JP3450793B2 - Optical device, optical device drive unit and camera system - Google Patents
Optical device, optical device drive unit and camera systemInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、テレビカメラ、ビ
デオカメラなどに用いられるズームレンズ等の光学装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical device such as a zoom lens used in a television camera, a video camera or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】テレビレンズやビデオレンズなどの光学
装置には、ズームレンズ光学系やフォーカスレンズ光学
系や光量調節系といった光学調節手段が備えられてお
り、これら光学調節手段の駆動速度の制御を行えるよう
になっているものが多い。2. Description of the Related Art Optical devices such as a TV lens and a video lens are provided with optical adjusting means such as a zoom lens optical system, a focus lens optical system, and a light quantity adjusting system, and the drive speed of these optical adjusting means is controlled. There are many things that can be done.
【0003】そして、光学調節手段の駆動を指令するた
めに操作されるズームスイッチやズームデマンドは、例
えば特開昭51−40924号公報にて提案されてい
る。この公報提案の光学装置では、テレビレンズやビデ
オレンズなどのズームレンズ光学系に対して、モータな
どの駆動系とこの駆動系の作動を制御する制御系とから
なるサーボ手段が設けられており、このサーボ手段にお
ける制御系に指令信号を与えるためにズームスイッチや
ズームデマンドが使用される。A zoom switch and a zoom demand which are operated to command the driving of the optical adjusting means are proposed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 40940/51. In the optical device proposed in this publication, servo means including a drive system such as a motor and a control system for controlling the operation of the drive system is provided for a zoom lens optical system such as a television lens or a video lens. A zoom switch or zoom demand is used to give a command signal to the control system in this servo means.
【0004】実際のズーム操作は、ズームスイッチやズ
ームデマンドのサムリングの操作量に応じて低速度から
高速度まで撮影者が欲するズーム速度に調整できるよう
になっている。The actual zoom operation can be adjusted from a low speed to a high speed to a zoom speed desired by a photographer according to the operation amount of a zoom switch or a thumb ring for zoom demand.
【0005】ところで、テレビカメラやビデオカメラな
どを用いての撮影では、様々な撮影手法が採られるが、
その1つとして、一定速度(例えば、低速度)でのズー
ミングがあり、撮影中に何度もこの定速ズーミングを繰
り返すことがある。By the way, in photographing with a television camera or a video camera, various photographing methods are adopted.
One of them is zooming at a constant speed (for example, low speed), and this constant speed zooming may be repeated many times during shooting.
【0006】一方、本出願人は、このような定速ズーミ
ングを容易に実行させるために、ズームレンズ光学系
を、予め記憶しておいた駆動速度で予め記憶しておいた
駆動方向に駆動する機能(以下、スピードプリセット機
能という)を有する光学装置を提案している。On the other hand, the present applicant drives the zoom lens optical system in a prestored drive direction at a prestored drive speed in order to easily execute such constant speed zooming. An optical device having a function (hereinafter referred to as a speed preset function) is proposed.
【0007】具体的には、例えば、ズームレンズ光学系
を任意速度で駆動しているときに、記憶指示操作手段
(メモリスイッチ等)が操作されることによってそのと
き駆動速度(および駆動方向)が記憶され、その後、プ
リセット駆動開始操作手段(プリセットスイッチ等)が
操作されることに応じて、記憶されたプリセット速度情
報に対応する駆動速度(および方向)でのズームレンズ
光学系の駆動が実行される。Specifically, for example, when the zoom lens optical system is being driven at an arbitrary speed, the driving speed (and the driving direction) is changed by operating the storage instruction operating means (memory switch, etc.). The zoom lens optical system is stored at the drive speed (and direction) corresponding to the stored preset speed information in response to the operation of the preset drive start operation means (preset switch, etc.). It
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たスピードプリセット機能では、容易に何度でも一定速
度でのズーミングを繰り返すことができるものの、スピ
ードプリセット機能の実行中にズームレンズ光学系の駆
動速度の調整、特に微調整を行うことができないという
問題がある。However, although the speed preset function described above makes it possible to easily repeat zooming at a constant speed any number of times, the drive speed of the zoom lens optical system is changed during execution of the speed preset function. There is a problem that adjustment, especially fine adjustment cannot be performed.
【0009】この点、スピードプリセット機能の実行を
中止する操作(例えば、プリセット駆動開始操作手段の
再操作)を行ってズームスイッチ等における通常のズー
ム操作を行い所望の駆動速度を得るようにすること等も
できるが、操作が煩雑になったり変更後の速度維持が難
しくなったりする。In this respect, the operation of stopping the execution of the speed preset function (for example, the re-operation of the preset drive start operation means) is performed to perform a normal zoom operation on the zoom switch or the like to obtain a desired drive speed. Although it is possible to do so, the operation becomes complicated and it becomes difficult to maintain the speed after the change.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明では、レンズその他の光学調節手段を記憶
手段に記憶された駆動速度の情報であるプリセット速度
情報に対応する速度で駆動するプリセット駆動制御を行
う光学装置又は光学装置駆動ユニットにおいて、プリセ
ット駆動制御中に所定操作手段が操作されたことに応じ
て、プリセット速度情報を変更設定して光学調節手段の
駆動速度を変更できるようにしている。In order to solve the above problems BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION In the present invention, storing lenses and other optical adjusting means
In an optical device or an optical device drive unit that performs preset drive control for driving at a speed corresponding to preset speed information that is the drive speed information stored in the means, in response to operation of a predetermined operation means during preset drive control. The preset speed information is changed and set so that the drive speed of the optical adjusting means can be changed.
【0011】すなわち、プリセット駆動制御中に所定操
作手段が操作されることに応じて、プリセット駆動制御
における光学調節手段の駆動速度を決定しているプリセ
ット速度情報を変更設定する。これにより、所定操作手
段を操作するだけで、プリセット駆動制御を続行したま
ま光学調節手段の駆動速度を増減させることが可能とな
る。That is, the preset speed information which determines the drive speed of the optical adjusting means in the preset drive control is changed and set according to the operation of the predetermined operation means during the preset drive control. This makes it possible to increase or decrease the drive speed of the optical adjustment means while continuing the preset drive control simply by operating the predetermined operation means.
【0012】プリセット速度情報の変更方法としては、
所定操作手段の操作量とこの操作時における光学調節手
段の駆動速度とに基づいてプリセット速度情報の変更量
を設定する方法でもよいし、所定操作手段が1回操作さ
れるごとにこの操作時における光学調節手段の駆動速度
に基づいてプリセット速度情報の変更量を設定する方法
でもよい。また、操作時の駆動速度にかかわらず所定操
作手段の操作量に応じてプリセット速度情報の変更量を
設定するようにしてもよい。As a method of changing the preset speed information,
A method of setting the change amount of the preset speed information based on the operation amount of the predetermined operation means and the drive speed of the optical adjustment means at the time of this operation may be used, or every time the predetermined operation means is operated once at this operation time. A method of setting the change amount of the preset speed information based on the drive speed of the optical adjusting means may be used. Further, the change amount of the preset speed information may be set according to the operation amount of the predetermined operation means regardless of the drive speed at the time of operation.
【0013】なお、所定操作手段としては、ズームスイ
ッチやズームデマンド等、通常のズーム駆動制御時にお
ける駆動指令を出力するために操作されるものを兼用し
てもよいし、プリセット駆動制御中における速度変更の
ための専用の操作手段を用いてよい。The predetermined operating means may be a zoom switch, a zoom demand, or the like that is operated to output a drive command during normal zoom drive control, or the speed during preset drive control. A dedicated operating means for changing may be used.
【0014】さらに、上記プリセット駆動制御が、光学
調節手段を記憶手段に記憶されたプリセット速度情報に
対応する速度で、記憶手段に記憶された駆動方向の情報
であるプリセット方向情報に対応する方向(又は駆動位
置の情報であるプリセット位置情報に対応する位置)に
駆動するものであるとともに、所定操作手段が光学調節
手段の2つの駆動方向に対応する2つの操作方向を有す
る場合には、所定操作手段が上記2つの操作方向のうち
所定の一方に操作されたときにはプリセット速度情報を
増速側に変更し、所定の他方に操作されたときにはプリ
セット速度情報を減速側に変更するようにしてもよい。
また、所定操作手段が上記2つの操作方向のうち光学調
節手段の現駆動方向に対応する操作方向に操作されたと
きにはプリセット速度情報を増速側に変更し、光学調節
手段の現駆動方向とは逆方向に対応する操作方向に操作
されたときにはプリセット速度情報を減速側に変更する
ようにしてもよい。Further, in the preset drive control, the driving direction information stored in the storage means is stored at a speed corresponding to the preset speed information stored in the storage means of the optical adjusting means.
Direction (or drive position) corresponding to preset direction information that is
(The position corresponding to the preset position information, which is the position information), and when the predetermined operation means has two operation directions corresponding to the two drive directions of the optical adjustment means, the predetermined operation means is The preset speed information may be changed to the speed increasing side when the operation is performed in one of the predetermined two operation directions, and the preset speed information may be changed to the deceleration side when the operation is performed in the other predetermined operation direction.
When the predetermined operation means is operated in the operation direction corresponding to the current drive direction of the optical adjustment means out of the two operation directions, the preset speed information is changed to the speed increasing side, and the current drive direction of the optical adjustment means is defined. The preset speed information may be changed to the deceleration side when operated in the operation direction corresponding to the opposite direction.
【0015】また、プリセット駆動制御の終了時におけ
るプリセット速度情報(およびプリセット速度情報又は
位置情報)を記憶保持し、次回のプリセット駆動制御の
開始時におけるプリセット速度情報等として設定するよ
うにしてもよい。Further, preset speed information (and preset speed information or position information) at the end of the preset drive control may be stored and held and set as preset speed information at the start of the next preset drive control. .
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】(第1実施形態)図1には、本発
明の第1実施形態であるレンズ装置(光学装置)の構成
を示している。また、図2には、上記レンズ装置の上部
外観図を示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 shows the configuration of a lens device (optical device) according to a first embodiment of the present invention. Further, FIG. 2 shows an external view of the upper portion of the lens device.
【0017】これらの図において、1は撮影者によって
操作されるズームスイッチ(所定操作手段)であり、2
はズームスイッチ1の操作量に比例したズームレンズ光
学系(光学調節手段)9の駆動方向および駆動速度(駆
動量や駆動位置であってもよい)を指示する指令信号を
出力する指令信号発生部である。In these figures, 1 is a zoom switch (predetermined operating means) operated by a photographer, and 2 is a zoom switch.
Is a command signal generator that outputs a command signal for instructing a driving direction and a driving speed (may be a driving amount or a driving position) of the zoom lens optical system (optical adjusting means) 9 in proportion to the operation amount of the zoom switch 1. Is.
【0018】3はズームスイッチ1の操作量に対する指
令信号のレベルを変化させるためのズーム速度可変ボリ
ュームである。4は指令信号をA/D変換器5に取り込
むために信号レベルの変更や信号のシフト変換を行う指
令信号演算部である。A/D変換器5は、指令信号演算
部4から出力されるアナログ信号をディジタル信号に変
換する。6はプリセット駆動制御動作その他のレンズ装
置動作を司るCPUである。Reference numeral 3 denotes a zoom speed variable volume for changing the level of the command signal with respect to the operation amount of the zoom switch 1. Reference numeral 4 denotes a command signal calculation unit that changes the signal level and shift-converts the signal in order to take the command signal into the A / D converter 5. The A / D converter 5 converts the analog signal output from the command signal calculator 4 into a digital signal. A CPU 6 controls the preset drive control operation and other lens device operations.
【0019】7はプリセット駆動制御動作の開始および
終了を指示するために操作されるプリセットスイッチ
(プリセット駆動開始操作手段)、8はプリセット方向
やプリセット速度の記憶を指示するメモリスイッチ(記
憶指示操作手段)である。Reference numeral 7 is a preset switch (preset drive start operation means) which is operated to instruct the start and end of the preset drive control operation, and 8 is a memory switch (storage instruction operation means) which is instructed to store the preset direction and preset speed. ).
【0020】9はレンズ装置の変倍調整を行うズームレ
ンズ光学系であり、10はCPU6からズームレンズ光
学系9を駆動するために出力される指令信号をディジタ
ル信号からアナログ信号に変換するD/A変換器であ
る。Reference numeral 9 is a zoom lens optical system for adjusting the magnification of the lens device, and 10 is a D / which converts a command signal output from the CPU 6 for driving the zoom lens optical system 9 from a digital signal to an analog signal. A converter.
【0021】11はD/A変換器10から出力される指
令信号の信号レベルの変更や信号のシフト変換を行うC
PU指令信号演算部、12はズームレンズ光学系9の駆
動源であるモータ13を駆動する電力増幅部である。Reference numeral 11 is a C for changing the signal level of the command signal output from the D / A converter 10 and for shifting the signal.
A PU command signal calculation unit 12 is a power amplification unit that drives a motor 13 that is a drive source of the zoom lens optical system 9.
【0022】14はズームレンズ光学系9の駆動速度に
応じた速度信号を出力する速度検出器であり、15は出
力された速度信号をA/D変換部16に取り込むために
信号レベル、シフト変換を行う速度信号演算部である。
A/D変換部16は、速度信号演算部15から出力され
るアナログ信号をディジタル信号に変換する。Reference numeral 14 is a speed detector which outputs a speed signal corresponding to the driving speed of the zoom lens optical system 9, and 15 is a signal level and shift conversion for taking the output speed signal into the A / D converter 16. Is a speed signal calculation unit for performing.
The A / D converter 16 converts the analog signal output from the speed signal calculator 15 into a digital signal.
【0023】17はズームレンズ光学系9の位置に応じ
た位置信号を出力する位置検出器であり、18は位置信
号をA/D変換器19に取り込むために信号レベルの変
更や信号のシフト変換を行う位置信号演算部である。A
/D変換器19は、位置信号演算部18から出力される
アナログ信号をディジタル信号に変換する。20はプリ
セット値を記憶するEEPROMに代表される記憶部
(記憶手段)である。Reference numeral 17 is a position detector which outputs a position signal corresponding to the position of the zoom lens optical system 9, and 18 is a signal level change for taking the position signal into an A / D converter 19.
It is a position signal calculation unit that performs shift conversion of signals. A
The / D converter 19 converts the analog signal output from the position signal calculator 18 into a digital signal. Reference numeral 20 denotes a storage unit (storage means) represented by an EEPROM that stores preset values.
【0024】また、図2において、100はズームレン
ズ光学系9や不図示の絞り装置等の光学調節手段が収容
されたレンズ装置本体であり、200は上記ズームスイ
ッチ1、プリセットスイッチ7、メモリスイッチ8およ
びCPU6やモータ13を含む制御回路が備えられ、レ
ンズ装置本体100に装着(又は接続)される駆動ユニ
ットである。なお、モータ13の出力は不図示の減速ギ
ヤ等を介してレンズ装置本体100のズームレンズ光学
系9に伝達される。そして、レンズ装置本体100は不
図示のカメラに装着されて、カメラシステムを構成す
る。Further, in FIG. 2, reference numeral 100 is a lens device main body in which the zoom lens optical system 9 and optical adjusting means such as a diaphragm device (not shown) are housed, and 200 is the zoom switch 1, the preset switch 7, and the memory switch. 8 and a control circuit including the CPU 6 and the motor 13, and is a drive unit mounted (or connected) to the lens apparatus body 100. The output of the motor 13 is transmitted to the zoom lens optical system 9 of the lens apparatus body 100 via a reduction gear (not shown) or the like. The lens device body 100 is attached to a camera (not shown) to form a camera system.
【0025】上記構成において、まずズームスイッチ1
からズームレンズ光学系9の駆動を行う際の制御の説明
を行う。In the above structure, first the zoom switch 1
The control when the zoom lens optical system 9 is driven will be described below.
【0026】ズームスイッチ1の操作量に比例して、指
令信号発生部2からズームレンズ光学系9の駆動方向お
よび駆動速度を指示するズームスイッチ指令信号が出力
されると、このズームスイッチ指令信号は、ズーム速度
可変ボリューム3、指令信号演算部4およびA/D変換
器5を介してCPU6に入力される。When a zoom switch command signal for instructing the drive direction and drive speed of the zoom lens optical system 9 is output in proportion to the operation amount of the zoom switch 1, this zoom switch command signal is generated. , The zoom speed variable volume 3, the command signal calculator 4 and the A / D converter 5 are input to the CPU 6.
【0027】CPU6は、ズームスイッチ指令信号に応
じてCPU指令信号を求め、D/A変換器10およびC
PU指令信号演算部11を介して電力増幅部12に入力
させる。電力増幅部12は入力されたCPU指令信号に
基づいてモータ13を駆動し、ズームレンズ光学系9を
駆動させる。The CPU 6 obtains a CPU command signal according to the zoom switch command signal, and the D / A converter 10 and C
Input to the power amplification unit 12 via the PU command signal calculation unit 11. The power amplification unit 12 drives the motor 13 based on the input CPU command signal to drive the zoom lens optical system 9.
【0028】この時のCPU6の処理を図3を用いて説
明する。まず、CPU6は、A/D変換器5からズーム
スイッチ指令信号をAとして取得する(ステップ10
1)。ここでは、ズームスイッチ指令信号であるAの極
性、すなわちズームレンズ光学系9の駆動方向を正・負
で表し、望遠方向への駆動を正、広角方向への駆動を負
とする。The processing of the CPU 6 at this time will be described with reference to FIG. First, the CPU 6 acquires the zoom switch command signal as A from the A / D converter 5 (step 10).
1). Here, the polarity of the zoom switch command signal A, that is, the driving direction of the zoom lens optical system 9 is represented by positive and negative, and the driving in the telephoto direction is positive and the driving in the wide-angle direction is negative.
【0029】また、駆動速度は値で表す。具体的には、
ズームレンズ光学系9の停止を指示する場合は0で表
す。そして、1から値が大きくなるに従ってズームレン
ズ光学系9の駆動速度が速くなり、レンズ装置がズーム
レンズ光学系9を駆動可能な最高速度での駆動を指示す
る場合は100で表す。The driving speed is represented by a value. In particular,
When instructing to stop the zoom lens optical system 9, it is represented by 0. Then, the driving speed of the zoom lens optical system 9 increases as the value increases from 1, and the case where the lens device instructs the driving at the maximum speed at which the zoom lens optical system 9 can be driven is represented by 100.
【0030】次に、ステップ1で取得したズームスイッ
チ指令信号Aと定数K1の乗算を求め、これをCPU指
令信号とする(ステップ102)。その後、CPU指令
信号をD/A変換器10に出力する(ステップ10
3)。これにより、ズームレンズ光学系9はズームスイ
ッチ1の操作量に比例し、かつ操作方向に対応する駆動
方向に駆動される。Next, the multiplication of the zoom switch command signal A obtained in step 1 and the constant K1 is obtained, and this is used as the CPU command signal (step 102). Then, the CPU command signal is output to the D / A converter 10 (step 10).
