JP3435137B2 - ワーク洗浄装置 - Google Patents

ワーク洗浄装置

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JP3435137B2
JP3435137B2 JP2000327264A JP2000327264A JP3435137B2 JP 3435137 B2 JP3435137 B2 JP 3435137B2 JP 2000327264 A JP2000327264 A JP 2000327264A JP 2000327264 A JP2000327264 A JP 2000327264A JP 3435137 B2 JP3435137 B2 JP 3435137B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ワーク 洗浄装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来のワークの洗浄方法及び装置は、ワークの
洗浄ホ゜イントを確定し、この洗浄ホ゜イントを狙った多数のノス゛ル
を設け、この多数のノス゛ルより水及び/又はエアを吹出して
洗浄及び乾燥する構成となっていた。従って、多数のノス
゛ルを要し、洗浄装置・配管等の複雑化、大型化、又は保
守管理の複雑化等を招来すること、又は装置に多数のノス
゛ルを設置することで、洗浄装置の複雑化、大型化、又は
保守管理の複雑化、等を招来する課題があった。
【0003】この課題を解決するための手段として、文
献(1)〜(3)を参照として説明すると、文献(1)
は、特開平7-31575号の回転ノス゛ル装置及びその設計方法
である。この発明は、複数のリンクから構成されたノス゛ルを
用い、このノス゛ルの噴射口から噴射される水の噴射角度を
カオス原理を使用してランタ゛ムに変化し、この変化を利用して
ノス゛ルからランタ゛ムに噴射する構成であり、ノス゛ルからの均一
な水の噴射及び拡散を利用して効率的・迅速に洗浄する
ことにある。文献(2)は、特開平6-226220号の洗浄装
置である。この発明は、支持アームを利用して水平方向に
おいて公転及び自転をする対のノス゛ルを設け、この対のノス
゛ルより洗浄液及び/又は温水を拡散する構成であり、少
ないノス゛ルを利用して、ホッハ゜ー等の計量装置用部品を、効
率的かつ美麗に洗浄することにある。文献(3)は、実
公平3-45569号の真珠貝洗滌機における噴射ノス゛ル移動装
置である。この考案は、主軸に公転する大歯車に自転す
る小歯車を囓合し、この小歯車にノス゛ルを備えた分岐管を
設ける構成であり、この公転する大歯車に自転する小歯
車を利用して広範囲な洗浄を図ること、効率的な洗浄を
達成すること等にある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】前記文献(1)〜(3)
は、総括すると、主軸に公転するリンクと自転するリンクを設
け、このリンクに設けた複数のノス゛ルを設け、このノス゛ルの公
転及び自転(公転及び自転するノス゛ルとする)を利用し
て、広範囲に洗浄水を拡散し、効率的な洗浄を図るこ
と、効率的な洗浄を達成すること等にある。しかし、こ
の公転及び自転するノス゛ルは、水平方向(平面的)におけ
る公転及び自転を利用する構成である。
【0005】従って、文献(1)〜(3)は、ワーク、加工
品、製品等の洗浄対象物(ワークとする)を、全方向に洗
浄することはできない。また所定位置に搬送したワーク
を、この位置において、全方向に洗浄することはできな
い。さらに文献(1)〜(3)は、上下面、側面を個別に
洗浄することになるので、従来に比して改良されたこと
は理解できるが、各位置に、それぞれノス゛ルを設置(装
置)することは、多数のノス゛ルを要し、洗浄装置・配管等
の複雑化、大型化、また保守管理の複雑化等を招来する
こと、又は洗浄装置に多数のノス゛ルを設置することで、洗
浄装置の複雑化、大型化、又は保守管理の複雑化、等を
招来する課題がある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
【0007】
【0008】
