JP3446028B2 - Mobile communication system - Google Patents
Mobile communication systemInfo
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- JP3446028B2 JP3446028B2 JP22963197A JP22963197A JP3446028B2 JP 3446028 B2 JP3446028 B2 JP 3446028B2 JP 22963197 A JP22963197 A JP 22963197A JP 22963197 A JP22963197 A JP 22963197A JP 3446028 B2 JP3446028 B2 JP 3446028B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、将来の高速道路な
どで必要とされる、自動走行、走行環境情報の提供、危
険警告などに共通に使用される情報通信基盤の実現を目
的とし、道路上を走行する車両と路側の固定通信網との
間で情報伝達を行う通信システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention aims to realize an information communication base commonly used for automatic driving, provision of driving environment information, danger warning, etc. The present invention relates to a communication system for transmitting information between a vehicle traveling above and a roadside fixed communication network.
【０００２】[0002]
【従来の技術】高速道路などを走行中の車両と路側の通
信網との間に通信路を提供するシステムは、現在開発中
と思われるが、現在までに知られているものとしては、
建設省土木研究所が中心に進めている車間側方コントロ
ールシステムがある。この車間側方コントロールシステ
ムは、路側に沿って連続的に漏洩同軸ケーブルを敷設
し、このケーブルと車両の間で連続的な無線通信路を提
供するシステムであるが、一定数の車両を対象にして固
定の伝送容量を持つ一定数の通信路を提供するものであ
る。2. Description of the Related Art A system for providing a communication path between a vehicle running on a highway and a roadside communication network is considered to be under development, but as a known one,
There is a vehicle-to-vehicle lateral control system that is mainly promoted by the Civil Engineering Research Institute of the Ministry of Construction. This inter-vehicle side control system is a system that lays a leaky coaxial cable continuously along the roadside and provides a continuous wireless communication path between this cable and vehicles, but it targets a certain number of vehicles. It provides a fixed number of communication channels with a fixed transmission capacity.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、実際の道路に
おける通信路を検討すると、道路上のトラフィックが高
速走行時には、各車両と路側システムの間でやりとりさ
れる情報の量は多くなるが、車両密度は低くなるため通
信路は少なくてすむ。一方トラフィックが渋滞時には、
各車両と路側システムの間でやりとりされる情報の量は
少なくてすむが、車両密度は高くなるため多くの通信路
が必要となる。このようにトラフィックの状態によっ
て、通信路は少なくてよいが多くの通信情報量を要する
場合と、通信情報量は少なくてよいが多くの通信路を要
する場合とがあり、このため、固定の伝送容量を持つ一
定数の通信路を提供する従来の車間側方コントロールシ
ステムでは、実際の要求に柔軟に対応できないという問
題があった。この問題を解決するため、本発明は、要求
に応じて通信路を増減でき、かつ要求される通信路が少
ない場合には残りの時間スロットを使って高速のデータ
伝送を行うことができるＴＤＭＡ（時間分割多元接続）
方式の移動体通信システムを実現しようとするものであ
る。However, considering a communication path on an actual road, when traffic on the road is traveling at high speed, the amount of information exchanged between each vehicle and the roadside system increases, but Since the density is low, there are few communication paths. On the other hand, when traffic is congested,
The amount of information exchanged between each vehicle and the roadside system can be small, but since the vehicle density is high, many communication paths are required. As described above, depending on the traffic state, there may be a case where a small number of communication paths require a large amount of communication information, and a case where a small amount of communication information requires a large number of communication paths. The conventional vehicle-to-vehicle lateral control system that provides a certain number of communication paths with capacity has a problem in that it cannot flexibly meet actual requirements. In order to solve this problem, the present invention can increase / decrease the number of communication channels according to the request, and can perform high-speed data transmission using the remaining time slots when the number of requested communication channels is small. Time division multiple access)
The present invention is intended to realize a mobile communication system of the system.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明に係る移動体通信
システムは、道路上を走行する車両に搭載される移動局
と路側に設置された固定通信網との間に、情報通信を行
うための無線通信路を提供する通信システムにおいて、
前記固定通信網は、前記移動局とデータパケットを送受
する無線通信を行う第１の送受信器を有する基地局を含
み、前記移動局は、前記第１の送受信器とデータパケッ
トを送受する無線通信を行う第２の送受信器を有し、前
記第１および第２の送受信器は、それぞれ、相手局にデ
ータパケットを送信する送信器および送信アンテナと、
相手局からデータパケットを受信する受信器および受信
アンテナと、相手局とのデータパケットの送受信を制御
する制御装置を有し、前記無線通信が行われるデータパ
ケットのうち、特定の時間スロットを継続的に使用して
送信されるデータパケットは、継続フラグを含み、また
前記第２の送受信器は、前記第１の送受信器の送信する
データパケットの継続フラグの有無の状態の各時間スロ
ットにおける時間経過を記憶する使用状態表を有し、前
記第２の送受信器の制御装置は、前記使用状態表の内容
を参照して、ある周期で送信すべきデータパケットが他
の移動局と基地局の間の交信と干渉することなく送信で
きる時間スロットを見付けて、この見付けた時間スロッ
トにデータパケットを送信するものである。その結果、
トラフィックの状態に合わせて走行車両と路側の固定通
信網との間に交信周期および通信路数が可変のパケット
通信路が形成され、限られた周波数資源のもとでも路上
のトラフィックの変動に柔軟に対応できる効率的なデー
タ伝送が可能になる。A mobile communication system according to the present invention is for carrying out information communication between a mobile station mounted on a vehicle traveling on a road and a fixed communication network installed on the roadside. In a communication system that provides a wireless communication path of
The fixed communication network includes a base station having a first transceiver that performs wireless communication for transmitting and receiving data packets to and from the mobile station, and the mobile station transmits and receives data packets to and from the first transceiver. And a second transmitting / receiving antenna for transmitting data packets to a partner station, respectively.
It has a receiver and a receiving antenna for receiving data packets from the partner station, and a control device for controlling the transmission and reception of the data packets with the partner station. The data packet transmitted by using the continuation flag includes a continuation flag, and the second transceiver transmits / receives the continuation flag of the data packet transmitted by the first transceiver. The second transceiver control device refers to the contents of the usage state table, and the data packet to be transmitted in a certain cycle is transmitted between another mobile station and the base station. It finds a time slot that can be transmitted without interfering with the communication of, and transmits the data packet in this found time slot. as a result,
A packet communication path with a variable communication cycle and number of communication paths is formed between the traveling vehicle and the roadside fixed communication network according to the traffic condition, and it is flexible to fluctuations in traffic on the road even with limited frequency resources. It enables efficient data transmission compatible with the above.
