JP3436131B2 - In-vehicle equipment remote control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は車載機器遠隔制御装
置に関し、車載機器の遠隔制御を行う装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-vehicle device remote control device, and more particularly to a device for remotely controlling an in-vehicle device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、ユーザが無線装置を携帯して
車両に対し接近／離間するだけで車両のドアの開錠／施
錠を行う、いわゆるスマートエントリーシステムがあ
る。例えば特開平５−１５６８５１号公報には、車両に
取付けられ、携帯機サーチ用の電波を間欠的に発生する
送受信機と、このサーチ用の電波を受信することにより
所定のコードをもつ送信電波を送信する携帯機とからな
り、送信電波のもつコードが特定のコードと合致してい
ることが送受信機側で判別された場合にドアをアンロッ
クする車両用制御装置が記載されている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a so-called smart entry system in which a user carries a wireless device to approach / separate a vehicle to unlock / lock a vehicle door. For example, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 5-156851 discloses a transmitter / receiver mounted on a vehicle and intermittently generating a radio wave for searching a portable device, and a transmission radio wave having a predetermined code by receiving the radio wave for searching. There is described a vehicle control device that is composed of a portable device that transmits, and that unlocks the door when the transceiver side determines that the code of the transmitted radio wave matches a specific code.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来装置では、サーチ
用の電波をコピーし、当該車両の携帯機を所有するユー
ザが車両を離れたときにユーザの近傍でコピーしたサー
チ用の電波を送信することで、携帯機から返送される所
定のコードをもつ送信電波を受信してコピーしておく。
そして、ユーザが不在のとき当該車両の近傍で車両より
のリクエストコードの送信に合わせて、コピーしてある
所定のコードをもつ送信電波を送信すると車両のドアを
解錠することができる。In the conventional apparatus, a search radio wave is copied, and when the user who owns the portable device of the vehicle leaves the vehicle, the search radio wave is transmitted in the vicinity of the user. As a result, the transmission radio wave having the predetermined code returned from the portable device is received and copied.
Then, when the user is absent, the door of the vehicle can be unlocked by transmitting a transmission radio wave having the copied predetermined code in the vicinity of the vehicle in response to the transmission of the request code from the vehicle.

【０００４】これを防止するために、携帯機から返送さ
れる所定のコードにローリングコードを付加することが
考えられる。ローリングコードは携帯機が電波を送信す
る毎にカウントアップされる値であり、送受信機側では
前回において携帯機から受信した所定のコードに含まれ
るローリングコードを記憶しておき、今回受信した所定
のコードに含まれるローリングコードが前回のローリン
グコードの値から所定の範囲内であるとき今回のローリ
ングコードは正しいと判別し、受信した所定のコードが
特定コードに一致すると判別する。In order to prevent this, it is possible to add a rolling code to the predetermined code returned from the portable device. The rolling code is a value that is incremented each time the mobile device transmits a radio wave, and the transceiver side stores the rolling code included in the predetermined code received from the mobile device last time, and the predetermined code received this time is stored. When the rolling code included in the code is within a predetermined range from the value of the previous rolling code, it is determined that the current rolling code is correct, and the received predetermined code matches the specific code.

【０００５】ところで、上記のスマートエントリーシス
テムの携帯機に押しボタンスイッチを設け、自車両の近
傍でこのスイッチを押すと、サーチ用の電波の受信の有
無に拘わらず所定のコードをもつ送信電波を携帯機から
送信して、ドアロック／ドアアンロックを操作するワイ
ヤレスドアロックシステムを付加することが考えられ
る。By the way, if a push button switch is provided on the portable device of the above smart entry system and this switch is pushed in the vicinity of the host vehicle, a transmission radio wave having a predetermined code is transmitted regardless of whether or not the search radio wave is received. It is conceivable to add a wireless door lock system that transmits from a portable device and operates a door lock / door unlock.

【０００６】この場合、携帯機を持つユーザが自車両と
同一のサーチ用の電波を送信している他車両の近傍にい
る際に、携帯機が他車両のサーチ用の電波を受信してロ
ーリングコードの値をカウントアップして所定のコード
を送信するため、その後、自車両のサーチ用の電波を受
信して所定のコードを送信するときのローリングコード
の値が、送受信機側で記憶されているは前回のローリン
グコードの値から所定の範囲を超えてしまい、今回のロ
ーリングコードは誤りと判別されてスマートエントリー
を実行できないという問題が生じる。In this case, when the user having the portable device is in the vicinity of another vehicle transmitting the same search radio wave as the own vehicle, the portable device receives the search radio wave of the other vehicle and rolls. Since the code value is counted up and the predetermined code is transmitted, the rolling code value when the radio wave for search of the own vehicle is received and the predetermined code is transmitted is stored in the transceiver side. However, there is a problem that the value of the previous rolling code exceeds a predetermined range, the rolling code of this time is determined as an error, and smart entry cannot be executed.

【０００７】また、自車両と同一のサーチ用の電波を送
信している車両の近傍に携帯機を持つユーザが複数いる
場合には、複数の携帯機それぞれから所定のコードが同
時に送信され、送受信機側で複数の携帯機からの信号が
衝突して送信電波のもつコードと特定のコードとの合致
を検出できず、各携帯機のローリングコードの値がいた
ずらにカウントアップされる。その後、自車両のサーチ
用の電波を受信して所定のコードを送信するときのロー
リングコードの値が、送受信機側で記憶されているは前
回のローリングコードの値から所定の範囲を超えてしま
い、今回のローリングコードは誤りと判別されてスマー
トエントリーを実行できないという問題が生じる。Further, when there are a plurality of users who have a portable device near the vehicle that is transmitting the same search radio wave as the own vehicle, a predetermined code is simultaneously transmitted from each of the plurality of portable devices to transmit and receive. On the machine side, signals from a plurality of portable devices collide with each other, and it is impossible to detect a match between the code of the transmitted radio wave and a specific code, and the value of the rolling code of each portable device is unnecessarily counted up. After that, the value of the rolling code when receiving the search radio wave of the own vehicle and transmitting the predetermined code exceeds the predetermined range from the previous rolling code value stored in the transceiver side. , The rolling code this time is determined to be incorrect, and there is a problem that smart entry cannot be executed.

【０００８】ワイヤレスドアロックシステムでは誤って
携帯機の押しボタンスイッチを操作する可能性は低く、
ローリングコードの可否を判定する所定の範囲を広げる
と、車両ドアの誤った解錠を防止するというローリング
コードを設けた意味が小さくなる。本発明は、上記の点
に鑑みなされたもので、ローリングコードの許容度を、
ユーザがスイッチを操作したときに対して相対的に送信
要求時の方を大きく設定することにより、スマートエン
トリー及びワイヤレスドアロックそれぞれでローリング
コードの値がいたずらに誤りと判別されることを防止で
きる車載機器遠隔制御装置を提供することを目的とす
る。In the wireless door lock system, it is unlikely that the push button switch of the portable device is accidentally operated,
If the predetermined range for determining whether or not the rolling code is used is widened, the meaning of providing the rolling code to prevent accidental unlocking of the vehicle door becomes small. The present invention has been made in view of the above points, the tolerance of the rolling code,
By setting the transmission request time to be relatively large compared to when the user operates the switch, it is possible to prevent the smart entry and the wireless door lock from misidentifying the rolling code value. An object is to provide an equipment remote control device.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車両に設けられ、送信要求信号を送信する送信機
と、前記送信機より送信された信号を受信したとき、ま
たは、ユーザがスイッチを操作したとき、それぞれ所定
のステイタスを設定すると共に、ローリングコードの値
を可変設定して返送信号を送出する携帯機と、車両に設
けられ、前記携帯機より送信された返送信号を受信する
受信機と、前記受信機で受信した返送信号のローリング
コードの値が所定範囲にある場合、前記返送信号のステ
イタスに応じて車載機器の動作制御を行う制御手段とを
有する車載機器遠隔制御装置であって、前記ローリング
コードの値が所定範囲にあるかを判定する許容度を、前
記ユーザがスイッチを操作したときに対して相対的に前
記送信要求時の方を大きく設定する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle, a transmitter for transmitting a transmission request signal, a signal transmitted from the transmitter, or a user When the switch is operated, a predetermined status is set for each, and a rolling code value is variably set and a return signal is transmitted, and a return signal provided from the portable apparatus and received by the vehicle is received. A remote control device for an in-vehicle device having a receiver and a control means for controlling the operation of the in-vehicle device according to the status of the return signal when the value of the rolling code of the return signal received by the receiver is within a predetermined range. Therefore, the allowance for determining whether the value of the rolling code is within a predetermined range is larger when the transmission is requested than when the user operates the switch. Ku set.

