JP3446669B2 - 探知方法及び探知装置 - Google Patents
探知方法及び探知装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、脅威の目標をレー
ダで探知して識別し、目標から探知されて識別されない
ように妨害電波を照射する探知方法及び探知装置に関す
る。
ダで探知して識別し、目標から探知されて識別されない
ように妨害電波を照射する探知方法及び探知装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図２４は、例えば特開昭６０−１６２２
００号公報に示された従来の探知装置を示すブロック図
であり、同図において、１は火器管制レーダ、２はＥＳ
Ｍ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｍｅａｓ
ｕｒｅｓ：電子支援対策手段）、１４はＥＣＭ（Ｅｌｅ
ｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｍｅａｓｕｒｅｓ：
電子的対向手段）、１８はディスプレイ装置、１９は相
手目標からの妨害を受けるとこの諸元をＥＳＭ２で探知
し、妨害を受けないように火器管制レーダの周波数を変
更する、あるいは、火器管制レーダ１で目標が得られな
い場合にＥＳＭ２の出力情報からミサイル等の火器の管
制を行う、あるいは、ＥＣＭ１４の妨害と火器管制レー
ダが電磁干渉しないよう制御する管制計算機である。こ
れら各装置の間は、データバスにより連接されている。
００号公報に示された従来の探知装置を示すブロック図
であり、同図において、１は火器管制レーダ、２はＥＳ
Ｍ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｕｐｐｏｒｔ Ｍｅａｓ
ｕｒｅｓ：電子支援対策手段）、１４はＥＣＭ（Ｅｌｅ
ｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｍｅａｓｕｒｅｓ：
電子的対向手段）、１８はディスプレイ装置、１９は相
手目標からの妨害を受けるとこの諸元をＥＳＭ２で探知
し、妨害を受けないように火器管制レーダの周波数を変
更する、あるいは、火器管制レーダ１で目標が得られな
い場合にＥＳＭ２の出力情報からミサイル等の火器の管
制を行う、あるいは、ＥＣＭ１４の妨害と火器管制レー
ダが電磁干渉しないよう制御する管制計算機である。こ
れら各装置の間は、データバスにより連接されている。
【０００３】次に、通常の動作について説明する。自機
の火器管制レーダ１に対して、脅威の相手側の妨害機か
ら妨害を受けた場合は、ＥＳＭ２は電波諸元、パルス諸
元、妨害周波数、受信電力、電波到来方位、有効放射面
積等を探知する。そして、管制計算機１９は、ＥＳＭ２
より出力された情報を受けて、火器管制レーダ１が妨害
を受けないように火器管制レーダ１の周波数を変更す
る。また、火器管制レーダ１が妨害を受けて火器管制レ
ーダ１で脅威の目標が得られない場合には、ＥＳＭ２が
目標を捜索する。目標を探知すると、ＥＳＭ２から出力
情報が管制計算機１９に送信され、この管制計算機１９
は目標の方位等を得て、ミサイル等の火器の管制制御を
行う。さらに、管制計算機１９は、自機のＥＣＭ１４の
妨害が自機の火器管制レーダ１に電磁干渉をおよぼさな
いよう制御し、耐電子妨害能力、ウェポン管制能力の向
上および、電磁干渉の防止を行う。
の火器管制レーダ１に対して、脅威の相手側の妨害機か
ら妨害を受けた場合は、ＥＳＭ２は電波諸元、パルス諸
元、妨害周波数、受信電力、電波到来方位、有効放射面
積等を探知する。そして、管制計算機１９は、ＥＳＭ２
より出力された情報を受けて、火器管制レーダ１が妨害
を受けないように火器管制レーダ１の周波数を変更す
る。また、火器管制レーダ１が妨害を受けて火器管制レ
ーダ１で脅威の目標が得られない場合には、ＥＳＭ２が
目標を捜索する。目標を探知すると、ＥＳＭ２から出力
情報が管制計算機１９に送信され、この管制計算機１９
は目標の方位等を得て、ミサイル等の火器の管制制御を
行う。さらに、管制計算機１９は、自機のＥＣＭ１４の
妨害が自機の火器管制レーダ１に電磁干渉をおよぼさな
いよう制御し、耐電子妨害能力、ウェポン管制能力の向
上および、電磁干渉の防止を行う。
【０００４】上記火器管制レーダ１のレーダ動作につい
て、図２５を用いて説明する。同図において、自機５０
ａは従来の探知装置を搭載しており、目標Ｔを探知する
ため広い覆域に渡って均一に電子ビームを電子走査す
る。この場合では、簡単のために自機５０ａ前方の水平
方向に対して、−６０ｄｅｇから＋６０ｄｅｇまでの方
位を電子走査する。電子走査された電子ビームが目標Ｔ
に照射されると、反射されたエコーを自機５０ａの火器
管制レーダ１、あるいは、目標Ｔの火器管制レーダが放
射した電波をＥＳＭ２で分析して目標Ｔを認識してい
た。
て、図２５を用いて説明する。同図において、自機５０
ａは従来の探知装置を搭載しており、目標Ｔを探知する
ため広い覆域に渡って均一に電子ビームを電子走査す
る。この場合では、簡単のために自機５０ａ前方の水平
方向に対して、−６０ｄｅｇから＋６０ｄｅｇまでの方
位を電子走査する。電子走査された電子ビームが目標Ｔ
に照射されると、反射されたエコーを自機５０ａの火器
管制レーダ１、あるいは、目標Ｔの火器管制レーダが放
射した電波をＥＳＭ２で分析して目標Ｔを認識してい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の探知装置は以上
のように構成されているため、火器管制レーダ１の耐電
子妨害能力、ウェポン管制能力の向上および、自機ＥＣ
Ｍ１４と火器管制レーダ１間の電磁干渉の防止を図るこ
とができるが、火器管制レーダ１自体の性能向上および
妨害能力の向上は行うことができない問題点があった。
これは火器管制レーダ１の従来の探知方法によるもので
あり、すなわち、広い覆域を均一に走査していたので、
１回の電子走査では目標Ｔに電子ビームが１回照射され
るため、１回の電子走査で得られるエコーの情報が少な
く、目標Ｔの検出確率が低下していたためである。
のように構成されているため、火器管制レーダ１の耐電
子妨害能力、ウェポン管制能力の向上および、自機ＥＣ
Ｍ１４と火器管制レーダ１間の電磁干渉の防止を図るこ
とができるが、火器管制レーダ１自体の性能向上および
妨害能力の向上は行うことができない問題点があった。
これは火器管制レーダ１の従来の探知方法によるもので
あり、すなわち、広い覆域を均一に走査していたので、
１回の電子走査では目標Ｔに電子ビームが１回照射され
るため、１回の電子走査で得られるエコーの情報が少な
く、目標Ｔの検出確率が低下していたためである。
【０００６】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、探知性能の向上を図ることを目的とする。
れたもので、探知性能の向上を図ることを目的とする。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載
の探知装置は、脅威目標の火器管制レーダを探知するＥ
ＳＭと、脅威目標を光学的に探知するＩＲＳＴと、上記
ＥＳＭの電波到来方位情報にもとづいて、上記ＩＲＳＴ
の捜索覆域を電波到来方位に限定し、この捜索覆域のス
レッショルドを低下させ検出感度を高めるスレッショル
ド制御装置を設けたものである。
の探知装置は、脅威目標の火器管制レーダを探知するＥ
ＳＭと、脅威目標を光学的に探知するＩＲＳＴと、上記
ＥＳＭの電波到来方位情報にもとづいて、上記ＩＲＳＴ
の捜索覆域を電波到来方位に限定し、この捜索覆域のス
レッショルドを低下させ検出感度を高めるスレッショル
ド制御装置を設けたものである。
【００１２】本発明の請求項２に記載の探知装置は、脅
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威ミサ
イルを光学的に探知するＥＯ ＭＷＳと、上記ＥＳＭの
電波到来方位情報にもとづいて、上記ＥＯ ＭＷＳの捜
索覆域を電波到来方位に限定し、この捜索覆域のスレッ
ショルドを低下させ検出感度を高めるスレッショルド制
御装置を設けたものである。
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威ミサ
イルを光学的に探知するＥＯ ＭＷＳと、上記ＥＳＭの
電波到来方位情報にもとづいて、上記ＥＯ ＭＷＳの捜
索覆域を電波到来方位に限定し、この捜索覆域のスレッ
ショルドを低下させ検出感度を高めるスレッショルド制
御装置を設けたものである。
【００１３】本発明の請求項３に記載の探知装置は、脅
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、自機の機
***置、機体姿勢を認識するＩＮＳと、脅威目標を光学
的に探知するＩＲＳＴと、上記ＩＮＳから出力された情
報にもとづいて、上記ＩＲＳＴの主要な背景雑音となる
太陽，地面の方向を算出し、それ以外の方位に捜索覆域
を限定し、この捜索覆域のスレッショルドを低下させ検
出感度を高めるスレッショルド制御算出装置を設けたも
のである。
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、自機の機
***置、機体姿勢を認識するＩＮＳと、脅威目標を光学
的に探知するＩＲＳＴと、上記ＩＮＳから出力された情
報にもとづいて、上記ＩＲＳＴの主要な背景雑音となる
太陽，地面の方向を算出し、それ以外の方位に捜索覆域
を限定し、この捜索覆域のスレッショルドを低下させ検
出感度を高めるスレッショルド制御算出装置を設けたも
のである。
【００１４】本発明の請求項４に記載の探知装置は、脅
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、自機の機
