JP3444457B2 - Failure diagnosis device for secondary air supply system of engine - Google Patents
Failure diagnosis device for secondary air supply system of engineInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、排気系に二次空気
を供給するエンジンの二次空気供給系の故障診断装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a failure diagnostic device for a secondary air supply system of an engine that supplies secondary air to an exhaust system.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、エンジンの排気ガス浄化システム
の一環として三元触媒の上流側に適量の二次空気を供給
し、未燃焼ガスを排気系内で酸化させて三元触媒への流
入空燃比を一定にすることにより三元触媒の浄化率向上
を図るようにしたシステムが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a part of an engine exhaust gas purification system, an appropriate amount of secondary air is supplied to the upstream side of a three-way catalyst to oxidize unburned gas in the exhaust system to flow into the three-way catalyst. A system is known in which the purification rate of the three-way catalyst is improved by keeping the fuel ratio constant.
【0003】このようなシステムでは、二次空気供給系
の故障や異常劣化による排気エミッションの悪化を防止
するため、二次空気供給系の故障を診断する機能が備え
られており、例えば、特開平4−50423号公報に
は、二次空気導入装置の入り口側と出口側との圧力差が
所定値から外れたときに異常と判定する技術が開示され
ている。Such a system is provided with a function of diagnosing a failure of the secondary air supply system in order to prevent deterioration of exhaust emission due to a failure or abnormal deterioration of the secondary air supply system. Japanese Patent Laid-Open No. 4-50423 discloses a technique for determining an abnormality when the pressure difference between the inlet side and the outlet side of the secondary air introducing device deviates from a predetermined value.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、平地に
比較し、高地等の大気圧が低い環境条件下では、二次空
気導入装置の入り口側と出口側との圧力差も小さくなる
ため、平地での判定値あるいは圧力計測値をそのまま使
用すると、誤診断を招く虞がある。However, as compared with flat land, the pressure difference between the inlet side and the outlet side of the secondary air introducing device becomes small under the environmental conditions where the atmospheric pressure is low, such as in the highlands, so that the level in the flat land is low. If the judgment value or the pressure measurement value is used as it is, there is a risk of erroneous diagnosis.
【0005】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、大気圧の影響を受けることなく、二次空気供給系の
異常を的確に検出することのできるエンジンの二次空気
供給系の故障診断装置を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and a failure diagnosis of a secondary air supply system of an engine capable of accurately detecting an abnormality of the secondary air supply system without being affected by atmospheric pressure. The purpose is to provide a device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
排気系に二次空気通路を介して二次空気を供給するエン
ジンの二次空気供給系の故障診断装置において、図1
(a)の基本構成図に示すように、上記二次空気通路内
の圧力を検出する二次空気通路圧力検出手段と、大気圧
を検出する大気圧検出手段と、上記二次空気通路圧力検
出手段で検出した通路内圧力のデータに基づいて、排気
系へ二次空気を供給している状態での上記二次空気通路
内の圧力脈動の最大値と最小値との差を算出する脈動圧
力差算出手段と、上記大気圧検出手段で検出した大気圧
のデータに基づいて、上記二次空気供給系の異常を判定
するための判定値を設定する判定値設定手段と、上記脈
動圧力差算出手段で算出した上記二次空気通路内の圧力
脈動の最大値と最小値との差を上記判定値設定手段で設
定した判定値と比較し、上記差が上記判定値以下のと
き、上記二次空気供給系が異常であると判定する異常判
定手段とを備えたことを特徴とする。The invention according to claim 1 is
In a failure diagnosis device for a secondary air supply system of an engine that supplies secondary air to an exhaust system through a secondary air passage,
As shown in the basic configuration diagram of (a), the secondary air passage pressure detecting means for detecting the pressure in the secondary air passage, the atmospheric pressure detecting means for detecting the atmospheric pressure, and the secondary air passage pressure detecting means. Pulsating pressure that calculates the difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation in the secondary air passage while the secondary air is being supplied to the exhaust system, based on the data of the passage pressure detected by the means. Difference calculation means, a judgment value setting means for setting a judgment value for judging an abnormality of the secondary air supply system based on the atmospheric pressure data detected by the atmospheric pressure detection means, and the pulsating pressure difference calculation The difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation in the secondary air passage calculated by the means is compared with the determination value set by the determination value setting means, and when the difference is the determination value or less, the secondary An abnormality determining means for determining that the air supply system is abnormal. The features.
【0007】請求項2記載の発明は、排気系に二次空気
通路を介して二次空気を供給するエンジンの二次空気供
給系の故障診断装置において、図1(b)の基本構成図
に示すように、上記二次空気通路内の圧力を検出する二
次空気通路圧力検出手段と、大気圧を検出する大気圧検
出手段と、上記二次空気通路圧力検出手段で検出した通
路内圧力のデータに基づいて、排気系への二次空気供給
を停止した状態での上記二次空気通路内の圧力脈動の最
大値と最小値との差を算出する脈動圧力差算出手段と、
上記大気圧検出手段で検出した大気圧のデータに基づい
て、上記二次空気供給系の異常を判定するための判定値
を設定する判定値設定手段と、上記脈動圧力差算出手段
で算出した上記二次空気通路内の圧力脈動の最大値と最
小値との差を上記判定値設定手段で設定した判定値と比
較し、上記差が上記判定値よりも大きいとき、上記二次
空気供給系が異常であると判定する異常判定手段とを備
えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in a failure diagnosis device for a secondary air supply system of an engine for supplying secondary air to an exhaust system via a secondary air passage, the basic configuration diagram of FIG. As shown, the secondary air passage pressure detecting means for detecting the pressure in the secondary air passage, the atmospheric pressure detecting means for detecting atmospheric pressure, and the passage pressure detected by the secondary air passage pressure detecting means Based on the data, pulsating pressure difference calculating means for calculating the difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation in the secondary air passage in the state where the secondary air supply to the exhaust system is stopped,
Based on the atmospheric pressure data detected by the atmospheric pressure detection means, a determination value setting means for setting a determination value for determining an abnormality of the secondary air supply system, and the pulsation pressure difference calculation means The difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation in the secondary air passage is compared with the judgment value set by the judgment value setting means, and when the difference is larger than the judgment value, the secondary air supply system is An abnormality determining means for determining an abnormality is provided.
【0008】請求項3記載の発明は、排気系に二次空気
通路を介して二次空気を供給するエンジンの二次空気供
給系の故障診断装置において、図2(a)の基本構成図
に示すように、上記二次空気通路内の圧力を検出する二
次空気通路圧力検出手段と、大気圧を検出する大気圧検
出手段と、上記二次空気通路圧力検出手段で検出した通
路内圧力のデータと上記大気圧検出手段で検出した大気
圧のデータとに基づいて、排気系へ二次空気を供給して
いる状態での上記二次空気通路内の圧力脈動の最大値と
最小値との差を、異常判定のための基準大気圧下での値
に換算して算出する脈動圧力差算出手段と、上記脈動圧
力差算出手段で算出した上記二次空気通路内の圧力脈動
の最大値と最小値との差を上記基準大気圧下で予め設定
した判定値と比較し、上記差が上記判定値以下のとき、
上記二次空気供給系が異常であると判定する異常判定手
段とを備えたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a failure diagnosing device for a secondary air supply system of an engine for supplying secondary air to an exhaust system through a secondary air passage. As shown, the secondary air passage pressure detecting means for detecting the pressure in the secondary air passage, the atmospheric pressure detecting means for detecting atmospheric pressure, and the passage pressure detected by the secondary air passage pressure detecting means Based on the data and the atmospheric pressure data detected by the atmospheric pressure detection means, between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation in the secondary air passage in the state of supplying the secondary air to the exhaust system The difference, the pulsating pressure difference calculating means for calculating by converting into a value under the reference atmospheric pressure for abnormality determination, and the maximum value of the pressure pulsation in the secondary air passage calculated by the pulsating pressure difference calculating means. Compare the difference with the minimum value with the judgment value set in advance under the above standard atmospheric pressure When the difference is below the determination value,
An abnormality determining means for determining that the secondary air supply system is abnormal is provided.
【0009】請求項4記載の発明は、排気系に二次空気
通路を介して二次空気を供給するエンジンの二次空気供
給系の故障診断装置において、図2(b)の基本構成図
に示すように、上記二次空気通路内の圧力を検出する二
次空気通路圧力検出手段と、大気圧を検出する大気圧検
出手段と、上記二次空気通路圧力検出手段で検出した通
路内圧力のデータと上記大気圧検出手段で検出した大気
圧のデータとに基づいて、排気系への二次空気供給を停
止した状態での上記二次空気通路内の圧力脈動の最大値
と最小値との差を、異常判定のための基準大気圧下での
値に換算して算出する脈動圧力差算出手段と、上記脈動
圧力差算出手段で算出した上記二次空気通路内の圧力脈
動の最大値と最小値との差を上記基準大気圧下で予め設
定した判定値と比較し、上記差が上記判定値よりも大き
いとき、上記二次空気供給系が異常であると判定する異
常判定手段とを備えたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in a failure diagnostic device for a secondary air supply system of an engine for supplying secondary air to an exhaust system via a secondary air passage, a basic configuration diagram of FIG. As shown, the secondary air passage pressure detecting means for detecting the pressure in the secondary air passage, the atmospheric pressure detecting means for detecting atmospheric pressure, and the passage pressure detected by the secondary air passage pressure detecting means Based on the data and the atmospheric pressure data detected by the atmospheric pressure detecting means, between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation in the secondary air passage in the state where the secondary air supply to the exhaust system is stopped. The difference, the pulsating pressure difference calculating means for calculating by converting into a value under the reference atmospheric pressure for abnormality determination, and the maximum value of the pressure pulsation in the secondary air passage calculated by the pulsating pressure difference calculating means. The difference from the minimum value is compared with the judgment value preset under the above standard atmospheric pressure. And, when the difference is greater than the determination value, characterized by comprising an abnormality judging means determines that the secondary air supply system is abnormal.
【0010】すなわち、請求項1記載の発明では、排気
系へ二次空気を供給している状態で二次空気通路内の圧
力を検出し、圧力脈動の最大値と最小値との差を算出す
る。そして、算出した差を大気圧のデータに基づいて設
定した判定値と比較し、この判定値以下のとき二次空気
供給系が異常であると判定する。That is, in the first aspect of the invention, the pressure in the secondary air passage is detected while the secondary air is being supplied to the exhaust system, and the difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation is calculated. To do. Then, the calculated difference is compared with a determination value set based on the atmospheric pressure data, and when the difference is less than or equal to this determination value, it is determined that the secondary air supply system is abnormal.
【0011】請求項2記載の発明では、排気系への二次
空気供給を停止した状態で、二次空気通路内の圧力を検
出し、圧力脈動の最大値と最小値との差を算出する。そ
して、算出した差を大気圧のデータに基づいて設定した
判定値と比較し、この判定値よりも大きいとき二次空気
供給系が異常であると判定する。According to the second aspect of the present invention, the pressure in the secondary air passage is detected while the secondary air supply to the exhaust system is stopped, and the difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation is calculated. . Then, the calculated difference is compared with a determination value set based on the atmospheric pressure data, and when it is larger than this determination value, it is determined that the secondary air supply system is abnormal.
