JP3424858B2 - ナチュラルロック装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワークを適切な位置で支
えて撓みを防止し、切削加工時におけるビビリ発生によ
る精度不良を防止するためのナチュラルロック装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来一般に、剛性が小さいワークＷの面
加工を行う場合、ワークＷのクランプ部分を治具ベース
等に固定のパッド等の上に載置クランプし、かつ、ワー
クＷの治具ベースから浮いている部分をナチュラルロッ
ク装置で支えて加工による撓みを防止し、ビビリの発生
を抑えるようにしている。このナチュラルロック装置３
において、常時突出型といわれるものは、図８に示すよ
うに治具ベース１上の適切な位置に取付けられる本体１
０ＡにワークＷを支える支持ロッド１２Ａを垂直方向に
移動自在に支持すると共に支持ロッド１２Ａの下部に装
着したばね１４Ａにより支持ロッド１２Ａを上方に付勢
してあって、支持ロッド１２ＡがワークＷ下面より上方
に突出している。そして治具ベース１上に固定のパッド
２上にワークＷを載置すると、ワークＷの下面に突出状
態の支持ロッド１２Ａが当接して下降するようにしてあ
る。ナチュラルロック装置３はピストンロッド１６Ａの
押し斜面１６Ｂと支持ロッド１２Ａの係止斜面１２Ｂと
の間に、両斜面方向に移動自在なロック部材２０Ａを介
在させてロックシリンダ１５Ａの作動によりピストンロ
ッド１６Ａの押し斜面１６Ｂがロック部材２０Ａの傾斜
面から成る押し面２０Ｂを押してロック部材２０Ａの傾
斜面から成るロック面２０Ｃを係止斜面１２Ｂに圧接し
てワークＷに当接した位置の支持ロッド１２Ａを固定し
てワークＷを支持するようにしていた。又、このような
常時突出型に対して、ワークＷがパッド上に載置された
後、支持ロッド１２Ａが下方から上昇してきてワーク下
面を支えるようにした常時引込型のものがある。この装
置は図９に示すように本体１０Ｂに支持ロッド１２Ｄを
垂直方向に移動自在に支持して、ばね１４Ｂで突出方向
へ付勢する一方支持ロッド１２Ｄに引込みシリンダ６１
Ａを接続し、ワークＷをパッド上にセットする時には、
引込みシリンダ６１Ａを引込んで、支持ロッド１２Ｄを
ワーク下面より下方に離しておき、ピストンロッド１２
Ｄの引込みを解除することでばね１４Ｂのばね力により
支持ロッド１２Ｄを押し出してワークＷ下面に当接させ
るようにしてある。そして支持ロッド１２Ｄと平行に備
えたロックシリンダ１５Ｂのピストンロッド１６Ｃを引
側に作動させることによりピストンロッド１６Ｃ先端の
連結したトグル機構６０を介してロック部材２０Ｄの傾
斜面から成る押面２０Ｅが支持ロッド１２Ｄの係止斜面
１２Ｅを圧接してワークＷ下面に当接した状態の支持ロ
ッド１２Ｄを固定するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のように、常時引
込み型、常時突出型のいずれも、支持ロッドの係止斜面
にロック部材の傾斜面から成るロック面を面当りで圧接
して支持ロッドを固定するようになっているが、製作誤
差等により、互いに接触すべき係止斜面とロック面とが
片当りすることが多く、その結果、支持ロッドの固定が
不安定となって、ワーク加工時に、ナチュラルロック装
置を用いているにもかかわらず、ビビリ等が発生する第
１の問題があった。また、従来のナチュラルロック装置
では、ロックシリンダが支持ロッドと平行に、垂直に設
けてあるので装置全体の高さが高く、ワーク下方の狭い
取付空間への取り付けが制限される第２の問題があっ
た。また、図８に示す従来のものでは、ロックシリンダ
のピストンロッドと支持ロッド間に所定長さのロック部
材が配置されているため、加工中にワークに上方から加
わる荷重によって、支持ロッドを介してロック部材に大
きなひずみが生じ、その分、支持ロッドが押し下げられ
てワークを精度よく支持できない第３の問題があった。
