JP3440837B2 - X-ray diagnostic equipment - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、Ｘ線管からのＸ
線照射に伴ってＸ線センサから出力されるＸ線検出デー
タに基づき被検体の透過Ｘ線画像が得られるよう構成さ
れたＸ線診断装置に係り、特に、１回の撮影で被検体に
おける複数の関心部位の透過Ｘ線画像を得るための技術
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus configured to obtain a transmission X-ray image of a subject based on X-ray detection data output from an X-ray sensor in association with irradiation of a ray, and particularly to a plurality of X-rays of the subject in one imaging. The present invention relates to a technique for obtaining a transmission X-ray image of a region of interest.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１０および図１１は、病院等の医療施
設で使われている従来のＸ線透視撮影装置のＸ線撮像系
の概略構成を示す。図１０のＸ線透視撮影装置の場合、
天板６１の上の被検体ＭにＸ線を照射する１個のＸ線管
６２とＸ線センサとしてのイメージインテンシファイア
（適宜「Ｉ・Ｉ管」と略記）６３とが天板６１を挟んで
対向配置されていて、Ｘ線管６２によるＸ線照射に伴っ
てＩ・Ｉ管６３から出力されるＸ線検出データを画像処
理して透過Ｘ線画像を得る構成となっている。10 and 11 show a schematic construction of an X-ray imaging system of a conventional X-ray fluoroscopic apparatus used in a medical facility such as a hospital. In the case of the X-ray fluoroscope shown in FIG.
One X-ray tube 62 for irradiating the subject M on the top plate 61 with X-rays and an image intensifier (abbreviated as “I / I tube” as appropriate) 63 as an X-ray sensor cover the top plate 61. The X-ray detection data output from the I / I tube 63 in association with the X-ray irradiation by the X-ray tube 62 is image-processed and a transmission X-ray image is obtained.
【０００３】図１１のＸ線透視撮影装置の場合、同一関
心部位を直交する２方向から同時にＸ線撮影することが
できるよう、もう一対のＸ線管６４とＩ・Ｉ管６５が設
けられているとともに、各Ｉ・Ｉ管６３，６５から出力
されるＸ線検出データをそれぞれ画像処理して例えば被
検体Ｍの正面方向と側面方向の２方向の透過Ｘ線画像を
得る構成となっている。これらのＸ線透視撮影装置の場
合、最終的に得られた透過Ｘ線画像は、画像表示モニタ
（図示省略）の画面に表示されたり、あるいは、シート
にフィルム写真として焼き付けられたりして医師に供さ
れている。In the case of the X-ray fluoroscopic apparatus shown in FIG. 11, another pair of X-ray tube 64 and I / I tube 65 are provided so that the same region of interest can be simultaneously imaged from two directions orthogonal to each other. In addition, the X-ray detection data output from each of the I / I tubes 63 and 65 is image-processed to obtain a transmission X-ray image of the subject M in two directions, ie, the front direction and the side direction. . In the case of these X-ray fluoroscopy apparatuses, the finally obtained transmission X-ray image is displayed on the screen of an image display monitor (not shown), or is printed on a sheet as a film photograph so that the doctor can see it. Have been served.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のＸ線透視撮影装置には、被検体Ｍの異なる関心部位
の透過Ｘ線画像を１回の撮影で得ることが出来ないとい
う問題がある。そのため、例えば、次のような不都合が
生じる。従来装置では、造影剤を注入してから二つの関
心部位を観察しなければならない場合、二つの関心部位
がＩ・Ｉ管の有効視野を外れる距離だけ隔たっていれ
ば、当然ひとつの関心部位のＸ線透視撮影を済ませた
後、改めて造影剤を注入し直した後もう一つの関心部位
のＸ線透視撮影を行うことになる。この場合、勿論、２
回のＸ線透視撮影の間、関心部位の状態が変化しないと
いうことが前提となるのであるが、実際は２回のＸ線透
視撮影の間に被検体の体動などによって関心部位の状態
に変化が起こり、的確なＸ線透視撮影が出来ない恐れが
ある。また、造影剤の注入が２回必要であり、撮影時間
も長くて、被検体およびオペレータの負担は大きい。However, the above-mentioned conventional X-ray fluoroscopic imaging apparatus has a problem that it is not possible to obtain a transmission X-ray image of a region of interest of the subject M with one imaging. Therefore, for example, the following inconveniences occur. In the conventional device, when two regions of interest have to be observed after injecting a contrast agent, if two regions of interest are separated by a distance outside the effective field of view of the I / I tube, naturally one region of interest After the X-ray fluoroscopy is completed, the contrast agent is re-injected, and then another fluoroscopy of the region of interest is performed. In this case, of course, 2
It is premised that the state of the region of interest does not change during the X-ray fluoroscopy, but in reality, the state of the region of interest changes due to the body movement of the subject during the two times of X-ray fluoroscopy. May occur, and accurate X-ray fluoroscopy may not be possible. Further, the injection of the contrast agent is required twice, the imaging time is long, and the burden on the subject and the operator is large.
【０００５】この発明は、上記の事情に鑑み、被検体に
おける複数の関心部位の透過Ｘ線画像を１回で得ること
のできるＸ線診断装置を提供することを課題とする。In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide an X-ray diagnostic apparatus capable of obtaining transmission X-ray images of a plurality of regions of interest in a subject at one time.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、この発明に係るＸ線診断装置は、天板上の被検体の
関心部位にＸ線を照射する１個のＸ線管と多数のＸ線検
出素子が縦横に配列されている１個のＸ線面センサとが
天板を挟んで対向配置されているＸ線撮像手段を複数個
それぞれが異なる関心部位に臨む配置形態で備えている
とともに、前記複数個のＸ線撮像手段の撮像範囲が異な
るように各Ｘ線撮像手段を独立して移動させる撮像系移
動手段と、各Ｘ線撮像手段のＸ線管からＸ線を実質同時
に被検体に照射させる照射制御手段と、各Ｘ線管による
Ｘ線照射に伴って各Ｘ線面センサから出力されるＸ線検
出データをそれぞれ画像処理して各関心部位の透過Ｘ線
画像をそれぞれ得る信号処理手段とを備えている。In order to solve the above-mentioned problems, an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention includes one X-ray tube for irradiating a region of interest of a subject on a tabletop with X-rays and a large number of X-ray tubes. A plurality of X-ray imaging means in which one X-ray surface sensor in which the X-ray detection elements are arranged vertically and horizontally are opposed to each other with the top plate sandwiched therebetween are provided in such a manner that each of them faces a different region of interest. At the same time, the X-ray imaging means for independently moving the X-ray imaging means so that the imaging ranges of the plurality of X-ray imaging means are different from each other, and the X-rays from the X-ray tubes of the X-ray imaging means are substantially simultaneously received. The irradiation control means for irradiating the sample and the X-ray detection data output from each X-ray surface sensor in association with the X-ray irradiation by each X-ray tube are respectively image-processed to obtain a transmission X-ray image of each region of interest. Signal processing means.