【００１０】このように、ローリングコードの値が所定
範囲にあるかを判定する許容度を、ユーザがスイッチを
操作したときに対して相対的に送信要求時の方を大きく
設定するため、他車両の送信要求や返送信号の衝突等に
よりローリングコードの値がカウントアップされた場合
にも、ローリングコードの値が所定の範囲を超えること
を防止でき、スマートエントリー及びワイヤレスドアロ
ックそれぞれでローリングコードの値がいたずらに誤り
と判別されることを防止できる。As described above, since the tolerance for determining whether the value of the rolling code is within the predetermined range is set to be relatively larger when the transmission is requested than when the user operates the switch, the other vehicle Even if the rolling code value is counted up due to a request to send or a collision of return signals, etc., it is possible to prevent the rolling code value from exceeding the predetermined range, and the smart entry and the wireless door lock each have a rolling code value. It is possible to prevent mischief from being determined as an error.

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
車載機器遠隔制御装置において、前記送信要求時のロー
リングコードと、前記ユーザがスイッチを操作したとき
のローリングコードとをそれぞれ独立に設定する。この
ように、送信要求時のローリングコードと、ユーザがス
イッチを操作したときのローリングコードとをそれぞれ
独立に設定するため、ローリングコードの値が所定範囲
にあるかを判定する許容度を、ユーザがスイッチを操作
したときに対して相対的に送信要求時の方を大きく設定
でき、他車両の送信要求や返送信号の衝突等によりスマ
ートエントリーのローリングコードの値がカウントアッ
プされた場合にも、ワイヤレスドアロックのローリング
コードの値はカウントアップされず、スマートエントリ
ー及びワイヤレスドアロックそれぞれのローリングコー
ドの値が所定の範囲を超えることを防止でき、スマート
エントリー及びワイヤレスドアロックそれぞれでローリ
ングコードの値がいたずらに誤りと判別されることを防
止できる。According to a second aspect of the present invention, in the on-vehicle equipment remote control device according to the first aspect, the rolling code when the transmission is requested and the rolling code when the user operates the switch are set independently. To do. In this way, since the rolling code at the time of requesting transmission and the rolling code when the user operates the switch are set independently of each other, the user can set the allowance for determining whether the value of the rolling code is within a predetermined range. You can set the transmission request to be relatively large compared to when the switch is operated, and even if the rolling code value of the smart entry is counted up due to the transmission request of another vehicle or collision of the return signal, etc. The value of the rolling code of the door lock is not counted up, so that the value of the rolling code of each of the smart entry and the wireless door lock can be prevented from exceeding the predetermined range, and the value of the rolling code of each of the smart entry and the wireless door lock can be mischievous. It is possible to prevent the error from being determined.

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２記載の車載機器遠隔制御装置において、前記送信要求
が所定回数以上連続するとき前記送信要求時のローリン
グコードの値の可変を停止させる。このように、送信要
求が所定回数以上連続するとき送信要求時のローリング
コードの値の可変を停止させるため、ローリングコード
の値が所定範囲にあるかを判定する許容度を、ユーザが
スイッチを操作したときに対して相対的に送信要求時の
方を大きく設定でき、他車両の送信要求や返送信号の衝
突等によりスマートエントリーのローリングコードの値
が連続してカウントアップされることを防止でき、スマ
ートエントリー及びワイヤレスドアロックそれぞれのロ
ーリングコードの値が所定の範囲を超えることを防止で
き、スマートエントリー及びワイヤレスドアロックそれ
ぞれでローリングコードの値がいたずらに誤りと判別さ
れることを防止できる。According to a third aspect of the present invention, in the on-vehicle equipment remote control device according to the first or second aspect, when the transmission request continues for a predetermined number of times or more, the variable rolling code value at the time of the transmission request is stopped. . In this way, when the transmission request continues for a predetermined number of times or more, the value of the rolling code at the time of the transmission request is stopped to be variable. Therefore, the user operates the switch by setting the allowance for determining whether the value of the rolling code is within the predetermined range. The transmission request time can be set to be relatively large compared to when it was done, and it is possible to prevent the rolling code value of the smart entry from being continuously counted up due to a transmission request of another vehicle or a collision of return signals. It is possible to prevent the value of the rolling code of each of the smart entry and the wireless door lock from exceeding a predetermined range, and it is possible to prevent the value of the rolling code of each of the smart entry and the wireless door lock from being erroneously determined as an error.

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項３記載の
車載機器遠隔制御装置において、車両に設けられた前記
送信機は、ローリングコードの値の可変が停止されたこ
とを検知して前記携帯機に対する送信要求を停止する手
段を備える。このように、送信機はローリングコードの
値の可変が停止してローリングコードの値が所定範囲を
超えた場合に携帯機に対する送信要求を停止するため、
携帯機を車両内に置き忘れた際の送信機及び携帯機の無
駄な電流消費を止めることが可能となる。According to a fourth aspect of the present invention, in the on-vehicle equipment remote control device according to the third aspect, the transmitter provided in the vehicle detects that the value of the rolling code has stopped being changed, and A means for stopping the transmission request to the portable device is provided. In this way, the transmitter stops changing the rolling code value and keeps the rolling code value within the predetermined range.
When it exceeds, to stop the transmission request to the mobile device,
It is possible to stop unnecessary current consumption of the transmitter and the portable device when the portable device is left in the vehicle.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】図１は本発明装置の第１実施例の
ブロック図を示す。同図中、ボデー多重ＥＣＵ（電子制
御装置）１０は車両のヘッドランプやメータ類の照明の
自動点灯の制御、エアコン装置の制御、ドアロックの制
御等の車体関係の各種制御を行うマイクロコンピュータ
であり、温度センサ１２，雨滴センサ１３，照度センサ
１４等によって検出された環境の検出信号を供給され
る。また、操作盤１１よりの入力される操作信号が供給
される。ドアロックモータ１５はボデー多重ＥＣＵ１０
より駆動電流を供給されて、車両のドアのロック／アン
ロックを行う。1 shows a block diagram of a first embodiment of the device of the present invention. In the figure, a body multiplex ECU (electronic control unit) 10 is a microcomputer that performs various vehicle body-related controls such as automatic lighting control of vehicle headlamps and meters, air conditioner control, door lock control, and the like. Yes, the environment detection signals detected by the temperature sensor 12, the raindrop sensor 13, the illuminance sensor 14, etc. are supplied. Also, an operation signal input from the operation panel 11 is supplied. The door lock motor 15 is the body multiplex ECU 10
Drive current is supplied to lock / unlock the vehicle door.

【００１５】ボデー多重ＥＣＵ１０はマイクロコンピュ
ータで構成され、図２に示すように中央処理ユニット
（ＣＰＵ）３３と、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）３４
と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３５と、入力ポ
ート回路３６，Ａ／Ｄコンバータ３７と、出力ポート回
路３８と、タイマ３９とを有し、これらは双方向性のコ
モンバス４０により互いに接続されている。また、出力
ポート３８にはドアロックモータ１５に駆動電流を供給
する駆動回路４１，及び送信機１６が接続されている。The body multiplex ECU 10 is composed of a microcomputer, and as shown in FIG. 2, a central processing unit (CPU) 33 and a read only memory (ROM) 34.
A random access memory (RAM) 35, an input port circuit 36, an A / D converter 37, an output port circuit 38, and a timer 39, which are connected to each other by a bidirectional common bus 40. . A drive circuit 41 that supplies a drive current to the door lock motor 15 and a transmitter 16 are connected to the output port 38.

