JP3439299B2 - 圧延方法及び圧延システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は圧延方法及び圧延シ
ステムに係わり、特に、上下のロールチョックを水平方
向に移動し、上下のロールを交差する機構を有する圧延
機を用いた圧延方法及びその圧延機を備えた圧延システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】圧延中、圧延材の進行方向は圧延ライン
と平行であることが望ましいが、実際には、しばしば、
例えばキャンバー（板曲がり）などにより圧延材の進行
方向が横方向にずれる蛇行が生じる。蛇行を防止する有
効な手段として、圧延材に凸クラウンを付与するような
条件下での圧延が有効である。しかし、板の凸クラウン
をできるだけ減らし、圧延方向、幅方向ともに均一な厚
さを持つ圧延材への要求が高まる近年では、圧延材の蛇
行が発生し安く、歩留まり向上への大きな障害となって
いる。

【０００３】蛇行の発生原因は、圧延機及び圧延材の作
業側と駆動側での種々の非対称性であり、主なものに
は、ミル剛性差、ロール開度差、入側板厚差、板温度
差、及び板中心と圧延機中心のずれ（オフセンター）な
どがある。

【０００４】特公平６−６５４０４号公報では、板材の
キャンバー量を検出し、作業側及び駆動側の圧下量を修
正し、ロール開度の調整を行うことによって蛇行を防止
している。

【０００５】また、特開平６−９１３１４号公報では、
上下のロールチョックを水平方向に移動し、上下のロー
ルを交差する機構を有する厚板の可逆式圧延機におい
て、各パス毎の初期設定時に、圧延材の左右の板厚を計
測して上下左右の４つのロールチョックを独立に圧延材
の進行方向に移動させ、上下ロールのクロスポイントを
移動することにより、キャンバーを抑制している。

【０００６】更に、特開平７−１７１６０８号公報で
は、上下の作業ロールがクロス機構を備えているクロス
圧延機において、クロスポイントとミルの中心や板の中
心とのオフセンター量の設定項目として、上下の作業ロ
ールのクロス角度をずらして制御することにより、圧延
材の蛇行や片ゲージを防止している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】左右のミル剛性差は入
側板断面が矩形かつオフセンターが０の状態で圧延を行
っても圧延後の出側板厚に作業側と駆動側の差（ウエッ
ジ）が生じ、圧延材の圧延方向に伸び差が生じ、板曲が
りが発生し、圧延材が蛇行する。左右のロール開度差は
初期設定が何らかの原因によって作業側と駆動側で差が
生じ、ミル剛性差の結果と同様に圧延材の圧延方向に伸
び差が生じ、板曲がりが発生し、圧延材が蛇行する。左
右の入側板厚差は左右のミル剛性差が０であっても、ま
た左右のロール開度差が０であっても、作業側と駆動側
の圧下率に差が生じ、圧延材の圧延方向に伸び差が生
じ、板曲がりが発生し、圧延材が蛇行する。板温度差は
圧延材の作業側と駆動側の変形抵抗に差を生じ、左右の
ミル剛性差が０であっても、また左右のロール開度差が
０であっても、作業側と駆動側の圧下率に差が生じ、圧
延材の圧延方向に伸び差が生じ、板曲がりが発生し、圧
延材が蛇行する。更に、オフセンターを生じたまま圧延
材が噛み込む場合には、他のいかなる条件が対称性を保
ったとしても、圧延材にはウエッジが生じ、板曲がりが
発生し、圧延材が蛇行する。

【０００８】図１４に圧延時におけるウエッジの発生及
びキャンバーと蛇行現象を示す。図１４に示すように、
圧延前に矩形断面でキャンバーがない圧延材を圧延した
際に、上記の要因によって、圧延材が作業側（ＷＳ）に
寄った場合、圧延後の圧延材は図ａに示すようにＷＳの
板厚が厚く、ＷＳに湾曲した形に圧延される。逆に、駆
動側（ＤＳ）に寄った場合、圧延後の圧延材は図ｃに示
すようにＤＳの板厚が厚く、ＤＳに湾曲した形に圧延さ
れる。

【０００９】このように、圧延材がロール直下で作業側
又は駆動側に寄り、オフセンターが生じた際には、出側
圧延材にウエッジとキャンバーの少なくとも一方が生じ
ている。

【００１０】圧延材のウエッジとキャンバーの少なくと
も一方を圧延中に制御する手段として、特公平６−６５
４０４号公報に示すような圧下位置設定の修正がある。
しかし、この圧下位置設定の修正は圧延材の蛇行を制御
するが、板厚制御や幅方向板厚差分布（クラウン）制御
に干渉し、圧延後の圧延材の品質を悪くしたり、また、
制御方法が適切でないとロール直下で圧延材がＷＳとＤ
Ｓに振動する不安定現象や、制御が間に合わず蛇行が発
散方向に向かい、絞り込みなどの事故が発生する問題が
ある。

【００１１】一方、特開平６−９１３１４号公報では、
各パス毎の初期設定時に、圧延材の左右の板厚を計測し
て上下左右の４つのロールチョックを独立に圧延材の進
行方向に移動させ、上下ロールのクロスポイントを移動
することにより、キャンバーを抑制している。しかし、
この方法では、クロスポイントを動かすのは各パス毎の
初期設定時、すなわち圧延材の噛み込み前であり、圧延
材の圧延中（通板中）は圧延材の板厚とオフセンター量
を計測して、上下ロールのクロスポイントを固定し、左
右の圧下位置設定を修正している。従って、圧延中にキ
ャンバーが生じた場合や、圧延方向でウエッジが変化し
ている材料に対してこの方法を実施した場合は、上記従
来技術（特公平６−６５４０４号公報）と同様の問題を
生じるまた、特開平７−１７１６０８号公報では、上下
の作業ロールのクロス角度をずらして制御することによ
り、圧延材の蛇行や片ゲージを防止している。この方法
では、結果として、上下ロールのクロスポイントは圧延
方向とその直角方向の２方向に移動する。このようにこ
の従来技術では、上下の作業ロールのクロス角度が変わ
りかつクロスポイントも圧延方向に移動するので、板厚
制御や幅方向板厚差分布（クラウン）制御に干渉し、所
望の板厚が得られない。

【００１２】本発明の目的は、板厚制御や幅方向板厚差
分布（クラウン）制御に干渉することなく、圧延材のキ
ャンバーの発生及び発散を抑制し、圧延時の蛇行を防止
し、圧延ラインの安定操業と圧延材の品質向上を可能と
する圧延方法及び圧延システムを提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、上下のロールチョックを水平方向
に移動し、上下のロールを交差する機構を有する２段以
上の圧延機を用いた圧延方法において、圧延中に、圧延
機のロール直下における圧延材の圧延機中心に対するオ
フセンター量を検出し、このオフセンター量に基づい
て、上下のロールの中心軸のクロスポイントが圧延方向
に直角で、クロスポイントと圧延材の中心との距離が小
さくなる方向に移動するよう前記ロールチョックを水平
方向に移動するとともに、前記ロールチョックの水平方
向の移動は、圧延方向に直角な圧延機センターラインに
対する上下のロールのクロス角が、各々、変化しないよ
う行うものとする。

【００１４】以上のように構成した本発明では、上下ロ
ールのクロスポイントは圧延方向に直角な方向にのみ移
動するので、板厚制御や幅方向板厚差分布（クラウン）
制御に干渉することなく、圧延材のキャンバーの発生及
び発散を抑制し、圧延時の蛇行を防止することができ
る。また、上下ロールのクロス角も変わらないので、板
厚制御や幅方向板厚差分布（クラウン）制御への干渉を
より確実に防止できる。