【０００５】[0005]
【発明の実施の形態】図５は本発明に係る移動体通信シ
ステムの模式図であり、図の１は移動局送受信器、２は
基地局送受信器、３は無線通信回線、４は有線通信回
線、５は制御局である。図５においては、移動局送受信
器１は車両に取り付けられ、基地局送受信器２は路側に
設置された支柱に取り付けられ、制御局５は路側の固定
通信網の中に置かれる。基地局送受信器２と各走行車両
の移動局送受信器１との間に電波による両方向の無線通
信回路３が形成され、基地局送受信器２と制御局５の間
は有線通信回線４により接続される。この基地局送受信
器２を多数路側に配列することにより、サービスエリア
を拡大することができる。FIG. 5 is a schematic diagram of a mobile communication system according to the present invention. In FIG. 1, 1 is a mobile station transceiver, 2 is a base station transceiver, 3 is a wireless communication line, and 4 is wired communication. Lines 5 are control stations. In FIG. 5, the mobile station transceiver 1 is mounted on a vehicle, the base station transceiver 2 is mounted on a pole installed on the roadside, and the control station 5 is placed in a fixed communication network on the roadside. A radio communication circuit 3 in both directions by radio waves is formed between the base station transceiver 2 and the mobile station transceiver 1 of each traveling vehicle, and the base station transceiver 2 and the control station 5 are connected by a wired communication line 4. It The service area can be expanded by arranging the base station transceivers 2 on multiple roadsides.
【０００６】図１は本発明に係る移動局送受信器の構成
を示すブロック図であり、図の移動局送受信器は、送信
器１１、送信アンテナ１２、受信アンテナ１３、受信器
１４、端局制御器１５、端末装置１６、クロック装置１
７および使用状態表１８からなる。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a mobile station transceiver according to the present invention. The mobile station transceiver shown in the figure is a transmitter 11, a transmitting antenna 12, a receiving antenna 13, a receiver 14, and terminal station control. Device 15, terminal device 16, clock device 1
7 and a usage state table 18.
【０００７】図１においては、端局制御器１５からの指
令により送信器１１は周波数ｆ1 の送信信号を発生し、
送信アンテナ１２に送り、これを電波に変換して送信す
る。受信アンテナ１３は、周波数ｆ2 の信号を受信し、
受信器１４に送る。受信器１４は、受信信号に含まれて
いるデータを復調する。端末装置１６は、一般の情報通
信のために用いられる情報通信端末装置、および車両の
走行のために用いられる走行制御器、警報器、車両の状
態変数を収集しコード化するデータ符号器などを含む制
御端末装置である。クロック装置１７は、受信器１４か
ら得られる受信信号のタイミング情報および端局制御器
１５から送られる時間修正情報に基づき基地局のクロッ
クに同期し、端局制御器１５を通して送信器１１から送
出される送信信号のタイミングを制御する。使用状態表
１８は、受信器１４の出力に基づく時間スロットの使用
状態を表す情報を格納するメモリである。In FIG. 1, the transmitter 11 generates a transmission signal of frequency f 1 according to a command from the terminal controller 15,
It is sent to the transmitting antenna 12, and this is converted into a radio wave and transmitted. The receiving antenna 13 receives a signal of frequency f 2 ,
Send to the receiver 14. The receiver 14 demodulates the data included in the received signal. The terminal device 16 includes an information communication terminal device used for general information communication, a traveling controller used for traveling of a vehicle, an alarm device, a data encoder for collecting and encoding state variables of the vehicle, and the like. It is a control terminal device including. The clock device 17 is synchronized with the clock of the base station based on the timing information of the received signal obtained from the receiver 14 and the time correction information sent from the terminal station controller 15, and is sent from the transmitter 11 through the terminal station controller 15. Control the timing of the transmitted signal. The usage status table 18 is a memory that stores information indicating the usage status of the time slot based on the output of the receiver 14.
【０００８】図２は本発明に係る基地局受信器の構成を
示すブロック図であり、図の基地局送受信器は、送信器
２１、送信アンテナ２２、受信アンテナ２３、受信器２
４、端局制御器２５、網接続装置２６およびクロック装
置２７からなる。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a base station receiver according to the present invention. The base station transceiver shown in the figure is a transmitter 21, a transmitting antenna 22, a receiving antenna 23, and a receiver 2.
4, a terminal controller 25, a network connection device 26, and a clock device 27.
【０００９】図２においては、端局制御器２５からの指
令により送信器２１は周波数ｆ2 の送信信号を発生し、
送信アンテナ２２に送り、これを電波に変換して移動局
に向けて送信する。受信アンテナ２３は、移動局から送
られてくる周波数ｆ1 の信号を受信し、受信器２４に送
る。受信器２４は、受信信号に含まれているデータを復
調する。網接続装置２６は、路側の固定通信網との間の
相互接続を実現する。クロック装置２７は、網接続装置
２６から送られる同期情報に基づき、制御局５のクロッ
クに同期し、端局制御器２５を通して送信器２１から送
出される送信信号のタイミングを制御する。In FIG. 2, the transmitter 21 generates a transmission signal of frequency f 2 according to a command from the terminal controller 25,
It is sent to the transmission antenna 22, converted into a radio wave, and transmitted to the mobile station. The receiving antenna 23 receives the signal of the frequency f 1 sent from the mobile station, and sends it to the receiver 24. The receiver 24 demodulates the data included in the received signal. The network connecting device 26 realizes interconnection with a roadside fixed communication network. The clock device 27 synchronizes with the clock of the control station 5 based on the synchronization information sent from the network connection device 26, and controls the timing of the transmission signal sent from the transmitter 21 through the terminal station controller 25.
【００１０】図３は図１の送信器１１の詳細ブロック図
であり、送信器１１は、端局制御器１５から送られるデ
ータを含むデータパケットを組み立てるパケット構成器
３１、データパケットにより無線搬送波を変調する変調
器３２および変調器３２の出力を電力増幅し送信アンテ
ナ１２に送る電力増幅器３３からなる。図２の送信器２
１もこれと同様の構成をもつ。FIG. 3 is a detailed block diagram of the transmitter 11 shown in FIG. 1. The transmitter 11 assembles a data packet containing data sent from the terminal controller 15, and a packet composer 31 for constructing a wireless carrier wave by the data packet. It comprises a modulator 32 for modulating and a power amplifier 33 for power-amplifying the output of the modulator 32 and sending it to the transmitting antenna 12. 2 transmitter 2
1 also has a configuration similar to this.
【００１１】図４は図１の受信器１４の詳細ブロック図
であり、受信器１４は、受信アンテナ１３の出力を増幅
する増幅器４１、その出力をデータの形に復調する復調
器４２および復調器４２の出力から必要なデータを抜き
出すパケット分解器４３からなる。図２の受信器２４も
これと同様の構成をもつ。FIG. 4 is a detailed block diagram of the receiver 14 of FIG. 1. The receiver 14 includes an amplifier 41 for amplifying the output of the receiving antenna 13, a demodulator 42 and a demodulator for demodulating the output into a data form. The packet decomposing unit 43 extracts necessary data from the output of 42. The receiver 24 of FIG. 2 also has a similar configuration.
