-detection from this detection state
Hysteresis with a difference in the threshold for switching to
The determination means is configured to be set , and its operation and effect are as follows.
【0008】本発明の第4の特徴(請求項4)は請求項
1又は2において、前記受光手段が受光量に応じた電圧
信号を出力する光センサで構成されると共に、この光セ
ンサからの電圧信号をデジタル化する変換器を備え、フ
ィルムシートを透過する光線に対応するデジタル化され
た信号を閾値に設定し、かつ、この閾値とデジタル化さ
れた光センサからの信号との比較によって指標の検出、
非検出を判別するソフトウエアを備えて前記判別手段が
構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の
通りである。A fourth feature of the present invention (claim 4) is that in claim 1 or 2 , the light receiving means is composed of an optical sensor which outputs a voltage signal according to the amount of received light. Equipped with a converter for digitizing the voltage signal, setting a digitized signal corresponding to the light rays passing through the film sheet as a threshold value, and comparing the threshold value with a signal from the digitized light sensor to indicate an index. Detection of the
The discriminating means is configured by including software for discriminating non-detection, and its operation and effect are as follows.
【0009】本発明の第5の特徴(請求項5)は請求項
4において、指標検出時の閾値と、この検出状態から非
検出状態への切換わりの閾値とに差異を持たせてヒステ
リシスを設定するよう前記ソフトウエアの処理形態が設
定されている、点にあり、その作用、及び、効果は次の
通りである。A fifth feature of the present invention (claim 5) is that in claim 4, a hysteresis is provided by making a difference between the threshold value at the time of index detection and the threshold value for switching from the detection state to the non-detection state. The processing form of the software is set so as to be set, and its operation and effect are as follows.
【0010】〔作用〕
上記第1の特徴によると、一対の指標センサのうちの一
方が指標を検出する状態で、フィルムシートのポケット
部に対してフィルム挿入機構によって写真フィルムを挿
入し、一対の指標センサのうちの他方が指標を検出する
状態において、フィルムシートのポケット部同士の中間
位置を切断機構が切断することが可能となる。 [Operation] According to the first feature, one of the pair of index sensors is used.
The person who detects the index, the pocket of the film sheet
Insert the photographic film into the
And the other of the pair of index sensors detects the index
In the middle, between the pockets of the film sheet
The cutting mechanism can cut the position.
【0011】上記第2の特徴によると、拡大ガイドによ
ってポケット部の開口を拡大した状態のフィルムシート
に対しフィルム挿入機構でフィルムを挿入でき、このよ
うにフィルムを挿入したフィルシートを下流側の切断機
構で切断できる。 According to the second feature, the enlargement guide is used.
Film sheet with the opening of the pocket enlarged
On the other hand, you can insert the film with the film insertion mechanism.
The cutting machine on the downstream side of the fill sheet with the film inserted
You can cut at the structure.
【0012】上記第3の特徴によると、光源からの光線
が指標以外の領域のフィルムシートを透過した光線の量
に対応する値に閾値を設定しているので、フィルムシー
トに着色がある場合や、光源の性能が低下して光量が低
下した場合のように受光手段の受光量が減少しても、こ
のように低下した受光量より低い値の光量を閾値に設定
することが可能となり、閾値を固定したもののように誤
検出に繋がることがなく、指標が不鮮明であっても良好
に検出し得るものとなり、しかも、検出時の閾値を、検
出状態から非検出状態への切換わりの閾値とに際を持た
せたヒステリシスが設定されるように判別手段を構成し
たので、フィルムシートの形成された指標の輪郭が不鮮
明な場合や、輪郭部に濃淡がある場合のように指標を検
出する際に、受光手段からの電圧信号が閾値の付近で変
動する場合でも、この信号が閾値を越えてコンパレータ
の出力信号が反転した後には、出力信号が短時間にうち
に幾度も反転する現象を回避し得るものとなる。 According to the third feature, the light beam from the light source is
Is the amount of light rays that have passed through the film sheet in areas other than the index
Since the threshold is set to the value corresponding to
Light is low due to poor performance of the light source
Even if the amount of light received by the light
The light amount lower than the decreased light receiving amount is set as the threshold
It becomes possible to make mistakes like the one with a fixed threshold.
Good even if the index is not clear because it does not lead to detection
It is possible to detect the threshold value at the time of detection.
Has a distinction in the threshold value for switching from the output state to the non-detection state
The discrimination means is configured so that the hysteresis that is set is set.
Therefore, the contour of the formed index on the film sheet is
The index is checked, such as when it is clear or when there are shades on the outline.
When it is output, the voltage signal from the light receiving unit changes near the threshold value.
This signal exceeds the threshold and the comparator
After the output signal of the
It is possible to avoid the phenomenon of reversing many times.
【0013】上記第4の特徴によると、フィルムシート
の指標以外の域を透過した光源からの光線を光センサで
受け、この光センサの電圧値を変換器でデジタル化して
閾値に設定するので、フィルムシートに着色がある場合
や、光源の性能が低下して光量が低下した場合のように
受光手段での受光量が減少しても、このように低下した
受光量より低い値の光量を自動的に閾値に設定し、この
閾値とデジタル化された光センサからの電圧値との比較
で指標を検出することが可能となり、閾値を固定したも
ののように誤検出に繋がることがなく、指標が不鮮明で
あっても良好に検出し得るものとなる。According to the fourth feature, since the light sensor receives the light beam from the light source which has transmitted through the area other than the index of the film sheet, the voltage value of the light sensor is digitized by the converter and set as the threshold value. Even if the amount of light received by the light-receiving means decreases, such as when the film sheet is colored or when the light source performance deteriorates and the amount of light decreases, the amount of light that is lower than the decreased amount of light received is automatically detected. It becomes possible to detect the index by comparing the threshold value with the digitalized voltage value from the optical sensor, and the index does not lead to erroneous detection like the one with the fixed threshold value. Even if it is unclear, it can be detected well.
【0014】上記第5の特徴によると、ヒステリシスが
設定されているので、フィルムシートに形成された指標
の輪郭が不鮮明な場合や、輪郭部に濃淡がある場合のよ
うに光センサで指標を検出する際に、光センサからの電
圧信号が変動する場合でも、光センサからの信号が閾値
を越えて指標を検出する状態に達した後には、検出状態
と非検出状態とを幾度も発生させる現象を回避し得るも
のとなる。According to the fifth feature, since the hysteresis is set, the optical sensor detects the index such as when the contour of the index formed on the film sheet is unclear or when the contour has shading. Even when the voltage signal from the optical sensor fluctuates, the phenomenon that the detection state and the non-detection state occur many times after the signal from the optical sensor exceeds the threshold and reaches the state of detecting the index. Can be avoided.
【0015】〔発明の効果〕
従って、一対の指標センサの検出に基づいてフィルムシ
ートに対する写真フィルムの挿入と、フィルムシートの
切断とを行えるようになり、フィルムシートを透過した
光線が指標で遮断されたことを確実に検出してフィルム
シートの搬送位置を正確に判別し得る装置が合理的に構
成されたのである。又、簡単な電気素子の組合せによっ
て指標の確実な検出を可能とし、指標の形成状況に拘わ
らずチャタリングを回避して安定した検出状態を維持
し、マイクロプロセッサを用いたものでは、A/D変換
器を備える程度のハードウエアの付加とソフトウエアの
設定だけで指標の確実な検出を可能とし、ソフトウエア
の改良だけで指標の形成状況に拘わらずチャタリングを
回避して安定した検出状態を維持し得るものとなった。[Effect of the Invention] Therefore, the film system is detected based on the detection of the pair of index sensors.