【００１６】入力ポート回路３６には操作盤１１より操
作信号が供給される。また、Ａ／Ｄコンバータ３７には
温度センサ１２，雨滴センサ１３，照度センサ１４夫々
の検出信号が供給され、各信号が時分割でＡ／Ｄ変換さ
れて取り込まれる。送信機１６は車両に設けられ、ボデ
ー多重ＥＣＵ１０からの制御に従ってオン／オフし、オ
ン時に例えば周波数2.45ＧＨｚの送信要求信号を生成し
てアンテナ１８から送信する。受信機２０は車両に設け
られ、携帯機２４から送信される例えば周波数３００Ｍ
Ｈｚの返送信号をアンテナ２２で受信し、これを復調し
てボデー多重ＥＣＵ１０に供給する。An operation signal is supplied from the operation panel 11 to the input port circuit 36. Further, the detection signals of the temperature sensor 12, the raindrop sensor 13, and the illuminance sensor 14 are supplied to the A / D converter 37, and the signals are A / D converted in a time division manner and taken in. The transmitter 16 is provided in the vehicle and is turned on / off under the control of the body multiplex ECU 10. When the transmitter 16 is turned on, a transmission request signal having a frequency of 2.45 GHz, for example, is generated and transmitted from the antenna 18. The receiver 20 is provided in the vehicle and is transmitted from the portable device 24, for example, with a frequency of 300M.
The return signal of Hz is received by the antenna 22, demodulated and supplied to the body multiplexing ECU 10.

【００１７】携帯機２４は送信機１６からの送信要求信
号をアンテナ２６で受信し、検波部２８で検波して送信
部３０に供給する。送信部３０は検波部２８の出力、又
はスイッチ３２のオンにより動作を開始し、例えば周波
数３００ＭＨｚの搬送波を特定コードで変調した返送信
号を生成してアンテナより送信する。図３は送信機の一
実施例の回路構成図を示す。同図中、端子４３にボデー
多重ＥＣＵ１０よりハイレベルでオン、ローレベルでオ
フを指示する制御信号が供給され発振器４４に供給され
る。この発振器４４がオン時に出力する例えば周波数2.
45ＧＨｚの発振信号は電力増幅器４５で増幅された後、
アンテナ１８から送信される。これによって、ＰＷＭ
（パルス幅変調）コードの送信要求信号をＡＭ変調した
電波が送信される。In the portable device 24, the transmission request signal from the transmitter 16 is received by the antenna 26, detected by the detector 28, and supplied to the transmitter 30. The transmission unit 30 starts its operation by the output of the detection unit 28 or the turning on of the switch 32. For example, the transmission unit 30 generates a return signal by modulating a carrier wave having a frequency of 300 MHz with a specific code and transmits it from the antenna. FIG. 3 shows a circuit configuration diagram of an embodiment of a transmitter. In the figure, a control signal for instructing turning on at a high level and turning off at a low level is supplied to the terminal 43 from the body multiplexing ECU 10, and is supplied to the oscillator 44. For example, the frequency 2.
After the 45 GHz oscillation signal is amplified by the power amplifier 45,
It is transmitted from the antenna 18. By this, PWM
(Pulse Width Modulation) A radio wave in which a code transmission request signal is AM-modulated is transmitted.

【００１８】図４は携帯機２４の一実施例の回路構成図
を示す。同図中、アンテナ２６で受信された信号は検波
部２８に供給され、ここで周波数２．４５ＧＨｚの信号
が検波される。この検波出力は送信部３０内のコンパレ
ータ５２に供給され、ここで、２値化されて入力データ
レジスタ５４にシフト入力されて順次格納される。この
入力データレジスタ５４の格納データは、データ比較器
５６で予め格納されている３種類の送信要求信号のビッ
トパターンと比較される。３種類の送信要求信号のビッ
トパターンとは、後述の図６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に
示すそれぞれのコードに識別コードを付加した１８ビッ
トの特定パターンである。FIG. 4 is a circuit diagram of an embodiment of the portable device 24. In the figure, the signal received by the antenna 26 is supplied to the detection unit 28, where the signal of frequency 2.45 GHz is detected. The detected output is supplied to the comparator 52 in the transmission unit 30, where it is binarized, shift-inputted to the input data register 54, and sequentially stored. The data stored in the input data register 54 is compared by the data comparator 56 with the bit patterns of the three types of transmission request signals stored in advance. The bit patterns of the three types of transmission request signals are 18-bit specific patterns in which an identification code is added to each code shown in FIGS. 6A, 6B, and 6C described later.

【００１９】データ比較器５６は入力データが３種類の
送信要求信号のビットパターンのいずれかに一致する
と、どの送信要求信号に一致したかを示すトリガ信号を
生成してＩＤ発生部５８に供給する。ＩＤ発生部５８は
このトリガ信号と押しボタンスイッチ３２からのロック
／アンロックのトリガ信号の有無により３ビットのステ
イタスを生成し、後述の図７に示すようなフォーマット
の返送データを生成する。スイッチ３２は常開のスイッ
チであり、ユーザに押されたときトリガ信号をＩＤ発生
部５８に供給する。ＩＤ発生部５８の出力する返送デー
タは発信部６０に供給されて例えば周波数３００ＭＨｚ
の搬送波が返送データでＡＭ変調されアンテナ６２から
送信される。When the input data matches any one of the bit patterns of the three types of transmission request signals, the data comparator 56 generates a trigger signal indicating which transmission request signal matches and supplies the trigger signal to the ID generating section 58. . The ID generator 58 generates 3-bit status depending on the presence of the trigger signal and the lock / unlock trigger signal from the push button switch 32, and generates return data in a format as shown in FIG. 7 described later. The switch 32 is a normally open switch, and supplies a trigger signal to the ID generating section 58 when pressed by the user. The return data output from the ID generation unit 58 is supplied to the transmission unit 60 and has a frequency of, for example, 300 MHz.
Of the carrier wave is AM-modulated with the return data and transmitted from the antenna 62.

【００２０】図５は受信機２０の一実施例の回路構成図
を示す。同図中、アンテナ２２で受信した信号はバンド
パスフィルタ１２０，プリアンプ１２２，バンドパスフ
ィルタ１２４を通して周波数３００ＭＨｚ近傍の信号の
みが取り出され、かつ増幅されてミキサ１２６に供給さ
れる。局部発振器１２８は周波数３００ＭＨｚ程度の局
部発振信号を発生してミキサ１２６に供給し、ミキサ１
２６で受信信号と局部発振信号とが混合されて周波数４
５５ｋＨｚの中間周波信号が得られる。FIG. 5 shows a circuit configuration diagram of an embodiment of the receiver 20. In the figure, the signal received by the antenna 22 is taken out through the band pass filter 120, the preamplifier 122, and the band pass filter 124, and only the signal in the vicinity of the frequency of 300 MHz is extracted, amplified, and supplied to the mixer 126. The local oscillator 128 generates a local oscillation signal having a frequency of about 300 MHz and supplies it to the mixer 126.
At 26, the received signal and the local oscillation signal are mixed and the frequency 4
An intermediate frequency signal of 55 kHz is obtained.

【００２１】この中間周波信号はバンドパスフィルタ１
３０で不要周波数成分を除去され、リミッタアンプ１３
２で振幅制限されて増幅される。リミッタアンプ１３２
の出力するＲＳＳＩ（受信信号電界強度）信号がＡＭ検
波信号としてローパスフィルタ１３６で不要高域成分を
除去された後、コンパレータ１３８で基準レベルと比較
されて２値化される。これによって携帯機２４から送信
された識別コードが得られ、端子１４０からボデー多重
ＥＣＵ１０に供給される。This intermediate frequency signal is applied to the bandpass filter 1
The unnecessary frequency component is removed by 30, and the limiter amplifier 13
The amplitude is limited by 2 and amplified. Limiter amplifier 132
The RSSI (received signal electric field strength) signal output by is removed by the low-pass filter 136 as an AM detection signal from unnecessary high-frequency components, and then is compared with a reference level by a comparator 138 to be binarized. As a result, the identification code transmitted from the portable device 24 is obtained and supplied from the terminal 140 to the body multiplexing ECU 10.

【００２２】なお、ボデー多重ＥＣＵ１０は受信機２０
から供給される識別コードを自装置内に格納している識
別コードと比較し、両者が一致したとき施錠状態ならば
ドアロックモータ１５を駆動してドアロックの解錠を行
う。また、受信機２０から識別コードが供給されないと
き、又は受信機２０からの識別コードが自から格納して
いる識別コードと異なるとき、解錠状態ならばドアロッ
クモータ１５を駆動して施錠を行う。The body multiplex ECU 10 is provided with a receiver 20.
The identification code supplied from the device is compared with the identification code stored in the device itself, and when they match each other, if they are locked, the door lock motor 15 is driven to unlock the door lock. Further, when the identification code is not supplied from the receiver 20 or when the identification code from the receiver 20 is different from the identification code stored therein, in the unlocked state, the door lock motor 15 is driven to lock. .

