JP3439471B1 - Fish bone removing device and fish bone removing method - Google Patents
Fish bone removing device and fish bone removing methodInfo
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Abstract
【要約】
【課題】 鮭等の中型魚から鰯や鰊等の小型魚まで様々
な種類や大きさの魚に対応して、脊椎骨、肋骨およびピ
ンボーンを簡単かつ迅速に除去することができ、骨に残
る魚肉をほとんどなくして歩留まりを向上させることが
でき、しかも身崩れすることなく刺身にも使用可能な魚
肉を得ることができる魚骨除去装置および魚骨除去方法
を提供する。
【解決手段】 魚体の搬送方向に沿って延在され魚体の
腹を開いた状態で支持しながら案内する魚体ガイド手段
３と、魚体ガイド手段３に沿って配置され魚体を搬送す
る搬送手段４と、搬送経路上に配置され魚体の背部に切
り込みを入れる背部切込手段５と、背部切込手段５によ
り形成された背部切込面に沿って肋骨およびピンボーン
間を突き抜けるように挿入される櫛歯状切断手段７と、
櫛歯状切断手段７を移動させる挿入用駆動部８２および
櫛歯状切断手段７を移動させる魚肉剥離用駆動部８３を
備えた櫛歯駆動手段８とを有する。Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and quickly remove vertebrae, ribs and pin bones corresponding to fish of various types and sizes from medium-sized fish such as salmon to small fish such as sardines and herring, and bones can be removed. The present invention provides a fish bone removing device and a fish bone removing method capable of improving the yield by almost eliminating fish meat remaining in the fish bone and obtaining fish meat usable for sashimi without collapse. SOLUTION: A fish body guide means 3 which extends along the direction of transport of the fish body and guides the fish body while supporting the belly in an open state, and a transport means 4 arranged along the fish body guide means 3 and transporting the fish body. Back cutting means 5 arranged on the transport path to cut into the back of the fish body, and comb teeth inserted so as to penetrate between ribs and pin bones along the back cutting surface formed by the back cutting means 5 Shape cutting means 7;
It has an insertion driving unit 82 for moving the comb-shaped cutting unit 7 and a comb-tooth driving unit 8 including a fish meat separating driving unit 83 for moving the comb-shaped cutting unit 7.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、魚骨除去装置およ
び魚骨除去方法に係り、特に、鰯や鰊、鯖等の魚体の脊
椎骨および肋骨はもとより細くて折れ易い、いわゆるピ
ンボーンを除去する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fish bone removing device and a fish bone removing method, and more particularly to a technique for removing thin and easily broken so-called pin bones as well as vertebrae and ribs of fish bodies such as sardines, sardines and mackerels. Regarding
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、魚を三枚卸しにして魚体から
骨を除去しフィレ状に加工する技術が提案されている。
例えば、特開平８−７０７６０号公報に記載の魚体処理
装置は、頭部が切断された魚体の腹部を開腹用切断刃に
より切断し、ガッティングプーリにより内臓を掻き出
し、さらに腹骨除去手段によって腹骨（肋骨）を除去し
た後に、フィレ用切断刃により背腹方向に切断されて脊
椎骨（中骨ともいう）から魚のフィレが切り取られるよ
うになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a technique has been proposed in which three pieces of fish are wholesaled, bones are removed from the fish body and processed into a fillet shape.
For example, in the fish body processing device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-70760, the abdomen of the fish body whose head is cut is cut by a cutting blade for laparotomy, the internal organs are scraped out by a gating pulley, and the abdomen is removed by the abdominal bone removing means. After the bone (rib) is removed, the fillet of the fish is cut from the vertebra (also referred to as the mid-bone) by cutting in the dorsoventral direction with a cutting blade for fillet.
【０００３】しかし、このように加工されたフィレに
は、多数のピンボーンと称される小骨や上神経骨が残っ
ている。ピンボーンは、脊椎骨から生えており、その付
け根付近から先端にかけて魚肉や神経組織と結合されて
いる。ピンボーンは、腹骨（肋骨）に比べると細くて小
さい小骨であるが、食すると口内壁や喉に刺さって傷付
けることがあるため、魚嫌いの原因になったり、子供に
魚を食べさせるのを控える要因にもなっている。特に、
鰯や鰊のピンボーンは、脊椎骨に上下２段で生えており
本数が多くて除去するのが極めて難しい。実際の現場で
は、作業者の手作業によりピンセット等の骨抜き具を使
って一本一本抜き取る作業が行われている。However, a large number of small bones called pin bones and superior nerve bones remain in the fillet processed in this way. Pinbones grow from the vertebrae and are connected to fish meat and nerve tissue from the root to the tip. Pinbones are small and small ossicles compared to the abdomen (ribs), but when eaten, they can bite the inner wall of the mouth and throat and damage them, which may cause fish dislike or cause children to eat fish. It is also a factor to refrain. In particular,
The sardines and sardines have a large number of pinbones in the vertebrae, which are two layers above and below the vertebral bone. At the actual site, workers manually pull out each piece using a bone removing tool such as tweezers.
【０００４】このような従来の問題を解決するものとし
て特開２００２−２３８４４５号公報に記載の発明が提
案されている（特許文献１）。この発明は、ピンボーン
除去の手段として温熱注入針を備えており、筋肉と結合
している神経に温水を注入することによって神経を分解
し、筋肉と神経との結合力を弱めてピンボーンを抜けや
すくしてからアボシュナイフによりフィレを切断するよ
うになっている。The invention described in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-238445 has been proposed as a solution to such a conventional problem (Patent Document 1). This invention is equipped with a hyperthermia injection needle as a means for removing the pin bones, and decomposes the nerves by injecting warm water into the nerves that are connected to the muscles, weakening the binding force between the muscles and the nerves and easily leaving the pin bones. After that, the fillet is cut with an Avoche knife.
【０００５】[0005]
【特許文献１】特開２００２−２３８４４５号公報[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 2002-238445
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た特許文献１によれば、ピンボーンと魚体筋肉組織との
結合部分に、約８５℃〜９０℃の蒸気または高温エア、
温水を約２秒間注入するようになっているため、魚肉が
加熱されてしまって刺身等にはできない。実際にはフレ
ーク状に加工することになる。However, according to the above-mentioned Patent Document 1, steam or high-temperature air of about 85 ° C. to 90 ° C. is formed at the joint between the pin bone and the fish muscle tissue.
Since hot water is poured for about 2 seconds, the fish meat is heated and cannot be used as sashimi. Actually, it is processed into flakes.
【０００７】また、特許文献１では、ピンボーン周辺の
結合力を弱めた後にアボシュナイフを脊椎骨に沿って頭
部から尻尾側に移動させており、これによって脊椎骨か
ら魚肉を切り離すようになっている。しかし、鰯や鰊等
の小型魚のピンボーンは細くて折れやすいため、ピンボ
ーンと魚体筋肉組織との結合力を弱めていたとしても、
前記アボシュナイフを脊椎骨に沿って後方に移動させた
場合、ピンボーンも一緒に切断され、結局、ピンボーン
を除去できずに魚肉に残ってしまう。Further, in Patent Document 1, the Avoche knife is moved from the head to the tail side along the vertebra after weakening the binding force around the pin bone, whereby the fish meat is separated from the vertebra. However, the pin bones of small fish such as sardines and sardines are thin and easily broken, so even if the binding force between the pin bones and fish muscle tissue is weakened,
When the Avoche knife is moved posteriorly along the vertebrae, the pin bones are also cut together, and eventually the pin bones cannot be removed and remain in the fish meat.