***置、機体姿勢を認識するＩＮＳと、脅威ミサイルを
光学的に探知するＥＯ ＭＷＳ又はＩＲ ＭＷＳと、上
記ＩＮＳから出力された情報にもとづいて、上記ＥＯ
ＭＷＳまたはＩＲ ＭＷＳの主要な背景雑音となる太
陽，地面の方向を算出し、それ以外の方位に捜索覆域を
限定し、この捜索覆域のスレッショルドを低下させ検出
感度を高めるスレッショルド制御算出装置を設けたもの
である。
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、自機の機
***置、機体姿勢を認識するＩＮＳと、脅威ミサイルを
光学的に探知するＥＯ ＭＷＳ又はＩＲ ＭＷＳと、上
記ＩＮＳから出力された情報にもとづいて、上記ＥＯ
ＭＷＳまたはＩＲ ＭＷＳの主要な背景雑音となる太
陽，地面の方向を算出し、それ以外の方位に捜索覆域を
限定し、この捜索覆域のスレッショルドを低下させ検出
感度を高めるスレッショルド制御算出装置を設けたもの
である。
【００１５】本発明の請求項５に記載の探知装置は、脅
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威目標
を電波で探知する火器管制レーダと、上記ＥＳＭの電波
到来方位情報にもとづいて、上記火器管制レーダの捜索
覆域を電波到来方位に限定して重点的に火器管制レーダ
の探知の制御を行う覆域限定制御装置と、上記ＥＳＭと
火器管制レーダとの出力情報よりＥＳＭの方位情報を火
器管制レーダの方位情報に置き換え、さらに距離情報も
付加するＥＳＭ／火器管制レーダ相関器を設けたもので
ある。
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威目標
を電波で探知する火器管制レーダと、上記ＥＳＭの電波
到来方位情報にもとづいて、上記火器管制レーダの捜索
覆域を電波到来方位に限定して重点的に火器管制レーダ
の探知の制御を行う覆域限定制御装置と、上記ＥＳＭと
火器管制レーダとの出力情報よりＥＳＭの方位情報を火
器管制レーダの方位情報に置き換え、さらに距離情報も
付加するＥＳＭ／火器管制レーダ相関器を設けたもので
ある。
【００１６】本発明の請求項６に記載の探知装置は、脅
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威目標
を光学的に探知するＩＲＳＴと、上記ＥＳＭの電波到来
方位情報にもとづいて、上記ＩＲＳＴの捜索覆域を電波
到来方位に限定して重点的に走査追尾の制御を行う覆域
限定制御装置と、上記ＥＳＭとＩＲＳＴとの出力情報よ
りＥＳＭの方位情報をＩＲＳＴの方位情報に置き換える
ＥＳＭ／ＩＲＳＴ相関器を設けたものである。
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威目標
を光学的に探知するＩＲＳＴと、上記ＥＳＭの電波到来
方位情報にもとづいて、上記ＩＲＳＴの捜索覆域を電波
到来方位に限定して重点的に走査追尾の制御を行う覆域
限定制御装置と、上記ＥＳＭとＩＲＳＴとの出力情報よ
りＥＳＭの方位情報をＩＲＳＴの方位情報に置き換える
ＥＳＭ／ＩＲＳＴ相関器を設けたものである。
【００１７】本発明の請求項７に記載の探知装置は、脅
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威ミサ
イルを電波で探知するＲＦ ＭＷＳと、上記ＥＳＭの電
波到来方位情報にもとづいて、上記ＲＦ ＭＷＳの捜索
覆域を電波到来方位に限定して重点的に脅威ミサイルの
探知の制御を行う覆域限定制御装置と、上記ＥＳＭとＲ
Ｆ ＭＷＳとの出力情報よりＥＳＭの方位情報をＲＦ
ＭＷＳの方位情報に置き換え、さらに距離情報も付加す
るＥＳＭ／ＲＦ ＭＷＳ相関器を設けたものである。
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威ミサ
イルを電波で探知するＲＦ ＭＷＳと、上記ＥＳＭの電
波到来方位情報にもとづいて、上記ＲＦ ＭＷＳの捜索
覆域を電波到来方位に限定して重点的に脅威ミサイルの
探知の制御を行う覆域限定制御装置と、上記ＥＳＭとＲ
Ｆ ＭＷＳとの出力情報よりＥＳＭの方位情報をＲＦ
ＭＷＳの方位情報に置き換え、さらに距離情報も付加す
るＥＳＭ／ＲＦ ＭＷＳ相関器を設けたものである。
【００１８】本発明の請求項８に記載の探知装置は、脅
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威目標
を光学的に探知するＩＲＳＴと、上記ＥＳＭの電波到来
方位情報にもとづいて、上記ＩＲＳＴの捜索覆域を電波
到来方位に限定し、この捜索覆域のスレッショルドを低
下させて検出感度を高めるスレッショルド制御装置と、
上記ＥＳＭとＩＲＳＴとの出力情報よりＥＳＭの方位情
報をＩＲＳＴの方位情報に置き換えるＥＳＭ／ＩＲＳＴ
相関器を設けたものである。
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威目標
を光学的に探知するＩＲＳＴと、上記ＥＳＭの電波到来
方位情報にもとづいて、上記ＩＲＳＴの捜索覆域を電波
到来方位に限定し、この捜索覆域のスレッショルドを低
下させて検出感度を高めるスレッショルド制御装置と、
上記ＥＳＭとＩＲＳＴとの出力情報よりＥＳＭの方位情
報をＩＲＳＴの方位情報に置き換えるＥＳＭ／ＩＲＳＴ
相関器を設けたものである。
【００１９】本発明の請求項９に記載の探知装置は、脅
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威ミサ
イルを光学的に探知するＥＯ ＭＷＳと、上記ＥＳＭの
電波到来方位情報にもとづいて、上記ＥＯ ＭＷＳの捜
索覆域を電波到来方位に限定し、この捜索覆域のスレッ
ショルドを低下させて検出感度を高めるスレッショルド
制御装置と、上記ＥＳＭとＥＯ ＭＷＳとの出力情報よ
りＥＳＭの方位情報をＥＯ ＭＷＳの方位情報に置き換
えるＥＳＭ／ＥＯ ＭＷＳ相関器を設けたものである。
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威ミサ
イルを光学的に探知するＥＯ ＭＷＳと、上記ＥＳＭの
電波到来方位情報にもとづいて、上記ＥＯ ＭＷＳの捜
索覆域を電波到来方位に限定し、この捜索覆域のスレッ
ショルドを低下させて検出感度を高めるスレッショルド
制御装置と、上記ＥＳＭとＥＯ ＭＷＳとの出力情報よ
りＥＳＭの方位情報をＥＯ ＭＷＳの方位情報に置き換
えるＥＳＭ／ＥＯ ＭＷＳ相関器を設けたものである。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】本発明の請求項１０に記載の探知装置は、
脅威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威ミ
サイルを電波で複数回探知するＲＦ ＭＷＳと、上記Ｅ
ＳＭとＲＦ ＭＷＳとの出力情報よりＥＳＭの方位情報
をＲＦ ＭＷＳの方位情報に置き換えるＥＳＭ／ＲＦ
ＭＷＳ相関器と、脅威目標を電波的に妨害するＥＣＭ
と、上記ＲＦ ＭＷＳのミサイル探知情報にもとづい
て、脅威ミサイルの電波到来方位に上記ＥＣＭの妨害ビ
ームを指向させるミサイル妨害ビーム制御器を設けたも
のである。
脅威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威ミ
サイルを電波で複数回探知するＲＦ ＭＷＳと、上記Ｅ
ＳＭとＲＦ ＭＷＳとの出力情報よりＥＳＭの方位情報
をＲＦ ＭＷＳの方位情報に置き換えるＥＳＭ／ＲＦ
ＭＷＳ相関器と、脅威目標を電波的に妨害するＥＣＭ
と、上記ＲＦ ＭＷＳのミサイル探知情報にもとづい
て、脅威ミサイルの電波到来方位に上記ＥＣＭの妨害ビ
ームを指向させるミサイル妨害ビーム制御器を設けたも
のである。
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づき説明する。
て図面に基づき説明する。
【００３１】実施の形態１．図１は、本発明の実施の形
態１に係わる探知装置の構成を示すブロック図、図２は
探知装置の探知方法を示す平面図であり、図２４と同じ
ものは同一符号を用いている。同図において、１は脅威
目標の方位、距離、速度を測定する火器管制レーダ、２
は脅威目標側の火器管制レーダ諸元（妨害の電波諸元、
パルス諸元、つまり妨害周波数、受信電力、パルス繰り
返し周波数、パルスの波高値、有効放射面積、電波到来
方位等）を探知するＥＳＭ、３はＥＳＭ２の電波到来方
位情報にもとづいて火器管制レーダ１の捜索覆域を電波
到来方位に限定し、この限定された狭い範囲を複数回に
渡って重点的に火器管制レーダ１を制御して探知する覆
域限定制御装置、１４は上記ＥＳＭ２の出力情報にもと
づいて、脅威目標の火器管制レーダのレーダ動作を妨害
するＥＣＭ、４は火器管制レーダ１，ＥＳＭ２及びＥＣ
Ｍ１４を制御する制御装置である。本実施の形態１は、
火器管制手段としての火器管制レーダ１による捜索覆域
を、上記ＥＳＭ２の出力にもとづいて、特定の狭い範囲
に限定するようにしてから、この狭い範囲を複数回に渡
って探知するものである。
態１に係わる探知装置の構成を示すブロック図、図２は
探知装置の探知方法を示す平面図であり、図２４と同じ
ものは同一符号を用いている。同図において、１は脅威
目標の方位、距離、速度を測定する火器管制レーダ、２
は脅威目標側の火器管制レーダ諸元（妨害の電波諸元、
パルス諸元、つまり妨害周波数、受信電力、パルス繰り
返し周波数、パルスの波高値、有効放射面積、電波到来
方位等）を探知するＥＳＭ、３はＥＳＭ２の電波到来方
位情報にもとづいて火器管制レーダ１の捜索覆域を電波
到来方位に限定し、この限定された狭い範囲を複数回に
渡って重点的に火器管制レーダ１を制御して探知する覆
域限定制御装置、１４は上記ＥＳＭ２の出力情報にもと
づいて、脅威目標の火器管制レーダのレーダ動作を妨害
するＥＣＭ、４は火器管制レーダ１，ＥＳＭ２及びＥＣ
