JP3442000B2 - Optical disk information recording / reproducing device - Google Patents
Optical disk information recording / reproducing deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク記録媒
体の情報記録再生装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information recording / reproducing apparatus for an optical disc recording medium.
【０００２】[0002]
【従来の技術】昨今のマルチメディア関連技術の急速な
発展に伴い、手軽に扱いやすく、かつ比較的大容量の記
憶容量を有する光ディスクが良く用いられている。図９
に、一般的な光ディスク情報記録再生装置の構成図を示
す。2. Description of the Related Art With the recent rapid development of multimedia-related technologies, optical discs that are easy to handle and have a relatively large storage capacity are often used. Figure 9
FIG. 1 shows a block diagram of a general optical disc information recording / reproducing apparatus.
【０００３】図９において、９０はディスクを、９１は
記録制御回路を、９３は光学ヘッドを、９４はヘッド制
御回路を、９５はスピンドル制御回路を、９６はスピン
ドルモータを、９７は異常検出回路を、９９はバッファ
メモリを、それぞれ示す。In FIG. 9, 90 is a disk, 91 is a recording control circuit, 93 is an optical head, 94 is a head control circuit, 95 is a spindle control circuit, 96 is a spindle motor, and 97 is an abnormality detection circuit. , 99 indicates a buffer memory, respectively.
【０００４】図９では、ヘッド制御回路９４がオフトラ
ックやデフォーカス等のドライブの異常を検出し、異常
検出回路９７によって異常信号９８が通知された場合、
あるいは記録制御回路９１がバッファメモリ９９に一時
的に格納される書き込んだ情報９２ａとドライブのベリ
ファイ動作によりディスクから読み出した情報９２ｂを
照合し、それらに不整合が存在すると判断した場合に、
書き込み途中あるいは既に一度書き込んだ情報を再度デ
ィスク９０上に記録し直すことで正常な情報記録を保証
している。In FIG. 9, when the head control circuit 94 detects a drive abnormality such as off-track or defocus and the abnormality detection circuit 97 notifies an abnormality signal 98,
Alternatively, when the recording control circuit 91 collates the written information 92a temporarily stored in the buffer memory 99 with the information 92b read from the disc by the verify operation of the drive and determines that there is an inconsistency,
Normal information recording is assured by re-recording on the disc 90 the information that has already been written once during writing.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような光ディスク情報記録再生装置では、ベリファイ
動作により、光ディスク上へ記録と再生を交互に繰り返
しながら情報の記録を行うため、ディスクが本来有して
いる情報記録速度に対し、およそ半分の速度でしか記録
できないという制約が生じている。However, in the optical disc information recording / reproducing apparatus as described above, the information is recorded by alternately performing the recording and the reproducing on the optical disc by the verify operation, so that the disc originally has it. There is a limitation that the information can be recorded only at about half the recording speed.
【０００６】また、例えば光ディスク記録再生装置がカ
メラに内蔵されて使用される場合においては、カメラの
パン動作等によって回転するディスクにコリオリ力が発
生する。そして、かかるコリオリ力が作用することによ
って、ディスクのクランプが外れたり、ディスクが大き
く反ることにより光学ヘッドに対するディスクのチルト
が低い周波数で大きく変化して、ディスク上に正常な記
録マークが形成されない等の障害が生じる。この場合、
記録時においてドライブにエラーが検出されていないに
もかかわらず、再生時に一部の情報が正常に再生できな
くなるという問題を有している。When an optical disk recording / reproducing apparatus is built in a camera and used, for example, a Coriolis force is generated on the rotating disk by the pan operation of the camera. Then, due to the action of such Coriolis force, the disc clamp is released or the disc is largely warped, so that the tilt of the disc with respect to the optical head is largely changed at a low frequency, and a normal recording mark is not formed on the disc. And other obstacles occur. in this case,
Even if no error is detected in the drive during recording, there is a problem that some information cannot be reproduced normally during reproduction.
【０００７】本発明は、上記問題点を解決するべく、ベ
リファイ動作を行わなくても記録されている情報の整合
性を保つことができ、さらにコリオリ力が作用してディ
スクの変形等によりチルトが大きくなる場合において
も、正常な情報を記録・再生することのできる光ディス
ク情報記録再生装置の提供を目的とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention can maintain the integrity of the recorded information without performing the verify operation, and further, the Coriolis force acts to cause the tilt due to the deformation of the disk or the like. It is an object of the present invention to provide an optical disc information recording / reproducing apparatus capable of recording / reproducing normal information even when it becomes large.
【０００８】上記目的を達成するために本発明にかかる
光ディスク情報記録再生装置は、ディスクに情報を記録
する光学ヘッドと、光学ヘッドのディスクに対する位置
を制御するヘッド制御手段と、情報を一時的に記憶して
光学ヘッドに送出する記憶手段と、ディスクを回転させ
るスピンドルモータと、スピンドルモータの回転を制御
するスピンドル制御手段と、ディスクに加わるコリオリ
力を検出するコリオリ力検出手段と、コリオリ力検出手
段により検出されたコリオリ力の大きさによって、ディ
スクへの記録と記憶手段からの情報の読み出しを制御す
る記録制御手段とを備えた光ディスク情報記録再生装置
であって、記録制御手段において、コリオリ力検出手段
により検出されたコリオリ力の大きさが所定のしきい値
を超えると、光学ヘッドによるディスクへの記録及び記
憶手段からの情報の読み出しを中断し、検出手段により
検出されたコリオリ力の大きさが所定のしきい値以下に
なると、記憶手段からの情報の読み出しと光学ヘッドに
よるディスクへの記録を再開させ、コリオリ力検出手段
は、外乱としての角速度を検出する角速度センサと、角
速度センサから出力される角速度とスピンドル制御手段
から出力されるディスク回転数に基づいてコリオリ力を
算出する計算機で構成されることを特徴とする。In order to achieve the above object, an optical disk information recording / reproducing apparatus according to the present invention comprises an optical head for recording information on a disk, a head control means for controlling the position of the optical head with respect to the disk, and a temporary information storage. Storage means for storing and sending to the optical head, spindle motor for rotating the disk, spindle control means for controlling the rotation of the spindle motor, and Coriolis applied to the disk.