【0009】
【0010】請求項1の発明は、上下面及び側面に設け
た多数のノス゛ルを利用して略同時に全方向の洗浄ができる
こと、この全方向の洗浄を利用して、洗浄装置・配管等
の簡略化、小型化、又は保守管理の容易化等を図るこ
と、又は洗浄装置に多方面に多数のノス゛ルを設置して、洗
浄装置の簡略化、小型化、又は保守管理の容易化、また
洗浄効率の向上と、短縮化等が図れること、さらには取
扱いの容易化が図れること、等を意図する。
【0011】請求項1は、ワークの前進後退を司る搬送装置
と、この搬送装置で移動する ワーク 全方向の洗浄と、乾燥
を図る水 ・エア 用の配管を備えた テーフ゛ル と、前記搬送装置の
上面に設けた自転及び公転を利用して遊星運動する上面
ノス゛ルを備えた上面洗浄装置と、前記搬送装置の両側面に
設けた自転、及び前記上面洗浄装置の公転による公転を
利用して遊星運動する側面 ノス゛ルを備えた側面洗浄装置
と、前記搬送装置の下面に設けた自転及び公転を利用し
て遊星運動する下面 ノス゛ルを備えた下面洗浄装置と、前記
ノス゛ルに水及び/又はエアを供給する手段と、で構成され
ているワーク洗浄装置であって、 前記上面洗浄装置は、 フレー
に設けた回転自在の主軸と、この主軸の回転を司る駆
動手段及び伝達部と、前記主軸に設けた回転板と、この
回転板に垂設した回転軸と、この回転軸及び スフ゜ロケット
回転を司る駆動手段と、この回転軸に設けた上面 ノス゛ルリン
と、この上面 ノス゛ルリンク の回転を司る前記駆動手段と、前
記上面 ノス゛ルリンク に設けた上面 ノス゛ル とで構成し、 また前記
側面洗浄装置は、前記上面洗浄装置の回転板に設けた支
持杆と、この支持杆に設けた回転軸と、この回転軸を回
転する前記上面洗浄装置の スフ゜ロケット チェーン を介して連繋
する スフ゜ロケット と、前記回転軸に設けた側面 ノス゛ルリンク と、こ
の側面 ノス゛ルリンク に設けた対の側面 ノス゛ル とで構成し、 さら
に下面洗浄装置は、前記 フレーム に設けた回転する竪軸と、
この竪軸の回転を司る回転手段と、この竪軸に設けた回
転板と、この回転板に設けた回転軸と、この回転軸に設
けた下面 ノス゛ルリンク と、この下面 ノス゛ルリンク の回転を司る回転
手段と、前記下面 ノス゛ルリンク に設けた下面 ノス゛ル とで構成し
たことを特徴とするワーク洗浄装置である。
【0012】
【0013】
【0014】
【0015】
【0016】
【0017】
【0018】
【発明の実施の形態】以下、ワークの洗浄の一例を説明す
る。この洗浄装置に設けた搬送装置の搬入口に位置して
いる水及び/又はエアが通過できる構成のテーフ゛ルの上にワーク
を載架(載置)する。この載架後、搬送装置が作動して
ワーク及びテーフ゛ルを洗浄位置に移動し、リミットスイッチ等の検知手
段を利用して最初の所定の位置(第1の位置)に停止す
る。この停止後、上面洗浄装置のノス゛ルと、側面洗浄装置
のノス゛ルと、下面洗浄装置のノス゛ルからの、水の噴射と、こ
の各ノス゛ルの自転及び公転を利用してワークの全方向を洗浄
する。尚、各ノス゛ルは、同時洗浄及び/又は時間差洗浄等
各種の対応が可能であり、ワークの形状、寸法、洗浄精度
等を考慮して選択する。また図示しないが、テーフ゛ルを回
転する構成も可能である。
【0019】第1の位置での洗浄が完了した時点で、搬
送装置が作動してワーク及びテーフ゛ルを洗浄位置に移動し、リミ
ットスイッチ等の検知手段を利用して次の所定の位置(第2の
位置)に停止する。この停止後、上面洗浄装置のノス゛ル
と、側面洗浄装置のノス゛ルと、下面洗浄装置のノス゛ルから
の、エアの噴射と、この各ノス゛ルの自転及び公転を利用して
ワークの全方向を乾燥する。尚、各ノス゛ルは、同時乾燥及び
/又は時間差乾燥等各種の対応が可能であり、ワークの形
状、寸法、洗浄精度等を考慮して選択する。他の構成、
作用は前述の例に準ずる。
【0020】第2の位置での乾燥が完了した時点で、搬
送装置が作動してワーク及びテーフ゛ルを搬入位置に移動し、リミ
ットスイッチ等の検知手段を利用して最初の所定の位置(第1
の位置)に停止する。この停止位置にある洗浄及び乾燥
済みのワークを取出す。その後の作業は、前述の例に準ず