3). As a result, the zoom lens optical system 9 is driven in a drive direction proportional to the operation amount of the zoom switch 1 and corresponding to the operation direction.
【0031】次に、プリセット駆動制御機能を使用する
際のプリセット速度、方向を表すプリセット値(プリセ
ット速度情報およびプリセット方向情報)の設定および
プリセット駆動制御動作について順に説明する。Next, the setting of preset values (preset speed information and preset direction information) indicating the preset speed and direction when using the preset drive control function and the preset drive control operation will be described in order.
【0032】まず、プリセット速度、方向を表すプリセ
ット値の設定について説明する。ズームレンズ光学系9
の駆動速度に対応する速度検出器14からの速度信号
は、速度信号演算部15およびA/D変換器16を介し
てCPU6に入力される。また、ズームスイッチ1が操
作されると、その操作量に比例したズームスイッチ指令
信号がCPU6に入力されるため、ズームスイッチ1が
操作されているか否かの判断が可能である。First, the setting of preset values representing the preset speed and direction will be described. Zoom lens optical system 9
The speed signal from the speed detector 14 corresponding to the driving speed of is input to the CPU 6 via the speed signal calculation unit 15 and the A / D converter 16. Further, when the zoom switch 1 is operated, a zoom switch command signal proportional to the operation amount is input to the CPU 6, so it is possible to determine whether or not the zoom switch 1 is operated.
【0033】プリセット速度の設定は、撮影者がズーム
スイッチ1を操作し、プリセットしたい速度および方向
でズームレンズ光学系9を駆動した状態でメモリスイッ
チ8をOFFからONにすることにより行われる。つま
り、メモリスイッチ8をOFFからONにした時点での
速度検出器14からの速度信号(ズームレンズ光学系9
の駆動速度および駆動方向に対応する信号)をCPU6
が取得し、これをプリセット値Bとして記憶部20に記
憶する。The preset speed is set by the photographer operating the zoom switch 1 and turning the memory switch 8 from OFF to ON while driving the zoom lens optical system 9 at the speed and direction desired to be preset. That is, the speed signal (zoom lens optical system 9) from the speed detector 14 at the time when the memory switch 8 is turned on.
Signal corresponding to the driving speed and the driving direction of the CPU 6
Is stored in the storage unit 20 as a preset value B.
【0034】この時のCPU6の処理を図4を用いて説
明する。まず、初期設定として、記憶部20にプリセッ
ト値Bが記憶されているか否かを判断し(ステップ20
1)、プリセット値Bが記憶されていない場合、即ちプ
リセット値の設定を一度も行っていない場合には、最高
速などの所定のズーム駆動速度と、望遠方向および広角
方向といった所定のズーム駆動方向とを表すプリセット
値Bを記憶部20に記憶する(ステップ202)。The processing of the CPU 6 at this time will be described with reference to FIG. First, as an initial setting, it is determined whether or not the preset value B is stored in the storage unit 20 (step 20
1) If the preset value B is not stored, that is, if the preset value has never been set, a predetermined zoom drive speed such as the maximum speed and a predetermined zoom drive direction such as a telephoto direction and a wide-angle direction. The preset value B representing "and" is stored in the storage unit 20 (step 202).
【0035】この初期設定時のプリセット値Bは、ズー
ム駆動速度として撮影者の希望するズーム駆動速度でも
よいし、ズーム駆動方向として撮影者の希望するズーム
駆動方向でもよい。また、ここでは、プリセット値B
を、極性を持つ数値で表し、極性を駆動方向で、即ち望
遠方向への駆動を正、広角方向への駆動を負とする。ま
た、値は駆動速度であり、ズーム駆動の停止をプリセッ
ト値とする場合は0、1から値が大きくなるに従ってズ
ーム駆動速度は速くなり、レンズ装置がズーム駆動可能
な最高速度での駆動をプリセット値とする場合は100
となる。The preset value B at the initial setting may be the zoom drive speed desired by the photographer as the zoom drive speed, or may be the zoom drive direction desired by the photographer as the zoom drive direction. Also, here, the preset value B
Is represented by a numerical value having a polarity, and the polarity is the driving direction, that is, the driving in the telephoto direction is positive and the driving in the wide-angle direction is negative. In addition, the value is the drive speed. When the stop of zoom drive is set as a preset value, the zoom drive speed increases as the value increases from 0 and 1, and the lens device is preset to drive at the maximum speed at which zoom drive is possible. 100 for the value
Becomes
【0036】上記処理終了後、A/D変換器16からズ
ームレンズ光学系9の駆動速度(以下、ズーム速度とい
う)および駆動方向(以下、ズーム方向という)を取得
する(ステップ203)。その後、A/D変換器5のデ
ータを取得し、ズームスイッチ1が操作されているか否
かを判断する(ステップ204)。ズームスイッチ1が
操作されていない場合には、再びA/D変換器16から
ズーム速度およびズーム方向を取得する(ステップ20
3)。After the above processing is completed, the drive speed (hereinafter referred to as zoom speed) and the drive direction (hereinafter referred to as zoom direction) of the zoom lens optical system 9 are acquired from the A / D converter 16 (step 203). After that, the data of the A / D converter 5 is acquired, and it is determined whether or not the zoom switch 1 is operated (step 204). When the zoom switch 1 is not operated, the zoom speed and the zoom direction are acquired again from the A / D converter 16 (step 20).
3).
【0037】また、ズームスイッチ1が操作されている
場合には、メモリスイッチ8がOFFからONに状態が
変化したか否かを判断し(ステップ205)、メモリス
イッチ8がOFFからONに状態が変化していない場合
には、A/D変換器16からズーム速度およびズーム方
向を取得する(ステップ203)。メモリスイッチ8が
OFFからONに状態が変化している場合には、ステッ
プ203で取得したズーム速度、ズーム方向を新たなプ
リセット値Bとして、記憶部20に記憶する(ステップ
206)。When the zoom switch 1 is operated, it is determined whether the memory switch 8 has changed from OFF to ON (step 205), and the memory switch 8 is changed from OFF to ON. If it has not changed, the zoom speed and zoom direction are acquired from the A / D converter 16 (step 203). When the state of the memory switch 8 has changed from OFF to ON, the zoom speed and the zoom direction acquired in step 203 are stored in the storage unit 20 as a new preset value B (step 206).
【0038】次に、プリセット駆動制御動作について説
明する。プリセット駆動制御動作は、基本的には、プリ
セットスイッチ7の1回目のONにより、CPU6から
出力されるCPU指令信号(プリセット値Bに対応する
CPU指令信号)が、D/A変換器10およびCPU指
令信号演算部11を介して電力増幅部12に入力される
ことで開始される。プリセット駆動制御動作の開始後
は、予め記憶されたプリセット速度、方向でのズームレ
ンズ光学系9の駆動が、このレンズ装置におけるズーム
レンズ光学系9の可動範囲端に達するまで又は途中でプ
リセットスイッチ7が再度ONされるまで行われる。Next, the preset drive control operation will be described. In the preset drive control operation, basically, when the preset switch 7 is turned on for the first time, the CPU command signal (CPU command signal corresponding to the preset value B) output from the CPU 6 is transferred to the D / A converter 10 and the CPU. It is started by being input to the power amplification unit 12 via the command signal calculation unit 11. After the preset drive control operation is started, driving of the zoom lens optical system 9 at a preset speed and direction stored in advance reaches or reaches the movable range end of the zoom lens optical system 9 in this lens device. Is repeated until is turned on again.
【0039】そして、本実施形態では、このプリセット
駆動制御動作中にズームスイッチ1が操作されることに
よって指令信号発生部2からズーム速度可変ボリューム
3、指令信号演算部4およびA/D変換器5を介してズ
ームスイッチ指令信号(1〜100の値)がCPU6に
入力されると、プリセット速度の増減を行うためにD/
A変換器10に出力しているCPU指令信号の増減を行
う。In the present embodiment, the zoom switch 1 is operated during the preset drive control operation so that the command signal generator 2 causes the zoom speed variable volume 3, the command signal calculator 4 and the A / D converter 5 to operate. When a zoom switch command signal (value of 1 to 100) is input to the CPU 6 via the, the D /
The CPU command signal output to the A converter 10 is increased or decreased.
【0040】この時のCPU6の処理を図5を用いて説
明する。まず、プリセット駆動制御動作が行われている
か否かを判断し(ステップ301)、プリセット駆動制
御動作が行われていない場合には、ステップ315に進
む。The processing of the CPU 6 at this time will be described with reference to FIG. First, it is determined whether or not the preset drive control operation is being performed (step 301), and when the preset drive control operation is not being performed, the process proceeds to step 315.
【0041】ステップ315では、プリセットスイッチ
7がOFFからONに状態変化したか否かを判断する。
プリセットスイッチ7がOFFからONに状態変化して
いない場合には、ステップ301に戻る。一方、プリセ
ットスイッチ7がOFFからONに状態変化している場
合には、プリセット駆動制御動作が行われているか否か
を判断し(ステップ316)、プリセット駆動制御動作
が行われていない場合には、プリセット駆動制御動作を
開始する(ステップ317)。In step 315, it is determined whether or not the preset switch 7 has changed from OFF to ON.
If the preset switch 7 has not changed from OFF to ON, the process returns to step 301. On the other hand, when the preset switch 7 is changing from OFF to ON, it is judged whether or not the preset drive control operation is being performed (step 316), and when the preset drive control operation is not being performed, The preset drive control operation is started (step 317).
【0042】このプリセット駆動制御動作においては、
まず記憶部20に予め記憶しておいたプリセット値Bを
B’として取得し(ステップ318)、プリセット値
B’に対応するズーム速度および方向でのズームレンズ
光学系9の駆動を行う。さらに、プリセット値Bを後述
するプリセット値B'oldとしても取得する。In this preset drive control operation,
First, the preset value B stored in advance in the storage unit 20 is acquired as B '(step 318), and the zoom lens optical system 9 is driven at the zoom speed and direction corresponding to the preset value B'. Further, the preset value B is also acquired as a preset value B'old described later.
【0043】こうしてプリセット駆動制御動作が開始さ
れた後、ステップ301にてプリセット駆動制御動作中
と判断されると、A/D変換器5からズームスイッチ指
令信号Aを取得して(ステップ302)、そのズームス
イッチ指令信号Aの値(0〜100の値)に基づいてズ
ームスイッチ1が操作されているか否かを判断する(ス
テップ303)。After the preset drive control operation is started in this way, if it is determined in step 301 that the preset drive control operation is in progress, the zoom switch command signal A is obtained from the A / D converter 5 (step 302). Based on the value of the zoom switch command signal A (value of 0 to 100), it is determined whether or not the zoom switch 1 is operated (step 303).
【0044】ズームスイッチ1が操作されている場合
(ズームスイッチ指令信号Aが1〜100の場合)に
は、後述するプリセット速度変更サブルーチンに移行し
(ステップ304)、その後、ステップ305に進む。
一方、ズームスイッチ1が操作されていない場合には、
そのままステップ305に進む。When the zoom switch 1 is operated (when the zoom switch command signal A is 1 to 100), the process proceeds to a preset speed changing subroutine (step 304), and then the process proceeds to step 305.
On the other hand, when the zoom switch 1 is not operated,
The process proceeds to step 305 as it is.
【0045】ここで、プリセット速度変更サブルーチン
について図6を用いて説明する。まず、プリセット駆動
制御動作中にズームスイッチ1が操作されることにより
CPU6に入力されたズームスイッチ指令信号Aの値お
よび極性に応じて新たなプリセット値B’を式(1)を
用いて算出する(ステップ401)。Here, the preset speed change subroutine will be described with reference to FIG. First, by operating the zoom switch 1 during the preset drive control operation, a new preset value B ′ is calculated using the formula (1) according to the value and polarity of the zoom switch command signal A input to the CPU 6. (Step 401).
【0046】
B’=B'old+(B'old×A)×K2 …(1)
なお、K2は定数である。また、B'oldは、プリセット
駆動制御動作の開始時点でステップ318にて取得した
プリセット値若しくは本サブルーチンの前回の実行時に
設定されたプリセット値である。すなわち、式(1)に
より算出されるプリセット値B’は、通常のプリセット
値設定操作により設定されたプリセット値Bを増速側又
は減速側に変更した値若しくは既に本サブルーチンによ
り変更されたプリセット値B’を再度増速側又は減速側
に変更した値になる。B ′ = B′old + (B′old × A) × K2 (1) Note that K2 is a constant. B'old is the preset value acquired at step 318 at the start of the preset drive control operation or the preset value set at the previous execution of this subroutine. That is, the preset value B ′ calculated by the equation (1) is a value obtained by changing the preset value B set by the normal preset value setting operation to the acceleration side or the deceleration side, or the preset value already changed by this subroutine. It becomes the value that B'is changed again to the speed increasing side or the speed reducing side.
【0047】次に、ステップ401にて算出したプリセ
ット値B’と変更前のプリセット値B'oldとで乗算を取
り、その乗算値が0以下であるか否かを判断する(ステ
ップ402)。Next, the preset value B'calculated in step 401 is multiplied by the preset value B'old before change, and it is determined whether or not the multiplied value is 0 or less (step 402).
【0048】0以下である場合は、算出プリセット値
B’が変更前プリセット値B'oldに対して減速側に変更
された結果ズームレンズ光学系9の駆動方向が反転して
しまうことを防止するために、プリセット値B’を0
(ズームレンズ光学系9の駆動を停止)に設定してCP
U6内に保持する(ステップ404)。一方、上記乗算
値が0以下でない場合には、算出プリセット値B’を変
更後プリセット値B’として設定してCPU6内に保持
するとともに、プリセット値B'oldとしてCPU6内に
保持する(ステップ403)。If it is 0 or less, it is prevented that the driving direction of the zoom lens optical system 9 is reversed as a result of the calculated preset value B ′ being changed to the deceleration side with respect to the pre-change preset value B′old. In order to set the preset value B'to 0
Set (Stop driving the zoom lens optical system 9) to CP
It is held in U6 (step 404). On the other hand, when the multiplication value is not 0 or less, the calculated preset value B ′ is set as the changed preset value B ′ and held in the CPU 6, and is also held in the CPU 6 as the preset value B′old (step 403). ).
【0049】以上のプリセット値変更サブルーチンによ
り、プリセット駆動制御動作中にズームスイッチ1を望
遠方向に操作した際には、その操作量に比例した量だけ
プリセット値を増速側に変更することができる。また、
ズームスイッチ1を広角方向に操作した際には、その操
作量に比例した量だけプリセット値を減速側に変更する
ことができる。With the above preset value changing subroutine, when the zoom switch 1 is operated in the telephoto direction during the preset drive control operation, the preset value can be changed to the speed increasing side by an amount proportional to the operation amount. . Also,
When the zoom switch 1 is operated in the wide-angle direction, the preset value can be changed to the deceleration side by an amount proportional to the operation amount.
【0050】なお、上記式(1)から分かるように、プ
リセット値の変更量はズームスイッチ1の操作量とその
時点でのプリセット値(B'old=B’)との積の分にな
るので、ズームスイッチ1の同じ操作量に対するプリセ
ット値の変更量は、変更前のプリセット値B'oldが高速
側であるほど大きくなる。As can be seen from the above equation (1), the amount of change of the preset value is the product of the operation amount of the zoom switch 1 and the preset value (B'old = B ') at that time. The amount of change of the preset value with respect to the same operation amount of the zoom switch 1 becomes larger as the preset value B'old before change becomes higher.
【0051】プリセット値変更サブルーチンを終了する
と、図5のステップ305に進み、A/D変換器16か
ら現在のズーム速度およびズーム方向を取得する。さら
に、ステップ306では、A/D変換器19から現在の
ズームレンズ光学系9の位置(以下、ズーム位置とい
う)を取得する。When the preset value change subroutine is completed, the routine proceeds to step 305 in FIG. 5, where the current zoom speed and zoom direction are acquired from the A / D converter 16. Furthermore, in step 306, the current position of the zoom lens optical system 9 (hereinafter referred to as the zoom position) is acquired from the A / D converter 19.
【0052】次に、ステップ306にて取得したズーム
位置がレンズ装置の可動範囲端か否かを判断し(ステッ
プ307)、ズーム位置がレンズ装置の可動範囲端であ
る場合には、プリセット駆動制御動作を終了する(ステ
ップ312)。Next, it is judged whether or not the zoom position acquired in step 306 is at the movable range end of the lens device (step 307). If the zoom position is at the movable range end of the lens device, preset drive control is performed. The operation ends (step 312).
【0053】ズーム位置がレンズ装置の可動範囲端でな
い場合には、ステップ305にて取得したズーム速度が
ステップ304にて設定したプリセット値B’に対応す
る速度になっているか否かを判断する(ステップ30
8)。When the zoom position is not at the movable range end of the lens device, it is determined whether or not the zoom speed acquired in step 305 corresponds to the preset value B ′ set in step 304 ( Step 30
8).
【0054】ズーム速度がプリセット値B’に対応する
速度になっていない場合には、ズーム速度よりもプリセ
ット値B’に対応する速度の方が速いか否かを判断し
(ステップ309)、遅い場合にはD/A変換器10に
出力するCPU指令信号の値を増加させ、ズーム速度を
プリセット値B’に対応する速度まで増速させる(ステ
ップ311)。一方、ズーム速度がプリセット値B’に
対応する速度よりも速い場合には、D/A変換器10に
出力するCPU指令信号の値を減少させ、ズーム速度を
プリセット値B’に対応する速度まで減速させる(ステ
ップ310)。If the zoom speed is not the speed corresponding to the preset value B ', it is judged whether the speed corresponding to the preset value B'is faster than the zoom speed (step 309), and the speed is slow. In this case, the value of the CPU command signal output to the D / A converter 10 is increased to increase the zoom speed to the speed corresponding to the preset value B '(step 311). On the other hand, when the zoom speed is faster than the speed corresponding to the preset value B ′, the value of the CPU command signal output to the D / A converter 10 is decreased to bring the zoom speed to the speed corresponding to the preset value B ′. The speed is reduced (step 310).
【0055】その後、ステップ305にて取得したズー
ム方向と、プリセット値B’が表すプリセット方向とが
等しいか否かを判断し(ステップ313)、方向が等し
くない場合には現在のズーム方向とは反対方向にズーム
レンズ光学系9を駆動し(ステップ314)、ステップ
315に進む。また、方向が等しい場合にはそのままス
テップ315に進む。After that, it is judged whether or not the zoom direction acquired in step 305 is equal to the preset direction represented by the preset value B '(step 313). If the directions are not equal, the current zoom direction is determined. The zoom lens optical system 9 is driven in the opposite direction (step 314), and the process proceeds to step 315. If the directions are the same, the process directly proceeds to step 315.