【００２３】本発明は、ユーザが車両からの所定範囲に
いるかいないかに応じて自動的にドアのロック／アンロ
ックを行うスマートエントリーシステムの他に、車両に
搭載される種々の遠隔制御システム、例えばユーザが乗
車し運転席に着いた際に自動的にドアのロックを行うス
マートロックや、ユーザが乗車し運転席に着いた際に自
動的にエンジンを始動するスマートイグニッションにも
応用する。The present invention is applicable to various remote control systems mounted on a vehicle, such as a smart entry system for automatically locking / unlocking a door depending on whether the user is within a predetermined range from the vehicle or not. It is also applied to a smart lock that automatically locks the door when the user gets in the driver's seat and a smart ignition that automatically starts the engine when the user gets in the driver's seat.

【００２４】スマートエントリーシステムの場合、送信
機１６から送信する送信要求信号を図６（Ａ）に示すよ
うなＰＷＭ（パルス幅変調）コードの所定ビットパター
ンとする。ドアのロック／アンロックを行うスマートエ
ントリーシステムではこの送信要求信号を車外に向けて
送信するが、運転者が運転席に着いたとき自動的にエン
ジンを始動するスマートイグニッションでは送信要求信
号を車内に向けて送信する。このスマートイグニッショ
ンの場合、送信要求信号を図６（Ｂ）に示すようなＰＷ
Ｍコードの所定ビットパターンとする。図６（Ａ），
（Ｂ）では下位４ビットが異なっている。なお、このＰ
ＷＭコードではビット周期が一定で、デューティ比が２
／３の場合に値１、デューティ比が１／３の場合に値
０、としている。In the case of the smart entry system, the transmission request signal transmitted from the transmitter 16 has a predetermined bit pattern of a PWM (pulse width modulation) code as shown in FIG. 6 (A). The smart entry system that locks / unlocks the door sends this transmission request signal to the outside of the vehicle, but the smart ignition that automatically starts the engine when the driver gets in the driver's seat sends the transmission request signal to the inside of the vehicle. Send to. In the case of this smart ignition, the transmission request signal is sent to the PW as shown in FIG.
It is a predetermined bit pattern of the M code. FIG. 6 (A),
In (B), the lower 4 bits are different. In addition, this P
The WM code has a constant bit period and a duty ratio of 2
The value is 1 for / 3 and the value is 0 for a duty ratio of 1/3.

【００２５】上記のスマートエントリー及びスマートイ
グニッション及びスリープ指示の送信要求信号を供給さ
れる携帯機２４のＩＤ発生部５８では受信信号から送信
要求信号のビットパターンを復号し、図６（Ａ）のビッ
トパターンであればスマートエントリーの送信要求、図
６（Ｂ）のビットパターンであればスマートイグニッシ
ョンの送信要求、図６（Ｃ）のビットパターンであれば
スリープ指示の送信要求と認識する。そして、この認識
によるトリガと、スイッチ３２からのロック／アンロッ
クのトリガ信号の有無により３ビットのステイタスを生
成する。トリガが重なった場合、優先度を設け、ロック
／アンロック、スマートイグニッション、スマートエン
トリーの順に優先度を低くして、優先度の高いステイタ
スを選択する。The ID generating unit 58 of the portable device 24 supplied with the transmission request signals for the smart entry, smart ignition and sleep instructions described above decodes the bit pattern of the transmission request signal from the received signal and outputs the bit shown in FIG. 6 (A). If it is a pattern, it is recognized as a smart entry transmission request, if it is the bit pattern of FIG. 6B, it is recognized as a smart ignition transmission request, and if it is the bit pattern of FIG. 6C, it is recognized as a sleep instruction transmission request. Then, a 3-bit status is generated based on the trigger based on this recognition and the presence / absence of a lock / unlock trigger signal from the switch 32. When the triggers overlap, a priority is provided, and the priority is lowered in the order of lock / unlock, smart ignition, and smart entry, and the status with high priority is selected.

【００２６】そして、携帯機２４のＩＤ発生部５８は図
７に示すようなフォーマットの返送データを発生する。
図７において、プリアンブル部に続いて同期用のヘッダ
部が設けられ、続いて識別コード部、ステータス部、Ｅ
ＣＣ（誤り訂正符号）部が設けられている。プリアンブ
ル部、ヘッダ部それぞれのビットパターンは固定であ
る。識別コード部は固定ＩＤ部とローリングコード部と
よりなり、固定ＩＤ部には固有のビットパターンが設定
され、ローリングコード部には例えば３２ビットのロー
リングコードが設定される。ステータス部には上記のよ
うにして生成された３ビットのステイタスが格納され
る。Then, the ID generator 58 of the portable device 24 generates the return data in the format as shown in FIG.
In FIG. 7, a header part for synchronization is provided following the preamble part, followed by an identification code part, a status part, and an E part.
A CC (error correction code) unit is provided. The bit patterns of the preamble part and the header part are fixed. The identification code part is composed of a fixed ID part and a rolling code part, a unique bit pattern is set in the fixed ID part, and a rolling code of, for example, 32 bits is set in the rolling code part. The status portion stores the 3-bit status generated as described above.

【００２７】図８はボデー多重ＥＣＵ１０が実行する制
御処理の第１実施例のフローチャートを示す。この処理
は所定時間間隔で繰り返し実行される。同図中、ボデー
多重ＥＣＵ１０はステップＳ１２で受信機２０の電源を
オンして起動し、次にステップＳ１４で所定時間ｔ１
（例えば１０ｍｓｅｃ）待機して受信機２０の受信状態
が安定するのを待ち、ステップＳ１６で受信機２０にお
けるＲＳＳＩ信号レベルが所定の閾値以上で携帯機２４
からの返送信号を受信したか否かを判別する。FIG. 8 shows a flow chart of the first embodiment of the control processing executed by the body multiplex ECU 10. This process is repeatedly executed at predetermined time intervals. In the figure, the body multiplex ECU 10 turns on the power of the receiver 20 in step S12 to start it, and then in step S14, a predetermined time t1.
After waiting (for example, 10 msec) until the reception state of the receiver 20 becomes stable, the portable device 24 is operated when the RSSI signal level in the receiver 20 is equal to or higher than a predetermined threshold value in step S16.
It is determined whether or not the return signal from is received.

【００２８】ここで、携帯機２４からの返送信号を受信
していない場合は、携帯機２４のスイッチ３２が操作さ
れてないとしてステップＳ１８に進み、送信機１６に制
御信号を供給して図６（Ａ）または（Ｂ）に示すスマー
トエントリーまたはスマートイグニッションの送信要求
信号を送信させる。この後、ステップＳ２０で受信機２
０におけるＲＳＳＩ信号レベルが所定の閾値以上で携帯
機２４からの返送信号を受信したか否かを判別する。携
帯機２４からの返送信号を受信していない場合は、車両
の近くに携帯機２４が存在しないとみなして、ステップ
Ｓ２２で受信機２０の電源をオフして所定時間ｔ２（例
えば２００ｍｓｅｃ）待機した後、ステップＳ１２に進
む。Here, if the return signal from the portable device 24 is not received, it is determined that the switch 32 of the portable device 24 is not operated, and the process proceeds to step S18 to supply the control signal to the transmitter 16 to send the control signal to the transmitter 16 shown in FIG. The transmission request signal of the smart entry or smart ignition shown in (A) or (B) is transmitted. Then, in step S20, the receiver 2
It is determined whether or not the return signal from the portable device 24 is received when the RSSI signal level at 0 is equal to or higher than a predetermined threshold value. If the return signal from the portable device 24 has not been received, it is considered that the portable device 24 does not exist near the vehicle, and in step S22, the power of the receiver 20 is turned off and a predetermined time t2 (for example, 200 msec) is waited. Then, it progresses to step S12.

