JP3450311B2 - Video information display device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、映像情報表示装
置に関し、特に、映像とその撮影位置、撮影方向、撮影
時刻等の撮影情報を管理する撮影情報のデータベース技
術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video information display device, and more particularly to a database technology of video information for managing video information and video information such as a shooting position, a shooting direction, and a shooting time.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、一般的な撮影情報の位置との対応
付けの例では、自動車やトラックの運行管理のためにい
ろいろな地点の道路状況をビデオカメラで撮影してビデ
オテープに記録し、事務所に持ち帰って各地点の映像を
再生する必要がある場合、まず撮影時点でカメラに貯え
られているテープカウンタやタイマカウンタを利用し
て、撮影者が自分で撮影地点とそのカウント値を対応付
けて記録しておき、再生時にその記録データを参考にし
て所望の地点の道路状況の映像を再生するようにしてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in the example of the correspondence with the position of general photographing information, the road conditions at various points are photographed by a video camera and recorded on a video tape for operation management of automobiles and trucks, If you need to take it back to the office and play back the video at each point, the photographer can use the tape counter or timer counter stored in the camera at the time of shooting to correspond the shooting point and its count value. An image of the road condition at a desired point is reproduced with reference to the recorded data during reproduction.

【０００３】また、地図上の地点に映像を関連付ける市
販の地図表示ソフトウェアの例では、撮影した映像を地
図上の特定の地点と対応付けることができるが、その対
応付けは操作員が撮影情報をどの位置と対応付けるか指
示する必要があった。また、対応付けた映像は地図上の
対応した地点をマウス等の入力装置で指示すると映像が
表示できる。Further, in the example of the commercially available map display software which associates the image with the point on the map, the photographed image can be associated with a specific point on the map. It was necessary to indicate whether to associate it with the position. In addition, the associated video can be displayed by designating a corresponding point on the map with an input device such as a mouse.

【０００４】また、映像と地図情報を自動的に対応付け
る例として、例えば特開平７−２４８７２６号公報に示
された従来のＧＰＳ利用位置映像データ収集およびその
再生装置がある。この例では、映像撮影時に位置情報と
映像管理データベースを作成する仕組みになっており、
撮影時に映像の内部アドレスと位置情報をマッチングし
ながら記録していくための装置であるアドレス情報マッ
チング手段が必要である。対応付けた映像は地図上の対
応した地点をマウス等の入力装置で指示し、撮影日時を
キーボード等で指定すると指定した地点の指定した撮影
時間の映像が表示される。Further, as an example of automatically associating an image with map information, there is, for example, a conventional GPS-based position image data collecting and reproducing apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-248726. In this example, it is a mechanism to create location information and video management database when shooting video,
Address information matching means, which is a device for recording and recording the internal address and position information of the video while shooting, is required. As for the associated video, when the corresponding point on the map is designated by an input device such as a mouse and the photographing date and time is designated by a keyboard or the like, the image at the designated photographing time at the designated point is displayed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例では下記のような問題点があった。例えば映像
に写っている道路標識等の対象物が地図上のどの位置に
あるかを調べたい場合、人が推測して地図上の対応位置
を探すしかなく、不正確であり、手間がかかるという問
題点があった。However, the above-mentioned conventional example has the following problems. For example, if you want to find out where on the map an object such as a road sign in the image is, you have to guess and find the corresponding position on the map, which is inaccurate and time-consuming. There was a problem.

【０００６】また、地図上に対応付けてある映像を表示
するときに、撮影地点を指定して映像を検索するので、
特定の建物や標識等の見たい対象物が写っていると思わ
れる映像を再生してもその映像のどの部分に見たい対象
物が写っているかがわかりずらいという問題点があっ
た。[0006] Further, when displaying the video associated with the map, the video is searched by designating the shooting location.
There is a problem that it is difficult to know in which part of the image the object to be viewed appears even if the image that seems to be the object to be viewed such as a specific building or sign is reproduced.

【０００７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、移動しながらまたは撮影方向を
変えながら撮影した映像と映像を撮影したときの撮影情
報とを容易に検索することができる映像情報表示装置を
得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and it is possible to easily retrieve a video image taken while moving or changing a shooting direction and shooting information when the video image was taken. The object is to obtain a video information display device capable of

【０００８】[0008]

【発明を解決するための手段】この発明に係る映像情報
表示装置は、撮影した映像を蓄積した記録媒体と、上記
映像の撮影位置、撮影方向および撮影時間を示す撮影情
報を上記映像と対応付けて蓄積した映像データベース
と、上記撮影位置、撮影方向、撮影時間のうち少なくと
も一つの撮影情報を検索キーとして上記映像データベー
スを検索し、その撮影情報に対応する映像を上記記録媒
体から取り出す映像検索手段と、上記映像検索手段によ
り取り出された映像を再生する映像再生手段と、上記映
像再生手段によって再生された映像の撮影位置を含んだ
地域の地図情報を表示する地図情報表示手段と、上記映
像再生手段によって再生表示している映像内の位置を指
示する指示手段と、上記指示手段によって指示された映
像の電子ファイル名と、上記指示された映像が先頭から
何秒目であるかを示す再生時間とに基き、上記指示手段
によって指示された映像に対応づけられた撮影位置、撮
影方向を上記映像データベースから取り出し、これら撮
影位置、撮影方向に基き、当該撮影位置から見た上記指
示された位置への目標位置方向を算出する指示位置確認
手段と、上記指示位置確認手段により得られた上記撮影
位置から上記目標位置方向に向かって予め設定した範囲
を上記地図情報上に表示する指示位置表示手段とを備え
たものである。A video information display device according to the present invention associates a recording medium in which captured images are stored with shooting information indicating a shooting position, shooting direction, and shooting time of the video with the video. A video search means that searches the video database using the video database stored as a search key and at least one of the shooting information of the shooting position, shooting direction, and shooting time as a search key, and retrieves the video corresponding to the shooting information from the recording medium. A video reproduction means for reproducing the video taken out by the video search means, a map information display means for displaying map information of an area including a shooting position of the video reproduced by the video reproduction means, and the video reproduction Indicating means for indicating a position in the image reproduced and displayed by the means, and an electronic file name of the image indicated by the indicating means , Based on the playback time and indicating whether the indicated image is a many seconds from the beginning, correlated was photographing position to the image designated by said instruction means, the photographing direction Eject from the video database, These shoots
Based on the shadow position and shooting direction, the finger viewed from the shooting position
Pointed position confirmation means for calculating the target position direction to the indicated position, and the above-mentioned photographing obtained by the pointed position confirmation means
Range preset from the position toward the target position
The is that a pointing position display means for displaying on said map information.

【０００９】この発明に係る映像情報表示装置は、撮影
した映像を蓄積した記録媒体と、上記映像の撮影位置、
撮影方向および撮影時間を示す撮影情報を上記映像と対
応付けて蓄積した映像データベースと、上記撮影位置、
撮影方向、撮影時間のうち少なくとも一つの撮影情報を
検索キーとして上記映像データベースを検索し、その撮
影情報に対応する映像を上記記録媒体から取り出す映像
検索手段と、上記映像検索手段により取り出された映像
を再生する映像再生手段と、上記映像再生手段によって
再生された映像の撮影位置を含んだ地域の地図情報を表
示する地図情報表示手段と、上記地図情報表示手段によ
って表示中の地図表示画面上の位置を指示する指示手段
と、上記指示手段によって指示された地図表示画面上の
指示位置が上記映像再生手段によって再生表示中の映像
内のどの位置に対応するかを算出し、再生中の映像上に
強調枠で表示する動画強調手段とを備えたものである。A video information display device according to the present invention includes a recording medium storing captured images, a capturing position of the images,
A video database in which shooting information indicating shooting directions and shooting times is stored in association with the videos, the shooting positions,
Video retrieval means for retrieving a video corresponding to the photography information from the recording medium by retrieving the video database with at least one of the photography direction and the photography time as a search key, and the video retrieved by the video retrieval means On the map display screen being displayed by the map information display means for displaying the map information of the area including the shooting position of the video reproduced by the video reproduction means, An instruction means for instructing a position and a position on the map display screen instructed by the instructing means corresponding to a position in the image being reproduced and displayed by the image reproducing means are calculated, and the position on the image being reproduced is calculated. And a moving image highlighting means for displaying in a highlighting frame.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】図１はこの発明に係る映像情報表
示装置の全体構成図である。映像情報表示装置のハード
ウェア構成としては、コンピュータ装置１００と、マウ
ス２００と、キーボード３００及びディスプレイ装置４
００をもつ。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an overall configuration diagram of a video information display device according to the present invention. The hardware configuration of the video information display device includes a computer device 100, a mouse 200, a keyboard 300, and a display device 4.
With 00.

【００１１】コンピュータ装置１００の内部には、映像
と撮影情報を蓄積して管理するデータベース部となる地
図情報電子データ部１０１と、映像を検索して表示の指
示を行う検索表示ソフトウェア部１０２と、映像をディ
スプレイ装置に表示する映像表示部１０３と、地図をデ
ィスプレイ装置に表示する地図表示ソフトウェア部１０
４と、入力手段から地図上に入力を行うインターフェイ
スソフトウェア部１０５と、地図で表示する画面上の座
標と緯度経度である実際の位置を変換する座標変換ソフ
トウェア部１０６と、映像以外の関連情報を検索表示す
る情報表示ソフトウェア部１０７と、データベースにデ
ータを蓄積するデータ蓄積ソフトウェア部１０８を有す
る。また、コンピュータ装置１００の内部の記録媒体ま
たは外部の記録媒体に蓄積しておいて利用するデータと
して、地図情報電子データ部内の地図のイメージ情報で
ある地図情報７と、撮影情報電子データ部内の撮影情報
４と映像３の電子ファイルである撮影関連電子データを
もつ。Inside the computer device 100, a map information electronic data section 101 which is a database section for storing and managing video and photographing information, a search display software section 102 for searching a video and giving a display instruction. An image display unit 103 for displaying an image on a display device and a map display software unit 10 for displaying a map on the display device.
4, an interface software unit 105 for inputting on the map from the input means, a coordinate conversion software unit 106 for converting the coordinates on the screen displayed on the map and the actual position of latitude and longitude, and related information other than the video. It has an information display software unit 107 for searching and displaying, and a data storage software unit 108 for storing data in a database. Further, as data to be stored and used in a recording medium inside the computer device 100 or an external recording medium, the map information 7 which is image information of the map in the map information electronic data part, and the photographing in the photographing information electronic data part. It has shooting-related electronic data which is an electronic file of information 4 and video 3.

【００１２】ここで、上記地図情報電子データ部１０１
は、映像データベース５を内蔵し、上記検索表示ソフト
ウエア部１０２は、映像検索手段２、軌跡表示手段１
０、撮影情報地図上表示手段１１、対象範囲検索手段１
８、移動軌跡検索手段２０、代表画面表示手段２１、代
表画面移動表示手段２２、撮影範囲表示手段２３、指示
位置確認手段２５及び指示位置表示手段２６を内蔵して
いる。Here, the map information electronic data section 101
Includes a video database 5, and the search / display software section 102 includes a video search means 2 and a locus display means 1.
0, photographing information map display means 11, target range searching means 1
8, a moving locus search means 20, a representative screen display means 21, a representative screen movement display means 22, a photographing range display means 23, a designated position confirmation means 25, and a designated position display means 26 are incorporated.

【００１３】また、上記映像表示部１０３は、映像情報
再生手段１、動画強調手段２７及び定点映像時間順表示
手段１６を内蔵し、上記地図表示ソフトウエア部１０４
は、地図情報表示手段８を内蔵し、上記インターフェイ
スソフトウエア部１０５は、映像軌跡指示手段１２、映
像軌跡区間指示手段１３、対象位置入力手段１４、対象
位置検索手段１５、対象範囲入力手段１７及び移動軌跡
入力手段１９を内蔵する。Further, the video display section 103 incorporates the video information reproducing means 1, the moving picture emphasizing means 27 and the fixed point video time sequence display means 16, and the map display software section 104.
Includes a map information display unit 8 and the interface software unit 105 includes a video locus instructing unit 12, a video locus section instructing unit 13, a target position inputting unit 14, a target position searching unit 15, a target range inputting unit 17, and The movement locus input means 19 is built in.

【００１４】また、上記座標変換ソフトウエア部１０６
は、対象位置対応手段９を内蔵し、上記情報表示ソフト
ウエア部１０７は、関連情報表示手段２４を内蔵し、上
記データ蓄積ソフトウエア部１０８は、映像対応付け手
段６を内蔵する。これら各内蔵手段の機能については後
述する各実施の形態で説明する。以下、各実施の形態に
従う構成とその動作及び効果について説明する。Further, the coordinate conversion software section 106 described above.
Includes the target position correspondence unit 9, the information display software unit 107 includes the related information display unit 24, and the data storage software unit 108 includes the video correspondence unit 6. The function of each of these built-in means will be described in each embodiment described later. Hereinafter, the configuration according to each embodiment and its operation and effect will be described.

【００１５】実施の形態１．図２はこの発明の実施の形
態１に係る映像情報表示装置の構成を示す構成図であ
る。図２において、１は映像を再生する映像再生手段、
２は映像を検索して取り出す映像検索手段、３は撮影し
た映像の電子ファイル、５は撮影情報と映像に関連する
関連情報を蓄積すると共に、これらと映像を特定するた
めの電子ファイル名等の情報を対応付けて記録する映像
データベースである。Embodiment 1. FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of the video information display device according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, 1 is a video reproducing means for reproducing a video,
Reference numeral 2 is a video retrieval means for retrieving and retrieving a video, 3 is an electronic file of the captured video, 5 is a storage of shooting information and related information related to the video, and an electronic file name for specifying these and the video. It is a video database that records information in association with each other.

【００１６】次に動作について説明する。まず、操作員
が撮影方向、撮影時間、撮影した場所等の撮影情報を検
索キーとして映像検索手段２へキーボードやマウスを用
いて撮影情報の検索指示をする。撮影した場所指定に
は、地図情報表示手段８がディスプレシ装置４００に表
示する例えば市街地地図のような地図上で、マウスを用
いて地図上の１つの位置を指定することにより行う。地
図情報表示手段８として市販の地図表示ソフトウェアを
用いれば、マウスで指示した地図上の点が実際の地球上
での経度緯度のソフトウェアで出力できるので、この経
度緯度を秒単位まで記録して撮影した場所の指定として
用いる。撮影方向は、キーボードから北方向から時計周
りに何度傾いた位置かを度分秒で入力する。撮影時間
は、キーボードから西暦年月日時分秒を入力する。次
に、映像検索手段２では、撮影情報を検索キーとして、
映像データベース５からその撮影情報と一致する映像を
特定するための映像特定情報を取り出す。ここで、映像
特定情報とは、図３の映像情報に記述してあるように映
像の電子ファイル名である。映像データベース５には、
映像を記録した電子ファイル１つに対して、ある位置に
おける撮影時間、影位置記録記録、撮影方向の３種類の
データが対になった情報が、複数組対応付けて記録して
ある。撮影位置に番号を付けて管理してあり、位置ごと
に異なる番号が撮影時間に従って昇順につけてある。映
像検索手段２では、操作員が指示した撮影時間、撮影位
置、撮影方向に一致する撮影位置をこのデータベースの
中から決定して、その撮影位置を含む映像特定情報を取
り出す。撮影時間、撮影位置、撮影方向は全て指定する
必要はなく、少なくとも一つ指定すればその条件にあっ
た撮影位置を含む映像特定情報を取り出す。条件の一致
する撮影位置がない場合、映像検索手段２の処理として
自動的に条件を緩くして条件の一致する撮影位置を含む
映像特定情報を取り出す。具体的には、時間は指示時刻
から１０秒前後とし、撮影位置の場合、東経北緯を前後
１秒の範囲とし、撮影方向は５度前後の範囲とする。Next, the operation will be described. First, the operator uses the keyboard and the mouse to instruct the video search means 2 to search for the shooting information using the shooting information such as the shooting direction, the shooting time, and the shooting location as a search key. The photographed place is designated by designating one position on the map using a mouse on a map such as a city map displayed on the display device 400 by the map information display means 8. If a commercially available map display software is used as the map information display means 8, the point on the map pointed by the mouse can be output by the software of the actual longitude and latitude on the earth. It is used to specify the location where Enter the shooting direction from the keyboard in degrees, minutes, and seconds, indicating how many times the camera is tilted clockwise from the north. For the shooting time, enter the year, month, day, hour, minute, and second from the keyboard. Next, the video search means 2 uses the shooting information as a search key.
Video specifying information for specifying a video that matches the shooting information is extracted from the video database 5. Here, the video specifying information is an electronic file name of the video as described in the video information of FIG. In the video database 5,
Plural sets of information in which three types of data of a shooting time at a certain position, a shadow position recording record, and a shooting direction are paired are recorded in association with one electronic file in which a video is recorded. The shooting positions are numbered and managed, and different numbers are assigned to the shooting positions in ascending order according to the shooting time. The video search means 2 determines a shooting position, a shooting position, and a shooting position that match the shooting direction instructed by the operator from this database, and extracts the video specifying information including the shooting position. It is not necessary to specify the shooting time, the shooting position, and the shooting direction. If at least one is specified, the video specifying information including the shooting position that meets the conditions is extracted. If there is no shooting position that matches the condition, the condition is automatically relaxed as the process of the video search means 2 and the video specifying information including the shooting position that matches the condition is taken out. Specifically, the time is about 10 seconds from the instructed time, and in the case of the photographing position, the north latitude of the east longitude is within a range of 1 second before and after, and the photographing direction is within a range of about 5 degrees.