【0056】そして、ステップ315で、プリセットス
イッチ7がOFFからONに状態変化したか否かを判断
し、プリセットスイッチ7がOFFからONに状態変化
していない場合には、ステップ301〜ステップ314
を再度繰り返す。この際、再びズームスイッチ1が操作
されると、その操作量とその時点でのプリセット値
(B'old=B’)との積の分、プリセット値B’が変更
され、ズーム速度が変更される。一方、プリセットスイ
ッチ7がOFFからONに状態変化し、かつプリセット
駆動制御動作が行われていると判断したときは(ステッ
プ316)、プリセット駆動制御動作を終了する(ステ
ップ320)。Then, in step 315, it is determined whether or not the preset switch 7 has changed state from OFF to ON. If the preset switch 7 has not changed state from OFF to ON, steps 301 to 314 are executed.
Repeat again. At this time, when the zoom switch 1 is operated again, the preset value B ′ is changed by the product of the operation amount and the preset value (B′old = B ′) at that time, and the zoom speed is changed. It On the other hand, when it is determined that the preset switch 7 has changed from OFF to ON and the preset drive control operation is being performed (step 316), the preset drive control operation is ended (step 320).
【0057】このように本実施形態によれば、ズームレ
ンズ光学系9のプリセット駆動制御動作時にズームスイ
ッチ1が操作されることに応じてプリセット値(速度)
の変更を行い、これによりプリセット駆動制御動作にお
けるズーム速度を増速又は減速できるレンズ装置を実現
することができる。As described above, according to this embodiment, the preset value (speed) is set according to the operation of the zoom switch 1 during the preset drive control operation of the zoom lens optical system 9.
Therefore, a lens device capable of increasing or decreasing the zoom speed in the preset drive control operation can be realized.
【0058】なお、本実施形態では、プリセット駆動制
御動作中のズームレンズ光学系9の駆動方向にかかわら
ずズームスイッチ1を望遠方向に操作したときはズーム
駆動速度が増速され、ズームスイッチ1を広角方向に操
作したときはズーム駆動速度が減速される場合について
説明したが、ズームスイッチの操作方向と増減速との関
係は逆であってもよい。すなわち、ズームスイッチ1を
広角方向に操作したときにはその操作量に比例してズー
ム駆動速度を増速し、ズームスイッチ1を望遠方向に操
作したときにはその操作量に比例してズーム駆動速度を
減速するようにしてもよい。この場合、図6におけるス
テップ401の式(1)を、
B’=B'old+(B'old×(−A))×K2
とすればよい。In this embodiment, when the zoom switch 1 is operated in the telephoto direction regardless of the driving direction of the zoom lens optical system 9 during the preset drive control operation, the zoom drive speed is increased and the zoom switch 1 is moved. The case where the zoom drive speed is decelerated when operated in the wide-angle direction has been described, but the relationship between the operation direction of the zoom switch and the acceleration / deceleration may be reversed. That is, when the zoom switch 1 is operated in the wide-angle direction, the zoom drive speed is increased in proportion to the operation amount, and when the zoom switch 1 is operated in the telephoto direction, the zoom drive speed is reduced in proportion to the operation amount. You may do it. In this case, the equation (1) of step 401 in FIG. 6 may be set as B ′ = B′old + (B′old × (−A)) × K2.
【0059】また、本実施形態では、ズームスイッチ1
からズームレンズ光学系9の駆動を行う際のCPU指令
信号をズームスイッチ指令信号と定数K1の乗算にて求
めたが、ズームスイッチ指令信号そのものをCPU指令
信号としたり、ズームスイッチ指令信号をもとにテーブ
ルデータからCPU指令信号を求めるようにしてもよ
い。Further, in the present embodiment, the zoom switch 1
The CPU command signal for driving the zoom lens optical system 9 is obtained by multiplying the zoom switch command signal by the constant K1. However, the zoom switch command signal itself is used as the CPU command signal or based on the zoom switch command signal. Alternatively, the CPU command signal may be obtained from the table data.
【0060】さらに、プリセット駆動制御動作中にズー
ムスイッチ1の操作によってズーム駆動速度を増減速す
る際のCPU指令信号を、プリセット値とズームスイッ
チ指令信号とに基づいてテーブルデータからを求めても
よい。Further, the CPU command signal for increasing / decreasing the zoom drive speed by operating the zoom switch 1 during the preset drive control operation may be obtained from the table data based on the preset value and the zoom switch command signal. .
【0061】(第2実施形態)上記第1実施形態では、
記憶部20へのプリセット値の記憶は、プリセット駆動
制御開始前に撮影者がメモリスイッチ8をOFFからO
Nにした時のみ行い、変更されたプリセット値はプリセ
ット駆動制御の終了に伴い消去される(元々のプリセッ
ト値のみが記憶部20に記憶保持される)ようになって
いるが、プリセット駆動制御動作中にズームスイッチ1
の操作に応じて変更されたプリセット値を記憶部20に
記憶保持するようにしてもよい。(Second Embodiment) In the first embodiment,
The preset value is stored in the storage unit 20 by the photographer turning off the memory switch 8 before starting the preset drive control.
The preset value is changed only when set to N, and the changed preset value is erased at the end of the preset drive control (only the original preset value is stored and held in the storage unit 20). Zoom switch 1 inside
The preset value changed according to the operation may be stored and held in the storage unit 20.
【0062】以下、変更後のプリセット値を記憶部20
に記憶保持する実施形態について説明する。なお、レン
ズ装置の基本構成、メモリスイッチ8の操作に応じてプ
リセット値が記憶設定される点、プリセット駆動制御動
作中にズームスイッチ1の操作に応じて変更されたプリ
セット値によりズーム駆動速度が増減される点(図のメ
インルーチン)については第1実施形態と同様である。
本実施形態は、プリセット値変更サブルーチンにおいて
のみ第1実施形態と異なる。Hereinafter, the changed preset value is stored in the storage unit 20.
An embodiment of storing and holding will be described. The basic configuration of the lens device, the preset value is stored and set according to the operation of the memory switch 8, and the zoom drive speed is increased or decreased according to the preset value changed according to the operation of the zoom switch 1 during the preset drive control operation. The point (main routine shown in the figure) is the same as in the first embodiment.
This embodiment differs from the first embodiment only in the preset value change subroutine.
【0063】図7に示す本実施形態のプリセット値変更
サブルーチンでは、まず、プリセット駆動制御動作中に
ズームスイッチ1が操作されることによりCPU6に入
力されたズームスイッチ指令信号Aの値および極性に応
じて新たなプリセット値B’を式(2)を用いて算出す
る(ステップ501)。In the preset value changing subroutine of the present embodiment shown in FIG. 7, first, the zoom switch 1 is operated during the preset drive control operation, and the value and polarity of the zoom switch command signal A input to the CPU 6 are changed. Then, a new preset value B'is calculated using the equation (2) (step 501).
【0064】
B’=B'old+(B'old×A)×K2 …(2)
なお、この式(2)は第1実施形態における式(1)と
同じものである。B ′ = B′old + (B′old × A) × K2 (2) The expression (2) is the same as the expression (1) in the first embodiment.
【0065】次に、ステップ501にて算出したプリセ
ット値B’と変更前のプリセット値B'oldとで乗算を取
り、その乗算値が0以下であるか否かを判断する(ステ
ップ502)。Next, the preset value B'calculated in step 501 is multiplied by the preset value B'old before change, and it is determined whether or not the multiplied value is 0 or less (step 502).
【0066】0以下である場合は、算出プリセット値
B’が変更前プリセット値B'oldに対して減速側に変更
された結果ズームレンズ光学系9の駆動方向が反転して
しまうことを防止するために、プリセット値B’を0
(ズームレンズ光学系9の駆動を停止)に設定してCP
U6内に保持する(ステップ504)。一方、上記乗算
値が0以下でない場合には、算出プリセット値B’を変
更後プリセット値B’として設定してCPU6内に保持
するとともに、プリセット値B'oldとしてCPU6内に
保持する(ステップ503)。When it is 0 or less, the driving direction of the zoom lens optical system 9 is prevented from being reversed as a result of the calculated preset value B ′ being changed to the deceleration side with respect to the pre-change preset value B′old. In order to set the preset value B'to 0
Set (Stop driving the zoom lens optical system 9) to CP
It is held in U6 (step 504). On the other hand, when the multiplication value is not 0 or less, the calculated preset value B ′ is set as the changed preset value B ′ and held in the CPU 6, and is also held in the CPU 6 as the preset value B′old (step 503). ).
【0067】そして変更後プリセット値B’をプリセッ
ト値Bとして記憶部20に記憶する(ステップ50
5)。Then, the changed preset value B'is stored in the storage unit 20 as the preset value B (step 50).
5).
【0068】本実施形態によれば、第1実施形態と同様
に、プリセット駆動制御動作中にズームスイッチ1を望
遠方向に操作した際には、その操作量に比例した量だけ
ズーム駆動速度を増速側に変更することができる。ま
た、ズームスイッチ1を広角方向に操作した際には、そ
の操作量に比例した量だけズーム駆動速度を減速するこ
とができる。According to this embodiment, as in the first embodiment, when the zoom switch 1 is operated in the telephoto direction during the preset drive control operation, the zoom drive speed is increased by an amount proportional to the operation amount. You can change to the fast side. Further, when the zoom switch 1 is operated in the wide-angle direction, the zoom drive speed can be reduced by an amount proportional to the operation amount.
【0069】また、ズームスイッチ1の同じ操作量に対
するプリセット値の変更量も、第1実施形態と同様にプ
リセット値B'oldが高速側であるほど大きくなる。Further, the change amount of the preset value with respect to the same operation amount of the zoom switch 1 also becomes larger as the preset value B'old is on the higher speed side, as in the first embodiment.
【0070】さらに本実施形態によれば、プリセット駆
動制御動作中に変更されるごとにプリセット値が記憶部
25に記憶保持され、また変更された最後のプリセット
値が記憶部20に記憶保持されるので、今回のプリセッ
ト駆動制御動作が終了した後の次回のプリセット駆動制
御動作を開始する際のプリセット値として用いることが
可能となる。なお、記憶部20としてEEPROM等の
電源オフによっても記憶内容が保持されるタイプのメモ
リを用いれば、電源の再投入後のプリセット駆動制御動
作の開始時におけるプリセット値として用いることが可
能となる。Further, according to this embodiment, the preset value is stored and held in the storage unit 25 every time it is changed during the preset drive control operation, and the last changed preset value is stored and held in the storage unit 20. Therefore, it can be used as a preset value when starting the next preset drive control operation after the current preset drive control operation is completed. If a memory such as an EEPROM that retains stored contents even when the power is turned off is used as the storage unit 20, it can be used as a preset value at the start of the preset drive control operation after the power is turned on again.
【0071】なお、本実施形態では、プリセット駆動制
御動作中のズームレンズ光学系9の駆動方向にかかわら
ずズームスイッチ1を望遠方向に操作したときはズーム
駆動速度が増速され、ズームスイッチ1を広角方向に操
作したときはズーム駆動速度が減速される場合について
説明したが、ズームスイッチの操作方向と増減速との関
係は逆であってもよい。すなわち、ズームスイッチ1を
広角方向に操作したときにはその操作量に比例してズー
ム駆動速度を増速し、ズームスイッチ1を望遠方向に操
作したときにはその操作量に比例してズーム駆動速度を
減速するようにしてもよい。この場合、図7におけるス
テップ501の式(2)を、
B’=B'old+(B'old×(−A))×K2
とすればよい。In the present embodiment, when the zoom switch 1 is operated in the telephoto direction regardless of the driving direction of the zoom lens optical system 9 during the preset drive control operation, the zoom drive speed is increased and the zoom switch 1 is moved. The case where the zoom drive speed is decelerated when operated in the wide-angle direction has been described, but the relationship between the operation direction of the zoom switch and the acceleration / deceleration may be reversed. That is, when the zoom switch 1 is operated in the wide-angle direction, the zoom drive speed is increased in proportion to the operation amount, and when the zoom switch 1 is operated in the telephoto direction, the zoom drive speed is reduced in proportion to the operation amount. You may do it. In this case, the equation (2) of step 501 in FIG. 7 may be set to B ′ = B′old + (B′old × (−A)) × K2.
【0072】(第3実施形態)第1実施形態では、プリ
セット駆動制御動作時のズーム駆動方向(プリセット方
向)にかかわらずズームスイッチ1を望遠方向および広
角方向のうち所定の一方に操作した際にはその操作量に
比例してズーム駆動速度を増速し、ズームスイッチ1を
望遠方向および広角方向のうち所定の他方に操作した際
にはその操作量に比例してズーム駆動速度を減速する場
合について説明したが、プリセット駆動制御動作時のズ
ーム駆動方向に応じてズームスイッチ1の操作方向と増
減速と関係を変更するようにしてもよい。(Third Embodiment) In the first embodiment, when the zoom switch 1 is operated in one of the telephoto direction and the wide-angle direction regardless of the zoom drive direction (preset direction) during the preset drive control operation. When the zoom drive speed is increased in proportion to the operation amount, and the zoom drive speed is decreased in proportion to the operation amount when the zoom switch 1 is operated in the predetermined other one of the telephoto direction and the wide-angle direction. However, the relationship between the operation direction of the zoom switch 1 and the acceleration / deceleration may be changed according to the zoom drive direction during the preset drive control operation.
【0073】以下、プリセット駆動制御動作時のズーム
駆動方向に応じてズームスイッチ1の操作方向と増減速
と関係を変更する実施形態について説明する。なお、レ
ンズ装置の基本構成、メモリスイッチ8の操作に応じて
プリセット値が記憶設定される点、プリセット駆動制御
動作中にズームスイッチ1の操作に応じて変更されたプ
リセット値によりズーム駆動速度が増減される点(図5
のメインルーチン)については第1実施形態と同様であ
る。本実施形態は、プリセット値変更サブルーチンにお
いてのみ第1実施形態と異なる。An embodiment in which the relationship between the operation direction of the zoom switch 1 and the acceleration / deceleration is changed according to the zoom drive direction during the preset drive control operation will be described below. The basic configuration of the lens device, the preset value is stored and set according to the operation of the memory switch 8, and the zoom drive speed is increased or decreased according to the preset value changed according to the operation of the zoom switch 1 during the preset drive control operation. Points (Fig. 5)
The main routine) is the same as in the first embodiment. This embodiment differs from the first embodiment only in the preset value change subroutine.
【0074】図8に示す本実施形態のプリセット値変更
サブルーチンでは、まず、プリセット値B’が0以下で
あるか否か、すなわちズーム駆動方向(プレセット方
向)が望遠方向か広角方向かを判断し(ステップ60
1)、0以下でなかった場合(望遠方向である場合)に
は、プリセット駆動制御動作中にズームスイッチ1が操
作されることによってCPU6に入力されたズームスイ
ッチ指令信号Aの値および極性に応じて、新たなプリセ
ット値B’を式(3)を用いて算出する(ステップ60
2)。In the preset value changing subroutine of this embodiment shown in FIG. 8, first, it is determined whether or not the preset value B ′ is 0 or less, that is, whether the zoom drive direction (preset direction) is the telephoto direction or the wide-angle direction. (Step 60
1) If not less than 0 (in the telephoto direction), depending on the value and polarity of the zoom switch command signal A input to the CPU 6 by operating the zoom switch 1 during the preset drive control operation. Then, a new preset value B ′ is calculated using the equation (3) (step 60).
2).
【0075】
B’=B'old+(B'old×A)×K2 …(3)
なお、K2は定数である。また、B'oldは、プリセット
駆動制御動作の開始時点で図5のステップ318にて取
得したプリセット値若しくは本サブルーチンの前回の実
行時に設定されたプリセット値である。すなわち、式
(3)により算出されるプリセット値B’は、通常のプ
リセット値設定操作により設定されたプリセット値Bを
増速側又は減速側に変更した値若しくは既に本サブルー
チンにより変更されたプリセット値B’を再度増速側又
は減速側に変更した値になる。B ′ = B′old + (B′old × A) × K2 (3) K2 is a constant. B'old is the preset value acquired at step 318 of FIG. 5 at the start of the preset drive control operation or the preset value set at the previous execution of this subroutine. That is, the preset value B ′ calculated by the equation (3) is a value obtained by changing the preset value B set by the normal preset value setting operation to the acceleration side or the deceleration side, or the preset value already changed by this subroutine. It becomes the value that B'is changed again to the speed increasing side or the speed reducing side.
【0076】ここで、ズームスイッチ1を望遠方向(つ
まり、ズーム駆動方向に対応する操作方向)に操作した
ときは、ズームスイッチ指令信号Aの極性は正であるの
で、プリセット値B’はB'oldに対して増速側に変更さ
れる。また、ズームスイッチ1を広角方向(つまり、ズ
ーム駆動方向に対応する操作方向とは逆の操作方向)に
操作したときは、ズームスイッチ指令信号Aの極性は負
であるので、プリセット値B’はB'oldに対して減速側
に変更される。When the zoom switch 1 is operated in the telephoto direction (that is, the operating direction corresponding to the zoom driving direction), the polarity of the zoom switch command signal A is positive, so the preset value B'is B '. It is changed to the acceleration side with respect to old. Further, when the zoom switch 1 is operated in the wide-angle direction (that is, the operation direction opposite to the operation direction corresponding to the zoom drive direction), the polarity of the zoom switch command signal A is negative, and therefore the preset value B ′ is It is changed to the deceleration side with respect to B'old.
【0077】一方、ステップ601においてプリセット
値B’が0以下である場合(広角方向である場合)に
は、プリセット駆動制御動作中にズームスイッチ1が操
作されることによりCPU6に入力されたズームスイッ
チ指令信号Aの値および極性に応じて新たなプリセット
値B’を式(4)を用いて算出する(ステップ60
3)。On the other hand, if the preset value B ′ is 0 or less in step 601 (in the wide-angle direction), the zoom switch 1 input to the CPU 6 by operating the zoom switch 1 during the preset drive control operation. A new preset value B ′ is calculated according to the value and polarity of the command signal A using the equation (4) (step 60).
3).
【0078】 B’=B'old−(B'old×A)×K2 …(3) なお、K2は定数である。[0078] B ′ = B′old− (B′old × A) × K2 (3) Note that K2 is a constant.
