JP3441804B2 - 画像処理装置及び方法 - Google Patents
画像処理装置及び方法Info
- Publication number
- JP3441804B2 JP3441804B2 JP21891294A JP21891294A JP3441804B2 JP 3441804 B2 JP3441804 B2 JP 3441804B2 JP 21891294 A JP21891294 A JP 21891294A JP 21891294 A JP21891294 A JP 21891294A JP 3441804 B2 JP3441804 B2 JP 3441804B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mapping
- animation
- attribute information
- attribute
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Generation (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータグラフィ
ックス（ＣＧ）分野における、３次元形状情報から面の
陰影づけを行う（レンダリング）に関するものであり、
特にその中でも２次元形状に画像を張り付けるテクスチ
ャマッピングに関するものである。
ックス（ＣＧ）分野における、３次元形状情報から面の
陰影づけを行う（レンダリング）に関するものであり、
特にその中でも２次元形状に画像を張り付けるテクスチ
ャマッピングに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＧの制作システムにおけるＣＧ
制作の手順は、先ず、操作者はモデリング手段により３
次元データの入力を行い、モデリングデータを得る。次
に、アニメーション手段を用い、３次元データに動きを
与え、アニメーションデータを得る。
制作の手順は、先ず、操作者はモデリング手段により３
次元データの入力を行い、モデリングデータを得る。次
に、アニメーション手段を用い、３次元データに動きを
与え、アニメーションデータを得る。
【０００３】次に前記アニメーションデータに対し、マ
ッピング属性設定手段により、面にマッピングする画像
の指定、マッピングの方法、画像の位置などの指定を行
い、マッピング属性データを得る。
ッピング属性設定手段により、面にマッピングする画像
の指定、マッピングの方法、画像の位置などの指定を行
い、マッピング属性データを得る。
【０００４】次に、モデリングデータ、アニメーション
データ、マッピング属性データより、レンダリングを行
い、最終結果を画像ファイルとして得ることになる。
データ、マッピング属性データより、レンダリングを行
い、最終結果を画像ファイルとして得ることになる。
【０００５】従来、マッピングを行う場合、制作途中で
の確認方法としては、アニメーションの１シーン（１画
面）に対してのみ、マッピングを含めたレンダリングを
行い、その結果から全シーンを予測して、全シーンに対
してレンダリングを行っていた。そして、全シーンを作
成して、初めて全体のアニメーションの確認を行ってい
た。
の確認方法としては、アニメーションの１シーン（１画
面）に対してのみ、マッピングを含めたレンダリングを
行い、その結果から全シーンを予測して、全シーンに対
してレンダリングを行っていた。そして、全シーンを作
成して、初めて全体のアニメーションの確認を行ってい
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述従来例で
マッピングを行うの場合、満足する結果が得られなけれ
ば、再度、マッピングに必要な各種パラメータの指定を
やり直して、その後、もう一度、全シーンに対してレン
ダリングを行わなければならなかった。
マッピングを行うの場合、満足する結果が得られなけれ
ば、再度、マッピングに必要な各種パラメータの指定を
やり直して、その後、もう一度、全シーンに対してレン
ダリングを行わなければならなかった。
【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、マッピングにかかる各種設定を簡便なものとし、
容易に、且つ、高速に所望とするアニメーション画像を
得ることを可能ならしめる画像処理装置及びその方法を
提供しようとするものである。
あり、マッピングにかかる各種設定を簡便なものとし、
容易に、且つ、高速に所望とするアニメーション画像を
得ることを可能ならしめる画像処理装置及びその方法を
提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】及び
【作用】この課題を解決するため、例えば本発明の画像
処理装置は以下の構成を備える。すなわち、３次元物体
形状を入力する３次元モデリング手段と、該３次元モデ
リング手段で得られた物体に動きを与えるアニメーショ
ン手段と、該アニメーション手段で得られた物体に対
し、マッピングに必要な各種属性情報を設定するマッピ
ング属性設定手段と、該マッピング属性設定手段で設定
された属性情報を、前記アニメーション手段で得られた
物体に簡易的に反映させる第１のマッピング手段と、前
記マッピング属性設定手段で設定された属性情報を、前
記アニメーション手段で得られた物体に高精細に反映さ
せる第２のマッピング手段と、前記第１のマッピング手
段で再現された物体のアニメーションを表示する表示手
段と、該表示手段の表示処理後、前記マッピング属性設
定手段による属性情報を調整するか否かを選択する選択
手段と、該選択手段で属性情報の調整を行わないことを
選択した場合、当該時点の属性情報に基づいて前記第２
のマッピング手段を付勢する制御手段と、該制御手段の
制御下で作成されたアニメーションデータを所定の記憶
媒体に順次記憶する記憶手段とを備える。
処理装置は以下の構成を備える。すなわち、３次元物体
形状を入力する３次元モデリング手段と、該３次元モデ
リング手段で得られた物体に動きを与えるアニメーショ
ン手段と、該アニメーション手段で得られた物体に対
し、マッピングに必要な各種属性情報を設定するマッピ
ング属性設定手段と、該マッピング属性設定手段で設定
された属性情報を、前記アニメーション手段で得られた
物体に簡易的に反映させる第１のマッピング手段と、前
記マッピング属性設定手段で設定された属性情報を、前
記アニメーション手段で得られた物体に高精細に反映さ
せる第２のマッピング手段と、前記第１のマッピング手
段で再現された物体のアニメーションを表示する表示手
段と、該表示手段の表示処理後、前記マッピング属性設
定手段による属性情報を調整するか否かを選択する選択
手段と、該選択手段で属性情報の調整を行わないことを