【００１７】次に、映像検索手段２では、映像特定情報
を元に映像を記録媒体３から取り出し、取り出した映像
を映像再生手段１に渡す。これに基づき、映像再生手段
１では、映像を再生する。映像の再生は、コンピュータ
装置における市販の映像再生ソフトウェアを用いる。Next, the video search means 2 extracts the video from the recording medium 3 based on the video specifying information, and transfers the extracted video to the video reproduction means 1. Based on this, the video reproducing means 1 reproduces the video. Video reproduction is performed using commercially available video reproduction software in a computer device.

【００１８】以上のように、実施の形態１によれば、映
像データベース５では撮影情報として、撮影方向の情報
をもっており、映像検索手段２では操作員の指示に従い
撮影方向を検索キーとして映像を検索できるので、撮影
位置だけで選んだ画像では見たい位置が写っていないこ
ともあるが、撮影方向を合わせて指定することにより間
違いなく見たい画像を検索して表示することができる。As described above, according to the first embodiment, the video database 5 has the shooting direction information as the shooting information, and the video search means 2 searches the video with the shooting direction as a search key according to the instruction of the operator. Since it is possible, there may be a case where the desired position is not shown in the image selected only by the shooting position, but by specifying the shooting direction together, the desired image can be definitely searched and displayed.

【００１９】実施の形態２．上述した実施の形態１で
は、既にデータベースに蓄積してある撮影情報を用いて
映像を検索して表示しているが、次に、この撮影情報を
映像データベースへ蓄積する場合に、操作員の労力がい
らずに自動的に蓄積でき、かつ撮影時に特殊な手段を使
わずに蓄積された撮影情報を利用できる実施の形態を示
す。Embodiment 2. In the above-described first embodiment, the video is searched for and displayed using the shooting information already stored in the database. Next, when the shooting information is stored in the video database, the labor of the operator is reduced. An embodiment will be described in which it is possible to automatically store the captured image information without using any special information and to utilize the accumulated image capturing information without using a special means at the time of image capturing.

【００２０】図４はこの発明の実施の形態２に係る映像
情報表示装置の構成を示す構成図である。図４におい
て、図２に示す実施の形態１と同一部分は同一符号を示
し、その説明は省略する。新たな符号として、４は撮影
日時、撮影位置、撮影方向を含む撮影情報、６は撮影情
報との対応付けを行い、対応付けの内容と撮影情報を映
像データベース５に記録する映像映像対応付け手段であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing the structure of the video information display device according to the second embodiment of the present invention. 4, the same parts as those of the first embodiment shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. As a new code, 4 is shooting information including shooting date / time, shooting position, shooting direction, 6 is associated with shooting information, and the content of the association and the shooting information are recorded in the video database 5 Is.

【００２１】次に動作について説明する。まず、操作員
が映像対応付け手段６へ対応付けたい映像の電子ファイ
ル名と、その映像を撮影したときの撮影方向、撮影時
間、撮影した場所等の記録である撮影情報の電子ファイ
ル名を指示する。操作員の指示はキーボードからファイ
ル名を指示することにより行う。映像の電子ファイル
と、撮影情報の電子ファイルは、ＭＯ等の補助記憶媒体
に蓄積してあることを前提としている。次に、映像対応
付け手段６は、新しく映像に付ける電子ファイル名を決
め、この新しい映像の電子ファイル名と撮影情報を映像
データベース５に書き込む。映像につける電子ファイル
名は、映像データベース５に既に蓄積されている電子フ
ァイル名以外のファイル名となるように決定する。具体
的は登録日時により、１９９８年１月５日１０時３０分
であれば、199801051030というファイル名にする。Next, the operation will be described. First, the operator designates an electronic file name of a video to be associated with the video associating means 6 and an electronic file name of shooting information, which is a record of a shooting direction, a shooting time, a shooting place, etc. when shooting the video. To do. The operator's instructions are given by instructing the file name from the keyboard. It is premised that the electronic file of video and the electronic file of shooting information are stored in an auxiliary storage medium such as MO. Next, the video associating means 6 determines an electronic file name to be newly assigned to the video, and writes the electronic file name of the new video and the shooting information in the video database 5. The electronic file name given to the video is determined to be a file name other than the electronic file names already stored in the video database 5. Specifically, depending on the registration date and time, if it is 10:30 on January 5, 1998, the file name is 199801051030.

【００２２】このとき、映像データベース５は、図３の
ように、各映像のファイル名とその映像における複数の
撮影地点の撮影日時や撮影場所、撮影方向を情報として
蓄積し、映像とその映像情報をファイル名で対応付け、
映像情報のうち、ある撮影位置がその映像の何秒目の映
像かをしりたい場合には、撮影日時を見ればわかるよう
になる。対応付けの具体的方法を説明する。撮影情報の
電子ファイルには、複数の撮影時刻の日時、撮影位置の
緯度と経度、撮影方向の角度、が１組になって、複数組
記録してある。映像対応付け手段６は、これらの情報を
すべて読み込み、撮影時刻の時間順に並べ変えて、１組
が１行となるように映像データベース５に書き込む。各
行は図３のように一番左側の列に前述の例で1998010510
30と記述した映像につける新しい電子ファイル名を記録
し、次の列に、その撮影位置が撮影時刻の時間順の何番
目かという撮影位置の番号を記録し、その次の列に撮影
時間を記録し、その次の列に撮影した位置の経度緯度を
記録し、その次の列に撮影方向の角度を記録する。撮影
時刻の記録のある行数だけ記録する。次に、映像対応付
け手段で６は、操作員が指定した映像をコピーし、コピ
ーした電子ファイルに新しい映像の電子ファイル名を付
ける。At this time, as shown in FIG. 3, the video database 5 stores the file name of each video and the shooting date / time, shooting location, and shooting direction of a plurality of shooting points in the video as information, and the video and its video information. By the file name,
When it is desired to know what second of the image a certain shooting position is in the video information, it can be known by looking at the shooting date and time. A specific method of association will be described. In the electronic file of the shooting information, a plurality of sets of date and time of a plurality of shooting times, latitude and longitude of a shooting position, and angle of a shooting direction are recorded as one set. The video associating means 6 reads all of this information, rearranges it in the order of time of shooting, and writes it in the video database 5 so that one set is one row. Each row is in the leftmost column as shown in FIG.
Record a new electronic file name to be added to the video described as 30, record the shooting position number indicating the shooting position in the time sequence of shooting time in the next column, and record the shooting time in the next column. Then, the latitude and longitude of the photographed position are recorded in the next column, and the angle of the photographing direction is recorded in the next column. Record only the number of lines with the recording of the shooting time. Next, the video associating means 6 copies the video specified by the operator, and gives the electronic file name of the new video to the copied electronic file.

【００２３】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、別々に記録した映像と撮影情報を対応付けて蓄積す
る映像対応付け手段６により、撮影した映像と別に記録
した撮影位置や撮影時間等の撮影情報を撮影情報ファイ
ルの名称を指定するだけで映像データベース５に自動的
に書き込むことにより、操作員が映像データベース５を
構築する労力を軽減し、特殊な蓄積方法で撮影したデー
タでなくても容易にデータベース化できる。As described above, according to the second embodiment, by the video associating means 6 which stores the separately recorded video and the shooting information in association with each other, the shooting position and shooting time recorded separately from the shot video. By automatically writing the shooting information such as the shooting information file to the video database 5 by simply specifying the name of the shooting information file, the operator can reduce the effort of constructing the video database 5, and not the data shot by a special storage method. However, you can easily create a database.

【００２４】実施の形態３．上述した実施の形態１で
は、操作員が指示した撮影情報に従った映像の検索がで
きるが、次に、撮影した位置を地図上に分かり易く表示
する実施の形態を示す。Embodiment 3. In the above-described first embodiment, the image can be searched according to the shooting information instructed by the operator. Next, an embodiment in which the shooting position is displayed on the map in an easy-to-understand manner will be described.

【００２５】図５はこの発明の実施の形態３に係る映像
情報表示装置の構成を示す構成図である。図５におい
て、図２に示す実施の形態１と同一部分は同一符号を示
し、その説明は省略する。新たな符号として、７は地図
のイメージである地図情報、８は地図情報を表示する地
図情報表示手段、９は地図上の座標と実際の経度緯度位
置との数値変換を行う対象位置対応手段、１０は地図上
に撮影情報に基づいた撮影位置の軌跡を表示する軌跡表
示手段である。FIG. 5 is a block diagram showing the structure of the video information display device according to the third embodiment of the present invention. 5, the same parts as those in the first embodiment shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. As a new code, 7 is map information which is a map image, 8 is map information display means for displaying map information, 9 is target position correspondence means for performing numerical conversion between coordinates on the map and actual longitude / latitude positions, Reference numeral 10 denotes a locus display means for displaying the locus of the photographing position based on the photographing information on the map.

【００２６】次に動作について説明する。まず、操作員
が軌跡表示手段１０へ撮影したときの位置の軌跡を地図
上に表示するように指示する。これに基づき、軌跡表示
手段１０では、映像データベースから全ての撮影情報を
読み出す。次に、軌跡表示手段１０では、撮影情報に含
まれる撮影位置の経度緯度情報を地図上での座標に変換
するように対象位置対応手段９に依頼する。対象位置対
応手段９では、対象となる地図上の座標に変換して軌跡
表示手段１０へ返す。Next, the operation will be described. First, the operator instructs the locus display means 10 to display the locus of the position when the image was taken on the map. Based on this, the trajectory display means 10 reads all the shooting information from the video database. Next, the locus display means 10 requests the target position corresponding means 9 to convert the longitude / latitude information of the photographing position included in the photographing information into the coordinates on the map. The target position correspondence means 9 converts the coordinates into the coordinates on the target map and returns them to the locus display means 10.

【００２７】ここで、経度緯度から地図上の座標への変
換には、地図のイメージデータの座標の原点の経度と緯
度と、縮尺としてイメージデータの１ドットが何ｍかと
いう情報を地図情報として地図イメージデータと一緒に
予め蓄積してあることとし、座標に変換する経度緯度と
地図情報に含まれる地図イメージデータの原点の経度緯
度の差を四則計算により求め、この経度緯度の差をメー
トルに換算し、座標に変換したい位置と地図イメージデ
ータの原点の位置が東西南北どの方向に何メートル離れ
てえいるかを算出し、この距離に従って原点からの位置
を算出することにより計算する。Here, in order to convert the longitude / latitude to the coordinates on the map, the longitude and latitude of the origin of the coordinates of the image data of the map and the information indicating how many meters each dot of the image data is as the scale are used as the map information. It is assumed that it has been stored together with the map image data in advance, and the difference between the longitude and latitude to be converted into coordinates and the longitude and latitude of the origin of the map image data included in the map information is calculated by four arithmetic operations, and this difference in longitude and latitude is calculated in meters. It is calculated by calculating the distance between the position to be converted into coordinates and the position of the origin of the map image data, how many meters in which direction the north, south, east and west are, and calculating the position from the origin according to this distance.

【００２８】次に、軌跡表示手段１０では、地図情報表
示手段８へ地図表示の指示を行う。これに基づき、地図
情報表示手段８では、地図情報７を読み込み表示し、表
示画面では図６の例のように道路や街区を表示する。地
図の表示は市販の地図表示ソフトウェアを利用してもよ
い。次に、軌跡表示手段１０では、軌跡点の地図上の座
標を利用して、地図上に軌跡を描いて表示する。軌跡の
表示例は図７のようになる。Next, the locus display means 10 instructs the map information display means 8 to display a map. Based on this, the map information display means 8 reads and displays the map information 7, and the display screen displays roads and blocks as in the example of FIG. A commercially available map display software may be used to display the map. Next, the locus display means 10 draws and displays a locus on the map using the coordinates of the locus point on the map. A display example of the locus is as shown in FIG.

【００２９】ここで、図３の撮影情報に記述してあるフ
ァイル名１の映像の軌跡を地図上に表示する例を示す。
ファイル名「１」では撮影位置として、３つの点の記録
がある。この３点を時間の古い順にＡ、Ｂ、Ｃとする
と、まずＡの点を地図上に表示し、次にＢの点を地図上
に表示し、最後にＣの点を地図上に表示し、Ａ、Ｂ、Ｃ
を順番に結ぶ線を地図上に表示する。地図上に点や線を
表示するしくみに以下に記す。Here, an example in which the locus of the video of the file name 1 described in the shooting information of FIG. 3 is displayed on the map is shown.
In the file name “1”, there are three points recorded as the shooting position. If these three points are A, B, and C in order of oldest time, the point of A is first displayed on the map, then the point of B is displayed on the map, and finally the point of C is displayed on the map. , A, B, C
The line connecting in order is displayed on the map. The mechanism for displaying points and lines on the map is described below.

【００３０】地図情報表示手段８では、表示画面を階層
的にもっていて、地図を表示している層の上に文字やグ
ラフィックを描くことのできる表示層がある。この層に
点や線を表示する。点や線を表示する位置について説明
すると、Ａ、Ｂ、Ｃの各点の位置はそれぞれ図３に示す
ように経度と緯度がわかる。Ａ，Ｂ、Ｃの各点の経度緯
度を上記と同じ手法によって地図上の座標位置に変換
し、この位置を表示位置と決める。The map information display means 8 has a display screen hierarchically, and has a display layer on which characters and graphics can be drawn on the layer displaying the map. Display dots and lines on this layer. Explaining the positions where the points and lines are displayed, the positions of the points A, B, and C are the longitude and the latitude as shown in FIG. The longitude / latitude of each point A, B, C is converted into the coordinate position on the map by the same method as described above, and this position is determined as the display position.

【００３１】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、地図情報表示手段８により地図を表示し、軌跡表示
手段１０により、撮影情報に沿った撮影位置の軌跡を地
図上に表示でき、道路等に沿って撮影した映像を地図と
対応付けて表示する場合、地図上に撮影中の撮影位置の
移動軌跡を表示することができ、映像の撮影位置を容易
にしることができるようになる。As described above, according to the third embodiment, the map is displayed by the map information display means 8, and the locus of the photographing position according to the photographing information can be displayed on the map by the locus display means 10. When a video image taken along a road or the like is displayed in association with a map, the movement locus of the shooting position during shooting can be displayed on the map, and the video shooting position can be facilitated. .

【００３２】実施の形態４．上述した実施の形態３で
は、撮影した位置を地図上に分かり易く表示する実施の
形態を示したが、次に、撮影方向や撮影日時を地図上に
視覚的に表示する実施の形態を示す。Fourth Embodiment In the above-described third embodiment, the embodiment in which the photographed position is displayed on the map in an easy-to-understand manner has been described, but next, the embodiment in which the photographing direction and the photographing date and time are visually displayed on the map will be described.

【００３３】図８はこの発明の実施の形態４に係る映像
情報表示装置の構成を示す構成図である。図８におい
て、図５に示す実施の形態３と同一部分は同一符号を示
し、その説明は省略する。新たな符号として、１１は撮
影した向きや時間等の撮影情報を地図上に表示する撮影
情報地図上表示手段である。FIG. 8 is a block diagram showing the structure of the video information display device according to the fourth embodiment of the present invention. 8, the same parts as those of the third embodiment shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. As a new code, 11 is a photographing information map display means for displaying photographing information such as a photographing direction and time on a map.

【００３４】次に動作について説明する。まず、操作員
が撮影情報地図上表示手段１１へ撮影情報表示を指示す
る。これに基づき、撮影情報地図上表示手段１１では、
映像データベース５から撮影情報を読み出す。次に、撮
影情報地図上表示手段１１では、撮影情報に含まれる撮
影方向や撮影日時、撮影位置の変化から算出した移動速
度を地図上に絵や文字で描く。撮影情報の表示例は、図
９のようになり、ある撮影位置の撮影情報としては、カ
メラの絵の撮影位置を示し、ベクトルの矢印の大きさで
移動速度を示し、撮影位置の横に撮影日時を示す。Next, the operation will be described. First, the operator instructs the photographing information map display means 11 to display the photographing information. Based on this, in the photographing information map display means 11,
The shooting information is read from the video database 5. Next, the photographing information map display means 11 draws a moving speed calculated from a change in the photographing direction, photographing date and time, and photographing position included in the photographing information on the map with a picture or characters. The display example of the shooting information is as shown in FIG. 9. As the shooting information of a certain shooting position, the shooting position of the picture of the camera is shown, the moving speed is shown by the size of the vector arrow, and the shooting is made next to the shooting position. Indicates the date and time.