【0012】請求項3記載の発明では、排気系へ二次空
気を供給している状態での二次空気通路内の圧力を検出
するとともに、大気圧を検出し、圧力脈動の最大値と最
小値との差を、異常判定のための基準大気圧下での値に
換算して算出する。そして、算出した差を基準大気圧下
で予め設定した判定値と比較し、この判定値以下のとき
二次空気供給系が異常であると判定する。According to the third aspect of the present invention, the pressure in the secondary air passage while the secondary air is being supplied to the exhaust system is detected, and the atmospheric pressure is also detected to determine the maximum and minimum pressure pulsations. The difference from the value is calculated by converting it to a value under the standard atmospheric pressure for abnormality determination. Then, the calculated difference is compared with a predetermined judgment value under the reference atmospheric pressure, and when it is less than or equal to this judgment value, it is judged that the secondary air supply system is abnormal.
【0013】請求項4記載の発明では、排気系への二次
空気供給を停止した状態での二次空気通路内の圧力を検
出するとともに、大気圧を検出し、圧力脈動の最大値と
最小値との差を、異常判定のための基準大気圧下での値
に換算して算出する。そして、算出した差を基準大気圧
下で予め設定した判定値と比較し、この判定値よりも大
きいとき二次空気供給系が異常であると判定する。According to the fourth aspect of the present invention, the pressure in the secondary air passage in the state where the secondary air supply to the exhaust system is stopped is detected, and the atmospheric pressure is detected to detect the maximum and minimum pressure pulsations. The difference from the value is calculated by converting it to a value under the standard atmospheric pressure for abnormality determination. Then, the calculated difference is compared with a predetermined judgment value under the reference atmospheric pressure, and when it is larger than this judgment value, it is judged that the secondary air supply system is abnormal.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0015】図3〜図10は本発明の実施の第1の形態
に係わり、図3〜図6は故障診断ルーチンのフローチャ
ート、図7は大気圧検出ルーチンのフローチャート、図
8は判定値テーブルの説明図、図9はエンジン制御系の
概略構成図、図10は電子制御系の回路構成図である。3 to 10 relate to the first embodiment of the present invention, FIGS. 3 to 6 are flowcharts of a failure diagnosis routine, FIG. 7 is a flowchart of an atmospheric pressure detection routine, and FIG. 8 is a judgment value table. FIG. 9 is a schematic configuration diagram of the engine control system, and FIG. 10 is a circuit configuration diagram of the electronic control system.
【0016】図9において、符号1はエンジンであり、
図においては水平対向4気筒型エンジンを示す。このエ
ンジン1のシリンダヘッド2に形成された各吸気ポート
2aにインテークマニホルド3が連通され、このインテ
ークマニホルド3にエアチャンバ4を介してスロットル
チャンバ5が連通され、このスロットルチャンバ5上流
側に吸気管6を介してエアクリーナ7が取付けられてい
る。In FIG. 9, reference numeral 1 is an engine,
In the figure, a horizontally opposed four cylinder engine is shown. An intake manifold 3 is communicated with each intake port 2a formed in the cylinder head 2 of the engine 1, a throttle chamber 5 is communicated with the intake manifold 3 through an air chamber 4, and an intake pipe is provided upstream of the throttle chamber 5. An air cleaner 7 is attached via 6.
【0017】また、上記吸気管6の上記エアクリーナ7
の直下流に、例えばホットワイヤ式あるいはホットフィ
ルム式等の吸入空気量センサ8が介装され、さらに、上
記スロットルチャンバ5に設けられたスロットルバルブ
5aに、スロットル開度センサ9aとスロットルバルブ
全閉でONするアイドルスイッチ9bとを内蔵したスロ
ットルセンサ9が連設されている。Further, the air cleaner 7 of the intake pipe 6
An intake air amount sensor 8 of, for example, a hot wire type or a hot film type is provided immediately downstream of the throttle valve 5a provided in the throttle chamber 5 and a throttle opening sensor 9a and a throttle valve fully closed. A throttle sensor 9 having a built-in idle switch 9b that is turned on is connected in series.
【0018】また、上記スロットルバルブ5aの上流側
と下流側とを連通するバイパス通路10に、アイドルス
ピードコントロール(ISC)バルブ11が介装されて
おり、上記インテークマニホルド3に連通する通路に、
上記インテークマニホルド3内部側と大気側とに選択的
に連通する吸気管圧力/大気圧切換ソレノイドバルブ1
2が介装され、この吸気管圧力/大気圧切換ソレノイド
バルブ12に圧力センサ(絶対圧センサ)13が接続さ
れている。Further, an idle speed control (ISC) valve 11 is provided in a bypass passage 10 connecting the upstream side and the downstream side of the throttle valve 5a, and the passage communicating with the intake manifold 3 is
Intake pipe pressure / atmospheric pressure switching solenoid valve 1 that selectively communicates between the inside of the intake manifold 3 and the atmosphere.
2, an intake pipe pressure / atmospheric pressure switching solenoid valve 12 is connected to a pressure sensor (absolute pressure sensor) 13.
【0019】上記吸気管圧力/大気圧切換ソレノイドバ
ルブ12は、上記インテークマニホルド3に連通するポ
ートと大気ポートとを有する電磁3方弁からなり、本形
態においては、OFFの状態で大気ポートを閉塞して上
記インテークマニホルド3に連通するポートを解放し、
上記圧力センサ13による吸入管圧力の計測を可能とす
る。また、後述する電子制御装置40(ECU;図10
参照)によってONされると、上記インテークマニホル
ド3に連通するポートを閉塞して大気ポートを解放し、
上記圧力センサ13による大気圧の計測を可能とし、圧
力センサ13を大気圧検出手段として使用する。The intake pipe pressure / atmospheric pressure switching solenoid valve 12 is an electromagnetic three-way valve having a port communicating with the intake manifold 3 and an atmospheric port. In the present embodiment, the atmospheric port is closed in the OFF state. And open the port communicating with the intake manifold 3 above,
It is possible to measure the suction pipe pressure by the pressure sensor 13. Further, an electronic control unit 40 (ECU; FIG.
When turned on by the reference), the port communicating with the intake manifold 3 is closed to release the atmospheric port,
The pressure sensor 13 can measure the atmospheric pressure, and the pressure sensor 13 is used as an atmospheric pressure detecting means.
【0020】さらに、上記インテークマニホルド3の各
気筒の各吸気ポート2a直上流側に、インジェクタ14
が臨まされ、上記シリンダヘッド2には、先端を燃焼室
に露呈する点火プラグ15aが上記シリンダヘッド2の
各気筒毎に取付けられている。この点火プラグ15aに
連設される点火コイル15bには、イグナイタ16が接
続されている。Further, an injector 14 is provided immediately upstream of each intake port 2a of each cylinder of the intake manifold 3.
A spark plug 15a whose tip is exposed to the combustion chamber is attached to the cylinder head 2 for each cylinder of the cylinder head 2. An igniter 16 is connected to the ignition coil 15b connected to the ignition plug 15a.
【0021】上記インジェクタ14は、燃料供給路17
を介して燃料タンク18に連通されており、この燃料タ
ンク18内にはインタンク式の燃料ポンプ19が設けら
れている。この燃料ポンプ19からの燃料は、上記燃料
供給路17に介装された燃料フィルタ20を経て上記イ
ンジェクタ14及びプレッシャレギュレータ21に圧送
され、このプレッシャレギュレータ21から上記燃料タ
ンク18にリターンされて上記インジェクタ14への燃
料圧力が所定の圧力に調圧される。The injector 14 has a fuel supply path 17
The fuel tank 18 is communicated with the fuel tank 18 via the fuel tank 18, and an in-tank type fuel pump 19 is provided in the fuel tank 18. The fuel from the fuel pump 19 is pressure-fed to the injector 14 and the pressure regulator 21 via the fuel filter 20 provided in the fuel supply path 17, and is returned from the pressure regulator 21 to the fuel tank 18 to be injected into the injector. The fuel pressure to 14 is adjusted to a predetermined pressure.
【0022】また、上記エンジン1のシリンダブロック
1aにノックセンサ22が取付けられるとともに、この
シリンダブロック1aの左右バンクを連通する冷却水通
路23に冷却水温センサ24が臨まされている。さら
に、上記シリンダヘッド2の排気ポート2bに連通する
エグゾーストマニホルド25の集合部にフロントO2セ
ンサ(FO2センサ)26aが臨まされ、このFO2セン
サ26aの下流側にフロント触媒コンバータ27aが介
装されている。このフロント触媒コンバータ27aの直
下流にはリア触媒コンバータ27bが介装され、このリ
ア触媒コンバータ27bの下流側に、リアO2センサ
(RO2センサ)26bが臨まされている。A knock sensor 22 is attached to the cylinder block 1a of the engine 1, and a cooling water temperature sensor 24 is exposed to a cooling water passage 23 that connects the left and right banks of the cylinder block 1a. Further, a front O2 sensor (FO2 sensor) 26a is exposed at a gathering portion of the exhaust manifold 25 communicating with the exhaust port 2b of the cylinder head 2, and a front catalytic converter 27a is interposed downstream of the FO2 sensor 26a. . A rear catalytic converter 27b is provided immediately downstream of the front catalytic converter 27a, and a rear O2 sensor (RO2 sensor) 26b is exposed downstream of the rear catalytic converter 27b.
【0023】上記エグゾーストマニホルド25には、二
次空気を供給する二次空気通路32が開口されており、
この二次空気通路32に、ダイアフラムアクチュエータ
からなる二次空気切換弁(Air Suction Valve;AS
V)33が介装されている。このASV33は、ダイア
フラムバルブ下流側にリードバルブを備えた構成となっ
ており、ダイアフラムバルブ上流側が上記エアクリーナ
7の消音室内に二次空気通路34を介して連通され、リ
ードバルブ下流側が上記二次空気通路32を介して上記
エグゾーストマニホルド25内に連通されている。A secondary air passage 32 for supplying secondary air is opened in the exhaust manifold 25,
In the secondary air passage 32, a secondary air switching valve (Air Suction Valve; AS) including a diaphragm actuator is provided.
V) 33 is interposed. The ASV 33 has a configuration in which a reed valve is provided on the downstream side of the diaphragm valve, the upstream side of the diaphragm valve is communicated with the muffler chamber of the air cleaner 7 via a secondary air passage 34, and the downstream side of the reed valve is the secondary air. It communicates with the inside of the exhaust manifold 25 via a passage 32.
【0024】さらに、上記ASV33には、ダイアフラ
ムバルブを閉方向に付勢するスプリングが内蔵されるダ
イアフラム室がダイアフラムによって仕切られて形成さ
れており、このダイアフラム室に通路35を介してAS
V作動切換ソレノイドバルブ36が接続され、さらに、
このASV作動切換ソレノイドバルブ36が通路37を
介して上記インテークマニホルド3に接続されている。Further, in the ASV 33, a diaphragm chamber in which a spring for urging the diaphragm valve in the closing direction is built is formed by being partitioned by the diaphragm, and the AS is provided through the passage 35 in the diaphragm chamber.
