JP3438554B2 - Disc playback device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明はディスクを載置し上下
方向に重ねられるように配置され水平方向に案内される
ディスクトレイを移送手段と嵌合させてディスク収納位
置と装置外の位置と再生位置との３位置に水平移動させ
るディスク再生装置において、前記嵌合がディスクトレ
イ移送途中で外れても装置に所定の動作をさせることに
より、正常状態に戻すことができるようにする手段に関
する。 【０００２】 【従来の技術】ディスク交換装置を備えたディスク再生
装置として、ディスク再生中にディスク交換が可能なデ
ィスクチェンジヤ付きディスク再生装置が特願平８−３
０２４７７号に提案されている。このディスク再生装置
はディスクを載置するディスクトレイが複数個水平方向
に移動可能に設けられている。これらのディスクトレイ
は第１移送手段によりディスク収納位置と装置外の位置
との間で水平に移送され、第２移送手段により収納位置
から内部側の再生位置に水平に移送される。 【０００３】第１移送手段および第２移送手段は係合手
段を収納位置にあるディスクトレイと係合可能の位置と
して昇降することにより移送するディスクトレイと係合
する。第１移送手段および第２移送手段はディスクトレ
イと係合した後に水平方向に移動することによりディス
クトレイを装置外の位置または再生位置に移送する。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記した特願平８−３
０２４７７号に提案されディスク再生装置は、ディスク
トレイが収納位置以外の不明の位置にあるときは係合手
段を位置合せすることができず移送手段をディスクトレ
イに係合させることができない。そのため例えば誤動作
により移送途中において係合手段の係合が外れると、筐
体を外してメカニズムを調整しなければならなかった。 【０００５】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、ディスクトレイ
の移送途中においてディスクトレイと移送手段の係合が
外れた場合に装置に、所定の動作をさせることにより、
正常状態に戻すことができるディスク再生装置を提供す
ることにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】この発明のディスク再生
装置は、ディスクを載置し上下方向に重ねられるように
配置され水平方向に案内されるディスクトレイと、前記
ディスクトレイに設けた被係合部に係合する係合部が設
けられディスクトレイをディスク収納位置と装置外の位
置との間で水平に移送する第１移送手段と、前記被係合
部に係合する係合部が設けられ前記ディスクトレイを収
納位置から内部側の再生位置に水平に移送する第２移送
手段とを備え、前記第１移送手段および第２移送手段に
よりディスクトレイをディスク収納位置と装置外の位置
と再生位置との３位置に水平移動させるディスク再生装
置において、前記被係合部と係合部を前記ディスクトレ
イと前記第１および第２移送手段との一方に設けた２つ
の突起が他方に設けた１つの突起を挟むことにより係合
するように構成し、前記被係合部と係合部が外れた状態
で前記第１移送手段の係止部が前記ディスクトレイの装
置外の移動端位置において前記被係合部と係合部との双
方または一方の側面に設けた傾斜面を押しつけ被係合部
および係合部を変形させて嵌合状態に導くことを可能と
したものである。 【０００７】 【０００８】 【発明の実施の形態】この発明の実施例であるディスク
交換装置を備えたディスク再生装置を図面に基づいて説
明する。先ず図１を参照して実施例のディスク再生装置
の構成の概要を説明する。図１におけるディスクトレイ
は上面にディスクを載置する凹みが設けられており、水
平方向に移動自在に支持されている。ディスクトレイは
第１移送手段によりディスク収納位置と装置外の位置と
の間で移送され、第２移送手段によりディスク収納位置
とディスク再生位置との間で移送される。 【０００９】再生手段は任意のディスクトレイの高さに
合わせるように、第１位置決め手段により昇降される。
第１移送手段および第２移送手段は任意のディスクトレ
イの高さに合わせるように、第２位置決め手段により昇
降される。 【００１０】上記第１移送手段および第２移送手段は第
１駆動手段により選択的に駆動され、第１位置決め手段
および第２位置決め手段は第２駆動手段により選択的に
駆動される。 【００１１】ディスクを再生手段のターンテーブルにク
ランプさせるクランプ手段は、第２移送手段がディスク
トレイを再生位置に移送させた後のストロークにより駆
動される。そして、クランプ手段は再生手段のフレーム
に弾性部材を介して浮動状態に支持された再生ユニット
シャーシを押え、または、離れることによりディスクを
アンクランプ状態とし、または、クランプ状態とする。 【００１２】次に、上記の各手段やクランプ手段等の構
成を図２〜図６に別けて描いた分解斜視図により説明す
る。図に示すＸＹＺの方向は各図において共通である。
Ｘ方向が前方向すなわちディスクトレイ２が筐体から突
出する方向である。また、各図において接続される中心
線は同一の符号が付されている。 【００１３】図２に示すメインシャーシ１は装置全体を
支持する。また、ディスクトレイ２、２…の穴２ａ、２
ａ…は図３に示すロッド１ａ、１ａ…を挿通させてお
り、ディスクトレイ２、２…はロッド１ａ、１ａ…とガ
イド部材１ｂによりＸ方向に移動自在に支持されてい
る。ロッド１ａ、１ａ…を固定するブラケット１ｄおよ
びガイド部材１ｂは上面板１ｃと共にメインシャーシ１
に固定されている。 【００１４】ディスクトレイ２に設けられた凹み２ｂは
図５に示すトレイオープンクローズラック３の突起３ａ
またはローディングラック４に支持された摺動子５の突
起５ａのいずれかと係合可能となっている。トレイオー
プンクローズラック３、ローディングラック４および摺
動子５は図５および図６（ａ）に示す移送手段ホルダ６
および７にＸ方向摺動自在に支持されている。 【００１５】移送手段ホルダ６および７はこれらのラッ
クおよび摺動子を挟み込むようにして締着され、メイン
シャーシ１に上下動自在に支持されている。始動ラック
８は移送手段ホルダ６および７にＸ方向摺動自在に支持
されている。ギヤ９は移送手段ホルダ６および７に回転
自在に支持されており、図６（ｂ）に示すようにトレイ
オープンクローズラック３、ローディングラック４およ
び始動ラック８と噛合い可能となっている。 【００１６】移送手段ホルダ６の軸６ａ、６ａはメイン
シャーシ１にＸ方向摺動自在に支持されているスライダ
１０（図５に示す）の階段状溝１０ａ、１０ａに挿通し
ており、スライダ１０のＸ方向の移動により昇降され
る。なお、ギヤ９は図２に示すメインシャーシ１に回転
自在に支持された歯幅の広いファイナルギヤ１１と移送
手段ホルダ６および７が昇降しても常時噛合っている。
ファイナルギヤ１１はメインシャーシ１に支持されたモ
ータ１２および減速機構により回転される。モータ１２
および減速機構とファイナルギヤ１１およびギヤ９は第
１駆動手段を構成している。図５および図６に戻ってト
レイオープンクローズラック３、ローディングラック４
および始動ラック８の駆動部を説明すると、ロックアー
ム１３はトレイオープンクローズラック３に回動自在に
支持されており、ロックアーム１３の軸１３ａはトレイ
オープンクローズラック３の円弧状溝３ｂを挿通し移送
手段ホルダ６のＪ形溝６ｂと係合している。ロックアー
ム１３の軸１３ｂは始動ラック８の円弧形切り欠き８ａ
と係合可能となっている。 【００１７】ロックアーム１４はローディングラック４
に回動自在に支持されており、ロックアーム１４の軸１
４ａはローディングラック４の円弧状溝４ａを挿通し移
送手段ホルダ７のＪ形溝７ａと係合している。ロックア
ーム１４の軸１４ｂは始動ラック８の円弧形切り欠き８
ｂと係合可能となっている。 【００１８】ロックアーム１５は摺動子５に回動自在に
支持されており、ロックアーム１５の軸１５ａは移送手
段ホルダ７のＪ形溝７ｂと係合し、また、ローディング
ラック４の円弧形切り欠き４ｂと係合可能となってい
る。 【００１９】マイクロスイッチ１６は移送手段ホルダ６
に固定されており、トレイオープンクローズラック３の
＋Ｘ方向移動終端位置（トレイオープン位置）を検出す
る。マイクロスイッチ１７は移送手段ホルダ６に固定さ
れており、摺動子５およびレバー２１により作動され、
トレイオープンクローズラック３の−Ｘ方向移動終端位
置（トレイクローズ位置）とローディングラック４の＋
Ｘ方向移動終端位置（アンローディング位置）とを検出
する。マイクロスイッチ１８は移送手段ホルダ６に固定
されており、ローディングラック４の−Ｘ方向移動終端
位置（ローディング位置）を検出する。 【００２０】マイクロスイッチ１９はメインシャーシ１
に固定されており、スライダ１０の＋Ｘ方向移動終端位
置（移送手段ホルダ６、７の最上位置であるホームポジ
ション）を検出する。マイクロスイッチ２０はメインシ
ャーシ１に固定されており、スライダ１０の突起１０
ｂ、１０ｂで作動されるレバー２２により作動され、ス
ライダ１０の移動距離をカウントする。マイクロスイッ
チ１９とマイクロスイッチ２０の出力信号により制御装
置は移送手段ホルダ６および７の高さを検知する。 【００２１】図３に示すディスクガイド２３はメインシ
ャーシ１に上下動自在に支持されており、コイルばね２
４により上方に付勢されている。ブラケット１ｄに軸２
６を介して回動自在に支持されたレバー２５はディスク
ガイド２３の軸２３ａ，２３ａを押さえディスクガイド
２３を下降させる。レバー２５は図５に示すスライダ１
０のボス１０ｃにより回動される。ディスクガイド２３
は移送手段ホルダ６、７が下降するにつれて下降するよ
うになっている。ディスクガイド２３の位置は図１に示
す位置（ディスク収納位置である第１位置）のトレイ上
のディスク中央穴と一致し、ディスクガイド２３がディ
スクを挿通することによりディスクの位置ずれが防止さ
れる。 【００２２】係止部材２７、２７…はブラケット１ｄに
Ｙ方向移動自在に支持されており、ブラケット１ｄに取
付けられた板ばね２８により−Ｙ方向に付勢されてい
る。係止部材２７、２７…は移送手段ホルダ７の突起
（図５および図６では見えていない）により、移送手段
ホルダ７が−Ｚ方向に動くことで、上から順に１個ずつ
＋Ｙ方向に駆動される。＋Ｙ方向に駆動されるタイミン
グは係止部材２７、２７…が通常ディスクトレイ２の凹
み２ｃ（図２に図示）を係止しているが、トレイオープ
ンクローズラック３の突起３ａまたは摺動子５の突起５
ａがディスクトレイ２の凹み２ｂに係合されたとき、そ
のディスクトレイ２の凹み２ｃと係止部材２７との係合
が解除されるようになっている。つまり、係止部材２７
との係合が解除されるディスクトレイ２はトレイオープ
ンクローズラック３の突起３ａまたは摺動子５の突起５
ａと係合する高さのものとなっている。係止部材２７、
２７…によりディスクトレイ２の位置ずれが防止され
る。 【００２３】図４に示すフレーム３１は再生ユニットシ
ャーシ３０を弾性部材を介して浮動状態に支持してい
る。図９に再生ユニットシャーシ３０の支持状態を詳し
く示している。再生ユニットシャーシ３０は光ピックア
ップやターンテーブル３０ａが固着されたディスクモー
タを支持し再生ユニットを構成している。再生ユニット
シャーシ３０の後端（図４における−Ｘ方向）の２箇所
が弾性部材３２を介してねじでフレーム３１に締着され
ており、前端の２箇所は弾性部材３２とコイルばね３３
によりＺ方向に付勢されて支持されている。 【００２４】クランパホルダ３１ａはフレーム３１に締
着されており、ヨーク３４、マグネット３５、マグネッ
トホルダ３６で構成されるクランパ３７をターンテーブ
ル３０ａと対向する位置に遊びを持たせて支持してい
る。 【００２５】クランプアーム３８はその軸３８ａにより
フレーム３１に回動自在に支持されており、また、クラ
ンプアーム３８の軸３８ｃ、３８ｃは再生ユニットシャ
ーシ３０の前端上方および下方に延びている。クランプ
スライダ３９はフレーム３１に前後方向摺動自在に支持
されており、それに設けられた斜めの溝３９ｂにはクラ
ンプアーム３８の軸３８ｂが挿通している。 【００２６】図４に示す昇降スライダ４１はメインシャ
ーシ１にＸ方向摺動自在に支持されており、Ｙ方向に延
びる長穴４１ｂにはメインシャーシ１に回転自在に支持
された回転部材４２（図２に図示している）の軸４２ａ
が挿通している。フレーム３１の軸３１ｂ、３１ｂ…は
昇降スライダ４１の階段状溝４１ａ、４１ａ…と図２に
示すメインシャーシ１の縦溝１ｅ、１ｅ…を挿通してい