加えて、従来の常時引込み型のナチュラルロック装置で
は、支持ロッドの引込みのために、ロックシリンダの他
に、引込みシリンダを別途備えているために、装置が一
層大きくなるうえに、引込みシリンダのための配管も必
要となる第４の問題もあった。本発明の第１の課題は、
ワークを支持する支持ロッドの位置固定が確実なナチュ
ラルロック装置を得ることにある。また、第２の課題
は、装置全体の高さを低くして小型化し、狭い取り付け
空間に設置できるナチュラルロック装置を得ることにあ
る。また、本発明の第３の課題は、加工時に大きな荷重
が加わっても、支持ロッドの押し下げ量を極めて小さく
できて、ワークを精度よく支持でき、かつ部品点数を少
なくできるナチュラルロック装置を得ることにある。ま
た、第４の課題は、引込み用シリンダを不要とする、常
時引込み型のナチュラルロック装置を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１では、係止斜面
に圧接するロック部材のロック面を、垂直方向の円弧ロ
ック面としたことを特徴とする。ロックシリンダのピス
トンロッドに形成した押し斜面の上昇により、ロック部
材の押し面を押してロック部材のロック面を係止斜面に
圧接して、ワーク下面に当接した位置の支持ロッドを固
定してワークを支えるようにしたナチュラルロック装置
においては、請求項２のように、請求項１の構成に加え
て、ロック部材の押し面も円弧押し面とすることによ
り、この円弧押し面と押し斜面間での片当りも無くなっ
て好ましい。又、請求項３では、ロック部材を支持ロッ
ド側方で支持ロッドに対して直交方向に進退自在に本体
に配設すると共に、このロック部材をロック部材の進退
方向と平行に設けたロックシリンダと連繋し、このロッ
ク部材のロック面を垂直方向の円弧ロック面とすると共
に、この円弧ロック面をロック部材の進退方向に傾斜し
て設け、かつ、前記係止斜面は、円弧ロック面の傾斜に
あわせて、ロック部材の進退方向に傾斜していることを
特徴とする。さらに請求項２，３では、ロックシリンダ
と支持ロッドとを、ロックシリンダがアンロック動作し
たときに、支持ロッドを強制的に引き込む戻し機構で連
繋している。請求項４では、請求項３のロック部材の軸
方向両端に夫々大、小のピストンを直接接続してロック
シリンダを構成したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】請求項１によればワークを支えた位置に支持ロ
ッドがあるとき、ロックシリンダの作動によりロック部
材の垂直方向の円弧ロック面が支持ロッドの係止斜面に
線当りで圧接し、支持ロッドを確実に固定する。請求項
２によればワークを支えた位置に支持ロッドがあるとき
ロックシリンダの作動によりピストンロッドが上昇し、
ロック部材を水平方向に移動させて支持ロッドに圧接す
る。ロック部材の垂直方向の円弧押し面はピストンロッ
ドの押し斜面と線接触し、又ロック部材の垂直方向の円
弧ロック面も支持ロッドの係止斜面と線当りで圧接し、
支持ロッドを確実に固定する。請求項３によればワーク
を支えた位置に支持ロッドがあるときロックシリンダの
動作によりピストンロッドが支持ロッドに対して直交方
向に進退し、そのピストンロッドと連繋されるロック部
材の垂直方向の円弧ロック面が支持ロッドの係止斜面に
線当りで当接し、支持ロッドを確実に固定する。ロック
シリンダが水平なので、装置全体の高さが低くなる。請
求項２，３では、更にロックシリンダのアンロック作動
で、支持ロッドが機械的に引込まれる。請求項４では、
ロック部材の両端にピストンを接続してロックシリンダ
とし、ロックシリンダがロック部材を有する構成とした
ので、請求項２の装置のように、ロックシリンダと全く
別にロック部材を持つものよりも、加工時に支持ロッド
に加わる荷重に対して、ひずむ部分が少なくなり、加工
時の支持ロッドの押し下げが少なくなって、精度よく支
持できる上に、ロック部材装置全体が一層コンパクトに
なる。