【０００８】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、鮭等の中型魚から鰯や鰊等の小型
魚まで様々な種類や大きさの魚に対応して、脊椎骨、肋
骨およびピンボーンを簡単かつ迅速に除去することがで
きるとともに、骨に残る魚肉をほとんどなくして歩留ま
りを向上させることができ、しかも身崩れすることなく
刺身にも使用可能な魚肉を得ることができる魚骨除去装
置および魚骨除去方法を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in order to solve the above problems, and is applicable to various kinds and sizes of fish such as medium-sized fish such as salmon to small fish such as sardines and eels. The ribs and pin bones can be removed easily and quickly, the fish meat remaining on the bone can be almost eliminated, and the yield can be improved. Moreover, the fish meat that can be used for sashimi without being crumbled can be obtained. An object of the present invention is to provide a fish bone removing device and a fish bone removing method.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明に係る魚骨除去装
置の特徴は、魚体の搬送方向に沿って延在されており、
前記魚体の切開した腹を所望の角度に開いた状態でその
腹腔内面を支持しながら魚体を搬送方向へ案内する断面
略山形状の魚体ガイド手段と、この魚体ガイド手段に沿
って長手方向の両側に配置されており、前記魚体の両体
側面を押圧して前記魚体ガイド手段との間で前記魚体を
狭持しつつ搬送方向下流側に搬送する搬送手段と、魚体
の搬送経路上に配置されており、前記魚体の背部を背鰭
の両側に沿って脊椎骨位置若しくは脊椎骨近傍位置まで
切り込みを入れるための背部切込手段と、この背部切込
手段によって形成された背部切込面に沿って背部から腹
部へ魚体の肋骨およびピンボーン間を突き抜けるように
挿入される櫛歯状の切断刃を備えた櫛歯状切断手段と、
この櫛歯状切断手段を魚体の背腹方向に移動させる挿入
用駆動部および前記櫛歯状切断手段を魚体の体側方向に
移動させる魚肉剥離用駆動部を備えた櫛歯駆動手段とを
有する点にある。The features of the fish bone removing device according to the present invention are that the fish bone removing device extends in the direction of conveyance of the fish.
Fish body guide means having a substantially mountain-shaped cross section for guiding the fish body in the transport direction while supporting the inner surface of the abdominal cavity with the incised belly of the fish body opened at a desired angle, and both longitudinal sides along the fish body guide means. Is arranged on the conveyance path of the fish body, and the conveyance means that presses both side surfaces of the fish body and conveys the fish body to the downstream side in the conveyance direction while sandwiching the fish body between the fish body guide means. The back of the fish body is cut along the both sides of the dorsal fin to the position of the vertebra or the vicinity of the vertebra, and the back notch means for making a notch from the back along the back notch surface formed by the back notch. Comb-tooth-shaped cutting means having a comb-tooth-shaped cutting blade inserted into the abdomen so as to penetrate between the ribs and pin bones of the fish body,
And a comb-teeth driving means provided with an insertion drive section for moving the comb-teeth cutting section in the dorsal-ventral direction of the fish body and a fish meat peeling drive section for moving the comb-teeth cutting section in the body-side direction of the fish body. It is in.
【００１０】そして、このような構成を採用したことに
より、開腹された魚体の腹腔内面を魚体ガイド手段に支
持させるように載せると、搬送手段が前記魚体の体側面
を狭持しつつ下流側へ搬送し、まず、背部切込手段によ
って前記魚体の背部を背鰭の両側に沿って脊椎骨位置若
しくは脊椎骨近傍位置まで切断し、予め背部切込面を形
成する。その後、魚体はさらに搬送手段によって下流側
へ搬送されると、櫛歯状切断手段が櫛歯駆動手段の挿入
用駆動部により駆動され、櫛歯状切断刃を前記背部切込
面に沿って背腹方向に下降させる。櫛歯状切断刃が所定
の位置まで下降すると、続いて魚肉剥離用駆動部が駆動
し、前記櫛歯状切断刃を魚体の体側方向に移動させて魚
肉を脊椎骨から肋骨やピンボーンに沿って引き抜き、魚
肉と各骨とを分離する。By adopting such a configuration, when the abdominal surface of the abdominal fish body is placed so as to be supported by the fish body guide means, the conveying means moves downstream while holding the body side surface of the fish body. It is transported, and first, the back part of the fish body is cut along both sides of the dorsal fin to a position of the vertebra or a position near the vertebra by a back cutting means to form a back cutting surface in advance. After that, when the fish body is further conveyed to the downstream side by the conveying means, the comb tooth-shaped cutting means is driven by the insertion driving part of the comb tooth-shaped driving means, and the comb tooth-shaped cutting blade is moved back along the back cut surface. Lower in the abdominal direction. When the comb tooth-shaped cutting blade descends to a predetermined position, the fish meat peeling drive unit is driven to move the comb tooth-shaped cutting blade in the body side direction of the fish body to pull out the fish meat from the vertebra along the ribs and pin bones. Separate the fish meat and each bone.
【００１１】また、本発明では、魚体の腹腔内面を支持
する傾斜支持面に、櫛歯状切断手段が背部切込面に沿っ
て下降し、さらに魚体の体側方向外側へ移動する移動経
路を確保するための複数のスリットで構成される櫛歯貫
通用スリットが形成されていることが好ましい。これに
よれば、櫛歯貫通状スリット以外の傾斜支持面によって
前記魚体の腹腔内面を支持およびガイドしつつ、櫛歯状
切断刃の挿入および剥離動作のための移動経路を確保し
ている。According to the present invention, the comb-shaped cutting means descends along the back cut surface on the inclined support surface that supports the inner surface of the abdominal cavity of the fish body, and further secures a movement path for moving the fish body outward in the body side direction. It is preferable that a comb-teeth penetrating slit composed of a plurality of slits is formed. According to this, while the inclined support surface other than the comb-teeth through slit supports and guides the inner surface of the abdominal cavity of the fish body, a movement path for inserting and removing the comb-teeth cutting blade is secured.
【００１２】さらに、本発明では、魚体ガイド手段に沿
って背部切込手段の下流側に配置されているとともに、
この背部切込手段によって形成された背部切込面に挿入
されて背鰭側の背部切込面を保持する背部切込面保持手
段を備えていることが望ましい。これにより、背部切込
手段によって形成された背部切込面のうち、倒れやすい
背鰭側を背部切込面保持手段がすぐに保持し、この状態
で櫛歯状切断手段へと魚体を搬送する。Further, according to the present invention, it is arranged on the downstream side of the back notch means along the fish body guide means, and
It is desirable to provide a back notch surface holding means that is inserted into the back notch surface formed by the back notch means and holds the back notch surface on the dorsal fin side. As a result, the back cutting surface holding means immediately holds the dorsal fin side, which is prone to fall, among the back cutting surfaces formed by the back cutting means, and in this state the fish body is conveyed to the comb-teeth cutting means.
【００１３】また、本発明では、搬送手段は１対の搬送
ベルトによって魚体ガイド手段との間に魚体を狭持して
搬送するようになっており、さらに、前記搬送手段は、
それら搬送ベルトを搬送方向の中心線から等距離に保持
するとともに、魚体を通過させる間隔を狭めて前記魚体
を中心線上に位置合わせするための１対のセンター位置
合わせローラを備えていることが好ましい。これによ
り、背部切込手段により切り込みが入れられる前に、セ
ンター位置合わせローラによって魚体の体側面を両側か
ら強く締め付け、魚体の中心を魚体ガイド手段の中心線
上に位置合わせする。Further, according to the present invention, the carrying means carries the fish by sandwiching it between the fish guiding means and the fish guiding means by a pair of carrying belts, and the carrying means further comprises:
It is preferable to hold the conveyor belts at an equal distance from the center line in the conveying direction, and to provide a pair of center position adjusting rollers for narrowing the intervals at which the fish bodies pass and aligning the fish bodies on the center lines. . Thus, before the incision is made by the back incision means, the body side surface of the fish body is strongly tightened from both sides by the center alignment roller, and the center of the fish body is aligned with the center line of the fish body guide means.