【００１２】図６は図５の制御局５の詳細ブロック図で
あり、図の制御局５は、ルータ５１、スイッチ５６、移
動管理部５７、スロット管理部５２および所要数のスロ
ット割当処理部５３からなる。図６においては、ルータ
５１は接続回線５４を介して隣接制御局、上位交換局、
応用サーバ等に接続され、各スロット割当処理部５３は
基地局に対応して設けられ、接続回線５５を介してそれ
ぞれ対応する基地局送受信器２に接続される。移動局送
受信器１から送られたデータパケットは、基地局送受信
器２、スロット割当処理部５３、スイッチ５６を介して
ルータ５１に届けられ、ルータ５１はデータパケットを
宛先に届けるための経路制御を実行する。逆に、移動局
宛のデータパケットは、ルータ５１からスイッチ５６、
スロット割当処理部５３、基地局送受信器２を介して移
動局送受信器１に届けられる。FIG. 6 is a detailed block diagram of the control station 5 of FIG. 5, which includes a router 51, a switch 56, a mobility management unit 57, a slot management unit 52, and a required number of slot allocation processing units 53. Consists of. In FIG. 6, the router 51 has an adjacent control station, an upper switching center, and
Connected to an application server or the like, each slot allocation processing unit 53 is provided corresponding to a base station and connected to the corresponding base station transceiver 2 via a connection line 55. The data packet sent from the mobile station transceiver 1 is delivered to the router 51 via the base station transceiver 2, the slot allocation processing unit 53, and the switch 56, and the router 51 performs route control for delivering the data packet to the destination. Run. Conversely, the data packet addressed to the mobile station is transmitted from the router 51 to the switch 56,
It is delivered to the mobile station transceiver 1 via the slot allocation processing unit 53 and the base station transceiver 2.
【００１３】各スロット割当処理部５３は、それぞれ対
応する基地局送受信器２が使用する時間スロットを割り
当て、スロット管理部５２は、各基地局送受信器２に割
り当てられる時間スロットを基地局送受信器が互いに電
波干渉を起こさないように管理する。また、移動管理部
５７は、各移動局の移動位置を追尾し、移動局がある基
地局のサービスエリアから他の基地局のサービスエリア
に移るべきタイミングを推定し、その情報をスイッチ５
６およびスロット管理部５２に送る。この情報を基に、
スイッチ５６はこの移動局に接続すべき基地局を切り換
え、スロット管理部５２は後述のスロット割当表６２を
書き換える。Each slot allocation processing unit 53 allocates the time slot used by the corresponding base station transceiver 2, and the slot management unit 52 allocates the time slot allocated to each base station transceiver 2 to the base station transceiver. Manage so that radio waves do not interfere with each other. Further, the mobility management unit 57 tracks the movement position of each mobile station, estimates the timing at which the mobile station should move from the service area of one base station to the service area of another base station, and uses this information to the switch 5
6 and the slot management unit 52. Based on this information
The switch 56 switches the base station to be connected to this mobile station, and the slot management unit 52 rewrites the slot allocation table 62 described later.
【００１４】図７は図６の制御局のスロット割当処理部
５３の詳細ブロック図であり、スロット割当処理部５３
は、個別チャネル接続処理部６１、スロット割当表６
２、共用上り回線接続処理部６３、共用下り回線接続処
理部６４、待ち行列６５，６６およびスイッチ６７から
なる。ここで、個別チャネル接続処理部６１、共用上り
回線接続処理部６３、共用下り回線接続処理部６４は、
それぞれ接続回線６８，６９，７０を介してスイッチ５
６に接続され、個別チャネル接続処理部６１は接続回線
７１を介してスロット管理部５２に接続され、スイッチ
６７は接続回線７２を介して基地局送受信器２に接続さ
れる。FIG. 7 is a detailed block diagram of the slot allocation processing unit 53 of the control station shown in FIG.
Is a dedicated channel connection processing unit 61, slot allocation table 6
2, a shared uplink connection processing unit 63, a shared downlink connection processing unit 64, queues 65 and 66, and a switch 67. Here, the dedicated channel connection processing unit 61, the shared uplink connection processing unit 63, and the shared downlink connection processing unit 64 are
Switch 5 via connection lines 68, 69, 70 respectively
6, the individual channel connection processing unit 61 is connected to the slot management unit 52 via the connection line 71, and the switch 67 is connected to the base station transceiver 2 via the connection line 72.
【００１５】図１〜７を参照し、本発明に係る移動体通
信システムの動作を説明する。まず、ある固定時間を基
本周期とする時間フレームを定め、このフレームを多数
の時間スロットに分割する。この時間スロットの使用法
としては、まず、原則として各移動局に１つずつの時間
スロットに割り当てる。これを個別チャネルと呼ぶ。個
別チャネルは、各移動局が継続的に使用する専用の伝送
路であり、車両制御等に使用される。各移動局に割り当
てた後の残りのスロットは、複数の移動局がデータグラ
ムの伝送のために瞬時的に使用する共通の伝送路であ
り、共用スロットと呼ばれる。これは、危険警告等の同
報通信および情報検索、コンサルテーション等の時間制
約の厳しくない対話型通信に用いられる。The operation of the mobile communication system according to the present invention will be described with reference to FIGS. First, a time frame whose basic period is a fixed time is defined, and this frame is divided into a number of time slots. As a method of using this time slot, first, in principle, one time slot is assigned to each mobile station. This is called an individual channel. The dedicated channel is a dedicated transmission line continuously used by each mobile station, and is used for vehicle control and the like. The remaining slots after being assigned to each mobile station are common transmission paths used by a plurality of mobile stations instantaneously for datagram transmission, and are called shared slots. This is used for broadcast communication such as danger warning and interactive communication with less severe time constraints such as information retrieval and consultation.
【００１６】個別チャネルにおいて、フルレート交信の
場合には、１つの移動局と基地局との交信は、上述のよ
うに割り当てられた１つの時間スロットをすべてのフレ
ームにわたり占有して行う。つまり、交信のための各デ
ータリンクにそれぞれ１つの時間スロットを割り当て、
フルレート交信の場合には、各時間フレーム毎に、自己
の通信路に割り当てられた同一スロットを使用する。し
かし、移動局が増加してきて共用スロットが減り、個別
チャネルに割り当てるべきスロットが不足してきた場合
には、ある１つの時間スロットを、時間フレームによっ
て分割し、フルレートの２分の１、４分の１等と伝送容
量を減少させて、複数の個別チャネルに割り当てるもの
とする。In the dedicated channel, in the case of full rate communication, communication between one mobile station and the base station is performed by occupying one time slot allocated as described above over all frames. That is, one time slot is assigned to each data link for communication,
In the case of full rate communication, the same slot assigned to its own communication channel is used for each time frame. However, when the number of mobile stations increases, the number of shared slots decreases, and there is a shortage of slots to be assigned to dedicated channels, a certain time slot is divided by a time frame, and a half or a quarter of the full rate is divided. It is assumed that the transmission capacity is reduced to 1 and the like and is allocated to a plurality of dedicated channels.
