JP3427547B2 - Rotation amount detection device for rotation arm - Google Patents
Rotation amount detection device for rotation armInfo
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- JP3427547B2 JP3427547B2 JP3497195A JP3497195A JP3427547B2 JP 3427547 B2 JP3427547 B2 JP 3427547B2 JP 3497195 A JP3497195 A JP 3497195A JP 3497195 A JP3497195 A JP 3497195A JP 3427547 B2 JP3427547 B2 JP 3427547B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、回動アームが設けら
れる機器本体側の回動アーム近傍に、回動アームの回動
量を検出軸の回転により検出する回動量検出手段が設け
られ、この回動量検出手段の検出値に応じて所定の制御
を行うようにした回動アームの回動量検出装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is provided with a rotation amount detecting means for detecting a rotation amount of a rotating arm by rotating a detection shaft, in the vicinity of a rotating arm on the side of a main body of a device where the rotating arm is provided. The present invention relates to a turning amount detecting device for a turning arm, which performs a predetermined control according to a detection value of a turning amount detecting means.
【０００２】[0002]
【従来の技術】モータを駆動源とする電動産業車両で
は、ブレーキペダルの踏み込み量の増大に応じてモータ
の減速度を高め、これにより制動力をアシストする、い
わゆる回生制動を利用したブレーキシステムがある。回
生制動の一例として、例えば、特開平５−３３６６１７
号公報には、左右の駆動輪に対応した両走行用モータが
並列接続され、前（後）進走行から後（前）進走行に移
行する、いわゆるスイッチバック時に、前記並列回路に
発生する還流電流により、一方のモータに対して走行方
向とは逆の駆動力が発生して制動力が発生する例が開示
されている）。2. Description of the Related Art In an electric industrial vehicle using a motor as a drive source, there is a brake system that utilizes so-called regenerative braking, in which the deceleration of the motor is increased in response to an increase in the amount of depression of a brake pedal to assist the braking force. is there. As an example of regenerative braking, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-336617.
In the publication, both traveling motors corresponding to the left and right drive wheels are connected in parallel, and a reflux occurs in the parallel circuit at the time of so-called switchback, which shifts from forward (reverse) traveling to backward (forward) traveling. An example is disclosed in which a braking force is generated by generating a driving force opposite to the traveling direction to one motor by the electric current).
【０００３】図４（ａ）は、回生制動を適用したブレー
キシステムにおけるブレーキペダル１付近の側面図、同
図（ｂ）は（ａ）の上面図で、ブレーキペダル１の踏み
込み量は、ブレーキペダル１の近傍の車両本体側の図示
しないフレームに固定された、回転量を検出するポテン
ショメータ３により検出される。ポテンショメータ３の
検出軸３ａには、ブレーキペダル１の回動中心軸５側に
向けて延長される連動リンク７の基端側が固定される一
方、連動リンク７の先端側付近のブレーキペダル１の側
面には連動ピン１１が固着されている。連動リンク７の
先端側には、その長手方向に沿って長孔７ａが形成さ
れ、この長孔７ａに前記連動ピン１１が係合している。
ポテンショメータ３の検出値は、図示しない制御回路に
取り込まれ、制御回路は前記検出値の増大、つまりブレ
ーキペダル１の踏み込み量の増大に応じて走行用モータ
の減速度を高めるよう制御する。FIG. 4 (a) is a side view of the vicinity of the brake pedal 1 in a brake system to which regenerative braking is applied, and FIG. 4 (b) is a top view of FIG. 4 (a). It is detected by a potentiometer 3 for detecting the rotation amount, which is fixed to a frame (not shown) on the vehicle body side in the vicinity of 1. The base end side of the interlocking link 7 extending toward the rotation center axis 5 side of the brake pedal 1 is fixed to the detection shaft 3a of the potentiometer 3, while the side surface of the brake pedal 1 near the tip end side of the interlocking link 7 is fixed. An interlocking pin 11 is fixed to the. A long hole 7a is formed on the distal end side of the interlocking link 7 along the longitudinal direction thereof, and the interlocking pin 11 is engaged with the long hole 7a.
The detection value of the potentiometer 3 is taken in by a control circuit (not shown), and the control circuit controls so as to increase the deceleration of the traveling motor in accordance with the increase of the detection value, that is, the increase in the depression amount of the brake pedal 1.
【０００４】上記のように構成されたブレーキシステム
において、ブレーキペダル１を踏み込んで図４（ａ）中
で矢印Ａ方向に回動させると、連動リンク７は連動ピン
１１を介し検出軸３ａを中心として検出軸３ａとともに
矢印Ｂ方向に回動し、これによりポテンショメータ３
に、ブレーキペダル１の踏み込み量に応じた検出出力が
発生する。In the brake system configured as described above, when the brake pedal 1 is depressed and rotated in the direction of arrow A in FIG. 4 (a), the interlocking link 7 is centered on the detection shaft 3a via the interlocking pin 11. As a result, it rotates in the direction of the arrow B together with the detection shaft 3a, whereby the potentiometer 3
Then, a detection output corresponding to the depression amount of the brake pedal 1 is generated.
