JP3427468B2 - 往復式電気かみそり - Google Patents
往復式電気かみそりInfo
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- JP3427468B2 JP3427468B2 JP05756894A JP5756894A JP3427468B2 JP 3427468 B2 JP3427468 B2 JP 3427468B2 JP 05756894 A JP05756894 A JP 05756894A JP 5756894 A JP5756894 A JP 5756894A JP 3427468 B2 JP3427468 B2 JP 3427468B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、往復運動式の電動機を
用いた往復式電気かみそりに関するものである。
用いた往復式電気かみそりに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来からドイツ特許公報１，１５１，３
０７号（以下従来例１という）と、米国特許公報３，２
４３，６１５号（以下従来例２という）が知られてい
る。上記従来例１、従来例２はいずれも鉄芯を備えた可
動子と電磁石からなる固定子により構成された往復駆動
電動機（バイブレータ）を備えたものであり、従来例１
は３つの可動子を、従来例２は２つの刃ヘッド、可動
刃、可動子を備え、いずれの従来例においても１つの固
定子で各可動子を往復駆動させるものである。
０７号（以下従来例１という）と、米国特許公報３，２
４３，６１５号（以下従来例２という）が知られてい
る。上記従来例１、従来例２はいずれも鉄芯を備えた可
動子と電磁石からなる固定子により構成された往復駆動
電動機（バイブレータ）を備えたものであり、従来例１
は３つの可動子を、従来例２は２つの刃ヘッド、可動
刃、可動子を備え、いずれの従来例においても１つの固
定子で各可動子を往復駆動させるものである。
【０００３】上記の従来例のように、１つの固定子で複
数個の可動子を往復駆動する場合、各々の可動子の振動
数（位相）が一致しないと、振動のアンバランスが発生
し、往復駆動電動機全体が激しい振動を起こし、このた
め、電気かみそり全体が激しく振動し、髭剃りが不快と
なり、また、手に振動が伝わってしびれてしまいこの点
でも不快となっていた。
数個の可動子を往復駆動する場合、各々の可動子の振動
数（位相）が一致しないと、振動のアンバランスが発生
し、往復駆動電動機全体が激しい振動を起こし、このた
め、電気かみそり全体が激しく振動し、髭剃りが不快と
なり、また、手に振動が伝わってしびれてしまいこの点
でも不快となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の従来例
の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とす
るところは、複数の刃ヘッドを備えた往復式電気かみそ
りにおいて、振動のアンバランスを抑え、振動を低減で
きる往復式電気かみそりを提供するにある。
の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とす
るところは、複数の刃ヘッドを備えた往復式電気かみそ
りにおいて、振動のアンバランスを抑え、振動を低減で
きる往復式電気かみそりを提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決して本発明の目的を達成するため、本発明の往復式電
気かみそりは、複数の刃ヘッドＨを備えた往復式電気か
みそりにおいて、電磁石により構成した固定子１に対し
て永久磁石８を備えた可動子２を往復動させるためのリ
ニアモータにより構成した往復運動式の電動機を有し、
往復運動式の電動機の可動子２は中央可動子２ｃと該中
央可動子２ｃの両側に位置する側可動子２ｄとよりな
り、中央可動子２ｃに対応する刃ヘッドＨの可動刃を中
央可動子２ｃに取付けると共に側可動子２ｄに対応する
刃ヘッドＨの可動刃を側可動子２ｄに取付け、これらの
中央可動子２ｃと両側の側可動子２ｄを１つの固定子１
で駆動するように設定し、中央可動子２ｃの運動方向と
両側の側可動子２ｄの運動方向とを異ならせ、中央可動
子２ｃと両側の側可動子２ｄのＫ／Ｍ（Ｋ：ばね定数、
Ｍ：質量）を等しくして中央可動子２ｃと両側の側可動
子２ｄの固有振動数を等しくして成ることを特徴とする
ものである。
決して本発明の目的を達成するため、本発明の往復式電
気かみそりは、複数の刃ヘッドＨを備えた往復式電気か
みそりにおいて、電磁石により構成した固定子１に対し
て永久磁石８を備えた可動子２を往復動させるためのリ
ニアモータにより構成した往復運動式の電動機を有し、
往復運動式の電動機の可動子２は中央可動子２ｃと該中
央可動子２ｃの両側に位置する側可動子２ｄとよりな
り、中央可動子２ｃに対応する刃ヘッドＨの可動刃を中
央可動子２ｃに取付けると共に側可動子２ｄに対応する
刃ヘッドＨの可動刃を側可動子２ｄに取付け、これらの
中央可動子２ｃと両側の側可動子２ｄを１つの固定子１
で駆動するように設定し、中央可動子２ｃの運動方向と
両側の側可動子２ｄの運動方向とを異ならせ、中央可動
子２ｃと両側の側可動子２ｄのＫ／Ｍ（Ｋ：ばね定数、
Ｍ：質量）を等しくして中央可動子２ｃと両側の側可動
子２ｄの固有振動数を等しくして成ることを特徴とする
ものである。
【０００６】また、各刃ヘッドＨに対応する可動子２の
永久磁石８の極性を互いに異ならせた構成としたり、あ
るいは、各刃ヘッドＨに対応する可動子２の永久磁石８
の極性を同一にした構成とすることも好ましい。また、
各刃ヘッドＨに対応する可動子２の推力を互いに異なら
せることも好ましい。そして、可動子２の推力を異なら
せるに当たっては、各刃ヘッドＨに対応する可動子２の
永久磁石８の幅又は厚みを互いに異ならせたり、あるい
は、各刃ヘッドＨに対応する可動子２の永久磁石８の磁
束密度を互いに異ならせたり、あるいは、各刃ヘッドＨ
に対応する可動子２の可動子２のヨーク９の寸法を互い
に異ならせたり、あるいは、各刃ヘッドＨに対応する可
動子２の可動子２のヨーク９の材質を互いに異ならせた
り、あるいは、各刃ヘッドＨに対応する可動子２の永久
磁石８と電磁石との間のギャップ１２長さを互いに異な
らせたりすることが好ましい。
永久磁石８の極性を互いに異ならせた構成としたり、あ
るいは、各刃ヘッドＨに対応する可動子２の永久磁石８
の極性を同一にした構成とすることも好ましい。また、
各刃ヘッドＨに対応する可動子２の推力を互いに異なら
せることも好ましい。そして、可動子２の推力を異なら
せるに当たっては、各刃ヘッドＨに対応する可動子２の
永久磁石８の幅又は厚みを互いに異ならせたり、あるい
は、各刃ヘッドＨに対応する可動子２の永久磁石８の磁
束密度を互いに異ならせたり、あるいは、各刃ヘッドＨ
に対応する可動子２の可動子２のヨーク９の寸法を互い
に異ならせたり、あるいは、各刃ヘッドＨに対応する可
動子２の可動子２のヨーク９の材質を互いに異ならせた
り、あるいは、各刃ヘッドＨに対応する可動子２の永久
磁石８と電磁石との間のギャップ１２長さを互いに異な
らせたりすることが好ましい。
【０００７】また、中央可動子２ｃはかみそり本体の中
心軸を通って往復動するものであり、中央可動子２ｃと
両側可動子２ｄの間にばね５を配設し、該ばね５をかみ
そり本体の中心軸を含む鉛直面内に配置した構成とする
ことも好ましい。ここで、往復運動式の電動機Ａの重心
を含む水平面と、かみそり本体の中心軸を含む鉛直面と
の交線上にばね５を配置することも好ましい。
心軸を通って往復動するものであり、中央可動子２ｃと
両側可動子２ｄの間にばね５を配設し、該ばね５をかみ
そり本体の中心軸を含む鉛直面内に配置した構成とする
ことも好ましい。ここで、往復運動式の電動機Ａの重心
を含む水平面と、かみそり本体の中心軸を含む鉛直面と
の交線上にばね５を配置することも好ましい。
【０００８】また、両側可動子２ｄを往復方向と直交方
向で連結し、この連結部２６と中央可動子２ｃとの間に
ばね５を配置することも好ましい。また、可動子２を、
往復動方向にのみ変位可能な板状のばね材４０によって
固定部に支持して、可動子２と固定子１との間のギャッ
プ１２を保持し、該ばね材４０にて可動子２のばね定数
