JP3434938B2 - Cassette stuffing device of rush seedling stuffing machine - Google Patents
Cassette stuffing device of rush seedling stuffing machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、い草苗をカセット内に
詰め込む押圧体の動きに関連させて両搬出ベルトを駆動
させるようにしたい草苗カセット詰め機のカセット詰め
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cassette packing device for a grass seedling cassette packing machine in which both unloading belts are driven in association with the movement of a pressing body for packing rush seedlings into a cassette.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本出願人が既に出願した特願平６−２４
４５９６号にも見られるように、間欠的に回動する両搬
出ベルトにより垂立したい草苗を挾持して搬出しながら
その挾持始端部からカセット内に送り出すとともに、カ
セットの内方で押し引き作動する押圧体によりカセット
内に詰め込み可能に構成したい草苗カセット詰め機にお
いて、押圧体が押し作動してい草苗を詰め込んでから引
き作動する際に両搬出ベルトが駆動されるようになって
いた。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application No. 6-24 filed by the present applicant
As seen in No. 4596, while carrying out and carrying out the grass seedlings to be erected by the carrying belts that rotate intermittently, the grass seedlings are sent out from the holding start end part into the cassette and pushed and pulled inside the cassette. In the grass seedling cassette packing machine which is configured to be able to be packed in the cassette by the pressing body, both carrying-out belts are driven when the pressing body is pushed and the grass seedlings are packed and then pulled.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、それ
で、押圧体が引き作動してから直ちに押し行程に移るの
で、両搬出ベルトの駆動される時間が短くなって、両搬
出ベルトの挾持始端側に供給されるい草苗の受け継ぎが
スムーズに行われず、その挾持始端側にい草苗が詰まっ
たり停滞する、といった不具合を呈していた。However, since the pushing body immediately moves to the pushing stroke after the pulling operation, the driving time of both unloading belts is shortened, and the feeding start end side of both unloading belts is supplied. The inherited rush seedlings were not transferred smoothly, and there was a problem that the rush seedlings were clogged or stagnated on the holding start side.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の第１の目的は、
そのような不具合を解決し、い草苗の受け継ぎがスムー
ズに行われるよう両搬出ベルトを有効に駆動可能とする
ものであり、そのため、間欠的に回動する両搬出ベルト
により垂立したい草苗を挾持して搬出しながらその挾持
終端部からカセット内に送り出すとともに、カセットの
内方で押し引き作動する押圧体によりカセット内に詰め
込み可能に構成したい草苗カセット詰め機において、前
記押圧体が押し行程における該押圧体のストロークの３
分の２程度の位置から、引き行程における２分の１程度
の位置までに移動する間に、前記両搬出ベルトが回転駆
動されるように構成したものである。The first object of the present invention is to:
It is possible to effectively drive both unloading belts to solve such a problem and to smoothly transfer the rush seedlings.Therefore, it is possible to remove the grass seedlings to be erected by the intermittently rotating both unloading belts. In the grass seedling cassette packing machine, which is configured to be able to be loaded into the cassette from the holding end portion while being held and carried out, and to be loaded into the cassette by the pushing body that pushes and pulls inside the cassette, the pushing body pushes the pushing stroke. Of the stroke of the pressing body at
Both of the carry-out belts are configured to be rotationally driven while moving from a position of about ½ to a position of about ½ in the pulling stroke.
【０００５】また、本発明の第２の目的は、両搬出ベル
トより送り出されるい草苗がカセットに落入するその落
下空間を充分に拡大可能とするものであり、そのため、
押圧体のストロークをカセットの横幅より長くして構成
したものである。A second object of the present invention is to make it possible to sufficiently expand the space in which the rush seedlings sent out from the two carrying belts fall into the cassette.
The stroke of the pressing body is made longer than the lateral width of the cassette.
【０００６】[0006]
【作用】したがって、両搬出ベルトの挾持終端部から送
り出されてカセット内に落入したい草苗を押圧体が押し
付けながらカセット詰めが行われるが、押圧体がその押
し行程における該押圧体のストロークの３分の２程度の
位置から、引き行程における３分の１程度の位置まで
に、い草苗を押し込んで引き下がる間に、両搬出ベルト
が駆動されることになって、該両搬出ベルトは次なるい
草苗をカセットの上方へ送り出すとともに、その挾持始
端部には後続のい草苗がスムーズに受継がれることにな
る。Therefore, while the pressing body presses the grass seedlings which are sent out from the holding end portions of the two carrying-out belts and are desired to be dropped into the cassette, the cassette packing is performed, but the pressing body does not change the stroke of the pressing body in the pressing stroke. Both unloading belts are driven while the rush seedlings are pushed down from the position of about ⅔ to the position of about ⅓ in the pulling process, and the unloading belts are next. The rush seedlings will be sent out above the cassette, and the succeeding rush seedlings will be smoothly inherited at the holding start end.
【０００７】また、押圧体のストロークをカセットの横
幅より長くして構成すると、前記のようなタイミングで
駆動される両搬出ベルトにより送り出されるい草苗が、
カセットに落入するその落下空間を充分に広くすること
ができることになって、い草苗が乱れないようにして有
効にカセット詰めができる。Further, when the stroke of the pressing body is made longer than the lateral width of the cassette, the rush seedlings sent out by the two carry-out belts driven at the above timing are
The falling space into the cassette can be made wide enough, and the rush seedlings can be effectively packed without disturbing the rush seedlings.