The V operation switching solenoid valve 36 is connected, and further,
The ASV operation switching solenoid valve 36 is connected to the intake manifold 3 via a passage 37.
【0025】上記ASV作動切換ソレノイドバルブ36
は、前述の吸気管圧力/大気圧切換ソレノイドバルブ1
2と同様、上記インテークマニホルド3に連通するポー
トと大気ポートとを有する電磁3方弁であり、本形態に
おいては、OFFの状態で上記インテークマニホルド3
に連通するポートを閉塞して大気ポートを解放し、後述
するECU40によってONされると、大気ポートを閉
塞して上記インテークマニホルド3に連通するポートを
解放するようになっている。The ASV operation switching solenoid valve 36
Is the intake pipe pressure / atmospheric pressure switching solenoid valve 1 described above.
Similar to 2, it is a solenoid three-way valve having a port communicating with the intake manifold 3 and an atmospheric port. In the present embodiment, the intake manifold 3 is in the OFF state.
When the ECU 40, which will be described later, turns on the air port, the air port is closed and the port communicating with the intake manifold 3 is released.
【0026】すなわち、上記ASV作動切換ソレノイド
バルブ36がONされると、上記ASV33のダイアフ
ラム室に上記インテークマニホルド3の負圧が導入さ
れ、スプリングの付勢力に抗してダイアフラムバルブが
開弁する。そして、上記エグゾーストマニホルド25内
の負圧によりリードバルブが開弁し、上記エアクリーナ
7を経て大気(二次空気)が上記エグゾーストマニホル
ド25内に導入される。一方、上記ASV作動切換ソレ
ノイドバルブ36がOFFのときには、上記ASV33
のダイアフラム室が大気に解放されてスプリングの付勢
力によりダイアフラムバルブが閉弁し、二次空気の供給
が停止される。That is, when the ASV operation switching solenoid valve 36 is turned on, the negative pressure of the intake manifold 3 is introduced into the diaphragm chamber of the ASV 33, and the diaphragm valve opens against the biasing force of the spring. Then, the reed valve is opened by the negative pressure in the exhaust manifold 25, and the atmosphere (secondary air) is introduced into the exhaust manifold 25 via the air cleaner 7. On the other hand, when the ASV operation switching solenoid valve 36 is OFF, the ASV 33
The diaphragm chamber is opened to the atmosphere, the diaphragm valve is closed by the biasing force of the spring, and the supply of secondary air is stopped.
【0027】上記ASV33による二次空気の供給及び
供給停止の際には、上記二次空気通路34内の圧力が上
記二次空気通路34に連通する圧力センサ38によって
検出されるようになっており、後述するように、二次空
気供給ON,OFF時に生じる圧力脈動の最大値と最小
値との差に基づいて二次空気供給系の故障診断が行われ
る。尚、上記圧力センサ38は、排気側の二次空気通路
32の圧力を検出するように構成しても良い。When the secondary air is supplied or stopped by the ASV 33, the pressure in the secondary air passage 34 is detected by the pressure sensor 38 communicating with the secondary air passage 34. As will be described later, the failure diagnosis of the secondary air supply system is performed based on the difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation generated when the secondary air supply is turned on and off. The pressure sensor 38 may be configured to detect the pressure of the secondary air passage 32 on the exhaust side.
【0028】一方、上記シリンダブロック1aに支承さ
れたクランクシャフト1bに、クランクロータ28が軸
着され、このクランクロータ28の外周に、所定のクラ
ンク角に対応する突起(あるいはスリット)を検出する
磁気センサ(電磁ピックアップ等)あるいは光センサ等
からなるクランク角センサ29が対設されている。さら
に、上記シリンダヘッド2のカムシャフト1cにカムロ
ータ30が連設され、このカムロータ30に、同じく磁
気センサあるいは光センサ等からなる気筒判別用のカム
角センサ31が対設されている。On the other hand, a crank rotor 1 is rotatably mounted on a crank shaft 1b supported by the cylinder block 1a, and a magnet for detecting a protrusion (or slit) corresponding to a predetermined crank angle is provided on the outer periphery of the crank rotor 28. A crank angle sensor 29 including a sensor (electromagnetic pickup or the like) or an optical sensor is provided oppositely. Further, a cam rotor 30 is connected to the camshaft 1c of the cylinder head 2, and a cam angle sensor 31 for discriminating a cylinder, which is also composed of a magnetic sensor or an optical sensor, is provided opposite to the cam rotor 30.
【0029】次に、図10に基づき、電子制御装置(E
CU)40について説明する。ECU40は、CPU4
1、ROM42、RAM43、バックアップRAM4
4、及び、I/Oインターフェース45がバスライン4
6を介して互いに接続されたマイクロコンピュータを中
心として構成され、その他、安定化電圧を各部に供給す
る定電圧回路47、上記I/Oインターフェース45の
出力ポートからの信号によりアクチュエータ類を駆動す
る駆動回路48、センサ類からのアナログ信号をデジタ
ル信号に変換するA/D変換器49等の周辺回路が組み
込まれている。Next, based on FIG. 10, an electronic control unit (E
The CU) 40 will be described. The ECU 40 is the CPU 4
1, ROM 42, RAM 43, backup RAM 4
4 and the I / O interface 45 is the bus line 4
6, which is mainly composed of microcomputers connected to each other via a constant voltage circuit 47 for supplying a stabilizing voltage to each section, and driving for driving actuators by signals from the output port of the I / O interface 45. The circuit 48 and peripheral circuits such as an A / D converter 49 for converting an analog signal from the sensors to a digital signal are incorporated.
【0030】上記定電圧回路47は、ECUリレー50
のリレー接点を介してバッテリ51に接続され、このバ
ッテリ51に、上記ECUリレー50のリレーコイルが
イグニッションスイッチ52を介して接続されている。
また、上記定電圧回路47は、直接、上記バッテリ51
に接続されており、上記イグニッションスイッチ52が
ONされてECUリレー50のリレー接点が閉となった
とき、上記定電圧回路47から各部へ電源が供給される
一方、上記イグニッションスイッチ52のON,OFF
に拘らず、常時、上記バックアップRAM44にバック
アップ用の電源が供給される。The constant voltage circuit 47 includes an ECU relay 50.
The relay coil of the ECU relay 50 is connected to the battery 51 via an ignition switch 52.
Further, the constant voltage circuit 47 is directly connected to the battery 51.
When the ignition switch 52 is turned on and the relay contact of the ECU relay 50 is closed, power is supplied from the constant voltage circuit 47 to each part, while the ignition switch 52 is turned on and off.
Regardless of this, backup power is constantly supplied to the backup RAM 44.
【0031】また、上記I/Oインターフェース45の
入力ポートには、アイドルスイッチ9b、ノックセンサ
22、クランク角センサ29、カム角センサ31、及
び、車速センサ39が接続されるとともに、吸入空気量
センサ8、スロットル開度センサ9a、圧力センサ1
3,38、冷却水温センサ24、FO2センサ26a、
及び、RO2センサ26bが上記A/D変換器49を介
して接続され、さらに、上記A/D変換器49に上記バ
ッテリ51からの電圧VBが入力されてモニタされる。The input port of the I / O interface 45 is connected with the idle switch 9b, the knock sensor 22, the crank angle sensor 29, the cam angle sensor 31, and the vehicle speed sensor 39, and the intake air amount sensor. 8, throttle opening sensor 9a, pressure sensor 1
3, 38, cooling water temperature sensor 24, FO2 sensor 26a,
The RO2 sensor 26b is connected via the A / D converter 49, and the voltage VB from the battery 51 is input to the A / D converter 49 for monitoring.
【0032】一方、上記I/Oインターフェース45の
出力ポートには、イグナイタ16が接続されるととも
に、上記駆動回路48を介して、ISCバルブ11、吸
気管圧力/大気圧切換ソレノイドバルブ12、インジェ
クタ14、ASV作動切換ソレノイドバルブ36、及
び、図示しないインストルメントパネルに配設され、各
種警報を集中して表示するMILランプ53が接続され
ている。On the other hand, the igniter 16 is connected to the output port of the I / O interface 45, and the ISC valve 11, the intake pipe pressure / atmospheric pressure switching solenoid valve 12, and the injector 14 are connected via the drive circuit 48. , ASV operation switching solenoid valve 36, and an MIL lamp 53 arranged on an instrument panel (not shown) for centrally displaying various alarms.
【0033】上記ROM42には、エンジン制御プログ
ラムや各種の故障診断プログラム、マップ類等の固定デ
ータが記憶されており、また、上記RAM43には、上
記各センサ類、スイッチ類の出力信号を処理した後のデ
ータ、及び上記CPU41で演算処理したデータが格納
される。また、上記バックアップRAM44には、各種
学習マップ等がストアされ、上記イグニッションスイッ
チ52のOFFのときにもデータが保持されるようにな
っている。The ROM 42 stores an engine control program, various failure diagnosis programs, fixed data such as maps, and the RAM 43 processes output signals of the sensors and switches. Later data and data processed by the CPU 41 are stored. Further, various learning maps and the like are stored in the backup RAM 44, and the data is retained even when the ignition switch 52 is OFF.
【0034】上記CPU41では上記ROM42に記憶
されている制御プログラムに従って、燃料噴射量、点火
時期、ISCバルブ11の駆動信号のデューティ比等を
演算し、空燃比フィードバック制御、点火時期制御、I
SC制御等の各種エンジン制御を行うともに、所定の運
転領域でASV作動切換ソレノイドバルブ36をONし
てASV33を開弁させ、エグゾーストマニホルド25
内に二次空気を供給することで、エグゾーストマニホル
ド25内での排気ガスの酸化反応を促進し、フロント触
媒コンバータ27a、リア触媒コンバータ27bにおけ
る浄化効率の向上を図るようになっている。The CPU 41 calculates the fuel injection amount, the ignition timing, the duty ratio of the drive signal of the ISC valve 11, etc. according to the control program stored in the ROM 42, and the air-fuel ratio feedback control, the ignition timing control, I
In addition to performing various engine controls such as SC control, the ASV operation switching solenoid valve 36 is turned on to open the ASV 33 in a predetermined operating region, and the exhaust manifold 25
By supplying the secondary air to the inside, the oxidation reaction of the exhaust gas in the exhaust manifold 25 is promoted, and the purification efficiency in the front catalytic converter 27a and the rear catalytic converter 27b is improved.
【0035】さらに、上記ECU40(上記CPU41
を中心とするマイクロコンピュータ)は、ASV33や
ASV作動切換ソレノイドバルブ36等からなる二次空
気供給系、各センサ類、各アクチュエータ類等の故障診
断を行う故障診断機能(いわゆる自己診断機能)を有し
ており、この故障診断機能によって検出されたトラブル
データが、上記バックアップRAM44にストアされ
る。Further, the ECU 40 (the CPU 41
Has a failure diagnosis function (so-called self-diagnosis function) for performing failure diagnosis of the secondary air supply system including the ASV 33 and the ASV operation switching solenoid valve 36, each sensor, each actuator, etc. The trouble data detected by this failure diagnosis function is stored in the backup RAM 44.