Ｋを設定して成る構成とすることも好ましい。
向で連結し、この連結部２６と中央可動子２ｃとの間に
ばね５を配置することも好ましい。また、可動子２を、
往復動方向にのみ変位可能な板状のばね材４０によって
固定部に支持して、可動子２と固定子１との間のギャッ
プ１２を保持し、該ばね材４０にて可動子２のばね定数
Ｋを設定して成る構成とすることも好ましい。
【０００９】また、各可動子２の間に往復動方向にのみ
変位可能なばね５を設けて各可動子２を連結し、該ばね
５にて可動子２のばね定数Ｋを設定して成ることも好ま
しい。
変位可能なばね５を設けて各可動子２を連結し、該ばね
５にて可動子２のばね定数Ｋを設定して成ることも好ま
しい。
【００１０】
【作用】しかして、上記のような構成の本発明にあって
は、往復運動式の電動機の可動子２は中央可動子２ｃと
該中央可動子２ｃの両側に位置する側可動子２ｄとより
なり、中央可動子２ｃに対応する刃ヘッドＨの可動刃を
中央可動子２ｃに取付けると共に側可動子２ｄに対応す
る刃ヘッドＨの可動刃を側可動子２ｄに取付け、これら
の中央可動子２ｃと両側の側可動子２ｄを１つの固定子
１で駆動するように設定し、中央可動子２ｃの運動方向
と両側の側可動子２ｄの運動方向とを異ならせ、中央可
動子２ｃと両側の側可動子２ｄのＫ／Ｍ（Ｋ：ばね定
数、Ｍ：質量）を等しくして中央可動子２ｃと両側の側
可動子２ｄの固有振動数を等しくしてあることで、運動
方向の振動バランスが取れ、往復方向の異常振動が飛躍
的に低減されることになる。また、両側可動子２ｄによ
る偶力は方向が互いに逆になって打ち消し合うためかみ
そり本体の中心軸回りの偶力を低減できることになる。
また、往復運動式の電動機Ａをリニアモータにより構成
し、可動子２が永久磁石８を備え、固定子１が電磁石に
より構成してあるので、鉄芯と電磁石とからなるバイブ
レータに比べて、電気かみそりに好適な高振動数が得ら
れると共に、振動数の制御精度が高く、電動機を小型化
できることになり、また、磁気力の水平方向成分がばね
定数Ｋを決定する要素となる。
は、往復運動式の電動機の可動子２は中央可動子２ｃと
該中央可動子２ｃの両側に位置する側可動子２ｄとより
なり、中央可動子２ｃに対応する刃ヘッドＨの可動刃を
中央可動子２ｃに取付けると共に側可動子２ｄに対応す
る刃ヘッドＨの可動刃を側可動子２ｄに取付け、これら
の中央可動子２ｃと両側の側可動子２ｄを１つの固定子
１で駆動するように設定し、中央可動子２ｃの運動方向
と両側の側可動子２ｄの運動方向とを異ならせ、中央可
動子２ｃと両側の側可動子２ｄのＫ／Ｍ（Ｋ：ばね定
数、Ｍ：質量）を等しくして中央可動子２ｃと両側の側
可動子２ｄの固有振動数を等しくしてあることで、運動
方向の振動バランスが取れ、往復方向の異常振動が飛躍
的に低減されることになる。また、両側可動子２ｄによ
る偶力は方向が互いに逆になって打ち消し合うためかみ
そり本体の中心軸回りの偶力を低減できることになる。
また、往復運動式の電動機Ａをリニアモータにより構成
し、可動子２が永久磁石８を備え、固定子１が電磁石に
より構成してあるので、鉄芯と電磁石とからなるバイブ
レータに比べて、電気かみそりに好適な高振動数が得ら
れると共に、振動数の制御精度が高く、電動機を小型化
できることになり、また、磁気力の水平方向成分がばね
定数Ｋを決定する要素となる。
【００１１】
【００１２】また、各刃ヘッドＨに対応する可動子２の
永久磁石８の極性を互いに異ならせた構成としたこと
で、固定子１に電流を流すと可動子２の往復運動の位相
は逆転し反対方向の移動となり、このことにより振動方
向が丁度逆になって打ち消し合うため振動が低減するこ
とになる。また、各刃ヘッドＨに対応する可動子２の永
久磁石８の極性を同一にした構成とすると、可動子２の
形状の統一化がなされ、組立性、部品設計等のコスト低
減につながることになる。
永久磁石８の極性を互いに異ならせた構成としたこと
で、固定子１に電流を流すと可動子２の往復運動の位相
は逆転し反対方向の移動となり、このことにより振動方
向が丁度逆になって打ち消し合うため振動が低減するこ
とになる。また、各刃ヘッドＨに対応する可動子２の永
久磁石８の極性を同一にした構成とすると、可動子２の
形状の統一化がなされ、組立性、部品設計等のコスト低
減につながることになる。
【００１３】そして、多ヘッドにおいて各ヘッドの機能
が異なる場合、例えば、一方の可動子２でネット刃１個
を、他方の可動子２でネット刃１個とスリット刃１個と
を連結させた際、髭切断により負荷はネット刃１個のも
のに比べてネット刃１個とスリット刃１個の方が大とな
り、この場合、より快適な切れ味を確保するためには負
荷の大きな方の駆動パワーを大にする必要がある。負荷
の大きさに応じた駆動パワーを得るために、各刃ヘッド
Ｈに対応する可動子２の推力を互いに異ならせること
で、対応できるものである。そして、各刃ヘッドＨに対
応する可動子２の永久磁石８と電磁石の磁気推力を互い
に異ならせるに当たっては、各刃ヘッドＨに対応する可
動子２の永久磁石８の幅又は厚みを互いに異ならせる方
式を採用することで、つまり、推力を大にする側を幅又
は厚み又は長さを大にすることで対応できる。また、各
刃ヘッドＨに対応する可動子２の永久磁石８の磁束密度
を互いに異ならせることで、つまり、永久磁石８の材質
で対処する方式を採用することで、推力を大にする側を
磁束密度の大きな材質にすることで対応することができ
る。また、各刃ヘッドＨに対応する可動子２のヨーク９
の寸法を互いに異ならせることで対応することができ
る。つまり、ヨーク形状を変えることで、例えば高さ寸
法を異ならせることで、電磁石と永久磁石８とヨーク９
とにより形成される磁路の磁気抵抗を互いに異ならせ、
このことにより上記各刃ヘッドＨに対応する可動子２の
推力を互いに異ならせることができる。また、各刃ヘッ
ドＨに対応する可動子２のヨーク９の材質を互いに異な
らせることで、つまり、推力が大きな程強磁性体を使う
ことで対応することができる。また、各刃ヘッドＨに対
応する可動子２の永久磁石８と電磁石との間のギャップ
１２長さを互いに異ならせることで、つまり、推力が大
きい程ギャップ１２を小とすることで対応することがで
きる。
が異なる場合、例えば、一方の可動子２でネット刃１個
を、他方の可動子２でネット刃１個とスリット刃１個と
を連結させた際、髭切断により負荷はネット刃１個のも
のに比べてネット刃１個とスリット刃１個の方が大とな
り、この場合、より快適な切れ味を確保するためには負
荷の大きな方の駆動パワーを大にする必要がある。負荷
の大きさに応じた駆動パワーを得るために、各刃ヘッド
Ｈに対応する可動子２の推力を互いに異ならせること
で、対応できるものである。そして、各刃ヘッドＨに対
応する可動子２の永久磁石８と電磁石の磁気推力を互い
に異ならせるに当たっては、各刃ヘッドＨに対応する可
動子２の永久磁石８の幅又は厚みを互いに異ならせる方
式を採用することで、つまり、推力を大にする側を幅又
は厚み又は長さを大にすることで対応できる。また、各
刃ヘッドＨに対応する可動子２の永久磁石８の磁束密度
を互いに異ならせることで、つまり、永久磁石８の材質
で対処する方式を採用することで、推力を大にする側を
磁束密度の大きな材質にすることで対応することができ
る。また、各刃ヘッドＨに対応する可動子２のヨーク９
の寸法を互いに異ならせることで対応することができ
る。つまり、ヨーク形状を変えることで、例えば高さ寸
法を異ならせることで、電磁石と永久磁石８とヨーク９
とにより形成される磁路の磁気抵抗を互いに異ならせ、
このことにより上記各刃ヘッドＨに対応する可動子２の
推力を互いに異ならせることができる。また、各刃ヘッ
ドＨに対応する可動子２のヨーク９の材質を互いに異な
らせることで、つまり、推力が大きな程強磁性体を使う
ことで対応することができる。また、各刃ヘッドＨに対
応する可動子２の永久磁石８と電磁石との間のギャップ
１２長さを互いに異ならせることで、つまり、推力が大
きい程ギャップ１２を小とすることで対応することがで
きる。
【００１４】
【００１５】また、中央可動子２ｃはかみそり本体の中
心軸を通って往復動するものであり、中央可動子２ｃと
両側可動子２ｄの間にばね５を配設し、該ばね５をかみ
そり本体の中心軸を含む鉛直面内に配置した構成とする
ことで、中央可動子２ｃ及び両側可動子２ｄの力の伝達
がばねを介してなされ、その位置が中央可動子２ｃの中