る。
【0021】以上の説明は、第1の位置が、第2の位置を
区別し、かつ第1の位置で洗浄、第2の位置で乾燥をする
構成であるが、一定の移動位置(例えば、前記の第1の
位置)において、洗浄と乾燥とを行う、簡易タイフ゜も同じ
効果を達成できる。
【0022】
【実施例】以下、本発明の処理方法の一例を説明する。
【0023】本発明の主構成要素は、ワークWの前進後退を
司る搬送装置Aと、この搬送装置Aで移動する水及び/又
はエアが通過できる構成のテーフ゛ルBと、前記搬送装置Aの上
面に設けた自転及び公転を利用して遊星運動するノス゛ルを
備えた上面洗浄装置Cと、前記搬送装置Aの両側面に設け
た自転及び公転を利用して遊星運動するノス゛ルを備えた側
面洗浄装置D、D(一方の側面洗浄装置Dで説明する)
と、前記搬送装置Aの下面に設けた自転及び公転を利用
して遊星運動するノス゛ルを備えた下面洗浄装置Eと、前記ノ
ス゛ルの水及び/又はエアを供給する手段F1、F2と、で構成
されているワーク洗浄装置である。
【0024】搬送装置Aは、フレームHに架承したスフ゜ロケット
1、2と、このスフ゜ロケット1、2間に懸架したチェーン3、4とで
構成されており、前記スフ゜ロケット1又はスフ゜ロケット2の何れか
一方を、図示しないモータ(駆動手段の一例である)を介
して駆動する。尚、チェーン3、4の所定位置での停止は、例
えば、図示しないリミットスイッチ又はリレー等の電気的手段を利
用する。
【0025】テーフ゛ルBは、ワークWが載架される手段であり、
当該ワークWの上下面よりの洗浄と、水・エアの通過ができる
隙間5を有する構成である。この例では、編み体を利用
している。このテーフ゛ルBは、前記搬送装置Aのチェーン3、4に
設けられている。従って、このチェーン3、4の走行に伴って
移動し、また第1・2の位置等で停止する構成となってい
る。
【0026】上面洗浄装置Cは、前記搬送装置Aの上面に
設けており自転及び公転を利用して遊星運動する多数の
ノス゛ル(上面ノス゛ル6〜6nとする)を有する。この上面洗浄
装置Cは、フレームHに設けた回転自在の主軸7と、この主軸7
の回転を司る駆動手段(モータ8とする)と、この主軸7の
回転を司るヘ゛ルト及びフ゜ーリー(伝達部9とする)と、前記主
軸7に設けた回転板10と、この回転板10に垂設した回転
軸11と、この回転軸11の回転を司る駆動手段(平歯車12
〜12nとする)と、この回転軸11に設けた上面ノス゛ルリンク13
〜13nと、この上面ノス゛ルリンク13〜13nの回転を司る前記平
歯車12〜12nと、前記上面ノス゛ルリンク13〜13nに設けた前記
のノス゛ル6〜6nと、で構成されている。従って、上面ノス゛ル6
の公転は、モータ8→伝達部9→主軸7→回転板10の経路を介
して行われる。また上面ノス゛ル6の自転は、モータ8→伝達部9
→主軸7→平歯車12〜12n→上面ノス゛ルリンク13〜13nを介して
行われる。
【0027】側面洗浄装置Dは、前記搬送装置Aの側面に
設けており自転及び公転を利用して遊星運動する多数の
ノス゛ル(側面ノス゛ル15〜15nとする)を有する。この側面洗
浄装置Dは、上面洗浄装置Cの回転板10に設けた支持杆16
と、この支持杆16に設けた回転軸17と、この回転軸17の
回転を司る回転手段(この例では、前記回転軸11と、こ
の支持杆16に設けた回転軸17とに設けたスフ゜ロケット18〜18n
と、チェーン19とで構成する)と、この回転軸17に設けた側
面ノス゛ルリンク20〜20nと、この側面ノス゛ルリンク20〜20nに設けた
対の側面ノス゛ル15〜15nと、で構成されている。従って、
側面ノス゛ル15〜15nの公転は、前記回転板10の回転を介し
て行われる。また側面ノス゛ル15〜15nの自転は、回転板10
→回転手段→側面ノス゛ルリンク20〜20nを介して行われる。
【0028】下面洗浄装置Eは、前記搬送装置Aの下面に
設けており自転及び公転を利用して遊星運動する多数の
ノス゛ル(下面ノス゛ル21〜21nとする)を有する。この下面洗
浄装置Eは、フレームHに設けた回転する竪軸22と、この竪軸
22の回転を司る回転手段(この例では、モータ23と、このモ