【０００６】

【実施例】図１，２，３において１は面加工等を行う工
作機械の治具ベースで、ワークＷを載置するための複数
のパッド２が上方に向けて立設され、このパッド２にワ
ークＷを載置してクランプし、加工が行われるようにな
っている。ワークＷは鋳造品で剛性が小さく加工時に撓
みが発生しないように例えばパッド２との間を治具ベー
ス１上の適切な位置に配設されたナチュラルロック装置
３により支えられている。ナチュラルロック装置３は本
体１０がほぼ円型棒状で両側が平行に削成された形状で
下部が支持台１１上に締着されている。支持台１１は締
付ボルト６（図２に示す）により治具ベース１上に締着
されている。

【０００７】本体１０には垂直に貫通孔１０ａが穿設さ
れ、貫通孔１０ａにワークＷを支える支持ロッド１２が
先端に当金１３を固着して垂直方向移動自在に挿通して
ある。支持ロッド１２は下部の小径部１２ａの段差と支
持台１１の間に介在した圧縮ばね１４により上方に付勢
されて図１に示すように最も引き込まれた２点鎖線の位
置と最も突出した１点鎖線の位置との間を移動可能でこ
の間でワークＷを支えるようにしてある。又、小径部１
２ａの下端に後述の戻しレバー２５と係合する引き込み
係合部１２ｂが設けてあり、この部分は支持台１１の、
下面側が開放され、前記貫通孔１０ａに連通する収容空
間１１ａ内に位置している。更に支持ロッド１２外周面
には本体１０内に位置する部分に上から下へ向けて軸心
に近づくように傾斜した係止斜面１２ｃ（傾斜角度６
度）が削設してある。

【０００８】この支持ロッド１２と平行に本体１０内に
はロックシリンダ１５が設けられる。ロックシリンダ１
５のピストンロッド１６には前記支持ロッド１２の係止
斜面１２ｃと対向して係止斜面１２ｃと逆勾配の押し斜
面１６ａ（傾斜角度８度）が形成されている。そして係
止斜面１２ｃと押し斜面１６ａとの間には、ロック部材
２０が介在され、前記両斜面１２ｃ，１６ａ方向に水平
移動自在になっている。ロック部材２０は概ね長方形で
支持ロッド１２の係止斜面１２ｃに当接するロック面を
垂直方向の円弧ロック面２０ａに形成し、又、ロック部
材２０押し斜面１６ａと当接する押し面を垂直方向の円
弧押し面２０ｂに形成してある。ロック部材２０には給
油孔２１が設けられ、円弧ロック面２０ａ、円弧押し面
２０ｂ及び本体１０との接続部に供給油路１０ｂを通じ
て潤滑油が供給（供給源省略）されるようになってい
る。

【０００９】ピストンロッド１６は本体１０のロッド孔
１７に挿通され、このピストンロッド１６と一体のピス
トン１６ａがロッド孔１７と連通するピストン室１８に
挿通され、垂直方向に移動自在に支持してある。ピスト
ン室１８は上部空室１８ａと下部空室１８ｂを有しそれ
ぞれに油圧通路１９ａ，１９ｂが設けてあり、圧力供給
源からの圧力供給によりピストンロッド１６が上下移動
するようになっている。この油圧通路１９ａ，１９ｂの
途中にはロックシリンダ１５の移動速度を制御するオリ
フィスを備えている。ピストン１６ａの下端部は、支持
台１１の収容空間１１ａ内に突出している。

