JP3432254B2 - X-ray diagnostic equipment - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、固体撮像素子を持つテ
レビカメラ装置を用いて、被検体のX線像に対応する映
像信号を生成し、被検体の観察を行うX線診断装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus for observing a subject by generating a video signal corresponding to an X-ray image of the subject using a television camera device having a solid-state image pickup device.
【0002】[0002]
【従来の技術】固体撮像素子、例えば電荷結合素子(以
下CCDという)を撮像素子として用いたテレビカメラ
装置を利用する従来のX線診断装置について、図2を参
照して説明する。2. Description of the Related Art A conventional X-ray diagnostic apparatus using a television camera device using a solid-state image pickup device, for example, a charge coupled device (hereinafter referred to as CCD) as an image pickup device will be described with reference to FIG.
【0003】21は透視撮影制御装置で、透視撮影制御
装置21は白W、黒Bの2つの接点を持つスイッチSW
を有している。そして、被検体22のX線像を受像機上
で観察するいわゆる透視状態では動作片は黒B接点に接
続され、透視用の制御信号S1が黒B接点側から出力さ
れる。また、被検体22を撮影するいわゆる撮影状態で
は動作片は白接点Wに接続され、撮影用の制御信号S2
が白接点W側から出力される。Reference numeral 21 is a perspective photographing control device, and the perspective photographing control device 21 is a switch SW having two contacts of white W and black B.
have. Then, in the so-called see-through state in which the X-ray image of the subject 22 is observed on the image receiver, the operating piece is connected to the black B contact, and the see-through control signal S1 is output from the black B contact side. Further, in a so-called photographing state in which the subject 22 is photographed, the operating piece is connected to the white contact W, and the control signal S2 for photographing is used.
Is output from the white contact W side.
【0004】先ず、被検体22を観察する透視の場合、
透視撮影制御装置21から出力される透視用の制御信号
S1がX線制御装置23やモータM1に加えられる。そ
して、透視用の制御信号S1がX線制御装置23に加え
られると、X線制御装置23はX線管24を制御し、被
検体22の透視に見合った強さのX線を放射させる。放
射されたX線は被検体22を透過しX線像を生成する。
このX線像は、X線蛍光増倍管25で増倍され、同時に
可視光像に変換される。X線蛍光増倍管25から出力さ
れる可視光像は、光学系26で結像されCCDカメラ2
7に加えられる。そして、CCDカメラ27において、
可視光像は電気的な映像信号に変換される。また、CC
Dカメラ27から出力される映像信号は、残像付加装置
例えばリカーシブフィルタ28を通して受像機29に供
給され、被検体22の像が画面上に表示される。First, in the case of fluoroscopy for observing the subject 22,
The fluoroscopic control signal S1 output from the fluoroscopic imaging control device 21 is applied to the X-ray control device 23 and the motor M1. Then, when the fluoroscopic control signal S1 is applied to the X-ray controller 23, the X-ray controller 23 controls the X-ray tube 24 to emit X-rays having an intensity suitable for the fluoroscopic examination of the subject 22. The emitted X-rays pass through the subject 22 and generate an X-ray image.
This X-ray image is multiplied by the X-ray fluorescence multiplier 25 and simultaneously converted into a visible light image. The visible light image output from the X-ray fluorescence multiplier 25 is formed by the optical system 26, and the CCD camera 2
Added to 7. Then, in the CCD camera 27,
The visible light image is converted into an electric video signal. Also, CC
The video signal output from the D camera 27 is supplied to the image receiver 29 through an afterimage adding device such as a recursive filter 28, and the image of the subject 22 is displayed on the screen.
【0005】このとき、透視撮影制御装置21から出力
される制御信号S1はモータM1にも加えられる。した
がって、モータM1は駆動し、天板と呼ばれる被検体2
2を乗せた移動装置30を移動する。このような移動装
置30の移動で、X線が照射される被検体22の部位が
選択される。At this time, the control signal S1 output from the fluoroscopic imaging control device 21 is also applied to the motor M1. Therefore, the motor M1 is driven and the subject 2 called the top plate is driven.