Ｍ１４を制御する制御装置である。本実施の形態１は、
火器管制手段としての火器管制レーダ１による捜索覆域
を、上記ＥＳＭ２の出力にもとづいて、特定の狭い範囲
に限定するようにしてから、この狭い範囲を複数回に渡
って探知するものである。
【００３２】次に、本実施の形態１における探知装置の
動作について、図２を用いて説明する。同図において、
航空機としての自機５０は本実施の形態１における探索
装置が搭載されている。通常の動作は、従来と同じであ
るので、特に火器管制レーダ１，ＥＳＭ２で目標Ｔを探
知する場合を以下に説明する。まず、自機５０は前方の
−６０ｄｅｇから捜索を始めて、電子ビームを時計回り
に捜索する。すると、＋３０ｄｅｇ方位から目標Ｔの火
器管制レーダから放射される電波が自機５０のＥＳＭ２
で探知されるので、この信号をＥＳＭ２で分析してから
一般的な脅威度判定を行う。ここで、脅威度が低い場合
には、そのまま捜索が続行されるが、脅威度が高く、火
器管制レーダ１で捜索に値する脅威の目標Ｔと判断され
た場合には、覆域限定制御装置３は火器管制レーダ１の
捜索覆域をＥＳＭ２で得られた目標Ｔの電波到来方位の
近傍のみに限定する。この場合は、ＥＳＭ２から＋３０
ｄｅｇの方位より電波が到来している方位を表す電波到
来方位情報が、覆域限定制御装置３に出力される。覆域
限定制御装置３は、電子走査を実施するために火器管制
レーダ１に内蔵された位相器に、ＥＳＭ２から出力され
た電波到来方位情報にもとづいて、位相情報を設定して
電子ビームの方向を電波到来方位側へ制御し、この電子
ビームの覆域を＋３０ｄｅｇの方位から例えば±１０ｄ
ｅｇの方位までの狭い範囲に限定する。さらに、覆域限
定制御装置３は火器管制レーダ１を制御し、この＋３０
ｄｅｇ方位の±１０ｄｅｇの狭く限られた範囲の覆域
に、火器管制レーダ１で数回余分に重点的に電子走査
（この場合、２回余分に走査）させる。電子走査回数
は、従来が１回であったことに対して、本願では複数回
（この場合は３回）に増加している。
動作について、図２を用いて説明する。同図において、
航空機としての自機５０は本実施の形態１における探索
装置が搭載されている。通常の動作は、従来と同じであ
るので、特に火器管制レーダ１，ＥＳＭ２で目標Ｔを探
知する場合を以下に説明する。まず、自機５０は前方の
−６０ｄｅｇから捜索を始めて、電子ビームを時計回り
に捜索する。すると、＋３０ｄｅｇ方位から目標Ｔの火
器管制レーダから放射される電波が自機５０のＥＳＭ２
で探知されるので、この信号をＥＳＭ２で分析してから
一般的な脅威度判定を行う。ここで、脅威度が低い場合
には、そのまま捜索が続行されるが、脅威度が高く、火
器管制レーダ１で捜索に値する脅威の目標Ｔと判断され
た場合には、覆域限定制御装置３は火器管制レーダ１の
捜索覆域をＥＳＭ２で得られた目標Ｔの電波到来方位の
近傍のみに限定する。この場合は、ＥＳＭ２から＋３０
ｄｅｇの方位より電波が到来している方位を表す電波到
来方位情報が、覆域限定制御装置３に出力される。覆域
限定制御装置３は、電子走査を実施するために火器管制
レーダ１に内蔵された位相器に、ＥＳＭ２から出力され
た電波到来方位情報にもとづいて、位相情報を設定して
電子ビームの方向を電波到来方位側へ制御し、この電子
ビームの覆域を＋３０ｄｅｇの方位から例えば±１０ｄ
ｅｇの方位までの狭い範囲に限定する。さらに、覆域限
定制御装置３は火器管制レーダ１を制御し、この＋３０
ｄｅｇ方位の±１０ｄｅｇの狭く限られた範囲の覆域
に、火器管制レーダ１で数回余分に重点的に電子走査
（この場合、２回余分に走査）させる。電子走査回数
は、従来が１回であったことに対して、本願では複数回
（この場合は３回）に増加している。
【００３３】このように電子走査の回数を増加すると、
目標Ｔからのエコーが複数回得られるので、分析できる
情報量が増えて目標Ｔを検出する確率が向上する。これ
を以下の式を用いて説明すると、火器管制レーダ１の目
標Ｔの探知確率は下式により表される。 上式でＰＣは最終的な探知確率を示し、Ｐｉはｉ番目に
探知した目標Ｔの検出確率を示し、Ｎは探知する回数を
示す。この式は、探知する回数が多くなることにより最
終的な検出確率が向上することを示しており、同一の検
出確率であっても探知を複数回繰返せば探知確率を向上
でき、等価的に火器管制レーダ１の探知距離を増大でき
ることを意味している。
目標Ｔからのエコーが複数回得られるので、分析できる
情報量が増えて目標Ｔを検出する確率が向上する。これ
を以下の式を用いて説明すると、火器管制レーダ１の目
標Ｔの探知確率は下式により表される。 上式でＰＣは最終的な探知確率を示し、Ｐｉはｉ番目に
探知した目標Ｔの検出確率を示し、Ｎは探知する回数を
示す。この式は、探知する回数が多くなることにより最
終的な検出確率が向上することを示しており、同一の検
出確率であっても探知を複数回繰返せば探知確率を向上
でき、等価的に火器管制レーダ１の探知距離を増大でき
ることを意味している。
【００３４】簡単のために火器管制レーダ１は、水平方
向のみにビーム走査を実施していると考え、水平方向±
６０ｄｅｇ方位の覆域を６秒でビーム走査（走査速度：
２０ｄｅｇ／秒）しているとする。この場合、全覆域を
ビーム走査する時間は、従来と比較して本実施の形態１
の方が増加（±１０ｄｅｇ×２回走査＝２秒）するが、
等価的に火器管制レーダ１の探知距離を増大することが
でき、遠方の目標Ｔを探知できる。
向のみにビーム走査を実施していると考え、水平方向±
６０ｄｅｇ方位の覆域を６秒でビーム走査（走査速度：
２０ｄｅｇ／秒）しているとする。この場合、全覆域を
ビーム走査する時間は、従来と比較して本実施の形態１
の方が増加（±１０ｄｅｇ×２回走査＝２秒）するが、
等価的に火器管制レーダ１の探知距離を増大することが
でき、遠方の目標Ｔを探知できる。
【００３５】±６０ｄｅｇの全覆域に渡って、ビーム走
査を素早く行えばよいと考えられるが、しかしビーム走
査をする走査速度は自由に設定できない。その理由は、
一般に火器管制レーダ１は、捜索覆域内を機械的あるい
は電子的にビーム走査し、目標Ｔを検出しているが、ビ
ームの走査速度は、通常のパルスレーダ（パルス繰り返
し速度：数ミリ秒）では、パルス繰り返し速度とパルス
積分数とにより決定し、パルスドップラーレーダ（パル
ス繰り返し速度：数マイクロ秒）では、周波数領域に変
換するＦＦＴ処理周期とパルス積分数とにより決定され
るためである。従って、ビームの走査速度はあまり自由
に設定できないので、複数回の探知により目標Ｔの検出
確率を向上するには、本実施の形態１のように捜索覆域
を特定の狭い範囲に限定して、複数回の走査を行うこと
が有効になる。
査を素早く行えばよいと考えられるが、しかしビーム走
査をする走査速度は自由に設定できない。その理由は、
一般に火器管制レーダ１は、捜索覆域内を機械的あるい
は電子的にビーム走査し、目標Ｔを検出しているが、ビ
ームの走査速度は、通常のパルスレーダ（パルス繰り返
し速度：数ミリ秒）では、パルス繰り返し速度とパルス
積分数とにより決定し、パルスドップラーレーダ（パル
ス繰り返し速度：数マイクロ秒）では、周波数領域に変
換するＦＦＴ処理周期とパルス積分数とにより決定され
るためである。従って、ビームの走査速度はあまり自由
に設定できないので、複数回の探知により目標Ｔの検出
確率を向上するには、本実施の形態１のように捜索覆域
を特定の狭い範囲に限定して、複数回の走査を行うこと
が有効になる。
【００３６】上述の説明では、電波到来方位が１つの方
位であったが、電波到来方位が複数あった場合には、こ
の複数個の方位に対して捜索覆域を限定してから、複数
回の走査を実施する。例えば、目標Ｔとして検出された
電波到来方位が１００個あり、その全てに覆域を限定し
た場合には、この全ての覆域を走査する時間がかかりす
ぎるためにレーダシステムとして機能しなくなる。その
ため、この場合はＥＳＭ２で一般的に行われる脅威判定
を実施し、脅威度の高い目標Ｔのみに覆域を限定するこ
とになる。ここで、高い脅威度とは、自機５０から目標
Ｔまでの距離が近い場合や、目標Ｔが自機５０に接近中
である場合等である。
位であったが、電波到来方位が複数あった場合には、こ
の複数個の方位に対して捜索覆域を限定してから、複数
回の走査を実施する。例えば、目標Ｔとして検出された
電波到来方位が１００個あり、その全てに覆域を限定し
た場合には、この全ての覆域を走査する時間がかかりす
ぎるためにレーダシステムとして機能しなくなる。その
ため、この場合はＥＳＭ２で一般的に行われる脅威判定
を実施し、脅威度の高い目標Ｔのみに覆域を限定するこ
とになる。ここで、高い脅威度とは、自機５０から目標
Ｔまでの距離が近い場合や、目標Ｔが自機５０に接近中
である場合等である。
【００３７】電波到来方位に覆域を限定する他の例とし
ては、機械走査の場合を考えると、機械走査を実施する
サーボ系に覆域を限定する信号を送信し、限られた覆域
を複数回走査させればよい。
ては、機械走査の場合を考えると、機械走査を実施する
サーボ系に覆域を限定する信号を送信し、限られた覆域
を複数回走査させればよい。
【００３８】実施の形態２．この実施の形態２は、図３
に示すよう、図１に示した火器管制レーダ１の替わりに
ＩＲＳＴ５に置き換えて火器管制手段を構成したもので
ある。実施の形態１と同様の理由により、ＩＲＳＴ５の
探知距離を増大させることができる。このＩＲＳＴ５
は、脅威目標Ｔを赤外線により探知する赤外線走査追尾
装置（Ｉｎｆｒａ Ｒｅｄ Ｓｅａｒｃｈ ａｎｄ Ｔ
ｒａｃｋ）である。
に示すよう、図１に示した火器管制レーダ１の替わりに
ＩＲＳＴ５に置き換えて火器管制手段を構成したもので
ある。実施の形態１と同様の理由により、ＩＲＳＴ５の
探知距離を増大させることができる。このＩＲＳＴ５
は、脅威目標Ｔを赤外線により探知する赤外線走査追尾
装置（Ｉｎｆｒａ Ｒｅｄ Ｓｅａｒｃｈ ａｎｄ Ｔ
ｒａｃｋ）である。
【００３９】実施の形態３．この実施の形態３は、図４