Insert the photographic film into the
The cutting device can be cut, and the device that can reliably detect the interruption of the light beam transmitted through the film sheet by the index and accurately determine the transport position of the film sheet has been rationally constructed. In addition, a simple combination of electric elements enables reliable detection of the index, avoids chattering regardless of the formation state of the index, and maintains a stable detection state. In the case of using a microprocessor, A / D conversion is performed. It is possible to reliably detect the index only by adding hardware to the extent that it is equipped with a device and setting the software, and it is possible to avoid chattering and maintain a stable detection state irrespective of the formation status of the index only by improving the software. It was a reward.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本発明のフィルムシートの処理装
置は、写真フィルムの画像を印画紙に焼付け、現像処理
等を自動的に行う写真処理装置に組み込まれており、そ
の写真処理装置が図1及び図2に模式的に示されてい
る。この写真処理装置は写真フィルムとしてのネガフィ
ルム1の供給部Aから送られるネガフィルム1の画像
を、印画紙マガジン2からの印画紙3に焼付ける露光部
Bと、露光部Bにおいて露光された印画紙3を現像処理
する現像処理部Cと、現像処理部Cにおいて現像処理さ
れた印画紙3を乾燥する乾燥部Dと、乾燥された印画紙
3を所定長さに切断してプリント(所定長さに切断され
た現像処理後の印画紙をプリント3と称している)とし
て排出するプリント排出部Eと、露光部Bで使用された
ネガフィルム1を切断してピースネガ1aとして、フィ
ルムシートとしてのネガシート4のポケット部4a(図
4を参照)に挿入し、1オーダ分のピースネガ1aが挿
入されたネガシート4を切断して排出するネガシート排
出部Fと、このネガシート排出部Fからのネガシート4
と、プリント排出部Eからのプリント3とを作業者によ
る仕上がり品取出し位置まで搬送するコンベア機構Gと
を備えて構成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The film sheet processing apparatus of the present invention is incorporated in a photographic processing apparatus that automatically prints an image of a photographic film on photographic paper and automatically performs development processing. The photographic processing apparatus is schematically shown in FIGS. 1 and 2. Is shown in. In this photographic processing apparatus, an image of the negative film 1 sent from a supply section A of the negative film 1 as a photographic film is exposed in an exposure section B for printing on a photographic paper 3 from a photographic paper magazine 2 and an exposure section B. A development processing section C for developing the photographic printing paper 3, a drying section D for drying the photographic printing paper 3 developed in the development processing section C, and cutting the dried photographic printing paper 3 into a predetermined length for printing (predetermined printing). A print ejecting section E for ejecting the developed photographic paper cut into lengths as a print 3) and a negative film 1 used in the exposing section B to cut as a piece negative 1a and as a film sheet. Negative sheet discharging portion F which inserts into the pocket portion 4a of the negative sheet 4 (see FIG. 4) and cuts and discharges the negative sheet 4 into which the piece negative 1a for one order is inserted, and this negative sheet Negative sheet 4 from the discharge section F
And a conveyor mechanism G that conveys the print 3 from the print ejecting section E to a position where a worker takes out a finished product.
【0017】前記ネガフィルムの供給部Aには、100
本までのネガフィルム1をスプライステープによって繋
ぎ合わせたものを巻き取ったネガリール5を2つ装填で
きるよう構成され、このネガリール5から引き出された
ネガフィルム1に備えられているバーコードを読取るバ
ーコードリーダ6や、引き出されたネガフィルム1を1
オーダ毎に切断するオーダカッター7や、スプライス検
出センサ8が設けられている。更に、ネガリール5から
露光部Bへのネガフィルム搬送経路の途中部位に、ピー
スネガ挿入部9が設けられている。つまり、この露光部
Bではスプライステープによって長尺化されたネガフィ
ルム1をオーダカッター7によって再び1オーダ分の長
さに切断されたネガフィルム1と、6コマあるいは4コ
マ等に切断されたピースネガ1aとの露光処理を行える
よう構成されている。In the negative film supply section A, 100
A bar code for reading the bar code provided on the negative film 1 drawn out from the negative reel 5 so that two negative reels 5 wound by winding up the negative film 1 up to a book by splicing tape can be loaded. 1 for the leader 6 and the drawn negative film 1
An order cutter 7 that cuts each order and a splice detection sensor 8 are provided. Further, a piece negative insertion portion 9 is provided at an intermediate portion of the negative film transport path from the negative reel 5 to the exposure portion B. That is, in the exposure section B, the negative film 1 lengthened by the splice tape is cut again by the order cutter 7 into a length corresponding to one order, and the negative film 1 cut into 6 or 4 frames. 1a is configured to be exposed.
【0018】露光部Bにはフィルム搬送方向上手側にフ
ィルム読取り装置11が設けられ、そのフィルム搬送方
向下手側に、露光用光源や調光フィルタや焼付けレンズ
等から成る露光装置12が設けられている。ネガフィル
ム供給部Aから露光部Bを通過してネガシート排出部F
に至るネガフィルム搬送経路は図2で模式的に表した搬
送ローラで形成されている。In the exposure section B, a film reading device 11 is provided on the upper side in the film transport direction, and an exposure device 12 including a light source for exposure, a light control filter, a baking lens, etc. is provided on the lower side in the film transport direction. There is. From the negative film supply section A, through the exposure section B, to the negative sheet discharge section F
The negative film transporting route up to is formed by the transporting roller schematically shown in FIG.
【0019】現像処理部Cには、図示されていないが、
複数の現像処理タンクが備えられ、露光部Bでネガフィ
ルム1やピースネガ1aの画像が焼付けられた後、現像
処理部Cの現像処理タンクを順次通過することで現像処
理される。尚、現像処理部Cの手前側には、ループ部の
存在にも拘わらず、露光部Bと現像処理部Cの間で連続
して印画紙3を送り続けることができない事態が生じた
場合に緊急避難的に印画紙を切断する補助カッター13
が設けられている。現像処理後の印画紙3は、乾燥部D
で乾燥された後、プリント排出部Eに送られ、ペーパカ
ッター14によって切断されることにより仕上がりプリ
ント3となり、横送りコンベア15によって前記コンベ
ア機構Gへ送り出される。Although not shown in the development processing section C,
A plurality of development processing tanks are provided, and after the image of the negative film 1 or the piece negative 1a is printed in the exposure section B, the development processing is performed by sequentially passing through the development processing tank of the development processing section C. In addition, in the case where there is a situation in which it is not possible to continuously feed the photographic printing paper 3 between the exposure section B and the development processing section C, despite the presence of the loop section, on the front side of the development processing section C, Auxiliary cutter 13 that cuts photographic paper for emergency evacuation
Is provided. The photographic printing paper 3 after the development processing is dried in the drying section D.
After being dried by (1), it is sent to the print ejecting section E and cut by the paper cutter 14 to form the finished print 3, which is sent to the conveyor mechanism G by the lateral feed conveyor 15.
【0020】コンベア機構Gは図1に示されるように、
トレーコンベア式に構成され、図示されない駆動手段に
よって周回案内路18に案内されながら送られる複数の
トレー19が備えられている。周回案内路18にはネガ
シート搬入ステーションG1と、待機ステーションG2
と、プリント搬入ステーションG3と、照合ステーショ
ンG4とが形成されている。又、周回案内路18は写真
処理装置の低い位置に配置されたネガシート排出部F
と、高い位置に配置されたプリント排出部Eとの間を現
像処理部Cと乾燥部Dの側壁に沿った位置に形成されて
いる。The conveyor mechanism G, as shown in FIG.
The tray conveyor type is provided with a plurality of trays 19 which are fed while being guided to the circulation guide path 18 by a driving means (not shown). Negative sheet carry-in station G1 and waiting station G2
A print carrying-in station G3 and a collating station G4. Further, the orbiting guide path 18 is a negative sheet discharging portion F arranged at a lower position of the photographic processing apparatus.
Is formed at a position along the side walls of the development processing section C and the drying section D between the print discharge section E disposed at a high position.