【0079】ここで、ズームスイッチ1を広角方向(つ
まり、ズーム駆動方向に対応する操作方向)に操作した
ときは、ズームスイッチ指令信号Aの極性は負であるの
で、プリセット値B’はB'oldに対して増速側に変更さ
れる。また、ズームスイッチ1を望遠方向(つまり、ズ
ーム駆動方向に対応する操作方向とは逆の操作方向)に
操作したときは、ズームスイッチ指令信号Aの極性は正
であるので、プリセット値B’はB'oldに対して減速側
に変更される。When the zoom switch 1 is operated in the wide-angle direction (that is, the operating direction corresponding to the zoom driving direction), the polarity of the zoom switch command signal A is negative, so the preset value B'is B '. It is changed to the acceleration side with respect to old. Further, when the zoom switch 1 is operated in the telephoto direction (that is, the operation direction opposite to the operation direction corresponding to the zoom drive direction), the polarity of the zoom switch command signal A is positive, and therefore the preset value B ′ is It is changed to the deceleration side with respect to B'old.
【0080】次に、ステップ602,603にて算出し
たプリセット値B’と変更前のプリセット値B'oldとで
乗算を取り、その乗算値が0以下であるか否かを判断す
る(ステップ604)。Next, the preset value B'calculated in steps 602 and 603 is multiplied by the preset value B'old before change, and it is determined whether or not the multiplied value is 0 or less (step 604). ).
【0081】0以下である場合は、算出プリセット値
B’が変更前プリセット値B'oldに対して減速側に変更
された結果ズームレンズ光学系9の駆動方向が反転して
しまうことを防止するために、プリセット値B’を0
(ズームレンズ光学系9の駆動を停止)に設定してCP
U6内に保持する(ステップ606)。一方、上記乗算
値が0以下でない場合には、算出プリセット値B’を変
更後プリセット値B’として設定してCPU6内に保持
するとともに、プリセット値B'oldとしてCPU6内に
保持する(ステップ605)。When the value is 0 or less, the driving direction of the zoom lens optical system 9 is prevented from being reversed as a result of the calculated preset value B ′ being changed to the deceleration side with respect to the pre-change preset value B′old. In order to set the preset value B'to 0
Set (Stop driving the zoom lens optical system 9) to CP
It is held in U6 (step 606). On the other hand, when the multiplication value is not 0 or less, the calculated preset value B ′ is set as the changed preset value B ′ and held in the CPU 6 and is also held in the CPU 6 as the preset value B′old (step 605). ).
【0082】本実施形態によれば、プリセット駆動制御
動作におけるズーム駆動方向が望遠方向である場合にズ
ームスイッチ1を望遠方向に操作した際には、その操作
量に比例した量だけズーム駆動速度を増速することがで
きる。また、ズームスイッチ1を広角方向に操作した際
には、その操作量に比例した量だけズーム駆動速度を減
速することができる。According to this embodiment, when the zoom switch 1 in the preset drive control operation is the telephoto direction and the zoom switch 1 is operated in the telephoto direction, the zoom drive speed is increased by an amount proportional to the operation amount. Can speed up. Further, when the zoom switch 1 is operated in the wide-angle direction, the zoom drive speed can be reduced by an amount proportional to the operation amount.
【0083】また、プリセット駆動制御動作におけるズ
ーム駆動方向が広角方向である場合にズームスイッチ1
を広角方向に操作した際には、その操作量に比例した量
だけズーム駆動速度を増速することができる。また、ズ
ームスイッチ1を望遠方向に操作した際には、その操作
量に比例した量だけズーム駆動速度を減速することがで
きる。When the zoom drive direction in the preset drive control operation is the wide angle direction, the zoom switch 1
When is operated in the wide-angle direction, the zoom drive speed can be increased by an amount proportional to the operation amount. Further, when the zoom switch 1 is operated in the telephoto direction, the zoom drive speed can be reduced by an amount proportional to the operation amount.
【0084】また、ズームスイッチ1の同じ操作量に対
するプリセット値の変更量は、第1実施形態と同様に、
プリセット値B'oldが高速側であるほど大きくなる。The amount of change of the preset value with respect to the same operation amount of the zoom switch 1 is the same as in the first embodiment.
The preset value B'old increases as the speed increases.
【0085】なお、本実施形態では、プリセット駆動制
御動作中のズーム駆動方向に対応する操作方向にズーム
スイッチ1を操作したときはズーム駆動速度が増速さ
れ、ズームスイッチ1を反対方向に操作したときはズー
ム駆動速度が減速される場合について説明したが、ズー
ムスイッチの操作方向と増減速との関係は逆であっても
よい。すなわち、ズームスイッチ1をズーム駆動方向に
対応する方向とは逆方向に操作したときにはその操作量
に比例してズーム駆動速度を増速し、ズームスイッチ1
をズーム駆動方向に対応する方向に操作したときにはそ
の操作量に比例してズーム駆動速度を減速するようにし
てもよい。この場合、図8におけるステップ602の式
(3)を、
B’=B'old+(B'old×(−A))×K2
とし、ステップ603の式(4)を、
B’=B'old−(B'old×(−A))×K2
とすればよい。In this embodiment, when the zoom switch 1 is operated in the operation direction corresponding to the zoom drive direction during the preset drive control operation, the zoom drive speed is increased and the zoom switch 1 is operated in the opposite direction. Although the case where the zoom drive speed is decelerated has been described above, the relationship between the operation direction of the zoom switch and the acceleration / deceleration may be reversed. That is, when the zoom switch 1 is operated in the direction opposite to the direction corresponding to the zoom drive direction, the zoom drive speed is increased in proportion to the operation amount.
When is operated in a direction corresponding to the zoom drive direction, the zoom drive speed may be reduced in proportion to the operation amount. In this case, the equation (3) of step 602 in FIG. 8 is set to B ′ = B′old + (B′old × (−A)) × K2, and the equation (4) of step 603 is changed to B ′ = B′old. It may be set to − (B′old × (−A)) × K2.
【0086】(第4実施形態)上記第3実施形態では、
記憶部20へのプリセット値の記憶は、プリセット駆動
制御開始前に撮影者がメモリスイッチ8をOFFからO
Nにした時のみ行い、変更されたプリセット値はプリセ
ット駆動制御の終了に伴い消去される(元々のプリセッ
ト値のみが記憶部20に記憶保持される)ようになって
いるが、プリセット駆動制御動作中にズームスイッチ1
の操作に応じて変更されたプリセット値を記憶部20に
記憶保持するようにしてもよい。(Fourth Embodiment) In the third embodiment,
The preset value is stored in the storage unit 20 by the photographer turning off the memory switch 8 before starting the preset drive control.
The preset value is changed only when set to N, and the changed preset value is erased at the end of the preset drive control (only the original preset value is stored and held in the storage unit 20). Zoom switch 1 inside
The preset value changed according to the operation may be stored and held in the storage unit 20.
【0087】以下、変更後のプリセット値を記憶部20
に記憶保持する実施形態について説明する。なお、レン
ズ装置の基本構成、メモリスイッチ8の操作に応じてプ
リセット値が記憶設定される点、プリセット駆動制御動
作中にズームスイッチ1の操作に応じて変更されたプリ
セット値によりズーム駆動速度が増減される点(図5の
メインルーチン)については第3(および第1)実施形
態と同様である。本実施形態は、プリセット値変更サブ
ルーチンにおいてのみ第3実施形態と異なる。Hereinafter, the changed preset value is stored in the storage unit 20.
An embodiment of storing and holding will be described. The basic configuration of the lens device, the preset value is stored and set according to the operation of the memory switch 8, and the zoom drive speed is increased or decreased according to the preset value changed according to the operation of the zoom switch 1 during the preset drive control operation. The point (main routine in FIG. 5) to be performed is the same as in the third (and first) embodiment. This embodiment differs from the third embodiment only in the preset value change subroutine.
【0088】ズームスイッチ1からの操作、メモリスイ
ッチ8を用いてのプリセット値の設定については、第1
の実施例と同様なため説明は省略する。また、プリセッ
ト動作に関しても、プリセット値の設定以外は同様なた
め、ここではプリセット値の設定についてのみ以下に説
明する。For the operation from the zoom switch 1 and the setting of the preset value using the memory switch 8, refer to the first
The description is omitted because it is the same as the embodiment described above. Further, since the preset operation is the same except for the preset value setting, only the preset value setting will be described below.
【0089】図9に示す本実施形態のプリセット値変更
サブルーチンでは、まず、プリセット値B’が0以下で
あるか否か、すなわちズーム駆動方向が望遠方向か広角
方向かを判断し(ステップ701)、0以下でなかった
場合(望遠方向である場合)には、プリセット駆動制御
動作中にズームスイッチ1が操作されることによってC
PU6に入力されたズームスイッチ指令信号Aの値およ
び極性に応じて、新たなプリセット値B’を式(3)を
用いて算出する(ステップ702)。In the preset value change subroutine of this embodiment shown in FIG. 9, first, it is determined whether or not the preset value B'is 0 or less, that is, whether the zoom drive direction is the telephoto direction or the wide angle direction (step 701). , 0 or less (in the telephoto direction), by operating the zoom switch 1 during the preset drive control operation, C
A new preset value B ′ is calculated using the equation (3) according to the value and polarity of the zoom switch command signal A input to the PU 6 (step 702).
【0090】
B’=B'old+(B'old×A)×K2 …(5)
なお、この式(5)は第3実施形態の式(3)と同じも
のである。B ′ = B′old + (B′old × A) × K2 (5) The expression (5) is the same as the expression (3) of the third embodiment.
【0091】一方、ステップ701においてプリセット
値B’が0以下である場合(広角方向である場合)に
は、プリセット駆動制御動作中にズームスイッチ1が操
作されることによってCPU6に入力されたズームスイ
ッチ指令信号Aの値および極性に応じて、新たなプリセ
ット値B’を式(6)を用いて算出する(ステップ70
3)。On the other hand, when the preset value B ′ is 0 or less in step 701 (in the wide-angle direction), the zoom switch 1 input to the CPU 6 by operating the zoom switch 1 during the preset drive control operation. A new preset value B ′ is calculated using equation (6) according to the value and polarity of the command signal A (step 70).
3).
【0092】
B’=B'old−(B'old×A)×K2 …(3)
なお、この式(6)は第3実施形態の式(4)と同じも
のである。B ′ = B′old− (B′old × A) × K2 (3) The expression (6) is the same as the expression (4) of the third embodiment.
【0093】次に、ステップ702,703にて算出し
たプリセット値B’と変更前のプリセット値B'oldとで
乗算を取り、その乗算値が0以下であるか否かを判断す
る(ステップ704)。Next, the preset value B'calculated in steps 702 and 703 is multiplied by the preset value B'old before change, and it is determined whether or not the multiplied value is 0 or less (step 704). ).
【0094】0以下である場合は、算出プリセット値
B’が変更前プリセット値B'oldに対して減速側に変更
された結果ズームレンズ光学系9の駆動方向が反転して
しまうことを防止するために、プリセット値B’を0
(ズームレンズ光学系9の駆動を停止)に設定してCP
U6内に保持する(ステップ706)。一方、上記乗算
値が0以下でない場合には、算出プリセット値B’を変
更後プリセット値B’として設定してCPU6内に保持
するとともに、プリセット値B'oldとしてCPU6内に
保持する(ステップ705)。When it is 0 or less, the driving direction of the zoom lens optical system 9 is prevented from being reversed as a result of the calculated preset value B ′ being changed to the deceleration side with respect to the pre-change preset value B′old. In order to set the preset value B'to 0
Set (Stop driving the zoom lens optical system 9) to CP
It is held in U6 (step 706). On the other hand, when the multiplication value is not 0 or less, the calculated preset value B ′ is set as the changed preset value B ′ and held in the CPU 6, and is also held in the CPU 6 as the preset value B′old (step 705). ).
【0095】そして、CPU6内に保持したプリセット
値B’をプリセット値Bとして記憶部20に記憶する
(ステップ707)。Then, the preset value B ′ held in the CPU 6 is stored in the storage unit 20 as the preset value B (step 707).
【0096】本実施形態によれば、第3実施形態と同様
に、プリセット駆動制御動作におけるズーム駆動方向が
望遠方向である場合にズームスイッチ1を望遠方向に操
作した際には、その操作量に比例した量だけズーム駆動
速度を増速することができる。また、ズームスイッチ1
を広角方向に操作した際には、その操作量に比例した量
だけズーム駆動速度を減速することができる。According to this embodiment, as in the third embodiment, when the zoom drive direction in the preset drive control operation is the telephoto direction, when the zoom switch 1 is operated in the telephoto direction, the operation amount is changed. The zoom drive speed can be increased by a proportional amount. Also, the zoom switch 1
When is operated in the wide-angle direction, the zoom drive speed can be reduced by an amount proportional to the operation amount.
【0097】また、プリセット駆動制御動作におけるズ
ーム駆動方向が広角方向である場合にズームスイッチ1
を広角方向に操作した際には、その操作量に比例した量
だけズーム駆動速度を増速することができる。また、ズ
ームスイッチ1を望遠方向に操作した際には、その操作
量に比例した量だけズーム駆動速度を減速することがで
きる。When the zoom drive direction in the preset drive control operation is the wide angle direction, the zoom switch 1
When is operated in the wide-angle direction, the zoom drive speed can be increased by an amount proportional to the operation amount. Further, when the zoom switch 1 is operated in the telephoto direction, the zoom drive speed can be reduced by an amount proportional to the operation amount.
【0098】なお、ズームスイッチ1の同じ操作量に対
するプリセット値の変更量は、第3実施形態と同様に、
プリセット値B'oldが高速側であるほど大きくなる。The change amount of the preset value with respect to the same operation amount of the zoom switch 1 is the same as in the third embodiment.
The preset value B'old increases as the speed increases.
【0099】しかも、本実施形態によれば、プリセット
駆動制御動作中に変更されるごとにプリセット値が記憶
部25に記憶保持され、また変更された最後のプリセッ
ト値が記憶部20に記憶保持されるので、今回のプリセ
ット駆動制御動作が終了した後の次回のプリセット駆動
制御動作を開始する際のプリセット値として用いること
が可能となる。なお、記憶部20としてEEPROM等
の電源オフによっても記憶内容が保持されるタイプのメ
モリを用いれば、電源の再投入後のプリセット駆動制御
動作の開始時におけるプリセット値として用いることが
可能となる。Further, according to the present embodiment, the preset value is stored and held in the storage unit 25 every time it is changed during the preset drive control operation, and the last changed preset value is stored and held in the storage unit 20. Therefore, it can be used as a preset value when starting the next preset drive control operation after the end of this preset drive control operation. If a memory such as an EEPROM that retains stored contents even when the power is turned off is used as the storage unit 20, it can be used as a preset value at the start of the preset drive control operation after the power is turned on again.
【0100】また、本実施形態では、プリセット駆動制
御動作中のズーム駆動方向に対応する操作方向にズーム
スイッチ1を操作したときはズーム駆動速度が増速さ
れ、ズームスイッチ1を反対方向に操作したときはズー
ム駆動速度が減速される場合について説明したが、ズー
ムスイッチの操作方向と増減速との関係は逆であっても
よい。すなわち、ズームスイッチ1をズーム駆動方向に
対応する方向とは逆方向に操作したときにはその操作量
に比例してズーム駆動速度を増速し、ズームスイッチ1
をズーム駆動方向に対応する方向に操作したときにはそ
の操作量に比例してズーム駆動速度を減速するようにし
てもよい。この場合、図9におけるステップ702の式
(5)を、
B’=B'old+(B'old×(−A))×K2
とし、ステップ703の式(6)を、
B’=B'old−(B'old×(−A))×K2
とすればよい。Further, in this embodiment, when the zoom switch 1 is operated in the operation direction corresponding to the zoom drive direction during the preset drive control operation, the zoom drive speed is increased and the zoom switch 1 is operated in the opposite direction. Although the case where the zoom drive speed is decelerated has been described above, the relationship between the operation direction of the zoom switch and the acceleration / deceleration may be reversed. That is, when the zoom switch 1 is operated in the direction opposite to the direction corresponding to the zoom drive direction, the zoom drive speed is increased in proportion to the operation amount.
When is operated in a direction corresponding to the zoom drive direction, the zoom drive speed may be reduced in proportion to the operation amount. In this case, the equation (5) of step 702 in FIG. 9 is set to B ′ = B′old + (B′old × (−A)) × K2, and the equation (6) of step 703 is changed to B ′ = B′old. It may be set to − (B′old × (−A)) × K2.
【0101】(第5実施形態)上記第1〜第4実施形態
では、プリセット駆動制御動作中のズームスイッチ1の
操作量に比例してプリセット値が変更される(ズーム駆
動速度が増減速される)場合について説明したが、プリ
セット駆動制御動作中においてズームスイッチ1をオ
ン、オフスイッチとして扱い、ズームスイッチ1を操作
した回数、即ち望遠方向に操作した回数に応じてプリセ
ット値にある量を加算し、広角方向に操作した回数に応
じてプリセット値にある量を減算するようにしてもよ
い。(Fifth Embodiment) In the first to fourth embodiments, the preset value is changed in proportion to the operation amount of the zoom switch 1 during the preset drive control operation (the zoom drive speed is increased or decreased). ), The zoom switch 1 is treated as an on / off switch during the preset drive control operation, and a certain amount is added to the preset value according to the number of times the zoom switch 1 is operated, that is, the number of times the zoom switch 1 is operated in the telephoto direction. Alternatively, the preset amount may be subtracted according to the number of times of operation in the wide-angle direction.
【0102】以下、ズームスイッチ1を操作した回数に
応じてズーム駆動速度が加減速される実施形態について
説明する。なお、レンズ装置の基本構成、メモリスイッ
チ8の操作に応じてプリセット値が記憶設定される点、
プリセット駆動制御動作中にズームスイッチ1の操作に
応じて変更されたプリセット値によりズーム駆動速度が
増減される点(図5のメインルーチンのうちステップ3
03,304以外の部分)については上記各実施形態と
同様である。本実施形態は、上記メインルーチンのうち
ステップ303,304を図10に示す各ステップに置
き換えたものである。An embodiment in which the zoom drive speed is accelerated or decelerated according to the number of times the zoom switch 1 is operated will be described below. In addition, the basic configuration of the lens device, the preset value is stored and set according to the operation of the memory switch 8,
During the preset drive control operation, the zoom drive speed is increased or decreased by the preset value changed according to the operation of the zoom switch 1 (step 3 in the main routine of FIG. 5).
Parts other than 03 and 304) are the same as those in each of the above embodiments. In this embodiment, steps 303 and 304 in the main routine are replaced with the steps shown in FIG.
【0103】まず、図5のステップ302からステップ
801に進むと、ズームスイッチ1が操作されているか
否かを判断する。ズームスイッチ1が操作されていない
場合にはTELEスイッチフラグをクリアするとともに
(ステップ812)、WIDEスイッチフラグをクリア
し(ステップ813)、図5のステップ305に進む。First, when the operation proceeds from step 302 in FIG. 5 to step 801, it is determined whether or not the zoom switch 1 is operated. When the zoom switch 1 is not operated, the TELE switch flag is cleared (step 812), the WIDE switch flag is cleared (step 813), and the process proceeds to step 305 in FIG.
