JP3439791B2 - Winding device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、例えば、磁気ヘッド等
の被巻線部材にワイヤを巻き付けるための巻線装置に関
するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来から、コンピュータのハードディス
ク装置等に用いられる磁気ヘッドにおいては、この磁気
ヘッドを構成するコアにワイヤを巻き付ける必要があ
る。この磁気ヘッドのコアへの巻線作業は、従来手作業
によって行われている。しかし、針の穴程の小さい巻線
窓に、髪の毛よりも細いワイヤを通して巻き付ける作業
はかなりの熟練を要するとともに、その作業に長時間を
要するという問題があった。 【０００３】そこで、最近この巻線作業を自動化するた
めの自動巻線機が開発されているが、従来の一般的な自
動巻線機は、手作業で行っていた巻線作業をそのまま機
械化したものであり、まず磁気ヘッドを位置決めし、そ
の巻線窓にワイヤを挿通し、これを逆側から引き出す。
そして、ワイヤもしくは磁気ヘッドを反転してコアにワ
イヤを巻き付け、さらにワイヤ先端を磁気ヘッドの巻線
窓に挿入するという作業を繰り返すものである。ところ
がこのような装置では、原理的に巻線作業を高速化する
ことができない。 【０００４】また、巻線作業の高速化を目的として、図
４５に示すような装置も提供されている。この図に示す
巻線装置は、ステンレス鋼板等により円軌道のガイドフ
ェンス１１を構成し、このガイドフェンス１１によって
ワイヤを案内する。また、ガイドフェンス１１の一部に
ワーク１３を位置決めする。さらに、ワイヤを前記ガイ
ドフェンス１１に沿って送るために、内側ローラ１５お
よびこれに押しつけられる外側ローラ１７からなるロー
ラ対を複数箇所に設ける。 【０００５】そして、このローラ対を同期回転させ、各
ローラ間にワイヤを挟んでガイドフェンス１１に沿って
回転させる。次に、ワイヤが例えば３／４回転したとこ
ろで、ワイヤの先端を除いた部分を挟んでいるローラ対
の内側ローラ１５を円軌道内側に倒し、ワイヤの先端以
外の部分を円軌道から脱線させる。これによりワイヤは
コアに巻付けられる。その後、内側ローラ１５をもとの
姿勢に戻し、外側ローラ１７に押しつけて再度ワイヤを
送る。以下、同様の動作を繰り返してワイヤをコアに巻
き付けている。 【０００６】 【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、図４
５に示した巻線装置では、手作業や従来の自動巻線装置
に比較して巻線作業の作業性を向上することができる
が、内側ローラ１５をワイヤの動きに同期させて内側に
倒す必要があった。また、ワイヤをガイドフェンス１１
に沿って長い距離搬送するので、途中で引っ掛からない
ようにするためにもあまりワイヤを早く送ることができ
ず、高速化することは困難であった。また、機構が複雑
なために、ワークの大きさや作業の内容の割には装置が
大きくなり、装置全体が高価になってしまう。 【０００７】本発明は、機構が簡単で、かつ巻線時間を
非常に短縮化することができる巻線装置を提供すること
を目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明の巻線装置は、回
転可能なドラムと、このドラムの一部の外周に沿って配
置されワイヤを前記ドラムとの間で挟持して案内するベ
ルトと、前記ベルトが配置されていない前記ドラムの一
部の外周に配置され被巻線部材を保持する保持部材と、
前記ドラムと前記ベルトにより案内されたワイヤの先端
を前記被巻線部材の巻線窓に導く入口ガイドと、前記被
巻線部材の巻線窓を挿通したワイヤを前記ドラムと前記
ベルトにより挟持されるように導くとともに、前記ワイ
ヤ先端が前記ドラム外周の所定位置に到達した時に下方
に移動し前記ベルトと前記ドラムによるワイヤの挟持を
部分的に解除する出口ガイドとを備えてなり、前記入口
ガイドに、前記ベルトと前記ドラムによる挟持が解除さ
れてドラムの下方に位置するワイヤの部分が前記入口ガ
イドに到達した際に、前記ワイヤの案内を解除し前記ワ
イヤを前記ドラムの下方に移動可能とする入口スリット
を形成し、前記出口ガイドに、この出口ガイドが下方に
移動した際に、前記ワイヤの案内を解除し前記ワイヤを
前記ドラムの下方に移動可能とする出口スリットを形成
してなるものである。 【０００９】 【作用】本発明の巻線装置では、磁気ヘッド等の被巻線
部材の巻線窓を挿通したワイヤが出口ガイドにより案内
され、ワイヤの先端がベルトとドラムとの間に送られ、
ワイヤがベルトとドラムにより挟持されて搬送され、ワ
イヤの先端がドラムの所定位置に到達した際に出口ガイ
ドが下降し、ベルトとドラムによるワイヤの挟持が一時
的に解除され、出口ガイドの出口スリットからワイヤが
出て、挟持が解除された部分がドラムの下方に移動し、
出口ガイドによるワイヤの案内が解除される。そして、
この状態でワイヤが搬送され、ワイヤの先端が入口ガイ
ドにより案内され、被巻線部材の巻線窓を挿通するが、
ベルトとドラムによる挟持が解除されてドラムの下方に
位置するワイヤの部分が入口ガイドに到達すると、この
ワイヤが入口ガイドの入口スリットを通って、ドラム下
方に移動し、ワイヤの入口ガイドによる案内が解除さ
れ、被巻線部材にワイヤが巻回される。 【００１０】一方、ワイヤの先端が、被巻線部材の巻線
窓を挿通し、出口ガイドに到達する際には、出口ガイド
は通常の位置に上昇しており、ワイヤの先端がベルトと
ドラムとの間に搬送される。 【００１１】 【実施例】図１は本発明の巻線装置の一実施例を示して
いる。 【００１２】本発明の巻線装置は、被巻線部材である磁
気ヘッドのセットおよびワイヤの供給等もすべて自動化
されており、図１に示すように、ワイヤ供給機構３１と
ワイヤ切断機構３３と磁気ヘッド保持機構３５と巻線機
構３７とを有している。 【００１３】ワイヤ供給機構３１は、ワイヤ３８が巻回
されたリール３９と、このリール３９をベルトを介して
回転駆動するモータ４０と、ガイド部材４１と、３個の
プーリー４２と、ワイヤに生じる張力を一定に調節する
ダンサー４３と、このダンサー４３の近傍に配置された
センサー４４と、キャプスタン４５とから構成されてい
る。センサー４４は、その信号によりモータ４０の回転
を制御し、リール３９からのワイヤの供給量が調節され
る。 【００１４】リール３９からワイヤ３８を引き出す速度
はキャプスタン４５がワイヤ３８を巻線機構３７へ送る
速度よりも少々遅い方が良いが、リール径によりモータ
４０の回転速度を変える必要はない。ダンサー４３によ
り吸収可能な範囲だからである。 【００１５】ワイヤ供給機構３１には、クランプ４７が
配置されており、所定量のワイヤが供給された後にワイ
ヤ３８を固定する。 【００１６】また、ワイヤ切断機構３３は、引張力を付
与した状態で加熱するヒータ４９を備えており、このヒ
ータ４９は４００〜５００℃程度に加熱可能とされてい
る。 【００１７】磁気ヘッド保持機構３５は、磁気ヘッド５
０を固定した状態で巻線機構３７までスライド可能に構
成されている。磁気ヘッド５０は、図２に示すような形
状をしており、巻線される部分であるコア５１および巻
線窓５３を有している。この磁気ヘッド５０は図３およ
び図４に示すように治具５４に固定されており、この治
具５４の開口部の幅ａは巻線窓５３の幅よりも広く、幅
ｂは巻線窓５３よりも若干狭く形成されている。このた
め図２における磁気ヘッド５０の角部ｃ，ｄに引っ掛か
ることなく巻線される。尚、治具５４の開口部の内面は
ワイヤ３８が滑り易いように鏡面仕上げされている。 【００１８】そして、巻線機構３７は、図１に示したよ
うに、回転可能なドラム５５と、このドラム５５の一部
外周に当接するベルト５７と、ベルト５７が当接してい
ないドラム５５の外周部分に配置された入口ガイド５９
および出口ガイド６１とから構成されている。磁気ヘッ
ド５０は保持機構により入口ガイド５９および出口ガイ
ド６１の間に配置される。 【００１９】ドラム５５は、必要な巻線量を確保する
だけの直径を有し、かつワイヤ３８が無駄に余らないこ
と、ドラム５５とベルト５７に挟まれたワイヤ３８が
ドラム下端面から引き出される際にワイヤ３８を傷めな
