JP3448171B2 - Belt loop piece feeder for sewing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、両端部を折り曲げ
たベルトループ片をミシンの側方から縫製位置に供給す
るミシン用のベルトループ片供給装置に関し、特に折り
曲げ不良等で折り曲げ手段に残されたベルトループ片を
所定の指令に応じて自動的に除去するベルトループ片除
去手段を設けたものに関する。 【０００２】 【従来の技術】ズボン等においてベルトを通すベルトル
ープを形成する為にベルトループ片を縫製するミシンに
は、両端部分を折り曲げたベルトループ片をミシンの側
方から縫製位置に供給するベルトループ片供給装置が設
けられる。このベルトループ片供給装置として、最近で
は、ローラ等で送られてきたベルトをベルトループに適
した所定の長さに切断後、１対のフォーク部（把持部）
で両端付近部を把持し、それらフォーク部を対称に約３
６０度回動させることでベルトループ状に折り曲げ、そ
の折り曲げたベルトループ片をミシンの側方から縫製位
置へ供給するように構成したものが適用されつつある。 【０００３】前記１対のフォーク部でベルトループ片の
両端部分を折り曲げる際に、折り曲げ不良が発生するこ
とがあるが、その場合、ミシンの操作者が縫製位置に供
給する前の時点で、折り曲げ状態を視て折り曲げ不良を
検出し、折り曲げ不良の場合には、そのベルトループ片
を手で１対のフォーク部から取り外していた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】従来のベルトループ片
供給装置には、折り曲げ不良等で折り曲げ手段に残され
たベルトループ片を１対のフォーク部から自動的に除去
する手段を備えておらずその除去作業をミシンの操作者
が手作業で行わなければならなったので、煩雑であり、
縫製の作業能率が低下するという問題があった。本発明
の目的は、折り曲げ不良等で折り曲げ手段に残されたベ
ルトループ片を所定の指令に基づいて自動的に除去でき
るミシン用のベルトループ片供給装置を提供することで
ある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】請求項１のミシン用のベ
ルトループ片供給装置は、両端部分を折り曲げたベルト
ループ片をミシンの側方から縫製位置に供給するベルト
ループ片供給装置において、ベルトを供給し切断してベ
ルトループ片とする材料供給手段と、この材料供給手段
で供給されたベルトループ片を保持する保持手段と、こ
の保持手段で保持されたベルトループ片を受け取りその
両端部分を折り曲げて縫製位置に移動させる折り曲げ手
段と、折り曲げ不良等で折り曲げ手段に残されたベルト
ループ片を所定の指令に基づいて自動的に折り曲げ手段
から除去するベルトループ片除去手段とを備え、前記折
り曲げ手段は、ベルトループ片の両端付近部を把持する
１対の把持部を有するとともに、これら把持部を、ベル
トループ片を折り曲げる折り曲げ位置と、この折り曲げ
位置と縫製位置との間の待機位置と、縫製位置と、折り
曲げ位置よりも縫製位置と反対側へ後退した退避位置と
に亙って移動可能に構成され、前記ベルトループ片除去
手段は、前記把持部が待機位置から退避位置へ移動する
途中でベルトループを係止する係止部材であって、前記
保持手段に取付けられた係止部材を有し、把持部が待機
位置から退避位置へ移動する途中でベルトループ片を除
去するように構成されたものである。 【０００６】前記材料供給手段がベルトを供給しそのベ
ルトの自由端側から指定された長さの位置でベルトを切
断してベルトループ片とする。保持手段は材料供給手段
から供給されたベルトループ片を保持し、折り曲げ手段
は保持手段で保持されたベルトループ片を受け取りその
両端部分を折り曲げて縫製位置に移動させる。ここで、
ミシンの操作者がベルトループ片の折り曲げが不良であ
ると判断し、そのベルトループ片の除去を指令する所定
の指令を入力すると、ベルトループ片除去手段は、その
指令に基づいて自動的に、折り曲げ不良等で折り曲げ手
段に残されたベルトループ片を折り曲げ手段から除去す
る。 【０００７】また、折り曲げ手段は、最初１対の把持部
を退避位置に停止させておき、保持手段がベルトループ
片を所定位置に保持したときに、１対の把持部を折り曲
げ位置に移動させてベルトループ片を折り曲げ、次に１
対の把持部を待機位置に移動させて待機させ、次に１対
の把持部を縫製位置に移動させてミシン側に渡し、次に
１対の把持部を退避位置に戻す。これが１つのベルトル
ープ片供給の１サイクルである。 【０００８】更に、前記ベルトループ片除去手段が、前
記把持部が待機位置から退避位置へ移動する途中でベル
トループを係止する係止部材であって、前記保持手段に
取付 けられた係止部材を有するので、前記係止部材は、
例えば、１対の縦板片で構成することができる。折り曲
げ不良等でミシンに供給されずに残されたベルトループ
片を把持した１対の把持部が、待機位置から退避位置へ
移動する際におけるベルトループ片の移動経路内に係止
部材を位置させておくと、その曲げ不良等で残されたベ
ルトループ片が係止部材で係止されて１対の把持部から
除去されることになる。 【０００９】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ説明する。図１〜図４に示すよう
に、ミシン用のベルトループ片供給装置１は、ベルトを
通すベルトループをミシン２で縫製する際に、両端部を
折り曲げたベルトループ片８をミシン２の側方からミシ
ン２の縫製位置に供給する為のものである。このベルト
ループ片供給装置１は、テーブル６上に装備され、この
ベルトループ片供給装置１は、基本的に、ベルトを供給
し切断してベルトループ片８とする材料供給機構１０
と、この材料供給機構１０で供給されたベルトループ片
８を保持する保持機構２０と、この保持機構２０で保持
されたベルトループ片８を受け取りその両端部分を折り
曲げて縫製位置に供給する折り曲げ移送機構４０と、所
定の指令に基づいて自動的に、折り曲げ不良のベルトル
ープ片８の折り曲げを折り曲げ移送機構４０に解除させ
てからそのベルトループ片８を折り曲げ移送機構４０か
ら除去するベルトループ片除去機構５０とを有するもの
である。 【００１０】前記材料供給機構１０は、連続状の継ぎ目
のある長いベルト７を収容したベルト収容部（図示略）
と、そのベルト収容部から延びるベルト７を送り駆動す
る供給ローラ１１と、受け板１２と、ベルト７の継ぎ目
を検出する継ぎ目検出センサ１３と、ベルト７を切断す
るカッター１４（固定刃１４ａと可動刃１４ｂと可動刃
１４ｂを駆動するアクチュエータ１４ｃとを含む）等を
有する。そして、制御ユニット６０により供給ローラ１
１を回転駆動するサーボモータ６６の回転量を制御する
ことで、設定された長さずつベルト７を送ってからカッ
ター１４で切断するように構成してある（図１９参
照）。 【００１１】前記保持機構２０について説明する。図１
〜図４に示すように、テーブル６に立設された固定部材
２１には鉛直の取付け板２２が固定され、この取付け板
２２に１対の保持ユニット２３Ａ，２３Ｂが設けられて
いる。一方の保持ユニット２３Ａに関して、細い長い鉛
直のベース板２４は取付け板２２に長穴２５を介して水
平方向へ位置調節可能に固定され、このベース板２４の
上端部には第１エアシリンダ２６がＬ形金具２６にて倒