The moving device 30 carrying 2 is moved. By such movement of the moving device 30, the site of the subject 22 to which the X-ray is irradiated is selected.
【0006】ところで、可視光像を映像信号に変換する
テレビカメラ装置としてCCDカメラ27を用いた場
合、CCDカメラ27にはほとんど残像がない。したが
って、CCDカメラ27の映像信号をそのまま受像機2
9に加えると、X線像に含まれるX線量子ノイズが平滑
化されない。このため、リカーシブフィルタ28を用
い、疑似的な残像を映像信号に付加し、その後、受像機
29に供給している。When the CCD camera 27 is used as a television camera device for converting a visible light image into a video signal, the CCD camera 27 has almost no afterimage. Therefore, the image signal of the CCD camera 27 is directly received by the receiver 2
In addition to 9, the X-ray quantum noise included in the X-ray image is not smoothed. Therefore, the recursive filter 28 is used to add a pseudo afterimage to the video signal, and then the image signal is supplied to the image receiver 29.
【0007】次に、被検体22をX線写真で撮影する場
合、透視撮影制御装置21から出力される撮影用の制御
信号S2は、X線制御装置23やモータM2、M3に加
えられる。X線制御装置23に制御信号S2が加えられ
ると、X線管24を制御し、X線写真の撮影に見合った
強さのX線を放射させる。このとき、モータM2の駆動
でX線蛍光増倍管25の前面にX線フィルム31が配置
され、また、モータM3の駆動で、X線蛍光増倍管25
と光学系26の間に機械的な光学絞り32が配置され
る。Next, when the subject 22 is photographed by an X-ray photograph, the control signal S2 for photographing output from the fluoroscopic photographing control device 21 is applied to the X-ray control device 23 and the motors M2, M3. When the control signal S2 is applied to the X-ray controller 23, the X-ray tube 24 is controlled to emit X-rays having an intensity suitable for taking an X-ray photograph. At this time, the X-ray film 31 is arranged on the front surface of the X-ray fluorescence multiplier tube 25 by driving the motor M2, and the X-ray fluorescence multiplier tube 25 is driven by driving the motor M3.
A mechanical optical diaphragm 32 is disposed between the optical system 26 and the optical system 26.
【0008】ところで、被検体22をX線写真で撮影す
る場合、被検体22を透視で観察する場合に比べ強いX
線がX線管24から放射される。したがって、CCDカ
メラ27を用いて撮影の瞬間をモニタしょうとすると、
CCDカメラ27に過大な光量が入射され正常な映像が
得られなくなる。このため、X線蛍光増倍管25の後段
に光学絞り32を配置し、CCDカメラ27に入射され
る光量を制限している。By the way, when the subject 22 is photographed by X-ray photography, the X-ray intensity is higher than that when the subject 22 is observed by fluoroscopy.
Rays are emitted from the x-ray tube 24. Therefore, if you try to monitor the moment of shooting using the CCD camera 27,
An excessive amount of light is incident on the CCD camera 27 and a normal image cannot be obtained. For this reason, the optical diaphragm 32 is arranged in the subsequent stage of the X-ray fluorescence multiplier 25 to limit the amount of light incident on the CCD camera 27.
【0009】また、CCDカメラ27の撮像素子である
CCDの動作形態には、フレーム蓄積モードとフィール
ド蓄積モードがある。X線診断装置のCCDカメラ27
では、垂直の解像度が高いフレーム蓄積モードの方が多
く用いられる。The CCD, which is the image pickup device of the CCD camera 27, operates in a frame accumulation mode and a field accumulation mode . CCD camera 27 of X- ray diagnostic apparatus
In this case, the frame accumulation mode having a higher vertical resolution is more often used.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】被検体22のいろいろ
な部位を透視して観察し、あるいは被検体22の撮影部
位を選択する場合、モータM1によって移動装置30を
移動させながら被検体22を観察して行われる。When observing various parts of the subject 22 through observation, or when selecting an imaging part of the subject 22, the subject 22 is observed while moving the moving device 30 by the motor M1. Done.