に示すように、図１の火器管制レーダ１をＲＦ ＭＷＳ
６に置き換えて火器管制手段を構成したものである。実
施の形態１と同様に、ＲＦ ＭＷＳ６の探知距離を増大
させることができる。ＲＦ ＭＷＳ６は、火器管制レー
ダ１と同様に、脅威ミサイルを電波で探知する電波ミサ
イル警戒システム（Ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ
Ｍｉｓｓｉｌｅ Ｗａｒｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）であ
り、ミサイルを検出すると後述するようにミサイルの到
来方位、移動速度、反射面積等のミサイル探知情報を出
力する。
に示すように、図１の火器管制レーダ１をＲＦ ＭＷＳ
６に置き換えて火器管制手段を構成したものである。実
施の形態１と同様に、ＲＦ ＭＷＳ６の探知距離を増大
させることができる。ＲＦ ＭＷＳ６は、火器管制レー
ダ１と同様に、脅威ミサイルを電波で探知する電波ミサ
イル警戒システム（Ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ
Ｍｉｓｓｉｌｅ Ｗａｒｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）であ
り、ミサイルを検出すると後述するようにミサイルの到
来方位、移動速度、反射面積等のミサイル探知情報を出
力する。
【００４０】実施の形態４．この実施の形態４は、図５
に示すように、図３に示した覆域限定制御装置３の替わ
りに、スレッショルド制御装置７で構成したものであ
る。このスレッショルド制御装置７は、ＥＳＭ２の電波
到来方位情報にもとづいて、電波到来方位のみにＩＲＳ
Ｔ５の捜索覆域を限定し、この捜索覆域のスレッショル
ドを低下させ、目標Ｔの検出感度を高めたものである。
これによれば、ＩＲＳＴ５の探知距離を増大させること
ができる。一般のレーダでは、受信機ノイズのノイズ電
力（電圧）をＮ、反射されたエコーの信号電力（電圧）
をＳとすると、このＳ／Ｎ比が１０ｄＢ以上程度となる
エコーを目標として判定するため、受信機ノイズのノイ
ズ電力Ｎに対して＋１０ｄＢ程度の電力強度のレベルを
しきい値として定め、このしきい値をスレッショルドと
している。この実施の形態４におけるＩＲＳＴ５の場合
も同様であり、すなわち、Ｓ／Ｎ比（但しＮは背景ノイ
ズ）がある特定のレベル以上になるものを目標Ｔとして
判定し、この特定のレベルがスレッショルドである。一
般のレーダの場合では、スレッショルドが低下すると、
誤警報（目標か受信ノイズか判断ができない）が増大し
て性能が劣化してしまう。ＩＲＳＴ５の場合もスレッシ
ョルドを低下すると同様に背景ノイズを検出し易くなる
が、このＩＲＳＴ５の赤外線走査検出では、検出された
エコー信号に画像処理を行うことが一般的であり、画像
処理装置がスレッショルド制御装置７に内蔵されてい
る。この画像処理では、得られた画像に目標Ｔの形状が
検出された場合には、この部分のみを検出し、そのほか
の部分は背景ノイズとして切り落とすことで、性能向上
を図る。このスレッショルド低下を全覆域で実施する場
合、信号処理が膨大となりすぎて、システムとして機能
しなくなるために、覆域を限定して画像処理を実施す
る。
に示すように、図３に示した覆域限定制御装置３の替わ
りに、スレッショルド制御装置７で構成したものであ
る。このスレッショルド制御装置７は、ＥＳＭ２の電波
到来方位情報にもとづいて、電波到来方位のみにＩＲＳ
Ｔ５の捜索覆域を限定し、この捜索覆域のスレッショル
ドを低下させ、目標Ｔの検出感度を高めたものである。
これによれば、ＩＲＳＴ５の探知距離を増大させること
ができる。一般のレーダでは、受信機ノイズのノイズ電
力（電圧）をＮ、反射されたエコーの信号電力（電圧）
をＳとすると、このＳ／Ｎ比が１０ｄＢ以上程度となる
エコーを目標として判定するため、受信機ノイズのノイ
ズ電力Ｎに対して＋１０ｄＢ程度の電力強度のレベルを
しきい値として定め、このしきい値をスレッショルドと
している。この実施の形態４におけるＩＲＳＴ５の場合
も同様であり、すなわち、Ｓ／Ｎ比（但しＮは背景ノイ
ズ）がある特定のレベル以上になるものを目標Ｔとして
判定し、この特定のレベルがスレッショルドである。一
般のレーダの場合では、スレッショルドが低下すると、
誤警報（目標か受信ノイズか判断ができない）が増大し
て性能が劣化してしまう。ＩＲＳＴ５の場合もスレッシ
ョルドを低下すると同様に背景ノイズを検出し易くなる
が、このＩＲＳＴ５の赤外線走査検出では、検出された
エコー信号に画像処理を行うことが一般的であり、画像
処理装置がスレッショルド制御装置７に内蔵されてい
る。この画像処理では、得られた画像に目標Ｔの形状が
検出された場合には、この部分のみを検出し、そのほか
の部分は背景ノイズとして切り落とすことで、性能向上
を図る。このスレッショルド低下を全覆域で実施する場
合、信号処理が膨大となりすぎて、システムとして機能
しなくなるために、覆域を限定して画像処理を実施す
る。
【００４１】実施の形態５．この実施の形態５は、図６
に示すように、図５に示したＩＲＳＴ５の替わりにＥＯ
ＭＷＳ８に置き換えて火器管制手段を構成したもので
ある。実施の形態４と同様に、ＥＯ ＭＷＳ８の探知距
離を増大させることができる。このＥＯ ＭＷＳ８は、
脅威ミサイルを光学的に探知する光波ミサイル警戒シス
テム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｏｐｔｉｃｓ Ｍｉｓｓ
ｉｌｅ Ｗａｒｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）である。この
場合、背景ノイズに電波到来方向が重なり、背景ノイズ
に目標Ｔが埋もれてしまったときには、目標Ｔが検出さ
れないので、スレッショルド低下を実施しない。
に示すように、図５に示したＩＲＳＴ５の替わりにＥＯ
ＭＷＳ８に置き換えて火器管制手段を構成したもので
ある。実施の形態４と同様に、ＥＯ ＭＷＳ８の探知距
離を増大させることができる。このＥＯ ＭＷＳ８は、
脅威ミサイルを光学的に探知する光波ミサイル警戒シス
テム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｏｐｔｉｃｓ Ｍｉｓｓ
ｉｌｅ Ｗａｒｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）である。この
場合、背景ノイズに電波到来方向が重なり、背景ノイズ
に目標Ｔが埋もれてしまったときには、目標Ｔが検出さ
れないので、スレッショルド低下を実施しない。
【００４２】実施の形態６．この実施の形態６は、図７
に示すように、図５に示した上記実施の形態４に、自機
５０の機体情報（機***置、機体姿勢等）を認識するＩ
ＮＳ９を加えて構成したものであり、ＩＮＳ９の情報に
もとづいて、ＩＲＳＴ５の主要な背景ノイズとなる太
陽，地面の方向を算出し、それ以外の方位に捜索覆域を
限定し、この捜索覆域のスレッショルドをスレッショル
ド制御装置７で低下させ、目標Ｔの検出感度を高めたも
のである。これによれば、ＩＲＳＴ５の探知距離を増大
することができる。ＩＮＳ９は、慣性航法装置（Ｉｎｅ
ｒｔｉａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）で
ある。
に示すように、図５に示した上記実施の形態４に、自機
５０の機体情報（機***置、機体姿勢等）を認識するＩ
ＮＳ９を加えて構成したものであり、ＩＮＳ９の情報に
もとづいて、ＩＲＳＴ５の主要な背景ノイズとなる太
陽，地面の方向を算出し、それ以外の方位に捜索覆域を
限定し、この捜索覆域のスレッショルドをスレッショル
ド制御装置７で低下させ、目標Ｔの検出感度を高めたも
のである。これによれば、ＩＲＳＴ５の探知距離を増大
することができる。ＩＮＳ９は、慣性航法装置（Ｉｎｅ
ｒｔｉａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）で
ある。
【００４３】実施の形態７．この実施の形態７は、図８
に示すように、図７に示したＩＲＳＴ５の替わりにＥＯ
ＭＷＳ８に置き換えて火器管制手段を構成したもので
ある。実施の形態６と同様に、ＥＯ ＭＷＳ８の探知距
離を増大させることができる。
に示すように、図７に示したＩＲＳＴ５の替わりにＥＯ
ＭＷＳ８に置き換えて火器管制手段を構成したもので
ある。実施の形態６と同様に、ＥＯ ＭＷＳ８の探知距
離を増大させることができる。
【００４４】実施の形態８．この実施の形態８は、図９
に示すように、上記実施の形態１にＥＳＭ／火器管制レ
ーダ相関器１０を付加して構成してもよく、ＥＳＭ２の
出力情報と火器管制レーダ１の出力情報とより、ＥＳＭ
２の粗い方位情報（分解能：十数ｄｅｇ）を火器管制レ
ーダ１の高精度な方位情報に置き換え、更に距離情報も
付加することにより、目標Ｔの識別能力を高めることが
可能となるものである。ＥＳＭ２で得られる情報は、目
標電波諸元の情報（周波数、パルス繰り返し速度、パル
ス幅、粗い電波到来方位等）であり、火器管制レーダ１
で得られる情報は、高精度な電波到来方位情報、距離、
速度、反射面積等であり、これらの得られた情報をＥＳ
Ｍ／火器管制レーダ相関器１０で統合して計算し、目標
Ｔの周波数、パルス繰り返し速度、パルス幅、高精度の
方位、速度、反射面積等の情報を得ることにより、例え
ば、速度から目標Ｔがミサイルであるか、通常の航空機
であるかを識別する。そのため、目標Ｔの識別能力を向
上することができる。
に示すように、上記実施の形態１にＥＳＭ／火器管制レ
ーダ相関器１０を付加して構成してもよく、ＥＳＭ２の
出力情報と火器管制レーダ１の出力情報とより、ＥＳＭ
２の粗い方位情報（分解能：十数ｄｅｇ）を火器管制レ
ーダ１の高精度な方位情報に置き換え、更に距離情報も
付加することにより、目標Ｔの識別能力を高めることが