【００２９】一方、ステップＳ２０で送信要求信号に対
する応答として携帯機２４から返送信号を受信した場
合、及びステップＳ１６で携帯機２４のスイッチ３２操
作による返送信号を受信した場合は、ステップＳ２４に
進む。ステップＳ２４では図７に示す返送信号の識別コ
ード部の固定ＩＤ部の値が、予めボデー多重ＥＣＵ１０
の内蔵レジスタに格納されている固定ＩＤビットパター
ンと一致するか否かを判別する。固定ＩＤ部の値が固定
ＩＤビットパターンと不一致の場合は、自車両に対応す
る携帯機ではないとみなして、ステップＳ２２で受信機
２０の電源をオフして所定時間ｔ２（例えば２００ｍｓ
ｅｃ）待機した後、ステップＳ１２に進む。On the other hand, if a return signal is received from the portable device 24 as a response to the transmission request signal in step S20 and if a return signal is received by operating the switch 32 of the portable device 24 in step S16, the process proceeds to step S24. In step S24, the value of the fixed ID part of the identification code part of the return signal shown in FIG.
It is determined whether or not it matches the fixed ID bit pattern stored in the internal register of. If the value of the fixed ID part does not match the fixed ID bit pattern, it is regarded as not a portable device corresponding to the own vehicle, and the power of the receiver 20 is turned off in step S22 and a predetermined time t2 (for example, 200 ms).
ec) After waiting, the process proceeds to step S12.

【００３０】また、固定ＩＤ部の値が固定ＩＤビットパ
ターンと一致の場合は、ステップＳ２５で返送信号のス
テータス部がスマートエントリーを示す値か、それとも
スイッチ３２操作によるロック／アンロックを示す値か
を判別する。ここで、ステータス部がスイッチ３２の操
作によるロック／アンロックを示す場合は、ステップＳ
２６で窓変数Ｎに１００をセットし、ステータス部がス
マートエントリーを示す場合はステップＳ２８で窓変数
Ｎに１００００をセットする。If the value of the fixed ID part matches the fixed ID bit pattern, it is determined in step S25 whether the status part of the return signal indicates a smart entry or a value indicating lock / unlock by operating the switch 32. To determine. Here, if the status section indicates lock / unlock by the operation of the switch 32, step S
In step 26, the window variable N is set to 100, and when the status section indicates smart entry, the window variable N is set to 10000 in step S28.

【００３１】この後、ステップＳ３０で今回受信した返
送信号の識別コード部のローリングコード部の値（Ｒ
１）が、前回のローリングコード部の値（Ｒ２）と窓変
数Ｎとで次式により表される範囲内か否かを判別する。 Ｒ２＜Ｒ１＜Ｒ２＋Ｎ 今回のローリングコード部の値（Ｒ１）が上記範囲内の
場合には、照合ＯＫであるとして、ステップＳ３２で今
回のローリングコード部の値（Ｒ１）を前回のローリン
グコード部の値（Ｒ２）にセットしてステップＳ３４に
進み、受信した返送信号のステータスを解読して、その
内容に応じた制御を実行して処理を終了する。After this, in step S30, the value (R
1) determines whether the value (R2) of the previous rolling code part and the window variable N are within the range represented by the following equation. R2 <R1 <R2 + N If the value (R1) of the rolling code part this time is within the above range, it is determined that the collation is OK, and in step S32, the value (R1) of the rolling code part this time is set to the value of the previous rolling code part. The value (R2) is set, the process proceeds to step S34, the status of the received return signal is decoded, control is performed according to the content, and the process ends.

【００３２】一方、ステップＳ３０で今回のローリング
コード部の値（Ｒ１）が上記範囲外の場合には、携帯機
２４のローリングコード値は正常ではないとみなしてス
テップＳ４０で今回のローリングコード部の値（Ｒ１）
を前回のローリングコード部の値（Ｒ２）にセットす
る。その後、ステップＳ２２で受信機２０の電源をオフ
して所定時間ｔ２（例えば２００ｍｓｅｃ）待機した
後、ステップＳ１２に進む。ここで正常な携帯機であれ
ばローリングコード値は１回目で同期を取り戻し、２回
目の応答では正常と判別され（ステップＳ３０の条件を
満足）、制御が実行される。On the other hand, if the value (R1) of the rolling code portion of this time is outside the above range in step S30, the rolling code value of the portable device 24 is regarded as not normal, and the rolling code portion of the current rolling code portion is determined in step S40. Value (R1)
Is set to the previous rolling code value (R2). Thereafter, in step S22, the power of the receiver 20 is turned off, and after waiting for a predetermined time t2 (for example, 200 msec), the process proceeds to step S12. Here, in the case of a normal portable device, the rolling code value is regained in synchronization at the first time, and is determined to be normal at the second time response (the condition of step S30 is satisfied), and the control is executed.

【００３３】なお、この場合には、携帯機２４では単一
のローリングコードを記憶し、スマートエントリー及び
ワイヤレスドアロックの要求に対して、この単一のロー
リングコードをカウントアップしている。このように、
ローリングコードの値が所定範囲にあるかを判定する許
容度としての窓変数Ｎを、ユーザがスイッチを操作した
とき（Ｎ＝１００）に対して相対的に送信要求時の方
（Ｎ＝１００００）を大きく設定するため、他車両の送
信要求や返送信号の衝突等によりローリングコードの値
がカウントアップされた場合にも、ローリングコードの
値が所定の範囲を超えることを防止でき、スマートエン
トリー及びワイヤレスドアロックそれぞれでローリング
コードの値がいたずらに誤りと判別されることを防止で
きる。In this case, the portable device 24 stores a single rolling code and counts up the single rolling code in response to a request for smart entry and a wireless door lock. in this way,
The window variable N as the tolerance for determining whether the value of the rolling code is within the predetermined range is the one when the transmission request is made (N = 10000) relative to when the user operates the switch (N = 100). Since the rolling code value is set to a large value, it is possible to prevent the rolling code value from exceeding the predetermined range even when the rolling code value is counted up due to a transmission request of another vehicle or a collision of return signals, etc. It is possible to prevent the value of the rolling code for each door lock from being erroneously determined as an error.

【００３４】図９は携帯機２４のＩＤ発生部５８が実行
する処理の第１実施例のフローチャートを示す。この処
理は送信要求信号を受信したとき、及びスイッチ３４が
操作されたときに開始される。同図中、ステップＳ５０
で送信要求信号を受信したか否かを判別する。送信要求
信号を受信している場合には、スマートエントリ−また
はスマートイグニッションであるため、ステップＳ５２
に進んでローリングコード（Ｒ１０）を１だけインクリ
メントする。その後、ステップＳ５４に進んでローリン
グコード（Ｒ１０）を用いて図７のステータス部及びロ
ーリングコード部を設定して発信部６０に供給し、返送
信号を送信して処理を終了する。FIG. 9 shows a flow chart of the first embodiment of the processing executed by the ID generating section 58 of the portable device 24. This process is started when the transmission request signal is received and when the switch 34 is operated. In the figure, step S50
It is determined whether or not the transmission request signal is received. If the transmission request signal is received, it means the smart entry or smart ignition, and thus step S52.
Then, the rolling code (R10) is incremented by 1. After that, the process proceeds to step S54, the status code and the rolling code field of FIG. 7 are set by using the rolling code (R10) and supplied to the transmitting section 60, the return signal is transmitted, and the process is ended.

【００３５】送信要求信号を受信していない場合には、
スイッチ３２の操作によるロック／アンロックであるた
め、ステップＳ５６に進んで、ローリングコード（Ｒ１
０）とは別に設けられたローリングコードＲ２０を１だ
けインクリメントする。その後、ステップＳ５８に進ん
でローリングコード（Ｒ２０）を用いて図７のステータ
ス部及びローリングコード部を設定して発信部６０に供
給し、返送信号を送信して処理を終了する。When the transmission request signal is not received,
Since it is locked / unlocked by operating the switch 32, the process proceeds to step S56, and the rolling code (R1
The rolling code R20 provided separately from 0) is incremented by 1. After that, the process advances to step S58 to set the status part and the rolling code part of FIG. 7 using the rolling code (R20) and supply the status part and the rolling code part to the transmitting part 60, to transmit the return signal and to end the process.