選択した場合、当該時点の属性情報に基づいて前記第２
のマッピング手段を付勢する制御手段と、該制御手段の
制御下で作成されたアニメーションデータを所定の記憶
媒体に順次記憶する記憶手段とを備える。
【０００９】また、本発明の好適な実施態様によれば、
第１のマッピング手段は、３次元物体に属性情報を反映
させるための演算精度を、第２のマッピング手段の演算
精度より低くすることが望ましい。これによって、アニ
メーション作成工程中では、多少品位が下がるもののア
ニメーション全体としての動きがリアルタイムに把握で
きる。
第１のマッピング手段は、３次元物体に属性情報を反映
させるための演算精度を、第２のマッピング手段の演算
精度より低くすることが望ましい。これによって、アニ
メーション作成工程中では、多少品位が下がるもののア
ニメーション全体としての動きがリアルタイムに把握で
きる。
【００１０】また、第１のマッピング手段は、前記３次
元物体を所定サイズに固定してマッピングすることも望
ましい。これによって３次元物体のサイズを小さめにす
ることで、演算量を少なくでき、テストアニメーション
をストレスをより少なく表示することが可能になる。
元物体を所定サイズに固定してマッピングすることも望
ましい。これによって３次元物体のサイズを小さめにす
ることで、演算量を少なくでき、テストアニメーション
をストレスをより少なく表示することが可能になる。
【００１１】
【実施例】以下、添付図面に従って本発明に係る実施例
を詳細に説明する。
を詳細に説明する。
【００１２】図１は本実施例のＣＧ制作システムの構成
を示す構成図である。図示において、１は３次元モデリ
ング手段で、３次元形状を作成し、３次元座標データを
得る。２はアニメーション手段で、３次元モデリングリ
ング手段１より得られる３次元データに動きを与えてア
ニメーションを作成する。３はマッピング属性設定手段
で、テクスチャーマッピングに必要なマッピングする画
像の指定、マッピングの方法（面マッピング、球マッピ
ング、環境マッピングなどの方法がある）、画像の位置
（画像のどの部分を物体のどこへ張り付けるかの指定）
などの指定を行う。４は第１のマッピング手段で、モデ
リング手段１とアニメーション手段２より得られるアニ
メーションデータにテクスチャ画像を簡易的に張り付け
る。
を示す構成図である。図示において、１は３次元モデリ
ング手段で、３次元形状を作成し、３次元座標データを
得る。２はアニメーション手段で、３次元モデリングリ
ング手段１より得られる３次元データに動きを与えてア
ニメーションを作成する。３はマッピング属性設定手段
で、テクスチャーマッピングに必要なマッピングする画
像の指定、マッピングの方法（面マッピング、球マッピ
ング、環境マッピングなどの方法がある）、画像の位置
（画像のどの部分を物体のどこへ張り付けるかの指定）
などの指定を行う。４は第１のマッピング手段で、モデ
リング手段１とアニメーション手段２より得られるアニ
メーションデータにテクスチャ画像を簡易的に張り付け
る。
【００１３】ここで言う簡易的とは、マッピングの演算
を高速化するために、計算の精度を落とすことを意味す
る。具体的には倍精度の演算を単精度で行う。また、画
像は一旦第１のマッピング手段で最も高速に演算できる
固定サイズ（所定サイズ以下）に自動的に変換され、拡
大縮小はそれに対して行われるようになっている。ま
た、ＮＴＳＣのＴＶ方式の場合、１秒は３０フレームで
構成される。従って、通常、この方式用のＣＧを作成し
なければならない。しかし、現実的にマッピングを行い
ながら１秒間に３０枚もＣＧ画像を生成するのは困難で
ある。そこで、第１のマッピング手段４では、自動的
に、１秒間に演算できる枚数（例えば１５枚）だけを演
算するようにしている。この結果、リアルタイムにマッ
ピングが行われる。ただし、演算精度を落としている
点、マッピングする画像サイズを変更している点、生成
画像枚数が間引かれて生成される点を考慮すると、これ
により表示されるアニメーションは、モデリング最終の
正確な演算結果と比較するとわずかながら差がある。し
かし、マッピングの各種属性を与え、その結果を確かめ
るのには十分な精度である。５は第２のマッピング手段
で、前記アニメーションデータにテクスチャ画像を高精
細に張り付ける。つまり、精度の高い演算を行い、画像
サイズも任意のものを使用できる。また、生成する画像
の枚数もＴＶ方式に応じて正確な画像を１つ１つ生成
し、ファイルとして格納するので、アニメーションの動
きも滑らかである。その代わり、演算により多くの時間
を要する。
を高速化するために、計算の精度を落とすことを意味す
る。具体的には倍精度の演算を単精度で行う。また、画
像は一旦第１のマッピング手段で最も高速に演算できる
固定サイズ（所定サイズ以下）に自動的に変換され、拡
大縮小はそれに対して行われるようになっている。ま
た、ＮＴＳＣのＴＶ方式の場合、１秒は３０フレームで
構成される。従って、通常、この方式用のＣＧを作成し
なければならない。しかし、現実的にマッピングを行い
ながら１秒間に３０枚もＣＧ画像を生成するのは困難で
ある。そこで、第１のマッピング手段４では、自動的
に、１秒間に演算できる枚数（例えば１５枚）だけを演
算するようにしている。この結果、リアルタイムにマッ
ピングが行われる。ただし、演算精度を落としている
点、マッピングする画像サイズを変更している点、生成
画像枚数が間引かれて生成される点を考慮すると、これ
により表示されるアニメーションは、モデリング最終の
正確な演算結果と比較するとわずかながら差がある。し
かし、マッピングの各種属性を与え、その結果を確かめ
るのには十分な精度である。５は第２のマッピング手段
で、前記アニメーションデータにテクスチャ画像を高精
細に張り付ける。つまり、精度の高い演算を行い、画像
サイズも任意のものを使用できる。また、生成する画像
の枚数もＴＶ方式に応じて正確な画像を１つ１つ生成
し、ファイルとして格納するので、アニメーションの動
きも滑らかである。その代わり、演算により多くの時間
を要する。
【００１４】６はレンダリング手段で、前記アニメーシ
ョンデータの表面に印影付けを行う。このレンダレング
手段６には、前記第１のマッピング手段４と第２のマッ
ピング手段５が含まれる。７は画像表示手段で、第１の
マッピング手段４で生成した画像をＣＴＲに表示する。
８は画像格納手段で第２のマッピング手段５で生成した
画像データをハードディスクへ格納する。
ョンデータの表面に印影付けを行う。このレンダレング
手段６には、前記第１のマッピング手段４と第２のマッ
ピング手段５が含まれる。７は画像表示手段で、第１の
マッピング手段４で生成した画像をＣＴＲに表示する。
８は画像格納手段で第２のマッピング手段５で生成した
画像データをハードディスクへ格納する。