る。フレーム３１は昇降スライダ４１のＸ方向の動きに
より上下方向（Ｚ方向）に駆動される。 【００２７】図２に示すレバー４３および４４はメイン
シャーシ１に回動自在に支持され、引張りコイルばね４
５により回転部材４２のカム４２ｂに圧接されている。
レバー４３および４４に夫々作動されるようにマイクロ
スイッチ４６および４７が配置されている。回転部材４
２が一方向に回転することにより昇降スライダ４１を介
してフレーム３１がディスクトレイ２の夫々の高さに合
わせるように昇降されるが、フレーム３１の高さはマイ
クロスイッチ４６および４７の出力により検出される。 【００２８】図４に説明したクランプスライダ３９には
ラック３９ａが設けられており、ラック３９ａはメイン
シャーシ１に回転自在に支持されたギヤ４０と常時噛合
っている。クランプスライダ３９はフレーム３１と共に
昇降するが、ギヤ４０の歯幅が広くクランプスライダ３
９の昇降に拘らず噛合いは外れない。 【００２９】ギヤ４０と噛合う部分ギヤ４８ａを有する
羽根車４８はメインシャーシ１に回転自在に支持され、
図５および図６により説明したローディングラック４の
突起（ローディングラックの後部に−Ｙ方向に延びるよ
うに形成されており図５および図６に見えていない）に
より回動される。羽根車４８の下部に設けられた角柱部
４８ｂにはねじりコイルばね４９が圧接されており、ロ
ーディングラック４の突起が上昇して羽根車４８から外
れても羽根車４８の回動位置は保たれる。 【００３０】羽根車４８はギヤ４０、クランプスライダ
３９、およびクランプアーム３８を介して再生ユニット
シャーシ３０を回動させ、後に説明するようにディスク
のクランプアンクランプ動作を行うが、ローディングラ
ック４がディスクトレイ２を再生位置に移送した後のス
トロークで駆動される。 【００３１】フレーム３１に摺動自在に支持されクラン
プアーム３８により駆動される摺動子５０はメインシャ
ーシ１に回動自在に支持され引張りコイルばね５２で付
勢されたレバー５１を回動させる。レバー５１はマイク
ロスイッチ５３を作動させ、マイクロスイッチ５３の出
力によりクランプ状態が検出される。 【００３２】次に、図２および図５を参照して回転部材
４２およびスライダ１０の駆動部を説明する。図２に示
すように回転部材４２の外周にはギヤ４２ｃが形成され
ており、図５に示すスライダ１０には異形ラック１０ｄ
が形成されている。異形ラック１０ｄのピッチ線は直線
に円弧が滑らかに連なる形状である。スライダ１０には
異形ラック１０ｄに沿うガイド溝１０ｅと円弧状溝１０
ｆが形成されている。 【００３３】スライダ１０がＸ方向の移動終端にあると
き、円弧状溝１０ｆに突入可能に係止部材５４がメイン
シャーシ１に支持されている。ねじりコイルばね５５は
係止部材５４を図２における反時計方向（突入方向）に
付勢している。 【００３４】図２に示すギヤ５６はメインシャーシ１に
回転自在に支持されており、メインシャーシ１に固定さ
れたモータ５７により減速機構を介して回転駆動され
る。ギヤ５６と同軸に回動自在に支持された首ふりアー
ム５８に圧入された軸５９は振り子ギヤ６１を回転自在
に支持している。振り子ギヤ６１はギヤ５６と常時噛合
っている。軸５９の段差と振り子ギヤ６１との間に介装
された円錐ばね６０は振り子ギヤ６１を首ふりアーム５
８に圧接し摩擦力を発生させる。この摩擦力により首ふ
りアーム５８はギヤ５６の回転方向の駆動力を受ける。 【００３５】この駆動力により首ふりアーム５８は回動
し、振り子ギヤ６１は回転部材４２のギヤ４２ｃとスラ
イダ１０の異形ラック１０ｄのいずれかと噛合う。振り
子ギヤ６１がギヤ４２ｃと噛合っているときは首ふりア
ーム５８は上から見て時計方向の駆動力を受けており、
振り子ギヤ６１は反時計方向に回転し、回転部材４２は
時計方向に回転される。 【００３６】この状態からモータ５７を逆転させると、
首ふりアーム５８は反時計方向に回動し、振り子ギヤ６
１はスライダ１０の異形ラック１０ｄの円弧部と噛合う
ようになる。そのとき軸５９はスライダ１０のガイド溝
１０ｅに入込む。このようにして首ふりアーム５８の回
動位置は軸５９とガイド溝１０ｅとの係合および振り子
ギヤ６１と異形ラック１０ｄとの噛合いにより規制され
るようになる。振り子ギヤ６１の時計方向の回転により
首ふりアーム５８はさらに反時計方向に回動するが、こ
のとき首ふりアーム５８の軸５８ａは係止部材５４を回
動させてスライダ１０との係合を解除させる。 【００３７】振り子ギヤ６１が異形ラック１０ｄの直線
部と噛合うようになると、スライダ１０が図５における
左上方向（−Ｘ方向）に送られる。振り子ギヤ６１が異
形ラック１０ｄの直線部と噛合っているときは、首ふり
アーム５８は回動を規制されており、モータ５７の正逆
転によりスライダ１０は双方向に送られる。なお、首ふ
りアーム５８の時計方向の回動範囲はメインシャーシ１
のストッパ１ｆに規制され、振り子ギヤ６１が首ふりア
ーム５８に加えられる摩擦トルクにより振り子ギヤ６１
が回転部材４２のギヤ４２ｃに食い込むことが防止され
る。 【００３８】モータ５７およびその回転を減速する減速
機構およびギヤ５６により第２駆動手段が構成されてい
る。第２駆動手段は、スライダ１０で構成される第１位
置決め手段と、回転部材４２および昇降スライダ４１か
らなる第２位置決め手段を駆動する。 【００３９】次に、図７および８を参照して、トレイオ
ープンクローズラック３、ローディングラック４および
始動ラック８の動作を説明する。初期状態では図７
（ａ）および（Ａ）に示すようにギヤ９は始動ラック８
のみと噛合っており、トレイオープンクローズラック３
およびローディングラック４とは噛合っていない。ギヤ
９が図７（Ａ）における時計方向に回転すると始動ラッ
ク８は右方向に送られる。 【００４０】始動ラック８が右方向に送られる間にロッ
クアーム１３の軸１３ｂは始動ラック８の円弧形切り欠
き８ａに引き込まれロックアーム１３が時計方向に回動
される。すると、ロックアーム１３の軸１３ａは移動手
段ホルダ６のＪ形溝６ｂ内を移動しＪ形溝６ｂの直線部
に入る。同時に軸１３ｂは円弧形切り欠き８ａの奥に入
込み始動ラック８とトレイオープンクローズラック３は
一体に移動するようになる。 【００４１】図７（ｂ）、図７（Ｂ）、図７（ｃ）、図
７（Ｃ）、図７（ｄ）および図７（Ｄ）にトレイオープ
ンクローズラック３が送られている状態を示している。
トレイオープンクローズラック３と共に始動ラック８が
右方向に送られるとギヤ９との噛合いが外れるが、トレ
イオープンクローズラック３はギヤ９と噛合っており、
ギヤ９の双方向の回転によりトレイオープンクローズラ
ック３は双方向に送られる。 【００４２】ギヤ９の上からみて時計方向の回転により
トレイオープンクローズラック３は図７（ａ）に示す位
置から図７（ｄ）に示す位置まで送られギヤ９の反時計
方向の回転により図７（ａ）に示す位置に戻される。ト
レイオープンクローズラック３の移動によりディスクト
レイ２は収納位置と装置外の位置との間を移送される。
トレイオープンクローズラック３により第１移送手段が
構成されている。 【００４３】図８には初期状態（図８（ａ）および図８
（Ａ）に示す状態）において、ギヤ９が反時計方向に回
転した場合が示されている。初期状態ではギヤ９は始動
ラック８のみと噛合っており、トレイオープンクローズ
ラック３およびローディングラック４とは噛合っていな
いことは先に説明した通りである。ギヤ９が図８（Ａ）
における反時計方向に回転すると始動ラック８は左方向
に送られる。 【００４４】始動ラック８が左方向に送られる間にロッ
クアーム１４の軸１４ｂは始動ラック８の円弧形切り欠
き８ｂに引き込まれロックアーム１４が時計方向に回動
される。すると、ロックアーム１４の軸１４ａは移動手
段ホルダ７のＪ形溝７ａ内を移動しＪ形溝７ａの直線部
に入る。同時に軸１４ｂは円弧形切り欠き８ｂの奥に入
込み始動ラック８とローディングラック４は一体に移動
するようになる。 【００４５】図８（ｂ）、図８（Ｂ）、図８（ｃ）、図
８（Ｃ）、図８（ｄ）および図８（Ｄ）にローディング
ラック４が送られている状態を示している。ローディン
グラック４と共に始動ラック８が左方向に送られるとギ
ヤ９との噛合いが外れるが、ローディングラック４はギ
ヤ９と噛合っており、ギヤ９の双方向の回転によりロー
ディングラック４は双方向に送られる。 【００４６】ギヤ９の上からみて反時計方向の回転によ
りローディングラック４は図８（ａ）に示す位置から図
８（ｄ）に示す位置まで送られギヤ９の時計方向の回転
により図８（ａ）に示す位置に戻される。図８（ａ）お
よび図８（ｂ）に示す状態では摺動子５はロックアーム
１５によりローディングラック４にロックされており、
ローディングラック４と共に移動するが、図８（ｃ）に
示すように、ロックアーム１５の軸１５ａが移送手段ホ
ルダ７のＪ形溝７ｂに案内されてロックアーム１５が時
計方向に回動すると、軸１５ａはローディングラック４
の円弧形切り欠き４ｂの外に出てローディングラック４
と摺動子５とのロック状態が解除される。ローディング
ラック４は摺動子５を残したままさらに左方向に移動で
きる。 【００４７】図８（ｄ）および図８（Ｄ）はローディン
グラック４が左方向の移動終端まで移動した状態を示し
ている。ローディングラック４と摺動子５とのロック状
態が解除された状態では軸１５ａはローディングラック
４の縁に規制されてロックアーム１５は回動しない。そ
して軸１５ａがＪ形溝７ｂに左右方向の動きが規制され
て摺動子５は停止している。 【００４８】先に説明した摺動子５の突起５ａはディス
クトレイ２の凹み２ｂと係合しており、摺動子５はディ
スクトレイ２を収納位置とディスク再生位置との間を移
送する。摺動子５、ローディングラック４およびロック
アーム１５により第２移送手段が構成されている。ロー
ディングラック４は摺動子５を残したままさらに左方向
に移動するがこのようなローディングラック４の移動に
よりクランプ手段が駆動されることは先に説明した通り
である。 【００４９】次に、図９、図１０および１１を参照し
て、ディスククランプ・アンクランプ動作を説明する。
図４ではクランプスライダ３９の詳細を示していない
が、図９および図１０に示すようにクランプスライダ３
９の上部の突起にＸ方向およびＹ方向に延びるＬ形状溝
３９ｃが設けられている。フレーム３１に装着されたね
じりコイルばね６２はＬ形状溝３９ｃに入込みクランプ
スライダ３９をＸ方向およびＹ方向に押圧する。 【００５０】先に説明したようにクランプスライダ３９
のＸ方向の移動によりクランプアーム３８を回動させ、
再生ユニットシャーシ３０を押さえまたは開放してアン
クランプまたはクランプ動作が行われる。具体的にはク
ランプスライダ３９が＋Ｘ方向に移動すると、ディスク
がアンクランプされ、−Ｘ方向に移動すると、ディスク
がクランプされる。図１１（ｃ）および（ｆ）はディス
ククランプ状態を示ししている。このときターンテーブ
ルはディスクをディスクトレイ（図１１（ｃ）では図示
していない）から持ち上げてクランプしている。図１１
（ａ）および（ｄ）はディスクアンクランプ状態を示し
ている。図１１（ｂ）および（ｅ）は途中の状態を示し
ている。 【００５１】再生ユニットシャーシ３０はフレーム３１
に弾性部材を介して支持されているがクランプ・アンク
ランプ動作で再生ユニットシャーシ３０を直接駆動する
ので、ターンテーブルがクランパに吸着された状態で弾
性部材が弾力変形した後にターンテーブルがクランパか
ら離れるときのような衝撃は発生しない。なお、フレー
ムを駆動することによりクランプ・アンクランプ動作を
行う場合はターンテーブルがクランパから離れるときに
衝撃が発生する。 【００５２】クランプ動作とアンクランプ動作ではクラ
ンプアーム３８の負荷が異なる。すなわち、クランプ動
作時にはクランパの吸着力およびコイルばね３３の弾力
はクランプアーム３８の回動方向に作用するがアンクラ
ンプ時には逆方向に作用する。このようにクランプアー
ム３８の負荷はアンバランスであるが、クランプスライ
ダ３９の負荷はねじりコイルばね６２の作用によりバラ
ンスされる。 【００５３】図１０（ｄ）に示すクランプ状態ではねじ
りコイルばね６２はクランプスライダ３９に対してＸ方
向（アンクランプ動作方向）の力を加えていない。クラ
ンプスライダ３９が図１０（ｃ）に示す位置に移動する
間は負荷はそれ程大きくないが、この時点以降は負荷が
急激に増大する。 【００５４】そのときねじりコイルばね６２はクランプ
スライダ３９の移動方向に大きい力を加えるようにな
り、クランプスライダ３９を駆動するための負荷がバラ
ンスする。クランプ動作時はねじりコイルばね６２はク
ランプスライダ３９の負荷を増大させるが、コイルばね
