JP3447508B2 - Distance measuring device and adjusting method thereof - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等に用いる
のに好適なアクティブ型の測距装置およびその調整方法
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active distance measuring device suitable for use in a camera or the like and an adjusting method thereof.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、カメラにおけるアクティブ型
の測距装置として、図９に示すものが知られている。図
９は、第１の従来技術に係る測距装置の構成図である。2. Description of the Related Art Conventionally, as an active distance measuring device in a camera, a device shown in FIG. 9 has been known. FIG. 9 is a block diagram of a distance measuring device according to a first conventional technique.

【０００３】この図に示す測距装置では、ＣＰＵ１１０
による制御の下、ドライバ１１２は、赤外線発光ダイオ
ード（以下「ＩＲＥＤ」という。）１１４を駆動して赤
外光を出力させ、その赤外光を投光レンズ（図示せず）
を介して測距対象物に投光する。その測距対象物で反射
した赤外光は受光レンズ（図示せず）を経て位置検出素
子（以下「ＰＳＤ」という。）１１６に集光され、ＰＳ
Ｄ１１６は、その赤外光の反射光を受光した位置に応じ
て２つの信号Ｉ1 およびＩ2 を出力する。第１信号処理
回路１１８は、信号Ｉ1 に含まれるノイズとなる定常光
成分を除去し、第２信号処理回路１２０は、信号Ｉ2 に
含まれるノイズとなる定常光成分を除去する。In the distance measuring device shown in this figure, the CPU 110
Under the control of, the driver 112 drives an infrared light emitting diode (hereinafter referred to as “IRED”) 114 to output infrared light, and the infrared light is projected by a projection lens (not shown).
The light is projected onto the object to be measured via. The infrared light reflected by the object to be measured is focused on a position detection element (hereinafter referred to as “PSD”) 116 through a light receiving lens (not shown), and PS
D116 outputs two signals I1 and I2 according to the position where the reflected infrared light is received. The first signal processing circuit 118 removes the stationary light component that is noise included in the signal I1, and the second signal processing circuit 120 removes the stationary light component that is noise included in the signal I2.

【０００４】演算回路１３２は、定常光成分が除去され
た信号Ｉ1 およびＩ2 に基づいて、出力比（Ｉ1 ／（Ｉ
1＋Ｉ2））を演算により求め、測距対象物までの距離に
応じた出力比信号を出力する。積分回路１３４は、多数
回このようにして演算回路１３２から出力される出力比
信号を積分してＳ／Ｎ比を改善する。この積分回路１３
４から出力される信号（以下「ＡＦ信号」という。）
は、測距対象物までの距離に応じたものである。そし
て、ＣＰＵ１１０は、積分回路１３４から出力されるＡ
Ｆ信号に基づいて、所定の演算を行って距離信号を求
め、この距離信号に基づいてレンズ駆動回路１３６を制
御してレンズ１３８を合焦位置まで移動させる。The arithmetic circuit 132 outputs the output ratio (I1 / (I) based on the signals I1 and I2 from which the stationary light component has been removed.
1 + I2)) is calculated and the output ratio signal corresponding to the distance to the object to be measured is output. The integrating circuit 134 integrates the output ratio signal output from the arithmetic circuit 132 a number of times in this way to improve the S / N ratio. This integration circuit 13
Signal output from 4 (hereinafter referred to as "AF signal")
Is according to the distance to the object to be measured. Then, the CPU 110 outputs A output from the integration circuit 134.
Based on the F signal, a predetermined calculation is performed to obtain a distance signal, and the lens drive circuit 136 is controlled based on this distance signal to move the lens 138 to the in-focus position.

【０００５】図１０は、この第１の従来技術の積分回路
１３４から出力されるＡＦ信号と測距対象物までの距離
との関係を示す図である。この図に示すグラフにおい
て、横軸は、測距対象物までの距離Ｌの逆数（１／Ｌ）
であり、縦軸は、出力比（Ｉ1／（Ｉ1＋Ｉ2））すなわ
ちＡＦ信号である。この図に示すように、或る距離Ｌ4
以下では、距離Ｌの逆数（１／Ｌ）に対して出力比は略
線形関係にあり、距離Ｌが大きく（１／Ｌが小さく）な
ると出力比は小さくなる。しかし、距離Ｌ4 以上では、
距離Ｌが大きくなると逆にノイズ成分の影響が大きくな
る。ノイズ成分をＩn （Ｉn ≧０）とすると、出力比
は、（Ｉ1＋Ｉn）／（Ｉ1＋Ｉn＋Ｉ2＋Ｉn）となり、距
離Ｌ4 以遠では、出力比は大きくなる方向に変動する。
しかも、Ｉnはランダムに発生する為、測距条件により
不安定になる。これは、距離Ｌが大きくなると、ＰＳＤ
１１６が受光する反射光の強度が小さくなってノイズ成
分Ｉnが相対的に大きくなるからである。このような現
象が起きると、測距対象物までの距離Ｌを出力比から一
意的に決定することができない。FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the AF signal output from the integrating circuit 134 of the first prior art and the distance to the object to be measured. In the graph shown in this figure, the horizontal axis is the reciprocal of the distance L to the object to be measured (1 / L)
And the vertical axis is the output ratio (I1 / (I1 + I2)), that is, the AF signal. As shown in this figure, a certain distance L4
Below, the output ratio has a substantially linear relationship with the reciprocal of the distance L (1 / L), and the output ratio decreases as the distance L increases (1 / L decreases). However, at distances L4 and above,
Conversely, as the distance L increases, the influence of noise components increases. If the noise component is In (In ≧ 0), the output ratio becomes (I1 + In) / (I1 + In + I2 + In), and the output ratio fluctuates in the direction of increasing beyond the distance L4.
Moreover, since In occurs randomly, it becomes unstable depending on the distance measuring conditions. This is because the PSD increases as the distance L increases.
This is because the intensity of the reflected light received by 116 decreases and the noise component In relatively increases. When such a phenomenon occurs, the distance L to the object to be measured cannot be uniquely determined from the output ratio.

【０００６】そこで、このような問題を解決する測距装
置として、以下のようなものが知られている。図１１
は、第２の従来技術に係る測距装置の構成図である。な
お、この図では、受光側のみ示している。この図に示す
測距装置では、ＰＳＤ１４０から出力された信号Ｉ1 お
よびＩ2 それぞれは、定常光除去回路１４２および１４
４それぞれにより定常光成分が除去された後、演算回路
１４６および１４８の双方に入力する。演算回路１４６
は、定常光成分が除去された信号Ｉ1 およびＩ2に基づ
いて、Ｉ1 ／（Ｉ1＋Ｉ2）なる演算を行って出力比を求
め、積分回路１５０は、その出力比を積分する。一方、
演算回路１４８は、Ｉ1＋Ｉ2なる演算を行って光量を求
め、積分回路１５２は、その光量を積分する。そして、
選択部１６０は、出力比および光量の一方を選択して、
これに基づいて測距対象物までの距離を求める。なお、
選択部１６０は、ＣＰＵにおける処理である。Therefore, the following devices are known as distance measuring devices for solving such a problem. Figure 11
FIG. 4 is a configuration diagram of a distance measuring device according to a second conventional technique. In this figure, only the light receiving side is shown. In the range finder shown in this figure, the signals I1 and I2 output from the PSD 140 are transmitted by the stationary light removing circuits 142 and 14 respectively.
After the stationary light component is removed by each of the four, it is input to both the arithmetic circuits 146 and 148. Arithmetic circuit 146
On the basis of the signals I1 and I2 from which the stationary light components have been removed, the calculation of I1 / (I1 + I2) is performed to obtain the output ratio, and the integrating circuit 150 integrates the output ratio. on the other hand,
The arithmetic circuit 148 calculates I1 + I2 to obtain the light quantity, and the integrating circuit 152 integrates the light quantity. And
The selection unit 160 selects one of the output ratio and the light amount,
Based on this, the distance to the object to be measured is obtained. In addition,
The selection unit 160 is a process in the CPU.

【０００７】また、図１２は、第３の従来技術に係る測
距装置の構成図である。なお、この図でも、受光側のみ
示している。この図に示す測距装置では、ＰＳＤ１７０
から出力された信号Ｉ1 およびＩ2 それぞれは、定常光
除去回路１７２および１７４それぞれにより定常光成分
が除去された後、スイッチ１７６の一端に入力する。こ
のスイッチ１７６は、ＣＰＵにより制御され、定常光除
去回路１７２および１７４のいずれかの出力を積分回路
１７８に入力させるものである。積分回路１７８は、入
力した信号Ｉ1 およびＩ2 の何れか一方を積分し、演算
部１８０は、その積分結果に基づいて、Ｉ1 ／（Ｉ1＋
Ｉ2）なる演算を行って出力比を求め、一方、演算部１
８２は、Ｉ1＋Ｉ2なる演算を行って光量を求める。そし
て、選択部１８４は、出力比および光量の一方を選択し
て、これに基づいて測距対象物までの距離を求める。な
お、演算部１８０，１８２および選択部１８４は、ＣＰ
Ｕにおける処理である。FIG. 12 is a block diagram of a distance measuring device according to the third prior art. Note that, also in this figure, only the light receiving side is shown. In the range finder shown in this figure, the PSD 170
The signals I1 and I2 output from the respective circuits are input to one end of the switch 176 after the stationary light components are removed by the stationary light removal circuits 172 and 174, respectively. The switch 176 is controlled by the CPU to input the output of any one of the stationary light removing circuits 172 and 174 to the integrating circuit 178. The integrating circuit 178 integrates either one of the input signals I1 and I2, and the calculating unit 180 calculates I1 / (I1 +) based on the integration result.
I2) is calculated to obtain the output ratio, while the calculation unit 1
Reference numeral 82 calculates the amount of light by performing the calculation I1 + I2. Then, the selection unit 184 selects one of the output ratio and the light amount, and based on this, calculates the distance to the object to be measured. The calculation units 180 and 182 and the selection unit 184 are
It is a process in U.

【０００８】これら第２および第３の従来技術に係る測
距装置（図１１、図１２）は、共に、測距対象物までの
距離Ｌが小さいときには、出力比（Ｉ1 ／（Ｉ1＋Ｉ
2））に基づいて距離Ｌを求め、距離Ｌが大きいときに
は、光量（Ｉ1＋Ｉ2）に基づいて距離Ｌを求めるもので
あり、このようにすることにより、距離Ｌを一意的に決
定することができるものである。Both of the distance measuring devices according to the second and third prior arts (FIGS. 11 and 12) have an output ratio (I1 / (I1 + I) when the distance L to the object is small.
The distance L is calculated based on 2)), and when the distance L is large, the distance L is calculated based on the light quantity (I1 + I2). By doing so, the distance L can be uniquely determined. It is a thing.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、第２お
よび第３の従来技術に係る測距装置（図１１、図１２）
は、共に、第１の従来技術に係る測距装置（図９）の問
題点を解決し得るものではある。しかし、第２の従来技
術に係る測距装置（図１１）は、演算回路および積分回
路を共に２組設ける必要があり、これを第１の従来技術
に係る測距装置（図９）と比較すると、回路規模が大き
くなってコスト高になるという問題点がある。一方、第
３の従来技術に係る測距装置（図１２）は、回路規模が
小さくなるものの、ＰＳＤ１７０からの信号Ｉ1および
Ｉ2の双方を同時に検出することができないので、第２
の従来技術に係る測距装置（図１１）と同程度のＳ／Ｎ
比で距離Ｌを求めようとすれば２倍の時間を要する。As described above, the distance measuring devices according to the second and third conventional techniques (FIGS. 11 and 12).
Both can solve the problems of the distance measuring device (FIG. 9) according to the first conventional technique. However, the distance measuring device according to the second related art (FIG. 11) needs to include two sets of the arithmetic circuit and the integrating circuit, which is compared with the distance measuring device according to the first related art (FIG. 9). Then, there is a problem that the circuit scale becomes large and the cost becomes high. On the other hand, the distance measuring device according to the third conventional technique (FIG. 12) has a small circuit scale, but cannot detect both the signals I1 and I2 from the PSD 170 at the same time.
S / N comparable to that of the distance measuring device according to the related art (FIG. 11)
It takes twice as long to obtain the distance L as a ratio.