【０００８】[0008]
【実施例】図面は本発明の実施例を示し、図２ないし図
５に示すように構成したい草苗カセット詰め機の４隅か
らは下部にキャスタ１６を有する各支脚１７を垂設し、
機体の正面には機体に内装した図示省略のモータの始動
用と停止用のスイッチ１８ａ，１８ｂを配備し、機体上
部の左側端部には、既に苗揃えされたい草苗１を載置す
ることができる供給台１９を折りたたみ可能にして装備
し、機体上部の右側端部に設けた排出口２０の下方には
急傾斜させた排出台２１を、図３および図５に仮想線で
示すように折りたたみ可能にして架設し構成する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The drawings show an embodiment of the present invention, in which each supporting leg 17 having casters 16 is hung vertically from four corners of a grass seedling cassette packing machine to be constructed as shown in FIGS.
A switch 18a, 18b for starting and stopping a motor (not shown) inside the machine is provided on the front of the machine, and the grass seedlings 1 to be seeded are already placed on the left end of the upper part of the machine. A supply base 19 capable of being folded is provided so as to be foldable, and a discharge base 21 that is steeply inclined is provided below a discharge port 20 provided at the right end of the upper part of the machine body, as shown by phantom lines in FIGS. 3 and 5. It is constructed so that it can be folded.
【０００９】機体上部の手前側には、い草苗１の根部１
ａ側と茎葉部１ｂ先端側をそれぞれ載置して搬送するこ
とができる根部側搬送ベルト２と茎葉部先端側搬送ベル
ト３を、い草苗１が水平に近く傾斜する姿勢で載置され
て搬送できるように平行状に水平方向に延設するととも
に、茎葉部先端側搬送ベルト３の終端部側が前記根部側
搬送ベルト２の終端部よりさらに延長して前記排出口２
０の近くまで傾斜して延長するように設け、前記根部側
搬送ベルト２の上面には、塊状に大きくなっているい草
苗１の根部１ａの片側半分側を落としこむことができて
ベルトの上面より低くなる平面４角状の凹所７をベルト
の長手方向に間隔をおいて設けるが、該凹所７は、凹所
７内のい草苗１の根部１ａを後述の挾持搬送ベルト４が
上方から挾持しないように根部側搬送ベルト２の一方の
端縁２ａ側に接近させて設けるとともに、該凹所７より
離れた根部側搬送ベルト２の他方の端縁２ｂ側となるベ
ルト上面の両側位には突起８，８をそれぞれ突設して構
成する。On the front side of the upper part of the fuselage, the root part 1 of the rush seedling 1
A root side conveyor belt 2 and a foliage section distal end side conveyor belt 3 capable of respectively placing and conveying the a side and the foliage section 1b tip side are placed and conveyed in a posture in which the rush seedling 1 is inclined almost horizontally. As much as possible, they extend in parallel in the horizontal direction, and the terminal end side of the foliage end side conveyor belt 3 further extends beyond the terminal end side of the root side conveyor belt 2 and the discharge port 2 is formed.
It is provided so as to be inclined and extended to the vicinity of 0, and on the upper surface of the root side conveyor belt 2, one half side of the root portion 1a of the rush seedling 1 which is large in a lump can be dropped into the upper surface of the belt. The lower flat quadrangular recesses 7 are provided at intervals in the longitudinal direction of the belt. The recesses 7 have a root portion 1a of the rush seedling 1 in the recesses 7 and a holding carrier belt 4 to be described later. Both sides of the upper surface of the belt, which is provided close to one end edge 2a side of the root side conveyor belt 2 so as not to be pinched, and is the other end edge 2b side of the root side conveyor belt 2 away from the recess 7. The projections 8 and 8 are respectively provided on the projections.
【００１０】前記根部側搬送ベルト２の途中部位の上方
から該搬送ベルト２の終端部の後方へ挾持搬送ベルト４
を延設するとともに、前記茎葉部先端側搬送ベルト３の
途中部位の上方から該搬送ベルト３の終端部上方へ挾持
搬送ベルト５を延設するが、図７に示すように、前記挾
持搬送ベルト５の挾持始端位置が前記挾持搬送ベルト４
の挾持始端位置より搬送下流側にＬ1 長だけ少しくずれ
るようにし、また、両挾持搬送ベルト４，５の挾持搬送
途中となる前記根部側搬送ベルト２の一方の端縁２ａ側
および前記茎葉部先端側搬送ベルト３に接近させて、回
転比が１：１０程度となる上下の低速回転刃９ａ，９ａ
ａと高速回転刃９ｂ，９ｂｂをそれぞれ配備するが、各
回転刃は直径が１００mmであって、図１３に示すよう
に、高速回転刃の軸心が低速回転刃の軸心より搬送下流
側にＬ2 長だけ位置がずれ、図７および図８に示すよう
に各回転刃と各ベルトを駆動できるようにして構成す
る。[0010] From the upper part of the intermediate part of the root side conveyor belt 2 to the rear of the end part of the conveyor belt 2, the sandwiched conveyor belt 4 is held.
