JP3430256B2 - 磁気共鳴画像撮影用動物頭部固定装置 - Google Patents
磁気共鳴画像撮影用動物頭部固定装置Info
- Publication number
- JP3430256B2 JP3430256B2 JP2000224828A JP2000224828A JP3430256B2 JP 3430256 B2 JP3430256 B2 JP 3430256B2 JP 2000224828 A JP2000224828 A JP 2000224828A JP 2000224828 A JP2000224828 A JP 2000224828A JP 3430256 B2 JP3430256 B2 JP 3430256B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ear
- fixing
- head
- plane
- ear bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、研究開発および獣
医学的診断治療のために動物頭部の脳画像をＭＲＩ（Ma
gnetic Resonance Imaginｇ，磁気共鳴イメージン
グ）撮影する際の動物頭部固定装置に関する。
医学的診断治療のために動物頭部の脳画像をＭＲＩ（Ma
gnetic Resonance Imaginｇ，磁気共鳴イメージン
グ）撮影する際の動物頭部固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】動物の脳内部位の位置は解剖学的な座標
に基づいて記述される。解剖学的な座標として最も実用
的で一般的なものは、体外から決定できるもので、その
代表例を図５に示す。左右の耳孔１Ｒ，１Ｌを結ぶ直線
ｙと眼窩２の下縁３Ｒ，３Ｌとを含む平面（耳孔眼窩下
縁平面Ｕ）と、それに直交し頭の左右の中央を通る平面
（正中面Ｖ）、両者に直交し、耳孔１Ｒ，１Ｌを含む平
面（耳孔を含む冠状断面Ｗ）を基準平面とするものであ
る。従って、その空間座標の原点は左右の耳孔１Ｒ，１
Ｌを結んだ直線ｙと正中面Ｖとの交点Ｏとなる。
に基づいて記述される。解剖学的な座標として最も実用
的で一般的なものは、体外から決定できるもので、その
代表例を図５に示す。左右の耳孔１Ｒ，１Ｌを結ぶ直線
ｙと眼窩２の下縁３Ｒ，３Ｌとを含む平面（耳孔眼窩下
縁平面Ｕ）と、それに直交し頭の左右の中央を通る平面
（正中面Ｖ）、両者に直交し、耳孔１Ｒ，１Ｌを含む平
面（耳孔を含む冠状断面Ｗ）を基準平面とするものであ
る。従って、その空間座標の原点は左右の耳孔１Ｒ，１
Ｌを結んだ直線ｙと正中面Ｖとの交点Ｏとなる。
【０００３】脳内部位の位置は、座標の原点からｘｍｍ
吻側にあればＡｘ、ｘｍｍ尾側にあればＰｘと表し（Ａ
はAnterior，ＰはPosteriorの略）、正中面からｙｍｍ
左右に離れていればＬｙと表す（Ｌはlateralの略）。
脳の水平面での座標はＡ−Ｐ，Ｌの数値で表現できる。
冠状断面上の位置を表すためには、Ｌの値のほかに高さ
方向の情報が必要であるが、耳孔眼窩下縁平面Ｕからの
高さを使用する（このとき、高さ値の前にＨ（Horizont
alの略）を付する。）ことになっている動物と、数値を
ずらすことになっている動物とがある（動物種毎に一
定）。
吻側にあればＡｘ、ｘｍｍ尾側にあればＰｘと表し（Ａ
はAnterior，ＰはPosteriorの略）、正中面からｙｍｍ
左右に離れていればＬｙと表す（Ｌはlateralの略）。
脳の水平面での座標はＡ−Ｐ，Ｌの数値で表現できる。
冠状断面上の位置を表すためには、Ｌの値のほかに高さ
方向の情報が必要であるが、耳孔眼窩下縁平面Ｕからの
高さを使用する（このとき、高さ値の前にＨ（Horizont
alの略）を付する。）ことになっている動物と、数値を
ずらすことになっている動物とがある（動物種毎に一
定）。
【０００４】出版されている脳図譜は、上記の解剖学的
座標に基づいて作成されている。また、定位脳手術も手
術用の頭部固定装置を用い、上記の解剖学的座標に合わ
せて行うことになる。したがって、撮影したＭＲＩ脳画
像を活用するには、得られた画像を解剖学的座標系に合
わせることが望まれる。
座標に基づいて作成されている。また、定位脳手術も手
術用の頭部固定装置を用い、上記の解剖学的座標に合わ
せて行うことになる。したがって、撮影したＭＲＩ脳画
像を活用するには、得られた画像を解剖学的座標系に合
わせることが望まれる。
【０００５】図６により動物、例えばサルの頭部固定方
法の原理を説明する。図中、１１はイヤバー、１４は眼
窩下縁固定具、８は上顎固定具を表している。イヤバー
の先端を耳孔に挿入するにつれて左右耳孔中心軸とイヤ
バーの中心軸とを一致させるために、イヤバーの先端は
円錐形とし、イヤバーの中心軸は先端の円錐形頂点を通
るようになっている。なお、本明細書で同じ参照符号を
使用するものは同じものを表している。
法の原理を説明する。図中、１１はイヤバー、１４は眼
窩下縁固定具、８は上顎固定具を表している。イヤバー
の先端を耳孔に挿入するにつれて左右耳孔中心軸とイヤ
バーの中心軸とを一致させるために、イヤバーの先端は
円錐形とし、イヤバーの中心軸は先端の円錐形頂点を通
るようになっている。なお、本明細書で同じ参照符号を
使用するものは同じものを表している。
【０００６】耳孔眼窩下縁平面Ｕは左右の耳孔１Ｒ，１
Ｌを通る軸と、眼窩の下縁３Ｒ，３Ｌとで決定されるの
で、左右の耳孔及び眼窩下縁が同一平面になるよう頭部