【0021】又、露光部Bで露光処理が終了した1オー
ダ長さのネガフィルムは、露光装置12のフィルム搬送
方向下手側に配置されているフィルム処理装置H(フィ
ルムシートの処理装置の一例)で6コマ(あるいは、4
コマ)毎に切断されて、ピースネガ1aとなった状態で
ネガシート4に挿入され、このネガシート4に対して1
オーダ分のピースネガ1aの挿入が完了した時点でネガ
シート4が切断され、巻き取り装置Jで小さく巻き取っ
て前記ネガシート排出部Fから送り出されるものとなっ
ている。The negative film having a length of one order, which has been exposed in the exposure section B, is a film processing apparatus H (an example of a film sheet processing apparatus) disposed on the lower side of the exposure apparatus 12 in the film transport direction. 6 frames (or 4
Each piece is cut and inserted into the negative sheet 4 in the state of the piece negative 1a.
When the insertion of the piece negative 1a for the order is completed, the negative sheet 4 is cut, wound up in a small size by the winding device J, and sent out from the negative sheet discharge section F.
【0022】図3に示すようにネガシート4は柔軟で透
明な薄膜状の素材で成る長尺の樹脂シートを折り返して
重ね合わせ(同図では右端部が折り返し位置となり左側
に開放している)、この状態でネガシート4に対して直
交する方向に2条の溶着ラインSL、SLで熱溶着する
ことで側方に開放するポケット部4aが連続的に形成さ
れている。又、この溶着ラインSL、SLは8ミリメー
トル程度の間隔に設定され、この2条の熱溶着ラインS
L、SLと隣接する2条の溶着ラインSL、SLとの間
隔がネガフィルム1の幅より少し広幅(43ミリメート
ル程度)に設定され、2条の溶着ラインSL、SLの中
間位置に位置決め用の指標Mが印刷により形成されてい
る。As shown in FIG. 3, the negative sheet 4 is formed by folding and stacking a long resin sheet made of a flexible and transparent thin film material (in the figure, the right end portion is the folding position and is open to the left side). In this state, pocket portions 4a that are opened laterally are formed continuously by heat welding with two welding lines SL, SL in a direction orthogonal to the negative sheet 4. Further, the welding lines SL, SL are set to have an interval of about 8 mm, and the two heat welding lines S
The distance between L and SL and the two welding lines SL and SL adjacent to each other is set to be slightly wider (about 43 mm) than the width of the negative film 1, and the positioning is performed at an intermediate position between the two welding lines SL and SL. The index M is formed by printing.
【0023】図2〜図4に示すようにフィルム処理装置
Hは、ネガフィルム1をネガシート4に送り込むフィル
ム挿入機構Haと、ロール状のネガシート4を送り出す
ネガシート搬送部Hbと、ネガシート4を切断するシー
トカッターHc(切断機構の一例)と、切断されたネガ
シート4を送り出す排出部Hdとを備えて構成されてい
る。As shown in FIGS. 2 to 4, the film processing apparatus H cuts the negative sheet 4 with a film insertion mechanism Ha for feeding the negative film 1 into the negative sheet 4, a negative sheet conveying section Hb for feeding the roll-shaped negative sheet 4. The sheet cutter Hc (an example of a cutting mechanism) and a discharge unit Hd that sends out the cut negative sheet 4 are configured.
【0024】前記フィルム挿入機構Haは、ネガフィル
ム1を挟み込んだ状態で送る複数のローラ21と、この
ローラ21を駆動するステッピングモータ型のローラモ
ータ21Aと、この第1ローラ21で送られたネガフィ
ルム1を切断するよう夫々剪断位置に配置された上下一
対のフィルムカッター22,22と、上部のフィルムカ
ッター22を駆動する電磁ソレノイド等の電動アクチュ
エータ22Aとを備え、第1ローラ21の搬送経路の上
手側には2つの緩衝用のループ部を形成し、ネガフィル
ム1の搬送経路中にはネガフィルム1の画像を判別する
よう光源23からネガフィルム1を透過した光線に基づ
いてコマ画像の位置を判別するCCDラインセンサ24
を備えている。The film insertion mechanism Ha has a plurality of rollers 21 for feeding the negative film 1 in a sandwiched state, a stepping motor type roller motor 21A for driving the rollers 21, and a negative roller fed by the first roller 21. A pair of upper and lower film cutters 22 and 22 arranged at shearing positions so as to cut the film 1 and an electric actuator 22A such as an electromagnetic solenoid for driving the upper film cutter 22 are provided. Two buffer loops are formed on the good side, and the position of the frame image is determined based on the light beam transmitted from the light source 23 through the negative film 1 so as to discriminate the image of the negative film 1 in the conveyance path of the negative film 1. CCD line sensor 24 for discriminating between
Is equipped with.
【0025】前記ネガシート搬送部Hbは、複数の案内
ローラ25とネガシート4を挟み込んで送る一対の搬送
ローラ26と、この搬送ローラ26を駆動するステッピ
ングモータ型の搬送モータ26A(アクチュエータの一
例)と、フィルムの挿入位置のネガシート4の開口を拡
大する拡大ガイド27を備えると共に、搬送系に前記指
標Mを検出する光学式の第1指標センサMS1(受光手
段の一例)と、第2指標センサMS2(受光手段の一
例)とをネガシート4の搬送方向に沿って距離Dだけ離
間する位置に備えている。The negative sheet conveying section Hb includes a pair of guide rollers 25 and a pair of conveying rollers 26 for sandwiching and feeding the negative sheet 4, a stepping motor type conveying motor 26A (an example of an actuator) for driving the conveying rollers 26, An expansion guide 27 that expands the opening of the negative sheet 4 at the film insertion position is provided, and an optical first index sensor MS1 (an example of a light receiving unit) that detects the index M in the transport system and a second index sensor MS2 ( An example of the light receiving means) is provided at a position separated by a distance D along the conveyance direction of the negative sheet 4.
【0026】図4〜図6(イ)、(ロ)に示すように、
前記シートカッターHcは、ネガシート4が搬送される
経路の下側に配置された一対のガイド杆29に案内され
るスライド部材30と、このスライド部材30に対して
上下方向に変位自在に備えたプレート31と、このプレ
ート31に対してネガシート4の搬送方向に沿う姿勢で
固設した支軸32に遊転支承したローラ33と、この支
軸32に対し回転不能に設けられたホルダー34に支持
されたカッター刃35と、スライド部材30を往復作動
させるよう一対のタイミングプーリ36,36に巻回さ
れ、このスライド部材30に連結するタイミングベルト
37と、これら一対のタイミングプーリ36,36のう
ちの一方を回転駆動するステッピングモータ型の切断モ
ータ38とを備えると共に、カッター刃35が往復作動
する経路(切断位置)の上方にカッター刃35の作動を
許すよう溝39Aが形成された押さえ部材39とを備え
て構成されている。尚、プレート31はスライド部材3
0に対してバネ40で上方に向けて付勢され、プレート
31にはスライド部材30のガイド溝の端部に接当して
上方への移動限界を決めるストッパー31Aを形成して
あり、更に、カッター刃35は正方形の素材の4つの角
部を切断用の刃に設定し、夫々の角部をローラ33の外
周より僅かに内方側に位置させ、又、カッター刃35が
摩滅して切断性能が低下した場合には上部に向かう角部
を入れ換え得るようホルダー34に対して90度ずつ回
転させた姿勢で支持できるよう構成されている。As shown in FIGS. 4 to 6 (a) and (b),
The sheet cutter Hc is a plate provided with a slide member 30 guided by a pair of guide rods 29 arranged below a path along which the negative sheet 4 is conveyed, and a plate displaceable in the vertical direction with respect to the slide member 30. 31, a roller 33 that is rotatably supported by a support shaft 32 that is fixed to the plate 31 in a posture along the conveyance direction of the negative sheet 4, and a holder 34 that is non-rotatably provided on the support shaft 32. The cutter blade 35 and the timing belt 37 which is wound around the pair of timing pulleys 36, 36 so as to reciprocate the slide member 30 and is connected to the slide member 30, and one of the pair of timing pulleys 36, 36. And a stepping motor type cutting motor 38 for rotating and driving the blade, and a path (cutting position) in which the cutter blade 35 reciprocates. Upwards it is constituted by a pressing member 39 having a groove 39A is formed so as to allow the actuation of the cutter blade 35). The plate 31 is the slide member 3
A stopper 31A that is urged upward by a spring 40 against 0 and contacts the end of the guide groove of the slide member 30 to determine the upper limit of movement is formed on the plate 31. The cutter blade 35 sets the four corners of the square material as cutting blades, positions each corner slightly inward of the outer circumference of the roller 33, and cuts the cutter blade 35 due to abrasion. When the performance deteriorates, it can be supported in a posture rotated by 90 degrees with respect to the holder 34 so that the corner toward the top can be replaced.