In addition to extending the holding conveyor belt 5, the holding conveyor belt 5 is extended from above the intermediate portion of the foliage-side leading end side conveyor belt 3 to above the terminal end portion of the conveyor belt 3. As shown in FIG. The holding start end position of 5 is the holding carrier belt 4
Is slightly collapsed toward the transport downstream side from the gripping start end position by L 1 length, and one end edge 2a side and the foliage part of the root side transport belt 2 in the middle of the gripping transport of both the sandwich transport belts 4, 5. The upper and lower low-speed rotary blades 9a, 9a having a rotation ratio of about 1:10 when brought close to the leading end side conveyor belt 3.
a and the high-speed rotary blades 9b and 9bb are respectively arranged, but each rotary blade has a diameter of 100 mm , and as shown in FIG. 13, the axis of the high-speed rotary blade is downstream of the axis of the low-speed rotary blade in conveyance. Further, the position is displaced by the length L 2 and each rotary blade and each belt can be driven as shown in FIGS. 7 and 8.
【００１１】機体後部の下方右側に水平状に架設した支
持板２２の上方には、垂立したい草苗１の茎葉部１ｂを
挾持して間欠的に回動しながら搬出することができる両
搬出ベルト１０ａ，１０ｂを配備し、前記根部側搬送ベ
ルト２の終端部の近傍から前記両搬出ベルト１０ａ，１
０ｂの挾持始端部の上方にかけては、前記根部側搬送ベ
ルト２上のい草苗１の茎葉部１ｂを受け取って挾持しな
がらい草苗１を水平に近い状態から垂立する状態に姿勢
を変更させて搬送することができる両受継ぎ搬送ベルト
２３ａ，２３ｂを斜設し、また、前記両搬出ベルト１０
ａ，１０ｂの挾持始端部の下方位から挾持間の下方位を
経て両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持終端部の後方位
まで垂立したセンターガイド板１１を延設するととも
に、該センターガイド板１１の前部を前記両受継ぎ搬送
ベルト２３ａ，２３ｂの途中部位の下方にまで延出し
て、その先端部１１ａには、垂立姿勢に変更させられて
搬送されるい草苗１の根部１ａが当接することにより自
動的に左右に変更してい草苗１の根部１ａをセンターガ
イド板１１の左右側に交互に振り分けることができる振
り分け体１２を架設するが、支点軸２４中心に回動でき
る振り分け体１２の反対方向に延長部１２ａを延設し、
該延長部１２ａの下部が両側のアジャスタ付きストッパ
ー２５ａ，２５ｂに衝合するまで回動できるようにして
構成する。Above the support plate 22 which is horizontally laid on the lower right side of the rear part of the machine body, the foliage portion 1b of the grass seedling 1 to be erected can be clamped and carried out while rotating intermittently. The belts 10a and 10b are provided, and both the unloading belts 10a and 1 are provided from the vicinity of the terminal end of the root side conveyor belt 2.
Above the holding start end of 0b, the posture is changed from the nearly horizontal state to the standing state while holding the foliage portion 1b of the rush seedling 1 on the root side conveyor belt 2 and holding it. Both transfer belts 23a and 23b capable of being conveyed are installed obliquely, and the transfer belt 10 is also provided.
The center guide plate 11 is extended from the lower direction of the gripping start end portions of a and 10b to the rear direction of the gripping end portions of the two carrying-out belts 10a and 10b through the lower position between the gripping positions. Of the rush seedlings 1 which is extended to the lower part of the intermediate portion of the two transfer belts 23a and 23b and whose tip portion 11a is to be transported while being changed to the upright posture. The distribution body 12 that can automatically distribute the roots 1a of the grass seedlings 1 to the left and right sides of the center guide plate 11 is installed by contacting them, but the distribution body that can rotate about the fulcrum shaft 24 is installed. Extend the extension 12a in the opposite direction of 12,
The lower portion of the extension portion 12a is configured to be rotatable until it abuts the stoppers 25a and 25b with adjusters on both sides.
【００１２】前記両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの下方に
は平行となる両側板２６ａ，２６ｂを支持板２２上に立
設し、両側板２６ａ，２６ｂの途中部位に形設した透孔
２７には、両側板２６ａ，２６ｂ間にい草苗１の根部１
ａが詰まるのを検出してマイクロスイッチ２８を作動さ
せて機体内のモータを停止させることができるセンサ１
３，１３をそれぞれのぞませ、また、前記センターガイ
ド板１１を両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持終端部よ
り後方にまで延出させてその後端部の上方には、両搬出
ベルト１０ａ，１０ｂより送り出される垂立したい草苗
１を横倒れしないよう誘導しながら後述のカセット６内
に供給することができるガイド１４を一体的に設ける
が、該ガイド１４はカセット６の上方に接近するまで垂
立させた平面板により形設する。Both side plates 26a and 26b, which are parallel to each other, are erected on the support plate 22 below the two carry-out belts 10a and 10b, and the through holes 27 formed in the middle portions of the both side plates 26a and 26b are Root portion 1 of rush seedling 1 between both side plates 26a, 26b
A sensor 1 capable of detecting the clogging of a and actuating the microswitch 28 to stop the motor in the body
3 and 13 respectively, and the center guide plate 11 is extended rearward from the holding end portions of the two carry-out belts 10a and 10b, and above the rear end portions of the carry-out belts 10a and 10b. A guide 14 is integrally provided which can feed the grass seedlings 1 to be fed to the cassette 6 described later while guiding the grass seedlings 1 to be erected, but the guide 14 is erected until it approaches above the cassette 6. Form by the flat plate.