【００１５】（２）また、上記目的を達成するために、
本発明は、上下のロールチョックを水平方向に移動し、
上下のロールを交差する機構を有する２段以上のリバー
ス圧延機を用いた圧延方法において、圧延中に、圧延機
のロール直下における圧延材の圧延機中心に対するオフ
センター量を検出し、このオフセンター量に基づいて、
上下のロールの中心軸のクロスポイントが圧延方向に直
角で、クロスポイントと圧延材の中心との距離が小さく
なる方向に移動するよう前記ロールチョックを水平方向
に移動するとともに、前記ロールチョックの水平方向の
移動は、圧延方向に直角な圧延機センターラインに対す
る上下のロールのクロス角が、各々、変化しないよう行
うものとする。

【００１６】以上のように構成した本発明では、上下ロ
ールのクロスポイントは圧延方向に直角な方向にのみ移
動するので、２段以上のリバース圧延機を用いたものに
おいて、板厚制御や幅方向板厚差分布（クラウン）制御
に干渉することなく、圧延材のキャンバーの発生及び発
散を抑制し、圧延時の蛇行を防止することができる。ま
た、上下ロールのクロス角も変わらないので、板厚制御
や幅方向板厚差分布（クラウン）制御への干渉をより確
実に防止できる。

【００１７】（３）更に、本発明は上記目的を達成する
ために、上下のロールチョックを水平方向に移動し、上
下のロールを交差する機構を有する２段以上の圧延機を
少なくとも２台配置したタンデム圧延機を用いた圧延方
法において、圧延中に、少なくとも１台の圧延機のロー
ル直下における圧延材の圧延機中心に対するオフセンタ
ー量を検出し、このオフセンター量に基づいて、上下の
ロールの中心軸のクロスポイントが圧延方向に直角で、
クロスポイントと圧延材の中心との距離が小さくなる方
向に移動するよう前記ロールチョックを水平方向に移動
するとともに、前記ロールチョックの水平方向の移動
は、圧延方向に直角な圧延機センターラインに対する上
下のロールのクロス角が、各々、変化しないよう行うも
のとする。

【００１８】以上のように構成した本発明では、上下ロ
ールのクロスポイントは圧延方向に直角な方向にのみ移
動するので、２段以上の圧延機を少なくとも２台配置し
たタンデム圧延機を用いたものにおいて、板厚制御や幅
方向板厚差分布（クラウン）制御に干渉することなく、
圧延材のキャンバーの発生及び発散を抑制し、圧延時の
蛇行を防止することができる。また、上下ロールのクロ
ス角も変わらないので、板厚制御や幅方向板厚差分布
（クラウン）制御への干渉をより確実に防止できる。

【００１９】

【００２０】

【００２１】（４）また、上記目的を達成するために、
本発明は、上下のロールを平行状態に保ったまま上下の
ロールチョックを水平方向に移動する機構を有する２段
以上の圧延機を用いた圧延方法において、圧延中に、圧
延機のロール直下における圧延材の圧延機中心に対する
オフセンター量を検出し、このオフセンター量に基づい
て、圧延方向に直角な圧延機センターラインと上下のロ
ールの中心軸のクロスポイントが、このクロスポイント
と圧延材の中心との距離が小さくなる方向に移動するよ
う前記ロールチョックを水平方向に移動するものとす
る。

【００２２】以上のように構成した本発明では、圧延機
センターラインと上下のロールの中心軸のクロスポイン
トは圧延方向に直角な方向にのみ移動するので、上下の
ロールを平行状態に保ったまま移動する２段以上の圧延
機を用いたものにおいて、板厚制御や幅方向板厚差分布
（クラウン）制御に干渉することなく、圧延材のキャン
バーの発生及び発散を抑制し、圧延時の蛇行を防止する
ことができる。

【００２３】（５）上記（１）〜（４）において、好ま
しくは、圧延材が噛み込む前に、圧延材の圧延機中心に
対するオフセンター量を検出し、このオフセンター量に
基づいて、上下のロールの中心軸のクロスポイントが圧
延方向に直角で、クロスポイントと圧延材の中心との距
離が小さくなる方向に移動するよう前記ロールチョック
を水平方向に移動する。

【００２４】これにより、圧延材が噛み込む前にもクロ
スポイントが移動制御されるので、より効果的に板厚制
御や幅方向板厚差分布（クラウン）制御に干渉すること
なく、圧延材のキャンバーの発生及び発散を抑制し、圧
延時の蛇行を防止することができる。

【００２５】（６）また、上記目的を達成するために、
本発明は、上下のロールチョックを水平方向に移動し、
上下のロールを交差する機構を有する２段以上の圧延機
を備えた圧延システムにおいて、圧延中に、圧延機のロ
ール直下における圧延材の圧延機中心に対するオフセン
ター量を検出する第１検出手段と、このオフセンター量
に基づいて、上下のロールの中心軸のクロスポイントが
圧延方向に直角で、クロスポイントと圧延材の中心との
距離が小さくなる方向に移動するよう前記ロールチョッ
クを水平方向に移動制御する第１演算手段とを備え、前
記第１演算手段は、圧延方向に直角な圧延機センターラ
インに対する上下のロールのクロス角が、各々、変化し
ないよう前記ロールチョックを水平方向に移動制御する
ものとする。

【００２６】（７）更に、上記目的を達成するために、
本発明は、上下のロールチョックを水平方向に移動し、
上下のロールを交差する機構を有する２段以上のリバー
ス圧延機を備えた圧延システムにおいて、圧延中に、圧
延機のロール直下における圧延材の圧延機中心に対する
オフセンター量を検出する第１検出手段と、このオフセ
ンター量に基づいて、上下のロールの中心軸のクロスポ
イントが圧延方向に直角で、クロスポイントと圧延材の
中心との距離が小さくなる方向に移動するよう前記ロー
ルチョックを水平方向に移動制御する第１演算手段とを
備え、前記第１演算手段は、圧延方向に直角な圧延機セ
ンターラインに対する上下のロールのクロス角が、各
々、変化しないよう前記ロールチョックを水平方向に移
動制御するものとする。（８） また、上記目的を達成するために、本発明は、上
下のロールチョックを水平方向に移動し、上下のロール
を交差する機構を有する２段以上の圧延機を少なくとも
２台配置したタンデム圧延機を備えた圧延システムにお
いて、圧延中に、少なくとも１台の圧延機のロール直下
における圧延材の圧延機中心に対するオフセンター量を
検出する第１検出手段と、このオフセンター量に基づい
て、上下のロールの中心軸のクロスポイントが圧延方向
に直角で、クロスポイントと圧延材の中心との距離が小
さくなる方向に移動するよう前記ロールチョックを水平
方向に移動制御する第１演算手段とを備え、前記第１演
算手段は、圧延方向に直角な圧延機センターラインに対
する上下のロールのクロス角が、各々、変化しないよう
前記ロールチョックを水平方向に移動制御するものとす
る。

【００２７】（１０）上記（７）〜（９）において、好
ましくは、前記第１演算手段は、圧延方向に直角な圧延
機センターラインに対する上下のロールのクロス角が、
各々、変化しないよう前記ロールチョックを水平方向に
移動制御する。