【００１７】図８は本発明に係る時間スロットの割当例
を示す図である。図８においては、６番目のスロットＳ
ＬＯＴ−６は、３つの個別チャネル（ＣＨ−１，ＣＨ−
２，ＣＨ−３）に分割されている。ここで、ＣＨ−１に
はフルレートの２分の１、ＣＨ−２，ＣＨ−３にはフル
レートの４分の１の伝送容量が割り当てられている。従
ってＣＨ−１は、フレーム１のスロット６、フレーム３
のスロット６、フレーム５のスロット６、…のようにフ
レーム周期の２倍の周期毎に交信を行う。同様にＣＨ−
２は、フレーム２のスロット６、フレーム６のスロット
６、…のようにフレーム周期の４倍の周期毎に交信を行
う。一般に、一つの個別チャネルにはフルレートのｎ分
の１の伝送容量が割り当てられる。ここで、ｎは２のべ
き乗（ｋ＝０，１，２，３，…とすると、ｎは２のｋ
乗）に選ばれる。FIG. 8 is a diagram showing an example of time slot allocation according to the present invention. In FIG. 8, the sixth slot S
LOT-6 has three dedicated channels (CH-1, CH-
2, CH-3). Here, the transmission capacity of 1/2 of the full rate is allocated to CH-1, and the transmission capacity of 1/4 of the full rate is allocated to CH-2 and CH-3. Therefore, CH-1 is slot 6 of frame 1, frame 3
, The slot 6 of the frame 5, the slot 6 of the frame 5, ... Similarly CH-
2 communicates every four times the frame period, such as slot 6 of frame 2, slot 6 of frame 6, ... In general, one dedicated channel is assigned a transmission capacity of 1 / n of the full rate. Here, n is a power of 2 (k = 0, 1, 2, 3, ...
Squared).
【００１８】ここで、ｎの最大値をＮmax とする。各移
動局の送受信器１の使用状態表１８は、行数がＮmax 、
列数がスロット数に等しい２次元の表であり、その各欄
には、受信器１４を用いて基地局の送信信号をモニタす
る事により得られる最近Ｎmax フレームの各スロットの
使用状態が記録される。この使用状態表は、図８の時間
スロットの割当を示す図と同じ構成を持つが、記録され
る内容は、個別チャネルに使用中か、共用スロットかの
別を示すデータである。Here, the maximum value of n is Nmax. In the usage state table 18 of the transceiver 1 of each mobile station, the number of rows is Nmax,
It is a two-dimensional table in which the number of columns is equal to the number of slots. In each column, the usage status of each slot of the latest Nmax frame obtained by monitoring the transmission signal of the base station using the receiver 14 is recorded. It This usage state table has the same structure as the diagram showing the allocation of time slots in FIG. 8, but the recorded contents are data indicating whether it is being used for a dedicated channel or a shared slot.
【００１９】無線通信回線３を通るデータパケットのう
ち、個別チャネルを使うデータパケットには継続フラグ
を付加するものとする。受信器１４は、この継続フラグ
を見て各スロットの使用状態を判断し、判断の結果を使
用状態表１８に書き込む。Among the data packets passing through the wireless communication line 3, the continuation flag is added to the data packet using the individual channel. The receiver 14 judges the usage status of each slot by looking at this continuation flag, and writes the judgment result in the usage status table 18.
【００２０】図９は本発明に係る個別チャネル接続処理
のフローチャートである。なお、以下のフローチャート
のＳに続く数値はステップ番号を示す。図９を用いて個
別チャネルの接続処理を説明する。この接続処理は、図
７の個別チャネル接続処理部６１で実行される。いま、
移動局はフルレートのｎ分の１の伝送容量を持つ個別チ
ャネルの割当を要求するものとする。このとき、まず他
の移動局の交信状態を使用状態表１８を参照することに
より認識し、希望する伝送容量を持つ個別チャネルのた
めの空きスロット（他の移動局の送信と干渉することな
く送信できるスロット）を探索し（Ｓ１０１）、空きス
ロットを割り当てる（Ｓ１０２）。FIG. 9 is a flowchart of the individual channel connection processing according to the present invention. It should be noted that the numerical value following S in the following flowchart indicates the step number. The individual channel connection processing will be described with reference to FIG. This connection processing is executed by the individual channel connection processing unit 61 in FIG. Now
The mobile station shall request the allocation of a dedicated channel having a transmission capacity of 1 / n of the full rate. At this time, first, the communication status of another mobile station is recognized by referring to the usage status table 18, and an empty slot for an individual channel having a desired transmission capacity (transmission without interfering with transmission of another mobile station) is performed. Available slots) are searched (S101), and empty slots are assigned (S102).
【００２１】次に、見つけた空きスロットに対し接続要
求を発信する（Ｓ１０３）。このとき、前記伝送容量を
示すｎの情報を接続要求の中に含める。制御局５がこの
接続要求を受信し（Ｓ１１１）、この要求に対して、制
御局５から基地局送受信器２を介して自局宛の確認（Ａ
ＣＫ）信号が返ってきたなら（Ｓ１１２，Ｓ１０４）、
割当は成功し、データリンクが張られたものとみなし
（Ｓ１０５で正常と判定され）、Ｓ１０６に移り、ｎフ
レーム後からこのスロットのｎ分の１を用いて交信が開
始される（Ｓ１０６，Ｓ１１４）。Next, a connection request is sent to the found empty slot (S103). At this time, n information indicating the transmission capacity is included in the connection request. The control station 5 receives this connection request (S111), and in response to this request, the control station 5 confirms its own address via the base station transceiver 2 (A
CK) signal is returned (S112, S104),
It is considered that the allocation has succeeded and the data link has been established (it is determined to be normal in S105), the process proceeds to S106, and communication is started using 1 / n of this slot after n frames (S106, S114). ).
