JP3439990B2 - System control method for working device of construction machine - Google Patents
System control method for working device of construction machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、建設機械の作業
装置の制御システムの技術分野に属する。更に詳細に
は、該制御システムにおけるノイズによるリセット信号
の発生を検出する技術分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of control systems for working devices of construction machines. More specifically, it belongs to the technical field of detecting generation of a reset signal due to noise in the control system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】建設機械の作業装置を制御するシステム
は、作業装置のコントローラによって作動条件等を制御
することが行われている。例えば、コントローラは作業
開始前に作業装置の制御システムを作業の種類、作動条
件、作動範囲等の条件に従ってパラメータを初期設定す
ると共に、この設定値の一部を作業の進行と共に書き換
えて変更し、更に、変更されたパラメータによって作業
装置を制御並びに操作させることが行われている。この
様な従来システムとして図４に示す制御方法が知られて
いる。以下、この方法について説明する。2. Description of the Related Art In a system for controlling a working device of a construction machine, an operating condition or the like is controlled by a controller of the working device. For example, the controller initializes the parameters of the work device control system according to conditions such as work type, operating conditions, and operating range before starting work, and rewrites and changes some of these set values as the work progresses. Furthermore, the working device is controlled and operated by the changed parameters. A control method shown in FIG. 4 is known as such a conventional system. Hereinafter, this method will be described.
【０００３】図４において、キースイッチ（又はエンジ
ンスイッチ）をオンにすると作業装置のコントローラに
電源が接続され、以下のステップがコントローラのメモ
リに記録されているプログラムに従って実行される。ス
テップＳ１はイニシャルセットプログラムを実行するス
テップで、ＲＯＭ又はＥＥＰメモリ等から所定のパラメ
ータ等のデータを読み込んで、ＲＡＭメモリ等からなる
作業メモリに書き込み、或いは作業メモリの内容をクリ
アするステップである。これによって、作業装置を作動
する準備が行われる。In FIG. 4, when the key switch (or engine switch) is turned on, the power supply is connected to the controller of the working apparatus, and the following steps are executed according to the program recorded in the memory of the controller. Step S1 is a step of executing an initial set program, which is a step of reading data such as predetermined parameters from a ROM or an EEP memory or the like and writing the data into a working memory such as a RAM memory or clearing the contents of the working memory. This prepares the working device for operation.
【０００４】ステップＳ２はメインプログラムを実行す
るステップで、これにより選択された作業装置の作動が
行われる。例えば、操作レバーを操作すると作業機が作
業をしたり、表示器にデータ等を表示したり、警報を報
せたりする作業が実行されるステップである。ステップ
Ｓ３はキースイッチの状態を検出し、キースイッチがオ
ンならばメインステップを継続して実行させ、オフなら
ば電源をカットしてプログラムの実行を終了させる。終
了ステップＳ４は装置を終了状態（又は開始状態）にし
た後で電源をカットする。Step S2 is a step for executing the main program, whereby the selected work device is operated. For example, this is a step in which when the operating lever is operated, work is performed by the work machine, data such as data is displayed on the display, or an alarm is issued. In step S3, the state of the key switch is detected. If the key switch is on, the main step is continuously executed, and if it is off, the power is cut off and the program execution is ended. In the ending step S4, the power is turned off after the device is brought into the ending state (or the starting state).
【０００５】また、上記従来技術の他に、例えば、公開
特許公報第平６−２７２２８３号、公開特許公報第平７
−７１０５４号に開示されているシステム制御方法があ
る。この方法は建設機械の作業装置の作動状態、作動範
囲などの制限事項をコントローラからの処理信号を、手
動操作レバーの操作信号に優先させて制御を行うコント
ローラに関し、機械を停止してコントローラへの電源を
中断した後、作業再開時にも中断前と同一制限事項に、
特別な操作なしに設定可能にした方法である。In addition to the above-mentioned conventional techniques, for example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 6-272283 and Japanese Patent Laid-Open Publication No. 7-272283.