【0011】しかし、被検体22とCCDカメラ27の
相対位置が変化する状態で、被検体22を観察する場
合、リカーシブフィルタ28が動作状態にあると、動作
状態にない場合に比べて、図3のように振幅変調度が低
下し映像がぼける。なお、図3はCCDカメラの振幅変
調度特性図で、横軸に移動速度(相対値)を、また、縦
軸に振幅変調度をとっている。そして、リカーシブフィ
ルタ28が動作状態の場合が曲線Aで、また、動作状態
にない場合が曲線Bである。However, when the subject 22 is observed in a state where the relative position between the subject 22 and the CCD camera 27 changes, when the recursive filter 28 is in the operating state, as compared with the case where the recursive filter 28 is not in the operating state, as shown in FIG. As the amplitude modulation degree decreases, the image becomes blurred. FIG. 3 is a characteristic diagram of the amplitude modulation degree of the CCD camera, in which the horizontal axis represents the moving speed (relative value) and the vertical axis represents the amplitude modulation degree. A curve A indicates when the recursive filter 28 is in the operating state, and a curve B indicates when the recursive filter 28 is not in the operating state.
【0012】また、リカーシブフィルタ28が動作状態
にない場合でも、図4で示すようにCCDカメラ27が
フレーム蓄積モード(曲線A)であると、フィールド蓄
積モード(曲線B)のときより、動解像度が低下し映像
がぼける。なお、図4はCCDカメラの動解像度特性図
で、横軸が解像度チャート移動速度(相対値)、また、
縦軸が水平動解像度(相対値)である。Even when the recursive filter 28 is not in operation, when the CCD camera 27 is in the frame accumulation mode (curve A) as shown in FIG. 4, the dynamic resolution is higher than that in the field accumulation mode (curve B). Is lowered and the image is blurred. FIG. 4 is a dynamic resolution characteristic diagram of the CCD camera, in which the horizontal axis is the resolution chart moving speed (relative value),
The vertical axis represents the horizontal dynamic resolution (relative value).
【0013】また、X線写真を撮影する際に、CCDカ
メラ27に過大な光量が入射しないように、機械的な光
学絞りを別に設けている。しかし、光学絞りを設ける
と、その分、機構部品や電気部品が多くなり装置全体が
複雑化し、信頼性が低下する。また、コストアップの要
因にもなる。Further, a mechanical optical diaphragm is separately provided so that an excessive amount of light does not enter the CCD camera 27 when taking an X-ray photograph. However, when the optical diaphragm is provided, the number of mechanical parts and electric parts is increased correspondingly, the entire apparatus is complicated, and the reliability is lowered. It also causes a cost increase.
【0014】本発明は、上記の欠点を解決するもので、
被検体とCCDカメラの位置が相対的に変化する場合
に、振幅変調度や解像度の低下がなく鮮明な映像が得ら
れ、また、被検体を撮影する場合に、特別な光学絞りを
必要としないX線診断装置を提供することを目的とす
る。The present invention solves the above-mentioned drawbacks.
When the positions of the subject and the CCD camera change relative to each other, a clear image can be obtained without a decrease in the amplitude modulation degree or the resolution, and no special optical aperture is required when the subject is imaged. An object is to provide an X-ray diagnostic apparatus.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】この発明は、被検体のX
線像を可視光像に変換する像変換装置と、この像変換装
置で変換された前記可視光像を結像する光学系と、この
光学系で結像される前記可視光像を映像信号に変換し、
かつ、固体撮像素子を持つテレビカメラ装置と、このテ
レビカメラ装置から出力される映像信号に疑似的に残像
成分を付加する残像付加装置と、前記映像信号を表示す
る受像機とを具備したX線診断装置において、前記被検
体と前記テレビカメラ装置の相対位置が変化する状態
で、前記被検体のX線像を受像機上で観察する透視期間
では、前記テレビカメラ装置をフィールド蓄積モードで
動作させ、あるいは、残像付加装置を非動作状態にして
いる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an X-ray of a subject.