可能となるものである。ＥＳＭ２で得られる情報は、目
標電波諸元の情報（周波数、パルス繰り返し速度、パル
ス幅、粗い電波到来方位等）であり、火器管制レーダ１
で得られる情報は、高精度な電波到来方位情報、距離、
速度、反射面積等であり、これらの得られた情報をＥＳ
Ｍ／火器管制レーダ相関器１０で統合して計算し、目標
Ｔの周波数、パルス繰り返し速度、パルス幅、高精度の
方位、速度、反射面積等の情報を得ることにより、例え
ば、速度から目標Ｔがミサイルであるか、通常の航空機
であるかを識別する。そのため、目標Ｔの識別能力を向
上することができる。
【００４５】実施の形態９．図１０に示すように、図９
に示した火器管制レーダ１とＥＳＭ／火器管制レーダ相
関器１０の替わりに、ＩＲＳＴ５と、ＥＳＭ２の方位情
報をＩＲＳＴ５の情報に置き換えるＥＳＭ／ＩＲＳＴ相
関器１１とに置き換えて構成したものである。実施の形
態８と同様に、目標Ｔの識別能力を高めることが可能と
なる。上述したように、ＥＳＭ２で得られる方位情報は
分解能が十数ｄｅｇ程度と悪く、目標Ｔが遠方に存在す
る場合、例えばＥＳＭ２が異なる２つの周波数で電波を
受信しても、１つの目標Ｔが周波数を変えて異なる２つ
の周波数で送信しているのか、あるいは、異なる２つの
目標Ｔが異なる２つの周波数でそれぞれ送信しているの
かを判定できない。しかし、この実施の形態９では、Ｉ
ＲＳＴ５で１つの目標Ｔのみしか検出できなかった場合
には、前者、つまり１つの目標Ｔが周波数を変えて異な
る２つの周波数で送信している可能性が高く、また、Ｉ
ＲＳＴ５で２つの目標Ｔが検出された場合には、後者、
つまり２つの目標Ｔが異なる２つの周波数でそれぞれ送
信している確率が高い。そのため、目標Ｔの識別能力を
向上させることができる。
に示した火器管制レーダ１とＥＳＭ／火器管制レーダ相
関器１０の替わりに、ＩＲＳＴ５と、ＥＳＭ２の方位情
報をＩＲＳＴ５の情報に置き換えるＥＳＭ／ＩＲＳＴ相
関器１１とに置き換えて構成したものである。実施の形
態８と同様に、目標Ｔの識別能力を高めることが可能と
なる。上述したように、ＥＳＭ２で得られる方位情報は
分解能が十数ｄｅｇ程度と悪く、目標Ｔが遠方に存在す
る場合、例えばＥＳＭ２が異なる２つの周波数で電波を
受信しても、１つの目標Ｔが周波数を変えて異なる２つ
の周波数で送信しているのか、あるいは、異なる２つの
目標Ｔが異なる２つの周波数でそれぞれ送信しているの
かを判定できない。しかし、この実施の形態９では、Ｉ
ＲＳＴ５で１つの目標Ｔのみしか検出できなかった場合
には、前者、つまり１つの目標Ｔが周波数を変えて異な
る２つの周波数で送信している可能性が高く、また、Ｉ
ＲＳＴ５で２つの目標Ｔが検出された場合には、後者、
つまり２つの目標Ｔが異なる２つの周波数でそれぞれ送
信している確率が高い。そのため、目標Ｔの識別能力を
向上させることができる。
【００４６】実施の形態１０．図１１に示すように、図
９に示した火器管制レーダ１とＥＳＭ／火器管制レーダ
相関器１０の替わりに、ＲＦ ＭＷＳ６とＥＳＭ２の方
位情報をＲＦ ＭＷＳ６の方位情報に置き換えるＥＳＭ
／ＲＦ ＭＷＳ相関器１２とに置き換えて構成したもの
である。火器管制手段としてのＲＦ ＭＷＳ６は、火器
管制レーダ１と機能的に同じ（電波を放射し反射してく
るエコーを検出する）であり、得られる方位情報も分解
能が火器管制レーダ１と同程度に高いので、実施の形態
８と同様に、目標Ｔの識別能力を向上させることができ
る。
９に示した火器管制レーダ１とＥＳＭ／火器管制レーダ
相関器１０の替わりに、ＲＦ ＭＷＳ６とＥＳＭ２の方
位情報をＲＦ ＭＷＳ６の方位情報に置き換えるＥＳＭ
／ＲＦ ＭＷＳ相関器１２とに置き換えて構成したもの
である。火器管制手段としてのＲＦ ＭＷＳ６は、火器
管制レーダ１と機能的に同じ（電波を放射し反射してく
るエコーを検出する）であり、得られる方位情報も分解
能が火器管制レーダ１と同程度に高いので、実施の形態
８と同様に、目標Ｔの識別能力を向上させることができ
る。
【００４７】実施の形態１１．図１２に示すように、図
５に示した実施の形態４に、上記ＥＳＭ／ＩＲＳＴ相関
器１１を追加して構成したものである。実施の形態９と
同様に目標Ｔの識別能力を向上させるという効果が得ら
れる。
５に示した実施の形態４に、上記ＥＳＭ／ＩＲＳＴ相関
器１１を追加して構成したものである。実施の形態９と
同様に目標Ｔの識別能力を向上させるという効果が得ら
れる。
【００４８】実施の形態１２．図１３に示すように、図
６に示した実施の形態５に、ＥＳＭ情報とＥＯ ＭＷＳ
情報の相関をとり、ＥＳＭ２の粗い方位情報をＥＯ Ｍ
ＷＳ８の高精度な方位情報に置き換えるＥＳＭ／ＥＯ
ＭＷＳ相関器１３を追加して構成したものである。実施
の形態８と同様に、目標Ｔの識別能力を高めることが可
能となる。
６に示した実施の形態５に、ＥＳＭ情報とＥＯ ＭＷＳ
情報の相関をとり、ＥＳＭ２の粗い方位情報をＥＯ Ｍ
ＷＳ８の高精度な方位情報に置き換えるＥＳＭ／ＥＯ
ＭＷＳ相関器１３を追加して構成したものである。実施
の形態８と同様に、目標Ｔの識別能力を高めることが可
能となる。
【００４９】実施の形態１３．図１４に示すよう、ＲＦ
ＭＷＳ６とＥＳＭ２と制御装置４とＥＣＭ１４の探知
装置に、火器管制手段としてのＲＦ ＭＷＳ６より出力
されるミサイル方位情報にもとづいて、脅威ミサイルの
電波到来方位にＥＣＭ１４の妨害ビームを指向させるミ
サイル妨害ビーム制御器１５を付加したものである。従
来の一般的なＥＳＭ２とＥＣＭ１４のみの構成では、妨
害電波を脅威の目標Ｔのレーダに送信することができた
が、この場合は、図１５に示す如く、妨害電波のビーム
ＢをミサイルＭの到来方位に限定して指向することで、
妨害ビームをミサイルシーカにも送信することができ
て、ミサイルＭからの探知を妨害でき、妨害性能を向上
させることができる。ミサイル方位情報とは、上述した
ように自機５０に対してどの方位からミサイルＭが到来
しているかを示す情報であり、一般的には、自機５０の
軸に対して表現する。その他のミサイル探知情報とし
て、速度、距離、反射面積等がある。
ＭＷＳ６とＥＳＭ２と制御装置４とＥＣＭ１４の探知
装置に、火器管制手段としてのＲＦ ＭＷＳ６より出力
されるミサイル方位情報にもとづいて、脅威ミサイルの
電波到来方位にＥＣＭ１４の妨害ビームを指向させるミ
サイル妨害ビーム制御器１５を付加したものである。従
来の一般的なＥＳＭ２とＥＣＭ１４のみの構成では、妨
害電波を脅威の目標Ｔのレーダに送信することができた
が、この場合は、図１５に示す如く、妨害電波のビーム
ＢをミサイルＭの到来方位に限定して指向することで、
妨害ビームをミサイルシーカにも送信することができ
て、ミサイルＭからの探知を妨害でき、妨害性能を向上
させることができる。ミサイル方位情報とは、上述した
ように自機５０に対してどの方位からミサイルＭが到来
しているかを示す情報であり、一般的には、自機５０の
軸に対して表現する。その他のミサイル探知情報とし
て、速度、距離、反射面積等がある。
【００５０】実施の形態１４．図１６に示すよう、図１
４のＲＦ ＭＷＳ６の替わりにＥＯ ＭＷＳ８で構成し
たものである。実施の形態１３と同様に妨害性能を向上
させるという効果が得られる。
４のＲＦ ＭＷＳ６の替わりにＥＯ ＭＷＳ８で構成し
たものである。実施の形態１３と同様に妨害性能を向上
させるという効果が得られる。
【００５１】実施の形態１５．図１７に示すように、図
１３に示した実施の形態１３に対して上記ＥＳＭ／ＲＦ
ＭＷＳ相関器１２を付加し、識別能力を高めた上で、
ＲＦ ＭＷＳ６で得られた、目標Ｔまでの距離ＲとＲＦ
ＭＷＳ６の受信電力ＰＳ、送信波長λ、アンテナ利得
Ｇ、送信出力Ｐｔから目標Ｔの有効反射面積σを算出し
て、その大きさから航空機とミサイルを判定するもので
ある。これによれば、航空機に比べて有効放射面積σの
小さいミサイルに確実に妨害ビームを指向させることが
できる。なお、σとＲ、ＰＳ、λ、Ｇ、Ｐｔの関係は下
式となる。 σ＝（ＰＳ・（４π）３・Ｒ４）／（Ｐｔ・Ｇ２・
λ２）
１３に示した実施の形態１３に対して上記ＥＳＭ／ＲＦ
ＭＷＳ相関器１２を付加し、識別能力を高めた上で、
ＲＦ ＭＷＳ６で得られた、目標Ｔまでの距離ＲとＲＦ
ＭＷＳ６の受信電力ＰＳ、送信波長λ、アンテナ利得
Ｇ、送信出力Ｐｔから目標Ｔの有効反射面積σを算出し
て、その大きさから航空機とミサイルを判定するもので
ある。これによれば、航空機に比べて有効放射面積σの
小さいミサイルに確実に妨害ビームを指向させることが
できる。なお、σとＲ、ＰＳ、λ、Ｇ、Ｐｔの関係は下
式となる。 σ＝（ＰＳ・（４π）３・Ｒ４）／（Ｐｔ・Ｇ２・
λ２）
【００５２】実施の形態１６．図１８に示すように、一
般的なＥＳＭ２とＥＣＭ１４の構成に加えて、ＥＳＭ２
の受信電力ＰＳと目標Ｔの有効放射電力（Ｅｆｆｅｃｔ
ｉｖｅ Ｒａｄｉａｔｅｄ Ｐｏｗｅｒ）の推定値ＥＲ
Ｐ推及び受信した電波の波長λから目標Ｔまでの距離を
算出する距離算出器１７を加え、さらに、この距離算出
器１７で目標Ｔまでの距離を算出し、この距離に応じて
ＥＣＭ１４の有効放射電力を制御して、目標Ｔに妨害電
波を照射するＥＲＰ制御装置１６を加えて構成したもの
である。従来は、目標Ｔ又はミサイルＭの状態によらず
ＥＣＭ１４の有効放射電力は一定であった。この場合、
図１９に示す如く、目標Ｔの距離に応じた有効放射電力
(目標Ｔが遠方に存在する場合は有効放射電力を小さ
く、目標Ｔが近傍に存在する場合は有効放射電力を大き
くする)をＥＲＰ制御装置１６でＥＣＭ１４の開口面
積、送信機出力等を制御することにより最適な有効放射
電力で、目標ＴあるいはミサイルＭに妨害電波のビーム
Ｂを照射できるようにしたものである。これによれば、
自機５０の妨害電波が不必要に遠方まで送信されず、目
標Ｔ以外のレーダにより検出される確率を低下させるこ
とができ、あるいは電力の有効利用(残った電力を他の
目標Ｔに振り分けて送信すること等)ができる。なお、