【００１５】尚、上記説明では、１〜８を手段という言
葉で説明したが、かかる部分を装置やプログラムでもっ
て実現しても良いのは、勿論である。
葉で説明したが、かかる部分を装置やプログラムでもっ
て実現しても良いのは、勿論である。
【００１６】さて、本実施例の特徴を明確化するため、
３次元立体のモデリング、レンダリング、マッピングと
はどのようなものか簡単に説明する。
３次元立体のモデリング、レンダリング、マッピングと
はどのようなものか簡単に説明する。
【００１７】ｉ．モデリング
これは、モデリング座標系において、物体の３次元形状
データの入力を行うことである。但し、モデリング座標
系とは物体の形状を定義し操作するための座標系のこと
である。例えば、図２のような立方体の形状モデリング
を行う場合、まず図のように立方体のある一つの頂点を
原点としたモデリング座標系を考える。そして、この座
標系における立方体の８この頂点の座標データを例えば
次のように決定する。
データの入力を行うことである。但し、モデリング座標
系とは物体の形状を定義し操作するための座標系のこと
である。例えば、図２のような立方体の形状モデリング
を行う場合、まず図のように立方体のある一つの頂点を
原点としたモデリング座標系を考える。そして、この座
標系における立方体の８この頂点の座標データを例えば
次のように決定する。
【００１８】
＜座標データ＞（頂点番号は上から順番に付ける）
８ ・・・・すべての頂点
０．０ ０．０ ０．０
１．０ ０．０ ０．０ ・・・・各頂点の（ｘ、ｙ、ｚ）座標
１．０ １．０ ０．０
０．０ １．０ ０．０
０．０ ０．０ −１．０
１．０ ０．０ −１．０
１．０ １．０ −１．０
０．０ １．０ −１．０
そして、どの点とどの点を結んで面を作るかといった面
ループデータを次のように決定する。
ループデータを次のように決定する。
【００１９】
＜面ループデータ＞
６ ・・・・物体を構成する面の数
４ ・・・・１番目の面ループを構成する頂点数
１ ２ ３ ４ ・・・・１番目の面の頂点番号列
４ ：
５ ６ ７ ８ ：
４ ：
４ ３ ７ ８ ：
４ ：
１ ５ ８ ４ ：
４ ：
１ ２ ６ ５ ：
４ ・・・・６番目の面ループを構成する頂点数
２ ６ ７ ３ ・・・・１番目の面の頂点番号列
このようにして得られた一組び座標データと面ループデ
ータが、図２の物体のモデリングデータとなる。
ータが、図２の物体のモデリングデータとなる。
【００２０】ｉｉ．レンダリング
物体の３次元的形状のモデリングが終わったら、次の投
影変換を行う。これは写真撮影に例えると、レンズの選
定（物体との距離もしくはその倍率）や撮影する場所
（視点）、カメラの向き（視軸）の決定に相当する。
影変換を行う。これは写真撮影に例えると、レンズの選
定（物体との距離もしくはその倍率）や撮影する場所
（視点）、カメラの向き（視軸）の決定に相当する。
【００２１】図３は、投影変換のための４つの座標系を
示している。
示している。
【００２２】先ず、モデリング座標系において定義され
てる物体の形状データはワールド座標系（物体の形を表
すときにモデル内の座標に用いる座標系）におけるデー
タに変換される。そして、対象となる物体を見ることが
できるように、選定したカメラをいろいろな方向に向け
ることで、ビューイング変換（視野変換）を行う。
てる物体の形状データはワールド座標系（物体の形を表
すときにモデル内の座標に用いる座標系）におけるデー
タに変換される。そして、対象となる物体を見ることが
できるように、選定したカメラをいろいろな方向に向け
ることで、ビューイング変換（視野変換）を行う。
【００２３】この際、ワールド座標系で表わされた物体
のデータが視点座標系のデータに変換されることにな
る。また、この変換のためにワールド座標系の中にスク
リーン（視野窓）を指定し、このスクリーンが物体の最
終的な投影面となる。そして、このスクリーンを定義す
るための座標系がＵＶＮ座標系（スクリーン座標系）と
呼ばれている。但し、視点前方の全てのものを描くと、
不必要な計算時間をとる場合があるので作画領域を決め
ておくことも必要である。
のデータが視点座標系のデータに変換されることにな
る。また、この変換のためにワールド座標系の中にスク
リーン（視野窓）を指定し、このスクリーンが物体の最
終的な投影面となる。そして、このスクリーンを定義す
るための座標系がＵＶＮ座標系（スクリーン座標系）と
呼ばれている。但し、視点前方の全てのものを描くと、
不必要な計算時間をとる場合があるので作画領域を決め
ておくことも必要である。
【００２４】次に、投影変換について、より詳細に説明
する。図４は、投影変換を示した図である。図示におい
て、先ず空間の中心となる視点を置き、その視点からの
視軸（視点を端として人間が見ている方向に向かう半直
線）および視角（画角）θを考える。そして、視軸に直
交し、視点からの距離がｆである平面を投影面（スクリ
ーン）と考えると、投影面の視錐（視点を中心として視
軸を軸とする円錐面）の交わる部分は円形をしている。
そして、図のように、この円弧上の４つの頂点を持ち、
横の長さがｈ、縦の長さがｖである矩形領域を考え、こ
の領域をスクリーンとする。
する。図４は、投影変換を示した図である。図示におい
て、先ず空間の中心となる視点を置き、その視点からの
視軸（視点を端として人間が見ている方向に向かう半直
線）および視角（画角）θを考える。そして、視軸に直
交し、視点からの距離がｆである平面を投影面（スクリ
ーン）と考えると、投影面の視錐（視点を中心として視
軸を軸とする円錐面）の交わる部分は円形をしている。
そして、図のように、この円弧上の４つの頂点を持ち、
横の長さがｈ、縦の長さがｖである矩形領域を考え、こ
の領域をスクリーンとする。
【００２５】ここで、ｈとｖをθ、ｆから計算する方法
を考える。但し、ｈとｖの比率は表示画面の横と縦の比
率と同じであるとする。図において、先ず、ＯＥは前述
の円形部分の半径であるので、 ∠ＯＰＥ＝θ／２ …（０） となり、この結果、 ｌｅｎ（ＯＥ）＝ｆ×ｔａｎ（θ／２） …（１） また、点ＯはＥＧの中点となるので、前式を用い、 ｌｅｎ（ＥＧ）＝２×ｌｅｎ（ＯＥ）＝２×ｆ×ｔａｎ（θ／２）…（２） となる。次に、表示画像の横と縦の画素数をそれぞれａ
とｂで既知であるとすると、この２つの比率はｈ，ｖの
比率と同じであるので、 ａ：ｂ＝ｈ：ｖ …（３） となる。また、三平方の定理より、 ｈ＾２＋ｖ＾２＝ｌｅｎ（ＥＧ）＾２ …（４） 従って、式（２）、（３）、（４）より、 ｈ＝２×ｆ×ｔａｎ（θ／２）／ｓｑｒｔ（１＋（ａ／ｂ）＾２）…（５） ｖ＝２×ｆ×ｔａｎ（θ／２）／ｓｑｒｔ（１＋（ｂ／ａ）＾２）…（６） となる。
を考える。但し、ｈとｖの比率は表示画面の横と縦の比
率と同じであるとする。図において、先ず、ＯＥは前述