心面上にあるので、力伝達による偶力の発生を抑えるこ
とができることになる。また、ばね５が可動子２間に設
置でき、コンパクト化がはかれる。更に、一方の可動刃
３の負荷が大きく振幅が急激に減少しようとした時に、
ばね５によりもう一方の可動刃３の可動子２を介してこ
の減少を抑えようとする力が働き、片方のみの振幅減少
を防ぎ、常にバランスの取れた均一な振幅量にできて、
切れ味の向上に結びつけることができる。
心軸を通って往復動するものであり、中央可動子２ｃと
両側可動子２ｄの間にばね５を配設し、該ばね５をかみ
そり本体の中心軸を含む鉛直面内に配置した構成とする
ことで、中央可動子２ｃ及び両側可動子２ｄの力の伝達
がばねを介してなされ、その位置が中央可動子２ｃの中
心面上にあるので、力伝達による偶力の発生を抑えるこ
とができることになる。また、ばね５が可動子２間に設
置でき、コンパクト化がはかれる。更に、一方の可動刃
３の負荷が大きく振幅が急激に減少しようとした時に、
ばね５によりもう一方の可動刃３の可動子２を介してこ
の減少を抑えようとする力が働き、片方のみの振幅減少
を防ぎ、常にバランスの取れた均一な振幅量にできて、
切れ味の向上に結びつけることができる。
【００１６】また、往復運動式の電動機Ａの重心を含む
水平面と、ばね５をかみそり本体の中心軸を含む鉛直面
との交線上にばね５を配置すると、かみそり本体の前後
方向（厚さ）軸廻りの偶力が低減できる。すなわち、中
央可動子２ｃから両側可動子２ｂに力が伝達するばね５
がこの重心位置と一致するため、上記の作用をすること
になる。
水平面と、ばね５をかみそり本体の中心軸を含む鉛直面
との交線上にばね５を配置すると、かみそり本体の前後
方向（厚さ）軸廻りの偶力が低減できる。すなわち、中
央可動子２ｃから両側可動子２ｂに力が伝達するばね５
がこの重心位置と一致するため、上記の作用をすること
になる。
【００１７】また、両側可動子２を往復方向と直交方向
で連結し、この連結部２６と中央可動子２ｃとの間にば
ね５を配置することで、両側可動子２ｄの部品点数の削
減、及びばね５の設置がコンパクト化できることにな
る。また、可動子２を、往復動方向にのみ変位可能な板
状のばね材４０によって固定部に支持して、可動子２と
固定子１との間のギャップ１２を保持し、該ばね材４０
にて可動子２のばね定数Ｋを設定することで、各可動子
２のＫ／Ｍを略一定にするに当たり、簡単な構成で達成
できることになる。
で連結し、この連結部２６と中央可動子２ｃとの間にば
ね５を配置することで、両側可動子２ｄの部品点数の削
減、及びばね５の設置がコンパクト化できることにな
る。また、可動子２を、往復動方向にのみ変位可能な板
状のばね材４０によって固定部に支持して、可動子２と
固定子１との間のギャップ１２を保持し、該ばね材４０
にて可動子２のばね定数Ｋを設定することで、各可動子
２のＫ／Ｍを略一定にするに当たり、簡単な構成で達成
できることになる。
【００１８】また、各可動子２の間に往復動方向にのみ
変位可能なばね５を設けて各可動子２を連結し、該ばね
５にて可動子２のばね定数Ｋを設定することで、各可動
子２のＫ／Ｍを略一定にするに当たり、簡単な構成で達
成できることになる。
変位可能なばね５を設けて各可動子２を連結し、該ばね
５にて可動子２のばね定数Ｋを設定することで、各可動
子２のＫ／Ｍを略一定にするに当たり、簡単な構成で達
成できることになる。
【００１９】
【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳述する。図１、図２にはそれぞれ本発明の往復式電
気かみそりの要部の正面断面図、要部の側面断面図を示
し、図３には駆動部となる往復運動式の電動機Ａの分解
斜視図を示している。２は可動子であって、永久磁石８
とヨーク９（バックヨーク）とこれらを一体化する骨組
み部材１０とで構成してある。ヨーク９は磁性材料であ
って永久磁石８が接着してある。１は固定子で磁性材料
の焼結体や磁性材料の鉄板を積層したものに巻線１１を
施した電磁石により構成してある。電磁石により構成し
た固定子１は可動子２に設けた永久磁石８とギャップ１
２を隔てて面対向している。１３は上記ギャップ１２を
確保するための連結板であり、連結板１３の上端部をシ
ャーシ７にねじ具１５により固着すると共に連結板１３
の下端部を可動子２にねじ具１５により固着して連結板
１２によりシャーシ７と可動子２を連結している。固定
子１を構成する電磁石はねじ具１４によりシャーシ７に
固定してある。連結板１３は可動子２の往復動方向にの
み変位可能なばね材（板ばね）４０により構成してあ
り、ここで、固定子１である電磁石の電流方向を交番に
することで、可動子２に取付けた永久磁石８が往復方向
に移動するようになっていていわゆるリニアモータと称
される往復運動式の電動機Ａを構成している。
て詳述する。図１、図２にはそれぞれ本発明の往復式電
気かみそりの要部の正面断面図、要部の側面断面図を示
し、図３には駆動部となる往復運動式の電動機Ａの分解
斜視図を示している。２は可動子であって、永久磁石８
とヨーク９（バックヨーク）とこれらを一体化する骨組
み部材１０とで構成してある。ヨーク９は磁性材料であ
って永久磁石８が接着してある。１は固定子で磁性材料
の焼結体や磁性材料の鉄板を積層したものに巻線１１を
施した電磁石により構成してある。電磁石により構成し
た固定子１は可動子２に設けた永久磁石８とギャップ１
２を隔てて面対向している。１３は上記ギャップ１２を
確保するための連結板であり、連結板１３の上端部をシ
ャーシ７にねじ具１５により固着すると共に連結板１３
の下端部を可動子２にねじ具１５により固着して連結板
１２によりシャーシ７と可動子２を連結している。固定
子１を構成する電磁石はねじ具１４によりシャーシ７に
固定してある。連結板１３は可動子２の往復動方向にの
み変位可能なばね材（板ばね）４０により構成してあ
り、ここで、固定子１である電磁石の電流方向を交番に
することで、可動子２に取付けた永久磁石８が往復方向
に移動するようになっていていわゆるリニアモータと称
される往復運動式の電動機Ａを構成している。
【００２０】可動子２は中央可動子２ｃと該中央可動子
２ｃの両側に位置する側可動子２ｄとよりなる。可動子
２には駆動子１７が設けてあり、駆動子１７には可動刃
３を上下移動自在に取付けてあって、可動刃３は押し上
げばね１８により上方に弾性的に押し上げられていて可
動刃３をネット刃２１に弾接している。また、２２はス
リット刃であり、３ａはスリット刃用の可動刃であり、
このスリット刃用の可動刃３ａは一方の駆動子１７に設
けたスリット刃用の駆動子１７ａにより駆動されるよう
になっている。本実施例においては、可動刃３とネット
刃２１の組により構成されるヘッドＨが２つ、スリット
刃２２とスリット刃用の可動刃３ａにより構成されるヘ
ッドＨが１つの合計３ヘッド構成となっている。ここで
駆動系の質量Ｍは可動子２、駆動子１７、可動刃３の合
計質量である。また、本実施例においては各刃ヘッドＨ
に対応する可動子２の永久磁石８の極性を異ならせてあ
り、この結果、各可動子２の往復方向が逆になり、振動
を低減できるようになっている。
２ｃの両側に位置する側可動子２ｄとよりなる。可動子
２には駆動子１７が設けてあり、駆動子１７には可動刃
３を上下移動自在に取付けてあって、可動刃３は押し上
げばね１８により上方に弾性的に押し上げられていて可
動刃３をネット刃２１に弾接している。また、２２はス
リット刃であり、３ａはスリット刃用の可動刃であり、
このスリット刃用の可動刃３ａは一方の駆動子１７に設
けたスリット刃用の駆動子１７ａにより駆動されるよう
になっている。本実施例においては、可動刃３とネット
刃２１の組により構成されるヘッドＨが２つ、スリット
刃２２とスリット刃用の可動刃３ａにより構成されるヘ
ッドＨが１つの合計３ヘッド構成となっている。ここで
駆動系の質量Ｍは可動子２、駆動子１７、可動刃３の合
計質量である。また、本実施例においては各刃ヘッドＨ
に対応する可動子２の永久磁石８の極性を異ならせてあ
り、この結果、各可動子２の往復方向が逆になり、振動
を低減できるようになっている。
【００２１】本発明においては、可動子２を電気かみそ
りの厚さ方向（ｙ方向）の中央に位置する中央可動子２
ｃと、その両側に位置する側可動子２ｄとを設けたもの
であり、中央可動子２ｃと側可動子２ｄの振動方向を逆
方向としたこと、及び、固有振動数設定ばね５の配置位