【００３５】ここで、絵や文字を描く場所の特定方法で
あるが、図３に示すように、撮影位置には経度緯度情報
を含んでいる。この経度緯度情報を、実施の形態３で示
したように地図上の座標位置に変換し、この位置を表示
位置とする。地図上に線を描く方法は実施の形態３と同
じである。また、撮影日時等の文字情報は撮影位置に対
応した地図上の座標の横に表示する。撮影方向は、図３
のように撮影情報に撮影方向が含まれるので、この方向
に向いたカメラの絵で表示する。Here, regarding the method of specifying the place where a picture or a character is drawn, as shown in FIG. 3, the photographing position includes longitude / latitude information. This longitude / latitude information is converted into the coordinate position on the map as shown in the third embodiment, and this position is set as the display position. The method of drawing a line on the map is the same as in the third embodiment. Further, the character information such as the shooting date and time is displayed beside the coordinates on the map corresponding to the shooting position. The shooting direction is shown in Fig. 3.
As described above, since the shooting information includes the shooting direction, it is displayed as a picture of the camera facing this direction.

【００３６】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、撮影情報地図上表示手段１１により、映像データベ
ース５に蓄積してある撮影情報である撮影した方向や撮
影時間を地図上に絵を用いて分かり易く表示できるの
で、いつどのようにどの方角を撮影したのかが分かりや
すくなる。As described above, according to the fourth embodiment, the photographing information map display means 11 draws on the map the photographing direction and the photographing time which are the photographing information accumulated in the video database 5. Since it can be displayed in an easy-to-understand manner, it becomes easy to understand when and in which direction the photograph was taken.

【００３７】実施の形態５．上述した実施の形態３で
は、撮影した位置を地図上に分かり易く表示する実施の
形態を示してあり、さらに、実施の形態１では、映像を
映像情報を用いて検索する実施の形態が示してある。次
に、地図表示画面上で撮影の軌跡を選択することにより
視覚的に映像を選択して検索する実施の形態を示す。Embodiment 5. The third embodiment described above shows an embodiment in which the photographed position is displayed in an easy-to-understand manner on the map, and further, the first embodiment shows an embodiment in which a video is searched using video information. is there. Next, an embodiment will be shown in which an image is visually selected and searched by selecting a shooting trajectory on the map display screen.

【００３８】図１０はこの発明の実施の形態５に係る映
像情報表示装置の構成を示す構成図である。図１０にお
いて、図５に示す実施の形態３と同一部分は同一符号を
示し、その説明は省略する。新たな符号として、１２は
映像の軌跡を地図上で選択し、その軌道に対応した映像
を映像検索手段２を介して検索して表示する映像軌跡指
示手段である。FIG. 10 is a block diagram showing the structure of the video information display device according to the fifth embodiment of the present invention. 10, the same parts as those of the third embodiment shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. As a new code, reference numeral 12 is a video locus instructing means for selecting a video locus on the map, searching for a video corresponding to the trajectory via the video searching means 2, and displaying the searched video.

【００３９】次に動作について説明する。操作員が地図
表示画面上で表示してある軌跡を選択する。ここで、軌
跡の選択とは、図１１に示すように、操作員の示した地
図上の点と、既に表示してある撮影の軌跡を結んだ線の
距離が、予め設定しておいた距離以内である場合に、そ
の軌跡を選択したと映像軌跡指示手段１２が判断するこ
とである。映像軌跡指示手段１２は、選択した軌跡の地
図上の点の位置を得て、対象位置対応手段９へ地図上の
軌跡位置を経度緯度で示す実際の位置に変換する依頼を
する。対象位置対応手段９では、操作員が選択した軌跡
の点の実際の位置である経度情報を計算し、映像軌跡指
示手段１２へ送る。対象位置対応手段９における画面表
示した地図上の指定点の経度緯度への変換は以下のよう
に行う。地図のイメージデータの座標の原点の経度緯度
と、縮尺としてイメージデータの１ドットが何メートル
かという情報を地図情報として地図イメージデータと一
緒に予め蓄積してあることとする。経度緯度に変換する
座標上の点が原点から表示座標上の距離で南北方向と東
西方向にどれだけ離れているかの距離を計算する。この
距離にイメージデータの１ドットのメートル数を掛ける
と実空間で地図上の原点からの東西南北でどれだけ離れ
ているかの距離が計算できる。原点からの距離として、
北に１００メートル、西に５０メートルであったとす
る。地図上の原点の緯度経度付近における経度緯度の１
秒のずれにつき何メートル離れるかという計算値は容易
に計算できるので、この値が仮に緯度で１秒２５メート
ル経度で１秒２０メートルであったとすれば、原点から
の距離からこの値を割ることにより、地図の原点の経度
緯度よりも北に４秒、西に２秒ずれている地点の経度緯
度が操作員の指示した地図上の位置の実空間での経度緯
度である。Next, the operation will be described. The operator selects the locus displayed on the map display screen. Here, as shown in FIG. 11, the selection of the locus means that the distance between the point on the map indicated by the operator and the line connecting the already displayed photographing locus is a preset distance. If it is within the range, the video trajectory instruction means 12 determines that the trajectory has been selected. The image locus instructing means 12 obtains the position of the point on the map of the selected locus and requests the target position corresponding means 9 to convert the locus position on the map into the actual position indicated by the longitude and latitude. The target position correspondence means 9 calculates longitude information which is the actual position of the point on the trajectory selected by the operator, and sends it to the video trajectory instruction means 12. The conversion of the designated point on the map displayed on the screen in the target position corresponding means 9 into the longitude / latitude is performed as follows. It is assumed that the latitude and longitude of the origin of the coordinates of the image data of the map and the information about how many meters each dot of the image data is as a scale are previously stored as the map information together with the map image data. Calculate the distance from the origin to the north-south direction and the east-west direction of the point on the coordinate to be converted to longitude and latitude from the origin. By multiplying this distance by the number of meters of 1 dot of image data, the distance from the origin on the map in the north, south, east, and west can be calculated in real space. As the distance from the origin,
Suppose it was 100 meters north and 50 meters west. 1 of the latitude and longitude near the latitude and longitude of the origin on the map
Since the calculated value of how many meters away from each second is easily calculated, if this value is 1 second 25 meters in latitude and 1 second 20 meters in longitude, divide this value from the distance from the origin. As a result, the longitude / latitude at a point 4 seconds to the north and 2 seconds to the west of the longitude / latitude of the origin of the map is the longitude / latitude in the real space of the position on the map designated by the operator.

【００４０】映像軌跡指示手段１２は、実際の位置を検
索キーとして、映像検索手段２へ映像の検索を依頼す
る。映像検索手段２は、実際の位置を検索キーとして映
像データベース５を検索し、映像のファイル名を取り出
す。映像検索手段２は、該当する映像のファイルを取り
出し、映像再生手段１へ映像のファイルを送る。これに
基づき、映像再生手段１では、その映像を再生する。映
像検索手段２において、位置に基づく検索は以下のよう
に行う。図３で示すように、映像データベースには、撮
影した映像の撮影位置の経度緯度が記録してある。これ
が秒単位で記録してあるとする。撮影位置の経度緯度が
操作員が指定した地図上の位置の経度緯度との差が予め
設定しておいた範囲以内の場合、この撮影位置を含む映
像のファイル名を検索結果とする。予め設定しておく経
度緯度の差は例えば経度、緯度共に５秒前後という値に
なる。The video locus designating means 12 requests the video searching means 2 to search for a video, using the actual position as a search key. The video search means 2 searches the video database 5 using the actual position as a search key, and extracts the video file name. The video search means 2 takes out the corresponding video file and sends the video file to the video reproduction means 1. Based on this, the video reproducing means 1 reproduces the video. In the video search means 2, the position-based search is performed as follows. As shown in FIG. 3, the latitude and longitude of the photographing position of the photographed image are recorded in the image database. Suppose this is recorded in seconds. If the difference between the latitude and longitude of the shooting position and the longitude and latitude of the position on the map designated by the operator is within a preset range, the file name of the video including this shooting position is used as the search result. The difference in longitude and latitude set in advance is, for example, a value of about 5 seconds for both longitude and latitude.

【００４１】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、映像軌跡指示手段１２を備えることで、操作員が地
図上で指示した点に一番近い軌跡で示される映像を再生
表示することができ、地図上で対応付けてある映像を検
索して再生表示する場合、地図上に表示してある撮影位
置の移動軌跡を選択できるので、複数の映像が地図上に
対応づけられていても、見たい位置が写っている映像を
撮影位置の軌跡を見ながら間違いなく検索できる。As described above, according to the fifth embodiment, by providing the image locus instructing means 12, it is possible to reproduce and display the image indicated by the locus closest to the point designated by the operator on the map. When you search and play back the videos that are associated with each other on the map, you can select the moving locus of the shooting position that is displayed on the map, so even if multiple videos are associated with each other on the map. , You can definitely search for a video that shows the position you want to see while looking at the trajectory of the shooting position.

【００４２】実施の形態６．上述した実施の形態５で
は、地図上で選択した軌跡で示される映像を検索して表
示する例を示したが、次に映像が例えば道路に沿って長
距離に渡って撮影されているときなどに、特定の区間の
映像だけを検索して再生表示する実施の形態を示す。Sixth Embodiment In the above-described fifth embodiment, an example in which a video image indicated by the selected locus on the map is searched and displayed is shown. Next, when the video image is taken over a long distance along a road, for example, An embodiment in which only the video in a specific section is searched, reproduced and displayed is shown in FIG.

【００４３】図１２はこの発明の実施の形態６に係る映
像情報表示装置の構成を示す構成図である。図１２にお
いて、図１０に示す実施の形態５と同一部分は同一符号
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、１３
は映像の軌跡のある１部分の区間を地図上で選択し、そ
の軌道に対応した映像を映像再生手段を介して検索して
表示する映像軌跡区間指示手段であり、図１０に示す実
施の形態５の映像軌跡指示手段１２と入れ替わってい
る。FIG. 12 is a block diagram showing the structure of the video information display device according to the sixth embodiment of the present invention. 12, the same parts as those of the fifth embodiment shown in FIG. 10 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. 13 as a new code
Is a video locus section designating means for selecting a section of a video locus on the map, searching for a video corresponding to the path via the video reproducing means, and displaying the video. The embodiment shown in FIG. The video locus instructing means 12 of 5 has been replaced.

【００４４】次に動作について説明する。操作員が地図
表示画面上で表示してある軌跡の区間を２端点で選択す
る。ここで、端点の選択とは、実施の形態５と同じよう
に行い、操作員の指示した地図上の点と最も近い軌跡上
の映像の撮影位置である点を示す。映像軌跡区間指示手
段１３は、選択した軌跡の地図上の２点（始点、終点）
の位置を得て、この２点について、対象位置対応手段９
へ地図上の軌跡位置を経度緯度で示す実際の位置に変換
する依頼をする。Next, the operation will be described. The operator selects the section of the locus displayed on the map display screen at the two end points. Here, the selection of the end point is performed in the same manner as in the fifth embodiment, and refers to a point which is the image capturing position on the locus closest to the point on the map designated by the operator. The image trajectory section designating means 13 has two points (start point and end point) on the map of the selected trajectory.
The target position corresponding means 9 is obtained for these two points.
Request to convert the locus position on the map to the actual position indicated by longitude and latitude.

【００４５】対象位置対応手段９では、操作員が選択し
た軌跡の２点の実際の位置を実施の形態５にように計算
し、映像軌跡区間指示手段１３へ送る。映像軌跡区間指
示手段１３は、２点の実際の位置である経度情報を検索
キーとして、映像検索手段２へ映像の検索を依頼する。
映像検索手段２は、２点の実際の位置を検索キーとして
映像データベース５を検索し、映像のファイル名を取り
出す。映像検索手段２は、実施の形態５における映像検
索手段２と同じ処理により、始点として指定した位置に
近い撮影位置と、終点と指定した位置に近い撮影位置を
検索し、この２つの撮影位置の両方が一つの撮影記録に
ある映像のファイル名を選択する。The target position correspondence means 9 calculates the actual positions of the two points of the trajectory selected by the operator as in the fifth embodiment, and sends them to the video trajectory section instruction means 13. The video locus section designating means 13 requests the video searching means 2 to search for a video using the longitude information, which is the actual position of the two points, as a search key.
The video search means 2 searches the video database 5 using the two actual positions as search keys, and extracts the video file name. The video search unit 2 searches for a shooting position close to the position designated as the start point and a shooting position close to the designated position as the end point by the same processing as the video search unit 2 in the fifth embodiment. Select the file name of the video that both are in one shooting record.

【００４６】映像検索手段２は、その映像の撮影位置の
２地点がそれぞれ何時に撮影されたものかを撮影情報か
ら調べ、その２地点の古い方の時間を再生開始時間と
し、新しい方の時間を再生終了時間として映像再生手段
１へ映像のファイルを送り再生を指示する。これに基づ
き、映像再生手段１では、指定された再生開始時間と再
生終了時間の間の映像を再生する。映像再生手段１にお
ける指定時間の映像再生は以下のように行う。映像再生
手段１は、映像検索手段２から受け取った映像のファイ
ル名をキーとして、映像データベース５の内容を参照
し、この映像のファイル名の最初の撮影位置の撮影時間
を取り出す。この撮影時間から、再生開始時間、再生終
了時間が夫々何秒後かを加減算により計算する。それぞ
れ２０秒、２５秒であったとする。映像の動画像ファイ
ルには、映像が時間順に多量に蓄積されていて、予め１
秒間の撮影時間における映像のコマ数が決まっているこ
ととする。例えば１秒間に２０コマであったとする。こ
の場合、映像再生手段１は、２０秒かける２０コマであ
る先頭から４００コマ目から映像を再生し、２５秒かけ
る２０コマである先頭から５００コマ目まで再生する。The video retrieving means 2 checks from what time the two shooting positions of the video were shot, from the shooting information, and the older time of the two spots is set as the reproduction start time, and the newer time is taken. Is set as the reproduction end time, and a video file is sent to the video reproduction means 1 to instruct reproduction. Based on this, the video reproduction means 1 reproduces the video between the specified reproduction start time and reproduction end time. The video playback for the designated time in the video playback means 1 is performed as follows. The video reproducing means 1 refers to the contents of the video database 5 with the file name of the video received from the video searching means 2 as a key, and extracts the shooting time at the first shooting position of this video file name. From this shooting time, how many seconds after the reproduction start time and the reproduction end time are respectively calculated by addition and subtraction. It is assumed that they are 20 seconds and 25 seconds, respectively. A large amount of video is accumulated in time sequence in the video image file of the video.
It is assumed that the number of frames of the video in the shooting time per second is fixed. For example, assume that there are 20 frames per second. In this case, the video reproducing means 1 reproduces the video from the top 400 frames, which is 20 frames that take 20 seconds, and the top 500 frames, which is 20 frames that takes 25 seconds.

【００４７】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、映像軌跡区間指示手段１３では、操作員が地図上で
指示した軌跡の区間の映像を再生表示することができる
ので、地図上で対応付けてある映像を検索して再生表示
する場合、例えば道路に沿って何キロメートルも撮影し
た映像であってもある交差点から次の交差点の範囲とい
うように見たい範囲の映像だけを見ることができ、不要
に長い映像を見て見たい位置の写っている映像を検索す
る必要はなくなるという効果がある。As described above, according to the sixth embodiment, the image locus section designating means 13 can reproduce and display the image of the section of the locus designated by the operator on the map. When searching and playing back the associated video, for example, even if the video is taken for several kilometers along the road, it is possible to see only the video in the desired range, such as the range from one intersection to the next intersection. It is possible to do so, and it is unnecessary to search for an image in which a position desired to be seen is viewed unnecessarily.

【００４８】実施の形態７．上述した実施の形態３で
は、撮影した映像を軌跡で地図上に表示することができ
るが、次に地図上で指定した特定の場所が写っている映
像を検索する実施の形態を示す。Embodiment 7. In the above-described third embodiment, the photographed video can be displayed on the map by a locus, but an embodiment in which a video showing a specific place designated on the map is searched for is shown next.