An image conversion device for converting a line image into a visible light image, an optical system for forming the visible light image converted by the image conversion device, and the visible light image formed by the optical system into a video signal. Converted,
An X-ray including a television camera device having a solid-state image pickup device, an afterimage adding device that artificially adds an afterimage component to a video signal output from the television camera device, and an image receiver that displays the video signal. In the diagnostic device, the television camera device is operated in the field storage mode during a fluoroscopic period in which an X-ray image of the subject is observed on a receiver while the relative position of the subject and the television camera device changes. Alternatively, the afterimage adding device is in a non-operating state.
【0016】また、前記被検体のX線像をX線フィルム
で写真撮影する撮影期間では、前記テレビカメラ装置を
シャッターモードで動作させている。Further, during the photographing period for photographing the X-ray image of the subject with an X-ray film, the television camera device is operated in the shutter mode.
【0017】[0017]
【作用】上記の構成によれば、前記被検体と前記テレビ
カメラ装置の相対位置が変化する状態で、前記被検体の
X線像を受像機上で観察する透視期間では、前記テレビ
カメラ装置をフィールド蓄積モードで動作させ、あるい
は、前記残像付加装置を非動作状態にしている。したが
って、前記被検体と前記テレビカメラ装置の相対位置が
変化する場合に、前記テレビカメラ装置がフィールド蓄
積モードにあるため、動解像度の低下が防げる。また、
残像付加装置が非動作状態にある場合には、振幅変調度
の低下を防げる。なお、前記テレビカメラ装置をフィー
ルド蓄積モードにし、同時に、残像付加装置を非動作状
態にすれば、両者の効果が合わせて得られる。According to the above construction, the television camera device is operated during the fluoroscopic observation period in which the X-ray image of the subject is observed on the receiver while the relative positions of the subject and the television camera device are changed. It is operated in the field accumulation mode, or the afterimage adding device is in a non-operating state. Therefore, when the relative position between the subject and the television camera device changes, the television camera device is in the field storage mode, so that the reduction of the dynamic resolution can be prevented. Also,
When the afterimage adding device is in the non-operating state, it is possible to prevent a decrease in the amplitude modulation degree . If the television camera device is set to the field storage mode and at the same time the afterimage adding device is set to the non-operating state, the effects of both can be obtained together.
【0018】また、前記被検体のX線像をX線フィルム
で写真撮影する撮影状態では、前記テレビカメラ装置を
シャッターモードで動作させている。テレビカメラ装置
をシャッターモードで動作させることによって、入力さ
れる光学像を撮像素子に蓄積する蓄積時間が調整でき、
シャッターのような機能を持たせることができる。した
がって、機械的な光学絞りを別に設ける必要がなくな
り、装置の構造を簡単にでき、またコストも下がる。Further, in a photographing state in which an X-ray image of the subject is photographed with an X-ray film, the television camera device is operated in the shutter mode. By operating the TV camera device in shutter mode, you can adjust the storage time for storing the input optical image in the image sensor,
It can have a function like a shutter. Therefore, it is not necessary to separately provide a mechanical optical diaphragm, the structure of the device can be simplified, and the cost can be reduced.
【0019】[0019]
【実施例】本発明の実施例について、図1を参照して説
明する。EXAMPLE An example of the present invention will be described with reference to FIG.
【0020】1は透視撮影制御装置である。透視撮影制
御装置1は、被検体のいろいろの部位をX線像で観察す
る場合などに、被検体を移動させるなど透視用の制御信
号S1を出力し、また、被検体をX線写真で撮影する場
合に、撮影用の制御信号S2を出力する。Reference numeral 1 is a fluoroscopic imaging control device. The fluoroscopic imaging control apparatus 1 outputs a fluoroscopic control signal S1 such as moving the subject when observing various parts of the subject with X-ray images, and also takes an X-ray image of the subject. If so, the control signal S2 for photographing is output.