【００１４】また、本発明の作用は、前述の魚骨除去装
置に限らず、例えば、魚体の腹部を切開して内臓を除去
した後に魚体の骨を除去する魚骨除去方法であって、前
記魚体の背部を背鰭の両側に沿って脊椎骨位置若しくは
脊椎骨近傍位置まで切り込みを入れる背部切込工程と、
櫛歯状切断刃を魚体の背部から腹部へ背部切込面に沿っ
て下降させて、魚体の肋骨やピンボーン間に挿入すると
ともに、その刃面を肋骨およびピンボーンの付け根より
も腹側に進入させて肋骨やピンボーンの周辺の魚肉を切
断する櫛歯状切断刃挿入工程と、この櫛歯状切断刃挿入
工程の後に、前記櫛歯状切断刃を魚体の体側方向外側に
移動させて魚骨から魚肉を剥離する魚肉剥離工程とを有
する魚骨除去方法にも適用することができ、同様の作用
を得ることができる。The operation of the present invention is not limited to the fish bone removing device described above, but is, for example, a fish bone removing method of removing the bones of the fish body after incising the abdomen of the fish body to remove the internal organs. A back incision step of cutting the back of the fish body along both sides of the dorsal fin to the position of the vertebra or the vicinity of the vertebra,
Move the comb tooth-shaped cutting blade from the back of the fish to the abdomen along the back incision surface to insert it between the ribs and pin bones of the fish, and make the blade face enter the ventral side of the ribs and the pin bone roots. Comb-shaped cutting blade insertion step of cutting fish meat around ribs and pin bones, and after this comb-shaped cutting blade insertion step, the comb-shaped cutting blade is moved outward in the body side direction of the fish body from the fish bone. It can also be applied to a fish bone removing method having a fish meat peeling step of peeling fish meat, and the same effect can be obtained.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る魚骨除去装置
および魚骨除去方法の実施形態の一例を図面を用いて説
明する。図１から図４に、本実施形態の魚骨除去装置１
を示す。本実施形態の魚骨除去装置１は、腹部が切開さ
れて内臓が除去された後の魚体を搬送し、背鰭の両側の
背部に切り込みを入れ、さらに、その切り込みから脊椎
骨に沿って魚体の背腹方向に櫛歯状のカッターを進入さ
せ、各肋骨および各ピンボーンの間隙に前記櫛歯７１ａ
を挿入し、その後、魚体の体側方向外側に前記櫛歯状カ
ッター７１，７１を移動させることにより、魚肉を骨か
らきれいに抜き取るものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An example of an embodiment of a fish bone removing device and a fish bone removing method according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 show a fish bone removing device 1 of this embodiment.
Indicates. The fish bone removing device 1 of the present embodiment conveys a fish body after the abdomen is incised and the internal organs are removed, and cuts are made in the backs on both sides of the dorsal fin, and the spine of the fish body is further extended from the cuts along the vertebrae. A comb-shaped cutter is inserted in the abdominal direction, and the comb teeth 71a are inserted in the spaces between the ribs and the pin bones.
Is inserted, and then the comb-shaped cutters 71, 71 are moved to the outer side in the body side direction of the fish body, whereby the fish meat is removed from the bone cleanly.
【００１６】図１および図２に示すように、本実施形態
の魚骨除去装置１は、主として、各構成部を支持する本
体フレーム２と、この本体フレーム２の長手方向ほぼ中
央ライン上で支持されており開腹された魚体の腹腔内面
を支持しながら魚体を搬送方向へ案内する魚体ガイド手
段３と、この魚体ガイド手段３の長手方向の両側に配置
されており魚体の両体側面を狭持しつつ搬送する搬送手
段４と、魚体の搬送経路上に配置されており背鰭の両側
を脊椎骨に沿って尻尾側に予備的な切り込みを入れる背
部切込手段５と、この背部切込手段５によって形成され
た切り込みのうち脊椎骨側の背部切込面を保持する背部
切込面保持手段６と、前記背部切込面に沿って背腹方向
に下降し魚体の肋骨およびピンボーンの各間隙に櫛歯状
カッター７１，７１を挿入して骨から魚肉を剥離する櫛
歯状切断手段７と、この櫛歯状切断手段７を駆動する櫛
歯駆動手段８とを有している。As shown in FIGS. 1 and 2, the fish bone removing device 1 of the present embodiment mainly supports a main body frame 2 for supporting the respective components and a main frame 2 on a substantially central line in the longitudinal direction. The fish body guide means 3 that guides the fish body in the transport direction while supporting the inner surface of the abdominal cavity of the fish body that has been abdominated, and both side surfaces of the fish body that are arranged on both sides in the longitudinal direction of the fish body guide means 3. By means of the carrying means 4 for carrying while carrying out, the back cutting means 5 arranged on the carrying path of the fish body and making preliminary cuts on both sides of the dorsal fin along the vertebrae on the tail side, and this back cutting means 5. Out of the formed incisions, a dorsal incision surface holding means 6 for retaining the dorsal incision surface on the side of the vertebrae, and comb teeth in the gaps between the ribs and pin bones of the fish body descending in the dorsoventral direction along the dorsal incision surface. Shaped cutters 71, 7 Insert the comb-like cutting means 7 for separating the meat from the bone, and a comb tooth drive means 8 for driving the comb-shaped cutting means 7.
【００１７】ここで本実施形態の各構成部についてより
詳細に説明する。本体フレーム２は、各構成部を支持す
るために直方体形状の骨組み構造を備えている。また、
魚体ガイド手段３は、本体フレーム２の長手方向の全長
に渡ってほぼ中央ライン上に延在している。また、魚体
ガイド手段３は、断面略山形状となるように２つの傾斜
支持面３１から構成されている。これらの傾斜支持面３
１により、魚体の腹腔内面を支持して魚体の腹部を適当
な角度に広げて長手方向にガイドするようになってい
る。断面略山形状の頂点から裾野までの長さは、魚体を
ガイドする機能が確保される長さに設定されている。こ
の長さは、魚体の大きさに応じて設定される櫛歯状カッ
ター７１，７１の長さに合わせて調整されるが、通常、
魚体の腹部（ハラス）の上下中央よりも下方を支持でき
るように設定される。また、断面略山形状の頂角の大き
さは任意に設定されるが、この角度は魚体の開き具合を
決定するものであるため、後述するように、櫛歯状カッ
ター７１，７１を魚体に挿入しやすく、かつ、魚肉の抵
抗を小さくできる角度に設定されるのが好ましい。Here, each component of the present embodiment will be described in more detail. The main body frame 2 has a rectangular parallelepiped skeleton structure for supporting each component. Also,
The fish body guide means 3 extends substantially on the center line over the entire length of the body frame 2 in the longitudinal direction. The fish body guide means 3 is composed of two inclined support surfaces 31 so as to have a substantially mountain-shaped cross section. These inclined support surfaces 3
1, the inner surface of the abdominal cavity of the fish body is supported, and the abdomen of the fish body is expanded at an appropriate angle and guided in the longitudinal direction. The length from the apex to the foot of the substantially mountain-shaped cross section is set to a length that ensures the function of guiding the fish body. This length is adjusted according to the length of the comb-teeth-shaped cutters 71, 71 set according to the size of the fish body.
It is set so that it can support below the upper and lower center of the abdomen (harass) of the fish body. Further, the size of the apex angle of the substantially mountain-shaped cross section is arbitrarily set, but since this angle determines the opening degree of the fish body, the comb tooth-shaped cutters 71, 71 are attached to the fish body as described later. It is preferable to set the angle so that it can be easily inserted and the resistance of the fish meat can be reduced.
【００１８】さらに、櫛歯状切断手段７が設けられてい
る位置に対応する傾斜支持面３１には、図３に示すよう
に、櫛歯状カッター７１，７１の各櫛歯７１ａの間隔に
合わせて複数のスリットから構成される櫛歯貫通用スリ
ット３２が形成されている。この櫛歯貫通用スリット３
２は、前記櫛歯状カッター７１，７１の鉛直方向および
水平方向の移動経路を確保している。また、魚体ガイド
手段３の終端部における頂部には、魚体検知ストッパ３
３が設けられている。この魚体検知ストッパ３３は、搬
送されてきた魚体を停止させるとともに、魚体の頭部側
が当接したことを検知して櫛歯状切断手段７の動作を開
始させるタイミングを取るようになっている。Further, as shown in FIG. 3, the inclined support surface 31 corresponding to the position where the comb-teeth cutting means 7 is provided is aligned with the interval between the comb teeth 71a of the comb-teeth cutters 71, 71 as shown in FIG. A comb-teeth penetrating slit 32 composed of a plurality of slits is formed. This slit 3 for penetrating
Reference numeral 2 secures vertical and horizontal movement paths of the comb tooth-shaped cutters 71, 71. Further, the fish body detection stopper 3 is provided on the top of the terminal end of the fish body guide means 3.
3 is provided. The fish body detection stopper 33 stops the conveyed fish body, detects the contact of the head side of the fish body, and starts the operation of the comb tooth-shaped cutting means 7.