【０００５】このような電動産業車両のブレーキシステ
ムにおいては、通常油圧式のブレーキが採用されてお
り、油圧回路内に混入した空気を抜くために、定期的に
エア抜き作業を行う必要がある。エア抜き作業は、ブレ
ーキペダル１を踏み込んで行うものであり、このときの
踏み込み量は、通常の制動時の踏み込み量より多くな
る。図５は、ブレーキペダル１の踏み込み量を示した模
式図で、ブレーキペダル１の自由位置（踏み込んでいな
い状態）Ｐに対し、遊び量、制動時の常用範囲、エア抜
き時での踏み込み量をそれぞれ示しており、エア抜き時
での踏み込み量が制動時の常用範囲に対して３倍近く多
くなっていることがわかる。In such a brake system for an electric industrial vehicle, a hydraulic brake is usually adopted, and it is necessary to periodically perform air bleeding work in order to bleed out air mixed in the hydraulic circuit. The air bleeding operation is performed by depressing the brake pedal 1, and the amount of depression at this time is larger than the amount of depression during normal braking. FIG. 5 is a schematic diagram showing the amount of depression of the brake pedal 1. With respect to the free position (state where the pedal is not depressed) P of the brake pedal 1, the amount of play, the normal range during braking, and the amount of depression during bleeding are shown. The figures show that the amount of depression when bleeding air is nearly three times larger than the normal range when braking.
【０００６】ここで、ポテンショメータ３は、連動リン
ク７や連動ピン１１が破損するなどしてブレーキペダル
１の踏み込み量がポテンショメータ３に伝達されなくな
ったときに、回生制動による制動状態の出力を常時出す
ことでフェイルセーフとすべく、検出軸３ａを前記図４
（ａ）中で矢印Ｂ方向に付勢するリターンスプリングが
内蔵されているものが一般的である。このため、ポテン
ショメータ３の可動範囲は機械的に制限されることにな
る。Here, the potentiometer 3 constantly outputs an output of a braking state by regenerative braking when the depression amount of the brake pedal 1 is not transmitted to the potentiometer 3 due to damage of the interlocking link 7 or the interlocking pin 11. Therefore, in order to make it fail-safe, the detection shaft 3a is set to the position shown in FIG.
It is common that a return spring for urging in the direction of arrow B in FIG. Therefore, the movable range of the potentiometer 3 is mechanically limited.
【０００７】このように機械的に可動範囲が制限される
ポテンショメータ３では、前述したように、ブレーキペ
ダル１による制動時の常用範囲に比べてエア抜き時での
踏み込み量が大きい場合には、エア抜き作業の際に、ポ
テンショメータ３を破損する虞がある。As described above, in the potentiometer 3 in which the movable range is mechanically limited as described above, when the depression amount at the time of bleeding is larger than the normal range at the time of braking by the brake pedal 1, the air pressure is increased. There is a risk of damaging the potentiometer 3 during the removal work.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ポテンショメータ３の
破損を防止するためには、ポテンショメータ３の特性
を、図６（ａ）に示すように、ポテンショメータ３の可
動範囲をエア抜き時でのブレーキペダル１の踏み込み量
と同等とすることで対応可能である。In order to prevent damage to the potentiometer 3, the characteristics of the potentiometer 3 are shown in FIG. 6 (a), and the movable range of the potentiometer 3 is shown in FIG. It can be dealt with by making it equal to the depression amount of.
【０００９】ところが、この場合には、ブレーキペダル
１の制動時での常用範囲に対応するポテンショメータ３
の出力としては、ポテンショメータ３の可動範囲の一部
（図中ではＫで示している）を利用するに過ぎず、ポテ
ンショメータ３の検出精度が充分得られないという問題
がある。However, in this case, the potentiometer 3 corresponding to the normal range during braking of the brake pedal 1 is used.
As the output of the potentiometer 3, only a part of the movable range of the potentiometer 3 (indicated by K in the figure) is used, and there is a problem that the detection accuracy of the potentiometer 3 cannot be sufficiently obtained.
【００１０】ポテンショメータ３の破損を防止しつつ検
出精度を向上させるためには、ポテンショメータ３の特
性を、図６（ｂ）のように、ポテンショメータ３の可動
範囲をブレーキペダル１による制動時の常用範囲に合わ
せ、エア抜き作業時には、連動リンク７を取り外してペ
ダルストロークを確保すればよい。In order to prevent the damage of the potentiometer 3 and improve the detection accuracy, the characteristic of the potentiometer 3 is shown in FIG. 6 (b) so that the movable range of the potentiometer 3 is the normal range during braking by the brake pedal 1. According to the above, at the time of air bleeding work, the interlocking link 7 may be removed to secure the pedal stroke.