【００３６】なお、この場合には、ボデー多重ＥＣＵ１
０は図１０に示すフローチャート実行する。図１０にお
いて図８と異なる点は、ステップＳ２６に代わるステッ
プＳ２７で窓変数Ｎに１００をセットし、かつ、前回の
ワイヤレスロック用ローリングコード部の値（Ｒ２０）
を前回のローリングコード部の値（Ｒ２）にセットす
る。また、ステップＳ２８に代わるステップＳ２９で窓
変数Ｎに１００００をセットし、かつ、前回のスマート
エントリー用ローリングコード部の値（Ｒ１０）を前回
のローリングコード部の値（Ｒ２）にセットして、今回
受信した返送信号の識別コード部のローリングコード部
の値（Ｒ１）と比較する。In this case, the body multiplex ECU 1
0 executes the flowchart shown in FIG. 10 is different from FIG. 8 in that the window variable N is set to 100 in step S27 instead of step S26, and the value of the previous wireless lock rolling code portion (R20) is set.
Is set to the previous rolling code value (R2). Further, in step S29 instead of step S28, the window variable N is set to 10000, and the previous smart entry rolling code value (R10) is set to the previous rolling code value (R2). The value (R1) of the rolling code part of the identification code part of the received return signal is compared.

【００３７】このように、送信要求時のローリングコー
ド（Ｒ１０）と、ユーザがスイッチを操作したときのロ
ーリングコード（Ｒ２０）とをそれぞれ独立に設定する
ため、ローリングコードの値が所定範囲にあるかを判定
する許容度を、ユーザがスイッチを操作したときに対し
て相対的に送信要求時の方を大きく設定でき、他車両の
送信要求や返送信号の衝突等によりスマートエントリー
のローリングコードの値がカウントアップされた場合に
も、ワイヤレスドアロックのローリングコードの値はカ
ウントアップされず、スマートエントリー及びワイヤレ
スドアロックそれぞれのローリングコードの値が所定の
範囲を超えることを防止でき、スマートエントリー及び
ワイヤレスドアロックそれぞれでローリングコードの値
がいたずらに誤りと判別されることを防止できる。As described above, since the rolling code (R10) at the time of transmission request and the rolling code (R20) when the user operates the switch are independently set, whether the value of the rolling code is within a predetermined range or not. You can set the tolerance for determining whether the transmission request is relatively larger than when the user operates the switch, and the value of the rolling code of the smart entry can be changed due to transmission requests of other vehicles or collision of return signals. Even if it is counted up, the value of the rolling code of the wireless door lock is not counted up, it is possible to prevent the value of the rolling code of each of the smart entry and the wireless door lock from exceeding the predetermined range. The value of the rolling code is wrong for each lock. It can be prevented from being discriminated.

【００３８】図１１は携帯機２４のＩＤ発生部５８が実
行する処理の第２実施例のフローチャートを示す。この
処理は送信要求信号を受信したとき、またはスイッチ３
４が操作されたときに開始される。なお、電源投入時に
変数Ｉは０にリセットされている。同図中、ステップＳ
６２で送信要求信号を受信したか否かを判別する。送信
要求信号を受信している場合には、ステップＳ６４で図
６（Ａ）のスマートエントリーの送信要求信号か図６
（Ｂ）のスマートイグニッションの送信要求信号である
かを判別する。FIG. 11 shows a flowchart of the second embodiment of the processing executed by the ID generating section 58 of the portable device 24. This processing is performed when the transmission request signal is received or the switch 3
It is started when 4 is operated. The variable I is reset to 0 when the power is turned on. In the figure, step S
At 62, it is determined whether or not the transmission request signal is received. If the transmission request signal is received, in step S64, whether the transmission request signal of the smart entry of FIG.
It is determined whether or not the signal is a transmission request signal of (B) smart ignition.

【００３９】ステップＳ６４でスマートエントリーの送
信要求信号である場合には、ステップＳ６６に進んで変
数Ｉを１だけインクリメントし、ステップＳ６８で変数
Ｉが所定値Ｉ１（Ｉ１は例えば数１０から数１００程度
の値）未満か否かを判別し、Ｉ＜Ｉ１のときだけ、ステ
ップＳ７０でローリングコード（Ｒ３０）を１だけイン
クリメントする。その後、ステップＳ７２に進んでロー
リングコード（Ｒ３０）を用いて図７のステータス部及
びローリングコード部を設定して発信部６０に供給し、
返送信号を送信して処理を終了する。If the signal is a smart entry transmission request signal in step S64, the process proceeds to step S66 to increment the variable I by 1, and in step S68 the variable I is set to a predetermined value I1 (I1 is, for example, about several tens to several hundreds). It is determined whether or not the value is less than the value of (1), and only when I <I1, the rolling code (R30) is incremented by 1 in step S70. Then, the process proceeds to step S72, the status code and the rolling code section of FIG. 7 are set using the rolling code (R30), and the status code and the rolling code section are supplied to the transmitting section 60.
A return signal is transmitted and the process ends.

【００４０】一方、ステップＳ６４でスマートイグニッ
ションの送信要求信号である場合には、ステップＳ７４
に進んで変数Ｉに０をセットし、ステップＳ７６でロー
リングコード（Ｒ３０）を１だけインクリメントする。
その後、ステップＳ７２に進んでローリングコード（Ｒ
３０）を用いて図７のステータス部及びローリングコー
ド部を設定して発信部６０に供給し、返送信号を送信し
て処理を終了する。On the other hand, if the signal is a smart ignition transmission request signal in step S64, step S74
Then, the variable I is set to 0, and the rolling code (R30) is incremented by 1 in step S76.
After that, the process proceeds to step S72 and the rolling code (R
30) is used to set the status section and the rolling code section of FIG. 7 and supply them to the transmitting section 60, and a return signal is transmitted to complete the processing.

【００４１】また、ステップＳ６２で送信要求信号を受
信していない場合には、ステップＳ６３でスイッチ操作
による要求であるか否かを判別し、スイッチ操作による
要求であればスイッチ３２の操作によるロック／アンロ
ックであるため、ステップＳ７８に進んでローリングコ
ード（Ｒ３０）を１だけインクリメントする。その後、
ステップＳ７２に進んでローリングコード（Ｒ３０）を
用いて図７のステータス部及びローリングコード部を設
定して発信部６０に供給し、返送信号を送信して処理を
終了する。なお、ステップＳ６３でスイッチ操作による
要求でなければ処理を終了する。When the transmission request signal is not received in step S62, it is determined in step S63 whether or not the request is a switch operation request. Since it is unlocked, the process proceeds to step S78 and the rolling code (R30) is incremented by 1. afterwards,
Proceeding to step S72, the status code and rolling code section of FIG. 7 are set using the rolling code (R30) and supplied to the transmitting section 60, and a return signal is transmitted, and the processing ends. If the request is not made by operating the switch in step S63, the process ends.

【００４２】このように、送信要求が所定回数（Ｉ１）
以上連続するとき送信要求時のローリングコード（Ｒ３
０）の値の可変を停止させるため、ローリングコードの
値が所定範囲にあるかを判定する許容度を、ユーザがス
イッチを操作したときに対して相対的に送信要求時の方
を大きく設定でき、他車両の送信要求や返送信号の衝突
等によりスマートエントリーのローリングコードの値が
連続してカウントアップされることを防止でき、スマー
トエントリー及びワイヤレスドアロックそれぞれのロー
リングコードの値が所定の範囲を超えることを防止で
き、スマートエントリー及びワイヤレスドアロックそれ
ぞれでローリングコードの値がいたずらに誤りと判別さ
れることを防止できる。更に、送信要求が所定回数（Ｉ
１）以上連続するとき送信要求時のローリングコード
（Ｒ３０）の値の可変を停止させるため、携帯機２４内
でローリングコード（Ｒ３０）を記憶するために使用さ
れるＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリの寿命を延ばすこ
とができる。As described above, the transmission request is transmitted a predetermined number of times (I1).
When the above continues, the rolling code (R3
Since the value 0) is stopped changing, the tolerance for determining whether the value of the rolling code is within the predetermined range can be set to be larger when transmission is requested than when the user operates the switch. , It is possible to prevent the smart entry rolling code value from continuously counting up due to transmission requests from other vehicles or collision of return signals, etc., and the smart entry and wireless door lock rolling code values can be set within a predetermined range. It is possible to prevent the value of the rolling code from being exceeded by each of the smart entry and the wireless door lock, and prevent the value from being mistakenly determined as an error. Furthermore, the transmission request is transmitted a predetermined number of times (I
1) The lifetime of a nonvolatile memory such as an EEPROM used to store the rolling code (R30) in the portable device 24 in order to stop the variation of the value of the rolling code (R30) at the time of a transmission request when continuous for the above. Can be extended.