３３の弾力はクランプスライダ３９に対する駆動力とし
て作用し、ねじりコイルばね６２による負荷を軽減す
る。 【００５５】次に、ディスク収納動作、ディスクローデ
ィング動作、ディスク交換動作等について説明する。装
置内にディスクを収納するときは、ローディングラック
４を前進位置（＋Ｘ方向移動終端）、トレイオープンク
ローズラック３を後退位置とした初期状態において、移
動手段ホルダ６、７を昇降させ、トレイオープンクロー
ズラック３の突起３ａを任意のディスクトレイ２の高さ
に合わせトレイオープンクローズラック３を前進させて
ディスクトレイ２を筐体外に突出させる。そしてディス
クトレイ２の上にディスクを乗せディスクトレイ２を筐
体に引き込ませる。 【００５６】ディスクをローディングするときは上記の
初期状態で移動手段ホルダ６、７を昇降させ、摺動子５
の５ａを任意のディスクトレイ２の高さに合わせローデ
ィングラック４を後退させディスクトレイ２を再生位置
に移動させる。ローディングラック４をさらに後退させ
ることによりディスクがクランプされ、再生状態とな
る。 【００５７】再生状態で収納位置の他のディスクトレイ
上のディスクを交換する場合は、先ず、移動手段ホルダ
６、７を上昇させローディングラック４の突起を羽根車
４８から外す。このとき、摺動子５の突起５ａがディス
クトレイ２の凹み２ｂから外れるが、クランプ時はクラ
ンプアーム３８の凸部３８ｄがディスクトレイ２の角穴
２ｄに入っているためディスクトレイ２の位置は規制さ
れている。 【００５８】その後、ローディングラック４を初期状態
の位置まで前進させる。この状態で任意のディスクトレ
イ上のディスク交換が可能なことは先の説明から明らか
である。このように、ディスクの再生中にも再生してい
るディスクを乗せたディスクトレイ以外のディスクトレ
イ上のディスクの交換ができる。 【００５９】次に、上記構成のディスク再生装置の動作
制御について説明する。図１２に示す制御回路はマイク
ロコンピュータ、メモリ、入出力インターフェース、ド
ライバー回路等を備えており、操作キーおよびスイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ８からの信号および再生部からの信号が入
力され、モータ１２（Ｍ１）およびモータ５７（Ｍ２）
を駆動し、さらに、再生部にプレイ信号を出力し、ま
た、再生部のディスクモータやピックアップ送りモータ
を駆動する。 【００６０】スイッチＳＷ１〜ＳＷ８は図２、図４およ
び図５に示したものであるが図中に示した符号と機能は
下記の通りである。なお、検出する状態はスイッチがオ
ンとなり出力がＬとなる状態を示す。 【００６１】 図中の符号 検出する状態 ＳＷ１ １６ トレイオープン ＳＷ２ １７ トレイクローズおよびトレイストア ＳＷ３ １８ トレイロード、クランプ状態 ＳＷ４ ５３ アンクランプ状態 ＳＷ５ ４６ 再生ユニット昇降によりオンオフ ＳＷ６ ４７ 再生ユニット昇降によりオンオフ ＳＷ７ １９ 移送手段ホルダホームポジション（最上位置） ＳＷ８ ２０ 移送手段ホルダ昇降によりオンオフ 装置は上記各スイッチＳＷ１〜ＳＷ８（以下ＳＷ１〜Ｓ
Ｗ８で表す）の動作および筐体の前面パネルに設けられ
た図示していないキーの操作に従って、制御回路により
制御される。初期状態ではすべてのディスクトレイが収
納位置にあり、移送手段ホルダは最上位置、再生ユニッ
トは最下位置、クランパはアンクランプ状態である。ま
た、始動ラック８はトレイクローズまたはトレイストア
の完了状態すなわち図８（ａ）に示す位置にある。（こ
のときＳＷ２はＬとなる）なお、ディスクトレイの再生
位置から収納位置への移送をトレイストアと称し、ディ
スクトレイの筐体外から収納位置への移送をトレイクロ
ーズと称する。また、ディスクトレイの筐体外への突出
をトレイオープンと称し、ディスクトレイの再生位置へ
の移送をトレイロードと称する。 【００６２】移送手段ホルダは上下方向の７位置に昇降
される。図１３に移送手段ホルダの７位置を符号ａ〜ｇ
で示している。トレイオープン用突起（図６中の３ａ）
とトレイロード用の突起（図６中の５ａ）はディスクト
レイ１段の高さの差があり、移送手段ホルダはディスク
トレイ１段高さの半分のピッチで昇降される。移送手段
ホルダが最上位置のホームポジヨンではトレイオープン
用突起およびトレイロード用の突起のいずれもがディス
クトレイと係合しない。ホームポジション以外ではいず
れかの突起がディスクトレイと係合する。最下位置でト
レイオープン用突起が３段目のディスクトレイと係合す
る。ディスクトレイは最上段を１段目と称し図１６およ
び図１７ではディスクトレイの段数を丸数字で表してい
る。 【００６３】図１６は移送手段ホルダが最下位置からＭ
２モータ（リフトモータ）を上昇方向に回転させたとき
の各スイッチの出力を示している。移送手段ホルダを上
昇させているときはＳＷ８がオンオフしている。丸数字
で各段のディスクトレイがオープン用またはロード用の
突起と係合するタイミングを示す。移送手段ホルダが最
上位置（ホームポジション）に上昇するとＳＷ７がオン
となる。その後Ｍ２モータは再生ユニット（ｔ．ｕ．）
を昇降させてＳＷ５およびＳＷ６をオンオフさせるよう
になる。 【００６４】図１７はＭ２モータ（リフトモータ）を再
生ユニット（ｔ．ｕ．）昇降状態で継続して回転させた
ときの各スイッチの出力を示している。再生ユニット
（ｔ．ｕ．）が昇降し、ＳＷ５およびＳＷ６がオンオフ
している。丸数字で各段のディスクトレイと係合する高
さを示す。１段目に移動する場合はＳＷ５およびＳＷ６
の信号は（Ｌ、Ｌ）→（Ｌ、Ｈ）→（Ｈ、Ｈ）→（Ｈ、
Ｌ）と遷移している。このパターンの遷移があったとき
の再生ユニットは１段目のディスクトレイの高さである
と判断される。（Ｌ、Ｌ）の信号は２段目にしか現れな
いので（Ｌ、Ｌ）のときは２段目と判断される。３段目
に移動する場合の信号は（Ｌ、Ｌ）→（Ｈ、Ｌ）→
（Ｈ、Ｈ）→（Ｌ、Ｈ）と遷移している。このパターン
の遷移があったときの再生ユニットが３段目のディスク
トレイの高さであると判断される。 【００６５】再生ユニットを昇降させてディスクトレイ
の高さに合わせた後、ディスクトレイが再生ユニットに
送られクランプされるのでクランプ状態であれば、再生
ユニットはいずれかの段のディスクトレイに合わせれて
おり、ＳＷ５およびＳＷ６の出力信号の組合わせで再生
ユニットの高さを認識できる。 【００６６】図１８は移送手段ホルダが最上位置（ホー
ムポジション）からＭ２モータ（リフトモータ）を下降
方向に回転させ、最下位置に達した後上昇方向に回転さ
せたときの各スイッチの出力を示している。制御回路に
設けたホルダ位置カウンタをＳＷ７がＬとなったときリ
セットし、Ｍ２モータ下降方向に回転でＳＷ８出力でア
ップカウントし、Ｍ２モータ上昇方向に回転でＳＷ８出
力でダウンカウントすることにより移送手段ホルダの高
さを認識できる。 【００６７】図１９は移送手段ホルダが最上位置以外の
高さでＭ１モータ（トレイモータ）をクローズ・ロード
方向に回転させ、次にストア・オープン方向に回転させ
たときの各スイッチの出力を示している。ＳＷ１のＬは
トレイオープンクローズラック３がオープン位置に移動
していることを示す。ＳＷ２のＬは始動ラック８がクロ
ーズ位置（ストア位置と同じ）に移動していることを示
す。ＳＷ３のＬはローディングラック４がロード位置に
あることを示している。 【００６８】移送手段ホルダは最上位置にないのでロー
ディングラック４の突起は羽根車４を回動させてクラン
プ・アンクランプ動作が行われる。従って、スイッチＳ
Ｗ４が作動される。トレイを移送する実際の動作ではク
ローズ完了状態またはストア完了状態でＭ１モータが一
旦停止されてＭ２モータが駆動され、移送手段ホルダが
ロードまたはオープンするディスクトレイの高さに合わ
せられる。 【００６９】図２０は移送手段ホルダが最上位置の高さ
でＭ１モータ（トレイモータ）をクローズ・ロード方向
に回転させ、次にストア・オープン方向に回転させたと
きの各スイッチの出力を示している。ＳＷ１、ＳＷ２お
よびＳＷ３の動作は図１９に示した場合と同様である。
移送手段ホルダは最上位置にあるのでローディングラッ
ク４の突起は羽根車４と係合せず、クランプ・アンクラ
ンプ動作は行われない。従って、スイッチＳＷ４が作動
されずＬまたはＨのままである。 【００７０】最初にディスク交換について説明する。デ
ィスク交換は前述の初期状態において行うことができる
が、いずれかのディスクトレイが再生位置に移送された
ロード状態すなわち再生状態においても行うことができ
る。このときは、ローディングラック４がロード位置に
移動し、ディスクトレイを再生位置に移送してクランプ
した後、移送手段ホルダは最上位置に上昇され、ローデ
ィングラック４が羽根車４と係合することなくストア位
置に戻されている。 【００７１】初期状態またはローディングラック４およ
びトレイオープンクローズラック３がストア位置に戻さ
れた状態ではＭ２モータにより移送手段ホルダを昇降さ
せてトレイオープンクローズラック３の突起３ａを収納
位置にある任意のディスクトレイ２と係合させることが
できる。突起３ａをディスク交換するディスクトレイ２
と係合させた後Ｍ１モータをオープン方向にＳＷ１がＬ
となるまで回転させてディスクトレイをオープンする。
すなわち筐体外に突出させる。 【００７２】ディスク交換後トレイクローズキーを押す
ことにより、Ｍ１モータをクローズ方向にＳＷ２がＬと
なるまで回転させてディスクトレイをクローズする。移
送手段ホルダを昇降させてディスクトレイを選択し、選
択されたオープンさせてディスクを交換することを繰り
返せば全てのディスクトレイのディスクを交換すること
ができる。ディスクトレイをオープンさせているとき、
または、オープン・クローズの途中ではＭ２モータを回
転させないように制御する。 【００７３】次に、初期状態から任意のディスクトレイ
のディスクを再生する動作について説明する。初期状態
またはローディングラック４およびトレイオープンクロ
ーズラック３がストア位置に戻された状態ではＭ２モー
タにより移送手段ホルダを昇降させて摺動子５の突起５
ａを収納位置にある任意のディスクトレイ２と係合させ
ることができる。突起５ａを再生するディスクのディス
クトレイ２と係合させた後Ｍ１モータをロード方向（ク
ローズ方向と同じ）にＳＷ３がＬとなるまで回転させて
ディスクトレイを再生位置に移動させてディスクをクラ
ンプする。 【００７４】この状態でディスクを再生できるが、再生
中にディスクを交換するときはローディングラック４を
ストア位置のままにして移送手段ホルダをローディング
ラック４が羽根車４と係合しない最上位置に上昇させ
る。そして、ローディングラック４をストア位置に戻し
て前述のディスク交換を行う。ディスク交換した後再生
が終了すると、移送手段ホルダを最上位置としてローデ
ィングラック４をストア位置に戻し、移送手段ホルダを
再生中のディスクトレイの高さに合わせてストア位置に
戻す。ディスクトレイをストア位置に戻す間にアンクラ
ンプ動作が行われる。再生中にディスクを交換行わない
ときは移送手段ホルダは昇降されない。 【００７５】このように、ディスクトレイは収納位置ま
たは再生位置にあるとき以外は通常オープ用の突起３ａ
またはロード用の突起５ａから外れることはないので、
電源投入時には、先ず、収納位置以外のオープン側にあ
るディスクトレイを先に収納位置に移動させる。ロード
側にあるディスクトレイは再生位置以外ではロード用の
突起５ａと係合しているのでローデイングラックをクロ
ーズ位置に移動させることにより収納位置に移動させる
ことができる。再生位置にディスクトレイがあるときは
移送手段ホルダを最上位置としてローディングラック４
をロード位置に移動させ、移送手段ホルダをスイッチＳ
Ｗ５およびＳＷ６の出力で検知された再生中のディスク
トレイの高さに合わせて突起５ａをディスクトレイに係
合させディスクトレイを収納位置に戻すことができる。
従って、どのような状態で電源が切られた場合にも所定
の動作で初期化が可能であり、この初期化動作の詳細は
特願平８−３１５４５５号の明細書に述べられている。 【００７６】しかしながらディスクトレイの移送中にオ
ープ用の突起３ａまたはロード用の突起５ａがディスク
トレイから外れた場合は通常の初期化動作ではディスク
トレイを収納位置に戻すことができない。 【００７７】図２２（ａ）は任意のディスクトレイをロ
ードする途中でロード用の突起５ａがディスクトレイか
ら外れローディングラック４がロード途中で止まった状
態を示している。図２２（ｂ）は図２２（ａ）で示す状
態から初期化動作が行われた後の状態を示している。こ
の場合はディスクトレイが筐体から飛び出した状態で初
