JP3424195B2 - Impact bar set equipment for automobile door production line - Google Patents
Impact bar set equipment for automobile door production lineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動車のドアを製造
するラインにおいてインパクトバーをセットするための
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for setting an impact bar in an automobile door manufacturing line.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４に示すように、自動車のドア（１
ａ、１ｂ）には車両の側面からの衝撃に対する強度を向
上させるためインパクトバー（２）（ドアビームまたは
サイドガードビームとも称する。以下、インパクトバー
と称する。）が組み付けられる。なお、１（ａ）はフロ
ントドア、１（ｂ）はリヤドアを例示する。2. Description of the Related Art As shown in FIG.
An impact bar (2) (also referred to as a door beam or a side guard beam, hereinafter referred to as an impact bar) is attached to a) and 1b) in order to improve the strength against the impact from the side surface of the vehicle. 1 (a) is a front door and 1 (b) is a rear door.
【０００３】自動車のドアはインナーパネル（２）にサ
ッシュ等の付属部品を結合してドアインナを組み立て、
このドアインナにインパクトバー（４）を結合した後、
アウタパネル（図示せず）にドアインナを組み付けるこ
とによって製造される。For automobile doors, an inner panel (2) is assembled with an accessory such as a sash to assemble a door inner,
After connecting the impact bar (4) to this door inner,
It is manufactured by attaching a door inner to an outer panel (not shown).
【０００４】インナーパネル（２）は深絞り成形品で、
ロックやレギュレータなどの機能部品や、ドアフレーム
などが取り付けられるので、パーツを順番に載せていか
ないと先に溶接したパーツが邪魔になって次のパーツを
溶接できなくなってしまうといった事態が生じる。特に
インパクトバー（４）を先にセットしてしまうとこれが
邪魔になって打点できなくなる打点が出てくるため、イ
ンパクトバー（４）は最後にセットしないと他のパーツ
の溶接打点が確保できなくなる。したがって、他のパー
ツの投入ステーションとは別に、作業者がインパクトバ
ー（４）を投入するための投入ステーションが必要であ
った（特公昭５７−３４６７号公報、特公昭５８−１８
２７４号公報等）。The inner panel (2) is a deep-drawn product,
Since functional parts such as locks and regulators, door frames, etc. can be attached, if the parts are not placed in order, the parts welded first will interfere and the next part cannot be welded. In particular, if the impact bar (4) is set first, there will be some points that cannot be hit because it becomes an obstacle, so unless the impact bar (4) is set last, the welding points of other parts cannot be secured. . Therefore, in addition to the charging station for other parts, a charging station for the worker to load the impact bar (4) is required (Japanese Patent Publication No. 57-3467 and Japanese Patent Publication No. 58-18).
274, etc.).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、上
述のように従来後付けしなければならなかったインパク
トバーも最初のローディングステーションで他のパーツ
と共に一括投入できるようにすることにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to enable the impact bar, which has been conventionally required to be retrofitted as described above, to be put together with other parts at the first loading station.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の自動車ドア製造ラインのインパクトバー
セット装置は、インナーパネルを支持するためのロケー
タ治具を有しコンベアに沿って走行するパレットと、パ
レットに結合され、インパクトバーを支持するととも
に、インパクトバーをインナーパネルの下方に退避させ
る待機位置とインパクトバーをインナーパネルの所定位
置にセットするセット位置の２位置間で可動のリフター
治具と、インパクトバー溶接ステーションにおいて作動
しリフター治具をセット位置に振り込むアクチュエータ
とで構成される。In order to achieve the above object, an impact bar set device for an automobile door manufacturing line according to the present invention has a locator jig for supporting an inner panel and runs along a conveyor. And a lifter jig that is connected to a pallet, supports the impact bar, and is movable between a standby position for retracting the impact bar below the inner panel and a set position for setting the impact bar at a predetermined position on the inner panel. And an actuator that operates at the impact bar welding station and swings the lifter jig to the set position.