【００２８】（９）また、上記目的を達成するために、
本発明は、上下のロールを平行状態に保ったまま上下の
ロールチョックを水平方向に移動する機構を有する２段
以上の圧延機を備えた圧延システムにおいて、圧延中
に、圧延機のロール直下における圧延材の圧延機中心に
対するオフセンター量を検出する第１検出手段、このオ
フセンター量に基づいて、圧延方向に直角な圧延機セン
ターラインに対する上下のロールの中心軸のクロスポイ
ントが、このクロスポイントと圧延材の中心との距離が
小さくなる方向に移動するよう前記ロールチョックを水
平方向に移動制御する第１演算手段とを備えるものとす
る。

【００２９】（１０）上記（６）〜（９）において、好
ましくは、圧延材が噛み込む前に、圧延材の圧延機中心
に対するするオフセンター量を検出する第２検出手段
と、このオフセンター量に基づいて、上下のロールの中
心軸のクロスポイントが圧延方向に直角で、クロスポイ
ントと圧延材の中心との距離が小さくなる方向に移動す
るよう前記ロールチョックを水平方向に移動制御する第
２演算手段とを更に備えるものとする。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づき詳細に説明する。

【００３１】（基本実施例）まず、本発明の基本実施例
を図１〜図５により説明する。

【００３２】図１及び図２において、本実施例の圧延シ
ステムは、圧延材１０の上下に位置し圧延を行う上下の
ワークロール１ａ及び１ｂと、これらワークロールの位
置を固定する上下の駆動側と作業側のロールチョック２
ａ，２ｂ，２ｃ及び２ｄと、これらロールチョックの鉛
直方向の位置を設定する駆動側と作業側の油圧圧下装置
３ａ及び３ｂと、圧延機の圧延荷重を計測する駆動側と
作業側の荷重計４ａ及び４ｂと、ロールチョックの水平
方向の位置を設定するクロスブロック５ａ，５ｂ，５ｃ
及び５ｄと、圧延材入側に位置する板厚計６と、圧延材
出側に位置する板厚計８及びキャンバー計９と、油圧圧
下装置３ａ及び３ｂとクロスブロック５ａ，５ｂ，５ｃ
及び５ｄへ指令を出すコントローラ１１と、荷重計４ａ
及び４ｂと板厚計６及び８とキャンバー計９の計測値を
演算処理しコントローラ１１に指令値を送る演算処理装
置１２から構成される。

【００３３】図１に示す圧延システムは、クロスブロッ
ク５ａ，５ｂ，５ｃ及び５ｄを水平方向に移動すること
によって上下のワークロール１ａ，１ｂに任意に角度を
付与することができる。

【００３４】図３は上下ワークロール１ａ，１ｂにクロ
ス角を付与した際のロールと圧延材の位置関係を示した
ものであり、圧延中の圧延材１０が、圧延機の作業側と
駆動側のミル剛性差もしくはロール開度差もしくは圧延
材１０の作業側と駆動側の入側板厚差もしくは板温度差
などの要因によって、圧延機の駆動側にＯCだけオフセ
ンターした場合に、本発明に従って上下ワークロールの
クロスポイントをＯC分移動させた場合を示している。

【００３５】図３において、ワークロールチョック２
ａ，２ｂ，２ｃ及び２ｄの水平方向移動量ＣSUD，ＣSL
D，ＣSUW，ＣSLWが全て等しければ、上下のクロス角θ
U，θLも等しく、駆動側と作業側のロールチョック間距
離Ｌの中心Ｌ／２の位置で上下のワークロール１ａ，１
ｂが交差する。

【００３６】ここで、駆動側の上下のロールチョックの
移動量ＣSUDとＣSLDに、また作業側の上下のロールチョ
ックの移動量ＣSUWとＣSLWに差異を生じさせれば、上下
のワークロール１ａ，１ｂに生じるクロス角θU，θLに
差異を発生させることができる。また、駆動側と作業側
の上ロールチョックの移動量ＣSUDとＣSUWに、若しくは
駆動側と作業側の下ロールチョックの移動量ＣSLDとＣS
LWに差異を生じさせれば上下のワークロール１ａ，１ｂ
のクロスポイントを駆動側と作業側のロールチョック間
距離Ｌの中心Ｌ／２の位置から圧延材入側、出側（圧延
方向）、駆動側、作業側（圧延方向に直角な方向）の所
望の位置に移動することができる。

【００３７】このとき、板厚制御や幅方向板厚差分布
（クラウン）制御との干渉を避けるためには、クロスポ
イントを圧延方向に直角な方向のみに移動しかつクロス
角θＵ，θＬが変わらないようにする（θU＝−θL）こ
とが必要であり、このためには、上下のロールチョック
移動量にＣSUD＝−ＣSLD，ＣSUW＝−ＣSLWの関係をもた
せて制御を行えばよい。（式中の「−」は移動方向が逆
であることを意味する。）また、駆動側と作業側の油圧
圧下装置３ａ及び３ｂを動作することによって、駆動側
及び作業側の上下のロールチョックの鉛直方向の軸心間
距離ＳDSとＳWSを変え、圧延材エッジ部の上下のワーク
ロール１ａ，１ｂの鉛直方向の軸心間距離ＳBDSとＳBWS
を所望の距離に設定できる。

【００３８】図３に示す上下のワークロール１ａ，１ｂ
のクロス角θU，θLと各ワークロールチョックの水平方
向移動量ＣSUD，ＣSLD，ＣSUW，ＣSLWの関係を式（１）
から（４）に示す。また、そのときの圧延材エッジ部の
ワークロール水平方向ずれ量ＣBUD，ＣBLD，ＣBUW，ＣB
LWは式（５），（６）で表すことができる。

【００３９】

【数１】

【００４０】ただし、Ｌは駆動側と作業側のロールチョ
ック間距離、Ｂは圧延材幅、ＯCはオフセンター量、す
なわちワークロール直下における圧延材１０の圧延機中
心（駆動側と作業側のロールチョック間距離Ｌの中心Ｌ
／２の位置）に対するずれ量である。

【００４１】また、圧延材エッジ部の上下ワークロール
鉛直方向軸心間距離ＳBDS，ＳBWSは式（７），（８）で
表すことができ、圧延材エッジ部の上下ワークロールギ
ャップＧBDS，ＧBWSは式（９），（１０）で表すことが
できる。

【００４２】

【数２】

【００４３】ここで、ＳDS，ＳWSは駆動側及び作業側の
上下のロールチョックの鉛直方向の軸心間距離の実績値
であり、通常は、ＳDS＝ＳWS＝ＳBDS＝ＳBWSである。ま
た、ＤRは上下ワークロールの直径平均値である。

【００４４】本実施例の圧延システムは、圧延後のウエ
ッジとキャンバーを出側板厚計８及びキャンバー計９を
用いて計測し、上下ワークロール１ａ，１ｂ間における
圧延材１０のオフセンター量ＯCを推定し、圧延方向に
直角な方向に圧延材１０のオフセンター量ＯCと等しい
値だけ上下ワークロール１ａ，１ｂのクロスポイントを
移動し、圧延材１０のキャンバー及びウエッジの発生を
抑制し、圧延材の蛇行を制御するものである。

【００４５】図４は、このときに演算処理装置１２が行
う計算フローを示している。また、図５はその計算に用
いる諸元を示している。

【００４６】図４において、出側の板厚計８から出側Ｗ
Ｓ板厚ｈW、出側ＤＳ板厚ｈDを測定し、入側の板厚計６
又は直前パスの板厚設定から入側平均板厚ｈOを求め、
体積一定条件から板幅不変として入側圧延材長さｌOを
求め、式（１１）を用いて、出側ＷＳ圧延材長さｌW、
出側ＤＳ圧延材長さｌDを演算する。