は固定される。動物の頭部を固定する手順は次のとおり
である。左右の耳孔を左右から挟む棒（以下、イヤバー
と称する。）の中心軸で左右の耳孔を固定し、眼窩下縁
固定具１４の先端で眼窩下縁３Ｒ，３Ｌを上から押さえ
る。次に、上顎固定具８で上顎を下から押さえる。
Ｌを通る軸と、眼窩の下縁３Ｒ，３Ｌとで決定されるの
で、左右の耳孔及び眼窩下縁が同一平面になるよう頭部
は固定される。動物の頭部を固定する手順は次のとおり
である。左右の耳孔を左右から挟む棒（以下、イヤバー
と称する。）の中心軸で左右の耳孔を固定し、眼窩下縁
固定具１４の先端で眼窩下縁３Ｒ，３Ｌを上から押さえ
る。次に、上顎固定具８で上顎を下から押さえる。
【０００７】Crist Instrument Co.，Inc.（MD，US
A）より販売されているＭＲＩ用動物頭部固定装置（以
下、頭部固定装置）は、イヤバーの中心軸に軸状の中空
部を設け、ＭＲＩで撮影可能な物質（水、硫酸銅水溶
液、油など、）を封入する。これにより、撮影された画
像でも耳孔１Ｒ，１Ｌの位置が明白に分かる。図７は、
この頭部固定装置に固定されたサルの脳のＭＲＩ画像を
もとに脳を再構成し、解剖学的座標上に配置した模式的
図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は左側面図を示してい
る。ＭＲＩ画像上でイヤバー６の中空部は撮影されると
ころから、正中面Ｖは脳画像の耳孔の位置情報及び脳の
形態から決定できるが、耳孔眼窩下縁平面Ｕを決定する
情報の内、左右の耳孔を結ぶ軸周りの前後の回転情報
（図７（ｂ）のθ参照）が脳画像上では不足している。
A）より販売されているＭＲＩ用動物頭部固定装置（以
下、頭部固定装置）は、イヤバーの中心軸に軸状の中空
部を設け、ＭＲＩで撮影可能な物質（水、硫酸銅水溶
液、油など、）を封入する。これにより、撮影された画
像でも耳孔１Ｒ，１Ｌの位置が明白に分かる。図７は、
この頭部固定装置に固定されたサルの脳のＭＲＩ画像を
もとに脳を再構成し、解剖学的座標上に配置した模式的
図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は左側面図を示してい
る。ＭＲＩ画像上でイヤバー６の中空部は撮影されると
ころから、正中面Ｖは脳画像の耳孔の位置情報及び脳の
形態から決定できるが、耳孔眼窩下縁平面Ｕを決定する
情報の内、左右の耳孔を結ぶ軸周りの前後の回転情報
（図７（ｂ）のθ参照）が脳画像上では不足している。
【０００８】Crist Instrument Co.，Inc.製の頭部固
定装置を用いて撮影したＭＲＩ画像にはその回転情報を
確定する手掛かりがないので、イヤバー先端部の中心軸
を通る平面画像上の脳の形態や座標上の配置に関する従
来の知見から耳孔眼窩下縁平面Ｕを推測していた。
定装置を用いて撮影したＭＲＩ画像にはその回転情報を
確定する手掛かりがないので、イヤバー先端部の中心軸
を通る平面画像上の脳の形態や座標上の配置に関する従
来の知見から耳孔眼窩下縁平面Ｕを推測していた。
【０００９】図７（ｂ）の耳孔眼窩下縁平面の裁断面Ｕ
ｃとその付近の裁断面ＵａにおけるＭＲＩ画像上の脳の
形態は非常に似た配置で、そのうちから正しい配置を選
ぶには経験が必要である。又、手本として正しい配置図
があっても、それがどの個体でも正しい配置であるとい
う保証はない。図７（ｂ）の実線のように誤って頭部を
後方に倒した裁断面Ｕａを耳孔眼窩下縁平面として脳を
座標上に配置すると、耳孔周辺部では正しい配置（点
線）との誤差は小さいが、そこからの距離が離れるほ
ど、誤差が大きくなるという欠点があった。
ｃとその付近の裁断面ＵａにおけるＭＲＩ画像上の脳の
形態は非常に似た配置で、そのうちから正しい配置を選
ぶには経験が必要である。又、手本として正しい配置図
があっても、それがどの個体でも正しい配置であるとい
う保証はない。図７（ｂ）の実線のように誤って頭部を
後方に倒した裁断面Ｕａを耳孔眼窩下縁平面として脳を
座標上に配置すると、耳孔周辺部では正しい配置（点
線）との誤差は小さいが、そこからの距離が離れるほ
ど、誤差が大きくなるという欠点があった。
【００１０】上記従来装置の頭部固定方法を説明する。
まず、ＭＲＩ撮影対象の動物に全身麻酔を、イヤバー６
を挿入する耳には痛覚が生じて麻酔レベルが下がること
を防止するために局所麻酔をかける。動物の頭部を頭部
固定装置に固定する際には二人の術者が打つぶせにした
動物の左右に位置し、右の術者は左手で右の耳介４を保
持し、右手でイヤバー６の先端を耳孔１Ｒに差し込む。
左の術者は右手で左の耳介４を保持し、左手でイヤバー
６の先端を耳孔１Ｌに差し込む。このとき、イヤバー６
の挿入を確実にするため、両術者とも耳介を斜め後方に
引っ張りつつ、イヤバー６を斜め上後方から耳孔に差し
込む。術者は、耳介とイヤバーで動物の頭部を固定しつ
つ、イヤバーを頭部固定装置のイヤバー固定具に取り付
けていた。
まず、ＭＲＩ撮影対象の動物に全身麻酔を、イヤバー６
を挿入する耳には痛覚が生じて麻酔レベルが下がること
を防止するために局所麻酔をかける。動物の頭部を頭部
固定装置に固定する際には二人の術者が打つぶせにした
動物の左右に位置し、右の術者は左手で右の耳介４を保
持し、右手でイヤバー６の先端を耳孔１Ｒに差し込む。
左の術者は右手で左の耳介４を保持し、左手でイヤバー
６の先端を耳孔１Ｌに差し込む。このとき、イヤバー６
の挿入を確実にするため、両術者とも耳介を斜め後方に
引っ張りつつ、イヤバー６を斜め上後方から耳孔に差し
