JP3421387B2 - 抵抗溶接機の電極間電圧測定装置及び測定方法 - Google Patents
抵抗溶接機の電極間電圧測定装置及び測定方法Info
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- JP3421387B2 JP3421387B2 JP14203793A JP14203793A JP3421387B2 JP 3421387 B2 JP3421387 B2 JP 3421387B2 JP 14203793 A JP14203793 A JP 14203793A JP 14203793 A JP14203793 A JP 14203793A JP 3421387 B2 JP3421387 B2 JP 3421387B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ワークを挟んだ２つ
の電極間に溶接用電流を流してそのジュール熱によって
そのワークの溶接を行う抵抗溶接機における両電極間の
電圧を測定する装置及び方法に関するものである。そし
て、特に、両電極間に流される溶接用電流が時間的に変
化するものであって、各電極に接続されたリード線によ
って両電極間の電圧を測定しようとするとその溶接用電
流によってそのリード線に誘導電圧が生じる場合におい
て、その誘導電圧成分を含まない正確な電極間電圧を測
定する装置及び方法に関するものである。
の電極間に溶接用電流を流してそのジュール熱によって
そのワークの溶接を行う抵抗溶接機における両電極間の
電圧を測定する装置及び方法に関するものである。そし
て、特に、両電極間に流される溶接用電流が時間的に変
化するものであって、各電極に接続されたリード線によ
って両電極間の電圧を測定しようとするとその溶接用電
流によってそのリード線に誘導電圧が生じる場合におい
て、その誘導電圧成分を含まない正確な電極間電圧を測
定する装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４に示すように、抵抗溶接機４０で
は、２つの電極４４ａ，４４ｂ間に２つのワークＷ，Ｗ
が挟まれ、両電極４４ａ，４４ｂ間に大きな溶接用電流
ｉが流され、その電流ｉによって生じたジュール熱によ
って両ワークＷ，Ｗが溶接される。そして、かかる抵抗
溶接溶接機による溶接の途中においては、その溶接の段
階において両電極４４ａ，４４ｂ間の電圧が変化するこ
とがわかっている。このため、その電極間電圧を測定す
ることによって、その時点において溶接がどの段階まで
進んでいるかがわかるのである。そして、溶接段階に応
じて電極４４ａ，４４ｂの加圧等を適宜行うことによっ
て、良好な溶接を行うことができるのである。
は、２つの電極４４ａ，４４ｂ間に２つのワークＷ，Ｗ
が挟まれ、両電極４４ａ，４４ｂ間に大きな溶接用電流
ｉが流され、その電流ｉによって生じたジュール熱によ
って両ワークＷ，Ｗが溶接される。そして、かかる抵抗
溶接溶接機による溶接の途中においては、その溶接の段
階において両電極４４ａ，４４ｂ間の電圧が変化するこ
とがわかっている。このため、その電極間電圧を測定す
ることによって、その時点において溶接がどの段階まで
進んでいるかがわかるのである。そして、溶接段階に応
じて電極４４ａ，４４ｂの加圧等を適宜行うことによっ
て、良好な溶接を行うことができるのである。
【０００３】したがって、そのためには両電極４４ａ，
４４ｂ間の電圧を正確に測定することが必要である。し
かしながら、図４中のアーム４２ａから電極４４ａ，４
４ｂ間を通ってアーム４２ｂを流れる溶接用電流ｉが時
間的に変化するものの場合においては、各電極４４ａ，
４４ｂに接続されたリード線７２ａ，７２ｂを各アーム
４２ａ，４２ｂに這わせてその検出端７４ａ，７４ｂ間
の電圧を検出すると、その検出電圧Ｖは次のようにな
る。 Ｖ＝Ｖ0 ＋Ｍ・ｄｉ／ｄｔ ここで、Ｖ0 は電極間電圧であり、Ｖ0 ＝Ｒ・ｉと表さ
れる（Ｒは電極間抵抗である）。Ｍはリード線７２ａ，
７２ｂとアーム４２ａ，４２ｂとの間の相互インダクタ
ンスである。すなわち、検出電圧Ｖは、電極間電圧Ｖ0
＝Ｒ・ｉのみでなく、両アーム４２ａ，４２ｂを流れる
電流ｉによって両リード線７２ａ，７２ｂに誘導される
誘導電圧Ｍ・ｄｉ／ｄｔが加算された値となる。この誘
導電圧成分が含まれているため、電極間電圧Ｖ0 を正確
に求めることはできないのである。
４４ｂ間の電圧を正確に測定することが必要である。し
かしながら、図４中のアーム４２ａから電極４４ａ，４
４ｂ間を通ってアーム４２ｂを流れる溶接用電流ｉが時
間的に変化するものの場合においては、各電極４４ａ，
４４ｂに接続されたリード線７２ａ，７２ｂを各アーム
４２ａ，４２ｂに這わせてその検出端７４ａ，７４ｂ間
の電圧を検出すると、その検出電圧Ｖは次のようにな
る。 Ｖ＝Ｖ0 ＋Ｍ・ｄｉ／ｄｔ ここで、Ｖ0 は電極間電圧であり、Ｖ0 ＝Ｒ・ｉと表さ
れる（Ｒは電極間抵抗である）。Ｍはリード線７２ａ，
７２ｂとアーム４２ａ，４２ｂとの間の相互インダクタ
ンスである。すなわち、検出電圧Ｖは、電極間電圧Ｖ0
＝Ｒ・ｉのみでなく、両アーム４２ａ，４２ｂを流れる
電流ｉによって両リード線７２ａ，７２ｂに誘導される
誘導電圧Ｍ・ｄｉ／ｄｔが加算された値となる。この誘
導電圧成分が含まれているため、電極間電圧Ｖ0 を正確
に求めることはできないのである。
【０００４】このような背景の下、電極間電圧Ｖ0 を求
めることを目的とした装置が、特開昭６２−１０１３８
６号公報に開示されている。この装置では、ロゴスキー
コイルによって溶接用電流ｉの微分値ｅ（ｔ）＝−Ｍ′
・ｄｉ／ｄｔが求められ（公報では−Ｍ・ｄｉ／ｄｔと
表されている）、それが増幅器で増幅率αで増幅されて
α・ｅ（ｔ）＝−α・Ｍ′・ｄｉ／ｄｔとされる。そし
て、この値が前述の検出電圧Ｖ＝Ｖ0 ＋Ｍ・ｄｉ／ｄｔ
（公報ではＶ 0 ＋Ｋ・ｄｉ／ｄｔと表されている）に加