【００１０】戻しレバー２５は支持台１１に固着された
ピン２６により基端２５ａが支持されて上下揺動自在と
なっており、先端２５ｂが支持ロッド１２下方に位置
し、前記引き込み係合部１２ｂに上側から当接してい
る。また、戻しレバー２５の中間部には、押し下げ係合
部２５ｃが設けられ、ピストン１６ａの下端に当接可能
にしてあり、ロックシリンダ１５のピストン１６ａをア
ンロック位置Ｘとするアンロック作動により、押し下げ
係合部２５ｃがピストン１６ａにより押し下げられて、
支持ロッド１２を待機位置Ａ（ワークＷの下面より、支
持ロッド１２が下方となる位置）に強制的に引込む戻し
機構２８が構成されている。この押し下げ係合部２５ｃ
とピストン１６ａ下面間には、ピストンロッド１６の上
昇により、ロック部材２０が支持ロッド１２をロックし
た状態では隙間が生じるようにしてある。

【００１１】次に作用について説明する。まずロックシ
リンダ１５のピストン１６ａを下降してアンロック位置
Ｘとして支持ロッド１２を図１に示すように２点鎖線で
示す待機位置Ａに引込む。ついでワークＷの面加工を行
うため、パッド２上にワークＷが載置される。この状態
において、ロックシリンダ１５のピストンロッド１６を
上昇させると、ピストン１６ａ下面に押し下げ係合部２
５ｃが圧接しているから、ピストンロッド１６の上昇速
度に合せて支持ロッド１２は圧縮ばね１４のばね力で戻
しレバー２５を引掛けつつ、支持ロッド１２の先端がワ
ークＷ下面と当接する位置Ｂまで上方へ突出し、停止す
る。この時、ピストン１６ａ下面と押し下げ係合部２５
ｃ間は未だ接触しており、また、ロック部材２０は支持
ロッドをロックする位置まで水平移動していない。引き
続きピストンロッド１６が上昇し、ピストン１６ａ下面
と押し下げ係合部２５ｃ間に隙間が生じ、ピストンロッ
ド１６の押し斜面１６ａはロック部材２０の円弧押し面
２０ｂに圧接し、円弧ロック面２０ａは支持ロッド１２
の係止斜面１２ｃに圧接してワークＷを支えた支持ロッ
ド１２を固定する。

【００１２】この時ロック部材２０の円弧ロック面２０
ａ及び円弧押し面２０ｂは支持ロッド１２の係止斜面１
２ｃとピストンロッド１６の押し斜面１６ａとにそれぞ
れ線当りで圧縮し、従来のように面当りによる片当りを
起こすことなく確実にワークＷを支えた支持ロッド１２
を固定する。従って、加工時のビビリ、振動防止が確実
となる。又、ワークＷの面加工を終えるとロックシリン
ダ１５が作動し、ピストンロッド１６が下降し戻し機構
２８の戻しレバー２５を介して支持ロッド１２を押し下
げ待機位置Ａに戻す。このように支持ロッド１２を待機
位置Ａに引き込む戻し機構２８を、ロックシリンダ１５
で作動するようにしたので、引込みシリンダが不要とな
った。

【００１３】次にナチュラルロック装置３の他の実施例
を説明する。図４，５，６においてナチュラルロック装
置３の本体３１はブロック状で下部が治具ベース１上面
に締着されている。本体３１には垂直に貫通孔３１ａが
穿設され、貫通孔３１ａにワークＷを支える支持ロッド
３２が先端に当金３３を固着して上下移動自在に挿通し
てある。支持ロッド３２は下部の小径部３２ａとの段差
と本体３１の下面に取付けたプレート３３の間に介在し
た圧縮ばね３４により上方に付勢されている。そして支
持ロッド３２には本体３１内に位置する部分に上から下
へ向けて、軸心に近づくように傾斜した係止斜面３２ｂ
（傾斜角６度）が設けてある。