【0104】一方、ステップ801でズームスイッチ1
が操作されていると判断した場合には、ズームスイッチ
1が望遠方向に操作されたか否かを判断し(ステップ8
02)、ズームスイッチ1が望遠方向に操作されている
場合にはTELEスイッチフラグがセットされているか
否かを判断する(ステップ803)。TELEスイッチ
フラグがセットされている場合にはステップ809に進
み、TELEスイッチフラグがセットされていない場合
には、プリセット駆動制御動作中にズームスイッチ1が
望遠方向に1回操作されることに応じた新たなプリセッ
ト値B’を式(7)を用いて算出する(ステップ80
4)。On the other hand, in step 801, the zoom switch 1
When it is determined that the zoom switch 1 has been operated, it is determined whether the zoom switch 1 has been operated in the telephoto direction (step 8).
02), when the zoom switch 1 is operated in the telephoto direction, it is determined whether the TELE switch flag is set (step 803). If the TELE switch flag is set, the process proceeds to step 809. If the TELE switch flag is not set, the zoom switch 1 is operated once in the telephoto direction during the preset drive control operation. A new preset value B'is calculated using equation (7) (step 80).
4).
【0105】
B’=B'old+(B'old×K2) …(7)
なお、K2は定数である。その後、TELEスイッチフ
ラグをセットする(ステップ805)。B ′ = B′old + (B′old × K2) (7) K2 is a constant. After that, the TELE switch flag is set (step 805).
【0106】上記ステップ804により、ズームスイッ
チ1が望遠方向に1回操作されると、そのときの操作量
(ズームスイッチ指令信号Aの値)に関係なく、プリセ
ット値B’はB'oldに対して増速側に変更される。In step 804, when the zoom switch 1 is operated once in the telephoto direction, the preset value B'is set to B'old regardless of the operation amount (value of the zoom switch command signal A) at that time. It is changed to speed-up side.
【0107】また、ステップ802でズームスイッチ1
が望遠方向に操作されていないと判断した場合には、W
IDEスイッチフラグがセットされているか否かを判断
する(ステップ806)。WIDEスイッチフラグがセ
ットされている場合にはステップ809に進み、WID
Eスイッチフラグがセットされていない場合には、プリ
セット駆動制御動作中にズームスイッチ1が広角方向に
1回操作されることに応じた新たなプリセット値B’を
式(7)を用いて算出する(ステップ807)。In step 802, the zoom switch 1
If it is determined that is not operated in the telephoto direction, W
It is determined whether the IDE switch flag is set (step 806). If the WIDE switch flag is set, the process proceeds to step 809 and the WID
When the E switch flag is not set, a new preset value B ′ corresponding to the zoom switch 1 being operated once in the wide-angle direction during the preset drive control operation is calculated using the equation (7). (Step 807).
【0108】
B’=B'old−(B'old×K2) …(8)
なお、K2は定数である。その後、WIDEスイッチフ
ラグをセットする(ステップ808)。B ′ = B′old− (B′old × K2) (8) K2 is a constant. After that, the WIDE switch flag is set (step 808).
【0109】上記ステップ807により、ズームスイッ
チ1が広角方向に1回操作されると、そのときの操作量
(ズームスイッチ指令信号Aの値)に関係なく、プリセ
ット値B’はB'oldに対して減速側に変更される。In step 807, when the zoom switch 1 is operated once in the wide-angle direction, the preset value B'is set to B'old regardless of the operation amount (the value of the zoom switch command signal A) at that time. Is changed to the deceleration side.
【0110】なお、B'oldは、プリセット駆動制御動作
の開始時点で図5のステップ318にて取得したプリセ
ット値若しくは前回のルーチンで変更されたプリセット
値である。すなわち、式(7),(8)により算出され
るプリセット値B’は、通常のプリセット値設定操作に
より設定されたプリセット値Bを増速側又は減速側に変
更した値若しくは既に変更されたプリセット値B’を再
度増速側又は減速側に変更した値になる。B'old is the preset value acquired in step 318 of FIG. 5 at the start of the preset drive control operation or the preset value changed in the previous routine. That is, the preset value B ′ calculated by the equations (7) and (8) is a value obtained by changing the preset value B set by the normal preset value setting operation to the speed-up side or the deceleration side, or the preset value already changed. The value B'becomes a value obtained by changing the value to the speed increasing side or the speed reducing side again.
【0111】次に、ステップ804,807にて算出し
たプリセット値B’と変更前のプリセット値B'oldとで
乗算を取り、その乗算値が0以下であるか否かを判断す
る(ステップ809)。Next, the preset value B'calculated in steps 804 and 807 is multiplied by the preset value B'old before change, and it is determined whether or not the multiplied value is 0 or less (step 809). ).
【0112】0以下である場合は、算出プリセット値
B’が変更前プリセット値B'oldに対して減速側に変更
された結果ズームレンズ光学系9の駆動方向が反転して
しまうことを防止するために、プリセット値B’を0
(ズームレンズ光学系9の駆動を停止)に設定してCP
U6内に保持する(ステップ811)。一方、上記乗算
値が0以下でない場合には、算出プリセット値B’を変
更後プリセット値B’として設定してCPU6内に保持
するとともに、プリセット値B'oldとしてCPU6内に
保持する(ステップ810)。そして、ステップ81
0,811から図5のステップ305に進む。When it is 0 or less, the driving direction of the zoom lens optical system 9 is prevented from being reversed as a result of the calculated preset value B ′ being changed to the deceleration side with respect to the pre-change preset value B′old. In order to set the preset value B'to 0
Set (Stop driving the zoom lens optical system 9) to CP
It is held in U6 (step 811). On the other hand, when the multiplication value is not 0 or less, the calculated preset value B ′ is set as the changed preset value B ′ and held in the CPU 6, and is also held in the CPU 6 as the preset value B′old (step 810). ). And step 81
From 0, 811, the process proceeds to step 305 in FIG.
【0113】本実施形態によれば、プリセット駆動制御
動作中にズームスイッチ1を1回望遠方向に操作した際
には、そのときのズーム駆動速度(プリセット値B'ol
d)に比例した量だけズーム駆動速度を増速することが
できる。また、ズームスイッチ1を広角方向に1回操作
した際には、そのときのズーム駆動速度(プリセット値
B'old)に比例した量だけズーム駆動速度を減速するこ
とができる。According to the present embodiment, when the zoom switch 1 is operated once in the telephoto direction during the preset drive control operation, the zoom drive speed at that time (preset value B'ol
The zoom drive speed can be increased by an amount proportional to d). Further, when the zoom switch 1 is operated once in the wide-angle direction, the zoom drive speed can be reduced by an amount proportional to the zoom drive speed (preset value B'old) at that time.
【0114】そして、プリセット駆動制御動作中にステ
ップ801〜811を含むメインルーチンが繰り返し実
行され、この間にズームスイッチ1が複数回望遠方向に
操作されるとその1回操作ごとにズーム駆動速度が徐々
に大きく増速されていき、ズームスイッチ1が複数回広
角方向に操作されるとその1回の操作ごとにズーム駆動
速度が徐々に小さく減速されていく。Then, during the preset drive control operation, the main routine including steps 801 to 811 is repeatedly executed, and if the zoom switch 1 is operated a plurality of times in the telephoto direction during this time, the zoom drive speed is gradually increased for each operation. When the zoom switch 1 is operated in the wide-angle direction a plurality of times, the zoom drive speed is gradually reduced to a small speed for each operation.
【0115】なお、本実施形態では、プリセット駆動制
御動作中のズームレンズ光学系9の駆動方向にかかわら
ずズームスイッチ1を望遠方向に操作したときはズーム
駆動速度が増速され、ズームスイッチ1を広角方向に操
作したときはズーム駆動速度が減速される場合について
説明したが、ズームスイッチの操作方向と増減速との関
係は逆であってもよい。すなわち、ズームスイッチ1を
広角方向に操作したときにはズーム駆動速度を増速し、
ズームスイッチ1を望遠方向に操作したときにはズーム
駆動速度を減速するようにしてもよい。この場合、図1
0におけるステップ804の式(7)を、
B’=B'old−(B'old×K2)
とし、ステップ807の式(8)を、
B’=B'old+(B'old×K2)
とすればよい。In the present embodiment, the zoom drive speed is increased when the zoom switch 1 is operated in the telephoto direction regardless of the drive direction of the zoom lens optical system 9 during the preset drive control operation, and the zoom switch 1 is turned on. The case where the zoom drive speed is decelerated when operated in the wide-angle direction has been described, but the relationship between the operation direction of the zoom switch and the acceleration / deceleration may be reversed. That is, when the zoom switch 1 is operated in the wide-angle direction, the zoom drive speed is increased,
The zoom driving speed may be reduced when the zoom switch 1 is operated in the telephoto direction. In this case,
The equation (7) of step 804 at 0 is set to B ′ = B′old− (B′old × K2), and the equation (8) of step 807 is changed to B ′ = B′old + (B′old × K2). do it.
【0116】(第6実施形態)上記第5実施形態では、
記憶部20へのプリセット値の記憶は、プリセット駆動
制御開始前に撮影者がメモリスイッチ8をOFFからO
Nにした時のみ行い、変更されたプリセット値はプリセ
ット駆動制御の終了に伴い消去される(元々のプリセッ
ト値のみが記憶部20に記憶保持される)ようになって
いるが、プリセット駆動制御動作中にズームスイッチ1
の操作に応じて変更されたプリセット値を記憶部20に
記憶保持するようにしてもよい。(Sixth Embodiment) In the fifth embodiment,
The preset value is stored in the storage unit 20 by the photographer turning off the memory switch 8 before starting the preset drive control.
The preset value is changed only when set to N, and the changed preset value is erased at the end of the preset drive control (only the original preset value is stored and held in the storage unit 20). Zoom switch 1 inside
The preset value changed according to the operation may be stored and held in the storage unit 20.
【0117】以下、変更後のプリセット値が記憶保持さ
れる実施形態について説明する。なお、レンズ装置の基
本構成、メモリスイッチ8の操作に応じてプリセット値
が記憶設定される点、プリセット駆動制御動作中にズー
ムスイッチ1の操作に応じて変更されたプリセット値に
よりズーム駆動速度が増減される点(図5のメインルー
チンのうちステップ303,304以外の部分)につい
ては上記各実施形態と同様である。本実施形態は、上記
メインルーチンのうちステップ303,304を図11
に示す各ステップに置き換えたものである。An embodiment in which the changed preset value is stored and held will be described below. The basic configuration of the lens device, the preset value is stored and set according to the operation of the memory switch 8, and the zoom drive speed is increased or decreased according to the preset value changed according to the operation of the zoom switch 1 during the preset drive control operation. The points (portions other than steps 303 and 304 in the main routine of FIG. 5) that are performed are the same as in the above-described embodiments. In this embodiment, steps 303 and 304 in the main routine are executed as shown in FIG.
It is replaced with each step shown in.
【0118】まず、図5のステップ302からステップ
851に進むと、ズームスイッチ1が操作されているか
否かを判断する。ズームスイッチ1が操作されていない
場合にはTELEスイッチフラグをクリアするとともに
(ステップ852)、WIDEスイッチフラグをクリア
し(ステップ853)、図5のステップ305に進む。First, when the operation proceeds from step 302 to step 851 in FIG. 5, it is determined whether or not the zoom switch 1 has been operated. When the zoom switch 1 is not operated, the TELE switch flag is cleared (step 852), the WIDE switch flag is cleared (step 853), and the process proceeds to step 305 in FIG.
【0119】一方、ステップ851でズームスイッチ1
が操作されていると判断した場合には、ズームスイッチ
1が望遠方向に操作されたか否かを判断し(ステップ8
52)、ズームスイッチ1が望遠方向に操作されている
場合にはTELEスイッチフラグがセットされているか
否かを判断する(ステップ853)。TELEスイッチ
フラグがセットされている場合にはステップ859に進
み、TELEスイッチフラグがセットされていない場合
には、プリセット駆動制御動作中にズームスイッチ1が
望遠方向に1回操作されることに応じた新たなプリセッ
ト値B’を式(9)を用いて算出する(ステップ85
4)。On the other hand, in step 851, the zoom switch 1
When it is determined that the zoom switch 1 has been operated, it is determined whether the zoom switch 1 has been operated in the telephoto direction (step 8).
52) If the zoom switch 1 is operated in the telephoto direction, it is determined whether the TELE switch flag is set (step 853). If the TELE switch flag is set, the process proceeds to step 859, and if the TELE switch flag is not set, the zoom switch 1 is operated once in the telephoto direction during the preset drive control operation. A new preset value B'is calculated using equation (9) (step 85).
4).
【0120】
B’=B'old+(B'old×K2) …(9)
なお、式(9)は第5実施形態の式(7)と同じもので
ある。その後、TELEスイッチフラグをセットする
(ステップ855)。B ′ = B′old + (B′old × K2) (9) The expression (9) is the same as the expression (7) of the fifth embodiment. After that, the TELE switch flag is set (step 855).
【0121】上記ステップ854により、ズームスイッ
チ1が望遠方向に1回操作されると、そのときの操作量
(ズームスイッチ指令信号Aの値)に関係なく、プリセ
ット値B’はB'oldに対して増速側に変更される。In step 854, when the zoom switch 1 is operated once in the telephoto direction, the preset value B'is set to B'old regardless of the operation amount (value of the zoom switch command signal A) at that time. It is changed to speed-up side.
【0122】また、ステップ852でズームスイッチ1
が望遠方向に操作されていないと判断した場合には、W
IDEスイッチフラグがセットされているか否かを判断
する(ステップ856)。WIDEスイッチフラグがセ
ットされている場合にはステップ859に進み、WID
Eスイッチフラグがセットされていない場合には、プリ
セット駆動制御動作中にズームスイッチ1が広角方向に
1回操作されることに応じた新たなプリセット値B’を
式(10)を用いて算出する(ステップ857)。In step 852, the zoom switch 1
If it is determined that is not operated in the telephoto direction, W
It is determined whether the IDE switch flag is set (step 856). If the WIDE switch flag is set, the process proceeds to step 859 and the WID
When the E switch flag is not set, a new preset value B ′ corresponding to the zoom switch 1 being operated once in the wide-angle direction during the preset drive control operation is calculated using the equation (10). (Step 857).
【0123】
B’=B'old−(B'old×K2) …(10)
なお、式(10)は第5実施形態の式(8)と同じもの
である。その後、WIDEスイッチフラグをセットする
(ステップ858)。B ′ = B′old− (B′old × K2) (10) The expression (10) is the same as the expression (8) of the fifth embodiment. After that, the WIDE switch flag is set (step 858).
【0124】上記ステップ857により、ズームスイッ
チ1が広角方向に1回操作されると、そのときの操作量
(ズームスイッチ指令信号Aの値)に関係なく、プリセ
ット値B’はB'oldに対して減速側に変更される。In step 857, when the zoom switch 1 is operated once in the wide-angle direction, the preset value B ′ is compared with B′old regardless of the operation amount (value of the zoom switch command signal A) at that time. Is changed to the deceleration side.
【0125】次に、ステップ854,857にて算出し
たプリセット値B’と変更前のプリセット値B'oldとで
乗算を取り、その乗算値が0以下であるか否かを判断す
る(ステップ859)。Next, the preset value B'calculated in steps 854 and 857 is multiplied by the preset value B'old before change, and it is determined whether or not the multiplied value is 0 or less (step 859). ).
【0126】0以下である場合は、算出プリセット値
B’が変更前プリセット値B'oldに対して減速側に変更
された結果ズームレンズ光学系9の駆動方向が反転して
しまうことを防止するために、プリセット値B’を0
(ズームレンズ光学系9の駆動を停止)に設定してCP
U6内に保持する(ステップ861)。一方、上記乗算
値が0以下でない場合には、算出プリセット値B’を変
更後プリセット値B’として設定してCPU6内に保持
するとともに、プリセット値B'oldとしてCPU6内に
保持する(ステップ860)。When it is 0 or less, the driving direction of the zoom lens optical system 9 is prevented from being reversed as a result of the calculated preset value B ′ being changed to the deceleration side with respect to the pre-change preset value B′old. In order to set the preset value B'to 0
Set (Stop driving the zoom lens optical system 9) to CP
It is held in U6 (step 861). On the other hand, when the multiplication value is not 0 or less, the calculated preset value B ′ is set as the changed preset value B ′ and held in the CPU 6, and is also held in the CPU 6 as the preset value B′old (step 860). ).
【0127】次に、CPU6内に保持したプリセット値
B’をプリセット値Bとして記憶部20に記憶する(ス
テップ862)。そして、ステップ862から図5のス
テップ305に進む。Next, the preset value B ′ held in the CPU 6 is stored in the storage section 20 as the preset value B (step 862). Then, the process proceeds from step 862 to step 305 in FIG.
【0128】本実施形態によれば、第5実施形態と同様
に、プリセット駆動制御動作中にズームスイッチ1を1
回望遠方向に操作した際には、そのときのズーム駆動速
度(プリセット値B'old)に比例した量だけズーム駆動
速度を増速することができる。また、ズームスイッチ1
を広角方向に1回操作した際には、そのときのズーム駆
動速度(プリセット値B'old)に比例した量だけズーム
駆動速度を減速することができる。According to this embodiment, as in the fifth embodiment, the zoom switch 1 is set to 1 during the preset drive control operation.
When operated in the telephoto direction, the zoom drive speed can be increased by an amount proportional to the zoom drive speed (preset value B'old) at that time. Also, the zoom switch 1
When is operated once in the wide-angle direction, the zoom drive speed can be reduced by an amount proportional to the zoom drive speed (preset value B'old) at that time.
【0129】そして、プリセット駆動制御動作中にステ
ップ851〜861を含むメインルーチンが繰り返し実
行され、この間にズームスイッチ1が複数回望遠方向に
操作されるとその1回操作ごとにズーム駆動速度が徐々
に大きく増速されていき、ズームスイッチ1が複数回広
角方向に操作されるとその1回の操作ごとにズーム駆動
速度が徐々に小さく減速されていく。Then, the main routine including steps 851 to 861 is repeatedly executed during the preset drive control operation, and if the zoom switch 1 is operated a plurality of times in the telephoto direction during this time, the zoom drive speed is gradually increased for each operation. When the zoom switch 1 is operated in the wide-angle direction a plurality of times, the zoom drive speed is gradually reduced to a small speed for each operation.