算されて次のようにされる。 Ｖ＋α・ｅ（ｔ）＝Ｖ0 ＋Ｍ・ｄｉ／ｄｔ−α・Ｍ′・ｄｉ／ｄｔ ＝Ｖ0 ＋（Ｍ−α・Ｍ′）・ｄｉ／ｄｔ そして、増幅率αの値がα＝Ｍ／Ｍ′と設定されること
によって、電極間電圧Ｖ0 が、Ｖ＋α・ｅ（ｔ）＝Ｖ0
＝Ｒ・ｉと求められるのである。
めることを目的とした装置が、特開昭６２−１０１３８
６号公報に開示されている。この装置では、ロゴスキー
コイルによって溶接用電流ｉの微分値ｅ（ｔ）＝−Ｍ′
・ｄｉ／ｄｔが求められ（公報では−Ｍ・ｄｉ／ｄｔと
表されている）、それが増幅器で増幅率αで増幅されて
α・ｅ（ｔ）＝−α・Ｍ′・ｄｉ／ｄｔとされる。そし
て、この値が前述の検出電圧Ｖ＝Ｖ0 ＋Ｍ・ｄｉ／ｄｔ
（公報ではＶ 0 ＋Ｋ・ｄｉ／ｄｔと表されている）に加
算されて次のようにされる。 Ｖ＋α・ｅ（ｔ）＝Ｖ0 ＋Ｍ・ｄｉ／ｄｔ−α・Ｍ′・ｄｉ／ｄｔ ＝Ｖ0 ＋（Ｍ−α・Ｍ′）・ｄｉ／ｄｔ そして、増幅率αの値がα＝Ｍ／Ｍ′と設定されること
によって、電極間電圧Ｖ0 が、Ｖ＋α・ｅ（ｔ）＝Ｖ0
＝Ｒ・ｉと求められるのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
公報に記載の装置では、増幅器における増幅率αの値を
α＝Ｍ／Ｍ′と設定する方法が開示されていない。この
ため、何度も試行錯誤的に増幅率αの値を変更し、誘導
成分（Ｍ−α・Ｍ′）・ｄｉ／ｄｔがゼロとなるように
導いていくしかない。しかし、それでは、その手順が非
常に煩雑であり、正確に電極間電圧Ｖ0 ＝Ｒ・ｉを求め
ることが困難となる。
公報に記載の装置では、増幅器における増幅率αの値を
α＝Ｍ／Ｍ′と設定する方法が開示されていない。この
ため、何度も試行錯誤的に増幅率αの値を変更し、誘導
成分（Ｍ−α・Ｍ′）・ｄｉ／ｄｔがゼロとなるように
導いていくしかない。しかし、それでは、その手順が非
常に煩雑であり、正確に電極間電圧Ｖ0 ＝Ｒ・ｉを求め
ることが困難となる。
【０００６】そこで、本発明は、抵抗溶接機の電極間電
圧を容易に測定することができる装置及び方法を提供す
ることを課題とする。
圧を容易に測定することができる装置及び方法を提供す
ることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、図１に模式的に示すよう
に、ワークＷを挟んだ２つの電極Ａ，Ａ間に時間的に変
化する電流を流してそのジュール熱によってワークＷの
溶接を行う抵抗溶接機における両電極Ａ，Ａ間の電圧を
測定する装置Ｂ１であって、各電極Ａ，Ａに接続された
リード線Ｌ，Ｌの検出端間の電圧を検出する電圧検出手
段Ｃ１と、両電極Ａ，Ａ間を流れる電流を時間的に微分
した値を検出する電流微分値検出手段Ｄ１と、電流微分
値検出手段Ｄ１によって検出された電流微分値を増幅す
る増幅手段Ｅ１と、電圧検出手段Ｃ１によって検出され
た電圧の値と増幅手段Ｅ１によって増幅された電流微分
値との差である減算値を算出する減算手段Ｆ１と、前記
減算値を時間的に微分する微分手段Ｇ１と、微分手段Ｇ
１によって微分された値の極性を判断する極性判断手段
Ｈ１と、極性判断手段Ｈ１による判断結果に基づいて増
幅手段Ｅ１における増幅率を適宜変更する増幅率変更手
段Ｉ１と、増幅率変更手段Ｉ１による増幅率の変動が平
滑化されたときにおける減算値を両電極Ａ，Ａ間の電圧
として取り出す電圧取出手段Ｊ１とを有することを特徴
とする。
に、請求項１に係る発明は、図１に模式的に示すよう
に、ワークＷを挟んだ２つの電極Ａ，Ａ間に時間的に変
化する電流を流してそのジュール熱によってワークＷの
溶接を行う抵抗溶接機における両電極Ａ，Ａ間の電圧を
測定する装置Ｂ１であって、各電極Ａ，Ａに接続された
リード線Ｌ，Ｌの検出端間の電圧を検出する電圧検出手
段Ｃ１と、両電極Ａ，Ａ間を流れる電流を時間的に微分
した値を検出する電流微分値検出手段Ｄ１と、電流微分
値検出手段Ｄ１によって検出された電流微分値を増幅す
る増幅手段Ｅ１と、電圧検出手段Ｃ１によって検出され
た電圧の値と増幅手段Ｅ１によって増幅された電流微分
値との差である減算値を算出する減算手段Ｆ１と、前記
減算値を時間的に微分する微分手段Ｇ１と、微分手段Ｇ
１によって微分された値の極性を判断する極性判断手段
Ｈ１と、極性判断手段Ｈ１による判断結果に基づいて増
幅手段Ｅ１における増幅率を適宜変更する増幅率変更手
段Ｉ１と、増幅率変更手段Ｉ１による増幅率の変動が平
滑化されたときにおける減算値を両電極Ａ，Ａ間の電圧
として取り出す電圧取出手段Ｊ１とを有することを特徴
とする。
【０００８】また、請求項２に係る発明は、同じく図１
に模式的に示すように、請求項１に係る発明に対して、
電圧検出手段Ｃ１によって検出された検出端間電圧の極
性を適宜切り換える電圧極性切換手段Ｋと、電流微分値
検出手段Ｄ１によって検出された電流微分値の極性を適
宜切り換える電流微分値極性切換手段Ｐとが付加された
ことを特徴とする。
に模式的に示すように、請求項１に係る発明に対して、
電圧検出手段Ｃ１によって検出された検出端間電圧の極
性を適宜切り換える電圧極性切換手段Ｋと、電流微分値
検出手段Ｄ１によって検出された電流微分値の極性を適
宜切り換える電流微分値極性切換手段Ｐとが付加された
ことを特徴とする。
【０００９】また、請求項３に係る発明は、図２に模式
的に示すように、ワークＷを挟んだ２つの電極Ａ，Ａ間
に時間的に変化する電流を流してそのジュール熱によっ
てワークＷの溶接を行う抵抗溶接機における両電極Ａ，
Ａ間の電圧を測定する方法Ｂ２であって、各電極Ａ，Ａ
に接続されたリード線Ｌ，Ｌを用いて両電極Ａ，Ａ間の
電圧を検出する電圧検出段階Ｃ２と、両電極Ａ，Ａ間を
流れる電流を時間的に微分した値を検出する電流微分値
検出段階Ｄ２と、電流微分値検出段階Ｄ２で検出された
電流微分値を増幅する増幅段階Ｅ２と、電圧検出段階Ｃ
２で検出された電圧の値と増幅段階Ｅ２で増幅された電
流微分値との差である減算値を算出する減算段階Ｆ２
と、前記減算値を時間的に微分する微分段階Ｇ２と、微
分段階Ｇ２において微分された値の極性を判断する極性
判断段階Ｈ２と、極性判断段階Ｈ２における判断結果に