【００４３】ところで、ボデー多重ＥＣＵ１０が実行す
る制御処理において、図１２に示すように、ステップＳ
１００で送信要求を行った後、ステップＳ１０２でロー
リングコードを含めた返送信号の識別コードの妥当性を
判別し、妥当性がない場合（ここでは、図１１のフロー
チャートに従い、携帯機２４側がローリングコードのイ
ンクリメントをやめてしまった場合）、ステップＳ１０
４で返送信号の識別コード内の固定コードが予めボデー
多重ＥＣＵ１０の内蔵レジスタに格納されている固定Ｉ
Ｄビットパターンと一致するか否かを判別する。固定Ｉ
Ｄ部の値が固定ＩＤビットパターンと一致の場合は携帯
機２４が車内に置き忘れているとみなし、ステップＳ１
０６で送信要求停止モードとして送信要求を停止させ
る。固定ＩＤ部の値が固定ＩＤビットパターンと不一致
の場合は、ステップＳ１００に進んで送信要求を行う。
このときの状況を図１３に示す。このとき携帯機２４は
車両１５０の車室内の送信要求信号受信可能エリア１５
２内に置き忘れられており、通常ステップＳ１００〜Ｓ
１１４が繰り返されている。ここで携帯機２４側のロー
リングコードのインクリメントが止まることにより、車
両側はステップＳ１０２で識別コードの妥当性がない
（ローリングコードがインクリメントされてない）との
判別がなされ、固定ＩＤビットパターンとの一致をステ
ップＳ１０４で判別し、送信要求を停止させる。これに
より、送信機１６及び携帯機２４の無駄な電流消費を車
両側から止めることが可能となる。なお、より信頼性を
高めるため、ステップＳ１０６への移行はステップＳ１
０２〜Ｓ１０４の繰り返しを複数回確認した後実施して
も良い。By the way, in the control processing executed by the body multiplex ECU 10, as shown in FIG.
After making a transmission request in 100, the validity of the identification code of the return signal including the rolling code is determined in step S102, and when there is no validity (here, according to the flowchart of FIG. If the increment of is stopped), step S10
In step 4, the fixed code in the identification code of the return signal is stored in the internal register of the body multiplex ECU 10 in advance.
It is determined whether or not it matches the D bit pattern. Fixed I
If the value of the D part matches the fixed ID bit pattern, it is considered that the portable device 24 is left in the vehicle, and step S1
At 06, the transmission request stop mode is set to stop the transmission request. If the value of the fixed ID part does not match the fixed ID bit pattern, the process proceeds to step S100 to make a transmission request.
The situation at this time is shown in FIG. At this time, the portable device 24 is placed in the transmission request signal receivable area 15 in the vehicle interior of the vehicle 150.
It has been left in 2 and is usually step S100 ~ S
114 is repeated. Here, since the rolling code on the portable device 24 side stops incrementing, the vehicle side determines in step S102 that the identification code is not valid (the rolling code has not been incremented), and a fixed ID bit pattern is determined. A match is determined in step S104, and the transmission request is stopped. As a result, it becomes possible to stop the unnecessary current consumption of the transmitter 16 and the portable device 24 from the vehicle side. In addition, in order to further improve reliability, the process proceeds to step S106 in step S1.
You may carry out after confirming the repetition of 02-S104 several times.

【００４４】なお、ステップＳ１０２で識別コードの妥
当性がある場合は、ステップＳ１０８でアンロックスタ
ンバイモードとして、ステップＳ１１０でタイマＴをス
ターとし、ステップＳ１１２，１１４でタイマＴのスタ
ートから所定時間Ｔ１内に、車両のドアノブ近傍に設置
されたタッチセンサでユーザの手が触れたことが検出さ
れたかどうかを判別し、これを満足した場合にのみステ
ップＳ１１６でドアのアンロックを行い、満足しなけれ
ばステップＳ１００に進む。If the identification code is valid in step S102, the unlock standby mode is set in step S108, the timer T is set to star in step S110, and the timer T is started within a predetermined time T1 in steps S112 and 114. Further, it is determined whether or not the touch of the user's hand is detected by the touch sensor installed in the vicinity of the doorknob of the vehicle, and only when this is satisfied, the door is unlocked in step S116, and if not satisfied, It proceeds to step S100.

【００４５】なお、ボデー多重ＥＣＵ１０が制御手段に
対応し、ステップＳ１０６が携帯機に対する送信要求を
停止する手段に対応する。The body multiplex ECU 10 corresponds to the control means, and step S106 corresponds to the means for stopping the transmission request to the portable device.

【００４６】[0046]

【発明の効果】上述の如く、請求項１に記載の発明は、
車両に設けられ、送信要求信号を送信する送信機と、前
記送信機より送信された信号を受信したとき、または、
ユーザがスイッチを操作したとき、それぞれ所定のステ
イタスを設定すると共に、ローリングコードの値を可変
設定して返送信号を送出する携帯機と、車両に設けら
れ、前記携帯機より送信された返送信号を受信する受信
機と、前記受信機で受信した返送信号のローリングコー
ドの値が所定範囲にある場合、前記返送信号のステイタ
スに応じて車載機器の動作制御を行う制御手段とを有す
る車載機器遠隔制御装置であって、前記ローリングコー
ドの値が所定範囲にあるかを判定する許容度を、前記ユ
ーザがスイッチを操作したときに対して相対的に前記送
信要求時の方を大きく設定する。As described above, the invention according to claim 1 is
A transmitter provided on the vehicle for transmitting a transmission request signal, and when receiving a signal transmitted from the transmitter, or
When the user operates the switch, a predetermined status is set for each, and a portable device that variably sets the value of the rolling code and sends a return signal, and a return signal that is provided in the vehicle and is sent from the portable device. In-vehicle device remote control having a receiver for receiving and a control means for controlling the operation of the in-vehicle device according to the status of the return signal when the value of the rolling code of the return signal received by the receiver is within a predetermined range In the device, the allowance for determining whether the value of the rolling code is within a predetermined range is set to be relatively large when the transmission is requested as compared with when the user operates a switch.

【００４７】このように、ローリングコードの値が所定
範囲にあるかを判定する許容度を、ユーザがスイッチを
操作したときに対して相対的に送信要求時の方を大きく
設定するため、他車両の送信要求や返送信号の衝突等に
よりローリングコードの値がカウントアップされた場合
にも、ローリングコードの値が所定の範囲を超えること
を防止でき、スマートエントリー及びワイヤレスドアロ
ックそれぞれでローリングコードの値がいたずらに誤り
と判別されることを防止できる。As described above, since the tolerance for determining whether the value of the rolling code is within the predetermined range is set to be larger when the transmission is requested than when the user operates the switch, the other vehicle Even if the rolling code value is counted up due to a request to send or a collision of return signals, etc., it is possible to prevent the rolling code value from exceeding the predetermined range, and the smart entry and the wireless door lock each have a rolling code value. It is possible to prevent mischief from being determined as an error.

【００４８】また、請求項２に記載の発明は、送信要求
時のローリングコードと、前記ユーザがスイッチを操作
したときのローリングコードとをそれぞれ独立に設定す
る。このように、送信要求時のローリングコードと、ユ
ーザがスイッチを操作したときのローリングコードとを
それぞれ独立に設定するため、ローリングコードの値が
所定範囲にあるかを判定する許容度を、ユーザがスイッ
チを操作したときに対して相対的に送信要求時の方を大
きく設定でき、他車両の送信要求や返送信号の衝突等に
よりスマートエントリーのローリングコードの値がカウ
ントアップされた場合にも、ワイヤレスドアロックのロ
ーリングコードの値はカウントアップされず、スマート
エントリー及びワイヤレスドアロックそれぞれのローリ
ングコードの値が所定の範囲を超えることを防止でき、
スマートエントリー及びワイヤレスドアロックそれぞれ
でローリングコードの値がいたずらに誤りと判別される
ことを防止できる。According to the second aspect of the present invention, the rolling code when the transmission is requested and the rolling code when the user operates the switch are set independently. In this way, since the rolling code at the time of requesting transmission and the rolling code when the user operates the switch are set independently of each other, the user can set the allowance for determining whether the value of the rolling code is within a predetermined range. You can set the transmission request to be relatively large compared to when the switch is operated, and even if the rolling code value of the smart entry is counted up due to the transmission request of another vehicle or collision of the return signal, etc. The value of the rolling code of the door lock is not counted up, and it is possible to prevent the value of the rolling code of each of the smart entry and the wireless door lock from exceeding the predetermined range,
It is possible to prevent the value of the rolling code from being misidentified as an error in each of the smart entry and the wireless door lock.