There is a system control method disclosed in No. 71054. This method relates to a controller that controls the processing condition from the controller such as the operating condition and operating range of the working equipment of the construction machine by giving priority to the operation signal of the manual operation lever to control the controller. After suspending the power supply, when restarting the work, the same restrictions as before the suspension,
This is a method that can be set without any special operation.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来装置又は
方法においては、何れもリセット信号（又は、リセット
命令）が生じるとイニシャルセットプログラムが実行さ
れて、メモリの作業域が初期化される。しかし、ノイズ
又はプログラムのバグ等（以下、これらをノイズとい
う。）により本来の手続きによらないリセット信号が生
じると、作業装置のコントローラが突然初期化されるた
めに作業装置が予期しない作動をして事故を起こす可能
性もあり、課題であった。又、この様なトラブルの原因
追究は困難を伴うが、従来装置ではトラブル時の情報が
なく、原因追究は極めて困難であり、課題であった。In any of the above-described conventional devices or methods, when a reset signal (or a reset command) is generated, the initial set program is executed to initialize the work area of the memory. However, if a reset signal that does not follow the original procedure is generated due to noise or bugs in the program (hereinafter these are referred to as noise), the work device controller is suddenly initialized, causing the work device to operate unexpectedly. It was a problem because it could cause an accident. Further, although it is difficult to investigate the cause of such a trouble, the conventional device has no information at the time of trouble, and it is extremely difficult to investigate the cause, which is a problem.
【０００７】この発明は、上述のような背景の下になさ
れたもので、ノイズ等によるリセット信号に基づく事故
の発生を防止し、また、トラブル発生時の情報を出力可
能な作業装置のコントローラの制御技術を提供すること
を課題としている。The present invention has been made under the background as described above, and it is possible to prevent the occurrence of an accident due to a reset signal due to noise or the like, and to provide a controller of a working device capable of outputting information when a trouble occurs. The challenge is to provide control technology.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は以下の手段を採用している。即ち、請求項１
記載の発明は、イニシャルセットプログラムを実行する
リセットステップと、該リセットステップの後に、作業
装置を作動させるメインプログラムを実行するメインス
テップと、該メインステップの後に機械の操作、稼働状
況あるいはエンジンの稼働状況を検出する装置からのメ
インステップ実行要求信号を検出し、該メインステップ
実行要求信号がある場合はメインステップを繰り返し実
行させ、メインステップ実行要求がない場合は電源をオ
フにする終了ステップを実行させる判断ステップとを含
む建設機械の作業装置のシステム制御方法において、前
記メインステップ実行中又は前後に所定メモリに第１記
号を書き込むステップと、前記終了ステップ実行前又は
実行中に該所定メモリに第２記号を書き込むステップ
と、前記リセットステップ実行前に該所定メモリの内容
を読み出して読み出し内容が第１記号ならば該リセット
ステップを迂回してメインステップを実行し、読み出し
内容が第２記号ならば該リセットステップを実行する判
定ステップを設けたこと特徴としている。To solve the above problems, the present invention employs the following means. That is, claim 1
According to the invention, a reset step for executing an initial set program, a main step for executing a main program for operating a working device after the reset step, and a machine operation, an operating condition or an engine operation after the main step. The main step execution request signal from the device that detects the situation is detected, and if the main step execution request signal is present, the main step is repeatedly executed, and if there is no main step execution request, the power is turned off. A step of writing the first symbol in a predetermined memory during or before or after the execution of the main step, and a step of writing the first symbol in the predetermined memory before or during the execution of the end step. Writing the two symbols, and Before executing the read operation, the content of the predetermined memory is read, and if the read content is the first symbol, the main step is executed bypassing the reset step, and if the read content is the second symbol, the reset step is executed. Is a feature.
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
発明において、前記機械の操作、稼働状況あるいはエン
ジンの稼働状況を検出する装置は、キースイッチ、オル
タネータ、エンジン回転センサ、エンジンオイル圧力ス
イッチ、メインポンプの稼働状況を検出する圧力スイッ
チ又は圧力センサ、アタッチメントや旋回又は走行等の
建設機械の各種アクチュエータの稼働状況を検出する圧
力スイッチ又は圧力センサの何れか１つを具備する装置
であることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the device for detecting the operation of the machine, the operating condition or the operating condition of the engine is a key switch, an alternator, an engine rotation sensor, an engine oil pressure. A device equipped with any one of a switch, a pressure switch or a pressure sensor for detecting an operating condition of a main pump, and a pressure switch or a pressure sensor for detecting an operating condition of various actuators of an attachment or a construction machine such as turning or traveling. It is characterized by that.