【００４７】次に、式（１２）を用いて、ＷＳとＤＳの
圧下率差△ｒを計算する。この圧下率差△ｒ若しくは出
側ＷＳ圧延材長さｌW，出側ＤＳ圧延材長さｌDと板幅Ｂ
を用いて、出側の圧延材のキャンバーを円弧であると仮
定すれば、キャンバー曲率１／Ｒが式（１３）によって
求められる（ステップ１００）。このとき、出側キャン
バー計９によって計測されたキャンバー計直下における
オフセンター量ＯSから、式（１４）を用いてロール直
下におけるオフセンター量ＯCが求められる（ステップ
１１０）。

【００４８】

【数３】

【００４９】ここで、ｒW及びｒDはＷＳ及びＤＳの圧下
率であり、ｒは平均圧下率、ｌSはロール直下から出側
キャンバー計９までの距離、ＯSは出側キャンバー計直
下における圧延材エッジ部の圧延機中心からの距離であ
る。

【００５０】このようにして求めたオフセンター量ＯC
を式（１）から（４）に代入することによって、各ワー
クロールチョックの水平方向移動量ＣSUD，ＣSLD，ＣSU
W，ＣSLWを演算する（ステップ１２０）。

【００５１】このとき、図１に示す圧延システムは上下
のワークロール１ａ，１ｂのクロス角θU，θLを適切な
値に設定して幅方向板厚差分布（クラウン）制御を行っ
ており、式（１）から（４）のクロス角θU，θLはこの
クラウン制御で設定した値が入力されている。

【００５２】次に、出側ＷＳ板厚ｈW、出側ＤＳ板厚ｈD
から駆動側と作業側の圧下位置の修正量を求める（ステ
ップ１３０）。

【００５３】以上のようにして求めたワークロールチョ
ックの水平方向移動量ＣSUD，ＣSLD，ＣSUW，ＣSLWと駆
動側と作業側の圧下位置の修正量をコントローラ１１に
出力する（ステップ１４０）。

【００５４】コントローラ１１は、演算処理装置１２が
計算した水平方向移動量ＣSUD，ＣSLD，ＣSUW，ＣSLW及
び駆動側と作業側の圧下位置の修正量が得られるようク
ロスブロック５ａ，５ｂ，５ｃ及び５ｄ及び油圧圧下装
置３ａ及び３ｂに指令を出力する。

【００５５】以上のように構成した本実施例では、上下
のワークロール１ａ，１ｂの作業側及び駆動側のロール
チョック２ａ，２ｂ，２ｃ及び２ｄをそれぞれ独立に水
平方向に駆動することによって、圧延しながら幅方向板
厚差分布（クラウン）制御を行うことができる。また、
圧延材のオフセンターによる蛇行の抑制には上下のワー
クロールのクロスポイントを圧延方向に直角で、クロス
ポイントが圧延材の中心に一致する方向に移動するよう
ロールチョックを水平方向に移動するとともに、このロ
ールチョックの水平方向移動を圧延方向に直角な圧延機
センターラインに対する上下のワークロールのクロス角
が、各々、変化しないよう行うので、圧延材中心から見
た作業側と駆動側の幅方向の対称性を保ち、圧延材の蛇
行の発散を抑制する圧延が可能になり、更に板厚制御及
びクラウン制御に対する外乱を小さくするできる。

【００５６】また、圧延機出側で圧延材がウエッジ材と
なっていた場合には、ロールの圧下位置設定を修正する
ことによってウエッジを小さくすることができる。すな
わち、蛇行の制御をクロスポイントの移動によって、ウ
エッジの制御を圧下設定の修正によって行い、キャンバ
ーとウエッジを制御する機能分担が可能となり、従来よ
り精度良くキャンバー及びウエッジを制御でき、圧延設
備におけるトラブルを減少でき、製品の品質を大きく向
上できる。

【００５７】（リバース圧延機の実施例）本発明をリバ
ース圧延機に適用した場合の実施例を図６及び図７によ
り説明する。

【００５８】図６において、本実施例の圧延システム
は、圧延材１０の上下に位置し圧延を行う上下のワーク
ロール１ａ及び１ｂと、これら上下のワークロール１ａ
及び１ｂを支える上下の補強ロール１３ａ及び１３ｂと
を備えている。また、上記の基本実施例と同様、上下の
ワークロール１ａ及び１ｂの位置は上下の駆動側と作業
側のロールチョック２ａ，２ｂ，２ｃ及び２ｄ（図１参
照）により固定され、これらロールチョックの鉛直方向
の位置は駆動側と作業側の油圧圧下装置３ａ及び３ｂ
（図１参照）により設定され、ロールチョックの水平方
向の位置はクロスブロック５ａ，５ｂ，５ｃ及び５ｄ
（図１参照）により設定されている。また、上下の補強
ロール１３ａ及び１３ｂの位置は図示しない上下の駆動
側と作業側のロールチョックにより固定されている。

【００５９】また、本実施例の圧延システムは、基本実
施例と同様、圧延材入側の板厚計６、圧延材出側の板厚
計８及びキャンバー計９、コントローラ１１と、演算処
理装置１２を備えるとともに、圧延材入側にもキャンバ
ー計７を備え、この計測値も演算処理装置１２に入力さ
れる。

【００６０】上下ワークロール１ａ，１ｂにクロス角を
付与した際のロールと圧延材の位置関係は、図３を用い
て説明した基本実施例の場合と同じであり、上下のロー
ルチョック移動量にＣSUD＝−ＣSLD，ＣSUW＝−ＣSLWの
関係をもたせて制御を行えば、クロスポイントを圧延方
向に直角な方向のみに移動しかつクロス角θU，θLが変
わらないようにし、板厚制御や幅方向板厚差分布（クラ
ウン）制御との干渉を避けることができる。また、駆動
側と作業側の油圧圧下装置３ａ及び３ｂを動作すること
によって、上下の補強ロール１３ａ，１３ｂの駆動側及
び作業側の上下のロールチョックの鉛直方向の軸心間距
離を所望の距離に設定し、上下のワークロール１ａ，１
ｂの鉛直方向の軸心間距離ＳBDSとＳBWSを所望の距離に
設定できる。

【００６１】また、上下のワークロール１ａ，１ｂのク
ロス角θU，θLと各ワークロールチョックの水平方向移
動量ＣSUD，ＣSLD，ＣSUW，ＣSLWの関係は式（１）から
（４）で表され、そのときの圧延材エッジ部のワークロ
ール水平方向ずれ量ＣBUD，ＣBLD，ＣBUW，ＣBLWは式
（５），（６）で表される。

【００６２】更に、圧延材エッジ部の上下ワークロール
鉛直方向軸心間距離ＳBDS，ＳBWSは式（７），（８）に
ワークロールと補強ロールとの間のギャップを考慮した
補正数を加えることによって表すことができ、圧延材エ
ッジ部の上下ワークロールギャップＧBDS，ＧBWSは式
（９），（１０）に前記補正数を加えることによって表
すことができる。

【００６３】本実施例の圧延システムは、圧延後のウエ
ッジとキャンバーをパス方向に応じて入側板厚計６及び
キャンバー計７又は出側板厚計８及びキャンバー計９を
用いて計測し、上下ワークロール１ａ，１ｂ間における
圧延材１０のオフセンター量ＯCを推定し、圧延方向に
直角な方向に圧延材１０のオフセンター量ＯCと等しい
値だけ上下ワークロール１ａ，１ｂのクロスポイントを
移動し、圧延材１０のキャンバー及びウエッジの発生を
抑制し、圧延材の蛇行を制御するものである。このとき
に演算処理装置１２が行う計算フローは図４に示したの
と同じである。また、図６は上下ワークロール１ａ，１
ｂにクロス角を付与し、１パス圧延後の圧延材１０が進
行方向を変えて圧延する場合を示している。