【００１３】前記支持板２２の下方から機体の左側端部
にかけて延長する平行２本のレール２９ａ，２９ｂの上
方にはレールカバー３０を被着し、カセット６を載置で
きるカセット台３１の両側より垂設した支持片３２，３
２の下部間に連結片３３を架着するとともに、該連結片
３３に軸架したローラ３４，３４をレール２９ａ，２９
ｂに接合させ、両レール２９ａ，２９ｂ間の両端側に軸
架されて一方が一方向クラッチを有するとともに回転に
ブレーキがかかるスプロケット３５と他方のスプロケッ
トにはチェン３６を掛装し、前記連結片３３と前記チェ
ン３６の一部とを連繋片３７を介して連繋し、また、前
記カセット６は、一端側に横機３８を有するとともに他
端側には開く方向に弾圧付勢されて前記横機３８より延
出するロック棒３９により閉じてロックされる開閉扉４
０を有するが、前記カセット台３１の一端側には、図２
９に示すように蓋４１を支点軸４２に枢支するととも
に、該蓋４１の基部より延出する突片４１ａにカセット
６の一端側を載せると蓋４１が回動してカセット６の一
端側を閉じることができて、カセット６を上方に持ち上
げると蓋４１が開くようにし、カセット台３１の他端側
より延出する延長台３１ａの右側面上部には突片４３を
固設して構成する。A rail cover 30 is attached to the upper side of the two parallel rails 29a and 29b extending from the lower side of the support plate 22 to the left end portion of the machine body, from both sides of a cassette base 31 on which the cassette 6 can be placed. Support pieces 32, 3 that are vertically installed
The connecting piece 33 is mounted between the lower parts of the two, and the rollers 34, 34 mounted on the connecting piece 33 are mounted on the rails 29a, 29.
b, the sprocket 35 is mounted on both ends between the rails 29a, 29b, one has a one-way clutch, and the sprocket 35 is braked for rotation, and the other sprocket is provided with a chain 36. 33 and a part of the chain 36 are connected to each other via a connecting piece 37. Further, the cassette 6 has a lateral machine 38 on one end side and is elastically biased in the opening direction on the other end side to be laterally pressed. Door 4 that is closed and locked by a lock rod 39 extending from the machine 38
2 is provided on one end side of the cassette table 31 as shown in FIG.
As shown in FIG. 9, the lid 41 is pivotally supported on the fulcrum shaft 42, and when one end side of the cassette 6 is placed on the projecting piece 41a extending from the base portion of the lid 41, the lid 41 rotates and one end side of the cassette 6 The lid 41 is opened when the cassette 6 is lifted upward, and the projecting piece 43 is fixedly provided on the upper right side surface of the extension base 31a extending from the other end side of the cassette base 31. To do.
【００１４】前記両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持終
端部側となる垂立した両回転駆動軸４４ａ，４４ｂの上
端部を相互に逆転するようスプロケットチェン４５を介
して連動連繋し、一方の回転駆動軸４４ａにはアーム４
６付きのボス４７を一方向クラッチを介装して嵌着し、
また、前記ガイド１４の横外側方にはい草苗１の横倒れ
防止用のサイドガイド板４８を架設するが、該サイドガ
イド板４８は垂立の支点軸４９を中心にして外側方に開
くよう回動可能に枢支し、カセット詰め時には閉じてい
るが、カセット詰め終了時にそこまで移動してくる前記
突片４３がサイドガイド板４８の延出片４８ａに当たる
と開くように構成する。The upper ends of the two vertical rotation drive shafts 44a, 44b, which are the holding end portions of the two carry-out belts 10a, 10b, are linked and interlocked via a sprocket chain 45 so as to reverse each other, and one rotation drive is performed. The arm 4 is attached to the shaft 44a.
Fit the boss 47 with 6 through the one-way clutch,
Further, a side guide plate 48 for preventing the lateral fall of the rush seedlings 1 is installed on the lateral outer side of the guide 14, and the side guide plate 48 is opened outwardly about a vertical fulcrum shaft 49. Although it is rotatably pivotally supported and closed when the cassette is packed, the protruding piece 43 that moves to the end when the cassette is packed hits the extending piece 48a of the side guide plate 48 and opens.
【００１５】前記センターガイド板１１の終端部および
ガイド１４を挾んでその両側方には支点軸５０中心に回
動して上下動する苗揃え板５１ａ，５１ｂを配備し、ま
た、カセット６内には押し引き作動する押圧体１５を配
備するが、押圧体１５の上部に連結した支持枠５２の両
端部には、前記支持板２２の下方に設けたレール５３
ａ，５３ｂにそれぞれ嵌合する２つずつのベアリング製
ローラ５４を軸架し、支持枠５２の一端側に連結したロ
ッド５５の押し引きにより押圧体１５が押し引き作動す
るようにして構成する。A seedling aligning plate 51a, 51b is provided on both sides of the center guide plate 11 and the guide 14 so as to rotate around the fulcrum shaft 50 and move up and down. Has a pressing body 15 for pushing and pulling, and rails 53 provided below the supporting plate 22 are provided at both ends of a supporting frame 52 connected to the upper part of the pressing body 15.