の円形部分の半径であるので、 ∠ＯＰＥ＝θ／２ …（０） となり、この結果、 ｌｅｎ（ＯＥ）＝ｆ×ｔａｎ（θ／２） …（１） また、点ＯはＥＧの中点となるので、前式を用い、 ｌｅｎ（ＥＧ）＝２×ｌｅｎ（ＯＥ）＝２×ｆ×ｔａｎ（θ／２）…（２） となる。次に、表示画像の横と縦の画素数をそれぞれａ
とｂで既知であるとすると、この２つの比率はｈ，ｖの
比率と同じであるので、 ａ：ｂ＝ｈ：ｖ …（３） となる。また、三平方の定理より、 ｈ＾２＋ｖ＾２＝ｌｅｎ（ＥＧ）＾２ …（４） 従って、式（２）、（３）、（４）より、 ｈ＝２×ｆ×ｔａｎ（θ／２）／ｓｑｒｔ（１＋（ａ／ｂ）＾２）…（５） ｖ＝２×ｆ×ｔａｎ（θ／２）／ｓｑｒｔ（１＋（ｂ／ａ）＾２）…（６） となる。
【００２６】ここで、ｌｅｎ（ＡＢ）は線分ＡＢの長さ
を返す関数、ｓｑｒｔ（ｘ）はｘの平方根を返す関数、
ｘ＾ｙはｘのｙ乗を示す。
を返す関数、ｓｑｒｔ（ｘ）はｘの平方根を返す関数、
ｘ＾ｙはｘのｙ乗を示す。
【００２７】そして、このスクリーンをいろいろな方向
に動かすことによって、視野変換を行う。そして、視野
変換が決定したのち、空間に存在する物体の３次元形状
の角点に対し、視点と投影面の交点を求める処理を行う
ことで、図４のようにスクリーン上に投影図を得る（但
し、この場合は視点と投影面の距離が有限である透視投
影を示している）。従って、投影変換が行われると前述
の視点座標系で表わされたデータはＵＶＮ座標系におけ
るデータに変換されたことになる。
に動かすことによって、視野変換を行う。そして、視野
変換が決定したのち、空間に存在する物体の３次元形状
の角点に対し、視点と投影面の交点を求める処理を行う
ことで、図４のようにスクリーン上に投影図を得る（但
し、この場合は視点と投影面の距離が有限である透視投
影を示している）。従って、投影変換が行われると前述
の視点座標系で表わされたデータはＵＶＮ座標系におけ
るデータに変換されたことになる。
【００２８】この投影変換が終わり、ＵＶＮ座標系によ
って示された図形は最終的なデバイス座標系に変換さ
れ、表示装置に表示される。但し、デバイス座標系と
は、画像中でピクセルやドットの位置を表すときに用い
る座標系のことをいい、表示画像における座標系と同一
であるとする。
って示された図形は最終的なデバイス座標系に変換さ
れ、表示装置に表示される。但し、デバイス座標系と
は、画像中でピクセルやドットの位置を表すときに用い
る座標系のことをいい、表示画像における座標系と同一
であるとする。
【００２９】以上説明した座標変換を、実際にどのよう
にして実現しているかを数式を使って説明する。
にして実現しているかを数式を使って説明する。
【００３０】先ず、Ｘ−Ｚ平面を水平に、Ｙ軸は垂直に
なるように設定されたワールド座標系において、視点の
位置と方向、対象となる物体が決定されることになる。
また、視点座標系のｘ軸は視軸と垂直に、ｙ軸はＵＶＮ
座標系のＶ軸に平行となるように設定する。ここで、ワ
ールド座標空間における任意の点Ｐの座標を（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）とする。視点の座標をＰe（Ｘe,Ｙe,Ｚe）、ワール
ド座標系における方位角（左右の角度）をα、仰角（上
下の角度）をβ、点Ｐの視点座標系での座標（ｘ，ｙ，
ｚ）で示すと、両者間には次の関係が成立する。
なるように設定されたワールド座標系において、視点の
位置と方向、対象となる物体が決定されることになる。
また、視点座標系のｘ軸は視軸と垂直に、ｙ軸はＵＶＮ
座標系のＶ軸に平行となるように設定する。ここで、ワ
ールド座標空間における任意の点Ｐの座標を（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）とする。視点の座標をＰe（Ｘe,Ｙe,Ｚe）、ワール
ド座標系における方位角（左右の角度）をα、仰角（上
下の角度）をβ、点Ｐの視点座標系での座標（ｘ，ｙ，
ｚ）で示すと、両者間には次の関係が成立する。
【００３１】
【数１】
【００３２】そして、３次元立体を投影する投影面は、
視軸座標系のｚ軸に垂直であるとし、また、視距離は前
述のｆであるとすると、空間内の点Ｐを投影面であるＵ
−Ｖ平面上に投影した点Ｐ’の座標（ｘ’，ｙ’）は、 ｘ’＝−ｆ×（ｘ／ｚ） ｙ’＝−ｆ×（ｙ／ｚ） …（１０） で示される。
視軸座標系のｚ軸に垂直であるとし、また、視距離は前
述のｆであるとすると、空間内の点Ｐを投影面であるＵ
−Ｖ平面上に投影した点Ｐ’の座標（ｘ’，ｙ’）は、 ｘ’＝−ｆ×（ｘ／ｚ） ｙ’＝−ｆ×（ｙ／ｚ） …（１０） で示される。
【００３３】そして、最終的にＵ−Ｖ平面内のスクリー
ン領域が表示画像（デバイス座標系）におけるピクセル
（画素）の列に変換されるが、その際のスクリーン内の
点Ｐ’に対応する表示画像上の点を図５に示すように
Ｐ”（ｘ”，ｙ”）とすると、座標値ｘ”，ｙ”はそれ
ぞれ、 ｘ”＝ａ×ｘ’／ｈ＋ａ／２ ｙ”＝ｂ×ｙ’／ｖ＋ｂ／２ …（１１） で与えられる。但し、ｈとｖはそれぞれスクリーンの横
と縦の長さを、また、ａとｂはそれぞれ表示画像（デバ
イス座標系）の横と縦の画素数を示すものとする。
ン領域が表示画像（デバイス座標系）におけるピクセル
（画素）の列に変換されるが、その際のスクリーン内の
点Ｐ’に対応する表示画像上の点を図５に示すように
Ｐ”（ｘ”，ｙ”）とすると、座標値ｘ”，ｙ”はそれ
ぞれ、 ｘ”＝ａ×ｘ’／ｈ＋ａ／２ ｙ”＝ｂ×ｙ’／ｖ＋ｂ／２ …（１１） で与えられる。但し、ｈとｖはそれぞれスクリーンの横
と縦の長さを、また、ａとｂはそれぞれ表示画像（デバ
イス座標系）の横と縦の画素数を示すものとする。
【００３４】そして、この座標変換を用いて最終的な出
力画像内の画素に対応するスクリーン上の点を探し出
し、更にそれに対応する表示画像中の画素をその点にお
ける物体上のテクスチャの色の値で塗り潰して行くこと
により、ＵＶＮ座標系に変換された物体の最終的な２次
元画像のピクセルの列に変換されることになる。
力画像内の画素に対応するスクリーン上の点を探し出
し、更にそれに対応する表示画像中の画素をその点にお
ける物体上のテクスチャの色の値で塗り潰して行くこと
により、ＵＶＮ座標系に変換された物体の最終的な２次
元画像のピクセルの列に変換されることになる。
【００３５】尚、このような方法で複数個の物体を描く
場合、表示デバイスの画素ごとに奥行き情報を格納する
領域（Ｚバッファ）を設け、この領域を用いて複数個の
物体の奥行きを比較し隠れた面を消去する手法（隠面消
去法）が用いられるのが一般的である。
場合、表示デバイスの画素ごとに奥行き情報を格納する
領域（Ｚバッファ）を設け、この領域を用いて複数個の
物体の奥行きを比較し隠れた面を消去する手法（隠面消
去法）が用いられるのが一般的である。