【０００７】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
のＸ線診断装置において、照射制御手段は、各Ｘ線管か
ら順番に繰り返しＸ線を照射させてＸ線の実質同時照射
を実行するよう構成されている。According to a second aspect of the present invention, in the X-ray diagnostic apparatus according to the first aspect, the irradiation control means sequentially and repeatedly irradiates X-rays from each X-ray tube so that the X-rays are substantially simultaneously irradiated. It is configured to run.
【０００８】また、請求項３の発明は、請求項１または
２に記載のＸ線診断装置において、撮像系移動手段は、
撮影中に少なくとも一つのＸ線撮像手段を連続的に移動
させる移動形態も実行できるよう構成されている。According to a third aspect of the present invention, in the X-ray diagnostic apparatus according to the first or second aspect, the imaging system moving means is
It is also configured to be able to execute a movement mode in which at least one X-ray imaging unit is continuously moved during imaging.
【０００９】〔作用〕次に、この発明のＸ線診断装置に
よるＸ線撮影実行の際の作用について説明する。この発
明のＸ線診断装置によるＸ線撮影の場合、先ず、天板の
上に被検体を載置する。続いて、Ｘ線管およびＸ線面セ
ンサを具備した各Ｘ線撮像手段を、それぞれが被検体に
おける異なる各関心部位にちょうど臨むように撮像系移
動手段により移動させる。そして、必要に応じて造影剤
などの投与を済ませてＸ線撮影を開始する。Ｘ線撮影が
始まると、照射制御手段により、各Ｘ線管から実質同時
にＸ線が被検体に照射されるとともに、信号処理手段に
より、Ｘ線照射に伴って各Ｘ線面センサから出力される
Ｘ線検出データをそれぞれ画像処理して、各関心部位の
透過Ｘ線画像をそれぞれ得る。勿論、各Ｘ線撮像手段が
異なる関心部位にそれぞれ臨んでいるので、一回の撮影
で異なる関心部位の透過Ｘ線画像が得られることにな
る。なお、得られた各透過Ｘ線画像は、画像表示モニタ
などに映し出したり、シートに焼き付けてＸ線写真とし
たり、あるいは、画像信号のかたちのままでメモリ装置
に記憶して保存したりする。[Operation] Next, the operation of the X-ray diagnostic apparatus of the present invention when performing X-ray imaging will be described. In the case of X-ray imaging by the X-ray diagnostic apparatus of the present invention, first, the subject is placed on the top plate. Then, the X-ray imaging means provided with the X-ray tube and the X-ray surface sensor are moved by the imaging system moving means so that the X-ray imaging means respectively face the different regions of interest in the subject. Then, if necessary, the administration of the contrast agent or the like is completed and the X-ray imaging is started. When the X-ray imaging is started, the irradiation control means irradiates the subject with X-rays substantially simultaneously from the respective X-ray tubes, and the signal processing means outputs the X-rays from the respective X-ray surface sensors along with the X-ray irradiation. The X-ray detection data is image-processed to obtain a transmission X-ray image of each region of interest. Of course, since each X-ray imaging means faces a different region of interest, a transmission X-ray image of a different region of interest can be obtained by one shot. The obtained transmission X-ray images are displayed on an image display monitor or the like, printed on a sheet to be an X-ray photograph, or stored and stored in a memory device in the form of image signals.
【００１０】この発明のＸ線診断装置の場合、被検体に
おける異なる関心部位の透過Ｘ線画像それぞれが１回の
撮影で得られるので、関心部位の状態変化を心配しなく
てもよくなり、また撮影回数や造影剤の投与回数も必然
的に減る。さらに、この発明のＸ線診断装置では、複数
個のＸ線撮像手段を装備する必要があるけれども、Ｘ線
検出用としてのＸ線面センサは、大容積の重量物である
イメージインテンファイアと違って、薄型の軽量物であ
ることから、機構的・寸法的な制約が少なく、複数個の
Ｘ線撮像手段の装備も容易に行うことができる。In the case of the X-ray diagnostic apparatus of the present invention, since the transmission X-ray images of different regions of interest in the subject can be obtained by one-time photographing, there is no need to worry about the state change of the region of interest, and The number of times of photographing and the number of times of administration of the contrast agent are inevitably reduced. Further, in the X-ray diagnostic apparatus of the present invention, it is necessary to equip a plurality of X-ray imaging means, but the X-ray surface sensor for X-ray detection is different from the image intensifier which is a heavy object having a large volume. Since it is a thin and lightweight product, there are few mechanical and dimensional restrictions, and a plurality of X-ray imaging means can be easily equipped.
【００１１】請求項２の発明のＸ線診断装置では、照射
制御手段によって各Ｘ線管から順番に繰り返しＸ線を照
射させてＸ線の実質同時照射が行われることから、一つ
のＸ線管の照射中は他のＸ線管が必然的に非照射状態と
なる。その結果、検出動作中のＸ線面センサに他のＸ線
管の散乱Ｘ線が入射する心配が全くなくなる。In the X-ray diagnostic apparatus according to the second aspect of the present invention, since the X-rays are sequentially and repeatedly irradiated from the respective X-ray tubes by the irradiation control means so that the X-rays are substantially simultaneously irradiated, one X-ray tube is provided. The other X-ray tube is inevitably in the non-irradiation state during the irradiation. As a result, there is no concern that scattered X-rays from other X-ray tubes will enter the X-ray surface sensor during the detection operation.
【００１２】請求項３の発明のＸ線診断装置では、撮像
系移動手段によりＸ線撮像手段を撮影中に連続的に移動
させる移動形態を実行させた場合、撮影中、移動するＸ
線撮像手段が臨む関心部位は次々と移り変わる。In the X-ray diagnostic apparatus of the third aspect of the present invention, when the imaging system moving means moves the X-ray imaging means continuously during imaging, the X-ray moving means moves during imaging.