【0130】しかも、本実施形態によれば、プリセット
駆動制御動作中に変更されるごとにプリセット値が記憶
部25に記憶保持され、また変更された最後のプリセッ
ト値が記憶部20に記憶保持されるので、今回のプリセ
ット駆動制御動作が終了した後の次回のプリセット駆動
制御動作を開始する際のプリセット値として用いること
が可能となる。なお、記憶部20としてEEPROM等
の電源オフによっても記憶内容が保持されるタイプのメ
モリを用いれば、電源の再投入後のプリセット駆動制御
動作の開始時におけるプリセット値として用いることが
可能となる。Moreover, according to the present embodiment, the preset value is stored and held in the storage unit 25 every time it is changed during the preset drive control operation, and the last changed preset value is stored and held in the storage unit 20. Therefore, it can be used as a preset value when starting the next preset drive control operation after the end of this preset drive control operation. If a memory such as an EEPROM that retains stored contents even when the power is turned off is used as the storage unit 20, it can be used as a preset value at the start of the preset drive control operation after the power is turned on again.
【0131】なお、本実施形態では、プリセット駆動制
御動作中のズームレンズ光学系9の駆動方向にかかわら
ずズームスイッチ1を望遠方向に操作したときはズーム
駆動速度が増速され、ズームスイッチ1を広角方向に操
作したときはズーム駆動速度が減速される場合について
説明したが、ズームスイッチの操作方向と増減速との関
係は逆であってもよい。すなわち、ズームスイッチ1を
広角方向に操作したときにはズーム駆動速度を増速し、
ズームスイッチ1を望遠方向に操作したときにはズーム
駆動速度を減速するようにしてもよい。この場合、図1
1におけるステップ854の式(9)を、
B’=B'old−(B'old×K2)
とし、ステップ857の式(10)を、
B’=B'old+(B'old×K2)
とすればよい。In this embodiment, when the zoom switch 1 is operated in the telephoto direction regardless of the driving direction of the zoom lens optical system 9 during the preset drive control operation, the zoom drive speed is increased and the zoom switch 1 is turned on. The case where the zoom drive speed is decelerated when operated in the wide-angle direction has been described, but the relationship between the operation direction of the zoom switch and the acceleration / deceleration may be reversed. That is, when the zoom switch 1 is operated in the wide-angle direction, the zoom drive speed is increased,
The zoom driving speed may be reduced when the zoom switch 1 is operated in the telephoto direction. In this case,
The equation (9) of step 854 in 1 is set as B ′ = B′old− (B′old × K2), and the equation (10) of step 857 is set as B ′ = B′old + (B′old × K2). do it.
【0132】(第7実施形態)上記第5および第6実施
形態では、プリセット駆動制御動作時のズーム駆動方向
(プリセット方向)にかかわらずズームスイッチ1を望
遠方向および広角方向のうち所定の一方に1回操作する
ごとにズーム駆動速度を増速し、ズームスイッチ1を望
遠方向および広角方向のうち所定の他方に1回操作する
ごとにズーム駆動速度を減速する場合について説明した
が、プリセット駆動制御動作時のズーム駆動方向に応じ
てズームスイッチ1の操作方向と増減速と関係を変更す
るようにしてもよい。(Seventh Embodiment) In the fifth and sixth embodiments, the zoom switch 1 is set to a predetermined one of the telephoto direction and the wide-angle direction regardless of the zoom drive direction (preset direction) during the preset drive control operation. The case where the zoom drive speed is increased each time the zoom switch 1 is operated and the zoom drive speed is decreased each time the zoom switch 1 is operated in the predetermined other one of the telephoto direction and the wide-angle direction has been described. The relationship between the operation direction of the zoom switch 1 and the acceleration / deceleration may be changed according to the zoom driving direction during operation.
【0133】以下、プリセット駆動制御動作時のズーム
駆動方向に応じてズームスイッチ1の操作方向と増減速
と関係を変更する実施形態について説明する。なお、レ
ンズ装置の基本構成、メモリスイッチ8の操作に応じて
プリセット値が記憶設定される点、プリセット駆動制御
動作中にズームスイッチ1の操作に応じて変更されたプ
リセット値によりズーム駆動速度が増減される点(図5
のメインルーチンのうちステップ303,304以外の
部分)については上記各実施形態と同様である。本実施
形態は、上記メインルーチンのうちステップ303,3
04を図12に示す各ステップに置き換えたものであ
る。An embodiment in which the relationship between the operating direction of the zoom switch 1 and the acceleration / deceleration is changed according to the zoom driving direction during the preset drive control operation will be described below. The basic configuration of the lens device, the preset value is stored and set according to the operation of the memory switch 8, and the zoom drive speed is increased or decreased according to the preset value changed according to the operation of the zoom switch 1 during the preset drive control operation. Points (Fig. 5)
(Except for steps 303 and 304 of the main routine), it is the same as in the above embodiments. In the present embodiment, steps 303 and 3 of the main routine described above are used.
04 is replaced with each step shown in FIG.
【0134】まず、図5のステップ302からステップ
901に進むと、まず、ズームスイッチ1が操作されて
いるか否かを判断し、ズームスイッチ1が操作されてい
ない場合には、スイッチフラグをクリアして(ステップ
910)、図5のステップ305に進む。First, when proceeding from step 302 to step 901 of FIG. 5, it is first judged whether or not the zoom switch 1 is operated, and if the zoom switch 1 is not operated, the switch flag is cleared. (Step 910), the process proceeds to step 305 in FIG.
【0135】一方、ステップ901でズームスイッチ1
が操作されていると判断した場合には、スイッチフラグ
がセットされているか否かを判断し(ステップ90
2)、スイッチフラグがセットされている場合にはステ
ップ907に進む。また、スイッチフラグがセットされ
ていない場合には、ズームスイッチ1の操作方向とプリ
セット値B’が表すプリセット方向とが等しいか否かを
判断する(ステップ903)。On the other hand, in step 901, the zoom switch 1
If it is determined that the switch flag is operated, it is determined whether or not the switch flag is set (step 90
2) If the switch flag is set, the process proceeds to step 907. If the switch flag is not set, it is determined whether the operation direction of the zoom switch 1 is equal to the preset direction represented by the preset value B '(step 903).
【0136】ズームスイッチ1の操作方向とプリセット
値B’が表すプリセット方向(ズーム駆動方向)とが等
しい場合には、プリセット駆動制御動作中にズームスイ
ッチ1がプリセット方向と等しい方向に1回操作される
ことに応じた新たなプリセット値B’を式(11)を用
いて算出する(ステップ904)。When the operation direction of the zoom switch 1 is equal to the preset direction (zoom drive direction) represented by the preset value B ′, the zoom switch 1 is operated once in the same direction as the preset direction during the preset drive control operation. A new preset value B'according to this is calculated using the equation (11) (step 904).
【0137】
B’=B'old+(B'old×K2) …(11)
なお、K2は定数である。そして、ステップ906に進
み、スイッチフラグをセットする。B ′ = B′old + (B′old × K2) (11) Note that K2 is a constant. Then, in step 906, the switch flag is set.
【0138】上記ステップ904により、ズームスイッ
チ1がプリセット方向と等しい方向に1回操作される
と、そのときの操作量(ズームスイッチ指令信号Aの
値)に関係なく、プリセット値B’はB'oldに対して増
速側に変更される。In step 904, when the zoom switch 1 is operated once in the same direction as the preset direction, the preset value B'is set to B'regardless of the operation amount (the value of the zoom switch command signal A) at that time. It is changed to the acceleration side with respect to old.
【0139】また、ステップ903でズームスイッチ1
の操作方向とプリセット値B’が表すプリセット方向
(ズーム駆動方向)とが等しくない場合には、プリセッ
ト駆動制御動作中にズームスイッチ1がプリセット方向
とは反対の方向に1回操作されることに応じた新たなプ
リセット値B’を式(12)を用いて算出する(ステッ
プ905)。In step 903, the zoom switch 1
If the operation direction of No. and the preset direction (zoom drive direction) represented by the preset value B ′ are not equal, the zoom switch 1 is operated once in the direction opposite to the preset direction during the preset drive control operation. A corresponding new preset value B ′ is calculated using equation (12) (step 905).
【0140】
B’=B'old−(B'old×K2) …(12)
なお、K2は定数である。そして、ステップ906に進
み、スイッチフラグをセットする。B ′ = B′old− (B′old × K2) (12) Note that K2 is a constant. Then, in step 906, the switch flag is set.
【0141】上記ステップ905により、ズームスイッ
チ1ががプリセット方向と反対方向に1回操作される
と、そのときの操作量(ズームスイッチ指令信号Aの
値)に関係なく、プリセット値B’はB'oldに対して減
速側に変更される。In step 905, when the zoom switch 1 is operated once in the direction opposite to the preset direction, the preset value B'is set to B regardless of the operation amount at that time (the value of the zoom switch command signal A). It is changed to the deceleration side with respect to'old.
【0142】なお、B'oldは、プリセット駆動制御動作
の開始時点で図5のステップ318にて取得したプリセ
ット値若しくは前回のルーチンで変更されたプリセット
値である。すなわち、式(11),(12)により算出
されるプリセット値B’は、通常のプリセット値設定操
作により設定されたプリセット値Bを増速側又は減速側
に変更した値若しくは既に変更されたプリセット値B’
を再度増速側又は減速側に変更した値になる。B'old is the preset value acquired in step 318 of FIG. 5 at the start of the preset drive control operation or the preset value changed in the previous routine. That is, the preset value B ′ calculated by the equations (11) and (12) is a value obtained by changing the preset value B set by the normal preset value setting operation to the speed-up side or the deceleration side, or the preset value already changed. Value B '
Becomes a value that is changed again to speed-up side or deceleration side.
【0143】次に、ステップ904,905にて算出し
たプリセット値B’と変更前のプリセット値B'oldとで
乗算を取り、その乗算値が0以下であるか否かを判断す
る(ステップ907)。Next, the preset value B'calculated in steps 904 and 905 is multiplied by the preset value B'old before change, and it is determined whether or not the multiplied value is 0 or less (step 907). ).
【0144】0以下である場合は、算出プリセット値
B’が変更前プリセット値B'oldに対して減速側に変更
された結果ズームレンズ光学系9の駆動方向が反転して
しまうことを防止するために、プリセット値B’を0
(ズームレンズ光学系9の駆動を停止)に設定してCP
U6内に保持する(ステップ909)。一方、上記乗算
値が0以下でない場合には、算出プリセット値B’を変
更後プリセット値B’として設定してCPU6内に保持
するとともに、プリセット値B'oldとしてCPU6内に
保持する(ステップ908)。そして、ステップ90
8,909から図5のステップ305に進む。When it is 0 or less, the driving direction of the zoom lens optical system 9 is prevented from being reversed as a result of the calculated preset value B ′ being changed to the deceleration side with respect to the pre-change preset value B′old. In order to set the preset value B'to 0
Set (Stop driving the zoom lens optical system 9) to CP
It is held in U6 (step 909). On the other hand, if the multiplied value is not 0 or less, the calculated preset value B ′ is set as the changed preset value B ′ and held in the CPU 6, and is also held in the CPU 6 as the preset value B′old (step 908). ). And step 90
From 8,909, the process proceeds to step 305 in FIG.
【0145】本実施形態によれば、プリセット駆動制御
動作中にズームスイッチ1をズーム駆動方向に対応する
方向に1回操作した際には、そのときのズーム駆動速度
(プリセット値B'old)に比例した量だけズーム駆動速
度を増速することができる。また、ズームスイッチ1を
ズーム駆動方向に対応する方向とは逆方向に1回操作し
た際には、そのときのズーム駆動速度(プリセット値
B'old)に比例した量だけズーム駆動速度を減速するこ
とができる。According to this embodiment, when the zoom switch 1 is operated once in the direction corresponding to the zoom drive direction during the preset drive control operation, the zoom drive speed (preset value B'old) at that time is set. The zoom drive speed can be increased by a proportional amount. When the zoom switch 1 is operated once in the direction opposite to the direction corresponding to the zoom drive direction, the zoom drive speed is reduced by an amount proportional to the zoom drive speed (preset value B'old) at that time. be able to.
【0146】そして、プリセット駆動制御動作中にステ
ップ901〜910を含むメインルーチンが繰り返し実
行され、この間にズームスイッチ1が複数回ズーム駆動
方向に対応する方向に操作されるとその1回操作ごとに
ズーム駆動速度が徐々に大きく増速されていき、ズーム
スイッチ1が複数回ズーム駆動方向に対応する方向とは
逆方向に操作されるとその1回の操作ごとにズーム駆動
速度が徐々に小さく減速されていく。Then, during the preset drive control operation, the main routine including steps 901 to 910 is repeatedly executed, and if the zoom switch 1 is operated a plurality of times in the direction corresponding to the zoom drive direction during that time, the main switch is operated once. The zoom drive speed is gradually increased greatly, and when the zoom switch 1 is operated a plurality of times in the direction opposite to the direction corresponding to the zoom drive direction, the zoom drive speed is gradually reduced for each operation. Will be done.
【0147】なお、本実施形態では、プリセット駆動制
御動作中のズーム駆動方向に対応する操作方向にズーム
スイッチ1を操作したときはズーム駆動速度が増速さ
れ、ズームスイッチ1を反対方向に操作したときはズー
ム駆動速度が減速される場合について説明したが、ズー
ムスイッチの操作方向と増減速との関係は逆であっても
よい。すなわち、ズームスイッチ1をズーム駆動方向に
対応する方向とは逆方向に操作したときにはズーム駆動
速度を増速し、ズームスイッチ1をズーム駆動方向に対
応する方向に操作したときにはズーム駆動速度を減速す
るようにしてもよい。この場合、図12におけるステッ
プ904の式(11)を、
B’=B'old−(B'old××K2)
とし、ステップ905の式(12)を、
B’=B'old−(B'old×K2)
とすればよい。In this embodiment, when the zoom switch 1 is operated in the operation direction corresponding to the zoom drive direction during the preset drive control operation, the zoom drive speed is increased and the zoom switch 1 is operated in the opposite direction. Although the case where the zoom drive speed is decelerated has been described above, the relationship between the operation direction of the zoom switch and the acceleration / deceleration may be reversed. That is, when the zoom switch 1 is operated in the direction opposite to the direction corresponding to the zoom driving direction, the zoom driving speed is increased, and when the zoom switch 1 is operated in the direction corresponding to the zoom driving direction, the zoom driving speed is decelerated. You may do it. In this case, the equation (11) of step 904 in FIG. 12 is set to B ′ = B′old− (B′old ×× K2), and the equation (12) of step 905 is changed to B ′ = B′old− (B 'old x K2) should be used.
【0148】(第8実施形態)上記第7実施形態では、
記憶部20へのプリセット値の記憶は、プリセット駆動
制御開始前に撮影者がメモリスイッチ8をOFFからO
Nにした時のみ行い、変更されたプリセット値はプリセ
ット駆動制御の終了に伴い消去される(元々のプリセッ
ト値のみが記憶部20に記憶保持される)ようになって
いるが、プリセット駆動制御動作中にズームスイッチ1
の操作に応じて変更されたプリセット値を記憶部20に
記憶保持するようにしてもよい。(Eighth Embodiment) In the seventh embodiment,
The preset value is stored in the storage unit 20 by the photographer turning off the memory switch 8 before starting the preset drive control.
The preset value is changed only when set to N, and the changed preset value is erased at the end of the preset drive control (only the original preset value is stored and held in the storage unit 20). Zoom switch 1 inside
The preset value changed according to the operation may be stored and held in the storage unit 20.
【0149】以下、変更後のプリセット値が記憶保持さ
れる実施形態について説明する。なお、レンズ装置の基
本構成、メモリスイッチ8の操作に応じてプリセット値
が記憶設定される点、プリセット駆動制御動作中にズー
ムスイッチ1の操作に応じて変更されたプリセット値に
よりズーム駆動速度が増減される点(図5のメインルー
チンのうちステップ303,304以外の部分)につい
ては上記各実施形態と同様である。本実施形態は、上記
メインルーチンのうちステップ303,304を図13
に示す各ステップに置き換えたものである。An embodiment in which the changed preset value is stored and held will be described below. The basic configuration of the lens device, the preset value is stored and set according to the operation of the memory switch 8, and the zoom drive speed is increased or decreased according to the preset value changed according to the operation of the zoom switch 1 during the preset drive control operation. The points (portions other than steps 303 and 304 in the main routine of FIG. 5) that are performed are the same as in the above-described embodiments. In this embodiment, steps 303 and 304 in the main routine are executed as shown in FIG.
It is replaced with each step shown in.
【0150】まず、図5のステップ302からステップ
951に進むと、ズームスイッチ1が操作されているか
否かを判断し、ズームスイッチ1が操作されていない場
合には、スイッチフラグをクリアして(ステップ96
0)、図5のステップ305に進む。First, when proceeding from step 302 to step 951 in FIG. 5, it is judged whether or not the zoom switch 1 is operated. If the zoom switch 1 is not operated, the switch flag is cleared ( Step 96
0), and proceeds to step 305 in FIG.
【0151】一方、ステップ951でズームスイッチ1
が操作されていると判断した場合には、スイッチフラグ
がセットされているか否かを判断し(ステップ95
2)、スイッチフラグがセットされている場合にはステ
ップ957に進む。また、スイッチフラグがセットされ
ていない場合には、ズームスイッチ1の操作方向とプリ
セット値B’が表すプリセット方向とが等しいか否かを
判断する(ステップ953)。On the other hand, in step 951, the zoom switch 1
If it is determined that the switch flag is operated, it is determined whether the switch flag is set (step 95).
2) If the switch flag is set, the process proceeds to step 957. If the switch flag is not set, it is determined whether the operation direction of the zoom switch 1 is equal to the preset direction represented by the preset value B '(step 953).
【0152】ズームスイッチ1の操作方向とプリセット
値B’が表すプリセット方向(ズーム駆動方向)とが等
しい場合には、プリセット駆動制御動作中にズームスイ
ッチ1がプリセット方向と等しい方向に1回操作される
ことに応じた新たなプリセット値B’を式(13)を用
いて算出する(ステップ954)。When the operation direction of the zoom switch 1 is equal to the preset direction (zoom drive direction) represented by the preset value B ′, the zoom switch 1 is operated once in the direction equal to the preset direction during the preset drive control operation. A new preset value B'according to this is calculated using the equation (13) (step 954).
【0153】
B’=B'old+(B'old×K2) …(13)
なお、式(13)は、第7実施形態の式(11)と同じ
ものである。そして、ステップ956に進み、スイッチ
フラグをセットする。B ′ = B′old + (B′old × K2) (13) The expression (13) is the same as the expression (11) of the seventh embodiment. Then, the process proceeds to step 956 and the switch flag is set.
【0154】上記ステップ954により、ズームスイッ
チ1がプリセット方向と等しい方向に1回操作される
と、そのときの操作量(ズームスイッチ指令信号Aの
値)に関係なく、プリセット値B’はB'oldに対して増
速側に変更される。In step 954, when the zoom switch 1 is operated once in the same direction as the preset direction, the preset value B'is set to B'regardless of the operation amount (value of the zoom switch command signal A) at that time. It is changed to the acceleration side with respect to old.