Coriolis force detection means for detecting force and Coriolis force detection hand
Depending on the magnitude of the Coriolis force detected by the step,
Control the recording to the disk and the reading of information from the storage means
Optical disk information recording / reproducing apparatus having recording control means
In the recording control means, when the magnitude of the Coriolis force detected by the Coriolis force detection means exceeds a predetermined threshold value, the optical head stops recording on the disk and reading information from the storage means. When the magnitude of the Coriolis force detected by the detecting means becomes less than or equal to a predetermined threshold value, the reading of information from the storage means and the recording on the disc by the optical head are restarted, and the Coriolis force detecting means
Is an angular velocity sensor that detects the angular velocity as a disturbance, and
Angular velocity output from velocity sensor and spindle control means
Coriolis force based on the disc rotation speed output from
It is characterized by being configured by a calculator for calculation .
【０００９】かかる構成により、ディスクに作用するコ
リオリ力を常時検出しておくことで、大きなコリオリ力
が加わることによってディスクに発生するチルト量が増
大し、光学ヘッドによる正常な情報の書き込みができな
い場合には、情報を一時的に記憶手段に蓄積しておき、
精度良く検出されたコリオリ力が正常な書き込みができ
る程度の大きさに復元したことを確認した後でディスク
自体には記録することで、ベリファイ動作を行わなくて
もディスク上の情報を正常な状態に保つことが可能とな
る。With such a configuration, the Coriolis force acting on the disc is constantly detected, and the tilt amount generated on the disc increases due to the large Coriolis force applied, and normal writing of information by the optical head cannot be performed. To temporarily store the information in the storage means,
By recording on the disc itself after confirming that the Coriolis force detected with high precision has been restored to a level that allows normal writing, the information on the disc can be in a normal state without performing the verify operation. It is possible to keep
【００１０】また、本発明にかかる光ディスク情報記録
再生装置は、記録制御手段において、コリオリ力検出手
段により検出されたコリオリ力の大きさが所定のしきい
値を超えると、光学ヘッドによるディスクへの記録及び
記憶手段からの情報の読み出しを中断し、一定時間経過
後に記憶手段からの情報の読み出しと光学ヘッドによる
ディスクへの記録を再開させることが好ましい。光ディ
スク記録再生装置がカメラに内蔵されて使用される場合
には、コリオリ力検出手段により検出されたコリオリ力
の大きさが所定のしきい値を超えてから一定時間が経過
すると、コリオリ力の大きさが所定のしきい値以下とな
ることが経験的に認められているからである。Further, in the optical disc information recording / reproducing apparatus according to the present invention, when the magnitude of the Coriolis force detected by the Coriolis force detecting means in the recording control means exceeds a predetermined threshold value, the optical head writes the disc. It is preferable that the reading of the information from the recording and storage means is interrupted, and the reading of the information from the storage means and the recording on the disc by the optical head are resumed after a certain time has elapsed. When the optical disk recording / reproducing device is used by being built in a camera, when the Coriolis force detected by the Coriolis force detecting means exceeds a predetermined threshold value and a predetermined time has elapsed, the Coriolis force becomes large. This is because it is empirically recognized that the value becomes less than or equal to a predetermined threshold value.
【００１１】[0011]
【００１２】また、本発明にかかる光ディスク情報記録
再生装置は、コリオリ力検出手段が、外乱としての加速
度を検出する加速度センサと、加速度センサから出力さ
れる加速度値とスピンドル制御手段から出力されるディ
スク回転数に基づいてコリオリ力を算出する計算機で構
成されることが好ましい。一般的な加速度センサを使用
することで、小型かつ低コストなコリオリ力検出手段を
実現することができるからである。Further, in the optical disk information recording / reproducing apparatus according to the present invention, the Coriolis force detecting means detects an acceleration as a disturbance, an acceleration value output from the acceleration sensor, and a disk output from the spindle control means. It is preferably configured by a computer that calculates the Coriolis force based on the rotation speed. This is because it is possible to realize a small-sized and low-cost Coriolis force detection unit by using a general acceleration sensor.
【００１３】また、本発明にかかる光ディスク情報記録
再生装置は、加速度センサ２個を、２個の加速度センサ
の略中央が回転中心となるように配置し、回転中心を中
心とした回転運動の加速度が正負同一に出力されるよう
に２個の加速度センサを対向して配置することが好まし
い。コリオリ力の影響が大きいパン動作による加速度を
検出するためである。Further, in the optical disk information recording / reproducing apparatus according to the present invention, the two acceleration sensors are arranged such that the center of rotation of the two acceleration sensors is the center of rotation, and the acceleration of the rotational movement about the center of rotation is centered. It is preferable that the two acceleration sensors are arranged so as to face each other so that positive and negative are output. This is to detect the acceleration due to the pan operation, which is greatly affected by the Coriolis force.