【0036】尚、上記トラブルデータは、ECU40に
シリアルモニタ60をコネクタ54を介して接続するこ
とで外部に読み出すことができる。このシリアルモニタ
60は、本出願人が先に提出した特開平2−73131
号公報に詳述されている。The trouble data can be read out to the outside by connecting the serial monitor 60 to the ECU 40 via the connector 54. The serial monitor 60 is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-73131 previously filed by the applicant.
It is described in detail in the publication.
【0037】上記ECU40による二次空気供給系の故
障診断は、二次空気通路圧力検出手段としての圧力セン
サ38で検出した二次空気通路34内の圧力データに基
づいて二次空気通路34内の圧力脈動の最大値と最小値
との差を算出する脈動圧力差算出手段、大気圧検出手段
としての圧力センサ13で検出した大気圧のデータに基
づいて、上記二次空気供給系の異常を判定するための判
定値を設定する判定値設定手段、及び、二次空気通路3
4内の圧力脈動の最大値と最小値との差を上記判定値設
定手段で設定した判定値と比較して異常を判定する異常
判定手段の各機能によって実施され、異常発生時には、
警告手段としてのMILランプ53が点灯(あるいは点
滅)させられ、運転者に警告が発せられる。The failure diagnosis of the secondary air supply system by the ECU 40 is carried out in the secondary air passage 34 based on the pressure data in the secondary air passage 34 detected by the pressure sensor 38 as the secondary air passage pressure detecting means. Abnormality of the secondary air supply system is determined based on the atmospheric pressure data detected by the pulsation pressure difference calculation means for calculating the difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation and the pressure sensor 13 as the atmospheric pressure detection means. Judgment value setting means for setting a judgment value for operating the secondary air passage 3
The difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation in 4 is compared with the judgment value set by the judgment value setting means, and is executed by each function of the abnormality judgment means for judging an abnormality.
The MIL lamp 53 as a warning means is turned on (or blinks) to warn the driver.
【0038】以下、上記ECU40による二次空気供給
系の故障診断に係わる処理について、図3〜図7のフロ
ーチャートに従って説明する。The processing relating to the failure diagnosis of the secondary air supply system by the ECU 40 will be described below with reference to the flow charts of FIGS.
【0039】図7は、所定時間毎に割込み実行される大
気圧検出ルーチンを示し、このルーチンでは、まず、ス
テップS51で、大気圧計測モードか吸気管圧力計測モー
ドかを判別する。尚、各計測モードは、例えば、各計測
モード終了時にセットあるいはクリアされるフラグを参
照することで設定時間毎に切り換えられ、設定時間毎に
吸気管圧力/大気圧切換ソレノイドバルブ12がON,
OFFされて圧力センサ13により吸気管圧力と大気圧
とが交互に計測されるが、吸気管圧力検出処理は大気圧
検出処理と同様であり、二次空気供給系の故障診断には
直接関与しないため、その説明を省略する。FIG. 7 shows an atmospheric pressure detection routine executed by interruption at predetermined time intervals. In this routine, first, in step S51, it is determined whether the atmospheric pressure measurement mode or the intake pipe pressure measurement mode. Each measurement mode is switched at every set time by referring to a flag set or cleared at the end of each measurement mode, and the intake pipe pressure / atmospheric pressure switching solenoid valve 12 is turned on every set time.
Although turned off and the pressure sensor 13 alternately measures the intake pipe pressure and the atmospheric pressure, the intake pipe pressure detection process is similar to the atmospheric pressure detection process and is not directly involved in the failure diagnosis of the secondary air supply system. Therefore, the description thereof is omitted.
【0040】そして、上記ステップS51において大気圧
計測モードでないときにはルーチンを向け、大気圧計測
モードのとき、上記ステップS51からステップS52へ進
み、吸気管圧力/大気圧切換ソレノイドバルブ12をO
Nして大気ポートを解放し、大気側と圧力センサ13と
を連通させると、ステップS53,S54で、吸気管圧力/大
気圧切換ソレノイドバルブ12をONした後の安定化待
ちを行う。Then, in step S51, when the atmospheric pressure measurement mode is not set, the routine is directed. When in the atmospheric pressure measurement mode, the process proceeds from step S51 to step S52, and the intake pipe pressure / atmospheric pressure switching solenoid valve 12 is turned on.
When the atmosphere port is opened by N and the atmosphere side and the pressure sensor 13 are made to communicate with each other, in steps S53 and S54, stabilization waiting after turning on the intake pipe pressure / atmospheric pressure switching solenoid valve 12 is performed.
【0041】すなわち、ステップS53でカウント値Cを
カウントアップし(C←C+1)、ステップS54で、カ
ウント値Cが設定値CS1以上となったか否かを調べ、
C<CS1のときにはルーチンを抜け、C≧CS1で、
吸気管圧力/大気圧切換ソレノイドバルブ12をONし
て大気ポートを解放した後、圧力計測を行う上で十分時
間が経過して安定化しているとみなせるときには、ステ
ップS55へ進む。That is, the count value C is incremented in step S53 (C ← C + 1), and in step S54 it is checked whether or not the count value C is equal to or more than the set value CS1.
When C <CS1, the routine is exited, and when C ≧ CS1,
After the intake pipe pressure / atmospheric pressure switching solenoid valve 12 is turned on to release the atmospheric port, when it can be considered that the pressure has been stabilized for a sufficient amount of time for pressure measurement, the process proceeds to step S55.
【0042】ステップS55では圧力センサ13からのア
ナログ信号を入力してA/D変換し、ステップS56でA
/D変換値に対する演算処理を行って大気圧データPA
を求めると、ステップS57で平均化処理のため、大気圧
データPAを積算して積算値SUM(初期値は0)を求
める(SUM←SUM+PA)。In step S55, the analog signal from the pressure sensor 13 is input and A / D converted, and in step S56 A
Atmospheric pressure data PA
Is calculated, the atmospheric pressure data PA is integrated to obtain an integrated value SUM (initial value is 0) in step S57 (SUM ← SUM + PA).
【0043】続くステップS58では、積算回数をカウン
トするためのカウント値iをカウントアップし、ステッ
プS59で、カウント値iが設定回数nに達したか否かを
調べる。そして、i<nのときには、ルーチンを抜け、
i≧nのとき、上記ステップS59からステップS60へ進ん
で、積算値SUMを積算回数nで除算して平均値を求
め、この平均値を大気圧データPAとして(PA←SU
M/n)バックアップRAM44の所定アドレスにスト
アする。In a succeeding step S58, the count value i for counting the number of times of integration is counted up, and in a step S59, it is checked whether or not the count value i has reached the set number n. Then, when i <n, the routine is exited,
When i ≧ n, the process proceeds from step S59 to step S60, the integrated value SUM is divided by the number of times of integration n to obtain an average value, and this average value is used as atmospheric pressure data PA (PA ← SU
M / n) Store at a predetermined address in the backup RAM 44.
【0044】その後、ステップS61以降へ進み、ステッ
プS61,S62,S63の各ステップで、カウント値C,i、積
算値SUMをそれぞれクリアし(C←0、i←0、SU
M←0)、ルーチンを抜ける。尚、バックアップRAM
44にストアする大気圧データPAは、加重平均処理に
よっても良い。After that, the process proceeds to step S61 and subsequent steps, and in each of steps S61, S62, S63, the count value C, i and the integrated value SUM are cleared (C ← 0, i ← 0, SU
M ← 0), exit the routine. In addition, backup RAM
The atmospheric pressure data PA stored in 44 may be weighted average processing.
【0045】次に、図3〜図6の故障診断ルーチンにつ
いて説明する。この故障診断は、所定時間毎に実行され
る割込みルーチンであり、ルーチンが起動されると、ス
テップS101で、二次空気供給ON時の診断が終了したと
き1にセットされるフラグF1を参照する。そして、F
1=0で二次空気供給ON時の診断が終了していないと
きにはステップS102以降へ進み、F1=1で二次空気供
給ON時の診断が終了しているときには、二次空気供給
OFF時の診断を実行すべくステップS130以降へ進む。Next, the failure diagnosis routine of FIGS. 3 to 6 will be described. This failure diagnosis is an interrupt routine executed every predetermined time, and when the routine is started, the flag F1 which is set to 1 when the diagnosis when the secondary air supply is ON is completed is referred to in step S101. . And F
When the diagnosis when the secondary air supply is ON is not completed with 1 = 0, the process proceeds to step S102 and subsequent steps, and when the diagnosis when the secondary air supply is ON is completed with F1 = 1, the secondary air supply is OFF. In order to execute the diagnosis, the process proceeds to step S130 and thereafter.
【0046】尚、この故障診断ルーチンにおいて使用さ
れる各フラグ、各カウント値、及び、各変数はシステム
イニシャライズ時に0に初期化されている。従って、ル
ーチン初回、及び、二次空気供給ON時の診断が終了す
るまでは、F1=0でステップS101からステップS102以
降へ進む。Each flag, each count value, and each variable used in this failure diagnosis routine are initialized to 0 at the time of system initialization. Therefore, the routine proceeds to step S101 to step S102 and subsequent steps with F1 = 0 until the first routine and the diagnosis when the secondary air supply is turned on are completed.
【0047】まず、ステップS102以降の二次空気供給O
N時の診断処理について説明する。ステップS102では、
エンジン運転状態が所定の診断条件を満足しているか否
かを調べる。この診断条件は、例えば、低負荷、高回転
の減速時で燃料カット実行中であること、各センサ類及
びASV作動切換ソレノイドバルブ36が正常であるこ
と等であり、上記ステップS102において診断条件が満足
されないときには、上記ステップS102からステップS160
へ分岐し、診断実行に伴って1にセットされるフラグF
2を参照する。First, the secondary air supply O after step S102
The diagnosis process at N hours will be described. In step S102,
Check whether the engine operating condition satisfies the predetermined diagnostic conditions. This diagnostic condition is, for example, that fuel cut is being executed at the time of deceleration of low load and high rotation, that each sensor and the ASV operation switching solenoid valve 36 are normal, and the diagnostic condition is the above-mentioned step S102. If not satisfied, the above steps S102 to S160
Flag F which is set to 1 when the diagnosis is executed.
See 2.
【0048】その結果、上記ステップS160において、F
2=0のときにはルーチンを抜け、F2=1で診断実行
中に運転状態が変化したときには、診断を一旦中止して
診断前の状態に復帰させるため、ステップS161で、AS
V作動切換ソレノイドバルブ36がONされているか否
かを調べる。そして、ASV作動切換ソレノイドバルブ
36がOFFのときステップS163へジャンプし、ASV
作動切換ソレノイドバルブ36がONのとき、ステップ
S162でASV作動切換ソレノイドバルブ36をOFFし
た後、ステップS163へ進む。As a result, in step S160, F
When 2 = 0, the routine is exited, and when the operating state changes during the execution of the diagnosis with F2 = 1, the diagnosis is temporarily stopped and the state before the diagnosis is restored.
It is checked whether or not the V operation switching solenoid valve 36 is turned on. Then, when the ASV operation switching solenoid valve 36 is OFF, the routine jumps to step S163, and the ASV
When the operation switching solenoid valve 36 is ON, step
After the ASV operation switching solenoid valve 36 is turned off in S162, the process proceeds to step S163.