The region of interest exposed by the line imaging means changes one after another.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】続いて、この発明のＸ線診断装置
の一実施例を図面を参照しながら説明する。図１は実施
例に係るＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック
図、図２は実施例装置のＸ線撮影部を１個分だけ示す正
面図、図３は実施例装置の各Ｘ線撮像部の移動可能な方
向を示す平面図、図４は実施例装置の各Ｘ線撮像部の移
動形態例を示す平面図、図５はフラットパネル型Ｘ線セ
ンサ（以下、適宜「パネル型Ｘ線センサ」と略記）の基
本構成を示す平面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the X-ray diagnostic apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the embodiment, FIG. 2 is a front view showing only one X-ray imaging unit of the embodiment apparatus, and FIG. 3 is each X-ray of the embodiment apparatus. FIG. 4 is a plan view showing a movable direction of the image pickup unit, FIG. 4 is a plan view showing an example of the movement form of each X-ray image pickup unit of the embodiment apparatus, and FIG. 5 is a flat panel type X-ray sensor (hereinafter, referred to as “panel type X FIG. 2 is a plan view showing a basic configuration of “line sensor”).
【００１４】実施例のＸ線透視撮影装置は、図１に示す
ように、撮影対象の被検体Ｍを乗せるための天板（検診
台）１を備えているとともに、天板１の上の被検体Ｍの
関心部位にＸ線を照射するＸ線管２と多数のＸ線検出素
子ＸＤが縦横に配列されているＸ線検出用のパネル型Ｘ
線センサ３とが天板１を挟んで対向配置されてなるＸ線
撮像部４Ａ，４Ｂを２個それぞれが被検体Ｍの異なる関
心部位に臨む配置形態で備えている。実施例装置の天板
１は移動しない固定式のものであるが、天板１が前後や
上下あるいは左右に移動可能な構成の装置であっても勿
論よい。As shown in FIG. 1, the X-ray fluoroscopic imaging apparatus of the embodiment is provided with a top plate (examination table) 1 on which an object M to be imaged is placed, and an object placed on the top plate 1. A panel type X for X-ray detection in which an X-ray tube 2 for irradiating a region of interest of a specimen M with X-rays and a large number of X-ray detection elements XD are arranged vertically and horizontally.
Two X-ray imaging units 4A and 4B, which are arranged to face the line sensor 3 with the top plate 1 sandwiched therebetween, are arranged so as to face different regions of interest of the subject M. Although the top plate 1 of the embodiment apparatus is a fixed type that does not move, it is of course possible that the top plate 1 is a device that can move back and forth, up and down, or left and right.
【００１５】Ｘ線撮像部４Ａ，４Ｂでは、図２に示すよ
うに、Ｘ線管２とパネル型Ｘ線センサ３がＣ型アーム５
の両端に互いに向き合うようにして取り付けられてい
る。そして、各Ｃ型アーム５は、矢印ＲＡで示すように
Ｃ型アーム５の円弧沿いに移動可能なようにしてアーム
サポータ６に取り付けられている。このＣ型アーム５の
移動は電動式ラック・ピニオン機構（図示省略）等で行
われる。また、アームサポータ６は、Ｃ型アーム５を保
持したままで一転鎖線で示す軸ＲＢの回りに回転可能な
ようにして支持ベース７に取り付けられている。このア
ームサポータ６の回転は電動モータ等で行われる。In the X-ray imaging units 4A and 4B, as shown in FIG. 2, the X-ray tube 2 and the panel type X-ray sensor 3 are the C-shaped arms 5.
Are attached to both ends of the so as to face each other. Each C-shaped arm 5 is attached to the arm supporter 6 so as to be movable along the arc of the C-shaped arm 5 as indicated by an arrow RA. The movement of the C-shaped arm 5 is performed by an electric rack and pinion mechanism (not shown). Further, the arm supporter 6 is attached to the support base 7 so as to be rotatable around the axis RB indicated by the chain line while holding the C-shaped arm 5. The rotation of the arm supporter 6 is performed by an electric motor or the like.
【００１６】一方、天井ＵＷにはレールＲＬが架設され
ているとともに、レールＲＬに移動ベース８Ａ，８Ｂが
縦横走行可能なようにして配設されている。この移動ベ
ース８Ａ，８Ｂの走行は電動モータ等で行われる。ま
た、Ｘ線撮像部４Ａ，４Ｂの各支持ベース７は、矢印Ｒ
Ｃで示すように、垂直方向に延び縮み可能な繰出し式の
垂下ロッド９を介して各移動ベース８Ａ，８Ｂへそれぞ
れ取り付けられている。また、Ｘ線管２やパネル型Ｘ線
センサ３も矢印ＲＤ，ＲＥで示すように、Ｘ線管２とパ
ネル型Ｘ線センサ３の間隔が変化する向きに移動可能と
なっているが、Ｘ線管２やパネル型Ｘ線センサ３は必ず
しも移動可能である必要はなく、固定状態であってもよ
い。On the other hand, a rail RL is erected on the ceiling UW, and moving bases 8A and 8B are arranged on the rail RL so that they can run vertically and horizontally. The traveling of the moving bases 8A and 8B is performed by an electric motor or the like. In addition, each support base 7 of the X-ray imaging units 4A and 4B is indicated by an arrow R.
As indicated by C, they are attached to the respective moving bases 8A and 8B via a vertically extending and retractable hanging rod 9. Further, the X-ray tube 2 and the panel-type X-ray sensor 3 are also movable in a direction in which the distance between the X-ray tube 2 and the panel-type X-ray sensor 3 changes, as indicated by arrows RD and RE. The ray tube 2 and the panel type X-ray sensor 3 do not necessarily have to be movable, and may be in a fixed state.
【００１７】したがって、実施例装置の場合、両Ｘ線撮
像部４Ａ，４Ｂは各移動ベース８Ａ，８Ｂの走行に応じ
て縦横に移動するよう天井から吊設された状態になって
いることになる。移動ベース８Ａ，８Ｂの走行は、撮像
系移動制御部１０のコントロールにより各移動ベース８
Ａ，８Ｂ毎に独立して行えるよう構成されている。ま
た、この撮像系移動制御部１０によるコントロールは、
操作卓１１からの設定操作に伴って撮影制御部１３から
送出される指令信号に従って行われる。具体的に言え
ば、操作卓１１からの設定操作によって、図３に示すよ
うに、Ｘ線撮像部４Ａ，４Ｂは、それぞれ、天板１に沿
って四方八方に独立して移動可能であって、それぞれの
Ｘ線撮像部４Ａ，４Ｂを異なる関心部位へ自在にセット
できるのである。Therefore, in the case of the apparatus of the embodiment, both X-ray imaging units 4A and 4B are suspended from the ceiling so as to move vertically and horizontally according to the traveling of the moving bases 8A and 8B. . The movement of the moving bases 8A and 8B is controlled by the image pickup system movement control unit 10 when the moving bases 8A and 8B travel.