【００１４】[0014]
【００１５】[0015]
【００１６】また、本発明にかかる光ディスク情報記録
再生装置は、コリオリ力検出手段が、ディスク上の一点
の変位量を検出する変位センサと、検出される変位量に
基づいてコリオリ力を推定する推定器で構成されること
が好ましい。一般的な変位センサを用いることで、小型
かつ低コストなコリオリ力検出手段を実現することがで
きるからである。Further, in the optical disc information recording / reproducing apparatus according to the present invention, the Coriolis force detecting means estimates the Coriolis force based on the displacement sensor and the displacement sensor that detects the displacement amount of one point on the disc. It is preferably composed of a vessel. This is because it is possible to realize a small-sized and low-cost Coriolis force detection unit by using a general displacement sensor.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態にかか
る光ディスク情報記録再生装置について、図面を参照し
ながら説明する。図２は本発明の実施の形態にかかる光
ディスク情報記録再生装置の構成図である。図２におい
て、１はディスクドライブを、３は光学ヘッドを、５は
ディスクを、６はスピンドルモータを、８は光ディスク
ドライブ一体型カメラを、３１はヘッド制御回路を、６
１はスピンドル制御回路を、７１は角速度センサを、そ
れぞれ示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An optical disk information recording / reproducing apparatus according to embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram of an optical disc information recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention. In FIG. 2, 1 is a disk drive, 3 is an optical head, 5 is a disk, 6 is a spindle motor, 8 is an optical disk drive integrated camera, 31 is a head control circuit, 6
Reference numeral 1 is a spindle control circuit, and 71 is an angular velocity sensor.
【００１８】まず、ディスク５に映像を記録する光ディ
スクドライブ一体型カメラ８において、光学ヘッド３は
ディスク５に近接してディスク５半径方向に移動可能に
設置され、ヘッド制御回路３１によって制御される光学
ヘッド３に内蔵されたアクチュエータ３２（図示せず）
によりレーザを集光し、ディスク５上に形成されたトラ
ック５１（図示せず）上に情報としての記録信号をマー
ク５２（図示せず）として形成する。First, in the optical disk drive integrated camera 8 for recording an image on the disk 5, the optical head 3 is installed in the vicinity of the disk 5 so as to be movable in the radial direction of the disk 5, and is controlled by the head control circuit 31. An actuator 32 (not shown) built in the head 3
Thus, the laser is focused, and a recording signal as information is formed as a mark 52 (not shown) on a track 51 (not shown) formed on the disk 5.
【００１９】ディスク５はスピンドルモータ６に固定さ
れ、スピンドル制御回路６１により所定の回転数に制御
されている。角速度センサ７１はディスクドライブ１近
傍に固定され、映像の記録再生中に光ディスクドライブ
一体型カメラ８に加わる角速度を常時検出する。The disk 5 is fixed to a spindle motor 6 and is controlled by a spindle control circuit 61 to have a predetermined rotation speed. The angular velocity sensor 71 is fixed near the disc drive 1 and constantly detects the angular velocity applied to the optical disc drive integrated camera 8 during recording / reproduction of an image.
【００２０】コリオリ力検出器７７は角速度センサ７１
からの角速度情報７５とスピンドル制御回路６１からの
ディスク回転数情報６２とよりディスク５に作用するコ
リオリ力を計算し、あらかじめしきい値として設定され
ているディスク５上に正常な記録が不能となるコリオリ
力値との比較を行い、コリオリ力検出器７７における計
算結果が当該しきい値を越えると、記録制御回路２２に
対し検出信号７８を発信する。The Coriolis force detector 77 is an angular velocity sensor 71.
By calculating the Coriolis force acting on the disk 5 from the angular velocity information 75 from the disk and the disk rotation speed information 62 from the spindle control circuit 61, normal recording cannot be performed on the disk 5 set as a threshold value in advance. A comparison with the Coriolis force value is performed, and when the calculation result in the Coriolis force detector 77 exceeds the threshold value, a detection signal 78 is transmitted to the recording control circuit 22.
【００２１】具体的には、図１において、カメラから入
力された映像信号２が符号化回路２１により符号化さ
れ、記録信号２３として記憶手段であるバッファメモリ
４に一時的に記憶され、記録制御回路２２により光学ヘ
ッド３に送出され、ディスク５に記録される。Specifically, in FIG. 1, the video signal 2 input from the camera is coded by the coding circuit 21 and temporarily stored as a recording signal 23 in the buffer memory 4 which is a storage means, and recording control is performed. It is sent to the optical head 3 by the circuit 22 and recorded on the disk 5.
【００２２】次に、光ディスクドライブ一体型カメラ８
にはカメラマンの行うパン動作により角速度ωが加えら
れる。この時内部で回転しているディスク５にはコリオ
リ力が作用し、図３に示すようなディスクの５の変形が
生じる。Next, the optical disk drive integrated camera 8
The angular velocity ω is added to the by the pan operation performed by the cameraman. At this time, Coriolis force acts on the disk 5 rotating inside, and the disk 5 is deformed as shown in FIG.