込む。術者は、耳介とイヤバーで動物の頭部を固定しつ
つ、イヤバーを頭部固定装置のイヤバー固定具に取り付
けていた。
【００１１】図８により、イヤバー６をイヤバー固定装
置に取り付ける上記方法を説明する。図中、９はイヤバ
ー固定具、１０はイヤバー固定具９を固定するレール、
９ｂはイヤバー固定具９をレール１０に固定する固定ネ
ジを表している。６ａはイヤバー６の先端、６ｃはイヤ
バー先端部の中心軸６ｓに一致して設けられた中空部内
に封入されたＭＲＩ撮影可能な物質である。この例で
は、イヤバー固定具９は左右のレール１０の下側で固定
されるようになっている（図８（ｃ）参照）。イヤバー
６を斜め下後方から固定するように、イヤバー固定具９
の斜め下後方にイヤバーの部材６ｂが挿入される開口部
９ａが設けられている。
置に取り付ける上記方法を説明する。図中、９はイヤバ
ー固定具、１０はイヤバー固定具９を固定するレール、
９ｂはイヤバー固定具９をレール１０に固定する固定ネ
ジを表している。６ａはイヤバー６の先端、６ｃはイヤ
バー先端部の中心軸６ｓに一致して設けられた中空部内
に封入されたＭＲＩ撮影可能な物質である。この例で
は、イヤバー固定具９は左右のレール１０の下側で固定
されるようになっている（図８（ｃ）参照）。イヤバー
６を斜め下後方から固定するように、イヤバー固定具９
の斜め下後方にイヤバーの部材６ｂが挿入される開口部
９ａが設けられている。
【００１２】イヤバー６を斜め下後方から固定するよう
になっているのはレール９の上に種々の装置を装着する
手術用頭部固定装置の仕様をそのまま踏襲しているため
である。その結果として、もし直線状のイヤバー６を使
用すると動物の頭部が低くなりすぎるので、それを防ぐ
ために、イヤバー６の形状をクランク状とし、耳孔に入
る部分（６ａ）が高くなるようにしてある。（図６
（ａ）参照）
になっているのはレール９の上に種々の装置を装着する
手術用頭部固定装置の仕様をそのまま踏襲しているため
である。その結果として、もし直線状のイヤバー６を使
用すると動物の頭部が低くなりすぎるので、それを防ぐ
ために、イヤバー６の形状をクランク状とし、耳孔に入
る部分（６ａ）が高くなるようにしてある。（図６
（ａ）参照）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】この結果、上記従来の
ＭＲＩ用頭部固定装置は二つの点で、操作性が悪くなっ
ている。第一にイヤバーがクランク状であるため、耳介
を左右から挟み付けるのに不自然な力の掛け方が要求さ
れる。第二にイヤバーを斜め下後方から取り付けるため
に、一旦斜め上後方から挿入したイヤバーの角度を変更
しなければならない。この二点の組み合わせによって、
術者のイヤバー操作のための力の加え方は非常に複雑に
なる。イヤバーを固定具に仮固定した後、中央線を合わ
せるために、イヤバーを動物に押しつけながら左右の位
置を調整するが、この際も力の加え方が難しい。手術用
頭部固定装置の使用に熟練した術者でもイヤバーによる
固定に数分以上要してしまう。
ＭＲＩ用頭部固定装置は二つの点で、操作性が悪くなっ
ている。第一にイヤバーがクランク状であるため、耳介
を左右から挟み付けるのに不自然な力の掛け方が要求さ
れる。第二にイヤバーを斜め下後方から取り付けるため
に、一旦斜め上後方から挿入したイヤバーの角度を変更
しなければならない。この二点の組み合わせによって、
術者のイヤバー操作のための力の加え方は非常に複雑に
なる。イヤバーを固定具に仮固定した後、中央線を合わ
せるために、イヤバーを動物に押しつけながら左右の位
置を調整するが、この際も力の加え方が難しい。手術用
頭部固定装置の使用に熟練した術者でもイヤバーによる
固定に数分以上要してしまう。
【００１４】以上のように、ＭＲＩ装置で動物の頭部を
撮影する際に、解剖学的基準面である耳孔眼窩下縁平面
を基準にして撮影するための頭部固定装置は市販されて
いるが、手術用の頭部固定装置を踏襲した構造のため操
作性が悪く、また耳孔眼窩下縁平面が画像上で確認でき
なかった。
撮影する際に、解剖学的基準面である耳孔眼窩下縁平面
を基準にして撮影するための頭部固定装置は市販されて
いるが、手術用の頭部固定装置を踏襲した構造のため操
作性が悪く、また耳孔眼窩下縁平面が画像上で確認でき
なかった。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明では、先端部を左
右耳孔に挿入する左右イヤバーの中心軸及び眼窩下縁固
定具とにより動物頭部を耳孔眼窩下縁平面に確実に固定
する磁気共鳴画像撮影用動物頭部固定装置であって、眼
窩下縁固定具とで上顎を挟み付けて動物頭部を固定する
上顎固定具と、耳孔眼窩下縁平面上にＭＲＩ装置で撮影
可能な物質を設置することにより、この画像と左右イヤ
バー先端部内に封入されたＭＲＩ装置で撮影可能な物質
の画像とを併用して、画像上での耳孔眼窩下縁平面を決
定できるよう頭部固定具を構成する。これにより、撮影
されたＭＲＩ画像を確実に解剖学的座標に合わせること
が可能になる。
右耳孔に挿入する左右イヤバーの中心軸及び眼窩下縁固
定具とにより動物頭部を耳孔眼窩下縁平面に確実に固定
する磁気共鳴画像撮影用動物頭部固定装置であって、眼
窩下縁固定具とで上顎を挟み付けて動物頭部を固定する
上顎固定具と、耳孔眼窩下縁平面上にＭＲＩ装置で撮影
可能な物質を設置することにより、この画像と左右イヤ
バー先端部内に封入されたＭＲＩ装置で撮影可能な物質