【００４９】図１３はこの発明の実施の形態７に係る映
像情報表示装置の構成を示す構成図である。図１３にお
いて、図５に示す実施の形態３と同一部分は同一符号を
示し、その説明は省略する。新たな符号として、１４は
地図上で見たい個所の位置を入力し、対象位置対応手段
９を介して位置の実際の位置に変換する対象位置入力手
段、１５は映像データベース５から見たい位置が写って
いる映像を検索して映像検索手段２を介して映像再生手
段１により再生させるための対象位置検索手段である。FIG. 13 is a block diagram showing the structure of the video information display device according to the seventh embodiment of the present invention. 13, the same parts as those of the third embodiment shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. As a new code, 14 is a target position input means for inputting a position of a desired position on the map and converting it to an actual position via the target position correspondence means 9, and 15 is a position to be viewed from the video database 5. It is a target position searching means for searching a video image and reproducing it by the video reproducing means 1 via the video searching means 2.

【００５０】次に動作について説明する。操作員が地図
表示画面上で見たい位置を指示することで、画面から地
図上の座標位置を対象位置入力手段１４に送る。対象位
置入力手段１４は、対象位置対応手段９へ、地図上の座
標位置を経度緯度で示す実際の位置に変換する依頼をす
る。対象位置対応手段９では、操作員が指示した点の実
際の位置を計算し、対象位置入力手段１４へ送る。そし
て、対象位置入力手段１４は、操作員が指示した位置を
実際の経度緯度に直した位置を対象位置検索手段１５へ
送り映像の検索を依頼する。対象位置対応手段９におけ
る操作員の地図上の指示位置の経度緯度への変換は実施
の形態５と同じように行う。Next, the operation will be described. When the operator designates a desired position on the map display screen, the coordinate position on the map is sent from the screen to the target position input means 14. The target position input means 14 requests the target position correspondence means 9 to convert the coordinate position on the map into an actual position indicated by longitude and latitude. The target position correspondence means 9 calculates the actual position of the point designated by the operator and sends it to the target position input means 14. Then, the target position input means 14 sends a position obtained by correcting the position designated by the operator to the actual longitude / latitude to the target position search means 15 to request a video search. The conversion of the designated position on the map of the operator in the target position correspondence means 9 into the longitude and latitude is performed in the same manner as in the fifth embodiment.

【００５１】次に、対象位置検索手段１５では、映像デ
ータベース５を検索し、操作員の指示した位置に近い撮
影位置を取り出す。このとき、近いという判断は、距離
が例えば３０メートルというように予め決めておく。何
メートル離れているかの判断は、操作員の指示した位置
の経度緯度と、映像データベース５から取り出す撮影位
置の経度緯度の差を用いて計算する。仮にこの２点間の
経度、緯度共に１秒の差があった場合で、かつこの経緯
度近辺の緯度１秒の差による距離が２５メートルで、経
度１秒の差による距離が２０メートルであったとすれ
ば、２点の距離は２０メートルの二乗と２５メートルの
二乗を合わせた数の平方根となり約３２メートルとな
る。対象位置検索手段１５では、検索して取り出した撮
影位置の全てについて、操作員が指示した点が写ってい
るかどうかを確認する。この確認方法としては、図１４
に示すように、撮影位置から撮影方向に向かって予め設
定した仰角の範囲内に操作員が指示した点が入り、その
距離が予め設定した距離以内であることとする。撮影位
置から撮影方向に向かって予め設定した仰角の範囲内に
操作員が指示した点が入っているかの確認は以下のよう
に行う。北緯をY軸、東経をX軸として、Ｘ−Ｙ座標と仮
にみなし、撮影位置を原点と仮定し、座標の単位をメー
トルとする。この座標上で、撮影位置と操作員の指定位
置の差違の計算と同等に、操作員の指定位置が経度、緯
度方向にそれぞれ何メートル離れているかを計算する。
これがたとえば、東に１０メートル、北に２０メートル
であった場合、Ｘ−Ｙ座標上で指定点（１０，２０）と
いう点を仮におき、原点から指定点へ向かう指定点ベク
トルを設定する。指定点ベクトルの原点からの角度をＡ
とすると、ベクトルの長さをＢとして、ＢｃｏｓＡ＝２
０、ＢｓｉｎＡ＝１０となる。これより、Ａ＝逆ｃｏｓ
（２０／Ｂ）であり、かつＡ＝逆ｓｉｎ（１０／Ｂ）と
なる。このＡと撮影位置における撮影角度を比較するこ
とにより、撮影範囲に入っているかどうかが確認でき
る。Next, the target position searching means 15 searches the video database 5 and extracts the photographing position close to the position designated by the operator. At this time, it is determined in advance that the distance is, for example, 30 meters. The determination as to how many meters apart is calculated using the difference between the longitude and latitude of the position designated by the operator and the longitude and latitude of the shooting position extracted from the video database 5. If there is a 1-second difference in longitude and latitude between these two points, and the distance due to a 1-second difference in latitude around this longitude is 25 meters, and the distance due to a 1-second difference in longitude is 20 meters. If so, the distance between the two points is approximately 32 meters, which is the square root of the number obtained by combining the square of 20 meters and the square of 25 meters. The target position searching means 15 confirms whether or not the point designated by the operator is included in all of the image pickup positions retrieved and taken out. This confirmation method is shown in FIG.
As shown in, the point designated by the operator enters within a preset elevation angle range from the shooting position to the shooting direction, and the distance is within a preset distance. The confirmation as to whether or not the point designated by the operator is within the range of the elevation angle set in advance from the shooting position toward the shooting direction is performed as follows. It is assumed that the north latitude is the Y axis and the east longitude is the X axis, and is assumed to be the XY coordinates, the photographing position is assumed to be the origin, and the unit of the coordinates is meters. On this coordinate, in the same way as the calculation of the difference between the photographing position and the designated position of the operator, how many meters the designated position of the operator is apart in the longitude and latitude directions is calculated.
If this is, for example, 10 meters to the east and 20 meters to the north, a designated point (10, 20) is temporarily set on the XY coordinates, and a designated point vector from the origin to the designated point is set. The angle from the origin of the specified point vector is A
Then, BcosA = 2, where B is the length of the vector.
0 and BsinA = 10. From this, A = reverse cos
(20 / B), and A = inverse sin (10 / B). By comparing this A with the shooting angle at the shooting position, it can be confirmed whether or not the shooting range is entered.

【００５２】対象位置検索手段１５では、操作員が指示
した点が写っている撮影位置を撮影情報にもつ映像を取
り出し、操作員が指示した点が写っている撮影位置が写
っている映像の撮影時間の前後例えば５秒というように
予め設定した時間の映像再生を映像再生手段１へ依頼す
る。映像再生手段１では、これに従って映像を再生す
る。対象位置検索手段１５から映像再生手段１への依頼
は、再生開始時間、再生終了時間、映像のファイル名を
指定して行う。映像の撮影位置における撮影時間の５秒
前を再生開始時間とし、撮影位置における撮影時間の５
秒後を再生終了時間とする。再生開始時間が該当する映
像の最初の撮影位置記録の撮影時間より前の場合は、再
生開始時間はこの映像の最初の撮影位置記録の撮影時間
とする。また、再生終了時間が該当する映像の最後の撮
影位置記録の撮影時間より後の場合は、再生終了時間は
この映像の最後の撮影位置記録の撮影時間となる。指定
した時間の範囲だけの映像の再生は、実施の形態６の処
理と同様に処理する。The target position searching means 15 takes out a video having the shooting position where the point designated by the operator is shown in the shooting information, and shoots a video showing the shooting position where the point designated by the operator is shown. Before and after the time, for example, 5 seconds is requested to the video reproduction means 1 to reproduce the video for a preset time. The video reproducing means 1 reproduces the video according to this. The request from the target position searching means 15 to the video reproducing means 1 is performed by designating a reproduction start time, a reproduction end time and a video file name. The playback start time is 5 seconds before the shooting time at the shooting position of the video, and 5 seconds before the shooting time at the shooting position.
Playback end time is after 2 seconds. When the reproduction start time is before the recording time of the first recording position record of the corresponding video, the reproduction start time is the recording time of the first recording position record of this video. Further, when the reproduction end time is after the photographing time of the last photographing position recording of the corresponding video, the reproduction ending time becomes the photographing time of the last photographing position recording of this video. The reproduction of the video only within the designated time range is processed in the same manner as the processing in the sixth embodiment.

【００５３】以上のように、この実施の形態７によれ
ば、対象位置入力手段１４で入力した位置に、対象位置
検索手段１５を介してその点が写っている映像を検索す
るようにしたので、地図上で対応付けてある映像を検索
して再生表示する場合、見たい位置地点を地図上で指示
するだけで、その位置が写っている映像を検索して表示
することができるようになり、見たい位置が写っている
映像を間違えなく検索することができる。As described above, according to the seventh embodiment, the position where the target position input means 14 is input is searched through the target position searching means 15 for the image showing the point. , When searching and playing back the video associated with it on the map, it is possible to search and display the video showing that position simply by pointing on the map the position you want to see. , You can search for the video that shows the position you want to see without mistake.

【００５４】実施の形態８．上述した実施の形態７で
は、操作員が指示した点が写っている映像を検索するこ
とができるが、次に地図上で指定した位置の映像が複数
あったときに、時間順に複数の映像を再生する実施の形
態を示す。Embodiment 8. In the above-described seventh embodiment, it is possible to search for a video in which a point designated by the operator is shown. However, when there are a plurality of videos at the position designated on the map next, a plurality of videos are displayed in chronological order. The embodiment which reproduces is shown.

【００５５】図１５はこの発明の実施の形態８に係る映
像情報表示装置の構成を示す構成図である。図１５にお
いて、図１３に示す実施の形態７と同一部分は同一符号
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、１６
は検索して取り出した映像を時間順に再生表示する定点
映像時間順表示手段である。FIG. 15 is a block diagram showing the structure of the video information display device according to the eighth embodiment of the present invention. 15, the same parts as those of the seventh embodiment shown in FIG. 13 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. 16 as a new code
Is a fixed-point video chronological display means for reproducing and displaying the videos retrieved and retrieved in chronological order.

【００５６】次に動作について説明する。操作員が地図
表示画面上で見たい位置を指示することで、画面から地
図上の座標位置を対象位置入力手段１４に送る。対象位
置入力手段１４は、対象位置対応手段９へ、地図上の座
標位置を経度緯度で示す実際の位置に変換する依頼をす
る。対象位置対応手段９では、操作員が指示した点の実
際の位置を計算し、対象位置入力手段へ送る。以上の処
理の詳細は、実施の形態７と同様に処理する。Next, the operation will be described. When the operator designates a desired position on the map display screen, the coordinate position on the map is sent from the screen to the target position input means 14. The target position input means 14 requests the target position correspondence means 9 to convert the coordinate position on the map into an actual position indicated by longitude and latitude. The target position correspondence means 9 calculates the actual position of the point designated by the operator and sends it to the target position input means. The details of the above processing are the same as in the seventh embodiment.

【００５７】次に、対象位置入力手段１４は、操作員が
指示した位置を実際の経度緯度に直した位置を対象位置
検索手段１５へ送り映像の検索を依頼する。これに基づ
き、対象位置検索手段１５では、映像データベース５を
検索し、操作員の指示した位置に近い撮影位置を取り出
す。このとき、近いという判断は、距離が例えば３０メ
ートルというように予め決めておく。対象位置検索手段
１５では、検索して取り出した撮影位置の全てについ
て、操作員が指示した点が写っているかどうかを確認す
る。この確認方法としては、図１４に示すように、撮影
位置から撮影方向に向かって予め設定した仰角の範囲内
に操作員が指示した点が入り、その距離が予め設定した
距離以内であることとする。以上の処理の詳細は、実施
の形態７と同様に処理する。Next, the target position input means 14 sends a position obtained by correcting the position designated by the operator to the actual longitude / latitude to the target position search means 15 to request a video search. Based on this, the target position searching means 15 searches the video database 5 and takes out the shooting position close to the position designated by the operator. At this time, it is determined in advance that the distance is, for example, 30 meters. The target position searching means 15 confirms whether or not the point designated by the operator is included in all of the image pickup positions retrieved and taken out. As this confirmation method, as shown in FIG. 14, a point designated by the operator enters within a preset elevation angle range from the shooting position to the shooting direction, and the distance is within a preset distance. To do. The details of the above processing are the same as in the seventh embodiment.

【００５８】対象位置検索手段１５では、操作員が指示
した点が写っている撮影位置を撮影情報にもつ映像を取
り出す。この実施の形態８では、操作員が指示した位置
が写っている映像は複数あるものとする。対象位置検索
手段１５では、操作員が指示した点が写っている撮影位
置が写っている映像の撮影時間の前後例えば５秒という
ように予め設定した時間の映像表示を定点映像時間順表
示手段１６へ依頼する。このとき、映像は複数である。
対象位置検索手段１５から定点映像時間順表示手段１６
への依頼は、再生開始時間、再生終了時間、映像のファ
イル名を一組として、複数の映像がある場合は映像の数
だけ送る。映像の撮影位置における撮影時間の５秒前を
再生開始時間とし、撮影位置における撮影時間の５秒後
を再生終了時間とする。再生開始時間が該当する映像の
最初の撮影位置記録の撮影時間より前の場合は、再生開
始時間はこの映像の最初の撮影位置記録の撮影時間とす
る。また、再生終了時間が該当する映像の最後の撮影位
置記録の撮影時間より後の場合は、再生終了時間はこの
映像の最後の撮影位置記録の撮影時間となる。The target position retrieving means 15 takes out a video having the shooting position where the point designated by the operator is shown in the shooting information. In the eighth embodiment, it is assumed that there are a plurality of images showing the position designated by the operator. In the target position search means 15, the fixed point video time order display means 16 displays the video for a preset time, for example, 5 seconds before and after the shooting time of the video in which the shooting position where the point designated by the operator is shown is shown. Request to. At this time, there are a plurality of images.
From the target position search means 15 to the fixed point video time order display means 16
Request is sent as a set of playback start time, playback end time, and video file name, and if there are multiple videos, only the number of videos is sent. The playback start time is 5 seconds before the shooting time at the image shooting position, and the playback end time is 5 seconds after the shooting time at the shooting position. When the reproduction start time is before the recording time of the first recording position record of the corresponding video, the reproduction start time is the recording time of the first recording position record of this video. Further, when the reproduction end time is after the photographing time of the last photographing position recording of the corresponding video, the reproduction ending time becomes the photographing time of the last photographing position recording of this video.

【００５９】複数ある映像の再生順序は以下のように決
定する。定点映像時間順表示手段１６では、映像を古い
順に再生する指示を映像再生手段１へ送る。一つの映像
が再生し終わったら、次に古い映像を再生するように次
々と指示を送る。映像再生手段１では、これに従って映
像を再生する。映像を古い順に指定する具体的処理は以
下のように行う。定点映像時間順表示手段１６では、対
象位置検索手段１５から送られた各映像の再生開始時間
を比較して、この再生開始時間の最も古い映像の再生開
始時間、再生終了時間、映像のファイル名を映像再生手
段１へ送る。指定した時間の範囲だけの映像の再生は、
実施の形態６の処理と同様に処理する。映像再生手段１
は、映像を再生し終わると定点映像時間順表示手段１６
へ再生終了であることを知らせる。映像時間順表示手段
１６では、映像再生手段１で再生した映像のファイル名
と再生開始時間と再生終了時間を定点映像時間順表示手
段１６の保持している記録から消す。定点映像時間順表
示手段１６において保持している残りの映像の映像ファ
イル、再生開始時間、再生終了時間の組の中から、最も
再生開始時間の古い映像を選択して、この再生開始時間
の最も古い映像の再生開始時間、再生終了時間、映像の
ファイル名を映像再生手段１へ送る。この処理を定点映
像時間順表示手段１６で保持している映像の全てを表示
し終わるまで続ける。The reproduction order of a plurality of videos is determined as follows. The fixed point video time order display means 16 sends an instruction to the video playback means 1 to play back the videos in the oldest order. When one video has finished playing, send instructions one after another to play the next oldest video. The video reproducing means 1 reproduces the video according to this. A specific process for designating the images in the oldest order is performed as follows. The fixed point video time sequence display means 16 compares the reproduction start times of the respective videos sent from the target position search means 15, and compares the reproduction start time of the oldest video of this reproduction start time, the reproduction end time, and the file name of the video. Is sent to the video reproduction means 1. Playback of video only within the specified time range
The same process as in the sixth embodiment is performed. Video playback means 1
Is a fixed-point video time sequence display means 16 when the video is completely reproduced.
Notify that playback is complete. The video time sequence display means 16 erases the file name, the reproduction start time and the reproduction end time of the video reproduced by the video reproduction means 1 from the record held by the fixed point video time sequence display means 16. The video with the oldest playback start time is selected from the set of the video files, the playback start time, and the playback end time of the remaining videos held in the fixed point video time sequence display means 16, and the video with the oldest playback start time is selected. The reproduction start time, reproduction end time, and video file name of the old video are sent to the video reproduction means 1. This process is continued until all the images held by the fixed point video time sequence display means 16 are displayed.

