JP3430154B2 - 輪転印刷機用のローラ - Google Patents

輪転印刷機用のローラ

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は請求項１の上位概念部に記載の輪
転印刷機のローラに関するものである。
【０００２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４３０
６９３号明細書には、回転駆動用の１つの電動モータ
と、軸線方向で作用する１つのリニアモータとから成
る、輪転印刷機のローラまたは胴用の駆動装置が示され
ている。
【０００３】ここでは欠点として電気的な構成部材の所
要スペースの広さとコストの高さとが挙げられている。
【０００４】さらに欧州特許公開第０６８９２７９号明
細書によって２つの自由度を有する電動モータが公知で
ある。欧州特許公開第０７８８８７９号明細書には、周
方向に駆動させるための電動モータを備えた印刷機の胴
が記載されている。ここでは電動モータの固定子は定置
であり、当該電動モータの可動子は第２の電動モータに
よって軸線方向に運動させられる。米国特許第４２３４
８３１号明細書では、固定子が複数の電磁石を有しかつ
可動子が単一の磁石を有する電動モータが開示されてい
る。ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９６０３７６５
号明細書には、軸線方向に運動を生ぜしめるために、ピ
ストンとシリンダとが内側に位置するインクならしロー
ラが示されている。
【０００５】本発明の課題は、輪転印刷機のローラを提
供することである。
【０００６】この本発明の課題は請求項１の特徴部に記
載した構成によって解決された。
【０００７】本発明によって得られる利点は特に、構成
スペースも、電気的なまたは機械的な構成部材をも削減
することができる点にある。１つのモータで周方向の運
動も軸線方向の運動も生ぜしめられる。
【０００８】次に図面に記載した２つの実施例に基づき
本発明の実施形態を詳説する。
【０００９】輪転印刷機のための駆動可能な回動させら
れる構成部材特に胴またはローラ０１はその軸ジャーナ
ル０２，０３と相対回動不能に結合されている。これら
の軸ジャーナル０２，０３は軸線方向、つまりローラ１
の回転軸０４に対して平行に延びる方向Ａで往復運動可
能にかつ周方向Ｂで回動可能に側方フレーム０８，０９
の軸受０６，０７に支承されている。一方の軸ジャーナ
ル０３は例えば連結部１１によって、ローラ０１の外側
に配置されたモータ１２に結合されており、このモータ
１２は電気的な導線１３（図１）を介して計算ユニット
１４に接続状態にある。
【００１０】このモータ１２は周方向Ｂで回動可能なか
つ軸線方向Ａで往復運動可能な内側の可動子１６から構
成されている、この可動子１６はその表面に、周方向Ｂ
でも軸線方向Ａでも互いに間隔をおいて位置する複数の
磁石１７を有している。この内側の可動子１６は当該可
動子１６を取り囲む回動不能に配置された外側の固定子
１８によって支持される。外側の固定子１８の内側面に
は軸線方向Ａで互いに間隔をおいた複数の電磁石１９が
配置されている。図１に示した電磁石の数よりも多くの
電磁石を相並べて配置することができる。
【００１１】回動させられる可動子１６に設けられた磁
石１７の間の間隔は回動不能な固定子１８に設けられた
電磁石１９の間の間隔に対して例えば２：３の割合であ
る。これはブラシレスな２極式三相交流モータに相当す
る。
【００１２】導線１３を用いてモータ１２の外側の固定
子１８に接続されている計算ユニット１４は供給導線２
０を介してエネルギ源（図示せず）に接続可能である。
【００１３】ローラ０１の、駆動されない側の軸ジャー
ナル０２には例えばセンサ２１が配置されている。この
センサは側方フレームに定置の保持体２２に取り付けら
れていて、軸ジャーナル０２に配置された円板２３に対
する間隔を検出する。これによりローラ１の目下の軸線
方向における位置を検出することができる。保持体２２
に配置された第２のセンサ２４は円板２３によってロー
ラ１の目下の回転角を検出する。両センサ２１，２４は
導線（図示せず）によって計算ユニット１４の行程検出
機２６もしくは回転角検出機２７に接続されている（図
３）。これらの検出器２６，２７は可動子１６と固定子
１８の互いの相対的な位置を計算し、計算結果を計算部
分２８またはメモリに送信する。入力装置２９または再
生するデータ用のメモリによって、所望の運動方向Ａ，
Ｂのための値が提供される。新しく入力されたまたは変
えられたデータは計算機３１に入力される。この計算機
３１は磁石１７と電磁石１９との間の間隔を検出し、そ
の結果を選択部分３２に続けて伝達する。この選択部分
３２は作動制御される電磁石１９の必要な電荷を出力部
３３を介して供給する（図３）。したがって軸線方向Ａ
と周方向Ｂとの、内側の可動子１６の組み合わされた運
動が可能となる。さらに例えば１つの運動方向例えば周
方向にだけ運動させることも可能である。
【００１４】第２の実施形態に基づき、回動させられる
構成部材特に輪転印刷機用のローラ３４、例えばインク
ならしローラ、または胴が、当該ローラ３４に組み込ま
れるモータ３６を有している。このモータ３６は周方向
Ｂに回動可能なかつ軸線方向Ａに往復運動可能な中空シ
リンダ状の外側の可動子３７から構成されている。この
可動子３７は内側面に周方向Ｂにも軸線方向Ａにも互い
に間隔をおいて配置された磁石３８有利には永久磁石を
有している。往復運動可能な外側の可動子３７はその中
空室に位置する回動不能なシリンダ状の内側の固定子３
９に同軸的に配置されている。軸として形成された固定
子３９はその表面４０に、軸線方向Ａで間隔をおいて配
置された制御可能な複数の電磁石４１を有している。図
４に示した電磁石４１よりも多くの電磁石を配置するこ
とができる。
【００１５】可動子３７はローラ３４のコーティング部
４３のための支持管３７として形成されている。このコ
ーティング部４３を直接支持管３７に例えば加硫加工し
て配置することができる。スリーブを支持管３７とコー
ティング部４３との間に配置することも可能であるの
で、スリーブとコーティング部とからなるスリーブ体を
破壊することなく解除可能に支持管３７に配置すること
ができる。
【００１６】磁石３８は例えば支持管３７の半径方向の
孔内に配置されている。
【００１７】ローラ３９の軸を複数の部分から構成する
こともでき、この場合少なくとも１つのジャーナルに磁
石３８が設けられれている。
【００１８】また支持管３７には軸線方向で見て部分的
にだけ磁石３８を設けることも可能である。磁石の数は
必要な力と生ぜしめたい行程とに関連している。また支
持管と可動子とを別個に形成し、それから支持管を可動
子に結合させる構成も可能である。
【００１９】前記可動子１６と前記固定子１７との間
（図１）と同様に、可動子３７と固定子３９との間（図
４）にも、軸受４２例えば玉軸受が配置されている。
【００２０】側方フレームに定置の内側の固定子３９は
導線１３を介して計算ユニット１４に接続されている。
同様に内側の固定子３９または側方フレーム０８，０９
に位置するセンサは図２で示したようなセンサ２１，２
４と類似の形式で、外側の運動可能な可動子３７の位置
を検出するために配置されている。
【００２１】ローラ０１，３４はプラスチックまたはゴ
ムからなるコーティング部４３を有している。このコー
ティング４３をクロム塗装からなっていてもよい。
【００２２】別の変化実施例に基づいて、ローラ３４の
表面が成形胴として作用するようにコーティング４３を
形成することもできる。
【００２３】ローラ０１，３４が、熱を導出するために
冷却されていてよい。そのために例えば固定子１６，３
９に冷却手段を貫流させることができる。
【００２４】つまりモータ１２，３６は、回転運動を直
線的な運動に置き換えられることなく、磁性的な力に基
づいて軸線方向の運動を直接生ぜしめる。 ［図面の簡単な説明］
【図１】周方向および軸線方向で駆動させるための２つ
の自由度を有するモータと、計算ユニットとを示した概
略的な斜視図である。
【図２】側方フレームに相対回動不能に配置され、回動
させられる構成部材と作用結合された図１に基づいたモ
ータの図である。
【図３】モータの計算ユニットの作用回路図である。
【図４】周方向および軸線方向に駆動させるために組み
込まれたモータによって回動させられる構成部材の第２
実施例である。
【符号の説明】
１ ローラ、 ２，３ 軸ジャーナル、 ４ 回転軸
線、 ６，７ 軸受、８，９ 側方フレーム、 １１
連結部、 １２ モータ、 １３ 導線、 １４ 計算
ユニット、 １６ 可動子、 １７ 磁石、 １８ 固
定子、 １９電磁石、 ２０ 供給導線、 ２１ セン
サ、 ２２ 保持体、 ２３ 円板、２４ センサ、
２６ 行程検出機、 ２７ 回転角検出機、 ２８ 計
算部分、 ２９ 入力装置、 ３１ 計算機、 ３２
選択部分、 ３３ 出力装置、 ３４ ローラ、 ３６
モータ、 ３７ 可動子（支持管）、 ３８ 磁石、
３９ 固定子、 ４０ 表面、 ４１ 電磁石、 ４
２ 軸受、 ４３ コーティング部、 Ａ 軸線方向、
Ｂ 周方向
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−207319（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−70568（ＪＰ，Ａ) 米国特許5065676（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41F 13/00 H02K 41/02

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 周方向にも軸線方向にも運動が行われる
    ように配置された、輪転印刷機のローラ（３４）であっ
    て、 駆動させるために単一のモータ（１２；３６）が設けら
    れており、該モータ（１２；３６）が、周方向（Ｂ）に
    も回動するかつ軸線方向（Ａ）にも往復運動可能である
    可動子（３７）を有しており、前記モータ（１２；３
    ６）が、可動子（３７）の軸線方向の運動を磁性的な力
    に基づいて直接生ぜしめるように配置されており、前記
    モータ（３６）がローラ（３４）の、回動させられる支
    持管（３７）の内側に配置されており、コーティング部
    （４３）を取り付けた前記支持管（３７）の内側面に、
    少なくとも部分的に複数の磁石（３８）が設けられてお
    りかつローラ（３４）の軸（３９）またはジャーナルに
    複数の電磁石（４１）が設けられていることを特徴とす
    る、輪転印刷機のローラ。
  2. 【請求項２】 前記コーティング部（４３）が支持管
    （３７）に直接施されている、請求項１記載のローラ。
  3. 【請求項３】 前記コーティング部（４３）がスリーブ
    を用いて支持管（３７）上に取り付けられている、請求
    項１記載のローラ。
  4. 【請求項４】 ローラ（３４）の前記コーティング部
    （４３）がプラスチックまたはクロムからなっている、
    請求項１記載のローラ。
  5. 【請求項５】 ローラ（３４）の前記コーティング部
    （４３）がゴムからなっている、請求項１記載のロー
    ラ。
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