基づいて増幅段階Ｅ２における増幅率を適宜変更する増
幅率変更段階Ｉ２と、増幅率変更段階Ｉ２による増幅率
の変動が平滑化されたときにおける減算値を両電極Ａ，
Ａ間の電圧として取り出す電圧取出段階Ｊ２とを有する
ことを特徴とする。
的に示すように、ワークＷを挟んだ２つの電極Ａ，Ａ間
に時間的に変化する電流を流してそのジュール熱によっ
てワークＷの溶接を行う抵抗溶接機における両電極Ａ，
Ａ間の電圧を測定する方法Ｂ２であって、各電極Ａ，Ａ
に接続されたリード線Ｌ，Ｌを用いて両電極Ａ，Ａ間の
電圧を検出する電圧検出段階Ｃ２と、両電極Ａ，Ａ間を
流れる電流を時間的に微分した値を検出する電流微分値
検出段階Ｄ２と、電流微分値検出段階Ｄ２で検出された
電流微分値を増幅する増幅段階Ｅ２と、電圧検出段階Ｃ
２で検出された電圧の値と増幅段階Ｅ２で増幅された電
流微分値との差である減算値を算出する減算段階Ｆ２
と、前記減算値を時間的に微分する微分段階Ｇ２と、微
分段階Ｇ２において微分された値の極性を判断する極性
判断段階Ｈ２と、極性判断段階Ｈ２における判断結果に
基づいて増幅段階Ｅ２における増幅率を適宜変更する増
幅率変更段階Ｉ２と、増幅率変更段階Ｉ２による増幅率
の変動が平滑化されたときにおける減算値を両電極Ａ，
Ａ間の電圧として取り出す電圧取出段階Ｊ２とを有する
ことを特徴とする。
【００１０】また、請求項４に係る発明は、同じく図２
に模式的に示すように、請求項３に係る発明において、
増幅率変更段階Ｉ２が、極性判断段階Ｈ２が実行される
ごとに増減幅を半減させて増幅段階Ｅ２の増幅率を変更
するものであることを特徴とする。
に模式的に示すように、請求項３に係る発明において、
増幅率変更段階Ｉ２が、極性判断段階Ｈ２が実行される
ごとに増減幅を半減させて増幅段階Ｅ２の増幅率を変更
するものであることを特徴とする。
【００１１】
【作用】請求項１に係る発明においては、まず、電圧検
出手段Ｃ１によって、各電極Ａ，Ａに接続されたリード
線Ｌ，Ｌの検出端間の電圧が検出される。検出端間電圧
には、両電極Ａ，Ａ間の電圧のみでなく、電極Ａ，Ａ間
に流される電流によってリード線Ｌ，Ｌに生じた誘導電
圧成分が含まれている。一方、電流微分値検出手段Ｄ１
によって、両電極Ａ，Ａ間を流れる電流を時間的に微分
した値が検出され、それが増幅手段Ｅ１によって増幅さ
れて増幅電流微分値とされる。そして、その検出端間電
圧と増幅電流微分値との差である減算値が減算手段Ｆ１
によって算出され、その減算値が微分手段Ｇ１によって
時間的に微分される。この微分値の極性は、増幅手段Ｅ
１における増幅率が適切な値よりも大きいか小さいかを
示すものであり、それが極性判断手段Ｈ１によって判断
され、その判断結果に基づいて増幅率変更手段Ｉ１によ
ってその増幅率が適宜変更される。そして、その変動が
平滑化されたときにおける前記減算値が、前記検出端間
電圧から前記誘導電圧成分を含まない両電極Ａ，Ａ間の
電圧と一致するため、電圧取出手段Ｊ１によってその減
算値が電極間電圧として取り出される。このように、こ
の発明によれば、リード線Ｌ，Ｌの検出端間の検出端間
電圧から容易に誘導電圧成分が除去されて、両電極Ａ，
Ａ間の電圧が容易に測定されるのである。
出手段Ｃ１によって、各電極Ａ，Ａに接続されたリード
線Ｌ，Ｌの検出端間の電圧が検出される。検出端間電圧
には、両電極Ａ，Ａ間の電圧のみでなく、電極Ａ，Ａ間
に流される電流によってリード線Ｌ，Ｌに生じた誘導電
圧成分が含まれている。一方、電流微分値検出手段Ｄ１
によって、両電極Ａ，Ａ間を流れる電流を時間的に微分
した値が検出され、それが増幅手段Ｅ１によって増幅さ
れて増幅電流微分値とされる。そして、その検出端間電
圧と増幅電流微分値との差である減算値が減算手段Ｆ１
によって算出され、その減算値が微分手段Ｇ１によって
時間的に微分される。この微分値の極性は、増幅手段Ｅ
１における増幅率が適切な値よりも大きいか小さいかを
示すものであり、それが極性判断手段Ｈ１によって判断
され、その判断結果に基づいて増幅率変更手段Ｉ１によ
ってその増幅率が適宜変更される。そして、その変動が
平滑化されたときにおける前記減算値が、前記検出端間
電圧から前記誘導電圧成分を含まない両電極Ａ，Ａ間の
電圧と一致するため、電圧取出手段Ｊ１によってその減
算値が電極間電圧として取り出される。このように、こ
の発明によれば、リード線Ｌ，Ｌの検出端間の検出端間
電圧から容易に誘導電圧成分が除去されて、両電極Ａ，
Ａ間の電圧が容易に測定されるのである。
【００１２】また、請求項２に係る発明においては、電
圧検出手段Ｃ１によって検出されたリード線Ｌ，Ｌの検
出端間の電圧の極性が、電圧極性切換手段Ｋによって適
宜切り換えられる。また、電流微分値検出手段Ｄ１によ
って検出された電流微分値の極性が、電流微分値極性切
換手段Ｐによって適宜切り換えられ、その電流微分値が
増幅手段Ｅ１によって増幅される。すなわち、減算手段
Ｆ１においては各々適宜極性が切り換えられた値同士に
よって減算処理され、それ以後の処理がされるのであ
り、配線ミス等によって電圧検出手段Ｃ１においてリー
ド線Ｌ，Ｌの検出端間の電圧が本来の極性とは逆に検出
されたり、電流微分値検出手段Ｄ１において両電極Ａ，
Ａ間を流れる電流の微分値が本来の極性とは逆に検出さ
れた場合においても、両電極Ａ，Ａ間の電圧が容易に測
定されるのである。
圧検出手段Ｃ１によって検出されたリード線Ｌ，Ｌの検
出端間の電圧の極性が、電圧極性切換手段Ｋによって適
宜切り換えられる。また、電流微分値検出手段Ｄ１によ
って検出された電流微分値の極性が、電流微分値極性切
換手段Ｐによって適宜切り換えられ、その電流微分値が
増幅手段Ｅ１によって増幅される。すなわち、減算手段
Ｆ１においては各々適宜極性が切り換えられた値同士に
よって減算処理され、それ以後の処理がされるのであ
り、配線ミス等によって電圧検出手段Ｃ１においてリー
ド線Ｌ，Ｌの検出端間の電圧が本来の極性とは逆に検出
されたり、電流微分値検出手段Ｄ１において両電極Ａ，
Ａ間を流れる電流の微分値が本来の極性とは逆に検出さ