期化動作が終了する。 【００７８】図２３（ａ）は任意のディスクトレイをオ
ープンする途中でオープン用の突起３ａがディスクトレ
イから外れトレイオープンクローズラック３がオープン
途中で止まった状態を示している。図２３（ｂ）は図２
３（ａ）で示す状態から初期化動作が行われた後の状態
を示している。この場合はディスクトレイが収納位置よ
り引っ込んだ状態で初期化動作が終了する。 【００７９】図２４（ａ）は任意のディスクトレイをス
トア（アンロード）する途中でロード用の突起５ａがデ
ィスクトレイから外れローディングラック４がストア途
中で止まった状態を示している。図２４（ｂ）は図２４
（ａ）で示す状態から初期化動作が行われた後の状態を
示している。この場合はディスクトレイが収納位置より
引っ込んだ状態で初期化動作が終了する。 【００８０】図２５（ａ）は任意のディスクトレイをク
ローズする途中でオープン用の突起３ａがディスクトレ
イから外れトレイオープンクローズラック３がクローズ
途中で止まった状態を示している。図２５（ｂ）は図２
５（ａ）で示す状態から初期化動作が行われた後の状態
を示している。この場合はディスクトレイが収納位置よ
り飛び出した状態で初期化動作が終了する。 【００８１】上記図２２（ｂ）〜図２５（ｂ）に示す状
態から正常な状態に戻せるように、図２１に示すよう
に、トレイオープンクローズラックの突起３ａとディス
クトレイの凹み２ｂを囲む突起の側面を傾斜させてい
る。図２１（ａ）は係合が外れたディスクトレイの高さ
にトレイオープンクローズラックの高さを合わせた状態
を示しており、図２１（ｂ）は図２１（ａ）に示す状態
からトレイオープンクローズラックをオープン位置まで
移動させた状態を示す。このときディスクトレイはオー
プン位置で停止した後、突起３ａが押しつけられ突起３
ａと凹み２ｂを囲む突起が変形して突起３ａが凹み２ｂ
に入り込む。 【００８２】図２２（ｂ）〜図２５（ｂ）に示す状態と
なった場合は、図１４および図１５のフローチャートに
示す正常復帰動作を行うことにより正常状態に復帰でき
る。この動作は初期化動作後に自動的に行うようにして
もよく、また、キー操作により行うようにしてもよい。 【００８３】正常復帰動作が実行されると、先ずステッ
プＳ１において、ＳＷ７の出力から移送手段ホルダが最
上位置であるか否かが判断され、最上位置であればステ
ップＳ４に移行し、そうでなければステップＳ２に移行
する。ステップＳ２ではＭ２モータを移送手段ホルダ上
昇方向に回転させてステップＳ３に移行する。ステップ
Ｓ３では移送手段ホルダが最上位置になるのを待ってス
テップＳ４に移行する。ステップＳ４ではＭ２モータを
停止させ、さらに、メモリ上のトレイカウンタを１にセ
ットしてステップＳ５に移行する。ステップＳ５ではＭ
１モータをトレイロード方向に回転させてステップＳ６
に移行する。ステップＳ６ではＳＷ３の出力がＬ（ロー
ディングラックロード位置）となるのを待ってステップ
Ｓ７に移行する。 【００８４】ステップＳ７ではＭ１モータを停止させて
ステップＳ８に移行する。ステップＳ８ではＭ２モータ
を移送手段ホルダ下降方向に回転させてステップＳ９に
移行する。ステップＳ９ではトレイカウンタの数が示す
再生ユニットの高さまで移送手段ホルダ（突起５ａ）が
下がるのを待ってステップＳ１０に移行する。ステップ
Ｓ１０ではＭ２モータを停止させてステップＳ１１に移
行する。 【００８５】ステップＳ１１ではＭ１モータをストア
（オープン）方向に回転させてステップＳ１２に移行す
る。ステップＳ１２ではＳＷ２出力がＬとなる（ローデ
ィングラックストア位置）のを待ってステップＳ１３に
移行する。ステップＳ１３ではＭ１モータを停止させて
ステップＳ１４に移行する。 【００８６】ステップＳ５〜Ｓ１３までの動作で、トレ
イカウンタの数が示す段のディスクトレイが再生位置に
ある場合は、突起５ａと係合して収納位置に移動され、
再生位置収納位置間にある場合は突起５ａに押されて収
納位置より前方に移動される。 【００８７】ステップＳ１４ではＭ２モータを移送手段
ホルダ下降方向に回転させてステップＳ１５に移行す
る。ステップＳ１５ではトレイカウンタの数が示す再生
ユニットの高さまで移送手段ホルダ（突起３ａ）が下が
るのを待ってステップＳ１６に移行する。ステップＳ１
６ではＭ２モータを停止させてステップＳ１７に移行す
る。 【００８８】ステップＳ１７ではＭ１モータをオープン
方向に回転させてステップＳ１８に移行する。ステップ
Ｓ１８ではＳＷ１出力がＬとなる（ディスクトレイオー
プン位置）のを待ってステップＳ１９に移行する。ステ
ップＳ１４〜Ｓ１８までの動作で、トレイカウンタの数
が示す段のディスクトレイがいずれの位置にあった場合
にもオープン位置でトレイオープンクローズラック３の
突起３ａと係合した状態となる。 【００８９】ステップＳ１９ではＭ１モータをクローズ
方向に回転させてステップＳ２０に移行する。ステップ
Ｓ２０ではＳＷ２出力がＬとなる（トレイオープンクロ
ーズラッククローズ位置）のを待ってステップＳ２１に
移行する。ステップＳ２１ではＭ１モータを停止させて
ステップＳ２２に移行する。ステップＳ１９〜Ｓ２１ま
での動作で、トレイカウンタの数が示す段のディスクト
レイがいずれの位置にあった場合にも収納位置に戻され
る。 【００９０】ステップＳ２２ではＭ２モータを移送手段
ホルダ上昇方向に回転させてステップＳ２３に移行す
る。ステップＳ２３では移送手段ホルダが最上位置にな
るのを待ってステップＳ２４に移行する。ステップＳ２
４ではメモリ上のトレイカウンタが３であるか否かを判
断し、３であればステップ２６に移行し、３でなければ
ステップＳ２５に移行する。ステップ２５ではメモリ上
のトレイカウンタをインクリメントしてステップＳ５以
下が繰り返される。 【００９１】ステップＳ２６が実行されるときは全ての
段のディスクトレイが収納位置に戻された場合であり、
Ｍ２モータを移送手段ホルダ上昇方向に回転させてステ
ップＳ２７に移行する。ステップＳ２７では移送手段ホ
ルダが最上位置になるのを待ってステップＳ２８に移行
する。ステップＳ２８ではＭ２モータを停止させる。ス
テップＳ２８までの動作で全てのディスクトレイが収納
位置に移動され、移送手段ホルダは最上位置のホームポ
ジション位置に移動させることができる。 【００９２】 【発明の効果】この発明によれば、ディスクを載置し上
下方向に重ねられるように配置され水平方向に案内され
るディスクトレイを移送手段と嵌合させてディスク収納
位置と装置外の位置と再生位置との３位置に水平移動さ
せるディスク再生装置において、前記嵌合がディスクト
レイ移送途中で外れても装置に所定の動作をさせること
により、正常状態に戻すことができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention
Are arranged to be overlapped in the direction and guided in the horizontal direction
Fit the disc tray to the transfer means to store the disc
Horizontally to three positions: the position, the position outside the device, and the playback position.
In a disc reproducing apparatus, the fitting is a disc tray.
B) To make the device perform a predetermined operation even if it comes off during transfer
Means for returning to a normal state.
I do. 2. Description of the Related Art Disc playback with a disc exchange device
As a device, a disc that can be swapped during disc playback
Japanese Patent Application Hei 8-3
No. 024777. This disc player
Indicates that multiple disk trays for loading disks
Is provided so as to be movable. These disc trays
Is the disk storage position and the position outside the device by the first transfer means
And horizontally moved between the storage positions by the second transfer means.
To the internal playback position. The first transfer means and the second transfer means are engaged
Position the step so that it can be engaged with the disc tray in the storage position.
Engages with the disc tray to be transferred by moving up and down
I do. The first transfer means and the second transfer means are provided in a disk tray.
Disengage by moving horizontally after engaging with
The tray is transferred to a position outside the apparatus or to a reproduction position. [0004] The above-mentioned Japanese Patent Application No. Hei.
The disk playback device proposed in Japanese Patent No.
When the tray is in an unknown position other than the storage position,
The stage cannot be aligned and the transfer
It cannot be engaged with a. So for example malfunction
When the engagement means is disengaged during the transfer due to
I had to remove my body and adjust the mechanics. [0005] The present invention has been made in view of the above points.
The purpose is to use the disc tray
During the transfer of the disc tray and the transfer means
By causing the device to perform a predetermined operation when it comes off,
To provide a disk playback device that can return to a normal state
It is to be. [0006] Disc playback of the present invention
The device is placed on top of the disc so that it can be
A disk tray arranged and guided in a horizontal direction;
An engaging portion that engages with the engaged portion provided on the disc tray is provided.
The disc tray in the disc storage position and outside the device.
A first transfer means for transferring horizontally to and from the
An engaging portion is provided for engaging the disk tray.