立状に固定され、この第１エアシリンダ２６のピストン
ロッド２６ａの下端部にはブロック体２７が固定され、
このブロック体２７はベース板２４に固定されたガイド
２８に係合して昇降自在に案内され、このブロック体２
７の下限位置を決めるストッパ２９がベース板２４に固
定されている。 【００１２】第１エアシリンダ２６のピストンロッド２
６ａには、上下方向に位置調節可能なストッパ３０であ
ってブロック体２７の上限位置を決めるストッパ３０が
固定されている。ブロック体２７の下面には、クランク
形金具３１が固定され、このクランク形金具３１の下端
部には、ベルトループ片８の下面側を押さえる押さえ板
３２が一体形成されている。一方、ブロック体２７には
第２エアシリンダ３３がＬ形金具３４を介して倒立状に
固定され、この第２エアシリンダ３３のピストンロッド
３３ａの下端部には押さえブロック３５が固定され、こ
の押さえブロック３５には押さえ板３２にベルトループ
片８を押さえる押さえ３６と、ベルトループ片８の端部
を案内するガイド部３７とが固定されている。この第２
エアシリンダ３３のピストンロッド３３ａは回動しない
ように構成されている。また、ベルトループ片８の中央
部を上方へ膨らませた状態に係止する係止ロッド３９
は、取付け板２２の長穴３８を介して水平方向へ位置調
節自在に取付け板２２に固定されている。 【００１３】他方の保持ユニット２３Ｂは、一方の保持
ユニット２３Ａとの間に間隔を空けて平行に配設され、
この他方の保持ユニット２３Ｂは、一方の保持ユニット
２３Ａと基本的に同じ構成であるので、同一の部材に同
一符号を付して説明を省略する。但し、この保持ユニッ
ト２３Ｂのベース板２４は、取付け板２２に固定されて
いる。そして、種々の長さのベルトループ片８を押さえ
ることができるように、一方の保持ユニット２３Ａのベ
ース板２４は取付け板２２の長穴２５を介して位置調節
可能に固定され、一方の保持ユニット２３Ａの位置を調
節することで両保持ユニット２３Ａ，２３Ｂ間の間隔を
調節可能である。１対の第１エアシリンダ２６，２６と
１対の第２エアシリンダ３３，３３は、制御ユニット６
０で制御される。 【００１４】前記折り曲げ移送機構４０について説明す
る。図１〜図４、図１８に示すように、この折り曲げ移
送機構４０は、下限位置に位置した押さえ板３２の両側
に対応する位置においてミシン２の側面とほぼ直交する
水平方向向きに平行に配設された１対の折り曲げ移送ユ
ニット４１Ａ，４１Ｂを有する。一方の保持ユニット２
３Ａに対応する一方の折り曲げ移送ユニット４１Ａにつ
いて説明すると、この一方の折り曲げ移送ユニット４１
Ａは、テーブル６に取付け金具４３にて固定されたエア
シリンダ４４と、このエアシリンダ４４のピストンロッ
ド４４ａの先端部に固定された回動用エアシリンダ４５
と、この回動用エアシリンダ４５の出力軸に固定された
ロッド４６と、このロッド４６の先端部に設けられた２
本の平行なピンからなるフォーク状の把持部４７と、４
つの位置検出センサ４２ａ〜４２ｄとを有する。尚、エ
アシリンダ４４のピストンロッド４４ａはシリンダ本体
に対して回転しないように構成され、また、４つの位置
検出センサ４２ａ〜４２ｄは、取付け金具４３に水平方
向に位置調節可能に固定された取付け板４２に固定され
ている。 【００１５】前記エアシリンダ４４は、把持部４７を、
押さえ板３２よりもミシン２と反対側へ所定距離退いた
退避位置（図１、図１１参照）と、ベルトループ片８を
折り曲げる折り曲げ位置（図１２〜図１４参照）と、こ
の折り曲げ位置と縫製位置との間の待機位置（図２、図
１５参照）と、縫製位置（図２に鎖線で図示）とに亙っ
て移動駆動できるように構成されている。前記退避位
置、折り曲げ位置、待機位置、縫製位置は、４つの位置
検出センサ４２ａ〜４２ｄで夫々検出される。前記他方
の保持ユニット２３Ｂに対応する他方の折り曲げ移送ユ
ニット４１Ｂは、一方の折り曲げ移送ユニット４１Ａと
基本的に同じ構造であるので同一部材に同一符号を付し
て説明を省略する。但し、他方の折り曲げ移送ユニット
４１Ｂのエアシリンダ４４はテーブル６に固定的に設け
られているが、一方の折り曲げ移送ユニット４１Ａのエ
アシリンダ４４は、折り曲げユニット４１Ａ，４１Ｂ間
の間隔を調節する為に、水平方向へ位置調節可能に取付
け金具４３に固定されており、一方の折り曲げ移送ユニ
ット４１Ａを位置調節したときには、取付け板４２も折
り曲げ移送ユニット４１Ａに対応するように位置調節さ
れる。前記４つの位置検出センサ４２ａ〜４２ｄの検出
信号は、制御ユニット６０へ供給され、エアシリンダ４
４，４４と回動用エアシリンダ４５，４５とは、制御ユ
ニット６０により制御される。 【００１６】前記ベルトループ片除去機構５０について
説明する。図１〜図４、図１８に示すように、ベルトル
ープ片除去機構５０は、１対のクランク形金具３１に夫
々固定されて下方へ鉛直に所定長さ延びる１対の係止部
材５１を備え、このベルトループ片除去機構５０は、前
記１対の係止部材５１のみで構成される訳ではなく、折
り曲げ移送機構４０と制御ユニット６０もベルトループ
片除去機構５０の一部を構成している。前記折り曲げ移
送機構４０がベルトループ片９の両端部分を折り曲げて
そのベルトループ片８を待機位置に位置させた状態にお
いて、ミシン２の操作者が除去指令スイッチ６５ｂ（図
１９参照）を操作したときに、折り曲げ移送機構４０の
１対のエアシリンダ４４を退入駆動させ、１対の把持部
４７がベルトループ片８を把持したまま待機位置から退
避位置に移動する途中において、ベルトループ片８を１
対の係止部材５１に係止させて１対の把持部４７から除
去するようになっている。 【００１７】次に、ベルトループ片供給装置１の制御系
について説明する。図１９に示すように、制御ユニット
６０は、ベルトループ片供給装置１を制御するものであ
り、ミシン２の為の制御系は図示省略してある。この制
御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６２と、ＲＡ
Ｍ６３と、入出力インターフェース６４と、複数の駆動
回路等で構成され、ＲＯＭ６２には、ベルトループ片供
給装置１を制御する制御プログラムが予め入力格納され
ている。前記入出力インターフェース６４には、操作パ
ネル６５と位置検出用センサ４２ａ〜４２ｄと継ぎ目検
出センサ１３からの信号が入力される。 【００１８】エアシリンダ２６，２６，３３，３３，４
４，４４，４５，４５のエア供給系のソレノイドバルブ
のソレノイド（ＳＯＬ）２６ａ，２６ａ，３３ａ，３３
ａ，４４ａ，４４ａ，４５ａ，４５ａを夫々駆動する８
つの駆動回路が制御ユニット６０に設けられ、供給ロー
ラ１１を駆動するサーボモータ６６の為の駆動回路と、
カッター用アクチュエータ１４ｃを駆動する駆動回路も
制御ユニット６０に設けられている。 【００１９】ここで、材料供給機構１０が材料供給手段
に相当し、保持機構２０が保持手段に相当し、折り曲げ
移送機構４０が折り曲げ手段に相当し、ベルトループ片
除去機構５０がベルトループ片除去手段に相当する。 【００２０】以上説明したベルトループ片供給装置１の
作動について説明する。図５、図９に示すように、折り
曲げ移送機構４０の１対の把持部４７を退避位置に保持
し、１対の第１エアシリンダ２６により１対の押さえ板
３２を上限位置に保持し、１対の第２エアシリンダ３３
により１対の押さえブロック３５を上限位置に保持した