れた場合においても、両電極Ａ，Ａ間の電圧が容易に測
定されるのである。
【００１３】また、請求項３に係る発明においては、請
求項１に係る発明の各手段Ｃ１〜Ｊ１による処理が、対
応する各段階Ｃ２〜Ｊ２において行われ、両電極Ａ，Ａ
間の電圧が容易に測定される。
求項１に係る発明の各手段Ｃ１〜Ｊ１による処理が、対
応する各段階Ｃ２〜Ｊ２において行われ、両電極Ａ，Ａ
間の電圧が容易に測定される。
【００１４】また、請求項４に係る発明おいては、極性
判断段階Ｈ２が実行されるごとに、増幅率変更段階Ｉ２
における増幅段階Ｅ２の増幅率の変更が、その増減幅を
半減するようにして行われる。これは一般に２進木検索
法とよばれるものであり、増幅段階Ｅ２における増幅率
の変動が最短時間で平滑化される。このため、両電極
Ａ，Ａ間の電圧が迅速に測定される。
判断段階Ｈ２が実行されるごとに、増幅率変更段階Ｉ２
における増幅段階Ｅ２の増幅率の変更が、その増減幅を
半減するようにして行われる。これは一般に２進木検索
法とよばれるものであり、増幅段階Ｅ２における増幅率
の変動が最短時間で平滑化される。このため、両電極
Ａ，Ａ間の電圧が迅速に測定される。
【００１５】
＜第１実施例＞次に、請求項１，３及び４の発明を具体
化した実施例を図３〜図６に基づいて説明する。この装
置は、図３に示すように、ＣＰＵ１０及び各種の回路１
２，１４，１６等を有している。そのうちの抵抗溶接機
４０（図３中符号なし）は、図４に示すように、１対の
アーム４２ａ，４２ｂを有し、その先端には電極４４
ａ，４４ｂ（電極Ａ，Ａに該当する）が設けられている
（図３も参照）。そして、図３中の電源回路３０及びス
イッチング回路３２によって、アーム４２ａから電極４
４ａ，４４ｂ間を経てアーム４２ｂに溶接用電流ｉが流
され、両電極４４ａ，４４ｂ間に挟まれたワークＷ，Ｗ
において発生したジュール熱によって両ワークＷ，Ｗが
溶接されるのである。
化した実施例を図３〜図６に基づいて説明する。この装
置は、図３に示すように、ＣＰＵ１０及び各種の回路１
２，１４，１６等を有している。そのうちの抵抗溶接機
４０（図３中符号なし）は、図４に示すように、１対の
アーム４２ａ，４２ｂを有し、その先端には電極４４
ａ，４４ｂ（電極Ａ，Ａに該当する）が設けられている
（図３も参照）。そして、図３中の電源回路３０及びス
イッチング回路３２によって、アーム４２ａから電極４
４ａ，４４ｂ間を経てアーム４２ｂに溶接用電流ｉが流
され、両電極４４ａ，４４ｂ間に挟まれたワークＷ，Ｗ
において発生したジュール熱によって両ワークＷ，Ｗが
溶接されるのである。
【００１６】まず、図３中の電源回路３０及びスイッチ
ング回路３２について、図５に基づいて説明する。交流
電源５０からの電流は、整流回路５２によって整流され
て脈流とされ、コンデンサ５４によって平滑化され、ト
ランジスタ回路５６を流れる。トランジスタ回路５６の
トランジスタ５８ａ及びトランジスタ５８ｂには、イン
バータ制御のためのパルス状のスイッチング信号を出力
するスイッチング回路３２が接続されている。スイッチ
ング回路３２では、両信号出力線６０ａ，６０ｂともか
らオフ信号が出力される時間を挟んで、各信号出力線６
０ａ，６０ｂから交互にオン信号が出力される。これに
よって、順に、トランジスタ５８ａがオン，両トランジ
スタ５８ａ，５８ｂがオフ，トランジスタ５８ｂがオ
ン，両トランジスタ５８ａ，５８ｂがオフとされ（以
下、トランジスタ５８ａ，５８ｂの一方がオン状態のこ
とをトランジスタ５８がオン状態であるといい、両トラ
ンジスタ５８ａ，５８ｂともオフ状態のことをトランジ
スタ５８がオフ状態であるという）、変圧器６２の１次
コイル６４側では、どちらの方向へも電流が流れない時
間を挟んで各方向へ交互へ電流が流れる。そして、その
変圧器６２及びダイオード６６を経て、電極４４ａ，４
４ｂ間には、図６(1) に示すように、変圧され整流され
かつかなり平滑化された溶接用電流ｉが流れる。タイミ
ングｔ１・ｔ２間でトランジスタ５８がオフ状態であ
り、タイミングｔ２・ｔ３間でオン状態であり、タイミ
ングｔ３・ｔ４間でオフ状態であり、タイミングｔ４・
ｔ５間でオン状態というように、交互にオンオフ状態が
繰り返される。すなわち、変圧器６２のコイル等の平滑
作用によって、トランジスタ５８がオン状態とされると
徐々に電流ｉが増加していき、オフ状態とされると徐々
に電流ｉが減少していくのであり、電流ｉの値は図示の
ように三角波状となるのである。このように、溶接用電
流ｉは時間的に変化するのである。
ング回路３２について、図５に基づいて説明する。交流
電源５０からの電流は、整流回路５２によって整流され
て脈流とされ、コンデンサ５４によって平滑化され、ト
ランジスタ回路５６を流れる。トランジスタ回路５６の
トランジスタ５８ａ及びトランジスタ５８ｂには、イン
バータ制御のためのパルス状のスイッチング信号を出力
するスイッチング回路３２が接続されている。スイッチ
ング回路３２では、両信号出力線６０ａ，６０ｂともか
らオフ信号が出力される時間を挟んで、各信号出力線６
０ａ，６０ｂから交互にオン信号が出力される。これに
よって、順に、トランジスタ５８ａがオン，両トランジ
スタ５８ａ，５８ｂがオフ，トランジスタ５８ｂがオ
ン，両トランジスタ５８ａ，５８ｂがオフとされ（以
下、トランジスタ５８ａ，５８ｂの一方がオン状態のこ
とをトランジスタ５８がオン状態であるといい、両トラ
ンジスタ５８ａ，５８ｂともオフ状態のことをトランジ
スタ５８がオフ状態であるという）、変圧器６２の１次
コイル６４側では、どちらの方向へも電流が流れない時
間を挟んで各方向へ交互へ電流が流れる。そして、その
変圧器６２及びダイオード６６を経て、電極４４ａ，４
４ｂ間には、図６(1) に示すように、変圧され整流され
かつかなり平滑化された溶接用電流ｉが流れる。タイミ
ングｔ１・ｔ２間でトランジスタ５８がオフ状態であ
り、タイミングｔ２・ｔ３間でオン状態であり、タイミ
ングｔ３・ｔ４間でオフ状態であり、タイミングｔ４・
