JP3422335B2 - Input controller - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はコンピュータの入力手
段として利用することができる入力操作器に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an input operation device which can be used as an input means of a computer.
【0002】[0002]
【従来の技術】コンピュータの入力手段として一般にマ
ウス或はジョイスティックがよく用いられている。マウ
ス或はジョイスティックによればX及びYの2軸方向の
角度信号を同時に発信させることができるからカーソル
等の移動を円滑に行なうことができる点でコンピュータ
の操作性を良くしている。2. Description of the Related Art Generally, a mouse or a joystick is often used as a computer input means. The mouse or the joystick can simultaneously transmit the angle signals in the X-axis and Y-axis directions, so that the cursor or the like can be moved smoothly, which improves the operability of the computer.
【0003】マウスは球状の操作子にX方向とY方向の
回転を検出する2個のロータリーエンコーダを係合さ
せ、球状の操作子を目的とする方向に転動させることに
よりX及びY方向の角度信号を発信させる構造とされ
る。またジョイスティックとは操作杆が操作卓に鉛直に
支持され、この操作杆を目的とする方向に傾倒させるこ
とによりその方向に設けられた接点を接触させ、角度信
号を発信させる構造とされる。A mouse engages two rotary encoders for detecting rotations in the X and Y directions with a spherical manipulator, and rolls the spherical manipulator in a desired direction to move in the X and Y directions. It has a structure for transmitting an angle signal. Further, the joystick has a structure in which an operating rod is vertically supported on an operating console, and by tilting the operating rod in a desired direction, a contact provided in that direction is brought into contact with the joystick to transmit an angle signal.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】マウスはロータリーエ
ンコーダにより角度信号を発信させる構造のため、分解
能のよい角度信号を発信することができる。また球状の
操作子を転動させる速度に応じて速度信号も発信させる
ことができるから、モニタに映出されるカーソルの移動
速度を変えることができるため入力操作器としては優れ
ている。然し乍ら構造が複雑で高価になる欠点がある。Since the mouse has a structure in which an angle signal is transmitted by a rotary encoder, an angle signal with good resolution can be transmitted. Further, since a speed signal can be transmitted in accordance with the speed at which the spherical operator rolls, the moving speed of the cursor displayed on the monitor can be changed, which is excellent as an input operation device. However, there is a drawback that the structure is complicated and expensive.
【0005】またジョイスティックは操作杆の周縁に設
けられる接点の数は4〜8個程度であることから、角度
方向の分解能は粗い。然も、角度信号のみで操作速度に
対応する信号を発信することができない欠点もある。ま
た仮に操作力に対応して速度信号を発信させようとした
場合には感圧ゴム或は歪み検出器のような高価な部品を
使わなくてはならなくなり高価なものとなる。更に感圧
ガム或は歪み検出器等によって操作力を検出し、速度信
号を発信させる構造とした場合には、その検出信号はア
ナログ信号で出力されるため、このアナログ信号をコン
ピュータに入力するためにはAD変換器を通じて入力し
なければならなくなり、この点で増々高価になる不都合
がある。Further, since the joystick has about 4 to 8 contacts provided on the periphery of the operating rod, the resolution in the angular direction is rough. However, there is also a drawback that a signal corresponding to the operation speed cannot be transmitted only by the angle signal. Further, if a speed signal is to be transmitted in response to an operating force, expensive parts such as a pressure sensitive rubber or a strain detector must be used, which is expensive. Furthermore, if the pressure sensitive gum or strain detector is used to detect the operating force and transmit the speed signal, the detected signal is output as an analog signal, so this analog signal is input to the computer. Has to be input through an AD converter, and this is disadvantageous in that it becomes more expensive.
【0006】この発明の目的は安価で然も角度信号及び
速度信号を分解能よく発信することができる入力操作器
を提案するものである。An object of the present invention is to propose an input manipulator which is inexpensive and can transmit an angle signal and a velocity signal with high resolution.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】この出願の第1発明では
操作子が任意の方向に傾倒自在に支持され、この傾倒動
作によって傾倒方向に存在する接点が接触して角度信号
を発信する構造の入力操作器において、傾倒動作によっ
て接触する接点の一方は傾倒動作の支持点を中心とする
円に沿って環状に配列された複数の細条接点で構成さ
れ、他方の接点はこの細条接点を周方向にほぼ同数ずつ
に分割して群分けしたと等価な周方向の長さを持つ群分
け接点によって構成される。In the first invention of this application, the operating element is supported so as to be tiltable in an arbitrary direction, and by this tilting operation, the contacts existing in the tilting direction come into contact with each other to transmit an angle signal. In the input manipulator, one of the contacts that come into contact by the tilting motion is composed of a plurality of strip contacts arranged in an annular shape along a circle centered on the supporting point of the tilting motion, and the other contact is this strip contact. It is composed of grouping contacts having a length in the circumferential direction that is equivalent to grouping by dividing the same into the same number in the circumferential direction.