【００３６】ｉｉｉ．マッピング
マッピングとは２次元画像を３次元物体の表面に張り付
け、表面に模様を付ける手法である。マッピングはレン
ダリングの一部を構成するものである。
け、表面に模様を付ける手法である。マッピングはレン
ダリングの一部を構成するものである。
【００３７】マッピングは図６に示すように、一般に４
つの座標系の間の座標変換によって行われる。
つの座標系の間の座標変換によって行われる。
【００３８】まず、テクスチャ座標系は、画像の２次元
配列に対応した座標系である。テクスチャ座標（ｓ，
ｔ）から物体表面の座標（ｘ，ｙ）への変換は線形変換
であり、 ｘ＝ａ×ｓ＋ｂ ｙ＝ｃ×ｔ＋ｄ となる。但し、ａ，ｂ，ｃ，ｄは適当な定数である。
配列に対応した座標系である。テクスチャ座標（ｓ，
ｔ）から物体表面の座標（ｘ，ｙ）への変換は線形変換
であり、 ｘ＝ａ×ｓ＋ｂ ｙ＝ｃ×ｔ＋ｄ となる。但し、ａ，ｂ，ｃ，ｄは適当な定数である。
【００３９】ワールド座標系への変換は、その設定のし
かたによるが、線形の場合も非線形の場合もある。ワー
ルド座標系からスクリーン座標系へは、通常のレンダリ
ングの手続きによって行われる。つまり、ワールド座標
系から視点座標系への線形変換と視点座標系からスクリ
ーン座標系への透視変換で、４×４の同時マトリクスに
よって表現することができる。このようにマッピング
は、結果的に２次元のテクスチャから２次元のテクスチ
ャへの変換となるので、画像処理と同じように考えるこ
ともできる。
かたによるが、線形の場合も非線形の場合もある。ワー
ルド座標系からスクリーン座標系へは、通常のレンダリ
ングの手続きによって行われる。つまり、ワールド座標
系から視点座標系への線形変換と視点座標系からスクリ
ーン座標系への透視変換で、４×４の同時マトリクスに
よって表現することができる。このようにマッピング
は、結果的に２次元のテクスチャから２次元のテクスチ
ャへの変換となるので、画像処理と同じように考えるこ
ともできる。
【００４０】次に、実際の操作、処理の流れを図７のフ
ローチャートに従って説明する。
ローチャートに従って説明する。
【００４１】＜ステップＳ１＞操作者は３次元モデリン
グ手段１を操作し、３次元形状を作成する。具体的に
は、モニタを見ながら、マウスなどのポインティングデ
バイスを用い、３面図上で操作を行なう。例えば、曲線
をつないで平面を作成したり、曲線を任意の軸のまわり
に回転させて立体を作成する。また、このシステムに
は、あらかじめ基本となる３次元データである直方体、
球、円柱、円錐などが用意されていて、それを加工した
り、組み合わせたり、立体どうしの論理演算を行なった
りすることにより、複雑な立体形状を得ることができ
る。これらの操作を行なうことにより、３次元座標デー
タを生成する。
グ手段１を操作し、３次元形状を作成する。具体的に
は、モニタを見ながら、マウスなどのポインティングデ
バイスを用い、３面図上で操作を行なう。例えば、曲線
をつないで平面を作成したり、曲線を任意の軸のまわり
に回転させて立体を作成する。また、このシステムに
は、あらかじめ基本となる３次元データである直方体、
球、円柱、円錐などが用意されていて、それを加工した
り、組み合わせたり、立体どうしの論理演算を行なった
りすることにより、複雑な立体形状を得ることができ
る。これらの操作を行なうことにより、３次元座標デー
タを生成する。
【００４２】＜ステップＳ２＞操作者はアニメーション
手段２を操作し、アニメーションデータの作成を行う。
つまり、時間の経過に応じた物体の動きや形状の変化を
与えて、アニメーションデータを得る。具体的には、動
作のキー（鍵）となる場面をいくつか作り、それらの間
を補間するキーフレームという方法が用いられる。各場
面では、物体の位置と向き、光源の種類と位置、物体を
観察するカメラの位置と向きなどを設定する。アニメー
ション設定手段２は、１フレームごとにそれらの設定を
補間し、アニメーションデータを生成する。
手段２を操作し、アニメーションデータの作成を行う。
つまり、時間の経過に応じた物体の動きや形状の変化を
与えて、アニメーションデータを得る。具体的には、動
作のキー（鍵）となる場面をいくつか作り、それらの間
を補間するキーフレームという方法が用いられる。各場
面では、物体の位置と向き、光源の種類と位置、物体を
観察するカメラの位置と向きなどを設定する。アニメー
ション設定手段２は、１フレームごとにそれらの設定を
補間し、アニメーションデータを生成する。
【００４３】＜ステップＳ３＞操作者はマッピング属性
設定手段３を操作し、マッピングに必要な属性を設定す
る。操作者は、アニメーションデータの１場面（例えば
キーフレーム）を呼出し、その中に存在する各オブジェ
クトに張り付ける画像の選択、画像のどの部分を切り出
して使用するかの指定、それをオブジェクトのどこへ張
り付けるかの指定、画像の拡大率の指定、画像の透明度
の指定、画像の色変換の指定、物体表面の反射率、粒状
度の指定、マッピングの方法（平面マッピング、球マッ
ピング、環境マッピング等）の指定を行う。
設定手段３を操作し、マッピングに必要な属性を設定す
る。操作者は、アニメーションデータの１場面（例えば
キーフレーム）を呼出し、その中に存在する各オブジェ
クトに張り付ける画像の選択、画像のどの部分を切り出
して使用するかの指定、それをオブジェクトのどこへ張
り付けるかの指定、画像の拡大率の指定、画像の透明度
の指定、画像の色変換の指定、物体表面の反射率、粒状
度の指定、マッピングの方法（平面マッピング、球マッ
ピング、環境マッピング等）の指定を行う。
【００４４】従来、この操作は、それそれの設定を変数
値としてファイルに記述するか、キーボードなどから入
力を行い、その後、第２のマッピング手段５で行われて
いるような正確なマッピング演算を行い、演算の終了を
持って、その結果をモニタに表示し、確認を行ってい
た。これは、リアルタイムではなく、操作性の非常に悪
いものであった。そのため、試行錯誤に膨大な時間を費
やさざるを得なかった。
値としてファイルに記述するか、キーボードなどから入
力を行い、その後、第２のマッピング手段５で行われて
いるような正確なマッピング演算を行い、演算の終了を
持って、その結果をモニタに表示し、確認を行ってい
た。これは、リアルタイムではなく、操作性の非常に悪
いものであった。そのため、試行錯誤に膨大な時間を費
やさざるを得なかった。
【００４５】本実施例では、この操作のとき、第１のマ
ッピング手段４が動作し、リアルタイムで物体へのマッ
ピングが行える。これが、本発明のもっとも特徴的な部
分である。操作者は画像表示手段７のモニタを観察しな
がら、物体へ張り付ける画像の選択を何度もやり直すこ
とが可能である。また、物体上で画像を移動し、張り付