ｔ５間でオン状態というように、交互にオンオフ状態が
繰り返される。すなわち、変圧器６２のコイル等の平滑
作用によって、トランジスタ５８がオン状態とされると
徐々に電流ｉが増加していき、オフ状態とされると徐々
に電流ｉが減少していくのであり、電流ｉの値は図示の
ように三角波状となるのである。このように、溶接用電
流ｉは時間的に変化するのである。
【００１７】図３に示すように、一方の電極４４ａには
トロイダルコイル７０が設けられており、それに基づい
て電流微分値検出回路１２（電流微分値検出手段Ｄ１に
該当する）によって、電極４４ａ，４４ｂ間を流れる溶
接用電流ｉを時間的に微分した値（電流微分値）ｄｉ／
ｄｔが検出される。その検出結果は図６(2) のとおりで
ある。すなわち、前述のようにトランジスタ５８のオン
オフに対応して電流ｉが三角波状とされているため、ｄ
ｉ／ｄｔの値は、トランジスタ５８がオン状態であるｔ
２・ｔ３間，ｔ４・ｔ５間，…，ｔ１４・ｔ１５間，…
は正の値となり、トランジスタ５８がオフ状態であるｔ
１・ｔ２間，ｔ３・ｔ４間，…，ｔ１３・ｔ１４間，…
は負の値となる。そして、トランジスタ５８のオンから
オフへの切換時であるタイミングｔ２，ｔ４，…，ｔ１
４，…では電流微分値ｄｉ／ｄｔは急激に増加し（その
傾きｄ2 ｉ／ｄｔ2 は非常に大きな正の値である）、ト
ランジスタ５８のオフからオンへの切換時であるタイミ
ングｔ３，ｔ５，…，ｔ１５，…では急激に減少してい
る（その傾きｄ2 ｉ／ｄｔ2 は絶対値が非常に大きな負
の値である）。
トロイダルコイル７０が設けられており、それに基づい
て電流微分値検出回路１２（電流微分値検出手段Ｄ１に
該当する）によって、電極４４ａ，４４ｂ間を流れる溶
接用電流ｉを時間的に微分した値（電流微分値）ｄｉ／
ｄｔが検出される。その検出結果は図６(2) のとおりで
ある。すなわち、前述のようにトランジスタ５８のオン
オフに対応して電流ｉが三角波状とされているため、ｄ
ｉ／ｄｔの値は、トランジスタ５８がオン状態であるｔ
２・ｔ３間，ｔ４・ｔ５間，…，ｔ１４・ｔ１５間，…
は正の値となり、トランジスタ５８がオフ状態であるｔ
１・ｔ２間，ｔ３・ｔ４間，…，ｔ１３・ｔ１４間，…
は負の値となる。そして、トランジスタ５８のオンから
オフへの切換時であるタイミングｔ２，ｔ４，…，ｔ１
４，…では電流微分値ｄｉ／ｄｔは急激に増加し（その
傾きｄ2 ｉ／ｄｔ2 は非常に大きな正の値である）、ト
ランジスタ５８のオフからオンへの切換時であるタイミ
ングｔ３，ｔ５，…，ｔ１５，…では急激に減少してい
る（その傾きｄ2 ｉ／ｄｔ2 は絶対値が非常に大きな負
の値である）。
【００１８】また、図３〜図５に示すように、各電極４
４ａ，４４ｂにはリード線７２ａ，７２ｂ（リード線
Ｌ，Ｌ）が接続されており、各リード線７２ａ，７２ｂ
は各アーム４２ａ，４２ｂを這わせられ、その検出端７
４ａ，７４ｂは電圧検出回路１４（電圧検出手段Ｃ１に
該当する）に接続されている。その検出端間電圧Ｖは次
式で表され、その検出結果は図６(3) のとおりである。 Ｖ＝Ｖ0 ＋Ｍ・ｄｉ／ｄｔ ここで、Ｖ0 は電極間電圧であり、Ｖ0 ＝Ｒ・ｉと表さ
れる（Ｒは電極間抵抗である）。また、Ｍはリード線７
２ａ，７２ｂとアーム４２ａ，４２ｂとの間の相互イン
ダクタンスである。すなわち、リード線７２ａ，７２ｂ
においてはアーム４２ａ，４２ｂを流れる溶接用電流ｉ
によって誘導電圧Ｍ・ｄｉ／ｄｔが生じるため、両リー
ド線７２ａ，７２ｂの検出端７４ａ，７４ｂ間には、電
極間電圧Ｖ0 にその誘導成分が加算された電圧が検出さ
れるのである。
４ａ，４４ｂにはリード線７２ａ，７２ｂ（リード線
Ｌ，Ｌ）が接続されており、各リード線７２ａ，７２ｂ
は各アーム４２ａ，４２ｂを這わせられ、その検出端７
４ａ，７４ｂは電圧検出回路１４（電圧検出手段Ｃ１に
該当する）に接続されている。その検出端間電圧Ｖは次
式で表され、その検出結果は図６(3) のとおりである。 Ｖ＝Ｖ0 ＋Ｍ・ｄｉ／ｄｔ ここで、Ｖ0 は電極間電圧であり、Ｖ0 ＝Ｒ・ｉと表さ
れる（Ｒは電極間抵抗である）。また、Ｍはリード線７
２ａ，７２ｂとアーム４２ａ，４２ｂとの間の相互イン
ダクタンスである。すなわち、リード線７２ａ，７２ｂ
においてはアーム４２ａ，４２ｂを流れる溶接用電流ｉ
によって誘導電圧Ｍ・ｄｉ／ｄｔが生じるため、両リー
ド線７２ａ，７２ｂの検出端７４ａ，７４ｂ間には、電
極間電圧Ｖ0 にその誘導成分が加算された電圧が検出さ
れるのである。
【００１９】図６(2) のように検出された電流微分値ｄ
ｉ／ｄｔの値は、増幅回路１６（増幅手段Ｅ１に該当す
る）において増幅度αで増幅され、次式に示す増幅電流
微分値ＡＤが出力される。 ＡＤ＝α・ｄｉ／ｄｔ この増幅電流微分値ＡＤの検出結果は図６(4) のとおり
である。図６(4) では、後述するように増幅率αの値が
時間的に変化させられている。
ｉ／ｄｔの値は、増幅回路１６（増幅手段Ｅ１に該当す
る）において増幅度αで増幅され、次式に示す増幅電流
微分値ＡＤが出力される。 ＡＤ＝α・ｄｉ／ｄｔ この増幅電流微分値ＡＤの検出結果は図６(4) のとおり
である。図６(4) では、後述するように増幅率αの値が
時間的に変化させられている。
【００２０】減算回路１８（減算手段Ｆに該当する）に
おいては、電圧検出回路１４で検出された検出端間電圧
Ｖの値（図６(3) ）から、増幅電流微分値ＡＤの値（図
６(4) ）が減算され、次式に示す減算値Ｓが出力され
る。その減算値Ｓの検出結果は図６(5) のとおりであ
る。 Ｓ＝Ｖ−ＡＤ ＝Ｖ0 ＋Ｍ・ｄｉ／ｄｔ−α・ｄｉ／ｄｔ ＝Ｖ0 ＋（Ｍ−α）ｄｉ／ｄｔ
おいては、電圧検出回路１４で検出された検出端間電圧
Ｖの値（図６(3) ）から、増幅電流微分値ＡＤの値（図
６(4) ）が減算され、次式に示す減算値Ｓが出力され
る。その減算値Ｓの検出結果は図６(5) のとおりであ
る。 Ｓ＝Ｖ−ＡＤ ＝Ｖ0 ＋Ｍ・ｄｉ／ｄｔ−α・ｄｉ／ｄｔ ＝Ｖ0 ＋（Ｍ−α）ｄｉ／ｄｔ
【００２１】この減算値Ｓは、微分回路２０（微分手段