状態においてベルト供給機構１０によりベルト７が供給
される。すると、図６、図１０に示すように、１対の第
２エアシリンダ３３のピストンロッド３３ａが伸長して
１対の押さえ３６とガイド部３７とが下降して１対の押
さえ板３２と協働してベルト７を保持する。このように
ベルト７の両端付近部を保持した状態でカッター１４に
よりベルト７が切断されてベルトループ片８となり、そ
のベルトループ片８が保持された状態となる。 【００２１】次に、図７、図１１に示すように、１対の
第１，第２エアシリンダ２６，３３のピストンロッド２
６ａ，３３ａが伸長して、１対の押さえ板３２と１対の
押さえ３６と１対のガイド部３７とがベルトループ片８
を保持したまま下限位置まで下降する。このとき、ベル
トループ片８の中央部は係止ロッド３８に係止された状
態になる。次に、図７、図１２に示すように、１対のエ
アシリンダ４４が駆動されて１対の把持部４７が折り曲
げ位置まで前進して、各把持部４７がベルトループ片８
の端部付近部を把持した状態になる。次に、図８、図１
３に示すように、１対の回動用エアシリンダ４５が折り
曲げ方向へ回動駆動されて１対の把持部４７によりベル
トループ片８の両端部が対称に折り曲げられる。 【００２２】次に、図８、図１４に示すように、１対の
第２エアシリンダ３３のピストンロッド３３ａが退入駆
動されて１対の押さえ３６とガイド部３７とが上昇し、
次に図２に示すように、１対のエアシリンダ４４が駆動
されて折り曲げたベルトループ片８を保持した１対の把
持部４７が待機位置まで前進して待機する。次に、操作
者がベルトループ片８の供給を指令する為の供給指令ス
イッチ６５ａを操作すると、１対のエアシリンダ４４が
駆動されて１対の把持部４７が縫製位置まで前進し、ミ
シン２の上押さえ４と下押さえ５とでベルトループ片８
が保持されると、１対のエアシリンダ４４のピストンロ
ッド４４ａが退入駆動されて１対の把持部４７が退避位
置に戻る。尚、その後、ミシン２側では、縫針３を駆動
してベルトループ片８を身頃の所定部位に取付ける縫製
が実行される。 【００２３】ところで、折り曲げたベルトループ片８を
保持した１対の把持部４７が待機位置にあるとき、操作
者がそのベルトループ片８を視て折り曲げ不良等で縫製
に供するのに適しないと判断した場合には、除去指令ス
イッチ６５ｂを操作する。すると、図１５に示すよう
に、１対の回動用エアシリンダ４５が、ベルトループ片
８の折り曲げを解除する方向へ回動駆動されてベルトル
ープ片８の折り曲げが解除され、次に、図１６、図１７
に示すように、１対のエアシリンダ４４のピストンロッ
ド４４ａが退避位置に向かって退入駆動され、１対の把
持部４７が後退していき、１対の把持部４７が折り曲げ
位置を通過した直後には、ベルトループ片８が１対の係
止部材５１で係止されるため、ベルトループ片８が１対
の把持部４７から除去されて下方へ落下し、１対の把持
部４７はそのまま後退していって退避位置に戻る。この
ようにして、１対の把持部４７が待機位置から退避位置
に戻る途中において、１対の係止部材５１により折り曲
げ不良等のベルトループ片８が１対の把持部４７から自
動的に除去されることになる。 【００２４】以上説明したベルトループ片供給装置１に
よれば、除去指令スイッチ６５ｂからの指令に基づいて
自動的に、折り曲げ不良等で１対の把持部４７に残され
たベルトループ片８の折り曲げを折り曲げ移送機構４０
に解除させてからそのベルトループ片８を折り曲げ移送
機構４０から除去するベルトループ片除去機構５０を設
けたので、折り曲げ不良等のベルトループ片８を手作業
で除去する必要がなく、ベルトループ片除去機構５０に
より自動的に除去することができ、ベルトループ片縫製
の作業能率を高めて生産性を高めることができる。 【００２５】折り曲げ移送機構４０がその１対の把持部
４７を、折り曲げ位置と、折り曲げ位置と縫製位置の間
の待機位置と、縫製位置と、退避位置とに亙って移動さ
せるので、ミシンの操作者は待機位置にあるベルトルー
プ片８を視て折り曲げ不良を簡単に検知し、ベルトルー
プ片除去機構５０を作動させることで、折り曲げ不良の
ベルトループ片８を縫製位置に供給するのを防止するこ
とができる。前記ベルトループ片除去機構５０は、１対
の把持部４７が待機位置から退避位置へ移動する途中で
ベルトループ片８を除去するように構成されているた
め、折り曲げ不良のベルトループ片８を縫製位置に供給
するのを確実に防止でき、また、ベルトループ片８の除
去の為に把持部４７の移動を停止させる必要もないの
で、作業能率が低下することもない。 【００２６】前記ベルトループ片除去機構５０は、１対
の把持部４７が待機位置から退避位置へ移動する途中で
ベルトループ片８を係止する１対の係止部材５１であっ
て、保持機構２０の１対の取付け板３１に取付けられた
１対の係止部材５１を有するため、それら係止部材５１
でベルトループ片８を係止して１対の把持部４７から取
り外すことができる。このように、ベルトループ片除去
機構５０を、１対の係止部材５１を主体とする簡単な構
造に構成することができる。 【００２７】前記実施形態を部分的に変更した変更形態
について説明する。１）前記実施形態におけるエアシリ
ンダ４４の代わりに、出力軸のストロークを精密に制御
可能なソレノイドアクチュエータを適用してもよく、そ
の場合には位置検出センサ４２ａ〜４２ｄを省略可能で
ある。その他のエアシリンダ２６，３３の代わりに同様
にソレノイドアクチュエータを適用してもよく、また、
回動用エアシリンダ４５の代わりに、電動モータを適用
してもよい。 【００２８】また、除去指令スイッチ６５ｂから除去指
令が入力されたときには、ベルトループ片８を除去して
から退避位置まで退避し折り曲げ位置で別のベルトルー
プ片８を折り曲げて待機位置を経て縫製位置に供給する
動作を連続的に実行するように構成してもよい。また、
待機位置にあるベルトループ片８の折り曲げ状態をテレ
ビカメラで撮像し、その画像情報を解析して折り曲げ不
良等を判別し、折り曲げ不良等を判別したときには、自
動的に除去指令を発生させる手段を設けることも可能で
ある。 【００２９】２）前記実施形態は一例を示すものに過ぎ
ず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前記ベル
トループ片供給装置１に種々の変更を付加した状態で実
施できることは勿論である。 【００３０】 【発明の効果】請求項１の発明によれば、折り曲げ不良
等で折り曲げ手段に残されたベルトループ片を所定の指
令に基づいて自動的に折り曲げ手段から除去するベルト
ループ片除去手段を設けたので、折り曲げ不良等のベル
トループ片を手作業で除去する必要がなく、ベルトルー
プ片除去手段により自動的に除去することができ、ベル
トループ片縫製の作業能率を高めて生産性を高めること
ができる。 【００３１】また、折り曲げ手段がその１対の把持部
を、折り曲げ位置と、折り曲げ位置と 縫製位置の間の待
機位置と、縫製位置と、退避位置とに亙って移動させる
ので、ミシンの操作者は待機位置になるベルトループ片
を視て折り曲げ不良等を簡単に検知し、ベルトループ片
除去手段を作動させることで、折り曲げ不良等のベルト
ループ片を縫製位置に供給するのを防止することができ
る。 【００３２】更に、前記ベルトループ片除去手段が、前
記把持部が待機位置から退避位置へ移動する途中でベル
トループを係止する係止部材であって、前記保持手段に