【００１１】しかしながら、この場合には連動リンク７
を取り外すという面倒な作業が必要であり、作業性の悪
化を招く。However, in this case, the interlocking link 7
This requires a troublesome work of removing the wrench, which deteriorates workability.
【００１２】そこで、この発明は、検出精度を所望に維
持しかつ作業性の悪化も発生することなく、回動アーム
が、常用回動範囲を上回る充分大きな回動量を得られる
ようにすることを目的としている。In view of this, the present invention makes it possible to maintain the detection accuracy at a desired level and to obtain a sufficiently large amount of rotation of the rotating arm beyond the normal rotating range without degrading workability. Has an aim.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、第１に、回動アームが設けられる機器
本体側の回動アーム近傍に、回動アームの回動量を検出
軸の回転により検出する回動量検出手段を設け、この回
動量検出手段の検出値に応じて所定の制御を行うように
した回動アームの回動量検出装置において、前記回動ア
ームに回動アームの回動方向に対して側方に突出する係
合突起を設け、この係合突起に先端側が係合可能な連動
リンクの基端側を前記検出軸に固定し、前記連動リンク
は、前記回動アームの回動動作に伴う回動量検出手段の
可動範囲終端にて前記係合突起との係合が外れる非係合
部を備えている構成としてある。In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, firstly, a rotation amount of a rotation arm is detected in the vicinity of a rotation arm on the equipment main body side where the rotation arm is provided. In a rotation amount detection device for a rotation arm, which is provided with rotation amount detection means for detecting rotation of the rotation arm, and performs predetermined control according to a detection value of the rotation amount detection means. An engaging protrusion protruding laterally with respect to the rotating direction is provided, and the base end side of the interlocking link whose tip side can engage with the engaging protrusion is fixed to the detection shaft, and the interlocking link rotates A non-engagement portion is provided which is disengaged from the engagement projection at the end of the movable range of the rotation amount detection means associated with the rotation operation of the arm.
【００１４】第２に、第１の構成において、回動アーム
は、走行用モータを備えた電動車両のブレーキペダルで
あり、回動量検出手段の検出値に応じて行う所定の制御
は、前記ブレーキペダルの踏み込み量の増大に応じて前
記走行用モータの減速度を高める構成としてある。Secondly, in the first structure, the rotating arm is a brake pedal of an electric vehicle having a traveling motor, and the predetermined control performed according to the detected value of the rotating amount detecting means is the brake. The deceleration of the traveling motor is increased according to an increase in the amount of depression of the pedal.
【００１５】第３に、第２の構成にいおいて、回動量検
出手段は、検出軸がブレーキペダルの踏み込み動作に伴
う可動方向に付勢される付勢手段を備えるとともに、連
動リンクは、係合突起に対し、ブレーキペダルの踏み込
み動作に伴う回動量検出手段の可動始端側に位置して、
回動量検出手段の可動範囲内にて係合突起に押圧接触す
る構成としてある。Thirdly, in the second structure, the rotation amount detecting means includes a biasing means for biasing the detection shaft in the movable direction in accordance with the depression operation of the brake pedal, and the interlocking link is Located on the movable start end side of the rotation amount detection means associated with the depression operation of the brake pedal with respect to the engagement protrusion,
It is configured to press and contact the engaging protrusion within the movable range of the rotation amount detecting means.
【００１６】第４に、第３の構成において、連動リンク
は、先端側が、回動方向に沿って配置される２本の係止
爪を有する二股状に形成され、前記２本の係止爪のう
ち、ブレーキペダルの踏み込み動作に伴う回動量検出手
段の可動範囲終端側に位置する爪が、この可動範囲終端
にて係合突起との係合が外れる長さに設定されている構
成としてある。Fourthly, in the third structure, the interlocking link is formed in a bifurcated shape having two locking claws arranged at the front end side along the rotation direction. Among these, the claw located on the movable range end side of the rotation amount detection means associated with the depression operation of the brake pedal is set to a length such that the engagement projection is disengaged at the movable range end. .
【００１７】[0017]
【作用】第１の構成によれば、回動アームの回動により
係合突起を介して連動リンクが回動し、これに伴い回動
量検出手段の検出軸も回動して回動アームの回動量が検
出される。上記回動アームの回動過程において、回動量
検出手段の可動範囲終端では、係合突起が連動リンクか
ら外れ、回動アームは回動量検出手段の可動範囲よりさ
らに大きな回動量が得られる。According to the first configuration, the interlocking link is rotated by the rotation of the rotation arm via the engaging projection, and the detection shaft of the rotation amount detecting means is also rotated accordingly, and the rotation arm is rotated. The amount of rotation is detected. In the process of rotating the rotating arm, the engaging protrusion is disengaged from the interlocking link at the end of the movable range of the rotating amount detecting means, and the rotating arm obtains a larger rotating amount than the movable range of the rotating amount detecting means.