置を中央可動子２ｃの中心垂直面上であるＸーＸと、駆
動ブロック（電動機Ａを備えたシャーシブロックと可動
刃３で構成される）の高さ方向重心位置ＹーＹ面上に位
置している点に特徴がある。すなわち、一対の側可動子
２ｄの上部は連結部２６により一体化してあり、一対の
側可動子２ｄのうち一方の側可動子２ｄには駆動子１７
が突設してある。中央の中央可動子２ｃの上面部には振
動方向の両側面部がばね受け部１６となる突部が突設し
てあり、該突部の上部から逆Ｌ状をした突出片２８が設
けてあり、該突出片２８の縦片にはセンサー磁石２３が
取付けてある。更に突部の上面部から駆動子１７が突設
してある。この中央の中央可動子２ｃの突部は、一対の
側可動子２ｄと連結部２６とに囲まれた矩形状の開口部
２７内に挿入され、Ｌ状をした突出片２８のセンサー磁
石２３を設けた縦片が一方の側可動子２ｄに設けた凹所
２９内に位置していて凹所２９内で移動するようにして
ある。連結部２６はばね受け部を兼用しており、このば
ね受け部を兼用している両連結部２６と中央可動子２ｃ
に設けたばね受け部１６との間にそれぞれ固有振動数設
定ばね５が介在してある。また、中央の中央可動子２ｃ
の突部の上面部にはスリット刃２２を駆動するためのス
リット刃用の駆動子１７ａが設けてある。そして、電気
かみそり本体の厚さ方向（ｙ方向）の中央に位置する中
央可動子２ｃと、その両側に位置する側可動子２ｄとの
振動方向を逆方向とし、更に、固有振動数設定ばね５の
配置位置を中央可動子２ｃの中心垂直面上であるＸーＸ
と、駆動ブロック（電動機Ａを備えたシャーシブロック
と可動刃３で構成される）の高さ方向重心位置ＹーＹ面
上に位置させることで、図１２のｘ方向（往復方向）の
バランスが取れ（つまり側可動子２ｄの運動方向と中央
可動子２ｃの運動方向とが互いに逆のため往復方向の振
動は打ち消される）、且つｚ軸廻り（本体の高さ方向軸
廻り）の偶力もバランスが取れ（つまり両側可動子２ｄ
のｚ軸廻りの偶力は互いに打ち消し合い、中央の中央可
動子２ｃは略ｚ軸上のため偶力は問題ない）、また、本
体前後方向（厚さ）ｙ軸廻り の偶力が低減できるのであ
る。 両側の側可動子２ｄを連結する連結部２６部分は電
気かみそり本体の厚さ方向で往復方向の両側に設けてあ
り、上記のように、このばね受け部を兼用している両連
結部２６と中央可動子２ｃに設けたばね受け部１６との
間にそれぞれ固有振動数設定ばね５が１個ずつ介在して
あり、この固有振動数設定ばね５は各可動子２の固有振
動数ｆ＝（１／２π）・（Ｋ／Ｍ） １／２ のＫを決める
一つの要因Ｋｃとなる。ここで、Ｋを決めるその他の要
因としては、連結板１３のばね定数Ｋｂ及び磁気力の水
平方向成分Ｋｍが挙げられる。つまり、Ｋ＝Ｋｂ＋Ｋｍ
＋Ｋｃである。 そして、本発明においては、中央可動子
２ｃと両側の側可動子２ｄのＫ／Ｍを等しくして中央可
動子２ｃと両側の側可動子２ｄの固有振動数を等しくす
るものであるから、中央可動子のＫ １ ／Ｍ １ ＝両側可動
子（一体）のＫ ２ ／Ｍ ２ とするものである。 Ｋ １ ＝Ｋｂ １ ＋Ｋｍ １ ＋４Ｋｃ ここで、Ｋｂ １ ；板ばねよりなる連結板１３の中央のば
ね片４０ａのばね定数 Ｋｍ １ ；中央可動子２ｃの永久磁石８の磁力の水平成分 Ｋｃ ；固有振動数設定ばね５の１本のばね定数 Ｍ １ ＝中央可動子２ｃ、駆動子１７、スリット刃用の駆
動子１７ａ、ネット刃用の可動刃３、スリット刃用の可
動刃３ａの合計質量 Ｋ ２ ＝２Ｋｂ ２ ＋２Ｋｍ ２ ＋４Ｋｃ ここで、Ｋｂ ２ ；板ばねよりなる連結板１３の側部のば
ね片４０ｂのばね定数 Ｋｍ ２ ；１つの側可動子２ｄの永久磁石８の磁力の水平
成分 Ｋｃ ；固有振動数設定ばね５の１本のばね定数 Ｍ ２ ＝側可動子２ｄ×２、連結部×２、駆動子１７、ネ
ット刃用の可動刃３の合計質量
りの厚さ方向（ｙ方向）の中央に位置する中央可動子２
ｃと、その両側に位置する側可動子２ｄとを設けたもの
であり、中央可動子２ｃと側可動子２ｄの振動方向を逆
方向としたこと、及び、固有振動数設定ばね５の配置位
置を中央可動子２ｃの中心垂直面上であるＸーＸと、駆
動ブロック（電動機Ａを備えたシャーシブロックと可動
刃３で構成される）の高さ方向重心位置ＹーＹ面上に位
置している点に特徴がある。すなわち、一対の側可動子
２ｄの上部は連結部２６により一体化してあり、一対の
側可動子２ｄのうち一方の側可動子２ｄには駆動子１７
が突設してある。中央の中央可動子２ｃの上面部には振
動方向の両側面部がばね受け部１６となる突部が突設し
てあり、該突部の上部から逆Ｌ状をした突出片２８が設
けてあり、該突出片２８の縦片にはセンサー磁石２３が
取付けてある。更に突部の上面部から駆動子１７が突設
してある。この中央の中央可動子２ｃの突部は、一対の
側可動子２ｄと連結部２６とに囲まれた矩形状の開口部
２７内に挿入され、Ｌ状をした突出片２８のセンサー磁
石２３を設けた縦片が一方の側可動子２ｄに設けた凹所
２９内に位置していて凹所２９内で移動するようにして
ある。連結部２６はばね受け部を兼用しており、このば
ね受け部を兼用している両連結部２６と中央可動子２ｃ
に設けたばね受け部１６との間にそれぞれ固有振動数設
定ばね５が介在してある。また、中央の中央可動子２ｃ
の突部の上面部にはスリット刃２２を駆動するためのス
リット刃用の駆動子１７ａが設けてある。そして、電気
かみそり本体の厚さ方向（ｙ方向）の中央に位置する中
央可動子２ｃと、その両側に位置する側可動子２ｄとの
振動方向を逆方向とし、更に、固有振動数設定ばね５の
配置位置を中央可動子２ｃの中心垂直面上であるＸーＸ
と、駆動ブロック（電動機Ａを備えたシャーシブロック
と可動刃３で構成される）の高さ方向重心位置ＹーＹ面
上に位置させることで、図１２のｘ方向（往復方向）の
バランスが取れ（つまり側可動子２ｄの運動方向と中央
可動子２ｃの運動方向とが互いに逆のため往復方向の振
動は打ち消される）、且つｚ軸廻り（本体の高さ方向軸
廻り）の偶力もバランスが取れ（つまり両側可動子２ｄ
のｚ軸廻りの偶力は互いに打ち消し合い、中央の中央可
動子２ｃは略ｚ軸上のため偶力は問題ない）、また、本
体前後方向（厚さ）ｙ軸廻り の偶力が低減できるのであ
る。 両側の側可動子２ｄを連結する連結部２６部分は電
気かみそり本体の厚さ方向で往復方向の両側に設けてあ
り、上記のように、このばね受け部を兼用している両連
結部２６と中央可動子２ｃに設けたばね受け部１６との
間にそれぞれ固有振動数設定ばね５が１個ずつ介在して
あり、この固有振動数設定ばね５は各可動子２の固有振
動数ｆ＝（１／２π）・（Ｋ／Ｍ） １／２ のＫを決める
一つの要因Ｋｃとなる。ここで、Ｋを決めるその他の要
因としては、連結板１３のばね定数Ｋｂ及び磁気力の水
平方向成分Ｋｍが挙げられる。つまり、Ｋ＝Ｋｂ＋Ｋｍ
＋Ｋｃである。 そして、本発明においては、中央可動子
２ｃと両側の側可動子２ｄのＫ／Ｍを等しくして中央可
動子２ｃと両側の側可動子２ｄの固有振動数を等しくす
るものであるから、中央可動子のＫ １ ／Ｍ １ ＝両側可動
子（一体）のＫ ２ ／Ｍ ２ とするものである。 Ｋ １ ＝Ｋｂ １ ＋Ｋｍ １ ＋４Ｋｃ ここで、Ｋｂ １ ；板ばねよりなる連結板１３の中央のば
ね片４０ａのばね定数 Ｋｍ １ ；中央可動子２ｃの永久磁石８の磁力の水平成分 Ｋｃ ；固有振動数設定ばね５の１本のばね定数 Ｍ １ ＝中央可動子２ｃ、駆動子１７、スリット刃用の駆
動子１７ａ、ネット刃用の可動刃３、スリット刃用の可
動刃３ａの合計質量 Ｋ ２ ＝２Ｋｂ ２ ＋２Ｋｍ ２ ＋４Ｋｃ ここで、Ｋｂ ２ ；板ばねよりなる連結板１３の側部のば
ね片４０ｂのばね定数 Ｋｍ ２ ；１つの側可動子２ｄの永久磁石８の磁力の水平
成分 Ｋｃ ；固有振動数設定ばね５の１本のばね定数 Ｍ ２ ＝側可動子２ｄ×２、連結部×２、駆動子１７、ネ
ット刃用の可動刃３の合計質量
【００２２】２３は可動子２の速度、変位、加速度のい
ずれかを検出するためのセンサー磁石であって可動子２
の側面に設けてあり、センサー磁石２３のＮ極とＳ極と
を可動子２の往復方向に並設して設置してある。該可動
子２に設けたセンサー磁石２３と対面するシャーシ７の
部分（つまり、シャーシ７の可動子２の往復移動方向と
平行する面）に検知手段４となる検知センサー４ａが配
設してある。本実施例では速度を検知するもので、検知
センサー４ａは磁気コイルの非接触式である（なお、実