【0049】ステップS163では、フラグF2をクリアす
ると(F2←0)、ステップS164〜S168で後述するカウ
ント値C1,C2、フラグF3、変数(最小値)MI
N、変数(最大値)MAXをクリアし(C1←0、C2
←0、F3←0、MIN←0、MAX←0)、ルーチン
を抜ける。In step S163, when the flag F2 is cleared (F2 ← 0), count values C1 and C2, a flag F3, and a variable (minimum value) MI, which will be described later in steps S164 to S168, are set.
N, variable (maximum value) MAX is cleared (C1 ← 0, C2
← 0, F3 ← 0, MIN ← 0, MAX ← 0), exit the routine.
【0050】一方、上記ステップS102において診断条件
が成立し、上記ステップS102からステップS103へ進む
と、バックアップRAM44のフラグFNGONを参照
して前回までの二次空気供給ON時の診断で異常判定が
なされているか否かを調べる。そして、FNGON=1
であり、前回までの二次空気供給ON時の診断において
異常有りと判定されているときには、上記ステップS103
からステップS123へジャンプしてフラグF1をセットし
(F1←1)、二次空気供給ON時の診断終了として二
次空気供給OFF時の診断に移行させるべくルーチンを
抜ける。On the other hand, when the diagnosis condition is satisfied in step S102 and the process proceeds from step S102 to step S103, an abnormality determination is made by referring to the flag FNGON of the backup RAM 44 up to the last time when the secondary air supply was turned on. Check whether or not. And FNGON = 1
If it is determined that there is an abnormality in the diagnosis when the secondary air supply is turned on up to the previous time, the above step S103
To step S123, the flag F1 is set (F1 ← 1), and the routine is exited to shift to the diagnosis when the secondary air supply is OFF as the end of the diagnosis when the secondary air supply is ON.
【0051】また、上記ステップS103においてFNGO
N=0であり、診断初回、あるいは、前回までの二次空
気供給ON時の診断において正常と判定されているとき
には、上記ステップS103からステップS104へ進んで診断
実行中であることを示すためフラグF2をセットすると
(F2←1)、ステップS105へ進み、ASV作動切換ソ
レノイドバルブ36をONにして排気系への二次空気供
給を強制的にONにする。Further, in the above step S103, FNGO
If N = 0, and it is determined to be normal in the initial diagnosis or in the diagnosis when the secondary air supply is turned on up to the previous time, the process proceeds from step S103 to step S104 to indicate that the diagnosis is being executed. When F2 is set (F2 ← 1), the process proceeds to step S105, the ASV operation switching solenoid valve 36 is turned on to forcibly turn on the secondary air supply to the exhaust system.
【0052】続くステップS106,S107では、ASV作動
切換ソレノイドバルブ36をOFFからONにした後、
二次空気通路34内の圧力が安定化するまでの待機処理
を行う。すなわち、ステップS106で、ASV作動切換ソ
レノイドバルブ36をOFFからONにした後の経過時
間を計時するため、カウント値C1をカウントアップす
ると(C1←C1+1)、ステップS107でカウント値C
1を設定値TMONと比較し、C1<TMONのときに
は、ルーチンを抜け、C1≧TMONのとき、二次空気
通路34内の圧力が安定化したとしてステップS108へ進
む。In subsequent steps S106 and S107, after the ASV operation switching solenoid valve 36 is turned from OFF to ON,
Standby processing is performed until the pressure in the secondary air passage 34 is stabilized. That is, in step S106, the count value C1 is incremented (C1 ← C1 + 1) in order to measure the elapsed time after the ASV operation switching solenoid valve 36 is turned from OFF to ON.
1 is compared with the set value TMON, and when C1 <TMON, the routine is exited, and when C1 ≧ TMON, the pressure in the secondary air passage 34 is considered to be stabilized, and the routine proceeds to step S108.
【0053】ステップS108では、設定時間内での二次空
気通路34内の圧力脈動の最小値及び最大値を求めるた
めの初期設定がなされていることを示すフラグF3を参
照する。処理の最初では、初期設定が済んでいない(F
3=0)ため、ステップS108からステップS109へ進み、
圧力センサ38による二次空気供給ON時の現在の圧力
計測値PONによって最小値MINを初期設定する(M
IN←PON)とともに、ステップS110で上記圧力計測
値PONによって最大値MAXを初期設定し(MAX←
PON)、ステップS111で初期設定終了を示すためフラ
グF3を1にセットして(F3←1)ルーチンを抜け
る。In step S108, the flag F3 indicating that the initial setting for obtaining the minimum value and the maximum value of the pressure pulsation in the secondary air passage 34 within the set time is made. Initial setting is not completed at the beginning of processing (F
3 = 0), the process proceeds from step S108 to step S109,
The minimum value MIN is initialized by the current pressure measurement value PON when the secondary air supply is ON by the pressure sensor 38 (M
Along with IN ← PON, the maximum value MAX is initialized by the pressure measurement value PON in step S110 (MAX ←
PON), and in step S111, the flag F3 is set to 1 to indicate the end of the initial setting (F3 ← 1) and the routine exits.
【0054】以上の初期設定が済み、再びルーチンが起
動されてステップS108へ至ると、F3=1のためステッ
プS108からステップS112へ進み、圧力計測値PONと最
小値MINとを比較する。そして、MIN>PONのと
き、上記ステップS112からステップS113へ進んで最小値
MINを圧力計測値PONで設定して(MIN←PO
N)ステップS116へ進み、MIN≦PONのとき、上記
ステップS112からステップS114へ進んで、圧力計測値P
ONと最大値MAXとを比較する。When the above initial setting is completed and the routine is started again to reach step S108, since F3 = 1, the process proceeds from step S108 to step S112, and the pressure measurement value PON is compared with the minimum value MIN. When MIN> PON, the process proceeds from step S112 to step S113 to set the minimum value MIN as the pressure measurement value PON (MIN ← PO
N) Proceed to step S116, and if MIN≤PON, proceed to step S114 from step S112 to measure pressure P
Compare ON with the maximum value MAX.
【0055】上記ステップS114では、MAX≧PONの
ときステップS116へ進み、MAX<PONのときステッ
プS115へ進んで最大値MAXを圧力計測値PONで設定
し(MAX←PON)、ステップS116へ進む。そして、
ステップS116でカウント値C2をカウントアップすると
(C2←C2+1)、ステップS117でカウント値C2を
設定値CTONと比較し、設定時間内での二次空気通路
34内の圧力の最小値及び最大値を求める処理が終了し
たか否かを調べる。In step S114, if MAX ≧ PON, the process proceeds to step S116, and if MAX <PON, the process proceeds to step S115 to set the maximum value MAX as the pressure measurement value PON (MAX ← PON), and the process proceeds to step S116. And
When the count value C2 is counted up in step S116 (C2 ← C2 + 1), the count value C2 is compared with the set value CTON in step S117 to determine the minimum and maximum values of the pressure in the secondary air passage 34 within the set time. It is checked whether or not the requested processing has been completed.
【0056】上記ステップS117において、C2<CTO
Nのときにはルーチンを抜け、C2≧CTONのとき、
ステップS118へ進んで、設定時間内での二次空気通路3
4内の圧力脈動の最大値MAXと最小値MINとの差D
LTPONを算出すると(DLTPON←MAX−MI
N)、ステップS119でバックアップRAM44から最新
の大気圧データPAを読出し、この大気圧データPAに
基づいて本診断実行時の大気圧における判定値(二次空
気供給ON側判定値)ASVNGONを設定し、ステッ
プS120で、この二次空気供給ON側判定値ASVNGO
Nと差DLTPONとを比較することにより、二次空気
供給ON側での異常判定を行う。In step S117, C2 <CTO
When N, exit the routine, and when C2 ≧ CTON,
Proceed to step S118, and the secondary air passage 3 within the set time
The difference D between the maximum value MAX and the minimum value MIN of the pressure pulsation within 4
When LTPON is calculated (DLTPON ← MAX-MI
N), in step S119, the latest atmospheric pressure data PA is read from the backup RAM 44, and the determination value (secondary air supply ON side determination value) ASVGNON at the atmospheric pressure at the time of executing this diagnosis is set based on this atmospheric pressure data PA. , In step S120, this secondary air supply ON side determination value ASVNGO
By comparing N with the difference DLTPON, the abnormality determination on the secondary air supply ON side is performed.
【0057】上記二次空気供給ON側判定値ASVNG
ONは、エンジン運転状態が所定の運転状態、例えば、
低負荷、高回転の減速時で燃料カットが実行される運転
領域にあり、二次空気供給ON時の二次空気通路34内
の圧力脈動が最も小さい状態にあるとき、その最大値と
最小値との差を予め実験等によって求めておき、例え
ば、図8に示すように、各大気圧下における値をROM
42のテーブルにストアしておくものである。すなわ
ち、二次空気通路34内の圧力脈動は、低地走行等で気
圧が高くなると相対的に大きくなり、高地走行等で気圧
が低くなると相対的に小さくなるため、圧力センサ13
によって計測した大気圧に応じて判定値を設定する。Secondary air supply ON side determination value ASVNG
ON means that the engine operating state is a predetermined operating state, for example,
When the fuel cut is executed during deceleration of low load and high rotation, and the pressure pulsation in the secondary air passage 34 when the secondary air supply is ON is the smallest, the maximum value and the minimum value And the value under each atmospheric pressure is stored in the ROM as shown in FIG.
It is stored in the table 42. That is, the pressure pulsation in the secondary air passage 34 becomes relatively large when the atmospheric pressure becomes high during lowland traveling or the like, and becomes relatively small when the atmospheric pressure becomes low during highland traveling.
The judgment value is set according to the atmospheric pressure measured by.
【0058】そして、二次空気供給ON状態では、DL
TPON>ASVNGONの場合、最小限の二次空気流
量が確保されて二次空気供給系は正常であると判定する
ことができ、逆に、DLTPON≦ASVNGONの場
合には、ASV33の開弁不良、ASV作動切換ソレノ
イドバルブ36の作動不良、配管漏れ等、二次空気供給
系を構成する部品の経時劣化等により二次空気供給系に
漏れ等が生じて二次空気通路34内の圧力脈動が正常時
よりも小さくなっていると判断することができる。When the secondary air supply is ON, DL
In the case of TPON> ASVNGON, it can be determined that the minimum secondary air flow rate is secured and the secondary air supply system is normal, and conversely, in the case of DLTPON ≦ ASVNGON, the valve opening failure of the ASV33, Leakage occurs in the secondary air supply system due to malfunction of the ASV operation switching solenoid valve 36, piping leakage, etc., and deterioration of parts constituting the secondary air supply system over time, so that pressure pulsation in the secondary air passage 34 is normal. It can be judged that it is smaller than time.
【0059】従って、上記ステップS119でDLTPON
>ASVNGONのときには、二次空気供給系は正常で
あると判定し、ステップS123で二次空気供給ON時の診
断終了を示すためフラグF1をセットして(F1←1)
前述のステップS164〜S168を経てルーチンを抜ける。一
方、上記ステップS120での比較結果がDLTPON≦A
SVNGONのときには、二次空気供給系に異常発生と
判定し、上記ステップS120からステップS121へ進んで二
次空気供給系の二次空気供給ON時でのトラブル発生を
示すフラグFNGONをセットして(FNGON←1)
バックアップRAM44の所定アドレスにストアする
と、ステップS122でMILランプ53を点灯(あるいは
点滅)させて運転者に異常発生を警告し、前述のステッ
プS123を経てルーチンを抜ける。Therefore, in step S119, DLTPON
When> ASVNGON, it is determined that the secondary air supply system is normal, and in step S123 a flag F1 is set to indicate the end of diagnosis when the secondary air supply is ON (F1 ← 1).