【００１０】[0010]
【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２に記載の発明において、前記リセットステップを迂
回した場合は、迂回回数、迂回時刻、迂回時のコントロ
ーラへの入出力信号等のトラブルシュートのための情報
を記録又は表示する情報出力ステップを設けたことを特
徴としている。According to a third aspect of the invention, in the invention according to the first or second aspect, when the reset step is bypassed, the number of bypasses, the bypass time, the input / output signal to the controller during the bypass, etc. It is characterized in that an information output step for recording or displaying information for troubleshooting is provided.
【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１〜請求項
３に記載の発明において、前記リセットステップを迂回
した場合は、さらに、作業装置の作動データを正常デー
タに復元させる復元ステップを設けたことを特徴として
いる。According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the invention, when the reset step is bypassed, a restoring step for restoring the working data of the working device to normal data is further provided. It is characterized by that.
【００１３】[0013]
【発明の実施形態】図１は本発明の実施形態の手順を示
すフローチャートで、図２は本実施形態の装置の構成を
示すブロック図で、図３は所定メモリの内容を示す。以
下、図面を参照してこの発明の実施形態について説明す
る。なお、これらの図で従来装置で説明したものと同一
の構成要素については同一の参照番号を付して詳細な説
明を省略する。1 is a flow chart showing a procedure of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an apparatus of the present embodiment, and FIG. 3 shows contents of a predetermined memory. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same components as those described in the conventional device in these drawings are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００１４】図２において、作業装置のコントローラ１
０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）等からなる処理装置
１１と、実行プログラム、初期パラメータ等が記録され
ているＲＯＭメモリ１２と、ＲＡＭ等からなる演算結果
を記録するメモリ１３、１３ａと、入力インターフェイ
ス１４、１６と、出力インタフェイス１５、１７と及び
タイマー１８から構成され、バスにより接続されてい
る。メモリ１３ａは不揮発性のメモリで電源がオフにさ
れても内容は保持される。メモリ１３ａには第１記号
「Ｘ」又は第２記号「Ｙ」を記録する。In FIG. 2, the controller 1 of the working device
0 is a processing unit 11 including a CPU (central processing unit), a ROM memory 12 in which an execution program, initial parameters and the like are recorded, memories 13 and 13a including a calculation result including a RAM, and an input. It is composed of interfaces 14 and 16, output interfaces 15 and 17, and a timer 18, which are connected by a bus. The memory 13a is a non-volatile memory and retains its contents even when the power is turned off. The first symbol "X" or the second symbol "Y" is recorded in the memory 13a.
【００１５】入力インタフェイス１４には作業装置の種
々の状態を検出するセンサ、スイッチ等１９がＡ／Ｄ変
換器を介して接続されている。出力インタフェイス１５
には作業装置のアクチュエータ２０にＤ／Ａ変換器、増
幅器を介して接続されている。入力インタフェイス１６
にはキースイッチ２１が接続されており、出力インタフ
ェイス１７にはモニタディスプレイ２２が接続されてい
る。Sensors, switches and the like 19 for detecting various states of the work device are connected to the input interface 14 via an A / D converter. Output interface 15
Is connected to the actuator 20 of the working device via a D / A converter and an amplifier. Input interface 16
A key switch 21 is connected to the monitor interface 22 and a monitor display 22 is connected to the output interface 17.
【００１６】コントローラ１０はＲＯＭメモリ１２に記
録されている実行プログラムに従って以下の図１に示す
手順を実行する。即ち、電源が投入されるとスタートを
実行し、ステップＳ１１ではメモリ１３ａに記録されて
いる内容を読み出して、該内容が「Ｘ」であればステッ
プＳ１２を実行し、該内容が「Ｙ」であればステップＳ
１を実行する。ステップＳ１２ではリセット命令がノイ
ズによるものと判定し、その処理を行う。The controller 10 executes the following procedure shown in FIG. 1 according to the execution program recorded in the ROM memory 12. That is, when the power is turned on, start is executed, and in step S11, the content recorded in the memory 13a is read out, and if the content is "X", step S12 is executed and the content is "Y". Step S if there is
Execute 1. In step S12, it is determined that the reset instruction is due to noise, and the processing is performed.