いよう、滑らかな面，角を有していること、ドラム５
５とベルト５７が滑らないこと、入口ガイド５９のガ
イドプレートを摩耗させにくい材質，性状であること、
振れがないこと、が要求される。 【００２０】ドラム５５の直径については対象ワークに
依って適宜選択することができるが、本発明では直径８
０ｍｍとした。またドラム材質はアルミナセラミックス
として鏡面加工を施し、端部は曲率半径Ｒ＝０．１５〜
０．２５ｍｍの滑らかな面に仕上げられている。曲率半
径が０．１５ｍｍよりも小さいとワイヤ３８がエッジで
急激に曲げられてカールする為、後工程に悪影響を及ぼ
す。０．２５ｍｍよりも大きすぎるとワイヤ３８がドラ
ムに巻きつく高さをもっと高くしなければならず、入口
ガイド５９から出口ガイド６１までのワイヤ軌跡に無理
が生じて巻線失敗となるからである。また、ドラム５５
の外周には一定の深さと幅の溝を形成し、この溝にゴム
等の摩擦係数の大きな材質を埋め込むことでベルトとの
滑りを防止している。 【００２１】このドラム５５の外周にはベルト５７が当
接しているが、このベルトは、伸縮性が殆ど無いこ
と、ドラムとの摩擦力が大きいこと、表面が均一で
あること、導電性があること、耐久性があること、
が要求される。 【００２２】ベルト５７は、バネ６３により常に一定の
張力が作用している。 【００２３】ベルト５７はドラム５５との摩擦力で駆動
されるので、図５のＡ部で引張力を受け、Ｂ部で元に戻
ろうとする。ベルト５７に伸縮性があるとＡ部で伸び、
Ｂ部で元に戻るため、ドラム５５とベルト５７がスリッ
プする。ベルト５７とドラム５５に挟まれたワイヤ３８
は伸縮性が無いため、ベルト５７が伸びる時は引っ張り
破断もしくはそれに近い状態となり、縮む時には図６に
示すようにしわ状になり易いため、ベルト５７は伸縮性
があってはならない。 【００２４】ベルト５７は極めて細く柔らかいのでベル
ト５７の表面の凹凸や継ぎ目等により図６のように先端
付近がしわになり易いため、ベルト表面は均一であるこ
とが望ましい。また、ワイヤ３８が静電気によってベル
ト５７あるいはドラム５５に付着すると入口ガイド５９
のガイドプレートで正規に引き起こされないことがある
ため、ベルト５７もしくはドラム５５の何れかを導電性
にして静電気を逃がしてやる必要がある。 【００２５】本発明では、以上のような要件を満たすた
めに、ベルト５７をポリエステル繊維でシームレスに編
んだものに導電性ポリウレタンを被覆したものを使用し
ている。これにより、素材が薄い布であり、柔らかく、
かつ伸びない。また、ウレタンコーティングにより摩擦
力は充分であり、シームレスであり、均一な表面になっ
ている。さらに、導電性ウレタンのコーティングで導電
性を有しており、耐久性にも優れている。 【００２６】入口ガイド５９は、ワイヤ３８を小さい
巻線窓５３に通すために最小の開口を有すること、腰
の弱いワイヤ３８が座屈しないような形状、材質、表面
性状であること、入口ガイド５９を挿通したワイヤ３
８は前からみて水平に、上からみてドラム５５中心と巻
線窓５３を結ぶ線に直角に進行すること、さらにワイヤ
３８先端も、それより後ろの部分も同じ軌跡を描かなけ
ればならない。ワイヤ３８をドラム５５から引き起こ
すためのガイドプレートを有していること。このガイド
プレートはドラム５５の若干の振れに対応可能であるこ
と、ワイヤ３８の後部が磁気ヘッドのコア５１に巻き
付くために入口ガイド５９から横に出られるよう、入口
スリットを有していること、この入口スリットはワイヤ
３８が不必要に入口ガイドから外れないような形状であ
る。耐久性のあること、ゴミ付着等に備え、容易に
着脱、清掃ができる、ことが要求される。 【００２７】上記のような条件を満足するため、入口ガ
イド５９は、図７および図８に示すように、凹部６５が
形成された入口ガイド本体６６と、凹部６５内に配置さ
れ、ドラム５５の表面に沿って進行するワイヤ３８を引
き起こすガイドプレート６７とから構成されており、凹
部６５を構成する下面は磁気ヘッド側に向かって上昇す
る斜面６９とされ、この斜面６９と、ガイドプレート６
７下端との間は、ベルト５７とドラム５５による挟持が
解除されてドラム５５の下方に位置するワイヤ３８の部
分が入口ガイド５９に到達した際に、ワイヤ３８の案内
を解除してワイヤ３８をドラム５５の下方に移動可能と
する入口スリット７１とされている。このような入口ガ
イド５９では、図９および図１０に示すように、ドラム
５５外周を進行してきたワイヤ３８の先端は、ガイドプ
レート６７により引き起こされ、凹部６５内面を摺動
し、磁気ヘッド側に移動する。 【００２８】即ち、及びの条件を満たすために、入
口ガイド５９をセラミック等、精密加工の可能な硬い材
料で作製する。入口ガイド５９の磁気ヘッド側の開口部
の大きさはワイヤ径の１．２〜１．５倍とされている。 【００２９】の条件を満たすため、摩擦係数が小さく
緻密なジルコニアセラミックスで入口ガイド５９を作製
し、ワイヤ３８が当接する面は鏡面仕上げし、ワイヤ３
８を意識的に決められた方向に曲げることで座屈による
不安定な挙動を防ぐ。例えば、本発明では、図９および
図１０に示すようなワイヤ軌道とされている。これは、
図１１のようにワイヤ３８が進行すると図１２に示すよ
うに簡単に座屈するが、図１３に示すようにすると図１
４のように座屈せずに思った方向に進行するからであ
る。の条件を満足するために入口ガイド５９は、図７
及び図８に示したように構成されている。 【００３０】およびの条件を満たすために入口ガイ
ド５９は図７のような構造をしており、ガイドプレート
６７は摩耗に強い弾性体、例えば、バネ鋼等により作製
されて、エッジ部７３がドラム外周に当接してドラム５
５の若干の振れに追従する。 【００３１】ワイヤ３８は、このエッジ部７３でドラム
５５から引き起こされ、図７および図８に示したよう
に、上方向はガイドプレート６７の曲げ部Ｃ、下方向は
斜面６９、左右方向は凹部６５とガイドプレート６７に
よって規制されながら、入口ガイド５９の開口部へと進
行していく。ガイドプレート６７と斜面６９との間のス
リット７１は、ワイヤ３８一本が通過できるだけの隙間
である。 【００３２】ガイドプレート６７のエッジ部７３はドラ
ム５５の下端面から上方に０．２ｍｍ以内の位置に形成
されている。このワイヤ３８がドラム５５に巻きついて
いる位置よりエッジ部７３の方が高い時には、即ち、図
１５に示すような位置にエッジ部７３が形成されている
と、図１６のようにワイヤ３８の引き起こしの役目を果
たさないし、図１７に示すような位置にエッジ部７３が
形成され、エッジ部７３がドラム５５の下端より低い
と、図１８のように入口スリット７１を通過しようとす
るワイヤ３８がエッジ部７３に引っ掛かる。 【００３３】出口ガイド６１は、ワイヤ３８をドラム
５５上の所定の位置に導くために最小の開口を有するこ
と、腰の弱いワイヤ３８が座屈しないような形状、性
質、表面性状であること、磁気ヘッドの巻線窓５３を
通過したワイヤ３８が確実に出口ガイド６１に入るだけ
の入口を有すること、ワイヤ３８がドラム下方に進入
するために出口ガイド６１から横に出られるように、出
口スリットを有すること、この出口スリットはワイヤ３
８が不必要に出口ガイド６１から脱落しないような形状
であること、耐久性を有すること、ゴミ付着等に備
え、容易に着脱、清掃ができること、所定のタイミン
グで短時間に上下動をする機能を有すること、が要求さ
れる。 【００３４】このような要求を満足するため、出口ガイ
ド６１のガイド孔は、図１９に示すように磁気ヘッド側
が広い四角錐形状とされ、ガイド孔の上部には出口スリ
ット７５が形成されている。ワイヤ３８は、出口ガイド
６１のガイド孔に入り、図２０および図２１に示すよう
に、壁７７に沿って進行し、出口から吐出されてドラム
５５とベルト５７により挟持される。壁７７はワイヤ３
８が不必要に出口ガイド６１から脱落するのを防止する
とともに、ｄ点で接触することによりワイヤ３８の座屈
を防止し、また、ワイヤ３８に常時一定の軌跡を描かせ
る。出口ガイド６１が下方に移動した場合には、出口ス
リット７５からワイヤ３８が外に出ていき、ドラム５５
の下方に進入する。出口ガイド６１はジルコニアセラミ
ックにより作製され、ワイヤ３８が通過する部分は鏡面
仕上げをしているので途中で引っ掛かることがない。 【００３５】入口ガイド５９，出口ガイド６１および出