【００６０】以上のように、この実施の形態８によれ
ば、対象位置入力手段１４で入力した位置を複数の映像
で記録してある場合でも、定点映像時間順表示手段１６
によって順次古い順にその地点の映像を検索することが
できるようにしたので、地図上である地点に対応付けて
ある映像を検索する場合、その地点に複数の映像が対応
付けてある場合でも、古い順に順次検索して表示するの
で、何度も同じ地点の映像を何回も検索し直さなくても
済む。As described above, according to the eighth embodiment, even if the position input by the target position input means 14 is recorded as a plurality of videos, the fixed point video time order display means 16 is displayed.
Since it was made possible to search for images at that point in order from old to new, when searching for images that are associated with a point on the map, even if multiple images are associated with that point, the old Since the images are sequentially searched and displayed in sequence, it is not necessary to repeatedly search for the image at the same point many times.

【００６１】実施の形態９．上述した実施の形態３で
は、撮影した映像を軌跡で地図上に表示することができ
るが、次に地図上で指定した特定の場所が写っている映
像を検索する実施の形態を示す。Ninth Embodiment In the above-described third embodiment, the photographed video can be displayed on the map by a locus, but an embodiment in which a video showing a specific place designated on the map is searched for is shown next.

【００６２】図１６はこの発明の実施の形態９に係る映
像情報表示装置の構成を示す構成図である。図１６にお
いて、図５に示す実施の形態３と同一部分は同一符号を
示し、その説明は省略する。新たな符号として、１７は
地図上で操作員が見たい範囲を指定するとその範囲の実
際の位置を対象位置対応手段９を用いて取得する対象範
囲入力手段、１８は操作員が指定した範囲が撮影してあ
る映像を映像データベース５から検索し、映像検索手段
２と映像再生手段１を介して再生する対象範囲検索手段
である。FIG. 16 is a block diagram showing the structure of the video information display device according to the ninth embodiment of the present invention. 16, the same parts as those of the third embodiment shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. As a new code, 17 is a target range input means for acquiring the actual position of the range on the map by using the target position correspondence means 9, and 18 is a range designated by the operator. It is a target range searching means for searching the video database 5 for the shot video and playing back the video through the video search means 2 and the video playback means 1.

【００６３】次に動作について説明する。操作員が地図
表示画面上で見たい範囲を指示することで、画面から地
図上の範囲を特定できる点の座標位置を対象範囲入力手
段１７に送る。例として、範囲は４角形とし、特定する
ために４点を送ることとする。対象範囲入力手段１７
は、対象位置対応手段９へ、４点の地図上の座標位置を
経度緯度で示す実際の位置に変換する依頼をする。Next, the operation will be described. When the operator designates the range to be viewed on the map display screen, the coordinate position of the point that can specify the range on the map is sent to the target range input means 17. As an example, the range is a quadrangle and 4 points are sent for identification. Target range input means 17
Requests the target position corresponding means 9 to convert the four coordinate positions on the map into the actual positions indicated by the longitude and latitude.

【００６４】対象位置対応手段９では、操作員が指示し
た範囲を示す４点の実際の位置を計算し、対象範囲入力
手段１７へ送る。これに基づき、対象範囲入力手段１７
は、操作員が指示した位置を実際の経度緯度に直した位
置を対象範囲検索手段１８へ送り映像の検索を依頼す
る。対象打ち対応手段９における操作員の地図上の指示
位置の経度緯度変換は実施の形態５と同じように行う。The target position correspondence means 9 calculates the actual positions of the four points indicating the range designated by the operator, and sends them to the target range input means 17. Based on this, the target range input means 17
Sends a position obtained by correcting the position designated by the operator to the actual longitude / latitude to the target range searching means 18 and requests a search for a video. The latitude / longitude conversion of the designated position on the map of the operator in the target hit handling means 9 is performed in the same manner as in the fifth embodiment.

【００６５】対象範囲検索手段１８では、映像データベ
ース５を検索し、操作員の指定した範囲が写っている撮
影位置を取り出す。このとき、指定した範囲が写ってい
るかどうかの判断は、図１７のように行う。ある撮影位
置から撮影方向に向かって予め設定した仰角の範囲内に
操作員の指定した範囲の点が含まれ、その距離が予め設
定した距離以内のときは、その範囲がその撮影地点で写
っていると判断する。具体的には、対象範囲検索手段１
８は、映像データベースに含まれる撮影情報のすべての
撮影位置を以下のように調べる。先ず、撮影位置を原点
として、北方向をＹ（単位はメートル）東方向をＸ（単
位はメートル）とする座標系を用いて、操作員が指定し
た４点を北西の角をＡ、北東の角をＢ、南東の角をＣ、
南西の角をＤと表現する。これらが例えば、Ａ（５，２
０）、Ｂ（２０，２０）、Ｃ（５，５）、Ｄ（２０，
５）であったとする。操作員の指定した範囲は、５≦Ｘ
≦２０かつ５≦Ｙ≦２０である。以上の条件を仮に条件
１とする。撮影時の撮影範囲を、撮影方向から左右各３
０度として設定してある場合で、かつ、撮影方向が北に
対して東方向に６０度であったとする。このとき、撮影
範囲は撮影方向から左右３０度を示す線の間になり、Ｙ
≧０、Ｙ≦√３Ｘを満たしかつ、Ｘ≧０の範囲となる。
さらに、撮影位置から３０ｍ以内の距離であったとすれ
ばＸの二乗とＹの二乗の合計が３０の二乗である９００
以下にならなくては行けない。以上の条件を条件２とす
る。条件１と条件２を同時に満たしていればその撮影位
置において、撮影区間が写っていたことになる。これを
簡単に確認する方法として、先ず条件１を満たす座標を
メモリ空間内に描く。メモリとは、０または１を記録す
る記録媒体であり、記録させる仮想の場所を番地によっ
て指定するものであり、メモリ空間内に描くとは、メモ
リの全ての番地に０を記憶させておき、条件を満たす座
標によって指定される番地の記憶内容を１とすることで
ある。番地は例えば１６進数で８桁であり最初の４桁を
上位番地、下４桁を番地と名づけ、Ｙ座標を上位番地、
Ｘ座標を下位番地に割り当てる。このとき、１メートル
が１６進数の１０程度になるように細かく分割すれば精
度があがる。次に、条件２を満たす座標を別の記録媒体
であるメモリ空間内に同様にして描く。条件１を描いた
メモリと、条件２を描いたメモリの全ての同じ番地の記
憶内容を比較し、両方とも記憶内容が１である番地があ
る場合、条件１と条件２を動じに満たす点があることに
なり、この撮影位置は確かに操作員が指定した範囲内の
どこかの点が写っていると判断する。The target range retrieving means 18 retrieves the video database 5 and takes out the photographing position where the range designated by the operator is shown. At this time, the determination as to whether or not the designated range is reflected is performed as shown in FIG. When a point in the range specified by the operator is included in the range of elevation angle set in advance from a certain shooting position toward the shooting direction, and the distance is within the preset distance, that range is captured at that shooting point. Determine that Specifically, the target range search means 1
8 examines all the shooting positions of the shooting information included in the video database as follows. First, using the coordinate system with the shooting position as the origin, the north direction is Y (unit is meter), and the east direction is X (unit is meter), the four points designated by the operator are A at the northwest corner and A at the northeast. The corner is B, the southeast corner is C,
The southwest corner is expressed as D. These are, for example, A (5,2
0), B (20,20), C (5,5), D (20,
5). The range specified by the operator is 5 ≦ X
≦ 20 and 5 ≦ Y ≦ 20. The above condition is assumed to be condition 1. The shooting range at the time of shooting is 3 on each side
It is assumed that the shooting direction is set to 0 degrees and the shooting direction is 60 degrees in the east direction with respect to the north. At this time, the shooting range is between the lines showing 30 degrees to the left and right from the shooting direction.
≧ 0, Y ≦ √3X are satisfied, and X ≧ 0.
Furthermore, if the distance is within 30 m from the shooting position, the sum of the square of X and the square of Y is 30 square 900.
You must go below. The above condition is referred to as condition 2. If both Condition 1 and Condition 2 are satisfied at the same time, it means that the shooting section is captured at the shooting position. As a method of confirming this easily, first, the coordinates satisfying the condition 1 are drawn in the memory space. A memory is a recording medium for recording 0 or 1, and a virtual place to be recorded is designated by an address. Drawing in the memory space means storing 0 at all addresses of the memory, That is, the storage content of the address specified by the coordinates satisfying the condition is set to 1. The address is, for example, 8 digits in hexadecimal number, the first 4 digits are named as high-order address, the last 4 digits are called as address, and the Y coordinate is high-order address,
Assign the X coordinate to the lower address. At this time, the accuracy is improved by finely dividing so that 1 meter becomes about 10 in hexadecimal. Next, the coordinates satisfying the condition 2 are similarly drawn in the memory space which is another recording medium. Comparing the stored contents of all the same addresses in the memory in which condition 1 is drawn and the memory in which condition 2 is drawn, if there is an address where the stored contents are 1 in both cases, the point that condition 1 and condition 2 are met As a result, it is determined that this shooting position is certainly a point within the range specified by the operator.

【００６６】以上のように、この実施の形態９によれ
ば、対象範囲入力手段１７で入力した範囲が写っている
映像を、対象範囲検索手段１８を介して検索することが
できるようにしたので、地図上のある範囲内に対応付け
られている映像を検索する場合、地図上で範囲を指定し
てその範囲内の映像をまとめて検索することができるの
で、地図上でみたい範囲の映像を一つ一つ選択して検索
しなくてもよくなる。As described above, according to the ninth embodiment, the image showing the range input by the target range input means 17 can be searched for by the target range search means 18. , When searching for videos that are associated with a certain range on the map, you can specify the range on the map and search for the videos within that range all at once. You don't have to select and search for each one.

【００６７】実施の形態１０．上述した実施の形態３で
は、撮影した映像を軌跡で地図上に表示することができ
るが、次に地図上である軌跡を通って移動した物体が写
っている映像を検索する実施の形態を示す。Tenth Embodiment In the third embodiment described above, the captured image can be displayed on the map by a locus, but an embodiment in which an image in which an object moved through the locus on the map is captured is searched for is shown next. .

【００６８】図１８はこの発明の実施の形態１０に係る
映像情報表示装置の構成を示す構成図である。図１８に
おいて、図５に示す実施の形態３と同一部分は同一符号
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、１９
は地図上で操作員が見たい位置の移動軌跡とその日時を
入力すると、その位置を対象位置対応手段を介して実際
の位置に変換する移動軌跡入力手段、２０は移動軌跡入
力手段１９から受け取った時間に同じく受け取った位置
が写っている映像を映像データベース５から検索し、映
像検索手段２と映像再生手段１を介して再生する移動軌
跡検索手段である。FIG. 18 is a block diagram showing the structure of the video information display device according to the tenth embodiment of the present invention. 18, the same parts as those of the third embodiment shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. 19 as a new code
Is a movement locus input means for converting the position into an actual position via the target position correspondence means when the operator inputs the movement locus of the position desired to be seen on the map and the date and time, and 20 is received from the movement locus input means 19. It is a movement locus search means for searching the video database 5 for a video showing the same received position at a different time and reproducing the video via the video search means 2 and the video reproduction means 1.

【００６９】次に動作について説明する。操作員が地図
上に検索したい移動軌跡をマウスを使って入力する。軌
跡の入力は地図上に複数の点を指示することにより行
う。また、指示した点にはその点を通過した時間を入力
する。これらの情報は地図表示の画面から移動軌跡入力
手段１９へ送る。移動軌跡入力手段１９では、軌跡とし
て入力した地図上の座標位置を対象位置対応手段９へ送
り、座標位置を経度緯度で示す実際の位置に変換する依
頼をする。Next, the operation will be described. The operator uses the mouse to enter the movement locus to be searched on the map. The trajectory is input by designating a plurality of points on the map. In addition, the time when the point has been passed is input to the point that has been designated. These pieces of information are sent to the movement locus input means 19 from the map display screen. The movement locus input means 19 sends the coordinate position on the map input as the locus to the target position correspondence means 9, and requests conversion of the coordinate position to the actual position indicated by the longitude and latitude.

【００７０】対象位置対応手段９では、軌跡の各点の実
際の位置を計算し、移動軌跡入力手段１９へ送る。対象
位置対応手段９における操作員の地図上の指示位置の経
度緯度への変換は実施の形態５と同じように行う。移動
軌跡入力手段１９では、操作員が入力した軌跡の点にお
ける実際の位置とその点に対して入力した時間を移動軌
跡検索手段２０に送り、その地点にその時間に撮影した
映像があるかどうかの検索を依頼する。移動軌跡検索手
段２０では、映像データベース５を検索し、操作員の指
定した軌跡の点に近い撮影位置の撮影情報を取り出す。The target position correspondence means 9 calculates the actual position of each point on the locus and sends it to the movement locus input means 19. The conversion of the designated position on the map of the operator in the target position correspondence means 9 into the longitude and latitude is performed in the same manner as in the fifth embodiment. The movement locus input means 19 sends the actual position at the point of the locus input by the operator and the time input at that point to the movement locus search means 20, and whether or not there is a video imaged at that time at that point. To search for. The movement locus search means 20 searches the video database 5 and extracts the photographing information of the photographing position near the point on the locus designated by the operator.

【００７１】移動軌跡検索手段２０では、検索して取り
出した撮影位置の全てについて、操作員が指示した点が
写っているかどうかを確認する。写っているかどうかの
判断は、実施の形態７と同じであるが、実施の形態１０
では位置だけではなく撮影時間についても操作員の指定
した時間かどうかを調べる。撮影時間については、映像
データベース５の撮影位置のある点において、操作員が
指定したある点が写っていると判断したときに、その撮
影位置の撮影時間を、操作員が指定した時間と比較し、
予め設定しておいた例えば５秒以内という時間差であれ
ば、その時間にその位置が写っていると判断する。そし
て、操作員が指示した点が写っている撮影位置を撮影情
報にもつ映像を取り出す。移動軌跡検索手段２０では、
操作員が指示した点が写っている撮影位置が写っている
映像の撮影時間の前後例えば５秒というように予め設定
した時間の映像再生を映像再生手段１へ依頼する。映像
再生手段１では、これに従って映像を再生する。再生の
指示と再生の処理は、実施の形態７と同様に処理する。The movement locus search means 20 confirms whether or not the point instructed by the operator is included in all the photographing positions retrieved and extracted. The determination as to whether or not there is an image is the same as in the seventh embodiment, but the tenth embodiment is the same.
Then, not only the position but also the shooting time is checked whether it is the time specified by the operator. Regarding the shooting time, when it is determined that a certain point designated by the operator is present at a certain point of the shooting position in the video database 5, the shooting time at that shooting position is compared with the time designated by the operator. ,
If the time difference is within 5 seconds, which is set in advance, it is determined that the position is captured at that time. Then, a video having the shooting position where the point designated by the operator is shown in the shooting information is taken out. In the movement locus search means 20,
The video playback means 1 is requested to play back a video for a preset time, for example, 5 seconds before and after the shooting time of the video in which the shooting position where the point designated by the operator is shown is shown. The video reproducing means 1 reproduces the video according to this. The reproduction instruction and the reproduction process are the same as those in the seventh embodiment.

【００７２】以上のように、この実施の形態１０によれ
ば、移動軌跡入力手段１９で入力した時間と地点の映像
があるかどうかを移動軌跡検索手段２０を介して検索す
ることができるようにしたので、例えば過去に地図で示
される範囲内を通過した車を撮影した映像を検索する場
合、地図上で例えば道路に沿って移動した車の移動経路
と例えば大きな交差点のような要所要所の通過地点を指
定するだけで、その車の写っている映像を取り出すこと
ができるので、移動経路上の各地点に対応付けられてい
る映像を全て検索したり内容を確認したりする手間が省
ける。As described above, according to the tenth embodiment, it is possible to search through the movement locus search means 20 whether or not there is an image of the time and the point input by the movement locus input means 19. Therefore, for example, when searching for a video image of a car that has passed the range shown on the map in the past, on the map, for example, the travel route of the car that has traveled along the road and the key point such as a large intersection. Since the image showing the car can be taken out only by designating the passing point, it is possible to save the trouble of searching all the images associated with each point on the moving route and checking the contents.

【００７３】実施の形態１１．上述した実施の形態３で
は、撮影した映像を軌跡で地図上に表示することができ
るが、次に映像の軌跡だけではなく映像の内容の一部も
地図上に表示する実施の形態を示す。Eleventh Embodiment In the above-described third embodiment, the captured video can be displayed on the map by a locus, but next, an embodiment will be shown in which not only the video locus but also a part of the content of the video is displayed on the map.