Second transfer to transfer horizontally from the storage position to the internal playback position
Means, the first transfer means and the second transfer means
Move the disc tray to the disc storage position and the position outside the device.
Disc playback device that moves horizontally to three positions
The engaged portion and the engaging portion in the disk tray.
Two provided on one of the first and second transfer means
Is engaged by pinching one projection provided on the other
And the engaged portion and the engaging portion are disengaged.
And the locking portion of the first transfer means is mounted on the disc tray.
At the movable end position outside the position, the engagement portion and the engagement portion
Press the inclined surface provided on one or one side surface to engage
And it is possible to deform the engaging part and guide it to the fitted state
It was done. FIG. 1 is a perspective view of a disk according to an embodiment of the present invention.
Disc playback device with exchange device
I will tell. First, referring to FIG. 1, a disk reproducing apparatus according to an embodiment will be described.
An outline of the configuration will be described. Disc tray in Figure 1
Is provided with a recess on the top surface for placing the disc,
It is movably supported in the horizontal direction. Disc tray
The first transfer means allows the disc storage position and the position outside the apparatus to be changed.
And the disk storage position by the second transfer means.
And the disc playback position. [0009] The reproducing means is provided at any disc tray height.
The first positioning means moves up and down so as to match.
The first transfer means and the second transfer means may be any disc tray.
The second positioning means to adjust to the height
Be dropped. The first transfer means and the second transfer means may be
A first positioning unit selectively driven by a first driving unit;
And the second positioning means is selectively provided by a second driving means.
Driven. Insert the disc on the turntable
The clamp means for ramping is such that the second transfer means is a disk.
Drive by the stroke after the tray is moved to the playback position
Be moved. And the clamping means is a frame of the reproducing means.
Unit supported in a floating state through an elastic member
Hold the chassis or release the disc
Unclamp state or clamp state. Next, the structure of each of the above-described means and the clamp means is described.
This will be described with reference to an exploded perspective view separately illustrated in FIGS.
You. The directions of XYZ shown in the figures are common in each figure.
The X direction is the forward direction, that is, the disc tray 2 projects from the housing.
It is the direction to put out. Also, the center connected in each figure
The lines have the same reference numerals. A main chassis 1 shown in FIG.
To support. Also, the holes 2a, 2a of the disc trays 2, 2,.
are inserted through the rods 1a, 1a shown in FIG.
, And the disc trays 2, 2,.
Supported by the guide member 1b so as to be movable in the X direction.
You. A bracket 1d for fixing the rods 1a, 1a.
And the guide member 1b together with the upper plate 1c.
Fixed to. The recess 2b provided on the disc tray 2
Projection 3a of tray open / close rack 3 shown in FIG.
Or, the protrusion of the slider 5 supported by the loading rack 4
It can be engaged with any one of the protrusions 5a. Tray o
Pink rack 3, loading rack 4, and slide
The moving element 5 is a transfer means holder 6 shown in FIG. 5 and FIG.
And 7 are slidably supported in the X direction. The transfer means holders 6 and 7
The main body and the slider are fastened
It is supported by the chassis 1 so that it can move up and down. Starting rack
8 is slidably supported on the transfer means holders 6 and 7 in the X direction.
Have been. Gear 9 rotates on transfer means holders 6 and 7
It is supported freely, and as shown in FIG.
Open-close rack 3, loading rack 4 and
And the starting rack 8 can be engaged. The shafts 6a, 6a of the transfer means holder 6 are main
Slider supported slidably in X direction on chassis 1
10 (shown in FIG. 5) are inserted into step-like grooves 10a and 10a.
And is raised and lowered by the movement of the slider 10 in the X direction.
You. The gear 9 rotates around the main chassis 1 shown in FIG.
Freely supported wide gear final gear 11 and transfer
The means holders 6 and 7 are always meshed even if they move up and down.
The final gear 11 is a motor supported by the main chassis 1.
The rotation is performed by the motor 12 and the speed reduction mechanism. Motor 12
And the speed reduction mechanism and final gear 11 and gear 9
One driving means is constituted. Returning to FIG. 5 and FIG.
Lay open close rack 3, loading rack 4
The drive unit of the starting rack 8 will be described.
13 is rotatable on the tray open / close rack 3
The shaft 13a of the lock arm 13 is supported by a tray
Transfer by inserting the circular groove 3b of the open-close rack 3
It is engaged with the J-shaped groove 6b of the means holder 6. Rock Lure
The shaft 13b of the arm 13 is formed by an arc-shaped notch 8a of the starting rack 8.
And can be engaged. The lock arm 14 is connected to the loading rack 4
, Which is rotatably supported by the shaft 1 of the lock arm 14.
4a is inserted through the arc-shaped groove 4a of the loading rack 4 and transferred.
It is engaged with the J-shaped groove 7a of the feeding means holder 7. Rockua
The shaft 14b of the arm 14 is formed with the arc-shaped notch 8 of the starting rack 8.
b. The lock arm 15 is rotatable about the slider 5.
The shaft 15a of the lock arm 15 is supported
Engage with the J-shaped groove 7b of the step holder 7 and load
It can be engaged with the arc-shaped notch 4b of the rack 4.
You. The micro switch 16 is provided for the transfer means holder 6.
Is fixed to the tray open-close rack 3
Detects + X direction movement end position (tray open position)
You. The micro switch 17 is fixed to the transfer means holder 6.
Is operated by the slider 5 and the lever 21,
End position of tray open / close rack 3 in -X direction
(Tray closed position) and loading rack 4 +
Detects X-direction movement end position (unloading position)
I do. Micro switch 18 is fixed to transfer means holder 6
End of the loading rack 4 in the -X direction
Detect the position (loading position). The micro switch 19 is provided in the main chassis 1
At the end position of the slider 10 in the + X direction.
(The home position at the uppermost position of the transfer means holders 6 and 7)
) Is detected. The micro switch 20 is
The projection 10 of the slider 10 is fixed to the chassis 1.
b, operated by the lever 22 operated by 10b,
The moving distance of the rider 10 is counted. Micro switch
Control device by the output signals of the
The position senses the height of the transfer means holders 6 and 7. The disk guide 23 shown in FIG.
And a coil spring 2
4 upwardly. Shaft 2 on bracket 1d
The lever 25 rotatably supported via 6 is a disc
Disc guide for holding shafts 23a, 23a of guide 23
23 is lowered. The lever 25 is a slider 1 shown in FIG.
It is rotated by the boss 10c of 0. Disc guide 23
Is lowered as the transfer means holders 6 and 7 are lowered.
Swelling. The position of the disc guide 23 is shown in FIG.
On the tray at the storage position (the first position that is the disk storage position)
And the disc guide 23
Inserting the disc prevents disc displacement.
It is. The locking members 27 are attached to the bracket 1d.
It is supported so that it can move in the Y direction.
It is urged in the −Y direction by the attached leaf spring 28.
You. The locking members 27 are projections of the transfer means holder 7.
(Not visible in FIGS. 5 and 6)
By moving the holder 7 in the −Z direction, one by one from the top
Driven in the + Y direction. Timing that is driven in + Y direction
The locking members 27, 27,.
2c (shown in FIG. 2) is locked.
The protrusion 3a of the closed rack 3 or the protrusion 5 of the slider 5
a is engaged with the recess 2b of the disc tray 2,
Between the recess 2c of the disc tray 2 and the locking member 27
Is released. That is, the locking member 27
Disc tray 2 disengaged from tray open tray
The protrusion 3a of the closed rack 3 or the protrusion 5 of the slider 5
a to engage with a. Locking member 27,
27 prevents the disc tray 2 from being displaced.
You. The frame 31 shown in FIG.
The chassis 30 is supported in a floating state via an elastic member.
You. FIG. 9 shows the support state of the reproduction unit chassis 30 in detail.
Is shown. The playback unit chassis 30 is an optical pickup
Disk mode to which the tape and the turntable 30a are fixed.
And a playback unit. Playback unit
Two places at the rear end of the chassis 30 (the -X direction in FIG. 4)
Are fastened to the frame 31 with screws via the elastic member 32.
The front two parts are an elastic member 32 and a coil spring 33
And is urged in the Z direction to be supported. The clamper holder 31a is fastened to the frame 31.
The yoke 34, magnet 35, magnet
Turn the clamper 37 composed of the holder 36
At the position opposite to the handle 30a with play.
You. The clamp arm 38 is moved by its shaft 38a.
The frame 31 is rotatably supported by the frame 31.
The axes 38c and 38c of the pump arm 38 are
It extends above and below the front end of the chassis 30. Clamp
The slider 39 is slidably supported on the frame 31 in the front-rear direction.
The oblique groove 39b provided in the
The shaft 38b of the pump arm 38 is inserted. The lifting slider 41 shown in FIG.
1 is slidably supported in the X direction and extends in the Y direction.
The main chassis 1 is rotatably supported in the elongated hole 41b.
Shaft 42a of the rotated member 42 (shown in FIG. 2)
Is inserted. The axes 31b of the frame 31 are
2 and the step-like grooves 41a, 41a,.
.. of the main chassis 1 shown in FIG.
You. The frame 31 is moved by the movement of the lift slider 41 in the X direction.
It is driven more vertically (Z direction). The levers 43 and 44 shown in FIG.
A tension coil spring 4 rotatably supported by the chassis 1
5 is pressed against the cam 42b of the rotating member 42.
Microscopically actuated by levers 43 and 44 respectively
Switches 46 and 47 are arranged. Rotating member 4
2 rotates in one direction, so that the
The frame 31 to the height of the disc tray 2
The frame 31 is moved up and down
It is detected by the outputs of the black switches 46 and 47. The clamp slider 39 described with reference to FIG.
A rack 39a is provided, and the rack 39a is
Always meshes with gear 40 rotatably supported by chassis 1
ing. The clamp slider 39 moves together with the frame 31
Although it moves up and down, the gear width of the gear 40 is wide and the clamp slider 3
The mesh does not come off regardless of the ascent and descent of 9. A partial gear 48a meshing with the gear 40 is provided.
The impeller 48 is rotatably supported by the main chassis 1,
The loading rack 4 described with reference to FIGS.
Projection (extends in the -Y direction at the rear of the loading rack)
(Not visible in FIGS. 5 and 6)
It is turned more. A prism provided at the lower part of the impeller 48
A torsion coil spring 49 is pressed against 48b.
The protrusion of the loading rack 4 rises and moves out of the impeller 48.
Even if it does, the rotation position of impeller 48 is maintained. The impeller 48 is a gear 40 and a clamp slider.
39 and a playback unit via the clamp arm 38
The chassis 30 is rotated, and the disk
Perform the unclamping operation of
After the disc 4 has moved the disc tray 2 to the playback position.
Driven by trokes. The clamp is slidably supported by the frame 31.
The slider 50 driven by the pull arm 38 has a mainshaft.
And supported by a tension coil spring 52.
The energized lever 51 is rotated. Lever 51 is a microphone
Actuate the micro switch 53
The clamp state is detected by the force. Next, referring to FIG. 2 and FIG.
The drive unit 42 and the slider 10 will be described. Shown in FIG.
As described above, a gear 42c is formed on the outer periphery of the rotating member 42.
The slider 10 shown in FIG.
Are formed. The pitch line of the irregularly shaped rack 10d is straight
The shape is such that the arc smoothly continues. Slider 10
Guide groove 10e and arc-shaped groove 10 along irregular-shaped rack 10d
f is formed. When the slider 10 is at the end of movement in the X direction,
The locking member 54 is main so as to be able to protrude into the arc-shaped groove 10f.
It is supported by the chassis 1. The torsion coil spring 55
The locking member 54 is moved counterclockwise in FIG.
It is energizing. The gear 56 shown in FIG.
It is rotatably supported and fixed to the main chassis 1.
Driven by a motor 57 via a speed reduction mechanism.
You. A swing arm rotatably supported coaxially with the gear 56
The shaft 59 press-fitted into the shaft 58 can freely rotate the pendulum gear 61.
I support it. Pendulum gear 61 always meshes with gear 56
ing. Interposed between the step of the shaft 59 and the pendulum gear 61
The conical spring 60 moves the pendulum gear 61 to the swing arm 5.
8 and generate frictional force. With this frictional force,
The arm 58 receives a driving force in the rotational direction of the gear 56. The swing arm 58 is rotated by this driving force.