【０００７】リフター治具はパレット治具に可動に結合
されたスイングアームまたは昇降テーブルの形態を取り
得、パレット治具がインパクトバー溶接ステーションに
到来した時、アクチュエータにより、待機位置からセッ
ト位置へ移動させられる。The lifter jig may take the form of a swing arm or a lifting table movably connected to the pallet jig, and when the pallet jig arrives at the impact bar welding station, it is moved from the standby position to the set position by the actuator. To be
【０００８】[0008]
【作用】最初のローディングステーションで、インナパ
ネルに組み付けるべきすべてのパーツを一括投入し、そ
れぞれ所定位置にセットする。なお、インパクトバーは
リフター治具にセットする。[Operation] At the first loading station, all the parts to be assembled to the inner panel are put in at one time and set in predetermined positions. The impact bar is set on the lifter jig.
【０００９】リフター治具はこの時点では待機位置にあ
り、したがって、インパクトバーはインナパネルの下方
に退避しており、他のパーツのセッティングや溶接工程
における打点と干渉することはない。The lifter jig is in the standby position at this point, and therefore the impact bar is retracted below the inner panel, and does not interfere with the setting of other parts or the welding point in the welding process.
【００１０】パレットがインパクトバー溶接ステーショ
ンに到達した後、アクチュエータによりリフター治具を
セット位置に振り込んでインパクトバーをインナパネル
の所定位置にセットし、インパクトバーをインナパネル
に溶接して結合する。After the pallet reaches the impact bar welding station, the actuator moves the lifter jig to the set position to set the impact bar at a predetermined position on the inner panel, and the impact bar is welded to the inner panel to be joined.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図面に従ってこの発明の実施例を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】インパクトバーセット装置は図１に示さ
れ、図３に示されるドアインナアセンブリーラインに設
けられるものである。そこで、まずドアインナアセンブ
リーラインについて概説する。The impact bar setting device is provided in the door inner assembly line shown in FIGS. 1 and 3. Therefore, first, the door inner assembly line will be outlined.
【００１３】ドアインナアセンブリーラインはパレット
搬送方式を採用し、各々車種ＲＨ／ＬＨ専用になってお
り、将来モデルチェンジにはロケータ治具の取り替えだ
けで対応できるようになっている。すなわち、ドアイン
ナアセンブリーラインでは、各工程間をシリーズに接続
した無端状のコンベア（１０）が敷設されており、この
コンベア（１０）に沿ってパレット（１６）が循環走行
する。The door inner assembly line adopts a pallet transfer system and is dedicated to each vehicle model RH / LH, and future model changes can be dealt with only by replacing the locator jig. That is, in the door inner assembly line, an endless conveyor (10) in which each process is connected in series is laid, and a pallet (16) circulates along the conveyor (10).
【００１４】コンベア（１０）は、図１、図２（ｂ）お
よび図３に示されているように、フレーム（１２）の長
手方向に配設された多数のローラ（１４）を歯車等の動
力伝達機構を介してモータで駆動することにより、ロー
ラ（１４）上に載置されたパレット（１６）を搬送す
る。各パレット（１６）上に後述するロケータ治具（２
０）が搭載される。As shown in FIGS. 1, 2 (b) and 3, the conveyor (10) includes a large number of rollers (14) arranged in the longitudinal direction of the frame (12) such as gears. The pallet (16) placed on the roller (14) is conveyed by being driven by a motor via a power transmission mechanism. On each pallet (16), the locator jig (2
0) is installed.
【００１５】なお、階上にパレット（１６）のプールを
設けておき、段取り替えに際して、エレベータ（１８）
でパレット（１６）の上げ下げをしてコンベア（１０）
上のパレット（１６）と階上にプールされたパレット
（１６）とを交換するようになっている。A pool of pallets (16) is provided on the upper floor so that the elevator (18) can be used for setup change.