【0021】先ず、被検体2を受像機上で観察する透視
状態の場合、透視撮影制御装置1から透視用の制御信号
S1が出力され、X線制御装置3やモータM1、そして
CCDカメラ4や残像付加装置例えばリカーシブフィル
タ5のリレーR1、R2にそれぞれ加えられる。First, in the case of the fluoroscopic state in which the subject 2 is observed on the image receiver, the fluoroscopic imaging control device 1 outputs the fluoroscopic control signal S1, the X-ray control device 3, the motor M1, the CCD camera 4, and the like. Afterimage adding devices, for example, are added to the relays R1 and R2 of the recursive filter 5, respectively.
【0022】X線制御装置3に制御信号S1が加えられ
ると、X線管6を制御し、被検体2を観察する透視に見
合った強さのX線をX線管6から放射させる。放射され
たX線は被検体2を透過しX線像を生成する。X線像
は、X線蛍光増倍管7によって増倍され、同時に可視光
像に変換される。X線蛍光増倍管7から出力される可視
光像は、光学系8で結像される。また、可視光像が結像
する位置にCCDカメラ4が配置され、可視光像を電気
的な映像信号に変換し出力する。また、CCDカメラ4
から出力される映像信号は、リカーシブフィルタ5から
受像機9に供給され、被検体2の画像が画面上に表示さ
れる。When the control signal S1 is applied to the X-ray controller 3, the X-ray tube 6 is controlled so that the X-ray tube 6 emits an X-ray having an intensity suitable for fluoroscopy for observing the subject 2. The emitted X-rays pass through the subject 2 and generate an X-ray image. The X-ray image is multiplied by the X-ray fluorescence multiplier 7 and simultaneously converted into a visible light image. The visible light image output from the X-ray fluorescence multiplier 7 is formed by the optical system 8. Further, the CCD camera 4 is arranged at a position where a visible light image is formed, and the visible light image is converted into an electric video signal and output. In addition, CCD camera 4
The video signal output from the receiver is supplied from the recursive filter 5 to the receiver 9, and the image of the subject 2 is displayed on the screen.
【0023】また、透視撮影制御装置1から出力される
制御信号S1は、モータM1にも加えられ、モータM1
は駆動状態にある。モータM1の駆動で、被検体2を乗
せた移動装置10が移動し、被検体2の位置が調整され
る。このような被検体2の位置の調整で、被検体2を観
察する部位や、また、被検体2の撮影部位が選択され
る。The control signal S1 output from the fluoroscopic imaging control device 1 is also applied to the motor M1 and the motor M1
Is in a driving state. By driving the motor M1, the moving device 10 on which the subject 2 is placed moves, and the position of the subject 2 is adjusted. By adjusting the position of the subject 2 in this way, a site for observing the subject 2 and an imaging region of the subject 2 are selected.
【0024】また、制御信号S1はリレーR1にも加え
られる。リレーR1の動作で、動作片が白接点Wに接続
され、CCDカメラ4の動作モードはフィールド蓄積モ
ードFIに切り換わる。The control signal S1 is also applied to the relay R1. The operation piece is connected to the white contact W by the operation of the relay R1, and the operation mode of the CCD camera 4 is switched to the field storage mode FI.
【0025】また、制御信号S1はリレーR2にも加え
られ、動作片は白接点Wに接続される。この結果、リカ
ーシブフィルタ8は非動作(OFF)状態になる。この
非動作(OFF)状態では、リカーシブフィルタ8は、
CCDカメラ4出力の映像信号に疑似的な残像を付加し
ない。The control signal S1 is also applied to the relay R2, and the operating piece is connected to the white contact W. As a result, the recursive filter 8 is in a non-operation (OFF) state. In this non-operation (OFF) state, the recursive filter 8 is
No pseudo afterimage is added to the video signal output from the CCD camera 4.
【0026】上記したように、モータM1に制御信号S
1が加えられ、被検体4を乗せた移動装置11が移動
し、したがって被検体2とCCDカメラ4の相対位置が
変化する状態では、CCDカメラ4の動作モードはフィ
ールド蓄積モードFIに、そして、リカーシブフィルタ
5は非動作(OFF)状態にある。このため、CCDカ
メラ4における解像度の低下やリカーシブフィルタ5に
おける振幅変調度の低下が避けられる。As described above, the control signal S is sent to the motor M1.