The routine exits through steps S164 to S168 described above. On the other hand, the comparison result in step S120 is DLTPON ≦ A.
In the case of SVNGON, it is determined that an abnormality has occurred in the secondary air supply system, the process proceeds from step S120 to step S121, and a flag FNGON indicating a trouble occurrence when the secondary air supply of the secondary air supply system is ON is set ( FNGON ← 1)
When the data is stored in a predetermined address of the backup RAM 44, the MIL lamp 53 is turned on (or blinks) in step S122 to warn the driver of the occurrence of an abnormality, and the routine exits via step S123.
【0060】次に、二次空気供給ON時の診断が終了
し、フラグF1が1にセットされてステップS101からス
テップS130以降へ進んだときの処理について説明する。Next, the processing when the diagnosis when the secondary air supply is ON is completed, the flag F1 is set to 1 and the process proceeds from step S101 to step S130 and thereafter will be described.
【0061】ステップS130では、二次空気OFF時の診
断実行に際して、前述の二次空気ON時の診断実行時と
同様、診断条件を満足しているか否かを調べ、診断条件
が満足されないとき、前述のステップS163以降へ分岐
し、診断条件が満足されるとき、ステップS131へ進んで
バックアップRAM44のフラグFNGOFを参照する
ことにより前回までの二次空気供給OFF時の診断で異
常判定がなされているか否かを調べる。そして、FNG
OF=1であり、前回までの二次空気供給OFF時の診
断において異常有りと判定されているときには、二次空
気供給OFF時の診断を中止すべく上記ステップS131か
らステップS150へジャンプしてフラグF1をクリアし
(F1←0)、前述のステップS163〜S168を経てルーチ
ンを抜ける。In step S130, when executing the diagnosis when the secondary air is OFF, it is checked whether or not the diagnosis condition is satisfied, as in the case where the diagnosis is executed when the secondary air is ON, and when the diagnosis condition is not satisfied, If the diagnosis condition is satisfied by branching to step S163 or later, whether the abnormality determination has been made in the previous diagnosis when the secondary air supply is turned off by referring to the flag FNGOF of the backup RAM 44 when the diagnosis condition is satisfied. Check whether or not. And FNG
When OF = 1, and when it is determined that there is an abnormality in the diagnosis when the secondary air supply is turned off up to the previous time, a jump is made from the above step S131 to step S150 in order to stop the diagnosis when the secondary air supply is turned off. F1 is cleared (F1 ← 0), and the routine exits through steps S163 to S168 described above.
【0062】一方、上記ステップS131で、FNGOF=
0であり、二次空気供給OFF時の診断初回、あるい
は、前回までの二次空気供給OFF時の診断において正
常と判定されているときには、上記ステップS131からス
テップS132へ進んでASV作動切換ソレノイドバルブ3
6をOFFにし、排気系への二次空気供給を停止状態と
する。On the other hand, in step S131, FNGOF =
0, and when it is judged to be normal in the diagnosis at the time of turning off the secondary air supply for the first time or at the previous diagnosis at the time of turning off the secondary air supply, the process proceeds from step S131 to step S132, and the ASV operation switching solenoid valve is executed. Three
6 is turned off, and the secondary air supply to the exhaust system is stopped.
【0063】次に、ステップS133へ進み、ASV作動切
換ソレノイドバルブ36をOFFした後の経過時間を計
時するため、カウント値C1をカウントアップし(C1
←C1+1)、ステップS134でカウント値C1が設定値
TMOFに達したか否かを調べる。そして、上記ステッ
プS134でC1<TMOFのときには、ルーチンを抜け、
C1≧TMOFとなって設定時間が経過すると、ステッ
プS135へ進んで、二次空気供給OFF状態での二次空気
通路34内の圧力脈動の最小値及び最大値を求めるため
の初期設定がなされていることを示すフラグF3を参照
する。Next, in step S133, the count value C1 is counted up (C1 in order to count the elapsed time after the ASV operation switching solenoid valve 36 is turned off).
← C1 + 1), and it is checked in step S134 whether the count value C1 has reached the set value TMOF. When C1 <TMOF in step S134, the routine is exited,
When C1 ≧ TMOF and the set time has elapsed, the routine proceeds to step S135, where the initial setting for obtaining the minimum value and the maximum value of the pressure pulsation in the secondary air passage 34 in the secondary air supply OFF state is made. Reference is made to the flag F3 indicating that there is.
【0064】そして、F3=0のとき、上記ステップS1
35からステップS136へ分岐し、F3=1のとき、上記ス
テップS135からステップ139へ進む。最小値及び最大値
を求めるための初期設定がなされていない段階では、ス
テップS136,S137で、二次空気供給OFF時の圧力セン
サ38による現在の圧力計測値POFによって最小値M
IN、最大値MAXをそれぞれ初期設定すると(MIN
←POF、MAX←POF)、ステップS138で、初期設
定終了を示すためフラグF3を1にセットし(F3←
1)、ルーチンを抜ける。When F3 = 0, the above step S1
The process branches from 35 to step S136, and when F3 = 1, the process proceeds from step S135 to step 139. At the stage where the initial setting for obtaining the minimum value and the maximum value has not been made, in steps S136 and S137, the minimum value M is determined by the current pressure measurement value POF by the pressure sensor 38 when the secondary air supply is OFF.
Initially setting IN and maximum value MAX (MIN
← POF, MAX ← POF), and in step S138, the flag F3 is set to 1 to indicate the end of initialization (F3 ←
1) Exit the routine.
【0065】次に、再びルーチンが起動されてステップ
S135へ至り、F3=1でステップS139へ進むと、圧力計
測値POFと最小値MINとを比較する。そして、MI
N>POFのとき、上記ステップS139からステップS140
へ進んで最小値MINを現在の圧力計測値POFで設定
して(MIN←POF)ステップS143へ進み、MIN≦
POFのとき、上記ステップS139からステップS141へ進
んで圧力計測値POFと最大値MAXとを比較する。Next, the routine is started again and the step
When the process proceeds to S135 and F3 = 1 and proceeds to step S139, the pressure measurement value POF is compared with the minimum value MIN. And MI
When N> POF, the above steps S139 to S140
Go to step S143 and set the minimum value MIN with the current pressure measurement value POF (MIN ← POF), and go to step S143, where MIN≤
In the case of POF, the process proceeds from step S139 to step S141 to compare the pressure measurement value POF with the maximum value MAX.
【0066】上記ステップS141では、MAX≧POFの
ときステップS143へ進み、MAX<POFのときには、
ステップS142で最大値MAXを現在の圧力計測値POF
で設定し(MAX←POF)、ステップS143へ進む。そ
して、ステップS143でカウント値C2をカウントアップ
すると(C2←C2+1)、ステップS144でカウント値
C2を設定値CTOFと比較し、設定時間内での二次空
気通路34内の圧力の最小値及び最大値を求める処理が
終了したか否かを調べる。In step S141, if MAX ≧ POF, the process proceeds to step S143, and if MAX <POF,
In step S142, the maximum value MAX is set to the current pressure measurement value POF.
Set with (MAX ← POF), and proceed to step S143. Then, when the count value C2 is incremented in step S143 (C2 ← C2 + 1), the count value C2 is compared with the set value CTOF in step S144, and the minimum and maximum values of the pressure in the secondary air passage 34 within the set time are set. It is checked whether or not the processing for obtaining the value is completed.
【0067】上記ステップS144において、C2<CTO
Fのときにはルーチンを抜け、C2≧CTOFのとき、
ステップS145へ進んで、二次空気供給OFF状態での二
次空気通路34内の圧力脈動の最大値MAXと最小値M
INとの差DLTPOFを算出すると(DLTPOF←
MAX−MIN)、ステップS146でバックアップRAM
44から最新の大気圧データPAを読出し、この大気圧
データPAに基づいて本診断実行時の大気圧における判
定値(二次空気供給OFF側判定値)ASVNGOFを
設定し、ステップS147で、この二次空気供給OFF側判
定値ASVNGOFと差DLTPOFとを比較すること
により、二空気供給OFF側での異常判定を行う。In step S144, C2 <CTO
When F, exit the routine, and when C2 ≧ CTOF,
In step S145, the maximum value MAX and the minimum value M of the pressure pulsation in the secondary air passage 34 in the secondary air supply OFF state.
When the difference DLPOF from IN is calculated (DLTPOF ←
MAX-MIN), backup RAM in step S146
The latest atmospheric pressure data PA is read from 44, and the determination value (secondary air supply OFF side determination value) ASVNGOF at the atmospheric pressure at the time of executing this diagnosis is set based on this atmospheric pressure data PA, and in step S147, this value is set. By comparing the next air supply OFF side determination value ASVNGOF and the difference DLTPOF, the abnormality determination on the second air supply OFF side is performed.
【0068】上記二次空気供給OFF側判定値ASVN
GOFは、エンジン運転状態が所定の運転状態、例え
ば、低負荷、高回転の減速時で燃料カットが実行される
運転領域にあり、ASV33の閉弁によって排気系と遮
断されてエンジンの吸入負圧によって生じる二次空気通
路34内の圧力脈動が最も大きい状態で、その最大値と
最小値との差を予め実験等により求めておき、二次空気
供給ON側判定値ASVNGONと同様、各大気圧下に
おける値をROM42のテーブルにストアしておくもの
である。Secondary air supply OFF side determination value ASVN
The GOF is in a predetermined operating state, for example, in an operating range where fuel cut is executed at the time of deceleration of low load and high rotation, and is shut off from the exhaust system by the valve closing of the ASV 33, so that the engine suction negative pressure is reduced. In the state in which the pressure pulsation in the secondary air passage 34 caused by the above is the largest, the difference between the maximum value and the minimum value is previously obtained by an experiment or the like, and each atmospheric pressure is determined similarly to the secondary air supply ON side determination value ASVNGON. The values below are stored in the table of the ROM 42.
【0069】尚、上記各判定値ASVNGON,ASV
NGOFを、それぞれ大気圧をパラメータとするテーブ
ルに格納せず、異常判定の際の基準とする大気圧(以
下、基準大気圧と称する;例えば、標準大気圧)下にお
ける値をそれぞれ予め求めてROM42にストアしてお
き、演算により診断実行時の大気圧における値に換算し
ても良い。It should be noted that each of the above judgment values ASVNGON, ASV
The NGOF is not stored in a table having atmospheric pressure as a parameter, and values under atmospheric pressure (hereinafter referred to as reference atmospheric pressure; for example, standard atmospheric pressure) serving as a reference for abnormality determination are obtained in advance and stored in the ROM 42. Alternatively, the value may be converted into a value at the atmospheric pressure at the time of executing the diagnosis by storing it in the.