ＲとＥＲＰ推、ＰＳ、λの関係は下式となる。 Ｒ＝λ／４π・√（ＥＲＰ推／ＰＳ）
般的なＥＳＭ２とＥＣＭ１４の構成に加えて、ＥＳＭ２
の受信電力ＰＳと目標Ｔの有効放射電力（Ｅｆｆｅｃｔ
ｉｖｅ Ｒａｄｉａｔｅｄ Ｐｏｗｅｒ）の推定値ＥＲ
Ｐ推及び受信した電波の波長λから目標Ｔまでの距離を
算出する距離算出器１７を加え、さらに、この距離算出
器１７で目標Ｔまでの距離を算出し、この距離に応じて
ＥＣＭ１４の有効放射電力を制御して、目標Ｔに妨害電
波を照射するＥＲＰ制御装置１６を加えて構成したもの
である。従来は、目標Ｔ又はミサイルＭの状態によらず
ＥＣＭ１４の有効放射電力は一定であった。この場合、
図１９に示す如く、目標Ｔの距離に応じた有効放射電力
(目標Ｔが遠方に存在する場合は有効放射電力を小さ
く、目標Ｔが近傍に存在する場合は有効放射電力を大き
くする)をＥＲＰ制御装置１６でＥＣＭ１４の開口面
積、送信機出力等を制御することにより最適な有効放射
電力で、目標ＴあるいはミサイルＭに妨害電波のビーム
Ｂを照射できるようにしたものである。これによれば、
自機５０の妨害電波が不必要に遠方まで送信されず、目
標Ｔ以外のレーダにより検出される確率を低下させるこ
とができ、あるいは電力の有効利用(残った電力を他の
目標Ｔに振り分けて送信すること等)ができる。なお、
ＲとＥＲＰ推、ＰＳ、λの関係は下式となる。 Ｒ＝λ／４π・√（ＥＲＰ推／ＰＳ）
【００５３】実施の形態１７．図２０に示すよう、図１
８の距離算出器１７の替わりに、火器管制レーダ１で自
機５０から目標Ｔまでの距離を直接測定し、その距離情
報にもとづいて、ＥＲＰ制御装置１６でＥＣＭ１４の有
効放射電力を目標Ｔまでの距離に応じて制御するように
構成したものである。実施の形態１６と同様に、目標Ｔ
以外のレーダにより検出される確率を低下させることが
でき、あるいは電力の有効利用ができる。
８の距離算出器１７の替わりに、火器管制レーダ１で自
機５０から目標Ｔまでの距離を直接測定し、その距離情
報にもとづいて、ＥＲＰ制御装置１６でＥＣＭ１４の有
効放射電力を目標Ｔまでの距離に応じて制御するように
構成したものである。実施の形態１６と同様に、目標Ｔ
以外のレーダにより検出される確率を低下させることが
でき、あるいは電力の有効利用ができる。
【００５４】実施の形態１８．図２１に示すよう、図２
０の火器管制レーダ１の替わりにＲＦ ＭＷＳ６で置き
換え、上記ミサイル妨害ビーム制御器１５を追加して構
成したものである。実施の形態１６と同様に、目標Ｔ以
外のレーダにより検出される確率を低下させることがで
き、あるいは電力の有効利用ができる。
０の火器管制レーダ１の替わりにＲＦ ＭＷＳ６で置き
換え、上記ミサイル妨害ビーム制御器１５を追加して構
成したものである。実施の形態１６と同様に、目標Ｔ以
外のレーダにより検出される確率を低下させることがで
き、あるいは電力の有効利用ができる。
【００５５】実施の形態１９．図２２に示すように、図
２０の構成に、覆域限定制御装置３を付加して構成した
ものである。実施の形態１７と同様に、目標Ｔ以外のレ
ーダにより検出される確率を低下させることができ、あ
るいは電力の有効利用ができることに加えて、火器管制
レーダ１の探知距離が増大し、より遠方の目標Ｔを探知
することが可能となる。
２０の構成に、覆域限定制御装置３を付加して構成した
ものである。実施の形態１７と同様に、目標Ｔ以外のレ
ーダにより検出される確率を低下させることができ、あ
るいは電力の有効利用ができることに加えて、火器管制
レーダ１の探知距離が増大し、より遠方の目標Ｔを探知
することが可能となる。
【００５６】実施の形態２０．図２３に示すように、図
２２の火器管制レーダ１をＲＦ ＭＷＳ６に置き換え、
覆域限定制御装置３を追加して構成したものである。実
施の形態１９と同様に目標Ｔ以外のレーダにより検出さ
れる確率を低下させることができ、あるいは電力の有効
利用ができることに加え、火器管制レーダ１の探知距離
が増大し、より遠方の目標Ｔを探知することが可能とな
る。
２２の火器管制レーダ１をＲＦ ＭＷＳ６に置き換え、
覆域限定制御装置３を追加して構成したものである。実
施の形態１９と同様に目標Ｔ以外のレーダにより検出さ
れる確率を低下させることができ、あるいは電力の有効
利用ができることに加え、火器管制レーダ１の探知距離
が増大し、より遠方の目標Ｔを探知することが可能とな
る。
【００５７】このように、ＥＳＭ２からの電波到来方位
情報に基づき、火器管制レーダ１、ＩＲＳＴ５、ＲＦ
ＭＷＳ６、ＥＯ ＭＷＳ８の各種センサの捜索範囲を限
定し、目標Ｔの探知回数を高めることにより、センサの
探知距離を高めることが可能となる。また、ＥＳＭ２の
方位情報及びＩＮＳ９の機体情報からＩＲＳＴ５、ＲＦ
ＭＷＳ６、ＥＯ ＭＷＳ８のスレッショルドを低下さ
せることにより、ＩＲＳＴ５、ＲＦ ＭＷＳ６、ＥＯ
ＭＷＳ８の探知距離を高めることが可能となる。また、
一般のＥＳＭ情報以外に火器管制レーダ１等からの距離
情報や、ＲＦＭＷＳ６、ＥＯ ＭＷＳ８のミサイル方位
情報を用いることにより、妨害電波を不必要に長い距離
まで照射せずに、目標Ｔ，ミサイルのみに確実に妨害電
波を照射でき、ＥＣＭ１４の効果的な妨害が可能とな
る。また、本発明については、航空機に探索装置を搭載
する場合について説明したが、本発明はこれに限定され
ずに船舶、車輌等の移動局あるいは、地上に固定された
固定局等の他の局でも本発明を適用できる。
情報に基づき、火器管制レーダ１、ＩＲＳＴ５、ＲＦ
ＭＷＳ６、ＥＯ ＭＷＳ８の各種センサの捜索範囲を限
定し、目標Ｔの探知回数を高めることにより、センサの
探知距離を高めることが可能となる。また、ＥＳＭ２の
方位情報及びＩＮＳ９の機体情報からＩＲＳＴ５、ＲＦ
ＭＷＳ６、ＥＯ ＭＷＳ８のスレッショルドを低下さ
せることにより、ＩＲＳＴ５、ＲＦ ＭＷＳ６、ＥＯ
ＭＷＳ８の探知距離を高めることが可能となる。また、
一般のＥＳＭ情報以外に火器管制レーダ１等からの距離
情報や、ＲＦＭＷＳ６、ＥＯ ＭＷＳ８のミサイル方位
情報を用いることにより、妨害電波を不必要に長い距離
まで照射せずに、目標Ｔ，ミサイルのみに確実に妨害電
波を照射でき、ＥＣＭ１４の効果的な妨害が可能とな
る。また、本発明については、航空機に探索装置を搭載
する場合について説明したが、本発明はこれに限定され
ずに船舶、車輌等の移動局あるいは、地上に固定された
固定局等の他の局でも本発明を適用できる。
【００５８】
【００５９】
【００６０】
【００６１】
【００６２】
【発明の効果】 以上説明したように、請求項１
に記載の
発明によれば、脅威目標の火器管制レーダを探知するＥ
ＳＭと、脅威目標を光学的に探知するＩＲＳＴと、上記
ＥＳＭの電波到来方位情報にもとづいて、上記ＩＲＳＴ
の捜索覆域を電波到来方位に限定し、この捜索覆域のス
レッショルドを低下させ検出感度を高めるスレッショル
ド制御装置を設けたので、等価的に探知距離が増大し、
遠方の目標を探知することができる。
発明によれば、脅威目標の火器管制レーダを探知するＥ
ＳＭと、脅威目標を光学的に探知するＩＲＳＴと、上記
ＥＳＭの電波到来方位情報にもとづいて、上記ＩＲＳＴ
の捜索覆域を電波到来方位に限定し、この捜索覆域のス
レッショルドを低下させ検出感度を高めるスレッショル
ド制御装置を設けたので、等価的に探知距離が増大し、
遠方の目標を探知することができる。
【００６３】また、請求項２に記載の発明によれば、脅
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威ミサ
イルを光学的に探知するＥＯ ＭＷＳと、上記ＥＳＭの
電波到来方位情報にもとづいて、上記ＥＯ ＭＷＳの捜
索覆域を電波到来方位に限定し、この捜索覆域のスレッ
ショルドを低下させ検出感度を高めるスレッショルド制
御装置を設けたので、等価的に探知距離が増大し、遠方
の目標を探知することができる。
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威ミサ
イルを光学的に探知するＥＯ ＭＷＳと、上記ＥＳＭの
電波到来方位情報にもとづいて、上記ＥＯ ＭＷＳの捜
索覆域を電波到来方位に限定し、この捜索覆域のスレッ
ショルドを低下させ検出感度を高めるスレッショルド制
御装置を設けたので、等価的に探知距離が増大し、遠方
の目標を探知することができる。
【００６４】また、請求項３に記載の発明によれば、脅
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、自機の機
***置、機体姿勢を認識するＩＮＳと、脅威目標を光学
的に探知するＩＲＳＴと、上記ＩＮＳから出力された情
報にもとづいて、上記ＩＲＳＴの主要な背景雑音となる
太陽，地面の方向を算出し、それ以外の方位に捜索覆域
を限定し、この捜索覆域のスレッショルドを低下させ検
出感度を高めるスレッショルド制御算出装置を設けたの
で、等価的に探知距離が増大し、遠方の目標を探知する
ことができる。
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、自機の機
***置、機体姿勢を認識するＩＮＳと、脅威目標を光学
的に探知するＩＲＳＴと、上記ＩＮＳから出力された情
報にもとづいて、上記ＩＲＳＴの主要な背景雑音となる
太陽，地面の方向を算出し、それ以外の方位に捜索覆域
を限定し、この捜索覆域のスレッショルドを低下させ検
出感度を高めるスレッショルド制御算出装置を設けたの
で、等価的に探知距離が増大し、遠方の目標を探知する
ことができる。
【００６５】また、請求項４に記載の発明によれば、脅
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、自機の機
***置、機体姿勢を認識するＩＮＳと、脅威ミサイルを
光学的に探知するＥＯ ＭＷＳ又はＩＲ ＭＷＳと、上
記ＩＮＳから出力された情報にもとづいて、上記ＥＯ