When 1 is added and the moving device 11 on which the subject 4 is placed moves, and thus the relative position between the subject 2 and the CCD camera 4 changes, the operation mode of the CCD camera 4 is the field storage mode FI, and The recursive filter 5 is in a non-operation (OFF) state. Therefore, it is possible to avoid a decrease in the resolution of the CCD camera 4 and a decrease in the amplitude modulation degree of the recursive filter 5.
【0027】なお、被検体2を静止状態で観察する場合
は、制御信号S1の出力を停止させ、被検体2を乗せた
移動装置10の移動を止める。このとき、リレーR1、
R2に制御信号S1が加わらないので動作片は黒接点B
に接続され、CCDカメラ4の動作モードはフレーム蓄
積モードFRに、また、リカーシブフィルタ5は動作
(ON)状態になる。リカーシブフィルタ5が動作(O
N)状態になると、リカーシブフィルタ5は、CCDカ
メラ4出力の映像信号に疑似的な残像を付加し、X線像
に含まれるX線量子ノイズを平滑化させるように機能す
る。When the subject 2 is observed in a stationary state, the output of the control signal S1 is stopped and the movement of the moving device 10 on which the subject 2 is placed is stopped. At this time, the relay R1,
Since the control signal S1 is not added to R2, the operating piece is the black contact B
, The operation mode of the CCD camera 4 is the frame accumulation mode FR, and the recursive filter 5 is in the operation (ON) state. Recursive filter 5 works (O
In the N) state, the recursive filter 5 functions to add a pseudo afterimage to the image signal output from the CCD camera 4 and smooth the X-ray quantum noise included in the X-ray image.
【0028】このように被検体2を静止状態で観察する
場合は、被検体2を乗せた移動装置10が停止し、被検
体2とCCDカメラ4の相対位置は一定である。このと
き、CCDカメラ7の動作モードがフレーム蓄積モード
FRで、そして、リカーシブフィルタ8が動作(ON)
状態にあるので、解像度や振幅変調度の各特性がよくな
りよい映像が得られる。In this way, when the subject 2 is observed in a stationary state, the moving device 10 on which the subject 2 is placed is stopped and the relative position between the subject 2 and the CCD camera 4 is constant. At this time, the operation mode of the CCD camera 7 is the frame accumulation mode FR, and the recursive filter 8 operates (ON).
Since it is in the state, it is possible to obtain an image in which the resolution and the characteristics of the amplitude modulation degree are improved.
【0029】なお、上記の実施例では、CCDカメラ4
の動作モードがフレーム蓄積モードFRに、そして、リ
カーシブフィルタ5が同時に動作(ON)状態になる場
合で説明している。しかし、いずれか一方だけが切り替
わるように構成することもできる。In the above embodiment, the CCD camera 4
The operation mode is described in the frame accumulation mode FR, and the recursive filter 5 is in the operation (ON) state at the same time. However, it may be configured so that only one of them is switched.
【0030】次に、被検体2をX線写真で撮影する撮影
状態では、透視撮影制御装置1から撮影用の制御信号S
2が出力され、X線制御装置3やモータM2、CCDカ
メラ4のリレーR3に加えられる。X線制御装置3に制
御信号S2が加えられると、X線管6を制御し、X線写
真の撮影に見合った強さのX線をX線管6から放射させ
る。このとき、モータM2の駆動で、X線蛍光増倍管5
の前面にX線フィルム11が配置される。また、リレー
R3に印加される制御信号S2によって、2つの動作片
がそれぞれ白接点Wに接続され、CCDカメラ4はシャ
ッタモードがONになり、同時に、シャッタスピードが
調整できるようになる。なお、CCDカメラ4がシャッ
タモードになると、被検体2を写真撮影する際にX線管
6から強いX線が放射され、そして、CCDカメラ4に
大きな光量が入射されても、CCDカメラ4は正常な映
像が得られるように動作する。Next, in the photographing state in which the subject 2 is photographed by X-ray photography, the control signal S for photographing is transmitted from the fluoroscopic photographing control device 1.