ける最適な位置をさがしたり、画像の拡大率を変化させ
たり、画像の透明度を変化させたり、画像を色変換した
りすることも可能である。これらの操作がモニタを見な
がら、全てリアルタイムで行えるようになった。その結
果、操作性は大きく向上し、試行錯誤に要する時間は大
幅に削減された。
ッピング手段４が動作し、リアルタイムで物体へのマッ
ピングが行える。これが、本発明のもっとも特徴的な部
分である。操作者は画像表示手段７のモニタを観察しな
がら、物体へ張り付ける画像の選択を何度もやり直すこ
とが可能である。また、物体上で画像を移動し、張り付
ける最適な位置をさがしたり、画像の拡大率を変化させ
たり、画像の透明度を変化させたり、画像を色変換した
りすることも可能である。これらの操作がモニタを見な
がら、全てリアルタイムで行えるようになった。その結
果、操作性は大きく向上し、試行錯誤に要する時間は大
幅に削減された。
【００４６】＜ステップＳ４＞ステップ３の結果が良け
れば、ステップ５へ進み、やり直しをしたい場合は、ス
テップ３へ戻る。
れば、ステップ５へ進み、やり直しをしたい場合は、ス
テップ３へ戻る。
【００４７】＜ステップＳ５＞操作者はマウスなどを用
いて、メニューの中から「マッピングテスト」の項目を
選択する。すると、第１のマッピング手段４は自動的に
アニメーションデータに対し、マッピングを行い、同時
に画像表示手段７にその結果を表示する。これも、本発
明の特徴とする所である。したがって、操作者は、モニ
タ画面でマッピングされて動くアニメーションを観察す
ることでテストを行うことができる。従来、マッピング
されたアニメーションをリアルタイムでテストすること
は不可能で、時間をかけて全アニメーションシーンに対
して、マッピングの演算を行い、その結果をファイルに
保存し、それを画像表示手段で表示して確認を行うか、
結果を１こまずつＶＴＲに記録し、それを再生して確認
を行わなければならず、それに要する手間ははかり知れ
ないものであった。ここで行われるマッピングは前述の
様に、演算精度は高くないが、テストを行うには十分な
精度である。
いて、メニューの中から「マッピングテスト」の項目を
選択する。すると、第１のマッピング手段４は自動的に
アニメーションデータに対し、マッピングを行い、同時
に画像表示手段７にその結果を表示する。これも、本発
明の特徴とする所である。したがって、操作者は、モニ
タ画面でマッピングされて動くアニメーションを観察す
ることでテストを行うことができる。従来、マッピング
されたアニメーションをリアルタイムでテストすること
は不可能で、時間をかけて全アニメーションシーンに対
して、マッピングの演算を行い、その結果をファイルに
保存し、それを画像表示手段で表示して確認を行うか、
結果を１こまずつＶＴＲに記録し、それを再生して確認
を行わなければならず、それに要する手間ははかり知れ
ないものであった。ここで行われるマッピングは前述の
様に、演算精度は高くないが、テストを行うには十分な
精度である。
【００４８】＜ステップＳ６＞ステップ５の結果で良け
れば、ステップ７へ進み、そうでなければ、ステップ３
へ戻り、マッピング属性の設定をやり直す。
れば、ステップ７へ進み、そうでなければ、ステップ３
へ戻り、マッピング属性の設定をやり直す。
【００４９】＜ステップＳ７＞操作者はマウスなどを用
いて、メニューの中から「マッピング実行」の項目を選
択する。すると、第２のマッピング手段５は自動的にア
ニメーションデータに対しマッピングを行い、１フレー
ムごとに画像ファイルを生成し、画像格納手段８に記録
する。ＮＴＳＣ方式の場合、１秒は３０フレームで構成
されるので、たとえば、５秒のアニメーションなら、３
０×５＝１５０枚の画像を生成することになる。以上の
操作でＣＧアニメーションが完成する。
いて、メニューの中から「マッピング実行」の項目を選
択する。すると、第２のマッピング手段５は自動的にア
ニメーションデータに対しマッピングを行い、１フレー
ムごとに画像ファイルを生成し、画像格納手段８に記録
する。ＮＴＳＣ方式の場合、１秒は３０フレームで構成
されるので、たとえば、５秒のアニメーションなら、３
０×５＝１５０枚の画像を生成することになる。以上の
操作でＣＧアニメーションが完成する。
【００５０】尚、第１のマッピング手段４は、ソフトウ
エアモジュールとしてシステムに組み込むことも可能で
ある。またＬＳ１にしてハードウエアとしてシステムに
組み込むことも可能である。
エアモジュールとしてシステムに組み込むことも可能で
ある。またＬＳ１にしてハードウエアとしてシステムに
組み込むことも可能である。
【００５１】以上説明したように、本実施例により、操
作者はＣＧ制作の際、マッピングの属性設定とアニメー
ションデータにマッピングを施したときの確認を容易に
行うことができるようになった。この結果、作業性が大
幅に工場し、短時間で高品質のＣＧを制作できるように
なった。
作者はＣＧ制作の際、マッピングの属性設定とアニメー
ションデータにマッピングを施したときの確認を容易に
行うことができるようになった。この結果、作業性が大
幅に工場し、短時間で高品質のＣＧを制作できるように
なった。
【００５２】実施例では、メニューの選択にマウスを用
いているが、タブレットとスタラスペンを用いることも
可能である。
いているが、タブレットとスタラスペンを用いることも
可能である。
【００５３】本発明は、複数の機器から構成されるシス
テムに適用しても、ひとつの機器からなるシステムに適
用しても良い。また、本発明は、システム或は装置にプ
ログラムを供給することによって達成される場合にも適
用できることはいうまでもない。
テムに適用しても、ひとつの機器からなるシステムに適
用しても良い。また、本発明は、システム或は装置にプ
ログラムを供給することによって達成される場合にも適
用できることはいうまでもない。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、マ
ッピングにかかる各種設定を簡便なものとし、容易に、
且つ、高速に所望とするアニメーション画像を得ること
が可能になる。
ッピングにかかる各種設定を簡便なものとし、容易に、
且つ、高速に所望とするアニメーション画像を得ること
が可能になる。
【００５５】
【図１】本発明装置のブロック図である。
【図２】モデリング座標系を示す図である。
【図３】モデリング、レンダリングに必要な４つの座標
系を示す図である。
系を示す図である。
【図４】透視投影を説明するための図である。
【図５】スクリーンと表示画像の対応を示した図であ
る。
る。
【図６】マッピングで行われる座標変換を示す図であ
る。
る。
【図７】実施例における処理手順を示すフローチャート
である。
である。
１ ３次元モデリング手段
２ アニメーション手段
３ マッピング属性設定手段