口ガイド６１の上下駆動機構は、一つのユニットとなっ
ており、２本のネジで着脱可能になっており、また、機
械的当て止めになっているため着脱の再現性は容易であ
る。 【００３６】また、出口ガイド６１が下降する点は、図
２２に示すように角度θ₁ が８０〜１２０℃であること
が望ましい。これは、ワイヤ３８がドラム外周面からド
ラム５５の回転力によりドラム５５の下に引き出される
時、その力をＦとすると、同一の力Ｆを得る為にはワイ
ヤを引っ張る力Ｆ１はθ₁ が小さくなる程大きくなり、
ワイヤ３８の引張強度を越える。本装置が対象にしてい
るワイヤ３８においてはこの限界は８０℃である。 【００３７】また、磁気ヘッドの回りのループが閉まっ
た時、θ₁ ≦１８０℃でなければならない（θ₁ ＞１８
０℃であると締付力がなく、締まり切らない）。本発明
では、タイミング誤差、出口ガイド６１の動作速度等を
考慮してドラム径８０ｍｍで１０ｍｍの引っ張り代を残
すと、θ₁ ＝１２２℃となる。 【００３８】以上のように出口ガイド６１の上下動は正
確なタイタミングで制御される必要があるが、ワイヤ長
さで、±２．５ｍｍ、角度にすると７度程度の精度が必
要である。ドラム速度を０．５ｓｅｃ／ｔｕｒｎとする
と０．０１ｓｅｃの時間になる。従って、エアシリンダ
等ではレスポンスが遅くて間に合わない。カムを使用す
る方法も考えられるが、ワイヤは巻線に依って徐々に消
費されて短くなり、しかも短くなる割合が磁気ヘッドの
種類に依って異なるのでカムが多数必要になる。このた
め、本装置ではＤＣソレノイドを駆動源に用い、マイク
ロコンピュータで上下動のタイミングを制御している。 【００３９】また、図１に示したように、キャプスタン
４５と入口ガイド５９との間には細いパイプ７９が配置
されており、このパイプ７９内をワイヤ３８が挿通して
いる。そして、パイプ７９の先端は入口ガイド５９の近
くにある必要があるが、ベルト５７と干渉するため、ワ
イヤ供給時は、図２３に示すように、ベルト５７を逃が
してパイプ７９を入口ガイド５９近傍まで持っていき、
巻線時は、図２４に示すように、反対にパイプ７９を逃
がしてベルト５７を正規の位置にもってくるよう、カム
でパイプ７９とベルト５７を駆動するプーリーを動かす
ようになっている。 【００４０】クランプ４７，キャプスタン４５，ワイヤ
カット，ベルト５７，パイプ７９は、４枚のカムにより
作動され、ワイヤ供給関係の全ての動きが約５秒でなさ
れる。但し、リール３９の回転はカムに関係なく、ダン
サー４３の位置によって随時ＯＮ、ＯＦＦされる。 【００４１】また、図２５に示すように、巻線回数のカ
ウントや巻線失敗の検出を行うセンサー８１が、ドラム
５５の下方に配置されている。巻線動作の説明で判るよ
うに本装置ではドラム５５が約１回転する毎にワイヤ３
８がドラム５５の下方に進入する。従ってドラム５５下
方に進入したワイヤ３８を検出するセンサー８１を配置
し、ドラム５５が１回転する毎にワイヤ３８がこのセン
サー８１を通過することを確認しながらその回数をカウ
ントすると、それが巻線回数となる。ドラム５５が１回
転する間にセンサー８１が１度も反応しない場合は逆に
巻線失敗を検出したことになり、機械を止める等の処置
を講ずることができる。センサー８１の位置は図の位置
が最も良い。他の位置に配置するとワイヤ３８の動きが
速くて検出ミスを起こす。あるいは検出タイミングが遅
いため実際に巻いた数との間に最大１回の誤差が生じる
可能性がある。又、センサー８１の右側には一旦センサ
ー８１を通過したワイヤ３８がループになる時に逆方向
から再びセンサー８１を通過するのを防ぐために軽い重
りがつけられている。この重りは図２６のような形状を
しており、重り８３の下に進入したワイヤ３８は重り８
３で押さえつけられるため、ワイヤ３８の剛性程度では
左に抜けられない。また、この重り８３はコア５１に巻
き付いたワイヤ３８の緩み防止の機能も果たしている。
ドラム下部にワイヤ３８が進入する時はワイヤ３８はピ
ンと張っているがその後、ループを形成する時に緩み、
そのため巻線窓５３内に緩んだワイヤ３８が存在して次
にワイヤ先端が巻線窓５３に入っていく時邪魔になる。
この重り８３によってワイヤ３８を押されていれば緩み
は最小限になり、巻線回数がアップする。 【００４２】本装置で巻線される磁気ヘッドはセラミッ
ク製であり、金属にこすりつけると金属痕がつくが、磁
気ヘッドはディスクの回転により１μｍ以下の高さで浮
上するものであり、金属粉がヘッドから落ちてヘッドと
ディスクの間に入るとヘッドもしくはディスクに傷がつ
くことになるため、金属痕の存在は好ましくない。よっ
て磁気ヘッドに接する材質としては金属以外のもの、例
えば、エンジニアリングプラスチック，セラミック，ア
ルミ合金に硬質アルマイトもしくはタフラム処理を施し
たものを使用することが望ましい。本装置では、磁気ヘ
ッドを位置決めする部分は高精度の機械加工が要求され
るためセラミックを用い、磁気ヘッドを保持する部材は
精密加工が要求される一方で磁気ヘッドに衝撃力が作用
した際に欠け等を生じないよう若干の柔軟さが必要であ
るので、超々ジュラルミンにタフラム処理を施したもの
を使用している。 【００４３】磁気ヘッドは、図２７に示すように、ドラ
ム５５の下方を移動するワイヤ３８が干渉しないよう
に、ドラム５５の下端面より巻線窓５３が下方に位置す
るように磁気ヘッド保持機構３５により保持されてい
る。これは、磁気ヘッドに巻き付いたワイヤ３８がドラ
ム５５の下端面よりも上にあると、図２８に示すように
ドラム５５の下端面で干渉し、こすられてダメージを受
けるからである。このように磁気ヘッドがドラム５５の
下方に位置することから、入口ガイド５９は、ドラム外
周に沿って移動するワイヤ３８をドラム５５の径方向に
引き起こすとともに、ドラム５５の下方にも案内するよ
うに構成されており、また、出口ガイド６１は、巻線窓
５３を挿通したワイヤ３８をドラム５５の下方からドラ
ム５５の外周面に案内するように構成されている。 【００４４】以上のように構成された巻線装置の作用を
説明する。 【００４５】図２９に示すように、ワイヤ３８の先端は
ドラム５５の下端近くでベルト５７とドラム５５に挟持
されてＡ地点まで送られている。一方ワイヤ３８の後部
は巻線窓５３を挿通してループになっている。このま
ま、ドラム５５を回転してループ長がある値（ドラム半
径をＲとすると２Ｒ）より小さくなった時に、出口ガイ
ド６１をドラム下端より下まで下降させると、ワイヤ３
８は出口ガイド６１の横の出口スリット７５から外に出
て、ドラム５５の下方に移動し、図３０〜図３１のよう
にループを小さくしていく。ワイヤ３８が磁気ヘッドに
巻きついた状態は図３２のようになっており、この状態
で、図３３の状態になるまでワイヤ３８がドラム５５と
ベルト５７の間から引き出されることによって巻きつい
たワイヤ３８にテンションが付与される。このテンショ
ンの大きさはドラム５５に巻きついているベルト５７の
テンションをバネ６３で調整することによって変えられ
る。 【００４６】一方、ワイヤ３８の先端はドラム５５とベ
ルト５７により挟持された状態から開放されて入口ガイ
ド５９のガイドプレート６７により引き起こされ、入口
ガイド５９で案内されて磁気ヘッドの巻線窓５３を挿通
し、図３４に示すように出口ガイド６１に向かい、この
時には出口ガイド６１は上昇して元の位置にあり、この
出口ガイド６１によりワイヤ先端はドラム５５とベルト
５７との間に案内され、挟持されて搬送される。 【００４７】そして、図３５に示すように、ワイヤ３８
がドラム５５から外れている点Ｂ、即ち、ベルト５７と
ドラム５５による挟持が解除されてドラム５５の下方に
位置するワイヤ３８の部分が入口ガイド５９に到達する
と、このワイヤ３８が入口ガイド５９の入口スリット７
１を通って、ドラム下方に移動し、ワイヤ３８の入口ガ
イド５９による案内が解除され、図２９に示したように
なる。 【００４８】一方、ワイヤ３８の先端が、磁気ヘッドの
巻線窓５３を挿通し、出口ガイド６１に到達する際に
は、出口ガイド６１は通常の位置に上昇しており、ワイ
ヤ３８の先端がベルト５７とドラム５５との間に搬送さ
れる。 【００４９】出口ガイド６１の上下タイミングについて
説明する。ワイヤ３８はその後部が磁気ヘッドに巻き付
いていくために徐々に短くなるので、ループが締まるタ