【0155】また、ステップ953でズームスイッチ1
の操作方向とプリセット値B’が表すプリセット方向
(ズーム駆動方向)とが等しくない場合には、プリセッ
ト駆動制御動作中にズームスイッチ1がプリセット方向
とは反対の方向に1回操作されることに応じた新たなプ
リセット値B’を式(14)を用いて算出する(ステッ
プ955)。In step 953, the zoom switch 1
If the operation direction of No. and the preset direction (zoom drive direction) represented by the preset value B ′ are not equal, the zoom switch 1 is operated once in the direction opposite to the preset direction during the preset drive control operation. A corresponding new preset value B'is calculated using the equation (14) (step 955).
【0156】
B’=B'old−(B'old×K2) …(14)
なお、式(14)は、第7実施形態の式(12)と同じ
ものである。そして、ステップ956に進み、スイッチ
フラグをセットする。B ′ = B′old− (B′old × K2) (14) The expression (14) is the same as the expression (12) of the seventh embodiment. Then, the process proceeds to step 956 and the switch flag is set.
【0157】上記ステップ955により、ズームスイッ
チ1ががプリセット方向と反対方向に1回操作される
と、そのときの操作量(ズームスイッチ指令信号Aの
値)に関係なく、プリセット値B’はB'oldに対して減
速側に変更される。In step 955, when the zoom switch 1 is operated once in the direction opposite to the preset direction, the preset value B'is set to B regardless of the operation amount (value of the zoom switch command signal A) at that time. It is changed to the deceleration side with respect to'old.
【0158】なお、B'oldは、プリセット駆動制御動作
の開始時点で図5のステップ318にて取得したプリセ
ット値若しくは前回のルーチンで変更されたプリセット
値である。すなわち、式(11),(12)により算出
されるプリセット値B’は、通常のプリセット値設定操
作により設定されたプリセット値Bを増速側又は減速側
に変更した値若しくは既に変更されたプリセット値B’
を再度増速側又は減速側に変更した値になる。B'old is the preset value obtained in step 318 of FIG. 5 at the start of the preset drive control operation or the preset value changed in the previous routine. That is, the preset value B ′ calculated by the equations (11) and (12) is a value obtained by changing the preset value B set by the normal preset value setting operation to the speed-up side or the deceleration side, or the preset value already changed. Value B '
Becomes a value that is changed again to speed-up side or deceleration side.
【0159】次に、ステップ954,955にて算出し
たプリセット値B’と変更前のプリセット値B'oldとで
乗算を取り、その乗算値が0以下であるか否かを判断す
る(ステップ957)。Next, the preset value B'calculated in steps 954 and 955 is multiplied by the preset value B'old before change, and it is determined whether or not the multiplied value is 0 or less (step 957). ).
【0160】0以下である場合は、算出プリセット値
B’が変更前プリセット値B'oldに対して減速側に変更
された結果ズームレンズ光学系9の駆動方向が反転して
しまうことを防止するために、プリセット値B’を0
(ズームレンズ光学系9の駆動を停止)に設定してCP
U6内に保持する(ステップ959)。一方、上記乗算
値が0以下でない場合には、算出プリセット値B’を変
更後プリセット値B’として設定してCPU6内に保持
するとともに、プリセット値B'oldとしてCPU6内に
保持する(ステップ958)。When it is 0 or less, the driving direction of the zoom lens optical system 9 is prevented from being reversed as a result of the calculated preset value B ′ being changed to the deceleration side with respect to the pre-change preset value B′old. In order to set the preset value B'to 0
Set (Stop driving the zoom lens optical system 9) to CP
It is held in U6 (step 959). On the other hand, when the multiplication value is not 0 or less, the calculated preset value B ′ is set as the changed preset value B ′ and held in the CPU 6, and is also held in the CPU 6 as the preset value B′old (step 958). ).
【0161】次に、次に、CPU6内に保持したプリセ
ット値B’をプリセット値Bとして記憶部20に記憶す
る(ステップ960)。そして、ステップ960から図
5のステップ305に進む。Next, the preset value B ′ held in the CPU 6 is stored in the storage section 20 as the preset value B (step 960). Then, the process proceeds from step 960 to step 305 in FIG.
【0162】本実施形態によれば、第7実施形態と同様
に、プリセット駆動制御動作中にズームスイッチ1をズ
ーム駆動方向に対応する方向に1回操作した際には、そ
のときのズーム駆動速度(プリセット値B'old)に比例
した量だけズーム駆動速度を増速することができる。ま
た、ズームスイッチ1をズーム駆動方向に対応する方向
とは逆方向に1回操作した際には、そのときのズーム駆
動速度(プリセット値B'old)に比例した量だけズーム
駆動速度を減速することができる。According to the present embodiment, as in the seventh embodiment, when the zoom switch 1 is operated once in the direction corresponding to the zoom drive direction during the preset drive control operation, the zoom drive speed at that time is set. The zoom drive speed can be increased by an amount proportional to the (preset value B'old). When the zoom switch 1 is operated once in the direction opposite to the direction corresponding to the zoom drive direction, the zoom drive speed is reduced by an amount proportional to the zoom drive speed (preset value B'old) at that time. be able to.
【0163】そして、プリセット駆動制御動作中にステ
ップ901〜910を含むメインルーチンが繰り返し実
行され、この間にズームスイッチ1が複数回ズーム駆動
方向に対応する方向に操作されるとその1回操作ごとに
ズーム駆動速度が徐々に大きく増速されていき、ズーム
スイッチ1が複数回ズーム駆動方向に対応する方向とは
逆方向に操作されるとその1回の操作ごとにズーム駆動
速度が徐々に小さく減速されていく。Then, during the preset drive control operation, the main routine including steps 901 to 910 is repeatedly executed, and if the zoom switch 1 is operated a plurality of times in the direction corresponding to the zoom drive direction during that time, the main routine is executed for each operation. The zoom drive speed is gradually increased greatly, and when the zoom switch 1 is operated a plurality of times in the direction opposite to the direction corresponding to the zoom drive direction, the zoom drive speed is gradually reduced for each operation. Will be done.
【0164】しかも、本実施形態によれば、プリセット
駆動制御動作中に変更されるごとにプリセット値が記憶
部25に記憶保持され、また変更された最後のプリセッ
ト値が記憶部20に記憶保持されるので、今回のプリセ
ット駆動制御動作が終了した後の次回のプリセット駆動
制御動作を開始する際のプリセット値として用いること
が可能となる。なお、記憶部20としてEEPROM等
の電源オフによっても記憶内容が保持されるタイプのメ
モリを用いれば、電源の再投入後のプリセット駆動制御
動作の開始時におけるプリセット値として用いることが
可能となる。Moreover, according to this embodiment, the preset value is stored and held in the storage unit 25 every time it is changed during the preset drive control operation, and the last changed preset value is stored and held in the storage unit 20. Therefore, it can be used as a preset value when starting the next preset drive control operation after the end of this preset drive control operation. If a memory such as an EEPROM that retains stored contents even when the power is turned off is used as the storage unit 20, it can be used as a preset value at the start of the preset drive control operation after the power is turned on again.
【0165】なお、本実施形態では、プリセット駆動制
御動作中のズーム駆動方向に対応する操作方向にズーム
スイッチ1を操作したときはズーム駆動速度が増速さ
れ、ズームスイッチ1を反対方向に操作したときはズー
ム駆動速度が減速される場合について説明したが、ズー
ムスイッチの操作方向と増減速との関係は逆であっても
よい。すなわち、ズームスイッチ1をズーム駆動方向に
対応する方向とは逆方向に操作したときにはズーム駆動
速度を増速し、ズームスイッチ1をズーム駆動方向に対
応する方向に操作したときにはズーム駆動速度を減速す
るようにしてもよい。この場合、図13におけるステッ
プ954の式(13)を、
B’=B'old−(B'old××K2)
とし、ステップ955の式(14)を、
B’=B'old−(B'old×K2)
とすればよい。In this embodiment, when the zoom switch 1 is operated in the operation direction corresponding to the zoom drive direction during the preset drive control operation, the zoom drive speed is increased and the zoom switch 1 is operated in the opposite direction. Although the case where the zoom drive speed is decelerated has been described above, the relationship between the operation direction of the zoom switch and the acceleration / deceleration may be reversed. That is, when the zoom switch 1 is operated in the direction opposite to the direction corresponding to the zoom driving direction, the zoom driving speed is increased, and when the zoom switch 1 is operated in the direction corresponding to the zoom driving direction, the zoom driving speed is decelerated. You may do it. In this case, the equation (13) of step 954 in FIG. 13 is set to B ′ = B′old− (B′old ×× K2), and the equation (14) of step 955 is changed to B ′ = B′old− (B 'old x K2) should be used.
【0166】また、上記各実施形態では、プリセット駆
動制御動作時にプリセット値の変更を行わせる操作手段
(所定操作手段)としてズームスイッチ1を用いる場合
について説明したが、遠隔にてズームレンズ光学系の駆
動を行う際に用いるズームデマンドのサムリングを所定
操作手段として用いたり、プリセット速度変更専用のス
イッチを用いたりしてもよい。In each of the above embodiments, the case where the zoom switch 1 is used as the operating means (predetermined operating means) for changing the preset value during the preset drive control operation has been described, but the zoom lens optical system can be remotely operated. A zoom demand thumb ring used for driving may be used as the predetermined operation means, or a switch dedicated to changing the preset speed may be used.
【0167】また、上記各実施形態では、プリセット値
としてプリセット速度情報とプリセット方向情報とを記
憶する場合について説明したが、プリセット速度情報と
プリセット位置情報とを記憶しておき、そのプリセット
速度情報に対応する速度でプリセット位置情報に対応す
る位置にズームレンズ光学系を駆動するプリセット駆動
制御を行う場合にも本発明を適用することができる。こ
の場合、プリセット駆動制御動作時のズーム駆動方向に
かかわらずズームスイッチの望遠方向操作によりズーム
駆動速度を増速(又は減速)し、広角方向操作によりズ
ーム駆動速度を減速(又は増速)させるようにしてもよ
いし、ズームスイッチをプリセット駆動制御動作時のズ
ーム駆動方向に対応する操作方向に操作したときは増速
(又は減速)し、逆の操作方向に操作したときは減速
(又は増速)するようにしてもよい。Further, in each of the above embodiments, the case where the preset speed information and the preset direction information are stored as the preset values has been described. However, the preset speed information and the preset position information are stored, and the preset speed information is stored in the preset speed information. The present invention can also be applied to the case of performing preset drive control for driving the zoom lens optical system to a position corresponding to preset position information at a corresponding speed. In this case, the zoom drive speed is increased (or decelerated) by operating the zoom switch in the telephoto direction regardless of the zoom drive direction during preset drive control operation, and the zoom drive speed is decreased (or increased) by operating the wide-angle direction. The zoom switch may be accelerated (or decelerated) when operated in the operating direction corresponding to the zoom driving direction during preset drive control operation, and decelerated (or accelerated) when operated in the opposite operating direction. ).
【0168】また、上記第3,4,7,8実施形態で
は、プリセット値により表されるプリセット方向とズー
ムスイッチの操作方向との関係からプリセット値の増減
を決定する場合について説明したが、速度検出器14か
ら出力される速度信号のうち方向成分とズームスイッチ
の操作方向との関係からプリセット値の増減を決定する
ようにしてもよい。In the third, fourth, seventh and eighth embodiments, the case where the preset value is increased or decreased is determined from the relationship between the preset direction represented by the preset value and the operation direction of the zoom switch has been described. The increase / decrease of the preset value may be determined based on the relationship between the direction component of the speed signal output from the detector 14 and the operation direction of the zoom switch.
【0169】さらに、上記各実施形態は、図2に示すレ
ンズ装置本体100に駆動ユニット200が装着されて
構成されるレンズ装置について説明したが、本発明は、
ズームレンズ光学系その他の光学調節手段と駆動・制御
系とが1つの外装内に収められ、一体のものとしてカメ
ラに装着されてカメラシステムを構成するレンズ装置に
も適用することができる。Further, in each of the above-mentioned embodiments, the lens device constructed by mounting the drive unit 200 on the lens device main body 100 shown in FIG. 2 has been described.
The zoom lens optical system and other optical adjusting means and the drive / control system are housed in one exterior, and are attached to the camera as an integrated body to be applied to a lens device constituting a camera system.
【0170】また、上記各実施形態では、ズームレンズ
光学系9のプリセット駆動制御を行う場合について説明
したが、本発明は、ズームレンズ光学系9以外の光学調
節手段(例えば、フォーカスレンズ系や光量調節系)に
対しても適用することができる。Further, in each of the above embodiments, the case where the preset drive control of the zoom lens optical system 9 is performed has been described. It can also be applied to regulatory systems).
【0171】[0171]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プリセット駆動制御中に所定操作手段が操作されること
に応じて、プリセット駆動制御における光学調節手段の
駆動速度を決定しているプリセット速度情報を変更設定
するようにしているので、所定操作手段を操作するだけ
で、プリセット駆動制御を続行したまま光学調節手段の
駆動速度を増減させることが可能な光学装置および光学
装置駆動ユニットを実現することができる。As described above, according to the present invention,
According to the operation of the predetermined operation means during the preset drive control, the preset speed information that determines the drive speed of the optical adjusting means in the preset drive control is changed and set. The optical device and the optical device capable of increasing or decreasing the drive speed of the optical adjusting means while continuing the preset drive control
A device drive unit can be realized.
【図1】本発明の第1実施形態であるレンズ装置の制御
回路構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a control circuit configuration of a lens device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】上記レンズ装置の外観平面図。FIG. 2 is an external plan view of the lens device.
【図3】上記レンズ装置においてズームスイッチにより
ズームレンズ光学系の通常駆動を行う際の処理フローチ
ャート。FIG. 3 is a processing flowchart when the zoom lens optical system is normally driven by a zoom switch in the lens apparatus.
【図4】上記レンズ装置におけるプリセット速度、プリ
セット方向の設定記憶時の処理フローチャート。FIG. 4 is a processing flowchart for setting and storing preset speed and preset direction in the lens device.
【図5】上記レンズ装置におけるプリセット駆動制御動
作時のメイン処理フローチャート。FIG. 5 is a main processing flowchart at the time of preset drive control operation in the lens apparatus.
【図6】上記レンズ装置におけるプリセット駆動制御動
作中のプリセット値変更を行うための処理フローチャー
ト。FIG. 6 is a processing flowchart for changing a preset value during a preset drive control operation in the lens apparatus.
【図7】本発明の第2実施形態であるレンズ装置におけ
るプリセット駆動制御動作中のプリセット値変更を行う
ための処理フローチャート。FIG. 7 is a processing flowchart for changing a preset value during a preset drive control operation in the lens device according to the second embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第3実施形態であるレンズ装置におけ
るプリセット駆動制御動作中のプリセット値変更を行う
ための処理フローチャート。FIG. 8 is a processing flowchart for changing a preset value during a preset drive control operation in the lens device according to the third embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第4実施形態であるレンズ装置におけ
るプリセット駆動制御動作中のプリセット値変更を行う
ための処理フローチャート。FIG. 9 is a processing flowchart for changing a preset value during a preset drive control operation in the lens device according to the fourth embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第5実施形態であるレンズ装置にお
けるプリセット駆動制御動作中のプリセット値変更を行
うための処理フローチャート。FIG. 10 is a processing flowchart for changing a preset value during a preset drive control operation in the lens device according to the fifth embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第6実施形態であるレンズ装置にお
けるプリセット駆動制御動作中のプリセット値変更を行
うための処理フローチャート。FIG. 11 is a process flowchart for changing a preset value during a preset drive control operation in the lens device according to the sixth embodiment of the present invention.
【図12】本発明の第7実施形態であるレンズ装置にお
けるプリセット駆動制御動作中のプリセット値変更を行
うための処理フローチャート。FIG. 12 is a processing flowchart for changing a preset value during a preset drive control operation in the lens device according to the seventh embodiment of the present invention.
【図13】本発明の第8実施形態であるレンズ装置にお
けるプリセット駆動制御動作中のプリセット値変更を行
うための処理フローチャート。FIG. 13 is a processing flowchart for changing a preset value during a preset drive control operation in the lens device according to the eighth embodiment of the present invention.
1…ズームスイッチ 2…指令信号発生部 3…ズーム速度可変ボリューム 4…指令信号演算部 5、16、19…A/D変換器 6…CPU 7…プリセットスイッチ 8…メモリスイッチ 9…ズームレンズ光学系 10…D/A変換器 11…CPU指令信号演算部 12…電力増幅部 13…モータ 14…速度検出器 15…速度信号演算部 17…位置検出器 18…位置信号演算部 20…記憶部 1 ... Zoom switch 2 ... Command signal generator 3 ... Zoom speed variable volume 4 ... Command signal calculator 5, 16, 19 ... A / D converter 6 ... CPU 7 ... Preset switch 8 ... Memory switch 9 ... Zoom lens optical system 10 ... D / A converter 11 ... CPU command signal calculation unit 12 ... Power amplifier 13 ... Motor 14 ... Speed detector 15 ... Speed signal calculation unit 17 ... Position detector 18 ... Position signal calculation unit 20 ... storage unit
フロントページの続き (56)参考文献 特開2000−13646(JP,A) 特開 平6−276421(JP,A) 特開 平7−58989(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G02B 7/02 - 7/16 H04N 5/222 - 5/257 Continuation of the front page (56) References JP 2000-13646 (JP, A) JP 6-276421 (JP, A) JP 7-58989 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G02B 7 /02-7/16 H04N 5/222-5/257
Claims (35)
に記憶された駆動速度の情報であるプリセット速度情報
に対応する速度で駆動するプリセット駆動制御を行う光
学装置であって、 前記プリセット駆動制御中に所定操作手段が操作された
ことに応じて、プリセット速度情報を変更設定して前記
光学調節手段の駆動速度を変更することを特徴とする光
学装置。1. A lens and other optical adjustment means are stored in the storage means.
An optical device that performs preset drive control to drive at a speed corresponding to preset speed information that is information on drive speed stored in the preset drive control, wherein a preset operation means is operated during preset drive control. An optical device characterized by changing and setting speed information to change a driving speed of the optical adjusting means.
プリセット速度情報の変更量を設定することを特徴とす
る請求項1に記載の光学装置。2. The optical device according to claim 1, wherein a change amount of the preset speed information is set according to an operation amount of the predetermined operation means.
作時における前記光学調節手段の駆動速度に応じて前記
プリセット速度情報の変更量を設定することを特徴とす
る請求項2に記載の光学装置。3. The optical device according to claim 2, wherein the change amount of the preset speed information is set according to the operation amount of the predetermined operation means and the drive speed of the optical adjustment means at the time of this operation. .