Ｇ１に該当する）によって微分され、次式に示す減算微
分値ＤＳが出力される。その減算微分値ＤＳの検出結果
は図６(6) のとおりである。 ＤＳ＝ｄＳ／ｄｔ ＝ｄＶ0 ／ｄｔ＋（Ｍ−α）ｄ2 ｉ／ｄｔ2
Ｇ１に該当する）によって微分され、次式に示す減算微
分値ＤＳが出力される。その減算微分値ＤＳの検出結果
は図６(6) のとおりである。 ＤＳ＝ｄＳ／ｄｔ ＝ｄＶ0 ／ｄｔ＋（Ｍ−α）ｄ2 ｉ／ｄｔ2
【００２２】この減算微分値ＤＳは、極性検出回路２２
（極性検出手段Ｈ１に該当する）に入力され、その極性
（正負）が検出され、次のように、増幅回路１６におけ
る増幅率αの値がＭの値となるように調整される（それ
が増幅率変更手段Ｉ１に該当する）。この調整は２進木
検索法によってなされる。２進木検索法とは、増幅率α
の全範囲ｎをまず半分に分けて、増幅率αの値をその中
央値ｎ／２であると仮定する。そして、種々の処理の結
果から増幅率αの値はｎ／２よりも小さい値であるべき
と判断された場合は、増幅率αは全範囲ｎの前半部分の
中央値であるｎ／４であると仮定する。そして、次に、
増幅率αの値がｎ／４よりも大きな値であるべきと判断
された場合は、ｎ／４とｎ／２との間の中央値である３
ｎ／８であると仮定する。このような判断を繰り返すこ
とによって、増幅率αの値は適切な値に最も速く落ち着
くのである。すなわち、増幅率αの範囲がｎであるとき
に、上記の処理を行う回数はＮは、Ｎ＝log2ｎで済むの
である。この実施例の場合、増幅率αの値が０〜２５５
とされる。すると、その範囲ｎが２５６＝２8 であるた
め、Ｎ＝８となり、８回の繰り返し処理で済むのであ
る。このことは、同時に、増減幅は毎回半減されてゆく
ことに相当する。前述の場合、極性判断が実行されるご
とに、ｎ／４，ｎ／８，ｎ／１６，…の幅で増減してゆ
くのである。
（極性検出手段Ｈ１に該当する）に入力され、その極性
（正負）が検出され、次のように、増幅回路１６におけ
る増幅率αの値がＭの値となるように調整される（それ
が増幅率変更手段Ｉ１に該当する）。この調整は２進木
検索法によってなされる。２進木検索法とは、増幅率α
の全範囲ｎをまず半分に分けて、増幅率αの値をその中
央値ｎ／２であると仮定する。そして、種々の処理の結
果から増幅率αの値はｎ／２よりも小さい値であるべき
と判断された場合は、増幅率αは全範囲ｎの前半部分の
中央値であるｎ／４であると仮定する。そして、次に、
増幅率αの値がｎ／４よりも大きな値であるべきと判断
された場合は、ｎ／４とｎ／２との間の中央値である３
ｎ／８であると仮定する。このような判断を繰り返すこ
とによって、増幅率αの値は適切な値に最も速く落ち着
くのである。すなわち、増幅率αの範囲がｎであるとき
に、上記の処理を行う回数はＮは、Ｎ＝log2ｎで済むの
である。この実施例の場合、増幅率αの値が０〜２５５
とされる。すると、その範囲ｎが２５６＝２8 であるた
め、Ｎ＝８となり、８回の繰り返し処理で済むのであ
る。このことは、同時に、増減幅は毎回半減されてゆく
ことに相当する。前述の場合、極性判断が実行されるご
とに、ｎ／４，ｎ／８，ｎ／１６，…の幅で増減してゆ
くのである。
【００２３】まず、タイミングｔ２では、増幅率αの値
は０〜２５６の中央値の１２８とされる。その際、前述
したように、図６(2) のグラフにおけるタイミングｔ３
におけるｄｉ／ｄｔの傾きから、ｄ2 ｉ／ｄｔ2 は絶対
値の大きな負の値である。それはタイミングｔ５，ｔ
７，ｔ９，…ｔ１５，…においても同様であり、これら
のタイミングにおいては減算微分値ＤＳの第１項ｄＶ0
／ｄｔ＝ｄ（ｉ・Ｒ）／ｄｔ＝Ｒ・ｄｉ／ｄｔはほとん
ど無視できる。一方、タイミングｔ３における減算微分
値ＤＳの値は図６(6) から明らかなように大きな正の値
である。このことから、減算微分値ＤＳにおける（Ｍ−
α）の値は負であり、増幅率αの値は１２８では大きす
ぎたことがわかる。このため、タイミングｔ４におい
て、増幅率αの値は０〜１２８の中央値の６４とされ
る。増幅率αを６４にした状態において、タイミングｔ
５における減算微分値ＤＳの極性が判断される。この例
ではプラスであり（図６(6) ）、６４が大きすぎたこと
を示している。このため、タイミングｔ６において、増
幅率αの値は、０〜６４の中央値の３２とされる。する
と、タイミングｔ７において減算微分値ＤＳの極性が負
であると検出されている。このため、増幅率αの値は３
２では小さすぎたことがわかる。このため、タイミング
ｔ８において、増幅率αの値は、３２〜６４の中央値の
４８であるとされる。すると、タイミングｔ９において
も減算微分値ＤＳの極性が負であると検出され、４８で
も小さすぎたことがわかる。このため、タイミングｔ１
０において、増幅率αの値は、４８〜６４の中央値の５
６とされる。このようにして、タイミングｔ１２・ｔ１
４間の増幅率αの値は６０，タイミングｔ１４・ｔ１６
間は６２，タイミングｔ１６・ｔ１８間は６３となり、
その後は交互６２と６３となる。このようにして、増幅
率αの値は、６２または６３として平滑化される。
は０〜２５６の中央値の１２８とされる。その際、前述
したように、図６(2) のグラフにおけるタイミングｔ３
におけるｄｉ／ｄｔの傾きから、ｄ2 ｉ／ｄｔ2 は絶対
値の大きな負の値である。それはタイミングｔ５，ｔ
７，ｔ９，…ｔ１５，…においても同様であり、これら
のタイミングにおいては減算微分値ＤＳの第１項ｄＶ0
／ｄｔ＝ｄ（ｉ・Ｒ）／ｄｔ＝Ｒ・ｄｉ／ｄｔはほとん
ど無視できる。一方、タイミングｔ３における減算微分
値ＤＳの値は図６(6) から明らかなように大きな正の値
である。このことから、減算微分値ＤＳにおける（Ｍ−
α）の値は負であり、増幅率αの値は１２８では大きす
ぎたことがわかる。このため、タイミングｔ４におい
て、増幅率αの値は０〜１２８の中央値の６４とされ
る。増幅率αを６４にした状態において、タイミングｔ
５における減算微分値ＤＳの極性が判断される。この例
ではプラスであり（図６(6) ）、６４が大きすぎたこと