【００４９】また、請求項３に記載の発明は、送信要求
が所定回数以上連続するとき前記送信要求時のローリン
グコードの値の可変を停止させる。このように、送信要
求が所定回数以上連続するとき送信要求時のローリング
コードの値の可変を停止させるため、ローリングコード
の値が所定範囲にあるかを判定する許容度を、ユーザが
スイッチを操作したときに対して相対的に送信要求時の
方を大きく設定でき、他車両の送信要求や返送信号の衝
突等によりスマートエントリーのローリングコードの値
が連続してカウントアップされることを防止でき、スマ
ートエントリー及びワイヤレスドアロックそれぞれのロ
ーリングコードの値が所定の範囲を超えることを防止で
き、スマートエントリー及びワイヤレスドアロックそれ
ぞれでローリングコードの値がいたずらに誤りと判別さ
れることを防止できる。According to the third aspect of the invention, when the transmission request is repeated a predetermined number of times or more, the variable of the value of the rolling code at the time of the transmission request is stopped. In this way, when the transmission request continues for a predetermined number of times or more, the value of the rolling code at the time of the transmission request is stopped to be variable. Therefore, the user operates the switch by setting the allowance for determining whether the value of the rolling code is within the predetermined range. The transmission request time can be set to be relatively large compared to when it was done, and it is possible to prevent the rolling code value of the smart entry from being continuously counted up due to a transmission request of another vehicle or a collision of return signals. It is possible to prevent the value of the rolling code of each of the smart entry and the wireless door lock from exceeding a predetermined range, and it is possible to prevent the value of the rolling code of each of the smart entry and the wireless door lock from being erroneously determined as an error.

【００５０】また、請求項４に記載の発明は、車両に設
けられた前記送信機は、ローリングコードの値の可変が
停止して前記ローリングコードの値が所定範囲を超えた
場合に前記携帯機に対する送信要求を停止する手段を備
える。このように、送信機はローリングコードの値の可
変が停止してローリングコードの値が所定範囲を超えた
場合に携帯機に対する送信要求を停止するため、携帯機
を車両内に置き忘れた際の送信機及び携帯機の無駄な電
流消費を止めることが可能となる。Further, in the invention according to claim 4, in the transmitter provided on the vehicle, the value of the rolling code exceeds a predetermined range because the value of the rolling code stops changing .
In this case, a means for stopping the transmission request to the portable device is provided. In this way, the transmitter stopped changing the rolling code value and the rolling code value exceeded the specified range.
In this case, since the transmission request to the portable device is stopped, it is possible to stop the wasteful current consumption of the transmitter and the portable device when the portable device is left in the vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a device of the present invention.

【図２】ボデー多重ＥＣＵのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a body multiplexing ECU.

【図３】送信機の回路構成図である。FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a transmitter.

【図４】携帯機の回路構成図である。FIG. 4 is a circuit configuration diagram of a portable device.

【図５】受信機の回路構成図である。FIG. 5 is a circuit configuration diagram of a receiver.

【図６】送信要求信号のビットパターンを示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a bit pattern of a transmission request signal.

【図７】返送信号のフォーマットを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a format of a return signal.

【図８】ボデー多重ＥＣＵが実行する制御処理の第１実
施例のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of a first embodiment of a control process executed by the body multiplex ECU.

【図９】携帯機のＩＤ発生部が実行する処理の第１実施
例のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of a first embodiment of a process executed by an ID generation unit of a mobile device.

【図１０】ボデー多重ＥＣＵが実行する制御処理の第２
実施例のフローチャートである。FIG. 10 is a second control process executed by the body multiplexing ECU.
It is a flow chart of an example.

【図１１】携帯機のＩＤ発生部が実行する処理の第２実
施例のフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart of a second embodiment of processing executed by an ID generation unit of a mobile device.

【図１２】ボデー多重ＥＣＵが実行する制御処理の変形
例のフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart of a modified example of the control process executed by the body multiplex ECU.

【図１３】携帯機が車室内に置き忘れられた状態を示す
図である。FIG. 13 is a diagram showing a state where the portable device is left behind in the vehicle compartment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ ボデー多重ＥＣＵ １１ 操作盤 １２ 温度センサ １３ 雨滴センサ １４ 照度センサ １５ ドアロックモータ １６ 送信機 １８，２２，２６，６２ アンテナ ２０ 受信機 ２４ 携帯機 ２８ 検波部 ３０ 送信部 ３２ スイッチ ５２ コンパレータ ５４ 入力データレジスタ ５６ データ比較器 ５８ ＩＤ発生部 ６０ 発信部 10 body multiplex ECU 11 Operation panel 12 Temperature sensor 13 Raindrop sensor 14 Illuminance sensor 15 Door lock motor 16 transmitter 18,22,26,62 antenna 20 receiver 24 portable 28 Detection unit 30 transmitter 32 switch 52 Comparator 54 Input data register 56 data comparator 58 ID generator 60 transmitter

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05B 49/00 - 49/04 E05B 65/12 - 65/42 B60R 25/00 - 25/10 Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) E05B 49/00-49/04 E05B 65/12-65/42 B60R 25/00-25/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 車両に設けられ、送信要求信号を送信す
る送信機と、 前記送信機より送信された信号を受信したとき、また
は、ユーザがスイッチを操作したとき、それぞれ所定の
ステイタスを設定すると共に、ローリングコードの値を
可変設定して返送信号を送出する携帯機と、 車両に設けられ、前記携帯機より送信された返送信号を
受信する受信機と、 前記受信機で受信した返送信号のローリングコードの値
が所定範囲にある場合、前記返送信号のステイタスに応
じて車載機器の動作制御を行う制御手段とを有する車載
機器遠隔制御装置であって、 前記ローリングコードの値が所定範囲にあるかを判定す
る許容度を、前記ユーザがスイッチを操作したときに対
して相対的に前記送信要求時の方を大きく設定したこと
を特徴とする車載機器遠隔制御装置。1. A transmitter provided in a vehicle for transmitting a transmission request signal, and when a signal transmitted from the transmitter is received or when a user operates a switch, a predetermined status is set respectively. Along with, a portable device that variably sets the value of the rolling code and sends a return signal, a receiver that is provided in the vehicle and that receives the return signal transmitted from the portable device, and a return signal received by the receiver. A vehicle-mounted device remote control device having a control means for controlling the operation of the vehicle-mounted device according to the status of the return signal when the value of the rolling code is within a predetermined range, wherein the value of the rolling code is within the predetermined range. The in-vehicle device is characterized in that the allowance for determining whether the transmission request is set to be relatively larger than that when the user operates a switch.隔制 control device. 【請求項２】 請求項１記載の車載機器遠隔制御装置に
おいて、 前記送信要求時のローリングコードと、前記ユーザがス
イッチを操作したときのローリングコードとをそれぞれ
独立に設定したことを特徴とする車載機器遠隔制御装
置。2. The on-vehicle equipment remote control device according to claim 1, wherein the rolling code when the transmission is requested and the rolling code when the user operates a switch are set independently of each other. Equipment remote control device. 【請求項３】 請求項１または２記載の車載機器遠隔制
御装置において、 前記送信要求が所定回数以上連続するとき前記送信要求
時のローリングコードの値の可変を停止させることを特
徴とする車載機器遠隔制御装置。3. The in-vehicle device remote control device according to claim 1, wherein when the transmission request continues for a predetermined number of times or more, the variation of the rolling code value at the transmission request is stopped. Remote control device. 【請求項４】 請求項３記載の車載機器遠隔制御装置に
おいて、 車両に設けられた前記送信機は、ローリングコードの値
の可変が停止して前記ローリングコードの値が所定範囲
を超えた場合に前記携帯機に対する送信要求を停止する
手段を備えたことを特徴とする車載機器遠隔制御装置。4. The on-vehicle equipment remote control device according to claim 3, wherein the rolling code value of the transmitter provided in the vehicle stops changing when the rolling code value is in a predetermined range.
An in-vehicle device remote control device comprising means for stopping a transmission request to the portable device when the number exceeds the limit .