の画像とを併用して、画像上での耳孔眼窩下縁平面を決
定できるよう頭部固定具を構成する。これにより、撮影
されたＭＲＩ画像を確実に解剖学的座標に合わせること
が可能になる。
【００１６】さらに、本発明は、イヤバー固定装置を支
持体の上に固定し、イヤバー固定装置に動物の頭を固定
する方向である斜め後方上方に開口部を設けて、イヤバ
ーの軸をイヤバー固定具に挿入固定することを容易にす
るものである。
持体の上に固定し、イヤバー固定装置に動物の頭を固定
する方向である斜め後方上方に開口部を設けて、イヤバ
ーの軸をイヤバー固定具に挿入固定することを容易にす
るものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明を図１，図２，図３の実施
例により説明する。図１は本発明の頭部固定装置を示し
ている。図中、１１はイヤバー、１２はイヤバー固定
具、１２ｂはイヤバー固定具をレール１０に固定する固
定ネジ、１３はイヤバー固定具１２をレール９に固定す
るネジ、１４は眼窩下縁３Ｒ，３Ｌに対向して、その先
端が接触する位置に固定された眼窩下縁固定具、１５は
眼窩下縁固定具を眼窩下縁に対応して調節する調整装
置、１６は眼窩下縁定具１４の先端水準に眼窩下縁３を
対応させた位置に上顎固定具８を固定する調整装置、１
７は眼窩下縁固定具を支持し、イヤバー先端部１１ａの
中心軸１１ｓと直角方向に移動可能な眼窩固定具移動
台、１８ａは頭部固定装置本体支持部、１８ｂは頭部固
定装置本体水平板、１９は眼窩下縁固定具移動台１７を
固定装置支持部１８ａに可動固定する固定ネジ、２０は
基準物、２１は基準物固定板、２２は固定ネジ、２３は
固定装置水平板及び支持部本体に設けられた複数個の水
平レベル調節ネジの１個を表している。
例により説明する。図１は本発明の頭部固定装置を示し
ている。図中、１１はイヤバー、１２はイヤバー固定
具、１２ｂはイヤバー固定具をレール１０に固定する固
定ネジ、１３はイヤバー固定具１２をレール９に固定す
るネジ、１４は眼窩下縁３Ｒ，３Ｌに対向して、その先
端が接触する位置に固定された眼窩下縁固定具、１５は
眼窩下縁固定具を眼窩下縁に対応して調節する調整装
置、１６は眼窩下縁定具１４の先端水準に眼窩下縁３を
対応させた位置に上顎固定具８を固定する調整装置、１
７は眼窩下縁固定具を支持し、イヤバー先端部１１ａの
中心軸１１ｓと直角方向に移動可能な眼窩固定具移動
台、１８ａは頭部固定装置本体支持部、１８ｂは頭部固
定装置本体水平板、１９は眼窩下縁固定具移動台１７を
固定装置支持部１８ａに可動固定する固定ネジ、２０は
基準物、２１は基準物固定板、２２は固定ネジ、２３は
固定装置水平板及び支持部本体に設けられた複数個の水
平レベル調節ネジの１個を表している。
【００１８】２個のイヤバーの円錐形先端部の先端１１
ａはイヤバー１１の中心軸線１１ｓと同一線上に固定さ
れ、この中心軸線１１ｓと２個の眼窩下縁固定具１４の
先端１４ａとを含む平面が耳孔眼窩下縁平面Ｕを決定す
る。水平レベル調整ネジ２３により頭部固定装置本体水
平板１８ｂ及び耳孔眼窩下縁平面Ｕはガントリー部にほ
ぼ水平に設定される。頭部固定装置本体支持部１８ａは
レール１０，眼窩下縁固定具移動台１７，基準物固定板
２１を支持し、下側の角部はＭＲＩ装置の円筒形状をし
たガントリー部に挿入され易いように丸くなっている。
ａはイヤバー１１の中心軸線１１ｓと同一線上に固定さ
れ、この中心軸線１１ｓと２個の眼窩下縁固定具１４の
先端１４ａとを含む平面が耳孔眼窩下縁平面Ｕを決定す
る。水平レベル調整ネジ２３により頭部固定装置本体水
平板１８ｂ及び耳孔眼窩下縁平面Ｕはガントリー部にほ
ぼ水平に設定される。頭部固定装置本体支持部１８ａは
レール１０，眼窩下縁固定具移動台１７，基準物固定板
２１を支持し、下側の角部はＭＲＩ装置の円筒形状をし
たガントリー部に挿入され易いように丸くなっている。
【００１９】麻酔をかけた動物の頭部吻側を図１の右側
に（頭部固定装置の前方に）向け、２個のイヤバー１１
の先端１１ａを左右の耳孔１１Ｒ，１１Ｌにそれぞれ差
し込み、挟み付けてその中心軸１１ｓと左右の耳孔を通
る直線ｙとを一致させる。イヤバー１１の軸部材１１ｂ
には目盛１１ｄが打ってあり、左右の目盛の数値を合わ
せることによって、頭部の正中面Ｖを頭部固定装置の縦
方向の中央に固定することができる。次に、眼窩下縁が
眼窩下縁固定具１４の先端部１４ａに対向接触する位置
になるように調整装置１５を調整し、眼窩下縁固定具移
動台１７を移動し、固定ネジ１９で固定する。最後に、
眼窩下縁を眼窩下縁固定具１４で上から挟み、上顎を上
顎固定具８で下から挟み付けて固定ネジ１６で上顎固定
具８を固定し、頭部を固定する。このようにして、動物
の頭部を頭部固定装置に耳孔眼窩下縁平面Ｕを基準とし
た解剖学的座標に合わせて固定できる。
に（頭部固定装置の前方に）向け、２個のイヤバー１１
の先端１１ａを左右の耳孔１１Ｒ，１１Ｌにそれぞれ差
し込み、挟み付けてその中心軸１１ｓと左右の耳孔を通
る直線ｙとを一致させる。イヤバー１１の軸部材１１ｂ
には目盛１１ｄが打ってあり、左右の目盛の数値を合わ
せることによって、頭部の正中面Ｖを頭部固定装置の縦
方向の中央に固定することができる。次に、眼窩下縁が
眼窩下縁固定具１４の先端部１４ａに対向接触する位置
になるように調整装置１５を調整し、眼窩下縁固定具移
動台１７を移動し、固定ネジ１９で固定する。最後に、
眼窩下縁を眼窩下縁固定具１４で上から挟み、上顎を上
顎固定具８で下から挟み付けて固定ネジ１６で上顎固定
具８を固定し、頭部を固定する。このようにして、動物
の頭部を頭部固定装置に耳孔眼窩下縁平面Ｕを基準とし
た解剖学的座標に合わせて固定できる。
【００２０】イヤバー１１先端部の中心軸１１ｓに沿う
中空部１１ｃにはＭＲＩ画像撮影可能な物質が封入され
ている。基準物２０はイヤバーの先端１１ａの中心軸１
１ｓと眼窩下縁固定具１４の先端１４ａとで決まる耳孔
眼窩下縁平面Ｕ内を、二次元的に移動できるように配置
されている。基準物２０は非磁性体部材内の平面的形状
の中空部に封入されたＭＲＩ装置で明瞭に撮影できる物
質を含む構造体となっている。基準物２０の外形および
中空部の二次元形状は問わない。図１の例では中空部２
０ａは耳孔眼窩下縁平面Ｕに含まれる、平面３角形状の
構造であるが、平面コの字形状の構造、平面Ｕに配置さ
れた１個若しくは複数個の平面小円状形構造を有するの
ものでも良く、要は封入された物質が撮影された際、中
空部の平面図形の大きさはＭＲＩ撮影可能な大きさ、つ
まりＭＲＩのサンプリングから洩れない大きさである必
要がある。
中空部１１ｃにはＭＲＩ画像撮影可能な物質が封入され
ている。基準物２０はイヤバーの先端１１ａの中心軸１
１ｓと眼窩下縁固定具１４の先端１４ａとで決まる耳孔
眼窩下縁平面Ｕ内を、二次元的に移動できるように配置
されている。基準物２０は非磁性体部材内の平面的形状
の中空部に封入されたＭＲＩ装置で明瞭に撮影できる物
質を含む構造体となっている。基準物２０の外形および
中空部の二次元形状は問わない。図１の例では中空部２
０ａは耳孔眼窩下縁平面Ｕに含まれる、平面３角形状の
構造であるが、平面コの字形状の構造、平面Ｕに配置さ
れた１個若しくは複数個の平面小円状形構造を有するの
ものでも良く、要は封入された物質が撮影された際、中
空部の平面図形の大きさはＭＲＩ撮影可能な大きさ、つ
まりＭＲＩのサンプリングから洩れない大きさである必
要がある。
【００２１】図２は、本発明の頭部固定装置を使用して
撮影したサル頭部のＭＲＩ画像をもとに解剖学的座標上
に配置した脳の左側面図を模式的に示している。基準物
２０の中空部（平面形状）２０ａに封入された物質及び
左右のイヤバー１１の先端部中空部１１ｃに封入された
物質は耳孔及び脳とともに撮影される。この封入された
二つの像をもとに耳孔眼窩下縁平面Ｕが確実に決定され
る。（実際には、後述するように、図４のように左右の
イヤバー像３１，３２と基準物の中空部像３３が写る平
面を選び、これを耳孔眼窩下縁平面Ｕと定義する。）そ
して、耳孔眼窩下縁平面Ｕをもとに脳画像は解剖学的座
標上に正しく配置できる。
撮影したサル頭部のＭＲＩ画像をもとに解剖学的座標上
に配置した脳の左側面図を模式的に示している。基準物
２０の中空部（平面形状）２０ａに封入された物質及び
左右のイヤバー１１の先端部中空部１１ｃに封入された
物質は耳孔及び脳とともに撮影される。この封入された
二つの像をもとに耳孔眼窩下縁平面Ｕが確実に決定され
る。（実際には、後述するように、図４のように左右の
イヤバー像３１，３２と基準物の中空部像３３が写る平
面を選び、これを耳孔眼窩下縁平面Ｕと定義する。）そ
して、耳孔眼窩下縁平面Ｕをもとに脳画像は解剖学的座
標上に正しく配置できる。
【００２２】基準物２０は、耳孔眼窩下縁平面Ｕ上の正
中線（正中面との交線）ｘ上に設置することも可能であ
るが、左右のいずれかにずらすことによって、基本的に
は左右対称な脳画像の左右を画像上で確認することがで
きるという副次的な作用も生じる。
中線（正中面との交線）ｘ上に設置することも可能であ
るが、左右のいずれかにずらすことによって、基本的に
は左右対称な脳画像の左右を画像上で確認することがで
きるという副次的な作用も生じる。
【００２３】図３は、本発明におけるイヤバー１１を固
定する方法を説明する図である。イヤバー１１は直線状
とし（図３（ａ））、斜め上後方の開口部１２ａにより
イヤバー固定具１２に固定される構造とした（図３
（ｃ），（ｄ））ため、動物頭部の固定が容易になる。
定する方法を説明する図である。イヤバー１１は直線状
とし（図３（ａ））、斜め上後方の開口部１２ａにより
イヤバー固定具１２に固定される構造とした（図３
（ｃ），（ｄ））ため、動物頭部の固定が容易になる。
【００２４】本発明では、イヤバー固定具１２は左右の
レール１０の上に、例えば固定ネジ１２ｂにより固定設
置され（図３（ｃ））、直線状のイヤバー１１の軸部材
１１ｂを斜め上後方から挿入するための開口部１２ａが
設けられている。開口部１２ａは部材１１ｂを開口部１
２ａに挿入固定して取り付ける（図３参照）際、左右の
イヤバーの先端１１ａが同一軸１１ｓにあり、この軸１
１ｓがレールに直角になるように構成されている。ＭＲ
Ｉ装置内ではレールに他の装置を取り付けることはない
ので、支障はない。１１ｃはイヤバー軸１１ｓ上の中空
部内に封入されたＭＲＩで撮影可能な物質である。
レール１０の上に、例えば固定ネジ１２ｂにより固定設
置され（図３（ｃ））、直線状のイヤバー１１の軸部材
１１ｂを斜め上後方から挿入するための開口部１２ａが
設けられている。開口部１２ａは部材１１ｂを開口部１
２ａに挿入固定して取り付ける（図３参照）際、左右の
イヤバーの先端１１ａが同一軸１１ｓにあり、この軸１
１ｓがレールに直角になるように構成されている。ＭＲ
Ｉ装置内ではレールに他の装置を取り付けることはない
ので、支障はない。１１ｃはイヤバー軸１１ｓ上の中空
部内に封入されたＭＲＩで撮影可能な物質である。