イミングはその分早くなる。従って、出口ガイド６１を
下げるタイミングもそれに伴って早くしていかねばなら
ない。一方、ワイヤの先端は入口ガイド５９によってド
ラム５５から離れ、出口ガイド６１によって再びドラム
５５に接触するので、その経路の差の分だけドラム５５
に対して位相遅れを生じ、それがループ長に加算され
る。従って、ループ長が同じになるタイミングは、巻回
されることによって消費される分と先端が後れる分の量
が１周毎に早くなる。そのタイミングで出口ガイド６１
を下降させる。 【００５０】そして、巻回数の上限はワイヤ３８が磁気
ヘッドに巻回されることによって巻線窓５３のスペース
がなくなり、ワイヤ３８が挿通することができなくなっ
た時が限界であるが、その他にも、図３６においてドラ
ム５５とベルト５７で挟持されている部分の長さ（Ｌ
１）がベルト５７がドラム５５に掛かっていない部分の
長さ（Ｌ２）より短くなると、ワイヤ３８の先端を移動
させる推進力がなくなり、この状態で巻回が停止する。 【００５１】磁気ヘッドに少しでも多く巻くためには、
巻かれるコア５１を細く、長くすることで１巻回当たり
のワイヤ消費量を少なくしたり、ワイヤ３８をきつく巻
いたり、最初にワイヤ３８をセットした時のセット角
（図３７のθ）をなるべく大きくしたり、ドラム径を大
きくしたりする。 【００５２】本発明の巻線装置では、ワイヤ３８をドラ
ム５５とベルト５７により挟持して搬送するとともに、
入口ガイド５９によりワイヤ３８を磁気ヘッド５０まで
案内し、出口ガイド６１によりワイヤ３８を磁気ヘッド
５０からドラムとベルトの間に案内するとともに、所定
条件で出口ガイド６１を下降して一時的にワイヤ３８の
ドラム５５とベルト５７による挟持を解除し、さらにこ
の状態で出口ガイド６１による案内を解除し、この挟持
を解除された部分が入口ガイド５９まで到達すると、入
口ガイド５９の案内を解除することにより、磁気ヘッド
のコア５１にワイヤ３８を巻き付けることができる。こ
のため、従来の自動巻線装置に比較して、機構が簡単
で、かつ、巻線時間を非常に短縮化することができる。 【００５３】また、従来、ワイヤは、図３８に示すよう
にカッターによるせん断力で切断されていたが、バリが
出たり、エッジが立っている等の理由で、巻線機構の中
で引っ掛かる等の悪影響が生じ易い。ワイヤの先端は、
図３９に示すように、砲弾型になっているのが理想であ
り、その為には引張力を付与して切断すると良いが、ワ
イヤが樹脂で被覆されている場合には、図４０に示すよ
うに被覆が広がり、巻線機構の中で引っ掛かる等の悪影
響が生じ易い。また、引張力を付与して切断する方法で
は切断位置を正確に制御することが困難である。そこ
で、上記したように引張力を付与した状態で加熱する切
断方法を採用し、これにより、樹脂等の被覆が熱で溶解
するため、図３９に示したような理想的な形状で切断す
ることが可能になる。また、加熱した部分から切断する
ことができるため、切断位置を正確に制御することがで
きる。さらに、弱い力で切断することができるのでワイ
ヤの切断部分に残留応力が残らず、最適なワイヤ先端を
得ることができる。さらに、切断箇所より離れた部分を
把持して引っ張ることができるので、この引張力により
ワイヤが真直状態になり、巻線作業に好都合である。 【００５４】さらに、磁気ヘッドを横からみると図４１
のようになっており、そのまま本装置で巻線すると図４
２のようになり、製品品質上、ワイヤが図４２のＤ面よ
り上にはみ出す状態となり易いので、従来図４３のよう
に鍔８７を装着して巻線している例が通常みられるが、
この鍔８７は形状が複雑で極小さいため、コストが高
い。そこで、本発明では図３および図４のような治具５
４に磁気ヘッドを取りつけることにより上述の弊害を克
服した。即ち、この治具５４を使用して巻線した結果は
図４４のようになり、品質上満足すべきものである。 【００５５】 【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
巻線装置では、ドラムとベルトにより挟持して搬送する
とともに、入口ガイドによりワイヤを磁気ヘッドまで案
内し、出口ガイドによりワイヤを磁気ヘッドからドラム
とベルトの間に案内するとともに、所定条件で出口ガイ
ドを下降して一時的にドラムとベルトによる挟持を解除
し、さらにこの状態で出口ガイドによる案内を解除し、
この挟持を解除された部分が入口ガイドまで到達する
と、入口ガイドの案内を解除することにより、磁気ヘッ
ドのコアにワイヤを巻き付けることができ、従来の自動
巻線装置に比較して、機構が簡単で、かつ、巻線時間を
非常に短縮化することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic head and the like.
Winding device for winding a wire around a member to be wound
Is what you do. 2. Description of the Related Art Conventionally, computer hard disks have been used.
In magnetic heads used for
It is necessary to wind the wire around the core that constitutes the head.
You. The winding work on the core of this magnetic head is conventionally done manually.
Has been done by However, winding as small as the needle hole
Winding a window through a wire that is thinner than the hair
Requires considerable skill and takes a long time
There was a problem of cost. Therefore, recently, this winding work has been automated.
Automatic winding machines have been developed for
The dynamic winding machine replaces the manual winding work
First, the magnetic head is positioned and then
Insert the wire through the winding window of, and pull it out from the opposite side.
Then, the wire or the magnetic head is reversed and the core is
Wind the wire, and then wire the tip of the wire to the magnetic head
The work of inserting it into the window is repeated. Place
However, such a device speeds up the winding work in principle
Can not do. In order to speed up the winding operation,
An apparatus as shown at 45 is also provided. Shown in this figure
The winding device is a circular orbital guide
And the guide fence 11
Guide the wire. Also, a part of the guide fence 11
The work 13 is positioned. In addition, wire
In order to feed along the defense 11, the inner rollers 15 and
And a row comprising an outer roller 17 pressed against the row.