【００１７】ステップＳ１２の処理内容としては例えば
以下の処理を行う。
（ａ）何もしない。即ち、ステップＳ１を迂回するのみ
である。
（ｂ）ノイズによるリセット発生回数、発生時刻、リセ
ット発生時のコントローラへの入出力信号等のトラブル
シュートのための情報をモニタディスプレイ２２に表示
する。
（ｃ）作業装置の作動データをノイズリセット発生前の
正常データに復元させる。即ち、ノイズリセット発生時
のメモリ１３のデータと前のサイクルのメモリ１３のデ
ータとを比較して相異があれば発生前のメモリ内容に書
き換える。
上記処理ａ，ｂ，ｃの内から１つの処理、或いはｂ、ｃ
の２個の処理を行う。なお、上記以外の処理を行っても
よい。As the processing contents of step S12, for example, the following processing is performed. (A) Do nothing. That is, it simply bypasses step S1. (B) The monitor display 22 displays information for troubleshooting, such as the number of reset occurrences due to noise, the occurrence time, the input / output signals to the controller when the reset occurs. (C) Restore the working data of the working device to the normal data before the occurrence of noise reset. That is, the data in the memory 13 at the time of the noise reset and the data in the memory 13 in the previous cycle are compared, and if there is a difference, the memory contents before the occurrence are rewritten. One of the above processes a, b, c, or b, c
2 processes are performed. Note that processing other than the above may be performed.
【００１８】ステップＳ２１では、メインステップ実行
要求信号がある場合は、作業装置を作動させる動作又は
それに関連する動作を行う。例えば、作業機を作動させ
たり、表示器にデータを表示する動作を行う。メインス
テップ実行要求信号がない場合は必要な終了動作を行わ
せる。必要な動作がないときは何もしないでステップＳ
１３を実行する。ステップＳ１３ではメモリ１３ａに第
１記号「Ｘ」を書き込む。ステップＳ１３はステップＳ
２の前、またはステップＳ２の中で実行してもよい。ス
テップＳ１４ではメモリ１３ａに第１記号「Ｙ」を書き
込む。第２記号「Ｙ」は第１記号「Ｘ」と判別可能な記
号であればなんでもよい。ステップ４では電源をカット
する。In step S21, if there is a main step execution request signal, an operation for operating the work apparatus or an operation related thereto is performed. For example, the work machine is operated or an operation of displaying data on the display is performed. If there is no main step execution request signal, the required end operation is performed. If there is no required operation, do nothing and step S
Execute 13. In step S13, the first symbol "X" is written in the memory 13a. Step S13 is Step S
It may be executed before step 2 or in step S2. In step S14, the first symbol "Y" is written in the memory 13a. The second symbol “Y” may be any symbol as long as it can be distinguished from the first symbol “X”. In step 4, the power is turned off.
【００１９】本実施形態は以上のような構成であり、以
下のように作用する。即ち、電源が投入されるとプログ
ラムを実行開始する。まず、ステップＳ１１でメモリ１
３ａの内容を読み出して、内容が「Ｙ」であれば、イニ
シャルセットプログラムを実行し、「Ｘ」であれば上記
したノイズリセット処理を行う。次にステップＳ２の作
業装置を作動させる処理プログラムを実行し、必要によ
ってメモリ１３の作業領域の内容を書き換える。この場
合に書き換え前のデータをメモリの別の場所に保存し、
書き換える毎に更新するようにしてもよい。The present embodiment is configured as described above and operates as follows. That is, when the power is turned on, the program starts executing. First, in step S11, the memory 1
If the content of 3a is read and the content is “Y”, the initial set program is executed, and if the content is “X”, the above noise reset processing is performed. Next, the processing program for operating the work device in step S2 is executed, and the contents of the work area of the memory 13 are rewritten if necessary. In this case, save the data before rewriting to another location in memory,
It may be updated each time it is rewritten.