【００２５】本発明のイヤバー１１は（手術用のものと
同様）直線状であるため、耳孔を挟み込むためには軸方
向にまっすぐ押せばよい。また、イヤバー１１の動物の
耳孔１Ｌ，１Ｒへの挿入方向と頭部固定装置への取り付
け方向とがいずれも斜め後方上方からで一致しているた
め、術者は耳介４を保持し、イヤバー１１を挿入する動
作の連続で、イヤバー１１を装置に仮固定できる。イヤ
バー固定具１２に挿入される部材１１ｂの軸方向（直線
ｙ方向）には目盛り１１ｄが打ってあり、左右イヤバー
の目盛りを一致させることにより、イヤバー先端１１ａ
の中間点の位置を座標の原点Ｏにすることができる。イ
ヤバー１１が直線状であるため、左右の位置調整も容易
である。固定ネジ１３の押圧によりイヤバー１１の軸部
材１１ｂは固定される（図３（ｄ）参照）。イヤバー１
１による動物固定に必要な時間は３０秒以内である。こ
のように、イヤバー固定法の改良により、本発明は既存
装置よりも操作性が飛躍的に向上している。
同様）直線状であるため、耳孔を挟み込むためには軸方
向にまっすぐ押せばよい。また、イヤバー１１の動物の
耳孔１Ｌ，１Ｒへの挿入方向と頭部固定装置への取り付
け方向とがいずれも斜め後方上方からで一致しているた
め、術者は耳介４を保持し、イヤバー１１を挿入する動
作の連続で、イヤバー１１を装置に仮固定できる。イヤ
バー固定具１２に挿入される部材１１ｂの軸方向（直線
ｙ方向）には目盛り１１ｄが打ってあり、左右イヤバー
の目盛りを一致させることにより、イヤバー先端１１ａ
の中間点の位置を座標の原点Ｏにすることができる。イ
ヤバー１１が直線状であるため、左右の位置調整も容易
である。固定ネジ１３の押圧によりイヤバー１１の軸部
材１１ｂは固定される（図３（ｄ）参照）。イヤバー１
１による動物固定に必要な時間は３０秒以内である。こ
のように、イヤバー固定法の改良により、本発明は既存
装置よりも操作性が飛躍的に向上している。
【００２６】図４は本発明の頭部固定装置を使用して動
物頭部を撮影した、耳孔眼窩下縁平面Ｕを含むＭＲＩ断
層再構成画像の１例を示している。３１，３２は左右の
イヤバー１１の先端部中空部封入物質１１ｃの、３３は
基準物中空部封入物質２０ａの画像である。画像３１，
３２，３３を全て含むことから、図４のＭＲＩ画像は耳
孔眼窩下縁平面Ｕを含む画像と確認できる。イヤバー先
端部の中空部封入物質の画像３１，３２の中心軸を通る
直線３４が解剖学座標の直線ｙ（図５）で、イヤバー先
端部中空部封入物質の画像３１，３２の内側先端部間の
中央をとおり、直線３４に対して直角な線３５が正中線
ｘである。これらの線の交点３６が解剖学的座標の原点
Ｏである。又、基準物２０の画像３３の三角形の方向に
より図４の上側が頭部吻側で、左側が頭部左側であるこ
とが分かる。
物頭部を撮影した、耳孔眼窩下縁平面Ｕを含むＭＲＩ断
層再構成画像の１例を示している。３１，３２は左右の
イヤバー１１の先端部中空部封入物質１１ｃの、３３は
基準物中空部封入物質２０ａの画像である。画像３１，
３２，３３を全て含むことから、図４のＭＲＩ画像は耳
孔眼窩下縁平面Ｕを含む画像と確認できる。イヤバー先
端部の中空部封入物質の画像３１，３２の中心軸を通る
直線３４が解剖学座標の直線ｙ（図５）で、イヤバー先
端部中空部封入物質の画像３１，３２の内側先端部間の
中央をとおり、直線３４に対して直角な線３５が正中線
ｘである。これらの線の交点３６が解剖学的座標の原点
Ｏである。又、基準物２０の画像３３の三角形の方向に
より図４の上側が頭部吻側で、左側が頭部左側であるこ
とが分かる。
【００２７】
【発明の効果】イヤバーの先端部中心軸と耳孔眼窩下縁
平面に配置された平面状の基準物をＭＲＩで撮影できる
ようにすることにより、ＭＲＩで耳孔眼窩下縁平面が確
認でき、基準物の配置位置により脳内部位を確認でき
る。イヤバーの形状と本体への固定方向を動物の頭部を
頭部固定装置に固定する方向で固定操作するようにし
て、操作性が飛躍的に向上した。
平面に配置された平面状の基準物をＭＲＩで撮影できる
ようにすることにより、ＭＲＩで耳孔眼窩下縁平面が確
認でき、基準物の配置位置により脳内部位を確認でき
る。イヤバーの形状と本体への固定方向を動物の頭部を
頭部固定装置に固定する方向で固定操作するようにし
て、操作性が飛躍的に向上した。
【００２８】本発明の装置を用いることによって、耳孔
眼窩下縁平面を画像上で確認できるようにしたため、得
られた画像と脳図譜との照合が容易になり、より正確な
研究開発や動物の治療ができる。
眼窩下縁平面を画像上で確認できるようにしたため、得
られた画像と脳図譜との照合が容易になり、より正確な
研究開発や動物の治療ができる。
【００２９】基準物は、耳孔眼窩下縁平面上の正中線
（正中面との交線）上に設置することも可能であるが、
左右のいずれかにずらすことによって、基本的には左右
対称な脳画像の左右を画像上で確認することができると
いう副次的な作用も生じる。
（正中面との交線）上に設置することも可能であるが、
左右のいずれかにずらすことによって、基本的には左右
対称な脳画像の左右を画像上で確認することができると
いう副次的な作用も生じる。
【図１】本発明のＭＲＩ用頭部固定装置の１実施例を示
す図である。
す図である。
【図２】本発明の頭部固定装置を使用して撮影した頭部
ＭＲＩ画像をもとに求めた脳の解剖学的座標上の配置を
説明する図である。
ＭＲＩ画像をもとに求めた脳の解剖学的座標上の配置を
説明する図である。
【図３】本発明のイヤバーの固定方法を説明する図であ
る。
る。