【００１９】次に、搬送手段４は、１対の魚体搬送ベル
ト４１，４１によって構成されており、これらの魚体搬
送ベルト４１，４１は魚体ガイド手段３に沿って左右に
配置されている。一方の魚体搬送ベルト４１（図１の搬
送方向右側）は、搬送方向の下流側に配置されたベルト
駆動ローラ４２と、搬送方向の上流側に配置されたベル
トテンションローラ４３とに巻回している。他方の魚体
搬送ベルト４１（図１の搬送方向左側）は、搬送方向下
流側に配置された従動ローラ４４と、搬送方向上流側に
配置されたベルトテンションローラ４３とに巻回してい
る。これらベルト駆動ローラ４２、従動ローラ４４およ
びベルトテンションローラ４３は、本体フレーム２に軸
受１１を介して支持され、鉛直軸線上で回転自在となっ
ている。また、ベルト駆動ローラ４２の軸受１１にはス
プロケット４２ａが取り付けられており、このスプロケ
ット４２ａに巻回されるローラチェーン４２ｂを介して
ベルト駆動モータ４５に連結されている。さらに、従動
ローラ４４は、歯車群４６を介してベルト駆動モータ４
５の動力を受け、ベルト駆動ローラ４２と同期して回転
するようになっている。Next, the conveying means 4 is composed of a pair of fish body conveying belts 41, 41, and these fish body conveying belts 41, 41 are arranged along the fish body guide means 3 on the left and right. One of the fish body transport belts 41 (on the right side in the transport direction in FIG. 1) is wound around a belt drive roller 42 disposed downstream in the transport direction and a belt tension roller 43 disposed upstream in the transport direction. . The other fish body transport belt 41 (on the left side in the transport direction in FIG. 1) is wound around a driven roller 44 disposed downstream in the transport direction and a belt tension roller 43 disposed upstream in the transport direction. The belt driving roller 42, the driven roller 44, and the belt tension roller 43 are supported by the main body frame 2 via bearings 11 and are rotatable on the vertical axis. A sprocket 42a is attached to the bearing 11 of the belt drive roller 42, and is connected to a belt drive motor 45 via a roller chain 42b wound around the sprocket 42a. Further, the driven roller 44 is connected to the belt drive motor 4 via the gear group 46.
It receives the power of 5 and rotates in synchronization with the belt drive roller 42.
【００２０】また、図１および図２に示すように、ベル
ト駆動ローラ４２とベルトテンションローラ４３との
間、および従動ローラ４４とベルトテンションローラ４
３との間であって、背部切込手段５の手前の位置には、
搬送される魚体をセンター位置に合わせるセンター位置
合わせ手段９が設けられている。このセンター位置合わ
せ手段９は、搬送方向のセンターラインから等距離の位
置決めを行うためにセンターライン上で歯合する１対の
センター位置合わせ歯車９１を有している。これらのセ
ンター位置合わせ歯車９１には、連結板９３を介してセ
ンター位置合わせローラ９２が鉛直軸線上で回転自在に
軸支されている。これらセンター位置合わせローラ９２
は、それぞれ搬送ベルトの内側面をセンターライン方向
へ押し込むように構成されており、搬送ベルト間隔、つ
まり魚体が通過する間隙を他の部分よりも狭くしてい
る。なお、各センター位置合わせローラ９２がセンター
ラインから等距離にある状態において、センター位置合
わせ歯車９１をセンターライン上で歯合させているた
め、魚体の大きさに応じて搬送ベルト間隔を広狭変化さ
せても、前記センター位置合わせローラ９２の位置は、
常にセンターラインから等距離に維持される。Further, as shown in FIGS. 1 and 2, between the belt driving roller 42 and the belt tension roller 43, and between the driven roller 44 and the belt tension roller 4.
3 and at a position before the back notch means 5,
Center position adjusting means 9 is provided for adjusting the conveyed fish body to the center position. The center aligning means 9 has a pair of center aligning gears 91 that mesh with each other on the center line for performing equidistant positioning from the center line in the transport direction. A center alignment roller 92 is rotatably supported on these center alignment gears 91 via a connecting plate 93 so as to be rotatable on a vertical axis. These center alignment rollers 92
Are configured to push the inner surface of the conveyor belt in the direction of the center line, and the interval between the conveyor belts, that is, the gap through which the fish body passes is made narrower than other portions. It should be noted that since the center alignment gears 91 are meshed with each other on the center line in a state where the center alignment rollers 92 are equidistant from the center line, the interval between the conveyor belts can be varied widely depending on the size of the fish. However, the position of the center alignment roller 92 is
It is always kept equidistant from the center line.
【００２１】次に、背部切込手段５は、搬送経路上にお
いて搬送方向に平行に併設された１対の丸刃状カッター
５１，５１を備えている。これら丸刃状カッター５１，
５１は、それぞれ軸受１１を介して回転軸に支持されて
おり、丸刃状カッター用モータ５２の動力を受けて水平
線上で回転するようになっている。丸刃状カッター５
１，５１は、搬送される魚体の背鰭の両側を頭部側から
尾部側に脊椎骨に沿って切り込みを入れるようになって
いる。このように形成された背部切込面は、櫛歯状カッ
ター７１，７１によって魚肉を引き剥がす際の作用を補
助する予備的な切断である。従って、前記丸刃状カッタ
ー５１，５１の下側の刃面は、肋骨やピンボーンの付け
根を切断しない位置であれば深いほどよく、本実施形態
では、魚体の脊椎骨位置若しくはその脊椎骨近傍位置に
合わされている。Next, the back notch means 5 is provided with a pair of circular blade-shaped cutters 51, 51 arranged in parallel on the conveying path in parallel with the conveying direction. These round blade cutters 51,
Each of the shafts 51 is supported by a rotating shaft via a bearing 11, and receives the power of a round blade cutter motor 52 to rotate on a horizontal line. Round blade cutter 5
Nos. 1 and 51 are adapted to make incisions along the vertebrae from the head side to the caudal side on both sides of the dorsal fin of the fish to be conveyed. The back cut surface formed in this way is a preliminary cut that assists the action when the fish meat is peeled off by the comb-shaped cutters 71, 71. Therefore, the lower blade surfaces of the circular blade-shaped cutters 51, 51 are preferably deeper as long as they do not cut the ribs or the roots of the pin bones. In the present embodiment, they are aligned with the vertebrae position of the fish body or a position near the vertebrae thereof. ing.
【００２２】次に、背部切込面保持手段６は、１対の薄
い板状の切込面保持ガイド６１，６１により構成されて
いる。これらの切込面保持ガイド６１，６１は、背部切
込手段５の下流側において、前述した１対の丸刃状カッ
ター５１，５１の刃幅と等しい幅になるように並置され
ている。これらの切込面保持ガイド６１，６１は、魚体
ガイド手段３の上方位置において、本体フレーム２に吊
り下げられている。前記背部切込手段５により切断され
た背鰭部分は厚さが薄いため、センターラインから左右
方向に傾きやすい。このため、切込面保持ガイド６１，
６１が、背部切込面において脊椎骨から背鰭までを左右
から保持するようになっている。なお、前記切込面保持
ガイド６１，６１の上流側端部は、背部切込面に挿入し
やすいように鋭角状に形成されている。Next, the back notch surface holding means 6 is composed of a pair of thin plate-like notch surface holding guides 61, 61. The cutting surface holding guides 61, 61 are arranged side by side on the downstream side of the back cutting means 5 so as to have a width equal to the blade width of the pair of round blade cutters 51, 51 described above. These cut surface holding guides 61, 61 are suspended from the body frame 2 at a position above the fish body guide means 3. Since the dorsal fin part cut by the back part cutting means 5 has a small thickness, it is easy to tilt from the center line to the left and right directions. Therefore, the cutting surface holding guide 61,
Reference numeral 61 is adapted to hold the vertebrae to the dorsal fins from the left and right in the dorsal incision surface. The upstream end portions of the cut surface holding guides 61, 61 are formed in an acute angle shape so as to be easily inserted into the back cut surface.