【0027】図2に示すように、前記排出部Hdは、ネ
ガシート4を上下から挟み込んで送出す一対の搬出ベル
ト43、43とこれらを駆動するステッピングモータ型
の搬出モータ43Aとで構成されている。又、この排出
部Hdから送り出されたネガシート4は前記巻き取り装
置Jに送られるものとなっており、この巻き取り装置J
は、2つの送りベルト44と、送りベルト44を駆動す
るステッピングモータ型の送りモータ44Aと、2つの
送りベルト44の中間位置に配置した一対の巻き取り棒
45と、この巻き取り棒45を回転駆動する巻き取りモ
ータ45Aと、巻き取り棒45に巻き取られたネガシー
ト4を押し出す押し出し機構(図示せず)とを備えて構
成されている。As shown in FIG. 2, the discharge section Hd is composed of a pair of unloading belts 43, 43 for sandwiching and sending out the negative sheet 4 from above and below, and a stepping motor type unloading motor 43A for driving these. . Further, the negative sheet 4 sent out from the discharging portion Hd is sent to the winding device J.
The two feed belts 44, a stepping motor type feed motor 44A for driving the feed belts 44, a pair of take-up rods 45 arranged at an intermediate position between the two feed belts 44, and the take-up rods 45 are rotated. It is provided with a winding motor 45A to be driven and an extruding mechanism (not shown) for extruding the negative sheet 4 wound around the winding rod 45.
【0028】又、前記第1指標センサMS1と第2指標
センサMS2とは、夫々とも発光ダイオード等の光源4
8と、ネガシート4を透過した光源48からの光線Lを
受けるフォトトランジスタで成る光センサ49(受光手
段の一例)とを備えて構成され、光源48からの光線L
がネガシート4の指標Mで遮断され光センサ49の受光
量が低下することに基づいて指標Mを検出するものとな
っている。更に、第1指標センサMS1が指標Mを検出
する位置でネガシート4のポケット部4aがフィルム挿
入機構Haのフィルム挿入位置にセットされるよう位置
関係が設定され、第2指標センサMS2の検出位置が第
1指標センサMS1の検出位置よりネガシート4の搬送
下手側に距離Dだけ離間した位置にセットされると共
に、この第2指標センサMS2が指標Mを検出した位置
でネガシート4のポケット部4aの搬送下手側の2条の
溶着ラインSL、SL同士の中間位置にシートカッター
Hcの切断位置がセットされるよう相対位置関係が設定
されている。The first index sensor MS1 and the second index sensor MS2 are each a light source 4 such as a light emitting diode.
8 and an optical sensor 49 (an example of a light receiving means) formed of a phototransistor that receives the light ray L from the light source 48 that has passed through the negative sheet 4, and the light ray L from the light source 48 is provided.
Is blocked by the index M of the negative sheet 4 and the amount of light received by the optical sensor 49 is reduced, so that the index M is detected. Further, the positional relationship is set so that the pocket portion 4a of the negative sheet 4 is set to the film insertion position of the film insertion mechanism Ha at the position where the first index sensor MS1 detects the index M, and the detection position of the second index sensor MS2 is The negative sheet 4 is set at a position separated from the detection position of the first index sensor MS1 on the conveying lower side by a distance D, and the pocket portion 4a of the negative sheet 4 is conveyed at a position where the second index sensor MS2 detects the index M. The relative positional relationship is set so that the cutting position of the sheet cutter Hc is set at an intermediate position between the two lower welding lines SL, SL.
【0029】図10に示すように、光センサ49からの
信号を処理する検出回路Kが構成され、この検出回路K
では電源電圧が印加される光センサ49からの導通系に
微調節用の可変抵抗器VRを備えると共に、この光セン
サ49からの信号を判別手段Qとしてのコンパレータ5
0の入力端子(−)に導く系を形成し、光センサ49か
らの信号系から分岐した導通経路に介装した複数の抵抗
器R1,R2と、電源電圧が印加されるコンパレータ5
0の出力端子から分岐した帰還経路に介装した抵抗器R
3とで分圧された電圧を基準端子(+)に対して導く系
を形成し、更に、この基準端子(+)に対して抵抗器R
2を介してコンデンサCoから電圧を印加させる系を形
成してある。そして、この検出回路Kではネガシート4
の素材に着色があるもののように光線Lの透過量が異な
るものを用いた結果、指標Mが存在しない域で光センサ
49で受ける光線Lの光量が想定されたものと異なる状
況でも、光センサ49で受けた光線Lの光量を基準とし
て指標Mを検出し得るものとなっている。As shown in FIG. 10, a detection circuit K for processing the signal from the optical sensor 49 is constructed.
Then, the conducting system from the optical sensor 49 to which the power supply voltage is applied is provided with a variable resistor VR for fine adjustment, and the signal from the optical sensor 49 is used as the judging means Q in the comparator 5.
A plurality of resistors R1 and R2 which form a system leading to the input terminal (-) of 0 and are provided in a conduction path branched from the signal system from the optical sensor 49, and a comparator 5 to which a power supply voltage is applied.
Resistor R interposed in the feedback path branched from the 0 output terminal
A system for guiding the voltage divided by 3 to the reference terminal (+) is formed, and a resistor R is connected to the reference terminal (+).
A system for applying a voltage from the capacitor Co via 2 is formed. Then, in this detection circuit K, the negative sheet 4
As a result of using a material having a different amount of transmission of the light ray L, such as a colored material, the light sensor 49 receives light even in a situation where the light quantity of the light ray L received by the light sensor 49 in a region where the index M does not exist is different from the expected one. The index M can be detected based on the light amount of the light ray L received at 49.