【００６４】図７に各パス毎におけるキャンバー量を圧
下位置修正による従来法と比較して示す。従来法、本発
明ともに第１，２パス目ではほとんどキャンバーの発生
はないが、従来法では第３、第４パス目でキャンバーが
発生し、第５パス目ではほとんど発散している。このよ
うに、従来法では、ワークロールをクロスしているため
に板のオフセンターが、駆動側と作業側の圧下位置修正
のみによって完全に修正されず、下流パスで大きくキャ
ンバーが発生することがあった。これに対して、本発明
では下流パスに至ってもキャンバーの発生を抑制または
修正することができる。

【００６５】本実施例によれば、リバース圧延機を有す
る圧延システムにおいて、板厚制御や幅方向板厚差分布
（クラウン）制御に干渉することなく、圧延材のキャン
バーの発生及び発散を抑制し、圧延時の蛇行を防止し、
圧延ラインの安定操業と圧延材の品質向上が可能とな
る。

【００６６】なお、本実施例において、圧延機の入出側
に巻取り装置を備えていても、本質を異にするものでは
ない。

【００６７】（タンデム圧延機の実施例）本発明をタン
デム圧延機に適用した場合の実施例を図８により説明す
る。本実施例の場合、仕上げのタンデム圧延機の前から
３スタンド目に本発明を適用している。

【００６８】図８において、本実施例の圧延システム
は、Ｆ３スタンドに、圧延材１０の上下に位置し圧延を
行う上下のワークロール１ａ及び１ｂと、これら上下の
ワークロール１ａ及び１ｂを支える上下の補強ロール１
３ａ及び１３ｂとを備えている。また、上記の基本実施
例と同様、上下のワークロール１ａ及び１ｂの位置は上
下の駆動側と作業側のロールチョック２ａ，２ｂ，２ｃ
及び２ｄ（図１参照）により固定され、これらロールチ
ョックの鉛直方向の位置は駆動側と作業側の油圧圧下装
置３ａ及び３ｂ（図１参照）により設定され、ロールチ
ョックの水平方向の位置はクロスブロック５ａ，５ｂ，
５ｃ及び５ｄ（図１参照）により設定されている。ま
た、上下の補強ロール１３ａ及び１３ｂの位置は図示し
ない上下の駆動側と作業側のロールチョックにより固定
されている。

【００６９】また、本実施例の圧延システムは、基本実
施例と同様、圧延材入側の板厚計６、圧延材出側の板厚
計８及びキャンバー計９、コントローラ１１と、演算処
理装置１２を備えている。ただし、入側に位置する板厚
計６のウエッジ測定の役割をＦ２スタンドにおける駆動
側と作業側の荷重差によって検知してもよい。また、出
側に位置する板厚計９のウエッジ測定の役割をＦ４スタ
ンドにおける駆動側と作業側の荷重差によって検知して
もよい。

【００７０】上下ワークロール１ａ，１ｂにクロス角を
付与した際のロールと圧延材の位置関係は、図３を用い
て説明した基本実施例の場合と同じであり、上下のロー
ルチョック移動量にＣSUD＝−ＣSLD，ＣSUW＝−ＣSLWの
関係をもたせて制御を行えば、クロスポイントを圧延方
向に直角な方向のみに移動しかつクロス角θU，θLが変
わらないようにし、板厚制御や幅方向板厚差分布（クラ
ウン）制御との干渉を避けることができる。また、駆動
側と作業側の油圧圧下装置３ａ及び３ｂを動作すること
によって、上下の補強ロール１３ａ，１３ｂの駆動側及
び作業側の上下のロールチョックの鉛直方向の軸心間距
離を所望の距離に設定し、上下のワークロール１ａ，１
ｂの鉛直方向の軸心間距離ＳBDSとＳBWSを所望の距離に
設定できる。

【００７１】また、上下のワークロール１ａ，１ｂのク
ロス角θU，θLと各ワークロールチョックの水平方向移
動量ＣSUD，ＣSLD，ＣSUW，ＣSLWの関係は式（１）から
（４）で表され、そのときの圧延材エッジ部のワークロ
ール水平方向ずれ量ＣBUD，ＣBLD，ＣBUW，ＣBLWは式
（５），（６）で表される。

【００７２】更に、圧延材エッジ部の上下ワークロール
鉛直方向軸心間距離ＳBDS，ＳBWSは式（７），（８）に
ワークロールと補強ロールとの間のギャップを考慮した
補正数を加えることによって表すことができ、圧延材エ
ッジ部の上下ワークロールギャップＧBDS，ＧBWSは式
（９），（１０）に前記補正数を加えることによって表
すことができる。

【００７３】本実施例の圧延システムは、圧延後のウエ
ッジとキャンバーを出側板厚計８及びキャンバー計９を
用いて計測し、上下ワークロール１ａ，１ｂ間における
圧延材１０のオフセンター量ＯCを推定し、圧延方向に
直角な方向に圧延材１０のオフセンター量ＯCと等しい
値だけ上下ワークロール１ａ，１ｂのクロスポイントを
移動し、圧延材１０のキャンバー及びウエッジの発生を
抑制し、圧延材の蛇行を制御するものである。このとき
に演算処理装置１２が行う計算フローは図４に示したの
と同じである。

【００７４】本実施例によれば、タンデム圧延機を有す
る圧延システムにおいて、板厚制御や幅方向板厚差分布
（クラウン）制御に干渉することなく、圧延材のキャン
バーの発生及び発散を抑制し、圧延時の蛇行を防止し、
圧延ラインの安定操業と圧延材の品質向上が可能とな
る。

【００７５】（圧延材の噛み込み前からオフセンターが
生じている時の実施例）圧延材の噛み込み前からオフセ
ンターが生じている場合の制御に本発明を適用した場合
の実施例を図９及び図１０により説明する。本実施例
は、圧延材の噛み込み前からオフセンターが生じていれ
ば、そのオフセンター量だけクロスポイントを移動し
て、圧延材を噛み込ませるものである。

【００７６】図９において、本実施例の圧延システム
は、基本実施例と同様、ワークロール１ａ及び１ｂ、上
下の駆動側と作業側のロールチョック２ａ，２ｂ，２ｃ
及び２ｄ、駆動側と作業側の油圧圧下装置３ａ及び３ｂ
（図１参照）、駆動側と作業側の荷重計４ａ及び４ｂ
（図１参照）、クロスブロック５ａ，５ｂ，５ｃ及び５
ｄ、圧延材入側の板厚計６、圧延材出側の板厚計８及び
キャンバー計９、コントローラ１１、演算処理装置１２
とを備えている。

【００７７】また、本実施例の圧延システムは、圧延材
入側にもキャンバー計７を備え、この計測値も演算処理
装置１２に入力される。

【００７８】上下ワークロール１ａ，１ｂにクロス角を
付与した際のロールと圧延材の位置関係は、図３を用い
て説明した基本実施例の場合と同じであり、上下のロー
ルチョック移動量にＣSUD＝−ＣSLD，ＣSUW＝−ＣSLWの
関係をもたせて制御を行えば、クロスポイントを圧延方
向に直角な方向のみに移動しかつクロス角θU，θLが変
わらないようにし、板厚制御や幅方向板厚差分布（クラ
ウン）制御との干渉を避けることができる。また、駆動
側と作業側の油圧圧下装置３ａ及び３ｂを動作すること
によって、駆動側及び作業側の上下のロールチョックの
鉛直方向の軸心間距離ＳDSとＳWSを変え、圧延材エッジ
部の上下のワークロール１ａ，１ｂの鉛直方向の軸心間
距離ＳBDSとＳBWSを所望の距離に設定できる。