【0070】そして、二次空気供給OFF状態では、D
LTPOF≦ASVNGOFの場合、二次空気通路34
が排気系と完全に遮断されて正常であると判定すること
ができ、DLTPOF>ASVNGOFの場合には、A
SV33の閉弁不良、ASV作動切換ソレノイドバルブ
36の作動不良等によって二次空気通路34が完全に排
気系と遮断されておらず、正常時よりも圧力脈動が大き
くなっていると判断することができる。When the secondary air supply is OFF, D
When LTPOF ≤ ASVNGOF, the secondary air passage 34
Is completely shut off from the exhaust system, and it can be determined that it is normal. If DLTPOF> ASVNGOF, A
It may be determined that the secondary air passage 34 is not completely shut off from the exhaust system due to a valve closing failure of the SV 33, an operation failure of the ASV operation switching solenoid valve 36, etc., and the pressure pulsation is larger than in the normal state. it can.
【0071】従って、上記ステップS147でDLTPOF
≦ASVNGOFのときには、二次空気供給系は正常で
あると判断し、ステップS150へ進んでフラグF1をクリ
アすると(F1←0)、前述のステップS163を経て各カ
ウント値、各フラグ、各変数をクリアしてルーチンを抜
ける。一方、上記ステップS147でDLTPOF>ASV
NGOFのときには、二次空気供給系に異常発生と判定
して上記ステップS147からステップS148へ分岐し、二次
空気供給OFF側で異常が発生したことを示すフラグF
NGOFをセットして(FNGOF←1)バックアップ
RAM44の所定アドレスにストアすると、ステップS1
49でMILランプ53を点灯(あるいは点滅)させて異
常発生を警告し、同様にステップS150でフラグF1をク
リアした後、前述のステップS163へジャンプする。Therefore, in the above step S147, DLTPOF
When ≤ ASVNGOF, it is determined that the secondary air supply system is normal, the process proceeds to step S150, and the flag F1 is cleared (F1 ← 0). Then, after passing through step S163 described above, each count value, each flag, and each variable are set. Clear and exit the routine. On the other hand, in step S147, DLTPOF> ASV
In the case of NGOF, it is determined that an abnormality has occurred in the secondary air supply system, the process branches from step S147 to step S148, and a flag F indicating that an abnormality has occurred on the secondary air supply OFF side is generated.
When NGOF is set (FNGOF ← 1) and stored in a predetermined address of the backup RAM 44, step S1
At 49, the MIL lamp 53 is turned on (or blinks) to warn of the occurrence of an abnormality, and similarly, after the flag F1 is cleared at step S150, the routine jumps to step S163.
【0072】すなわち、二次空気供給ON時には、実際
に二次空気通路34内を二次空気が流れることによる圧
力脈動の大小に基づいて異常を判定し、また、二次空気
供給OFF時には、二次空気通路34内を二次空気が流
れず、エンジンの吸入サイクルに伴って生じる圧力脈動
に基づいて判定することで、気筒間の空燃比がばらつい
ている場合、失火が発生した場合、あるいは、低負荷領
域等の二次空気流量が少ない運転領域においても確実に
二次空気供給系の異常を検出することができ、しかも、
この際、大気圧に応じて判定値を設定するため、大気圧
の影響を排除して高地低地を問わず常に正確な判定を可
能とし、信頼性を向上することができるのである。That is, when the secondary air supply is ON, the abnormality is judged based on the magnitude of the pressure pulsation due to the actual flow of the secondary air in the secondary air passage 34. When the secondary air supply is OFF, the abnormality is judged. When the secondary air does not flow in the secondary air passage 34 and the determination is made based on the pressure pulsation that accompanies the intake cycle of the engine, the air-fuel ratio between the cylinders varies, the misfire occurs, or It is possible to reliably detect an abnormality in the secondary air supply system even in an operating region where the secondary air flow rate is small, such as in a low load region.
At this time, since the determination value is set according to the atmospheric pressure, the influence of the atmospheric pressure can be eliminated and the accurate determination can be always performed regardless of the highland and the lowland, and the reliability can be improved.
【0073】尚、排気系への二次空気供給ON,OFF
の各状態における圧力を排気側の二次空気通路32で検
出し、吸気系と完全に遮断された状態での二次空気通路
32内の圧力脈動に基づいて、二次空気供給OFF側判
定値を設定するようにしても良い。The secondary air supply to the exhaust system is turned on and off
The pressure in each state is detected by the secondary air passage 32 on the exhaust side, and the secondary air supply OFF side judgment value is determined based on the pressure pulsation in the secondary air passage 32 in the state where the secondary air passage 32 is completely cut off from the intake system. May be set.
【0074】図11及び図12は本発明の実施の第2の
形態に係わり、故障診断ルーチンの変更部分を示すフロ
ーチャートである。FIG. 11 and FIG. 12 are flowcharts relating to the second embodiment of the present invention and showing a modified part of the failure diagnosis routine.
【0075】本形態は、前述の第1の形態における二次
空気供給系に対する故障診断機能の一部を変更し、二次
空気通路圧力検出手段としての圧力センサ38で検出し
た二次空気通路34内の圧力データと大気圧検出手段と
しての圧力センサ13で検出した大気圧のデータとに基
づいて、二次空気通路34内の圧力脈動の最大値と最小
値との差を異常判定のための基準大気圧下での値に換算
して算出する脈動圧力差算出手段、及び、この脈動圧力
差算出手段で算出した二次空気通路34内の圧力脈動の
最大値と最小値との差を基準大気圧下で予め設定した判
定値と比較して異常を判定する異常判定手段によって故
障診断を行うものである。In this embodiment, a part of the failure diagnosis function for the secondary air supply system in the above-mentioned first embodiment is changed, and the secondary air passage 34 detected by the pressure sensor 38 as the secondary air passage pressure detecting means. Based on the internal pressure data and the atmospheric pressure data detected by the pressure sensor 13 as the atmospheric pressure detection means, the difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation in the secondary air passage 34 is used for abnormality determination. Pulsating pressure difference calculating means for converting to a value under the standard atmospheric pressure, and the difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation in the secondary air passage 34 calculated by this pulsating pressure difference calculating means The abnormality diagnosis is performed by the abnormality determination means for determining abnormality by comparing with a preset determination value under atmospheric pressure.
【0076】すなわち、異常判定のための判定値を診断
時の実際の大気圧に応じて設定する第1の形態に対し、
本形態では、診断時に計測した二次空気通路34内の圧
力を、前述した異常判定のための基準大気圧(例えば、
標準大気圧)での値に換算し、この基準大気圧下での二
次空気通路34内の圧力脈動の最大値と最小値との差を
予め基準大気圧下における値として設定した判定値と比
較することにより、異常判定を行う。That is, in contrast to the first mode in which the judgment value for the abnormality judgment is set according to the actual atmospheric pressure at the time of diagnosis,
In this embodiment, the pressure in the secondary air passage 34 measured at the time of diagnosis is set to the reference atmospheric pressure (for example,
(Standard atmospheric pressure), and the difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation in the secondary air passage 34 under the reference atmospheric pressure is a judgment value set as a value under the reference atmospheric pressure in advance. By comparing, the abnormality determination is performed.
【0077】このため、本形態における故障診断ルーチ
ンでは、前述の第1の形態における故障診断ルーチンの
ステップS119,S120をステップS1190,S1200に変更すると
ともに、ステップS146,S147をステップS1460,S1470に変
更する。以下、その変更部分について説明する。Therefore, in the failure diagnosis routine of this embodiment, steps S119 and S120 of the failure diagnosis routine of the first embodiment described above are changed to steps S1190 and S1200, and steps S146 and S147 are changed to steps S1460 and S1470. To do. The changed part will be described below.
【0078】図11に示すように、ステップS1190で
は、バックアップRAM44にストアされている最新の
大気圧データPAに基づき、二次空気通路34内の圧力
脈動の最大値MAXと最小値MINとの差DLTPON
を基準大気圧における値に換算し、ステップS1200で、
この換算した差DLTPONと、予め基準大気圧下にお
いて設定されてROM42にストアされている二次空気
供給ON側判定値ASVNGONとを比較することによ
り、二次空気供給ON側での異常判定を行う。As shown in FIG. 11, in step S1190, the difference between the maximum value MAX and the minimum value MIN of the pressure pulsation in the secondary air passage 34 is based on the latest atmospheric pressure data PA stored in the backup RAM 44. DLTPON
Is converted to a value at the standard atmospheric pressure, and in step S1200,
By comparing the converted difference DLTPON with the secondary air supply ON side determination value ASVNGON which is set in advance under the standard atmospheric pressure and stored in the ROM 42, the abnormality determination on the secondary air supply ON side is performed. .
【0079】また、図12に示すように、ステップS146
0では、バックアップRAM44にストアされている最
新の大気圧データPAに基づき、二次空気通路34内の
圧力脈動の最大値MAXと最小値MINとの差DLTP
OFを基準大気圧における値に換算し、ステップS1470
で、この換算した差DLTPOFと、予め基準大気圧下
において設定されてROM42にストアされている二次
空気供給OFF側判定値ASVNGOFとを比較するこ
とにより、二次空気供給OFF側での異常判定を行う。Further, as shown in FIG. 12, step S146
At 0, based on the latest atmospheric pressure data PA stored in the backup RAM 44, the difference DLTP between the maximum value MAX and the minimum value MIN of the pressure pulsation in the secondary air passage 34.
The OF is converted into a value at the standard atmospheric pressure, and step S1470
Then, by comparing the converted difference DLTPOF with the secondary air supply OFF side determination value ASVNGOF which is set in advance under the reference atmospheric pressure and stored in the ROM 42, the abnormality determination on the secondary air supply OFF side is performed. I do.
【0080】二次空気供給ON,OFFの各状態におけ
る圧力脈動の最大値MAXと最小値MINとの差DLT
PON,DLTPOFは、基準大気圧を標準大気圧とす
ると、以下のようにして基準大気圧での値に換算するこ
とができるが、各状態での最大値MAX、最小値MIN
を基準大気圧での値に換算し、その差を求めるようにし
ても良いことは言うまでもない。The difference DLT between the maximum value MAX and the minimum value MIN of the pressure pulsation in each state of the secondary air supply ON and OFF.
PON and DLPPOF can be converted into values at the standard atmospheric pressure as follows, assuming that the standard atmospheric pressure is the standard atmospheric pressure. However, the maximum value MAX and the minimum value MIN in each state are as follows.
Needless to say, may be converted into a value at the standard atmospheric pressure and the difference may be obtained.
【0081】
DLTPON←DLTPON×760/PA
DLTPOF←DLTPOF×760/PA
本形態においても、前述の第1の形態と同様、大気圧の
影響を排除して高地低地を問わず常に正確な判定を可能
とし、気筒間の空燃比がばらついている場合、失火が発
生した場合、あるいは、低負荷領域等の二次空気流量が
少ない運転領域においても確実に二次空気供給系の異常
を検出することができる。DLTPON ← DLTPON × 760 / PA DLTPOF ← DLTPOF × 760 / PA In this embodiment as well, the same as in the first embodiment described above, the influence of atmospheric pressure can be eliminated and accurate determination can always be performed regardless of highland or lowland. If the air-fuel ratio among the cylinders varies, if a misfire occurs, or even in an operating region where the secondary air flow rate is low, such as in the low load region, it is possible to reliably detect an abnormality in the secondary air supply system. it can.