【００１４】この係止斜面３２ｂは図５に示すように水
平方向にも傾斜し後述のロック部材４１のロック面４１
ａの傾斜に合せてある。係止斜面３２ｂのすぐ下には案
内ピン３５がセットボルト３６により締着してある。案
内ピン３５は両端が支持ロッド３２の外周面より突出
し、一端３５ａが本体３１の長溝３７に挿通され、ま
た、他端３５ｂが本体３１の半円に切欠かれた逃げ溝３
８内に挿通され上下方向移動自在にしてある。又、本体
３１には、支持ロッド３２側方で支持ロッド３２に対し
て直交方向に進退自在にロック部材４１が支持してあ
る。

【００１５】ロック部材４１は支持ロッド３２の係止斜
面３２ｂに圧接するロック面が垂直方向の円弧の形状を
した円弧ロック面４１ａとしてある。また、円弧ロック
面４１ａはロック部材４１の進退方向に傾斜し（傾斜角
度８度）、図５に示すように矢印方向の右下がりで、こ
の前進方向にロック部材４１が移動したとき支持ロッド
３２の係止斜面３２ｂに圧接するようになっている。ロ
ック部材４１の軸方向の一端には、本体３１の大シリン
ダ室４４に配設された大ピストン４２が、他端には本体
３１の小シリンダ室４５に配設された小ピストン４３が
直接接続され、大小シリンダ室４４，４５の端部が大小
のキャップ４８，４９に塞がれてロックシリンダ４０が
構成されている。又、大シリンダ室４４の圧力孔４６及
び小シリンダ室４５の圧力孔４７からの圧力供給により
大小のピストン４２，４３を移動させてロック部材４１
が進退するようになっている（排出孔は図省略）。ま
た、図７に示すようにロック部材４１の下面にはロック
部材４１が後退（矢印Ｓ方向）したとき前記案内ピン３
５の他端３５ｂを押し下げるようにした押し下げ斜面５
１が形成されて、アンロック時案内ピン３５を押し下げ
支持ロッド３２を強制的に引き込み、実線で示す待機位
置Ａに戻す戻し機構５０が構成されている。

【００１６】次に作用について説明する。大シリンダ室
４４に圧油供給して押し下げ斜面５１がピン３５と係合
することにより図７に示すように支持ロッド３２が待機
位置Ａ（実線の位置）として、パッド２上にワークＷが
載置される。この状態においてロックシリンダ４０の作
動で大，小ピストン４２，４３と共にロック部材４１が
前進し（矢印Ｇ方向）、ロック部材４１の押し下げ斜面
５１と案内ピン３５との係合が外れて支持ロッド３２は
圧縮ばね３４のばね力により押し上げられて、２点鎖線
で示す支持ロッド３２の最大突出位置との間で、ワーク
Ｗ下面と当接する位置Ｂまで突出し、停止する。この
時、ロック部材４１によるロックは行われていない。引
き続きロック部材４１が前進し、ロック部材４１の円弧
ロック面４１ａが支持ロッド３２の係止斜面３２ｂを圧
接してワークＷを支えた支持ロッド３２を固定する（図
６の状態）。

【００１７】この例でも、前記実施例同様に支持ロッド
３２の係止斜面３２ｂとロック部材４１の円弧ロック面
４１ａは線当りで圧接し確実に支持ロッド３２を固定す
る。また、この実施例では、ロックシリンダ４０を支持
ロッド３２に直交させ、水平方向に向けたので、装置全
体の高さが低くなり、狭い取付スペースに取付できる。
しかも、ロックシリンダ４０がロック部材４１の軸方向
両端にピストン４２、４３を直接接続して、ロックシリ
ンダ４０がロック部材４１を含む構造であり、ロックシ
リンダ４０と全く別の部材として、所定長さのロック部
材４１を持たないので、加工中に支持ロッド３２に荷重
が加わっても、ロック部材４１のひずみを一層小さくで
き、支持ロッド３２の押し下げ移動量を微小に抑えるこ
とができ、ワークＷを精度よく支持できる上に、ロック
部材４１をロックシリンダ４０に含む構造としたので、
部品点数も少なくなる。また、ロックシリンダ４０の作
動によりロック部材４１の押し下げ斜面５１を介して案
内ピン３５の移動速度をピストンロッド４１の移動速度
に合せるようにしたので、ロック時支持ロッド３２のワ
ークＷの急激な突き上げがない上に、引込みシリンダが
不要である。