The pallet (16) is raised and lowered with the conveyor (10)
The upper pallet (16) and the pallet (16) pooled on the upper floor are exchanged.
【００１６】コンベア（１０）に沿って配設された所定
の作業ステーション（Ｉ〜Ｘ）に、対応するロボット
（４１〜４９）が配置されている。Corresponding robots (41 to 49) are arranged at predetermined work stations (IX) arranged along the conveyor (10).
【００１７】第１ステーション（Ｉ）はドアインナーを
構成するインナーパネルパーツを投入するためのパーツ
ロードステーションであって、作業者がすべてのインナ
ーパネルパーツをセットし、セット完了釦によりクラン
プする。なお、そのままでは本工程でセットできないパ
ーツは、セット前にサブアセンブリとしておく。The first station (I) is a parts loading station for loading the inner panel parts constituting the door inner, and an operator sets all the inner panel parts and clamps them with a set completion button. Parts that cannot be set in this process as they are should be sub-assembled before setting.
【００１８】インパクトバー（４）は、図１に示される
ように、パレット（１６）に設けられたインパクトバー
用のリフター治具（３０）にセットする。インパクトバ
ー（４）を除くすべてのインナーパネルパーツはパレッ
ト（１６）のロケータ治具（２０）にセットしクランプ
する。このようにパーツローディングをドアインナーラ
インの最初の工程に集約させることにより、工程短縮が
でき、作業者も少なくできる。The impact bar (4) is set on the lifter jig (30) for the impact bar provided on the pallet (16) as shown in FIG. All inner panel parts except the impact bar (4) are set on the locator jig (20) of the pallet (16) and clamped. By thus consolidating the parts loading into the first step of the door inner line, the steps can be shortened and the number of workers can be reduced.
【００１９】リフター治具（３０）は、インパクトバー
（４）を支持し、他のパーツの打点の邪魔にならない退
避位置（図１の場合の二点鎖線位置）と、インナーパネ
ルの所定位置にインパクトバー（４）をあてがってセッ
トする振込み位置（図１の場合の実線位置）との２位置
間で可動の治具であって、一例としてスイングアームあ
るいは昇降テーブルの形態を取り得る。The lifter jig (30) supports the impact bar (4), and is provided at a retracted position (indicated by the chain double-dashed line in FIG. 1) that does not interfere with the impact of other parts and at a predetermined position on the inner panel. The jig is movable between two positions, a swinging position (a solid line position in the case of FIG. 1) to which the impact bar (4) is applied and set, and can take the form of a swing arm or a lifting table as an example.
【００２０】図１に例示する実施例の場合、リフター治
具（３０）は、パレット（１６）に固定されたピン（３
２）を中心として上下方向に旋回自在に結合されたスイ
ングアーム（３４）で構成され、インパクトバー（４）
はこのスイングアーム（３４）の自由端側に自重を利用
して載置される。In the embodiment illustrated in FIG. 1, the lifter jig (30) comprises a pin (3) fixed to the pallet (16).
The impact bar (4) is composed of a swing arm (34) that is pivotally connected in a vertical direction around the center (2).
Is placed on the free end side of the swing arm (34) using its own weight.
【００２１】リフター治具（３０）は後述するインパク
トバー溶接ステーション（ＶＩＩ）においてアクチュエ
ータにより駆動される。そのようなアクチュエータとし
ては、たとえばエアシリンダ（３８）を使用することが
できる。そして、リフター治具（３０）が上述のスイン
グアーム（３４）の形態をとるときは、エアシリンダ
（３８）は図１に白抜き矢印で示されるように進退して
スイングアーム（３４）のレバー（３６）を水平方向に
押し、これにより、スイングアーム（３４）がピン（３
２）を中心にして旋回し、インパクトバー（４）をイン
ナーパネル（２）の所定位置にセットする。なお、エア
シリンダ（３８）はスイングアーム（３４）を下方から
押し上げるように配置してもよい。さらに、リフター治
具（３０）はその自重によりインパクトバー溶接ステー
ション（ＶＩＩ）以外では下降位置にあるが、バネ等の
弾性部材を利用して強制的に、常時下降位置に附勢して
おくこともできる。The lifter jig (30) is driven by an actuator at an impact bar welding station (VII) described later. For example, an air cylinder (38) can be used as such an actuator. When the lifter jig (30) takes the form of the swing arm (34) described above, the air cylinder (38) advances and retreats as indicated by the white arrow in FIG. 1 to move the lever of the swing arm (34). (36) is pushed horizontally, which causes the swing arm (34) to move to the pin (3
Turn around 2) and set the impact bar (4) at a predetermined position on the inner panel (2). The air cylinder (38) may be arranged so as to push up the swing arm (34) from below. Further, the lifter jig (30) is in the lowered position except for the impact bar welding station (VII) due to its own weight, but it should always be forced to the lowered position by using an elastic member such as a spring. You can also
【００２２】また、リフター治具（３０）が昇降テーブ
ルの形態を取るときは、アクチュエータとしては、たと
えば、インパクトバー溶接ステーション（ＶＩＩ）にお
いて、コンベア（１０）の下部にエアシリンダを設置
し、パレット（１６）が到来したとき下方からリフター
治具（３０）を押し上げるようにすることができる。When the lifter jig (30) takes the form of a lifting table, as an actuator, for example, in an impact bar welding station (VII), an air cylinder is installed below the conveyor (10) to form a pallet. When (16) arrives, the lifter jig (30) can be pushed up from below.
【００２３】図２（ａ）はクランプされた状態のドアイ
ンナーの平面概観を示している。同図中、黒塗り部分は
クランプ（２４）を表している。図２（ｂ）に示される
ように、ロケータ治具（２０）はエアシリンダ（２２）
で駆動される複数のクランプ（２４）を有する。ドアの
機種によってロケータ位置が異なるため、ロケータ治具
（２０）は各機種に専用としてある。具体的には、クラ
ンプ（２４）の配置位置や数は、対象とする機種のドア
インナーの形状、構造等に応じて決定される。各パレッ
ト（１６）のロケータ治具（２０）には着脱可能なカプ
ラー（２６）を介してエアーが供給される。FIG. 2A shows a plan view of the door inner in a clamped state. In the figure, the black-painted portion represents the clamp (24). As shown in FIG. 2B, the locator jig (20) is an air cylinder (22).
It has a plurality of clamps (24) driven by. Since the locator position differs depending on the door model, the locator jig (20) is dedicated to each model. Specifically, the arrangement position and the number of the clamps (24) are determined according to the shape and structure of the door inner of the target model. Air is supplied to the locator jig (20) of each pallet (16) through a detachable coupler (26).
【００２４】第２ないし第６ステーション（ＩＩ〜Ｖ
Ｉ）は溶接（仮付けおよび増し打ち）を行なうステーシ
ョンで、ロボット（４１）にガンを持たせて打点する。
すべてのスポットウエルドはプログラム制御のロボット
（４１〜４５）で行ない、各機種のドアについて所定の
溶接打点をプログラムしておくものである。したがっ
て、将来のモデルチェンジにはロボット（４１〜４９）
の制御プログラムを変更するだけで対応することができ
る。Second to sixth stations (II to V)
Reference numeral I) is a station for welding (temporary mounting and additional hammering), in which the robot (41) is provided with a gun for spotting.
All spot welds are performed by program-controlled robots (41 to 45), and predetermined welding points are programmed for doors of each model. Therefore, robots (41 to 49) are required for future model changes.
It can be dealt with only by changing the control program of.
【００２５】第７ステーション（ＶＩＩ）はインパクト
バー（４）を溶接するステーションで、パレット（１
６）が当該インパクトバー溶接ステーション（ＶＩＩ）
に到来したとき、リフター治具（３０）をステーション
内にあるアクチュエータ（３８）にて動作させ位置決め
を行ない、ロボット（４６）により打点する。The seventh station (VII) is a station for welding the impact bar (4), which is a pallet (1).
6) is the impact bar welding station (VII)
When the robot arrives at, the lifter jig (30) is operated by the actuator (38) in the station to perform positioning, and the robot (46) strikes a dot.
【００２６】第８ステーション（ＶＩＩＩ）ではロボッ
ト（４７）にウエルドガンを持たせて打点する。At the 8th station (VIII), the robot (47) is equipped with a weld gun and hits.
【００２７】第９ステーション（ＩＸ）はインナーパネ
ルアセンブリを取り出すアンロードステーションであ
る。ロケータ治具（２０）のクランプ（２４）をアンク
ランプし（エアー供給方式）、ロボット（４８）により
ドアインナーをピックアップして次の第１０ステーショ
ン（Ｘ）へ送る。The ninth station (IX) is an unload station for taking out the inner panel assembly. The clamp (24) of the locator jig (20) is unclamped (air supply system), and the robot (48) picks up the door inner and sends it to the next tenth station (X).
【００２８】第１０ステーション（Ｘ）では、クランプ
ロケータの影で打点できなかった部位を、ロボット（４
８）にドアインナーを保持させた状態で定置式のガン
（４９）にて打点する。その後、ドアインナーはロボッ
ト（４８）により後述のマリッジステーションに投入さ
れる。In the 10th station (X), the robot (4
While holding the door inner in 8), do a dot with a stationary gun (49). Thereafter, the door inner is loaded into the marriage station described later by the robot (48).
【００２９】マリッジステーションではドアインナーと
別途組み立てられたアウターパネルとが組み合わせら
れ、さらにヘミング（はぜ折り）、溶接その他の工程を
経て自動車ドアが組み立てられる。At the marriage station, an inner door and an outer panel assembled separately are combined, and then a car door is assembled through hemming (welding), welding and other steps.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上説明したように、この発明の自動車
ドア製造ラインのインパクトバーセット装置は、インナ
ーパネルを支持するためのロケータ治具を有しコンベア
に沿って走行するパレットと、パレットに結合され、イ
ンパクトバーを支持するとともに、インパクトバーをイ
ンナーパネルの下方に退避させる待機位置とインパクト
バーをインナーパネルの所定位置にセットするセット位
置の２位置間で可動のリフター治具と、インパクトバー
溶接ステーションにおいて作動しリフター治具をセット
位置に振り込むアクチュエータとで構成したものである
から、従来後付けしなければならなかったインパクトバ
ーを最初のローディングステーションで他のパーツと共
に一括投入することが可能となった。As described above, the impact bar set device of the automobile door manufacturing line according to the present invention has a locator jig for supporting the inner panel, and a pallet that runs along the conveyor, and is coupled to the pallet. The impact bar is welded with a lifter jig that is movable between a standby position that supports the impact bar, retracts the impact bar below the inner panel, and a set position that sets the impact bar at a predetermined position on the inner panel. Since it consists of an actuator that operates at the station and swings the lifter jig to the set position, the impact bar, which had to be retrofitted in the past, can be put in together with other parts at the first loading station. It was
【００３１】その結果、すべてのインナーパネルパーツ
をドアインナーラインの最初の工程に集約させることが
できるため、従来のようにラインの途中にインパクトバ
ーを後から投入するためのステーションを設ける必要が
ない。したがって、省スペースに寄与するのみならず、
インパクトバー投入に要していた作業者も不要となり省
力化が実現する。As a result, since all the inner panel parts can be integrated into the first step of the door inner line, it is not necessary to provide a station for inserting the impact bar later in the line as in the conventional case. . Therefore, in addition to saving space,
The labor required for loading the impact bar is also eliminated, and labor is saved.
【図１】インパクトバーセット装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of an impact bar set device.
【図２】ロケータ治具上にクランプされた状態のインナ
ーパネルの平面略図（ａ）および断面略図（ｂ）であ
る。FIG. 2 is a schematic plan view (a) and a schematic sectional view (b) of an inner panel clamped on a locator jig.
【図３】ドアインナアセンブリーラインの平面略図であ
る。FIG. 3 is a schematic plan view of a door inner assembly line.
【図４】自動車ドアの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an automobile door.
１ａ、１ｂ ドア ２ インナーパネル ４ インパクトバー １０ コンベア １２ フレーム １４ ローラ １６ パレット １８ エレベータ ２０ ロケータ治具 ２２ エアシリンダ ２４ クランプ ２６ カプラー ３０ リフター治具 ３２ ピン ３４ スイングアーム ３６ レバー ３８ エアシリンダ（アクチュエータ） 1a and 1b doors 2 inner panel 4 impact bar 10 conveyor 12 frames 14 Laura 16 pallets 18 elevators 20 Locator jig 22 Air cylinder 24 clamps 26 Coupler 30 lifter jig 32 pins 34 swing arm 36 lever 38 Air cylinder (actuator)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 65/06 B23P 21/00 303 B60J 5/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B62D 65/06 B23P 21/00 303 B60J 5/00
Claims (3)
タ治具を有しコンベアに沿って走行するパレットと、パ
レットに結合され、インパクトバーを支持するととも
に、インパクトバーをインナーパネルの下方に退避させ
る待機位置とインパクトバーをインナーパネルの所定位
置にセットするセット位置の２位置間で可動のリフター
治具と、インパクトバー溶接ステーションにおいて作動
しリフター治具をセット位置に振り込むアクチュエータ
とで構成される自動車ドア製造ラインのインパクトバー
セット装置。1. A pallet having a locator jig for supporting the inner panel and traveling along a conveyor, and a standby unit coupled to the pallet for supporting the impact bar and retracting the impact bar below the inner panel. Position and impact bar is set at a predetermined position on the inner panel. A vehicle door composed of a lifter jig movable between two positions, and an actuator that operates at the impact bar welding station and swings the lifter jig to the set position. Impact bar set device for production line.
下方向に旋回自在に結合されたスイングアームの形態を
とり、インパクトバー溶接ステーションに設置されたア
クチュエータによって前記セット位置に振り込まれる請
求項１の自動車ドア製造ラインのインパクトバーセット
装置。2. The lifter jig is in the form of a swing arm vertically swingably connected to the pallet and is moved to the set position by an actuator installed at an impact bar welding station. Impact bar set device for automobile door manufacturing line.
降自在に結合された昇降テーブルの形態を取り、インパ
クトバー溶接ステーションにおいて、前記パレット治具
に設置されたアクチュエータによって前記セット位置に
振り込まれる請求項１の自動車ドア製造ラインのインパ
クトバーセット装置。3. The lifter jig is in the form of a lifting table that is liftably coupled to the pallet, and is moved to the set position by an actuator installed on the pallet jig at an impact bar welding station. Item 1. An impact bar set device for a car door manufacturing line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23984494A JP3424195B2 (en) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | Impact bar set equipment for automobile door production line |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP23984494A JP3424195B2 (en) | 1994-10-04 | 1994-10-04 | Impact bar set equipment for automobile door production line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08104266A JPH08104266A (en) | 1996-04-23 |
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR100440337B1 (en) * | 2002-08-08 | 2004-07-15 | 현대자동차주식회사 | jig for forming flange of body panel |
| ITTO20050247A1 (en) * | 2005-04-14 | 2006-10-15 | Johnson Controls Automotive S R L | PROCEDURE AND PLANT FOR THE ASSEMBLY AND WELDING OF PANELS OF GOALKEEPER PANELS |
-
1994
- 1994-10-04 JP JP23984494A patent/JP3424195B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08104266A (en) | 1996-04-23 |
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