ＭＷＳまたはＩＲ ＭＷＳの主要な背景雑音となる太
陽，地面の方向を算出し、それ以外の方位に捜索覆域を
限定し、この捜索覆域のスレッショルドを低下させ検出
感度を高めるスレッショルド制御算出装置を設けたの
で、等価的に探知距離が増大し、遠方の目標を探知する
ことができる。
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、自機の機
***置、機体姿勢を認識するＩＮＳと、脅威ミサイルを
光学的に探知するＥＯ ＭＷＳ又はＩＲ ＭＷＳと、上
記ＩＮＳから出力された情報にもとづいて、上記ＥＯ
ＭＷＳまたはＩＲ ＭＷＳの主要な背景雑音となる太
陽，地面の方向を算出し、それ以外の方位に捜索覆域を
限定し、この捜索覆域のスレッショルドを低下させ検出
感度を高めるスレッショルド制御算出装置を設けたの
で、等価的に探知距離が増大し、遠方の目標を探知する
ことができる。
【００６６】また、請求項５に記載の発明によれば、脅
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威目標
を電波で探知する火器管制レーダと、上記ＥＳＭの電波
到来方位情報にもとづいて、上記火器管制レーダの捜索
覆域を電波到来方位に限定して重点的に火器管制レーダ
の探知の制御を行う覆域限定制御装置と、上記ＥＳＭと
火器管制レーダとの出力情報よりＥＳＭの方位情報を火
器管制レーダの方位情報に置き換え、さらに距離情報も
付加するＥＳＭ／火器管制レーダ相関器を設けたので、
目標の識別能力を高めることができる。
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威目標
を電波で探知する火器管制レーダと、上記ＥＳＭの電波
到来方位情報にもとづいて、上記火器管制レーダの捜索
覆域を電波到来方位に限定して重点的に火器管制レーダ
の探知の制御を行う覆域限定制御装置と、上記ＥＳＭと
火器管制レーダとの出力情報よりＥＳＭの方位情報を火
器管制レーダの方位情報に置き換え、さらに距離情報も
付加するＥＳＭ／火器管制レーダ相関器を設けたので、
目標の識別能力を高めることができる。
【００６７】また、請求項６に記載の発明によれば、脅
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威目標
を光学的に探知するＩＲＳＴと、上記ＥＳＭの電波到来
方位情報にもとづいて、上記ＩＲＳＴの捜索覆域を電波
到来方位に限定して重点的に走査追尾の制御を行う覆域
限定制御装置と、上記ＥＳＭとＩＲＳＴとの出力情報よ
りＥＳＭの方位情報をＩＲＳＴの方位情報に置き換える
ＥＳＭ／ＩＲＳＴ相関器を設けたので、目標の識別能力
を高めることができる。
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威目標
を光学的に探知するＩＲＳＴと、上記ＥＳＭの電波到来
方位情報にもとづいて、上記ＩＲＳＴの捜索覆域を電波
到来方位に限定して重点的に走査追尾の制御を行う覆域
限定制御装置と、上記ＥＳＭとＩＲＳＴとの出力情報よ
りＥＳＭの方位情報をＩＲＳＴの方位情報に置き換える
ＥＳＭ／ＩＲＳＴ相関器を設けたので、目標の識別能力
を高めることができる。
【００６８】また、請求項７に記載の発明によれば、脅
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威ミサ
イルを電波で探知するＲＦ ＭＷＳと、上記ＥＳＭの電
波到来方位情報にもとづいて、上記ＲＦ ＭＷＳの捜索
覆域を電波到来方位に限定して重点的に脅威ミサイルの
探知の制御を行う覆域限定制御装置と、上記ＥＳＭとＲ
Ｆ ＭＷＳとの出力情報よりＥＳＭの方位情報をＲＦ
ＭＷＳの方位情報に置き換え、さらに距離情報も付加す
るＥＳＭ／ＲＦ ＭＷＳ相関器を設けたので、目標の識
別能力を高めることができる。
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威ミサ
イルを電波で探知するＲＦ ＭＷＳと、上記ＥＳＭの電
波到来方位情報にもとづいて、上記ＲＦ ＭＷＳの捜索
覆域を電波到来方位に限定して重点的に脅威ミサイルの
探知の制御を行う覆域限定制御装置と、上記ＥＳＭとＲ
Ｆ ＭＷＳとの出力情報よりＥＳＭの方位情報をＲＦ
ＭＷＳの方位情報に置き換え、さらに距離情報も付加す
るＥＳＭ／ＲＦ ＭＷＳ相関器を設けたので、目標の識
別能力を高めることができる。
【００６９】また、請求項８に記載の発明によれば、脅
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威目標
を光学的に探知するＩＲＳＴと、上記ＥＳＭの電波到来
方位情報にもとづいて、上記ＩＲＳＴの捜索覆域を電波
到来方位に限定し、この捜索覆域のスレッショルドを低
下させて検出感度を高めるスレッショルド制御装置と、
上記ＥＳＭとＩＲＳＴとの出力情報よりＥＳＭの方位情
報をＩＲＳＴの方位情報に置き換えるＥＳＭ／ＩＲＳＴ
相関器を設けたので、目標の識別能力を高めることがで
きる。
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威目標
を光学的に探知するＩＲＳＴと、上記ＥＳＭの電波到来
方位情報にもとづいて、上記ＩＲＳＴの捜索覆域を電波
到来方位に限定し、この捜索覆域のスレッショルドを低
下させて検出感度を高めるスレッショルド制御装置と、
上記ＥＳＭとＩＲＳＴとの出力情報よりＥＳＭの方位情
報をＩＲＳＴの方位情報に置き換えるＥＳＭ／ＩＲＳＴ
相関器を設けたので、目標の識別能力を高めることがで
きる。
【００７０】また、請求項９に記載の発明によれば、脅
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威ミサ
イルを光学的に探知するＥＯ ＭＷＳと、上記ＥＳＭの
電波到来方位情報にもとづいて、上記ＥＯ ＭＷＳの捜
索覆域を電波到来方位に限定し、この捜索覆域のスレッ
ショルドを低下させて検出感度を高めるスレッショルド
制御装置と、上記ＥＳＭとＥＯ ＭＷＳとの出力情報よ
りＥＳＭの方位情報をＥＯ ＭＷＳの方位情報に置き換
えるＥＳＭ／ＥＯ ＭＷＳ相関器を設けたので、目標の
識別能力を高めることができる。
威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威ミサ
イルを光学的に探知するＥＯ ＭＷＳと、上記ＥＳＭの
電波到来方位情報にもとづいて、上記ＥＯ ＭＷＳの捜
索覆域を電波到来方位に限定し、この捜索覆域のスレッ
ショルドを低下させて検出感度を高めるスレッショルド
制御装置と、上記ＥＳＭとＥＯ ＭＷＳとの出力情報よ
りＥＳＭの方位情報をＥＯ ＭＷＳの方位情報に置き換
えるＥＳＭ／ＥＯ ＭＷＳ相関器を設けたので、目標の
識別能力を高めることができる。
【００７１】
【００７２】
【００７３】
【００７４】また、請求項１０に記載の発明によれば、
脅威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威ミ
サイルを電波で複数回探知するＲＦ ＭＷＳと、上記Ｅ
ＳＭとＲＦ ＭＷＳとの出力情報よりＥＳＭの方位情報
をＲＦ ＭＷＳの方位情報に置き換えるＥＳＭ／ＲＦ
ＭＷＳ相関器と、脅威目標を電波的に妨害するＥＣＭ
と、上記ＲＦ ＭＷＳのミサイル探知情報にもとづい
て、脅威ミサイルの電波到来方位に上記ＥＣＭの妨害ビ
ームを指向させるミサイル妨害ビーム制御器を設けたの
で、航空機に比べ有効放射面積の小さいミサイルに対し
て確実に妨害ビームを指向させることができる。
脅威目標の火器管制レーダを探知するＥＳＭと、脅威ミ
サイルを電波で複数回探知するＲＦ ＭＷＳと、上記Ｅ
ＳＭとＲＦ ＭＷＳとの出力情報よりＥＳＭの方位情報
をＲＦ ＭＷＳの方位情報に置き換えるＥＳＭ／ＲＦ
ＭＷＳ相関器と、脅威目標を電波的に妨害するＥＣＭ
と、上記ＲＦ ＭＷＳのミサイル探知情報にもとづい
て、脅威ミサイルの電波到来方位に上記ＥＣＭの妨害ビ
ームを指向させるミサイル妨害ビーム制御器を設けたの
で、航空機に比べ有効放射面積の小さいミサイルに対し
て確実に妨害ビームを指向させることができる。
【００７５】
【００７６】
【００７７】
【００７８】
【００７９】
【００８０】
【図１】 本発明の実施の形態１に係わる探知装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】 実施の形態１に係わる探知装置の探知方法を
説明する平面図である。
説明する平面図である。
【図３】 実施の形態２に係わる探知装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】 実施の形態３に係わる探知装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】 実施の形態４に係わる探知装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図６】 実施の形態５に係わる探知装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図７】 実施の形態６に係わる探知装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図８】 実施の形態７に係わる探知装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図９】 実施の形態８に係わる探知装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１０】 実施の形態９に係わる探知装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図１１】 実施の形態１０に係わる探知装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１２】 実施の形態１１に係わる探知装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１３】 実施の形態１２に係わる探知装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１４】 実施の形態１３に係わる探知装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１５】 実施の形態１３に係わる探知装置の探知方