【図４】本発明の頭部固定装置を使用してサルの頭部を
撮影した、耳孔眼窩下縁平面Ｕを含むＭＲＩ断層再構成
画像である。
撮影した、耳孔眼窩下縁平面Ｕを含むＭＲＩ断層再構成
画像である。
【図５】解剖学的座標を説明する図である。
【図６】解剖学的座標に合わせた動物頭部の固定原理を
説明する図である。
説明する図である。
【図７】従来の頭部固定装置を使用して撮影した頭部Ｍ
ＲＩ画像をもとに求めた脳の解剖学的座標上の配置を説
明する図である。
ＲＩ画像をもとに求めた脳の解剖学的座標上の配置を説
明する図である。
【図８】従来のイヤバー固定法を説明する図である。
１１ イヤバー
１１ａ イヤバー先端
１１ｃ イヤバー中空部
１１ｄ イヤバー目盛
１２ イヤバー固定具
１４ 眼窩下縁固定具
１４ａ 眼窩下縁固定具先端部
２０ 基準物
２０ａ 基準物中空部
３１，３２ イヤバー先端部中空部封入物質の画像
３３ 基準物中空部封入物質の画像
Ｕ 耳孔眼窩下縁平面
Ｏ 解剖学的座標の原点
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−150129（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−58127（ＪＰ，Ａ)
特公 平４−50010（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 5/055
A61D 3/00
Claims (2)
- 【請求項１】先端部を左右耳孔に挿入する左右イヤバー
の中心軸及び眼窩下縁固定具により動物頭部を耳孔眼窩
下縁平面に固定する磁気共鳴画像撮影用動物頭部固定装
置であって、眼窩下縁固定具とで上顎を挟み付けて動物
頭部を固定する上顎固定具と、耳孔眼窩下縁平面と同一
平面内に設置された基準物と左右イヤバーの中心軸とに
核磁気共鳴画像法で撮影可能な物体を設けたことを特徴
とする磁気共鳴画像撮影用動物頭部固定装置。 - 【請求項２】支持体の上に固定され、動物頭部を固定す
る方向で上方斜めに開口した開口部を有するイヤバー固
定具を具備し、イヤバーの軸部材をイヤバー固定具の開
口部に斜め上後方から挿入固定することを特徴とする請
求項１記載の磁気共鳴画像撮影用動物頭部固定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000224828A JP3430256B2 (ja) | 2000-07-26 | 2000-07-26 | 磁気共鳴画像撮影用動物頭部固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000224828A JP3430256B2 (ja) | 2000-07-26 | 2000-07-26 | 磁気共鳴画像撮影用動物頭部固定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002034952A JP2002034952A (ja) | 2002-02-05 |
| JP3430256B2 true JP3430256B2 (ja) | 2003-07-28 |
Family
ID=18718714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000224828A Expired - Lifetime JP3430256B2 (ja) | 2000-07-26 | 2000-07-26 | 磁気共鳴画像撮影用動物頭部固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3430256B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105286864A (zh) * | 2014-06-30 | 2016-02-03 | 中国科学院上海生命科学研究院 | 磁共振成像***中的非人灵长类动物专用一体化线圈 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3017764B1 (fr) * | 2014-02-14 | 2017-06-09 | Astrium Sas | Appareil de saisie d'images multispectrales comprenant une roue a filtres |
| KR102426048B1 (ko) * | 2017-06-12 | 2022-07-27 | 한국생명공학연구원 | 정위장치 |
| CN109276247B (zh) * | 2018-10-23 | 2024-04-09 | 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心 | 一种动物固定装置及其应用 |
| CN111588378A (zh) * | 2019-02-20 | 2020-08-28 | 郭凌飞 | 一种头部固定的磁共振检查装置 |
| WO2023155101A1 (zh) * | 2022-02-17 | 2023-08-24 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 狨猴核磁兼容定位仪 |
-
2000