【００７９】また、上下のワークロール１ａ，１ｂのク
ロス角θU，θLと各ワークロールチョックの水平方向移
動量ＣSUD，ＣSLD，ＣSUW，ＣSLWの関係は式（１）から
（４）で表され、そのときの圧延材エッジ部のワークロ
ール水平方向ずれ量ＣBUD，ＣBLD，ＣBUW，ＣBLWは式
（５），（６）で表される。

【００８０】更に、圧延材エッジ部の上下ワークロール
鉛直方向軸心間距離ＳBDS，ＳBWSは式（７），（８）に
よって表すことができ、圧延材エッジ部の上下ワークロ
ールギャップＧBDS，ＧBWSは式（９），（１０）によっ
て表すことができる。

【００８１】本実施例の圧延システムは、噛み込み前の
圧延材のキャンバーを入側キャンバー計７を用いて把握
し、上下ワークロール１ａ，１ｂに対する圧延材１０の
オフセンター量ＯCを推定し、圧延方向に直角な方向に
圧延材１０のオフセンター量ＯCと等しい値だけ上下ワ
ークロール１ａ，１ｂのクロスポイントを移動し、圧延
材１０の蛇行を制御する。また、噛み込み後の圧延中
（通板中）は基本実施例と同様にクロスポイントを移動
して蛇行を制御する。

【００８２】図１０は、このときに演算処理装置１２が
行う計算フローを示している。

【００８３】図１０において、入側キャンバー計７によ
って圧延材１０のキャンバーを計測し、上下ワークロー
ル１ａ，１ｂに対する圧延材１０のオフセンター量ＯC
を計算し（ステップ２００）、このオフセンター量ＯC
を先に説明した式（１）から（４）に代入することによ
って、各ワークロールチョックの水平方向移動量ＣSU
D，ＣSLD，ＣSUW，ＣSLWを演算する（ステップ２１
０）。

【００８４】このとき、図１に示す圧延システムは上下
のワークロール１ａ，１ｂのクロス角θU，θLを適切な
値に設定して幅方向板厚差分布（クラウン）制御を行っ
ており、式（１）から（４）のクロス角θU，θLはこの
クラウン制御で設定した値が入力されている。

【００８５】以上のようにして求めたワークロールチョ
ックの水平方向移動量ＣSUD，ＣSLD，ＣSUW，ＣSLWをコ
ントローラ１１に出力し（ステップ２２０）、コントロ
ーラ１１は、この水平方向移動量ＣSUD，ＣSLD，ＣSU
W，ＣSLWが得られるようクロスブロック５ａ，５ｂ，５
ｃに指令を出力する。

【００８６】噛み込み後の圧延中（通板中）の制御は図
４に示す基本実施例と同じである。

【００８７】本実施例によれば、板厚制御や幅方向板厚
差分布（クラウン）制御に干渉することなく、より効果
的に圧延材のキャンバーの発生及び発散を抑制し、圧延
時の蛇行を防止し、圧延ラインの安定操業と圧延材の品
質向上が可能となる。

【００８８】（圧延材の噛み込み前からオフセンターが
生じ、かつウエッジ材を圧延する実施例）噛み込み前か
らオフセンターが生じ、かつ圧延材にウエッジが生じて
いる場合の制御に本発明を適用した場合の実施例を図１
１及び図１２により説明する。本実施例は、圧延材の噛
み込み前に、そのオフセンター量だけクロスポイントを
移動して、圧延材を噛み込ませ、ウエッジの圧延には、
駆動側と作業側の圧下位置に修正を加え、これらによっ
てエッジの修正及び蛇行の防止を行うものである。

【００８９】図１１において、本実施例の圧延システム
は、図９に示した実施例と同様、ワークロール１ａ及び
１ｂ、上下の駆動側と作業側のロールチョック２ａ，２
ｂ，２ｃ及び２ｄ、駆動側と作業側の油圧圧下装置３ａ
及び３ｂ、駆動側と作業側の荷重計４ａ及び４ｂ、クロ
スブロック５ａ，５ｂ，５ｃ及び５ｄ、圧延材入側の板
厚計６及びキャンバー計７、圧延材出側の板厚計８及び
キャンバー計９、コントローラ１１、演算処理装置１２
とを備えている。

【００９０】上下ワークロール１ａ，１ｂにクロス角を
付与した際のロールと圧延材の位置関係は、図３を用い
て説明した基本実施例の場合と同じであり、上下のロー
ルチョック移動量にＣSUD＝−ＣSLD，ＣSUW＝−ＣSLWの
関係をもたせて制御を行えば、クロスポイントを圧延方
向に直角な方向のみに移動しかつクロス角θU，θLが変
わらないようにし、板厚制御や幅方向板厚差分布（クラ
ウン）制御との干渉を避けることができる。また、駆動
側と作業側の油圧圧下装置３ａ及び３ｂを動作すること
によって、駆動側及び作業側の上下のロールチョックの
鉛直方向の軸心間距離ＳDSとＳWSを変え、圧延材エッジ
部の上下のワークロール１ａ，１ｂの鉛直方向の軸心間
距離ＳBDSとＳBWSを所望の距離に設定できる。

【００９１】また、上下のワークロール１ａ，１ｂのク
ロス角θU，θLと各ワークロールチョックの水平方向移
動量ＣSUD，ＣSLD，ＣSUW，ＣSLWの関係は式（１）から
（４）で表され、そのときの圧延材エッジ部のワークロ
ール水平方向ずれ量ＣBUD，ＣBLD，ＣBUW，ＣBLWは式
（５），（６）で表される。

【００９２】更に、圧延材エッジ部の上下ワークロール
鉛直方向軸心間距離ＳBDS，ＳBWSは式（７），（８）に
よって表すことができ、圧延材エッジ部の上下ワークロ
ールギャップＧBDS，ＧBWSは式（９），（１０）によっ
て表すことができる。

【００９３】本実施例の圧延システムは、噛み込み前の
圧延材のウエッジとキャンバーを入側板厚計６及びキャ
ンバー計７を用いて把握し、上下ワークロール１ａ，１
ｂに対する圧延材１０のオフセンター量ＯCを推定し、
ウエッジを修正するよう駆動側と作業側の油圧圧下装置
３ａ又は３ｂを調整するとともに、圧延方向に直角な方
向に圧延材１０のオフセンター量ＯCと等しい値だけ上
下ワークロール１ａ，１ｂのクロスポイントを移動し、
圧延材１０のウエッジ及びキャンバーの発生を抑制す
る。また、噛み込み後の圧延中（通板中）は基本実施例
と同様にクロスポイントを移動して蛇行を制御する。

【００９４】図１２は、このときに演算処理装置１２が
行う計算フローを示している。

【００９５】図１２において、入側キャンバー計７によ
って圧延材１０のキャンバーを計測し、上下ワークロー
ル１ａ，１ｂに対する圧延材１０のオフセンター量ＯC
を計算し（ステップ２００）、このオフセンター量ＯC
を先に説明した式（１）から（４）に代入することによ
って、各ワークロールチョックの水平方向移動量ＣSU
D，ＣSLD，ＣSUW，ＣSLWを演算する（ステップ２１
０）。

