JP3447131B2 - Sewing material setting mechanism in sewing machine - Google Patents
Sewing material setting mechanism in sewing machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は複数の所定形状に裁断さ
れた被縫製材を治具上に積層し、治具と共に被縫製材を
ミシンに送り込んで被縫製材を自動的に縫製する縫製装
置における治具に対する被縫製材のセット機構に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing method in which a sewing material cut into a plurality of predetermined shapes is laminated on a jig, and the sewing material is sent to a sewing machine together with the jig to automatically sew the sewing material. The present invention relates to a mechanism for setting a material to be sewn on a jig in an apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の例えば自動車用座席のトリムカバ
ーを接ぎ合わせて縫製する縫製装置には、複数の被縫製
材（布地）をプレート状の治具上にセットし、治具をテ
ーブルに設けたガイド溝に沿って揺動させることによ
り、被縫製材を自動的に縫製するものがある。2. Description of the Related Art In a conventional sewing apparatus for stitching and stitching trim covers of automobile seats, a plurality of materials to be sewn (fabric) are set on a plate-shaped jig and the jig is provided on a table. There is one in which the material to be sewn is automatically sewn by swinging it along the guide groove.
【０００３】そして、前記治具に被縫製材をセットする
には、治具の所定位置に被縫製材を位置決めしなければ
ならない。この位置決めは作業者が手作業でおこなって
いる。In order to set the material to be sewn on the jig, the material to be sewn must be positioned at a predetermined position of the jig. This positioning is manually performed by the operator.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従って、治具に対する
被縫製材の位置決めは手作業で行っているため、作業性
が頗る悪い不具合があった。そこで、本発明は斯様な従
来品の不具合を除去し、自動的に被縫製材を治具にセッ
トし得るようにすることを目的とする。Therefore, since the material to be sewn is manually positioned with respect to the jig, there is a problem that the workability is extremely poor. Therefore, an object of the present invention is to eliminate such a defect of the conventional product and to automatically set the sewing material on the jig.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めの本発明は、複数の被縫製材を治具上に積層し、治具
と共に被縫製材をミシンに送り込んで前記被縫製材を自
動的に縫製する縫製装置において、前記治具上に載置し
た複数の被縫製材Ａ、Ｂを治具上に位置決めする固定ガ
イド片とこの固定ガイド片方向に伸縮するロッドの 先端
に取付けた可動ガイドとからなるガイド手段、前記治具
上に直接載置した被縫製材Ａの上に出没自在に設けて被
縫製材Ｂを載置するスライドプレートからなるスライド
手段、被縫製材Ａ上に位置するスライド手段上に載置し
た被縫製材Ｂの一部を押圧する保持手段とからなること
を特徴とするものである。According to the present invention for achieving the above object, a plurality of materials to be sewn are laminated on a jig, and the material to be sewn is sent to a sewing machine together with the jig to load the material to be sewn. In a sewing device that automatically sewes, a fixed girder that positions a plurality of materials to be sewn A and B placed on the jig on the jig.
Id piece with the tip of the rod expands and contracts in the fixed guide-way
Guide means comprising a movable guide attached to, the provided retractably on sewn material A was placed directly on the jig
And a holding means for pressing a part of the material to be sewn B mounted on the sliding means located on the material to be sewn A. Is.