It is configured so that each of A and 8B can be performed independently. Further, the control by the image pickup system movement control unit 10 is
This is performed according to a command signal sent from the photographing control unit 13 in accordance with the setting operation from the console 11. Specifically, as shown in FIG. 3, the X-ray imaging units 4A and 4B can be independently moved in all directions along the top plate 1 by a setting operation from the console 11. The X-ray imaging units 4A and 4B can be freely set to different regions of interest.
【００１８】なお、各Ｘ線撮像部４Ａ，４Ｂは垂下ロッ
ド９の伸び縮みに応じて上下方向に移動させることも勿
論可能である。さらに、実施例装置の場合、操作卓１１
からの設定操作によって、撮影中に少なくとも一方のＸ
線撮像部４Ａ，４Ｂを連続的に移動させる移動形態も実
行できるよう構成となっている。例えば、図４に示すよ
うに、撮影中、一方のＸ線撮像部４Ａは被検体Ｍの頭部
に止めておき、他方のＸ線撮像部４Ｂは被検体Ｍの腹部
から足先部へ向けて連続的に移動させるようなことがで
きるのである。Of course, the X-ray imaging units 4A and 4B can be moved in the vertical direction according to the expansion and contraction of the hanging rod 9. Further, in the case of the apparatus of the embodiment, the console 11
Depending on the setting operation from, at least one X
It is also configured to be able to execute a movement mode in which the line imaging units 4A and 4B are continuously moved. For example, as shown in FIG. 4, one X-ray imaging unit 4A is kept on the head of the subject M during imaging, and the other X-ray imaging unit 4B is directed from the abdomen of the subject M to the toes. It can be moved continuously.
【００１９】なお、Ｃ型アーム５の移動やアームサポー
タ６の回転は、撮像系姿勢制御部１４のコントロールに
より各Ｘ線撮像部４Ａ，４Ｂ毎に独立のかたちで行える
よう構成されている。Ｃ型アーム５の移動やアームサポ
ータ６の回転によって撮影方向を変化させることができ
る。この撮像系姿勢制御部１４によるコントロールも、
操作卓１１からの設定操作に伴って撮影制御部１３から
送出される指令信号に従って行われる。The movement of the C-shaped arm 5 and the rotation of the arm supporter 6 are configured so that each of the X-ray image pickup units 4A and 4B can be independently operated by the control of the image pickup system posture control unit 14. The photographing direction can be changed by moving the C-shaped arm 5 or rotating the arm supporter 6. The control by the imaging system attitude control unit 14 also
This is performed according to a command signal sent from the photographing control unit 13 in accordance with the setting operation from the console 11.
【００２０】また、各Ｘ線管２は、高電圧発生器などを
含む照射制御部１５のコントロールにより、管電圧・管
電流等の設定照射条件に従ってＸ線を被検体Ｍに実質同
時に照射するよう構成されている。設定照射条件は操作
卓１１の操作に基づき、また、Ｘ線照射はハンドスイッ
チ１２の操作に基づき、撮影制御部１３から各々送出さ
れる指令信号に従って行われるのであるが、実施例装置
の場合、各Ｘ線管から短い時間で順番に繰り返しパルス
状のＸ線を照射させてＸ線の実質同時照射を行う構成と
なっている。そのため、一方のＸ線管２の照射中は他方
のＸ線管２が必ず非照射状態にあり、検出動作中のパネ
ル型Ｘ線センサ３に他方のＸ線管２の散乱Ｘ線が入射す
る心配が全くない。Further, each X-ray tube 2 irradiates the subject M with X-rays substantially simultaneously under the control of the irradiation controller 15 including a high voltage generator and the like according to the set irradiation conditions such as the tube voltage and the tube current. It is configured. The set irradiation conditions are based on the operation of the console 11, and the X-ray irradiation is performed based on the operation of the hand switch 12 according to the command signals sent from the imaging control unit 13, respectively. The X-ray tube is configured so that pulsed X-rays are sequentially and repeatedly irradiated from each X-ray tube in a short time to perform substantially simultaneous X-ray irradiation. Therefore, during irradiation of one X-ray tube 2, the other X-ray tube 2 is always in a non-irradiation state, and the scattered X-rays of the other X-ray tube 2 enter the panel type X-ray sensor 3 during the detection operation. I have no worries.
【００２１】一方、各パネル型Ｘ線センサ３の後段に
は、パネル型Ｘ線センサ３から出力されるＸ線検出デー
タを収集する信号収集部１６およびＸ線検出データをデ
ィジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１７が各パネル型
Ｘ線センサ３毎に設置されている。Ａ／Ｄ変換部１７の
後の画像処理部（信号処理手段）１８は、ディジタル化
されたＸ線検出データを記憶する検出データメモリ１
９、検出データメモリ１９に記憶されたＸ線検出データ
にエッジ強調やフィルタリングあるいはディジタルサブ
トラクション（ＤＳＡ）などの必要な画像処理を施すこ
とによりＸ線画像を作成するデータ処理部２０、およ
び、得られた透過Ｘ線画像を記憶するＸ線画像メモリ２
１を具備している。通常、Ｘ線撮影中、Ｘ線画像メモリ
２１に格納された透過Ｘ線画像は次々と更新され続ける
ことになる。On the other hand, in the subsequent stage of each panel type X-ray sensor 3, a signal collecting section 16 for collecting the X-ray detection data output from the panel type X-ray sensor 3 and A for converting the X-ray detection data into a digital signal. The / D conversion unit 17 is installed for each panel type X-ray sensor 3. An image processing section (signal processing means) 18 after the A / D conversion section 17 is a detection data memory 1 for storing digitized X-ray detection data.
9. A data processing unit 20 for creating an X-ray image by subjecting the X-ray detection data stored in the detection data memory 19 to necessary image processing such as edge enhancement, filtering or digital subtraction (DSA), and X-ray image memory 2 for storing transmitted X-ray images
It has 1. Normally, during X-ray photography, the transmission X-ray images stored in the X-ray image memory 21 are continuously updated one after another.
【００２２】さらに、実施例のＸ線透視撮影装置には、
各Ｘ線画像メモリ２１に記憶された透過Ｘ線画像を表示
する画像表示モニタ２２，２２や、Ｘ線画像メモリ２１
に記憶される透過Ｘ線画像をフィルムに焼き付けて画像
写真として出力する画像焼付け器（レザー式イメージャ
ー）２３が設けられている。また、透過Ｘ線画像を画像
信号で保存する画像保存メモリ（図示省略）が設けられ
ることもある。そして、操作卓１１からの操作入力によ
り撮影制御部１３から送出される指令信号に従って、各
Ｘ線画像メモリ２１に記憶された透過Ｘ線画像が画像表
示モニタ２２へ出力されて同時表示されたり、画像焼付
け器２３から画像写真として出力されたり、あるいは画
像保存メモリに格納保存されたりする構成となってい
る。Further, in the X-ray fluoroscopic imaging apparatus of the embodiment,
The image display monitors 22 and 22 for displaying the transmission X-ray images stored in each X-ray image memory 21, and the X-ray image memory 21.