【００１０】また、上記何れの従来技術とも、カメラ組
立時においてＩＲＥＤとＰＳＤとの相対的位置関係が異
なることがあり、このような場合、測距結果に誤差が生
じる。すなわち、図１３に示すように、ＩＲＥＤとＰＳ
Ｄとの相対的位置関係（図１３（ａ））が設計どおりの
位置にある場合（図１３（ｂ））には、ＰＳＤからの出
力信号は、実際の距離を示すが、その相対的位置関係が
ずれることにより、ＰＳＤからの出力信号は、測距対象
物が実際よりも遠くにあることを示したり（図１３
（ｃ））、あるいは、実際よりも近くにあることを示し
たりする（図１３（ｄ））。したがって、ＰＳＤ出力か
ら距離信号を算出する際に用いられる変換式のパラメー
タを、製造時にカメラ毎に求めておき、カメラのメモリ
に予め記憶しておく必要がある。しかし、測距対象物ま
での距離が大きくなると、実測に基づいてそのパラメー
タを求めることが困難となる。In any of the above-mentioned conventional techniques, the relative positional relationship between the IRED and the PSD may differ when the camera is assembled, and in such a case, an error will occur in the distance measurement result. That is, as shown in FIG. 13, IRED and PS
When the relative positional relationship with D (FIG. 13A) is at the designed position (FIG. 13B), the output signal from the PSD indicates the actual distance, but the relative position Due to the shift of the relationship, the output signal from the PSD may indicate that the object to be measured is farther than it actually is (see FIG. 13).
(C)), or indicates that it is closer than it actually is (FIG. 13 (d)). Therefore, it is necessary to obtain the parameters of the conversion formula used when calculating the distance signal from the PSD output for each camera at the time of manufacture and store them in the memory of the camera in advance. However, when the distance to the object to be measured becomes large, it becomes difficult to obtain the parameter based on the actual measurement.

【００１１】本発明は、上記問題点を解消する為になさ
れたものであり、小さい回路規模で且つ短時間に、測距
対象物までの距離が大きくても一意的に距離を求めるこ
とができる測距装置およびその調整方法を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is possible to uniquely obtain a distance with a small circuit scale and in a short time even if the distance to an object to be measured is large. An object of the present invention is to provide a distance measuring device and an adjusting method thereof.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の測距
装置は、(1) 測距対象物に向けて光束を出力する発光手
段と、(2) 測距対象物に投光された光束の反射光を、測
距対象物までの距離に応じた受光位置で受光し、その受
光位置に基づいて、受光光量が一定であれば距離が遠い
ほど大きな値である遠側信号と、受光光量が一定であれ
ば距離が近いほど大きな値である近側信号とを出力する
受光手段と、(3) 遠側信号を入力してクランプ信号のレ
ベルと大小比較し、遠側信号のレベルがクランプ信号の
レベル以上の場合には遠側信号をそのまま出力し、そう
でない場合にはクランプ信号を出力するクランプ手段
と、(4) 近側信号とクランプ手段から出力された信号と
の比を演算して出力比信号を出力する演算手段と、(5)
出力比信号が基準被検体反射率で定められたクランプ効
果有無判断基準レベルより近側である場合には第１の変
換式に従って、そうでない場合には第２の変換式に従っ
て、出力比信号を距離に応じた距離信号に変換する変換
手段と、を備えることを特徴とする。さらに、第２の変
換式が、第１の変換式のパラメータ、ならびに、第１の
変換式および第２の変換式それぞれのパラメータの装置
間の平均値および最大値に基づいて決定されていること
を特徴とする。 A first distance measuring device according to the present invention comprises: (1) a light emitting means for outputting a light beam toward a distance measuring object; and (2) a light emitting means for projecting light onto the distance measuring object. The reflected light of the luminous flux is received at the light receiving position corresponding to the distance to the object to be measured, and based on the light receiving position, if the received light amount is constant, the far side signal that is a larger value as the distance is longer, If the amount of received light is constant, the light receiving means that outputs a near-side signal that is greater as the distance is shorter, and (3) input the far-side signal and compare the level with the clamp signal level to determine the far-side signal level. Is equal to or higher than the level of the clamp signal, the far side signal is output as it is, otherwise the clamp signal is output, and (4) the ratio between the near side signal and the signal output from the clamp means is calculated. A calculating means for calculating and outputting an output ratio signal, (5)
If the output ratio signal is closer to the clamp effect presence / absence reference level determined by the reference object reflectance, follow the first conversion equation, and otherwise follow the second conversion equation.
And a conversion means for converting the output ratio signal into a distance signal according to the distance. In addition, the second
The conversion formula is the parameter of the first conversion formula and the first conversion formula.
Device for each parameter of conversion formula and second conversion formula
Be determined based on average and maximum values between
Is characterized by.

【００１３】この測距装置によれば、発光手段から測距
対象物に向けて出力された光束は、その測定対象物で反
射し、その反射光は、受光手段により、測距対象物まで
の距離に応じた受光位置で受光され、その受光位置に基
づいて、受光光量が一定であれば距離が遠いほど大きな
値である遠側信号と、受光光量が一定であれば距離が近
いほど大きな値である近側信号とが出力される。クラン
プ手段により、この遠側信号がクランプ信号のレベルと
大小比較され、遠側信号のレベルがクランプ信号のレベ
ル以上の場合には、遠側信号がそのまま出力され、そう
でない場合には、当該クランプ信号が出力される。演算
手段により、近側信号とクランプ手段から出力された信
号との比が演算されて出力比信号が出力される。変換手
段により、出力比信号が基準被検体反射率で定められた
クランプ効果有無判断基準レベルより近側である場合に
は第１の変換式に従って、そうでない場合には第１の変
換式に基づいて決定される第２の変換式に従って、出力
比信号が距離に応じた距離信号に変換されて出力され
る。そして、この測距装置がカメラに組み込まれて自動
焦点用に用いられるものであれば、その距離信号に基づ
いて撮影レンズが合焦制御される。According to this distance measuring device, the luminous flux output from the light emitting means toward the distance measuring object is reflected by the measuring object, and the reflected light is received by the light receiving means to reach the distance measuring object. Light is received at the light-receiving position according to the distance, and based on the light-receiving position, the far-side signal is larger when the received light amount is constant, and the larger the distance is when the received light amount is constant. And the near side signal is output. The far-side signal is compared with the level of the clamp signal by the clamp means, and when the level of the far-side signal is equal to or higher than the level of the clamp signal, the far-side signal is output as it is. The signal is output. The calculation means calculates the ratio between the near side signal and the signal output from the clamp means, and outputs the output ratio signal. The converting means uses the first conversion formula when the output ratio signal is closer to the clamp effect presence / absence determination reference level determined by the reference object reflectance, and otherwise uses the first conversion formula. The output ratio signal is converted into a distance signal corresponding to the distance and output according to the second conversion equation determined by the above. If the distance measuring device is built in a camera and used for automatic focusing, the focusing of the photographing lens is controlled based on the distance signal.

【００１４】また、本発明に係る第１の測距装置の調整
方法は、(1) 測距対象物に向けて光束を出力する発光手
段と、(2) 測距対象物に投光された光束の反射光を、測
距対象物までの距離に応じた受光位置で受光し、その受
光位置に基づいて、受光光量が一定であれば距離が遠い
ほど大きな値である遠側信号と、受光光量が一定であれ
ば距離が近いほど大きな値である近側信号とを出力する
受光手段と、(3) 遠側信号を入力してクランプ信号のレ
ベルと大小比較し、遠側信号のレベルがクランプ信号の
レベル以上の場合には遠側信号をそのまま出力し、そう
でない場合にはクランプ信号を出力するクランプ手段
と、(4) 近側信号とクランプ手段から出力された信号と
の比を演算して出力比信号を出力する演算手段と、(5)
出力比信号を距離に応じた距離信号に変換する変換手段
と、を備える測距装置の調整方法であって、(a) 出力比
信号が基準被検体反射率で定められたクランプ効果有無
判断基準レベルより近側である場合における出力比信号
から距離信号に変換する第１の変換式を実測に基づいて
求め、(b) そうでない場合における出力比信号から距離
信号に変換する第２の変換式を、第１の変換式のパラメ
ータ、ならびに、第１の変換式および第２の変換式それ
ぞれのパラメータの装置間の平均値および最大値に基づ
いて決定する、ことを特徴とする。The first adjusting method for a distance measuring device according to the present invention is (1) a light emitting means for outputting a light beam toward a distance measuring object, and (2) light is projected on the distance measuring object. The reflected light of the light flux is received at the light receiving position according to the distance to the object to be measured, and based on the light receiving position, if the received light amount is constant, the far side signal that is a larger value as the distance is longer If the amount of light is constant, the light receiving means that outputs a near-side signal that is larger as the distance is shorter, and (3) input the far-side signal and compare the level with the clamp signal level. If it is above the clamp signal level, the far side signal is output as it is, otherwise it outputs the clamp signal, and (4) Calculate the ratio between the near side signal and the signal output from the clamp means. And output the output ratio signal, and (5)
A method for adjusting a distance measuring device, comprising: a conversion means for converting an output ratio signal into a distance signal according to a distance, wherein (a) the output ratio signal is a criterion for determining the presence or absence of a clamp determined by a reference object reflectance. The first conversion formula for converting the output ratio signal to the distance signal when the level is closer to the level is obtained based on actual measurement, and (b) the second conversion formula for converting the output ratio signal to the distance signal when not. Is the parameter of the first conversion formula
Data, and a first conversion formula and a second conversion formula
It is characterized in that it is determined based on the average value and the maximum value of each parameter between the devices .

【００１５】この測距装置の調整方法によれば、第１の
変換式については、比較的近距離にある測距対処物につ
いて容易に実測に依り求めることができ、一方、第２の
変換式については、実測に依ることなく演算により決定
することができるので、実測のための広い調整室が不要
であり、また、調整に要する時間が短い。According to this adjusting method of the distance measuring device, the first conversion formula can be easily obtained by actually measuring the object to be measured at a relatively short distance, while the second conversion formula is obtained. Since it can be determined by calculation without depending on actual measurement, a wide adjustment room for actual measurement is unnecessary, and the time required for adjustment is short.

【００１６】本発明に係る第２の測距装置は、(1) 測距
対象物に向けて光束を出力する発光手段と、(2) 測距対
象物に投光された光束の反射光を、測距対象物までの距
離に応じた受光位置で受光し、その受光位置に基づい
て、受光光量が一定であれば距離が遠いほど大きな値で
ある遠側信号と、受光光量が一定であれば距離が近いほ
ど大きな値である近側信号とを出力する受光手段と、
(3) 遠側信号を入力してクランプ信号のレベルと大小比
較し、遠側信号のレベルがクランプ信号のレベル以上の
場合には遠側信号をそのまま出力し、そうでない場合に
はクランプ信号を出力するクランプ手段と、(4) 近側信
号とクランプ手段から出力された信号との比を演算して
出力比信号を出力する演算手段と、(5) 遠側信号のレベ
ルがクランプ信号のレベル以上であるか否かを示す検出
信号を出力する検出手段と、(6) 検出信号が遠側信号の
レベルがクランプ信号のレベル以上であることを示して
いる場合には第１の変換式に従って、そうでない場合に
は第２の変換式に従って、出力比信号を距離に応じた距
離信号に変換する変換手段と、を備えることを特徴とす
る。さらに、第２の変換式が、第１の変換式のパラメー
タ、ならびに、第１の変換式および第２の変換式それぞ
れのパラメータの装置間の平均値および最大値に基づい
て決定されていることを特徴とする。 A second distance measuring device according to the present invention comprises (1) a light emitting means for outputting a light beam toward a distance measuring object, and (2) a reflected light of the light beam projected on the distance measuring object. , The light is received at the light receiving position according to the distance to the object to be measured, and based on the light receiving position, if the received light amount is constant, the far side signal that is larger as the distance is longer and the received light amount is constant. For example, a light receiving unit that outputs a near-side signal that is a larger value as the distance is shorter,
(3) Input the far-side signal and compare it with the clamp signal level.If the far-side signal level is equal to or higher than the clamp signal level, output the far-side signal as it is. Clamping means to output, (4) Calculating means to calculate ratio of near side signal and signal output from clamping means and output output ratio signal, (5) Far side signal level is clamp signal level Detecting means for outputting a detection signal indicating whether or not it is above, and (6) if the detection signal indicates that the level of the far side signal is equal to or higher than the level of the clamp signal, follow the first conversion formula , Otherwise
According to the second conversion equation , and a conversion means for converting the output ratio signal into a distance signal according to the distance. Furthermore, the second conversion formula is the parameter of the first conversion formula.
And the first conversion formula and the second conversion formula respectively
Based on average and maximum values of these parameters between devices
It is characterized by being decided by.

【００１７】この測距装置における発光手段、受光手
段、クランプ手段および演算手段それぞれの作用は、第
１の測距装置と同様である。ここでは、検出手段によ
り、遠側信号のレベルがクランプ信号のレベル以上であ
るか否かを示す検出信号が出力され、変換手段により、
検出信号が遠側信号のレベルがクランプ信号のレベル以
上であることを示している場合には第１の変換式に従っ
て、そうでない場合には第１の変換式に基づいて決定さ
れる第２の変換式に従って、出力比信号が距離に応じた
距離信号に変換されて出力される。The functions of the light emitting means, the light receiving means, the clamping means and the calculating means in this distance measuring device are the same as those of the first distance measuring device. Here, the detection means outputs a detection signal indicating whether or not the level of the far-side signal is equal to or higher than the level of the clamp signal, and the conversion means outputs:
If the detection signal indicates that the level of the far-side signal is equal to or higher than the level of the clamp signal, the second conversion is determined according to the first conversion formula, and if not, the second conversion is determined based on the first conversion formula. According to the conversion formula, the output ratio signal is converted into a distance signal corresponding to the distance and output.

【００１８】また、本発明に係る第２の測距装置の調整
方法は、(1) 測距対象物に向けて光束を出力する発光手
段と、(2) 測距対象物に投光された光束の反射光を、測
距対象物までの距離に応じた受光位置で受光し、その受
光位置に基づいて、受光光量が一定であれば距離が遠い
ほど大きな値である遠側信号と、受光光量が一定であれ
ば距離が近いほど大きな値である近側信号とを出力する
受光手段と、(3) 遠側信号を入力してクランプ信号のレ
ベルと大小比較し、遠側信号のレベルがクランプ信号の
レベル以上の場合には遠側信号をそのまま出力し、そう
でない場合にはクランプ信号を出力するクランプ手段
と、(4) 近側信号とクランプ手段から出力された信号と
の比を演算して出力比信号を出力する演算手段と、(5)
出力比信号を距離に応じた距離信号に変換する変換手段
と、を備える測距装置の調整方法であって、(a) 遠側信
号のレベルがクランプ信号のレベル以上である場合にお
ける出力比信号から距離信号に変換する第１の変換式を
実測に基づいて求め、(b) そうでない場合における出力
比信号から距離信号に変換する第２の変換式を、第１の
変換式のパラメータ、ならびに、第１の変換式および第
２の変換式それぞれのパラメータの装置間の平均値およ
び最大値に基づいて決定する、ことを特徴とする。The second adjusting method of the distance measuring device according to the present invention is (1) a light emitting means for outputting a light beam toward the object to be measured, and (2) light is projected onto the object to be measured. The reflected light of the light flux is received at the light receiving position according to the distance to the object to be measured, and based on the light receiving position, if the received light amount is constant, the far side signal that is a larger value as the distance is longer If the amount of light is constant, the light receiving means that outputs a near-side signal that is larger as the distance is shorter, and (3) input the far-side signal and compare the level with the clamp signal level. If it is above the clamp signal level, the far side signal is output as it is, otherwise it outputs the clamp signal, and (4) Calculate the ratio between the near side signal and the signal output from the clamp means. And output the output ratio signal, and (5)
A method of adjusting a distance measuring device, comprising: a conversion means for converting an output ratio signal into a distance signal according to a distance, wherein the output ratio signal when the level of the far side signal is equal to or higher than the clamp signal level. To a distance signal based on actual measurement, and (b) the second conversion equation for converting the output ratio signal to a distance signal in the other case
The parameters of the conversion formula, and the first conversion formula and the first conversion formula.
2 conversion formulas Average value of each parameter between devices and
And the maximum value .

【００１９】この測距装置の調整方法でも、第１の変換
式については、比較的近距離にある測距対処物について
容易に実測に依り求めることができ、一方、第２の変換
式については、実測に依ることなく演算により決定する
ことができるので、実測のための広い調整室が不要であ
り、また、調整に要する時間が短い。Even with this adjusting method of the distance measuring device, the first conversion formula can be easily obtained by actual measurement for the object to be measured at a relatively short distance, while the second conversion formula is used. Since it can be determined by calculation without relying on actual measurement, a wide adjustment room for actual measurement is unnecessary, and the time required for adjustment is short.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態を詳細に説明する。尚、図面の説明におい
て同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省
略する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements will be denoted by the same reference symbols, without redundant description.

【００２１】先ず、本実施形態に係る測距装置の全体の
構成について説明する。図１は、本実施形態に係る測距
装置の構成図である。First, the overall structure of the distance measuring apparatus according to this embodiment will be described. FIG. 1 is a configuration diagram of a distance measuring device according to the present embodiment.

【００２２】ＣＰＵ１は、この測距装置を備えるカメラ
全体を制御するものであり、ＥＥＰＲＯＭ２に予め記憶
されているプログラムおよびパラメータに基づいて、こ
の測距装置を含むカメラ全体を制御する。この図に示す
測距装置においては、ＣＰＵ１は、ドライバ３を制御し
てＩＲＥＤ４からの赤外光の出射を制御し、自動焦点用
ＩＣ（以下「ＡＦＩＣ」という。）１０の動作を制御す
るとともに、ＡＦＩＣ１０から出力されるＡＦ信号を入
力する。The CPU 1 controls the entire camera including this distance measuring device, and controls the entire camera including this distance measuring device based on a program and parameters stored in advance in the EEPROM 2. In the distance measuring apparatus shown in this figure, the CPU 1 controls the driver 3 to control the emission of infrared light from the IRED 4, and controls the operation of the autofocus IC (hereinafter referred to as “AFIC”) 10. , AF signals output from the AFIC 10 are input.

【００２３】ＩＲＥＤ４から出射された赤外光は、ＩＲ
ＥＤ４の前面に配された投光レンズ（図示せず）を介し
て測距対象物に投光され、その一部が反射され、そし
て、その反射光は、ＰＳＤ５の前面に配された受光レン
ズ（図示せず）を介してＰＳＤ５の受光面上の何れかの
位置で受光される。この受光位置は、測距対象物までの
距離に応じたものである。そして、ＰＳＤ５は、その受
光位置に応じた２つの信号Ｉ1 およびＩ2 を出力する。
信号Ｉ1 は、受光光量が一定であれば距離が近いほど大
きな値である近側信号であり、信号Ｉ2 は、受光光量が
一定であれば距離が遠いほど大きな値である遠側信号で
あり、信号Ｉ1 およびＩ2 の和は、ＰＳＤ５が受光した
反射光の光量を表し、出力比（Ｉ1 ／（Ｉ1＋Ｉ2））
は、ＰＳＤ５の受光面上の受光位置すなわち測距対象物
までの距離を表す。そして、近側信号Ｉ1 は、ＡＦＩＣ
１０のＰＳＤＮ端子に入力し、遠側信号Ｉ2 は、ＡＦＩ
Ｃ１０のＰＳＤＦ端子に入力する。ただし、実際には、
外界条件により近側信号Ｉ1 および遠側信号Ｉ2 それぞ
れに定常光成分Ｉ0 が付加された信号がＡＦＩＣ１０に
入力される場合がある。The infrared light emitted from the IRED4 is IR
The light is projected onto the object to be measured through a light projecting lens (not shown) arranged on the front surface of the ED 4, a part of the light is reflected, and the reflected light is a light receiving lens arranged on the front surface of the PSD 5. The light is received at any position on the light receiving surface of the PSD 5 via (not shown). This light receiving position corresponds to the distance to the object to be measured. Then, the PSD 5 outputs two signals I1 and I2 corresponding to the light receiving position.
The signal I1 is a near-side signal that is larger as the distance is shorter when the received light amount is constant, and the signal I2 is a far-side signal that is larger as the distance is longer as the received light amount is constant. The sum of the signals I1 and I2 represents the amount of reflected light received by the PSD 5, and the output ratio (I1 / (I1 + I2))
Represents the light receiving position on the light receiving surface of the PSD 5, that is, the distance to the object to be measured. Then, the near side signal I1 is
10 is input to the PSDN terminal, and the far-side signal I2 is AFI.
Input to PSDF terminal of C10. However, in reality,
Depending on the external conditions, signals in which the stationary light component I0 is added to the near-side signal I1 and the far-side signal I2 may be input to the AFIC 10.

【００２４】ＡＦＩＣ１０は、集積回路（ＩＣ）であっ
て、第１信号処理回路１１、第２信号処理回路１２、ク
ランプ回路１３、演算回路１４および積分回路１５から
構成される。第１信号処理回路１１は、ＰＳＤ５から出
力された信号Ｉ1＋Ｉ0を入力し、その信号に含まれる定
常光成分Ｉ0 を除去して、近側信号Ｉ1 を出力するもの
であり、また、第２信号処理回路１２は、ＰＳＤ５から
出力された信号Ｉ2＋Ｉ0を入力し、その信号に含まれる
定常光成分Ｉ0 を除去して、遠側信号Ｉ2 を出力するも
のである。The AFIC 10 is an integrated circuit (IC) and comprises a first signal processing circuit 11, a second signal processing circuit 12, a clamp circuit 13, an arithmetic circuit 14 and an integrating circuit 15. The first signal processing circuit 11 inputs the signal I1 + I0 output from the PSD 5, removes the stationary light component I0 contained in the signal, and outputs the near-side signal I1, and the second signal processing The circuit 12 receives the signal I2 + I0 output from the PSD 5, removes the stationary light component I0 contained in the signal, and outputs the far-side signal I2.

【００２５】クランプ回路１３は、第２信号処理回路１
２から出力された遠側信号Ｉ2 を入力し、或る一定レベ
ルのクランプ信号Ｉc および遠側信号Ｉ2 それぞれのレ
ベルを大小比較し、前者が大きいときにはクランプ信号
Ｉc を出力し、そうでないときには遠側信号Ｉ2 をその
まま出力する。以下では、このクランプ回路１３から出
力される信号をＩ2cで表す。ここで、クランプ信号Ｉc
は、図１０で示した距離Ｌ4 に対応する遠側信号Ｉ2 の
レベルと略同じレベルとする。The clamp circuit 13 is the second signal processing circuit 1.
The far-side signal I2 output from 2 is input, and the levels of the clamp signal Ic and the far-side signal I2 of a certain constant level are compared in magnitude. When the former is large, the clamp signal Ic is output, and when not, the far side is output. The signal I2 is output as it is. Hereinafter, the signal output from the clamp circuit 13 is represented by I2c. Here, the clamp signal Ic
Is approximately the same as the level of the far-side signal I2 corresponding to the distance L4 shown in FIG.

【００２６】演算回路１４は、第１信号処理回路１１か
ら出力された近側信号Ｉ1 と、クランプ回路１３から出
力された信号Ｉ2c（遠側信号Ｉ2 およびクランプ信号Ｉ
c の何れか）とを入力し、出力比（Ｉ1／（Ｉ1＋Ｉ2
c））を演算し、その結果を出力する。積分回路１５
は、その出力比を入力し、ＡＦＩＣ１０のＣ_INT 端子に
接続された積分コンデンサ６とともに、その出力比を多
数回積算し、これによりＳ／Ｎ比の改善を図る。そし
て、その積算された出力比は、ＡＦ信号としてＡＦＩＣ
１０のＳＯＵＴ端子から出力される。The arithmetic circuit 14 outputs the near-side signal I1 output from the first signal processing circuit 11 and the signal I2c (far-side signal I2 and clamp signal I2) output from the clamp circuit 13.
c)) and output ratio (I1 / (I1 + I2
c)) is calculated and the result is output. Integrating circuit 15
Inputs its output ratio, integrates the output ratio with the integration capacitor 6 connected to the C _INT terminal of the AFIC 10 many times, and thereby improves the S / N ratio. Then, the integrated output ratio is used as an AF signal in the AFIC.
It is output from the SOUT terminal of 10.

【００２７】ＣＰＵ１は、ＡＦＩＣ１０から出力された
ＡＦ信号を入力し、所定の演算を行ってＡＦ信号を距離
信号に変換し、その距離信号をレンズ駆動回路７に送出
する。レンズ駆動回路７は、その距離信号に基づいて撮
影レンズ８を合焦動作させる。なお、ＣＰＵ１における
ＡＦ信号から距離信号への変換演算については後述す
る。The CPU 1 inputs the AF signal output from the AFIC 10, performs a predetermined calculation to convert the AF signal into a distance signal, and sends the distance signal to the lens drive circuit 7. The lens drive circuit 7 causes the taking lens 8 to perform focusing operation based on the distance signal. The conversion calculation from the AF signal to the distance signal in the CPU 1 will be described later.

【００２８】次に、ＡＦＩＣ１０の第１信号処理回路１
１、クランプ回路１３および積分回路１５について、よ
り具体的な回路構成について説明する。図２は、本実施
形態に係る測距装置における第１信号処理回路１１およ
び積分回路１５の回路図である。また、図３は、本実施
形態に係る測距装置におけるクランプ回路１３の回路図
である。なお、第２信号処理回路１２も、第１信号処理
回路１１と同様の回路構成である。Next, the first signal processing circuit 1 of the AFIC 10
1, more specific circuit configurations of the clamp circuit 13 and the integrating circuit 15 will be described. FIG. 2 is a circuit diagram of the first signal processing circuit 11 and the integrating circuit 15 in the distance measuring device according to the present embodiment. Further, FIG. 3 is a circuit diagram of the clamp circuit 13 in the range finder according to the present embodiment. The second signal processing circuit 12 also has the same circuit configuration as the first signal processing circuit 11.

【００２９】第１信号処理回路１１は、その回路図が図
２に示されており、ＰＳＤ５から出力された定常光成分
Ｉ0 を含む近側信号Ｉ1 を入力し、これに含まれる定常
光成分Ｉ0 を除去して、近側信号Ｉ1 を出力するもので
ある。ＰＳＤ５の近距離側端子から出力される電流（Ｉ
1 ＋Ｉ0 ）は、ＡＦＩＣ１０のＰＳＤＮ端子を経て、第
１信号処理回路１１のオペアンプ２０の−入力端子に入
力される。オペアンプ２０の出力端子はトランジスタ２
１のベース端子に接続されており、トランジスタ２１の
コレクタ端子は、トランジスタ２２のベース端子に接続
されている。トランジスタ２２のコレクタ端子には、オ
ペアンプ２３の−入力端子が接続され、このコレクタ端
子の電位が演算回路１４に接続されている。さらに、ト
ランジスタ２２のコレクタ端子には圧縮ダイオード２４
のカソード端子が、また、オペアンプ２３の＋入力端子
には圧縮ダイオード２５のカソード端子がそれぞれ接続
されており、これら圧縮ダイオード２４および２５それ
ぞれのアノード端子には第１基準電源２６が接続されて
いる。The circuit diagram of the first signal processing circuit 11 is shown in FIG. 2, in which the near-side signal I1 including the stationary light component I0 output from the PSD 5 is input, and the stationary light component I0 included in the near-side signal I1. Is removed and the near-side signal I1 is output. The current output from the short-distance side terminal of PSD5 (I
1 + I0) is input to the − input terminal of the operational amplifier 20 of the first signal processing circuit 11 via the PSDN terminal of the AFIC 10. The output terminal of the operational amplifier 20 is the transistor 2
1 and the collector terminal of the transistor 21 is connected to the base terminal of the transistor 22. The negative input terminal of the operational amplifier 23 is connected to the collector terminal of the transistor 22, and the potential of the collector terminal is connected to the arithmetic circuit 14. Further, the compression diode 24 is connected to the collector terminal of the transistor 22.
Of the compression diode 25 is connected to the + input terminal of the operational amplifier 23, and the first reference power supply 26 is connected to the anode terminals of the compression diodes 24 and 25. .

【００３０】また、ＡＦＩＣ１０のＣＨＦ端子には定常
光除去コンデンサ２７が外付けされており、この定常光
除去コンデンサ２７は、第１信号処理回路１１内の定常
光除去用トランジスタ２８のベース端子に接続されてい
る。定常光除去コンデンサ２７とオペアンプ２３はスイ
ッチ２９を介して接続されており、このスイッチ２９の
オン／オフはＣＰＵ１により制御される。定常光除去用
トランジスタ２８のコレクタ端子はオペアンプ２０の−
入力端子に接続されており、トランジスタ２８のエミッ
タ端子は他端が接地された抵抗３０に接続されている。Further, the CHF terminal of the AFIC 10 is externally provided with a stationary light removal capacitor 27, and this stationary light removal capacitor 27 is connected to the base terminal of a stationary light removal transistor 28 in the first signal processing circuit 11. Has been done. The stationary light removing capacitor 27 and the operational amplifier 23 are connected via a switch 29, and the ON / OFF of the switch 29 is controlled by the CPU 1. The collector terminal of the stationary light removing transistor 28 is-of the operational amplifier 20.
It is connected to the input terminal, and the emitter terminal of the transistor 28 is connected to the resistor 30 whose other end is grounded.

【００３１】クランプ回路１３は、その回路図が図３に
示されている。クランプ回路１３の判定用コンパレータ
３７の＋入力端子は、第２信号処理回路１２のトランジ
スタ２２のコレクタ端子に接続されるとともに、スイッ
チ３８を介して演算回路１４の入力端子に接続されてい
る。一方、判定用コンパレータ３７の−入力端子は、＋
入力端子に接続されているトランジスタ２２および圧縮
ダイオード２４と同様に、トランジスタ５１のコレクタ
端子と圧縮ダイオード５２のカソード端子とに接続され
るとともに、スイッチ３９を介して演算回路１４の入力
端子に接続されている。The circuit diagram of the clamp circuit 13 is shown in FIG. The + input terminal of the determination comparator 37 of the clamp circuit 13 is connected to the collector terminal of the transistor 22 of the second signal processing circuit 12 and the input terminal of the arithmetic circuit 14 via the switch 38. On the other hand, the-input terminal of the judgment comparator 37 is +
Similar to the transistor 22 and the compression diode 24 connected to the input terminal, they are connected to the collector terminal of the transistor 51 and the cathode terminal of the compression diode 52, and to the input terminal of the arithmetic circuit 14 via the switch 39. ing.

【００３２】また、トランジスタ５１のベース端子に
は、定電流源４１が接続されており、これによって所定
のクランプレベルが設定されて、所定の大きさの電流が
トランジスタ５１のベース端子に入力される。この電流
はトランジスタ５１のベース電流となり、その大きさに
応じたコレクタ電位が判定用コンパレータ３７の−入力
端子に入力される。A constant current source 41 is connected to the base terminal of the transistor 51, a predetermined clamp level is set by this, and a current of a predetermined magnitude is input to the base terminal of the transistor 51. . This current becomes the base current of the transistor 51, and the collector potential corresponding to the magnitude thereof is input to the negative input terminal of the determination comparator 37.

【００３３】また、スイッチ３９には判定用コンパレー
タ３７の出力端子が接続されており、判定用コンパレー
タ３７の出力信号が入力される。また、スイッチ３８に
はインバータ４０を介して判定用コンパレータ３７の出
力端子が接続されており、判定用コンパレータ３７の出
力信号が反転されてから入力される。したがって、スイ
ッチ３８および３９は、判定用コンパレータ３７からの
出力信号により、一方がオン状態になると、他方がオフ
状態となる関係にある。The output terminal of the judgment comparator 37 is connected to the switch 39, and the output signal of the judgment comparator 37 is input. Further, the output terminal of the determination comparator 37 is connected to the switch 38 via the inverter 40, and the output signal of the determination comparator 37 is inverted and then input. Therefore, the switches 38 and 39 are in a relationship such that when one of them is turned on by the output signal from the determination comparator 37, the other is turned off.

【００３４】積分回路１５は、その回路構成が図２に示
されている。ＡＦＩＣ１０のＣ_INT端子に外付けされた
積分コンデンサ６は、スイッチ６０を介して演算回路１
４の出力端子に接続され、スイッチ６２を介して定電流
源６３に接続され、スイッチ６５を介してオペアンプ６
４の出力端子に接続され、また、直接にオペアンプ６４
の−入力端子に接続され、さらに、その電位がＡＦＩＣ
１０のＳＯＵＴ端子から出力される。これらスイッチ６
０，６２および６５は、ＣＰＵ１からの制御信号により
制御される。また、オペアンプ６４の＋入力端子には、
第２基準電源６６が接続されている。The circuit configuration of the integrating circuit 15 is shown in FIG. The integration capacitor 6 externally attached to the C _INT terminal of the AFIC 10 is connected to the arithmetic circuit 1 via the switch 60.
4 is connected to the output terminal of the operational amplifier 6, the switch 62 is connected to the constant current source 63, and the switch 65 is connected to the operational amplifier 6
4 is connected to the output terminal, and the operational amplifier 64 is directly connected.
Is connected to the-input terminal of the
It is output from the SOUT terminal of 10. These switches 6
0, 62 and 65 are controlled by a control signal from the CPU 1. In addition, the + input terminal of the operational amplifier 64 is
The second reference power source 66 is connected.

【００３５】以上のように構成されるＡＦＩＣ１０の作
用について、図２および図３を参照しながら説明する。
ＣＰＵ１は、ＩＲＥＤ４を発光させていないときには、
第１信号処理回路１１のスイッチ２９をオン状態にす
る。このときにＰＳＤ５から出力される定常光成分Ｉ0
は、第１信号処理回路１１に入力して、オペアンプ２０
ならびにトランジスタ２１および２２から構成される電
流増幅器により電流増幅され、圧縮ダイオード２４によ
り対数圧縮されて電圧信号に変換され、この電圧信号が
オペアンプ２３の−入力端子に入力する。オペアンプ２
０に入力する信号が大きいと、圧縮ダイオードのＶF が
大きくなるので、オペアンプ２３から出力される信号が
大きく、したがって、コンデンサ２７が充電される。す
ると、トランジスタ２８にベース電流が供給されること
になるので、トランジスタ２８にコレクタ電流が流れ、
第１信号処理回路１１に入力した信号Ｉ0 のうちオペア
ンプ２０に入力する信号は小さくなる。そして、この閉
ループの動作が安定した状態では、第１信号処理回路１
１に入力した信号Ｉ0 の全てがトランジスタ２８に流
れ、コンデンサ２７には、そのときのベース電流に対応
した電荷が蓄えられる。The operation of the AFIC 10 configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
When the CPU 1 is not causing the IRED 4 to emit light,
The switch 29 of the first signal processing circuit 11 is turned on. At this time, the stationary light component I0 output from the PSD 5
Is input to the first signal processing circuit 11, and the operational amplifier 20
Further, it is current-amplified by the current amplifier composed of the transistors 21 and 22 and logarithmically compressed by the compression diode 24 to be converted into a voltage signal, which is input to the-input terminal of the operational amplifier 23. Operational amplifier 2
When the signal input to 0 is large, the VF of the compression diode increases, so that the signal output from the operational amplifier 23 is large, and thus the capacitor 27 is charged. Then, since the base current is supplied to the transistor 28, the collector current flows in the transistor 28,
Of the signal I0 input to the first signal processing circuit 11, the signal input to the operational amplifier 20 becomes smaller. Then, when the operation of the closed loop is stable, the first signal processing circuit 1
All of the signal I0 input to 1 flows into the transistor 28, and the capacitor 27 stores the electric charge corresponding to the base current at that time.

【００３６】ＣＰＵ１がＩＲＥＤ４を発光させるととも
にスイッチ２９をオフ状態にすると、このときにＰＳＤ
５から出力される信号Ｉ1＋Ｉ0のうち定常光成分Ｉ0
は、コンデンサ２７に蓄えられた電荷によりベース電位
が印加されているトランジスタ２８にコレクタ電流とし
て流れ、近側信号Ｉ1 は、オペアンプ２０ならびにトラ
ンジスタ２１および２２から構成される電流増幅器によ
り電流増幅され、圧縮ダイオード２４により対数圧縮さ
れ電圧信号に変換されて出力される。すなわち、第１信
号処理回路１１からは、定常光成分Ｉ0 が除去されて近
側信号Ｉ1 のみが出力され、その近側信号Ｉ1 は、演算
回路１４に入力する。When the CPU 1 causes the IRED 4 to emit light and the switch 29 is turned off, the PSD
Of the signals I1 + I0 output from the stationary light component I0
Flows as a collector current to the transistor 28 to which the base potential is applied by the electric charge stored in the capacitor 27, and the near-side signal I1 is current-amplified by the current amplifier composed of the operational amplifier 20 and the transistors 21 and 22 and compressed. It is logarithmically compressed by the diode 24, converted into a voltage signal, and output. That is, the stationary signal I0 is removed from the first signal processing circuit 11 and only the near-side signal I1 is output, and the near-side signal I1 is input to the arithmetic circuit 14.

【００３７】一方、第２信号処理回路１２も、第１信号
処理回路１１と同様に、定常光成分Ｉ0 が除去されて遠
側信号Ｉ2 のみが出力され、その遠側信号Ｉ2 は、クラ
ンプ回路１３に入力する。クランプ回路１３に入力した
遠側信号Ｉ2 は、クランプ回路１３の判定用コンパレー
タ３７の＋入力端子に入力する。定電流源４１から出力
された信号は、トランジスタ５１のベース電流として流
れ、これに伴い生じるトランジスタ５１のコレクタ端子
の電位（クランプ信号Ｉc ）が判定用コンパレータ３７
の−入力端子に入力する。近側信号Ｉ2 とクランプ信号
Ｉc とは、判定用コンパレータ３７により大小比較さ
れ、その結果に応じて、スイッチ３８および３９のうち
一方がオンされ、他方がオフされる。すなわち、近側信
号Ｉ2 がクランプ信号Ｉc より大きいときには、スイッ
チ３８がオン状態となり、スイッチ３９がオフ状態とな
り、クランプ回路１３の出力信号Ｉ2cとして近側信号Ｉ
2 が出力される。大小関係が逆の場合には、スイッチ３
８がオフ状態となり、スイッチ３９がオン状態となり、
クランプ回路１３の出力信号Ｉ2cとしてクランプ信号Ｉ
c が出力される。On the other hand, similarly to the first signal processing circuit 11, the second signal processing circuit 12 also removes the stationary light component I0 and outputs only the far-side signal I2. To enter. The far-side signal I2 input to the clamp circuit 13 is input to the + input terminal of the determination comparator 37 of the clamp circuit 13. The signal output from the constant current source 41 flows as a base current of the transistor 51, and the potential (clamp signal Ic) of the collector terminal of the transistor 51 which accompanies this flows.
Input to the-input terminal of. The near side signal I2 and the clamp signal Ic are compared in magnitude by the judgment comparator 37, and one of the switches 38 and 39 is turned on and the other is turned off according to the result. That is, when the near side signal I2 is larger than the clamp signal Ic, the switch 38 is turned on and the switch 39 is turned off, and the near side signal I2c is output as the output signal I2c of the clamp circuit 13.
2 is output. If the magnitude relationship is reversed, switch 3
8 is turned off, switch 39 is turned on,
The clamp signal I is output as the output signal I2c of the clamp circuit 13.
c is output.

【００３８】クランプ回路１３から出力された信号Ｉ2c
および第１信号処理回路１１から出力された近側信号Ｉ
1 は、演算回路１４に入力され、演算回路１４により出
力比（Ｉ1／（Ｉ1＋Ｉ2c））が演算されて出力され、そ
の出力比は、積分回路１５に入力する。ＩＲＥＤ４が所
定回数だけパルス発光している時には、積分回路１５の
スイッチ６０はオン状態とされ、スイッチ６２および６
５はオフ状態とされて、演算回路１４から出力された出
力比信号は積分コンデンサ６に蓄えられる。そして、所
定回数のパルス発光が終了すると、スイッチ６０はオフ
状態とされ、スイッチ６５はオン状態とされて、積分コ
ンデンサ６に蓄えられた電荷は、オペアンプ６４の出力
端子から供給される逆電位の電荷によって減少してい
く。ＣＰＵ１は、積分コンデンサ６の電位をモニタし
て、元の電位に復帰するのに要する時間を測定し、その
時間に基づいてＡＦ信号を求め、更に、測距対象物まで
の距離を求める。The signal I2c output from the clamp circuit 13
And the near-side signal I output from the first signal processing circuit 11
1 is input to the arithmetic circuit 14, the output ratio (I1 / (I1 + I2c)) is calculated and output by the arithmetic circuit 14, and the output ratio is input to the integrating circuit 15. When the IRED 4 emits pulses a predetermined number of times, the switch 60 of the integrating circuit 15 is turned on, and the switches 62 and 6 are turned on.
5 is turned off, and the output ratio signal output from the arithmetic circuit 14 is stored in the integrating capacitor 6. Then, when the pulsed light emission of the predetermined number of times is completed, the switch 60 is turned off, the switch 65 is turned on, and the electric charge accumulated in the integration capacitor 6 has the reverse potential supplied from the output terminal of the operational amplifier 64. It decreases by the electric charge. The CPU 1 monitors the potential of the integrating capacitor 6 to measure the time required to return to the original potential, obtains the AF signal based on the time, and further obtains the distance to the object to be measured.

【００３９】このようにして得られたＡＦ信号と測距対
象物までの距離Ｌとの関係を図４に示す。図４は、本実
施形態に係る測距装置の積分回路から出力されるＡＦ信
号と測距対象物までの距離との関係を示す図である。こ
の図に示すグラフにおいて、横軸は、測距対象物までの
距離Ｌの逆数（１／Ｌ）であり、縦軸は、出力比（Ｉ1
／（Ｉ1＋Ｉ2））すなわちＡＦ信号である。この図に示
すように、測距対象物までの距離Ｌが或る距離Ｌ4 以下
（Ｌ≦Ｌ4 ）では、クランプ回路１３から出力される信
号は、Ｉ2 であり、出力比は、Ｉ1 ／（Ｉ1＋Ｉ2）であ
り、距離Ｌの逆数（１／Ｌ）に対して出力比は略線形関
係にあり、距離Ｌが大きく（１／Ｌが小さく）なると出
力比は小さくなる。また、距離Ｌが距離Ｌ4 以上（Ｌ≧
Ｌ4 ）では、クランプ回路１３から出力される信号は、
Ｉc であり、出力比は、Ｉ1 ／（Ｉ1＋Ｉc）であり、こ
の場合も、距離Ｌが大きくなると出力比は小さくなる。
このように、クランプ回路１３を用いれば、測距対象物
までの距離Ｌは、出力比（ＡＦ信号）から一意的かつ安
定に決定することができる。FIG. 4 shows the relationship between the AF signal thus obtained and the distance L to the object to be measured. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the AF signal output from the integrating circuit of the distance measuring apparatus according to this embodiment and the distance to the object to be measured. In the graph shown in this figure, the horizontal axis is the reciprocal (1 / L) of the distance L to the object to be measured, and the vertical axis is the output ratio (I1
/ (I1 + I2)), that is, the AF signal. As shown in this figure, when the distance L to the object to be measured is a certain distance L4 or less (L≤L4), the signal output from the clamp circuit 13 is I2, and the output ratio is I1 / (I1 + I2). ), The output ratio has a substantially linear relationship with the reciprocal of the distance L (1 / L), and the output ratio decreases as the distance L increases (1 / L decreases). Further, the distance L is greater than or equal to the distance L4 (L ≧
In L4), the signal output from the clamp circuit 13 is
Ic, and the output ratio is I1 / (I1 + Ic). In this case as well, the output ratio decreases as the distance L increases.
As described above, by using the clamp circuit 13, the distance L to the object to be measured can be uniquely and stably determined from the output ratio (AF signal).

【００４０】ＣＰＵ１は、このようにして得られたＡＦ
信号に基づいて、撮影レンズ８の駆動量を表す距離信号
を演算により求め、その距離信号をレンズ駆動回路７に
送出して撮影レンズ８を合焦動作させる。図５は、本実
施形態に係る測距装置におけるＡＦ信号から距離信号へ
の変換の説明図である。この図に示すグラフでは、横軸
は、測距対象物までの距離Ｌの逆数（１／Ｌ）であり、
左縦軸はＡＦ信号であり、右縦軸は距離信号である。ま
た、このグラフでは、距離ＬとＡＦ信号との関係および
距離Ｌと距離信号との関係をそれぞれ示しており、特
に、距離Ｌ2，Ｌ3，Ｌ4およびＬ5（ただし、Ｌ2＜Ｌ3＜
Ｌ4＜Ｌ5）それぞれに対して、ＡＦ信号はｙ2，ｙ3，ｙ
4およびｙ5それぞれであり、距離信号はｘ2，ｘ3，ｘ4
およびｘ5それぞれであることを示している。The CPU 1 uses the AF thus obtained.
Based on the signal, a distance signal representing the drive amount of the photographing lens 8 is calculated, and the distance signal is sent to the lens driving circuit 7 to cause the photographing lens 8 to perform a focusing operation. FIG. 5 is an explanatory diagram of conversion of an AF signal into a distance signal in the distance measuring device according to the present embodiment. In the graph shown in this figure, the horizontal axis is the reciprocal (1 / L) of the distance L to the object to be measured,
The left vertical axis is the AF signal, and the right vertical axis is the distance signal. Further, this graph shows the relationship between the distance L and the AF signal and the relationship between the distance L and the distance signal, respectively, and particularly, the distances L2, L3, L4 and L5 (where L2 <L3 <
For each of L4 <L5), the AF signals are y2, y3, y
4 and y5 respectively, and the distance signals are x2, x3, x4
And x5 respectively.

【００４１】ここで、距離Ｌ≦Ｌ4 の範囲および距離Ｌ
＞Ｌ4 の範囲それぞれにおいて、ＡＦ信号は距離Ｌの逆
数（１／Ｌ）に対して略線形関係であり、また、距離Ｌ
の全範囲において、距離信号は距離Ｌの逆数（１／Ｌ）
に対して略線形関係である。したがって、距離Ｌ≦Ｌ4
の範囲および距離Ｌ＞Ｌ4 の範囲それぞれにおいて、Ａ
Ｆ信号と距離信号との間の関係も略線形関係である。Here, the range of the distance L≤L4 and the distance L
In each range> L4, the AF signal has a substantially linear relationship with the reciprocal of the distance L (1 / L), and the distance L
In the entire range of, the distance signal is the reciprocal of the distance L (1 / L)
Is a substantially linear relationship with. Therefore, the distance L≤L4
And the distance L> L4 respectively, A
The relationship between the F signal and the distance signal is also a substantially linear relationship.

【００４２】そこで、基準被検体反射率（３６％）で定
められるクランプ効果有無判断基準レベルCOUNT_B とＡ
Ｆ信号ｙとの大小を比較し、その結果に応じて違いに異
なる係数の変換式で、ＡＦ信号ｙを距離信号ｘに変換す
る。なお、基準被検体反射率の場合、クランプ効果有無
判断基準レベルCOUNT_B に対応する距離ＬはＬ4 であ
り、また、COUNT_B はｙ4 に等しい。すなわち、距離Ｌ
≦Ｌ4 の範囲では、Therefore, the clamp effect presence / absence determination reference levels COUNT_B and A determined by the reference object reflectance (36%).
The magnitude of the F signal y is compared with that of the F signal y, and the AF signal y is converted into the distance signal x by a conversion equation having a different coefficient depending on the result. In the case of the reference object reflectance, the distance L corresponding to the clamp effect presence / absence determination reference level COUNT_B is L4, and COUNT_B is equal to y4. That is, the distance L
In the range of ≤L4,

【００４３】[0043]

【数１】 [Equation 1]

【００４４】[0044]

【数２】 なるパラメータに基づいて、ＡＦ信号ｙから距離信号ｘ
を[Equation 2] AF signal y to distance signal x based on
To

【００４５】[0045]

【数３】 なる変換式で求める。また、距離Ｌ＞Ｌ4 の範囲では、[Equation 3] The conversion formula is In the range of distance L> L4,

【００４６】[0046]

【数４】 [Equation 4]

【００４７】[0047]

【数５】 なるパラメータに基づいて、ＡＦ信号ｙから距離信号ｘ
を[Equation 5] AF signal y to distance signal x based on
To

【００４８】[0048]

【数６】 なる変換式で求める。なお、パラメータＡ2（(1)式），
Ｂ2（(2)式），Ａ3（(4)式）およびＢ3（(5)式）は、こ
の測距装置が組み込まれるカメラ毎に製造時に求めら
れ、ＥＥＰＲＯＭ２等に予め記憶されている。そして、
これらのパラメータは測距時にＣＰＵ１により読み出さ
れて、 (3)式または (6)式の演算が行われて、ＡＦ信号
ｙから距離信号ｘへ変換される。[Equation 6] The conversion formula is Parameter A2 (Equation (1)),
B2 (equation (2)), A3 (equation (4)) and B3 (equation (5)) are obtained at the time of manufacture for each camera in which this distance measuring device is incorporated, and are stored in the EEPROM 2 or the like in advance. And
These parameters are read by the CPU 1 at the time of distance measurement, and the calculation of formula (3) or formula (6) is performed to convert the AF signal y into the distance signal x.

【００４９】しかし、距離Ｌ5 は大きい（例えば１０ｍ
以上）ので、カメラ毎にＡＦ信号ｙ5 および距離信号ｘ
5 を実測して求めることは困難であり、したがって、パ
ラメータＡ3 およびＢ3 それぞれを (4)式および (5)式
それぞれにより求めるのは困難である。そこで、本実施
形態では、以下のようにしてカメラ毎にパラメータＡ3
およびＢ3 を求める。However, the distance L5 is large (for example, 10 m
Therefore, AF signal y5 and distance signal x for each camera
It is difficult to obtain 5 by actual measurement, and therefore it is difficult to obtain each of the parameters A3 and B3 by the equations (4) and (5), respectively. Therefore, in the present embodiment, the parameter A3 for each camera is set as follows.
And B3.

【００５０】次に、本実施形態に係る測距装置の調整方
法、すなわち、パラメータＡ2 ，Ｂ2 ，Ａ3 およびＢ3
の求め方について説明する。測距対象物までの距離Ｌ2
およびＬ3 は数ｍ程度であるので、カメラ毎にＡＦ信号
ｙ2 およびｙ3 ならびに距離信号ｘ2 およびｘ3 を容易
に実測して求めることができる。そして、その結果に基
づいて、 (1)式および (2)式それぞれに従ってパラメー
タＡ2 およびＢ2 それぞれを求める。Next, the adjusting method of the distance measuring apparatus according to the present embodiment, that is, the parameters A2, B2, A3 and B3.
The method of obtaining is explained. Distance to target object L2
And L3 are about several meters, the AF signals y2 and y3 and the distance signals x2 and x3 can be easily measured and obtained for each camera. Then, based on the result, the parameters A2 and B2 are obtained according to the equations (1) and (2), respectively.

【００５１】また、この場合、距離Ｌ4 では測定しない
で、距離Ｌ2 から距離Ｌ4 の範囲で直線であると仮定し
て、クランプ効果有無判断基準レベルCOUNT_B を、Further, in this case, the clamp effect presence / absence judgment reference level COUNT_B is assumed to be a straight line in the range from the distance L2 to the distance L4 without measuring at the distance L4.

【００５２】[0052]

【数７】 なる式で求める。ここで、ＬD は、フィルム面と受光レ
ンズ主点との間の距離であり、Ｌ4 は、クランプ効果有
無切り替わり距離である。その後、これらパラメータＡ
2 およびＢ2 に基づいて、パラメータＡ3 およびＢ3 を
求める。[Equation 7] The formula is Here, LD is the distance between the film surface and the principal point of the light-receiving lens, and L4 is the switching distance between the presence and absence of the clamp effect. After that, these parameters A
The parameters A3 and B3 are obtained based on 2 and B2.

【００５３】すなわち、パラメータＢ2 の平均値データ
Ｂ2(avg)、パラメータＢ2 の最大値データＢ2(max)、パ
ラメータＡ3 の平均値データＡ3(avg)、および、パラメ
ータＡ3 の最大値データＡ3(max)を予め測定して求めて
おく。ここで、パラメータＢ2 およびＡ3 の平均値は、
それぞれについて平均的な値を有するカメラについての
値であり、パラメータＢ2 およびＡ3 の最大値は、それ
ぞれについて最も大きな値を有するカメラについての値
である。そして、これらの値およびカメラ毎に求めたパ
ラメータＢ2 に基づいて、パラメータＡ3を求める。例
えば、That is, the average value data B2 (avg) of the parameter B2, the maximum value data B2 (max) of the parameter B2, the average value data A3 (avg) of the parameter A3, and the maximum value data A3 (max) of the parameter A3. Is measured and obtained in advance. Here, the average value of the parameters B2 and A3 is
It is a value for the camera having an average value for each, and the maximum value of the parameters B2 and A3 is a value for the camera having the largest value for each. Then, the parameter A3 is obtained based on these values and the parameter B2 obtained for each camera. For example,

【００５４】[0054]

【数８】 なる式によりパラメータＡ3 を求め、さらに、[Equation 8] The parameter A3 is obtained by the equation

【００５５】[0055]

【数９】 なる式によりパラメータＢ3 を求める。以上のようにす
れば、ＡＦ信号ｘ5 および距離信号ｙ5 を求めることな
く、カメラ毎にパラメータＡ3 およびＢ3 を求めること
ができる。[Equation 9] The parameter B3 is obtained by the following equation. By doing so, the parameters A3 and B3 can be obtained for each camera without obtaining the AF signal x5 and the distance signal y5.

【００５６】次に、本実施形態に係る測距装置における
ＡＦ信号および距離信号の計算例を示す。図６は、ＩＲ
ＥＤ４の位置に対してＰＳＤ５が設定どおりの位置（距
離 0.2225mm ）にある場合の距離Ｌに対するＡＦ信号お
よび距離信号それぞれの計算結果を示すグラフであり、
図７は、ＰＳＤ５が遠側位置（距離 0.3025mm ）にある
場合の距離Ｌに対するＡＦ信号および距離信号それぞれ
の計算結果を示すグラフであり、図８は、ＰＳＤ５が近
側位置（距離 0.1425mm ）にある場合の距離Ｌに対する
ＡＦ信号および距離信号それぞれの計算結果を示すグラ
フである。また、図６、図７および図８それぞれにおい
て、（ａ）は、ＡＦ信号と距離Ｌとの関係を示すグラフ
であり、（ｂ）は、本発明に係る測距装置調整方法によ
り求めたパラメータＡ2，Ｂ2，Ａ3およびＢ3を用いて、
ＡＦ信号から変換して求めた距離信号を示すグラフであ
り、（ｃ）は、ＰＳＤ５が設計どおりの位置にある場合
の値に固定したパラメータＡ3 および (5)式から求めた
パラメータＢ3 を用いて、ＡＦ信号から変換して求めた
距離信号を示すグラフである。Next, a calculation example of the AF signal and the distance signal in the distance measuring apparatus according to this embodiment will be shown. Figure 6 shows IR
It is a graph which shows the calculation result of each AF signal and distance signal with respect to the distance L when PSD5 exists in the position (distance 0.2225mm) with respect to the position of ED4,
FIG. 7 is a graph showing the calculation results of the AF signal and the distance signal with respect to the distance L when the PSD 5 is at the far side position (distance 0.3025 mm), and FIG. 8 is a graph showing the PSD 5 at the near side position (distance 0.1425 mm). 6 is a graph showing the calculation results of the AF signal and the distance signal with respect to the distance L in the case of FIG. Further, in each of FIGS. 6, 7, and 8, (a) is a graph showing the relationship between the AF signal and the distance L, and (b) is a parameter obtained by the distance measuring device adjusting method according to the present invention. Using A2, B2, A3 and B3,
It is a graph which shows the distance signal calculated | required by converting from AF signal, (c) uses parameter A3 fixed to the value when PSD5 is in the position as designed, and parameter B3 calculated from Formula (5). , A graph showing a distance signal obtained by conversion from the AF signal.

【００５７】これらの図に示すように、パラメータＡ3
の値を固定した場合の距離信号（各図（ｃ））は、ＩＲ
ＥＤ４とＰＳＤ５との相対的位置関係が変動すると、距
離Ｌが大きくなる（１／Ｌが小さくなる）と逆に距離信
号が大きくなる現象が認められる（特に、図７
（ｃ））。これに対して、本発明に係る測距装置調整方
法を用いた場合の距離信号（各図（ｂ））は、ＩＲＥＤ
４とＰＳＤ５との相対的位置関係が変動しても、距離Ｌ
が大きくなると常に距離信号は小さくなり、良好な結果
が得られている。As shown in these figures, the parameter A3
The distance signal (Fig. (C)) when the value of
When the relative positional relationship between ED4 and PSD5 changes, the distance signal increases and the distance signal increases on the contrary (Fig. 7 in particular).
(C)). On the other hand, when the distance measuring device adjusting method according to the present invention is used, the distance signal (each diagram (b)) is IRED.
Even if the relative positional relationship between No. 4 and PSD 5 changes, the distance L
When is larger, the distance signal is always smaller, and good results are obtained.

【００５８】なお、上記実施形態では、ＣＰＵ１におけ
るＡＦ信号ｙから距離信号への変換に際して、 (3)式お
よび (6)式の何れを用いるかの判断を、ＡＦ信号ｙが基
準被検体反射率で定められたクランプ効果有無判断基準
レベルより遠側であるか否かに基づいていた。しかし、
遠側信号Ｉ2 のレベルがクランプ信号Ｉc のレベル以上
であるか否かに基づいて、 (3)式および (6)式の選択を
してもよい。この場合、図１および図３において、ＣＰ
Ｕ１は、クランプ回路１３内の判定用コンパレータ３７
からの出力信号を入力し、この信号に基づいて (3)式お
よび (6)式の何れか一方を選択して、ＡＦ信号ｙから距
離信号ｙへ変換する。In the above embodiment, when the AF signal y is converted from the AF signal y into the distance signal in the CPU 1, it is determined whether the AF signal y is the reference object reflectance. It was based on whether it is on the far side of the reference level for judging the presence / absence of the clamp effect defined in. But,
The expressions (3) and (6) may be selected based on whether or not the level of the far-side signal I2 is equal to or higher than the level of the clamp signal Ic. In this case, in FIG. 1 and FIG.
U1 is a judgment comparator 37 in the clamp circuit 13.
The output signal from is input, and either (3) or (6) is selected based on this signal to convert the AF signal y into the distance signal y.

【００５９】[0059]

【発明の効果】以上、詳細に説明したとおり本発明によ
れば、発光手段から測距対象物に向けて出力された光束
は、その測定対象物で反射し、その反射光は、受光手段
により、測距対象物までの距離に応じた受光位置で受光
され、その受光位置に基づいて、受光光量が一定であれ
ば距離が遠いほど大きな値である遠側信号Ｉ2 と、受光
光量が一定であれば距離が近いほど大きな値である近側
信号Ｉ1 とが出力される。クランプ手段により、この遠
側信号Ｉ2 がクランプ信号のレベルＩc と大小比較さ
れ、遠側信号Ｉ2 のレベルがクランプ信号のレベルＩc
以上の場合には、遠側信号Ｉ2 がそのまま出力され、そ
うでない場合には、当該クランプ信号Ｉc が出力され
る。演算手段により、近側信号Ｉ1 とクランプ手段から
出力された信号Ｉc2との比が演算されて出力比信号が出
力される。As described in detail above, according to the present invention, the luminous flux output from the light emitting means toward the object to be measured is reflected by the object to be measured, and the reflected light is received by the light receiving means. The light is received at a light receiving position corresponding to the distance to the object to be measured. Based on the light receiving position, if the received light amount is constant, the far side signal I2 that is a larger value as the distance increases and the received light amount is constant. If so, the closer the distance is, the larger the near-side signal I1 is output. The far side signal I2 is compared with the level Ic of the clamp signal by the clamp means, and the level of the far side signal I2 is compared with the level Ic of the clamp signal.
In the above cases, the far-side signal I2 is output as it is, and in other cases, the clamp signal Ic is output. The calculation means calculates the ratio between the near-side signal I1 and the signal Ic2 output from the clamp means, and outputs the output ratio signal.

【００６０】そして、変換手段により、出力比信号が基
準被検体反射率で定められたクランプ効果有無判断基準
レベルより近側である場合には第１の変換式に従って、
そうでない場合には第１の変換式に基づいて決定される
第２の変換式に従って、出力比信号が距離に応じた距離
信号に変換されて出力される。あるいは、検出手段によ
り、遠側信号のレベルがクランプ信号のレベル以上であ
るか否かを示す検出信号が出力され、変換手段により、
検出信号が遠側信号のレベルがクランプ信号のレベル以
上であることを示している場合には第１の変換式に従っ
て、そうでない場合には第１の変換式に基づいて決定さ
れる第２の変換式に従って、出力比信号が距離に応じた
距離信号に変換されて出力される。この測距装置がカメ
ラに組み込まれて自動焦点用に用いられるものであれ
ば、その距離信号に基づいて撮影レンズが合焦制御され
る。Then, when the output ratio signal is closer to the clamp effect presence / absence reference level determined by the reference object reflectance by the converting means, according to the first conversion equation,
Otherwise, the output ratio signal is converted into the distance signal according to the distance and output according to the second conversion equation determined based on the first conversion equation. Alternatively, the detection means outputs a detection signal indicating whether or not the level of the far-side signal is equal to or higher than the level of the clamp signal, and the conversion means outputs:
If the detection signal indicates that the level of the far-side signal is equal to or higher than the level of the clamp signal, the second conversion is determined according to the first conversion formula, and if not, the second conversion is determined based on the first conversion formula. According to the conversion formula, the output ratio signal is converted into a distance signal corresponding to the distance and output. If the distance measuring device is built in a camera and used for automatic focusing, the focusing of the photographing lens is controlled based on the distance signal.

【００６１】このような構成としたので、回路規模を大
きくすることなく且つ短時間に、従来の光量測距併用方
式と同程度の測距結果が得られ、測距対象物までの距離
が大きくても一意的かつ安定に距離を求めることができ
る。また、測距装置の調整方法において、実測に基づい
て第１の変換式のパラメータのみを求め、この第１の変
換式のパラメータに基づいて第２の変換式のパラメータ
を演算により求めることにしたので、測距対象物までの
距離が大きい場合に実測する必要が無く、実測のための
広い調整室が不要であり、また、ＡＦ信号（出力比信
号）から距離信号への変換式が短時間に容易に求められ
る。With such a configuration, the distance measurement result can be obtained in a short time without increasing the circuit scale and in the same degree as the conventional light amount distance measurement combined method, and the distance to the object to be measured is large. However, the distance can be uniquely and stably obtained. Further, in the adjustment method of the distance measuring device, only the parameter of the first conversion formula is obtained based on the actual measurement, and the parameter of the second conversion formula is obtained by calculation based on the parameter of the first conversion formula. Therefore, it is not necessary to actually measure when the distance to the object to be measured is large, a large adjustment room for the measurement is unnecessary, and the conversion formula from the AF signal (output ratio signal) to the distance signal is short. Easily required.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本実施形態に係る測距装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a distance measuring device according to an embodiment.

【図２】本実施形態に係る測距装置における第１信号処
理回路および積分回路の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a first signal processing circuit and an integrating circuit in the distance measuring device according to the present embodiment.

【図３】本実施形態に係る測距装置におけるクランプ回
路の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a clamp circuit in the distance measuring device according to the present embodiment.

【図４】本実施形態に係る測距装置の積分回路から出力
されるＡＦ信号と測距対象物までの距離との関係を示す
図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between an AF signal output from an integrating circuit of the distance measuring apparatus according to the present embodiment and a distance to an object to be measured.

【図５】本実施形態に係る測距装置におけるＡＦ信号か
ら距離信号への変換の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of conversion of an AF signal into a distance signal in the distance measuring apparatus according to the present embodiment.

【図６】ＰＳＤ５が設定どおりの位置にある場合の距離
Ｌに対するＡＦ信号および距離信号それぞれの計算結果
を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing calculation results of the AF signal and the distance signal with respect to the distance L when the PSD 5 is at the set position.

【図７】ＰＳＤ５が遠側位置にある場合の距離Ｌに対す
るＡＦ信号および距離信号それぞれの計算結果を示すグ
ラフである。FIG. 7 is a graph showing calculation results of the AF signal and the distance signal with respect to the distance L when the PSD 5 is at the far side position.

【図８】ＰＳＤ５が近側位置にある場合の距離Ｌに対す
るＡＦ信号および距離信号それぞれの計算結果を示すグ
ラフである。FIG. 8 is a graph showing calculation results of the AF signal and the distance signal with respect to the distance L when the PSD 5 is at the near position.

【図９】第１の従来技術に係る測距装置の構成図であ
る。FIG. 9 is a configuration diagram of a distance measuring device according to a first conventional technique.

【図１０】第１の従来技術の積分回路から出力されるＡ
Ｆ信号と測距対象物までの距離との関係を示す図であ
る。FIG. 10: A output from the first prior art integrating circuit
It is a figure which shows the relationship between F signal and the distance to a ranging object.

【図１１】第２の従来技術に係る測距装置の構成図であ
る。FIG. 11 is a configuration diagram of a distance measuring device according to a second conventional technique.

【図１２】第３の従来技術に係る測距装置の構成図であ
る。FIG. 12 is a configuration diagram of a distance measuring device according to a third conventional technique.

【図１３】ＩＲＥＤとＰＳＤとの相対的位置関係のずれ
による測定誤差の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a measurement error due to a shift in the relative positional relationship between IRED and PSD.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ＣＰＵ、２…ＥＥＰＲＯＭ、３…ドライバ、４…Ｉ
ＲＥＤ（発光ダイオード）、５…ＰＳＤ（位置検出素
子）、６…積分コンデンサ、７…レンズ駆動回路、８…
撮影レンズ、１０…ＡＦＩＣ（自動焦点用ＩＣ）、１１
…第１信号処理回路、１２…第２信号処理回路、１３…
クランプ回路、１４…演算回路、１５…積分回路。1 ... CPU, 2 ... EEPROM, 3 ... driver, 4 ... I
RED (light emitting diode), 5 ... PSD (position detecting element), 6 ... Integrating capacitor, 7 ... Lens driving circuit, 8 ...
Photographic lens, 10 ... AFIC (IC for automatic focusing), 11
... 1st signal processing circuit, 12 ... 2nd signal processing circuit, 13 ...
Clamp circuit, 14 ... Arithmetic circuit, 15 ... Integrator circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 3/00 - 3/32 G01B 11/00 - 11/30 102 G02B 7/28 - 7/40 G03B 13/32 - 13/36 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) G01C 3/00-3/32 G01B 11/00-11/30 102 G02B ⁷ /28-7/40 G03B 13 / 32-13/36

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 測距対象物に向けて光束を出力する発光
手段と、 前記測距対象物に投光された前記光束の反射光を、前記
測距対象物までの距離に応じた受光位置で受光し、その
受光位置に基づいて、受光光量が一定であれば前記距離
が遠いほど大きな値である遠側信号と、受光光量が一定
であれば前記距離が近いほど大きな値である近側信号と
を出力する受光手段と、 前記遠側信号を入力してクランプ信号のレベルと大小比
較し、前記遠側信号のレベルが前記クランプ信号のレベ
ル以上の場合には前記遠側信号をそのまま出力し、そう
でない場合には前記クランプ信号を出力するクランプ手
段と、 前記近側信号と前記クランプ手段から出力された信号と
の比を演算して出力比信号を出力する演算手段と、 前記出力比信号が基準被検体反射率で定められたクラン
プ効果有無判断基準レベルより近側である場合には第１
の変換式に従って、そうでない場合には第２の変換式に
従って、前記出力比信号を前記距離に応じた距離信号に
変換する変換手段と、を備え、 前記第２の変換式が、前記第１の変換式のパラメータ、
ならびに、前記第１の変換式および前記第２の変換式そ
れぞれのパラメータの装置間の平均値および最大値に基
づいて決定されている、 ことを特徴とする測距装置。1. A light emitting means for outputting a light beam to a distance measuring object, and a light receiving position for reflecting the light beam projected on the distance measuring object according to a distance to the distance measuring object. Based on the light receiving position, if the received light amount is constant, the far side signal is larger as the distance is longer, and if the received light amount is constant, the far side signal is larger as the distance is closer. A light receiving means for outputting a signal and the far side signal as input and comparing the level with the clamp signal level. When the level of the far side signal is equal to or higher than the clamp signal level, the far side signal is output as it is. If not, a clamp means for outputting the clamp signal, a calculating means for calculating a ratio between the near-side signal and the signal output from the clamp means and outputting an output ratio signal, the output ratio Signal is reference analyte reflectance If from a defined clamping effect presence determination reference level is a near side to the first
According to the conversion formula of
Therefore , the output ratio signal is converted into a distance signal corresponding to the distance, and the second conversion equation is a parameter of the first conversion equation,
And the first conversion formula and the second conversion formula.
Each parameter is based on the average and maximum values between devices.
A distance measuring device characterized in that it is determined based on the above . 【請求項２】 測距対象物に向けて光束を出力する発光
手段と、 前記測距対象物に投光された前記光束の反射光を、前記
測距対象物までの距離に応じた受光位置で受光し、その
受光位置に基づいて、受光光量が一定であれば前記距離
が遠いほど大きな値である遠側信号と、受光光量が一定
であれば前記距離が近いほど大きな値である近側信号と
を出力する受光手段と、 前記遠側信号を入力してクランプ信号のレベルと大小比
較し、前記遠側信号のレベルが前記クランプ信号のレベ
ル以上の場合には前記遠側信号をそのまま出力し、そう
でない場合には前記クランプ信号を出力するクランプ手
段と、 前記近側信号と前記クランプ手段から出力された信号と
の比を演算して出力比信号を出力する演算手段と、 前記出力比信号を前記距離に応じた距離信号に変換する
変換手段と、 を備える測距装置の調整方法であって、 前記出力比信号が基準被検体反射率で定められたクラン
プ効果有無判断基準レベルより近側である場合における
前記出力比信号から前記距離信号に変換する第１の変換
式を実測に基づいて求め、 そうでない場合における前記出力比信号から前記距離信
号に変換する第２の変換式を、前記第１の変換式のパラ
メータ、ならびに、前記第１の変換式および前記第２の
変換式それぞれのパラメータの装置間の平均値および最
大値に基づいて決定する、 ことを特徴とする測距装置の調整方法。2. A light emitting means for outputting a light beam to a distance measuring object, and a light receiving position for reflecting the reflected light of the light beam projected on the distance measuring object according to a distance to the distance measuring object. Based on the light receiving position, if the received light amount is constant, the far side signal is larger as the distance is longer, and if the received light amount is constant, the far side signal is larger as the distance is closer. A light receiving means for outputting a signal and the far side signal as input and comparing the level with the clamp signal level. When the level of the far side signal is equal to or higher than the clamp signal level, the far side signal is output as it is. If not, a clamp means for outputting the clamp signal, a calculating means for calculating a ratio between the near-side signal and the signal output from the clamp means and outputting an output ratio signal, the output ratio Signal according to the distance A method of adjusting a distance measuring device, comprising: a conversion unit for converting to a separation signal; and the output when the output ratio signal is closer to a clamp effect presence / absence determination reference level determined by a reference object reflectance. A first conversion equation for converting the ratio signal to the distance signal is obtained based on actual measurement, and if not, a second conversion equation for converting the output ratio signal to the distance signal is defined as the first conversion equation. Para
A meter, and the first conversion formula and the second conversion formula
Conversion formula The average value and maximum
A method of adjusting a distance measuring device, characterized in that it is determined based on a large value . 【請求項３】 測距対象物に向けて光束を出力する発光
手段と、 前記測距対象物に投光された前記光束の反射光を、前記
測距対象物までの距離に応じた受光位置で受光し、その
受光位置に基づいて、受光光量が一定であれば前記距離
が遠いほど大きな値である遠側信号と、受光光量が一定
であれば前記距離が近いほど大きな値である近側信号と
を出力する受光手段と、 前記遠側信号を入力してクランプ信号のレベルと大小比
較し、前記遠側信号のレベルが前記クランプ信号のレベ
ル以上の場合には前記遠側信号をそのまま出力し、そう
でない場合には前記クランプ信号を出力するクランプ手
段と、 前記近側信号と前記クランプ手段から出力された信号と
の比を演算して出力比信号を出力する演算手段と、 前記遠側信号のレベルが前記クランプ信号のレベル以上
であるか否かを示す検出信号を出力する検出手段と、 前記検出信号が前記遠側信号のレベルが前記クランプ信
号のレベル以上であることを示している場合には第１の
変換式に従って、そうでない場合には第２の変換式に従
って、前記出力比信号を前記距離に応じた距離信号に変
換する変換手段と、を備え、 前記第２の変換式が、前記第１の変換式のパラメータ、
ならびに、前記第１の 変換式および前記第２の変換式そ
れぞれのパラメータの装置間の平均値および最大値に基
づいて決定されている、 ことを特徴とする測距装置。3. A light emitting means for outputting a light beam to a distance measuring object, and a light receiving position for reflecting light of the light beam projected on the distance measuring object according to a distance to the distance measuring object. Based on the light receiving position, if the received light amount is constant, the far side signal is larger as the distance is longer, and if the received light amount is constant, the far side signal is larger as the distance is closer. A light receiving means for outputting a signal and the far side signal as input and comparing the level with the clamp signal level. When the level of the far side signal is equal to or higher than the clamp signal level, the far side signal is output as it is. If not, a clamp means for outputting the clamp signal, a calculating means for calculating a ratio between the near side signal and the signal output from the clamp means and outputting an output ratio signal, and the far side If the signal level is Detection means for outputting a detection signal indicating whether the signal level is higher than or equal to the signal level; and a first means when the detection signal indicates that the level of the far-side signal is higher than the level of the clamp signal. According to the conversion formula, otherwise follow the second conversion formula.
I, and a converting means for converting the output ratio signal into a distance signal corresponding to the distance, the second conversion equation, the first conversion equation parameters,
And the first conversion formula and the second conversion formula.
Each parameter is based on the average and maximum values between devices.
A distance measuring device characterized in that it is determined based on the above . 【請求項４】 測距対象物に向けて光束を出力する発光
手段と、 前記測距対象物に投光された前記光束の反射光を、前記
測距対象物までの距離に応じた受光位置で受光し、その
受光位置に基づいて、受光光量が一定であれば前記距離
が遠いほど大きな値である遠側信号と、受光光量が一定
であれば前記距離が近いほど大きな値である近側信号と
を出力する受光手段と、 前記遠側信号を入力してクランプ信号のレベルと大小比
較し、前記遠側信号のレベルが前記クランプ信号のレベ
ル以上の場合には前記遠側信号をそのまま出力し、そう
でない場合には前記クランプ信号を出力するクランプ手
段と、 前記近側信号と前記クランプ手段から出力された信号と
の比を演算して出力比信号を出力する演算手段と、 前記出力比信号を前記距離に応じた距離信号に変換する
変換手段と、 を備える測距装置の調整方法であって、 前記遠側信号のレベルが前記クランプ信号のレベル以上
である場合における前記出力比信号から前記距離信号に
変換する第１の変換式を実測に基づいて求め、 そうでない場合における前記出力比信号から前記距離信
号に変換する第２の変換式を、前記第１の変換式のパラ
メータ、ならびに、前記第１の変換式および前記第２の
変換式それぞれのパラメータの装置間の平均値および最
大値に基づいて決定する、 ことを特徴とする測距装置の調整方法。4. A light emitting means for outputting a light beam to a distance measuring object, and a light receiving position for reflecting the reflected light of the light beam projected on the distance measuring object according to a distance to the distance measuring object. Based on the light receiving position, if the received light amount is constant, the far side signal is larger as the distance is longer, and if the received light amount is constant, the far side signal is larger as the distance is closer. A light receiving means for outputting a signal and the far side signal as input and comparing the level with the clamp signal level. When the level of the far side signal is equal to or higher than the clamp signal level, the far side signal is output as it is. If not, a clamp means for outputting the clamp signal, a calculating means for calculating a ratio between the near-side signal and the signal output from the clamp means and outputting an output ratio signal, the output ratio Signal according to the distance A method of adjusting a distance measuring device, comprising: a conversion unit for converting to a separation signal; and a method for converting the output ratio signal to the distance signal when the level of the far-side signal is equal to or higher than the level of the clamp signal. 1 is obtained based on actual measurement, and if not, a second conversion equation for converting the output ratio signal to the distance signal is used as a parameter of the first conversion equation.
A meter, and the first conversion formula and the second conversion formula
Conversion formula The average value and maximum
A method of adjusting a distance measuring device, characterized in that it is determined based on a large value .