Two bearing rollers 54, which are fitted into a and 53b, are mounted on the shaft, and the push body 15 is pushed and pulled by pushing and pulling a rod 55 connected to one end of the support frame 52.
【００１６】各ベルトに伝動する伝動経路の途中となる
伝動ベルト５６によって回転させる回転軸５７にはカム
板５８を嵌着し、該カム板５８の外周より突出する突片
５９には前記ロッド５５の他端側を連動連繋し、支点軸
６０に枢支されたアーム６１の先端のローラ６２がばね
６３によりカム板５８の外周縁に圧接させられて、カム
板５８の回転によりθ1 角度だけ回動できるように設
け、前記アーム６１とともにθ2 角度だけ回動すること
になる連結部６４を前記アーム４６に連動ロッド６５を
介して連動連繋し、前記アーム６１とともに揺動する連
結部６６を前記支点軸５０に揺動ロッド６７を介し連動
連繋して構成するが、図２７に示すように、前記押圧体
１５が押し行程における該押圧体１５のストロークＳの
３分の２程度の位置から、引き行程における２分の１程
度の位置までに移動する間に、前記両搬出ベルト１０
ａ，１０ｂが回転駆動されるように構成し、また、図２
４に示すように、押圧体１５のストロークＳをカセット
６の横幅Ｗより長くして構成する。A cam plate 58 is fitted on a rotating shaft 57 which is rotated by a transmission belt 56 in the middle of a transmission path transmitted to each belt, and a rod 59 is fitted on a projecting piece 59 projecting from the outer periphery of the cam plate 58. The roller 62 at the tip of the arm 61 pivotally supported by the fulcrum shaft 60 is brought into pressure contact with the outer peripheral edge of the cam plate 58 by the spring 63, and the cam plate 58 rotates by an angle of θ 1 by interlocking the other end side of the cam plate 58 with each other. A connecting portion 64 that is rotatably provided and that rotates together with the arm 61 by a θ 2 angle is interlockingly connected to the arm 46 via an interlocking rod 65, and a connecting portion 66 that swings together with the arm 61 is provided. The fulcrum shaft 50 is interlockingly connected to the fulcrum shaft 50 via a swing rod 67. As shown in FIG. 27, the pressing body 15 is at a position of about two-thirds of the stroke S of the pressing body 15 in the pushing stroke. , While moving up about one position of the 2 minutes in pulling stroke, the two carry-out belt 10
2a and 10b are configured to be driven to rotate, and FIG.
4, the stroke S of the pressing body 15 is made longer than the lateral width W of the cassette 6.
【００１７】したがって、カセット台３１が機体の左側
に引き出されて蓋４１が図２９に示すように開かれてい
る状態で、図２９に示すようにカセット台３１上にカセ
ット６を載置すると、図２２に示すように蓋４１が自動
的に閉じられることになり、開閉蓋４０は開いておいて
カセット６をカセット台３１とともに支持板２２の下方
に移動させて、サイドガイド板４８を閉じておくと、カ
セット６をセットできる。Therefore, when the cassette table 31 is pulled out to the left side of the machine body and the lid 41 is opened as shown in FIG. 29, when the cassette 6 is placed on the cassette table 31 as shown in FIG. As shown in FIG. 22, the lid 41 is automatically closed, the opening / closing lid 40 is opened, the cassette 6 is moved below the support plate 22 together with the cassette base 31, and the side guide plate 48 is closed. When set, the cassette 6 can be set.
【００１８】図６ないし図８に示すように各ベルトが矢
印方向に回動している状態で、供給台１９上に置かれて
いるい草苗１を１株ずつ取り出して、根部側搬送ベルト
２の凹所７にい草苗１の根部１ａを落とし込んで図１１
に示すように茎葉部１ｂの基部側を両突起８，８の間に
入れるとともに、図１２および図１５に示すように茎葉
部１ｂの先端側を茎葉部先端側搬送ベルト３上に置いて
供給すると、先ず、い草苗１の根部１ａ側を挾持搬送ベ
ルト４が挾持して、次いでい草苗１の茎葉部１ｂ先端側
を挾持搬送ベルト５が挾持して搬送できることになり、
その搬送途中では、図１５に示すように、根部１ａの先
端部１ａａを上下の低速回転刃９ａと高速回転刃９ｂに
より切断して除去し、茎葉部１ｂの先端部１ｂｂは上下
の低速回転刃９ａａと高速回転刃９ｂｂにより切断し
て、切断された先端部１ｂｂはそのまま両ベルト３，５
により挾持搬送しながら排出口２０へ搬出し、排出口２
０から矢印イで示すように排出台２１上に落下させて排
出する。As shown in FIG. 6 to FIG. 8, with each belt rotating in the direction of the arrow, the rush seedlings 1 placed on the supply table 19 are taken out one by one, and the root side conveyor belt 2 is taken out. The root portion 1a of the rush seedling 1 is dropped into the recess 7 of FIG.
As shown in FIG. 11, the base side of the foliage portion 1b is inserted between the both projections 8, 8 and the tip side of the foliage portion 1b is placed on the foliage portion front side conveyor belt 3 as shown in FIGS. Then, first, the holding and conveying belt 4 holds the root portion 1a side of the rush seedling 1, and then the holding and conveying belt 5 holds the foliage portion 1b tip side of the rush seedling 1 so that it can be conveyed.