An image printing device (leather imager) 23 is provided which prints the transmitted X-ray image stored on the film on a film and outputs it as an image photograph. Further, an image storage memory (not shown) for storing the transmitted X-ray image as an image signal may be provided. Then, the transmission X-ray image stored in each X-ray image memory 21 is output to the image display monitor 22 and simultaneously displayed in accordance with a command signal transmitted from the imaging control unit 13 by an operation input from the console 11. It is configured to be output as an image photograph from the image printing device 23 or stored and stored in the image storage memory.
【００２３】続いて、パネル型Ｘ線センサ３の構成を具
体的に説明する。パネル型Ｘ線センサ３は、図５に示す
ように、多数のＸ線検出素子ＸＤが縦横に配列されてい
る。このパネル型Ｘ線センサ３におけるＸ線検出素子Ｘ
Ｄの配列としては、例えば横（ｘ）方向１０２４，縦
（ｙ）方向１０２４の正方形マトリックス構成が挙げら
れる。また、パネル型Ｘ線センサ３は、画像周辺の像歪
みが殆どなく解像度も高いので、画像焼付け器２３から
出力される画像写真は従来のフィルム写真として使える
ことから、実施例装置は透視撮影の装置構成となるとと
もに、従来のイメージインテンファイアに比べると、薄
型の軽量物で扱い易いなど多くの利点を有する。Next, the structure of the panel type X-ray sensor 3 will be specifically described. As shown in FIG. 5, the panel type X-ray sensor 3 has a large number of X-ray detection elements XD arranged vertically and horizontally. X-ray detection element X in this panel type X-ray sensor 3
As an array of D, for example, a square matrix configuration of 1024 in the horizontal (x) direction and 1024 in the vertical (y) direction can be cited. Further, since the panel type X-ray sensor 3 has almost no image distortion around the image and high resolution, the image photograph output from the image printer 23 can be used as a conventional film photograph. In addition to the device configuration, it has many advantages over conventional image intensifiers, such as being thin and lightweight and easy to handle.
【００２４】パネル型Ｘ線センサ３は、図６（ａ），
（ｂ）に示すように、入射Ｘ線を電荷あるいは光に変換
するＸ線変換層２４と、Ｘ線変換層２４で生じた電荷あ
るいは光を検出する素子が縦横にマトリックス状に配置
形成されている検出アレイ層２５との積層構造となって
おり、図６（ａ）に示す直接変換タイプのセンサと、図
６（ｂ）に示す間接変換タイプのセンサとがある。前者
の直接変換タイプの場合、Ｘ線変換層２４が入射Ｘ線を
直に電荷に変換するセレン層やＣｄＺｎＴｅ層などから
なり、検出アレイ層２５の表面に電荷検出素子２６とし
て表面電極２７に対向形成された電荷収集電極でもって
電荷の検出を行いコンデンサＣ１に蓄電するとともに蓄
積電荷がＴＦＴ（Thin Film Transister：薄膜トランジ
スタ) ２８を介して取り出される構成となっていて、各
電荷検出素子２６と、その上のＸ線変換層２４の一部分
と、コンデンサＣ１およびＴＦＴ２８とで１個のＸ線検
出素子ＸＤが形成される。The panel type X-ray sensor 3 is shown in FIG.
As shown in (b), an X-ray conversion layer 24 for converting incident X-rays into electric charges or light and elements for detecting electric charges or light generated in the X-ray conversion layer 24 are vertically and horizontally arranged in a matrix. It has a laminated structure with the detection array layer 25, and there are a direct conversion type sensor shown in FIG. 6A and an indirect conversion type sensor shown in FIG. 6B. In the case of the former direct conversion type, the X-ray conversion layer 24 is composed of a selenium layer or a CdZnTe layer that directly converts incident X-rays into electric charges, and faces the surface electrode 27 as a charge detection element 26 on the surface of the detection array layer 25. The formed charge collecting electrode detects electric charge, stores the electric charge in the capacitor C1, and takes out the accumulated electric charge through a TFT (Thin Film Transistor) 28. A part of the upper X-ray conversion layer 24, the capacitor C1 and the TFT 28 form one X-ray detection element XD.
【００２５】後者の間接変換タイプの場合、Ｘ線変換層
２４が入射Ｘ線を光に変換するシンチレータ層からな
り、検出アレイ層２５の表面に光検出素子２９として形
成されたフォトダイオードでもって光の検出を行いコン
デンサＣ１に蓄電するとともに、蓄積電荷がＴＦＴ２８
を介して取り出される構成となっていて、各光検出素子
２９と、その上のＸ線変換層２４の一部分と、コンデン
サＣ１とおよびＴＦＴ２８とで１個のＸ線検出素子ＸＤ
が形成される。In the case of the latter indirect conversion type, the X-ray conversion layer 24 is composed of a scintillator layer for converting incident X-rays into light, and light is detected by a photodiode formed on the surface of the detection array layer 25 as a light detection element 29. Is stored in the capacitor C1 and the accumulated charge is stored in the TFT 28.
Each of the photodetection elements 29, a part of the X-ray conversion layer 24 thereon, the capacitor C1 and the TFT 28 forms one X-ray detection element XD.
Is formed.
【００２６】そして、パネル型Ｘ線センサ３では、図７
に示すように、各Ｘ線検出素子ＸＤ，…，ＸＤがそれぞ
れＴＦＴ２８を介して縦横に走る読出し配線３０，３１
に接続されている。読出し配線３０は、それぞれ横読出
し駆動部３２に接続されているとともに、読出し配線３
１はプリアンプ３４群を介してマルチプレクサ３５に接
続されている。横読出し駆動部３２およびマルチプレク
サ３５へ読出し用の走査信号が送り込まれることにな
る。パネル型Ｘ線センサ３の各Ｘ線検出素子ＸＤの特定
は横方向・縦方向の配列に沿って各Ｘ線検出素子ＸＤへ
順番に割り付けられている０〜１０２３のアドレスに基
づいて行われるので、読出し用の走査信号は、それぞれ
横方向アドレスまたは縦方向アドレスを指定する信号と
なる。The panel type X-ray sensor 3 shown in FIG.