【００２３】次に、櫛歯状切断手段７は、図４から図６
に示すように、複数の鋭角先端刃面を備えた櫛歯状カッ
ター７１，７１から構成されており、この櫛歯状カッタ
ー７１，７１が魚体の背腹方向（鉛直方向）および魚体
の体側方向（水平方向）に移動自在に支持されている。
櫛歯状カッター７１，７１は、魚の種類や個体の大きさ
により適宜形状や大きさが選択されるが、一般に、魚の
種類よりも個体の大きさの影響が大きい。また、各櫛歯
７１ａの間隔は、魚体の肋骨およびピンボーンの付け根
における隙間に挿入し易い間隔に設定されている。本実
施形態では、小型魚用として、厚さが約２ｍｍ、櫛歯部
の長さが約３０ｍｍ、櫛歯７１ａの１本当たりの幅が約
３ｍｍ、櫛歯７１ａの間隙が約１ｍｍの櫛歯状カッター
７１，７１を使用する。また、中型魚用として、厚さが
約２ｍｍ、櫛歯部の長さが約５０ｍｍ、櫛歯７１ａの１
本当たりの幅が約３ｍｍ、櫛歯７１ａの間隙が約２ｍｍ
の櫛歯状カッター７１，７１を使用する。なお、櫛歯７
１ａの長さは前述した櫛歯貫通用スリット３２の長さと
の兼ね合いも考慮して設定される。また、図６に示すよ
うに、各櫛歯７１ａの形状は断面略長方形の平刃が好ま
しい。魚肉を骨から引き剥がす際に平面部分で魚肉を押
すことができるからである。断面が円形状の丸刃や断面
が菱形の角刃だと、魚肉を傷付けるて身崩れさせるおそ
れがある。このような形状の櫛歯状カッター７１，７１
を切込面保持ガイド６１，６１の外側面に沿って背部切
込面に進入させ、各櫛歯７１ａを肋骨およびピンボーン
の隙間に挿入するようになっている。Next, the comb-teeth-shaped cutting means 7 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, the comb-tooth-shaped cutters 71 and 71 are provided with a plurality of sharp-edged blade surfaces, and the comb-tooth-shaped cutters 71 and 71 are in the dorsal-ventral direction (vertical direction) of the fish body and the lateral direction of the fish body. It is movably supported (horizontally).
The comb-shaped cutters 71, 71 are appropriately selected in shape and size depending on the type of fish and the size of the individual, but generally, the size of the individual has a greater effect than the type of fish. Further, the intervals between the comb teeth 71a are set so as to be easily inserted into the spaces at the bases of the ribs and pin bones of the fish body. In the present embodiment, for small fish, a comb tooth having a thickness of about 2 mm, a comb tooth length of about 30 mm, a width of each comb tooth 71 a of about 3 mm, and a gap of the comb tooth 71 a of about 1 mm. The shape cutters 71, 71 are used. Also, for medium-sized fish, the thickness is about 2 mm, the comb tooth length is about 50 mm, and the comb tooth 71a is
The width per book is about 3 mm, and the gap between the comb teeth 71a is about 2 mm.
Comb-shaped cutters 71, 71 are used. The comb teeth 7
The length of 1a is set in consideration of the balance with the length of the comb-teeth penetrating slit 32 described above. Further, as shown in FIG. 6, each comb tooth 71a is preferably a flat blade having a substantially rectangular cross section. This is because, when peeling the fish meat from the bone, the fish meat can be pushed by the flat portion. A round blade with a circular cross section or a square blade with a rhombic cross section may damage fish meat and cause it to crumble. Comb-shaped cutters 71, 71 having such a shape
Is inserted into the back notch surface along the outer side surfaces of the notch surface holding guides 61, 61, and each comb tooth 71a is inserted into the gap between the rib and the pin bone.
【００２４】次に、櫛歯駆動手段８は、櫛歯状カッター
７１，７１を支持する平板状の支持台８１を備えてお
り、この支持台８１には、前記櫛歯状カッター７１，７
１を魚体の背腹方向に移動させる挿入用駆動部８２と、
前記櫛歯状カッター７１，７１を魚体の体側方向に移動
させる魚肉剥離用駆動部８３とが設けられている。本実
施形態の魚骨除去装置１では、背腹方向は鉛直方向に相
当し、体側方向は水平方向に相当する。挿入用駆動部８
２および魚肉剥離用駆動部８３には、それぞれ油圧シリ
ンダから構成される挿入用シリンダ８２ａおよび魚肉剥
離用シリンダ８３ａが設けられている。Next, the comb tooth driving means 8 is provided with a flat plate-shaped support base 81 for supporting the comb tooth-shaped cutters 71, 71. The support base 81 has the comb-shaped cutters 71, 7 attached thereto.
An insertion drive unit 82 for moving 1 in the dorso-ventral direction of the fish body;
A fish meat peeling drive unit 83 for moving the comb-shaped cutters 71, 71 in the body side direction of the fish body is provided. In the fish bone removing device 1 of the present embodiment, the dorsoventral direction corresponds to the vertical direction, and the body side direction corresponds to the horizontal direction. Drive unit for insertion 8
2 and the fish peeling drive unit 83 are provided with an insertion cylinder 82a and a fish peeling cylinder 83a, which are hydraulic cylinders, respectively.
【００２５】挿入用シリンダ８２ａの挿入用ピストンロ
ッド８２ｂには、スプラインシャフト８４が連結されて
おり、このスプラインシャフト８４の下端部に櫛歯状カ
ッター７１，７１が着脱自在に固定されている。この櫛
歯状カッター７１，７１は、魚体の種類や大きさに応じ
て交換可能である。また、スプラインシャフト８４はス
プラインナット８５により支持台８１に固定されてい
る。さらに、支持台８１上には支持フレーム８１ａが組
み立てられており、この支持フレーム８１ａに魚肉剥離
用シリンダ８３ａの剥離用ピストンロッド８３ｂが連結
されている。それらの挿入用ピストンロッド８２ｂおよ
び剥離用ピストンロッド８３ｂの往復動作により、櫛歯
状カッター７１，７１が背腹方向および体側方向に往復
動するようになっている。なお、挿入用ピストンロッド
８２ｂおよび剥離用ピストンロッド８３ｂは、油圧シリ
ンダで構成されているが、エアシリンダ等であっても代
用可能である。ただし、櫛歯状カッター７１，７１の位
置を魚体に合わせて微調整し易い点においては油圧シリ
ンダが好ましい。また、各油圧シリンダを駆動する油圧
タンク８６や油圧ポンプ８７、油圧モータ８８は本体フ
レーム２の下方位置に配置されている。A spline shaft 84 is connected to the insertion piston rod 82b of the insertion cylinder 82a, and comb-shaped cutters 71, 71 are detachably fixed to the lower end of the spline shaft 84. The comb-shaped cutters 71, 71 can be replaced according to the type and size of the fish body. Further, the spline shaft 84 is fixed to the support base 81 by a spline nut 85. Further, a support frame 81a is assembled on the support base 81, and the peeling piston rod 83b of the fish meat peeling cylinder 83a is connected to the support frame 81a. By the reciprocating motion of the inserting piston rod 82b and the peeling piston rod 83b, the comb-shaped cutters 71, 71 reciprocate in the dorsoventral direction and the body side direction. The insertion piston rod 82b and the peeling piston rod 83b are hydraulic cylinders, but air cylinders or the like can be used instead. However, the hydraulic cylinder is preferable in that it is easy to finely adjust the positions of the comb-shaped cutters 71, 71 according to the fish body. A hydraulic tank 86, a hydraulic pump 87, and a hydraulic motor 88 that drive the hydraulic cylinders are arranged below the main body frame 2.
【００２６】さらに、支持台８１上には、魚肉剥離駆動
部の一構成部として、櫛歯状カッター７１，７１を体側
方向に直動させるための１対の直動システム８９が設け
られている。図１、図２、図４および図５に示すよう
に、この直動システム８９は、１対の直動レール８９ａ
が本体フレーム２の幅方向に跨って支持されており、そ
れらの直動レール８９ａにはベアリング８９ｂを介して
直動ベッド８９ｃが摺動可能に取り付けられている。こ
の直動ベッド８９ｃは前記支持台８１上に固定されてお
り、この支持台８１に固定された櫛歯状カッター７１，
７１を体側方向に直動可能に配置している。Further, on the support base 81, a pair of linear motion systems 89 for linearly moving the comb-shaped cutters 71, 71 in the body side direction is provided as one component of the fish meat peeling drive unit. . As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, the linear motion system 89 includes a pair of linear motion rails 89 a.