【0008】そして、群分け接点によって群分けした細
条接点は他の群の細条接点の位置の対応するもの同士を
共通接続し、この共通接続する接続線と、群分け接点と
によってディジタル符号化された角度信号を得ることが
できる。 つまり、細条接点と群分け接点はマトリックス
構造の多点入力スイッチが構成される。このマトリック
ス構造の多点入力スイッチによれば角度信号はディジタ
ル符号化されて出力されるから、AD変換器を用いるこ
となく角度信号をディジタル符号化することができる。
よって入力操作器を安価に作ることができる。 [0008] And, the finely divided into groups by the grouping contacts.
The strip contacts should correspond to the positions of the strip contacts of other groups.
Commonly connected, this connecting line and the grouping contacts
To obtain a digitally encoded angle signal by
it can. In other words, the strip contacts and group contacts are matrix
A multi-point input switch having a structure is constructed. This math
The angle signal is digital due to the multi-point input switch
Since it is encoded and output, it is necessary to use an AD converter.
The angle signal can be digitally encoded.
Therefore, the input operation device can be manufactured at low cost.
【0009】この第1発明による入力操作器によれば群
分け接点と細条接点との接触により角度信号を発信する
ことができる。ここで細条接点の細度を細くし、環状に
配列される細条接点の数を多く採ることにより角度方向
に関して分解能の高い角度信号を得ることができる。こ
の出願の第2発明では請求項1記載の入力操作器におい
て、環状に配列した細条接点と、群分け接点を所定の間
隙を保持して配置された可撓性を持つ絶縁シートの互に
対向する面に被着形成し、何れか一方の絶縁シートを基
板に積層し、他方の絶縁シートに操作子を対向させ、操
作子の傾倒動作によって他方の絶縁シートを一方の絶縁
シートに向って押し付け、細条接点と、群分け接点とを
接触させることにより角度信号を発信させる構造とした
ものである。According to the input operation device of the first aspect of the present invention, the angle signal can be transmitted by the contact between the grouping contact and the strip contact. Here, by reducing the fineness of the strip contacts and increasing the number of strip contacts arranged in a ring, it is possible to obtain an angle signal with high resolution in the angular direction. According to a second invention of this application, in the input operation device according to claim 1, the strip-shaped contacts arranged in an annular shape and the flexible insulating sheet in which the grouped contacts are arranged with a predetermined gap therebetween are provided. Adhesion is formed on the opposite surface, one of the insulating sheets is laminated on the substrate, the operating element is opposed to the other insulating sheet, and the other insulating sheet is directed toward the one insulating sheet by the tilting operation of the operating element. The structure is such that an angle signal is transmitted by pressing and contacting the strip contact and the grouping contact.
【0010】つまり、この第2発明ではいわゆるメンブ
レンスイッチの構造により角度信号を発信する入力操作
器を構成した点を提案するものである。従ってこの第2
発明によれば構造を簡素化して安価に作ることができる
入力操作器を提案することができる。 That is, the second invention proposes that an input operation device for transmitting an angle signal is constituted by a so-called membrane switch structure. Therefore this second
According to the invention, it is possible to propose an input operation device that can be manufactured at low cost by simplifying the structure .
【0011】この出願の第3発明では群分け接点に対す
る細条接点の接触数を検出する検出手段を設け、群分け
接点に対する細条接点の接触数に応じて速度信号を発信
させる構造としたものである。第4発明では更に速度信
号を発信させるために操作子自体を弾性体で形成するか
又は第2発明で提案した入力操作器において操作子とメ
ンブレンスイッチを構成する絶縁シートとの間に弾性体
を介挿した構造を提案するものである。In the third invention of this application, there is provided a detecting means for detecting the number of contacts of the strip contacts with respect to the grouped contacts, and a structure for transmitting a speed signal in accordance with the number of contacts of the strip contacts with respect to the grouped contacts. Is. In the fourth invention, the operating element itself is formed of an elastic body in order to transmit a speed signal, or in the input operating device proposed in the second invention, an elastic body is provided between the operating element and the insulating sheet constituting the membrane switch. It proposes an intervening structure.