During the transportation, as shown in FIG. 15, the tip portion 1aa of the root portion 1a is cut and removed by the upper and lower low-speed rotary blades 9a and 9b, and the tip portion 1bb of the foliage portion 1b is removed by the upper and lower low-speed rotary blades. 9aa and the high-speed rotary blade 9bb are used for cutting, and the cut tip portion 1bb is directly cut on both belts 3,5.
Is carried out to the discharge port 20 while being held and conveyed by the discharge port 2
From 0, it is dropped on the discharge table 21 as indicated by the arrow a and discharged.
【００１９】そのように切断されて両ベルト２，４によ
り搬送されるい草苗１が根部側搬送ベルト２の終端部よ
り送り出されるところで、茎葉部１ｂの上部が両受継ぎ
搬送ベルト２３ａ，２３ｂの挾持始端部に図１６に矢印
ロで示すように供給されることになり、そのまま両ベル
ト２３ａ，２３ｂにより挾持搬送されるい草苗１は図１
８に示すように水平に近い姿勢から垂立する姿勢に変更
させられることになって、その際に、い草苗１の根部１
ａが図１９に示すように傾いた振り分け体１２に矢印ハ
で示すように当たりながらセンターガイド板１１の右側
に矢印ニで示すように搬送されると、振り分け体１２は
仮想線で示すように自動的に向きを変えられることにな
り、次に搬送されてくるい草苗１はセンターガイド板１
１の左側に矢印ホで示すように案内されることになり、
そのようにしてい草苗１の根部１ａがセンターガイド板
１１の左右側に交互に振り分けられながら、茎葉部１ｂ
の上部が両ベルト２３ａ，２３ｂの挾持終端部より矢印
へで示すように繰り出されると、茎葉部１ｂは間欠的に
回動する両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持始端部に図
１７に矢印トで示すように受継がれることになる。When the rush seedlings 1 thus cut and conveyed by the two belts 2 and 4 are sent out from the terminal end of the root side conveyor belt 2, the upper part of the foliage portion 1b becomes the two inheritance conveyor belts 23a and 23b. The rush seedlings 1 to be held and conveyed by the belts 23a and 23b as they are are shown in FIG.
As shown in FIG. 8, the posture is changed from a nearly horizontal posture to a vertical posture. At that time, the root portion 1 of the rush seedling 1 is changed.
When a is conveyed to the right side of the center guide plate 11 as shown by arrow D while a is hitting the inclined distribution body 12 as shown by arrow C, the distribution body 12 is automatically moved as shown by phantom lines. The rush seedlings 1 that will be transported next will be the center guide plate 1
You will be guided to the left of 1 as shown by arrow E,
In this way, the roots 1a of the rush seedlings 1 are alternately distributed to the left and right sides of the center guide plate 11, while the foliage portions 1b
When the upper part of the two belts 23a and 23b is fed out from the holding end portions of the two belts 23a and 23b as indicated by the arrow, the foliage portion 1b is intermittently rotated to the holding start end portions of the two carrying belts 10a and 10b as shown by the arrow T in FIG. It will be inherited as shown.
【００２０】両搬出ベルト１０ａ，１０ｂの挾持終端部
より送り出されるい草苗１はその根部１ａがセンターガ
イド板１１により案内されることになって、センターガ
イド板１１の右側にある根部１ａのい草苗１はカセット
６内の横幅方向右側に図１９に矢印チで示すように、ま
た、センターガイド板１１の左側にある根部１ａのい草
苗１はカセット６内の横幅方向左側に矢印リで示すよう
にそれぞれ交互に振り分けられて繰り出されることにな
り、そのままカセット６内に落下する際には、い草苗１
はガイド１４によって横倒れを防止されながら、また、
上方から下動する苗揃え板５１ａ，５１ｂにより苗揃え
させられて整然と落入することになる。The root portion 1a of the rush seedling 1 sent out from the end portions of the carrying belts 10a and 10b between the holding ends is guided by the center guide plate 11, and the rush seedling of the root portion 1a on the right side of the center guide plate 11 is guided. As shown by the arrow 1 in FIG. 19 on the right side in the width direction in the cassette 6, and the rush seedling 1 of the root 1a on the left side of the center guide plate 11 is indicated by the arrow mark in the left side in the width direction in the cassette 6. It will be distributed to each of them alternately, and will be fed out.
While being prevented from falling sideways by the guide 14,
The seedling aligning plates 51a and 51b moving downward from above make the seedlings aligned and drop in orderly.
【００２１】そのようにカセット６内に落入したい草苗
１を押圧体１５が押し付けながらカセット詰めが行われ
るが、押圧体１５がその押し行程における該押圧体１５
のストロークＳの３分の２程度の位置から、引き行程に
おける３分の１程度の位置までに、図２７に示すように
い草苗１を押し込んで引き下がる間に、カム板５８の回
転によりアーム４６がθ3 角度だけ往復回動しながら両
搬出ベルト１０ａ，１０ｂが間欠的に駆動されることに
なって、両搬出ベルト１０ａ，１０ｂは次なるい草苗１
をカセット６の上方へ送り出すとともに、その挾持始端
部には後続のい草苗１がスムーズに受継がれることにな
る。As described above, while the pressing body 15 presses the grass seedlings 1 to be dropped into the cassette 6, the cassette packing is performed, but the pressing body 15 presses the pressing body 15 in the pushing stroke.