【００２３】ここでコリオリ力について補足説明する
と、ある質点に作用するコリオリ力は質点の移動速度と
その系に加わる角速度ωに比例し、ディスク５上のある
質点の回転による周速をＶ、質点の質量をｍとすると、
作用するコリオリ力は２ｍＶωで表わされる。したがっ
て、かかる質点に作用するコリオリ力をディスク５全面
にわたって積分することで、ディスク５全体に作用する
コリオリ力を計算することができる。当該コリオリ力は
非常に大きな力であり、例えばディスク回転数５０００
ｒｐｍ、カメラマンのパン動作の角速度３００ｄｅｇ／
ｓｅｃとした場合において、ディスク５全面に作用する
コリオリ力の総和として加わるトルクＴｃは約１ｋｇ・
ｃｍとなり、ＣＤ、ＤＶＤ等の直径１２ｃｍのディスク
５がスピンドルモータ６に完全に拘束されている場合に
はディスク５の端部の変形量Ｘは０．８ｍｍ程度にもな
る。Here, the Coriolis force will be supplementarily described. The Coriolis force acting on a mass point is proportional to the moving speed of the mass point and the angular velocity ω applied to the system, and the peripheral speed due to the rotation of the mass point on the disk 5 is V, and the mass point is Let m be the mass of
The Coriolis force acting is represented by 2 mVω. Therefore, by integrating the Coriolis force acting on the mass point over the entire surface of the disk 5, the Coriolis force acting on the entire disk 5 can be calculated. The Coriolis force is a very large force, for example, the disc rotation speed is 5000.
rpm, angular speed of pan movement of cameraman 300 deg /
In the case of sec, the total torque Tc applied to the entire surface of the disk 5 is about 1 kg.
When the disc 5 having a diameter of 12 cm, such as a CD or a DVD, is completely restrained by the spindle motor 6, the deformation amount X of the end portion of the disc 5 becomes about 0.8 mm.
【００２４】このように大きなコリオリ力が加わった場
合には、ディスク５が変形することによって光学ヘッド
３に対するチルト量は増大し、光学ヘッド３がディスク
５上にレーザを集光して正常な形状のマーク５２を形成
することができなくなる。かかるディスク５の変形は、
作用するコリオリ力との相関性が強いことが確認できて
おり、光学ヘッドによる正常な記録が不能になるディス
ク５の変形条件を、ディスクに作用するコリオリ力に基
づいて求めることが可能である。When a large Coriolis force is applied as described above, the amount of tilt with respect to the optical head 3 increases due to the deformation of the disk 5, and the optical head 3 focuses the laser on the disk 5 to form a normal shape. It becomes impossible to form the mark 52. The deformation of the disk 5 is
It has been confirmed that there is a strong correlation with the Coriolis force acting, and it is possible to determine the deformation condition of the disk 5 that makes normal recording by the optical head impossible based on the Coriolis force acting on the disk.
【００２５】大きなコリオリ力が作用し、コリオリ力検
出器７７から記録制御回路２２に検出信号７８が送られ
ると、記録制御回路２２は光学ヘッド３によるディスク
５への記録を停止させると共にバッファメモリ４からの
記録信号の読み出しを停止させ、これにより記録信号は
バッファメモリ４に蓄積されていく。また、同時にディ
スク５への記録停止前に正常に記録が行われた情報列の
最終点のアドレスを記憶し、光学ヘッド３を当該アドレ
スへ移動させ、記録再開可能な状態で待機させておく。When a large Coriolis force acts and a detection signal 78 is sent from the Coriolis force detector 77 to the recording control circuit 22, the recording control circuit 22 stops the recording on the disk 5 by the optical head 3 and the buffer memory 4 The reading of the recording signal from is stopped, and the recording signal is accumulated in the buffer memory 4 by this. At the same time, the address of the last point of the information sequence in which information is normally recorded is stored before the recording on the disk 5 is stopped, the optical head 3 is moved to the address, and the recording is resumed in a standby state.
【００２６】コリオリ力検出器７７により作用するコリ
オリ力が所定のしきい値より下がったことが確認される
と、検出信号７８の送出が停止する。それによって、記
録制御回路２２はバッファメモリ４からの読み出しと光
学ヘッド３によるディスク５への記録を再開させる。こ
こで、光学ヘッド３によるディスク５への記録信号の記
録速度はバッファメモリ４の記録信号の記憶速度より速
く設定されているため、バッファメモリ４に蓄積された
記録信号は記録再開後ある時間経過した時点で全てディ
スク５に記録され、通常の映像信号記録動作に復帰す
る。When it is confirmed that the Coriolis force applied by the Coriolis force detector 77 has fallen below a predetermined threshold value, the transmission of the detection signal 78 is stopped. As a result, the recording control circuit 22 restarts reading from the buffer memory 4 and recording on the disk 5 by the optical head 3. Here, since the recording speed of the recording signal on the disk 5 by the optical head 3 is set to be faster than the recording speed of the recording signal of the buffer memory 4, the recording signal accumulated in the buffer memory 4 has passed a certain time after recording is restarted. At that time, all the data is recorded on the disk 5, and the normal video signal recording operation is resumed.