Are supported across the width direction of the main body frame 2, and a linear motion bed 89c is slidably attached to the linear motion rails 89a via bearings 89b. The linear motion bed 89c is fixed on the support base 81, and the comb-tooth-shaped cutter 71, fixed to the support base 81,
71 is arranged so as to be linearly movable in the body side direction.
【００２７】また、図２に示すように、魚体ガイド手段
３の下流側における下方には、傾斜したシューター１０
が設けられており、櫛歯状カッター７１，７１によって
骨から分離された２つのフィレ状魚肉を図示しない収納
箱に収納するようになっているなお、搬送手段４や背部
切込手段５、櫛歯状切断手段７等の各駆動部は、図示し
ない制御手段によってタイミングが調整されるようにな
っている。Further, as shown in FIG. 2, the inclined shooter 10 is provided below the fish body guide means 3 on the downstream side.
Is provided, and the two fillet-shaped fish meats separated from the bones by the comb-tooth-shaped cutters 71, 71 are stored in a storage box (not shown). The timing of each drive unit such as the tooth-shaped cutting unit 7 is adjusted by a control unit (not shown).
【００２８】次に、本実施形態の魚骨除去装置１による
魚骨除去方法について説明する。Next, a fish bone removing method by the fish bone removing apparatus 1 of this embodiment will be described.
【００２９】まず、予め魚体の腹部を切開して内臓を除
去しておく。このとき、頭部は必要であればそのまま残
しておいてもよいが、不要であれば予め除去しておく。
腹部を切開して内臓を除去する方法は一般的なフィレ装
置に付属のカッターで行われる。このように内臓除去処
理された魚体の腹腔内面を広げて、魚体ガイド手段３の
上流位置の頂点に脊椎骨を載せ、傾斜支持面３１により
前記腹腔内面を支持させる。そして、魚体ガイド手段３
に載せられた魚体の体側面を１対の魚体搬送ベルト４
１，４１によって狭持し、搬送方向下流側に搬送する。
搬送方向下流側では、センター位置合わせローラ９２が
魚体搬送ベルト４１，４１の間隔を狭めており、魚体の
両体側をより強く魚体ガイド手段３側へ押し付け、魚体
の中心をセンターライン上に位置決めする。続いて、こ
のように位置決めされた魚体を回転する左右１対の丸刃
状カッター５１，５１に頭部側から進入させて、前記丸
刃状カッター５１，５１によって背鰭の両側を頭部側か
ら尻尾側に脊椎骨に沿って切り込まれる。これにより背
鰭の付け根から脊椎骨若しくはその近傍位置まで背部切
込面が形成される。この丸刃状カッター５１，５１によ
る切断深さは、鮭の場合、ピンボーンの先端が上方に向
かって伸びているので、これを切断しないような深さに
設定する必要がある。また、鰯や鰊は、ピンボーンが脊
椎骨から２段になって生えているため、この点も考慮し
て切断深さを設定しておく。First, the abdomen of the fish body is incised in advance to remove the internal organs. At this time, the head may be left as it is if necessary, but it is removed in advance if unnecessary.
The method of incising the abdomen to remove the internal organs is performed with a cutter attached to a general fillet device. In this way, the inner surface of the abdominal cavity of the fish body that has undergone visceral removal treatment is expanded, the vertebra is placed on the apex of the upstream position of the fish body guiding means 3, and the inclined support surface 31 supports the inner surface of the abdominal cavity. And the fish body guide means 3
The body side of the fish body placed on the pair of fish body conveyor belts 4
It is sandwiched by 1, 41 and conveyed downstream in the conveying direction.
On the downstream side in the transport direction, the center alignment roller 92 narrows the space between the fish transport belts 41, 41, and presses both body sides of the fish body toward the fish body guide means 3 side more strongly to position the center of the fish body on the center line. . Subsequently, the fish thus positioned is introduced from the head side into a pair of left and right rotating circular blade-shaped cutters 51, 51, and both sides of the dorsal fin are moved from the head side by the circular blade-shaped cutters 51, 51. Cut along the vertebrae on the caudal side. As a result, a back incision surface is formed from the base of the dorsal fin to the vertebra or a position in the vicinity thereof. In the case of salmon, the cutting depth of the circular blade-shaped cutters 51, 51 is set so that the tip of the pin bone extends upward, so that it is not cut. In addition, since the pin bones of the sardines and sardines grow in two steps from the vertebrae, the cutting depth is set in consideration of this point.
【００３０】続いて、丸刃状カッター５１，５１の下流
側に配置された１対の切込面保持ガイド６１，６１が、
背部切込面に進入して脊椎骨から背鰭までの背部切込面
を支え、さらに下流方向へ搬送される魚体の中心がずれ
ないように保持する。これにより、魚体は、腹側を魚体
ガイド手段３により支えられ、脊椎骨および背鰭を切込
面保持ガイド６１，６１によって保持され、両体側面を
魚体搬送ベルト４１，４１によって狭持されながら、下
流側へと搬送される。そして、魚体は魚肉剥離処理位置
まで搬送されると、魚体ガイド手段３の下流側端部に設
けられた魚体検知ストッパ３３に突き当たって停止す
る。これを魚体検知ストッパ３３が検知し、制御手段に
通知して挿入用駆動部８２が駆動される。Subsequently, a pair of cutting surface holding guides 61, 61 arranged on the downstream side of the round blade cutters 51, 51,
The dorsal incision surface is entered to support the dorsal incision surface from the vertebra to the dorsal fin, and the center of the fish body transported further downstream is held so as not to shift. As a result, the fish body is supported on the ventral side by the fish body guide means 3, the vertebral bones and the dorsal fin are held by the notch surface holding guides 61, 61, and both side surfaces are held by the fish body transport belts 41, 41 while being downstream. Is transported to the side. When the fish body is conveyed to the fish meat peeling processing position, it abuts on the fish body detection stopper 33 provided at the downstream end of the fish body guide means 3 and stops. The fish body detection stopper 33 detects this and notifies the control means to drive the insertion drive section 82.
【００３１】まず、挿入用シリンダ８２ａが駆動を開始
して挿入用ピストンロッド８２ｂを伸張させ、櫛歯状カ
ッター７１，７１を下降させる。１対の櫛歯状カッター
７１，７１は、背鰭を保持している切込面保持ガイド６
１，６１の外側に沿って背部切込面内に進入し、さらに
各櫛歯７１ａを魚体の肋骨およびピンボーンの隙間に挿
入し、各櫛歯７１ａの付け根がほぼ背部切込面の下部ま
で達したところで下降を停止する。そして、直ちに魚肉
剥離用シリンダ８３ａが駆動を開始し、剥離用ピストン
ロッド８３ｂを縮めることで支持台８１が直動レール８
９ａに沿って中心位置から左右外側に移動し、櫛歯状カ
ッター７１，７１が魚体の体側方向外側へ移動する。こ
のとき、櫛歯状カッター７１，７１の各櫛歯７１ａの平
面によって魚肉を押し、肋骨やピンボーンから引き抜く
ようにして分離する。分離された魚肉はシューター１０
へと落下して所定の収納箱に収納される。除去された骨
は、魚体ガイド手段３において切込面保持ガイド６１，
６１に保持されており、取り除かれる。骨除去後、挿入
用シリンダ８２ａおよび魚肉剥離用シリンダ８３ａが駆
動し、櫛歯状カッター７１，７１を初期位置に戻して次
の骨除去処理のために待機する。First, the insertion cylinder 82a starts driving to extend the insertion piston rod 82b and lower the comb tooth-shaped cutters 71, 71. The pair of comb-teeth-shaped cutters 71, 71 is a cutting surface holding guide 6 holding a dorsal fin.
1, 61 along the outside of the back incision surface, insert each comb tooth 71a into the rib and pin bone gap of the fish body, the root of each comb tooth 71a almost reaches the bottom of the back incision surface. When it does, the descent is stopped. Immediately, the fish peeling cylinder 83a starts driving, and the peeling piston rod 83b is contracted to move the support base 81 to the linear rail 8.