, XD, the X-ray detection elements XD, ..., XD run in the vertical and horizontal directions via the TFT 28, respectively.
It is connected to the. The read wirings 30 are respectively connected to the horizontal read drive unit 32, and the read wirings 3 are provided.
1 is connected to the multiplexer 35 via the preamplifier 34 group. A scanning signal for reading is sent to the horizontal reading drive unit 32 and the multiplexer 35. Since each X-ray detection element XD of the panel type X-ray sensor 3 is specified based on the addresses 0 to 1023 which are sequentially assigned to each X-ray detection element XD along the arrangement in the horizontal and vertical directions. The read scanning signal is a signal for designating a horizontal address or a vertical address, respectively.
【００２７】横の走査信号に従って横読出し駆動部３２
から読出し配線３０に対して読出し用の電圧が印加され
るのに伴い、各検出素子ＸＤが列単位に順に選択され
る。そして、縦の走査信号に従ってマルチプレクサ３５
が切り換えられることにより、選択された列の各Ｘ線検
出素子ＸＤのＸ線検出データが順にデータ収集部１６の
各プリアンプ３４およびマルチプレクサ３５を経て収集
されることになる。In accordance with the horizontal scanning signal, the horizontal reading drive unit 32
As the read voltage is applied to the read wiring 30 from, the respective detection elements XD are sequentially selected in column units. Then, according to the vertical scanning signal, the multiplexer 35
Is switched, the X-ray detection data of each X-ray detection element XD in the selected column is sequentially collected via each preamplifier 34 and multiplexer 35 of the data collection unit 16.
【００２８】上のことから、パネル型Ｘ線センサ３から
の検出信号の読出し方式は、概ね通常のＴＶカメラなど
の映像検出器に準ずる構成である。実施例のセンサ３の
場合には、データ収集部１６を構成する横読出し駆動部
３２や、プリアンプ３４およびマルチプレクサ３５や、
さらにはＡ／Ｄ変換部１７なども、パネル型Ｘ線センサ
３の検出アレイ層２５の表面周縁に設置されていて、一
段と集積化が図られた構成となっている。また、パネル
型Ｘ線センサ３から得られたＸ線検出データを記憶する
検出データメモリ１９やＸ線透視画像を記憶するＸ線画
像メモリ２１は、パネル型Ｘ線センサ３でのＸ線検出素
子ＸＤの縦横マトリック構成に対応するマトリックス構
成を持つフレームメモリ方式の記憶デバイスが使われて
いる。From the above, the method of reading the detection signal from the panel type X-ray sensor 3 is generally in conformity with the image detector of a normal TV camera or the like. In the case of the sensor 3 of the embodiment, the horizontal read drive unit 32, the preamplifier 34 and the multiplexer 35, which configure the data collection unit 16,
Further, the A / D conversion section 17 and the like are also provided on the peripheral edge of the surface of the detection array layer 25 of the panel type X-ray sensor 3, and have a configuration that is further integrated. Further, the detection data memory 19 that stores the X-ray detection data obtained from the panel type X-ray sensor 3 and the X-ray image memory 21 that stores the X-ray fluoroscopic image are the X-ray detection elements in the panel type X-ray sensor 3. A frame memory type storage device having a matrix structure corresponding to the vertical and horizontal matrix structure of XD is used.
【００２９】続いて、以上に述べた構成を有する実施例
のＸ線透視撮影装置により造影剤注入を伴うＸ線撮影を
実行する時の装置動作を、Ｘ線撮影の実行経過を示す図
８のフローチャートなどを参照しながら説明する。
〔ステップＳ１〕先ず、天板１の上に撮影対象である被
検体Ｍを乗せる。Next, the operation of the apparatus when the X-ray imaging with the injection of the contrast agent is executed by the X-ray fluoroscopic imaging apparatus of the embodiment having the above-mentioned configuration, and the execution process of the X-ray imaging is shown in FIG. This will be described with reference to a flowchart and the like. [Step S1] First, the subject M to be imaged is placed on the top 1.
【００３０】〔ステップＳ２〕次に、操作卓１１からの
設定操作によって、各Ｘ線撮像部４Ａ，４Ｂを移動させ
ることにより、Ｘ線撮像部４Ａを頭部（関心部位）にセ
ットし、Ｘ線撮像部４Ａを初期位置の腹部（関心部位）
にセットする。[Step S2] Next, the X-ray imaging units 4A and 4B are moved by the setting operation from the console 11 to set the X-ray imaging unit 4A on the head (region of interest), and X Set the line imaging unit 4A to the abdomen (region of interest) at the initial position.
Set to.
【００３１】〔ステップＳ３〕被検体Ｍの心臓部に造影
剤を注入した後、ハンドスイッチ１２からの入力操作に
よって、Ｘ線撮影の開始を指令する。[Step S3] After injecting a contrast medium into the heart of the subject M, the start operation of X-ray imaging is commanded by an input operation from the hand switch 12.
【００３２】〔ステップＳ４〕Ｘ線撮像部４Ａは動かず
止まったままであるが、Ｘ線撮像部４Ｂは被検体Ｍの足
先部へ向けて連続的に移動するとともに、各Ｘ線管２か
ら短い時間間隔で交互にパルス状のＸ線が被検体の関心
部位に照射される。[Step S4] Although the X-ray imaging unit 4A does not move and remains stationary, the X-ray imaging unit 4B continuously moves toward the toes of the subject M, and from each X-ray tube 2. Pulsed X-rays are alternately emitted to the region of interest of the subject at short time intervals.
【００３３】〔ステップＳ５〕Ｘ線照射に伴って各パネ
ル型Ｘ線センサ３から出力されるデータが検出データメ
モリ１９に格納されるとともに、データ処理部２０によ
り画像処理が行われ、各Ｘ線撮像部４Ａ，４Ｂで得られ
たＸ線透視画像が各モニタ２２の画面に次々と同時に映
し出されて表示されＸ線透視が実現するとともに、必要
な透過Ｘ線画像が画像焼付け器２３でシートに印刷され
てＸ線写真として出力されＸ線撮影が実現する。[Step S5] The data output from each panel-type X-ray sensor 3 in association with the X-ray irradiation is stored in the detection data memory 19, and the data processing unit 20 performs image processing to perform each X-ray. The X-ray fluoroscopic images obtained by the imaging units 4A and 4B are simultaneously projected and displayed on the screen of each monitor 22 to realize the X-ray fluoroscopy, and necessary transmission X-ray images are formed on a sheet by the image printer 23. The image is printed and output as an X-ray photograph to realize X-ray photography.