法を説明する平面図である。
法を説明する平面図である。
【図１６】 実施の形態１４に係わる探知装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１７】 実施の形態１５に係わる探知装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１８】 実施の形態１６に係わる探知装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１９】 実施の形態１６に係わる探知装置の探知方
法を説明する平面図である。
法を説明する平面図である。
【図２０】 実施の形態１７に係わる探知装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２１】 実施の形態１８に係わる探知装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２２】 実施の形態１９に係わる探知装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２３】 実施の形態２０に係わる探知装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２４】 従来の探知装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２５】 従来の探知装置の探知方法を示す平面図で
ある。
ある。
１ 火器管制レーダ、２ ＥＳＭ、３ 覆域限定制御装
置、４ 制御装置、５ ＩＲＳＴ、６ ＲＦ ＭＷＳ、
７ スレッショルド制御装置、８ ＥＯ ＭＷＳ、９
ＩＮＳ、１４ ＥＣＭ、１５ ミサイル妨害ビーム制御
器、１６ ＥＲＰ制御装置、１７ 距離算出器、５０
自機、Ｔ 目標。
置、４ 制御装置、５ ＩＲＳＴ、６ ＲＦ ＭＷＳ、
７ スレッショルド制御装置、８ ＥＯ ＭＷＳ、９
ＩＮＳ、１４ ＥＣＭ、１５ ミサイル妨害ビーム制御
器、１６ ＥＲＰ制御装置、１７ 距離算出器、５０
自機、Ｔ 目標。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭60−162200（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−211146（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−288169（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−75843（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−270772（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−288662（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−172396（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−4894（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−248117（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−101360（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−143184（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01S 7/00 - 7/40
G01S 13/00 - 13/95
F41H 11/02
Claims (10)
- 【請求項１】 脅威目標の火器管制レーダを探知するＥ
ＳＭと、脅威目標を光学的に探知するＩＲＳＴと、上記
ＥＳＭの電波到来方位情報にもとづいて、上記ＩＲＳＴ
の捜索覆域を電波到来方位に限定し、この捜索覆域のス
レッショルドを低下させ検出感度を高めるスレッショル
ド制御装置を設けたことを特徴とする探知装置。 - 【請求項２】 脅威目標の火器管制レーダを探知するＥ
ＳＭと、脅威ミサイルを光学的に探知するＥＯ ＭＷＳ
と、上記ＥＳＭの電波到来方位情報にもとづいて、上記
ＥＯ ＭＷＳの捜索覆域を電波到来方位に限定し、この
捜索覆域のスレッショルドを低下させ検出感度を高める
スレッショルド制御装置を設けたことを特徴とする探知
装置。 - 【請求項３】 脅威目標の火器管制レーダを探知するＥ
ＳＭと、自機の機***置、機体姿勢を認識するＩＮＳ
と、脅威目標を光学的に探知するＩＲＳＴと、上記ＩＮ
Ｓから出力された情報にもとづいて、上記ＩＲＳＴの主
要な背景雑音となる太陽，地面の方向を算出し、それ以
外の方位に捜索覆域を限定し、この捜索覆域のスレッシ
ョルドを低下させ検出感度を高めるスレッショルド制御
算出装置を設けたことを特徴とする探知装置。 - 【請求項４】 脅威目標の火器管制レーダを探知するＥ
ＳＭと、自機の機***置、機体姿勢を認識するＩＮＳ
と、脅威ミサイルを光学的に探知するＥＯ ＭＷＳ又は
ＩＲ ＭＷＳと、上記ＩＮＳから出力された情報にもと
づいて、上記ＥＯ ＭＷＳまたはＩＲ ＭＷＳの主要な
背景雑音となる太陽，地面の方向を算出し、それ以外の
方位に捜索覆域を限定し、この捜索覆域のスレッショル
ドを低下させ検出感度を高めるスレッショルド制御算出
装置を設けたことを特徴とする探知装置。 - 【請求項５】 脅威目標の火器管制レーダを探知するＥ
ＳＭと、脅威目標を電波で探知する火器管制レーダと、
上記ＥＳＭの電波到来方位情報にもとづいて、上記火器
管制レーダの捜索覆域を電波到来方位に限定して重点的
に火器管制レーダの探知の制御を行う覆域限定制御装置
と、上記ＥＳＭと火器管制レーダとの出力情報よりＥＳ
Ｍの方位情報を火器管制レーダの方位情報に置き換え、
さらに距離情報も付加するＥＳＭ／火器管制レーダ相関
器を設けたことを特徴とする探知装置。 - 【請求項６】 脅威目標の火器管制レーダを探知するＥ
ＳＭと、脅威目標を光学的に探知するＩＲＳＴと、上記
ＥＳＭの電波到来方位情報にもとづいて、上記ＩＲＳＴ
の捜索覆域を電波到来方位に限定して重点的に走査追尾
の制御を行う覆域限定制御装置と、上記ＥＳＭとＩＲＳ
Ｔとの出力情報よりＥＳＭの方位情報をＩＲＳＴの方位
情報に置き換えるＥＳＭ／ＩＲＳＴ相関器を設けたこと
を特徴とする探知装置。 - 【請求項７】 脅威目標の火器管制レーダを探知するＥ
ＳＭと、脅威ミサイルを電波で探知するＲＦ ＭＷＳ
と、上記ＥＳＭの電波到来方位情報にもとづいて、上記
ＲＦ ＭＷＳの捜索覆域を電波到来方位に限定して重点
的に脅威ミサイルの探知の制御を行う覆域限定制御装置
と、上記ＥＳＭとＲＦ ＭＷＳとの出力情報よりＥＳＭ
の方位情報をＲＦ ＭＷＳの方位情報に置き換え、さら
に距離情報も付加するＥＳＭ／ＲＦ ＭＷＳ相関器を設
けたことを特徴とする探知装置。 - 【請求項８】 脅威目標の火器管制レーダを探知するＥ
ＳＭと、脅威目標を光学的に探知するＩＲＳＴと、上記
ＥＳＭの電波到来方位情報にもとづいて、上記ＩＲＳＴ
の捜索覆域を電波到来方位に限定し、この捜索覆域のス
レッショルドを低下させて検出感度を高めるスレッショ
ルド制御装置と、上記ＥＳＭとＩＲＳＴとの出力情報よ
りＥＳＭの方位情報をＩＲＳＴの方位情報に置き換える
ＥＳＭ／ＩＲＳＴ相関器を設けたことを特徴とする探知
装置。 - 【請求項９】 脅威目標の火器管制レーダを探知するＥ
ＳＭと、脅威ミサイルを光学的に探知するＥＯ ＭＷＳ
と、上記ＥＳＭの電波到来方位情報にもとづいて、上記
ＥＯ ＭＷＳの捜索覆域を電波到来方位に限定し、この
捜索覆域のスレッショルドを低下させて検出感度を高め
るスレッショルド制御装置と、上記ＥＳＭとＥＯ ＭＷ
Ｓとの出力情報よりＥＳＭの方位情報をＥＯ ＭＷＳの
方位情報に置き換えるＥＳＭ／ＥＯ ＭＷＳ相関器を設
けたことを特徴とする探知装置。 - 【請求項１０】 脅威目標の火器管制レーダを探知する
ＥＳＭと、脅威ミサイルを電波で複数回探知するＲＦ
ＭＷＳと、上記ＥＳＭとＲＦ ＭＷＳとの出力情報より
ＥＳＭの方位情報をＲＦ ＭＷＳの方位情報に置き換え
るＥＳＭ／ＲＦ ＭＷＳ相関器と、脅威目標を電波的に
妨害するＥＣＭと、上記ＲＦ ＭＷＳのミサイル探知情
報にもとづいて、脅威ミサイルの電波到来方位に上記Ｅ
ＣＭの妨害ビームを指向させるミサイル妨害ビーム制御
器を設けたことを特徴とする探知装置。
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|---|---|---|---|
| JP19906699A JP3446669B2 (ja) | 1999-07-13 | 1999-07-13 | 探知方法及び探知装置 |
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|---|---|---|---|
| JP19906699A JP3446669B2 (ja) | 1999-07-13 | 1999-07-13 | 探知方法及び探知装置 |
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