【００７４】図１９はこの発明の実施の形態１１に係る
映像情報表示装置の構成を示す構成図である。図１９に
おいて、図５に示す実施の形態３と同一部分は同一符号
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、２１
は地図上に検索結果である映像の一場面の画像である代
表画面を表示する代表画面表示手段である。FIG. 19 is a block diagram showing the structure of the video information display device according to the eleventh embodiment of the present invention. 19, the same parts as those of the third embodiment shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. 21 as a new code
Is a representative screen display means for displaying a representative screen which is an image of one scene of a video as a search result on the map.

【００７５】次に動作について説明する。まず、操作員
が軌跡表示手段１０へ撮影したときの位置の軌跡を地図
上に表示するように指示することで、軌跡表示手段１０
では、映像データベース５から全ての撮影情報を読み出
す。次に、軌跡表示手段１０では、撮影情報に含まれる
撮影位置の経度緯度情報を地図上での座標に変換するよ
うに対象位置対応手段９に依頼する。Next, the operation will be described. First, the operator instructs the trajectory display means 10 to display the trajectory of the position at the time of shooting on the map, so that the trajectory display means 10 is displayed.
Then, all the shooting information is read from the video database 5. Next, the locus display means 10 requests the target position corresponding means 9 to convert the longitude / latitude information of the photographing position included in the photographing information into the coordinates on the map.

【００７６】対象位置対応手段９では、対象となる地図
上の座標に変換して軌跡表示手段１０へ返す。対象位置
対応手段９における経度緯度の画面表示した地図上の座
標への変換は以下のように行う。地図のイメージデータ
の座標の原点の経度緯度と、縮尺として、経度緯度の１
秒が地図を示すイメージデータの何ドットかという情報
を地図情報として地図イメージデータと一緒に予め蓄積
してあることとする。これにより、操作員の指定した経
度緯度が、地図上の原点から何秒離れているかがわか
る。この秒数に経度緯度の１秒が地図を示すイメージデ
ータの何ドットかという値を掛け合わせて、地図上の座
標位置を決定する。次に、軌跡表示手段１０では、地図
情報表示手段８へ地図表示の指示を行う。地図情報表示
手段８では、地図情報７を読み込み表示し、表示画面は
道路や街区を示す。この処理は例えば市販の地図表示ソ
フトウェアを用いて行う。次に、軌跡表示手段１０で
は、軌跡点の地図上の座標を利用して、地図上に軌跡を
描いて表示する。軌跡の表示例は図７のようになる。以
上の処理は実施の形態３と同様に処理する。The target position correspondence means 9 converts the coordinates into the coordinates on the target map and returns them to the locus display means 10. The conversion of the longitude and latitude in the target position corresponding means 9 into the coordinates on the map displayed on the screen is performed as follows. The latitude and longitude of the origin of the coordinates of the map image data and the longitude and latitude of 1 as a scale.
It is assumed that information indicating how many dots are seconds of image data indicating a map is previously stored as map information together with the map image data. As a result, it is possible to know how many seconds the longitude / latitude designated by the operator is away from the origin on the map. The coordinate position on the map is determined by multiplying this number of seconds by a value indicating how many dots in the latitude and longitude of 1 second of the image data showing the map. Next, the locus display means 10 instructs the map information display means 8 to display a map. The map information display means 8 reads and displays the map information 7, and the display screen shows roads and blocks. This processing is performed using commercially available map display software, for example. Next, the locus display means 10 draws and displays a locus on the map using the coordinates of the locus point on the map. A display example of the locus is as shown in FIG. The above processing is the same as in the third embodiment.

【００７７】次に、軌跡表示手段１０は、代表画面表示
手段２１へ軌跡を示す撮影情報と地図上の軌跡の表示し
てある座標位置を送る。代表画面表示手段２１は、軌跡
を示す映像の電子ファイルを取り出す。すなわち、映像
３の電子ファイルから１場面の画像を取り出し地図上の
軌跡の横に表示する。画像の取り出しについては以下の
ように行う。撮影情報に映像の電子ファイル名が含まれ
る。この電子ファイルには、時間順に、例えば１秒に２
０コマの時間順の静止画が記録されている。例えば電子
ファイルの先頭の静止画を読み込むこととする。表示す
る位置については、その映像で最も過去に撮影された撮
影位置の経度緯度を地図上に座標に直した点の直ぐ横に
表示する。Next, the locus display means 10 sends the photographing information indicating the locus and the displayed coordinate position of the locus on the map to the representative screen display means 21. The representative screen display means 21 takes out an electronic file of a video showing the locus. That is, an image of one scene is taken out from the electronic file of the image 3 and displayed next to the locus on the map. The image is taken out as follows. The shooting information includes the electronic file name of the video. This electronic file contains, for example, 2 in 1 second in chronological order.
A still image in time sequence of 0 frames is recorded. For example, it is assumed that the top still image of the electronic file is read. As for the position to be displayed, it is displayed right next to the point where the longitude and latitude of the most recent shooting position in the video has been converted to coordinates on the map.

【００７８】以上のように、この実施の形態１１によれ
ば、代表画面表示手段２１により、軌跡を表示した映像
の内容の一部を地図上に表示することができるようにし
たので、撮影した映像のうちの１場面の画像を、地図上
に対応付けた撮影位置の軌跡と合わせて表示するので、
単純に映像の撮影位置がわかるだけではなく、その内容
も地図上の表示を見ればわかるようになる。As described above, according to the eleventh embodiment, since the representative screen display means 21 can display a part of the content of the image displaying the trajectory on the map, the image is taken. Since the image of one scene of the video is displayed together with the trajectory of the shooting position associated on the map,
Not only the shooting position of the image is simply known, but its content can be understood by looking at the display on the map.

【００７９】実施の形態１２．上述した実施の形態３で
は、撮影した映像を軌跡で地図上に表示することができ
るが、次に映像の軌跡だけではなく映像の内容を撮影位
置がわかるように移動しながら地図上に表示する実施の
形態を示す。Twelfth Embodiment In the third embodiment described above, the captured image can be displayed on the map by a locus, but next, not only the locus of the image but also the content of the image is displayed on the map while moving so that the shooting position can be known. An embodiment is shown.

【００８０】図２０はこの発明の実施の形態１２に係る
映像情報表示装置の構成を示す構成図である。図２０に
おいて、図５に示す実施の形態３と同一部分は同一符号
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、２２
は地図上に検索結果である映像の一場面の画像を表示す
るが、その表示方法として、撮影位置に対応する位置に
沿って表示位置を移動し、撮影時間に沿った再生内容に
表示する画面を切り替える代表画面移動表示手段であ
る。FIG. 20 is a block diagram showing the structure of the video information display device according to the twelfth embodiment of the present invention. 20, the same parts as those of the third embodiment shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. 22 as a new code
Displays the image of one scene of the video that is the search result on the map. The display method is to move the display position along the position corresponding to the shooting position and display it in the playback content according to the shooting time. Is a representative screen movement display means for switching.

【００８１】次に動作について説明する。まず、操作員
が軌跡表示手段１０へ撮影したときの位置の軌跡を地図
上に表示するように指示することで、軌跡表示手段１０
では、映像データベース５から全ての撮影情報を読み出
し、撮影情報に含まれる撮影位置の経度緯度情報を地図
上での座標に変換するように対象位置対応手段９に依頼
する。対象位置対応手段９では、対象となる地図上の座
標に変換して軌跡表示手段１０へ返す。座標の変換は、
実施の形態１１と同じように行う。Next, the operation will be described. First, the operator instructs the trajectory display means 10 to display the trajectory of the position at the time of shooting on the map, so that the trajectory display means 10 is displayed.
Then, all the shooting information is read from the video database 5, and the target position corresponding means 9 is requested to convert the latitude / longitude information of the shooting position included in the shooting information into the coordinates on the map. The target position correspondence means 9 converts the coordinates into the coordinates on the target map and returns them to the locus display means 10. The coordinate conversion is
The same operation as in the eleventh embodiment is performed.

【００８２】次に、軌跡表示手段１０では、地図情報表
示手段８へ地図表示の指示を行う。地図情報表示手段８
では、地図情報７を読み込み表示し、表示画面に道路や
街区を示す。そして、軌跡表示手段１０では、軌跡点の
地図上の座標を利用して、地図上に軌跡を描いて表示す
る。軌跡の表示例は図７のようになる。以上の処理は実
施の形態３と同様に処理する。次に、軌跡表示手段１０
から代表画面再生移動表示手段２２へ軌跡を示す撮影情
報と地図上の軌跡の表示してある座標位置が送られる。Next, the locus display means 10 instructs the map information display means 8 to display a map. Map information display means 8
Then, the map information 7 is read and displayed, and roads and blocks are shown on the display screen. Then, the locus display means 10 draws and displays a locus on the map using the coordinates of the locus point on the map. A display example of the locus is as shown in FIG. The above processing is the same as in the third embodiment. Next, the trajectory display means 10
Is sent from the display screen to the representative screen reproduction movement display means 22 with the photographing information indicating the locus and the coordinate position where the locus is displayed on the map.

【００８３】代表画面再生移動表示手段２２は、軌跡を
示す映像３の電子ファイルを取り出し、映像を再生し、
図２１で示すように、その再生中の映像が撮影された地
点の地図上の位置に映像を表示するように映像を地図上
に移動しながら表示する。この実施の形態１２として
は、撮影情報に撮影時間と撮影位置が含まれるので、再
生しながらそれに対応した撮影位置を取り出し、その位
置に対応した地図上の座標を対象位置対応手段９から取
り出し、その座標地点を再生している映像の表示位置と
する。代表画面再生移動表示手段２２は、撮影位置の時
間順に、映像を撮影位置Ａから次の撮影位置であるＢま
での時間を一つの区切りとして、その撮影時間の映像の
電子ファイルの表示を撮影位置Ａの地図上の軌跡の表示
位置の横に表示する。この表示が終わったら、撮影位置
Ｂから時間順に告ぎの撮影位置であるＣまでの区間の映
像を撮影位置Ｂの地図上の表示位置の横に再生して表示
する。これを繰り返す。特定の撮影位置区間の表示につ
いては、実施の形態６と同じように行う。The representative screen reproduction movement display means 22 takes out the electronic file of the image 3 showing the locus, reproduces the image,
As shown in FIG. 21, the image is displayed while moving on the map so that the image is displayed at the position on the map where the image being reproduced is captured. In the twelfth embodiment, since the shooting time and the shooting position are included in the shooting information, the shooting position corresponding to the shooting time is taken out during reproduction, and the coordinates on the map corresponding to the position are taken out from the target position corresponding means 9. The coordinate point is the display position of the image being reproduced. The representative screen playback movement display means 22 uses the time from the shooting position A to the next shooting position B as one segment in the time sequence of the shooting positions, and displays the electronic file of the video at the shooting time as the shooting position. It is displayed next to the display position of the locus on the map of A. After this display ends, the video of the section from the shooting position B to the notification shooting position C in chronological order is reproduced and displayed next to the display position of the shooting position B on the map. Repeat this. The display of the specific shooting position section is performed in the same manner as in the sixth embodiment.

【００８４】以上のように、この実施の形態１２によれ
ば、代表画面再生移動表示手段２２により、選択した軌
跡の映像の内容がその撮影位置がわかる形で地図上に表
示するようにしたので、映像を再生するときに、映像を
撮影した位置に対応した地図上の位置に映像再生画面を
表示することができ、映像の再生時間が長くても、どの
位置の再生をしているかが容易にわかる。As described above, according to the twelfth embodiment, the representative screen reproducing / moving display means 22 displays the contents of the image of the selected locus on the map so that the photographing position can be understood. When playing a video, the video playback screen can be displayed at a position on the map that corresponds to the position where the video was shot, making it easy to know which position is playing even if the video playback time is long. Understand.

【００８５】実施の形態１３．上述した実施の形態３で
は、撮影した映像を軌跡で地図上に表示することができ
るが、次に映像の軌跡だけではなく映像が実空間内でど
の範囲で撮影できているかの情報を地図上にわかりやす
く表示する実施の形態を示す。Thirteenth Embodiment In the third embodiment described above, the captured image can be displayed on the map by a locus, but next, not only the locus of the image but also the information on what range the image can be captured in the real space on the map. Shows an embodiment in which it is displayed in an easy-to-understand manner.

【００８６】図２２はこの発明の実施の形態１３に係る
映像情報表示装置の構成を示す構成図である。図２２に
おいて、図５に示す実施の形態３と同一部分は同一符号
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、２３
は映像の撮影位置の軌跡を地図上に表示するときに、地
図上に映像がどの範囲まで写っているかを地図上に表示
する撮影範囲表示手段である。FIG. 22 is a block diagram showing the structure of the video information display device according to the thirteenth embodiment of the present invention. 22, the same parts as those of the third embodiment shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. 23 as a new code
Is a photographing range display means for displaying, on the map, the range of the image on the map when the locus of the photographing position of the image is displayed on the map.

【００８７】次に動作について説明する。まず、操作員
が軌跡表示手段４へ撮影したときの位置の軌跡を地図上
に表示するように指示することで、軌跡表示手段４で
は、映像データベース５から全ての撮影情報を読み出
し、撮影情報に含まれる撮影位置の経度緯度情報を地図
上での座標に変換するように対象位置対応手段９に依頼
する。Next, the operation will be described. First, the operator instructs the locus display means 4 to display the locus of the position at the time of photographing on the map, so that the locus display means 4 reads out all the photographing information from the video database 5 and sets it as photographing information. The target position corresponding unit 9 is requested to convert the longitude / latitude information of the included shooting position into the coordinates on the map.

【００８８】対象位置対応手段９では、対象となる地図
上の座標に変換して軌跡表示手段４へ返す。これに基づ
き、軌跡表示手段４では、地図情報表示手段８へ地図表
示の指示を行う。地図情報表示手段８では、地図情報７
を読み込み表示し、表示画面に図６の例のように道路や
街区を示す。この処理は実施の形態１１と同様に行う。The target position correspondence means 9 converts the coordinates into the coordinates on the target map and returns them to the locus display means 4. Based on this, the trajectory display means 4 instructs the map information display means 8 to display a map. In the map information display means 8, the map information 7
Is read and displayed, and roads and blocks are shown on the display screen as in the example of FIG. This processing is performed in the same way as in the eleventh embodiment.