【0012】この第4発明によれば操作子自体を弾性体
によって形成するか又は操作子とメンブレンスイッチを
構成する一方の絶縁シートとの間に弾性体を介挿したか
ら、傾倒動作の操作力を変えることにより弾性体の変形
量を変化させることができる。弾性体の変形量を変化さ
せることにより群分け接点に対する細条接点の接触数を
変えることができる。この結果、操作子に掛ける傾倒操
作力に応じて速度信号を変化させることができる。速度
信号は群分け接点に対する細条接点の数で規定すること
からディジタル信号として取扱うことができる。よって
AD変換器を用いることなく、速度信号をコンピュータ
に入力することができる。According to the fourth aspect of the invention, since the operating element itself is formed of an elastic element or the elastic element is interposed between the operating element and one of the insulating sheets forming the membrane switch, the operating force for tilting operation is increased. The amount of deformation of the elastic body can be changed by changing the amount. By changing the amount of deformation of the elastic body, it is possible to change the number of contacts of the strip contacts with respect to the grouped contacts. As a result, the speed signal can be changed according to the tilting operation force applied to the operator. The speed signal can be treated as a digital signal because it is defined by the number of strip contacts for the grouped contacts. Therefore, the speed signal can be input to the computer without using the AD converter.
【0013】[0013]
【実施例】図1にこの出願の第1発明で提案する入力操
作器の一実施例を示す。図中10はキィーボードのよう
な操作卓、20はこの操作卓10に鉛直な姿勢で支持さ
れた操作杆を示す。操作卓10は例えば表面パネル板1
1と、プリント基板12と、裏板13とによって構成す
ることができる。1 shows an embodiment of an input operation device proposed in the first invention of this application. In the figure, 10 is an operation console such as a key board, and 20 is an operation rod supported by the operation console 10 in a vertical posture. The console 10 is, for example, the front panel 1
1 and the printed circuit board 12 and the back plate 13.
【0014】操作杆20は基端側に操作子21を有し、
この操作子21の球面22が表面パネル板11に形成し
た孔に係合し、更に操作子21の下面中央に例えば棒状
の弾性体23を嵌合させ、この弾性体23の他端をプリ
ント基板12に植設することにより、操作杆20を傾倒
動作可能なように弾性的に支持する。操作子21と操作
杆20は絶縁樹脂材によって一体に形成することができ
る。操作子21の下面には円錐状の面24を形成し、こ
の円錐面24に図2Bに示す群分け接点31A〜31D
を形成する。図2Aはプリント基板12に形成した細条
接点30を示す。この細条接点30は弾性体23の軸芯
を中心とする円に沿ってその長手方向が放射方向を向い
て環状に配列して形成される。その配列ピッチとしては
等間隔に例えば40個の細条接点を形成することができ
る。The operating rod 20 has an operating element 21 on the base end side,
The spherical surface 22 of the manipulator 21 engages with the hole formed in the front panel 11, and a rod-shaped elastic body 23 is fitted in the center of the lower surface of the manipulator 21, and the other end of the elastic body 23 is connected to the printed circuit board. By being planted in 12, the operating rod 20 is elastically supported so that it can be tilted. The operating element 21 and the operating rod 20 can be integrally formed of an insulating resin material. A conical surface 24 is formed on the lower surface of the operator 21, and the conical surface 24 has grouped contacts 31A to 31D shown in FIG. 2B.
To form. FIG. 2A shows a strip contact 30 formed on the printed circuit board 12. The strip contact points 30 are formed by arranging in a ring shape with their longitudinal direction facing the radial direction along a circle centered on the axis of the elastic body 23. As the arrangement pitch, for example, 40 strip contacts can be formed at equal intervals.
【0015】群分け接点31A〜31Dはこの例では細
条接点30を90°間隔に4等分して細条接点30を4
つの群に群分けした場合を示す。この実施例のように細
条接点30を9°間隔に形成し、更に群分け接点31A
〜31Dが複数の細条接点30に跨がって接触した場合
は、方向を跨がって接触して中央の方向と判定するよう
にすれば2つの細条接点30の相互間の中央でも入力方
向を判定できることになる。よってこの場合には分解能
は40×2方向を識別することができることになる。In this example, the grouped contacts 31A to 31D are divided into four strip contacts 30 at 90 ° intervals.
The case of grouping into two groups is shown. As in this embodiment, the strip contacts 30 are formed at 9 ° intervals, and the grouped contacts 31A are further formed.
When 31D touches across a plurality of strip contacts 30, it is determined that the contact is made across the directions and the direction of the center is determined, and even in the center between the two strip contacts 30. The input direction can be determined. Therefore, in this case, the resolution can identify the 40 × 2 direction.
【0016】細条接点30と他の回路との接続はプリン
ト基板12に形成する配線導体によって行なうことがで
きる。これに対し、群分け接点31A〜31Dの電気的
な接続は操作子21が可動する構造のため、この例では
リード線33によりプリント基板12に接続する構造と
した場合を示す。この発明では細条接点30を群分け接
点31A〜31Dの分割数で決まる数の群に群分けする
と共に各群の細条接点30を位置の対応するもの同士を
図3に示すように共通接続し、この共通接続構造により
電気的接続構造をマトリックス式の多点スイッチ回路を
構成するものである。図4にこの発明によるスイッチの
電気的な接続構造を示す。Connection between the strip contacts 30 and other circuits can be made by wiring conductors formed on the printed board 12. On the other hand, since the electric connection of the grouped contacts 31A to 31D is a structure in which the operator 21 is movable, this example shows a case where the lead wire 33 is connected to the printed circuit board 12. In the present invention, the strip contacts 30 are grouped into a number of groups determined by the number of divisions of the grouped contacts 31A to 31D, and the strip contacts 30 of each group are connected in common as shown in FIG. However, this common connection structure constitutes an electrical connection structure in a matrix type multi-point switch circuit. FIG. 4 shows an electrical connection structure of the switch according to the present invention.
【0017】各細条接点30の間を共通に接続する共通
接続線は図3に示す例では10本の共通接続線L1 〜L
10によって各群の細条接点30を共通接続した場合を示
す。この10本の共通接続線L1 〜L10と群分け接点3
1A〜31Dとの接触によって目的とする方向を示す角
度信号を発信させることができる。図4に示す40は例
えばマイクロコンピュータのような処理装置を示す。こ
の処理装置40によって群分け接点31A〜31Dと、
共通接続線L1 〜L10の接触の組合せから操作杆20の
傾倒方向を決定し、その傾倒方向を通常の例えばマウス
或はジョイスティックと同等の通信規格に合った信号θ
に変換して出力し、コンピュータ(特に図示しない)に
入力する。In the example shown in FIG. 3, ten common connecting lines L 1 to L are commonly connected between the respective strip contacts 30.
10 shows the case where the strip contacts 30 of each group are commonly connected. The common connection line L 1 ~L 10 and grouping contacts 3 of the ten
An angle signal indicating a target direction can be transmitted by contact with 1A to 31D. Reference numeral 40 shown in FIG. 4 denotes a processing device such as a microcomputer. With this processing device 40, grouping contacts 31A to 31D,
The tilt direction of the operating rod 20 is determined from the combination of the contacts of the common connection lines L 1 to L 10 , and the tilt direction is a signal θ which meets a communication standard equivalent to that of a normal mouse or joystick.
It is converted into and output, and input to a computer (not particularly shown).
【0018】図1に示した操作子21が硬い材質であっ
たとしても、群分け接点31A〜31Dは細条接点30
に対して1個か2個の接触数を採ることができる。この
接触数により処理装置40は少なくとも2個に跨がって
接触した場合はその両方の細条接点の中央の方向を角度
信号として出力する。これと共に、この出願の第4発明
で提案するように群分け接点31A〜31Dに対する細
条接点30の接触数を検出し、その接触数に応じて速度
信号Vを発信させる。従ってこの例では接触数が1個か
2個となるため速度信号Vは2線切替の速度信号が出力
されることになる。速度信号Vもマウス乃至はジョイス
ティックの通信規格に合致した信号とすることができ
る。Even if the manipulator 21 shown in FIG. 1 is made of a hard material, the grouped contacts 31A to 31D are the strip contacts 30.
One or two contact numbers can be taken for. Due to the number of contacts, the processing device 40 outputs the direction of the center of both strip contacts as an angle signal when at least two contacts are made. Along with this, the number of contacts of the strip contacts 30 with respect to the grouped contacts 31A to 31D is detected as proposed in the fourth invention of this application, and the speed signal V is transmitted according to the number of contacts. Therefore, in this example, since the number of contacts is one or two, the speed signal V is a two-wire switching speed signal. The speed signal V can also be a signal that conforms to the communication standard of the mouse or the joystick.
【0019】図4に示す34と35はコンピュータの表
示器に表示されたカーソルの移動位置における指示を決
定するためのスイッチと、取消を指示するためのスイッ
チを示す。このスイッチ34と35は操作杆20とは別
に表面パネル板11の何れかの位置に設けられる。これ
らのスイッチ34と35の信号も処理装置40から接点
信号Sとしてコンピュータに送られる。Reference numerals 34 and 35 shown in FIG. 4 denote a switch for determining an instruction at the moving position of the cursor displayed on the display of the computer and a switch for instructing cancellation. The switches 34 and 35 are provided at any position on the front panel 11 separately from the operating rod 20. The signals of these switches 34 and 35 are also sent from the processing device 40 to the computer as a contact signal S.
【0020】このようにマウス或はジョイスティックと
コンピュータとの間の通信規格に合致した角度信号θ
と、速度信号Vと、接点信号Sを用意することにより、
通常のマウス用の入力ポート或はジョイスティック用の
入力ポートを利用してこの発明による入力操作器をコン
ピュータに接続することができる。図5はこの出願の第
2発明で提案する入力操作器の実施例を示す。この第2
発明では細条接点30と、群分け接点31A〜31Dを
メンブレンスイッチの構造にした点を請求するものであ
る。In this way, the angle signal θ that conforms to the communication standard between the mouse or joystick and the computer
By preparing the speed signal V and the contact signal S,
The input operation device according to the present invention can be connected to a computer using a normal mouse input port or a joystick input port. FIG. 5 shows an embodiment of the input operation device proposed in the second invention of this application. This second
The invention claims that the strip contact 30 and the grouped contacts 31A to 31D have a structure of a membrane switch.
【0021】つまり、図5において14A,14Bは可
撓性を持つ絶縁シートを示す。これら2枚の絶縁シート
はスペーサ15の両面に接着され、スペーサ15に形成
されたリング状の空間15Aにおいて互に所定の間隙を
保持し、対向して配置される。対向して配置された絶縁
シート14Aと14Bの互に対向する面に細条接点30
と群分け接点31A〜31Dとを形成する。細条接点3
0と、群分け接点31A〜31Dは何れが上側に配置さ
れても下側に配置されてももよい。望ましくは上側(操
作子21によって押される側)に群分け接点31A〜3
1Dを配置するとよい。尚、当然のことながら細条接点
30の各群の対応するもの同士を接続する共通接続線L
1 〜L10と、群分け接点31A〜31Dを外部に接続す
るための配線も絶縁シート14Bと14Aに形成され
る。That is, in FIG. 5, 14A and 14B represent flexible insulating sheets. These two insulating sheets are adhered to both surfaces of the spacer 15, and are arranged to face each other with a predetermined gap maintained in the ring-shaped space 15A formed in the spacer 15. The strip contacts 30 are provided on the surfaces of the insulating sheets 14A and 14B that are arranged to face each other and face each other.
And grouping contacts 31A to 31D are formed. Fine contact 3
0 and any of the grouped contacts 31A to 31D may be arranged on the upper side or the lower side. Desirably, the grouping contacts 31A to 3 are provided on the upper side (the side pressed by the operator 21).
1D should be placed. As a matter of course, a common connecting line L for connecting corresponding members of each group of the strip contacts 30.
Wirings for connecting 1 to L 10 and the grouped contacts 31A to 31D to the outside are also formed on the insulating sheets 14B and 14A.
【0022】絶縁シート14Aと14Bを貼合せたもの
を裏板13に積層合体し、更にその上に表面パネル板1
1を被せる。表面パネル板11には内拡がりの孔が設け
られ、この孔に操作子21が収納されて保持される。操
作子21は中心部に裏板13から突出したピン16が係
合し、傾倒自在に支持される。操作子21と絶縁シート
14Aとの間に例えばゴムのような弾性体17を環状に
配置し、弾性体17を介して絶縁シート14Aに押圧力
を与える構造とする。尚、弾性体17は操作子21か絶
縁シート14Aの何れか一方に接着する。A laminate of the insulating sheets 14A and 14B is laminated on the back plate 13, and the front panel 1 is further formed thereon.
Put on 1. The front panel plate 11 is provided with an internally expanding hole, and the operator 21 is housed and held in this hole. A pin 16 protruding from the back plate 13 is engaged with the central portion of the operator 21, and is supported tiltably. An elastic body 17 such as rubber is annularly arranged between the operator 21 and the insulating sheet 14A, and a pressing force is applied to the insulating sheet 14A via the elastic body 17. The elastic body 17 is adhered to either the operator 21 or the insulating sheet 14A.
【0023】このように弾性体17を介して絶縁シート
14Aに押圧力を与える構造とすることにより、群分け
接点31A〜31Dと細条接点30との接触個数を操作
杆20に与える傾倒力によって制御することができる。
つまり、大きい傾倒力を与えた場合には弾性体17には
大きな圧接力が与えられるから、弾性体17は大きく圧
縮変形し、絶縁シート14Aを広い範囲にわたって圧接
する。この結果、群分け接点31A〜31Dは細条接点
30に対して広い範囲にわたって接触し、群分け接点3
1A〜31Dに接触する細条接点の数が増加する。操作
杆20に与える傾倒力を弱めると、群分け接点31A〜
31Dに接触する細条接点30の数は減少する。As described above, the structure in which the pressing force is applied to the insulating sheet 14A through the elastic body 17 makes it possible to adjust the number of contacts between the grouping contacts 31A to 31D and the strip contacts 30 by the tilting force applied to the operating rod 20. Can be controlled.
That is, when a large tilting force is applied, a large pressure contact force is applied to the elastic body 17, so that the elastic body 17 is largely compressed and deformed to press the insulating sheet 14A over a wide range. As a result, the grouped contacts 31A to 31D contact the strip contact 30 over a wide range, and the grouped contact 3
The number of strip contacts that contact 1A to 31D increases. When the tilting force applied to the operating rod 20 is weakened, the grouping contact points 31A to
The number of strip contacts 30 contacting 31D is reduced.
【0024】このように操作子21と絶縁シート14A
との間に弾性体17を介挿することにより、群分け接点
31A〜31Dに接触する細条接点30の数を大きく変
化させることができる。細条接点30の接触数が変化す
る場合、角度信号θは群分け接点31A〜31Dに接触
している細条接点30の中心位置にある細条接点により
角度を決定する。更に速度信号Vは群分け接点31A〜
31Dに接触している細条接点の数に比例してカーソル
の移動速度を変化させる。細条接点の接触数とカーソル
の移動速度の関係の一例を以下に示す。In this way, the operator 21 and the insulating sheet 14A
By inserting the elastic body 17 between and, it is possible to greatly change the number of the strip contacts 30 contacting the grouped contacts 31A to 31D. When the number of contacts of the strip contacts 30 changes, the angle signal θ determines the angle by the strip contacts at the center position of the strip contacts 30 in contact with the grouped contacts 31A to 31D. Furthermore, the speed signal V is distributed to the grouping contacts 31A
The moving speed of the cursor is changed in proportion to the number of the strip contact points in contact with 31D. An example of the relationship between the number of contacts of the strip contacts and the moving speed of the cursor is shown below.
【0025】
接触接点数 カーソル移動速度
1〜3 4 (カウント/秒)
3〜4 80 〃
5〜6 300 〃
7以上 800 〃
接触する接点数が多数に及ぶとき、接触範囲内に不接触
部分が発生する場合がある。例えば5個の接触範囲に隣
接して2個の不接触部分が存在し、その隣りに1個の接
触部分が存在する場合にはその不接触部分を接触部分と
判断し、全体で8個の接触と判定する。また他の例では
4個の接触範囲に4個の不接触部分が存在し、その隣り
に2個の接触部分が存在する場合には不接触部分と2個
の接触部分とを切離して全体で4個の接触と判定する。
このように判定アルゴリズムを設定しておくことにより
動作の安定性を確保することができる。Number of contact points Cursor movement speed 1 to 34 (count / second) 3 to 4 80 〃 5 to 6 300 〃 7 or more 800 〃 When the number of contact points is large, the non-contact part is in the contact range. It may occur. For example, if there are two non-contact portions adjacent to the five contact areas and one contact portion exists next to the contact area, the non-contact portion is determined to be the contact portion, and a total of eight non-contact portions. Judge as contact. In another example, if there are four non-contact portions in the four contact areas and two contact portions exist next to each other, the non-contact portion and the two contact portions are separated and Determined as 4 contacts.
By setting the determination algorithm in this way, it is possible to ensure the stability of the operation.
【0026】図6はこの発明の変形実施例を示す。この
例では操作子21を比較的大きい面積に形成し、操作子
21の周縁を押すことによって角度と、その押圧力によ
ってカーソルの移動速度を入力できる構造とした場合を
示す。尚、図5及び図6に示した例では操作子21と絶
縁シート14Aとの間に弾性体17を介挿した場合を例
示したが、操作子21をゴムのような弾性体で形成する
ことも考えられる。また群分け接点の数は4個に限らず
8個乃至それ以上に採ることもできる。群分け接点の数
を変える場合は、これに伴なって細条接点30分割数も
変更となることは容易に理解できよう。FIG. 6 shows a modified embodiment of the present invention. In this example, the operating element 21 is formed in a relatively large area, and the structure is such that the angle and the moving speed of the cursor can be input by pressing the peripheral edge of the operating element 21. Although the example shown in FIGS. 5 and 6 illustrates the case where the elastic body 17 is interposed between the operator 21 and the insulating sheet 14A, the operator 21 should be formed of an elastic body such as rubber. Can also be considered. Further, the number of contact points for grouping is not limited to four and may be eight or more. It can be easily understood that when the number of grouped contacts is changed, the number of divisions of the strip contacts 30 is also changed accordingly.
【0027】[0027]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
マトリックススイッチの構造により多点の入力スイッチ
群を形成することができる。この結果、分解能の高い角
度信号を発信させることができる。特にスイッチの構造
を図5に示したメンブレンスイッチの構造とすることに
より構造を簡素にすることができる。よって安価に作る
ことができる。またスイッチの押圧部分に弾性体17を
介挿することにより、細条接点30の接触数を大きく制
御することができる。これによりカーソルの移動速度を
制御する速度信号も発信させることができる。またメン
ブレンスイッチの構造を採るとき、入力用のキィーボー
ドと一体にこの発明による入力操作器を実装することが
できる。As described above, according to the present invention, a multipoint input switch group can be formed by the structure of the matrix switch. As a result, an angle signal with high resolution can be transmitted. In particular, the structure can be simplified by using the structure of the switch shown in FIG. 5 as the structure of the switch. Therefore, it can be manufactured at low cost. Further, by inserting the elastic body 17 in the pressing portion of the switch, it is possible to greatly control the number of contacts of the strip contacts 30. Thereby, a speed signal for controlling the moving speed of the cursor can also be transmitted. Further, when the structure of the membrane switch is adopted, the input operation device according to the present invention can be mounted integrally with the key board for input.
【0028】よって安価で然もマウス等の既存の入力手
段と同等の機能を持つ入力操作器を提供することがで
き、その効果は実用に供して頗る大である。Therefore, it is possible to provide an input operation device that is inexpensive and has a function equivalent to that of an existing input means such as a mouse, and the effect is great for practical use.
【図1】この発明の一実施例を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図2】Aは図1の実施例に用いた細条接点の構造を示
す平面図、Bは群分け接点の構造を示す平面図。2A is a plan view showing a structure of a strip contact used in the embodiment of FIG. 1, and FIG. 2B is a plan view showing a structure of a grouped contact.
【図3】図1の実施例に用いた細条接点の接続構造の一
例を説明するための平面図。3 is a plan view for explaining an example of the connection structure of the strip contacts used in the embodiment of FIG.
【図4】この発明による入力操作器の電気的な接続構造
を説明するための接続図。FIG. 4 is a connection diagram for explaining an electrical connection structure of the input operation device according to the present invention.
【図5】この出願の第2発明で提案する入力操作器の一
実施例を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing an embodiment of an input operation device proposed in the second invention of this application.
【図6】この出願の第2発明で提案する入力操作器の変
形実施例を示す断面図。FIG. 6 is a sectional view showing a modified example of the input operation device proposed in the second invention of this application.
【符号の説明】 10 操作卓 11 表面パネル板 12 プリント基板 13 裏板 14A,14B 絶縁シート 15 スペーサ 16 ピン 17 弾性体 20 操作杆 21 操作子 30 細条接点 31A〜31D 群分け接点[Explanation of symbols] 10 console 11 Front panel board 12 printed circuit boards 13 Back plate 14A, 14B insulation sheet 15 Spacer 16 pin 17 Elastic body 20 Operation rod 21 Operator 30 strip contacts 31A to 31D Grouped contacts
Claims (4)
ることができ、この傾倒動作によって傾倒方向に存在す
る接点が接触して角度信号を発信する構造の入力操作器
において、 上記傾倒動作によって接触する接点の一方は上記傾倒動
作の支持点を中心とする円に沿って環状に配列された複
数の細条接点で構成され、 他 方の接点はこの細条接点を周方向にほぼ同数ずつに分
割して群分けしたと等価な周方向の長さを持つ群分け接
点によって構成し、 上記群分け接点によって群分けされた細条接点は他の群
の細条接点の位置に対応するもの同士を共通接続し、こ
の共通接続する接続線と上記群分け接点とによってディ
ジタル符号化された角度信号を発信させる構造とした こ
とを特徴とする入力操作器。1. An input operating device having a structure in which an operator can freely tilt in any direction, and the tilting motion causes a contact point present in the tilting direction to come into contact to transmit an angle signal. similar number is one of the contacts that contact is composed of a plurality of strip-contacts arranged annularly along a circle around the support point of the tilting operation, the contacts of the other side is the strip-contacts the circumferential direction by It is composed of grouping contacts with a length in the circumferential direction that is equivalent to dividing into groups and dividing into groups, and the strip contacts grouped by the above grouping contacts are other groups.
Connect the ones corresponding to the position of the strip contact of
The common connection line of the
An input operation device having a structure for transmitting a digitally encoded angle signal .
て、環状に配列した細条接点と、群分け接点を所定の間
隙を保持して配置された可撓性を持つ絶縁シートの互に
対向する面に形成し、何れか一方の絶縁シートを基板に
積層し、他方の絶縁シートに操作子を対向させ、操作子
の傾倒動作によって上記他方の絶縁シートを一方の絶縁
シートに向って押し付け、上記細条接点と群分け接点と
を接触させることにより角度信号を発信させる構造とし
たことを特徴とする入力操作器。2. The input manipulator according to claim 1, wherein the strip-shaped contacts arranged in an annular shape and the flexible insulating sheet in which the grouping contacts are arranged with a predetermined gap therebetween are opposed to each other. Formed on the surface to be laminated, one of the insulating sheets is laminated on the substrate, the operator is opposed to the other insulating sheet, and the other insulating sheet is pressed toward the one insulating sheet by the tilting operation of the operator, An input operation device having a structure for transmitting an angle signal by bringing the strip contact and the grouping contact into contact with each other.
おいて、群分け接点に対する細条接点の接触数を検出す
る接触数検出手段を設け、この検出手段で検出した接触
数に応じて操作速度信号を発信させる構造としたことを
特徴とする入力操作器。3. The input operation device according to claim 1 or 2 , further comprising contact number detection means for detecting the number of contact of the strip contact with the grouped contact, and operating according to the number of contact detected by the detection means. An input operation device having a structure for transmitting a speed signal.
て、操作子自体を弾性体によって形成するか又は操作子
と他の絶縁シートの間に弾性体を介挿し、操作子に与え
られる操作力に応じて弾性体を変形させ、弾性体の変形
により群分け接点に対する細条接点の接触数を変化さ
せ、この接触数の変化を接触数検出手段により検出して
速度信号を発信させる構造としたことを特徴とする入力
操作器。4. The input operating device according to claim 2, wherein the operating element itself is formed of an elastic body, or an elastic body is inserted between the operating element and another insulating sheet, and an operating force applied to the operating element. The elastic body is deformed in accordance with the change of the elastic body, and the number of contact of the strip contact with the grouping contact is changed by the deformation of the elastic body. An input operation device characterized in that
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