27 from the position of about two-thirds of the stroke S to the position of about one-third of the pulling stroke, the cam plate 58 is rotated and the arm 46 is rotated by the arm 46 while pushing down. Is to be reciprocally rotated by θ 3 angle, the two carry-out belts 10a and 10b are driven intermittently, and the two carry-out belts 10a and 10b are next
The succulents are sent to the upper side of the cassette 6, and the succeeding rush seedlings 1 are smoothly inherited at the holding start end portion thereof.
【００２２】また、押圧体１５のストロークＳをカセッ
ト６の横幅Ｗより長くして構成すると、前記のようなタ
イミングで駆動される両搬出ベルトにより送り出される
い草苗１がカセット６に落入するその落下空間を充分に
広くすることができることになって、い草苗１が乱れな
いようにして有効にカセット詰めができる。Further, if the stroke S of the pressing body 15 is made longer than the lateral width W of the cassette 6, the rush seedlings 1 sent out by the two carry-out belts driven at the timing as described above fall into the cassette 6. Since the falling space can be made sufficiently wide, the rush seedlings 1 can be effectively packed without being disturbed.
【００２３】押圧体１５による押し込みによってカセッ
ト６およびカセット台３１が移動させられながらカセッ
ト６の他端側内方にまでい草苗１が詰め込まれると、突
片４３が延出片４８ａに当たってサイドガイド板４８を
図１９に仮想線で示すように開かせることになって、そ
の開かれた空間から手を入れて、カセット６の他端側の
開閉扉４０を閉じる操作を行うことができることにな
り、満杯になったカセット６を上方へ持ち上げると、図
２９に示すように蓋４１は次にカセット６を載置させや
すいように自動的に開かれることになる。When the cassette 6 and the cassette table 31 are moved by being pushed by the pressing body 15 and the rush seedlings 1 are packed inside the other end side of the cassette 6, the projecting piece 43 hits the extending piece 48a and the side guide plate. By opening 48 as shown by the phantom line in FIG. 19, it is possible to insert a hand from the opened space and perform the operation of closing the opening / closing door 40 on the other end side of the cassette 6, When the full cassette 6 is lifted up, the lid 41 is automatically opened so that the cassette 6 can be easily placed next, as shown in FIG.
【００２４】[0024]
【発明の効果】このように本発明は、両搬出ベルト１０
ａ，１０ｂの挾持終端部から送り出されてカセット６内
に落入したい草苗１を押圧体１５が押し付けながらカセ
ット詰めを行う際に、押圧体１５がその押し行程におけ
る該押圧体１５のストロークＳの３分の２程度の位置か
ら、引き行程における３分の１程度の位置までに、い草
苗１を押し込んで引き下がる間に、両搬出ベルト１０
ａ，１０ｂが駆動されることになって、該両搬出ベルト
１０ａ，１０ｂは次なるい草苗１をカセット６の上方へ
送り出すとともに、その挾持始端部には後続のい草苗１
がスムーズに受け継がれることになり、い草苗１の受け
継ぎがスムーズに行われるよう両搬出ベルト１０ａ，１
０ｂを有効に駆動することができることになって好適に
実施できる特長を有する。As described above, according to the present invention, the two carrying belts 10 are provided.
When the pressing body 15 presses the grass seedlings 1 sent from the holding end portions of a and 10b and drops into the cassette 6 while the pressing body 15 presses the grass seedlings 1, the pressing body 15 has a stroke S of the pressing body 15 in the pressing stroke. From the position of about two-thirds to the position of about one-third of the pulling stroke, while pushing down the rush seedling 1 and pulling it down, the two carrying belts 10
As a and 10b are driven, the two carry-out belts 10a and 10b send the next rush seedling 1 above the cassette 6, and the trailing rush seedling 1 has a trailing rush seedling 1
The transfer belts 10a, 1 are arranged so that the rush seedlings 1 are transferred smoothly.
Since 0b can be effectively driven, it has a feature that it can be suitably implemented.
【００２５】前記押圧体１５のストロークＳをカセット
６の横幅Ｗより長くして構成すると、前記のようなタイ
ミングで駆動される両搬出ベルト１０ａ，１０ｂにより
送り出されるい草苗１が、カセット６に落入するその落
下空間を充分に広くすることができることになって、い
草苗１が乱れないようにして有効にカセット詰めができ
る。If the stroke S of the pressing body 15 is made longer than the lateral width W of the cassette 6, the rush seedlings 1 sent out by the two carry-out belts 10a and 10b driven at the above-mentioned timing fall on the cassette 6. It is possible to sufficiently widen the dropping space to be put in, and it is possible to effectively pack the rush seedlings 1 without disturbing them.
【図１】本発明実施例の要部を概略示した正面図であ
る。FIG. 1 is a front view schematically showing a main part of an embodiment of the present invention.
【図２】い草苗カセット詰め機を示した正面図である。FIG. 2 is a front view showing a rush seedling cassette packing machine.
【図３】図２の平面を示した平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the plane of FIG.
【図４】図２の背面を示した背面図である。FIG. 4 is a rear view showing the rear surface of FIG.
【図５】図２の右側面を示した側面図である。5 is a side view showing the right side surface of FIG. 2. FIG.
