JP3425252B2 - 給水装置の制御装置 - Google Patents

給水装置の制御装置

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JP3425252B2 JP03929995A JP3929995A JP3425252B2 JP 3425252 B2 JP3425252 B2 JP 3425252B2 JP 03929995 A JP03929995 A JP 03929995A JP 3929995 A JP3929995 A JP 3929995A JP 3425252 B2 JP3425252 B2 JP 3425252B2
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  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、給水ポンプの運転に係
り、特に、複数のポンプを交互に用いる形式の給水装置
の制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般的に、給水ポンプ等に用いる電動機
の保護装置として、熱動形または静止形の保護継電器等
が使われている。これらは負荷電流等が時定数を持つ保
護レベルを超えた時点で保護動作信号を出力し、その信
号によって当該電動機の駆動回路の開閉器等を遮断し、
電動機を停止して保護するものである。このような保護
装置では、1回の保護動作で電動機を停止させ、保護動
作信号の原因を取り除いた上で人為的にリセットして保
護動作を解除していた。
【0003】しかし、一時的なポンプ内部での異物によ
る噛み込みやロック、または一時的な電源系統の異常等
の場合に、原因がすぐ解消してしまい、これを特定でき
ないままリセットしてポンプを再始動しても異常が再現
しないことがある。そこでこのような場合を想定して、
電動機の定格の範囲で保護継電器を自動リセットモード
にしておくリトライ方式が考案されている。これは、保
護動作信号の発生がある時間内に設定された回数以内で
ある場合には、保護動作実行から一定時間後に自動復帰
を試みるようにし、この設定回数を超える場合は保護動
作を本格的に実行するものである。
【0004】同様に、給水ポンプと周波数変換器等の専
用の駆動電源装置を組み合わせてポンプの回転数制御を
行う給水装置においては、駆動電源装置自身にいくつか
の自己保護機能があり、各々の保護レベルを超えると自
動的に駆動電源装置の電源出力を停止するようになって
いる。
【0005】ここにおいても、一般的には、1回の保護
動作で駆動電源装置の出力を停止させ、保護動作の原因
を取り除いた上で駆動電源装置をリセットして保護動作
を解除していた。しかし、偶発的なノイズ等の侵入や電
源系統の異常の場合、原因が特定できずまたリセットし
て駆動電源装置が再始動しても異常が再現しないことが
ある。そこで、このような場合を想定して、駆動電源装
置の定格の範囲で自動リセットモードにしておく、リト
ライ方式が考案されている。これは、保護動作信号の発
生が所定時間内に設定回数以内であれば、制御部の保護
動作解除信号を駆動電源装置に入力して自動リセットを
させ、設定回数を超える場合には、自動リセットせず保
護動作を継続させるものである。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
保護継電器および駆動電源装置のリトライ方式において
は、同一のポンプモータでリトライ動作を行う場合、一
時的なポンプのロックや偶発的なノイズおよび電源の異
常等を考慮して、保護動作が発生してからポンプモータ
が完全に停止するまでの時間以上の一定時間の経過後に
リトライ動作を行う必要があった。特に、駆動電源装置
の場合にはポンプモータが完全に停止してから再出力し
ないと再び保護動作が働く可能性があるため、保護動作
が発生してからポンプモータが完全に停止するまでの時
間以上の一定時間の経過後にリトライ動作を行う必要が
あった。そのため、リトライ動作を行う間に給水圧力の
低下や圧力変動を生じ、水の使用者に不都合を与えてい
た。
【0007】一方、一度保護動作が働いたら、停止して
いる待機中のポンプに即座に切り替える場合では、給水
圧力の低下や圧力変動は防止できるが、例えば10分間
や30分間あるいは24時間以内といった設定時間内で
の保護動作の回数をカウントするためのタイマ回路が必
要となるので、これが装置構成を複雑化していた。
【0008】本発明は上述の事情に鑑みなされたもの
で、ポンプモータの保護動作が働いた場合のリトライ動
作において、給水圧力の低下や圧力変動を防止すること
ができ、かつ設定時間内での保護動作の回数をカウント
するためのタイマ回路が不要となり、給水ポンプの運転
回路を簡単な構成にすることができる給水装置の制御装
置を提供することを目的とするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、請求項1の発明は、複数のポンプモータを各々駆
動する駆動回路と、異常を検出して保護動作信号を出力