The comb teeth-shaped cutters 71, 71 move outward from the center position along the line 9a toward the outside in the lateral direction of the fish body. At this time, the fish meat is pushed by the planes of the comb teeth 71a of the comb-tooth-shaped cutters 71, 71 and pulled out from the ribs or pin bones to be separated. Shooter 10 isolated
It falls into and is stored in a predetermined storage box. The removed bone is used by the fish body guide means 3 for the cut surface holding guide 61,
It is held at 61 and is removed. After the bone removal, the insertion cylinder 82a and the fish meat peeling cylinder 83a are driven to return the comb-shaped cutters 71, 71 to the initial position and stand by for the next bone removal process.
【００３２】したがって、本実施形態によれば、魚体の
脊椎骨、肋骨およびピンボーンを簡単かつ迅速に除去す
ることができる。また、魚体の種類や大きさが異なる場
合には、櫛歯状カッター７１，７１の櫛歯７１ａの間隔
や櫛歯７１ａの長さを適宜変更し、１対の丸刃状カッタ
ー５１，５１や切込面保持ガイド６１，６１、櫛歯状カ
ッター７１，７１の間隔を変更することにより簡単に対
応でき、鮭等の中型魚から鰯や鰊等の小型魚まで幅広い
種類の魚体の骨除去処理が可能である。Therefore, according to this embodiment, the vertebrae, ribs and pin bones of the fish body can be easily and quickly removed. When the types and sizes of fish bodies are different, the interval between the comb teeth 71a of the comb tooth-shaped cutters 71, 71 and the length of the comb teeth 71a are changed as appropriate so that the pair of round blade-shaped cutters 51, 51 and It can be easily handled by changing the intervals between the cut surface holding guides 61, 61 and the comb-shaped cutters 71, 71. Bone removal processing for a wide variety of fish bodies, from medium-sized fish such as salmon to small fish such as sardines and sardines. Is possible.
【００３３】さらに、本実施形態では、魚肉を各骨の付
け根から骨先方向へ骨に沿って引き抜くため、骨に残る
魚肉をほとんどなくすることができ、歩留まりを向上さ
せることができる。しかもお湯などを使わないし、魚肉
の身崩れを抑えられるため骨除去魚の魚肉は刺身にでき
る。Further, in the present embodiment, since the fish meat is pulled out along the bone from the root of each bone in the bone tip direction, the fish meat remaining on the bone can be almost eliminated and the yield can be improved. Moreover, since the hot water is not used and the crushing of the meat is suppressed, the bone-removed fish can be made into sashimi.
【００３４】また、魚体ガイド手段３の傾斜支持面３１
のうち、櫛歯状カッター７１，７１に対応する部分に
は、櫛歯貫通用スリット３２が形成されているため、魚
体を確実に支持しながらも櫛歯状カッター７１，７１の
移動経路を確保し、魚体内への進入および剥離動作をス
ムーズに行わせることができる。The inclined support surface 31 of the fish body guide means 3
Of these, the comb-teeth-shaped cutters 71, 71 are provided with the comb-teeth-penetrating slits 32 at the portions thereof, so that the movement paths of the comb-teeth-shaped cutters 71, 71 are secured while reliably supporting the fish body. However, it is possible to smoothly perform the entering and peeling operations into the fish body.
【００３５】さらに、魚体は、背部切込面保持ガイド６
１，６１によって背鰭側の背部切込面が保持された状態
で搬送されるため、丸刃状カッター５１，５１から櫛歯
状カッター７１，７１まで搬送される間に背部切込面が
ずれたり閉ざされることを防ぎ、櫛歯状カッター７１，
７１を背部切込面内へ確実に挿入できる。Further, the fish body has a back notch surface holding guide 6
Since the back cut surface on the dorsal fin side is held by 1, 61, the back cut surface may be displaced while being conveyed from the round blade-shaped cutters 51, 51 to the comb tooth-shaped cutters 71, 71. Comb-shaped cutter 71,
71 can be reliably inserted into the back cut surface.
【００３６】さらにまた、魚体センター位置合わせ手段
９によって丸刃状カッター５１，５１の手前で魚体のセ
ンター位置が合わせられるため、確実に魚体をセンター
に寄せることができて丸刃状カッター５１，５１による
切断ミスを減らし、より背鰭に近い部位に切り込みが入
れられ無駄な魚肉を出さずにすむ。Furthermore, since the center position of the fish body is adjusted by the fish body center alignment means 9 before the round blade-shaped cutters 51, 51, the fish body can be reliably brought close to the center and the round blade-shaped cutters 51, 51. Reduces cutting mistakes due to, and cuts are made in the part closer to the dorsal fin so that unnecessary fish meat is not released.
【００３７】なお、本発明は前述した実施形態に限定さ
れるものではなく、適宜変更することができる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be modified as appropriate.
【００３８】例えば、本実施形態では、櫛歯状カッター
７１，７１により切断する前に、予め丸刃状カッター５
１，５１によって背部に切り込みを入れるようにしてい
るが、櫛歯状カッター７１，７１の各櫛歯７１ａを極め
て薄く鋭い刃に形成し、背部切込面を入れることなく直
接的に切断するようにしてもよい。ただ、この場合、各
櫛歯７１ａが湾曲しやすくピンボーン間に入らないこと
が多い。For example, in the present embodiment, before cutting with the comb-teeth-shaped cutters 71, 71, the round blade-shaped cutter 5 is previously cut.
Although the notch is made in the back by 1, 51, each comb tooth 71a of the comb-tooth-shaped cutters 71, 71 is formed into an extremely thin and sharp blade so as to cut directly without making the back notch surface. You may However, in this case, each comb tooth 71a is easily bent and often does not enter between the pin bones.
【００３９】また、本実施形態では、櫛歯状カッター７
１，７１を魚体の背側から挿入しているが、これを腹側
から挿入し、肋骨やピンボーンの付け根まで入れたとこ
ろで体側方向外側に離間させるようにしてもよい。た
だ、この方向から挿入すると、肋骨やピンボーンの生え
方や筋繊維の方向性の問題から、櫛歯状カッター７１，
７１が入りにくかったり、外側に開いたときに身崩れし
易い。In this embodiment, the comb-shaped cutter 7 is also used.
Although 1, 71 are inserted from the dorsal side of the fish body, they may be inserted from the abdominal side and spaced apart outward in the body direction when the ribs and the roots of the pin bones are inserted. However, if it is inserted from this direction, the comb-shaped cutter 71, due to the problem of how ribs and pin bones grow and the directionality of muscle fibers,
71 is difficult to enter, or easily collapses when opened to the outside.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、鮭
等の中型魚から鰯や鰊等の小型魚まで各種魚の脊椎骨、
肋骨およびピンボーンを簡単かつ迅速に除去することが
できるとともに、骨に残る魚肉をほとんどなくして歩留
まりを向上させることができ、しかも身崩れすることな
く刺身にも使用可能な魚肉を得ることができる等の効果
を奏する。INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, the vertebrae of various fish, from medium-sized fish such as salmon to small fish such as sardines and gills,
The ribs and pin bones can be removed easily and quickly, the fish meat that remains on the bone can be almost eliminated, the yield can be improved, and the fish meat that can be used for sashimi without being crumbled can be obtained. Produce the effect of.
【図１】 本発明に係る魚骨除去装置の一実施形態を示
す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a fish bone removing device according to the present invention.
【図２】 図１の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.
【図３】 本実施形態における櫛歯貫通用スリットが形
成された魚体ガイド手段を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a fish body guide means in which a comb-teeth penetrating slit is formed in the present embodiment.
【図４】 本実施形態における櫛歯状切断手段および櫛
歯駆動手段を示す拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view showing comb-teeth cutting means and comb-teeth driving means in the present embodiment.
【図５】 本実施形態における主要な構成部を示す拡大
図であFIG. 5 is an enlarged view showing main components of the present embodiment.
【図６】 （ａ）は本実施形態における櫛歯状カッター
の櫛歯形状を示す正面図、（ｂ）は先端側から見た図で
ある。FIG. 6A is a front view showing a comb tooth shape of a comb tooth-shaped cutter in the present embodiment, and FIG. 6B is a view seen from the tip side.