La pairs are provided at a plurality of locations. Then, the roller pair is rotated synchronously,
Along the guide fence 11 with a wire between the rollers
Rotate. Next, let's say that the wire has turned, for example,
Roller pair sandwiching the part except the tip of the wire
Roller 15 inside the circular orbit, and
Derail the outer part from the circular orbit. This allows the wire to
Wound around the core. Then, the inner roller 15 is
Return to the posture, press against the outer roller 17 and re-wire
send. Hereinafter, the same operation is repeated to wind the wire around the core.
I'm tight. [0006] However, FIG.
In the winding device shown in Fig. 5, manual or conventional automatic winding device
Workability of winding work can be improved compared to
However, the inner roller 15 is moved inward in synchronization with the movement of the wire.
I needed to beat it. Also, wire the guide fence 11
Transports long distances along
So you can send the wire too fast
And it was difficult to increase the speed. In addition, the mechanism is complicated
Therefore, equipment is required for the size of the work and the content of the work.
It becomes large and the whole device becomes expensive. According to the present invention, the mechanism is simple and the winding time is reduced.
To provide a winding device that can be greatly shortened
With the goal. [0008] A winding device according to the present invention comprises:
Rollable drum and a part of the drum
A guide for holding and guiding the wire between the drum and the
Of the drum on which the belt is not disposed.
A holding member that is arranged on the outer periphery of the portion and holds the wound member;
Tip of the wire guided by the drum and the belt
An entrance guide for guiding the wire to the winding window of the wound member;
The wire passed through the winding window of the winding member and the drum and the
The guide is held so as to be clamped by the belt,
When the tip of the drum reaches a predetermined position on the outer periphery of the drum.
To hold the wire between the belt and the drum.
An outlet guide for partial release, said inlet
The guide is released from being pinched by the belt and the drum.
The portion of the wire located below the drum
When the robot reaches the guide, the guide of the wire is released and the wire is released.
Inlet slit that allows the ear to move below the drum
And the outlet guide is downwardly connected to the outlet guide.
When moved, release the guide of the wire and remove the wire
Form an exit slit that can be moved below the drum
It is made. According to the winding device of the present invention, the winding device such as a magnetic head is wound.
A wire inserted through the winding window of the member is guided by the exit guide
The tip of the wire is sent between the belt and the drum,
The wire is pinched and transported by the belt and drum, and
When the tip of the ear reaches the predetermined position on the drum, the exit guide
The wire moves down, and the wire is temporarily held by the belt and drum.
And the wire is released from the exit slit of the exit guide.
The part where the pinch has been released moves below the drum,
The guide of the wire by the exit guide is released. And
The wire is transported in this state, and the tip of the wire is
Guide through the winding window of the wound member,
The holding by the belt and drum is released.
When the section of wire located reaches the entrance guide,
The wire passes through the entrance slit of the entrance guide and goes under the drum.
And the guide of the wire entrance guide is released.
The wire is wound around the wound member. On the other hand, the tip of the wire is
When passing through the window and reaching the exit guide, use the exit guide
Has risen to its normal position, and the tip of the wire is
Conveyed between the drum. FIG. 1 shows an embodiment of a winding apparatus according to the present invention.
I have. [0012] The winding device of the present invention is a magnetic device which is a member to be wound.
Automated head setting and wire supply
As shown in FIG. 1, the wire supply mechanism 31
Wire cutting mechanism 33, magnetic head holding mechanism 35, and winding machine
Structure 37. The wire supply mechanism 31 has a wire 38 wound.
Reel 39 and the reel 39 via a belt.
A motor 40 that rotates and drives, a guide member 41, and three
Constantly adjust the tension generated on the pulley 42 and the wire
A dancer 43 and arranged near the dancer 43
It comprises a sensor 44 and a capstan 45.
You. The sensor 44 rotates the motor 40 according to the signal.
And the supply amount of the wire from the reel 39 is adjusted.
You. The speed at which the wire 38 is withdrawn from the reel 39
The capstan 45 sends the wire 38 to the winding mechanism 37
A little slower is better than speed, but depending on the reel diameter the motor
There is no need to change the rotation speed of the 40. By dancer 43
This is because it can be absorbed. A clamp 47 is provided on the wire supply mechanism 31.
Wire after a predetermined amount of wire has been supplied.
The screw 38 is fixed. The wire cutting mechanism 33 applies a pulling force.
A heater 49 is provided for heating in the state of being applied.
The heater 49 can be heated to about 400 to 500 ° C.
You. The magnetic head holding mechanism 35 includes a magnetic head 5
0 can be slid to the winding mechanism 37 in a fixed state.
Has been established. The magnetic head 50 has a shape as shown in FIG.
The core 51 and the windings
It has a line window 53. This magnetic head 50 is shown in FIGS.
4 and fixed to a jig 54 as shown in FIG.
The width a of the opening of the tool 54 is wider than the width of the
b is formed slightly narrower than the winding window 53. others
Of the magnetic head 50 shown in FIG.
It is wound without being. The inner surface of the opening of the jig 54
The wire 38 is mirror-finished so as to be slippery. The winding mechanism 37 is as shown in FIG.
A rotatable drum 55 and a part of the drum 55
The belt 57 that contacts the outer periphery and the belt 57
Entrance guide 59 arranged on the outer peripheral portion of the drum 55
And an exit guide 61. Magnetic head
The guide 50 and the exit guide 59 are held by the holding mechanism.
Between the nodes 61. The drum 55 secures a necessary winding amount.
And the wire 38 is not wasted.
And the wire 38 sandwiched between the drum 55 and the belt 57
Do not damage the wire 38 when it is pulled out from the lower end of the drum.
The drum 5
5 and belt 57 do not slip,
The material and properties of the guide plate are such that
No swing is required. The diameter of the drum 55 depends on the target work.
Therefore, in the present invention, the diameter is 8 mm.
0 mm. The drum material is alumina ceramic
Mirror-finished, and the end has a radius of curvature R = 0.15
Finished to a smooth surface of 0.25 mm. Half curvature
If the diameter is smaller than 0.15 mm, the wire 38
It bends sharply and curls, adversely affecting subsequent processes
You. If it is larger than 0.25 mm, the wire 38
The height of the coil must be higher
Impossible to wire trace from guide 59 to exit guide 61
This causes winding failure. Also, the drum 55
A groove with a certain depth and width is formed on the outer circumference of the
By embedding a material with a large coefficient of friction such as
Prevents slippage. A belt 57 contacts the outer periphery of the drum 55.
This belt has almost no elasticity
The frictional force with the drum is large, and the surface is
That it is conductive, durable,
Is required. The belt 57 is always fixed by the spring 63.
Tension is acting. The belt 57 is driven by friction with the drum 55
As a result, a tensile force is applied to the portion A in FIG.
Try to. If the belt 57 has elasticity, it will stretch in the A section,
The drum 55 and the belt 57 are slipped to return to the original position in the section B.
Step. Wire 38 sandwiched between belt 57 and drum 55
Is not stretchable, so pull when the belt 57 is stretched.
It will be broken or close to it, and when it shrinks,
As shown, the belt 57 is stretchable because it is easily wrinkled.
There must be no. Since the belt 57 is extremely thin and soft,
As shown in FIG.
The surface of the belt must be uniform because
Is desirable. In addition, the wire 38 is
When it adheres to the drum 57 or the drum 55, the entrance guide 59
May not be properly caused by the guide plate
Therefore, either the belt 57 or the drum 55 is made conductive.
It is necessary to let static electricity escape. The present invention satisfies the above requirements.
The belt 57 seamlessly with polyester fiber
Use a conductor that is covered with conductive polyurethane.
ing. This makes the material a thin cloth, soft,
And does not stretch. In addition, friction by urethane coating
Power is sufficient, seamless, and a uniform surface
ing. In addition, conductive urethane coating provides conductivity
And has excellent durability. The entrance guide 59 reduces the wire 38
Having a minimal opening to pass through the winding window 53,
Shape, material and surface so that the weak wire 38 does not buckle
Properties, wire 3 inserted through entrance guide 59
8 is wound around the center of the drum 55 as viewed from above,
Traveling at right angles to the line connecting the window 53,
38 Both the tip and the part behind it must draw the same locus
I have to. Raise wire 38 from drum 55
Must have a guide plate. This guide
The plate must be able to cope with slight deflection of the drum 55.
And the back of the wire 38 is wound around the core 51 of the magnetic head.