するとともに、該当する駆動回路の電源を一時的に遮断
した後に稼働可能状態に復帰させる保護動作を行う駆動
回路保護装置と、前記駆動回路保護装置から保護動作信
号が出力されたことを記憶する保護動作記憶部と、前記
複数のポンプモータと駆動回路のうち、動作すべきポン
プモータと駆動回路を選択する制御部を具備し、前記
制御部は、前記複数のポンプモータと駆動回路の内の一
つを順次切り替えて駆動させるとともに、稼動中のポン
プモータに異常が発生したことを前記駆動回路保護装置
で検出して保護動作が働き、該駆動回路保護装置から出
力される保護動作信号が前記保護動作記憶部に記憶され
た時に、前記保護動作信号で他のポンプモータと駆動回
路に稼働を切り替え、次に前記保護動作が働いたポンプ
モータと駆動回路に稼働が切り替えられた時に再度保護
動作が働いた場合には、当該ポンプモータを稼働禁止に
するように構成されていることを特徴とするものであ
る。
【0010】請求項2の発明は、前記制御部は、前記保
護動作が働いたポンプモータと駆動回路に稼働が切り替
えられた時、当該ポンプモータが正常に停止したと判断
された場合には、前記保護動作記憶部の記憶を解除する
ように構成されていることを特徴とするものである。請
求項3の発明は、前記駆動回路保護装置が、保護動作が
自動リセット可能なまたは外部から保護動作解除信号を
入力して保護動作をリセットできることを特徴とするも
のである。
【0011】
【0012】
【作用】この発明においては、制御部が複数のポンプモ
ータを所定のロジックに従って順次切り替えて稼動さ
せ、あるいは停止させる。稼動中のポンプモータに動作
異常が発生したときは、保護動作信号を記憶して当該ポ
ンプモータを要注意状態として他のポンプモータに切り
替えを行う。次に当該ポンプモータに切り替えられたと
きに正常動作状態であると判断される場合は要注意状態
を解除し、一方、再度異常が検出された場合は第2次保
護動作を行う。正常動作状態であるかどうかの判断は、
例えば、切り替えられたポンプモータが制御装置によっ
て停止されたり、切り替えられたりするまで正常に稼動
するかどうかを基準として行う。ポンプモータの保護動
作が働いた場合、次に運転すべき待機中のポンプモータ
に強制的にローテーション切り替えすることにより、給
水圧力の低下や圧力変動が防止される。
【0013】要注意状態の後に、正常であると判断され
れば、要注意状態が解除されるので、不要、不急の点検
整備を省くことができる。一方、ローテーション後に要
注意状態のポンプモータに再度異常が検出されたときに
は、本格的な保護動作である第2次保護動作を行う。こ
れは、例えば、当該ポンプを使用禁止にし、外部に警報
を出して要修理状態であることを知らせるなどの措置が
採られて、システムの安全性が確保される。正常の基準
をこのように設定しているので、設定時間内での保護動
作の回数をカウントするためのタイマ回路は不要とな
る。
【0014】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。 (実施例1)図1は本発明の第1の実施例の給水装置制
御システムの概要を示す図である。これは、ポンプモー
タ1,2を2台具備しており、うち1台を予備機として
交互に運転するようになっている。この制御システム
は、ポンプモータ1,2を各々駆動する駆動回路を備
え、これは、電源Sと、それぞれのポンプモータ1,2
用の開閉器7,8及び保護継電器3,4とから構成され
ている。これらの開閉器7,8は制御信号用ケーブルを
介して制御装置10に接続されており、これがポンプの
運転のローテーションを制御するようになっている。
【0015】保護継電器3,4は、ポンプモータ1,2
に何らかの原因で過負荷が掛かった時などの異常発生時
に一時的に接続を断つもので、それぞれが保護動作記憶
部9に接続されており、異常発生を該保護動作記憶部9
に記憶させるようになっている。この保護動作記憶部9
はさらに制御部10に接続され、制御部10は保護動作
記憶部9からの入力信号に基づいて開閉器7,8の開閉
を制御するようになっている。この保護継電器3,4は
自動リセットモードで用いられる形式で、設定された一
定時間後に自動復帰して閉状態に戻る。
【0016】以下、前記制御部10による制御態様を図
2のタイムチャートを参照して説明する。通常の稼動状
況では、2台のポンプモータ1,2のうち1台が予備機
となり、一定時間の経過後に切り替えられて交互に運転
される。
【0017】稼動開始時には、制御部10からの開閉信
号7aによって開閉器7が閉とされ、ポンプモータ1が
動作する。この状態でポンプモータ1が運転されている
時に、何らかの異常が発生し、第1次保護動作が行われ
た場合、すなわち保護継電器3が動作した場合、保護継
電器3より保護動作信号5が保護動作記憶部9に送ら
れ、そこで記憶されるとともに、制御部10は、このポ
ンプモータ1を要注意状態と判断する。保護動作記憶部
9からは、制御部10へ保護動作信号19が出力され、
これに基づき制御部10ではポンプモータ1の開閉器7
を開き、ポンプモータ1を停止させると同時に、開閉信
号8aを出力して開閉器8を閉とし、ポンプモータ2を