【0030】この検出回路Kの動作は図11のタイミン
グチャートのように現れる。このタイミングチャートは
前述の回路において、ネガシート4を一定速度で送り指
標4が光センサ49の部位を通過した際において、光セ
ンサ49の電圧信号を取り出す端子PSと、入力端子
(+)の電圧信号を取り出す端子PRと、出力端子OU
Tの電圧信号を取り出す系との夫々の電圧信号を現した
ものである。つまり、光センサ49がネガシート4を透
過する光線Lを受光している状態(指標Mを検出しない
状態)では入力端子(−)の電圧が基準端子(+)の電
圧より高く、この状態で出力端子OUTは低電位を維持
する。又、光センサ49が指標Mを検出した場合には光
センサ49からの信号系の電圧が低下し、これと連係し
て入力端子(−)と基準端子(+)との電圧が降下する
ものの、コンデンサCoから基準端子(+)に作用する
電圧によって、この基準端子(+)の電圧降下が緩速で
行われるので(複数の抵抗器R1,R2,R3から)、
この基準端子(+)に作用する電圧が入力端子(−)の
電圧を即時に越えるものとなり、このタイミングで出力
端子OUTは高電位に切換わる。そして、指標Mが光セ
ンサ49の検出位置を通過した後には入力端子(−)の
電圧が基準端子(+)の電圧より高い状態に復帰して出
力端子OUTは低電位に復帰する。又、同図には出力端
子OUTが高電位に切換った際に基準端子(+)の電圧
が上昇する現象が示されている。この現象は出力端子O
UTから基準端子(+)に対して抵抗器R3を介して電
圧が正帰還する経路を形成してヒステリシスが設定され
たことに起因するものであり、このように基準端子
(+)の電圧が上昇した場合には、光センサ49からの
電圧が多少変動しても出力端子OUTが高電位を維持す
るものとなり安定的な検出を可能にするものとなってい
る。The operation of the detection circuit K appears as shown in the timing chart of FIG. This timing chart shows that in the circuit described above, the terminal PS for extracting the voltage signal of the optical sensor 49 and the voltage signal of the input terminal (+) when the index 4 has passed the portion of the optical sensor 49 at a constant speed. PR for taking out the output and OU for output
The respective voltage signals of the system for extracting the voltage signal of T are shown. That is, the voltage of the input terminal (-) is higher than the voltage of the reference terminal (+) in the state where the optical sensor 49 receives the light ray L passing through the negative sheet 4 (the state in which the index M is not detected), and the output is made in this state. The terminal OUT maintains the low potential. Further, when the optical sensor 49 detects the index M, the voltage of the signal system from the optical sensor 49 decreases, and in cooperation with this, the voltage of the input terminal (-) and the reference terminal (+) decreases. , The voltage acting on the reference terminal (+) from the capacitor Co causes the voltage drop at the reference terminal (+) to occur slowly (from the plurality of resistors R1, R2, R3),
The voltage applied to the reference terminal (+) immediately exceeds the voltage of the input terminal (-), and the output terminal OUT switches to a high potential at this timing. Then, after the index M has passed the detection position of the optical sensor 49, the voltage of the input terminal (−) returns to a state higher than the voltage of the reference terminal (+), and the output terminal OUT returns to a low potential. Further, in the figure, there is shown a phenomenon that the voltage of the reference terminal (+) rises when the output terminal OUT is switched to the high potential. This phenomenon is caused by the output terminal O
This is due to the fact that the hysteresis is set by forming a path for positive feedback of the voltage from the UT to the reference terminal (+) via the resistor R3, and thus the voltage of the reference terminal (+) is When the voltage rises, the output terminal OUT maintains a high potential even if the voltage from the optical sensor 49 fluctuates to some extent, which enables stable detection.
【0031】図12に示すようにフィルム処理装置Hの
制御系が構成され、この制御系ではマイクロプロセッサ
を備えたコントローラ51(制御手段の一例)に対し
て、CCDラインセンサ24、第1指標センサMS1の
検出回路K、第2指標センサMS2の検出回路K夫々の
出力端子OUTからの信号が入力する系が形成されると
共に、コントローラ51からローラ21を駆動するロー
ラモータ21A、フィルムカッター22を駆動するアク
チュエータ22A、搬送ローラ26を駆動する搬送モー
タ26A、シートカッターHcを駆動する切断モータ3
8、搬出ベルト43を駆動する搬出モータ43A夫々に
対する出力系が形成され、このフィルム処理手段Hの制
御は以下の通りに行われる。As shown in FIG. 12, a control system of the film processing apparatus H is constructed. In this control system, a CCD line sensor 24 and a first index sensor are provided for a controller 51 (an example of control means) equipped with a microprocessor. A system is formed in which signals from the output terminals OUT of the detection circuit K of the MS1 and the detection circuit K of the second index sensor MS2 are input, and the controller 51 drives the roller motor 21A that drives the roller 21 and the film cutter 22. Actuator 22A for driving, transport motor 26A for driving the transport roller 26, cutting motor 3 for driving the sheet cutter Hc
8. An output system is formed for each of the carry-out motors 43A for driving the carry-out belt 43, and the film processing means H is controlled as follows.
【0032】図13のフローチャートに示すように、こ
の制御の開始時には図8(イ)に示す如くネガシート4
の搬送下手側の端部のポケット部4aの搬送下手側の境
界部位が切断位置にあることを前提としており、この状
態で制御が開始されると、搬送モータ26Aを予め設定
されたパルス数で逆転駆動してネガシート4を設定量
(2つの指標センサMS1,MS2の間隔Dに等しい距
離)だけ逆方向に送る処理を行う(#101、#102
ステップ)。この状態で図8(ロ)に示す如くネガシー
ト4の搬送下手側の端部のポケット部4aがフィルム挿
入機構Haのフィルム挿入位置に達する。次に、ネガシ
ート4のポケット部4aに対してネガフィルム1を挿入
する処理を行う(#200ステップ)。この処理はサブ
ルーチンとしてセットされ、この処理は図14のフロー
チャートに示すように、ローラモータ21Aの駆動でポ
ケット部4aに対して図9(イ)に示す如く、ネガフィ
ルム1の挿入を開始すると共に、この挿入量が設定され
た切断長さに達すると、CCDラインセンサ24からの
画像データに基づいて求めたコマとコマとの境界位置を
フィルムカッター22の切断位置に設定してネガフィル
ム1の挿入を停止し、電動アクチュエータ22Aの駆動
でネガフィルム1の切断を行うものとなっている(#2
01〜#204ステップ)。尚、この挿入処理ではネガ
フィルム1を6コマ、若しくは、4コマに切断してネガ
シート4に挿入するものであるが、ネガフィルム1の先
端部と後端部の切断長さは予め設定された長さに切断さ
れる。As shown in the flow chart of FIG. 13, at the start of this control, the negative sheet 4 as shown in FIG.
It is premised that the boundary portion on the transport lower side of the pocket portion 4a at the transport lower side is at the cutting position, and when the control is started in this state, the transport motor 26A is operated at a preset pulse number. A process of reversely driving the negative sheet 4 in the reverse direction by a set amount (a distance equal to the distance D between the two index sensors MS1 and MS2) is performed (# 101, # 102).
Step). In this state, as shown in FIG. 8B, the pocket portion 4a at the end of the negative sheet 4 on the lower conveyance side reaches the film insertion position of the film insertion mechanism Ha. Next, the process of inserting the negative film 1 into the pocket portion 4a of the negative sheet 4 is performed (# 200 step). This process is set as a subroutine. As shown in the flow chart of FIG. 14, this process starts the insertion of the negative film 1 into the pocket 4a by driving the roller motor 21A as shown in FIG. When this insertion amount reaches the set cutting length, the boundary position between the frames obtained based on the image data from the CCD line sensor 24 is set to the cutting position of the film cutter 22, and the negative film 1 is cut. The insertion is stopped, and the negative film 1 is cut by driving the electric actuator 22A (# 2
01- # 204 steps). In this insertion process, the negative film 1 is cut into 6 or 4 frames and inserted into the negative sheet 4, and the cutting lengths of the leading end and the rear end of the negative film 1 are set in advance. Cut to length.
【0033】次に、フィルム挿入処理でのネガフィルム
1の挿入が1オーダ分の最後の挿入であったことが判別
されるとネガシート4を切断する切断処理を行い(#3
00ステップ)、搬出モータ38を駆動して切断された
ネガシート4を送出すものとなっている(#104ステ
ップ)。この切断処理はサブルーチンとしてセットさ
れ、この処理は図15のフローチャートに示すように、
搬送モータ26Aを駆動すると共に、第2指標センサM
S2が指標Mを2度検出し、2度目の検出タイミング、
具体的には検出回路Kからの信号が低電位から高電位に
2度切換わったことを検出し、この2度目のタイミング
で搬送モータ26Aを停止させる。この停止状態では図
9(ロ)に示すようにシートカッターHcの切断位置が
一対の溶着ラインSL、SLの中間位置(指標Mの重複
する位置)にセットされ、この状態で切断モータ38を
駆動してネガシート4の切断を行うものとなっている
(#301〜#304ステップ)。又、この切断時には
図7(イ)に示すように押さえ部材39とローラ33と
の間に挟み込まれたネガシート4が柔軟に変形すること
で、ネガシート4がカッター刃35の作動軌跡内に入り
込むものとなりカッター刃35の移動でネガシート4を
切削するように切断できるものとなっている。又、搬送
ローラ26とネガシート4との間でスリップが発生した
場合やネガシート4がオーバーランした場合や、ネガシ
ート4が異常な搬送姿勢に陥った場合のように切断位置
にネガシート内のネガフィルム1が存在する場合には、
図7(ロ)に示すようにネガフィルム1がネガシート4
の変形を妨げることでネガシート4がカッター刃35の
作動軌跡内へのネガシート4の入り込みが規制されネガ
シート4もネガフィルム1も切断されないものとなって
いる。Next, when it is determined that the negative film 1 was inserted lastly for one order in the film inserting process, the negative sheet 4 is cut (# 3).