2 is output and applied to the X-ray controller 3, the motor M2, and the relay R3 of the CCD camera 4. When the control signal S2 is applied to the X-ray controller 3, the X-ray tube 6 is controlled so that the X-ray tube 6 emits X-rays having an intensity suitable for taking an X-ray photograph. At this time, by driving the motor M2, the X-ray fluorescence multiplier 5
The X-ray film 11 is arranged on the front surface of the. In addition, the control signal S2 applied to the relay R3 connects the two operating pieces to the white contact W, and the CCD camera 4 is turned on in the shutter mode, and at the same time, the shutter speed can be adjusted. When the CCD camera 4 enters the shutter mode, the X-ray tube 6 emits a strong X-ray when taking a picture of the subject 2, and even if a large amount of light enters the CCD camera 4, the CCD camera 4 is Operates so that normal images can be obtained.
【0031】なお、被検体2をX線写真で撮影する撮影
状態では、移動装置10が停止しているので被検体2と
CCDカメラ4の相対位置は一定である。そして、この
場合、制御信号S1が出力されていないので、リレーR
1、R2の動作片は黒接点Bに接続され、CCDカメラ
4の動作モードはフレーム蓄積モードFRに、また、リ
カーシブフィルタ5は動作(ON)状態になる。In the radiographing state of the subject 2 as an X-ray photograph, the relative position between the subject 2 and the CCD camera 4 is constant because the moving device 10 is stopped. In this case, since the control signal S1 is not output, the relay R
The operation pieces 1 and R2 are connected to the black contact B , the operation mode of the CCD camera 4 is the frame accumulation mode FR, and the recursive filter 5 is in the operation (ON) state.
【0032】また、CCDカメラ4をシャッタモードに
設定することで、CCDカメラ7に大きな光量が入射さ
れた場合でも正常な映像が得られる。したがって、機械
的な光学絞りを外部に別に設ける必要がないため、装置
全体の構造が簡単になり、また信頼性が高まり、コスト
も下がる。By setting the CCD camera 4 in the shutter mode, a normal image can be obtained even when a large amount of light is incident on the CCD camera 7. Therefore, since it is not necessary to separately provide a mechanical optical diaphragm to the outside, the structure of the entire apparatus is simplified, the reliability is increased, and the cost is reduced.
【0033】[0033]
【発明の効果】この発明によれば、テレビカメラやリカ
ーシブフィルタの動作状態を、X線診断装置の動作態様
に応じて切り換えることができ、解像度の高い映像が得
られる。また、被検体を撮影する瞬間の映像をモニタす
る際にも、光学絞りを必要としないので信頼性が高ま
り、コストも下がる。According to the present invention, the operating states of the television camera and the recursive filter can be switched according to the operating mode of the X-ray diagnostic apparatus, and a high-resolution image can be obtained. Also, when monitoring the image at the moment when the subject is imaged, an optical aperture is not required, so reliability is increased and cost is reduced.
【図1】本発明の一実施例を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】従来例を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a conventional example.
【図3】従来例を説明する特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram illustrating a conventional example.
【図4】従来例を説明する特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram illustrating a conventional example.