施例では検知手段４として磁気感応素子による非接触式
としたが、検知手段４としては光感応素子による非接触
式であってもよい）。つまり、検知センサー４ａは、Ｎ
極とＳ極を並設した可動子２に設けたセンサー磁石２３
に対面するようにシャーシ７側に配設して磁束が検知セ
ンサー４ａのセンサーコイルを通過するようにする。こ
こで、可動子２と共にセンサー磁石２３が運動すると、
検知センサー４ａを構成するセンサーコイルには誘起電
圧が発生する。本実施例では誘起電圧は正弦波（ｓｉｎ
波）状に発生する。すなわち、可動子２の運動速度が最
大となる振幅の中央位置で正弦波の頂点となり、可動子
２の振幅が減少すると運動速度も比例して減少し、正弦
波の頂点が低くなる。つまり、誘起電圧の正弦波の大き
さで可動子２の運動速度を判定できるのである。
ずれかを検出するためのセンサー磁石であって可動子２
の側面に設けてあり、センサー磁石２３のＮ極とＳ極と
を可動子２の往復方向に並設して設置してある。該可動
子２に設けたセンサー磁石２３と対面するシャーシ７の
部分（つまり、シャーシ７の可動子２の往復移動方向と
平行する面）に検知手段４となる検知センサー４ａが配
設してある。本実施例では速度を検知するもので、検知
センサー４ａは磁気コイルの非接触式である（なお、実
施例では検知手段４として磁気感応素子による非接触式
としたが、検知手段４としては光感応素子による非接触
式であってもよい）。つまり、検知センサー４ａは、Ｎ
極とＳ極を並設した可動子２に設けたセンサー磁石２３
に対面するようにシャーシ７側に配設して磁束が検知セ
ンサー４ａのセンサーコイルを通過するようにする。こ
こで、可動子２と共にセンサー磁石２３が運動すると、
検知センサー４ａを構成するセンサーコイルには誘起電
圧が発生する。本実施例では誘起電圧は正弦波（ｓｉｎ
波）状に発生する。すなわち、可動子２の運動速度が最
大となる振幅の中央位置で正弦波の頂点となり、可動子
２の振幅が減少すると運動速度も比例して減少し、正弦
波の頂点が低くなる。つまり、誘起電圧の正弦波の大き
さで可動子２の運動速度を判定できるのである。
【００２３】６は往復式電動機Ａであるリニアモータを
制御する制御部である。次に、本発明における往復式電
動機（リニア駆動方式）を用いた電気かみそりの基本動
作を説明する。可動子２は永久磁石８と電磁石との吸
引、反発力により移動するが、その移動方向は連結板１
３により電気かみそりの往復運動方向にのみ移動可能と
なっている。固定子１を構成する電磁石の巻線１１は実
施例においては１本であり、往復運動の右方向運動と左
方向運動では巻線１１に与える電流の向きを反転させ
る。つまり、移動方向に推進力が働く方向に電流を流す
のである。電流を流すタイミングは、前述した検知手段
４を構成する検知センサー４ａにより判断する。振幅と
速度信号と電流のタイミングは、図８のように表され
る。本発明では前述の検知手段４の働きにより振幅の変
動を速度信号の変動で判断できる。速度信号の変動を検
知すると、例えば速度が減少したと判断すると、次の半
周期では速度の減少を元に戻そうとして入力電流を増加
させるように制御部６により制御する。入力電流を増加
すると振幅が増加する。すなわち、速度も増加するので
ある。このようにして振幅の減少を抑えようと振幅制御
をするのである。
制御する制御部である。次に、本発明における往復式電
動機（リニア駆動方式）を用いた電気かみそりの基本動
作を説明する。可動子２は永久磁石８と電磁石との吸
引、反発力により移動するが、その移動方向は連結板１
３により電気かみそりの往復運動方向にのみ移動可能と
なっている。固定子１を構成する電磁石の巻線１１は実
施例においては１本であり、往復運動の右方向運動と左
方向運動では巻線１１に与える電流の向きを反転させ
る。つまり、移動方向に推進力が働く方向に電流を流す
のである。電流を流すタイミングは、前述した検知手段
４を構成する検知センサー４ａにより判断する。振幅と
速度信号と電流のタイミングは、図８のように表され
る。本発明では前述の検知手段４の働きにより振幅の変
動を速度信号の変動で判断できる。速度信号の変動を検
知すると、例えば速度が減少したと判断すると、次の半
周期では速度の減少を元に戻そうとして入力電流を増加
させるように制御部６により制御する。入力電流を増加
すると振幅が増加する。すなわち、速度も増加するので
ある。このようにして振幅の減少を抑えようと振幅制御
をするのである。
【００２４】図７には制御回路のブロック図を示してい
る。Ａは往復運動式の電動機（すなちリニア駆動部）で
あり、６は制御部である。制御部６には往復運動式の電
動機Ａに設けた検知手段４のセンサー出力電圧（正弦波
形）を基準電圧と比較してその差から速度を判断する速
度検知部３０が設けてあり、また、速度検知部３０で判
断した速度から入力電流を決定するための入力電流判定
部３１が設けてあり、入力電流判定部３１で決定された
入力電流の信号は電流入力部３２に出力される。また、
速度検知部３０からの情報に基づいて移動方向検知部３
３により可動子２の移動方向を判断し、この移動方向検
知部３３により判断された移動方向に基づいて入力電流
方向判定部３４で電流の極性を決定し、入力電流方向判
定部３４で決定された電流の極性の信号が電流入力部３
２に出力される。このようにして設定された電流値で且
つ設定された極性の電流が往復運動式の電動機Ａの巻線
１１に与えられる。ここで、制御部６は速度検知部３０
と入力電流判定部３１とで構成される振幅制御部６ａ
と、速度検知部３０と移動方向検知部３３と入力電流方
向判定部３４とで構成される駆動制御部６ｂとを備えて
いる。
る。Ａは往復運動式の電動機（すなちリニア駆動部）で
あり、６は制御部である。制御部６には往復運動式の電
動機Ａに設けた検知手段４のセンサー出力電圧（正弦波
形）を基準電圧と比較してその差から速度を判断する速
度検知部３０が設けてあり、また、速度検知部３０で判
断した速度から入力電流を決定するための入力電流判定
部３１が設けてあり、入力電流判定部３１で決定された
入力電流の信号は電流入力部３２に出力される。また、
速度検知部３０からの情報に基づいて移動方向検知部３
３により可動子２の移動方向を判断し、この移動方向検
知部３３により判断された移動方向に基づいて入力電流
方向判定部３４で電流の極性を決定し、入力電流方向判
定部３４で決定された電流の極性の信号が電流入力部３
２に出力される。このようにして設定された電流値で且
つ設定された極性の電流が往復運動式の電動機Ａの巻線
１１に与えられる。ここで、制御部６は速度検知部３０
と入力電流判定部３１とで構成される振幅制御部６ａ
と、速度検知部３０と移動方向検知部３３と入力電流方
向判定部３４とで構成される駆動制御部６ｂとを備えて
いる。
【００２５】図４、図５は可動子２の検知信号と電動機
Ａへの入力信号を示す。図４は検知信号の大きさによ
り、入力信号を電流入力時間巾で制御する方式である。
すなわち、可動子２の往復速度の変化は半周期毎に変化
するため、この半周期内で検知信号と、それに対応した
電動機Ａへの入力信号を供給するものである。可動子２
の速度が０の時を基準とし、ｔ０後の速度ｖ０を検知
し、その大きさにより電流入力時間ｔ１〜ｔ２の間電流
を供給している。すなわち、ｔ２−ｔ１の時間巾を制御
するのである。
Ａへの入力信号を示す。図４は検知信号の大きさによ
り、入力信号を電流入力時間巾で制御する方式である。
すなわち、可動子２の往復速度の変化は半周期毎に変化
するため、この半周期内で検知信号と、それに対応した
電動機Ａへの入力信号を供給するものである。可動子２
の速度が０の時を基準とし、ｔ０後の速度ｖ０を検知
し、その大きさにより電流入力時間ｔ１〜ｔ２の間電流
を供給している。すなわち、ｔ２−ｔ１の時間巾を制御
するのである。
【００２６】図５は可動子２の速度ｖ０を検知し、その
大きさにより一定電流入力時間τ１〜τ２の電流値Ａ０
を電圧の大きさを変えることにより制御するのである。
その制御関係は図６に示すように、可動刃３（つまり可
動子２）の速度ｖ0 が小さい程電流入力時間は大、若し
くは電流値Ａ０を大にする。また、可動子２の推力を異
ならしめる手段として、特に、推力を上げる方法として
は、永久磁石寸法の厚み、幅、長さを大にする方式を採
用したり、あるいは、永久磁石８の磁束密度の大きなも
のを使用したり、あるいは、ヨーク９の寸法を大きくす