【００８９】次に、軌跡表示手段４では、軌跡点の地図
上の座標を利用して、地図上に軌跡を描いて表示する。
軌跡の表示例は図７のようになる。軌跡表示手段４か
ら、撮影範囲表示手段２３へ軌跡を示す撮影情報の中か
ら撮影位置と撮影方向を取り出して送ることで、撮影範
囲表示手段２３は、軌跡を示す映像の電子ファイルを取
り出し、地図の土地の等高線情報や建物の形状と高さ情
報等で構成される立体地図情報を読み込み、撮影位置と
その方向から計算して映像に写っている範囲を算出して
地図上に表示する。算出の方法は、図２３に示すよう
に、土地と建物の立体モデルにたいして、カメラの視点
がどの範囲で届くかを計算する。具体的な方法を、地図
上の座標を用いて説明する。但し東方向をＸ軸、北方向
をＹ軸とするＸ−Ｙ座標に高さ方向にＺ軸を加えた３次
元のＸ−Ｙ−Ｚ座標を用いて説明する。また、便宜上地
図上の座標の１単位は実空間で１メートルであるとす
る。また、カメラの撮影できる角度をカメラの撮影方向
からＸ−Ｙ平面に平行に左右３０度Ｘ−Ｙ平面から上方
１０度、距離５０メートルとする。ある撮影位置の座標
をＡとすると、Ａの座標は（ＸＡ，ＹＡ，０）であった
とする。ＡからＸ−Ｙ平面に平行に撮影方向へ直線Ｌを
引く。線を引くとは線のＸ−Ｙ−Ｚの関連式を計算する
ことにより行う。ＬからＸ−Ｙ平面に平行に左右に３０
度の直線をＸ−Ｙ平面上に引く。これらを直線Ｍと直線
Ｎとする。ＭとＮの撮影位置の座標点から距離にして、
５０メートルの座標をＢ、Ｃとする。ＢはＬより左の線
とする。ＢからＺ軸にプラスの方向に垂線Ｍ２を引く。
撮影位置からＭ２へ到達する線Ｍ３を引き、この線のＸ
−Ｙ平面との角度が１０度になるようにする。Ｍ３とＭ
２の交点をＢ２とする。ＣからＺ軸にプラスの方向に垂
線Ｎ２を引く。撮影位置からＮ２へ到達する線Ｎ３を引
き、この線のＸ−Ｙ平面との角度が１０度になるように
する。Ｎ３とＮ２の交点をＣ２とする。Ｂ、Ｂ２、Ｃ
２、Ｃを結ぶ長方形の面をＳと呼ぶこととする。ＳをＸ
−Ｙ平面に平行な線で１０当分に分割し、かつ、直線Ｌ
とＺ軸からなる平面に平行な線で１０当分に分割する。
分割された１００の長方形をセルと呼ぶこととする。撮
影位置から各セルの中心へ線を引く。この直線をＳＥＬ
１からＳＥＬ１００と名づける。以上は線の計算式を求
めることにより行う。一方、地図上には建物や斜面等の
地形が、ある座標点においては、何メートルというよう
に高さデータが蓄積してあるとする。これを座標空間に
あてはめ、座標の１単位を１辺とした立方体を座標空間
の中におく。座標空間の中に置くとは、メモリ空間内立
体座標を置くことにより行う。メモリとは、０または１
を記録する記録媒体であり、記録させる仮想の場所を番
地によって指定するものであり、メモリ空間内に置くと
は、メモリの全ての番地に０を記憶させておき、条件を
満たす座標によって指定される番地の記憶内容を１とす
ることとする。番地は例えば１６進数で１２桁であり最
初の４桁を上位番地、次の４桁を中間番地、下４桁を番
地と名づけ、Ｘ座標を上位番地、 Ｙ座標を中間番地、
Ｚ座標を下位番地に割り当てる。次に、ＳＥＬ１〜ＳＥ
Ｌ１００まで以下の処理を行う。例えばＳＥＬ１の場
合、ＳＥＬ１の直線式を例えば１<X≦２の場合は２とす
ることにより、整数値のＸ、Ｙ、Ｚの組でを全て算出す
る。次にこのＸ，Ｙ，Ｚの組み合わせを前述のメモリ空
間内の座標として、番地に割り当て、この番地に立体物
があるか無いかを確認する。最も撮影位置に近い点にお
ける立体物がある点がその撮影位置のそのＳＥＬ１への
方向の視界の限界としてその地図上のＸ，Ｙの座標を記
憶する。立体物が一つも無い場合は、長方形ＳとＳＥＬ
１がぶつかる点を視界の限界とする。以上の繰り返しに
よって、地図上のどの範囲が見えているかを計算する。Next, the locus display means 4 draws and displays a locus on the map using the coordinates of the locus point on the map.
A display example of the locus is as shown in FIG. From the trajectory display means 4 to the photography range display means 23, the photography position and the photography direction are extracted from the photography information indicating the trajectory and transmitted, so that the photography range display means 23 retrieves the electronic file of the image indicating the trajectory and the map. 3D map information consisting of contour lines of the land, shape and height information of buildings, etc. is read and calculated from the shooting position and its direction to calculate the range shown in the image and display it on the map. As a calculation method, as shown in FIG. 23, the range in which the viewpoint of the camera reaches the solid model of the land and the building is calculated. A specific method will be described using the coordinates on the map. However, three-dimensional XYZ coordinates obtained by adding the Z axis in the height direction to the XY coordinates in which the east direction is the X axis and the north direction is the Y axis will be described. Further, for convenience, it is assumed that one unit of coordinates on the map is one meter in the real space. Further, the angle at which the camera can shoot is set to be 30 degrees to the left and right parallel to the XY plane from the shooting direction of the camera, 10 degrees above the XY plane, and a distance of 50 meters. When the coordinate of a certain photographing position is A, the coordinate of A is (XA, YA, 0). A straight line L is drawn from A parallel to the XY plane in the shooting direction. Drawing a line is performed by calculating an X-Y-Z related formula of the line. 30 from left to right parallel to the XY plane
Draw a line of degrees on the XY plane. Let these be a straight line M and a straight line N. Set the distance from the coordinate point of the shooting position of M and N,
The coordinates of 50 meters are B and C. B is the line to the left of L. Draw a perpendicular line M2 from B to the Z axis in the positive direction.
Draw a line M3 from the shooting position to reach M2
-The angle with the Y plane should be 10 degrees. M3 and M
The intersection of 2 is B2. Draw a perpendicular line N2 from C to the Z axis in the positive direction. A line N3 that reaches N2 from the photographing position is drawn so that the angle of this line with the XY plane is 10 degrees. The intersection of N3 and N2 is C2. B, B2, C
A rectangular surface connecting 2 and C is called S. S for X
-Divided into 10 parallel lines parallel to the Y plane, and a straight line L
And a line parallel to the plane consisting of the Z axis and divided into 10 parts.
The 100 divided rectangles will be called cells. Draw a line from the shooting position to the center of each cell. This line is SEL
Named 1 to SEL100. The above is performed by obtaining the line calculation formula. On the other hand, terrain such as buildings and slopes is stored on the map, and height data is stored at a certain coordinate point such as how many meters. This is applied to the coordinate space, and a cube whose one unit of coordinate is one side is placed in the coordinate space. Placing in the coordinate space is performed by placing the solid coordinates in the memory space. Memory is 0 or 1
Is a recording medium for recording, and a virtual place to be recorded is specified by an address. Placing in a memory space means that 0 is stored in all the addresses of the memory and the coordinates are specified by the condition. The stored content of the address is set to 1. The address is, for example, 12 digits in hexadecimal notation, the first 4 digits are designated as the upper address, the next 4 digits are designated as the intermediate address, the lower 4 digits are designated as the address, the X coordinate is the upper address, the Y coordinate is the intermediate address,
Assign the Z coordinate to the lower address. Next, SEL1 to SE
The following processing is performed up to L100. For example, in the case of SEL1, the linear expression of SEL1 is set to 2 in the case of 1 <X ≦ 2, and all of the sets of integer values X, Y, and Z are calculated. Next, this combination of X, Y and Z is assigned to an address as coordinates in the above-mentioned memory space, and it is confirmed whether or not there is a three-dimensional object at this address. The X, Y coordinates on the map are stored as the limit of the field of view in the direction of SEL1 at the shooting position at the point where the three-dimensional object is closest to the shooting position. If there is no three-dimensional object, rectangle S and SEL
The point where 1 hits is the limit of the field of view. By repeating the above steps, which area on the map is visible is calculated.

【００９０】以上のように、この実施の形態１３によれ
ば、撮影範囲表示手段２３により、撮影した映像が実際
にどの範囲まで撮影できているかを地図上に詳しく表示
することができるようにしたので、映像に写っている範
囲が地図上に詳しく表示でき、ビルの横やどての近く等
の撮影できているかどうか分かりつらい部分の映像が写
っているかどうかを映像を再生しなくても地図上で容易
に知ることができる。As described above, according to the thirteenth embodiment, the photographing range display means 23 can display in detail on the map the extent to which the photographed image is actually photographed. Therefore, the area displayed in the image can be displayed in detail on the map, and it can be seen whether the image of the hard part such as the side of the building or the vicinity of the building can be taken on the map without playing the image. You can easily find out.

【００９１】実施の形態１４．上述した実施の形態３で
は、撮影した映像を軌跡で地図上に表示することができ
るが、次に映像の軌跡だけではなく映像に関連付けてあ
る他の情報の検索を行う実施の形態を示す。Fourteenth Embodiment In the above-described third embodiment, the captured image can be displayed on the map by a locus, but next, an embodiment will be shown in which not only the locus of the image but also other information associated with the image is searched.

【００９２】図２４はこの発明の実施の形態１４に係る
映像情報表示装置の構成を示す構成図である。図２４に
おいて、図５に示す実施の形態３と同一部分は同一符号
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、２４
は映像に関連する説明文等の情報を検索して表示する関
連情報表示手段である。FIG. 24 is a block diagram showing the structure of the video information display device according to the fourteenth embodiment of the present invention. 24, the same parts as those of the third embodiment shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. 24 as a new code
Is a related information display means for searching and displaying information such as an explanatory text related to the video.

【００９３】次に動作について説明する。操作員が、実
施の形態３と同じように軌跡を選択し、軌跡で示した映
像の関連情報を表示する指示をする。その軌跡の全ての
撮影地点地図上の座標位置を関連情報検索手段２４で受
け取る。関連情報検索手段２４では、地図上の座標を実
際の位置に変換するように対象位置対応手段９へ指示す
る。対象位置対応手段９では、地図上の座標を実際の位
置に変換して関連情報検索手段２４へ返す。Next, the operation will be described. The operator selects the locus as in the third embodiment and gives an instruction to display the related information of the image shown by the locus. The related information search means 24 receives the coordinate positions of all the loci of the loci on the map. The related information retrieval means 24 instructs the target position correspondence means 9 to convert the coordinates on the map into the actual positions. The target position correspondence means 9 converts the coordinates on the map into actual positions and returns them to the related information search means 24.

【００９４】これに基づき、関連情報検索手段２４で
は、撮影位置を検索キーとして、映像データベース５か
ら関連情報を取り出して表示する。このとき、映像デー
タベース５に映像についてメモをした文書データや映像
に写っている対象物についての説明文書データ等の関連
情報を予め撮影位置と関連付けて持っていることとす
る。Based on this, the related information searching means 24 retrieves and displays the related information from the video database 5 using the photographing position as a search key. At this time, it is assumed that the image database 5 has associated information such as document data in which a memo is made about the image and explanation document data about an object shown in the image in association with the photographing position in advance.

【００９５】以上のように、この実施の形態１４によれ
ば、関連情報検索手段２４により、撮影した映像に関連
する関連情報を検索するようにしたので、地図に対応付
けてある映像に関連した関連情報を関連情報専用のデー
タベースを利用しなくても検索できるようになる。As described above, according to the fourteenth embodiment, since the related information searching means 24 searches the related information related to the photographed video, the related information is related to the video associated with the map. The related information can be searched without using a database dedicated to the related information.

【００９６】実施の形態１５．上述した実施の形態３で
は、撮影した映像を軌跡で地図上に表示することができ
るが、次に、再生表示している映像の中の位置を選択す
るとその位置が地図上でどこであるかを表示する実施の
形態を示す。Fifteenth Embodiment In the above-described third embodiment, the captured image can be displayed on the map in a locus, but next, when a position in the image being reproduced and displayed is selected, the position on the map is determined. The embodiment which displays is shown.

【００９７】図２５はこの発明の実施の形態１５に係る
映像情報表示装置の構成を示す構成図である。図２５に
おいて、図５に示す実施の形態３と同一部分は同一符号
を示し、その説明は省略する。新たな符号として、２５
は操作員が映像再生中に映像に写っている位置を指定す
ると、再生時間を元に映像の撮影位置と撮影方向を映像
データベース５から検索して取り出し、その位置を確認
する指示位置確認手段、２６は指示位置確認手段２５か
ら受け取った撮影位置を地図上に表示する指示位置表示
手段である。FIG. 25 is a block diagram showing the structure of the video information display device according to the fifteenth embodiment of the present invention. In FIG. 25, the same parts as those of the third embodiment shown in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. 25 as a new code
When the operator specifies the position shown in the video during video playback, the pointing position checking means for searching and taking out the shooting position and shooting direction of the video from the video database 5 based on the playback time, and confirming the position, Reference numeral 26 is a designated position display means for displaying the photographing position received from the designated position confirmation means 25 on the map.

【００９８】次に動作について説明する。映像が映像再
生手段１で再生中であるとき、操作員が画面上の位置を
指示位置確認手段２５を介して指示すると、指示位置確
認手段２５は、映像再生手段１から再生中の映像の電子
ファイル名と再生がその映像の先頭から何秒目かという
再生時間を取得する。これに基づき、指示位置確認手段
２５は、映像データベース５から映像の電子ファイル名
と再生時間を検索のキーとして撮影情報に含まれる撮影
位置と撮影方向を取り出す。そして、撮影位置と撮影方
向から操作員が画面上で指示した位置が実際の位置でど
の位置になるかを計算する。Next, the operation will be described. When an image is being reproduced by the image reproducing means 1, when the operator indicates a position on the screen through the indicated position confirming means 25, the indicated position confirming means 25 causes the image reproducing means 1 to display an electronic image of the image being reproduced. Gets the file name and the playback time, which is the number of seconds from the beginning of the video that the file was played. Based on this, the pointing position confirmation means 25 extracts the shooting position and shooting direction included in the shooting information from the video database 5 using the electronic file name of the video and the playback time as search keys. Then, it is calculated from the shooting position and the shooting direction which position the actual position is the position designated by the operator on the screen.

【００９９】指示位置確認手段２５における計算は図２
６のように行う。すなわち、撮影方向に対して予め設定
した範囲の仰角で撮影していると仮定し、その仰角を図
２６ではＣと示す。操作員が指定した点の画面の中心か
らの距離を図２６中のａで示し、操作員が指定した点か
ら画面の右または左の近い方までの距離を図２６のｂで
示す。撮影位置から撮影方向をｃ×ａ／（ａ＋ｂ）の角
度だけずらした方角を目標位置方向とし、実際の撮影位
置から目標方向に向かって予め設定した範囲の例えば幅
１０メートル長さ２００メートルを指示位置の実際の位
置として算出する。そして、指示位置確認手段２５は、
指示位置の実際の位置を指示位置表示手段２６へ表示す
るように指示する。指示位置表示手段２６は、指示され
た範囲を地図上で網目上等の表示方法で表示する。The calculation in the pointing position confirmation means 25 is shown in FIG.
Do as in 6. That is, it is assumed that the image is captured at an elevation angle within a preset range with respect to the imaging direction, and the elevation angle is indicated as C in FIG. The distance of the point designated by the operator from the center of the screen is indicated by a in FIG. 26, and the distance from the point designated by the operator to the right side or the left side of the screen is indicated by b in FIG. The direction in which the shooting direction is shifted from the shooting position by an angle of c × a / (a + b) is set as the target position direction, and a range set in advance from the actual shooting position toward the target direction, for example, 10 meters wide and 200 meters long is indicated. Calculate as the actual position. Then, the pointed position confirmation means 25
An instruction is given to display the actual position of the indicated position on the indicated position display means 26. The designated position display means 26 displays the designated range on the map by a display method such as a mesh.

【０１００】以上のように、この実施の形態１５によれ
ば、指示位置確認手段２５により操作員が再生中の映像
を見ながら画面上で指示した位置が実際の経度緯度で表
現できる位置でどこに対応するかがわかり、指示位置表
示手段２６により、その位置を地図上に表示するように
したので、地図と対応付けてある映像を再生表示してい
るときに、映像中の位置または物体を指定するとその位
置または物体のある位置が地図上で表示でき、映像に写
っている位置の確認が正確でかつ簡単にできる。As described above, according to the fifteenth embodiment, the position pointed on the screen by the operator while watching the image being reproduced by the pointed position confirmation means 25 is a position that can be expressed by the actual longitude and latitude. Since it is possible to know the correspondence and the position indication means 26 displays the position on the map, the position or object in the image is designated when the image associated with the map is being reproduced and displayed. Then, the position or the position of the object can be displayed on the map, and the position shown in the image can be confirmed accurately and easily.

【０１０１】実施の形態１６．上述した実施の形態７で
は、指定した特定の場所が写っている映像を検索するこ
とができるが、次に地図上で指定した特定の場所をが写
っている映像を検索し、その表示画面中で指定した位置
がどこであるかを強調して表示する実施の形態を示す。Sixteenth Embodiment In the above-described seventh embodiment, it is possible to search for a video showing a specified specific place, but next, search for a video showing a specified specific place on the map, and An embodiment will be shown in which where the position designated by is highlighted.

【０１０２】図２７はこの発明の実施の形態１６に係る
映像情報表示装置の構成を示す構成図である。図２７に
おいて、図１３に示す実施の形態７と同一部分は同一符
号を示し、その説明は省略する。新たな符号として、２
７は地図上で操作員が選択した位置を動画中で枠で囲む
等のマークを付けることにより強調する動画強調手段で
ある。FIG. 27 is a block diagram showing the structure of the video information display device according to the sixteenth embodiment of the present invention. 27, the same parts as those of the seventh embodiment shown in FIG. 13 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. 2 as a new code
Reference numeral 7 denotes a moving image emphasizing means for emphasizing the position selected by the operator on the map by adding a mark such as enclosing it in a frame in a moving image.

【０１０３】次に動作について説明する。操作員が地図
表示画面上で見たい位置を指示することで、画面から地
図上の座標位置が対象位置入力手段１４に送られる。こ
れに基づき、対象位置入力手段１４は、対象位置対応手
段９へ地図上の座標位置を経度緯度で示す実際の位置に
変換する依頼をする。対象位置対応手段９では、操作員
が指示した点の実際の位置を計算し、対象位置入力手段
１４へ送る。これにより、対象位置入力手段１４は、操
作員が指示した位置を実際の経度緯度に直した位置を対
象位置検索手段１５へ送り映像の検索を依頼する。Next, the operation will be described. When the operator designates a desired position on the map display screen, the coordinate position on the map is sent from the screen to the target position input means 14. Based on this, the target position input means 14 requests the target position correspondence means 9 to convert the coordinate position on the map into the actual position indicated by the longitude and latitude. The target position correspondence means 9 calculates the actual position of the point designated by the operator and sends it to the target position input means 14. As a result, the target position input means 14 sends a position obtained by correcting the position designated by the operator to the actual longitude / latitude to the target position search means 15 to request a video search.