４ 第１のマッピング手段
５ 第２のマッピング手段
６ レンダリング手段
７ 画像表示手段
８ 画像格納手段
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−103385（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−46775（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−137670（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−205879（ＪＰ，Ａ)
上垣 英継，”３Ｓ Ｓｔｕｄｉｏを
使って、リアルなアニメーションを作成
する”，日経ＣＧ，日経ＢＰ社，1993年
12月 １日，第87号，ｐ．107−112
佐々木 彰男，”Ａｌｉａｓ Ｓｔｕ
ｄｉｏとＳｋｅｔｃｈ！を使って曲面主
体に自動車をデザインする”，日経Ｃ
Ｇ，日経ＢＰ社，1993年 ８月 １日,
第83号，ｐ．139−144
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06T 15/70
G06T 11/20
G06F 17/50
G09G 5/36
ＣＳＤＢ（日本国特許庁)
Claims (6)
- 【請求項１】 ３次元物体形状を入力する３次元モデリ
ング手段と、 該３次元モデリング手段で得られた物体に動きを与える
アニメーション手段と、 該アニメーション手段で得られた物体に対し、マッピン
グに必要な各種属性情報を設定するマッピング属性設定
手段と、 該マッピング属性設定手段で設定された属性情報を、前
記アニメーション手段で得られた物体に簡易的に反映さ
せる第１のマッピング手段と、 前記マッピング属性設定手段で設定された属性情報を、
前記アニメーション手段で得られた物体に高精細に反映
させる第２のマッピング手段と、 前記第１のマッピング手段で再現された物体のアニメー
ションを表示する表示手段と、 該表示手段の表示処理後、前記マッピング属性設定手段
による属性情報を調整するか否かを選択する選択手段
と、 該選択手段で属性情報の調整を行わないことを選択した
場合、当該時点の属性情報に基づいて前記第２のマッピ
ング手段を付勢する制御手段と、 該制御手段の制御下で作成されたアニメーションデータ
を所定の記憶媒体に順次記憶する記憶手段とを備えるこ
とを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 前記第１のマッピング手段は、前記３次
元物体に前記属性情報を反映させるための演算精度を、
前記第２のマッピング手段の演算精度より低くすること
を特徴とする請求項第１項に記載の画像処理装置。 - 【請求項３】 前記第１のマッピング手段は、前記３次
元物体を所定サイズに固定してマッピングすることを特
徴とする請求項第１項に記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 ３次元物体形状を入力する３次元モデリ
ング工程と、 該３次元モデリング工程で得られた物体に動きを与える
アニメーション工程と、 該アニメーション工程で得られた物体に対し、マッピン
グに必要な各種属性情報を設定するマッピング属性設定
工程と、 該マッピング属性設定工程で設定された属性情報を、前
記アニメーション工程で得られた物体に簡易的に反映さ
せる第１のマッピング工程と、 前記マッピング属性設定手段で設定された属性情報を、
前記アニメーション手段で得られた物体に高精細に反映
させる第２のマッピング工程と、 前記第１のマッピング手段で再現された物体のアニメー
ションを表示する工程と、 該表示工程の表示処理後、前記マッピング属性設定手段
による属性情報を調整するか否かを選択する工程と、 該選択工程で属性情報の調整を行わないことを選択した
場合、当該時点の属性情報に基づいて前記第２のマッピ
ング手段を付勢する制御工程と、 該制御工程の制御下で作成されたアニメーションデータ
を所定の記憶媒体に順次記憶する記憶工程とを備えるこ
とを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項５】 前記第１のマッピング工程では、前記３
次元物体に前記属性情報を反映させるための演算精度
を、前記第２のマッピング工程の演算精度より低くする
ことを特徴とする請求項第４項に記載の画像処理方法。 - 【請求項６】 前記第１のマッピング工程は、前記３次
元物体を所定サイズに固定してマッピングすることを特
徴とする請求項第４項に記載の画像処理方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21891294A JP3441804B2 (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | 画像処理装置及び方法 |
| US08/307,152 US5687307A (en) | 1993-09-21 | 1994-09-16 | Computer graphic animation in which texture animation is independently performed on a plurality of objects in three-dimensional space |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21891294A JP3441804B2 (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | 画像処理装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0883352A JPH0883352A (ja) | 1996-03-26 |
| JP3441804B2 true JP3441804B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=16727271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21891294A Expired - Fee Related JP3441804B2 (ja) | 1993-09-21 | 1994-09-13 | 画像処理装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3441804B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7053906B2 (en) | 2000-03-08 | 2006-05-30 | Sony Computer Entertainment Inc. | Texture mapping method, recording medium, program, and program executing apparatus |