取付けられた係止部材を有するので、前記係止部材は、
例えば、１対の縦板片で構成することができる。折り曲
げ不良等でミシンに供給されずに残されたベルトループ
片を把持した１対の把持部が、待機位置から退避位置へ
移動する際におけるベルトループ片の移動経路内に係止
部材を位置させておくと、その曲げ不良等で残されたベ
ルトループ片が係止部材で係止されて１対の把持部から
除去されることになる。 Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt loop piece feeder for a sewing machine for feeding a belt loop piece having both ends bent to a sewing position from a side of the sewing machine. In particular, the present invention relates to a device provided with a belt loop piece removing means for automatically removing a belt loop piece left in the folding means due to a poor bending or the like in accordance with a predetermined command. 2. Description of the Related Art In a sewing machine for sewing a belt loop piece to form a belt loop through which a belt passes in pants or the like, a belt loop piece having both ends bent is supplied to a sewing position from a side of the sewing machine. A belt loop piece supply device is provided. As this belt loop piece supply device, recently, a belt sent by a roller or the like is cut into a predetermined length suitable for a belt loop, and then a pair of fork portions (gripping portions) is provided.
With the forks around the ends, and symmetrically move those forks about 3
A configuration in which the belt is bent into a belt loop by rotating it by 60 degrees and the bent belt loop piece is supplied to a sewing position from a side of the sewing machine is being applied. [0003] When bending both end portions of the belt loop piece with the pair of forks, a bending failure may occur. In this case, the bending operation is performed before the sewing machine operator feeds the belt to the sewing position. The bending failure was detected by observing the state, and in the case of the bending failure, the belt loop piece was manually removed from the pair of forks. [0004] The conventional belt loop piece supply device is provided with a means for automatically removing the belt loop piece remaining in the bending means from a pair of forks due to a bending failure or the like. And the removal operation had to be performed manually by the operator of the sewing machine.
There is a problem that the efficiency of sewing operation is reduced. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a belt loop piece feeder for a sewing machine that can automatically remove a belt loop piece left in a bending means due to a bending defect or the like based on a predetermined command. According to a first aspect of the present invention, there is provided a belt loop piece supplying apparatus for supplying a belt loop piece having both ends bent to a sewing position from a side of the sewing machine. In the above, material supply means for supplying and cutting a belt to form a belt loop piece, holding means for holding the belt loop piece supplied by the material supply means, and receiving the belt loop piece held by this holding means, Bending means for bending both end portions to move to the sewing position, and belt loop piece removing means for automatically removing belt loop pieces left in the folding means due to poor bending or the like from the folding means based on a predetermined command. , Said fold
The bending means grips the vicinity of both ends of the belt loop piece.