【００９６】このとき、図１に示す圧延システムは上下
のワークロール１ａ，１ｂのクロス角θU，θLを適切な
値に設定して幅方向板厚差分布（クラウン）制御を行っ
ており、式（１）から（４）のクロス角θU，θLはこの
クラウン制御で設定した値が入力されている。

【００９７】また、入側板厚計６によって圧延材１０の
ウエッジ（入側ＷＳ板厚ＨW及び入側ＤＳ板厚ＨD）を計
測し、このウエッジを修正するのに必要な駆動側と作業
側の油圧圧下装置３ａ又は３ｂの圧下位置修正量を演算
する（スッテプ２３０）。

【００９８】以上のようにして求めたワークロールチョ
ックの水平方向移動量ＣSUD，ＣSLD，ＣSUW，ＣSLWと圧
下位置修正量とをコントローラ１１に出力し（ステップ
２２０）、コントローラ１１は、この水平方向移動量Ｃ
SUD，ＣSLD，ＣSUW，ＣSLWが得られるようクロスブロッ
ク５ａ，５ｂ，５ｃに指令を出力するとともに、当該圧
下位置修正量が得られるよう油圧圧下装置３ａ又は３ｂ
に指令を出力する。

【００９９】噛み込み後の圧延中（通板中）の制御は図
４に示す基本実施例と同じである。

【０１００】本実施例によれば、ウエッジ材を圧延した
場合に、ロールの圧下位置設定を修正することによって
ウエッジ率一定圧延やウエッジを小さくすることがで
き、板厚制御や幅方向板厚差分布（クラウン）制御に干
渉することなく、より効果的に圧延材のキャンバーの発
生及び発散を抑制し、圧延時の蛇行を防止し、圧延ライ
ンの安定操業と圧延材の品質向上が可能となる。

【０１０１】（上下のロールチョックを対にして水平方
向に移動する実施例）上下のワークロールチョックを対
にして水平方向に移動する圧延機に本発明を適用した場
合の実施例を図１３により説明する。

【０１０２】図１３において、本実施例の圧延システム
は、図１に示した基本実施例と同様、ワークロール１ａ
及び１ｂ、上下の駆動側と作業側のロールチョック２
ａ，２ｂ，２ｃ及び２ｄ、駆動側と作業側の油圧圧下装
置３ａ及び３ｂ、駆動側と作業側の荷重計４ａ及び４
ｂ、クロスブロック５ａ，５ｂ，５ｃ及び５ｄ（図１参
照）、圧延材入側の板厚計６（図１参照）、圧延材出側
の板厚計８及びキャンバー計９（図１参照）、コントロ
ーラ１１、演算処理装置１２とを備えている。

【０１０３】本実施例では、上下のワークロールは互い
に交差することはなく平行状態を保ったまま圧延を行
う。上下のワークロールを平行状態に保ったままワーク
ロールチョックを移動するためには、上と下のワークロ
ールチョックの水平方向の移動量を同方向かつ同量なる
値にする。（各ワークロールチョックの移動量の絶対値
はＣSLD＝ＣSUD,ＣSLW＝ＣSUWになる。すなわち、θU＝
θL）この際、各ワークロールチョックの駆動側を圧延
材入側へかつ作業側と圧延材出側へ、もしくは、駆動側
を圧延材出側へかつ作業側を圧延材入側へ移動する。す
なわち、駆動側と作業側の水平方向の移動を入側と出側
で逆向きにする。

【０１０４】本実施例では上下のワークロールのクロス
ポイントは存在しないが、ワークロールと圧延機センタ
ーラインとのクロスポイントが存在し、ワークロール直
下において圧延材がオフセンターを生じた場合は、ワー
クロールと圧延機センターラインとのクロスポイントを
圧延方向に直角で、圧延材がオフセンターを生じた方向
に移動して蛇行を防止する。ワークロールと圧延機セン
ターラインとのクロスポイントを駆動側へ移動するに
は、ＣSLD＝ＣSUD＜ＣSLW＝ＣSUWなる関係を満足するよ
うに演算処理装置１２で演算を行い、コントローラ１１
でワークロールチョックを動作させる。このとき、ワー
クロールと圧延機入出側センターラインとのクロスポイ
ント上では初期設定した所望の板厚が圧延で得られる。

【０１０５】なお、以上の実施例において、圧延材のオ
フセンター量を測定するの役割をオペレータの目視判断
で行ってもよい。

【０１０６】また、上下ワークロール１ａ，１ｂの鉛直
方向の軸心間距離ＳDS，ＳSWの設定が同一であったとし
ても、オフセンター量ＯCの影響を受けて圧延材１０の
エッジ部ワークロール水平方向移動量ＣBUD，ＣBLD，Ｃ
BUD，ＣBLWに差が生じ、その結果、式（９）及び式（１
０）で表される圧延材１０の駆動側と作業側のエッジ部
でのワークロールギャップＧBが作業側より駆動側で大
きくなり（ＧBWS＜ＧBDS）圧延後の圧延材１０はウエッ
ジ材となり、圧延材１０にキャンバーが発生する可能性
があるが、ロール直下で圧延材がオフセンターした場
合、水平方向と鉛直方向の軸心間距離を同時に制御し、
このようなキャンバー及び蛇行の発生を防止しても良
い。

【０１０７】

【発明の効果】本発明によれば、板厚制御や幅方向板厚
差分布（クラウン）制御に干渉することなく、圧延材の
キャンバーの発生及び発散を抑制し、圧延時の蛇行を防
止し、圧延ラインの安定操業と圧延材の品質向上が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本実施例による圧延システムの概略
構成を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図
である。

【図２】本発明の基本実施例による圧延システムの概略
構成を示す側面図である。

【図３】クロスポイントをシフトした際のロール間隙分
布を示す説明図である。

【図４】演算処理装置の計算フローを示すフローチャー
トである。

【図５】演算処理装置の計算に用いる諸元を示す説明図
である。

【図６】本発明をリバース圧延機に適用した場合の実施
例の概略構成を示す側面図である。

【図７】リバース圧延時の各パス毎におけるキャンバー
量を示すグラフである。

【図８】本発明をタンデム圧延機に適用した場合の実施
例の概略構成を示す側面図である。

【図９】本発明を圧延材の噛み込み前からオフセンター
が生じている場合の制御に適用した場合の実施例の概略
構成を示す平面図である。

【図１０】演算処理装置の計算フローを示すフローチャ
ートである。

【図１１】本発明を圧延材の噛み込み前からオフセンタ
ーが生じているウエッジ材を圧延する場合の実施例の概
略構成を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面
図である。

【図１２】演算処理装置の計算フローを示すフローチャ
ートである。

【図１３】上下のロールチョックを対にして水平方向に
稼働する場合の実施例の概略構成を示す正面図である。

【図１４】ウエッジとキャンバーの関係を示す概略図で
ある。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ 上下ワークロール ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 上下の駆動側、作業側ロール
チョック ３ａ，３ｂ 駆動側、作業側の油圧圧下装置 ４ａ，４ｂ 駆動側、作業側の荷重計 ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 上下の駆動側、作業側クロス
ブロック ６，８ 圧延材入出側の板厚計 ７，９ 圧延材入出側のキャンバー計 １０ 圧延材 １１ コントローラ １２ 演算処理装置