を示している。このため、タイミングｔ６において、増
幅率αの値は、０〜６４の中央値の３２とされる。する
と、タイミングｔ７において減算微分値ＤＳの極性が負
であると検出されている。このため、増幅率αの値は３
２では小さすぎたことがわかる。このため、タイミング
ｔ８において、増幅率αの値は、３２〜６４の中央値の
４８であるとされる。すると、タイミングｔ９において
も減算微分値ＤＳの極性が負であると検出され、４８で
も小さすぎたことがわかる。このため、タイミングｔ１
０において、増幅率αの値は、４８〜６４の中央値の５
６とされる。このようにして、タイミングｔ１２・ｔ１
４間の増幅率αの値は６０，タイミングｔ１４・ｔ１６
間は６２，タイミングｔ１６・ｔ１８間は６３となり、
その後は交互６２と６３となる。このようにして、増幅
率αの値は、６２または６３として平滑化される。
【００２４】そして、以上のようにして増幅率αの値が
平滑化された際のタイミング（タイミングｔ１６以降）
においては、減算値Ｓにおける相互インダクタンスＭの
値と増幅率αの値が等しいこととなる。このため、その
タイミングにおける減算値Ｓの第２項である（Ｍ−α）
ｄｉ／ｄｔの値はゼロとなり、減算値Ｓの値は、Ｓ＝Ｖ
0 となり、電極間電圧Ｖ0 ＝ｉ・Ｒの値が求められるの
である。
平滑化された際のタイミング（タイミングｔ１６以降）
においては、減算値Ｓにおける相互インダクタンスＭの
値と増幅率αの値が等しいこととなる。このため、その
タイミングにおける減算値Ｓの第２項である（Ｍ−α）
ｄｉ／ｄｔの値はゼロとなり、減算値Ｓの値は、Ｓ＝Ｖ
0 となり、電極間電圧Ｖ0 ＝ｉ・Ｒの値が求められるの
である。
【００２５】以上のように、この装置及び方法によれ
ば、誘導電圧成分を含まない電極間電圧を容易に測定す
ることができるのである。
ば、誘導電圧成分を含まない電極間電圧を容易に測定す
ることができるのである。
【００２６】＜第２実施例＞次に、請求項２の発明を具
体化した実施例を、同じく図３〜図６に基づいて、、第
１実施例との相違点を中心に説明する。図３に示すよう
に、この装置では、電流微分値検出回路１２と増幅回路
１６との間に、極性検出回路９０及び極性切換回路９２
（電流微分値極性切換手段Ｐに該当する）が付加されて
いる。また、電圧検出回路１４と減算回路１８との間に
も、極性検出回路９４及び極性切換回路９６（電圧極性
切換手段Ｋに該当する）が付加されている。そして、各
極性検出回路９０，９４では、図６(2),(3) 中のタイミ
ングｔ２のトランジスタ５８のオフからオンへの切換時
直後における電流微分値ｄｉ／ｄｔ及び検出端間電圧Ｖ
の極性が検出される。そして、各極性切換回路９２，９
６においては、タイミングｔ２直後でのそれらの極性が
正となるように、適宜それらの極性の反転が行われる。
すなわち、図６(2),(3) においては、タイミングｔ２直
後ののトランジスタ５８のオフからオンへの切換時直後
の電流微分値ｄｉ／ｄｔ及び検出端間電圧Ｖの極性は正
であるため、両値ともそのままとされるが、もし負であ
ればそれが正となるようにタイミングｔ２以降の極性が
反転されるのである。
体化した実施例を、同じく図３〜図６に基づいて、、第
１実施例との相違点を中心に説明する。図３に示すよう
に、この装置では、電流微分値検出回路１２と増幅回路
１６との間に、極性検出回路９０及び極性切換回路９２
（電流微分値極性切換手段Ｐに該当する）が付加されて
いる。また、電圧検出回路１４と減算回路１８との間に
も、極性検出回路９４及び極性切換回路９６（電圧極性
切換手段Ｋに該当する）が付加されている。そして、各
極性検出回路９０，９４では、図６(2),(3) 中のタイミ
ングｔ２のトランジスタ５８のオフからオンへの切換時
直後における電流微分値ｄｉ／ｄｔ及び検出端間電圧Ｖ
の極性が検出される。そして、各極性切換回路９２，９
６においては、タイミングｔ２直後でのそれらの極性が
正となるように、適宜それらの極性の反転が行われる。
すなわち、図６(2),(3) においては、タイミングｔ２直
後ののトランジスタ５８のオフからオンへの切換時直後
の電流微分値ｄｉ／ｄｔ及び検出端間電圧Ｖの極性は正
であるため、両値ともそのままとされるが、もし負であ
ればそれが正となるようにタイミングｔ２以降の極性が
反転されるのである。
【００２７】このため、この装置では次のような効果が
ある。各電極４４ａ，４４ｂに接続されたリード線７２
ａ，７２ｂの検出端７４ａ，７４ｂが、配線ミス等によ
って電圧検出回路１４に対して逆に接続された場合にお
いては、その検出端間電圧ＶはＶ＝−Ｖ0 −Ｍ・ｄｉ／
ｄｔと、前述とは正負が逆になる。また、電流微分値検
出回路１２においても接続が逆であれば、電流微分値ｄ
ｉ／ｄｔが前述とは正負が逆になる。しかしながら、こ
の装置によれば、このような場合においても、自動的に
その極性が切り換えられ、減算回路１８以降の処理が円
滑に行われるのである。
ある。各電極４４ａ，４４ｂに接続されたリード線７２
ａ，７２ｂの検出端７４ａ，７４ｂが、配線ミス等によ
って電圧検出回路１４に対して逆に接続された場合にお
いては、その検出端間電圧ＶはＶ＝−Ｖ0 −Ｍ・ｄｉ／
ｄｔと、前述とは正負が逆になる。また、電流微分値検
出回路１２においても接続が逆であれば、電流微分値ｄ
ｉ／ｄｔが前述とは正負が逆になる。しかしながら、こ
の装置によれば、このような場合においても、自動的に
その極性が切り換えられ、減算回路１８以降の処理が円
滑に行われるのである。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、誘導成分が除去された
両電極Ａ，Ａ間の電圧を容易に測定することができる。
このため、その電圧によって溶接がどの段階まで進んで
いるかがわかり、それに応じて電極Ａ，Ａの加圧等を適
宜行うことによって、ワークＷを良好に溶接することが
できることとなる。
両電極Ａ，Ａ間の電圧を容易に測定することができる。
このため、その電圧によって溶接がどの段階まで進んで
いるかがわかり、それに応じて電極Ａ，Ａの加圧等を適
宜行うことによって、ワークＷを良好に溶接することが
できることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１及び請求項２の発明の内容を模式的に
示したブロック図である。
示したブロック図である。
【図２】請求項３及び請求項４の発明の内容を模式的に
示したブロック図である。
示したブロック図である。
【図３】本発明の第１・第２実施例の装置の全体を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】図３における抵抗溶接機４０の要部を示す図で
ある。従来の一般的な抵抗溶接機４０の説明図を兼ね
る。
ある。従来の一般的な抵抗溶接機４０の説明図を兼ね
る。
【図５】図３における電源回路３０及びスイッチング回
路３２の具体的内容を示す配線図である。
路３２の具体的内容を示す配線図である。
【図６】図３中の各回路における検出値を示すグラフで
ある。
ある。
１２ 電流微分値検出回路（電流微分値検出手段Ｄ１）
１４ 電圧検出回路（電圧検出手段Ｃ１）
１６ 増幅回路（増幅手段Ｅ１）
１８ 減算回路（減算手段Ｆ１）
２０ 微分回路（微分手段Ｇ１）
２２ 極性検出回路（極性判断手段Ｈ１）
９２ 極性切換回路（電流微分値極性切換手段Ｐ）
９４ 極性切換回路（電圧極性切換手段Ｋ）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B23K 11/25
G01R 19/00
Claims (4)
- 【請求項１】 ワークを挟んだ２つの電極間に時間的に
変化する電流を流してそのジュール熱によってそのワー
クの溶接を行う抵抗溶接機における前記両電極間の電圧
を測定する装置であって、 前記各電極に接続されたリード線の検出端間の電圧を検
出する電圧検出手段と、 前記両電極間を流れる電流を時間的に微分した値を検出
する電流微分値検出手段と、 前記電流微分値検出手段によって検出された電流微分値
を増幅する増幅手段と、 前記電圧検出手段によって検出された電圧の値と前記増
幅手段によって増幅された電流微分値との差である減算
値を算出する減算手段と、 前記減算値を時間的に微分する微分手段と、 前記微分手段によって微分された値の極性を判断する極
性判断手段と、 前記極性判断手段による判断結果に基づいて前記増幅手
段における増幅率を適宜変更する増幅率変更手段と、 前記増幅率変更手段による増幅率の変動が平滑化された
ときにおける前記減算値を前記両電極間の電圧として取
り出す電圧取出手段とを有することを特徴とする抵抗溶
接機の電極間電圧測定装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の抵抗溶接機の電極間電
圧測定装置であって、 前記電圧検出手段によって検出された検出端間電圧の極
性を適宜切り換える電圧極性切換手段と、 前記電流微分値検出手段によって検出された電流微分値
の極性を適宜切り換える電流微分値極性切換手段とが付
加されたことを特徴とする抵抗溶接機の電極間電圧測定
装置。 - 【請求項３】 ワークを挟んだ２つの電極間に時間的に
変化する電流を流してそのジュール熱によってそのワー
クの溶接を行う抵抗溶接機における前記両電極間の電圧
を測定する方法であって、 前記各電極に接続されたリード線の検出端間の電圧を検
出する検出端間電圧検出段階と、 前記両電極間を流れる電流を時間的に微分した値を検出
する電流微分値検出段階と、 前記電流微分値検出段階で検出された電流微分値を増幅
する増幅段階と、 前記電圧検出段階で検出された電圧の値と前記増幅段階
で増幅された電流微分値との差である減算値を算出する
減算段階と、 前記減算値を時間的に微分する微分段階と、 前記微分段階において微分された値の極性を判断する極
性判断段階と、 前記極性判断段階における判断結果に基づいて前記増幅
段階における増幅率を適宜変更する増幅率変更段階と、 前記増幅率変更段階による増幅率の変動が平滑化された
ときにおける前記減算値を前記両電極間の電圧として取
り出す電圧取出段階とを有することを特徴とする抵抗溶
接機の電極間電圧測定方法。 - 【請求項４】 請求項３に記載の抵抗溶接機の電極間電
圧測定方法であって、 前記増幅率変更段階は、前記極性判断段階が実行される
ごとに増減幅を半減させて前記増幅段階の増幅率を変更
するものであることを特徴とする抵抗溶接機の電極間電
圧測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14203793A JP3421387B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | 抵抗溶接機の電極間電圧測定装置及び測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14203793A JP3421387B2 (ja) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | 抵抗溶接機の電極間電圧測定装置及び測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06344156A JPH06344156A (ja) | 1994-12-20 |
| JP3421387B2 true JP3421387B2 (ja) | 2003-06-30 |
Family
ID=15305913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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1993
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Also Published As
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