その操作量にかかわらず、この操作時における前記光学
調節手段の駆動速度に応じて前記プリセット速度情報の
変更量を設定することを特徴とする請求項1に記載の光
学装置。4. Each time the predetermined operation means is operated,
The optical device according to claim 1, wherein the change amount of the preset speed information is set according to the drive speed of the optical adjusting means at the time of this operation, regardless of the operation amount.
節手段を前記記憶手段に記憶されたプリセット速度情報
に対応する速度で、前記記憶手段に記憶された駆動方向
の情報であるプリセット方向情報に対応する方向に駆動
するものであるとともに、前記所定操作手段が前記光学
調節手段の2つの駆動方向に対応する2つの操作方向を
有しており、 前記所定操作手段が前記2つの操作方向のうち所定の一
方に操作されたときは前記プリセット速度情報を増速側
に変更し、所定の他方に操作されたときは前記プリセッ
ト速度情報を減速側に変更することを特徴とする請求項
1から4のいずれかに記載の光学装置。Wherein said preset drive control, said optical adjusting means at a speed corresponding to the preset speed information stored in the storage means, the stored driving direction in the storage means
The predetermined operating means has two operating directions corresponding to the two driving directions of the optical adjusting means, and the predetermined operating means is driven in a direction corresponding to preset direction information. Is changed to one of the two operating directions in a predetermined direction, the preset speed information is changed to a speed increasing side, and when the other is operated to a predetermined other direction, the preset speed information is changed to a decelerating side. The optical device according to any one of claims 1 to 4, which is characterized in that.
節手段を前記記憶手段に記憶されたプリセット速度情報
に対応する速度で、前記記憶手段に記憶された駆動方向
の情報であるプリセット方向情報に対応する方向に駆動
するものであるとともに、前記所定操作手段が前記光学
調節手段の2つの駆動方向に対応する2つの操作方向を
有しており、 前記所定操作手段が前記2つの操作方向のうち前記光学
調節手段の現駆動方向に対応する操作方向に操作された
ときは前記プリセット速度情報を増速側に変更し、前記
光学調節手段の現駆動方向とは逆方向に対応する操作方
向に操作されたときは前記プリセット速度情報を減速側
に変更することを特徴とする請求項1から4のいずれか
に記載の光学装置。Wherein said preset drive control, said optical adjusting means at a speed corresponding to the preset speed information stored in the storage means, the stored driving direction in the storage means
The predetermined operating means has two operating directions corresponding to the two driving directions of the optical adjusting means, and the predetermined operating means is driven in a direction corresponding to preset direction information. Is operated in one of the two operating directions corresponding to the current driving direction of the optical adjusting means, the preset speed information is changed to the speed increasing side, which is opposite to the current driving direction of the optical adjusting means. The optical device according to any one of claims 1 to 4, wherein the preset speed information is changed to a deceleration side when operated in an operation direction corresponding to the direction.
節手段を前記記憶手段に記憶されたプリセット速度情報
に対応する速度で、前記記憶手段に記憶された駆動位置
の情報であるプリセット位置情報に対応する位置に駆動
するものであるとともに、前記所定操作手段が前記光学
調節手段の2つの駆動方向に対応する2つの操作方向を
有しており、 前記所定操作手段が前記2つの操作方向のうち所定の一
方に操作されたときは前記プリセット速度情報を増速側
に変更し、所定の他方に操作されたときは前記プリセッ
ト速度情報を減速側に変更することを特徴とする請求項
1から4のいずれかに記載の光学装置。7. The drive position stored in the storage means at a speed corresponding to preset speed information stored in the storage means by the preset drive control.
The predetermined operating means has two operating directions corresponding to the two driving directions of the optical adjusting means, and the predetermined operating means is driven to a position corresponding to preset position information which is information of Is changed to one of the two operating directions in a predetermined direction, the preset speed information is changed to a speed increasing side, and when the other is operated to a predetermined other direction, the preset speed information is changed to a decelerating side. The optical device according to any one of claims 1 to 4, which is characterized in that.
節手段を前記記憶手段に記憶されたプリセット速度情報
に対応する速度で、前記記憶手段に記憶された駆動位置
の情報であるプリセット位置情報に対応する位置に駆動
するものであるとともに、前記所定操作手段が前記光学
調節手段の2つの駆動方向に対応する2つの操作方向を
有しており、 前記所定操作手段が前記2つの操作方向のうち前記光学
調節手段の現駆動方向に対応する操作方向に操作された
ときは前記プリセット速度情報を増速側に変更し、前記
光学調節手段の現駆動方向とは逆方向に対応する操作方
向に操作されたときは前記プリセット速度情報を減速側
に変更することを特徴とする請求項1から4のいずれか
に記載の光学装置。Wherein said preset drive control, said optical adjusting means at a speed corresponding to the preset speed information stored in the storage means, has been driving position stored in the storage means
The predetermined operating means has two operating directions corresponding to the two driving directions of the optical adjusting means, and the predetermined operating means is driven to a position corresponding to preset position information which is information of Is operated in one of the two operating directions corresponding to the current driving direction of the optical adjusting means, the preset speed information is changed to the speed increasing side, which is opposite to the current driving direction of the optical adjusting means. The optical device according to any one of claims 1 to 4, wherein the preset speed information is changed to a deceleration side when operated in an operation direction corresponding to the direction.
るプリセット速度情報を前記記憶手段に記憶保持し、次
回のプリセット駆動制御の開始時におけるプリセット速
度情報として設定することを特徴とする請求項1から8
のいずれかに記載の光学装置。9. The preset speed information at the end of the preset drive control is stored in the storage means and set as the preset speed information at the start of the next preset drive control.
The optical device according to any one of 1.
けるプリセット速度情報およびプリセット方向情報を前
記記憶手段に記憶保持し、次回のプリセット駆動制御の
開始時におけるプリセット速度情報およびプリセット方
向情報として設定することを特徴とする請求項5又は6
に記載の光学装置。10. Before the preset speed information and the preset direction information at the end of the preset drive control
7. The storage means stores and holds the preset speed information and preset direction information at the start of the next preset drive control.
The optical device according to.
けるプリセット速度情報およびプリセット位置情報を前
記記憶手段に記憶保持し、次回のプリセット駆動制御の
開始時におけるプリセット速度情報およびプリセット位
置情報として設定することを特徴とする請求項7又は8
に記載の光学装置。11. The preset speed information and the preset position information at the end of the preset drive control are set in advance.
9. The storage means holds the information and sets it as preset speed information and preset position information at the start of the next preset drive control.
The optical device according to.
ズームレンズ光学系であることを特徴とする請求項1か
ら11のいずれかに記載の光学装置。12. The optical device according to claim 1, wherein the optical adjusting unit is a zoom lens optical system that performs variable power adjustment.
駆動制御時以外の駆動制御時において前記光学調節手段
の駆動を指令するために操作される操作手段であること
を特徴とする請求項1から12のいずれかに記載の光学
装置。13. The operation means, wherein the predetermined operation means is an operation means operated for instructing the drive of the optical adjusting means during drive control other than during the preset drive control. The optical device according to any one of 1.
駆動制御中に前記光学調節手段の駆動速度を変更するた
めに操作される専用の操作手段であることを特徴とする
請求項1から12のいずれかに記載の光学装置。14. The predetermined operation means is a dedicated operation means that is operated to change the drive speed of the optical adjusting means during the preset drive control. The optical device according to item 1.
前記光学調節手段の任意速度での駆動中に記憶指示操作
手段が操作されることに応じて、この操作時の駆動速度
に対応するプリセット速度情報を前記記憶手段に記憶す
ることを特徴とする請求項1から14のいずれかに記載
の光学装置。15. Before starting the preset drive control,
The preset speed information corresponding to the driving speed at the time of operation is stored in the storage unit in response to the storage instruction operating unit being operated while the optical adjusting unit is being driven at an arbitrary speed. Item 15. The optical device according to any one of items 1 to 14.
リセット駆動開始操作手段が操作されることに応じて前
記プリセット駆動制御を開始することを特徴とする請求
項15に記載の光学装置。16. The optical device according to claim 15, wherein after the preset speed information is stored, the preset drive control is started in response to an operation of a preset drive start operation means.
光学装置本体に装着又は接続され、前記光学調節手段を
記憶手段に記憶された駆動速度の情報であるプリセット
速度情報に対応する速度で駆動するプリセット駆動制御
を行う光学装置駆動ユニットであって、 前記プリセット駆動制御中に所定操作手段が操作された
ことに応じて、プリセット速度情報を変更設定して前記
光学調節手段の駆動速度を変更することを特徴とする光
学装置駆動ユニット。17. The optical adjusting means is mounted or connected to an optical device body having a lens and other optical adjusting means.
An optical device drive unit for performing preset drive control for driving at a speed corresponding to preset speed information which is information on drive speed stored in a storage means , wherein a predetermined operation means is operated during the preset drive control. Accordingly, the drive speed of the optical adjusting means is changed by changing and setting the preset speed information.
記プリセット速度情報の変更量を設定することを特徴と
する請求項17に記載の光学装置駆動ユニット。18. The optical device drive unit according to claim 17, wherein a change amount of the preset speed information is set according to an operation amount of the predetermined operation means.
操作時の前記光学調節手段の駆動速度とに応じて前記プ
リセット速度情報の変更量を設定することを特徴とする
請求項17に記載の光学装置駆動ユニット。19. The optical apparatus according to claim 17, wherein the change amount of the preset speed information is set according to the operation amount of the predetermined operation unit and the drive speed of the optical adjustment unit at the time of this operation. Device drive unit.
に、その操作量にかかわらず、この操作時における前記
光学調節手段の駆動速度に応じて前記プリセット速度情
報の変更量を設定することを特徴とする請求項17に記
載の光学装置駆動ユニット。20. Each time the predetermined operation means is operated, the change amount of the preset speed information is set according to the drive speed of the optical adjustment means at the time of operation, regardless of the operation amount. The optical device drive unit according to claim 17.
調節手段を前記記憶手段に記憶されたプリセット速度情
報に対応する速度で、前記記憶手段に記憶された駆動方
向の情報であるプリセット方向情報に対応する方向に駆
動するものであるとともに、前記所定操作手段が前記光
学調節手段の2つの駆動方向に対応する2つの操作方向
を有しており、 前記所定操作手段が前記2つの操作方向のうち所定の一
方に操作されたときは前記プリセット速度情報を増速側
に変更し、所定の他方に操作されたときは前記プリセッ
ト速度情報を減速側に変更することを特徴とする請求項
17から20のいずれかに記載の光学装置駆動ユニッ
ト。21. the preset drive control, at a speed corresponding to the optical modulating means to the preset speed information stored in said storage means, driving direction stored in said storage means
Direction information corresponding to preset direction information, and the predetermined operation means has two operation directions corresponding to two drive directions of the optical adjustment means. When the means is operated in one of the predetermined two operation directions, the preset speed information is changed to the speed increasing side, and when the means is operated in the other predetermined direction, the preset speed information is changed to the decelerating side. The optical device drive unit according to any one of claims 17 to 20, wherein:
調節手段を前記記憶手段に記憶されたプリセット速度情
報に対応する速度で、前記記憶手段に記憶された駆動方
向の情報であるプリセット方向情報に対応する方向に駆
動するものであるとともに、前記所定操作手段が前記光
学調節手段の2つの駆動方向に対応する2つの操作方向
を有しており、 前記所定操作手段が前記2つの操作方向のうち前記光学
調節手段の現駆動方向に対応する操作方向に操作された
ときは前記プリセット速度情報を増速側に変更し、前記
光学調節手段の現駆動方向とは逆方向に対応する操作方
向に操作されたときは前記プリセット速度情報を減速側
に変更することを特徴とする請求項17から20のいず
れかに記載の光学装置駆動ユニット。22. The driving method stored in the storage means at a speed corresponding to preset speed information stored in the storage means in the preset drive control.
Direction information corresponding to preset direction information, and the predetermined operation means has two operation directions corresponding to two drive directions of the optical adjustment means. When the means is operated in one of the two operation directions corresponding to the current drive direction of the optical adjusting means, the preset speed information is changed to the speed increasing side, and the current drive direction of the optical adjusting means is 21. The optical device drive unit according to claim 17, wherein the preset speed information is changed to a deceleration side when operated in an operation direction corresponding to a reverse direction.
調節手段を前記記憶手段に記憶されたプリセット速度情
報に対応する速度で、前記記憶手段に記憶された駆動位
置の情報であるプリセット位置情報に対応する位置に駆
動するものであるとともに、前記所定操作手段が前記光
学調節手段の2つの駆動方向に対応する2つの操作方向
を有しており、 前記所定操作手段が前記2つの操作方向のうち所定の一
方に操作されたときは前記プリセット速度情報を増速側
に変更し、所定の他方に操作されたときは前記プリセッ
ト速度情報を減速側に変更することを特徴とする請求項
17から20のいずれかに記載の光学装置駆動ユニッ
ト。23. the preset drive control, said optical adjusting means at a speed corresponding to the preset speed information stored in said storage means, said storage means the stored driven position
The predetermined operation means has two operation directions corresponding to two drive directions of the optical adjusting means, and the predetermined operation information is driven to a position corresponding to preset position information which is position information. When the means is operated in one of the predetermined two operation directions, the preset speed information is changed to the speed increasing side, and when the means is operated in the other predetermined direction, the preset speed information is changed to the decelerating side. The optical device drive unit according to any one of claims 17 to 20, wherein:
調節手段を前記記憶手段に記憶されたプリセット速度情
報に対応する速度で、前記記憶手段に記憶された駆動位
置の情報であるプリセット位置情報に対応する位置に駆
動するものであるとともに、前記所定操作手段が前記光
学調節手段の2つの駆動方向に対応する2つの操作方向
を有しており、 前記所定操作手段が前記2つの操作方向のうち前記光学
調節手段の現駆動方向に対応する操作方向に操作された
ときは前記プリセット速度情報を増速側に変更し、前記
光学調節手段の現駆動方向とは逆方向に対応する操作方
向に操作されたときは前記プリセット速度情報を減速側
に変更することを特徴とする請求項17から20のいず
れかに記載の光学装置駆動ユニット。24. the preset drive control, said optical adjusting means at a speed corresponding to the preset speed information stored in said storage means, said storage means the stored driven position
The predetermined operation means has two operation directions corresponding to two drive directions of the optical adjusting means, and the predetermined operation information is driven to a position corresponding to preset position information which is position information. When the means is operated in one of the two operation directions corresponding to the current drive direction of the optical adjusting means, the preset speed information is changed to the speed increasing side, and the current drive direction of the optical adjusting means is 21. The optical device drive unit according to claim 17, wherein the preset speed information is changed to a deceleration side when operated in an operation direction corresponding to a reverse direction.
けるプリセット速度情報を前記記憶手段に記憶保持し、
次回のプリセット駆動制御の開始時におけるプリセット
速度情報として設定することを特徴とする請求項17か
ら24のいずれかに記載の光学装置駆動ユニット。25. The preset speed information at the end of the preset drive control is stored and held in the storage means ,
The optical device drive unit according to any one of claims 17 to 24, which is set as preset speed information at the start of the next preset drive control.
けるプリセット速度情報およびプリセット方向情報を前
記記憶手段に記憶保持し、次回のプリセット駆動制御の
開始時におけるプリセット速度情報およびプリセット方
向情報として設定することを特徴とする請求項21又は
22に記載の光学装置駆動ユニット。26. Before the preset speed information and the preset direction information at the end of the preset drive control
23. The optical device drive unit according to claim 21 or 22, wherein the optical device drive unit is stored and held in the storage means and set as preset speed information and preset direction information at the time of starting the next preset drive control.
けるプリセット速度情報およびプリセット位置情報を前
記記憶手段に記憶保持し、次回のプリセット駆動制御の
開始時におけるプリセット速度情報およびプリセット位
置情報として設定することを特徴とする請求項23又は
24に記載の光学装置駆動ユニット。27. Before the preset speed information and preset position information at the end of the preset drive control
25. The optical device drive unit according to claim 23 or 24, wherein the optical device drive unit is stored and held in the storage means and set as preset speed information and preset position information at the start of the next preset drive control.
行うズームレンズ光学系を駆動することを特徴とする請
求項17から27のいずれかに記載の光学装置駆動ユニ
ット。28. The optical device drive unit according to claim 17, which drives a zoom lens optical system as the optical adjustment means for performing variable power adjustment.
駆動制御時以外の駆動制御時において前記光学調節手段
の駆動を指令するために操作される操作手段であること
を特徴とする請求項17から28のいずれかに記載の光
学装置駆動ユニット。29. The predetermined operation means is an operation means operated to instruct the drive of the optical adjusting means during drive control other than the preset drive control. An optical device drive unit according to any one of 1.
駆動制御中に前記光学調節手段の駆動速度を変更するた
めに操作される専用の操作手段であることを特徴とする
請求項17から28のいずれかに記載の光学装置駆動ユ
ニット。30. Any one of claims 17 to 28, wherein the predetermined operation means is a dedicated operation means that is operated to change the drive speed of the optical adjustment means during the preset drive control. An optical device drive unit according to item 1.
前記光学調節手段の任意速度での駆動中に記憶指示操作
手段が操作されることに応じて、この操作時の駆動速度
に対応するプリセット速度情報を前記記憶手段に記憶す
ることを特徴とする請求項17から30のいずれかに記
載の光学装置駆動ユニット。31. Before the preset drive control is started,
The preset speed information corresponding to the driving speed at the time of operation is stored in the storage unit in response to the storage instruction operating unit being operated while the optical adjusting unit is being driven at an arbitrary speed. Item 31. The optical device drive unit according to any one of items 17 to 30.
リセット駆動開始操作手段が操作されることに応じて前
記プリセット駆動制御を開始することを特徴とする請求
項31に記載の光学装置駆動ユニット。32. The optical device drive unit according to claim 31, wherein after the preset speed information is stored, the preset drive control is started in response to an operation of a preset drive start operation means.
光学装置と、この光学装置が装着されるカメラとを有し
て構成されることを特徴とするカメラシステム。33. A camera system, comprising: the optical device according to claim 1; and a camera to which the optical device is attached.
の光学装置駆動ユニットと、この駆動ユニットが装着又
は接続される光学装置本体とを有して構成されることを
特徴とする光学装置。34. An optical device, comprising: the optical device drive unit according to claim 17; and an optical device body to which the drive unit is attached or connected.
の光学装置駆動ユニットと、この駆動ユニットが装着又
は接続される光学装置本体と、この光学装置本体が装着
されるカメラとを有して構成されることを特徴とするカ
メラシステム。35. An optical device drive unit according to claim 17, an optical device main body to which this drive unit is attached or connected, and a camera to which this optical device main body is attached. A camera system characterized by being configured.
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US11388342B2 (en) | 2018-11-28 | 2022-07-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Operation apparatus, lens apparatus, and image pickup apparatus |
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