【０００６】[0006]
【作用】治具上にロボット、作業者の手作業によってラ
ンダム状に載置された被縫製材Ａは、ガイド手段によっ
て治具上に位置決めされる。次に被縫製材Ａの上にスラ
イド手段が位置し、このスライド手段上に被縫製材Ｂが
前記被縫製材Ａと同様にランダム状に載置され、この被
縫製材Ｂはガイド手段によって治具上に位置決めされ
る。然る後、保持手段によって被縫製材Ｂの一部を被縫
製材Ａ方向に押圧して位置決めした被縫製材Ｂを保持し
た後、被縫製材ＡとＢとの間のスライド手段を外部に抜
出させる。これにより、治具上に被縫製材Ａ、Ｂはセッ
トされる。The material to be sewn randomly placed on the jig by the robot and the operator's manual work is positioned on the jig by the guide means. Next, the slide means is positioned on the material to be sewn A, and the material to be sewn B is placed on the slide means in the same manner as the material to be sewn A at random, and the material to be sewn B is cured by the guide means. Positioned on the tool. After that, after holding the sewn material B positioned by pressing a part of the sewn material B in the direction of the sewn material A by the holding means, the sliding means between the sewn materials A and B is moved to the outside. Let it out. As a result, the materials to be sewn A and B are set on the jig.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１、２は、本発明に係るミシンにおける被縫製
材のセット機構を示し、図中（１）はプレート状の治具
で、この治具（１）はミシン（Ｍ）のテーブル（Ｔ）上
に設けたガイド溝（１１）（１２）（１３）に沿って移
動できるように、底面にガイド溝（１３）内に摺動自在
に嵌合するローラー（１４）（１４）が設けてある。ま
た、治具（１）の一端側にスイッチ（１５）が設けてあ
り、このスイッチ（１５）がテーブル（Ｔ）に設けたス
トッパ（不図示）に突き当たると、治具（１）が元の位
置である図１、２の位置にシリンダーによって戻るよう
に構成されている。図中（１６）はミシン（Ｍ）の手前
に設けた治具（１）と共に送り込まれた被縫製材をガイ
ドするガイド部材を示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show a setting mechanism of a material to be sewn in a sewing machine according to the present invention. In the drawings, (1) is a plate-shaped jig, and this jig (1) is a table (T) of the sewing machine (M). Rollers (14) (14) slidably fitted in the guide grooves (13) are provided on the bottom surface so that they can be moved along the guide grooves (11) (12) (13) provided above. . Further, a switch (15) is provided on one end side of the jig (1), and when the switch (15) hits a stopper (not shown) provided on the table (T), the jig (1) returns to its original position. It is configured to be returned by the cylinder to the position shown in FIGS. In the figure, (16) shows a guide member for guiding the material to be sewn fed together with the jig (1) provided in front of the sewing machine (M).
【０００８】図１、２に位置にある治具（１）上に、被
縫製材をガイド手段、スライド手段、保持手段を使用し
てセットし、セット終了後は治具（１）を移動させてミ
シンに送り込み、被縫製材を縫製する。The material to be sewn is set on the jig (1) at the position shown in FIGS. 1 and 2 by using the guide means, the sliding means and the holding means, and after the setting is completed, the jig (1) is moved. And send it to the sewing machine to sew the material to be sewn.
【０００９】本機構によって縫製する被縫製材の一例を
図７に示す。図示するものは、自動車用座席のトリムカ
バーを構成する身頃で、二枚の左右対称状に裁断された
身頃地（被縫製材Ａ（Ａ）とＢ（Ｂ））をその直線状端
縁（４Ａ）（４Ｂ）で接ぎ合わせるものである。なお、
他の端縁（１Ａ）（１Ｂ）（２Ａ）（２Ｂ）（３Ａ）
（３Ｂ）は、まち額縁等に接ぎ合わされて袋状のトリム
カバーが形成される。FIG. 7 shows an example of a material to be sewn by this mechanism. What is shown in the figure is a body that constitutes a trim cover of an automobile seat, and two body parts (sewn materials A (A) and B (B)) that are cut symmetrically to the left and right are linear edges ( 4A) and (4B) are joined together. In addition,
Other edge (1A) (1B) (2A) (2B) (3A)
(3B) is joined to a town frame or the like to form a bag-shaped trim cover.
【００１０】そして、この被縫製材Ａ（Ａ）、Ｂ（Ｂ）
は、夫々起毛を施した表皮材（Ａ1）（Ｂ1）、発泡体
（ウレタンフォームのスラブ材）製ワディング（Ａ2）
（Ｂ2）、ナイロンハーフなどからなるワディングカバ
ー（Ａ3）（Ｂ3）の三層からなる積層体で、被縫製材Ａ
（Ａ）、Ｂ（Ｂ）は、表皮材（Ａ1）（Ｂ1）が接合する
ように治具（１）にセットして縫糸（Ｃ）で直線状端縁
（４Ａ）（４Ｂ）に沿って縫着することにより、図８に
示すように縫製するものである。Then, the sewing materials A (A) and B (B)
Is a wadding (A 2 ) made of a brushed surface material (A 1 ) (B 1 ) and a foamed material (urethane foam slab material).
(B 2 ), a wadding cover made of nylon half, etc. (A 3 ), a laminated body made up of three layers (B 3 ).
(A) and B (B) are set on the jig (1) so that the skin materials (A 1 ) and (B 1 ) are joined, and the sewing thread (C) is applied to the linear end edges (4A) and (4B). By sewing along, it is sewn as shown in FIG.