The pendulum gear 61 is in contact with the gear 42c of the rotating member 42.
It engages with one of the irregularly shaped racks 10d of the ida 10. Pretend
When the child gear 61 is in mesh with the gear 42c,
The arm 58 receives a clockwise driving force when viewed from above,
The pendulum gear 61 rotates counterclockwise, and the rotating member 42
Rotated clockwise. When the motor 57 is reversed from this state,
The swing arm 58 rotates counterclockwise, and the pendulum gear 6
1 meshes with the arc portion of the odd-shaped rack 10d of the slider 10
Become like At this time, the shaft 59 is a guide groove of the slider 10.
Insert into 10e. In this manner, the rotation of the swing arm 58
The moving position is the engagement between the shaft 59 and the guide groove 10e and the pendulum.
It is regulated by the engagement between the gear 61 and the odd-shaped rack 10d.
Become so. With the clockwise rotation of the pendulum gear 61,
The swing arm 58 further rotates counterclockwise.
At this time, the shaft 58a of the swing arm 58 rotates the locking member 54.
To release the engagement with the slider 10. The pendulum gear 61 is a straight line of the irregularly shaped rack 10d.
When the slider 10 comes into engagement with the
Sent in the upper left direction (-X direction). Pendulum gear 61 is different
When meshing with the straight part of the shaped rack 10d,
The rotation of the arm 58 is regulated, and the
By the rotation, the slider 10 is sent in both directions. In addition,
The clockwise rotation range of the arm 58 is the main chassis 1
Of the pendulum gear 61
Pendulum gear 61 due to the friction torque applied to
Is prevented from biting into the gear 42c of the rotating member 42.
You. Motor 57 and deceleration for reducing its rotation
The mechanism and the gear 56 constitute second driving means.
You. The second driving unit is a first driving unit constituted by the slider 10.
Positioning means, the rotating member 42 and the lifting slider 41
And driving the second positioning means. Next, referring to FIG. 7 and FIG.
Open rack 3, loading rack 4, and
The operation of the starting rack 8 will be described. FIG. 7 in the initial state
As shown in (a) and (A), the gear 9 is connected to the starting rack 8.
Only, and tray open close rack 3
And it does not mesh with the loading rack 4. gear
9 rotates clockwise in FIG.
8 is sent to the right. When the starting rack 8 is moved to the right,
The shaft 13b of the arm 13 is an arc-shaped notch of the starting rack 8.
8a and the lock arm 13 rotates clockwise
Is done. Then, the shaft 13a of the lock arm 13 is moved
It moves inside the J-shaped groove 6b of the step holder 6, and the straight portion of the J-shaped groove 6b
to go into. At the same time, the shaft 13b is inserted into the arc-shaped notch 8a.
Start rack 8 and tray open close rack 3
They move together. FIGS. 7B, 7B, 7C and 7
7 (C), 7 (d) and 7 (D) show tray open
This shows a state where the closed rack 3 is being fed.
Starting rack 8 together with tray open / close rack 3
The gear 9 is disengaged from the gear 9 when it is fed to the right.
The open-close rack 3 meshes with the gear 9,
Tray open closer by bidirectional rotation of gear 9
Lock 3 is sent in both directions. When the gear 9 is rotated clockwise as viewed from above,
The tray open / close rack 3 is in the position shown in FIG.
From the position to the position shown in FIG.
The direction is returned to the position shown in FIG. G
The disc is moved by moving the lay-open close rack 3.
The ray 2 is transferred between a storage position and a position outside the apparatus.
The first transfer means is provided by the tray open / close rack 3
It is configured. FIG. 8 shows the initial state (FIG. 8 (a) and FIG.
(The state shown in FIG. 2A), the gear 9 rotates counterclockwise.
The case where it turned is shown. Gear 9 starts in the initial state
Engage with rack 8 only, tray open closed
Rack 3 and loading rack 4 are not meshed
The fact is as described above. Gear 9 is shown in FIG.
When turned in the counterclockwise direction, the starting rack 8 moves to the left.
Sent to When the starting rack 8 is moved to the left,
The shaft 14b of the arm 14 is an arc-shaped notch of the starting rack 8.
8b, the lock arm 14 rotates clockwise
Is done. Then, the shaft 14a of the lock arm 14 is moved
It moves within the J-shaped groove 7a of the step holder 7 and
to go into. At the same time, the shaft 14b is inserted into the arc-shaped notch 8b.
The starting rack 8 and the loading rack 4 move together
I will do it. 8 (b), 8 (B), 8 (c), and FIG.
8 (C), 8 (d) and 8 (D)
This shows a state where the rack 4 is being fed. Rodin
When the starting rack 8 is sent to the left along with the grack 4,
Although the engagement with the hook 9 is released, the loading rack 4
Gear 9 and the low-speed rotation of the gear 9
Ding rack 4 is sent in both directions. When the gear 9 is rotated counterclockwise when viewed from above,
The loading rack 4 is viewed from the position shown in FIG.
8 (d) is fed to the position shown in FIG.
As a result, it is returned to the position shown in FIG. FIG. 8 (a)
In the state shown in FIG. 8B and FIG.
15 and is locked to the loading rack 4
It moves together with the loading rack 4, but as shown in FIG.
As shown, the shaft 15a of the lock arm 15 is
When the lock arm 15 is guided by the J-shaped groove 7b of the
When pivoted in the measuring direction, the shaft 15a
Out of the arc-shaped notch 4b of the loading rack 4
The locked state between the slider and the slider 5 is released. Loading
The rack 4 can be moved further to the left while leaving the slider 5
Wear. FIG. 8D and FIG.
This shows a state in which the crack 4 has moved to the left end of the movement.
ing. Locking of loading rack 4 and slider 5
In the released state, the shaft 15a is the loading rack.
4, the lock arm 15 does not rotate. So
The shaft 15a is restricted by the J-shaped groove 7b from moving in the left-right direction.
The slider 5 is stopped. The protrusion 5a of the slider 5 described above is
And the slider 5 is engaged with the recess 2b of the tray 2.
Move the tray 2 between the storage position and the disc playback position.
Send. Slider 5, loading rack 4 and lock
The arm 15 constitutes a second transfer unit. Low
Ding rack 4 is leftward while slider 5 is left.
To move the loading rack 4
The more the clamping means is driven, as described above
It is. Next, referring to FIGS. 9, 10 and 11, FIG.
Next, the disk clamp / unclamp operation will be described.
FIG. 4 does not show details of the clamp slider 39.
However, as shown in FIG. 9 and FIG.
L-shaped groove extending in the X direction and the Y direction on the upper protrusion
39c is provided. It was attached to the frame 31
The torsion coil spring 62 is inserted into the L-shaped groove 39c and clamped.
The slider 39 is pressed in the X and Y directions. As described above, the clamp slider 39
Is rotated in the X direction to rotate the clamp arm 38,
Hold down or open the playback unit chassis 30 to unlock it.
A clamp or a clamp operation is performed. Specifically,
When the ramp slider 39 moves in the + X direction, the disk
Is unclamped and moves in the -X direction,
Is clamped. FIGS. 11 (c) and 11 (f)
This shows a clamp state. At this time turntab
The disc is a disc tray (shown in FIG. 11C).
Not clamped). FIG.
(A) and (d) show the disk unclamped state.
ing. FIGS. 11B and 11E show the state in the middle.
ing. The reproduction unit chassis 30 includes a frame 31
Is supported by an elastic member
Directly driving the playback unit chassis 30 by ramp operation
Because the turntable is attached to the clamper
Is the turntable clamper after the elastic member is elastically deformed?
There is no impact as when leaving. In addition,
The clamp / unclamp operation by driving the
If you do, when the turntable moves away from the clamper
Impact occurs. In the clamping operation and the unclamping operation, the
The load of the pump arm 38 is different. That is, the clamp movement
At the time of operation, the suction force of the clamper and the elasticity of the coil spring 33
Acts in the direction of rotation of the clamp arm 38, but the
Acts in the opposite direction when pumping. Like this
The load on the arm 38 is unbalanced, but the clamp slide
The load of the damper 39 is varied by the action of the torsion coil spring 62.
Is performed. In the clamped state shown in FIG.
The coil spring 62 is in the X direction with respect to the clamp slider 39.
Direction (unclamping operation direction) is not applied. Kula
The slider 39 moves to the position shown in FIG.
The load is not so large during this time, but after this point the load
Increase rapidly. At that time, the torsion coil spring 62 is clamped.
A large force is applied in the moving direction of the slider 39.
The load for driving the clamp slider 39 varies.
Sensation. During the clamp operation, the torsion coil spring 62 is
The load on the ramp slider 39 is increased, but the coil spring
The elasticity of 33 is a driving force for the clamp slider 39.
To reduce the load due to the torsion coil spring 62.
You. Next, disk storage operation, disk loading
A description will now be given of a switching operation, a disk exchange operation, and the like. Dress
When storing discs in the loading
4 is the forward position (+ X direction end of movement), tray open
In the initial state with the rose rack 3 in the retracted position,
Raise and lower the moving means holders 6 and 7, and open the tray open claw.
The protrusion 3a of the slack 3 is set at an arbitrary height of the disc tray 2.
Tray open close rack 3 forward
The disc tray 2 is made to protrude out of the housing. And this
Disk tray on disk tray 2
Let the body retract. When loading a disc,
In the initial state, the moving means holders 6 and 7 are raised and lowered, and
5a to the height of the disc tray 2
The disc tray 2 to the playback position
Move to Lower the loading rack 4 further
The disc is clamped by the
You. Another disk tray at the storage position in the reproducing state
When replacing the upper disk, first move the holder
6. Raise 6 and 7 and set the protrusion of loading rack 4 to the impeller.
Remove from 48. At this time, the protrusion 5a of the slider 5
It comes off from the recess 2b of the
The protrusion 38d of the pump arm 38 is a square hole of the disc tray 2.
2d, the position of disc tray 2 is restricted.
Have been. Thereafter, the loading rack 4 is brought into the initial state.
Forward to the position. In this state, any disk tray
It is clear from the above description that the disk can be replaced on
It is. In this way, during disc playback,
Disc tray other than the disc tray on which the disc
You can replace the disk on the b. Next, the operation of the disk reproducing apparatus having the above configuration will be described.
The control will be described. The control circuit shown in FIG.
Computer, memory, input / output interface,
Operation keys and switches
Signals from SW1 to SW8 and signals from the playback unit are input.
The motor 12 (M1) and the motor 57 (M2)
Drive, and also outputs a play signal to the playback unit,
Also, the disc motor and pickup feed motor of the playback unit
Drive. The switches SW1 to SW8 are shown in FIGS.
5 and the symbols and functions shown in FIG.
It is as follows. Note that the detection state is when the switch is off.
And the output becomes L. Symbols in the figure Detected state SW1 16 Tray open SW2 17 Tray closed and tray store SW3 18 Tray load, clamp state SW4 53 Unclamped state SW5 46 ON / OFF SW6 47 when the reproduction unit is moved up and down SW7 19 Transfer when the reproduction unit is moved up and down Means holder home position (uppermost position) SW8 20 When the transfer means holder is raised and lowered, the on / off device switches each of the switches SW1 to SW8 (hereinafter SW1 to S8).
W8) and provided on the front panel of the housing
Control circuit according to the operation of a key (not shown)
Controlled. By default, all disc trays are
The transfer means holder is at the uppermost position,
Is in the lowermost position, and the clamper is in the unclamped state. Ma
The starting rack 8 is a tray closed or tray store.
Is completed, that is, in the position shown in FIG. (This
In this case, SW2 becomes L).
Transfer from the position to the storage position is called a tray store,
Transfer trays from outside the cabinet to the storage position
Called Also, the disc tray protrudes out of the housing.
Is called a tray open, and it moves to the playback position of the disc tray.
Is referred to as a tray load. The transfer means holder moves up and down to seven positions in the vertical direction.
Is done. In FIG. 13, reference numerals a to g indicate the seven positions of the transfer means holder.
Indicated by. Tray opening protrusion (3a in FIG. 6)
The tray loading protrusion (5a in FIG. 6)
There is a height difference of one stage of the ray, and the transfer means holder is a disk
The tray is moved up and down at half the pitch of the tray. Means of transport
Tray open at home position with holder at top position
Both the projection for loading the tray and the projection for loading the tray.