Entrance so that it can exit sideways from entrance guide 59 to stick
Has a slit, this entrance slit is a wire
38 is shaped so that it does not unnecessarily come off the entrance guide.
You. Durable, easy to prepare for dust adhesion, etc.
It is required that it can be attached and detached and cleaned. In order to satisfy the above conditions,
As shown in FIG. 7 and FIG.
The formed inlet guide body 66 is disposed in the recess 65.
The wire 38 traveling along the surface of the drum 55
Guide plate 67,
The lower surface of the portion 65 rises toward the magnetic head
And the guide plate 6
7 between the belt 57 and the drum 55
The part of the wire 38 released and located below the drum 55
Guide the wire 38 when the minute reaches the entrance guide 59
And the wire 38 can be moved below the drum 55
An entrance slit 71 is formed. Such an entrance
In the id 59, as shown in FIG. 9 and FIG.
55, the leading end of the wire 38,
Induced by the rate 67, sliding on the inner surface of the recess 65
Then, it moves to the magnetic head side. That is, in order to satisfy the conditions of and
The mouth guide 59 is made of a hard material capable of precision processing such as ceramic.
It is made with a fee. Opening of entrance guide 59 on magnetic head side
Is 1.2 to 1.5 times the wire diameter. [0029] In order to satisfy the condition of
Entrance guide 59 made of dense zirconia ceramics
The surface to which the wire 38 contacts is mirror-finished, and the wire 3
Due to buckling by consciously bending 8 in the determined direction
Prevent unstable behavior. For example, in the present invention, FIG.
The wire trajectory is as shown in FIG. this is,
When the wire 38 advances as shown in FIG.
Buckles as easily as shown in FIG.
Because it goes in the direction you thought without buckling like 4
You. In order to satisfy the condition of FIG.
And the configuration shown in FIG. In order to satisfy the conditions of
The door 59 has a structure as shown in FIG.
67 is made of an elastic body resistant to wear, for example, spring steel
Then, the edge portion 73 contacts the outer periphery of the drum and the drum 5
Following a slight swing of 5. The wire 38 is connected to the edge 73 by a drum.
55, as shown in FIGS. 7 and 8
The upward direction is the bent portion C of the guide plate 67, and the downward direction is
Slope 69, left and right directions are concave 65 and guide plate 67
Therefore, while being regulated, it proceeds to the opening of the entrance guide 59.
Go on. The gap between the guide plate 67 and the slope 69
The lit 71 is a gap that allows only one wire 38 to pass through.
It is. The edge 73 of the guide plate 67 is
Formed at a position within 0.2 mm above the lower end of the drum 55
Have been. This wire 38 is wound around the drum 55
When the edge 73 is higher than the current position,
An edge portion 73 is formed at a position as shown in FIG.
As a result, as shown in FIG.
The edge 73 is located at a position as shown in FIG.
And the edge 73 is lower than the lower end of the drum 55
And try to pass through the entrance slit 71 as shown in FIG.
Wire 38 is hooked on the edge portion 73. The exit guide 61 connects the wire 38 to the drum
55 has a minimum opening to guide it into position on 55
And the shape and the property that the weak waist wire 38 does not buckle
Quality, surface properties, and the winding window 53 of the magnetic head
Only the passed wire 38 will surely enter the exit guide 61
The wire 38 enters below the drum
Exit so that it can exit sideways from exit guide 61
Having an exit slit, this exit slit is
8 does not unnecessarily fall out of the exit guide 61
, Durable, dusty, etc.
Can be easily attached and detached and cleaned,
It is required to have a function to move up and down in a short time
It is. In order to satisfy such requirements, the exit guide
As shown in FIG. 19, the guide hole of the
Has a wide pyramid shape, and an exit slot is located above the guide hole.
A slot 75 is formed. Wire 38 is an exit guide
As shown in FIG. 20 and FIG.
At the outlet of the drum
55 and the belt 57. Wall 77 is wire 3
8 is prevented from dropping out of the exit guide 61 unnecessarily.
At the same time, the wire 38 buckles due to the
And make the wire 38 always draw a constant trajectory.
You. If the exit guide 61 moves downward,
The wire 38 exits from the lit 75 and the drum 55
Enter below. Exit guide 61 is zirconia ceramic
The part through which the wire 38 passes is a mirror surface
Finished so that it does not get caught on the way. The inlet guide 59, the outlet guide 61 and the outlet
The vertical drive mechanism of the mouth guide 61 is one unit.
And can be removed with two screws.
Because of mechanical stop, reproducibility of attachment and detachment is easy.
You. The point at which the exit guide 61 descends is shown in FIG.
As shown in FIG. ₁ Is 80 to 120 ° C
Is desirable. This is because the wire 38 is
It is pulled out below the drum 55 by the rotational force of the ram 55
When the force is F, it is necessary to obtain the same force F
The pulling force F1 is θ ₁ Is smaller, is larger,
Exceeds the tensile strength of wire 38. This device is targeted
For wire 38, this limit is 80 ° C. The loop around the magnetic head is closed.
When θ ₁ ≤ 180 ° C (θ ₁ > 18
If the temperature is 0 ° C., there is no tightening force and the tightening is not completed.) The present invention
Then, the timing error, the operating speed of the exit guide 61, etc.
Considering the drum diameter 80mm, leave a 10mm pull allowance
Then, θ ₁ = 122 ° C. As described above, the vertical movement of the exit guide 61 is positive.
It needs to be controlled with precise timing, but the wire length
By the way, if the angle is ± 2.5 mm, an accuracy of about 7 degrees is required.
It is important. Set drum speed to 0.5 sec / turn
And a time of 0.01 sec. Therefore, the air cylinder
In such cases, the response is slow and cannot be made in time. Use cam
Can be considered, but the wire gradually turns off depending on the winding.
Spending is shorter, and the rate of shortening is
A large number of cams are required because they differ depending on the type. others
Therefore, this device uses a DC solenoid as the drive source,
The timing of the vertical movement is controlled by a computer. Also, as shown in FIG.
A thin pipe 79 is placed between 45 and the entrance guide 59
The wire 38 is inserted through the pipe 79
I have. The end of the pipe 79 is near the entrance guide 59.
However, because it interferes with the belt 57,
At the time of supplying the ear, as shown in FIG.
And take the pipe 79 to the vicinity of the entrance guide 59,
At the time of winding, as shown in FIG.
Remove the belt 57 and bring the belt 57 to the proper position.
Move the pulley that drives the pipe 79 and the belt 57 with
It has become. Clamp 47, capstan 45, wire
Cut, belt 57 and pipe 79 are formed by four cams
Activated and all movements related to wire supply take about 5 seconds.
It is. However, the rotation of the reel 39 is
It is turned on and off as needed depending on the position of the circuit 43. Further, as shown in FIG.
The sensor 81 that detects unwinding or winding failure
It is arranged below 55. You can see in the description of the winding operation
Thus, in this apparatus, the wire 3
8 enters below the drum 55. Therefore, under the drum 55
A sensor 81 that detects the wire 38 that has entered the
Each time the drum 55 makes one rotation, the wire 38
Count the number of times while confirming that
Then, it becomes the number of turns. Drum 55 once
If the sensor 81 does not respond at all during the rotation,
Measures such as stopping the machine because the winding failure has been detected
Can be taken. The position of sensor 81 is as shown
Is the best. If you place it in another position, the movement of wire 38
It is fast and causes detection errors. Or the detection timing is late
Error occurs at most once with the actual number of turns
there is a possibility. Also, once the sensor is
When the wire 38 that has passed through the
Light weight to prevent it from passing through the sensor 81 again.
Is attached. This weight has the shape shown in Fig. 26.
And the wire 38 that has entered under the weight 83 is the weight 8
3 so that the rigidity of the wire 38
Can't escape to the left. The weight 83 is wound around the core 51.
It also functions to prevent loosening of the tight wire 38.
When the wire 38 enters the lower part of the drum, the wire 38
But then loosens when forming a loop,
Therefore, the loose wire 38 exists in the winding window 53, and
When the wire tip enters the winding window 53, it becomes an obstacle.
If the wire 38 is pushed by this weight 83, it will become loose.
Is minimized and the number of windings is increased. The magnetic head wound by this device is a ceramic head.
It is made of metal, and when rubbed against metal, metal marks are formed,
The magnetic head floats at a height of 1 μm or less due to the rotation of the disk.