るようにしたり、あるいは、ヨーク９の磁性力の大きな
材料を使用したり、あるいは、固定子１と可動子２との
ギャップの縮小化が挙げられる。
大きさにより一定電流入力時間τ１〜τ２の電流値Ａ０
を電圧の大きさを変えることにより制御するのである。
その制御関係は図６に示すように、可動刃３（つまり可
動子２）の速度ｖ0 が小さい程電流入力時間は大、若し
くは電流値Ａ０を大にする。また、可動子２の推力を異
ならしめる手段として、特に、推力を上げる方法として
は、永久磁石寸法の厚み、幅、長さを大にする方式を採
用したり、あるいは、永久磁石８の磁束密度の大きなも
のを使用したり、あるいは、ヨーク９の寸法を大きくす
るようにしたり、あるいは、ヨーク９の磁性力の大きな
材料を使用したり、あるいは、固定子１と可動子２との
ギャップの縮小化が挙げられる。
【００２７】なお、図４、図５に示すように可動子２の
速度が最大速度時（ｔ３時）に電流を少なくとも供給す
るようにすることで、機械出力の効率が向上することに
なる。上記実施例では各刃ヘッドＨに対応する可動子２
の永久磁石８の極性を異ならせた例を示したが、各刃ヘ
ッドＨに対応する可動子２の永久磁石８の極性を同一に
した構成としてもよい。このような構成にすると可動子
２の形状の統一化がなされ、組立性、部品設計等のコス
ト低減がはかれるものである。
速度が最大速度時（ｔ３時）に電流を少なくとも供給す
るようにすることで、機械出力の効率が向上することに
なる。上記実施例では各刃ヘッドＨに対応する可動子２
の永久磁石８の極性を異ならせた例を示したが、各刃ヘ
ッドＨに対応する可動子２の永久磁石８の極性を同一に
した構成としてもよい。このような構成にすると可動子
２の形状の統一化がなされ、組立性、部品設計等のコス
ト低減がはかれるものである。
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、複数の刃ヘッドを備えた往復式電気かみそりにおい
て、電磁石により構成した固定子に対して永久磁石を備
えた可動子を往復動させるためのリニアモータにより構
成した往復運動式の電動機を有し、往復運動式の電動機
の可動子は中央可動子と該中央可動子の両側に位置する
側可動子とよりなり、中央可動子に対応する刃ヘッドの
可動刃を中央可動子に取付けると共に側可動子に対応す
る刃ヘッドの可動刃を側可動子に取付け、これらの中央
可動子と両側の側可動子を１つの固定子で駆動するよう
に設定し、中央可動子の運動方向と両側の側可動子の運
動方向とを異ならせ、中央可動子と両側の側可動子のＫ
／Ｍ（Ｋ：ばね定数、Ｍ：質量）を等しくして中央可動
子と両側の側可動子の固有振動数を等しくしてあるの
で、１つの固定子で中央可動子と両側の側可動子を往復
運動させるに当たり、各々の可動子の振動数（位相）が
一致して、振動のアンバランスが発生することがなく、
往復運動式の電動機全体が激しい振動を起こすおそれが
なく、この結果、電気かみそり全体が激しく振動するこ
とがなく、また、中央可動子と両側の側可動子の固有振
動数を等しくしてあるので、往復方向の振動及び本体高
さ軸廻りの偶力の低減ができ、飛躍的に異常振動を少な
くすることができるものであり、快適な髭剃りが可能
で、また、手に振動が伝わってしびれるというようなお
それもないものである。また、往復運動式の電動機をリ
ニアモータにより構成し、可動子が永久磁石を備え、固
定子が電磁石により構成してあることで、つまり、リニ
ア駆動であり且つ固定子が１つのため、可動刃の軌跡が
ほぼ水平となって切れ味が向上し、また、小型化がはか
れ、更に駆動部分が少なくなり、負荷ロス、騒音を減少
させ、性能を向上できるものであり、また、磁気力の水
平方向成分がばね定数Ｋを決定する要素となり、ばね定
数の設定が確実に行えるものである。
は、複数の刃ヘッドを備えた往復式電気かみそりにおい
て、電磁石により構成した固定子に対して永久磁石を備
えた可動子を往復動させるためのリニアモータにより構
成した往復運動式の電動機を有し、往復運動式の電動機
の可動子は中央可動子と該中央可動子の両側に位置する
側可動子とよりなり、中央可動子に対応する刃ヘッドの
可動刃を中央可動子に取付けると共に側可動子に対応す
る刃ヘッドの可動刃を側可動子に取付け、これらの中央
可動子と両側の側可動子を１つの固定子で駆動するよう
に設定し、中央可動子の運動方向と両側の側可動子の運
動方向とを異ならせ、中央可動子と両側の側可動子のＫ
／Ｍ（Ｋ：ばね定数、Ｍ：質量）を等しくして中央可動
子と両側の側可動子の固有振動数を等しくしてあるの
で、１つの固定子で中央可動子と両側の側可動子を往復
運動させるに当たり、各々の可動子の振動数（位相）が
一致して、振動のアンバランスが発生することがなく、
往復運動式の電動機全体が激しい振動を起こすおそれが
なく、この結果、電気かみそり全体が激しく振動するこ
とがなく、また、中央可動子と両側の側可動子の固有振
動数を等しくしてあるので、往復方向の振動及び本体高
さ軸廻りの偶力の低減ができ、飛躍的に異常振動を少な
くすることができるものであり、快適な髭剃りが可能
で、また、手に振動が伝わってしびれるというようなお
それもないものである。また、往復運動式の電動機をリ
ニアモータにより構成し、可動子が永久磁石を備え、固
定子が電磁石により構成してあることで、つまり、リニ
ア駆動であり且つ固定子が１つのため、可動刃の軌跡が
ほぼ水平となって切れ味が向上し、また、小型化がはか
れ、更に駆動部分が少なくなり、負荷ロス、騒音を減少
させ、性能を向上できるものであり、また、磁気力の水
平方向成分がばね定数Ｋを決定する要素となり、ばね定
数の設定が確実に行えるものである。
【００３２】
【００３３】また、請求項２記載の発明にあっては、請
求項１記載の発明の効果に加えて、各刃ヘッドに対応す
る可動子の永久磁石の極性をそれぞれ異ならせること
で、振動の低減が可能となる。また、請求項３記載の発
明にあっては、請求項１記載の発明の効果に加えて、各
刃ヘッドに対応する可動子の永久磁石の極性を同一にす
ることで、可動子の形状の統一化ができ、設計、組立性
を容易化し、コストを低減できるものである。
求項１記載の発明の効果に加えて、各刃ヘッドに対応す
る可動子の永久磁石の極性をそれぞれ異ならせること
で、振動の低減が可能となる。また、請求項３記載の発
明にあっては、請求項１記載の発明の効果に加えて、各
刃ヘッドに対応する可動子の永久磁石の極性を同一にす
ることで、可動子の形状の統一化ができ、設計、組立性
を容易化し、コストを低減できるものである。
【００３４】また、請求項４記載の発明にあっては、請
求項１記載の発明の効果に加えて、各刃ヘッドに対応す
る可動子の推力をそれぞれ異ならせることで、多ヘッド
の機能に応じて負荷の異なるケースがあるが、その場合
の最適駆動パワーを各駆動子に供給できて、負荷の大き
さに応じた駆動パワーを得ることができ、効率化がはか
れるものである。
求項１記載の発明の効果に加えて、各刃ヘッドに対応す
る可動子の推力をそれぞれ異ならせることで、多ヘッド
の機能に応じて負荷の異なるケースがあるが、その場合
の最適駆動パワーを各駆動子に供給できて、負荷の大き
さに応じた駆動パワーを得ることができ、効率化がはか
れるものである。
【００３５】また、請求項５記載の発明にあっては、請
求項４記載の発明の効果に加えて、永久磁石の幅又は厚
みをそれぞれ異ならせることで、簡単な構成で可動子の
推力を異ならせることができるものである。また、請求
項６記載の発明にあっては、請求項４記載の発明の効果
に加えて、各刃ヘッドに対応する永久磁石の磁束密度を
それぞれ異ならせることで、簡単な構成で可動子の推力
を異ならせることができるものである。
求項４記載の発明の効果に加えて、永久磁石の幅又は厚
みをそれぞれ異ならせることで、簡単な構成で可動子の
推力を異ならせることができるものである。また、請求
項６記載の発明にあっては、請求項４記載の発明の効果
に加えて、各刃ヘッドに対応する永久磁石の磁束密度を
それぞれ異ならせることで、簡単な構成で可動子の推力
を異ならせることができるものである。
【００３６】また、請求項７記載の発明にあっては、請
求項４記載の発明の効果に加えて、各刃ヘッドに対応す
る可動子のヨークの寸法をそれぞれ異ならせることで、
簡単な構成で可動子の推力を異ならせることができるも
のである。また、請求項８記載の発明にあっては、請求
項４記載の発明の効果に加えて、各刃ヘッドに対応する