【０１０４】対象位置検索手段１５では、映像データベ
ース５を検索し、操作員の指示した位置に近い撮影位置
を取り出す。このとき、近いという判断は、距離が例え
ば３０メートルというように予め決めておく。対象位置
検索手段１５では、検索して取り出した撮影位置の全て
について、操作員が指示した点が写っているかどうかを
確認する。この確認方法としては、図１４に示すよう
に、撮影位置から撮影方向に向かって予め設定した仰角
の範囲内に操作員が指示した点が入り、その距離が予め
設定した距離以内であることとする。The target position retrieving means 15 retrieves the video database 5 and takes out the photographing position close to the position designated by the operator. At this time, it is determined in advance that the distance is, for example, 30 meters. The target position searching means 15 confirms whether or not the point designated by the operator is included in all of the image pickup positions retrieved and taken out. As this confirmation method, as shown in FIG. 14, a point designated by the operator enters within a preset elevation angle range from the shooting position to the shooting direction, and the distance is within a preset distance. To do.

【０１０５】対象位置検索手段１５では、操作員が指示
した点が写っている撮影位置を撮影情報にもつ映像３を
取り出し、操作員が指示した点が写っている撮影位置が
写っている映像の撮影時間の前後例えば５秒というよう
に予め設定した時間の映像再生を映像再生手段１へ依頼
する。映像再生手段１では、これに従って映像を再生
し、また、対象位置検索手段１５は、操作員が指定した
指定位置が写っている撮影地点とその撮影時間の情報を
動画強調手段２７へ送る。The target position retrieving means 15 extracts the image 3 having the photographing position in which the point designated by the operator is shown in the photographing information, and extracts the image 3 in which the photographing position in which the point designated by the operator is photographed. The video reproduction means 1 is requested to reproduce the video for a preset time such as 5 seconds before and after the shooting time. The video reproducing means 1 reproduces the video in accordance with this, and the target position searching means 15 sends information on the photographing position where the designated position designated by the operator is photographed and the photographing time to the moving image emphasizing means 27.

【０１０６】動画強調手段２７は、指定位置が写ってい
る撮影時間に撮影された映像に指定位置を強調する表示
を行う。強調する表示とは、図２８のように、その位置
が写っている部分に例えば四角い枠を表示することであ
る。強調表示を画面上のどの位置に表示するかの判断は
撮影方向と操作員が地図上で指定した指定位置の方向の
ずれである図２８のａと、元々のカメラアングルの仰角
ｃを用いて、画面の中心から画面の半分の幅かけるａ／
ｃだけずらした点を中心として表示する。画面の上下の
位置については、撮影情報に撮影方向の上下についての
方向の情報があり、かつ操作員が指示する指定位置の情
報に高さ情報がある場合に同様の手法を用いて算出す
る。The moving image emphasizing means 27 performs a display for emphasizing the designated position on the video imaged at the shooting time when the designated position is shown. The emphasized display is to display, for example, a square frame in the portion where the position is shown, as shown in FIG. The position on the screen where the highlighted display is to be displayed is determined by using a in FIG. 28, which is the deviation between the shooting direction and the direction of the designated position designated by the operator on the map, and the elevation angle c of the original camera angle. , Half the screen width from the center of the screen times a /
The point shifted by c is displayed as the center. The upper and lower positions of the screen are calculated using the same method when the shooting information includes information about the up and down directions of the shooting direction and the height information is included in the information about the designated position instructed by the operator.

【０１０７】以上のように、この実施の形態１６によれ
ば、動画強調手段２７が、操作員が地図上で指示した点
が映像のどこに写っているかの位置を計算するので、操
作員が地図上で指示した点を映像上で強調して表示する
ことができ、地図と対応付けてある映像を再生表示して
いるときに、地図上で選択した位置を映像上で強調して
表示するので、映像の中に見たい建物や標識等が写って
いるかどうかを簡単に表示できる。As described above, according to the sixteenth embodiment, the moving image emphasizing means 27 calculates the position of the point in the image where the point designated by the operator on the map appears, so that the operator can move the map. The point specified above can be emphasized and displayed on the image, and when the image associated with the map is being reproduced and displayed, the position selected on the map is emphasized and displayed on the image. , You can easily display whether or not the building or sign you want to see is in the image.

【０１０８】[0108]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、地図
と対応付けてある映像を再生表示しているときに、映像
中の位置または物体を指定するとその位置または物体の
ある位置が地図上で表示できるので、映像に写っている
位置の確認が正確でかつ簡単にでき、映像中に写ってい
る地点や対象物を指示すると指示した対象の位置が地図
上に表示できるようになる。As described above, according to the present invention, when a video or image associated with a map is reproduced and displayed, if a position or an object in the video is designated, the position or the position of the object is displayed on the map. Since it can be displayed on the screen, the position in the image can be confirmed accurately and easily, and by pointing to the point or object in the image, the position of the instructed target can be displayed on the map.

【０１０９】また、地図と対応付けてある映像を再生表
示しているときに、地図上で選択した位置を映像上で強
調して表示するので、映像の中に見たい建物や標識等が
写っているかどうかを簡単に表示でき、見たい地点や見
たい対象物が写っている映像の検索して表示したとき
に、見たい対象が写っている部分を動画上で強調でき
る。Further, when the image associated with the map is being reproduced and displayed, the position selected on the map is emphasized and displayed on the image. You can easily display whether or not it is, and when you search and display a video that shows the point you want to see or the target you want to see, you can emphasize the part where the target you want to see on the video.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 この発明に係る映像情報表示装置の全体構成
図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a video information display device according to the present invention.

【図２】 この発明の実施の形態１に係る映像情報表示
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a video information display device according to the first embodiment of the present invention.

【図３】 映像の例と映像データベースの具体的内容の
例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of an image and an example of specific contents of an image database.

【図４】 この発明の実施の形態２に係る映像情報表示
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a video information display device according to a second embodiment of the present invention.

【図５】 この発明の実施の形態３に係る映像情報表示
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a video information display device according to a third embodiment of the present invention.

【図６】 地図表示の例を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of a map display.

【図７】 地図上に撮影軌跡を表示したときの表示例を
示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a display example when a shooting trajectory is displayed on a map.

【図８】 この発明の実施の形態４に係る映像情報表示
装置の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a video information display device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図９】 地図上に撮影情報を視覚的に表示したときの
表示例を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a display example when the photographing information is visually displayed on the map.

【図１０】 この発明の実施の形態５に係る映像情報表
示装置の構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a video information display device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１１】 地図上の撮影軌跡と操作員の指示位置との
距離の例を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of a distance between a shooting trajectory on a map and a position designated by an operator.

【図１２】 この発明の実施の形態６に係る映像情報表
示装置の構成を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a video information display device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図１３】 この発明の実施の形態７に係る映像情報表
示装置の構成を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a video information display device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図１４】 地図上で操作員が指示した位置が映像に写
っているかどうかを撮影情報を元に判断する例を示す説
明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of determining whether or not the position designated by the operator on the map is shown in the image based on the shooting information.

【図１５】 この発明の実施の形態８に係る映像情報表
示装置の構成を示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a video information display device according to an eighth embodiment of the present invention.

【図１６】 この発明の実施の形態９に係る映像情報表
示装置の構成を示すブロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing a configuration of a video information display device according to a ninth embodiment of the present invention.

【図１７】 地図上で操作員が指示した範囲が映像に写
っているかどうかを撮影情報を元に判断する例を示す説
明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram showing an example of determining whether or not the range instructed by the operator on the map is shown in the video based on the shooting information.

【図１８】 この発明の実施の形態１０に係る映像情報
表示装置の構成を示すブロック図である。FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of a video information display device according to a tenth embodiment of the present invention.

【図１９】 この発明の実施の形態１１に係る映像情報
表示装置の構成を示すブロック図である。FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of a video information display device according to an eleventh embodiment of the present invention.

【図２０】 この発明の実施の形態１２に係る映像情報
表示装置の構成を示すブロック図である。FIG. 20 is a block diagram showing a configuration of a video information display device according to a twelfth embodiment of the present invention.

【図２１】 代表画面を撮影軌跡に沿って移動しながら
表示する表示例を示す説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram showing a display example in which a representative screen is displayed while moving along a shooting trajectory.

【図２２】 この発明の実施の形態１３に係る映像情報
表示装置の構成を示すブロック図である。FIG. 22 is a block diagram showing a configuration of a video information display device according to a thirteenth embodiment of the present invention.

【図２３】 立体情報を元にした撮影範囲の説明と撮影
範囲の地図上の表示例の説明図である。FIG. 23 is an explanatory diagram of a shooting range based on stereoscopic information and a display example of the shooting range on a map.

【図２４】 この発明の実施の形態１４に係る映像情報
表示装置の構成を示すブロック図である。FIG. 24 is a block diagram showing a configuration of a video information display device according to a fourteenth embodiment of the present invention.

【図２５】 この発明の実施の形態１５に係る映像情報
表示装置の構成を示すブロック図である。FIG. 25 is a block diagram showing a configuration of a video information display device according to a fifteenth embodiment of the present invention.

【図２６】 画面中の位置と実際の位置の対応例を示す
説明図である。FIG. 26 is an explanatory diagram showing an example of correspondence between positions on the screen and actual positions.

【図２７】 この発明の実施の形態１６に係る映像情報
表示装置の構成を示すブロック図である。FIG. 27 is a block diagram showing a configuration of a video information display device according to a sixteenth embodiment of the present invention.

【図２８】 映像表示における指定位置の強調例を示す
説明図である。FIG. 28 is an explanatory diagram showing an example of emphasizing a specified position in image display.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 映像再生手段、２ 映像検索手段、３ 撮影した映
像の電子ファイル、５ 映像データベース、６ 映像対
応付け手段、７ 地図情報、８ 地図情報表示手段、９
対象位置対応手段、１０ 軌跡表示手段、１１ 撮影
情報地図上表示手段、１２ 映像軌跡指示手段、１３
映像軌跡区間指示手段、１４ 対象位置入力手段、１５
対象位置検索手段、１６ 定点映像時間順表示手段、
１７ 対象範囲入力手段、１８ 対象範囲検索手段、１
９ 移動軌跡入力手段、２０ 移動軌跡検索手段、２１
代表画面表示手段、２２ 代表画面移動表示手段、２
３ 撮影範囲表示手段、２４ 関連情報表示手段、２５
指示位置確認手段、２６ 指示位置表示手段、２７
動画強調手段、１００ コンピュータ装置、２００ マ
ウス、３００ キーボード、４００ ディスプレイ装
置。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 video reproducing means, 2 video searching means, 3 electronic files of captured videos, 5 video database, 6 video associating means, 7 map information, 8 map information displaying means, 9
Target position correspondence means, 10 trajectory display means, 11 shooting information map display means, 12 video trajectory instruction means, 13
Video locus section instruction means, 14 target position input means, 15
Target position search means, 16 fixed point video time order display means,
17 target range input means, 18 target range search means, 1
9 movement locus input means, 20 movement locus search means, 21
Representative screen display means, 22 Representative screen movement display means, 2
3 shooting range display means, 24 related information display means, 25
Pointed position confirmation means, 26 Pointed position display means, 27
Moving image enhancing means, 100 computer device, 200 mouse, 300 keyboard, 400 display device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ Ｈ０４Ｎ 5/76 Ｈ０４Ｎ 5/76 Ｂ (72)発明者 田中 聡 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−81361（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−210686（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−248726（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−68169（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−96132（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−335034（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−115571（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−107351（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−63181（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 17/30 G06T 11/60 G09B 29/00 G09B 29/10 G04N 5/76 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI G09B 29/10 G09B 29/10 A H04N 5/76 H04N 5/76 B (72) Satoshi Tanaka, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo No. 2 in 3 Mitsubishi Electric Corporation (56) Reference JP-A-9-81361 (JP, A) JP-A-9-210686 (JP, A) JP-A-7-248726 (JP, A) JP-A 6-68169 (JP, A) JP-A-6-96132 (JP, A) JP-A-8-335034 (JP, A) JP-A-7-115571 (JP, A) JP-A-7-107351 (JP, A) JP-A-10-63181 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) G06F 17/30 G06T 11/60 G09B 29/00 G09B 29/10 G04N 5/76

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 撮影した映像を蓄積した記録媒体と、 上記映像の撮影位置、撮影方向および撮影時間を示す撮
影情報を上記映像と対応付けて蓄積した映像データベー
スと、 上記撮影位置、撮影方向、撮影時間のうち少なくとも一
つの撮影情報を検索キーとして上記映像データベースを
検索し、その撮影情報に対応する映像を上記記録媒体か
ら取り出す映像検索手段と、 上記映像検索手段により取り出された映像を再生する映
像再生手段と、 上記映像再生手段によって再生された映像の撮影位置を
含んだ地域の地図情報を表示する地図情報表示手段と、 上記映像再生手段によって再生表示している映像内の位
置を指示する指示手段と、 上記指示手段によって指示された映像の電子ファイル名
と、上記指示された映像が先頭から何秒目であるかを示
す再生時間とに基き、上記指示手段によって指示された
映像に対応づけられた撮影位置、撮影方向を上記映像デ
ータベースから取り出し、これら撮影位置、撮影方向に
基き、当該撮影位置から見た上記指示された位置への目
標位置方向を算出する指示位置確認手段と、 上記指示位置確認手段により得られた上記撮影位置から
上記目標位置方向に向かって予め設定した範囲を上記地
図情報上に表示する指示位置表示手段とを備えたことを
特徴とする映像情報表示装置。1. A recording medium in which captured images are accumulated, an image database in which image information indicating the image capturing position, image capturing direction, and image capturing time of the image is stored in association with the image, the image capturing position, image capturing direction, The video database is searched using at least one shooting information of the shooting time as a search key, and the video corresponding to the shooting information is retrieved from the recording medium, and the video retrieved by the video retrieval means is reproduced. An image reproduction unit, a map information display unit for displaying map information of an area including a shooting position of the image reproduced by the image reproduction unit, and a position in the image reproduced and displayed by the image reproduction unit. Instructing means, the electronic file name of the video instructed by the instructing means, and the number of seconds from the beginning of the instructed video Based on the reproduction time, the shooting position and the shooting direction associated with the video instructed by the instructing means are retrieved from the video database, and based on the shooting position and the shooting direction, the instruction viewed from the shooting position. Designated position confirming means for calculating a target position direction to the designated position, and an instruction for displaying a preset range from the photographing position obtained by the designated position confirming means toward the target position direction on the map information. A video information display device, comprising: a position display means. 【請求項２】 撮影した映像を蓄積した記録媒体と、 上記映像の撮影位置、撮影方向および撮影時間を示す撮
影情報を上記映像と対応付けて蓄積した映像データベー
スと、 上記撮影位置、撮影方向、撮影時間のうち少なくとも一
つの撮影情報を検索キーとして上記映像データベースを
検索し、その撮影情報に対応する映像を上記記録媒体か
ら取り出す映像検索手段と、 上記映像検索手段により取り出された映像を再生する映
像再生手段と、 上記映像再生手段によって再生された映像の撮影位置を
含んだ地域の地図情報を表示する地図情報表示手段と、 上記地図情報表示手段によって表示中の地図表示画面上
の位置を指示する指示手段と、 上記指示手段によって指示された地図表示画面上の指示
位置が上記映像再生手段によって再生表示中の映像内の
どの位置に対応するかを算出し、再生中の映像上に強調
枠で表示する動画強調手段とを備えたことを特徴とする
映像情報表示装置。2. A recording medium in which captured images are accumulated, an image database in which image information indicating the image capturing position, image capturing direction, and image capturing time of the image is stored in association with the image, the image capturing position, image capturing direction, The video database is searched using at least one shooting information of the shooting time as a search key, and the video corresponding to the shooting information is retrieved from the recording medium, and the video retrieved by the video retrieval means is reproduced. A video reproducing means, a map information displaying means for displaying map information of an area including a shooting position of the video reproduced by the video reproducing means, and a position on the map display screen being displayed by the map information displaying means. And the pointing position on the map display screen pointed by the pointing means is being played back and displayed by the video playback means. A video information display device, comprising: a moving image highlighting unit that calculates which position in a video image corresponds to and displays it in a highlight frame on a video image that is being reproduced.