稼動させる(ステップ1)。これにより、異常発生時に
おける給水圧力の低下や変動が抑制される。
【0018】ここで、保護継電器3は自動的にリセット
が行われるモードであるため、一旦保護動作信号5を出
力した後に、リセット状態、すなわち正常状態に自動的
に復帰している。ポンプモータ2が正常に運転を継続
し、プログラムにおいて設定された所定の理由、例えば
使用水量の減少により運転の必要が無くなった場合に制
御部10の指令により正常に自動停止する(ステップ1
A)。再び使用水量が増加して給水圧力が低下するなど
して再稼働が必要となったとき、または何らかの異常が
発生して保護継電器4が作動して自動停止したときは、
再びポンプモータ1に切り替えられて運転が開始される
(ステップ2)。
【0019】その後、ポンプモータ1が正常に稼動して
正常に停止するまで保護継電器3が作動しない場合は、
制御部10はこのポンプモータ1が要注意状態ではない
と判断し、保護動作記憶部9におけるポンプモータ1に
ついての保護動作信号の記憶は自動的にリセットされて
消去され、初期状態になる(ステップ3)。つまり、単
に一時的あるいは偶発的な原因による保護動作発生の場
合は、システムが自動復帰させられることになる。
【0020】一方、正常に自動停止する前にポンプモー
タ1の保護継電器3が動作した場合には、保護動作記憶
部9には2度目の保護動作信号が記憶され、制御部10
へ保護動作信号19が出力され、制御部10はこのポン
プモータ1について第2次保護動作を行う。すなわち、
ポンプモータ1からポンプモータ2への切替えが行われ
ると同時に、2度目の保護動作によりポンプモータ1を
運転可能モードから除外する。そして、これと同時に外
部に警報出力11を出力する(ステップ4)。
【0021】保護継電器3は自動リセットモードである
ため、一定時間経過後に正常状態に自動的に復帰する
が、この状態ではポンプモータ1は運転禁止とされてい
るので、ポンプモータ2のみが作動する。従って、ポン
プモータ2が使用水量の減少等により正常に自動停止し
(ステップ5)、再び使用水量が増加して給水圧力が低
下しても、ポンプモータ1が作動することはなく、再び
ポンプモータ2が運転される(ステップ5A)。
【0022】ポンプモータ1の保護動作発生の原因を取
り除いた上で、外部入力装置(図示略)からリセット信
号12を制御部10に入力することにより、ポンプモー
タ1の運転禁止が解除され再び運転可能となる(ステッ
プ6)。
【0023】このような本発明によれば、単にポンプモ
ータを一旦停止するだけで、あるいは短時間が経過する
だけで解消してしまうような一時的な原因による保護動
作発生は、ポンプモータの状態を判断する上で除外され
る。従って、そのような保護動作に基づいて制御部がポ
ンプモータの運転禁止信号を発することがないので、ポ
ンプモータの稼動率が向上するとともに、外部に警報を
発することもないので、余分な点検・保守作業を省くこ
とができる。しかも、従来のように所定時間内の保護動
作発生回数を基準としないので、設定時間をカウントす
るタイマ回路が不要である。
【0024】なお、ポンプモータ2の保護動作時におい
ても前記と同様の動作を行うことは言うまでもないこと
である。
【0025】(実施例2)図3は、本発明の第2の実施
例の給水装置制御システムの概要を示す図である。この
実施例もポンプモータ1,2を2台具備し、内1台は予
備機として交互に運転する給水装置の制御システムであ
る点で先の実施例と同様である。この実施例と先の実施
例が異なる点は、先の実施例の駆動回路が開閉器7,8
と自動リセット型の保護継電器3,4を用いてポンプモ
ータ1,2のオン−オフ制御を行っていたのに対して、
この例では周波数変換器を備えた駆動電源装置17,1
8を用いている点であり、従ってポンプモータ1,2の
回転数を制御することができるが、この駆動電源装置1
7,18自身は自動リセット機能は有していない。
【0026】この実施例における制御の様子を図4のタ
イムチャートに示す。この実施例においても、2台のポ
ンプモータ1,2のうち1台が予備機となり、一定時間
の経過後に切り替えられて交互に運転される。
【0027】ポンプモータ1の運転中に、駆動電源装置
17内で保護動作が働いた場合、保護動作信号5が保護
動作記憶部9に記憶される。保護動作記憶部9から制御
部10へ保護動作信号19が出され、制御部10により
駆動電源装置17への運転信号15出力が止められてポ
ンプモータ1が停止すると同時に、駆動電源装置18に
運転信号16が出されてポンプモータ2が運転を開始す
る(ステップ11)。
【0028】制御部10は駆動電源装置17にリセット
信号13を出力し、これをリセット状態すなわち正常状
態に戻す(ステップ11A)。この後、再度ポンプモー
タ1に切り替わって(ステップ12)正常に運転を継続
し、その後使用水量の減少等により正常に自動停止が行
われれば、保護動作記憶部9の記憶が消去される(ステ
ップ13)のは、先の実施例と同様である。
【0029】一方、正常に自動停止する前に再度駆動電
源装置17内で保護動作が働いた場合、制御部10はポ