可動子のヨークの材質をそれぞれ異ならせることで、簡
単な構成で可動子の推力を異ならせることができるもの
である。
求項４記載の発明の効果に加えて、各刃ヘッドに対応す
る可動子のヨークの寸法をそれぞれ異ならせることで、
簡単な構成で可動子の推力を異ならせることができるも
のである。また、請求項８記載の発明にあっては、請求
項４記載の発明の効果に加えて、各刃ヘッドに対応する
可動子のヨークの材質をそれぞれ異ならせることで、簡
単な構成で可動子の推力を異ならせることができるもの
である。
【００３７】また、請求項９記載の発明にあっては、請
求項４記載の発明の効果に加えて、各刃ヘッドに対応す
る可動子のヨークの材質をそれぞれ異ならせることで、
簡単な構成で可動子の推力を異ならせることができるも
のである。
求項４記載の発明の効果に加えて、各刃ヘッドに対応す
る可動子のヨークの材質をそれぞれ異ならせることで、
簡単な構成で可動子の推力を異ならせることができるも
のである。
【００３８】また、請求項１０記載の発明にあっては、
請求項１記載の発明の効果に加えて、中央可動子はかみ
そり本体の中心軸を通って往復動するものであり、中央
可動子と両側可動子の間にばねを配設し、該ばねをかみ
そり本体の中心軸を含む鉛直面内に配置してあるので、
駆動力の伝達がばねによってなされるが、厚さ方向中心
平面上にあるので、偶力が発生せず、異常振動が小さく
なり、また、一方の可動刃の負荷が大きく振幅が急激に
減少しようとした時に、ばねによりもう一方の可動刃の
可動子を介してこの減少を抑えようとする力が働き、片
方のみの振幅減少を防ぎ、常にバランスの取れた均一な
振幅量にできて、切れ味を向上させることができるもの
である。
請求項１記載の発明の効果に加えて、中央可動子はかみ
そり本体の中心軸を通って往復動するものであり、中央
可動子と両側可動子の間にばねを配設し、該ばねをかみ
そり本体の中心軸を含む鉛直面内に配置してあるので、
駆動力の伝達がばねによってなされるが、厚さ方向中心
平面上にあるので、偶力が発生せず、異常振動が小さく
なり、また、一方の可動刃の負荷が大きく振幅が急激に
減少しようとした時に、ばねによりもう一方の可動刃の
可動子を介してこの減少を抑えようとする力が働き、片
方のみの振幅減少を防ぎ、常にバランスの取れた均一な
振幅量にできて、切れ味を向上させることができるもの
である。
【００３９】また、請求項１１記載の発明にあっては、
請求項１０記載の発明の効果に加えて、往復運動式の電
動機の重心を含む水平面と、かみそり本体の中心軸を含
む鉛直面との交線上にばねを配置してあるので、駆動ブ
ロック（電動機を備えたシャーシブロックと可動刃で構
成される）の高さ方向重心位置にばねを設置することに
なり、本体前後方向（厚さ方向）の軸廻りの偶力が低減
できるものである。
請求項１０記載の発明の効果に加えて、往復運動式の電
動機の重心を含む水平面と、かみそり本体の中心軸を含
む鉛直面との交線上にばねを配置してあるので、駆動ブ
ロック（電動機を備えたシャーシブロックと可動刃で構
成される）の高さ方向重心位置にばねを設置することに
なり、本体前後方向（厚さ方向）の軸廻りの偶力が低減
できるものである。
【００４０】また、請求項１２記載の発明にあっては、
請求項１記載の発明の効果に加えて、両側可動子を往復
方向と直交方向で連結し、この連結部と中央可動子との
間にばねを配置してあるので、つまり、連結部で連結す
ることで両側可動子を一体化して部品点数を削減し、ま
た、ばねの設置位置が連結部と中央可動子との間にある
ことで、駆動部のコンパクト化がはかれるものである。
請求項１記載の発明の効果に加えて、両側可動子を往復
方向と直交方向で連結し、この連結部と中央可動子との
間にばねを配置してあるので、つまり、連結部で連結す
ることで両側可動子を一体化して部品点数を削減し、ま
た、ばねの設置位置が連結部と中央可動子との間にある
ことで、駆動部のコンパクト化がはかれるものである。
【００４１】また、請求項１３記載の発明にあっては、
請求項１記載の発明の効果に加えて、可動子を、往復動
方向にのみ変位可能な板状のばね材によって固定部に支
持して、可動子と固定子との間のギャップを保持し、該
ばね材にて可動子のばね定数Ｋを設定してあるので、各
可動子のＫ／Ｍ（Ｋ：ばね定数、Ｍ：質量）を略等しく
して、可動子の固有振動数を略等しくするに当たり、簡
単な構成で達成できるものである。
請求項１記載の発明の効果に加えて、可動子を、往復動
方向にのみ変位可能な板状のばね材によって固定部に支
持して、可動子と固定子との間のギャップを保持し、該
ばね材にて可動子のばね定数Ｋを設定してあるので、各
可動子のＫ／Ｍ（Ｋ：ばね定数、Ｍ：質量）を略等しく
して、可動子の固有振動数を略等しくするに当たり、簡
単な構成で達成できるものである。
【００４２】また、請求項１４記載の発明にあっては、
請求項１記載の発明の効果に加えて、各可動子の間に往
復動方向にのみ変位可能なばねを設けて各可動子を連結
し、該ばねにて可動子のばね定数Ｋを設定しているの
で、各可動子のＫ／Ｍ（Ｋ：ばね定数、Ｍ：質量）を略
等しくして、可動子の固有振動数を略等しくするに当た
り、簡単な構成で達成できるものである。
請求項１記載の発明の効果に加えて、各可動子の間に往
復動方向にのみ変位可能なばねを設けて各可動子を連結
し、該ばねにて可動子のばね定数Ｋを設定しているの
で、各可動子のＫ／Ｍ（Ｋ：ばね定数、Ｍ：質量）を略
等しくして、可動子の固有振動数を略等しくするに当た
り、簡単な構成で達成できるものである。
【図１】本発明の往復式電気かみそりの要部の正面断面
図である。
図である。
【図２】同上の要部の側面断面図である。
【図３】同上の往復運動式の電動機の分解斜視図であ
る。
る。
【図４】可動子の検知信号と電動機への入力信号を示す
グラフである。
グラフである。
【図５】可動子の検知信号と電動機への入力信号の他例
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図６】可動刃の速度と電流入力時間又は電流値の関係
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図７】本発明の制御回路のブロック図である。
【図８】振幅と速度信号と電流のタイミングを示すグラ
フである。
フである。
Ａ 電動機
Ｈ ヘッド
１ 固定子
２ 可動子
３ 可動刃
５ ばね
８ 永久磁石
９ ヨーク
１２ ギャップ
４０ ばね材
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭55−103889（ＪＰ，Ａ)
実開 昭48−93188（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭40−4513（ＪＰ，Ｂ１)
特公 昭５−309181（ＪＰ，Ｂ１)
実公 昭43−8793（ＪＰ，Ｙ１)
***国特許出願公告1151307（ＤＥ,
Ｂ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B26B 19/00 - 19/48
Claims (14)
- 【請求項１】 複数の刃ヘッドを備えた往復式電気かみ
そりにおいて、電磁石により構成した固定子に対して永
久磁石を備えた可動子を往復動させるためのリニアモー
タにより構成した往復運動式の電動機を有し、往復運動
式の電動機の可動子は中央可動子と該中央可動子の両側
に位置する側可動子とよりなり、中央可動子に対応する
刃ヘッドの可動刃を中央可動子に取付けると共に側可動
子に対応する刃ヘッドの可動刃を側可動子に取付け、こ
れらの中央可動子と両側の側可動子を１つの固定子で駆
動するように設定し、中央可動子の運動方向と両側の側
可動子の運動方向とを異ならせ、中央可動子と両側の側
可動子のＫ／Ｍ（Ｋ：ばね定数、Ｍ：質量）を等しくし
て中央可動子と両側の側可動子の固有振動数を等しくし
て成ることを特徴とする往復式電気かみそり。 - 【請求項２】 各刃ヘッドに対応する可動子の永久磁石
の極性を互いに異ならせて成ることを特徴とする請求項
１記載の往復式電気かみそり。 - 【請求項３】 各刃ヘッドに対応する可動子の永久磁石
の極性を同一にして成ることを特徴とする請求項１記載
の往復式電気かみそり。 - 【請求項４】 各刃ヘッドに対応する可動子の推力を互