【００３４】〔ステップＳ６〕被検体Ｍに次に撮影する
必要がある関心部位が他にあれば、ステップＳ２以下を
再び繰り返し実行する。もう撮影を行う必要がなけれ
ば、次のステップＳ７へ進む。[Step S6] If there is another region of interest in the subject M that needs to be imaged next, step S2 and the subsequent steps are repeated. If it is not necessary to take a picture any more, the process proceeds to the next step S7.
【００３５】〔ステップＳ７〕被検体Ｍが固定天板１か
ら降ろされて、Ｘ線撮影は終了することになる。このよ
うに、実施例装置によれば、１回の撮影で同一の被検体
Ｍにおける異なる関心部位の透過Ｘ線画像が得られる。
また、実施例装置では、複数個のＸ線撮像部を並列設置
する必要があるが、大容積の重量物であるイメージイン
テンファイアと違って、パネル型Ｘ線センサ３は薄型の
軽量物であることから、機構的・寸法的な制限を受ける
ことなく、複数個のＸ線撮像部を容易に並列設置するこ
とが出来る。[Step S7] The subject M is unloaded from the fixed top plate 1, and the X-ray imaging is completed. As described above, according to the apparatus of the embodiment, a transmission X-ray image of different regions of interest in the same subject M can be obtained by performing a single imaging.
Further, in the apparatus of the embodiment, it is necessary to install a plurality of X-ray imaging units in parallel, but unlike the image intensifier which is a heavy object having a large volume, the panel type X-ray sensor 3 is a thin and lightweight object. Therefore, it is possible to easily install a plurality of X-ray imaging units in parallel without being mechanically and dimensionally restricted.
【００３６】この発明は、上記実施の形態に限られるこ
とはなく、下記のように変形実施することができる。
（１）実施例装置では、Ｘ線撮像部が２個であったが、
Ｘ線撮像部は２個に限らず３個以上の適当な個数であっ
てもよい。また、各Ｘ線撮像部のＸ線管やＸ線面センサ
は全て同一種類である必要はなく、Ｘ線撮像部の間で異
なりがあってもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified as follows. (1) In the embodiment apparatus, the number of X-ray imaging units was two,
The number of X-ray imaging units is not limited to two and may be an appropriate number of three or more. Further, the X-ray tube and the X-ray surface sensor of each X-ray imaging unit do not have to be of the same type, and may differ between X-ray imaging units.
【００３７】（２）実施例の装置では、Ｘ線管とＸ線面
センサの支持がＣ型アームによる形態であったが、Ｘ線
管とＸ線面センサの支持はＣ型アーム以外のものによる
形態であってもよい。(2) In the apparatus of the embodiment, the X-ray tube and the X-ray surface sensor are supported by the C-shaped arm, but the X-ray tube and the X-ray surface sensor are supported by means other than the C-shaped arm. It may be in the form of
【００３８】（３）実施例における撮影形態は、一方の
Ｘ線撮像部だけを移動させる撮影形態であったが、実施
例装置は、両方のＸ線撮像部を移動させずに固定してお
く撮影形態も実行でき、また逆に両方のＸ線撮像部を移
動させる撮影形態も実行することもできる。(3) The imaging mode in the embodiment is an imaging mode in which only one X-ray imaging unit is moved, but in the apparatus of the embodiment, both X-ray imaging units are fixed without moving. The imaging mode can be executed, and conversely, the imaging mode in which both X-ray imaging units are moved can also be executed.
【００３９】（４）実施例のＸ線診断装置は、Ｘ線管２
が天板１の下側に来るアンダチューブ型の構造であった
が、Ｘ線管２が天板１の上側に来るオーバーチューブ型
の構造であってもよい。(4) The X-ray diagnostic apparatus of the embodiment is the X-ray tube 2
Is an under-tube type structure that is below the top plate 1, but an X-ray tube 2 may be an over-tube type structure that is above the top plate 1.
【００４０】（５）実施例装置では、各Ｘ線管２が交互
にＸ線を照射する構成であったが、各Ｘ線管２が全く同
時にＸ線を照射するＸ線完全同時照射方式の構成の装置
が、変形例として挙げられる。(5) In the apparatus of the embodiment, each X-ray tube 2 radiates X-rays alternately, but the X-ray tubes 2 radiate X-rays at the same time. A device having the configuration is given as a modification.
【００４１】（６）実施例装置では、画像焼き付け器を
備えた透視撮影の装置構成となっていたが、画像焼き付
け器を備えていない透視専用の装置構成であってもよ
い。(6) In the apparatus of the embodiment, the apparatus configuration for fluoroscopic imaging is provided with the image printing device, but the device configuration for exclusive use of fluoroscopy may be provided without the image printing device.
【００４２】（７）実施例装置では、Ｘ線撮像部が天井
ＵＷに移動可能に吊設された構成であったが、図９に示
すように、Ｘ線撮像部の少なくとも一方が床ＦＷに移動
可能に立設された構成であってもよい。(7) In the apparatus of the embodiment, the X-ray image pickup unit is movably suspended on the ceiling UW, but as shown in FIG. 9, at least one of the X-ray image pickup units is placed on the floor FW. It may be configured so as to be movable.
【００４３】（８）実施例装置のデータ処理部において
行われる画像処理は、何ら特定の処理に限定されるもの
ではない。(8) The image processing performed in the data processing section of the embodiment apparatus is not limited to any particular processing.
【００４４】[0044]
【発明の効果】この発明のＸ線診断装置によれば、１回
の撮影で被検体における異なる関心部位の透過Ｘ線画像
が得られる構成であるので、関心部位の状態変化が起こ
る心配をする必要がなくなるとともに、必然的に撮影回
数や造影剤の投与回数が減って、撮影技師や被検体の負
担が軽くなる。加えて、この発明のＸ線診断装置では、
Ｘ線検出用としてのＸ線センサが、大容積の重量物であ
るイメージインテンファイアと違って、薄型の軽量物で
あるＸ線面センサであることから、機構的・寸法的な制
限が少なく、複数個のＸ線撮像手段の装備も容易であ
る。According to the X-ray diagnostic apparatus of the present invention, since the transmission X-ray images of different regions of interest in the subject can be obtained by one imaging, there is a concern that the state of the region of interest will change. This eliminates the need for it and inevitably reduces the number of times of imaging and the number of times of administration of a contrast agent, which reduces the burden on the technologist and subject. In addition, in the X-ray diagnostic apparatus of this invention,
The X-ray sensor for X-ray detection is a thin and lightweight X-ray surface sensor, unlike the image intensifier, which is a heavy object with a large volume, so there are few mechanical and dimensional restrictions. It is easy to equip a plurality of X-ray imaging means.