ータ23の出力軸と前記竪軸22とに設けたフ゜ーリー24〜24nと、
ヘ゛ルト25とで構成する)と、この竪軸22に設けた回転板26
と、この回転板26に設けた回転軸27と、この回転軸27に
設けた下面ノス゛ルリンク28〜28nと、この下面ノス゛ルリンク28〜28n
の回転を司る回転手段(この例では、前記竪軸22と前記
回転軸27とに設けた平歯車29〜29nとで構成する)と、
前記下面ノス゛ルリンク28〜28nに設けた下面ノス゛ル21〜21nと、
で構成されている。従って、下面ノス゛ル21〜21nの公転
は、モータ23→回転手段→竪軸22→下面ノス゛ルリンク28〜28nを
介して行われる。また下面ノス゛ル21〜21nの自転は、モータ23
→竪軸22→回転手段→下面ノス゛ルリンク28〜28nを介して行わ
れる。
【0029】上面ノス゛ル6〜6n・下面ノス゛ル21〜21n・側面ノス゛ル
15〜15n(総称する場合には、ノス゛ルNとする)から水を供
給する手段F1は、水槽30と、ホ゜ンフ゜31と、配管32と、各
種弁33との主構成で形成し、水槽30の水を、ノス゛ルNを利
用してワークWに噴射する。図中34は排水槽、35はフィルターを
示す。
【0030】ノス゛ルNからエアを供給する手段F2は、コンフ゜レッサ
ー40と、ホ゜ンフ゜41と、配管42と、各種弁43との主構成で形
成し、コンフ゜レッサー40のエアを、ノス゛ルNを利用してワークWに噴射
する。
【0031】
【発明の効果】
【0032】
【0033】請求項1の発明は、ワークの前進後退を司る搬
送装置と、搬送装置で移動する ワーク 全方向の洗浄と、乾
燥を図る水 ・エア 用の配管を備えた テーフ゛ル と、搬送装置の上
面に設けた自転及び公転を利用して遊星運動する上面 ノス
゛ルを備えた上面洗浄装置と、搬送装置の両側面に設けた
自転、及び上面洗浄装置の公転による公転を利用して遊
星運動する側面 ノス゛ルを備えた側面洗浄装置と、搬送装置
の下面に設けた自転及び公転を利用して遊星運動する
ノス゛ルを備えた下面洗浄装置と、 ノス゛ルに水及び/又は
エアを供給する手段と、で構成されているワーク洗浄装置
あって、上面洗浄装置は、 フレーム に設けた回転自在の主軸
と、主軸の回転を司る駆動手段及び伝達部と、主軸に設
けた回転板と、回転板に垂設した回転軸と、回転軸及び
スフ゜ロケット の回転を司る駆動手段と、回転軸に設けた上面
ス゛ルリンク と、上面 ノス゛ルリンク の回転を司る駆動手段と、上面
ス゛ルリンク に設けた上面 ノス゛ル とで構成し、また側面洗浄装置
は、上面洗浄装置の回転板に設けた支持杆と、支持杆に
設けた回転軸と、回転軸を回転する上面洗浄装置の スフ゜ロ
ケット チェーン を介して連繋する スフ゜ロケット と、回転軸に設けた
側面 ノス゛ルリンク と、側面 ノス゛ルリンク に設けた対の側面 ノス゛ル とで
構成し、さらに下面洗浄装置は、 フレーム に設けた回転する
竪軸と、竪軸の回転を司る回転手段と、竪軸に設けた回
転板と、回転板に設けた回転軸と、回転軸に設けた下面
ノス゛ルリンク と、下面 ノス゛ルリンク の回転を司る回転手段と、下面
ノス゛ルリンク に設けた下面 ノス゛ル とで構成したことを特徴とす
ワーク 洗浄装置である。従って、 ワーク の前進後退を司る搬
送装置と、上下面及び側面に設けた多数の ノス゛ル とを利用
して略同時に、ワークの全方向の洗浄ができること、この
全方向の洗浄を利用して、洗浄装置・配管等の簡略化、
小型化、又は保守管理の容易化等が図れること、又は洗
浄装置に多方面に多数のノス゛ルを設置して、洗浄装置の簡
略化、小型化、又は保守管理の容易化、また洗浄効率の
向上と、短縮化等が図れること、さらには取扱いの容易
化が図れること、或いは省エネルキ゛ーが図れること等の特徴
がある。
【0034】
【0035】
【0036】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の概要を説明するフローチャート図である。
【図2】平面の概要を示した平面図である。
【図3】側面の概要を示した側面図である。
【図4】要部の平面図である。
【図5】要部の側面視した断面図である。
【図6】要部の正面視した断面図である。