Metal powder falls from the head and
Head or disc is scratched when entering between discs
Therefore, the presence of metal traces is not preferable. Yo
Materials other than metal that come into contact with the magnetic head
For example, engineering plastics, ceramics,
Lumi alloy is treated with hard anodized or taffram
It is desirable to use In this device,
High precision machining is required for
Therefore, using ceramic, the member holding the magnetic head is
Impact processing acts on the magnetic head while precision processing is required
Some flexibility is required so that chipping does not occur when
So, ultra-duralumin treated with taffram
You are using The magnetic head, as shown in FIG.
To prevent the wire 38 moving under the
The winding window 53 is located below the lower end surface of the drum 55.
Is held by the magnetic head holding mechanism 35 as shown in FIG.
You. This is because the wire 38 wrapped around the magnetic head is
If it is above the lower end surface of the drum 55, as shown in FIG.
Interference occurs at the lower end surface of the drum 55, and is rubbed and damaged.
Because you can. In this way, the magnetic head
Because it is located below, the entrance guide 59 is located outside the drum.
The wire 38 moving along the circumference is moved in the radial direction of the drum 55.
As well as guide you under the drum 55
The outlet guide 61 is provided with a winding window.
The wire 38 through which the wire 53 has been inserted is
It is configured to guide to the outer peripheral surface of the drum 55. The operation of the winding device configured as described above will be described.
explain. As shown in FIG. 29, the tip of the wire 38 is
Nipped between the belt 57 and the drum 55 near the lower end of the drum 55
It has been sent to point A. Meanwhile, the rear part of the wire 38
Are looped through the winding window 53. This time
When the drum 55 is rotated, the loop length is set to a certain value (drum half).
When the diameter is smaller than 2R), the exit guide
When the wire 61 is lowered below the lower end of the drum, the wire 3
8 goes out through the exit slit 75 beside the exit guide 61
To move below the drum 55, as shown in FIGS.
To make the loop smaller. Wire 38 to magnetic head
The winding state is as shown in FIG. 32.
Then, the wire 38 is connected to the drum 55 until the state shown in FIG.
It is wound by being pulled out from between the belts 57
The wire 38 is tensioned. This tension
Of the belt 57 wound around the drum 55
Can be changed by adjusting the tension with the spring 63
You. On the other hand, the tip of the wire 38 is
Release from the state of being pinched by the
Caused by the guide plate 67 of
Guided by guide 59, inserts through winding window 53 of magnetic head
Then, as shown in FIG.
Sometimes the exit guide 61 is raised and in its original position,
The tip of the wire is connected to the drum 55 and the belt by the exit guide 61.
57 and is conveyed while being pinched. Then, as shown in FIG.
Is separated from the drum 55, that is, the belt 57
The holding by the drum 55 is released,
The portion of the wire 38 located reaches the entrance guide 59
And this wire 38 is connected to the entrance slit 7 of the entrance guide 59.
1 to the lower part of the drum,
The guidance by the id 59 is released, and as shown in FIG.
Become. On the other hand, the tip of the wire 38 is
When passing through the winding window 53 and reaching the exit guide 61
Means that the exit guide 61 has been raised to the normal position,
The tip of the sleeve 38 is transported between the belt 57 and the drum 55.
It is. The vertical timing of the exit guide 61
explain. Wire 38 wraps around the magnetic head
As it gradually becomes shorter to move,
Imming is faster. Therefore, the exit guide 61
The timing of lowering must be quicker accordingly
Absent. On the other hand, the tip of the wire is
Moves away from the ram 55 and again by the exit guide 61
55, so that the drum 55
Phase delay, which is added to the loop length.
You. Therefore, the timing at which the loop length becomes the same
The amount consumed and the amount that the tip moves backward
Is faster every lap. Exit guide 61 at that timing
Is lowered. The upper limit of the number of turns is that the wire 38 is magnetic.
The space of the winding window 53 by being wound around the head
And the wire 38 cannot be inserted.
Is the limit, but in addition,
Length (L
1) is the portion where the belt 57 is not hung on the drum 55
When the length is shorter than the length (L2), the tip of the wire 38 is moved.
There is no driving force to be applied, and the winding stops in this state. In order to wind the magnetic head as much as possible,
By making the wound core 51 thinner and longer, per turn
To reduce the wire consumption or tightly wind the wire 38
Or set angle when wire 38 is first set
(Θ in FIG. 37) as much as possible, or increase the drum diameter.
Or In the winding device of the present invention, the wire 38 is
While being conveyed while being held between the drum 55 and the belt 57,
Wire 38 to magnetic head 50 by entrance guide 59
Guide and wire 38 by exit guide 61
Guide between 50 and the drum and belt
The exit guide 61 is lowered under the condition and the wire 38 is temporarily
Release the clamping by the drum 55 and the belt 57, and
Release the guidance by the exit guide 61 in the state of
When the part where the lock is released reaches the entrance guide 59, the
By releasing the guide of the mouth guide 59, the magnetic head
The wire 38 can be wound around the core 51. This
Therefore, the mechanism is simpler than the conventional automatic winding device
In addition, the winding time can be greatly reduced. Conventionally, a wire is formed as shown in FIG.
Was cut by the shearing force of the cutter
Out of the winding mechanism,
Adverse effects such as being caught easily. The tip of the wire
Ideally, as shown in FIG.
For this purpose, it is good to apply a tensile force to cut.
When the ear is covered with resin, it is shown in FIG.
Bad influences such as the coating spreads and gets caught in the winding mechanism
Sound is likely to occur. Also, it is possible to cut by applying tensile force.
It is difficult to accurately control the cutting position. There
In this case, heating is performed with the tensile force applied as described above.
The cutting method is adopted, so that the coating of resin etc. is melted by heat
In order to achieve this, cut it in an ideal shape as shown in FIG.
It becomes possible. Also cut from the heated part
Can control the cutting position accurately.
Wear. In addition, since it can be cut with weak force,
No residual stress is left on the cutting part of the wire,
Obtainable. In addition, remove the part
Because it can be gripped and pulled, this pulling force
The wire is straightened, which is convenient for winding work. FIG. 41 shows the magnetic head viewed from the side.
When wound with this device as it is,
As shown in Fig. 42, the wire is better than the D surface in Fig. 42 due to product quality.
43, it tends to protrude above
There is usually an example in which a collar 87 is attached to and wound.
The cost is high because the collar 87 has a complicated shape and is extremely small.
No. Therefore, in the present invention, the jig 5 shown in FIGS.
Overcoming the above-mentioned problems by attaching a magnetic head to 4
Dressed. That is, the result of winding using this jig 54 is
As shown in FIG. 44, the quality is satisfactory. As is clear from the above description, the present invention
In a winding device, it is conveyed by holding it between a drum and a belt
At the same time, the wire is drawn up to the magnetic head by the entrance guide.
Wire from the magnetic head to the drum by the exit guide
And between the belt and the exit guide under specified conditions.
To temporarily release the clamping by the drum and belt
Then, in this state, release the guidance by the exit guide,
The part where this pinch is released reaches the entrance guide
Release the guidance of the entrance guide,
Wire can be wound around the core of the
Compared with the winding device, the mechanism is simpler and the winding time is shorter.