| US6724385B2 (en) | 2000-03-08 | 2004-04-20 | Sony Computer Entertainment Inc. | Method of replaying game, recording medium, program, and entertainment system |
| KR20200014280A (ko) * | 2017-05-31 | 2020-02-10 | 소니 주식회사 | 화상 처리 장치, 화상 처리 시스템, 및 화상 처리 방법, 그리고 프로그램 |
-
1994
- 1994-09-13 JP JP21891294A patent/JP3441804B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 上垣 英継，"３Ｓ Ｓｔｕｄｉｏを使って、リアルなアニメーションを作成する"，日経ＣＧ，日経ＢＰ社，１９９３年１２月 １日，第８７号，ｐ．１０７−１１２ |
| 佐々木 彰男，"Ａｌｉａｓ ＳｔｕｄｉｏとＳｋｅｔｃｈ！を使って曲面主体に自動車をデザインする"，日経ＣＧ，日経ＢＰ社，１９９３年 ８月 １日，第８３号，ｐ．１３９−１４４ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0883352A (ja) | 1996-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4994989A (en) | Displaying method and apparatus for three-dimensional computer graphics | |
| EP1008112B1 (en) | Techniques for creating and modifying 3d models and correlating such models with 2d pictures | |
| US5379371A (en) | Displaying method and apparatus for three-dimensional computer graphics | |
| US5694533A (en) | 3-Dimensional model composed against textured midground image and perspective enhancing hemispherically mapped backdrop image for visual realism | |
| US4888713A (en) | Surface detail mapping system | |
| US5680525A (en) | Three-dimensional graphic system with an editor for generating a textrue mapping image | |
| JPH0757117A (ja) | テクスチャマップへの索引を生成する方法及びコンピュータ制御表示システム | |
| JPH09231404A (ja) | 物体を表示するための画像処理方法および装置 | |
| EP0320166A1 (en) | Electronic image processing | |
| US5793372A (en) | Methods and apparatus for rapidly rendering photo-realistic surfaces on 3-dimensional wire frames automatically using user defined points | |
| KR100489572B1 (ko) | 화상 처리 방법 | |
| JP3441804B2 (ja) | 画像処理装置及び方法 | |
| US20040004621A1 (en) | Method for interactively viewing full-surround image data and apparatus therefor | |
| US20040155886A1 (en) | Image simulation processing method, processing apparatus, and program | |
| JP3577202B2 (ja) | 映像作成装置 | |
| US5821942A (en) | Ray tracing through an ordered array | |
| JP3501479B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JP3683927B2 (ja) | コンピュータ・グラフィック制作システム及びその制御方法 | |
| US6633291B1 (en) | Method and apparatus for displaying an image | |
| JPH0877389A (ja) | ３次元形状モデル生成装置 | |
| JP2005208867A (ja) | ３次元コンピュータ・グラフィックス・モデリング・システム | |
| JP3453410B2 (ja) | 画像処理装置及びその方法 | |
| JP3648099B2 (ja) | 画像合成表示方法および装置ならびに画像合成表示プログラムを記録した記録媒体 | |
| JPH09114994A (ja) | 画像作成装置および方法 | |
| JPH05342368A (ja) | ３次元画像生成方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030602 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080620 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090620 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090620 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100620 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130620 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |