JP3429523B2 - Pump control device for hydraulic transmission mechanism - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は油圧伝導機構のポンプ
吐出量を制御するための装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】建設機械などに用いられる油圧伝導機構
（ＨＳＴ）は、エンジンで駆動される油圧ポンプと、こ
のポンプ吐出圧力を受けて回転する油圧モータなどから
構成される。そして、ポンプ駆動馬力を一定値に抑える
トルク制御などを行うための装置として、メインスプー
ルに働く制御圧力とスプリング力、およびポンプの負荷
による傾転モーメントの変化をレギュレータピストンの
保持圧力として検出し、それをフリーピストンを介して
メインスプールにフィードバックさせるようにしたもの
が、本出願人により特願平３ー１９４０４９号に提案さ
れている。 【０００３】その場合、メインポンプの吐出量を制御す
る斜板と、斜板の傾転角を変化させるレギュレータピス
トンと、レギュレータピストンを摺動自由に収装する油
圧室と、レギュレータピストンを油圧室の反対側から初
期位置に付勢するスプリングと、レギュレータピストン
にスプリングを介して対抗するメインスプールと、メイ
ンスプールを摺動自由に収装する圧力室と、圧力室にメ
インポンプと連動するチャージポンプの吐出圧力を必要
に応じて供給する油圧切換弁と、メインスプールの位置
に応じて圧力室の油圧をオリフィスを介して油圧室に導
く通路と、レギュレータピストンを摺動自由に貫通して
メインスプールに当接するフリーピストンが設けられ
る。 【０００４】エンジン回転数に応じて比例的に変化する
チャージポンプの吐出圧力が油圧切換弁を介して圧力室
に導入されると、メインスプールがスプリングを圧縮し
ながら変位する。これに応じて油圧室の保持圧力が発生
し、レギュレータピストンがメインスプールに対抗して
変位し、ポンプ吐出量を増加させる。エンジンの定常
（または最大）回転数においてポンプは最大吐出量に達
する。 【０００５】エンジン回転数に応じた吐出量においてポ
ンプ負荷が増加するとレギュレータピストンを初期位置
へ押し戻す反力が働き、油圧室の保持圧力が上昇する。
この保持圧力によりフリーピストンがメインスプールを
押し戻すため、メインスプールの位置に応じて油圧室の
保持圧力が低下する。これにより、レギュレータピスト
ンが初期位置へ向けて変位し、メインポンプの吐出量を
ポンプ負荷に応じて減少させる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来例では大きなポンプ負荷がより増大して作用す
ると、レギュレータピストンは保持圧力の低下に伴って
初期位置へ戻される。つまり、ポンプ吐出量がゼロにな
ってしまう可能性があった。そのため、車両が路面の凹
部（轍など）にはまり込んだりして、かなり大きな駆動
力を必要とするような場合に、車両が脱出不能に陥ると
いう心配があった。 【０００７】この発明はこのような問題点に対する有効
な解決手段を提供することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】そのため、メインポンプ
の吐出量を制御する斜板と、斜板の傾転角を変化させる
レギュレータピストンと、レギュレータピストンを摺動
自由に収装する油圧室と、レギュレータピストンを油圧
室の反対側から初期位置に付勢するスプリングと、レギ
ュレータピストンにスプリングを介して対抗するメイン
スプールと、メインスプールを摺動自由に収装する圧力
室と、圧力室にメインポンプと連動するチャージポンプ
の吐出圧力を必要に応じて供給する油圧切換弁と、メイ
ンスプールの位置に応じて圧力室の油圧をオリフィスを
介して油圧室に導く通路と、レギュレータピストンを摺
動自由に貫通してメインスプールに当接するフリーピス
トンを備える油圧伝導機構のポンプ制御装置において、
フリーピストンが油圧室の圧力でメインスプールを初期
位置へ押し戻すストロークをその途中で規制するストッ
パを設ける。 【０００９】 【作用】フリーピストンはポンプ負荷の増加に伴って油
圧室の保持圧力が上昇すると、これに応じてメインスプ
ールを押し戻すが、ストッパでそのストロークが規制さ
れるため、メインスプールを初期位置に押し戻すことは
ない。つまり、ストッパの規制位置でメインスプールに
よりレギュレータピストンの保持圧力が所定値以下に低
下するのを抑えられるため、メインポンプの最低吐出流
量を補償できることになる。 【００１０】 【実施例】図１において、１はエンジンで駆動されるメ