【００２０】次に、メモリ１３ａに第１記号「Ｘ」を書
き込む。機械の操作、稼働状況あるいはエンジンの稼働
状況を検出する装置からのメインステップ実行要求信号
を検出し、該メインステップ実行要求信号がある場合は
無限ループＳ２〜Ｓ３を繰り返す。該メインステップ実
行要求信号がない場合はメモリ１３ａに第２記号「Ｙ」
を書き込み、電源をカットする。なお、図１の点線で示
したようにノイズによるリセット命令が発生した場合は
プログラムによるリセット命令が発生した場合と同様に
常にプログラムの先頭に戻るようにされている。Next, the first symbol "X" is written in the memory 13a. A main step execution request signal from a device that detects a machine operation, an operation status or an engine operation status is detected, and if there is the main step execution request signal, the infinite loops S2 to S3 are repeated. If there is no main step execution request signal, the second symbol "Y" is stored in the memory 13a.
Write and turn off the power. As indicated by the dotted line in FIG. 1, when a reset instruction due to noise is generated, the program is always returned to the beginning of the program as in the case where a reset instruction due to a program is generated.
【００２１】図３はメモリ１３ａの内容の変化状態を示
もので、ステップＳ１のイニシャルセットプログラムを
実行しているときは、正常時は「Ｙ」で、ステップＳ２
１の実行中にノイズリセットが発生した場合は「Ｘ」と
なっている。また、ステップＳ２１のメインプログラム
を実行しているときは、メインステップ実行要求信号が
ある場合は正常時もノイズリセット発生時も共に「Ｘ」
である。メインステップ実行要求信号がない場合は共に
「Ｙ」である。FIG. 3 shows a change state of the contents of the memory 13a. When the initial set program of step S1 is being executed, it is "Y" in the normal state and step S2.
If a noise reset occurs during execution of 1, it is “X”. Further, when the main program of step S21 is being executed, if there is a main step execution request signal, "X" is displayed both in the normal state and when the noise reset occurs.
Is. Both are "Y" when there is no main step execution request signal.
【００２２】以上説明した構成、機能から分かるように
プログラム実行中にノイズによるリセット命令とプログ
ラムによるリセット命令とが判別できるので、ノイズリ
セットによって生ずる異常な作動を防止でき、ノイズリ
セット時の情報が得られるためトラブルシュートが容易
になり、更にトラブル発生前の現状に復帰させることが
可能となるためノイズに強いシステムの制御が可能にな
るという効果が得られる。As can be seen from the configuration and function described above, since the reset instruction due to noise and the reset instruction due to the program can be discriminated during the program execution, abnormal operation caused by noise reset can be prevented and information at the time of noise reset can be obtained. Therefore, it is possible to easily perform troubleshooting, and it is possible to return to the current state before the occurrence of the trouble. Therefore, it is possible to control the system that is resistant to noise.
【００２３】以上、この発明の実施形態、実施例を図面
により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限
られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲
の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例え
ば、メモリ１３ａは揮発性のメモリとし、電源投入時だ
けステップＳ１１を無視するようにしてもよい。Although the embodiments and examples of the present invention have been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the examples, and the design is modified within the scope not departing from the gist of the present invention. Even this is included in this invention. For example, the memory 13a may be a volatile memory, and step S11 may be ignored only when the power is turned on.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、請求項１〜３に記載の発明ではノイズによるリ
セット命令による初期化を回避することができるという
効果がある。請求項４に記載の発明では、ノイズによる
リセット発生時の種々の情報が得られるのでトラブルシ
ュートが容易になるという効果が得られる。請求項５に
記載の発明では、ノイズ発生に伴う弊害を除去できると
いう効果が得られる。As described above, according to the configuration of the present invention, the inventions according to claims 1 to 3 have the effect that the initialization due to the reset instruction due to noise can be avoided. According to the invention described in claim 4, various information can be obtained at the time of reset occurrence due to noise, and therefore, an effect of facilitating troubleshooting can be obtained. According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to obtain the effect of eliminating the harmful effects caused by noise generation.
【図１】 本発明の実施形態のフローチャートを示す。FIG. 1 shows a flow chart of an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の実施形態の構成を示す。FIG. 2 shows a configuration of an embodiment of the present invention.
【図３】 本実施形態のメモリの内容を示す。FIG. 3 shows the contents of a memory of this embodiment.
【図４】 従来装置のフローチャートを示す。FIG. 4 shows a flowchart of a conventional device.