【図６】図１の一部を概略示した平面図である。FIG. 6 is a plan view schematically showing a part of FIG.
【図７】図１の一部を示した上面図である。FIG. 7 is a top view showing a part of FIG.
【図８】図７の一部を示した上面図である。8 is a top view showing a part of FIG. 7. FIG.
【図９】図８の一部を示した上面図である。9 is a top view showing a part of FIG. 8. FIG.
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面を示した断面図である。10 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line XX of FIG.
【図１１】図９にい草苗を載置して示した斜視図であ
る。FIG. 11 is a perspective view showing the rush plant shown in FIG.
【図１２】図７の一部を示した側断面図である。FIG. 12 is a side sectional view showing a part of FIG.
【図１３】図７の一部を示した正面図である。13 is a front view showing a part of FIG. 7. FIG.
【図１４】図７の一部を断面にして示した側断面図であ
る。14 is a side sectional view showing a part of FIG. 7 in section.
【図１５】図７の一部で示した作動説明図である。15 is an operation explanatory view shown in a part of FIG. 7. FIG.
【図１６】図１６の一部を示した上面図である。FIG. 16 is a top view showing a part of FIG.
【図１７】両搬出ベルトを示した平面図である。FIG. 17 is a plan view showing both unloading belts.
【図１８】図１の一部をその右側面より見て示した側断
面図である。FIG. 18 is a side sectional view showing a part of FIG. 1 as viewed from the right side surface thereof.
【図１９】図１８の一部を概略示した平面図である。FIG. 19 is a plan view schematically showing a part of FIG. 18.
【図２０】図１９の一部を示した平面図である。20 is a plan view showing a part of FIG. 19. FIG.
【図２１】図１８の一部を示した側断面図である。21 is a side sectional view showing a part of FIG. 18. FIG.
【図２２】図１８の一部を示した正断面図である。22 is a front sectional view showing a part of FIG. 18. FIG.
【図２３】図１の一部を示した正面図である。FIG. 23 is a front view showing a part of FIG. 1.
【図２４】図２３の一部を示した平面図である。FIG. 24 is a plan view showing a part of FIG. 23.
【図２５】伝動部の一部を示した背面図である。FIG. 25 is a rear view showing a part of a transmission unit.
【図２６】伝動部の一部を示した背面図である。FIG. 26 is a rear view showing a part of a transmission unit.
【図２７】押圧体の作動状態を示した作動説明図であ
る。FIG. 27 is an operation explanatory view showing an operating state of the pressing body.
【図２８】図１９の一部を示した側断面図である。FIG. 28 is a side sectional view showing a part of FIG.
【図２９】図１の一部を分解して示した分解図である。FIG. 29 is an exploded view showing a part of FIG. 1 in an exploded manner.
１ い草苗 ６ カセット １０ａ，１０ｂ 搬出ベルト １５ 押圧体 Ｓ ストローク Ｗ 横幅 1 grass seedling 6 cassettes 10a, 10b carry-out belt 15 Pressing body S stroke W width
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−308820（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−141616（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01C 1/00 - 1/08 A01C 11/00 - 11/02 303 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-5-308820 (JP, A) JP-A-6-141616 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) A01C 1/00-1/08 A01C 11/00-11/02 303
Claims (2)
１０ｂにより垂立したい草苗１を挾持して搬出しながら
その挾持終端部からカセット６内に送り出すとともに、
カセット６の内方で押し引き作動する押圧体１５により
カセット６内に詰め込み可能に構成したい草苗カセット
詰め機において、前記押圧体１５が押し行程における該
押圧体１５のストロークＳの３分の２程度の位置から、
引き行程における２分の１程度の位置までに移動する間
に、前記両搬出ベルト１０ａ，１０ｂが回転駆動される
ように構成してなるカセット詰め装置。1. A unloading belt 10a that rotates intermittently,
While holding and carrying out the grass seedling 1 to be erected by 10b, the grass seedling 1 is sent into the cassette 6 from the holding end portion,
In a grass seedling cassette packing machine that is configured to be able to be packed in the cassette 6 by the pressing body 15 that pushes and pulls inside the cassette 6, the pressing body 15 is two-thirds of the stroke S of the pressing body 15 in the pushing stroke. From the position of
A cassette packing device configured such that both the carry-out belts 10a and 10b are rotationally driven while moving to a position of about a half in the pulling stroke.
の横幅Ｗより長くして構成してなる請求項１記載のい草
苗カセット詰め機のカセット詰め装置。2. The stroke S of the pressing body 15 is set to the cassette 6
2. The cassette packing device of the rush seedling cassette packing machine according to claim 1, wherein the cassette packing device is configured to be longer than the lateral width W of the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19433995A JP3434938B2 (en) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | Cassette stuffing device of rush seedling stuffing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19433995A JP3434938B2 (en) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | Cassette stuffing device of rush seedling stuffing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0919203A JPH0919203A (en) | 1997-01-21 |
| JP3434938B2 true JP3434938B2 (en) | 2003-08-11 |
Family
ID=16322950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19433995A Expired - Fee Related JP3434938B2 (en) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | Cassette stuffing device of rush seedling stuffing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3434938B2 (en) |
-
1995
- 1995-07-05 JP JP19433995A patent/JP3434938B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0919203A (en) | 1997-01-21 |
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