1…透視撮影制御装置 2…被検体 3…X線制御装置 4…CCDカメラ 5…リカーシブフィルタ 6…X線管 7…X線蛍光増倍管 8…光学系 9…受像機 10…移動装置 11…X線フィルム M1、M2…モータ R1、R2、R3…リレー 1. Fluoroscopic imaging control device 2 ... Subject 3 ... X-ray control device 4 ... CCD camera 5 ... Recursive filter 6 ... X-ray tube 7 ... X-ray fluorescence multiplier 8 ... Optical system 9 ... Receiver 10 ... Moving device 11 ... X-ray film M1, M2 ... Motor R1, R2, R3 ... Relay
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−230785(JP,A) 特開 平5−153509(JP,A) 特開 昭58−61600(JP,A) 特開 平5−64081(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 6/00 - 6/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP 60-230785 (JP, A) JP 5-153509 (JP, A) JP 58-61600 (JP, A) JP 5- 64081 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A61B 6/00-6/14
Claims (3)
変換装置と、この像変換装置で変換された前記可視光像
を結像する光学系と、この光学系で結像される前記可視
光像を映像信号に変換し、かつ、固体撮像素子を持つテ
レビカメラ装置と、このテレビカメラ装置から出力され
る映像信号に残像成分を付加する残像付加装置と、前記
映像信号を表示する受像機とを具備したX線診断装置に
おいて、前記被検体と前記テレビカメラ装置の相対位置
が変化する状態で、前記被検体のX線像を受像機上で観
察する透視期間では、前記テレビカメラ装置をフィール
ド蓄積モードで動作させることを特徴とするX線診断装
置。1. An image conversion device for converting an X-ray image of a subject into a visible light image, an optical system for forming the visible light image converted by the image conversion device, and an image formed by this optical system. A television camera device that converts the visible light image into a video signal and has a solid-state imaging device, an afterimage adding device that adds an afterimage component to the video signal output from the television camera device, and the video signal is displayed. In the X-ray diagnostic apparatus including the image receiving device, the television is set in a fluoroscopic period during which the X-ray image of the subject is observed on the image receiving device while the relative position between the subject and the television camera device changes. An X-ray diagnostic apparatus which operates a camera device in a field storage mode.
変換装置と、この像変換装置で変換された前記可視光像
を結像する光学系と、この光学系で結像される前記可視
光像を映像信号に変換し、かつ、固体撮像素子を持つテ
レビカメラ装置と、このテレビカメラ装置から出力され
る映像信号に残像成分を付加する残像付加装置と、前記
映像信号を表示する受像機とを具備したX線診断装置に
おいて、前記被検体と前記テレビカメラ装置の相対位置
が変化する状態で、前記被検体のX線像を受像機上で観
察する透視期間では、前記残像付加装置を非動作状態に
することを特徴とするX線診断装置。2. An image conversion device for converting an X-ray image of a subject into a visible light image, an optical system for forming the visible light image converted by the image conversion device, and an image formed by this optical system. A television camera device that converts the visible light image into a video signal and has a solid-state imaging device, an afterimage adding device that adds an afterimage component to the video signal output from the television camera device, and the video signal is displayed. In the X-ray diagnostic apparatus including the image receiver, the residual image is observed during a fluoroscopic period in which the X-ray image of the object is observed on the image receiver while the relative position of the object and the television camera device changes. An X-ray diagnostic apparatus characterized in that an additional device is put into a non-operating state.
変換装置と、この像変換装置で変換された前記可視光像
を結像する光学系と、この光学系で結像される前記可視
光像を映像信号に変換し、かつ、固体撮像素子を持つテ
レビカメラ装置と、このテレビカメラ装置から出力され
る映像信号に残像成分を付加する残像付加装置と、前記
映像信号を表示する受像機とを具備したX線診断装置に
おいて、前記被検体のX線像をX線フィルムで写真撮影
する撮影期間では、前記テレビカメラ装置をシャッター
モードで動作させることを特徴とするX線診断装置。3. An image conversion device for converting an X-ray image of a subject into a visible light image, an optical system for forming the visible light image converted by the image conversion device, and an image formed by this optical system. A television camera device that converts the visible light image into a video signal and has a solid-state imaging device, an afterimage adding device that adds an afterimage component to the video signal output from the television camera device, and the video signal is displayed. An X-ray diagnostic apparatus including an image receiving device that operates the television camera device in a shutter mode during a photographing period in which an X-ray image of the subject is photographed with an X-ray film. apparatus.
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CN107179650A (en) * | 2017-05-12 | 2017-09-19 | 太仓诚泽网络科技有限公司 | A kind of method for imaging based on ray |
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- 1993-09-30 JP JP24347293A patent/JP3432254B2/en not_active Expired - Fee Related
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