【００２２】制御局５からの応答がない場合には（Ｓ１
０４でＡＣＫが受信されない場合には）、まず、共用ス
ロットのデータグラムと衝突したものとみなし、再度同
じスロットに接続要求を発信する。この第２の要求に対
しても制御局からの応答がない場合には、他の移動局の
個別チャネルの接続要求と衝突したものとみなし（Ｓ１
０５で正常でないと判定し）、Ｓ１０１に戻り、他の空
きスロットを選択して再度接続要求を発信し、ＡＣＫを
受信できたか調べる（Ｓ１０１〜Ｓ１０４）。以上の操
作を接続が成功するまで繰り返す（Ｓ１０１〜Ｓ１０
５）。If there is no response from the control station 5, (S1
If the ACK is not received at 04), it is considered that the datagram collides with the datagram of the shared slot, and the connection request is transmitted to the same slot again. If there is no response from the control station even to this second request, it is considered that it has collided with the connection request of the dedicated channel of another mobile station (S1).
If it is not normal in 05), the process returns to S101, another free slot is selected, a connection request is issued again, and it is checked whether an ACK has been received (S101 to S104). The above operation is repeated until the connection is successful (S101 to S10).
5).
【００２３】一方、制御局５は、正しく受信した接続要
求に対して、スロット割当表６２を参照して割当が可能
かどうかを判定し、可能ならば確認ＡＣＫを返す（Ｓ１
１２）と共に、スロット割当表６２にこの割当を記録し
て更新する（Ｓ１１３）。このスロット割当表６２は、
使用状態表１８と同じ構成を持ち、記録される内容は割
り当てた移動局のアドレスである。そしてｎフレーム後
の同じスロットに同じ移動局からデータ伝送パケットが
送られてきたなら、データリンクが張られ、交信が開始
されたものとみなす。On the other hand, the control station 5 refers to the slot allocation table 62 for the correctly received connection request, determines whether or not allocation is possible, and returns a confirmation ACK if possible (S1).
Along with 12), this allocation is recorded and updated in the slot allocation table 62 (S113). This slot allocation table 62 is
It has the same configuration as the usage state table 18, and the recorded content is the address of the assigned mobile station. If a data transmission packet is sent from the same mobile station to the same slot n frames later, it is considered that a data link has been established and communication has started.
【００２４】最初の交信ではクロックを同期させるため
の初期設定を行い、その後一定の周期（フレーム周期の
ｎ倍）で情報伝達のための交信を行う。つまり、移動局
送受信器１からフレーム周期のｎ倍の周期で、周波数ｆ
1 のデータ伝送パケットを送信する。また、これと逆方
向、つまり基地局送受信器２から移動局送受信器１に対
して周波数ｆ2 のデータ伝送パケットが送られる（Ｓ１
０６，Ｓ１１４）。In the first communication, initial setting for synchronizing the clocks is performed, and then communication for information transmission is performed at a constant cycle (n times the frame cycle). In other words, the frequency f from the mobile station transceiver 1 is n times the frame period.
Send data transmission packet of 1 . In the opposite direction, that is, the base station transceiver 2 sends a data transmission packet of frequency f 2 to the mobile station transceiver 1 (S1).
06, S114).
【００２５】移動局の送信器１１では、端局制御器１５
から送られるデータを基にパケット構成器３１でデータ
リンク層のパケットが組み立てられ、送信トリガをきっ
かけとしてこのパケットがビット直列に変調器３２に送
られ、ここで２相位相変調され、電力増幅器３３で電力
増幅された後、送信アンテナ１２から送信される（図３
を参照）。基地局の送信器２１もこれと同様の動作をす
る。In the transmitter 11 of the mobile station, the terminal station controller 15
A packet of the data link layer is assembled by the packet composer 31 on the basis of the data sent from the device, and the packet is sent bit-serially to the modulator 32 triggered by the transmission trigger. After the power is amplified in (1), it is transmitted from the transmitting antenna 12 (see FIG. 3).
See). The transmitter 21 of the base station operates similarly.
【００２６】移動局の受信器１４では、受信アンテナ１
３の出力信号が増幅器４１で増幅され、復調器４２で２
値データに復調された後、パケット分解器４３に送られ
る。パケット分解器４３は、入力されたパケットを分解
し、必要なデータを抽出し、端局制御器１５に送り出す
（図４を参照）。基地局の受信器２４も同様の動作をす
る。In the receiver 14 of the mobile station, the receiving antenna 1
The output signal of 3 is amplified by the amplifier 41, and is output by the demodulator 42 to 2
After being demodulated into value data, it is sent to the packet decomposer 43. The packet decomposer 43 decomposes the input packet, extracts necessary data, and sends it to the terminal station controller 15 (see FIG. 4). The base station receiver 24 operates similarly.
【００２７】制御局５では、スロット割当表６２から個
別チャネルと共用スロットの数を読みとり、共用スロッ
ト数がある値より少なくなったら（Ｓ１１８）、伝送レ
ートの高い個別チャネルを使用している移動局に対し、
伝送レートを下げることを指令する（Ｓ１１９）。逆
に、共用スロット数がある値より多くなったら（Ｓ１１
８）、伝送レートの低い、スロットを分割使用している
個別チャネルおよび共用スロットを選び、個別チャネル
を分割使用している移動局の１つに対し、伝送レートを
上げ、共用スロットに移行するように指令する（Ｓ１１
９のレート変更処理）。レート変更処理の結果はスロッ
ト割当表６２に書き込まれる（Ｓ１１３）。また、移動
局は、レート変更の指令に従い、必要なレート変更の処
理を実行する（Ｓ１０６，Ｓ１０７）。The control station 5 reads the number of dedicated channels and shared slots from the slot allocation table 62, and when the number of shared slots is less than a certain value (S118), the mobile station using the dedicated channel with a high transmission rate. As opposed to
An instruction is issued to reduce the transmission rate (S119). Conversely, if the number of shared slots exceeds a certain value (S11
8) Select a dedicated channel and a shared slot that have a low transmission rate and are used by dividing the slot, and increase the transmission rate for one of the mobile stations that are dividing and using the dedicated channel and move to the shared slot. Command to (S11
9 rate change processing). The result of the rate changing process is written in the slot allocation table 62 (S113). Further, the mobile station executes a necessary rate changing process according to the rate changing instruction (S106, S107).
【００２８】制御局５のスロット管理部５２は、各スロ
ット割当処理部５３のスロット割当表６２を見て、同じ
時間スロットを使用している基地局の間の距離を求め、
電波干渉の生じる可能性をチェックし、その可能性を発
見した場合には、時間スロットの割当の変更を指示し、
変更の結果をスロット割当表６２に書き込む（Ｓ１１
３）。また、移動管理部５７から送られる基地局切り換
え情報に基づき、スロット管理部５２はスロット割当表
６２を書き換え（Ｓ１１７）、スイッチ５６は基地局を
切り換える。The slot management unit 52 of the control station 5 looks at the slot allocation table 62 of each slot allocation processing unit 53 to find the distance between the base stations using the same time slot,
Check the possibility of radio interference, and if you discover the possibility, instruct to change the allocation of time slots,
The result of the change is written in the slot allocation table 62 (S11
3). Further, based on the base station switching information sent from the mobility management unit 57, the slot management unit 52 rewrites the slot allocation table 62 (S117), and the switch 56 switches the base station.