【００１８】尚、これらの実施例では、常時引込み型の
ナチュラルロック装置で説明したが、これらの実施例か
ら戻し装置を省略することで、常時突出型のナチュラル
ロック装置となることはいうまでもなく、そのようにし
たときでも、本願においては、支持ロッドの係止斜面に
対するロック部材のロック面が円弧ロック面に形成され
ることは勿論である。また、ロックシリンダを支持ロッ
ドと平行に備えた型のナチュラルロック装置では、ロッ
クシリンダの動作をロック部材の移動に変換する機構
は、従来のようにトグル機構を用いてもよい。

【００１９】次に本願発明において、戻し機構の好適な
実施態様について、まとめて記載する。 （１）本体には、ピストンロッドの下方であってロック
シリンダに対して支持ロッドと逆側に戻しレバーの一端
を揺動自在に軸支し、この戻しレバーは、中間部にピス
トンの下端により押し下げられる押し下げ係合部を備え
ると共に、その先端が支持ロッド下方に位置し、支持ロ
ッドには戻しレバーの先端下側に引き込み係合部を備え
て戻し機構を構成したことを特徴とする請求項２記載の
ナチュラルロック装置。 （２）ロック部材の円弧ロック面下側に戻し傾斜面を設
け、支持ロッドには、ロックシリンダがアンロック動作
したときに前記戻し傾斜面に係合して支持ロッドを引き
込む係合ピンを一体に設けて戻し機構を構成したことを
特徴とする請求項３記載のナチュラルロック装置。

【００２０】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明では支持ロ
ッドを固定するロック部材のロック面を垂直方向の円弧
ロック面としたので、支持ロッドの係止斜面と線当りで
圧接させることができ、従来のように片当りを起こすこ
とはなく支持ロッドを確実に固定できビビリ振動が防止
できる。また、請求項３の発明では垂直な支持ロッドに
対してロック部材を直交方向に移動させるロックシリン
ダの作動によりロック部材の円弧ロック面を支持ロッド
の係止斜面と線当りで圧接させたので、支持ロッドの固
定が確実で、しかもロックシリンダを平行に取付けたの
で、高さが低くなって小型化され、狭い取付空間への取
付けが可能になった。また請求項２，３では、ロックシ
リンダの作動で支持ロッドを引込むようにしたので、常
時引込型のナチュラルロック装置において、引込みシリ
ンダを不要にでき、配管等が省略できる利点がある。ま
た、請求項４では、ロックシリンダがロック部材を含む
構造であり、ロックシリンダと別にロック部材を持たな
いので、部品点数を少なくできるうえに、支持ロッドに
加工時加わる荷重で、ロック部材が大きくひずむことが
なく、ワークを精度よく支持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のナチュラルロック装置の断面図であ
る。