【００４５】請求項２の発明のＸ線診断装置によれば、
各Ｘ線管から順番に繰り返しＸ線を照射させてＸ線の実
質同時照射を行うので、一つのＸ線管の照射中は他のＸ
線管が必然的に非照射状態となり、検出動作中のＸ線面
センサに他のＸ線管の散乱Ｘ線が入射する心配が全くな
く、散乱Ｘ線の悪影響のないＸ線透視画像が常に得られ
る。According to the X-ray diagnostic apparatus of the invention of claim 2,
Since X-rays are repeatedly irradiated in order from each X-ray tube to perform X-ray irradiation substantially simultaneously, while one X-ray tube is being irradiated, another X-ray is irradiated.
The X-ray tube is inevitably in the non-irradiated state, and there is no concern that scattered X-rays from other X-ray tubes will be incident on the X-ray surface sensor during detection operation, and X-ray fluoroscopic images without adverse effects of scattered X-rays are always available. can get.
【００４６】請求項３の発明のＸ線診断装置によれば、
撮影中にＸ線撮像手段が連続的に移動させられてＸ線撮
像手段が臨む関心部位が次々と移り変わる構成であるの
で、１回の撮影で広範囲に存在する多数の関心部位を撮
影することができる。According to the X-ray diagnostic apparatus of the invention of claim 3,
Since the X-ray imaging unit is continuously moved during imaging and the region of interest exposed by the X-ray imaging unit is changed one after another, a large number of regions of interest existing in a wide range can be imaged by one imaging. it can.
【図１】実施例装置の全体構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a device according to an embodiment.
【図２】実施例装置のＸ線撮影部を１個分だけ示す正面
図である。FIG. 2 is a front view showing only one X-ray imaging unit of the apparatus of the embodiment.
【図３】実施例装置の各Ｘ線撮像部の移動可能な方向を
示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a movable direction of each X-ray imaging unit of the embodiment apparatus.
【図４】実施例装置の各Ｘ線撮像部の移動形態例を示す
平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a movement mode example of each X-ray imaging unit of the apparatus of the embodiment.
【図５】フラットパネル型Ｘ線センサの基本構成を示す
平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a basic configuration of a flat panel X-ray sensor.
【図６】フラットパネル型Ｘ線センサの層構造を示す断
面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a layer structure of a flat panel X-ray sensor.
【図７】フラットパネル型Ｘ線センサまわりの回路構成
を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a circuit configuration around a flat panel X-ray sensor.
【図８】実施例装置によるＸ線透視撮影の実行経過を示
すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the execution progress of X-ray fluoroscopy by the apparatus of the embodiment.
【図９】変形例装置のＸ線撮影部を１個分だけ示す正面
図である。FIG. 9 is a front view showing only one X-ray imaging unit of the modified apparatus.
【図１０】従来のＸ線透視撮影装置のＸ線撮像系の構成
を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a configuration of an X-ray imaging system of a conventional X-ray fluoroscopic imaging apparatus.
【図１１】従来の他のＸ線透視撮影装置のＸ線撮像系の
構成を示す概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a configuration of an X-ray imaging system of another conventional X-ray fluoroscopic imaging apparatus.
１ …天板 ２ …Ｘ線管 ３ …フラットパネル型Ｘ線センサ ４Ａ，４Ｂ …Ｘ線撮像部 ８Ａ，８Ｂ …移動ベース １０ …撮像系移動制御部 １１ …操作卓 １２ …ハンドスイッチ １３ …撮影制御部 １５ …照射制御部 １８ …画像処理部 ２２ …画像表示モニタ Ｍ …被検体 ＸＤ …Ｘ線検出素子 1… Top plate 2 ... X-ray tube 3 Flat panel X-ray sensor 4A, 4B ... X-ray imaging unit 8A, 8B ... Moving base 10 ... Imaging system movement control unit 11… Operation console 12 ... Hand switch 13 ... Shooting control unit 15 ... Irradiation control unit 18 ... Image processing unit 22 ... Image display monitor M ... Subject XD ... X-ray detection element
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 6/00 A61B 6/02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A61B 6/00 A61B 6/02
Claims (3)
る１個のＸ線管と多数のＸ線検出素子が縦横に配列され
ている１個のＸ線面センサとが天板を挟んで対向配置さ
れているＸ線撮像手段を複数個それぞれが異なる関心部
位に臨む配置形態で備えているとともに、前記複数個の
Ｘ線撮像手段の撮像範囲が異なるように各Ｘ線撮像手段
を独立して移動させる撮像系移動手段と、各Ｘ線撮像手
段のＸ線管からＸ線を実質同時に被検体に照射させる照
射制御手段と、各Ｘ線管によるＸ線照射に伴って各Ｘ線
面センサから出力されるＸ線検出データをそれぞれ画像
処理して各関心部位の透過Ｘ線画像をそれぞれ得る信号
処理手段とを備えていることを特徴とするＸ線診断装
置。1. An X-ray tube for irradiating X-rays to a region of interest on a subject on a top plate, and an X-ray surface sensor in which a large number of X-ray detection elements are arranged vertically and horizontally. A plurality of X-ray imaging means arranged opposite to each other with a plate sandwiched therebetween are arranged so as to face different regions of interest, and each X-ray imaging means is provided such that the imaging ranges of the plurality of X-ray imaging means are different. The imaging system moving means for independently moving the means, the irradiation control means for irradiating the subject with X-rays from the X-ray tubes of the respective X-ray imaging means substantially at the same time, and the X-ray irradiation by each X-ray tube. An X-ray diagnostic apparatus, comprising: signal processing means for image-processing each piece of X-ray detection data output from the X-ray surface sensor to obtain a transmission X-ray image of each region of interest.
照射制御手段は、各Ｘ線管から順番に繰り返しＸ線を照
射させてＸ線の実質同時照射を実行するよう構成されて
いることを特徴とするＸ線診断装置。2. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1,
The X-ray diagnostic apparatus is characterized in that the irradiation control means is configured to repeatedly and sequentially irradiate X-rays from each X-ray tube to execute substantially simultaneous X-ray irradiation.
おいて、撮像系移動手段は、撮影中に少なくとも一つの
Ｘ線撮像手段を連続的に移動させる移動形態も実行でき
るよう構成されていることを特徴とするＸ線診断装置。3. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1 or 2, wherein the imaging system moving means is configured so as to be able to execute a moving mode in which at least one X-ray imaging means is continuously moved during imaging. An X-ray diagnostic apparatus characterized in that
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24979198A JP3440837B2 (en) | 1998-09-03 | 1998-09-03 | X-ray diagnostic equipment |
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