【００２７】本実施の形態では、バッファメモリ４から
の読み出しと光学ヘッド３によるディスク５への記録の
再開をコリオリ力検出手段が算出したコリオリ力が所定
のしきい値より下がったことを検出して行っているが、
カメラのパン動作による大きな角速度は瞬間的なもので
あり、また連続したパン動作は実使用上ほとんど発生し
ないため、記録制御回路２２により記録を停止してから
一定時間経過後に記録を再開させるという構成であって
も良い。In this embodiment, it is detected that the Coriolis force calculated by the Coriolis force detection means is below a predetermined threshold value for reading from the buffer memory 4 and resuming recording on the disk 5 by the optical head 3. I am going,
Since the large angular velocity due to the pan operation of the camera is instantaneous and the continuous pan operation hardly occurs in actual use, the recording control circuit 22 stops the recording and then restarts the recording after a lapse of a certain time. May be
【００２８】また、コリオリ力の影響をできる限り早期
に排除するため、光学ヘッド３によるディスク５への記
録を停止させると共にバッファメモリ４からの記録信号
の読み出しを停止させるのと同時に、スピンドル制御回
路６１によりスピンドルモータ６の回転を一時的に落と
す制御を行うことも考えられる。In order to eliminate the influence of the Coriolis force as early as possible, recording on the disk 5 by the optical head 3 is stopped and reading of a recording signal from the buffer memory 4 is stopped, and at the same time, the spindle control circuit is stopped. It is also conceivable to control the spindle motor 6 by 61 to temporarily stop the rotation thereof.
【００２９】さらに、本実施の形態によれば、光ディス
クドライブ一体型カメラ８のパン動作方向についてのみ
説明を行っているが、同様にコリオリ力の影響が発生す
るカメラのローリング動作方向についてもその角速度を
検出する角速度センサ７１を追加することで対応するこ
とが可能である。Further, according to the present embodiment, only the pan operation direction of the optical disk drive integrated camera 8 has been described, but similarly, the angular velocity of the camera in the rolling operation direction in which the Coriolis force influences also occurs. This can be dealt with by adding an angular velocity sensor 71 for detecting
【００３０】また、角速度センサ７１の代わりに加速度
センサ７２を用いることも考えられる。図４に本発明の
一実施例にかかる光ディスク情報記録再生装置の構成図
を示す。図４は、図１と基本的に同じであり、角速度セ
ンサ７１の代わりに加速度センサ７２が用いられている
点が異なっている。It is also conceivable to use an acceleration sensor 72 instead of the angular velocity sensor 71. FIG. 4 shows a block diagram of an optical disc information recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is basically the same as FIG. 1 except that an acceleration sensor 72 is used instead of the angular velocity sensor 71.
【００３１】加速度センサ７２ａ及び７２ｂは、図５に
示すように、カメラマンが光ディスクドライブ一体型カ
メラ８のパン動作を行う時の回転中心Ｏを中心として、
カメラ８の前後方向に１８０度対向して設置されてい
る。なお、カメラ８が縦方向に振動する場合には、加速
度センサ７２ａ及び７２ｂの出力はプラス・マイナスが
逆の値で出力される向きに設置されており、映像の記録
再生中に光ディスクドライブ一体型カメラ８に加わる加
速度について常時検出する。The acceleration sensors 72a and 72b are, as shown in FIG. 5, centered on the rotation center O when the cameraman pans the optical disk drive integrated camera 8.
The cameras 8 are installed to face each other in the front-rear direction by 180 degrees. When the camera 8 vibrates in the vertical direction, the outputs of the acceleration sensors 72a and 72b are installed in a direction in which plus and minus are output with opposite values. The acceleration applied to the camera 8 is constantly detected.
【００３２】コリオリ力検出器７７は、加速度センサ７
２ａにより検出される加速度ａとパン動作時の回転中心
点Ｏから加速度センサ７２までの距離ｒに基づいて、角
速度ωを式ω＝（ａ／ｒ）1/2により算出する。加速度
センサ７２ａ及び７２ｂはパン動作時だけでなくカメラ
８が縦方向に振動する場合にも加速度値を出力するが、
後者の場合には加速度センサ７２ａ及び７２ｂの出力は
正負が逆の値で出力されるのに対して、前者の場合には
加速度センサ７２ａ及び７２ｂは正負が等しくなること
により、角速度ωの発生を検出することができる。この
角速度ωとスピンドル制御回路６１からのディスク回転
数に基づいて、ディスク５に作用するコリオリ力を計算
することができ、ディスク５上に正常な記録が不能とな
るコリオリ力のしきい値との比較を行うことで、計算結
果が当該しきい値を超えると記録制御回路２２に対し検
出信号７８を発信する。以下、記録動作については同じ
であるため、特に詳細な説明は省略する。The Coriolis force detector 77 comprises an acceleration sensor 7
The angular velocity ω is calculated by the formula ω = (a / r) 1/2 based on the acceleration a detected by 2a and the distance r from the rotation center point O during the pan operation to the acceleration sensor 72. The acceleration sensors 72a and 72b output acceleration values not only when panning but also when the camera 8 vibrates in the vertical direction.
In the latter case, the outputs of the acceleration sensors 72a and 72b are output with the opposite positive and negative values, whereas in the former case, the acceleration sensors 72a and 72b have the same positive and negative values, and thus the angular velocity ω is generated. Can be detected. The Coriolis force acting on the disc 5 can be calculated based on the angular velocity ω and the disc rotation speed from the spindle control circuit 61, and the Coriolis force threshold value that makes normal recording on the disc 5 impossible. By performing the comparison, when the calculation result exceeds the threshold value, the detection signal 78 is transmitted to the recording control circuit 22. Hereinafter, since the recording operation is the same, detailed description thereof will be omitted.
【００３３】さらに、角速度センサ７１の代わりにチル
トセンサ７３を用いることも考えられる。図６は、本発
明の他の実施例にかかる光ディスク情報記録再生装置の
構成図である。図６は、図１と基本的に同じであり、角
速度センサ７１の代わりにチルトセンサ７３が用いられ
る点が異なっている。Further, it is conceivable to use the tilt sensor 73 instead of the angular velocity sensor 71. FIG. 6 is a block diagram of an optical disc information recording / reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. 6 is basically the same as FIG. 1, except that a tilt sensor 73 is used instead of the angular velocity sensor 71.