(Step 00), the carry-out motor 38 is driven to deliver the cut negative sheet 4 (step # 104). This disconnection process is set as a subroutine, and this process is as shown in the flowchart of FIG.
While driving the carry motor 26A, the second index sensor M
S2 detects the index M twice, the second detection timing,
Specifically, it is detected that the signal from the detection circuit K is switched from the low potential to the high potential twice, and the carry motor 26A is stopped at the second timing. In this stopped state, as shown in FIG. 9B, the cutting position of the sheet cutter Hc is set to the intermediate position between the pair of welding lines SL, SL (position where the index M overlaps), and the cutting motor 38 is driven in this state. Then, the negative sheet 4 is cut (steps # 301 to # 304). Further, at the time of this cutting, the negative sheet 4 sandwiched between the pressing member 39 and the roller 33 is flexibly deformed as shown in FIG. 7A, so that the negative sheet 4 enters the operation locus of the cutter blade 35. The negative sheet 4 can be cut by moving the adjacent cutter blade 35. Further, the negative film 1 in the negative sheet is placed at the cutting position, such as when slip occurs between the transport roller 26 and the negative sheet 4, when the negative sheet 4 overruns, or when the negative sheet 4 falls into an abnormal transport posture. Is present,
As shown in FIG. 7B, the negative film 1 is the negative sheet 4
By preventing the deformation of the negative sheet 4, the negative sheet 4 is restricted from entering the operation locus of the cutter blade 35, and neither the negative sheet 4 nor the negative film 1 is cut.
【0034】この処理の後に次のオーダの存否を判別し
て、オーダがある場合(後続してネガフィルム1が供給
される場合)、及び、前述の#103ステップで1オー
ダ分のネガフィルム1の挿入が終了していないことが判
別された場合には、ネガシート搬送処理(#400ステ
ップ)を行った後に、ネガシート4のポケット部4aに
対してネガフィルム1を挿入する処理を継続して行い
(#200ステップからの処理を継続して行い)、次の
オーダが存在しなければ、この状態を維持してネガフィ
ルム1の供給を待ち、ネガフィルム1の供給があれば#
101ステップから処理を再開し、リセットされると制
御を終了するものとなっている(#105、#106ス
テップ)。又、ネガシート搬送処理(#400ステッ
プ)はサブルーチンの形でセットされ、この処理は図1
6のフローチャートに示すように、搬送モータ26の駆
動でネガシート4を搬送すると共に(ネガシート4が切
断された直後だけネガシート4を逆送する)、第1指標
センサMS1が指標Mを検出したタイミング、具体的に
は検出回路Kからの信号が低電位から高電位に切換わっ
たことを検出したタイミングでネガシート4の搬送を停
止するものとなっている(#401〜#403ステッ
プ)。After this processing, the presence or absence of the next order is discriminated, and when there is an order (when the negative film 1 is subsequently supplied) and when the negative film 1 for one order is processed in the step # 103. When it is determined that the insertion of the negative film has not been completed, the negative sheet conveying process (step # 400) is performed, and then the process of inserting the negative film 1 into the pocket portion 4a of the negative sheet 4 is continuously performed. If the next order does not exist (the process is continued from step # 200), this state is maintained and the negative film 1 is supplied, and if the negative film 1 is supplied, #
The process is restarted from step 101, and when reset, the control is ended (steps # 105 and # 106). Further, the negative sheet conveying process (step # 400) is set in the form of a subroutine, and this process is shown in FIG.
As shown in the flowchart of FIG. 6, while the negative sheet 4 is conveyed by the driving of the conveying motor 26 (the negative sheet 4 is fed back only immediately after the negative sheet 4 is cut), the timing at which the first index sensor MS1 detects the index M, Specifically, the conveyance of the negative sheet 4 is stopped at the timing when it is detected that the signal from the detection circuit K is switched from the low potential to the high potential (steps # 401 to # 403).
【0035】このように、本発明では、フィルムシート
4を透過した光線の光量に基づいて指標Mを検出する際
の閾値を設定するので、フィルムシート4に着色があっ
た場合や、発光ダイオード48の光量が低下している場
合には自動的に閾値を、光量の少ない側にシフトさせる
ものとなっており、このシフトによって誤検出を発生さ
せ難くしてが指標Mで遮断されたことを確実に検出する
ものとなる。そして、このようにフィルムシートの搬送
位置を正確に判別する結果、フィルムシート4に対する
ネガフィルム1の挿入と、フィルムシート4の切断とを
行えるものとなったのである。特に、コンパレータ50
と抵抗器R1,R2,R3とコンデンサCoとの組合せ
と云う単純な電気回路によって閾値を自動的にシフトさ
せて指標Mの確実な検出を可能にすると共に、検出の際
にヒステリシスを設定して検出値のチャタリングを容易
に解消するものとなったのである。As described above, according to the present invention, the threshold value for detecting the index M is set on the basis of the amount of light rays transmitted through the film sheet 4. Therefore, when the film sheet 4 is colored or the light emitting diode 48 is used. When the amount of light is reduced, the threshold value is automatically shifted to the side where the amount of light is small. This shift makes it difficult to cause erroneous detection, but it is ensured that it is blocked by the index M. Will be detected. As a result of accurately determining the transport position of the film sheet in this way, it is possible to insert the negative film 1 into the film sheet 4 and cut the film sheet 4. In particular, the comparator 50
And a resistor R1, R2, R3 and a capacitor Co are combined in a simple electric circuit to automatically shift the threshold value to enable reliable detection of the index M, and to set a hysteresis at the time of detection. The chattering of the detected value is easily eliminated.
【0036】特に、本発明ではフィルム挿入位置から離
間した位置でネガシート4の切断を行うので、ネガシー
ト4を構成するシート材同士が重なり合う状態での無理
のない切断作動を行わせることを可能にして、シート材
同士の切断面を一致させた状態で無理のない良好な切断
を行えると共に、オーダされたネガフィルム1の挿入が
終了した後に、再オーダが発生してネガシート4に対し
てネガフィルム1の挿入を再度行う場合でもネガシート
4を自動的に逆方向に送ることでネガシート4の端部に
対するネガフィルム1の挿入不能を回避してネガシート
4の無駄を無くすものとなっている。特に、ネガシート
4の切断時にはカッター刃35をスライド作動させるこ
とでネガシート4の切断を行うので、この切断による切
断面が切削されたもののように滑らかな直線状に形成さ
れるのである。In particular, in the present invention, the negative sheet 4 is cut at a position separated from the film insertion position, so that it is possible to perform a comfortable cutting operation in a state where the sheet materials constituting the negative sheet 4 overlap each other. In addition, the sheet can be cut satisfactorily and satisfactorily in a state where the cut surfaces of the sheet materials are aligned with each other, and after the insertion of the ordered negative film 1 is completed, a reorder is generated and the negative film 1 is attached to the negative sheet 4. Even if the negative sheet 4 is inserted again, the negative sheet 4 is automatically fed in the reverse direction so that the negative film 1 cannot be inserted into the end portion of the negative sheet 4 and the waste of the negative sheet 4 is eliminated. In particular, when the negative sheet 4 is cut, the negative blade 4 is cut by sliding the cutter blade 35, so that the cut surface of this cutting is formed into a smooth straight line like a cut surface.