It has a pair of grips and these grips are
The bending position for bending the troupe piece and this bending
Standby position between the sewing position and the sewing position, the sewing position, and the folding position.
A retracted position that is retracted to the side opposite to the sewing position from the bending position
And the belt loop piece is removed.
The means moves the gripper from a standby position to a retracted position.
A locking member for locking a belt loop on the way,
It has a locking member attached to the holding means, and the grip portion is on standby
Remove the belt loop piece while moving from the
It is configured to leave . The material supply means supplies the belt and cuts the belt at a position of a designated length from the free end side of the belt to form a belt loop piece. The holding means holds the belt loop piece supplied from the material supply means, and the bending means receives the belt loop piece held by the holding means, bends both end portions thereof, and moves it to the sewing position. here,
When the operator of the sewing machine determines that the bending of the belt loop piece is defective, and inputs a predetermined command for instructing the removal of the belt loop piece, the belt loop piece removing means automatically performs, based on the command, The belt loop pieces left on the folding means due to poor folding or the like are removed from the folding means. [0007] In addition, the folding means first comprises a pair of grips.
Is stopped at the retracted position, and the holding means is
When the piece is held in place, the pair of grips are bent
To bend the belt loop piece, and then
Move the pair of grippers to the standby position to make them stand by, and then
Move the gripper to the sewing position and pass it to the sewing machine side.
Return the pair of grips to the retracted position. This is one Bertle
This is one cycle of supply of loop pieces. Further, the belt loop piece removing means is provided with
When the gripper moves from the standby position to the retracted position, the bell
A locking member for locking the troop, wherein the holding means
Since an attachment kicked the locking member, the locking member,
For example, it can be constituted by a pair of vertical plate pieces. Bending
Belt loop left without being supplied to the sewing machine due to defective running
The pair of grippers holding the piece move from the standby position to the retracted position
Locked in the movement path of the belt loop piece when moving
If the member is positioned, the remaining
The lut loop piece is locked by the locking member and from a pair of grips
Will be removed. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 4, when a belt loop piece feeding device 1 for a sewing machine sewes a belt loop through which a belt passes with a sewing machine 2, a belt loop piece 8 having both ends bent is placed on a side of the sewing machine 2. From the sewing machine 2 to the sewing position of the sewing machine 2. The belt loop piece supply device 1 is mounted on a table 6. The belt loop piece supply device 1 basically supplies and cuts a belt to form a belt loop piece 8.
And a holding mechanism 20 for holding the belt loop piece 8 supplied by the material supply mechanism 10, and a bending transfer for receiving the belt loop piece 8 held by the holding mechanism 20, bending both end portions thereof, and supplying the bent portion to the sewing position. Mechanism 40 and automatically removes the belt loop piece 8 from the folding / transporting mechanism 40 after the folding / transfer mechanism 40 releases the bending of the belt loop piece 8 having a poor bending, based on a predetermined command. And a mechanism 50. The material supply mechanism 10 includes a belt accommodating section (not shown) accommodating a long belt 7 having a continuous seam.
And a supply roller 11 for feeding and driving the belt 7 extending from the belt accommodating portion, a receiving plate 12, a seam detection sensor 13 for detecting a seam of the belt 7, and a cutter 14 for cutting the belt 7 (a fixed blade 14a and a movable Blade 14b and an actuator 14c for driving the movable blade 14b). Then, the supply roller 1 is controlled by the control unit 60.
By controlling the amount of rotation of a servo motor 66 for driving the rotation of the belt 1, the belt 7 is fed by a set length and then cut by the cutter 14 (see FIG. 19). The holding mechanism 20 will be described. FIG.
As shown in FIG. 4, a vertical mounting plate 22 is fixed to a fixing member 21 erected on the table 6, and the mounting plate 22 is provided with a pair of holding units 23A and 23B. With respect to one holding unit 23A, a thin and long vertical base plate 24 is fixed to a mounting plate 22 through a long hole 25 so as to be horizontally adjustable, and a first air cylinder 26 is provided at an upper end of the base plate 24. A block 27 is fixed to the lower end of the piston rod 26a of the first air cylinder 26 by being fixed in an inverted manner by an L-shaped bracket 26,
The block 27 is engaged with a guide 28 fixed to the base plate 24 and is guided so as to be able to move up and down.
A stopper 29 for determining the lower limit position of the base 7 is fixed to the base plate 24. The piston rod 2 of the first air cylinder 26
A stopper 30 that can adjust the position in the vertical direction and that determines the upper limit position of the block body 27 is fixed to 6a. A crank-shaped bracket 31 is fixed to the lower surface of the block body 27, and a holding plate 32 for pressing the lower surface of the belt loop piece 8 is integrally formed at the lower end of the crank-shaped bracket 31. On the other hand, a second air cylinder 33 is fixed to the block body 27 in an inverted manner via an L-shaped bracket 34, and a holding block 35 is fixed to a lower end portion of the piston rod 33a of the second air cylinder 33. To the block 35, a holding member 36 for holding the belt loop piece 8 on the holding plate 32 and a guide portion 37 for guiding an end of the belt loop piece 8 are fixed. This second
The piston rod 33a of the air cylinder 33 is configured not to rotate. Further, a locking rod 39 for locking the central portion of the belt loop piece 8 in an upwardly swelled state.
Is fixed to the mounting plate 22 via a long hole 38 of the mounting plate 22 so as to be able to adjust the position in the horizontal direction. The other holding unit 23B is disposed in parallel with the one holding unit 23A with a space between them.
Since the other holding unit 23B has basically the same configuration as the one holding unit 23A, the same members are given the same reference numerals and description thereof will be omitted. However, the base plate 24 of the holding unit 23B is fixed to the mounting plate 22. Then, the base plate 24 of one holding unit 23A is fixed so as to be adjustable in position through a long hole 25 of the mounting plate 22 so that the belt loop pieces 8 of various lengths can be held down. By adjusting the position of 23A, the interval between both holding units 23A and 23B can be adjusted. The pair of first air cylinders 26, 26 and the pair of second air cylinders 33, 33
Controlled at 0. The folding transfer mechanism 40 will be described. As shown in FIG. 1 to FIG. 4 and FIG. 18, the folding / transporting mechanism 40 is arranged in a horizontal direction substantially orthogonal to the side surface of the sewing machine 2 at positions corresponding to both sides of the holding plate 32 located at the lower limit position. It has a pair of bending transfer units 41A and 41B provided. One holding unit 2
3A, one folding transfer unit 41A will be described.