【００３４】チルトセンサ７３は、光学ヘッド３近傍に
光学ヘッド３と一体にディスク５の半径方向に移動可能
に設置されており、映像記録再生中の光学ヘッド３の位
置におけるチルト量を常時検出する。The tilt sensor 73 is installed near the optical head 3 so as to be movable together with the optical head 3 in the radial direction of the disk 5, and always detects the tilt amount at the position of the optical head 3 during image recording / reproduction. .
【００３５】コリオリ力検出器７７は、チルトセンサ７
３からのチルト量情報７８とヘッド制御回路３１から得
られる光学ヘッド３のディスク半径位置情報３２とより
コリオリ力を推定する。前述のようにコリオリ力とディ
スク５変形量は相関があり、よってディスクのある半径
方向位置で発生するチルト量に基づいて作用するコリオ
リ力を推定することは可能である。推定されたコリオリ
力とディスク５上に正常な記録が不能となるコリオリ力
のしきい値との比較を行い、計算結果が当該しきい値を
越えると記録制御回路２２に対し検出信号７８を発信す
る。以下、記録動作は同じであるため、特に詳細な説明
は省略する。The Coriolis force detector 77 is a tilt sensor 7
The Coriolis force is estimated from the tilt amount information 78 from 3 and the disk radial position information 32 of the optical head 3 obtained from the head control circuit 31. As described above, the Coriolis force and the deformation amount of the disk 5 are correlated with each other, and therefore it is possible to estimate the Coriolis force acting based on the tilt amount generated at a certain radial position of the disk. The estimated Coriolis force is compared with the threshold value of the Coriolis force at which normal recording cannot be performed on the disk 5, and when the calculation result exceeds the threshold value, a detection signal 78 is transmitted to the recording control circuit 22. To do. Hereinafter, since the recording operation is the same, a detailed description thereof will be omitted.
【００３６】一方、角速度センサ７１を用いないことも
考えられる。図７は、本発明の他の実施例にかかる光デ
ィスク情報記録再生装置の構成図である。図７は、図１
と基本的に同じであり、角速度センサ７１を用いない点
が異なっている。On the other hand, it may be considered that the angular velocity sensor 71 is not used. FIG. 7 is a block diagram of an optical disc information recording / reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. 7 shows FIG.
The basic difference is that the angular velocity sensor 71 is not used.
【００３７】コリオリ力検出器７７は、スピンドル制御
回路６１からのディスク回転数情報６２からディスク５
に作用するコリオリ力を推定する。コリオリ力がディス
ク５に作用すると、スピンドルモータ６の回転軸には曲
げトルクが加わり、軸受けとの間にこじれが発生するた
めディスク５の回転が急激に低下する。かかる一定回転
数からの回転数低下の割合は、コリオリ力の大きさと相
関性が強いので、当該回転数の変化に基づいてコリオリ
力の推定が可能となる。推定されたコリオリ力とディス
ク５上に正常な記録が不能となるコリオリ力もしきい値
との比較を行い、推定結果が当該しきい値を越えると記
録制御回路２２に対し検出信号７８を発信する。記録動
作は同じであるため、特に詳細な説明は省略する。The Coriolis force detector 77 determines the disk 5 from the disk rotation speed information 62 from the spindle control circuit 61.
Estimate the Coriolis force acting on. When the Coriolis force acts on the disk 5, bending torque is applied to the rotating shaft of the spindle motor 6 and twisting occurs between the rotating shaft of the spindle motor 6 and the bearing, so that the rotation of the disk 5 rapidly decreases. Since the rate of decrease in the rotational speed from the constant rotational speed has a strong correlation with the magnitude of the Coriolis force, it is possible to estimate the Coriolis force based on the change in the rotational speed. The estimated Coriolis force and the Coriolis force at which normal recording on the disk 5 cannot be performed are also compared with a threshold value. When the estimated result exceeds the threshold value, a detection signal 78 is transmitted to the recording control circuit 22. . Since the recording operation is the same, a detailed description will be omitted.
【００３８】さらに、角速度センサ７１の代わりに変位
センサ７４が用いることも考えられる。図８は、本発明
の他の実施例にかかる光ディスク情報記録再生装置の構
成図である。図８は、図１と基本的に同じであり、角速
度センサ７１の代わりに変位センサ７４が用いられる点
で異なっている。変位センサ７４はディスク５端部付近
に設置されており、映像記録再生中のディスク５上にお
ける任意の一点の変位量を常時検出する。Further, the displacement sensor 74 may be used instead of the angular velocity sensor 71. FIG. 8 is a block diagram of an optical disc information recording / reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention. 8 is basically the same as FIG. 1 except that a displacement sensor 74 is used instead of the angular velocity sensor 71. The displacement sensor 74 is installed near the end of the disc 5 and constantly detects the amount of displacement at any one point on the disc 5 during video recording and reproduction.
【００３９】コリオリ力検出器７７は、変位センサ７４
からの変位量情報７９よりコリオリ力を推定する。前述
のようにコリオリ力とディスク５の変形量は相関性が強
く、ディスク５のある一点の変位量に基づいて、作用す
るコリオリ力を推定することが可能である。推定された
コリオリ力とディスク５上に正常な記録が不能となるコ
リオリ力のしきい値との比較を行い、計算結果が当該し
きい値を越えると記録制御回路２２に対し検出信号７８
を発信する。記録動作は同じであるため、特に詳細な説
明は省略する。The Coriolis force detector 77 includes a displacement sensor 74.