フロントページの続き (72)発明者 成田 健次郎 茨城県日立市大みか町七丁目２番１号 株式会社 日立製作所 電力・電機開発 本部内 (72)発明者 佐藤 宏司 茨城県日立市大みか町七丁目２番１号 株式会社 日立製作所 電力・電機開発 本部内 (72)発明者 平間 幸夫 茨城県日立市大みか町七丁目２番１号 株式会社 日立製作所 電力・電機開発 本部内 (56)参考文献 特開 平６−23409（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21B 1/00 - 1/46 B21B 13/14 B21B 37/00 - 37/78

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下のロールチョックを水平方向に移動
   し、上下のロールを交差する機構を有する２段以上の圧
   延機を用いた圧延方法において、 圧延中に、圧延機のロール直下における圧延材の圧延機
   中心に対するオフセンター量を検出し、このオフセンタ
   ー量に基づいて、上下のロールの中心軸のクロスポイン
   トが圧延方向に直角で、クロスポイントと圧延材の中心
   との距離が小さくなる方向に移動するよう前記ロールチ
   ョックを水平方向に移動すること、前記ロールチョック
   の水平方向の移動は、圧延方向に直角な圧延機センター
   ラインに対する上下のロールのクロス角が、各々、変化
   しないよう行うことを特徴とする圧延方法。
2. 【請求項２】上下のロールチョックを水平方向に移動
   し、上下のロールを交差する機構を有する２段以上のリ
   バース圧延機を用いた圧延方法において、 圧延中に、圧延機のロール直下における圧延材の圧延機
   中心に対するオフセンター量を検出し、このオフセンタ
   ー量に基づいて、上下のロールの中心軸のクロスポイン
   トが圧延方向に直角で、クロスポイントと圧延材の中心
   との距離が小さくなる方向に移動するよう前記ロールチ
   ョックを水平方向に移動すること、前記ロールチョック
   の水平方向の移動は、圧延方向に直角な圧延機センター
   ラインに対する上下のロールのクロス角が、各々、変化
   しないよう行うことを特徴とする圧延方法。
3. 【請求項３】上下のロールチョックを水平方向に移動
   し、上下のロールを交差する機構を有する２段以上の圧
   延機を少なくとも２台配置したタンデム圧延機を用いた
   圧延方法において、 圧延中に、少なくとも１台の圧延機のロール直下におけ
   る圧延材の圧延機中心に対するオフセンター量を検出
   し、このオフセンター量に基づいて、上下のロールの中
   心軸のクロスポイントが圧延方向に直角で、クロスポイ
   ントと圧延材の中心との距離が小さくなる方向に移動す
   るよう前記ロールチョックを水平方向に移動すること、
   前記ロールチョックの水平方向の移動は、圧延方向に直
   角な圧延機センターラインに対する上下のロールのクロ
   ス角が、各々、変化しないよう行うことを特徴とする圧
   延方法。
4. 【請求項４】上下のロールを平行状態に保ったまま上下
   のロールチョックを水平方向に移動する機構を有する２
   段以上の圧延機を用いた圧延方法において、 圧延中に、圧延機のロール直下における圧延材の圧延機
   中心に対するオフセンター量を検出し、このオフセンタ
   ー量に基づいて、圧延方向に直角な圧延機センターライ
   ンと上下のロールの中心軸のクロスポイントが、このク
   ロスポイントと圧延材の中心との距離が小さくなる方向
   に移動するよう前記ロールチョックを水平方向に移動す
   ることを特徴とする圧延方法。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれか１項記載の圧延方
   法において、圧延材が噛み込む前に、圧延材の圧延機中
   心に対するオフセンター量を検出し、このオフセンター
   量に基づいて、上下のロールの中心軸のクロスポイント
   が圧延方向に直角で、クロスポイントと圧延材の中心と
   の距離が小さくなる方向に移動するよう前記ロールチョ
   ックを水平方向に移動することを特徴とする圧延方法。
6. 【請求項６】上下のロールチョックを水平方向に移動
   し、上下のロールを交差する機構を有する２段以上の圧
   延機を備えた圧延システムにおいて、 圧延中に、圧延機のロール直下における圧延材の圧延機
   中心に対するオフセンター量を検出する第１検出手段
   と、このオフセンター量に基づいて、上下のロールの中
   心軸のクロスポイントが圧延方向に直角で、クロスポイ
   ントと圧延材の中心との距離が小さくなる方向に移動す
   るよう前記ロールチョックを水平方向に移動制御する第
   １演算手段とを備え、前記第１演算手段は、圧延方向に
   直角な圧延機センターラインに対する上下のロールのク
   ロス角が、各々、変化しないよう前記ロールチョックを
   水平方向に移動制御することを特徴とする圧延システ
   ム。
7. 【請求項７】上下のロールチョックを水平方向に移動
   し、上下のロールを交差する機構を有する２段以上のリ
   バース圧延機を備えた圧延システムにおいて、 圧延中に、圧延機のロール直下における圧延材の圧延機
   中心に対するオフセンター量を検出する第１検出手段
   と、このオフセンター量に基づいて、上下のロールの中
   心軸のクロスポイントが圧延方向に直角で、クロスポイ
   ントと圧延材の中心との距離が小さくなる方向に移動す
   るよう前記ロールチョックを水平方向に移動制御する第
   １演算手段とを備え、前記第１演算手段は、圧延方向に
   直角な圧延機センターラインに対する上下のロールのク
   ロス角が、各々、変化しないよう前記ロールチョックを
   水平方向に移動制御することを特徴とする圧延システ
   ム。
8. 【請求項８】上下のロールチョックを水平方向に移動
   し、上下のロールを交差する機構を有する２段以上の圧
   延機を少なくとも２台配置したタンデム圧延機を備えた
   圧延システムにおいて、 圧延中に、少なくとも１台の圧延機のロール直下におけ
   る圧延材の圧延機中心に対するオフセンター量を検出す
   る第１検出手段と、このオフセンター量に基づいて、上
   下のロールの中心軸のクロスポイントが圧延方向に直角
   で、クロスポイントと圧延材の中心との距離が小さくな
   る方向に移動するよう前記ロールチョックを水平方向に
   移動制御する第１演算手段とを備え、前記第１演算手段
   は、圧延方向に直角な圧延機センターラインに対する上
   下のロールのクロス角が、各々、変化しないよう前記ロ
   ールチョックを水平方向に移動制御することを特徴とす
   る圧延システム。
9. 【請求項９】上下のロールを平行状態に保ったまま上下
   のロールチョックを水平方向に移動する機構を有する２
   段以上の圧延機を備えた圧延システムにおいて、 圧延中に、圧延機のロール直下における圧延材の圧延機
   中心に対するオフセンター量を検出する第１検出手段、
   このオフセンター量に基づいて、圧延方向に直角な圧延
   機センターラインに対する上下のロールの中心軸のクロ
   スポイントが、このクロスポイントと圧延材の中心との
   距離が小さくなる方向に移動するよう前記ロールチョッ
   クを水平方向に移動制御する第１演算手段とを備えるこ
   とを特徴とする圧延システム。
10. 【請求項１０】請求項６〜９のいずれか１項記載の圧延
    システムにおいて、圧延材が噛み込む前に、圧延材の圧
    延機中心に対するするオフセンター量を検出する第２検
    出手段と、このオフセンター量に基づいて、上下のロー
    ルの中心軸のクロスポイントが圧延方向に直角で、クロ
    スポイントと圧延材の中心との距離が小さくなる方向に
    移動するよう前記ロールチョックを水平方向に移動制御
    する第２演算手段とを更に備えることを特徴とする圧延
    システム。