【0082】[0082]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、二
次空気通路内の圧力脈動の最大値と最小値との差を算出
し、算出した差を大気圧のデータに基づいて設定した判
定値と比較することで二次空気供給系の異常を判定し、
あるいは、二次空気通路内の圧力脈動の最大値と最小値
との差を異常判定のための基準大気圧下での値に換算し
て算出し、算出した差を基準大気圧下で予め設定した判
定値と比較することで二次空気供給系の異常を判定する
ため、気筒間の空燃比がばらついている場合、失火が発
生した場合、あるいは、低負荷領域等の二次空気流量が
少ない運転領域等に対し、大気圧の影響を排除して高地
低地を問わず常に正確な判定を可能とし、信頼性を向上
することができる。As described above, according to the present invention, the difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation in the secondary air passage is calculated, and the calculated difference is set based on the atmospheric pressure data. By comparing with the judgment value, the abnormality of the secondary air supply system is judged,
Alternatively, the difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation in the secondary air passage is converted to a value under the standard atmospheric pressure for abnormality determination, and the calculated difference is preset under the standard atmospheric pressure. Since the abnormality of the secondary air supply system is determined by comparing with the determined value, the air-fuel ratio between the cylinders varies, a misfire occurs, or the secondary air flow rate in the low load region is small. The influence of atmospheric pressure on the operating area and the like can be eliminated to enable accurate determination at all times regardless of highland or lowland, and reliability can be improved.
【図1】本発明の基本構成図FIG. 1 is a basic configuration diagram of the present invention.
【図2】本発明の基本構成図FIG. 2 is a basic configuration diagram of the present invention.
【図3】本発明の実施の第1の形態に係わり、故障診断
ルーチンのフローチャート(その1)FIG. 3 is a flowchart (part 1) of a failure diagnosis routine according to the first embodiment of the invention.
【図4】同上、故障診断ルーチンのフローチャート(そ
の2)FIG. 4 is a flowchart of a failure diagnosis routine (part 2).
【図5】同上、故障診断ルーチンのフローチャート(そ
の3)FIG. 5 is a flowchart of the failure diagnosis routine (part 3).
【図6】同上、故障診断ルーチンのフローチャート(そ
の4)FIG. 6 is a flowchart of a failure diagnosis routine (Part 4).
【図7】同上、大気圧検出ルーチンのフローチャートFIG. 7 is a flowchart of an atmospheric pressure detection routine of the same as above.
【図8】同上、判定値テーブルの説明図FIG. 8 is an explanatory diagram of a judgment value table same as above.
【図9】エンジン制御系の概略構成図FIG. 9 is a schematic configuration diagram of an engine control system.
【図10】電子制御系の回路構成図FIG. 10 is a circuit configuration diagram of an electronic control system.
【図11】本発明の実施の第2の形態に係わり、故障診
断ルーチンの変更部分を示すフローチャートFIG. 11 is a flow chart showing a modified part of the failure diagnosis routine according to the second embodiment of the present invention.
【図12】同上、故障診断ルーチンの変更部分を示すフ
ローチャートFIG. 12 is a flowchart showing a modified part of the failure diagnosis routine of the above.
1 … エンジン
13 … 圧力センサ(大気圧検出手段)
34 … 二次空気通路
38 … 圧力センサ(二次空気通路圧力検出手段)
40 … 電子制御装置
PA … 大気圧データ
DLTPON,DLTPOF … 圧力脈動の最大
値と最小値との差
ASVNGON,ASVNGOF … 判定値1 ... Engine 13 ... Pressure sensor (atmospheric pressure detection means) 34 ... Secondary air passage 38 ... Pressure sensor (secondary air passage pressure detection means) 40 ... Electronic control device PA ... Atmospheric pressure data DLTPON, DLTPOF ... Maximum pressure pulsation Difference between value and minimum value ASVNGON, ASVNGOF ... Judgment value
Claims (4)
を供給するエンジンの二次空気供給系の故障診断装置に
おいて、 上記二次空気通路内の圧力を検出する二次空気通路圧力
検出手段と、 大気圧を検出する大気圧検出手段と、 上記二次空気通路圧力検出手段で検出した通路内圧力の
データに基づいて、排気系へ二次空気を供給している状
態での上記二次空気通路内の圧力脈動の最大値と最小値
との差を算出する脈動圧力差算出手段と、 上記大気圧検出手段で検出した大気圧のデータに基づい
て、上記二次空気供給系の異常を判定するための判定値
を設定する判定値設定手段と、 上記脈動圧力差算出手段で算出した上記二次空気通路内
の圧力脈動の最大値と最小値との差を上記判定値設定手
段で設定した判定値と比較し、上記差が上記判定値以下
のとき、上記二次空気供給系が異常であると判定する異
常判定手段とを備えたことを特徴とするエンジンの二次
空気供給系の故障診断装置。1. A failure diagnosis device for a secondary air supply system of an engine, which supplies secondary air to an exhaust system through a secondary air passage, wherein a secondary air passage pressure for detecting a pressure in the secondary air passage. The detecting means, the atmospheric pressure detecting means for detecting the atmospheric pressure, and the above-mentioned state in the state where the secondary air is being supplied to the exhaust system based on the data of the pressure inside the passage detected by the above-mentioned secondary air passage pressure detecting means. Based on the atmospheric pressure data detected by the pulsating pressure difference calculating means for calculating the difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation in the secondary air passage and the atmospheric pressure detecting means, the secondary air supply system Judgment value setting means for setting a judgment value for judging abnormality, and the difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation in the secondary air passage calculated by the pulsation pressure difference calculation means is the judgment value setting means. Compared with the judgment value set in, The following case, the secondary air supply system failure diagnosis apparatus for an engine characterized by comprising an abnormality judging means determines that the secondary air supply system is abnormal.
を供給するエンジンの二次空気供給系の故障診断装置に
おいて、 上記二次空気通路内の圧力を検出する二次空気通路圧力
検出手段と、 大気圧を検出する大気圧検出手段と、 上記二次空気通路圧力検出手段で検出した通路内圧力の
データに基づいて、排気系への二次空気供給を停止した
状態での上記二次空気通路内の圧力脈動の最大値と最小
値との差を算出する脈動圧力差算出手段と、 上記大気圧検出手段で検出した大気圧のデータに基づい
て、上記二次空気供給系の異常を判定するための判定値
を設定する判定値設定手段と、 上記脈動圧力差算出手段で算出した上記二次空気通路内
の圧力脈動の最大値と最小値との差を上記判定値設定手
段で設定した判定値と比較し、上記差が上記判定値より
も大きいとき、上記二次空気供給系が異常であると判定
する異常判定手段とを備えたことを特徴とするエンジン
の二次空気供給系の故障診断装置。2. A failure diagnosis device for a secondary air supply system of an engine, which supplies secondary air to an exhaust system through a secondary air passage, wherein a secondary air passage pressure for detecting a pressure in the secondary air passage. The detection means, the atmospheric pressure detection means for detecting the atmospheric pressure, and the above-mentioned state in the state where the secondary air supply to the exhaust system is stopped based on the data of the passage pressure detected by the secondary air passage pressure detection means. Based on the atmospheric pressure data detected by the pulsating pressure difference calculating means for calculating the difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation in the secondary air passage and the atmospheric pressure detecting means, the secondary air supply system Judgment value setting means for setting a judgment value for judging abnormality, and the difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation in the secondary air passage calculated by the pulsation pressure difference calculation means is the judgment value setting means. Compared with the judgment value set in When greater than the value, the secondary air supply system failure diagnosis apparatus for an engine characterized by comprising an abnormality judging means determines that the secondary air supply system is abnormal.
を供給するエンジンの二次空気供給系の故障診断装置に
おいて、 上記二次空気通路内の圧力を検出する二次空気通路圧力
検出手段と、 大気圧を検出する大気圧検出手段と、 上記二次空気通路圧力検出手段で検出した通路内圧力の
データと上記大気圧検出手段で検出した大気圧のデータ
とに基づいて、排気系へ二次空気を供給している状態で
の上記二次空気通路内の圧力脈動の最大値と最小値との
差を、異常判定のための基準大気圧下での値に換算して
算出する脈動圧力差算出手段と、 上記脈動圧力差算出手段で算出した上記二次空気通路内
の圧力脈動の最大値と最小値との差を上記基準大気圧下
で予め設定した判定値と比較し、上記差が上記判定値以
下のとき、上記二次空気供給系が異常であると判定する
異常判定手段とを備えたことを特徴とするエンジンの二
次空気供給系の故障診断装置。3. A failure diagnosis device for a secondary air supply system of an engine, which supplies secondary air to an exhaust system through a secondary air passage, wherein a secondary air passage pressure for detecting a pressure in the secondary air passage. An exhaust gas based on the data of the pressure in the passage detected by the secondary air passage pressure detection means and the data of the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection means; Calculated by converting the difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation in the secondary air passage while supplying the secondary air to the system to the value under the standard atmospheric pressure for abnormality determination. Pulsating pressure difference calculating means, and the difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation in the secondary air passage calculated by the pulsating pressure difference calculating means is compared with a judgment value preset under the reference atmospheric pressure. , When the difference is less than or equal to the determination value, the secondary air supply system The secondary air supply system of the failure diagnosis apparatus for an engine characterized by comprising an abnormality judging means for judging that the normal.
を供給するエンジンの二次空気供給系の故障診断装置に
おいて、 上記二次空気通路内の圧力を検出する二次空気通路圧力
検出手段と、 大気圧を検出する大気圧検出手段と、 上記二次空気通路圧力検出手段で検出した通路内圧力の
データと上記大気圧検出手段で検出した大気圧のデータ
とに基づいて、排気系への二次空気供給を停止した状態
での上記二次空気通路内の圧力脈動の最大値と最小値と
の差を、異常判定のための基準大気圧下での値に換算し
て算出する脈動圧力差算出手段と、 上記脈動圧力差算出手段で算出した上記二次空気通路内
の圧力脈動の最大値と最小値との差を上記基準大気圧下
で予め設定した判定値と比較し、上記差が上記判定値よ
りも大きいとき、上記二次空気供給系が異常であると判
定する異常判定手段とを備えたことを特徴とするエンジ
ンの二次空気供給系の故障診断装置。4. A failure diagnosis device for a secondary air supply system of an engine, which supplies secondary air to an exhaust system via a secondary air passage, wherein a secondary air passage pressure for detecting a pressure in the secondary air passage. An exhaust gas based on the data of the pressure in the passage detected by the secondary air passage pressure detection means and the data of the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure detection means; Calculated by converting the difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation in the secondary air passage when the secondary air supply to the system is stopped into a value under the standard atmospheric pressure for abnormality determination. Pulsating pressure difference calculating means, and the difference between the maximum value and the minimum value of the pressure pulsation in the secondary air passage calculated by the pulsating pressure difference calculating means is compared with a judgment value preset under the reference atmospheric pressure. , When the difference is larger than the judgment value, the secondary air Feeding system secondary air supply system failure diagnosis apparatus for an engine characterized by comprising an abnormality judging means for judging as abnormal.
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