The Coriolis force is estimated from the displacement amount information 79 from. As described above, the Coriolis force and the amount of deformation of the disk 5 have a strong correlation, and the acting Coriolis force can be estimated based on the amount of displacement of one point on the disk 5. The estimated Coriolis force is compared with the threshold value of the Coriolis force at which normal recording cannot be performed on the disk 5, and when the calculation result exceeds the threshold value, a detection signal 78 is sent to the recording control circuit 22.
To send. Since the recording operation is the same, a detailed description will be omitted.
【００４０】以上のように本実施の形態によれば、ディ
スクへの記録を高速化するためベリファイ動作を行わな
い場合に、ディスクに作用するコリオリ力を常時検出し
ておくことで、大きなコリオリ力が加わることによって
ディスクに発生するチルト量が増大し、光学ヘッドによ
る正常な情報の書き込みができない場合には情報を一時
的に記憶手段に蓄積し、コリオリ力が正常な書き込みが
できる程度の大きさに復元したことを検出した後にディ
スク自体には記録するので、ディスク上の情報を正常な
状態に保つことが可能となる。As described above, according to the present embodiment, when the verify operation is not performed in order to speed up the recording on the disc, the Coriolis force acting on the disc is always detected, so that the large Coriolis force is detected. When the optical head cannot write the normal information due to the addition of the magnetic field, the information is temporarily stored in the storage means, and the Coriolis force is large enough to write normally. Since it is recorded on the disc itself after it is detected that the information has been restored, the information on the disc can be kept in a normal state.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上のように、本発明にかかる光ディス
ク情報記録再生装置によれば、ディスクへの記録を高速
化するためベリファイ動作を行わない場合に、ディスク
に作用するコリオリ力を常時検出しておくことで、大き
なコリオリ力が加わることによってディスクに発生する
チルト量が増大し、光学ヘッドによる正常な情報の書き
込みができない場合には情報を一時的に記憶手段に蓄積
し、コリオリ力が正常な書き込みができる程度の大きさ
に復元したことを検出した後にディスク自体には記録す
るので、ディスク上の情報を正常な状態に保つことが可
能となる。As described above, according to the optical disk information recording / reproducing apparatus of the present invention, the Coriolis force acting on the disk is constantly detected when the verify operation is not performed in order to speed up the recording on the disk. This increases the amount of tilt generated on the disc due to the large Coriolis force applied, and when normal writing of information by the optical head is not possible, the information is temporarily stored in the storage means and the Coriolis force is normal. Since it is recorded on the disc itself after it is detected that the disc has been restored to a size such that it can be written properly, the information on the disc can be kept in a normal state.
【図１】 本発明の実施の形態にかかる光ディスク情報
記録再生装置の構成ブロック図FIG. 1 is a configuration block diagram of an optical disc information recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の実施の形態にかかる光ディスク情報
記録再生装置を用いた光ディスクドライブ一体型カメラ
の上面図及び側面図FIG. 2 is a top view and a side view of an optical disk drive integrated camera using the optical disk information recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図３】 本発明の実施の形態にかかる光ディスク情報
記録再生装置におけるコリオリ力作用時のディスクの側
面図FIG. 3 is a side view of the disc when the Coriolis force is applied in the optical disc information recording / reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図４】 本発明の一実施例にかかる光ディスク情報記
録再生装置の構成ブロック図FIG. 4 is a configuration block diagram of an optical disc information recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図５】 本発明の一実施例にかかる光ディスク情報記
録再生装置を用いた光ディスクドライブ一体型カメラの
上面図及び側面図FIG. 5 is a top view and a side view of an optical disk drive integrated camera using the optical disk information recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図６】 本発明の他の実施例にかかる光ディスク情報
記録再生装置の構成ブロック図FIG. 6 is a configuration block diagram of an optical disk information recording / reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention.
【図７】 本発明の他の実施例にかかる光ディスク情報
記録再生装置の構成ブロック図FIG. 7 is a configuration block diagram of an optical disc information recording / reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention.
【図８】 本発明の他の実施例にかかる光ディスク情報
記録再生装置の構成ブロック図FIG. 8 is a configuration block diagram of an optical disc information recording / reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention.
【図９】 従来の光ディスク情報記録再生装置の構成ブ
ロック図FIG. 9 is a configuration block diagram of a conventional optical disc information recording / reproducing apparatus.