インポンプ、２はメインポンプ１と連動するチャージポ
ンプ、３はメインポンプ１からの吐出油を受けて可逆的
に駆動される油圧モータ、４と５はメインポンプ１と油
圧モータ３を結ぶ油圧回路で、これらにより油圧伝導機
構を構成する。 【００１１】メインポンプ１の吐出量を調整する斜板の
傾転角を制御するため、図２にも示すようにレギュレー
タピストン１０が設けられる。斜板アームに連結するレ
ギュレータピストン１０は、ポンプケース１１の内部に
摺動自由に配設され、その左右にレギュレータピストン
１０の保持圧力を導入する油圧室１２Ａ，１２Ｂが形成
される。また、ポンプケース１１にはレギュレータピス
トン１０の両側でそれぞれ同軸上を摺動自由なメインス
プール１３Ａ，１３Ｂが収装される。 【００１２】これらメインスプール１３Ａ，１３Ｂは、
スプリングシート１４Ａ，１４Ｂおよびスプリング１５
Ａ，１５Ｂを介してレギュレータピストン１０に接触す
る。また、レギュレータピストン１０の中心を摺動自由
に貫通するフリーピストン１６が設けられ、このピスト
ン１６は油圧室の保持圧力によりスプリングシート１５
Ａ，１５Ｂを介してメインスプール１３Ａ，１３Ｂに当
接する。 【００１３】フリーピストン１６が油圧室１２Ａ，１２
Ｂの保持圧力でメインスプール１３Ａ，１３Ｂを初期位
置へ押し戻すのをそのストローク途中で規制するため、
この例ではフリーピストン１６の両端部にレギュレータ
ピストン１０に突き当たる鍔状のストッパ３０Ａ，３０
Ｂが形成される。 【００１４】メインスプール１３Ａ，１３Ｂを収装する
圧力室１７Ａ，１７Ｂには、油圧切換弁１８（ソレノイ
ドバルブ）を介してチャージポンプ２の吐出圧力に相当
する制御圧力が選択的に導入される。レギュレータピス
トン１０の油圧室１２Ａ，１２Ｂは、互いに反対側のメ
インスプール１３Ｂ，１３Ａの周囲に形成の環状ポート
１９Ｂ，１９Ａと、途中にオリフィス２０Ａ，２０Ｂを
介装する通路２１Ａ，２１Ｂを介して連通する。 【００１５】メインスプール１３Ａ、１３Ｂには圧力室
１７Ａ，１７Ｂを開口する通孔２１と、スプール外周の
タンク側にドレンする環状溝２４が、それぞれ環状ポー
ト１９Ａ，１９Ｂをそれぞれ挟んで形成され、メインス
プール１３Ａ，１３Ｂの位置に応じて環状ポート１９
Ａ，１９Ｂに作用する圧力を制御する。 【００１６】つまり、メインスプール１３Ａ，１３Ｂは
制御圧力が小さい後退位置で環状ポート１９Ａ，１９Ｂ
を低圧の環状溝２４と連通して圧力を低め、制御圧力が
大きい前進位置で環状ポート１９Ａ，１９Ｂを高圧の通
孔２１と連通して圧力を高め、その中間位置では環状溝
２４と通孔２１との連通度合に応じて圧力を加減する。 【００１７】なお、３１Ａ，３１Ｂはレギュレータピス
トン１０の中立位置を調整するために、メインスプール
１３Ａ，１３Ｂの後退位置を規制するアジャスタを示
す。 【００１８】油圧切換弁１８は圧力室１７Ａ，１７Ｂへ
の通路２２Ａ，２２Ｂを制御通路２３と選択的に接続す
るもので、この制御通路２３にチャージポンプ２からの
吐出圧力が供給される。制御通路２３の途中にはインチ
ングスプール２５が介装され、インチングスプール２５
の回転により制御圧力を低圧側へ逃がすリターン通路２
６を開く。つまり、インチングスプール２５の開度に応
じてポンプ吐出量をゼロに向けて減少させる。 【００１９】インチングスプール２５の上流側には制御
圧力を温度補償するチョーク２７が設けられる。さら
に、２８は回転数と流量の傾き特性を調整するための可
変オリフィス、２９は発進回転数調整用の可変オリフィ
スで、これらはそれぞれ制御通路２３からリターン通路
２６へ分岐する通路の途中に介装され、制御通路２３へ
の制御圧力を基準値に調整する。 【００２０】このような構成に基づく作用を説明する
と、チャージポンプ２の吐出圧力はエンジン回転数にほ
ぼ比例的に上昇する。この吐出油は制御通路２３に送ら
れ、可変オリフィス２８，２９により制御圧力の発進時
と回転数に対する流量特性の調整が行われる。この制御
圧力はインチングスプール２５を経由して油圧切換弁１
８の切り換えに伴いメインスプール１３Ａ，１３Ｂの圧
力室１７Ａ，１７Ｂへ選択的に供給される。 【００２１】油圧切換弁１８の切り換えはオペレータの
車両を前進させるか後退させるかの判断により人為的に
選択される。いま、制御圧力が一方の圧力室１７Ａに導
入されると、他方の圧力室１７Ｂはタンク側にドレンさ
れる。すると、メインスプール１３Ａがスプリング１５
Ａを圧縮しながら変位し、これに応じて通孔２１から環
状ポート１９Ａに圧力を導き、これが通路２１Ａを介し
て反対側の油圧室１２Ｂにレギュレータピストン１０の
保持圧力として供給される。 【００２２】このため、レギュレータピストン１０はス
プリング１５Ａを圧縮しながら図中の左側へ移動する。
しかし、メインスプール１３Ａが制御圧力によりスプリ
ング１５Ａに押すと共に、フリーピストン１６が油圧室
１２Ｂの保持圧力によりスプリングシート１４Ａに当接
するまで左側へ移動してメインスプール１３Ａの変位に
対抗力を及ぼすため、これらがバランスする位置でレギ
ュレータピストン１０は停止する。 【００２３】このようにして、レギュレータピストン１
０の位置が制御され、これに応じてメインポンプ１の斜
板傾転角が変化する。つまり、メインスプール１３Ａへ
の制御圧力に応じて斜板傾転角が大きくなり、メインポ
ンプ１の吐出量は図３のように増加する。 【００２４】また、斜板には定常回転数で運転中にポン
プ負荷が大きくなってくると、ポンプ吐出圧力（ポンプ
負荷）に依存する反力が斜板傾転角をもとに戻す方向へ
働き、これが斜板アームの長さに比例した傾転モーメン
トとしてレギュレータピストン１０を中立位置へ戻すよ
うに作用する。 【００２５】レギュレータピストン１０は傾転モーメン
トを受けて油圧室１２Ｂを圧縮するため、油圧室１２Ｂ
の保持圧力が上昇する。これにより、フリーピストン１
６はさらに左側へ押され、メインスプール１３Ａを押し
戻すので、メインスプール１３Ａの後退に伴って環状ポ
ート１９Ａと低圧の環状溝２４との連通度合が大きくな
り、油圧室１２Ｂの保持圧力を逃がしながら、レギュレ
ータピストン１０を中立位置へと後退させる。 【００２６】レギュレータピストン１０はこれらがバラ
ンスする位置で停止するのであり、このようにポンプ吐
出圧力に基づく作用力がフィードバックされるため、ポ
ンプ負荷が所定値を越えるとメインポンプ１の吐出流量
が減少する。 【００２７】フリーピストン１６はポンプ負荷の増加に
伴ってメインスプール１３Ａを後退位置へと押し戻す
が、そのストローク途中でストッパ３０Ｂがレギュレー
タピストン１０に突き当たると、それ以上にメインスプ
ール１３Ａを後退させることはない。 【００２８】つまり、ストッパ３０Ｂの規制位置でメイ
ンスプール１３Ａによりレギュレータピストン１０の保
持圧力が所定値以下に低下するのを抑えられるため、図
４のようにメインポンプの最低吐出流量が補償できる。
したがって、車両が路面の凹部（轍など）にはまり込ん
だりした場合に、車両の脱出に必要な駆動力を確保する
ことが可能になる。 【００２９】なお、インチングスプール２５の開度が全
閉のときは制御圧力のすべてがそのままメインスプール
１３Ａの圧力室１７Ａに供給され、ポンプ吐出流量はエ
ンジン回転数に応じて比例制御されるが、図示しないイ
ンチングペダルの操作によりインチングスプール２５の
開度を大きくしていくと、リターン通路２６にチャージ
ポンプからの吐出油が逃げて制御圧力を低下させる。 【００３０】制御圧力の低下により、メインスプール１
３Ａならびにレギュレータピストン１０の変位量は小さ
くなるため、ポンプ吐出量が減少する。インチングスプ
ール２５が全開のときには制御圧力がメイン回路４また
は５のどちらか低圧側の圧力と等しくなり、レギュレー
タピストン１０が中立位置に戻るため、ポンプ吐出量は
ゼロに減少する。 【００３１】そのため、インチングペダルを操作するこ
とで、メインポンプ１が回転しているにも拘わらず、油
圧モータ３の回転（車両の走行）を停止できるのであ
る。 【００３２】 【発明の効果】以上要するにこの発明によれば、フリー
ピストンが油圧室の圧力でメインスプールを初期位置へ
押し戻すストロークをその途中で規制するストッパを付
加したので、ストッパの規制位置でメインスプールによ
りレギュレータピストンの保持圧力が所定値以下に低下
するのを抑えられるため、メインポンプの最低吐出流量
を補償することができる。したがって、車両が路面の凹
部（轍など）にはまり込んだりした場合に、車両の脱出
に必要な駆動力を確保することが可能という効果が得ら
れる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for controlling a pump discharge amount of a hydraulic transmission mechanism. 2. Description of the Related Art A hydraulic transmission mechanism (HST) used for a construction machine or the like is composed of a hydraulic pump driven by an engine, a hydraulic motor that rotates by receiving a pump discharge pressure, and the like. Then, as a device for performing torque control or the like for suppressing the pump driving horsepower to a constant value, a change in the tilting moment due to the control pressure and the spring force acting on the main spool and the load of the pump is detected as the holding pressure of the regulator piston, A system in which the feedback is fed back to the main spool via a free piston has been proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 3-194049. In this case, a swash plate for controlling the discharge amount of the main pump, a regulator piston for changing the tilt angle of the swash plate, a hydraulic chamber for accommodating the regulator piston slidably, and a hydraulic chamber for the regulator piston , A main spool that opposes the regulator piston via a spring, a pressure chamber that slidably accommodates the main spool, and a charge pump that interlocks with the main pump in the pressure chamber. A hydraulic switching valve for supplying the discharge pressure of the main spool as required, a passage for guiding the hydraulic pressure of the pressure chamber to the hydraulic chamber via the orifice according to the position of the main spool, and a main spool which slidably penetrates the regulator piston. A free piston is provided in contact with the free piston. When the discharge pressure of the charge pump, which changes proportionately according to the engine speed, is introduced into the pressure chamber via the hydraulic switching valve, the main spool is displaced while compressing the spring. In response to this, the holding pressure of the hydraulic chamber is generated, and the regulator piston is displaced against the main spool, thereby increasing the pump discharge amount. At steady (or maximum) engine speed, the pump reaches its maximum displacement. When the pump load increases at a discharge rate corresponding to the engine speed, a reaction force that pushes the regulator piston back to the initial position acts, and the holding pressure in the hydraulic chamber increases.
Since the free piston pushes back the main spool by this holding pressure, the holding pressure of the hydraulic chamber decreases according to the position of the main spool. As a result, the regulator piston is displaced toward the initial position, and the discharge amount of the main pump is reduced according to the pump load. However, in such a conventional example, when a large pump load acts more, the regulator piston is returned to the initial position as the holding pressure decreases. That is, there is a possibility that the pump discharge amount becomes zero. For this reason, there is a concern that the vehicle may not be able to escape when the vehicle gets stuck in a concave portion (such as a rut) on the road surface and requires a considerably large driving force. An object of the present invention is to provide an effective solution to such a problem. Therefore, a swash plate for controlling the discharge amount of the main pump, a regulator piston for changing the tilt angle of the swash plate, and a hydraulic pressure for slidably mounting the regulator piston are provided. A spring that urges the regulator piston from the opposite side of the hydraulic chamber to the initial position, a main spool that opposes the regulator piston via the spring, a pressure chamber that slidably accommodates the main spool, and a pressure chamber. A hydraulic switching valve for supplying the discharge pressure of the charge pump interlocking with the main pump as required, a passage for guiding the hydraulic pressure of the pressure chamber to the hydraulic chamber via the orifice according to the position of the main spool, and a regulator piston for sliding. In a pump control device of a hydraulic transmission mechanism having a free piston that penetrates freely and abuts on a main spool,
A stopper is provided for regulating a stroke in which the free piston pushes the main spool to the initial position by the pressure of the hydraulic chamber. When the holding pressure of the hydraulic chamber increases with an increase in pump load, the free piston pushes back the main spool in response to the increase, but the stroke of the free piston is regulated by the stopper. Will not be pushed back. In other words, the main spool prevents the holding pressure of the regulator piston from dropping to a predetermined value or less at the restricting position of the stopper, so that the minimum discharge flow rate of the main pump can be compensated. In FIG. 1, 1 is a main pump driven by an engine, 2 is a charge pump interlocked with the main pump 1, and 3 is reversibly driven by receiving oil discharged from the main pump 1. The hydraulic motors 4, 4 and 5 are hydraulic circuits connecting the main pump 1 and the hydraulic motor 3, and these constitute a hydraulic transmission mechanism. In order to control the tilt angle of the swash plate for adjusting the discharge amount of the main pump 1, a regulator piston 10 is provided as shown in FIG. The regulator piston 10 connected to the swash plate arm is slidably disposed inside the pump case 11, and hydraulic chambers 12A and 12B for introducing the holding pressure of the regulator piston 10 are formed on the left and right sides. The pump case 11 accommodates main spools 13A and 13B which are free to slide coaxially on both sides of the regulator piston 10. These main spools 13A and 13B are
Spring seats 14A, 14B and spring 15
A contacts the regulator piston 10 via A and 15B. In addition, a free piston 16 is provided which penetrates freely through the center of the regulator piston 10, and this piston 16 is provided with a spring seat 15 by a holding pressure of a hydraulic chamber.
A comes into contact with the main spools 13A and 13B via A and 15B. The free piston 16 is provided in the hydraulic chambers 12A, 12A.
In order to restrict the return of the main spools 13A and 13B to the initial position by the holding pressure of B during the stroke,
In this example, flange-shaped stoppers 30A, 30 abutting on the regulator piston 10 are provided at both ends of the free piston 16.
B is formed. A control pressure corresponding to the discharge pressure of the charge pump 2 is selectively introduced into the pressure chambers 17A, 17B accommodating the main spools 13A, 13B via a hydraulic pressure switching valve 18 (solenoid valve). The hydraulic chambers 12A, 12B of the regulator piston 10 communicate with annular ports 19B, 19A formed around the main spools 13B, 13A on the opposite sides, through passages 21A, 21B provided with orifices 20A, 20B on the way. I do. The main spools 13A and 13B are formed with a through hole 21 for opening the pressure chambers 17A and 17B and an annular groove 24 for draining to the tank side of the outer periphery of the spool with the annular ports 19A and 19B interposed therebetween, respectively. The annular port 19 according to the position of the spool 13A, 13B
A and 19B are controlled. That is, the main spools 13A, 13B are in the retracted position where the control pressure is small, and the annular ports 19A, 19B
Communicates with the low-pressure annular groove 24 to reduce pressure, communicates the annular ports 19A and 19B with the high-pressure through hole 21 at the forward position where the control pressure is large, and increases the pressure. The pressure is increased or decreased according to the degree of communication with 21. Reference numerals 31A and 31B denote adjusters for regulating the retracted positions of the main spools 13A and 13B in order to adjust the neutral position of the regulator piston 10. The hydraulic switching valve 18 selectively connects the passages 22A and 22B to the pressure chambers 17A and 17B with a control passage 23, and the discharge pressure from the charge pump 2 is supplied to the control passage 23. An inching spool 25 is interposed in the middle of the control passage 23.
Return passage 2 that releases control pressure to the low pressure side by rotation of
Open 6. That is, the pump discharge amount is reduced toward zero according to the opening degree of the inching spool 25. A choke 27 is provided upstream of the inching spool 25 for compensating the control pressure with temperature. Further, reference numeral 28 denotes a variable orifice for adjusting the inclination characteristics of the rotation speed and the flow rate, and 29 denotes a variable orifice for adjusting the starting rotation speed. These orifices are respectively provided in the middle of the passage branched from the control passage 23 to the return passage 26. Then, the control pressure to the control passage 23 is adjusted to the reference value. To explain the operation based on such a configuration, the discharge pressure of the charge pump 2 increases almost in proportion to the engine speed. This discharge oil is sent to the control passage 23, and the flow rate characteristics are adjusted by the variable orifices 28 and 29 when the control pressure starts and the number of revolutions. This control pressure is supplied to the hydraulic switching valve 1 via the inching spool 25.
8, the pressure is selectively supplied to the pressure chambers 17A and 17B of the main spools 13A and 13B. The switching of the hydraulic switching valve 18 is selected artificially by the operator's decision whether to move the vehicle forward or backward. Now, when the control pressure is introduced into one pressure chamber 17A, the other pressure chamber 17B is drained to the tank side. Then, the main spool 13A is
A is displaced while compressing A, and accordingly, pressure is led from the through hole 21 to the annular port 19A, and this is supplied to the opposite hydraulic chamber 12B via the passage 21A as the holding pressure of the regulator piston 10. Therefore, the regulator piston 10 moves to the left in the drawing while compressing the spring 15A.
However, since the main spool 13A pushes against the spring 15A by the control pressure, and the free piston 16 moves to the left side by the holding pressure of the hydraulic chamber 12B until the free piston 16 abuts against the spring seat 14A, exerting an opposing force on the displacement of the main spool 13A. At a position where these are balanced, the regulator piston 10 stops. In this manner, the regulator piston 1
The position of 0 is controlled, and the swash plate tilt angle of the main pump 1 changes accordingly. That is, the swash plate tilt angle increases in accordance with the control pressure on the main spool 13A, and the discharge amount of the main pump 1 increases as shown in FIG. When the pump load on the swash plate increases during operation at a steady rotation speed, the reaction force depending on the pump discharge pressure (pump load) returns to the swash plate tilting angle. This acts to return the regulator piston 10 to the neutral position as a tilting moment proportional to the length of the swash plate arm. The regulator piston 10 receives the tilting moment and compresses the hydraulic chamber 12B.
Holding pressure rises. Thereby, the free piston 1
6 is further pushed to the left and pushes back the main spool 13A, so that the degree of communication between the annular port 19A and the low-pressure annular groove 24 increases with the retreat of the main spool 13A, while releasing the holding pressure of the hydraulic chamber 12B. The regulator piston 10 is retracted to the neutral position. The regulator piston 10 stops at the position where these are balanced. Since the acting force based on the pump discharge pressure is fed back as described above, the discharge flow rate of the main pump 1 decreases when the pump load exceeds a predetermined value. I do. The free piston 16 pushes the main spool 13A back to the retracted position with an increase in pump load. However, if the stopper 30B hits the regulator piston 10 during the stroke, the main spool 13A cannot be further retracted. Absent. That is, since the holding pressure of the regulator piston 10 can be prevented from lowering to a predetermined value or less by the main spool 13A at the restricting position of the stopper 30B, the minimum discharge flow rate of the main pump can be compensated as shown in FIG.
Therefore, when the vehicle gets stuck in a concave portion (such as a rut) on the road surface, it is possible to secure the driving force necessary for the vehicle to escape. When the opening of the inching spool 25 is fully closed, all of the control pressure is directly supplied to the pressure chamber 17A of the main spool 13A, and the pump discharge flow rate is proportionally controlled in accordance with the engine speed. When the opening degree of the inching spool 25 is increased by operating an inching pedal (not shown), the discharge oil from the charge pump escapes to the return passage 26 to lower the control pressure. When the control pressure decreases, the main spool 1
Since the displacement amount of 3A and the regulator piston 10 is small, the pump discharge amount is reduced. When the inching spool 25 is fully opened, the control pressure becomes equal to the pressure on the low pressure side of either the main circuit 4 or 5, and the regulator piston 10 returns to the neutral position, so that the pump discharge amount decreases to zero. Therefore, by operating the inching pedal, the rotation of the hydraulic motor 3 (vehicle running) can be stopped even though the main pump 1 is rotating. In summary, according to the present invention, a stopper is provided in the middle of the stroke of the free piston for pushing the main spool back to the initial position by the pressure of the hydraulic chamber. Since the holding pressure of the regulator piston is suppressed from dropping below a predetermined value by the spool, the minimum discharge flow rate of the main pump can be compensated. Therefore, when the vehicle gets stuck in a concave portion (such as a rut) on the road surface, an effect is obtained that it is possible to secure the driving force required for the vehicle to escape.

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の実施例を示す油圧回路図である。 【図２】同じくレギュレータピストンを中心とする断面
図である。 【図３】ポンプ流量と回転数の関係を表す流量制御特性
図である。 【図４】ポンプ流量と圧力の関係を表す馬力制御特性図
である。 【符号の説明】 １ メインポンプ ２ チャージポンプ ３ 油圧モータ １０ レギュレータピストン １２Ａ，１２Ｂ 油圧室 １３Ａ，１３Ｂ メインスプール １５Ａ，１５Ｂ スプリング １６ フリーピストン １７Ａ，１７Ｂ 圧力室 １８ 油圧切換弁 １９Ａ，１９Ｂ 環状ポート ２０Ａ，２０Ｂ オリフィス ２１Ａ，２１Ｂ 通路 ２３ 制御通路 ３０Ａ，３０Ｂ ストッパBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view centering on a regulator piston. FIG. 3 is a flow rate control characteristic diagram showing a relationship between a pump flow rate and a rotation speed. FIG. 4 is a horsepower control characteristic diagram showing a relationship between a pump flow rate and a pressure. [Description of Signs] 1 Main pump 2 Charge pump 3 Hydraulic motor 10 Regulator piston 12A, 12B Hydraulic chamber 13A, 13B Main spool 15A, 15B Spring 16 Free piston 17A, 17B Pressure chamber 18 Hydraulic switching valve 19A, 19B Annular port 20A, 20B Orifice 21A, 21B Passage 23 Control passage 30A, 30B Stopper

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 61/40 - 61/46 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) F16H 61/40-61/46

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 メインポンプの吐出量を制御する斜板
と、斜板の傾転角を変化させるレギュレータピストン
と、レギュレータピストンを摺動自由に収装する油圧室
と、レギュレータピストンを油圧室の反対側から初期位
置に付勢するスプリングと、レギュレータピストンにス
プリングを介して対抗するメインスプールと、メインス
プールを摺動自由に収装する圧力室と、圧力室にメイン
ポンプと連動するチャージポンプの吐出圧力を必要に応
じて供給する油圧切換弁と、メインスプールの位置に応
じて圧力室の油圧をオリフィスを介して油圧室に導く通
路と、レギュレータピストンを摺動自由に貫通してメイ
ンスプールに当接するフリーピストンを備える油圧伝導
機構のポンプ制御装置において、フリーピストンが油圧
室の圧力でメインスプールを初期位置へ押し戻すストロ
ークをその途中で規制するストッパを設けたことを特徴
とする油圧伝導機構のポンプ制御装置。(57) [Claims] [Claim 1] A swash plate for controlling a discharge amount of a main pump, a regulator piston for changing a tilt angle of the swash plate, and a hydraulic pressure for slidably mounting the regulator piston. A spring that urges the regulator piston from the opposite side of the hydraulic chamber to the initial position, a main spool that opposes the regulator piston via the spring, a pressure chamber that slidably accommodates the main spool, and a pressure chamber. A hydraulic switching valve for supplying the discharge pressure of the charge pump interlocking with the main pump as required, a passage for guiding the hydraulic pressure of the pressure chamber to the hydraulic chamber via the orifice according to the position of the main spool, and a regulator piston for sliding. In a pump control device of a hydraulic transmission mechanism having a free piston that penetrates freely and abuts a main spool, the free piston is Pump control system for a hydraulic transmission mechanism for the stroke to push back the main spool to the initial position, characterized in that a stopper for restricting on its way at a pressure of.