ンプモータ1を運転可能モードから除外し、外部に警報
信号を出力する(ステップ14)。この場合も駆動電源
装置17は制御部10からのリセット信号13によりリ
セット状態すなわち正常状態に自動的に復帰している
(ステップ14A)が、ポンプモータ2の停止(ステッ
プ15)の後の再始動時も作動はされない(ステップ1
5A)。この実施例においても、先の実施例と同様の作
用効果が得られるのは言うまでもない。
【0030】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、下記のような優れた効果が得られる。この発明によ
れば、稼動中のポンプモータに動作異常が発生したとき
は、制御部が保護動作信号を記憶して当該ポンプモータ
を要注意状態とし、他のポンプモータに切り替えを行う
ので、給水圧力の低下や圧力変動を防止でき、水の使用
者に不都合を与えることがない。
【0031】また、次に当該ポンプモータに切り替えら
れたときに正常動作状態であると判断されれば、要注意
状態が解除されるので、不要、不急の点検整備を省くこ
とができる。一方、再度異常が検出された場合は、本格
的な保護動作である第2次保護動作、例えば、当該ポン
プを使用禁止にし、外部に警報を出して要修理状態であ
ることを知らせるなどの措置が採られるので、システム
の安全性が確保される。そして、正常の基準を判断する
際に、設定時間内での保護動作の回数をカウントするた
めのタイマ回路っを用いておらず、装置コストの低減と
簡略化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の第一実施例の給水装置制御システム
の概要を示すブロック図である。
【図2】この発明の第一実施例の給水装置制御システム
の制御態様を示すタイムチャートである。
【図3】この発明の第二実施例の給水装置制御システム
の概要を示すブロック図である。
【図4】この発明の第二実施例の給水装置制御システム
の制御態様を示すタイムチャートである。
【符号の説明】 1,2 ポンプモータ 3,4 保護継電器 5,6 保護動作信号 7,8 開閉器 7a,8a 開閉信号 9 保護動作記憶部 10 制御部 11 外部警報信号 12 リセット信号 13,14 リセット信号 15,16 運転信号 17,18 駆動電源装置 19 保護動作信号
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−89988(JP,A) 特開 昭61−72890(JP,A) 特開 昭60−73075(JP,A) 特開 昭59−122791(JP,A) 特開 昭57−8383(JP,A) 特開 平5−26174(JP,A) 特開 平4−194396(JP,A) 特開 平2−87026(JP,A) 特開 平1−294992(JP,A) 実開 昭62−132282(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F04B 49/00 - 49/10 F04B 23/00 - 23/14 F04D 15/00 - 15/02

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数のポンプモータを各々駆動する駆動
    回路と、 異常を検出して保護動作信号を出力するとともに、該当
    する駆動回路の電源を一時的に遮断した後に稼働可能状
    態に復帰させる保護動作を行う駆動回路保護装置と、 前記駆動回路保護装置から保護動作信号が出力されたこ
    とを記憶する保護動作記憶部と、 前記複数のポンプモータと駆動回路のうち、動作すべき
    ポンプモータと駆動回路を選択する制御部を具備し、 前記制御部は、前記複数のポンプモータと駆動回路の内
    の一つを順次切り替えて駆動させるとともに、稼動中の
    ポンプモータに異常が発生したことを前記駆動回路保護
    装置で検出して保護動作が働き、該駆動回路保護装置か
    ら出力される保護動作信号が前記保護動作記憶部に記憶
    された時に、前記保護動作信号で他のポンプモータと駆
    動回路に稼働を切り替え、次に前記保護動作が働いたポ
    ンプモータと駆動回路に稼働が切り替えられた時に再度
    保護動作が働いた場合には、当該ポンプモータを稼働禁
    止にするように構成されていることを特徴とする給水装
    置の制御装置。
  2. 【請求項2】 前記制御部は、前記保護動作が働いたポ
    ンプモータと駆動回路に稼働が切り替えられた時、当該
    ポンプモータが正常に停止したと判断された場合には、
    前記保護動作記憶部の記憶を解除するように構成されて
    ることを特徴とする請求項1記載の給水装置の制御装
    置。
  3. 【請求項3】 前記駆動回路保護装置は、保護動作が自
    動リセット可能なまたは外部から保護動作解除信号を入
    力して保護動作をリセットできることを特徴とする請求
    項1または2記載の給水装置の制御装置。
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