JP3437118B2 - ウエーハ加熱装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
組み込まれて使用されるウエーハ加熱装置及びその制御
方法に係る。
の概要を示す。この装置は、ウエーハの表面にシリコン
薄膜を堆積する際に使用される。
タ12が配置され、ウエーハ10は、その周縁部でサセ
プタ12の上に支持される。サセプタ12は、その周縁
部で円筒形のドラム13によって支持され、ドラム13
を介して回転駆動機構(図示せず)に取り付けられてい
る。サセプタ12の回転に伴い、その上に保持されてい
るウエーハ10が回転する。
面に対向する位置に第一ヒータ21が配置されている。
第一ヒータ21は、図5に示す様に、ヒータを渦巻き状
(または、ジグザク状、複数の短冊状など)に配置し、
全体として形状が概ね円板状となるようにしたものであ
る。更に、第一ヒータ21の周囲を取り囲む様にリング
状の第二ヒータ22が配置されている。第一ヒータ21
は、ウエーハ10の加熱用に使用され、第二ヒータ22
は、主としてサセプタ12の加熱用に使用される。な
お、第一ヒータ21及び第二ヒータ22は回転しない。
出し口15が設けられており、ここからシリコン化合物
を含んだ反応ガスを吹き出すことによって、加熱された
ウエーハ10の上でシリコン薄膜の堆積が行われる。ウ
エーハ10が回転することによって、シリコン薄膜の成
長が促進される。また、形成されるシリコン薄膜の厚さ
の均一性も高まる。
計31及び放射温度計33が取り付けられている。これ
らの放射温度計31、33を用いて、ウエーハ10及び
サセプタ12の表面温度を測定することによって、第一
ヒータ21及び第二ヒータ22の出力のフィードバック
制御が行われる。
2の部分を上方から見た図を示す。図中、21はウエー
ハの加熱用の第一ヒータ、22は主としてサセプタ12
の加熱用の第二ヒータである。破線23は、ウエーハの
外周を表す。
度制御が正確に行われているのはウエーハ10表面の測
定点の近傍のみであって、ウエーハ10表面の他の位置
の温度については正確には制御されず、ウエーハ10の
面内において不均一な温度分布が生じている。形成され
るシリコン薄膜の厚さを均一にするためには、ウエーハ
10の面内で温度差が生じない様にウエーハ10を加熱
する必要がある。形成されたシリコン薄膜の厚さの不均
一性が大きい場合には、そのウエーハ10を用いて製造
される半導体素子の品質及び歩留まりに悪い影響を与え
る。
素子の収率を改善するため、ウエーハの直径が、125
mm、200mm、300mmと、次第に大口径化しつ
つある。大口径のウエーハではウエーハを面内で均一に
加熱することが、ますます困難になっている。
一つに、ウエーハの周縁部を支えているサセプタを介し
てウエーハの熱が奪われ、ウエーハの周縁部の温度が低
下する現象がある。サセプタは、厚さが薄いウエーハと
比べて熱容量が大きいので、ウエーハからサセプタに奪
われる熱量が大きく、ウエーハの周縁部の温度が大きく
低下する。この様なウエーハの周縁部の温度低下を防止
するため、前述したサセプタ加熱用の第二ヒータ22が
設けられている。
ける、第一ヒータ21及び第二ヒータ22の出力の制御
ブロック図を示す。図6に示す様に、第一ヒータ21及
び第二ヒータ22の出力は、それぞれ、個別のPID方
式のフィードバック制御ループにより制御される。第一
ヒータ21の出力は、ウエーハ10の温度をフィードバ
ック制御信号として制御され、第二ヒータ22の出力
は、サセプタ12の温度をフィードバック制御信号とし
て制御される。なお、第一ヒータ21は、サセプタ上に
ウエーハ10がないときには、予め設定された出力で制
御される。
置の運転方法について説明する。
様式の装置であって、ウエーハ10の処理は下記の様に
一枚づつ行われる。ウエーハ10は、搬送ロボット(図
示せず)によって反応室11内に搬入される。次いで、
反応室11内でウエーハ10の表面へのシリコン薄膜の
堆積が行われる。シリコン薄膜の堆積が終了した後、処
理済のウエーハ10は、搬送ロボットによって反応室1
1内から搬出される。次いで、新しいウエーハが反応室
11内に搬入され、再び、薄膜の堆積が行われる。
エーハの設定温度は、例えば、図7に示す様なパターン
に従ってプログラム制御される。この例では、最初、ウ