１ 魚骨除去装置 ２ 本体フレーム ３ 魚体ガイド手段 ４ 搬送手段 ５ 背部切込手段 ６ 背部切込面保持手段 ７ 櫛歯状切断手段 ８ 櫛歯駆動手段 ９ センター位置合わせ手段 １０ シューター １１ 軸受 ３１ 傾斜支持面 ３２ 櫛歯貫通用スリット ３３ 魚体検知ストッパ ４１ 魚体搬送ベルト ４２ ベルト駆動ローラ ４２ａ スプロケット ４２ｂ ローラチェーン ４３ ベルトテンションローラ ４４ 従動ローラ ４５ ベルト駆動モータ ４６ 歯車群 ５１ 丸刃状カッター ５２ 丸刃状カッター用モータ ６１ 切込面保持ガイド ７１ 櫛歯状カッター ７１ａ 櫛歯 ８１ 支持台 ８１ａ 支持フレーム ８２ 挿入用駆動部 ８２ａ 挿入用シリンダ ８２ｂ 挿入用ピストンロッド ８３ 魚肉剥離用駆動部 ８３ａ 魚肉剥離用シリンダ ８３ｂ 剥離用ピストンロッド ８４ スプラインシャフト ８５ スプラインナット ８６ 油圧タンク ８７ 油圧ポンプ ８８ 油圧モータ ８９ 直動システム ８９ａ 直動レール ８９ｂ ベアリング ８９ｃ 直動ベッド ９１ センター位置合わせ歯車 ９２ センター位置合わせローラ ９３ 連結板 1 Fish bone removal device 2 body frame 3 Fish body guide means 4 Transport means 5 Back cut means 6 Back cut face holding means 7 Comb-shaped cutting means 8 Comb drive means 9 Center alignment means 10 shooters 11 bearings 31 inclined support surface 32 Slits for comb teeth penetration 33 Fish body detection stopper 41 Fish carrier belt 42 Belt drive roller 42a sprocket 42b roller chain 43 Belt tension roller 44 Driven roller 45 Belt drive motor 46 gears 51 round blade cutter 52 Motor for round blade cutter 61 Cutting surface holding guide 71 comb-shaped cutter 71a comb teeth 81 Support 81a support frame 82 Drive unit for insertion 82a Insertion cylinder 82b Insertion piston rod 83 Drive unit for peeling fish meat 83a Cylinder for peeling fish meat 83b Peeling piston rod 84 spline shaft 85 spline nut 86 hydraulic tank 87 Hydraulic pump 88 hydraulic motor 89 Linear motion system 89a Linear rail 89b bearing 89c Direct acting bed 91 Center alignment gear 92 Center alignment roller 93 Connection plate
Claims (5)
の魚体の骨を除去する魚骨除去装置であって、 魚体の搬送方向に沿って延在されており、前記魚体の切
開した腹を所望の角度に開いた状態でその腹腔内面を支
持しながら魚体を搬送方向へ案内する断面略山形状の魚
体ガイド手段と、 この魚体ガイド手段に沿って長手方向の両側に配置され
ており、前記魚体の両体側面を押圧して前記魚体ガイド
手段との間で前記魚体を狭持しつつ搬送方向下流側に搬
送する搬送手段と、 魚体の搬送経路上に配置されており、前記魚体の背部を
背鰭の両側に沿って脊椎骨位置若しくは脊椎骨近傍位置
まで切り込みを入れるための背部切込手段と、 この背部切込手段によって形成された背部切込面に沿っ
て背部から腹部へ魚体の肋骨およびピンボーン間を突き
抜けるように挿入される櫛歯状の切断刃を備えた櫛歯状
切断手段と、 この櫛歯状切断手段を魚体の背腹方向に移動させる挿入
用駆動部および前記櫛歯状切断手段を魚体の体側方向に
移動させる魚肉剥離用駆動部を備えた櫛歯駆動手段とを
有することを特徴とする魚骨除去装置。1. A fish bone removing device for removing the bones of a fish body after incising the abdomen of the fish body to remove the internal organs, the fish bone removing device extending along the conveyance direction of the fish body, and the fish body is incised. The fish body guide means having a substantially mountain cross section for guiding the fish body in the conveying direction while supporting the inner surface of the abdomen with the belly opened at a desired angle, and the fish body guide means are arranged on both sides in the longitudinal direction along the fish body guide means. A conveying means for pressing both side surfaces of the fish body and conveying the fish body to the downstream side in the conveying direction while sandwiching the fish body between the fish body guide means and the fish body guide means; Back incision means for making an incision along the sides of the dorsal fin to the position of the vertebrae or a position near the vertebrae, and the ribs of the fish body from the back to the abdomen along the back incision surface formed by the back incision means. And between the pin bones A comb-teeth cutting means having a comb-teeth-shaped cutting blade that is inserted so as to pass through, an insertion drive unit that moves the comb-teeth-shaped cutting means in the dorso-ventral direction of the fish body, and the comb-teeth cutting means. A fish bone removing device, comprising: comb tooth driving means provided with a fish meat peeling driving portion that moves in the body side direction of the fish body.
における腹腔内面を支持する傾斜支持面には、前記櫛歯
状切断手段が背部切込面に沿って下降し、さらに魚体の
体側方向外側へ移動する移動経路を確保するための複数
のスリットで構成される櫛歯貫通用スリットが形成され
ていることを特徴とする魚骨除去装置。2. The comb-shaped cutting means descends along a back cut surface on an inclined support surface for supporting the inner surface of the abdominal cavity of the fish body guide means, and further outward in the body side direction of the fish body. A fish-bone removing device, characterized in that a slit for comb-tooth penetration is formed which is composed of a plurality of slits for securing a moving path for movement.
に、前記魚体ガイド手段に沿って前記背部切込手段の下
流側に配置されているとともに、この背部切込手段によ
って形成された背部切込面に挿入されて背鰭側の背部切
込面を保持する背部切込面保持手段を備えていることを
特徴とする魚骨除去装置。3. The back notch according to claim 1 or 2, which is arranged downstream of the back notch along the fish body guide and is formed by the back notch. A fish bone removing device comprising: a back notch surface holding means that is inserted into a surface and holds a back notch surface on the dorsal fin side.
て、前記搬送手段は１対の搬送ベルトによって前記魚体
ガイド手段との間に魚体を狭持して搬送するようになっ
ており、さらに、前記搬送手段は、それら搬送ベルトを
搬送方向の中心線から等距離に保持するとともに、魚体
を通過させる間隔を狭めて前記魚体を中心線上に位置合
わせするための１対のセンター位置合わせローラを備え
ていることを特徴とする魚骨除去装置。4. The transport means according to claim 1, wherein the transport means sandwiches and transports a fish body between the fish body guide means and a pair of transport belts. The carrying means holds the carrying belts at equal distances from the center line in the carrying direction, and also has a pair of center position adjusting rollers for narrowing a space for passing the fish body and aligning the fish body on the center line. A fish bone removing device characterized by being provided.
に魚体の骨を除去する魚骨除去方法であって、 前記魚体の背部を背鰭の両側に沿って脊椎骨位置若しく
は脊椎骨近傍位置まで切り込みを入れる背部切込工程
と、 櫛歯状切断刃を魚体の背部から腹部へ背部切込面に沿っ
て下降させて、魚体の肋骨およびピンボーン間に挿入す
るとともに、その刃面を前記肋骨およびピンボーンの付
け根よりも腹側に進入させて肋骨およびピンボーンの周
辺の魚肉を切断する櫛歯状切断刃挿入工程と、 この櫛歯状切断刃挿入工程の後に、前記櫛歯状切断刃を
魚体の体側方向外側に移動させて魚骨から魚肉を剥離す
る魚肉剥離工程とを有することを特徴とする魚骨除去方
法。5. A method for removing fish bones, which comprises incising the abdomen of a fish body to remove internal organs and then removing the bones of the fish body, wherein the back portion of the fish body is cut along both sides of the dorsal fin to a vertebral position or a position near the vertebra. And a comb-cutting blade that lowers the comb-teeth cutting blade from the back of the fish body to the abdomen along the back-cutting surface and inserts it between the ribs and pinbones of the fish body, and the blade surface of the ribs and pinbones. The step of inserting the comb-teeth-shaped cutting blade that cuts the fish meat around the ribs and pin bones by advancing it to the ventral side of the root, and after this step of inserting the comb-teeth-shaped cutting blade, the comb-teeth-shaped cutting blade is attached to the body side of the fish body. And a fish meat peeling step of peeling the fish meat from the fish bone by moving it outward in the direction.
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