【0037】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、図17に示すもののように、帯状の指
標Mが形成されたネガシート4に適用することも可能で
あり、このネガシート4では指標Mの搬送下手側の端縁
部分がポケット部同士の中間に位置するようネガシート
4に印刷等によって形成されることで、前述の制御形態
を変更せずに実施し得るものとなる。[Other Embodiments] The present invention can be applied to, in addition to the above-mentioned embodiment, a negative sheet 4 having a band-shaped index M formed therein as shown in FIG. 17, for example. 4, the index M is formed by printing or the like on the negative sheet 4 so that the edge portion of the index M on the lower conveyance side is located in the middle of the pockets, so that the control can be performed without changing the control mode.
【0038】又、本発明は上記実施の形態以外に、例え
ば、図18に示すように前記実施の形態の制御系の指標
センサMS1(MS2)からの信号系の検出回路Kに代
えてA/D変換器53を介してコントローラ51に入力
する系を形成すると共に、該装置でネガシート4の指標
Mを検出する制御を行う以前に例えば、図19のフロー
チャートに示す閾値設定ルーチンを実行することでネガ
シート4を透過する光線の量に基づいて閾値を設定する
ことも可能である。又、このフローチャートではネガシ
ート4の搬送を行うと共に、この搬送時にネガシート4
を透過する光線の量を光センサ49からの信号をA/D
変換器53を介してデジタル化してコントローラ51に
対して一定のインターバルで入力するサンプリングを、
ネガシート4が予め設定された距離だけ搬送されるまで
行い、サンプリングが終了すると、ネガシート4の搬送
を停止し、サンプリングデータから最大値、最小値を除
いたデータを平均化する処理を行い、更に、この平均化
されたデータに予め設定された係数を乗じて(設定値を
加減する処理でも良い)閾値を設定し、この設定の後に
はネガシート4を元の位置まで逆送することで、作業を
開始し得る状態に設定する(#501〜#506ステッ
プ)。Further, in addition to the above-described embodiment, the present invention replaces the detection circuit K of the signal system from the index sensor MS1 (MS2) of the control system of the above embodiment with A / A as shown in FIG. By forming a system for inputting to the controller 51 via the D converter 53 and executing the threshold setting routine shown in the flowchart of FIG. 19 before performing the control for detecting the index M of the negative sheet 4 by the device. It is also possible to set the threshold value based on the amount of light rays that pass through the negative sheet 4. Further, in this flowchart, the negative sheet 4 is conveyed, and at the same time, the negative sheet 4 is conveyed.
The amount of light rays that pass through the A / D
Sampling that is digitized via the converter 53 and input to the controller 51 at regular intervals,
It is carried out until the negative sheet 4 is conveyed by a preset distance, and when the sampling is completed, the conveyance of the negative sheet 4 is stopped, and the process of averaging the data excluding the maximum value and the minimum value from the sampling data is performed. This averaged data is multiplied by a preset coefficient to set a threshold value (the setting value may be adjusted), and after this setting, the negative sheet 4 is sent back to the original position to perform the work. The state is set so that it can be started (steps # 501 to # 506).
【0039】この処理の後には指標Mを検出する際には
図20のフローチャートに示すように、光センサ49か
らのデジタル化された検出値と、前述のように設定され
た閾値との比較を行い、検出値が閾値を越えている場合
にはフラグを判別して(フラグの初期値は「0」)、
「0」の場合にはフラグを「1」にセットすると共に、
ヒステリシス設定のため閾値の数値を増大させた後、ネ
ガシート4の搬送を停止させるための強制割り込み等の
検出処理を行い(#601〜#606ステップ)、検出
値が閾値を越えている場合でもフラグが既に「1」にセ
ットされている場合には既に検出処理が行われているの
で処理を行わない。又、検出信号と閾値との比較で検出
値が閾値を越えていない場合(下回っている場合)には
フラグが「1」である場合には、検出状態から非検出状
態に切換わりであるので、閾値を元の値に戻す処理を行
いフラグを「0」に設定するものとなっている(#60
7〜#609ステップ)。After this processing, when the index M is detected, as shown in the flowchart of FIG. 20, the digitized detection value from the optical sensor 49 is compared with the threshold value set as described above. If the detected value exceeds the threshold value, the flag is determined (the initial value of the flag is “0”),
If it is "0", the flag is set to "1" and
After increasing the threshold value for hysteresis setting, detection processing such as forced interruption for stopping the conveyance of the negative sheet 4 is performed (steps # 601 to # 606), and even if the detected value exceeds the threshold, the flag is set. If is already set to "1", the detection process has already been performed, so the process is not performed. Further, when the detection value does not exceed the threshold value (when it is below) by comparing the detection signal with the threshold value, if the flag is "1", the detection state is switched to the non-detection state. , The threshold is returned to the original value and the flag is set to "0"(# 60).
7- # 609 step).
【0040】つまり、この別実施の形態ではコントロー
ラ51と前述した処理を行うソフトウエアで判別手段Q
が構成されており、光センサ49の検出信号をデジタル
化してソフトウエア的に処理するよう構成するのでコン
パレータを用いずに済むものとなり、又、処理時にはネ
ガシート4を透過した光線の量をサンプリングして、そ
のネガシート4に対応した閾値を自動的に設定できるの
で、ネガシート4に着色がある場合や、光源48の光量
が低下したいる場合でも適切な閾値に基づいたデジタル
処理で指標Mを検出できるものとなり、しかも、指標M
の検出時には閾値をシフトさせるだけで簡単にヒステリ
シスを設定してチャタリングの発生を抑制し得るものと
なっている。That is, in this another embodiment, the discriminating means Q is formed by the controller 51 and software for performing the above-mentioned processing.
Since the detection signal of the optical sensor 49 is digitized and processed by software, it is not necessary to use a comparator, and at the time of processing, the amount of light rays that have passed through the negative sheet 4 is sampled. Since the threshold value corresponding to the negative sheet 4 can be automatically set, the index M can be detected by digital processing based on the appropriate threshold value even when the negative sheet 4 is colored or the light amount of the light source 48 is reduced. And the index M
At the time of detection, it is possible to suppress the occurrence of chattering by simply setting the hysteresis simply by shifting the threshold value.
【0041】又、本発明はポジティブフィルムをフィル
ムシートに挿入する装置に適用することが可能である。The present invention can also be applied to a device for inserting a positive film into a film sheet.
【図1】写真処理装置の概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a photographic processing apparatus.
【図2】写真処理装置の概略斜視図FIG. 2 is a schematic perspective view of a photographic processing apparatus.
【図3】フィルム挿入機構とネガシート搬送部との平面
図FIG. 3 is a plan view of a film insertion mechanism and a negative sheet conveyance unit.
【図4】ネガシートの搬送系、フィルム挿入機構等の断
面図FIG. 4 is a sectional view of a negative sheet conveying system, a film inserting mechanism, and the like.
【図5】シートカッターの概略図FIG. 5 is a schematic view of a sheet cutter.
【図6】シートカッターのカッター刃の支持構造を示す
正面図と断面図FIG. 6 is a front view and a sectional view showing a support structure of a cutter blade of a sheet cutter.
【図7】カッター刃での切断状態と切断不能状態とを示
す断面図FIG. 7 is a cross-sectional view showing a cutting state and a non-cutting state with a cutter blade.
【図8】制御開始時とフィルム挿入時とのネガシートの
位置を示す平面図FIG. 8 is a plan view showing the position of the negative sheet at the start of control and when the film is inserted.
【図9】フィルム挿入の継続時と切断時とのネガシート
の位置を示す平面図FIG. 9 is a plan view showing the position of the negative sheet during continuous film insertion and during film cutting.
【図10】検出回路を表す電気回路図FIG. 10 is an electric circuit diagram showing a detection circuit.