１ ディスクドライブ ２ 映像信号 ３、９３ 光学ヘッド ４、９９ バッファメモリ ５、９０ ディスク ６、９６ スピンドルモータ ２１ 符号化回路 ２２、９１ 記録制御回路 ３１、９４ ヘッド制御回路 ６１、９５ スピンドル制御回路 ７１ 角速度センサ ７２ 加速度センサ ７３ チルトセンサ ７４ 変位センサ ７７ コリオリ力検出器 ９７ 異常検出回路 1 disk drive 2 video signals 3,93 Optical head 4,99 buffer memory 5,90 discs 6,96 spindle motor 21 Encoding circuit 22, 91 Recording control circuit 31, 94 Head control circuit 61, 95 Spindle control circuit 71 Angular velocity sensor 72 Accelerometer 73 Tilt sensor 74 Displacement sensor 77 Coriolis force detector 97 Abnormality detection circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 5/781 Ｇ１１Ｂ 19/28 Ｂ // Ｇ１１Ｂ 7/004 Ｈ０４Ｎ 5/781 ５１０Ｊ 19/28 (72)発明者 仲松 俊明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 竹内 淳 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平11−339371（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−74973（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−18040（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−345022（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−84529（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−141463（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−180952（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/00 - 5/95 G11B 3/00 - 33/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (51) Int.Cl. 7 Identification Code FI H04N 5/781 G11B 19/28 B // G11B 7/004 H04N 5/781 510J 19/28 (72) Inventor Toshiaki Nakamatsu Osaka Fuchu Kadoma City 1006 Kadoma Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Jun Takeuchi Osaka Kadoma 1006 Kadoma Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) Reference JP-A-11-339371 (JP, JP, 339371) A) JP-A-3-74973 (JP, A) JP-A-11-18040 (JP, A) JP-A-10-345022 (JP, A) JP-A-10-84529 (JP, A) JP-A-63 -141463 (JP, A) JP 61-180952 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 5/00-5/95 G11B 3/00-33/14
Claims (4)
と、 前記光学ヘッドの前記ディスクに対する位置を制御する
ヘッド制御手段と、 情報を一時的に記憶して前記光学ヘッドに送出する記憶
手段と、 前記ディスクを回転させるスピンドルモータと、 前記スピンドルモータの回転を制御するスピンドル制御
手段と、 前記ディスクに加わるコリオリ力を検出するコリオリ力
検出手段と、 前記コリオリ力検出手段により検出されたコリオリ力の
大きさによって、前記ディスクへの記録と前記記憶手段
からの情報の読み出しを制御する記録制御手段とを備え
た光ディスク情報記録再生装置であって、 前記記録制御手段において、前記コリオリ力検出手段に
より検出された前記コリオリ力の大きさが所定のしきい
値を超えると、前記光学ヘッドによる前記ディスクへの
記録及び前記記憶手段からの情報の読み出しを中断し、
前記検出手段により検出された前記コリオリ力の大きさ
が所定のしきい値以下になると、前記記憶手段からの情
報の読み出しと前記光学ヘッドによる前記ディスクへの
記録を再開させ、 前記コリオリ力検出手段は、外乱としての角速度を検出
する角速度センサと、前記角速度センサから出力される
角速度とスピンドル制御手段から出力されるディスク回
転数に基づいてコリオリ力を算出する計算機で構成され
ることを特徴とした光ディスク情報記録再生装置。1. An optical head for recording information on a disc, a head control means for controlling a position of the optical head with respect to the disc, a storage means for temporarily storing information and sending it to the optical head, A spindle motor for rotating the disk, a spindle control means for controlling the rotation of the spindle motor, a Coriolis force detecting means for detecting the Coriolis force applied to the disk, and a magnitude of the Coriolis force detected by the Coriolis force detecting means. An optical disc information recording / reproducing apparatus comprising: a recording control unit for controlling recording on the disc and reading information from the storage unit, wherein the recording control unit detects the Coriolis force detecting unit. When the magnitude of the Coriolis force exceeds a predetermined threshold value, the optical head is activated. Interrupting the reading of information from the recording and the storage means to said disk,
When the magnitude of the Coriolis force detected by the detecting unit becomes equal to or smaller than a predetermined threshold value, the reading of information from the storage unit and the recording on the disc by the optical head are restarted, and the Coriolis force detecting unit Is composed of an angular velocity sensor that detects an angular velocity as a disturbance, and a computer that calculates the Coriolis force based on the angular velocity output from the angular velocity sensor and the disk rotational speed output from the spindle control means. Optical disc information recording / reproducing apparatus.
の加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサ
から出力される加速度値と前記スピンドル制御手段から
出力されるディスク回転数に基づいてコリオリ力を算出
する計算機で構成される請求項１記載の光ディスク情報
記録再生装置。2. The Coriolis force detecting means detects the Coriolis force based on an acceleration sensor that detects acceleration as a disturbance, an acceleration value output from the acceleration sensor, and a disk rotation speed output from the spindle control means. The optical disc information recording / reproducing apparatus according to claim 1, which is configured by a calculator.
速度センサの略中央が回転中心となるように配置し、前
記回転中心を中心とした回転運動の加速度が正負同一に
出力されるように前記２個の加速度センサを対向して配
置する請求項２記載の光ディスク情報記録再生装置。3. The two acceleration sensors are arranged so that the center of rotation of the two acceleration sensors is the center of rotation, and the accelerations of the rotational motion centered on the center of rotation are output in the same positive and negative directions. 3. The optical disc information recording / reproducing apparatus according to claim 2, wherein the two acceleration sensors are arranged to face each other.
リ力検出手段により検出されたコリオリ力の大きさが所
定のしきい値を超えると、前記光学ヘッドによる前記デ
ィスクへの記録及び前記記憶手段からの情報の読み出し
を中断し、一定時間経過後に前記記憶手段からの情報の
読み出しと前記光学ヘッドによる前記ディスクへの記録
を再開させる請求項１から３のいずれか一項に記載の光
ディスク情報記録再生装置。4. In the recording control means, when the magnitude of the Coriolis force detected by the Coriolis force detection means exceeds a predetermined threshold value, recording on the disk by the optical head and recording from the storage means are performed. interrupting the reading of the information, the optical disk information recording and reproducing apparatus according to any one of claims 1-3 resuming the recording to the disk by the read and the optical head of the information from the storage means after a predetermined time has elapsed .
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