【図7】上面洗浄装置の平面視した断面図である。
【図8】水の供給を説明するフローチャート図である。
【図9】エアの供給を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
A 搬送装置 1 スフ゜ロケット 2 スフ゜ロケット 3 チェーン 4 チェーン B テーフ゛ル 5 隙間 C 上面洗浄装置 6〜6n 上面ノス゛ル 7 主軸 8 モータ 9 伝達部 10 回転板 11 回転軸 12〜12n 平歯車 13〜13n 上面ノス゛ルリンク D 側面洗浄装置 15〜15n 側面ノス゛ル 16 支持杆 17 回転軸 18〜18n スフ゜ロケット 19 チェーン 20〜20n 側面ノス゛ルリンク E 下面洗浄装置 21〜21n 下面ノス゛ル 22 竪軸 23 モータ 24〜24n フ゜ーリー 25 ヘ゛ルト 26 回転板 27 回転軸 28〜28n 下面ノス゛ルリンク 29〜29n 平歯車 F1 水を供給する手段 30 水槽 31 ホ゜ンフ゜ 32 配管 33 弁 34 排水槽 35 フィルター F2 エアを供給する手段 40 コンフ゜レッサー 41 ホ゜ンフ゜ 42 配管 43 弁 H フレーム N ノス゛ル W ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−221177(JP,A) 特開 昭60−102990(JP,A) 特開 平4−310344(JP,A) 特開 平9−38597(JP,A) 実開 平4−22081(JP,U) 実開 昭62−17384(JP,U) 実開 昭62−127743(JP,U) 実公 昭31−17724(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B08B 1/00 - 7/04

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ワークの前進後退を司る搬送装置と、この
    搬送装置で移動する ワーク 全方向の洗浄と、乾燥を図る水
    エア 用の配管を備えた テーフ゛ル と、前記搬送装置の上面に設
    けた自転及び公転を利用して遊星運動する上面 ノス゛ルを備
    えた上面洗浄装置と、前記搬送装置の両側面に設けた
    転、及び前記上面洗浄装置の公転による公転を利用して
    遊星運動する側面 ノス゛ルを備えた側面洗浄装置と、前記搬
    送装置の下面に設けた自転及び公転を利用して遊星運動
    する下面 ノス゛ルを備えた下面洗浄装置と、前記 ノス゛ルに水
    及び/又はエアを供給する手段と、で構成されているワーク
    洗浄装置であって、 前記上面洗浄装置は、 フレーム に設けた回転自在の主軸と、
    この主軸の回転を司る駆動手段及び伝達部と、前記主軸
    に設けた回転板と、この回転板に垂設した回転軸と、こ
    の回転軸及び スフ゜ロケット の回転を司る駆動手段と、この回
    転軸に設けた上面 ノス゛ルリンク と、この上面 ノス゛ルリンク の回転を
    司る前記駆動手段と、前記上面 ノス゛ルリンク に設けた上面 ノス゛
    とで構成し、 また前記側面洗浄装置は、前記上面洗浄装置の回転板に
    設けた支持杆と、この支持杆に設けた回転軸と、この回
    転軸を回転する前記上面洗浄装置の スフ゜ロケット チェーン を介
    して連繋する スフ゜ロケット と、前記回転軸に設けた側面 ノス゛ルリ
    ンク と、この側面 ノス゛ルリンク に設けた対の側面 ノス゛ル とで構成
    し、 さらに下面洗浄装置は、前記 フレーム に設けた回転する竪軸
    と、この竪軸の回転を司る回転手段と、この竪軸に設け
    た回転板と、この回転板に設けた回転軸と、この回転軸
    に設けた下面 ノス゛ルリンク と、この下面 ノス゛ルリンク の回転を司る
    回転手段と、前記下面 ノス゛ルリンク に設けた下面 ノス゛ル とで構
    成したことを特徴とするワーク 洗浄装置。
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