エーハの設定温度は800℃に設定され、1分間、この
温度を保つ。但し、ウエーハの交換時にはウエーハの表
面温度が得られていないので、この間は、ヒータの出力
は、予め設定された値(ウエーハが800℃程度で安定
すると見込まれる値)に固定されている。この間に、ウ
エーハ10が、反応室11の周壁に設けられたゲート
(図示せず)を通って、搬送ロボット(図示せず)によ
って反応室11内に搬入される。
を置く際の装置の動きを示す。図8に示す様に、ウエー
ハ10の下方から突き上げピン17が上昇して、搬送ロ
ボットからウエーハ10を受け取る。搬送ロボットは、
反応室11の外に後退し、次いでゲートが閉じられる。
ウエーハ10は、突き上げピン17の上に置かれた状態
のまま、800℃近くの温度まで加熱される。
昇したところで、突き上げピン17が下降し、ウエーハ
10をサセプタ12の上に移す。次いで、サセプタ12
の回転を開始する。ウエーハ10の温度は、図7に示し
た様に、フィードバック制御により1分間、800℃の
まま保持される。次に、温度設定値を、3分間で100
0℃まで直線的に上昇させる。なお、ウエーハ10を急
激に加熱すると、熱応力が増大し、堆積されるシリコン
薄膜の品質の低下を招くので、この様に徐々に加熱が行
われる。
この温度を4分間保持し、その間にシリコン化合物を含
む反応ガスをウエーハ10の表面に吹き付けることによ
って、ウエーハ10の上にシリコン薄膜を堆積する。
値を1分間で800℃まで直線的に降下させる。設定温
度が800℃まで下がった後、反応室11のゲートを開
き、搬送ロボットを前進させるとともに、突き上げピン
17を上昇させて、ウエーハを搬送ロボットに移す。
ら図7に示した従来の装置及びその温度制御方式におい
て、ウエーハの設定温度は、製造される半導体素子の仕
様に応じて定められる。これに対して、サセプタの温度
を最適な値に設定することは必ずしも容易ではない。通
常、サセプタの設定温度をウエーハの設定温度と同一に
することが多い。しかし、その場合、サセプタの熱容量
がウエーハと比べて大きいので、サセプタの温度上昇に
遅れが生じ、それによって、ウエーハからサセプタ側に
熱が奪われ、ウエーハの周縁部の温度が低下してしま
う。ウエーハの周縁部の温度低下を防止するため、サセ
プタの設定温度をウエーハよりも数10℃高めに設定す
ることも行われている。この様な方法を用いる場合に
は、サセプタの設定温度を決定するまでに何回かの試行
錯誤が必要となる。
間の経過に伴い変化する。即ち、装置の稼動開始の直後
では装置全体が暖まっていないので、サセプタを介して
ウエーハから奪われる熱流が大きく、従って、ウエーハ
の周縁部での温度低下が大きい。稼動開始から数時間経
過した後ではサセプタも十分暖まり、サセプタ側へ流れ
る熱流が少なくなる。そのため、サセプタの設定温度を
稼動開始時点のまま固定しておくと、ウエーハの周縁部
の温度が逆にウエーハの中央部の温度(従って、設定温
度)よりも高くなってしまうこともある。
れるシリコン薄膜の品質を長時間に渡って安定した状態
で維持することは容易ではない。
は、ウエーハ(直径:300mm)の温度を800℃か
ら1100℃まで上げ、1100℃で180秒間維持し
た時の、ウエーハの各部及びサセプタの温度(左側のス
ケールで読む)の変化の様子を示したものである。な
お、この例では、サセプタの設定温度は、ウエーハの設
定温度よりも30℃高めに設定されている。
部分、bはウエーハの中心から120mmの部分、cは
ウエーハの中心から130mmの部分、dはウエーハの
中心から145mmの部分(周縁部)の各温度を表す。
また、eはサセプタの温度を表す。図中、fは、ウエー
ハ内の温度差、具体的には、a〜dの部分の温度の最大
値と最小値の差(右側のスケールで読む)である。な
お、中央の円板状の第一ヒータ21(図4)の出力は、
cの部分の温度の測定値を用いてフィードバック制御さ
れている。一方、周囲のリング状の第二ヒータ22(図
4)の出力は、eの部分の温度の測定値を用いてフィー
ドバック制御されている。
ている部分(c)の温度は一定になっているが、ウエー
ハの中央部付近(a)と周縁部(d)との間では、時間
が経つにつれて温度差が大きくなり、10度以上の温度
差が生じてくる。
単位時間当たりの処理枚数を多くするため、ウエーハを
交換している際にも、反応室内はある程度高い温度のま