A is an air cylinder 44 fixed to the table 6 with a mounting bracket 43, and a rotating air cylinder 45 fixed to the tip of a piston rod 44a of the air cylinder 44.
And a rod 46 fixed to the output shaft of the air cylinder 45 for rotation, and two rods provided at the distal end of the rod 46.
A fork-like gripper 47 composed of two parallel pins;
And two position detection sensors 42a to 42d. The piston rod 44a of the air cylinder 44 is configured not to rotate with respect to the cylinder body, and the four position detection sensors 42a to 42d are mounted on a mounting bracket 43 so as to be adjustable in the horizontal direction. 42. The air cylinder 44 includes a gripper 47,
A retracted position (see FIGS. 1 and 11) that is retracted by a predetermined distance from the holding plate 32 to the side opposite to the sewing machine 2, a bending position at which the belt loop piece 8 is bent (see FIGS. 12 to 14), and the bending position and sewing. It is configured to be able to move and drive between a standby position (see FIGS. 2 and 15) between the positions and a sewing position (shown by a chain line in FIG. 2). The retracted position, the bent position, the standby position, and the sewing position are detected by four position detection sensors 42a to 42d, respectively. The other bending / transporting unit 41B corresponding to the other holding unit 23B has basically the same structure as the one folding / transporting unit 41A. However, the air cylinder 44 of the other bending and transferring unit 41B is fixedly provided on the table 6, but the air cylinder 44 of the one bending and transferring unit 41A is used to adjust the interval between the bending units 41A and 41B. Is fixed to the mounting bracket 43 so that the position can be adjusted in the horizontal direction. When the position of one of the folding transfer units 41A is adjusted, the position of the mounting plate 42 is adjusted to correspond to the folding and transfer unit 41A. The detection signals of the four position detection sensors 42a to 42d are supplied to the control unit 60, and the air cylinder 4
The control unit 60 controls the rotation air cylinders 4 and 44 and the rotation air cylinders 45 and 45. The belt loop piece removing mechanism 50 will be described. As shown in FIGS. 1 to 4 and FIG. 18, the belt loop piece removing mechanism 50 includes a pair of locking members 51 fixed to the pair of crank-shaped brackets 31 and extending vertically downward by a predetermined length. The belt loop piece removing mechanism 50 does not necessarily include only the pair of locking members 51, and the bending / transporting mechanism 40 and the control unit 60 also constitute a part of the belt loop piece removing mechanism 50. . When the operator of the sewing machine 2 operates the removal command switch 65b (see FIG. 19) in a state where the bending transfer mechanism 40 bends both end portions of the belt loop piece 9 and positions the belt loop piece 8 at the standby position. Then, the pair of air cylinders 44 of the folding and transporting mechanism 40 is driven to retreat, and while the pair of grippers 47 move from the standby position to the retracted position while holding the belt loop pieces 8, the belt loop pieces 8 are moved. 1
The pair of locking members 51 locks the pair of holding members 47 and removes them from the pair of holding portions 47. Next, a control system of the belt loop piece supply device 1 will be described. As shown in FIG. 19, the control unit 60 controls the belt loop piece supply device 1, and a control system for the sewing machine 2 is not shown. The control unit 60 includes a CPU 61, a ROM 62,
A control program for controlling the belt loop piece supply device 1 is previously input and stored in the ROM 62. The control program includes an M63, an input / output interface 64, a plurality of drive circuits, and the like. Signals from the operation panel 65, the position detection sensors 42a to 42d, and the seam detection sensor 13 are input to the input / output interface 64. Air cylinders 26, 26, 33, 33, 4
Solenoids (SOL) 26a, 26a, 33a, 33 of solenoid valves of air supply systems of 4, 44, 45, 45
a, 44a, 44a, 45a, and 45a, respectively, are driven.
One drive circuit is provided in the control unit 60, and a drive circuit for the servomotor 66 that drives the supply roller 11;
A drive circuit for driving the cutter actuator 14c is also provided in the control unit 60. Here, the material supply mechanism 10 is a material supply means.
And the holding mechanism 20 corresponds to the holding means,
The transfer mechanism 40 corresponds to the folding means, and the belt loop piece
The removing mechanism 50 corresponds to a belt loop piece removing unit. The operation of the belt loop piece supply device 1 described above will be described. As shown in FIGS. 5 and 9, the pair of holding portions 47 of the folding and transporting mechanism 40 are held at the retracted position, and the pair of first air cylinders 26 are used to hold the pair of holding plates 32 at the upper limit position. A pair of second air cylinders 33
Thus, the belt 7 is supplied by the belt supply mechanism 10 in a state where the pair of holding blocks 35 are held at the upper limit position. Then, as shown in FIGS. 6 and 10, the piston rods 33 a of the pair of second air cylinders 33 extend, and the pair of pressers 36 and the guide portions 37 descend to cooperate with the pair of presser plates 32. It works to hold the belt 7. In this manner, the belt 7 is cut by the cutter 14 while holding the vicinity of both ends of the belt 7 to form the belt loop piece 8, and the belt loop piece 8 is held. Next, as shown in FIGS. 7 and 11, the piston rods 2 of the pair of first and second air cylinders 26 and 33 are connected to each other.
6a and 33a are extended, and a pair of pressing plates 32, a pair of pressing members 36, and a pair of guide portions 37 are formed by the belt loop pieces 8;
And then descend to the lower limit position. At this time, the central portion of the belt loop piece 8 is locked by the locking rod 38. Next, as shown in FIGS. 7 and 12, the pair of air cylinders 44 is driven to advance the pair of grippers 47 to the bending position, and each gripper 47 is moved to the belt loop piece 8.
Is in a state of gripping the vicinity of the end of the. Next, FIG. 8, FIG.
As shown in FIG. 3, the pair of rotating air cylinders 45 is driven to rotate in the bending direction, and both ends of the belt loop piece 8 are symmetrically bent by the pair of gripping portions 47. Next, as shown in FIGS. 8 and 14, the piston rods 33a of the pair of second air cylinders 33 are driven into and out, and the pair of retainers 36 and the guide portions 37 rise.