Does not engage with the tray. Any other than home position
These protrusions engage the disc tray. At the bottom
The lay-opening projection engages with the third-stage disc tray.
You. In the disc tray, the uppermost row is called the first row, and FIG.
In Fig. 17, the number of disc tray stages is indicated by circled numbers.
You. FIG. 16 shows a state in which the transfer means holder is moved from the lowermost position to M
2 When the motor (lift motor) is rotated in the ascending direction
3 shows the output of each switch. Transfer means holder up
When it is raised, SW8 is on and off. Round numbers
The disc tray of each stage is for opening or loading
The timing for engaging with the projection is shown. Transfer means holder
SW7 turns on when ascending to the upper position (home position)
It becomes. After that, the M2 motor is driven by the regeneration unit (tu).
To turn on and off SW5 and SW6
become. FIG. 17 shows the M2 motor (lift motor)
The raw unit (tu) was continuously rotated in the elevating state
The output of each switch at the time is shown. Playback unit
(Tu) rises and falls, and SW5 and SW6 are turned on / off.
are doing. The height that engages with the disc tray of each stage in circled numbers
Indicates SW5 and SW6 to move to the first stage
Are (L, L) → (L, H) → (H, H) → (H,
L). When there is a transition of this pattern
Is the height of the first-stage disc tray
Is determined. The signal of (L, L) appears only in the second stage.
Therefore, in the case of (L, L), it is determined to be the second stage. Third stage
The signal when moving to (L, L) → (H, L) →
There is a transition from (H, H) to (L, H). This pattern
The playback unit is the third stage disc when there is a transition
It is determined that it is the height of the tray. The playback unit is raised and lowered to move the disc tray
After adjusting the height of the disc tray to the playback unit
It is sent and clamped, so if it is in the clamped state, play it
The unit fits into one of the disc trays
And play with a combination of SW5 and SW6 output signals
The height of the unit can be recognized. FIG. 18 shows that the transfer means holder is at the uppermost position (the hoe).
M2 motor (lift motor) from
Rotation in the up direction after reaching the lowest position.
The output of each switch when the switch is turned on is shown. For control circuit
Reset the provided holder position counter when SW7 becomes L.
Set and rotate in the M2 motor down direction to output with SW8 output.
Counts up, and SW8 is output when the M2 motor rotates in the upward direction.
By counting down by force, the height of the transfer means holder
I can recognize it. FIG. 19 shows a state in which the transfer means holder is in a position other than the uppermost position.
Close and load M1 motor (tray motor) at height
Direction, then rotate in the store-open direction.
The output of each switch when the switch is turned on is shown. L of SW1 is
Tray open close rack 3 moves to open position
Indicates that you are doing. SW2 L is closed by the starting rack 8
To the store position (same as the store position).
You. L of SW3 is loading rack 4 at loading position
It indicates that there is. Since the transfer means holder is not at the uppermost position,
The protrusion of the ding rack 4 rotates the impeller 4 to clamp
An unclamping operation is performed. Therefore, the switch S
W4 is activated. The actual movement of the tray
When the M1 motor is not
And the M2 motor is driven and the transfer means holder is
Load or open disc tray
Can be done. FIG. 20 shows the height of the transfer means holder at the uppermost position.
To close / load M1 motor (tray motor)
And then rotate in the store open direction.
3 shows the output of each switch. SW1, SW2 and
The operation of SW3 is the same as that shown in FIG.
Since the transfer means holder is at the uppermost position,
The projection of the clamp 4 does not engage with the impeller 4,
No pump operation is performed. Therefore, the switch SW4 operates.
However, it remains at L or H. First, disk replacement will be described. De
Disk exchange can be performed in the above initial state
But one of the disc trays was moved to the playback position
It can be performed even in the loading state, that is, the playback state.
You. At this time, the loading rack 4 is in the loading position.
Move the disc tray to the playback position and clamp
The transfer means holder is raised to the uppermost position and
Storage rack 4 without engaging with impeller 4
Has been put back in place. Initial state or loading rack 4 and
And tray open / close rack 3 is returned to the store position.
In this state, the transfer means holder is raised and lowered by the M2 motor.
To store the protrusion 3a of the tray open / close rack 3
Can be engaged with any disc tray 2 in position
it can. Disk tray 2 for exchanging disks with protrusions 3a
SW1 is set to L in the open direction after
To open the disc tray.
That is, it is made to protrude outside the housing. After replacing the disk, press the tray close key.
As a result, the M1 motor is turned L
Close the disc tray by rotating it until it becomes Transfer
Select the disc tray by raising and lowering the feeding means holder, and select
Repeatedly opening and replacing the disk
If you return, replace the discs in all disc trays
Can be. When the disc tray is open,
Or, rotate M2 motor during open / close.
Control not to turn. Next, any disk tray from the initial state
The operation of reproducing the disc will be described. initial state
Or loading rack 4 and tray open black
When the rack 3 is returned to the store position, the M2 mode
The transfer means holder is moved up and down by the
a with any disc tray 2 in the storage position
Can be The disk of the disk for reproducing the projection 5a
After engaging with the tray 2, the M1 motor is
(Same as Rose direction) until SW3 becomes L
Move the disc tray to the playback position and
Pump. In this state, the disc can be reproduced.
When changing disks during loading, load the loading rack 4
Loading the transfer means holder with the store position
Raise the rack 4 to the uppermost position where it does not engage with the impeller 4
You. Then, return the loading rack 4 to the store position.
The above-mentioned disk exchange is performed. Play after replacing disc
When the transfer is completed, the transfer
Return the rack 4 to the store position and remove the transfer means holder.
Set to the store position according to the height of the disc tray being played
return. While returning the disc tray to the store position,
A pump operation is performed. Do not swap discs during playback
At this time, the transfer means holder is not moved up and down. As described above, the disc tray is moved to the storage position.
Or projection 3a for normal opening except when in the playback position
Or because it does not come off from the load projection 5a,
When turning on the power, first open the
Move the disc tray to the storage position first. Road
The disc tray on the side is for loading at positions other than the playback position.
Close the loading rack because it is engaged with the projection 5a.
Move to storage position by moving to storage position
be able to. When there is a disc tray at the playback position
Loading rack 4 with transfer means holder at top position
To the load position, and switch the transfer means holder to switch S.
Playing disk detected by output of W5 and SW6
Attach the protrusion 5a to the disc tray according to the height of the tray.
The disc tray can be returned to the storage position.
Therefore, even if the power is turned off in any state,
Can be initialized by the operation of
It is described in the specification of Japanese Patent Application No. 8-315455. However, during the transfer of the disc tray,
The projection 3a for loop or the projection 5a for loading
If it comes off the tray, normal initialization
The tray cannot be returned to the storage position. FIG. 22A shows an arbitrary disc tray loaded.
During loading, is the loading protrusion 5a a disc tray?
Loading rack 4 stopped during loading
State. FIG. 22B shows the state shown in FIG.
The state after the initialization operation is performed from the state. This
In the case of
The initialization operation ends. FIG. 23 (a) shows an arbitrary disc tray turned on.
During the opening, the opening protrusion 3a
Tray open close rack 3 open
It shows a state where it stopped halfway. FIG. 23B shows FIG.
State after the initialization operation has been performed from the state shown in FIG.
Is shown. In this case, place the disc tray in the storage position.
The initialization operation ends in the retracted state. FIG. 24 (a) shows an arbitrary disc tray
During the torsion (unloading), the loading projection 5a
The loading rack 4 is stored off the disk tray
It shows a state where it stops inside. FIG. 24B shows FIG.
The state after the initialization operation is performed from the state shown in FIG.
Is shown. In this case, make sure that the disc tray is
The initialization operation ends in the retracted state. FIG. 25 (a) shows an arbitrary disc tray clicked.
Opening projection 3a is in the middle of
Tray open close rack 3 closed
It shows a state where it stopped halfway. FIG. 25B shows FIG.
State after the initialization operation is performed from the state shown in FIG.
Is shown. In this case, place the disc tray in the storage position.
The initialization operation ends in a state in which it has jumped out. The state shown in FIGS. 22 (b) to 25 (b)
As shown in FIG. 21 so that the state can be returned to the normal state.
And the projection 3a of the tray open / close rack and the disc
The side surface of the projection surrounding the recess 2b of the tray is inclined.
You. FIG. 21A shows the height of the disc tray which has been disengaged.
With the tray open and closed rack height adjusted
21 (b) shows the state shown in FIG. 21 (a).
From the tray open close rack to the open position
This shows the state in which it has been moved. At this time, the disc tray is
After stopping at the open position, the projection 3a is pressed down and the projection 3a is pressed.
a and the projection surrounding the recess 2b is deformed, and the projection 3a becomes the recess 2b.
Get into it. The state shown in FIGS. 22 (b) to 25 (b)
If it does, the flow chart of FIG. 14 and FIG.
The normal state can be restored by performing the normal
You. This operation is performed automatically after the initialization operation.
Or by key operation. When the normal return operation is executed, first, the step
In step S1, the transfer means holder is located at the highest position from the output of SW7.
It is determined whether or not it is in the upper position.
Go to step S4, otherwise go to step S2
I do. In step S2, the M2 motor is placed on the transfer means holder.
After rotating in the ascending direction, the process proceeds to step S3. Steps
In S3, the process waits until the transfer means holder is at the uppermost position.
The process moves to step S4. In step S4, the M2 motor
Stop, and set the tray counter on the memory to 1.
To step S5. In step S5, M
One motor is rotated in the tray loading direction and step S6
Move to In step S6, the output of SW3 becomes L (low).
Ding rack load position)
Move to S7. At step S7, the M1 motor is stopped.
Move to step S8. In step S8, the M2 motor
Is rotated in the lowering direction of the transfer means holder to go to step S9.
Transition. In step S9, the number of tray counters indicates
Transfer means holder (projection 5a) up to the height of the regeneration unit
After waiting for the drop, the process proceeds to step S10. Steps
In S10, the M2 motor is stopped, and the process proceeds to step S11.
Run. In step S11, the M1 motor is stored.
Rotate in the (open) direction and proceed to step S12
You. In step S12, the output of SW2 becomes L (load
To the step S13 after waiting for the
Transition. In step S13, the M1 motor is stopped.
Move to step S14. In the operations of steps S5 to S13, the
The disc tray at the level indicated by the
If there is, it is moved to the storage position by engaging with the projection 5a,
If it is located between the playback position and the storage position, it is pushed
It is moved forward from the delivery position. In step S14, the M2 motor is
Rotate in the holder lowering direction and proceed to step S15
You. In step S15, the reproduction indicated by the number of the tray counter
The transfer means holder (projection 3a) goes down to the height of the unit.
Then, the process proceeds to step S16. Step S1
In step 6, the M2 motor is stopped, and the process proceeds to step S17.
You. In step S17, the M1 motor is opened
Then, the process proceeds to step S18. Steps
In S18, the output of SW1 becomes L (disc tray
Then, the process proceeds to step S19. Stay
In the operations from S14 to S18, the number of tray counters
If the disc tray at the level indicated by is in any position
Also in the open position, tray open close rack 3
The projection 3a is engaged. In step S19, the M1 motor is closed.
Then, the process proceeds to step S20. Steps
In S20, the SW2 output becomes L (tray open black).
Wait position (close position), and proceeds to step S21.
Transition. In step S21, the M1 motor is stopped.
Move to step S22. Steps S19 to S21
The disc at the level indicated by the number of tray counters.
If the ray is in any position, it will be returned to the stowed position.
You. In step S22, the M2 motor is
Rotate in the holder up direction and proceed to step S23
You. In step S23, the transfer means holder is at the uppermost position.
Then, the process proceeds to step S24. Step S2
At 4, it is determined whether or not the tray counter on the memory is 3.
If it is 3, the process proceeds to step 26;
Move to step S25. In step 25, on the memory
Increments the tray counter of step S5 and thereafter.
The following is repeated. When step S26 is executed, all
When the disc tray of the step is returned to the storage position,
Rotate the M2 motor in the upward direction of the transfer
The process moves to step S27. In step S27, the transfer means
Wait for the rudder to reach the uppermost position and proceed to step S28
I do. In step S28, the M2 motor is stopped. S
All disc trays are stored by the operation up to step S28
Position and the transfer means holder is
Can be moved to the position. According to the present invention, a disk is placed on
It is arranged so that it can be overlapped downward and is guided horizontally.