ま保たれている。ウエーハを反応室内に搬入し、サセプ
タ上に置く時、ウエーハとサセプタとの間の温度差が大
きいとウエーハに変形が生ずる。この様な変形は、結晶
欠陥を増加させる要因となり、結果的に、そのウエーハ
を用いて製造される半導体素子の品質を低下させるとと
もに歩留まりの低下を招く。そのため、サセプタの温度
を適切な状態に管理をする必要がある。
に、ウエーハの周縁部の温度を用いて、外側に配置され
たリング状の第二ヒータ22(図4)のフィードバック
制御を行うこともできる。しかし、ウエーハがサセプタ
上にない時には、この方法で制御をすることはできな
い。
びサセプタに対応して、それぞれヒータを設け、それぞ
れを個別に制御する方法もある。しかし、この方法は、
装置構成を複雑にして製作コストの増大を招く上に、周
縁部とサセプタとが互いに隣接しているので、制御的に
干渉が起こり、両者に対応するヒータを独立に制御する
ことは必ずしも容易ではない。
従来のウエーハ加熱装置の制御方法の問題点に鑑み成さ
れたもので、本発明の目的は、比較的簡単な構成で且つ
装置の生産性を犠牲にせずに、ウエーハの面内での温度
分布の均一性を高めることができるウエーハ加熱装置及
びその制御方法を提供することにある。
置は、ウエーハをその周縁部で支持するリング状のサセ
プタと、ウエーハの下面に対向して配置された第一のヒ
ータと、第一のヒータの外周に沿って配置されたリング
状の第二のヒータと、これらのヒータの出力を制御する
温度制御ユニットと、を備えたウエーハ加熱装置におい
て、ウエーハの中央部近傍の温度を測定する第一の放射
温度計と、ウエーハの周縁部の温度を測定する第二の放
射温度計と、サセプタの温度を測定する第三の放射温度
計とを備え、前記温度制御ユニットは、前記サセプタ上
にウエーハが置かれている時には、前記第一の放射温度
計の出力を制御信号として前記第一のヒータをフィード
バック制御するとともに、前記第二の放射温度計の出力
を制御信号として前記第二のヒータをフィードバック制
御し、前記サセプタ上にウエーハが置かれていない時に
は、予め設定された指令値に従って前記第一のヒータの
出力を制御するとともに、前記第三の放射温度計の出力
を制御信号として前記第二のヒータをフィードバック制
御することを特徴とする。
置く際、その前に、前記第三の放射温度計により測定さ
れる前記サセプタの温度と、前記第一の放射温度計によ
り測定されるウエーハの中央部近傍の温度との差が50
℃以内に収まっている様に、前記第二のヒータの出力を
制御する。
第二のヒータは、サセプタ上にウエーハが置かれている
時には、ウエーハの周縁部の温度の測定値を制御信号に
用いてフィードバック制御されるので、ウエーハの面内
の温度の均一性を高めることができる。一方、サセプタ
上にウエーハが置かれていない時には、前記第二のヒー
タは、サセプタの温度の測定値を制御信号に用いてフィ
ードバック制御される。従って、ウエーハをサセプタ上
に降ろす際に、予め、サセプタの温度をウエーハの設定
温度に近付けておけば、ウエーハとサセプタの間の温度
差に起因するウエーハの変形を防止することができる。
ウエーハが置かれている時には、ウエーハの中央部近傍
の温度の測定値を制御信号としてフィードバック制御さ
れ、サセプタ上にウエーハが置かれていない時には、出
力0あるいは予め設定された出力値で制御される。
ヒータの周囲に設けられ、ウエーハの周縁部及びサセプ
タを加熱するための前記第二のヒータについて、そのフ
ィードバック制御に使用される制御用の入力信号を、サ
セプタ上にウエーハがあるかないかによって切り替える
ことにより、比較簡単な構成で且つ装置の生産性を犠牲
にすることなく、ウエーハの面内の温度分布の均一性を
高めることができる。
加熱装置を組み込んだエピタキシャル成長装置の一例を
示す。図中、10はウエーハ、12はサセプタ、21は
第一ヒータ(第一のヒータ)、22は第二ヒータ(第二
のヒータ)、31は放射温度計(第一の放射温度計)、
32は放射温度計(第二の放射温度計)、33は放射温
度計(第三の放射温度計)を表す。
タ12が配置され、ウエーハ10は、その周縁部でサセ
プタ12の上に支持される。サセプタ12は、その周縁
部で円筒形のドラム13によって支持され、ドラム13
を介して回転駆動機構(図示せず)に取り付けられてい
る。
面に対向する位置に概ね円板状の第一ヒータ21が配置
されている。更に、第一ヒータ21の周囲を取り囲む様
に、リング状の第二ヒータ22が配置されている。第一
ヒータ21は、ウエーハ10の加熱用に使用され、第二
ヒータ22は、ウエーハ10の周縁部及びサセプタ12
の加熱用に使用される。なお、第一ヒータ21及び第二
ヒータ22は回転しない。
出し口15が設けられている。反応室11の天井部に
は、更に、放射温度計31、放射温度計32及び放射温
度計33が取り付けられている。この内、放射温度計3
1はウエーハ10の中央部近傍の温度を、放射温度計3
2はウエーハ10の周縁部の温度を、放射温度計33は
サセプタ12の表面温度を、それぞれ測定する。
第一ヒータ21及び第二ヒータ22の出力の制御ブロッ
ク図を示す。図2に示す様に、第一ヒータ21及び第二
ヒータ22は、それぞれ、個別のPID方式のフィード
バック制御ループによって制御される。第一ヒータ21
は、ウエーハ10の中央部近傍の温度を制御信号として
制御される。第二ヒータ22は、装置内で行われている
処理の段階に応じて、制御信号をウエーハ10の周縁部
の温度とサセプタ12の温度との間で切り替えてフィー
ドバック制御される。
装置の運転方法について説明する。なお、以下の説明中
の温度及び時間などの数値は、単に例として挙げたもの
に過ぎない。
される前の段階では、第一ヒータ21についてはオープ
ンループで出力制御を行い、反応室11内をある程度暖
めておく。一方、第二ヒータ22の出力については、放
射温度計33の出力(サセプタ12の温度)をフィード
バック制御信号として用いて、目標温度を800℃に設
定して制御する。
開き、搬送ロボット(図示せず)を用いてウエーハ10
を反応室11内に搬入する。搬送ロボットは、突き上げ
ピン17(図8参照)の上にウエーハ10を移した後、
反応室11の外部に後退し、次いで、ゲートが閉じられ
る。
え、第一ヒータ21の出力を、放射温度計31の出力
(即ち、ウエーハ10の中央部近傍の温度)をフィード
バック制御信号として用い、その設定温度を800℃に
して制御する。これによって、ウエーハ10は、突き上
げピン17(図8参照)の上に置かれた状態のまま、8
00℃まで加熱される。
0の中央部近傍の温度)が800℃に到達したところ
で、突き上げピン17を下降させてウエーハ10をサセ
プタ12の上に移す。このとき、ウエーハ10の温度が
既にサセプタ12の温度と同一になっているので、ウエ
ーハ10が熱歪によって変形するおそれがない。
え、第二ヒータ22の出力を、放射温度計32の出力
(即ち、ウエーハ10の周縁部の温度)をフィードバッ
ク制御信号として用いて制御する。これと同時に、サセ
プタ12の回転を開始する。次いで、ウエーハ10の中
央部近傍の温度及び周縁部の温度の設定値を1000℃
まで直線的に上昇させる。
の出力が1000℃に到達した後、この温度を保持す
る。その間に、シリコン化合物を含む反応ガスをウエー
ハ10の表面に吹き付けることによって、ウエーハ10
の上にシリコン薄膜を堆積する。
値を800℃まで直線的に降下させる。設定温度が80
0℃まで下がった後、反応室11のゲートを開き、搬送
ロボットを前進させるとともに突き上げピン17を上昇
させて、ウエーハを搬送ロボットに移す。
周縁部に、それぞれ温度の制御ポイントを設け、中央部
近傍の温度(即ち、放射温度計31の出力)を制御信号
として第一ヒータ21のフィードバック制御を行い、周
縁部の温度(即ち、放射温度計32の出力)を制御信号
として第二ヒータ22のフィードバック制御を行うこと
によって、従来の場合と比較してウエーハ10の面内の
温度分布の均一性を改善することができる。
ウエーハ(直径:300mm)の処理を行った時の、ウ
エーハの各部の温度測定の結果(左側のスケールで読
む)を示す。なお、ここでは、ウエーハの設定温度を8
00℃から1100℃まで直線的に上げ、1100℃で
180秒間保持している。図中、aはウエーハの中心か
ら50mmの部分(中央部近傍)、bはウエーハの中心
から120mmの部分、cはウエーハの中心から130
mmの部分、dはウエーハの中心から145mmの部分
(周縁部)の各温度を表す。また、eはサセプタ12の
温度を表す。fは、ウエーハ内の温度差、具体的には、
a〜dの部分の最大値と最小値の差(右側のスケールで
読む)である。
fは、従来の場合(図9)と比べて縮まっている。