【００２９】図１０は本発明に係る共用スロット（上り
回線）の接続処理のフローチャートである。図１０を用
いて共用スロットの上り回線（移動局からの送信要求に
より接続される回線）の接続処理を説明する。移動局に
おいて、データグラムの送信要求が発生したなら、これ
を受け付け（Ｓ１２１）、この移動局の個別チャネルで
送られるデータパケットの中の予約フラグをＯＮにする
（Ｓ１２２）。制御局５では、このフラグのＯＮを検出
したなら、この移動局の送信の予約を受け付け（Ｓ１３
１）、待ち行列６５の最後に加える（Ｓ１３２）。制御
局５は、待ち行列６５の先頭の予約から順に、スロット
割当表６２を参照して共有スロットのいずれかを割り当
て（Ｓ１３３）、この割り当てたスロットでの送信の許
可を個別チャネルを通して移動局に知らせる（Ｓ１３
４）。FIG. 10 is a flowchart of a shared slot (uplink) connection process according to the present invention. The connection process of the uplink of the shared slot (the line connected by the transmission request from the mobile station) will be described with reference to FIG. When the mobile station issues a datagram transmission request, the request is accepted (S121), and the reservation flag in the data packet transmitted on the individual channel of this mobile station is turned ON (S122). When the control station 5 detects that this flag is ON, it accepts the reservation for transmission of this mobile station (S13).
1), add to the end of the queue 65 (S132). The control station 5 refers to the slot assignment table 62 in order from the reservation at the head of the queue 65 to assign one of the shared slots (S133), and grants permission for transmission in the assigned slot to the mobile station through the dedicated channel. Notify (S13
4).
【００３０】移動局は、この許可を受け取ったなら（Ｓ
１２３）、割り当てられたスロットでデータグラムを送
信する（Ｓ１２４）。制御局５は、このデータグラムを
受信し（Ｓ１３５）、割り当てたスロットで正常に受信
できたならば（Ｓ１３６で正常と判断したならば）、確
認ＡＣＫを返送する（Ｓ１３７）。また制御局５は、誤
って受信したなら（Ｓ１３６で正常でないと判断したな
らば）、他の移動局からの個別チャネルの接続要求と衝
突したものとみなし、そのスロットの次のフレームには
予約を割り当てず、次のフレームを受信して（Ｓ１３
８）、個別チャネルの接続要求であれば（Ｓ１３９）、
個別チャネルの接続処理に入る。これにより、個別チャ
ネルの接続を優先して行うことができる。移動局が確認
ＡＣＫを受信したことが確認されると（Ｓ１２６で正常
と判断されれば）、接続は終了する。確認ＡＣＫを受信
できなかったなら、Ｓ１２２に戻り、再度送信の予約を
行う。When the mobile station receives this permission (S
123), and transmits the datagram in the assigned slot (S124). The control station 5 receives this datagram (S135), and if it can be normally received in the assigned slot (if it is determined to be normal in S136), it returns a confirmation ACK (S137). Further, if the control station 5 erroneously receives (if it determines that the operation is not normal in S136), it considers that it has collided with the connection request of the dedicated channel from another mobile station, and reserves for the frame next to the slot. Is not assigned and the next frame is received (S13
8), if the connection request is for an individual channel (S139),
Enter the connection process for the individual channel. As a result, the individual channel can be preferentially connected. When it is confirmed that the mobile station has received the confirmation ACK (when it is determined to be normal in S126), the connection is terminated. If the confirmation ACK is not received, the process returns to S122 and the transmission is reserved again.
【００３１】図１１は本発明に係る共用スロット（下り
回線）の接続処理のフローチャートである。図１１を用
いて共用スロットの下り回線（制御局からの送信要求に
よる接続回線）の接続処理を説明する。制御局５におい
て、データグラム送信の要求が発生したなら、これを受
け付け（Ｓ１５１）、順次、待ち行列６６の最後に加え
る（Ｓ１５２）。そして制御局５は、待ち行列６６の先
頭の要求を取り出し、スロット割当表６２を参照して共
有スロットのいずれかを割り当て（Ｓ１５３）、そのス
ロットでデータグラムを送信する（Ｓ１５４）。FIG. 11 is a flowchart of the connection processing of the shared slot (downlink) according to the present invention. The connection processing of the downlink of the shared slot (connection line in response to a transmission request from the control station) will be described with reference to FIG. If a request for datagram transmission is generated in the control station 5, the request is accepted (S151) and sequentially added to the end of the queue 66 (S152). Then, the control station 5 takes out the request at the head of the queue 66, refers to the slot assignment table 62 and assigns one of the shared slots (S153), and transmits a datagram in that slot (S154).
【００３２】移動局は、このデータグラムを受信し（Ｓ
１４１）、正常に受信できたならば（Ｓ１４２で正常と
判断したならば）、確認ＡＣＫを返送する（Ｓ１４
３）。制御局５は、この確認ＡＣＫを受信したなら、Ｓ
１５６で正常と判断して、接続を終了する。しかし確認
ＡＣＫを受信できなかったら、Ｓ１５６で正常ではない
と判断して、Ｓ１５３に戻り、再度共用スロットを割り
当てて、そのデータグラムを送信する。このデータグラ
ムの再送を規定の回数繰り返しても確認ＡＣＫが受信で
きないときは、このデータグラムを廃棄し、送信要求元
に送信不能を通知する。The mobile station receives this datagram (S
141), if the reception is normal (if it is determined to be normal in S142), a confirmation ACK is returned (S14).
3). If the control station 5 receives this confirmation ACK, the S
When it is determined to be normal in 156, the connection is terminated. However, if the confirmation ACK is not received, it is determined that the operation is not normal in S156, the process returns to S153, the shared slot is allocated again, and the datagram is transmitted. If the confirmation ACK cannot be received even after the datagram is retransmitted a predetermined number of times, the datagram is discarded and the transmission request source is notified of the transmission failure.
【００３３】以上のように、本実施形態によれば、走行
車両と路側の制御局との間に交信周期及び通信路数が可
変のパケット通信路が形成され、限られた周波数資源の
もとでも路上のトラフィックの変動に柔軟に対応できる
効率的なデータ伝送が可能になる。また、路上のトラフ
ィックが少ないときには、空きスロットを利用してデー
タグラムを伝送することもできるので、周波数の有効利
用も実現できる。As described above, according to the present embodiment, a packet communication path having a variable communication cycle and a variable number of communication paths is formed between a traveling vehicle and a roadside control station, and a limited frequency resource is used. However, it enables efficient data transmission that can flexibly respond to fluctuations in traffic on the road. Further, when the traffic on the road is light, the datagram can be transmitted using the empty slot, so that the effective use of the frequency can be realized.