It can be greatly shortened.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の巻線装置を説明する説明図である。 【図２】磁気ヘッドを示す斜視図である。 【図３】磁気ヘッドが治具に保持された状態を示す平面
図である。 【図４】図３の側面図である。 【図５】ドラムの外周にベルトが配置されている状態を
示す平面図である。 【図６】ワイヤにしわが生じた例を示す図である。 【図７】入口ガイドを示す斜視図である。 【図８】図７の平面図である。 【図９】ワイヤの軌跡を示す横断面図である。 【図１０】ワイヤの軌跡を示す縦断面図である。 【図１１】ワイヤの進行状態を示す説明図である。 【図１２】ワイヤ進行による座屈を示す説明図である。 【図１３】他のワイヤの進行状態を示す説明図である。 【図１４】ワイヤが滑らかに案内されている状態を示す
説明図である。 【図１５】ドラム下端面とガイドプレートのエッジ部と
の関係を示す説明図である。 【図１６】ドラム下端面とガイドプレートのエッジ部と
の関係を示す説明図である。 【図１７】ドラム下端面とガイドプレートのエッジ部と
の関係を示す説明図である。 【図１８】ドラム下端面とガイドプレートのエッジ部と
の関係を示す説明図である。 【図１９】出口ガイドを示す斜視図である。 【図２０】出口ガイドにおけるワイヤの進行状態を示す
平面図である。 【図２１】出口ガイドにおけるワイヤの進行状態を示す
側面図である。 【図２２】出口ガイドが下降するタイミングを説明する
ための説明図である。 【図２３】パイプによりワイヤ先端を案内している状態
を示す説明図である。 【図２４】巻線状態におけるパイプおよびその近傍を示
す説明図である。 【図２５】ドラムの下方のセンサーおよび重りを説明す
るための説明図である。 【図２６】重りとワイヤとの関係を示す説明図である。 【図２７】磁気ヘッドとドラムとの関係を示す説明図で
ある。 【図２８】ドラムにワイヤが干渉した状態を示す説明図
である。 【図２９】巻線状態を説明するための説明図である。 【図３０】ワイヤによるループが形成された状態を示す
説明図である。 【図３１】ループが次第に小さくなっていく状態を示す
説明図である。 【図３２】コアの巻線にテンションが掛けられる状態を
示す説明図である。 【図３３】コアの巻線へのテンションが停止される状態
を示す説明図である。 【図３４】図３３の状態からドラムが回転し、巻線窓を
ワイヤ先端が挿通した状態を説明するための説明図であ
る。 【図３５】ドラム外周から外れている部分が入口ガイド
に近づいている状態を説明する説明図である。 【図３６】巻回限度を説明するための説明図である。 【図３７】最初にワイヤをセットし、出口ガイドが下降
する直前の状態を説明する説明図である。 【図３８】カッターでワイヤを切断する状態を説明する
説明図である。 【図３９】理想的なワイヤの先端を説明する側面図であ
る。 【図４０】引張力によりワイヤを切断した状態を示す側
面図である。 【図４１】磁気ヘッドを示す側面図である。 【図４２】従来のガイドを用いないで巻線した状態を説
明する説明図である。 【図４３】磁気ヘッドに鍔を装着した状態を示す側面図
である。 【図４４】本発明の治具を用いて巻線した状態を示す側
面図である。 【図４５】従来の巻線装置を示す説明図である。 【符号の説明】 ３８ ワイヤ ５３ 巻線窓 ５５ ドラム ５７ ベルト ５９ 入口ガイド ６１ 出口ガイド ７１ 入口スリット ７５ 出口スリットBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a winding device of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing a magnetic head. FIG. 3 is a plan view showing a state where the magnetic head is held by a jig. FIG. 4 is a side view of FIG. 3; FIG. 5 is a plan view showing a state where a belt is arranged on the outer periphery of the drum. FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which wrinkles occur in a wire. FIG. 7 is a perspective view showing an entrance guide. FIG. 8 is a plan view of FIG. 7; FIG. 9 is a cross-sectional view showing a trajectory of a wire. FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing a locus of a wire. FIG. 11 is an explanatory diagram showing a traveling state of a wire. FIG. 12 is an explanatory diagram showing buckling due to wire advance. FIG. 13 is an explanatory diagram showing a traveling state of another wire. FIG. 14 is an explanatory diagram showing a state where a wire is smoothly guided. FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a lower end surface of a drum and an edge portion of a guide plate. FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a lower end surface of a drum and an edge portion of a guide plate. FIG. 17 is an explanatory diagram showing a relationship between a drum lower end surface and an edge portion of a guide plate. FIG. 18 is an explanatory diagram showing a relationship between a lower end surface of a drum and an edge portion of a guide plate. FIG. 19 is a perspective view showing an exit guide. FIG. 20 is a plan view showing a progress state of a wire in an exit guide. FIG. 21 is a side view showing a progress state of a wire in an exit guide. FIG. 22 is an explanatory diagram for explaining a timing at which the exit guide descends. FIG. 23 is an explanatory diagram showing a state in which the tip of the wire is guided by a pipe. FIG. 24 is an explanatory diagram showing a pipe and its vicinity in a winding state. FIG. 25 is an explanatory diagram for explaining a sensor and a weight below the drum. FIG. 26 is an explanatory diagram showing a relationship between a weight and a wire. FIG. 27 is an explanatory diagram showing a relationship between a magnetic head and a drum. FIG. 28 is an explanatory diagram showing a state where a wire interferes with a drum. FIG. 29 is an explanatory diagram for explaining a winding state. FIG. 30 is an explanatory diagram showing a state in which a loop is formed by wires. FIG. 31 is an explanatory diagram showing a state where a loop is gradually reduced. FIG. 32 is an explanatory diagram showing a state in which tension is applied to the winding of the core. FIG. 33 is an explanatory diagram showing a state in which the tension of the core to the winding is stopped. FIG. 34 is an explanatory diagram for explaining a state in which the drum rotates from the state of FIG. 33 and a wire tip is inserted through a winding window; FIG. 35 is an explanatory diagram illustrating a state in which a portion that is off the outer periphery of the drum is approaching an entrance guide. FIG. 36 is an explanatory diagram for explaining a winding limit. FIG. 37 is an explanatory diagram illustrating a state in which a wire is first set and immediately before the exit guide descends. FIG. 38 is an explanatory diagram illustrating a state where a wire is cut by a cutter. FIG. 39 is a side view for explaining the tip of an ideal wire. FIG. 40 is a side view showing a state where the wire is cut by a tensile force. FIG. 41 is a side view showing a magnetic head. FIG. 42 is an explanatory diagram for explaining a state where winding is performed without using a conventional guide. FIG. 43 is a side view showing a state where a flange is mounted on the magnetic head. FIG. 44 is a side view showing a state where the wire is wound using the jig of the present invention. FIG. 45 is an explanatory view showing a conventional winding device. [Description of Signs] 38 Wire 53 Winding window 55 Drum 57 Belt 59 Inlet guide 61 Outlet guide 71 Inlet slit 75 Outlet slit

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01F 41/08 B65H 54/10 G11B 5/17 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) H01F 41/08 B65H 54/10 G11B 5/17

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】回転可能なドラムと、このドラムの一部の
外周に沿って配置されワイヤを前記ドラムとの間で挟持
して案内するベルトと、前記ベルトが配置されていない
前記ドラムの一部の外周に配置され被巻線部材を保持す
る保持部材と、前記ドラムと前記ベルトにより案内され
たワイヤの先端を前記被巻線部材の巻線窓に導く入口ガ
イドと、前記被巻線部材の巻線窓を挿通したワイヤを前
記ドラムと前記ベルトにより挟持されるように導くとと
もに、前記ワイヤ先端が前記ドラム外周の所定位置に到
達した場合に下方に移動し前記ベルトと前記ドラムによ
るワイヤの挟持を一時的に解除する出口ガイドとを備え
てなり、前記入口ガイドに、前記ベルトと前記ドラムに
よる挟持が解除されてドラムの下方に位置するワイヤの
部分が前記入口ガイドに到達した際に、前記ワイヤの案
内を解除し前記ワイヤを前記ドラムの下方に移動可能と
する入口スリットを形成し、前記出口ガイドに、この出
口ガイドが下方に移動した際に、前記ワイヤの案内を解
除し前記ワイヤを前記ドラムの下方に移動可能とする出
口スリットを形成してなることを特徴とする巻線装置。(57) [Claim 1] A rotatable drum, a belt arranged along the outer periphery of a part of the drum and holding and guiding a wire between the drum and the belt, And a holding member that is arranged on a part of the outer periphery of the drum where the wound member is not held, and guides a tip of a wire guided by the drum and the belt to a winding window of the wound member. An inlet guide and a wire inserted through the winding window of the wound member are guided so as to be sandwiched by the drum and the belt, and move downward when the tip of the wire reaches a predetermined position on the outer periphery of the drum. And an outlet guide for temporarily releasing the holding of the wire by the belt and the drum. The inlet guide is provided with a wire positioned below the drum when the holding by the belt and the drum is released. When the hook portion reaches the entrance guide, the entrance guide is formed to release the guide of the wire and move the wire below the drum, and the exit guide moves downward in the exit guide. A winding slit formed to release the guide of the wire and move the wire below the drum.