【図11】検出回路の電圧信号の変化を表すタイミング
チャートFIG. 11 is a timing chart showing changes in the voltage signal of the detection circuit.
【図12】制御系のブロック回路図FIG. 12 is a block circuit diagram of a control system.
【図13】制御動作のフローチャートFIG. 13 is a flowchart of control operation
【図14】フィルム挿入処理ルーチンのフローチャートFIG. 14 is a flowchart of a film insertion processing routine.
【図15】切断処理ルーチンのフローチャートFIG. 15 is a flowchart of a disconnection processing routine.
【図16】ネガシート搬送処理ルーチンのフローチャー
トFIG. 16 is a flowchart of a negative sheet conveyance processing routine.
【図17】別実施の形態のネガシートを示す平面図FIG. 17 is a plan view showing a negative sheet of another embodiment.
【図18】別実施の形態の指標検出のための電気回路図FIG. 18 is an electric circuit diagram for detecting an index according to another embodiment.
【図19】別実施の形態の閾値設定ルーチンのフローチ
ャートFIG. 19 is a flowchart of a threshold setting routine according to another embodiment.
【図20】別実施の形態の検出ルーチンのフローチャー
トFIG. 20 is a flowchart of a detection routine according to another embodiment.
【図21】従来の指標検出のための電気回路FIG. 21: Conventional electric circuit for index detection
1 写真フィルム 4 フィルムシート 4a ポケット部 48 光源 49 受光手段 50 コンパレータ 53 変換器 Co 蓄電器 Ha フィルム挿入機構 Hb 切断機構 M 指標 MS 指標センサ Q 判別手段 1 photographic film 4 film sheet 4a Pocket part 48 light sources 49 Light receiving means 50 comparator 53 converter Co battery Ha film insertion mechanism Hb cutting mechanism M index MS index sensor Q discrimination means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03D 15/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G03D 15/10
Claims (5)
ィルムシート(4)に形成された指標(M)を指標セン
サ(MS)が検出することに基づいてフィルムシート
(4)の搬送を停止し、この停止状態でフィルム挿入機
構(Ha)を作動させて写真フィルム(1)をフィルム
シート(4)のポケット部(4a)に挿入する、あるい
は、切断機構(Hb)を作動させてフィルムシート
(4)を切断分離するよう構成されると共に、前記指標
センサ(MS)がフィルムシート(4)に透過させる光
線を送り出す光源(48)と、フィルムシート(4)を
透過した光線を受ける受光手段(49)と、この受光手
段(49)からの電気信号に基づいて指標(M)の検
出、非検出を判別する判別手段(Q)とを備えて構成さ
れているフィルムシートの処理装置であって、前記フィルムシート(4)の搬送方向で間隔(D)を隔
てた位置に前記指標センサ(MS)を一対配置し、この
一対の指標センサ(MS)のうちの一方が前記指標
(M)を検出する状態で、前記フィルムシート(4)の
ポケット部(4a)に対して前記フィルム挿入機構(H
a)が写真フィルム(1)を挿入し得る位置にあり、前
記一対の指標センサ(MS)のうちの他方が前記指標
(M)を検出する状態において、前記フィルムシート
(4)のポケット部(4a)同士の中間位置を前記切断
機構(Hb)が切断し得る位置にあるよう、前記一対の
指標センサ(MS)と、前記フィルム挿入機構(Ha)
と、前記切断機構(Hb)との相対的な位置関係を設定
してある フィルムシートの処理装置。1. The conveyance of a film sheet (4) is stopped based on an index sensor (MS) detecting an index (M) formed on a film sheet (4) supplied from a film sheet supply section, In this stopped state, the film inserting mechanism (Ha) is operated to insert the photographic film (1) into the pocket portion (4a) of the film sheet (4), or the cutting mechanism (Hb) is operated to operate the film sheet (4). ) Is cut and separated, and a light source (48) which sends out a light beam which the index sensor (MS) transmits to the film sheet (4) and a light receiving means (49) which receives the light beam transmitted through the film sheet (4). ) And a discriminating means (Q) for discriminating the detection / non-detection of the index (M) based on the electric signal from the light receiving means (49). It is a processing device, and the space (D) is separated in the transport direction of the film sheet (4).
A pair of the index sensor (MS) is arranged at the vertical position,
One of the pair of index sensors (MS) is the index
In the state of detecting (M), the film sheet (4)
The film insertion mechanism (H
a) is in a position where the photographic film (1) can be inserted,
The other of the pair of index sensors (MS) is the index
In the state of detecting (M), the film sheet
The middle position between the pockets (4a) of (4) is cut as described above.
The mechanism (Hb) is placed at a position where it can be cut so that the pair of
Index sensor (MS) and the film insertion mechanism (Ha)
And the relative positional relationship between the cutting mechanism (Hb) and
This is a film sheet processing device.
ィルム挿入位置を基準にして、前記フィルムシート
(4)の搬送方向の上流側に前記フィルムシート(4)
のポケット部(4a)の開口を拡大する拡大ガイド(2
7)を配置し、前記フィルム挿入機構(Ha)によるフ
ィルム挿入位置を基準にして、前記フィルムシート
(4)の搬送方向の下流側に前記切断機構(Hb)を配
置してある請求項1記載のフィルムシートの処理装置。2. A film by the film insertion mechanism (Ha).
Based on the film insertion position, the film sheet
The film sheet (4) is provided on the upstream side in the transport direction of (4).
Enlargement guide (2) that enlarges the opening of the pocket (4a) of
7) is arranged and the film insertion mechanism (Ha) is used.
Based on the film insertion position, the film sheet
The cutting mechanism (Hb) is arranged on the downstream side in the transport direction of (4).
The film sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is disposed .
(M)で遮られ、前記受光手段(49)が受ける光線の
量が低下した際の基準となる閾値が、この受光手段(4
9)が指標以外の領域のフィルムシート(4)を透過し
た光線の量に 対応する値に設定され、指標検出時の閾値
と、この検出状態から非検出状態への切換わりの閾値と
に差異を持たせたヒステリシスが設定されるよう前記判
別手段(Q)が構成されている請求項1又は2記載のフ
ィルムシートの処理装置。3. Rays from said light source (48) are said indicators
Of the light beam which is blocked by (M) and is received by the light receiving means (49).
The threshold value that serves as a reference when the amount decreases is this light receiving means (4
9) penetrates the film sheet (4) in the area other than the index and
Set to a value corresponding to the amount of rays
And the threshold for switching from this detection state to the non-detection state
In order to set the hysteresis that has a difference in
The apparatus for processing a film sheet according to claim 1, wherein another means (Q) is configured .
電圧信号を出力する光センサで構成されると共に、この
光センサからの電圧信号をデジタル化する変換器(5
3)を備え、フィルムシート(4)を透過する光線に対
応するデジタル化された信号を閾値に設定し、かつ、こ
の閾値とデジタル化された光センサからの信号との比較
によって指標(M)の検出、非検出を判別するソフトウ
エアを備えて前記判別手段(Q)が構成されている請求
項1又は2記載のフィルムシートの処理装置。4. The converter (5), wherein the light receiving means (49) is composed of an optical sensor which outputs a voltage signal according to the amount of received light, and which digitizes the voltage signal from the optical sensor.
3), which sets a digitized signal corresponding to a light ray passing through the film sheet (4) to a threshold value, and compares the threshold value with a signal from the digitized photosensor to obtain an index (M). 3. The film sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the discriminating means (Q) is provided with software for discriminating between detection and non-detection.
非検出状態への切換わりの閾値とに差異を持たせてヒス
テリシスを設定するよう前記ソフトウエアの処理形態が
設定されている、請求項4記載のフィルムシートの処理
装置。5. The processing mode of the software is set so as to set a hysteresis by making a difference between a threshold value at the time of detecting an index and a threshold value for switching from the detection state to the non-detection state. Item 4. The film sheet processing apparatus according to item 4.
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