Next, as shown in FIG. 2, the pair of air cylinders 44 is driven, and the pair of gripping portions 47 holding the bent belt loop pieces 8 advance to the standby position and stand by. Next, when the operator operates a supply command switch 65a for commanding the supply of the belt loop piece 8, the pair of air cylinders 44 is driven, and the pair of gripping portions 47 advance to the sewing position, and the sewing machine 2 is moved. Belt loop piece 8 with upper retainer 4 and lower retainer 5
Is held, the piston rods 44a of the pair of air cylinders 44 are driven to retreat, and the pair of grippers 47 return to the retracted position. After that, on the sewing machine 2 side, the sewing needle 3 is driven to perform the sewing of attaching the belt loop piece 8 to a predetermined part of the body. By the way, when the pair of grip portions 47 holding the bent belt loop piece 8 are at the standby position, the operator cannot see the belt loop piece 8 and is not suitable for sewing due to poor bending or the like. If it is determined, the removal command switch 65b is operated. Then, as shown in FIG. 15, the pair of rotating air cylinders 45 is driven to rotate in the direction of releasing the bending of the belt loop piece 8, and the bending of the belt loop piece 8 is released. FIG.
As shown in (1), the piston rods 44a of the pair of air cylinders 44 are driven to retreat toward the retreat position, the pair of grip portions 47 retreat, and the pair of grip portions 47 pass the bending position. Immediately after, the belt loop piece 8 is locked by the pair of locking members 51, so that the belt loop piece 8 is removed from the pair of gripping portions 47 and falls downward, and the pair of gripping portions 47 Retreat as it is and return to the evacuation position. In this way, while the pair of gripping portions 47 return from the standby position to the retracted position, the belt loop piece 8 such as a bending defect is automatically removed from the pair of gripping portions 47 by the pair of locking members 51. Will be done. According to the belt loop piece supply device 1 described above, the bending of the belt loop piece 8 left on the pair of gripping portions 47 due to bending failure or the like is automatically performed based on a command from the removal command switch 65b. Folding mechanism 40
The belt loop piece removing mechanism 50 for removing the belt loop piece 8 from the folding transfer mechanism 40 after releasing the belt loop piece 8 is provided. Therefore, there is no need to manually remove the belt loop piece 8 due to bending failure or the like. The removal can be automatically performed by the removal mechanism 50, and the work efficiency of the belt loop single sewing can be increased, and the productivity can be increased. The folding transfer mechanism 40 moves the pair of gripping portions 47 between the bending position, the standby position between the bending position and the sewing position, the sewing position, and the retracted position. The operator easily detects the bending failure by looking at the belt loop piece 8 in the standby position, and operates the belt loop piece removing mechanism 50 to prevent the feeding of the poorly bent belt loop piece 8 to the sewing position. can do. Since the belt loop piece removing mechanism 50 is configured to remove the belt loop piece 8 while the pair of gripping portions 47 move from the standby position to the retracted position, the belt loop piece 8 having poor bending is sewn. Supply to the position can be reliably prevented, and since there is no need to stop the movement of the gripper 47 for removing the belt loop piece 8, there is no reduction in work efficiency. The belt loop piece removing mechanism 50 is a pair of locking members 51 for locking the belt loop piece 8 while the pair of grippers 47 move from the standby position to the retracted position. 20 has a pair of locking members 51 attached to the pair of mounting plates 31, so that the locking members 51
, The belt loop piece 8 can be locked and removed from the pair of gripping portions 47. As described above, the belt loop piece removing mechanism 50 can be configured to have a simple structure mainly including the pair of locking members 51. Next, a description will be given of a modified embodiment in which the above-described embodiment is partially modified. 1) Instead of the air cylinder 44 in the above-described embodiment, a solenoid actuator that can precisely control the stroke of the output shaft may be applied. In that case, the position detection sensors 42a to 42d can be omitted. Solenoid actuators may be applied similarly to the other air cylinders 26 and 33,
An electric motor may be used instead of the air cylinder 45 for rotation. When a removal command is input from the removal command switch 65b, the belt loop piece 8 is removed, then retracted to the retracted position, another belt loop piece 8 is folded at the bending position, and the sewing position is passed through the standby position. May be configured to be continuously executed. Also,
A means for imaging the bent state of the belt loop piece 8 at the standby position with a television camera, analyzing the image information and determining a bending defect or the like, and automatically generating a removal command when the bending defect or the like is determined. It is also possible to provide. 2) The above embodiment is merely an example, and it goes without saying that various modifications can be made to the belt loop piece supply device 1 without departing from the spirit of the present invention. According to the first aspect of the present invention, a belt loop piece removing means for automatically removing a belt loop piece left in the folding means due to a poor bending or the like from the folding means based on a predetermined command. Since it is not necessary to remove the belt loop pieces due to poor bending etc. manually, it can be automatically removed by the belt loop piece removing means, increasing the efficiency of belt loop piece sewing and increasing productivity. Can be enhanced. In addition, the bending means is a pair of gripping portions.
Between the bending position and the bending position and the sewing position.
Move over the machine position, the sewing position, and the retreat position
The operator of the sewing machine is in the standby position
To easily detect poor bending etc.
By operating the removal means, belts such as poor bending
The loop piece can be prevented from being supplied to the sewing position.