【００１８】第２の構成によれば、ブレーキペダルの回
動により係合突起を介して連動リンクが回動し、これに
伴い回動量検出手段の検出軸も回動してブレーキペダル
の回動量が検出される。この検出された回動量が大きく
なるに従って、走行用モータの減速度が高められ、ブレ
ーキペダルの踏み込みによる制動動作がアシストされ
る。上記ブレーキペダルの回動過程において、回動量検
出手段の可動範囲終端では、係合突起が連動リンクから
外れ、ブレーキペダルは回動量検出手段の可動範囲より
さらに大きな回動量が得られ、これを油圧式ブレーキに
おける油圧回路内のエア抜き作業に利用する。According to the second structure, the rotation of the brake pedal causes the interlocking link to rotate via the engaging projection, and the detection shaft of the rotation amount detecting means also rotates accordingly, thereby rotating the brake pedal. Is detected. As the detected amount of rotation increases, the deceleration of the traveling motor is increased, and the braking operation by depressing the brake pedal is assisted. In the process of rotating the brake pedal, at the end of the movable range of the rotation amount detecting means, the engaging protrusion is disengaged from the interlocking link, and the brake pedal has a larger rotation amount than the movable range of the rotation amount detecting means. It is used for air bleeding work in the hydraulic circuit of the brake system.
【００１９】第３の構成によれば、回動量検出手段の検
出軸は、付勢手段によりブレーキペダルの踏み込み方向
に伴う可動方向に付勢されていることから、連動リンク
はブレーキペダルの回動に伴って係合突起に押圧接触し
つつ回動する。ブレーキペダルが、回動量検出手段の可
動範囲を越えると、係合突起が連動リンクから離れ、連
動リンクはその可動範囲終端位置で停止する一方、ブレ
ーキペダルはさらに大きな回動動作が可能となる。ま
た、回動量検出手段の検出軸がブレーキペダルの踏み込
み方向に伴う可動方向に付勢されていることから、係合
突起や連動リンクが破損するなどして、これら両者の係
合が外れても、回動量検出手段は検出軸が可動範囲終端
側に位置することになって、走行用モータに対して減速
度が常に与えられることになり、いわゆるフェイルセー
フが実現することなる。According to the third structure, since the detection shaft of the rotation amount detecting means is biased by the biasing means in the movable direction along with the depression direction of the brake pedal, the interlocking link rotates the brake pedal. Along with this, it rotates while pressingly contacting the engaging protrusion. When the brake pedal exceeds the movable range of the rotation amount detecting means, the engaging protrusion separates from the interlocking link, and the interlocking link stops at the end position of the movable range, while the brake pedal can perform a larger pivoting operation. Further, since the detection shaft of the rotation amount detecting means is biased in the movable direction along with the stepping direction of the brake pedal, even if the engagement projections or the interlocking links are damaged and the engagement between the two is disengaged. Since the detection shaft of the rotation amount detecting means is located at the end of the movable range, deceleration is always applied to the traveling motor, and so-called fail safe is realized.
【００２０】第４の構成によれば、回動量検出手段の可
動範囲内では、二股状の係合爪で係合突起に対し両側か
ら挟んでいるので、振動あるいは衝撃などによる回動量
検出手段の誤作動が回避される。According to the fourth structure, since the bifurcated engaging claws are sandwiched from both sides with respect to the engaging protrusions within the movable range of the rotating amount detecting means, the rotating amount detecting means due to vibration or impact is used. Malfunctions are avoided.
【００２１】[0021]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２２】図１は、この発明の一実施例を示す回動ア
ームとしてのブレーキペダル１３周辺の構造を示す側面
図、図２は図１のＣ矢視図である。このブレーキペダル
１３は、前記図４に示したものと同様に、走行用モータ
を備えた電動産業車両に設けられるもので、回生制動を
利用した油圧式ブレーキに適用されている。FIG. 1 is a side view showing the structure around a brake pedal 13 as a rotating arm showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow C in FIG. Similar to the brake pedal 13 shown in FIG. 4, the brake pedal 13 is provided in an electric industrial vehicle equipped with a traveling motor, and is applied to a hydraulic brake utilizing regenerative braking.
【００２３】ブレーキペダル１３付近の車体のフロアに
は、車幅方向に延長される機器本体側となるフレーム１
５が設けられ、フレーム１５の下面に設けられた２本の
支持ブラケット１７の先端には、支持軸１９が回動可能
に装着されている。支持軸１９にはブレーキペダル１３
の基端側が固定され、ブレーキペダル１３の踏み込み動
作に伴って支持軸１９が回動し、この支持軸１９の回動
動作が油圧ブレーキシステムにおける油圧回路を動作さ
せ、油圧によるブレーキ動作がなされる。On the floor of the vehicle body near the brake pedal 13, the frame 1 on the equipment body side which is extended in the vehicle width direction.
5, a support shaft 19 is rotatably attached to the ends of two support brackets 17 provided on the lower surface of the frame 15. The brake pedal 13 is attached to the support shaft 19.
The base end side of is fixed, and the support shaft 19 rotates in accordance with the depression operation of the brake pedal 13. The rotation operation of the support shaft 19 operates the hydraulic circuit in the hydraulic brake system to perform the hydraulic brake operation. .
【００２４】フレーム１５の下面におけるブレーキペダ
ル１３の近傍位置には、取付ブラケット２０が設けら
れ、取付ブラケット２０のブレーキペダル１３と反対側
の面には、回動量検出手段としてのポテンショメータ２
１が、ねじ２３により固定されている。ポテンショメー
タ２１は、回転可能な検出軸２５が、取付ブラケット２
０の切欠２０ａを通してブレーキペダル１３側に突出し
て設けられている。検出軸２５の先端には、ブレーキペ
ダル１３の踏み込み動作に伴って回動可能な連動リンク
２７の基端側がナット２９により固定され、連動リンク
２７の先端側は、屈曲部２７ａを介して二股状に形成さ
れている。二股状形成部は、ブレーキペダル１３の回動
方向に沿って配置される２本の係止爪２７ｂ，２７ｃを
有し、ポテンショメータ２１の可動範囲終端側となる図
１中で下部側の係止爪２７ｃが、可動範囲始端側の係止
爪２７ｂより短く形成されている。A mounting bracket 20 is provided near the brake pedal 13 on the lower surface of the frame 15, and a potentiometer 2 as a rotation amount detecting means is provided on a surface of the mounting bracket 20 opposite to the brake pedal 13.
1 is fixed by screws 23. In the potentiometer 21, the rotatable detection shaft 25 has the mounting bracket 2
It is provided so as to project to the brake pedal 13 side through the notch 20a. At the tip of the detection shaft 25, the base end side of an interlocking link 27 that is rotatable with the depression operation of the brake pedal 13 is fixed by a nut 29, and the tip end side of the interlocking link 27 is bifurcated through a bent portion 27a. Is formed in. The bifurcated formation portion has two locking claws 27b and 27c arranged along the rotation direction of the brake pedal 13, and locks the lower side in FIG. 1 which is the movable range end side of the potentiometer 21. The claw 27c is formed shorter than the locking claw 27b on the movable range starting end side.
【００２５】ブレーキペダル１３のポテンショメータ２
１側の側面には、連動リンク２７側に向けて突出する係
合突起としての係合ピン３１が設けられ、この係合ピン
３１は、連動リンク２７の２本の係合爪２７ｂ，２７ｃ
相互間に係合可能となっている。ポテンショメータ２１
内には、連動リンク２７をブレーキペダル１３の踏み込
み方向、すなわち検出軸２５を図１中で反時計方向に向
けて回動付勢する図示しない付勢手段としてのリターン
スプリングが内蔵されており、このポテンショメータ２
１の可動範囲は、ブレーキペダル１３の踏み込み動作に
おける常用範囲とほぼ同等に設定されている。Brake pedal 13 potentiometer 2
An engagement pin 31 as an engagement protrusion protruding toward the interlocking link 27 side is provided on the side surface on the first side, and the engagement pin 31 includes two engagement claws 27 b and 27 c of the interlocking link 27.
It is possible to engage with each other. Potentiometer 21
A return spring as an unillustrated urging means for urging the interlocking link 27 to rotate in the stepping direction of the brake pedal 13, that is, the detection shaft 25 in the counterclockwise direction in FIG. This potentiometer 2
The movable range of 1 is set to be substantially the same as the normal range in the depression operation of the brake pedal 13.
【００２６】上記リターンスプリングが、連動リンク２
７をブレーキペダル１３の踏み込み方向に付勢している
ことで、車両運転時にて連動リンク２７や係合ピン３１
が破損するなどしてこれら両者の係合が外れた場合で
も、走行用モータに対して常に減速度を発生させるよう
になるので、いわゆるフェイルセーフが実現されること
になる。The return spring has the interlocking link 2
By urging the brake pedal 7 in the stepping direction of the brake pedal 13, the interlocking link 27 and the engaging pin 31 can be operated when the vehicle is operating.
Even if the two are disengaged due to damage or the like, deceleration is always generated for the traveling motor, so that so-called fail-safe is realized.
【００２７】図３は、ブレーキペダル１３の踏み込み量
と、ポテンショメータ２１の可動範囲となる連動リンク
２７の可動範囲とを、ブレーキペダル１３の自由位置Ｐ
を基準として模式化して示したものである。連動リンク
２７が実線で示された位置が、ポテンショメータ２１の
可動範囲の始端位置であり、２点鎖線で示された位置が
同可動範囲の終端位置である。この終端位置にて、係合
ピン３１が下部側の係合爪２７ｃから外れるように、係
合爪２７ｃの長さが設定されている。したがって、この
係合爪２７ｃ先端側の係合爪２７ｂとの間における開口
部が非係合部を構成することになる。一方、上部側の係
合爪２７ｂは、可動範囲内にて係合ピン３１に常に押圧
接触する長さである。In FIG. 3, the amount of depression of the brake pedal 13 and the movable range of the interlocking link 27 which is the movable range of the potentiometer 21 are shown as the free position P of the brake pedal 13.
Is shown as a standard. The position where the interlocking link 27 is shown by the solid line is the start end position of the movable range of the potentiometer 21, and the position shown by the two-dot chain line is the end position of the same movable range. At this end position, the length of the engaging claw 27c is set so that the engaging pin 31 is disengaged from the lower engaging claw 27c. Therefore, the opening between the engaging claw 27c and the engaging claw 27b on the tip side constitutes the non-engaging part. On the other hand, the engagement claw 27b on the upper side has such a length that it is constantly in pressure contact with the engagement pin 31 within the movable range.
【００２８】上記したブレーキペダル１３を車両運転時
に踏み込むと、係合ピン３１および連動リンク２７を介
してポテンショメータ２１が作動し、この検出値の増大
に応じて走行用モータの減速度が高められ、制動時のア
シストがなされる。ここで、ポテンショメータ２１の可
動範囲は、ブレーキペダル１３の常用範囲内に設定され
ていることから、ポテンショメータ２１の検出精度の悪
化は回避されることになる。When the brake pedal 13 is depressed while the vehicle is operating, the potentiometer 21 operates via the engaging pin 31 and the interlocking link 27, and the deceleration of the traveling motor is increased in accordance with the increase in the detected value. Assistance is provided during braking. Here, since the movable range of the potentiometer 21 is set within the normal range of the brake pedal 13, deterioration of the detection accuracy of the potentiometer 21 is avoided.
【００２９】一方、ブレーキ油圧回路内のエア抜き作業
を行う際には、ブレーキペダル１３を、図３の２点鎖線
で示す連動リンク２７の可動範囲すなわちポテンショメ
ータ２１の可動範囲における終端位置から、さらに踏み
込むが、この踏み込み動作時には、係合ピン３１が係合
爪２７ｃから外れるので、ポテンショメータ２１は、可
動範囲外への動作が防止されて破損が回避される。この
とき、連動リンク２７は、ポテンショメータ２１の可動
範囲の終端位置にてリターンスプリングの作用により停
止したままとなり、ブレーキペダル１３はそのままの状
態で踏み込むことで、エア抜き時での踏み込み量の終端
位置Ｅまで達する。このため、エア抜き作業としては、
ブレーキペダル１３を単に踏み込むだけでよいことか
ら、作業性の悪化は発生しない。On the other hand, when the air bleeding operation is performed in the brake hydraulic circuit, the brake pedal 13 is further moved from the end position in the movable range of the interlocking link 27 shown by the chain double-dashed line in FIG. 3, that is, the movable range of the potentiometer 21. Although the user depresses, the engaging pin 31 is disengaged from the engaging claw 27c during this depressing operation, so that the potentiometer 21 is prevented from moving out of the movable range and damage is avoided. At this time, the interlocking link 27 remains stopped due to the action of the return spring at the end position of the movable range of the potentiometer 21, and the brake pedal 13 is stepped on as it is, so that the end position of the stepping amount at the time of bleeding is reached. Reach E. Therefore, as the air bleeding work,
Since it is sufficient to simply step on the brake pedal 13, the workability does not deteriorate.
【００３０】エア抜き時での踏み込み量の終端位置Ｅま
で踏み込んだブレーキペダル１３に対する踏み込み動作
を解除すると、ブレーキペダル１３の復帰動作により係
合ピン３１が連動リンク２７の上部側の係合爪２７ｂに
当接し、ブレーキペダル１３の復帰動作に伴って連動リ
ンク２７もリターンスプリングに抗して可動範囲始端側
のブレーキペダル１３の自由位置Ｐに復帰する。When the depression operation on the brake pedal 13 that has been depressed to the terminal position E of the depression amount at the time of bleeding is released, the engaging pin 31 is engaged with the engaging claw 27b on the upper side of the interlocking link 27 by the returning operation of the brake pedal 13. When the brake pedal 13 returns, the interlocking link 27 also returns to the free position P of the brake pedal 13 on the movable range starting end side against the return spring.
【００３１】なお、上記実施例では、連動リンク２７
が、ポテンショメータ２１に内蔵されるリターンスプリ
ングにより常時下方に付勢されていることから、下側の
係合爪２７ｃは無くても差支えないが、振動や衝撃入力
により連動リンク２７の誤作動を防止する上で、係合爪
２７ｃはあった方が望ましい。In the above embodiment, the interlocking link 27 is used.
However, since it is always urged downward by the return spring built into the potentiometer 21, there is no problem even if the lower engaging claw 27c is not provided, but malfunction of the interlocking link 27 due to vibration or shock input is prevented. In doing so, it is desirable to have the engaging claw 27c.
【００３２】上記実施例では、ブレーキペダル１３にこ
の発明を適用したが、これに限らず回動するアームの回
動量をポテンショメータにより検出し、この検出値に応
じて所定の制御を行うものについても、この発明を適用
できる。Although the present invention is applied to the brake pedal 13 in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and the amount of rotation of the rotating arm is detected by a potentiometer and a predetermined control is performed according to the detected value. The present invention can be applied.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明してきたように、第１の発明に
よれば、回動アームの回動過程において、回動量検出手
段の可動範囲終端では、回動アームに設けられた係合突
起が連動リンクから外れるので、回動アームを回動量検
出手段の可動範囲終端よりさらに回動させても、回動量
検出手段の破損を防止することができる。As described above, according to the first aspect of the invention, in the process of rotating the rotating arm, the engaging protrusion provided on the rotating arm is provided at the end of the movable range of the rotating amount detecting means. Since it disengages from the interlocking link, damage to the rotation amount detecting means can be prevented even if the rotation arm is further rotated beyond the movable range end of the rotation amount detecting means.
【００３４】第２の発明によれば、ブレーキペダルの踏
み込み回動過程において、回動量検出手段の可動範囲終
端では、係合突起が連動リンクから外れるので、ブレー
キペダルを回動量検出手段の可動範囲終端よりさらに回
動させても、回動量検出手段の破損を防止することがで
きる。According to the second aspect of the invention, in the step of turning the brake pedal, the engaging projection is disengaged from the interlocking link at the end of the movable range of the rotation amount detecting means, so that the brake pedal moves in the movable range. Even if the rotation amount is further rotated from the end, the rotation amount detecting means can be prevented from being damaged.
【００３５】第３の発明によれば、回動量検出手段の検
出軸は付勢手段によりブレーキペダルの踏み込み方向に
付勢されていることから、連動リンクはブレーキペダル
の回動に伴って係合突起に押圧接触しつつ回動し、ブレ
ーキペダルが、回動量検出手段の可動範囲を越えると、
係合突起が連動リンクから離れ、連動リンクはその位置
で停止するため、ブレーキペダルを回動量検出手段の可
動範囲終端よりさらに回動させても、回動量検出手段の
破損を防止することができる。また、回動量検出手段の
検出軸がブレーキペダルの踏み込み方向に付勢されてい
ることから、係合突起や連動リンクが破損するなどし
て、これら両者の係合が外れても、回動量検出手段は検
出軸が可動範囲終端側に位置することになって、走行用
モータに対して減速度が常に与えられることになり、フ
ェイルセーフが実現する。According to the third aspect of the invention, since the detection shaft of the rotation amount detecting means is biased in the stepping direction of the brake pedal by the biasing means, the interlocking link is engaged with the rotation of the brake pedal. When the brake pedal rotates while being in pressure contact with the protrusion and the brake pedal exceeds the movable range of the rotation amount detecting means,
Since the engaging projection separates from the interlocking link and the interlocking link stops at that position, damage to the rotation amount detecting means can be prevented even if the brake pedal is further rotated beyond the end of the movable range of the rotation amount detecting means. . Further, since the detection shaft of the rotation amount detecting means is biased in the stepping direction of the brake pedal, the rotation amount is detected even if the engagement protrusions or the interlocking links are damaged and the engagement between them is disengaged. With the means, the detection axis is located at the end of the movable range, so that the deceleration is always applied to the traveling motor, and the fail safe is realized.
【００３６】第４の発明によれば、回動量検出手段の可
動範囲内では、二股状の係合爪で係合突起に対し両側か
ら挟んでいるので、振動あるいは衝撃などによる回動量
検出手段の誤作動を回避することができる。According to the fourth aspect of the invention, in the movable range of the rotation amount detecting means, the bifurcated engagement claws sandwich the engagement protrusion from both sides. It is possible to avoid malfunction.
【図１】この発明の一実施例を示すブレーキペダル周辺
の構造を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a structure around a brake pedal showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＣ矢視図である。FIG. 2 is a view on arrow C of FIG.
【図３】図１の構造において、ブレーキペダルの踏み込
み量と、ポテンショメータの可動範囲とを、ブレーキペ
ダルの自由位置を基準として示した模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the depression amount of the brake pedal and the movable range of the potentiometer in the structure of FIG. 1 with reference to the free position of the brake pedal.
【図４】（ａ）は従来例を示すブレーキペダル周辺の構
造を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の上面図である。4A is a side view showing a structure around a brake pedal showing a conventional example, and FIG. 4B is a top view of FIG. 4A.
【図５】図４の構造において、ブレーキペダルの踏み込
み量を、ブレーキペダルの自由位置を基準として示した
模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the depression amount of the brake pedal in the structure of FIG. 4 with reference to the free position of the brake pedal.
【図６】（ａ）はポテンショメータの可動範囲をエア抜
き時でのブレーキペダルの踏み込み量と同等とした場合
のポテンショメータの特性図、（ｂ）はポテンショメー
タの可動範囲をブレーキペダルによる制動時の常用範囲
に合わせた場合のポテンショメータの特性図である。FIG. 6A is a characteristic diagram of the potentiometer when the movable range of the potentiometer is made equal to the depression amount of the brake pedal at the time of bleeding, and FIG. 6B shows the movable range of the potentiometer during normal braking. It is a characteristic view of the potentiometer when it is adjusted to the range.
１３ ブレーキペダル（回動アーム） ２１ ポテンショメータ（回動量検出手段） ２５ 検出軸 ２７ 連動リンク ２７ｂ，２７ｃ 係合爪 ３１ 係合ピン（係合突起） 13 Brake pedal (rotating arm) 21 Potentiometer (rotation amount detecting means) 25 detection axes 27 interlocking links 27b, 27c Engaging claw 31 Engagement pin (engagement protrusion)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０５Ｇ 25/00 Ｇ０１Ｄ 5/16 Ａ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05G 1/14 B60L 15/00 G05G 25/00 B60T 7/06 G01D 5/12 G01D 5/16 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI G05G 25/00 G01D 5/16 A (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G05G 1/14 B60L 15 / 00 G05G 25/00 B60T 7/06 G01D 5/12 G01D 5/16
Claims (4)
動アーム近傍に、回動アームの回動量を検出軸の回転に
より検出する回動量検出手段を設け、この回動量検出手
段の検出値に応じて所定の制御を行うようにした回動ア
ームの回動量検出装置において、前記回動アームに回動
アームの回動方向に対して側方に突出する係合突起を設
け、この係合突起に先端側が係合可能な連動リンクの基
端側を前記検出軸に固定し、前記連動リンクは、前記回
動アームの回動動作に伴う回動量検出手段の可動範囲終
端にて前記係合突起との係合が外れる非係合部を備えて
いることを特徴とする回動アームの回動量検出装置。1. A rotation amount detection means for detecting the rotation amount of the rotation arm by the rotation of a detection shaft is provided in the vicinity of the rotation arm on the device body side where the rotation arm is provided, and a detection value of the rotation amount detection means. In a rotation amount detecting device for a rotation arm, which is configured to perform a predetermined control according to the above, the rotation arm is provided with an engagement protrusion that projects laterally with respect to the rotation direction of the rotation arm. The base end side of the interlocking link whose tip side can engage with the protrusion is fixed to the detection shaft, and the interlocking link is engaged at the end of the movable range of the rotation amount detecting means associated with the rotation operation of the rotating arm. A rotation amount detection device for a rotation arm, comprising a non-engagement portion that is disengaged from a protrusion.
動車両のブレーキペダルであり、回動量検出手段の検出
値に応じて行う所定の制御は、前記ブレーキペダルの踏
み込み量の増大に応じて前記走行用モータの減速度を高
めるものであることを特徴とする請求項１記載の回動ア
ームの回動量検出装置。2. The rotating arm is a brake pedal of an electric vehicle equipped with a traveling motor, and the predetermined control performed according to the detection value of the rotation amount detecting means is performed according to an increase in the depression amount of the brake pedal. 2. The rotation amount detecting device for the rotating arm according to claim 1, wherein the deceleration of the traveling motor is increased.
ダルの踏み込み動作に伴う可動方向に付勢される付勢手
段を備えるとともに、連動リンクは、係合突起に対し、
ブレーキペダルの踏み込み動作に伴う回動量検出手段の
可動始端側に位置して、回動量検出手段の可動範囲内に
て係合突起に押圧接触する構成であることを特徴とする
請求項２記載の回動アームの回動量検出装置。3. The rotation amount detecting means includes an urging means for urging the detection shaft in a movable direction according to a stepping operation of a brake pedal, and the interlocking link is provided with respect to the engaging protrusion.
3. The structure according to claim 2, wherein the rotation amount detecting means is located on the movable starting end side in response to the stepping operation of the brake pedal and is in pressure contact with the engagement protrusion within the movable range of the rotation amount detecting means. A rotation amount detection device for the rotation arm.
って配置される２本の係止爪を有する二股状に形成さ
れ、前記２本の係止爪のうち、ブレーキペダルの踏み込
み動作に伴う回動量検出手段の可動範囲終端側に位置す
る爪が、この可動範囲終端にて係合突起との係合が外れ
る長さに設定されていることを特徴とする請求項３記載
の回動アームの回動量検出装置。4. The interlocking link is formed in a bifurcated shape having two locking claws arranged along the rotation direction at the tip end side, and of the two locking claws, the brake pedal depressing operation is performed. 4. The rotation according to claim 3, wherein the pawl located on the movable range end side of the rotation amount detection means in accordance with is set to a length such that engagement with the engagement protrusion is released at the movable range end. Rotation amount detection device for moving arm.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP3497195A JP3427547B2 (en) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | Rotation amount detection device for rotation arm |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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| JPH08234856A JPH08234856A (en) | 1996-09-13 |
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Family Applications (1)
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