【００１１】前記ガイド手段は、治具（１）上及び治具
（１）に隣接するテーブル（Ｔ）上に固定したＬ字状の
固定ガイド片（２１）（２２）と、可動ガイド（３１）
（３２）（３３）（３３）とから構成され、可動ガイド
（３１）…は、固定ガイド片（２１）（２２）方向に伸
縮するロッド（３１Ｂ）（３２Ｂ）（３３Ｂ）（３３
Ｂ）の先端に取付けられており、この各ロッド（３１
Ｂ）…のシリンダー（３１Ａ）（３２Ａ）（３３Ａ）
（３３Ａ）は、治具（１）上と治具（１）に隣接するテ
ーブル（Ｔ）に配設されている。The guide means comprises L-shaped fixed guide pieces (21) (22) fixed on the jig (1) and a table (T) adjacent to the jig (1), and a movable guide (31). )
The movable guides (31) ... composed of (32), (33) and (33) are rods (31B) (32B) (33B) (33) that expand and contract in the fixed guide pieces (21) (22) direction.
B) is attached to the tip of each rod (31
B) ... Cylinder (31A) (32A) (33A)
(33A) is arranged on the jig (1) and on the table (T) adjacent to the jig (1).
【００１２】従って、治具（１）上にランダム状にロボ
ット又は手作業で載置された被縫製材Ａ（Ａ）、Ｂ
（Ｂ）はその端縁が可動ガイド（３１）…によって図１
矢印方向、鎖線に示す方向に押動されることにより、固
定ガイド片（２１）（２２）に突き当たり、位置決めさ
れる。Therefore, the materials to be sewn A (A) and B which are randomly placed on the jig (1) by a robot or manually.
In FIG. 1B, the edge is movable guide (31) ...
By being pushed in the direction of the arrow and the direction shown by the chain line, the fixed guide pieces (21) (22) are struck and positioned.
【００１３】スライド手段はガイドレール（４２）（４
２）に沿って可動するロッドレスシリンダー（４１）に
設けたスライドプレート（４）であり、スライドプレー
ト（４）は被縫製材Ａ（Ａ）、Ｂ（Ｂ）の表皮材
（Ａ1）（Ｂ1）に対してスライド性に優れた金属、硬質
合成樹脂製のプレートで、ロッドレスシリンダー（４
１）によって図１鎖線に示すように治具（１）上の固定
ガイド片（２１）近傍まで突出し、治具（１）の外部に
抜出するように形成されている。The sliding means are guide rails (42) (4
2) A slide plate (4) provided on a rodless cylinder (41) movable along the slide plate (4), wherein the slide plate (4) is a skin material (A 1 ) () of the sewing materials A (A) and B (B). a metal having excellent sliding property with respect to B 1), a plate made of hard synthetic resin, the rodless cylinder (4
1), it is formed so as to protrude to the vicinity of the fixed guide piece (21) on the jig (1) and to be pulled out of the jig (1) by the chain line 1 in FIG.
【００１４】保持手段はロータリシリンダー（５２）に
よって上下方向に回転するアーム（５１）の先端に設け
て治具（１）上の被縫製材Ｂ（Ｂ）の一部分を被縫製材
Ａ（Ａ）方向に押圧する押圧片（５）で構成されてい
る。The holding means is provided at the tip of the arm (51) which rotates in the vertical direction by the rotary cylinder (52), and a part of the material to be sewn B (B) on the jig (1) is sewn to the material A (A). It is composed of a pressing piece (5) that presses in the direction.
【００１５】図３乃至図６は、本発明に係るセット機構
を使用して、被縫製材Ａ（Ａ）、Ｂ（Ｂ）を治具（１）
上に位置決めしてセットする状態を示す。即ち、図３は
治具（１）上に、ランダム状に被縫製材Ａ（Ａ）が表皮
材（Ａ1）を上になるようにロボット又は手作業で載置
された状態を示す。FIGS. 3 to 6 show the jigs (1) for the materials to be sewn A (A) and B (B) by using the setting mechanism according to the present invention.
Shows the state of positioning and setting up. That is, FIG. 3 shows a state in which the material to be sewn A (A) is placed on the jig (1) in a random manner by a robot or manually so that the surface material (A 1 ) is placed on top.