- 2000-07-26 JP JP2000224828A patent/JP3430256B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105286864A (zh) * | 2014-06-30 | 2016-02-03 | 中国科学院上海生命科学研究院 | 磁共振成像***中的非人灵长类动物专用一体化线圈 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002034952A (ja) | 2002-02-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE10215808B4 (de) | Verfahren zur Registrierung für navigationsgeführte Eingriffe | |
| DE69928783T2 (de) | Dreidimensionaler magnetspulen-sensor | |
| Bale et al. | Minimally invasive head holder to improve the performance of frameless stereotactic surgery | |
| DE69530423T2 (de) | Mehrfach-fixierung bei einem rahmenlosen stereotaxieverfahren | |
| CA1278969C (en) | Apparatus and its use for performing stereotactic surgery | |
| DE10210287B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur markerlosen Registrierung für navigationsgeführte Eingriffe | |
| DE69733604T2 (de) | Bewegliche empfangs- und sendespulen für ein ortsbestimmungssystem | |
| EP2588018B1 (en) | Medical image registration using a rigid inner body surface | |
| US10835296B2 (en) | Spinous process clamp | |
| US8944064B2 (en) | Devices and methods for positioning a stereotactic frame | |
| CN111803212B (zh) | 一种用于人工耳蜗导航手术的钛钉配准***及方法 | |
| DE102008011014A1 (de) | Medizinisches Kissen | |
| EP0955932A1 (en) | Versatile stereotactic device and methods of use | |
| JP3430256B2 (ja) | 磁気共鳴画像撮影用動物頭部固定装置 | |
| US20060235435A1 (en) | Device for localization of stereotactic coordinates | |
| JP2002172120A (ja) | ステレオタクティック用器具 | |
| US20030114876A1 (en) | Device for use by brain operations | |
| DE19619761C2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Fixierung des menschlichen Kopfes | |
| EP3489704A1 (de) | Lokale mrt-spule für eine dentale mrt-messung | |
| US8821158B1 (en) | Method and apparatus for matching digital three-dimensional dental models with digital three-dimensional cranio-facial CAT scan records | |
| US6491700B1 (en) | Method for readjusting medical images on a patient and associated device | |
| KR20150083338A (ko) | 엑스선 영상처리장치 및 엑스선 촬영시스템 | |
| US7613494B2 (en) | Apparatus and methods for imaging using an anatomical positioning system | |
| JP3443087B2 (ja) | 撮影補助具 | |
| RU2808923C1 (ru) | Способ фиксации держателя маркеров на теле пациента для подготовки и выполнения хирургической операции с использованием технологии смешанной реальности |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3430256 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |