JP3428567B2 - Mobile object management system, mobile object management control device, mobile communication device, and computer-readable storage medium - Google Patents
Mobile object management system, mobile object management control device, mobile communication device, and computer-readable storage mediumInfo
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Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＳＲＣ（狭域通
信：Ｄedicated Short Range Communication）を用いて
駐車場等に出入りする車両等に課金する場合に用いて好
適な移動体管理システム、このシステムを構成する移動
体管理制御装置及び移動通信装置、これらの装置で用い
られるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関し、特
に、所定エリア内における移動体のアドレス管理に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile body management system suitable for use in charging a vehicle entering and leaving a parking lot or the like using DSRC (Dedicated Short Range Communication). The present invention relates to a mobile management control device and a mobile communication device, and computer-readable storage media used in these devices, and more particularly to address management of mobile devices in a predetermined area.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図９は、特開平０５２１７０４１号公報
に開示された従来の有料道路における料金収受システム
（ＥＴＣ）の構成図である。図９において、２は車線、
１は車線２を進入してくる車両、３は車両１に搭載した
車載機、４は車種判別装置、５は路上アンテナ、６は路
上アンテナ５と車載機３との信号の送受を制御する制御
装置、７は通行券自動発行機、８は発進検知装置、６ｂ
は制御装置６からのデータを処理するデータ処理装置、
６ｃはセンターコンピュータである。2. Description of the Related Art FIG. 9 is a block diagram of a conventional toll collection system (ETC) on a toll road disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 05217041. In FIG. 9, 2 is a lane,
1 is a vehicle entering the lane 2, 3 is a vehicle-mounted device mounted on the vehicle 1, 4 is a vehicle type identification device, 5 is a roadside antenna, 6 is control for controlling transmission / reception of signals between the roadside antenna 5 and the vehicle-mounted device 3. Device, 7 is an automatic ticket issuing machine, 8 is a start detection device, 6b
Is a data processing device for processing data from the control device 6,
6c is a center computer.
【０００３】このように構成されたＥＴＣにおいて、車
線２を車両１が進入してくると、その車種が車種判別装
置４で検知判別され、アンテナ５と車載機３間の無線通
信により車載機３のメモリに記載されたＩＤ情報等を読
み取り、通行券の自動発行等を行う。In the ETC constructed as described above, when the vehicle 1 enters the lane 2, the vehicle type is detected and discriminated by the vehicle type discriminating device 4, and the vehicle-mounted device 3 is wirelessly communicated between the antenna 5 and the vehicle-mounted device 3. The ID information and the like written in the memory are read to automatically issue a pass ticket.
【０００４】また、例えば特開平０８２８７３０８号公
報に開示される「有料道路料金収受装置」では、車載側
の機器として車載通信ユニット及びＩＣカード、料金所
側の機器として無線通信装置、無線通信アンテナ、画像
処理装置、カメラ、阻止機、路車間通信モニタ装置、料
金所処理装置、ＩＣカード精算機、車両検知装置等を備
えて、高速道路等の有料道路の料金所の収受を自動的に
行っている。Further, for example, in the "toll road toll collection device" disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 08287308, an in-vehicle communication unit and an IC card are used as in-vehicle devices, a wireless communication device, a wireless communication antenna are used as toll gate devices. Equipped with image processing device, camera, blocking device, road-to-vehicle communication monitoring device, toll gate processing device, IC card settlement machine, vehicle detection device, etc., to automatically collect toll gates on toll roads such as highways. There is.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の有料道
路における自動料金収受システム（ＥＴＣ）では、有料
道路等の料金自動収受には適しているが、これを駐車場
の自動管理システムに適用しようとすると以下のような
種々の問題点があった。The conventional automatic toll collection system (ETC) for toll roads described above is suitable for automatic toll collection on toll roads, but it will be applied to an automatic parking lot management system. Then, there were various problems as described below.
【０００６】（１）ＥＴＣでは、車両側から種々の情報
が料金所側へ伝達されるが、逆に車両に伝達されるのは
料金等だけであり、双方向通信とはいうものの実質的に
一方通行の通信に近い。そのため、利用者は不特定の顧
客かが利用する時間貸し駐車場等での入場／出場がノン
ストップでスムースにできる以上のメリットを享受でき
ない。(1) In ETC, various kinds of information are transmitted from the vehicle side to the toll gate side, but on the other hand, only the fee is transmitted to the vehicle, which is essentially bidirectional communication. It is close to one-way communication. Therefore, the user cannot enjoy the merit more than the non-stop smooth entry / exit in the hourly parking lot used by unspecified customers.
【０００７】（２）大規模な駐車場では、個々の車両に
対して、その車両に適した駐車スペースの指定や、その
駐車スペースまでの場内誘導を場内の誘導員が行ってい
るが、近年の省人化、省力化でその自動化が望まれてい
た。(2) In a large-scale parking lot, for each vehicle, an instructor in the hall performs designation of a parking space suitable for the vehicle and guidance to the parking space. It has been desired to automate the labor saving and labor saving.
【０００８】（３）有料駐車場は、百貨店等の店鋪に付
帯して設けられる場合が多く、個々の車両に対して車両
が駐車する前に特定のサービス情報の提供が望まれてい
た。また、駐車場から出場する顧客は、その近隣の道路
情報や店鋪情報を知りたい場合が多いがこれに無人で対
応するのは困難であった。(3) A paid parking lot is often provided along with a storefront of a department store or the like, and it has been desired to provide specific service information to individual vehicles before the vehicles are parked. In addition, customers who come out of the parking lot often want to know road information and store information in the vicinity of the customer, but it is difficult to handle this unattended.
【０００９】（４）百貨店等の店鋪では、顧客に対して
有料駐車場の料金割引サービス等を行う場合が多いが、
入場／出場を実質的にノンストップで行う駐車場でもこ
のサービスの継続が望まれていた。(4) In department stores and other stores, there are many cases where a customer pays a fee for a paid parking lot.
It was desired to continue this service even in parking lots where entry / exit is virtually non-stop.
【００１０】また、従来より、駐車場等におけるＥＴＣ
等においては、車両の管理側と車両との無線通信方式と
してＤＳＲＣを用い、個々の車両に対してアドレスを付
与するＤＨＣＰ（Dynamic Host Configuration Protoco
l ）が用いられている。従来使用されているＤＳＲＣで
は、路車間における１対１の単一アプリケーションでサ
ービスされているが、将来的には、ＤＳＲＣを使用した
複数の管理側のサーバと複数クライアントによる複数ア
プリケーションの提供が予想される。その場合は、サー
バやクライアントはそれぞれが１ノードとなり、１つの
ネットワークを構成するため、個々のノードヘのネット
ワークアドレスの設定が必要となる。その際、車載機は
車と共に移動し、ネットワークヘの接続が不定なものと
なるため、動的なネットワークアドレスの管理が必要不
可欠な課題となる。Further, conventionally, ETC in a parking lot, etc.
In such a case, DSRC is used as a wireless communication system between the vehicle management side and the vehicle, and DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) that assigns an address to each vehicle is used.
l) is used. Conventionally used DSRC is provided as a one-to-one single application between road and vehicle, but in the future, it is expected that multiple management-side servers and multiple clients will provide multiple applications using DSRC. To be done. In that case, each of the server and the client has one node and constitutes one network, so that it is necessary to set the network address to each node. At that time, since the in-vehicle device moves with the vehicle and the connection to the network becomes indefinite, dynamic management of the network address becomes an essential issue.
【００１１】また、従来の代表的な動的アドレス付与方
式であるＤＨＣＰは、クライアント主導型のアクセス方
式であるため、アドレスが付与された後に、サーバから
の確認が必要となる。通常のＬＡＮ環境等ではこれで問
題ないが、ＤＳＲＣを用いた路車間通信では、ＤＳＲＣ
の電波照射エリアが数メートルと小さいことと、車両が
高速で移動することから、個々のアンテナでの通信可能
時間が非常に短く、アドレス付与は高速に行われなけれ
ばならない。そのためＤＨＣＰのようなシーケンスの多
い（時間がかかる）方式では対応できない。Further, since DHCP, which is a conventional typical dynamic address assigning method, is a client-led access method, it is necessary to confirm from the server after an address is assigned. This is not a problem in a normal LAN environment, but in road-to-vehicle communication using DSRC, DSRC
Since the radio wave irradiation area of is as small as a few meters and the vehicle moves at high speed, the communicable time of each antenna is very short and the address assignment must be performed at high speed. Therefore, it is not possible to deal with a system with many sequences (which takes time) such as DHCP.
【００１２】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたもので、車両等の移動体に対するネットワークアド
レス（ＩＰアドレス）の高速な割当・解放・管理を実現
することを目的としている。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to realize high-speed allocation / release / management of a network address (IP address) for a moving body such as a vehicle.
【００１３】さらに、時間貸し駐車場等での入場／出場
がスムースにでき、個々の車両に対してその車両に適し
た駐車スペースの指定やその駐車スペースまでの場内誘
導等ができ、駐車前後において種々のサービス情報を個
々の車両に対して提供でき、料金割引サービス等もスム
ースに行うことができる駐車場の管理システムを提供す
ることを目的としている。Further, entry / exit can be made smoothly at the hourly parking lot, etc., a parking space suitable for the vehicle can be designated for the individual vehicle, and guidance to the parking space can be carried out before and after the parking. It is an object of the present invention to provide a parking lot management system that can provide various service information to individual vehicles and can smoothly perform charge discount services and the like.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による移動体管理システムは、管理制御装
置（例えば、実施の形態における管理制御装置１６）に
設けられた通信手段（同、アンテナ１４、通信制御装置
（ＲＳＵ）３０）と、通信機能及びＩＤを持つ移動体
（同、車載機１０、車載ＰＣ２８を搭載した車両１）と
が所定の通信エリア（同、駐車場の通信エリア３２）内
で無線通信する移動体管理システムであって、上記移動
体が上記通信エリアに進入したことが検知されたとき、
上記管理制御装置は上記通信手段を介してその移動体の
ＩＤを取得し、この取得したＩＤとアドレス（同、ＩＰ
アドレス）との組情報を上記通信手段を介して送信し、
上記移動体は受信した組情報のＩＤと自身のＩＤとが一
致したときその組のアドレスを自身に設定することを特
徴とする移動体管理システム。In order to achieve the above-mentioned object, a mobile unit management system according to the present invention is provided with a communication unit (the same unit) provided in a management control unit (for example, the management control unit 16 in the embodiment). , The antenna 14, the communication control unit (RSU) 30) and the mobile body having the communication function and the ID (the vehicle 1 equipped with the in-vehicle device 10 and the in-vehicle PC 28) have a predetermined communication area (the communication in the parking lot). A mobile body management system for performing wireless communication in an area 32), wherein when the mobile body is detected to enter the communication area,
The management control device acquires the ID of the moving body via the communication means, and acquires the acquired ID and address (same as IP address).
Address pair information with the above communication means,
The mobile unit management system, wherein the mobile unit sets the address of the set to itself when the ID of the received set information matches with its own ID.
【００１５】また、本発明による移動体管理制御装置
（同、管理制御装置１６、ＲＳＵ３０、アンテナ１４）
においては、所定の通信エリアで移動体と通信する通信
手段（同、ＲＳＵ３０、アンテナ１４）と、上記移動体
の上記通信エリアへの進入を検知しその移動体のＩＤを
上記通信手段を介して取得する取得手段（同、管理制御
装置１６）と、上記取得したＩＤに設定すべきアドレス
を決定し、上記取得したＩＤと決定したアドレスとを上
記通信手段を介して送信するアドレス決定手段（同、管
理制御装置１６）と、上記移動体が上記通信エリアを退
出したことを検知しその移動体に設定されたアドレスを
解放する命令を上記通信手段を介して送信する解放手段
（同、管理制御装置１６）とを設けている。The mobile management control apparatus according to the present invention (the management control apparatus 16, RSU 30, antenna 14).
In the above, in the communication means (the same, RSU30, antenna 14) for communicating with the mobile body in a predetermined communication area, and the entry of the mobile body into the communication area is detected and the ID of the mobile body is detected through the communication means. An acquisition unit (the same as the management control device 16) for acquiring, an address to be set in the acquired ID is determined, and an address determination unit (the same as the acquired ID and the determined address are transmitted via the communication unit. A management control device 16) and a release means for detecting that the mobile body has left the communication area and transmitting an instruction for releasing the address set for the mobile body via the communication means (the management control device). And a device 16).
【００１６】また、本発明による移動通信装置（同、ア
ンテナ２９、車載機１０、車載ＰＣ２８）においては、
所定の通信エリアで管理側（同、管理制御装置１６、Ｒ
ＳＵ３０、アンテナ１４）と通信する通信手段（同、ア
ンテナ２９、車載機１０）と、上記管理側の要求に応じ
て自身のＩＤを上記通信手段を介して上記管理側に送信
するＩＤ送信手段（同、アンテナ２９、車載機１０）
と、上記管理側から送られて来るＩＤとアドレスとの組
情報から自身のＩＤと一致したＩＤを持つ組情報のアド
レスを自身のアドレスとして設定する設定手段（同、車
載機１０、車載ＰＣ２８）とを設けている。Further, in the mobile communication device according to the present invention (the antenna 29, the vehicle-mounted device 10, the vehicle-mounted PC 28),
In a predetermined communication area, the management side (same as the management control device 16, R
The communication means (the antenna 29, the in-vehicle device 10) for communicating with the SU 30, the antenna 14) and the ID transmitting means (for transmitting the ID of itself to the management side via the communication means in response to the request from the management side). The same, antenna 29, vehicle-mounted device 10)
And setting means for setting the address of the group information having the ID matching the own ID as the own address from the pair information of the ID and the address sent from the management side (the on-vehicle device 10, the on-vehicle PC 28). And are provided.
【００１７】また、本発明による上記移動体管理制御装
置で用いられるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に
おいては、移動体が所定の通信エリアに進入したことを
検知する検知処理と、上記進入を検知された移動体のＩ
Ｄを取得する取得処理と、上記取得したＩＤに設定すべ
きアドレスを決定する決定処理と、上記取得したＩＤと
上記決定したアドレスとを送信する送信処理と、上記移
動体が上記通信エリアを退出したことを検知する検知処
理と、上記退出を検知された移動体に設定されたアドレ
スを解放する命令を送信する解放処理とを実行するため
のプログラムを記憶している。Further, in the computer-readable storage medium used in the mobile object management control device according to the present invention, the detection processing for detecting that the mobile object has entered a predetermined communication area, and the above-mentioned entry have been detected. Mobile I
An acquisition process of acquiring D, a determination process of determining an address to be set in the acquired ID, a transmission process of transmitting the acquired ID and the determined address, and the mobile unit leaving the communication area. The detection processing to detect that the moving object is detected and the address set for the moving body detected to exit.
It stores a program for executing a release process of transmitting an instruction to release the memory and a release process.
【００１８】また、本発明による上記移動通信装置で用
いられるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体において
は、所定の通信エリアに進入したとき管理側の命令に応
じて自身のＩＤを上記管理側に送信する送信処理と、上
記管理側から送られて来るＩＤとアドレスとの組情報か
ら自身のＩＤと一致したＩＤを持つ組情報のアドレスを
自身のアドレスとして設定する設定処理と、上記通信エ
リアから退出するとき上記管理側から送られて来るアド
レス解放命令に応じて上記設定されたアドレスを解放す
る解放処理とを実行するためのプログラムを記憶してい
る。Further, in the computer-readable storage medium used in the mobile communication device according to the present invention, when entering a predetermined communication area, its own ID is transmitted to the management side in response to a command from the management side. Processing and setting processing of setting the address of the group information having the ID matching the own ID as the own address from the group information of the ID and address sent from the management side, and when leaving the communication area A program for executing a release process of releasing the set address in response to an address release command sent from the management side is stored.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。尚、各図面においては、共通する
部分には同一の符号を付して重複する説明を省略する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each of the drawings, common parts are designated by the same reference numerals, and overlapping description will be omitted.
【００２０】まず、本発明による移動体管理システムを
適用した駐車場管理システムの実施の形態について説明
する。図４は本システム全体の構成を示すもので、移動
する複数の車両１にそれぞれ搭載された車載機１０及び
ＩＣカード１２と、駐車場の複数箇所に設置され各車載
機１０と通信可能な複数のアンテナ１４と、アンテナ１
４を介して各車載機１０と通信する管理制御装置１６と
を備える。First, an embodiment of a parking lot management system to which the mobile body management system according to the present invention is applied will be described. FIG. 4 shows the configuration of the entire system. The in-vehicle device 10 and the IC card 12 mounted in each of a plurality of moving vehicles 1, and a plurality of in-vehicle devices 10 installed at multiple locations in a parking lot and capable of communicating with each in-vehicle device Antenna 14 and antenna 1
The management control device 16 communicates with each vehicle-mounted device 10 via the communication control unit 4.
【００２１】車載機１０と各アンテナ１４間の通信は、
この例ではマイクロ波を用いたＤＳＲＣ（狭域通信）で
あり、図４で破線の円形で示すエリア内で最寄りのアン
テナ１４を介して双方向の通信が可能になされている。
このＤＳＲＣには、例えば、ＥＴＣで用いる５．８ギガ
ヘルツのマイクロ波を用いる。尚、本発明はＤＳＲＣに
限定されず、周知の広域通信やインターネット通信であ
ってもよく、あるいはこれらを部分的に組合わせてもよ
い。Communication between the vehicle-mounted device 10 and each antenna 14 is
This example is DSRC (Narrow Area Communication) using microwaves, and bidirectional communication is possible via the nearest antenna 14 in the area indicated by the broken line circle in FIG.
For this DSRC, for example, a microwave of 5.8 GHz used in ETC is used. Note that the present invention is not limited to DSRC, and may be well-known wide area communication or Internet communication, or a combination of these.
【００２２】アンテナ１４は、この例では４種類あっ
て、入場アンテナ１４ａ、退場アンテナ１４ｂ、誘導ア
ンテナ１４ｃ、及びサービス情報アンテナ１４ｄからな
る。入場アンテナ１４ａは、駐車場の入口部に設けられ
車載機１０と通信を行い、各車両固有の車載機固有情報
（以下、ＩＤと言う）を受信する。尚、入口部には、さ
らにゲート及びセンサー類１１ａや表示器が設けられ
る。退場アンテナ１４ｂは、駐車場の出口部に設けられ
車載機１０と通信を行い、利用料金を課金する。出口部
には、さらにゲート及びセンサー類１１ａや表示器が設
けられる。There are four types of antennas 14 in this example, which are an entrance antenna 14a, an exit antenna 14b, an induction antenna 14c, and a service information antenna 14d. The entrance antenna 14a is provided at the entrance of the parking lot, communicates with the vehicle-mounted device 10, and receives the vehicle-mounted device-specific information (hereinafter referred to as ID) unique to each vehicle. A gate, sensors 11a, and a display are further provided at the entrance. The exit antenna 14b is provided at the exit of the parking lot, communicates with the vehicle-mounted device 10, and charges a usage fee. A gate, sensors 11a, and a display are further provided at the outlet.
【００２３】誘導アンテナ１４ｃは、駐車場内の交差点
の手前等の特定位置に設けられ、車載機１０と通信を行
って車載機のＩＤを受信し、車両を誘導する。サービス
情報アンテナ１４ｄは、駐車場内の駐車エリア１３に設
けられ各車両１にサービス情報を送信する。尚、サービ
ス情報の提供は、ＤＳＲＣに限定されず周知の広域通信
やインターネット通信であってもよく、あるいはこれら
を部分的に組合わせてもよい。The guide antenna 14c is provided at a specific position such as in front of an intersection in a parking lot, communicates with the vehicle-mounted device 10 to receive the ID of the vehicle-mounted device, and guides the vehicle. The service information antenna 14d is provided in the parking area 13 in the parking lot and transmits service information to each vehicle 1. The provision of service information is not limited to DSRC, and may be well-known wide area communication or internet communication, or a combination of these.
【００２４】図５は本システムの固定側（管理側）の構
成を摸式的に示す図である。図５に示すように、車両１
の車線２にゲート及びセンサー類１１ａ、表示器１１
ｂ、通信制御装置、アンテナ１４等を備え、移動車両１
に搭載した車載機ＯＢＥ）１０とアンテナ１４を介して
車両１と管理制御装置１６との間で双方向の通信を行
う。FIG. 5 is a diagram schematically showing the configuration of the fixed side (management side) of this system. As shown in FIG.
Gates and sensors 11a, display 11 in the lane 2
b, a communication control device, an antenna 14, etc.
Two-way communication is performed between the vehicle 1 and the management control device 16 via the on-vehicle device OBE) 10 mounted on the vehicle and the antenna 14.
【００２５】図６は本システムの構成を示すブロック図
である。図６に示すように、車載機１０は、管理制御装
置１６と通信可能な通信装置１０ａと、通信装置１０ａ
で受信した情報を画像及び／又は音声で出力する出力装
置１０ｂとを備える。出力装置１０ｂは、例えば液晶デ
ィスプレイとスピーカである。また、周知のカーナビゲ
ーションシステムを搭載して、画像及び音声を出力して
もよい。FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of this system. As shown in FIG. 6, the vehicle-mounted device 10 includes a communication device 10 a capable of communicating with the management control device 16, and a communication device 10 a.
And an output device 10b that outputs the information received in 1. in image and / or sound. The output device 10b is, for example, a liquid crystal display and a speaker. Also, a well-known car navigation system may be installed to output images and sounds.
【００２６】車載機１０は、さらにインターネットと接
続可能な表示切替装置（図示せず）を備え、管理制御装
置１６を介してインターネットと接続し、広範囲な情報
サービスを受けられるようになされている。The vehicle-mounted device 10 is further provided with a display switching device (not shown) that can be connected to the Internet, is connected to the Internet through the management control device 16, and can receive a wide range of information services.
【００２７】図６において、管理制御装置１６は、管理
計算機１６ａ、通信コントローラ１６ｂ、入口管制機器
コントローラ１６ｃ、及び出口管制機器コントローラ１
６ｄからなる。この例では、各制御機器１６ａ〜１６ｄ
は、それぞれ独立した制御装置であり、互いにイーサネ
ット（登録商標）を介して接続されている。また、イン
ターネットサーバ１７にも同様に接続され、インターネ
ット接続ができるようになされている。尚、本システム
はこの構成に限定されず、システムの規模によっては、
管理制御装置１６を構成する各制御機器１６ａ〜１６
ｄ、及び１７の一部又は全てを同一の制御装置に構成し
てもよい。In FIG. 6, the management control device 16 includes a management computer 16a, a communication controller 16b, an entrance control device controller 16c, and an exit control device controller 1.
It consists of 6d. In this example, the control devices 16a to 16d
Are independent control devices and are connected to each other via Ethernet (registered trademark). Further, it is also connected to the Internet server 17 in the same manner so that the Internet connection can be made. Note that this system is not limited to this configuration, and depending on the scale of the system,
Control devices 16a to 16 that configure the management control device 16
A part or all of d and 17 may be configured in the same control device.
【００２８】また、ＩＣカード１２は、利用者情報、契
約情報、駐車場システム情報、店鋪サービス情報、駐車
情報、及び駐車場利用明細情報を記憶する書込み可能な
エリアを有しており、利用者が技き取り可能であり、店
鋪での買い上げ等によるサービス情報を店鋪側の端末１
８で書込むことができるようになっている。The IC card 12 also has a writable area for storing user information, contract information, parking lot system information, store service information, parking information, and parking lot usage detail information. It is possible to take advantage of the information provided by the terminal 1 on the store side to obtain service information such as purchases made at the store.
You can write in 8.
【００２９】図７は本システムによる１台の車両に対す
る業務フロー図である。図７に示すように、本システム
では、１台の車両に対して、入場から退場まで、車両１
と管理制御装置１６との間でＤＳＲＣによる双方向の通
信を行い、種々のサービスを提供する。FIG. 7 is a work flow chart for one vehicle according to the present system. As shown in FIG. 7, in this system, the vehicle 1
And two-way communication by DSRC between the management control device 16 and the management control device 16 to provide various services.
【００３０】このサービスは、入場処理２１、誘導・通
過処理２２、サービス情報提供・再表示処理２３、イン
ターネット接続処理２４、駐車完了処理２５、店鋪利用
処理２６、及び出場処理２７に大別することができる。This service is roughly classified into an admission process 21, a guide / passage process 22, a service information provision / redisplay process 23, an internet connection process 24, a parking completion process 25, a storefront utilization process 26, and an exit process 27. You can
【００３１】入場処理２１では、入場アンテナ１４ａを
用い、入場車両１から車載機１０のＩＤを受信し、駐車
情報・誘導情報を提供する。また、必要な認証・確認を
行った後に入場ゲートの開閉を行うと共に、入場メッセ
ージを入場表示器に出力する。尚、発券機を併設して車
載機のない車両に駐車券等を発券してもよい。In the entrance process 21, the entrance antenna 14a is used to receive the ID of the vehicle-mounted device 10 from the entrance vehicle 1 and provide parking information / guidance information. After performing the necessary authentication and confirmation, the entrance gate is opened and closed, and an entrance message is output to the entrance indicator. Incidentally, a parking ticket or the like may be issued to a vehicle without an in-vehicle device by providing a ticket issuing machine.
【００３２】誘導・通過処理２２では、誘導アンテナ１
４ｃ又は入場アンテナ１４ａを用いて、誘導情報を送信
し、誘導メッセージを表示又は音声案内を行う。図８は
誘導情報の車載機側の表示例を示す。尚、車載機側の出
力装置１０ｂでの表示と併用して、車両用表示装置（図
示せず）を備えて同様の表示をしてもよい。In the guidance / passage processing 22, the guidance antenna 1
4c or the entrance antenna 14a is used to transmit guidance information and display a guidance message or perform voice guidance. FIG. 8 shows a display example of the guidance information on the in-vehicle device side. It should be noted that, in addition to the display on the output device 10b on the vehicle-mounted device side, a vehicle display device (not shown) may be provided for the same display.
【００３３】サービス情報提供・再表示処理２３では、
サービス情報アンテナ１４ｄの照射範囲（通信範囲）の
車両に対してサービス情報を送信し、表示及び音声案内
を行う。インターネット接続処理２４では、サービス情
報アンテナ１４ｄの照射範囲（通信範囲）の車両に対し
て、表示切替装置によりインターネット接続サービスを
行う。In the service information provision / redisplay processing 23,
The service information is transmitted to vehicles within the irradiation range (communication range) of the service information antenna 14d, and display and voice guidance are performed. In the Internet connection processing 24, the display switching device provides the Internet connection service to the vehicles within the irradiation range (communication range) of the service information antenna 14d.
【００３４】駐車完了処理２５では、車両１のイグニッ
ションＯＦＦの信号を取り込み、駐車完了情報をＩＣカ
ード１２に書込むと共に、この情報をサーバ（管理計算
機１６ａ）に送信する。あるいはイグニッションに代わ
り、駐車完了釦を別途設けて対処することも可能であ
る。このようにして、場内の車両が駐車完了であるかど
うかを識別することにより、入場中／退場中の車両に対
し、最適な情報提供を行うことができる。In the parking completion processing 25, a signal for turning off the ignition of the vehicle 1 is fetched, the parking completion information is written in the IC card 12, and this information is transmitted to the server (management computer 16a). Alternatively, instead of the ignition, a parking completion button may be separately provided to deal with the problem. In this way, by identifying whether or not the vehicles in the venue are completely parked, it is possible to provide optimum information to the vehicles entering / leaving.
【００３５】店鋪利用処理２６では、店鋪端末１８で利
用者のＩＣカード１別に店鋪サービス情報を書込む。書
込みは店員が行う。尚、店鋪端末１８は、スタンドアロ
ーンであっても、イーサネット等で管理計算機１６ａと
接続してもよい。In the store store utilization processing 26, store store service information is written in the store store terminal 18 for each IC card 1 of the user. Writing is done by a clerk. The store terminal 18 may be a stand-alone terminal or may be connected to the management computer 16a by Ethernet or the like.
【００３６】出場処理２７では、出場アンテナ１４ｂを
用い、出場車両１から車載機固有ＩＤ（ＩＣカード情
報、店鋪サービス情報、等）を受信する。次いで、これ
を基に利用料金を計算し、課金を行うと共に駐車場利用
明細情報を退場車両１へ送信し、利用明細の表示又は音
声案内を行う。車載機１０はＩＣカード１２に駐車場利
用明細情報を書込む。また、退場ゲートの開閉を行うと
共に、退場メッセージを出場表示器に出力する。尚、駐
車券の利用客のために料金精算機を併設してもよい。In the entry process 27, the entry antenna 14b is used to receive the in-vehicle device unique ID (IC card information, store service information, etc.) from the entry vehicle 1. Then, based on this, the usage fee is calculated, the fee is charged, the parking lot usage statement information is transmitted to the exit vehicle 1, and the usage statement is displayed or voiced. The vehicle-mounted device 10 writes the parking lot usage statement information in the IC card 12. In addition, the exit gate is opened and closed, and an exit message is output to the exit indicator. In addition, you may install a charge adjustment machine for the customer of the parking ticket.
【００３７】上述した本システムの構成によれば、駐車
場に設置された複数のアンテナ１４を介して各移動車両
に搭載された車載機１０と管理制御装置１６との間で双
方向の通信を行えるので、時間貸し駐車場等での入場／
退場処理、駐車スペースの指定や場内誘導、料金割引サ
ービス等をスムースに行うことができる。According to the configuration of the present system described above, bidirectional communication is performed between the vehicle-mounted device 10 mounted on each moving vehicle and the management control device 16 via the plurality of antennas 14 installed in the parking lot. You can do it, so you can enter the parking lot for hours /
It is possible to smoothly perform exit processing, designation of parking space, guidance in the hall, fee discount service, etc.
【００３８】また、マイクロ波を用いた狭域通信によ
り、他の車載機との混信を回避し、各車両に対応した個
別の情報サービスを行うことができる。Further, by the narrow area communication using the microwave, it is possible to avoid the interference with other vehicle-mounted devices and provide the individual information service corresponding to each vehicle.
【００３９】また、車載機１０は、管理制御装置１６と
通信可能な通信装置１０ａと、通信装置１０ａで受信し
た情報を画像及び／又は音声で出力する出力装置１０ｂ
とを備えると共に、車載機１０は、さらにインターネッ
トと接続可能な表示切替装置を備えることにより、画像
及び／又は音声で個別の情報サービスを行うことができ
る。また、表示切替装置でインターネットと接続するこ
とにより、広範囲に情報サービスを行うことができる。Further, the vehicle-mounted device 10 includes a communication device 10a capable of communicating with the management control device 16 and an output device 10b for outputting information received by the communication device 10a as an image and / or a sound.
In addition to the above, the vehicle-mounted device 10 can further provide an individual information service by image and / or sound by further including a display switching device that can be connected to the Internet. Further, by connecting the display switching device to the Internet, it is possible to provide information services in a wide range.
【００４０】また、管理制御装置１６は、アンテナを介
して各車両の車載機ＩＤを受信し、かつ各車両に駐車可
能な位置情報や車両を駐車位置まで誘導する誘導情報、
を送信すると共に、駐車した車両に対して駐車場又は付
帯施設の情報を提供し、さらに、出場時にアンテナから
車載機の入場情報を読み取り、入場時刻、出場時刻、サ
ービス情報から駐車場利用料金を計算して車載機１０課
金し、その料金決済情報を金融機関に送信し、精算情報
を車載機に送信し、ＩＣカードに書込むようにしている
ので、各車両に応じて誘導情報、駐車場又は付帯施設の
情報、課金処理等を集中制御することができる。Further, the management control device 16 receives the vehicle-mounted device ID of each vehicle through the antenna, and guides the vehicle to the parking position and the position information for parking the vehicle.
In addition to sending information about the parking lot or incidental facilities to the parked vehicle, the entrance information of the in-vehicle device is read from the antenna at the time of entry, and the parking lot usage fee is calculated from the entry time, departure time, and service information. It calculates and charges the in-vehicle device 10, and transmits the fee settlement information to the financial institution, the settlement information to the in-vehicle device, and writes it to the IC card. Therefore, depending on each vehicle, the guidance information, the parking lot, or the incidental information. It is possible to centrally control facility information, billing processing, and the like.
【００４１】また、アンテナ１４ａ〜１４ｄを設けたこ
とにより、各アンテナで各車両の車載機ＩＤを受信し
て、各車両に対応した個別の情報サービスを行うことが
できる。Further, by providing the antennas 14a to 14d, it is possible to receive the vehicle-mounted device ID of each vehicle by each antenna and perform the individual information service corresponding to each vehicle.
【００４２】また、ＩＣカード１２は、利用者情報、契
約情報、駐車場システム情報、店鋪サービス情報、駐車
情報、及び駐車場利用明細情報を記憶する書込み可能な
エリアを有すると共に、利用者がカードを抜き取って店
鋪での買い上げ等によるサービス情報を店鋪側の端末で
書込むことができるので、ＩＣカード１２に駐車場固有
の必要情報を記憶し、かつその情報を読出し／書込みが
できる。The IC card 12 has a writable area for storing user information, contract information, parking lot system information, store service information, parking information, and parking lot usage detail information, and the user can use the card. Since it is possible to extract the service information from the store and write the service information by the terminal on the store side, the necessary information unique to the parking lot can be stored in the IC card 12, and the information can be read / written.
【００４３】次に、本発明による移動体管理システムの
実施の形態について説明する。ここでは、上述した駐車
場管理システムにおいて駐車場内を移動する各車両を管
理するために、各車両に対して動的にＩＰアドレスを高
速に割り当てる場合に本発明を適用した例について説明
する。Next, an embodiment of the mobile management system according to the present invention will be described. Here, an example will be described in which the present invention is applied to dynamically assign an IP address to each vehicle at high speed in order to manage each vehicle moving in the parking lot in the parking lot management system described above.
【００４４】図１は本発明の実施の形態による移動体管
理システムを示すブロック図であるり、ここでは、移動
体として車両を用い、駐車場の車両管理を行う場合の車
両管理システムの構成例を示している。図１において、
車両１には、車載機１０、車載ＰＣ（パソコン）２８、
アンテナ２９等が設けられている。FIG. 1 is a block diagram showing a moving body management system according to an embodiment of the present invention. Here, a vehicle management system is used when a vehicle is used as a moving body and a vehicle is managed in a parking lot. Is shown. In FIG.
The vehicle 1 includes an in-vehicle device 10, an in-vehicle PC (personal computer) 28,
An antenna 29 and the like are provided.
【００４５】管理側における管理制御装置１６は、実質
的にサーバで構成されており、本実施の形態において
は、前述したようにこのサーバによるサーバ主導型のシ
ステムに構成している。また、管理制御装置１６は、Ｉ
Ｐアドレス管理テーブル１６ａを備えている。通信制御
装置（以下、ＲＳＵ）３０は、アンテナ１４の送受信を
制御する。各ＲＳＵ３０は管理制御装置１６とＬＡＮ等
のネットワーク３１を介して接続されている。なお、ア
ンテナ１４は図４で説明した、入場アンテナ１４ａ、退
場アンテナ１４ｂ、誘導アンテナ１４ｃ及びサービス情
報アンテナ１４ｄである。The management control device 16 on the management side is substantially composed of a server, and in this embodiment, as described above, it is structured as a server-led system by this server. Further, the management control device 16 uses the I
The P address management table 16a is provided. A communication control unit (hereinafter, RSU) 30 controls transmission / reception of the antenna 14. Each RSU 30 is connected to the management control device 16 via a network 31 such as a LAN. The antenna 14 is the entrance antenna 14a, the exit antenna 14b, the induction antenna 14c, and the service information antenna 14d described in FIG.
【００４６】車載機１０と各アンテナ１４間の通信は、
本実施の形態ではマイクロ波を用いたＤＳＲＣ（狭域通
信）により行われ、駐車場における所定の通信エリア３
２内で最寄りのアンテナ１４を介して双方向の通信を行
う。Communication between the vehicle-mounted device 10 and each antenna 14 is
In the present embodiment, the predetermined communication area 3 in the parking lot is performed by DSRC (narrow area communication) using microwaves.
Two-way communication is carried out via the nearest antenna 14 within 2.
【００４７】次に、上記構成によるシステムにおいて、
通信エリア３２内に入場する車両１に対してＩＰアドレ
スを付与すると共に、退場する車両１に付与されたＩＰ
アドレスを解放する動作について説明する。Next, in the system having the above configuration,
An IP address is given to the vehicle 1 entering the communication area 32, and an IP address is given to the vehicle 1 leaving the communication area 32.
The operation of releasing the address will be described.
【００４８】本実施の形態においては、複数のＤＳＲＣ
アンテナで構成される駐車場等のエリアを、一つのネッ
トワークとみなし、そのネットワークの通信エリア３２
に入退場するＤＳＲＣ用車載機１０を搭載した車両を１
ノードとみなす。通信エリア３２への入場時にはノード
の接続を行い、車載機１０にＩＰアドレスを割り当て、
退場時には車載機が使用したＩＰアドレスを解放し、ノ
ードの切り離しを行うようにしている。In this embodiment, a plurality of DSRCs are used.
An area such as a parking lot composed of antennas is regarded as one network, and the communication area 32 of the network is considered.
1 vehicle equipped with in-vehicle device 10 for DSRC
Consider as a node. When entering the communication area 32, a node is connected, an IP address is assigned to the vehicle-mounted device 10,
When leaving, the IP address used by the vehicle-mounted device is released and the node is disconnected.
【００４９】また、通信エリア３２への車両の入場時に
ＩＰアドレスの高速かつ確実な付与を行うために、管理
制御装置１６におけるサーバ主導型のアクセス方式を用
いている。次に、具体的な手順を図２のシーケンスチャ
ートを参照して説明する。図２（ａ）において、まず、
管理制御装置１６のサーバは、車両１の入場が検知され
ると、その車載機のＩＤ（ＯＢＥ−ＩＤ）を取得する。
この取得方法としては、例えば前述したＩＣカード１２
に登録したＩＤを利用してよい。図３の（ａ）（ｂ）は
車両１が入口部から駐車場に入場する様子を示すもの
で、入場が検知されると、入口部に設置された入場アン
テナ１４ａが車載機１０のアンテナ２９に対してＯＢＥ
−ＩＤの送信を要求し、これに応じて車載機１０は、例
えばＩＣカード１２に登録されたＩＤを送信する。Further, in order to quickly and surely assign an IP address when a vehicle enters the communication area 32, a server-led access method in the management control device 16 is used. Next, a specific procedure will be described with reference to the sequence chart of FIG. In FIG. 2A, first,
When the entrance of the vehicle 1 is detected, the server of the management control device 16 acquires the ID (OBE-ID) of the vehicle-mounted device.
As the acquisition method, for example, the above-mentioned IC card 12
You may use the ID registered in. 3 (a) and 3 (b) show how the vehicle 1 enters the parking lot from the entrance, and when the entrance is detected, the entrance antenna 14a installed at the entrance is the antenna 29 of the vehicle-mounted device 10. Against OBE
-Requesting the transmission of the ID, and in response to this request, the vehicle-mounted device 10 transmits the ID registered in the IC card 12, for example.
【００５０】アンテナ１４ａはこれを受信しＲＳＵ３０
を介して管理制御装置１６のサーバに送る。このように
してＩＤを取得した後、サーバはＩＰアドレス管理テー
ブル１６ａから現在使用していないＩＰアドレスを選択
し、このＩＰアドレスと上記取得したＩＤとを組にした
情報を含む「ＩＰアドレス設定要求」を作成し、ＲＳＵ
３０は作成された情報をブロードキャストパケットとし
てアンテナ１４ａから送信する。The antenna 14a receives this and the RSU 30
To the server of the management control device 16 via. After acquiring the ID in this way, the server selects an IP address that is not currently used from the IP address management table 16a, and includes an "IP address setting request" including information that combines this IP address and the acquired ID. And create RSU
30 transmits the created information as a broadcast packet from the antenna 14a.
【００５１】このパケットを受信した車載機１０及び車
載ＰＣ２８は、自分自身のＩＤと一致しない場合はパケ
ットを破棄し、一致した場合はその組のＩＰアドレスを
自身に設定し、サーバに「ＩＰアドレス設定応答」を返
す。上記「アドレス設定要求」は通信のバックグラウン
ドで常時作動しているため、通信エリア３２への入場と
同時に車載機１０にアドレスを付与することができる。
このように簡略化したシーケンスを用いることにより、
高速なアドレス割当処理を実現することができる。The vehicle-mounted device 10 and the vehicle-mounted PC 28 receiving this packet discard the packet if they do not match their own IDs, and if they do match, set the IP address of the group to themselves and set the IP address to the server. Setting response "is returned. Since the "address setting request" is always operating in the background of communication, it is possible to give an address to the vehicle-mounted device 10 at the same time as entering the communication area 32.
By using a simplified sequence like this,
High-speed address allocation processing can be realized.
【００５２】管理制御装置１６におけるサーバは、ＩＰ
アドレスとＩＤとの組の情報を各アンテナ１４のＲＳＵ
３０に配信する機能を有する。これにより各ＲＳＵ（ア
ンテナ）が常時、自エリア内に存在する車両のＩＰアド
レスを把握でき、高速な通信が可能になると共に、ノー
ドが移動した場合でも、継続して通信ができるようにな
る。The server in the management control device 16 is an IP
Information of a pair of address and ID is provided to the RSU of each antenna 14.
It has a function of delivering to 30. As a result, each RSU (antenna) can always grasp the IP address of the vehicle existing in its own area, which enables high-speed communication and enables continuous communication even when the node moves.
【００５３】図２（ｂ）において、車両が通信エリア３
２を退出するときは、上記サーバは退場アンテナ１４ｂ
をＲＳＵ２２通じて退場する車両の車載機１０のＩＤを
検知し、該当する車載機１０に対してＩＰアドレス解放
命令を出す。車載機１０、車載機ＰＣ２８は入場時に付
与されたＩＰアドレスを解放した後、サーバに完了通知
を行い、それに基づいてサーバは各ＲＳＵ３０に対して
該当アドレスの削除を指示する。これによりＩＰアドレ
スは解放され、再利用可能となる。In FIG. 2B, the vehicle is in the communication area 3
When exiting 2, the server will leave the antenna 14b.
Detects the ID of the vehicle-mounted device 10 of the vehicle leaving via RSU22, and issues an IP address release command to the vehicle-mounted device 10 concerned. The vehicle-mounted device 10 and the vehicle-mounted device PC 28 release the IP address assigned at the time of entry, and then notify the server of completion, and the server instructs each RSU 30 to delete the corresponding address based on the notification. This releases the IP address so that it can be reused.
【００５４】尚、ＩＰアドレスに所定のリース時間を設
定するようにしてもよい。このリース時間はアドレス割
当時に併せて車載機１０に通知される。ＩＰアドレス割
当はその後の通信を保証するために確実に行われる必要
があり、サーバは車両からの応答を管理する必要があ
る。サーバは、ＩＰアドレスのリース時間のタイムアウ
トを検知すると、ＩＰアドレス割当処理を所定のリトラ
イ回数だけ実施する。従って、サーバはリトライ回数及
びタイムアウト回数を管理している。A predetermined lease time may be set for the IP address. The lease time is notified to the vehicle-mounted device 10 at the time of address allocation. IP address allocation must be ensured to ensure subsequent communication and the server must manage the response from the vehicle. When the server detects the timeout of the IP address lease time, the server performs the IP address allocation process a predetermined number of times. Therefore, the server manages the number of retries and the number of timeouts.
【００５５】次に、本発明の実施の形態によるコンピュ
ータ読み取り可能な記憶媒体について説明する。各実施
の形態における前述した動作を行わせるための処理を、
管理制御装置１６及び車載ＰＣ２８における各ＣＰＵが
実行するためのプログラムを格納する記憶媒体は、本発
明によるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を構成す
る。Next, a computer-readable storage medium according to the embodiment of the present invention will be described. The processing for performing the above-described operation in each embodiment is
A storage medium that stores a program to be executed by each CPU in the management control device 16 and the in-vehicle PC 28 constitutes a computer-readable storage medium according to the present invention.
【００５６】この記憶媒体としては、光磁気ディスク、
光ディスク、半導体メモリ、磁気記録媒体等を用いるこ
とができ、これらをＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、フ
ロッピー（登録商標）ディスク、メモリカード等に構成
して用いてよい。As the storage medium, a magneto-optical disk,
An optical disk, a semiconductor memory, a magnetic recording medium or the like can be used, and these may be configured and used as a ROM, a RAM, a CD-ROM, a floppy (registered trademark) disk, a memory card or the like.
【００５７】またこの記憶媒体は、インターネット等の
ネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラ
ムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコン
ピュータシステム内部のＲＡＭ等の揮発性メモリのよう
に、一定時間プログラムを保持するものも含まれる。Further, this storage medium is fixed like a volatile memory such as a RAM in a computer system which is a server or a client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. Those that hold time programs are also included.
【００５８】また上記プログラムは、このプログラムを
記憶装置等に格納したコンピュータシステムから伝送媒
体を介して、あるいは伝送媒体中の伝送波により他のコ
ンピュータシステムに伝送されるものであってもよい。
上記伝送媒体とは、インターネット等のネットワーク
（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように
情報を伝送する機能を有する媒体をいうものとする。Further, the above program may be transmitted from a computer system in which the program is stored in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium.
The transmission medium is a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
【００５９】また、上記プログラムは、前述した機能の
一部を実現するためであってもよい。さらに、前述した
機能をコンピュータシステムに既に記録されているプロ
グラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分
ファイル（差分プログラム）であってもよい。Further, the program may be for realizing a part of the functions described above. Further, it may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system.
【００６０】従って、本発明によるコンピュータ読み取
り可能な記憶媒体を、前述した各実施の形態の図１、図
４、図５、図６等に示した構成以外の構成を持つ装置あ
るいはシステムに用いることにより、本発明の目的を達
成することができる。Therefore, the computer-readable storage medium according to the present invention can be used in an apparatus or system having a configuration other than that shown in FIGS. 1, 4, 5, and 6 of the above-described embodiments. According to the above, the object of the present invention can be achieved.
【００６１】尚、本発明は上述した各実施形態に限定さ
れず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できる
ことは勿論である。例えば、上述の例では、時間貸し駐
車場への適用について詳述したが、本発明はこれに限定
されず、一般の駐車場、配送センターでの車両誘導シス
テム、物流センターでのフォークリフト等の誘導システ
ム、巡回車両位置確認システム、駐車位置確認システ
ム、等にも同様に適用することができる。The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, in the above example, the application to the hourly parking lot was described in detail, but the present invention is not limited to this, and guidance of general parking lots, vehicle guidance systems at distribution centers, forklifts at distribution centers, etc. The same can be applied to a system, a patrol vehicle position confirmation system, a parking position confirmation system, and the like.
【００６２】さらに、本発明における移動体としては、
車両のみならず人間や動物、その他様々なものであって
よく、それらの移動体の動向を監視する場合等、広く用
いることができる。Further, as the moving body in the present invention,
It may be not only a vehicle but also a human being, an animal, and various other objects, and can be widely used for monitoring the movement of those moving objects.
【００６３】[0063]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
定のエリアに出入りし、そのエリア内で移動する移動体
を一元的に管理するための動的なアドレスの割当処理を
高速に行うことができ、汎用性の高い管理を行うことが
できる。特に、狭域、短時間の通信条件におけるＤＳＲ
Ｃを用いたアドレス管理に用いて有効である。As described above, according to the present invention, dynamic address allocation processing for centrally managing a moving body that enters and leaves a certain area and moves within the area is performed at high speed. Therefore, highly versatile management can be performed. Especially, DSR in short range and short time communication condition
It is effective when used for address management using C.
【００６４】また、本発明を駐車場管理システムに用い
ることにより、個々の車両に対して動的なアドレスを高
速に付与することができるので、車両の入場／退場をス
ムースに行うことができると共に、課金処理等もスムー
スに行うことができる等の優れた効果を得ることができ
る。Further, by using the present invention in a parking lot management system, a dynamic address can be given to each vehicle at high speed, so that entry / exit of the vehicle can be performed smoothly. It is possible to obtain excellent effects such as smooth charging processing.
【図１】 本発明の実施の形態による移動体管理システ
ムを示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a mobile management system according to an embodiment of the present invention.
【図２】 ＩＰアドレス割当処理・解放処理を示すシー
ケンスチャートである。FIG. 2 is a sequence chart showing an IP address allocation process / release process.
【図３】 車両が駐車場に入場してＩＰアドレスの付与
を受ける様子を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a state in which a vehicle enters a parking lot and is given an IP address.
【図４】 本発明を適用した駐車場管理システムの実施
の形態を示す全体的な構成図である。FIG. 4 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a parking lot management system to which the present invention is applied.
【図５】 駐車場管理システムの摸式的な構成図であ
る。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a parking lot management system.
【図６】 駐車場管理システムの構成を示すブロック図
である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a parking lot management system.
【図７】 駐車場管理システムの１台の車両に対する業
務フロー図である。FIG. 7 is a work flow diagram for one vehicle of the parking lot management system.
【図８】 車載機側の表示例を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing a display example on the in-vehicle device side.
【図９】 従来の有料道路における自動料金収受システ
ムの構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a conventional automatic toll collection system on a toll road.
１ 車両 １０ 車載機（ＯＢＥ） １２ ＩＣカード １４ アンテナ １４ａ 入場アンテナ １４ｂ 退場アンテナ １４ｃ 誘導アンテナ １４ｄ サービス情報アンテナ １６ 管理制御装置 １６ａ ＩＰアドレス管理テーブル ２８ 車載ＰＣ ２９ アンテナ ３０ 通信制御装置（ＲＳＵ） ３１ ネットワーク ３２ 通信エリア 1 vehicle 10 On-board equipment (OBE) 12 IC card 14 antenna 14a Entrance antenna 14b Exit antenna 14c induction antenna 14d service information antenna 16 Management control device 16a IP address management table 28 In-vehicle PC 29 antenna 30 Communication control unit (RSU) 31 network 32 communication areas
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/017 Ｇ０８Ｇ 1/017 1/09 1/09 Ｆ 1/14 1/14 (56)参考文献 特開 平10−40430（ＪＰ，Ａ) 特開2000−331205（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−223080（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−39522（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−68396（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−229389（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−296207（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07B 15/00 G06F 17/60 G08G 1/017 G08G 1/09 G08G 1/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI G08G 1/017 G08G 1/017 1/09 1/09 F 1/14 1/14 (56) Reference JP-A-10-40430 (JP, A) JP 2000-331205 (JP, A) JP 8-223080 (JP, A) JP 11-39522 (JP, A) JP 6-68396 (JP, A) JP 10-229389 (JP, A) JP-A-7-296207 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G07B 15/00 G06F 17/60 G08G 1/017 G08G 1 / 09 G08G 1/14
Claims (16)
通信機能及びＩＤを持つ移動体とが所定の通信エリア内
で無線通信する移動体管理システムであって、 上記移動体が上記通信エリアに進入したことが検知され
たとき、上記管理制御装置は上記通信手段を介してその
移動体のＩＤを取得し、この取得したＩＤとアドレスと
の組情報を上記通信手段を介して送信し、上記移動体は
受信した組情報のＩＤと自身のＩＤとが一致したときそ
の組のアドレスを自身に設定することを特徴とする移動
体管理システム。1. A communication means provided in the management control device,
A mobile body management system that wirelessly communicates with a mobile body having a communication function and an ID within a predetermined communication area, and when it is detected that the mobile body has entered the communication area, the management control device is The ID of the mobile unit is acquired through the communication unit, the pair information of the acquired ID and address is transmitted through the communication unit, and the mobile unit receives the ID of the received group information and its own ID. A mobile management system characterized by setting the address of the pair to itself when they match.
たことが検知されたとき、上記管理制御装置は上記通信
手段を介してその移動体のＩＤを取得し、この取得した
ＩＤの組のアドレスを解放する命令を上記通信手段を介
してその移動体に送信することを特徴とする請求項１記
載の移動体管理システム。2. When it is detected that the mobile body has exited from the communication area, the management control device acquires the ID of the mobile body via the communication means, and the address of the set of the acquired IDs. The mobile management system according to claim 1, wherein the mobile management system transmits an instruction to release the mobile to the mobile via the communication means.
放された移動体に対する課金処理を行い、課金情報を上
記通信手段を介して送信することを特徴とする請求項１
記載の移動体管理システム。3. The management control device performs a charging process for a mobile unit whose address has been released, and transmits the charging information via the communication means.
The mobile management system described.
クロ波を用いた狭域通信であることを特徴とする請求項
１記載の移動体管理システム。4. The mobile management system according to claim 1, wherein the communication between the communication means and the mobile is narrow-range communication using microwaves.
載した車両であり、上記通信エリアは駐車場であること
を特徴とする請求項１記載の移動体管理システム。5. The mobile management system according to claim 1, wherein the mobile is a vehicle equipped with an in-vehicle device having a communication function, and the communication area is a parking lot.
信した各車両の車載機のＩＤを取得すると共に、各車両
に駐車可能な位置情報及び当該車両を駐車位置まで誘導
する誘導情報を上記通信手段を介して送信することを特
徴とする請求項５記載の移動体管理システム。6. The management control device acquires the ID of the vehicle-mounted device of each vehicle received by the communication means, and the positional information for parking in each vehicle and the guidance information for guiding the vehicle to the parking position. The mobile management system according to claim 5, wherein the mobile management system transmits the data via a communication unit.
に対して上記通信手段に設けられた最寄りのアンテナか
らサービス情報を提供することを特徴とする請求項５記
載の移動体管理システム。7. The mobile management system according to claim 5, wherein the management control device provides service information to a parked vehicle from a nearest antenna provided in the communication means.
載機の入場情報を読み取り、入場時刻、出場時刻、サー
ビス情報から駐車場利用料金を計算し、その料全を車載
機に送信して料金を課金し、その課金情報を車載機及び
金融機関に送信することを特徴とする請求項５記載の駐
車場自動管理システム。8. The management control device reads the entrance information of the in-vehicle device when the vehicle exits, calculates the parking lot usage fee from the entry time, the departure time, and the service information, and transmits the entire fee to the in-vehicle device. The automatic parking lot management system according to claim 5, wherein a fee is charged and the charging information is transmitted to the vehicle-mounted device and the financial institution.
られ車載機と通信して車載機ＩＤを受信するための入場
アンテナと、駐車場の出口部に設けられ車載機と通信し
て課金情報を送信するための出場アンテナと、駐車場内
の特定の位置に設けられ車載機のＩＤを受信し車両を誘
導するための誘導アンテナと、駐車場内の駐車エリアに
設けられサービス情報を送信するためのサービス情報ア
ンテナとを有することを特徴とする請求項５記載の移動
体管理システム。9. The communication means is provided at an entrance of a parking lot and communicates with the vehicle-mounted device to receive an ID of the vehicle-mounted device. An entrance antenna is provided at an exit of the parking lot to communicate with the vehicle-mounted device. A departure antenna for transmitting billing information, an induction antenna provided at a specific position in the parking lot for receiving the ID of an in-vehicle device to guide the vehicle, and a service antenna provided in a parking area in the parking lot for transmitting service information. The mobile management system according to claim 5, further comprising:
カードが挿抜可能に装着され、上記車載機は上記ＩＤを
上記管理制御装置に送信することを特徴とする請求項５
記載の移動体管理システム。10. An IC having an ID registered in the in-vehicle device
The card is detachably mounted, and the vehicle-mounted device transmits the ID to the management control device.
The mobile management system described.
情報、駐車場システム情報、店鋪サービス情報、駐車情
報、及び駐車場利用明細情報を記憶する書込み可能なエ
リアを有することを特徴とする請求項１０の駐車場自動
管理システム。11. The IC card has a writable area for storing user information, contract information, parking lot system information, store service information, parking information, and parking lot usage detail information. Item 10. Automatic parking lot management system.
等によるサービス情報を店鋪側の端末で書込むことが可
能であることを特徴とする請求項１０の移動体管理シス
テム。12. The mobile management system according to claim 10, wherein the IC card is capable of writing service information, such as purchase at the store, at a terminal on the store side.
通信手段と、 上記移動体の上記通信エリアへの進入を検知しその移動
体のＩＤを上記通信手段を介して取得する取得手段と、 上記取得したＩＤに設定すべきアドレスを決定し、上記
取得したＩＤと決定したアドレスとを上記通信手段を介
して送信するアドレス決定手段と、 上記移動体が上記通信エリアを退出したことを検知しそ
の移動体に設定されたアドレスを解放する命令を上記通
信手段を介して送信する解放手段とを設けたことを特徴
とする移動体管理制御装置。13. Communication means for communicating with a mobile object in a predetermined communication area, and acquisition means for detecting entry of the mobile object into the communication area and acquiring the ID of the mobile object via the communication means. Address determining means for determining an address to be set to the acquired ID and transmitting the acquired ID and the determined address via the communication means, and detecting that the mobile body has left the communication area. A mobile unit management control apparatus comprising: a release unit that transmits an instruction to release the address set in the mobile unit via the communication unit.
通信手段と、 上記管理側からの要求に応じて自身のＩＤを上記通信手
段を介して上記管理側に送信するＩＤ送信手段と、 上記管理側から送られて来るＩＤとアドレスとの組情報
から自身のＩＤと一致したＩＤを持つ組情報のアドレス
を自身のアドレスとして設定する設定手段とを設けたこ
とを特徴とする移動通信装置。14. Communication means for communicating with a management side in a predetermined communication area, ID transmission means for transmitting own ID to the management side via the communication means in response to a request from the management side, A mobile communication device, comprising: setting means for setting, as the own address, the address of the set information having an ID matching the own ID from the set information of the ID and the address sent from the management side.
ことを検知する検知処理と、 上記進入を検知された移動体からＩＤを取得する取得処
理と、 上記取得したＩＤに設定すべきアドレスを決定する決定
処理と、 上記取得したＩＤと上記決定したアドレスとを送信する
送信処理と、 上記移動体が上記通信エリアを退出したことを検知する
検知処理と、 上記退出を検知された移動体に設定されたアドレスを解
放する命令を送信する解放処理とを実行するためのプロ
グラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒
体。15. A detection process for detecting that a mobile body has entered a predetermined communication area, an acquisition process for obtaining an ID from the mobile body for which the entry is detected, and an address to be set in the obtained ID. A determination process of determining, a transmission process of transmitting the acquired ID and the determined address, a detection process of detecting that the mobile body has left the communication area, and a detection process of detecting the leaving of the mobile body. A computer-readable storage medium storing a program for executing a release process of transmitting an instruction to release a set address .
側の要求に応じて自身のＩＤを上記管理側に送信する送
信処理と、 上記管理側から送られて来るＩＤとアドレスとの組情報
から自身のＩＤと一致したＩＤを持つ組情報のアドレス
を自身のアドレスとして設定する設定処理と、 上記通信エリアから退出するとき上記管理側から送られ
て来るアドレス解放命令に応じて上記設定されたアドレ
スを解放する解放処理とを実行するためのプログラムを
記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。16. A transmission process of transmitting its own ID to the management side in response to a request from the management side when entering a predetermined communication area, and a combination of an ID and an address sent from the management side. A setting process for setting the address of the group information having an ID matching the own ID as the own address, and the address set according to the address release command sent from the management side when leaving the communication area A computer-readable storage medium storing a program for executing a release process for releasing the.
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