【００１６】図４は図３の状態から被縫製材Ａ（Ａ）を
可動ガイド（３１）（３２）（３３）（３３）によって
端縁（４Ａ）（２Ａ）が固定ガイド（２１）（２２）に
接合するようにして被縫製材Ａ（Ａ）を位置決めし、次
に、スライドプレート（４）を被縫製材Ａ（Ａ）の上に
突出させた状態を示す。In FIG. 4, the end portions (4A) (2A) of the sewing material A (A) are fixed guides (21) (22) from the state of FIG. 3 by the movable guides (31) (32) (33) (33). ), The material to be sewn A (A) is positioned, and then the slide plate (4) is projected onto the material to be sewn A (A).
【００１７】図４の状態において、被縫製材Ｂ（Ｂ）を
その表皮材（Ｂ1）が下になるように被縫製材Ａ（Ａ）
上に、ロボット又は手作業でランダム状に載置すると、
図５に示すようになる。In the state of FIG. 4, the material to be sewn B (B) is sewn with the surface material (B 1 ) facing downward.
When placed on the robot randomly by hand,
As shown in FIG.
【００１８】次に、可動ガイド（３１）…によって被縫
製材Ｂ（Ｂ）を押動すると、被縫製材Ｂ（Ｂ）は、被縫
製材Ａ（Ａ）上に全ての端縁（１Ｂ）（２Ｂ）（３Ｂ）
（４Ｂ）が一致するように位置決めされて積層される。
然る後、ロータリシリンダー（５２）によってアーム
（５１）を下降させて、被縫製材Ｂ（Ｂ）の一部を押圧
片（５）で押圧する。この押圧片（５）での押圧状態に
おいて、スライドプレート（４）を被縫製材Ａ（Ａ）と
Ｂ（Ｂ）との間より抜出させる。この状態を図６に示
す。Next, when the movable material (31) ... Is pushed on the material to be sewn B (B), the material to be sewn B (B) has all the edges (1B) on the material to be sewn A (A). (2B) (3B)
(4B) are positioned and laminated so that they coincide with each other.
After that, the arm (51) is lowered by the rotary cylinder (52), and a part of the material to be sewn B (B) is pressed by the pressing piece (5). In the pressed state of the pressing piece (5), the slide plate (4) is pulled out from between the sewing materials A (A) and B (B). This state is shown in FIG.
【００１９】次に、アーム（５１）を上昇させて押圧片
（５）による押圧状態を解除させ、各可動ガイド（３
１）…を元の位置に戻す。これにより、治具（１）上に
被縫製材Ａ（Ａ）、Ｂ（Ｂ）が位置決めされてセットさ
れる。然る後、被縫製材Ａ（Ａ）、Ｂ（Ｂ）をセットし
た治具（１）を、図６の矢印方向であるミシン針方向に
移動して、端縁（４Ａ）（４Ｂ）に沿って縫製する。Next, the arm (51) is raised to release the pressing state by the pressing piece (5), and each movable guide (3)
1) Return to the original position. As a result, the sewing materials A (A) and B (B) are positioned and set on the jig (1). After that, the jig (1) on which the materials A (A) and B (B) to be sewn are set is moved in the direction of the sewing machine needle, which is the direction of the arrow in FIG. 6, to the edges (4A) and (4B). Sew along
【００２０】なお、前記可動ガイド、スライドプレー
ト、押圧片の一連の動作は、あらかじめマイクロコンピ
ュータによって自動的に制御されている。A series of operations of the movable guide, the slide plate, and the pressing piece are automatically controlled in advance by a microcomputer.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明によれば、ミシンに送り込み自動
縫製するための治具に、複数の被縫製材Ａ、Ｂが自動的
に位置決めされてセットされるため、作業者が手作業で
セットするのに対して、作業性が良く的確に行い得る。According to the present invention, since a plurality of materials to be sewn A and B are automatically positioned and set on the jig for feeding into the sewing machine and performing automatic sewing, the operator manually sets them. On the other hand, workability is good and it can be performed accurately.
【図１】本発明の平面図である。FIG. 1 is a plan view of the present invention.
【図２】図１のIIーII線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.
【図３】被縫製材Ａを治具に載置した状態の平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing a state in which a material to be sewn A is placed on a jig.
【図４】被縫製材Ａをセットした状態の平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a state in which a material to be sewn A is set.
【図５】被縫製材Ｂを載置した状態の平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a state in which a sewing material B is placed.
【図６】被縫製材Ｂをセットした状態の平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state in which a sewing material B is set.
【図７】本発明機構を使用して縫製した縫製品の平面図
である。FIG. 7 is a plan view of a sewn product sewn using the mechanism of the present invention.