【００３４】また上記実施形態では、共用スロットの接
続処理において、待ち行列６５および６６からの送信要
求の取り出しは、待ち行列の先頭からとしたが、送信要
求に優先度を付け、優先度の高い順に取り出すことによ
り、緊急情報を優先して伝送するようにしても良い。ま
た、大きなデータファイルの送信要求は適当な大きさの
データファイルの送信要求に分割し、他の送信要求の間
に織り込ませても良い。また、信号の変調方式として２
相位相変調を用いた例を示したが、例えば４相位相変調
などの他の変調方式を用いても良い。Further, in the above-described embodiment, in the connection processing of the shared slot, the transmission requests are fetched from the queues 65 and 66 from the head of the queue, but the transmission requests are prioritized to have a high priority. The emergency information may be preferentially transmitted by sequentially extracting the emergency information. Also, a transmission request for a large data file may be divided into transmission requests for an appropriately sized data file, and may be woven into another transmission request. In addition, as a signal modulation method, 2
Although the example using the phase-phase modulation is shown, other modulation methods such as four-phase phase modulation may be used.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、道路上を
走行する車両に搭載される移動局と路側に設置された固
定通信網との間に、情報通信を行うための無線通信路を
提供する通信システムにおいて、前記固定通信網は、前
記移動局とデータパケットを送受する無線通信を行う第
１の送受信器を有する基地局を含み、前記移動局は、前
記第１の送受信器とデータパケットを送受する無線通信
を行う第２の送受信器を有し、前記第１および第２の送
受信器は、それぞれ、相手局にデータパケットを送信す
る送信器および送信アンテナと、相手局からデータパケ
ットを受信する受信器および受信アンテナと、相手局と
のデータパケットの送受信を制御する制御装置を有し、
前記無線通信が行われるデータパケットのうち、特定の
時間スロットを継続的に使用して送信されるデータパケ
ットは、継続フラグを含み、また前記第２の送受信器
は、前記第１の送受信器の送信するデータパケットの継
続フラグの有無の状態の各時間スロットにおける時間経
過を記憶する使用状態表を有し、前記第２の送受信器の
制御装置は、前記使用状態表の内容を参照して、ある周
期で送信すべきデータパケットが他の移動局と基地局の
間の交信と干渉することなく送信できる時間スロットを
見付けて、この見付けた時間スロットにデータパケット
を送信するようにしたので、その結果、トラフィックの
状態に合わせて走行車両と路側の固定通信網との間に交
信周期および通信路数が可変のパケット通信路が形成さ
れ、限られた周波数資源のもとでも路上のトラフィック
の変動に柔軟に対応できる効率的なデータ伝送が可能に
なる。As described above, according to the present invention, a wireless communication path for performing information communication between a mobile station mounted on a vehicle traveling on a road and a fixed communication network installed on the roadside. In the communication system for providing the above, the fixed communication network includes a base station having a first transceiver for performing wireless communication for transmitting and receiving data packets to and from the mobile station, the mobile station including the first transceiver. A second transmitter / receiver for performing wireless communication for transmitting / receiving data packets, wherein the first and second transmitter / receivers respectively include a transmitter and a transmitting antenna for transmitting data packets to a partner station, and a data from the partner station. A receiver and a receiving antenna for receiving packets, and a control device for controlling transmission / reception of data packets with a partner station,
Among the data packets in which the wireless communication is performed, a data packet transmitted by continuously using a specific time slot includes a continuation flag, and the second transceiver is the first transceiver. There is a usage state table that stores the elapsed time in each time slot in the presence or absence of the continuation flag of the data packet to be transmitted, and the control device of the second transceiver refers to the contents of the usage state table, Since the data packet to be transmitted in a certain cycle is found to be able to be transmitted without interfering with the communication between the other mobile station and the base station, the data packet is transmitted in this found time slot. As a result, a packet communication path with a variable communication cycle and number of communication paths is formed between the traveling vehicle and the roadside fixed communication network according to the traffic condition, and the limited frequency Source allowing flexible and efficient data transmission can cope with variations in the path of the traffic under.
【図１】本発明に係る移動局送受信器の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a mobile station transceiver according to the present invention.
【図２】本発明に係る基地局送受信器の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a base station transceiver according to the present invention.
【図３】図１の送信器１１の詳細ブロック図である。3 is a detailed block diagram of a transmitter 11 of FIG.
【図４】図１の受信器１４の詳細ブロック図である。4 is a detailed block diagram of the receiver 14 of FIG.
【図５】本発明に係る移動体通信システムの模式図であ
る。FIG. 5 is a schematic diagram of a mobile communication system according to the present invention.
【図６】図５の制御局５の詳細ブロック図である。6 is a detailed block diagram of a control station 5 of FIG.
【図７】図６の制御局のスロット割当処理部５３の詳細
ブロック図である。7 is a detailed block diagram of a slot allocation processing unit 53 of the control station of FIG.
【図８】本発明に係る時間スロットの割当例を示す図で
ある。FIG. 8 is a diagram showing an example of time slot allocation according to the present invention.
【図９】本発明に係る個別チャネル接続処理のフローチ
ャートである。FIG. 9 is a flowchart of a dedicated channel connection process according to the present invention.
【図１０】本発明に係る共用スロット（上り回線）の接
続処理のフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of connection processing of a shared slot (uplink) according to the present invention.
【図１１】本発明に係る共用スロット（下り回線）の接
続処理のフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart of a shared slot (downlink) connection process according to the present invention.
１ 移動局送受信器 ２ 基地局送受信器 ３ 無線通信回線 ４ 有線通信回線 ５ 制御局 １１，２１ 送信器 １２，２２ 送信アンテナ １３，２３ 受信アンテナ １４，２４ 受信器 １５，２５ 端局制御器 １６ 端末装置 １７，２７ クロック装置 １８ 使用状態表 ２６ 網接続装置 ３１ パケット構成器 ３２ 変調器 ３３ 電力増幅器 ４１ 増幅器 ４２ 復調器 ４３ パケット分解器 ５１ ルータ ５２ スロット管理部 ５３ スロット割当管理部 ５６ スイッチ ５７ 移動管理部 ６１ 個別チャネル接続処理部 ６２ スロット割当表 ６３ 共用上り回線接続処理部 ６４ 共用下り回線接続処理部 ６５，６６ 待ち行列 ６７ スイッチ 1 mobile station transceiver 2 Base station transceiver 3 wireless communication lines 4 Wired communication line 5 control station 11,21 transmitter 12,22 Transmit antenna 13,23 Receive antenna 14,24 receiver 15,25 Terminal controller 16 terminal devices 17,27 clock device 18 Usage table 26 Network connection device 31 Packet Constructor 32 modulator 33 power amplifier 41 amplifier 42 demodulator 43 Packet decomposer 51 router 52 Slot management section 53 Slot allocation management unit 56 switch 57 Mobility Management Department 61 Individual channel connection processing unit 62 Slot allocation table 63 Shared uplink connection processing unit 64 Shared downlink connection processing unit 65,66 queue 67 switch
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−125684（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−336098（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−336061（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−18941（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−38579（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−264260（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−75730（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04L 12/56 H04L 12/28 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-8-125684 (JP, A) JP-A-10-336098 (JP, A) JP-A-5-336061 (JP, A) JP-A-9-18941 (JP , A) JP 7-38579 (JP, A) JP 7-264260 (JP, A) JP 59-75730 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB) Name) H04L 12/56 H04L 12/28
Claims (5)
局と路側に設置された固定通信網との間に、情報通信を
行うための無線通信路を提供する通信システムにおい
て、 前記固定通信網は、前記移動局とデータパケットを送受
する無線通信を行う第１の送受信器を有する基地局を含
み、 前記移動局は、前記第１の送受信器とデータパケットを
送受する無線通信を行う第２の送受信器を有し、 前記第１および第２の送受信器は、それぞれ、相手局に
データパケットを送信する送信器および送信アンテナ
と、相手局からデータパケットを受信する受信器および
受信アンテナと、相手局とのデータパケットの送受信を
制御する制御装置を有し、 前記無線通信が行われるデータパケットのうち、特定の
時間スロットを継続的に使用して送信されるデータパケ
ットは、継続フラグを含み、 また前記第２の送受信器は、前記第１の送受信器の送信
するデータパケットの継続フラグの有無の状態の各時間
スロットにおける時間経過を記憶する使用状態表を有
し、 前記第２の送受信器の制御装置は、前記使用状態表の内
容を参照して、ある周期で送信すべきデータパケットが
他の移動局と基地局の間の交信と干渉することなく送信
できる時間スロットを見付けて、この見付けた時間スロ
ットにデータパケットを送信することを特徴とする移動
体通信システム。1. A communication system for providing a wireless communication path for information communication between a mobile station mounted on a vehicle traveling on a road and a fixed communication network installed on the roadside, wherein the fixed communication is provided. The network includes a base station having a first transceiver for performing wireless communication with the mobile station for transmitting and receiving data packets, and the mobile station for performing wireless communication for transmitting and receiving data packets with the first transceiver. Two transceivers, each of the first and second transceivers is a transmitter and a transmitting antenna for transmitting a data packet to a partner station, and a receiver and a receiving antenna for receiving a data packet from the partner station. , A control device for controlling transmission / reception of data packets to / from a partner station, of which data packets to be transmitted by wireless communication are continuously transmitted using a specific time slot. The data packet includes a continuation flag, and the second transmitter / receiver has a use state table for storing the elapsed time in each time slot in the state of presence or absence of the continuation flag of the data packet transmitted by the first transmitter / receiver. Then, the control device of the second transceiver refers to the contents of the usage state table and transmits a data packet to be transmitted in a certain cycle without interfering with communication between another mobile station and the base station. A mobile communication system characterized by finding a possible time slot and transmitting a data packet in the found time slot.
局と路側に設置された固定通信網との間に、情報通信を
行うための無線通信路を提供する通信システムにおい
て、 前記固定通信網は、前記移動局とデータパケットを送受
する無線通信を行う第１の送受信器を有する基地局およ
びこの基地局と通信路で接続された制御局を含み、 前記移動局は、前記第１の送受信器とデータパケットを
送受する無線通信を行う第２の送受信器を有し、 前記第１および第２の送受信器は、それぞれ、相手局に
データパケットを送信する送信器および送信アンテナ
と、相手局からデータパケットを受信する受信器および
受信アンテナと、相手局とのデータパケットの送受信を
制御する制御装置を有し、 前記無線通信が行われるデータパケットのうち、特定の
時間スロットを継続的に使用して送信されるデータパケ
ットは、継続フラグを含み、 前記制御局は、前記継続フラグを含むデータパケットに
対する割当の状態の時間経過を記憶するスロット割当表
を有し、 前記制御局は、前記スロット割当表の内容を参照し、前
記継続フラグを含むデータパケットに割り当てられた時
間スロット数の増減に応じて、これらのデータパケット
の送信周期を変更することを特徴とする移動体通信シス
テム。2. A communication system for providing a wireless communication path for information communication between a mobile station mounted on a vehicle traveling on a road and a fixed communication network installed on the roadside, wherein the fixed communication is provided. The network includes a base station having a first transceiver that performs wireless communication for transmitting and receiving data packets with the mobile station, and a control station connected to the base station via a communication path, and the mobile station includes the first station. A second transmitter / receiver for performing wireless communication for transmitting / receiving data packets to / from the transmitter / receiver, wherein the first and second transmitter / receivers respectively include a transmitter and a transmitting antenna for transmitting data packets to a partner station, and a partner. A receiver for receiving a data packet from a station and a receiving antenna, and a control device for controlling transmission / reception of the data packet to / from the partner station. The data packet transmitted by continuously using the inter-slot includes a continuation flag, the control station has a slot allocation table that stores a time lapse of an allocation state for the data packet including the continuation flag, The control station refers to the contents of the slot allocation table, and changes the transmission cycle of these data packets according to the increase or decrease in the number of time slots allocated to the data packets including the continuation flag. Mobile communication system.
データパケットの送信要求に対して、順次に、またはそ
の優先度に応じて、前記スロット割当表を参照して空き
時間スロットを割り当て、送信許可を与えることを特徴
とする請求項２記載の移動体通信システム。3. The control station allocates a vacant time slot to a transmission request of a data packet sent from the mobile station, with reference to the slot allocation table, either sequentially or according to its priority. The mobile communication system according to claim 2, wherein the transmission permission is given.
トの送信要求に対して、順次に、またはその優先度に応
じて、前記スロット割当表を参照して空き時間スロット
を割り当て、 前記基地局は、前記制御局によって割り当てられた時間
スロットに前記データパケットを送信することを特徴と
する請求項２記載の移動体通信システム。4. The control station, in response to a data packet transmission request from the control station, sequentially or in accordance with the priority thereof, refers to the slot allocation table and allocates a vacant time slot to the base station. The mobile communication system according to claim 2, wherein the station transmits the data packet in a time slot allocated by the control station.
許可に対して送られてきたデータパケットの受信が正常
でない場合に、割り当てた時間スロットの１フレーム後
の時間スロットには送信許可を割り当てないことを特徴
とする請求項３記載の移動体通信システム。5. The control station permits transmission in a time slot one frame after the assigned time slot when reception of a data packet sent in response to the transmission permission given to the mobile station is not normal. 4. The mobile communication system according to claim 3, wherein is not assigned.
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| JP22963197A JP3446028B2 (en) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | Mobile communication system |
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