You. Further, the belt loop piece removing means is provided with
When the gripper moves from the standby position to the retracted position, the bell
A locking member for locking the troop, wherein the holding means
With the attached locking member, the locking member is
For example, it can be constituted by a pair of vertical plate pieces. Bending
Belt loop left without being supplied to the sewing machine due to defective running
The pair of grippers holding the piece move from the standby position to the retracted position
Locked in the movement path of the belt loop piece when moving
If the member is positioned, the remaining
The lut loop piece is locked by the locking member and from a pair of grips
Will be removed.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態に係るミシンとベルトルー
プ片供給装置の正面図である。 【図２】ミシンとベルトループ片供給装置の正面図であ
る。 【図３】ベルトループ片供給装置の要部正面図である。 【図４】ベルトループ片供給装置の要部側面図である。 【図５】ベルト供給状態のベルトループ片供給装置の要
部側面図である。 【図６】ベルト切断直後状態のベルトループ片供給装置
の要部側面図である。 【図７】ベルトループ片保持状態のベルトループ片供給
装置の要部側面図である。 【図８】折り曲げたベルトループ片を保持した保持状態
のベルトループ片供給装置の要部側面図である。 【図９】ベルト供給状態のベルトループ片供給装置の要
部正面図である。 【図１０】ベルト切断直後状態のベルトループ片供給装
置の要部正面図である。 【図１１】ベルトループ片保持状態のベルトループ片供
給装置の要部正面図である。 【図１２】ベルトループ片を折り曲げる状態のベルトル
ープ片供給装置の要部正面図である。 【図１３】ベルトループ片を折り曲げた状態のベルトル
ープ片供給装置の要部正面図である。 【図１４】押さえとガイド部を上昇させた状態のベルト
ループ片供給装置の要部正面図である。 【図１５】待機位置にある把持部が折り曲げを解除した
状態のベルトループ片供給装置の要部正面図である。 【図１６】ベルトループ片を係止部で係止して除去する
状態のベルトループ片供給装置の要部正面図である。 【図１７】ベルトループ片を除去した瞬間の状態のベル
トループ片供給装置の要部正面図である。 【図１８】ベルトループ片供給装置の要部斜視図であ
る。 【図１９】ベルトループ片供給装置の制御系のブロック
図である。 【符号の説明】 １ ベルトループ片供給装置 ２ ミシン ７ ベルト ８ ベルトループ片 １０ 材料供給機構 ２０ 保持機構 ４０ 折り曲げ移送機構 ４７ 把持部 ５０ ベルトループ片除去機構 ５１ 係止部材 ６０ 制御ユニットBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a sewing machine and a belt loop piece supply device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of a sewing machine and a belt loop piece supply device. FIG. 3 is a front view of a main part of the belt loop piece supply device. FIG. 4 is a side view of a main part of the belt loop piece supply device. FIG. 5 is a side view of a main part of the belt loop piece supply device in a belt supply state. FIG. 6 is a side view of a main part of the belt loop piece supply device immediately after the belt is cut. FIG. 7 is a side view of a main part of the belt loop piece supply device in a belt loop piece holding state. FIG. 8 is a side view of a main part of the belt loop piece supply device in a holding state in which a bent belt loop piece is held. FIG. 9 is a front view of a main part of the belt loop piece supply device in a belt supply state. FIG. 10 is a front view of a main part of the belt loop piece supply device immediately after the belt is cut. FIG. 11 is a front view of a main part of the belt loop piece supply device in a belt loop piece holding state. FIG. 12 is a front view of a main part of the belt loop piece supply device in a state where the belt loop piece is bent. FIG. 13 is a front view of a main part of the belt loop piece supply device in a state where the belt loop piece is bent. FIG. 14 is a front view of a main part of the belt loop piece supply device in a state where a presser and a guide unit are raised. FIG. 15 is a front view of a main part of the belt loop piece supply device in a state where the holding unit at the standby position has released bending. FIG. 16 is a main part front view of the belt loop piece supply device in a state where the belt loop piece is locked by a locking portion and removed. FIG. 17 is a front view of a main part of the belt loop piece supply device at a moment when the belt loop piece is removed. FIG. 18 is a perspective view of a main part of the belt loop piece supply device. FIG. 19 is a block diagram of a control system of the belt loop piece supply device. DESCRIPTION OF THE SYMBOLS 1 Belt loop piece supply device 2 Sewing machine 7 Belt 8 Belt loop piece 10 Material supply mechanism 20 Holding mechanism 40 Bending transfer mechanism 47 Gripping section 50 Belt loop piece removal mechanism 51 Locking member 60 Control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 元就 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザ ー工業株式会社内 (72)発明者 野崎 剛寿 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザ ー工業株式会社内 (72)発明者 原田 幸一 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザ ー工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−3982（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−142368（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−148294（ＪＰ，Ａ) 特許2539741（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 35/00 - 35/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Motonobu Nakano 15-1, Naeshiro-cho, Mizuho-ku, Nagoya City Inside of Brother Industries, Ltd. (72) Inventor Goto Nozaki 15-1 Naeshiro-cho, Mizuho-ku, Nagoya City -Industry Co., Ltd. (72) Inventor Koichi Harada 15-1, Naeshiro-cho, Mizuho-ku, Nagoya-shi Brother Industries Co., Ltd. (56) References JP-A-5-3982 (JP, A) JP-A-6-142368 (JP, A) JP-A-1-148294 (JP, A) Patent 2573471 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) D05B 35/00-35/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 両端部分を折り曲げたベルトループ片を
ミシンの側方から縫製位置に供給するベルトループ片供
給装置において、 ベルトを供給し切断してベルトループ片とする材料供給
手段と、 この材料供給手段で供給されたベルトループ片を保持す
る保持手段と、 この保持手段で保持されたベルトループ片を受け取りそ
の両端部分を折り曲げて縫製位置に移動させる折り曲げ
手段と、 折り曲げ不良等で折り曲げ手段に残されたベルトループ
片を、所定の指令に基づいて自動的に、折り曲げ手段か
ら除去するベルトループ片除去手段とを備え、 前記折り曲げ手段は、ベルトループ片の両端付近部を把
持する１対の把持部を有するとともに、これら把持部
を、ベルトループ片を折り曲げる折り曲げ位置と、この
折り曲げ位置と縫製位置との間の待機位置と、縫製位置
と、折り曲げ位置よりも縫製位置と反対側へ後退した退
避位置とに亙って移動可能に構成され、 前記ベルトループ片除去手段は、前記把持部が待機位置
から退避位置へ移動する途中でベルトループを係止する
係止部材であって、前記保持手段に取付けられた係止部
材を有し、把持部が待機位置から退避位置へ移動する途
中でベルトループ片を除去するように構成された、 ことを特徴とするミシン用のベルトループ片供給装置。(57) [Claim 1] In a belt loop piece feeding device for feeding a belt loop piece having both end portions bent from a side of a sewing machine to a sewing position, a belt is fed and cut, and the belt loop piece is cut. Material supply means, holding means for holding the belt loop piece supplied by the material supply means, bending means for receiving the belt loop piece held by the holding means, bending both end portions of the belt loop piece and moving it to a sewing position And a belt loop piece removing means for automatically removing a belt loop piece left in the folding means due to a bending defect or the like from the folding means based on a predetermined command , wherein the folding means comprises a belt loop piece. Hold both ends
Holding a pair of grips,
The bending position to bend the belt loop piece and this
The standby position between the bending position and the sewing position, and the sewing position
Retreating to the side opposite to the sewing position from the bending position
The belt loop piece removing means is configured to be movable over a retracted position.
Locks the belt loop while moving from the position to the retracted position
A locking member, wherein the locking portion is attached to the holding means.
When the gripper moves from the standby position to the retracted position
A belt loop piece supply device for a sewing machine, wherein the belt loop piece is configured to be removed therefrom .