【図８】図７のVIIIーVIII線に沿える断面図である。8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII in FIG.
１ 治具 ２１ ガイド手段 ２２ ガイド手段 ３１ ガイド手段 ３２ ガイド手段 ３３ ガイド手段 ４ スライド手段 ５ 保持手段 Ａ 被縫製材Ａ Ｂ 被縫製材Ｂ 1 jig 21 Guide means 22 Guide means 31 Guide means 32 Guide means 33 Guide means 4 slide means 5 Holding means A sewing material A B Sewing material B
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−89747（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−31070（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−354974（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−212179（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−121645（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−136591（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−16961（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−177479（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−13971（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−123481（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−96870（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−91275（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−111880（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D05B 33/00 - 33/02 D05B 39/00 D06C 1/00 - 29/00 B65H 9/00 - 9/22 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-2-89747 (JP, A) JP-A-6-31070 (JP, A) JP-A-4-354974 (JP, A) JP-A-5-212179 (JP , A) JP 49-121645 (JP, A) JP 56-136591 (JP, A) JP 57-16961 (JP, A) Actual development 63-177479 (JP, U) Actual flat 3-13971 (JP, U) Actually open 3-123481 (JP, U) Actually open 61-96870 (JP, U) Actually open 63-91275 (JP, U) Actually open 63-111880 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) D05B 33/00-33/02 D05B 39/00 D06C 1/00-29/00 B65H 9/00-9/22
Claims (4)
と共に被縫製材をミシンに送り込んで前記被縫製材を自
動的に縫製する縫製装置において、 前記治具上に載置した複数の被縫製材Ａ、Ｂを治具上に
位置決めする固定ガイド片と、この固定ガイド片方向に
伸縮するロッドの先端に取付けた可動ガイドとからなる
ガイド手段、 前記治具上に直接載置した被縫製材Ａの上に出没自在に
設けて被縫製材Ｂを載置するスライドプレートからなる
スライド手段、 被縫製材Ａ上に位置するスライド手段上に載置した被縫
製材Ｂの一部を押圧する保持手段、 とからなることを特徴とするミシンにおける被縫製材の
セット機構。1. A sewing machine for stacking a plurality of materials to be sewn on a jig and sending the materials to be sewn together with the jig to a sewing machine to automatically sew the materials to be sewn on the jig. the plurality of the sewing material a, a fixed guide member for positioning on the jig a B, and the fixed guide-way
It consists of a movable guide attached to the tip of the expanding and contracting rod.
The guide means includes a slide plate which is provided on the material A to be sewn directly mounted on the jig so as to be retractable so as to mount the material B to be sewn thereon.
Sliding means, holding means, setting mechanism of the sewing material in a sewing machine, characterized in that it consists city for pressing a portion of the sewing material B was placed on a slide means located on the sewing material A.
するミシンのテーブル上に設けた固定ガイド片と、シリ
ンダーによって被縫製材Ａ、Ｂを固定ガイド片に押動す
る可動ガイドとからなる請求項１記載のミシンにおける
被縫製材のセット機構。2. The guide means comprises a fixed guide piece provided on a jig and a table of a sewing machine adjacent to the jig, and a movable guide for pushing the sewing materials A and B to the fixed guide piece by a cylinder. 2. A sewing material setting mechanism for a sewing machine according to claim 1.
て出没するスライドプレートである請求項１記載のミシ
ンにおける被縫製材のセット機構。3. The mechanism for setting a material to be sewn in a sewing machine according to claim 1, wherein the slide means is a slide plate that is projected and retracted by a cylinder.
て上下方向に回転するアームの先端に設けて治具上の被
縫製材Ｂを押圧する押圧片である請求項１記載のミシン
における被縫製材のセット機構。4. The set of sewing material for a sewing machine according to claim 1, wherein the holding means is a pressing piece which is provided at the tip of an arm that rotates in a vertical direction by a rotary cylinder and presses the sewing material B on the jig. mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31423194A JP3447131B2 (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Sewing material setting mechanism in sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31423194A JP3447131B2 (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Sewing material setting mechanism in sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08141255A JPH08141255A (en) | 1996-06-04 |
| JP3447131B2 true JP3447131B2 (en) | 2003-09-16 |
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ID=18050869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31423194A Expired - Fee Related JP3447131B2 (en) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | Sewing material setting mechanism in sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3447131B2 (en) |
-
1994
- 1994-11-25 JP JP31423194A patent/JP3447131B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH08141255A (en) | 1996-06-04 |
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