いに異ならせて成ることを特徴とする請求項１記載の往
復式電気かみそり。 - 【請求項５】 各刃ヘッドに対応する可動子の永久磁石
の幅又は厚みを互いに異ならせて成ることを特徴とする
請求項４記載の往復式電気かみそり。 - 【請求項６】 各刃ヘッドに対応する可動子の永久磁石
の磁束密度を互いに異ならせて成ることを特徴とする請
求項４記載の往復式電気かみそり。 - 【請求項７】 各刃ヘッドに対応する可動子のヨークの
寸法を互いに異ならせて成ることを特徴とする請求項４
記載の往復式電気かみそり。 - 【請求項８】 各刃ヘッドに対応する可動子のヨークの
材質を互いに異ならせて成ることを特徴とする請求項４
記載の往復式電気かみそり。 - 【請求項９】 各刃ヘッドに対応する可動子の永久磁石
と電磁石より構成した固定子との間のギャップ長さを互
いに異ならせて成ることを特徴とする請求項４記載の往
復式電気かみそり。 - 【請求項１０】 中央可動子はかみそり本体の中心軸を
通って往復動するも のであり、中央可動子と両側可動子
の間にばねを配設し、該ばねをかみそり本体の中心軸を
含む鉛直面内に配置して成ることを特徴とする請求項１
記載の往復式電気かみそり。 - 【請求項１１】 往復運動式の電動機の重心を含む水平
面と、かみそり本体の中心軸を含む鉛直面との交線上に
ばねを配置して成ることを特徴とする請求項１０記載の
往復式電気かみそり。 - 【請求項１２】 両側可動子を往復方向と直交方向で連
結し、この連結部と中央可動子との間にばねを配置して
成ることを特徴とする請求項１記載の往復式電気かみそ
り。 - 【請求項１３】 可動子を、往復動方向にのみ変位可能
な板状のばね材によって固定部に支持して、可動子と固
定子との間のギャップを保持し、該ばね材にて可動子の
ばね定数Ｋを設定して成ることを特徴とする請求項１記
載の往復式電気かみそり。 - 【請求項１４】 各可動子の間に往復動方向にのみ変位
可能なばね材を設けて各可動子を連結し、該ばね材にて
可動子のばね定数Ｋを設定して成ることを特徴とする請
求項１記載の往復式電気かみそり。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05756894A JP3427468B2 (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 往復式電気かみそり |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05756894A JP3427468B2 (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 往復式電気かみそり |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07265560A JPH07265560A (ja) | 1995-10-17 |
| JP3427468B2 true JP3427468B2 (ja) | 2003-07-14 |
Family
ID=13059449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05756894A Expired - Fee Related JP3427468B2 (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 往復式電気かみそり |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3427468B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9755491B2 (en) | 2012-01-30 | 2017-09-05 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Actuator and electrical appliance having fixed member with a coil and movable members having magnets |
| KR20180033206A (ko) | 2015-08-04 | 2018-04-02 | 미쓰미덴기가부시기가이샤 | 액추에이터 및 전동 이미용 기구 |
| KR20180036720A (ko) | 2015-08-04 | 2018-04-09 | 미쓰미덴기가부시기가이샤 | 액추에이터 및 전동 이미용 기구 |
| US10855154B2 (en) | 2016-03-31 | 2020-12-01 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Actuator and electric beautifying device |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19781664T1 (de) * | 1996-03-26 | 1999-05-27 | Matsushita Electric Works Ltd | Elektrischer Rasierer mit Schwingkopf |
| US7748123B2 (en) | 2006-08-31 | 2010-07-06 | Rovcal, Inc. | Electric hair cutting appliance with counter weight |
| JP5453188B2 (ja) * | 2010-07-08 | 2014-03-26 | パナソニック株式会社 | 往復式電気かみそり |
| FR2971902B1 (fr) * | 2011-02-23 | 2013-11-08 | Moving Magnet Tech | Actionneur electromagnetique a densite de force amelioree et application a un rasoir electrique |
-
1994
- 1994-03-28 JP JP05756894A patent/JP3427468B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| US9755491B2 (en) | 2012-01-30 | 2017-09-05 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Actuator and electrical appliance having fixed member with a coil and movable members having magnets |
| KR20180033206A (ko) | 2015-08-04 | 2018-04-02 | 미쓰미덴기가부시기가이샤 | 액추에이터 및 전동 이미용 기구 |
| KR20180036720A (ko) | 2015-08-04 | 2018-04-09 | 미쓰미덴기가부시기가이샤 | 액추에이터 및 전동 이미용 기구 |
| US10715022B2 (en) | 2015-08-04 | 2020-07-14 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Actuator and electric beauty device |
| US10843354B2 (en) | 2015-08-04 | 2020-11-24 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Actuator and electric beauty device |
| US10855154B2 (en) | 2016-03-31 | 2020-12-01 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Actuator and electric beautifying device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07265560A (ja) | 1995-10-17 |
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