１０ コントローラ １１ 処理装置 １２、１３ ＲＯＭ、ＲＡＭメモリ １３ａ メモリ １４、１６ 入力インタフェイス １５、１７ 出力インタフェイス １８ タイマー １９ 検出手段 ２０ アクチュエータ ２１ キースイッチ ２２ ディスプレイ Ｘ、Ｙ 第１、第２記号 10 controller 11 Processor 12, 13 ROM, RAM memory 13a memory 14, 16 input interface 15,17 output interface 18 timer 19 Detection means 20 actuators 21 key switch 22 Display X, Y First and second symbols
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/20 F15B 21/02 G05B 19/05 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) E02F 9/20 F15B 21/02 G05B 19/05
Claims (4)
リセットステップと、該リセットステップの後に、作業
装置を作動させるメインプログラムを実行するメインス
テップと、該メインステップの後に機械の操作、稼働状
況あるいはエンジンの稼働状況を検出する装置からのメ
インステップ実行要求信号を検出し、該メインステップ
実行要求信号がある場合はメインステップを繰り返し実
行させ、メインステップ実行要求がない場合は電源をオ
フにする終了ステップを実行させる判断ステップとを含
む建設機械の作業装置のシステム制御方法において、前
記メインステップ実行中又は前後に所定メモリに第１記
号を書き込むステップと、前記終了ステップ実行前又は
実行中に該所定メモリに第２記号を書き込むステップ
と、前記リセットステップ実行前に該所定メモリの内容
を読み出して読み出し内容が第１記号ならば該リセット
ステップを迂回してメインステップを実行し、読み出し
内容が第２記号ならば該リセットステップを実行する判
定ステップを設けたことを特徴とする建設機械の作業装
置のシステム制御方法。1. A reset step for executing an initial set program, a main step for executing a main program for operating a work device after the reset step, and a machine operation, an operating condition or an engine operation after the main step. The main step execution request signal from the device that detects the situation is detected, if the main step execution request signal is present, the main step is repeatedly executed, and if there is no main step execution request, the power is turned off. And a step of writing a first symbol in a predetermined memory during or before or after the execution of the main step, and a step of writing the first symbol in the predetermined memory before or during execution of the end step. 2 step of writing a symbol and the reset step Before executing the read operation, the content of the predetermined memory is read, and if the read content is the first symbol, the main step is executed bypassing the reset step, and if the read content is the second symbol, the reset step is executed. A method for controlling a system of a working device for a construction machine, comprising:
ジンの稼働状況を検出する装置は、キースイッチ、オル
タネータ、エンジン回転センサ、エンジンオイル圧力ス
イッチ、メインポンプの稼働状況を検出する圧力スイッ
チ又は圧力センサ、アタッチメントや旋回又は走行等の
建設機械の各種アクチュエータの稼働状況を検出する圧
力スイッチ又は圧力センサの何れか１つを具備する装置
であることを特徴とする請求項１に記載した建設機械の
作業装置のシステム制御方法。2. The device for detecting the operation of the machine, the operating condition or the operating condition of the engine is a key switch, an alternator, an engine rotation sensor, an engine oil pressure switch, or a pressure switch or a pressure sensor for detecting the operating condition of the main pump. The work of the construction machine according to claim 1, wherein the work machine is an apparatus equipped with any one of a pressure switch and a pressure sensor for detecting an operating condition of various actuators of the construction machine such as an attachment, a turning or traveling. System control method of device.
は、迂回回数、迂回時刻、迂回時のコントローラへの入
出力信号等のトラブルシュートのための情報を記録又は
表示する情報出力ステップを設けたことを特徴とする請
求項１又は請求項２の何れか１に記載した建設機械の作
業装置のシステム制御方法。3. When the reset step is bypassed, an information output step for recording or displaying information for troubleshooting such as the number of times of bypass, the time of bypass, the input / output signal to the controller at the time of bypass is provided. A system control method for a working device for a construction machine according to any one of claims 1 and 2.
は、さらに、作業装置の作動データを正常データに復元
させる復元ステップを設けたことを特徴とする請求項１
〜請求項３の何れか１に記載した建設機械の作業装置の
システム制御方法。4. When the bypass of the reset step is bypassed, a restoring step of restoring the working data of the working device to normal data is further provided.
~ A system control method for a working device for a construction machine according to any one of claims 3 to 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18186698A JP3439990B2 (en) | 1998-06-29 | 1998-06-29 | System control method for working device of construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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