温度を測定する放射温度計32と、サセプタの温度を測
定する放射温度計33とを別個に設け、それらの出力を
交互に切り替えて第二ヒータのフィードバック制御信号
として使用しているが、これらの放射温度計を、一台の
放射温度計で兼用することもできる。その場合には、当
該放射温度計を首振り機構を介して反応室の天井部に取
り付け、反応室内で行われている処理の段階に応じて、
当該放射温度計の向きを自動的に切り替える様に構成す
る。
エーハの中央部近傍及び周縁部に、それぞれ温度の制御
ポイントを設け、中央部近傍の温度を制御信号として第
一のヒータのフィードバック制御を行い、周縁部の温度
を制御信号として第二のヒータのフィードバック制御を
行うことによって、ウエーハの面内の温度分布の均一性
を従来の場合と比較して改善することができる。
ーハが置かれていない時には、サセプタの温度の測定値
を制御信号に用いてフィードバック制御される。従っ
て、ウエーハをサセプタ上に降ろす際、それに先立っ
て、サセプタの温度をウエーハの温度に近付けておけ
ば、ウエーハとサセプタの間の温度差に起因するウエー
ハの変形を防止することができる。
たエピタキシャル成長装置の概要を示す図。
ク図。
ーハの処理を行ったときのウエーハ各部の温度測定結果
の一例を示す図。
キシャル成長装置の概要を示す図。
上面図。
理を行う際のウエーハの設定温度パターンの一例を示す
図。
ットする際の装置の動作について説明する図。
理を行ったときのウエーハ各部の温度測定結果の一例を
示す図。
Claims (4)
- 【請求項1】 ウエーハをその周縁部で支持するリング
状のサセプタと、 ウエーハの下面に対向して配置された第一のヒータと、 第一のヒータの外周に沿って配置されたリング状の第二
のヒータと、 これらのヒータの出力を制御する温度制御ユニットと、 を備えたウエーハ加熱装置において、 ウエーハの中央部近傍の温度を測定する第一の放射温度
計と、 ウエーハの周縁部の温度を測定する第二の放射温度計
と、 サセプタの温度を測定する第三の放射温度計とを備え、 前記温度制御ユニットは、 前記サセプタ上にウエーハが置かれている時には、前記
第一の放射温度計の出力を制御信号として前記第一のヒ
ータをフィードバック制御するとともに、前記第二の放
射温度計の出力を制御信号として前記第二のヒータをフ
ィードバック制御し、 前記サセプタ上にウエーハが置かれていない時には、予
め設定された指令値に従って前記第一のヒータの出力を
制御するとともに、前記第三の放射温度計の出力を制御
信号として前記第二のヒータをフィードバック制御する
ことを特徴とするウエーハ加熱装置。 - 【請求項2】 前記第二及び前記第三の放射温度計が一
台の放射温度計で兼用され、各測定対象位置の温度を検
出すべく首振り機構を介して取り付けられていることを
特徴とする請求項1に記載のウエーハ加熱装置。 - 【請求項3】 ウエーハをその周縁部で支持するリング
状のサセプタと、 ウエーハの下面に対向して配置された第一のヒータと、 第一のヒータの外周に沿って配置されたリング状の第二
のヒータと、 を備えたウエーハ加熱装置の制御方法であって、 ウエーハの中央部近傍の温度を測定する第一の放射温度
計と、 ウエーハの周縁部の温度を測定する第二の放射温度計
と、 サセプタの温度を測定する第三の放射温度計とを設け、 前記サセプタ上にウエーハが置かれている時には、前記
第一の放射温度計の出力を制御信号として前記第一のヒ
ータをフィードバック制御するとともに、前記第二の放
射温度計の出力を制御信号として前記第二のヒータをフ
ィードバック制御し、 前記サセプタ上にウエーハが置かれていない時には、予
め設定された指令値に従って前記第一のヒータの出力を
制御するとともに、前記第三の放射温度計の出力を制御
信号として前記第二のヒータをフィードバック制御する
ことを特徴とするウエーハ加熱装置の制御方法。 - 【請求項4】 前記サセプタ上にウエーハを置く際、そ
の前に、前記第三の放射温度計により測定される前記サ
セプタの温度と、前記第一の放射温度計により測定され
るウエーハの中央部近傍の温度との差が50℃以内に収
まっている様に、前記第二のヒータの出力を制御するこ
とを特徴とする請求項3に記載のウエーハ加熱装置の制
御方法。
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