The disc tray by fitting the disc tray
Horizontal movement to three positions: the position, the position outside the device, and the playback position.
In the disc reproducing apparatus, the fitting
Make the equipment perform the specified operation even if it comes off during the ray transfer
Thus, it is possible to return to a normal state.

【図面の簡単な説明】 【図１】図１（ａ）はこの発明の実施例であるディスク
再生装置の概略構成を説明するための平面図、図１
（ｂ）は同側面図である。 【図２】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す分解斜視図である。 【図３】同ディスク再生装置の他の部分を示す分解斜視
図である。 【図４】同ディスク再生装置のさらに他の部分を示す分
解斜視図である。 【図５】同ディスク再生装置のさらに他の部分を示す分
解斜視図である。 【図６】同ディスク再生装置の第１移送手段および第２
移送手段を示す分解斜視図である。 【図７】図７（ａ）〜（ｄ）は同ディスク再生装置の第
１移送手段および第２移送手段の作用を説明するための
側面図、図７（Ａ）〜（Ｄ）は同部分平面図である。 【図８】図８（ａ）〜（ｄ）は同ディスク再生装置の第
１移送手段および第２移送手段の作用を説明するための
側面図、図８（Ａ）〜（Ｄ）は同部分平面図である。 【図９】同ディスク再生装置のクランプ手段を示す分解
斜視図である。 【図１０】図１０（ａ）はクランプ手段の部分を示す斜
視図、図１０（ｂ）〜（ｄ）は同クランプ手段の作用を
説明するための部分平面図である。 【図１１】図１１（ａ）〜（ｃ）は同クランプ手段の作
用を説明するための正面図、図１１（ｄ）〜（ｆ）は同
クランプ手段の作用を説明するための側面図である。 【図１２】同ディスク再生装置の制御部を示すブロック
図である。 【図１３】同ディスク再生装置の動作を説明するための
部材位置関係を示す図である。 【図１４】同ディスク再生装置の動作を示す部分フロー
チャートである。 【図１５】同ディスク再生装置の動作を示す部分フロー
チャートである。 【図１６】同ディスク再生装置の動作を示すタイムチャ
ートである。 【図１７】同ディスク再生装置の動作を示すタイムチャ
ートである。 【図１８】同ディスク再生装置の動作を示すタイムチャ
ートである。 【図１９】同ディスク再生装置の動作を示すタイムチャ
ートである。 【図２０】同ディスク再生装置の動作を示すタイムチャ
ートである。 【図２１】同ディスク再生装置の部分を示す概略側面図
である。 【図２２】同ディスク再生装置の作用を説明するための
概略平面図である。 【図２３】同ディスク再生装置の作用を説明するための
概略平面図である。 【図２４】同ディスク再生装置の作用を説明するための
概略平面図である。 【図２５】同ディスク再生装置の作用を説明するための
概略平面図である。 【符号の説明】 １ メインシャーシ、１ａ ロッド、１ｂ ガイド部
材、１ｃ 上面板、１ｄ ブラケット、１ｅ 縦溝、１ｆ ストッパー ２ ディスクトレイ、２ａ 穴、２ｂ 凹み、２ｃ 凹
み、２ｄ 角穴 ３ トレイオープンクローズラック、３ａ 突起、３ｂ
円弧状溝 ４ ローディングラック、４ａ 円弧状溝、４ｂ 円弧
形切り欠き ５ 摺動子、５ａ 突起 ６ 移動手段ホルダ、６ａ 軸、６ｂ Ｊ形溝 ７ 移動手段ホルダ、７ａ Ｊ形溝、７ｂ Ｊ形溝 ８ 始動ラック、８ａ、８ｂ 円弧形切り欠き ９ ギヤ １０ スライダ、１０ａ 階段状溝、１０ｂ 突起、１
０ｃ ボス、１０ｄ異形ラック、１０ｅ ガイド溝、１
０ｆ 円弧状溝 １１ ファイナルギヤ １２ モータ １３ ロックアーム、１３ａ、１３ｂ 軸 １４ ロックアーム、１４ａ、１４ｂ 軸 １５ ロックアーム、１５ａ 軸 １６、１７、１８、１９、２０ マイクロスイッチ ２１、２２ レバー ２３ ディスクガイド ２４ コイルばね ２５ レバー ２６ 軸 ２７ 係止部材 ２８ 板ばね ３０ 再生ユニットシャーシ、３０ａ ターンテーブル ３１ フレーム、３１ａ クランパホルダ、３１ｂ 軸 ３２ 弾性部材 ３３ コイルばね ３４ ヨーク ３５ マグネット ３６ マグネットホルダ ３７ クランパ ３８ クランプアーム、３８ａ、３８ｂ、３８ｃ 軸、
３８ｄ 凸部 ３９ クランプスライダ、３９ａ ラック、３９ｂ
溝、３９ｃ Ｌ形状溝 ４０ ギヤ ４１ 昇降スライダ、４１ａ 階段状溝、４１ｂ 長穴 ４２ 回転部材、４２ａ 軸、４２ｂ カム、４２ｃ
ギヤ ４３、４４ レバー ４５ 引張りコイルばね ４６、４７ マイクロスイッチ ４８ 羽根車、４８ａ 部分ギヤ、４８ｂ 角柱部 ４９ ねじりコイルばね ５０ 摺動子 ５１ レバー ５２ 引張りコイルばね ５３ マイクロスイッチ ５４ 係止部材 ５５ ねじりコイルばね ５６ ギヤ ５７ モータ ５８ 首ふりアーム、５８ａ 軸 ５９ 軸 ６０ 円錐ばね ６１ 振り子ギヤ ６２ ねじりコイルばねBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 (a) is a plan view for explaining a schematic configuration of a disk reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG.
(B) is the same side view. FIG. 2 is an exploded perspective view showing a part of a disk reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an exploded perspective view showing another portion of the disc reproducing apparatus. FIG. 4 is an exploded perspective view showing still another part of the disc reproducing apparatus. FIG. 5 is an exploded perspective view showing still another part of the disc reproducing apparatus. FIG. 6 shows a first transfer means and a second transfer means of the disc reproducing apparatus.
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a transfer unit. 7 (a) to 7 (d) are side views for explaining the operation of a first transfer means and a second transfer means of the disc reproducing apparatus, and FIGS. 7 (A) to 7 (D) are the same parts. It is a top view. 8 (a) to 8 (d) are side views for explaining the operation of a first transfer means and a second transfer means of the disk reproducing apparatus, and FIGS. 8 (A) to 8 (D) are the same parts. It is a top view. FIG. 9 is an exploded perspective view showing a clamp means of the disc reproducing apparatus. FIG. 10 (a) is a perspective view showing a part of the clamp means, and FIGS. 10 (b) to (d) are partial plan views for explaining the operation of the clamp means. FIGS. 11 (a) to 11 (c) are front views for explaining the operation of the clamping means, and FIGS. 11 (d) to 11 (f) are side views for explaining the operation of the clamping means. is there. FIG. 12 is a block diagram showing a control unit of the disc reproducing apparatus. FIG. 13 is a diagram showing a positional relationship of members for explaining an operation of the disk reproducing apparatus. FIG. 14 is a partial flowchart showing the operation of the disc reproducing apparatus. FIG. 15 is a partial flowchart showing the operation of the disc reproducing apparatus. FIG. 16 is a time chart showing the operation of the disc reproducing apparatus. FIG. 17 is a time chart showing the operation of the disc reproducing apparatus. FIG. 18 is a time chart showing the operation of the disc reproducing apparatus. FIG. 19 is a time chart showing the operation of the disc reproducing apparatus. FIG. 20 is a time chart showing the operation of the disc reproducing apparatus. FIG. 21 is a schematic side view showing a part of the disc reproducing apparatus. FIG. 22 is a schematic plan view for explaining the operation of the disc reproducing apparatus. FIG. 23 is a schematic plan view for explaining the operation of the disc reproducing apparatus. FIG. 24 is a schematic plan view for explaining the operation of the disc reproducing apparatus. FIG. 25 is a schematic plan view for explaining the operation of the disc reproducing apparatus. [Description of Signs] 1 Main chassis, 1a rod, 1b guide member, 1c top plate, 1d bracket, 1e vertical groove, 1f stopper 2 Disc tray, 2a hole, 2b recess, 2c recess, 2d square hole 3 Tray open close rack , 3a protrusion, 3b
Circular groove 4 Loading rack, 4a Circular groove, 4b Circular notch 5 Slider, 5a Projection 6 Moving means holder, 6a shaft, 6b J-shaped groove 7 Moving means holder, 7a J-shaped groove, 7b J-shaped Groove 8 Starting rack, 8a, 8b Arc-shaped notch 9 Gear 10 Slider, 10a Stepped groove, 10b Projection, 1
0c boss, 10d irregular rack, 10e guide groove, 1
0f arc-shaped groove 11 final gear 12 motor 13 lock arm, 13a, 13b shaft 14 lock arm, 14a, 14b shaft 15 lock arm, 15a shaft 16, 17, 18, 19, 20 microswitch 21, 22 lever 23 disk guide 24 Coil spring 25 Lever 26 Shaft 27 Locking member 28 Leaf spring 30 Reproduction unit chassis, 30a Turntable 31 Frame, 31a Clamper holder, 31b Shaft 32 Elastic member 33 Coil spring 34 Yoke 35 Magnet 36 Magnet holder 37 Clamper 38 Clamp arm, 38a , 38b, 38c axes,
38d convex portion 39 clamp slider, 39a rack, 39b
Groove, 39c L-shaped groove 40 Gear 41 Elevating slider, 41a Step-like groove, 41b Slot 42 Rotating member, 42a Shaft, 42b Cam, 42c
Gears 43, 44 Lever 45 Tension coil springs 46, 47 Micro switch 48 Impeller, 48a Partial gear, 48b Square pillar 49 Torsion coil spring 50 Slider 51 Lever 52 Tension coil spring 53 Micro switch 54 Locking member 55 Torsion coil spring 56 gear 57 motor 58 swing arm, 58a shaft 59 shaft 60 conical spring 61 pendulum gear 62 torsion coil spring

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ディスクを載置し上下方向に重ねられる
ように配置され水平方向に案内されるディスクトレイ
と、前記ディスクトレイに設けた被係合部に係合する係
合部が設けられディスクトレイをディスク収納位置と装
置外の位置との間で水平に移送する第１移送手段と、前
記被係合部に係合する係合部が設けられ前記ディスクト
レイを収納位置から内部側の再生位置に水平に移送する
第２移送手段とを備え、前記第１移送手段および第２移
送手段によりディスクトレイをディスク収納位置と装置
外の位置と再生位置との３位置に水平移動させるディス
ク再生装置において、前記被係合部と係合部を前記ディ
スクトレイと前記第１および第２移送手段との一方に設
けた２つの突起が他方に設けた１つの突起を挟むことに
より係合するように構成し、前記被係合部と係合部が外
れた状態で前記第１移送手段の係止部が前記ディスクト
レイの装置外の移動端位置において前記被係合部と係合
部との双方または一方の側面に設けた傾斜面を押しつけ
被係合部および係合部を変形させて嵌合状態に導くこと
を可能としたディスク再生装置。(57) The present invention relates to a disk tray on which a disk is placed and arranged to be vertically overlapped and guided in a horizontal direction, and an engaged portion provided on the disk tray. A first transfer means for horizontally transferring a disk tray between a disk storage position and a position outside the apparatus, the first transfer means being provided with an engaging portion, and an engaging portion for engaging the engaged portion; Second transfer means for horizontally transferring the tray from the storage position to the reproduction position on the inner side, wherein the first transfer means and the second transfer means move the disk tray between the disk storage position, a position outside the apparatus, and the reproduction position. In a disc reproducing apparatus for horizontally moving to three positions, two projections provided on one of the disc tray and the first and second transfer means for the engaged portion and the engagement portion are provided on one of the other projections. Sandwich And the engaging portion of the first transfer means is engaged with the engaged portion at a moving end position of the disc tray outside the device in a state where the engaged portion is disengaged from the engaging portion. A disc reproducing apparatus capable of pressing an inclined surface provided on both or one side surface of an engaging portion and deforming the engaged portion and the engaging portion to guide the engaged portion to a fitted state.