【図２】図１のII視図である。

【図３】図１のIII−III断面図である。

【図４】本発明の他の実施例の断面図である。

【図５】図６のＶ−Ｖ断面図である。

【図６】図４のVI−VI断面図である。

【図７】図４のナチュラルロック装置の作動説明図であ
る。

【図８】従来のナチュラルロック装置の説明図である。

【図９】従来のナチュラルロック装置の説明図である。

【符号の説明】

３ ナチュラルロック装置、 １０，３１ 本体、１
２，３２ 支持ロッド、 １２ｃ，３２ｂ 係止斜面、
１４，３４ 圧縮ばね、 １５，４０ ロックシリン
ダ、１６ ピストンロッド、 １６ａ 押し斜面、 ２
０，４１ ロック部材、２０ａ，４１ａ 円弧ロック
面、 ２０ｂ 円弧押し面、２５ 戻しレバー、 ２
８，５０ 戻し機構、 Ｗ ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 3/06 B23Q 3/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体にワークを支える支持ロッドを垂直
   方向に移動自在に支持すると共に上方へ付勢し、この支
   持ロッドには、下方に向かって軸心に近づくように傾斜
   した係止斜面を設け、この係止斜面に、本体に設けたロ
   ックシリンダの動作によりロック部材のロック面を圧接
   して、ワーク下面に当接した位置の支持ロッドを固定し
   てワークを支えるようにしたナチュラルロック装置にお
   いて、係止斜面に圧接するロック部材のロック面を、垂
   直方向の円弧ロック面としたことを特徴とするナチュラ
   ルロック装置。
2. 【請求項２】 本体にワークを支える支持ロッドを垂直
   方向に移動自在に支持すると共に上方へ付勢し、この支
   持ロッドには、下方に向かって軸心に近づくように傾斜
   した係止斜面を設け、本体には、この支持ロッドと平行
   にロックシリンダを設け、このロックシリンダのピスト
   ンロッドには、前記係止斜面と対向して押し斜面を形成
   し、係止斜面と押し斜面との間には、両斜面方向にロッ
   ク部材を移動自在に介装し、押し斜面の上昇により、ロ
   ック部材の押し面を押してロック部材のロック面を係止
   斜面に圧接して、ワーク下面に当接した位置の支持ロッ
   ドを固定してワークを支えるようにしたナチュラルロッ
   ク装置において、ロック部材のロック面を垂直方向の円
   弧ロック面に、また押し面を垂直方向の円弧押し面に
   し、本体には、ピストンロッドの下方であってロックシ
   リンダに対して支持ロッドと逆側に戻しレバーの一端を
   揺動自在に軸支し、この戻しレバーは、中間部にピスト
   ンの下端により押し下げられる押し下げ係合部を備える
   と共に、その先端が支持ロッド下方に位置し、支持ロッ
   ドには戻しレバーの先端下側に引き込み係合部を備え
   て、ロックシリンダと支持ロッドとを、ロックシリンダ
   がアンロック動作したときに、支持ロッドを強制的に引
   き込む戻し機構で連繋したことを特徴とするナチュラル
   ロック装置。
3. 【請求項３】 本体にワークを支える支持ロッドを垂直
   方向に移動自在に支持すると共に上方へ付勢し、この支
   持ロッドには、下方に向かって軸心に近づくように傾斜
   した係止斜面を設け、この係止斜面に、本体に設けたロ
   ックシリンダの動作によりロック部材のロック面を圧接
   して、ワーク下面に当接した位置の支持ロッドを固定し
   てワークを支えるようにしたナチュラルロック装置にお
   いて、ロック部材を支持ロッド側方で支持ロッドに対し
   て直交方向に進退自在に本体に配設すると共に、このロ
   ック部材をロック部材の進退方向と平行に設けたロック
   シリンダと連繋し、このロック部材のロック面を垂直方
   向の円弧ロック面とすると共に、この円弧ロック面をロ
   ック部材の進退方向に傾斜して設け、かつ、前記係止斜
   面は、円弧ロック面の傾斜にあわせて、ロック部材の進
   退方向に傾斜し、さらに、ロック部材の円弧ロック面下
   側に戻し傾斜面を設け、支持ロッドには、ロックシリン
   ダがアンロック動作したときに前記戻し傾斜面に係合し
   て支持ロッドを引き込む係合ピンを一体に設けてロック
   シリンダと支持ロッドとを、ロックシリンダがアンロッ
   ク動作したときに、支持ロッドを強制的に引き込む戻し
   機構で連繋したことを特徴とするナチュラルロック装
   置。
4. 【請求項４】 ロック部材の軸方向両端に夫々大、小ピ
   ストンを直接接続して大、小ピストンを、本体の大ピス
   トン室、小ピストン室に配設してロックシリンダを構成
   したことを特徴とする請求項３記載のナチュラルロック
   装置。