JP3420523B2 - Antenna system - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、非静止衛星等との
通信に用いられるアンテナシステムに係り、特に複数の
アンテナから構成されるアンテナシステムに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an antenna system used for communication with non-geostationary satellites and the like, and more particularly to an antenna system composed of a plurality of antennas.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１０及び図１１は、従来の非静止衛星
等との通信に用いられるアンテナシステムを示したもの
であり、従来、この種のアンテナシステムでは、図１０
のように、仰角調整機構１０１及び方位角調整機構１０
２を備えた支柱１０３にパラボラアンテナ１０４が支持
されて設けられ、これら仰角調整機構１０１及び方位角
調整機構１０２によりその仰角及び方位角を調整可能に
構成されていた。2. Description of the Related Art FIGS. 10 and 11 show a conventional antenna system used for communication with a non-geostationary satellite or the like. In the conventional antenna system of this type, FIG.
As described above, the elevation angle adjusting mechanism 101 and the azimuth angle adjusting mechanism 10
The parabolic antenna 104 is supported and provided on the support column 103 provided with 2, and the elevation angle and the azimuth angle can be adjusted by the elevation angle adjustment mechanism 101 and the azimuth angle adjustment mechanism 102.
【０００３】従来は、上記のようにアンテナの仰角調整
機構１０１及び方位角調整機構１０２をアンテナ毎に備
え、前記２つの調整機構を調整することでアンテナの方
向調整を行っていた。Conventionally, the antenna elevation angle adjusting mechanism 101 and the azimuth angle adjusting mechanism 102 are provided for each antenna as described above, and the direction of the antenna is adjusted by adjusting the two adjusting mechanisms.
【０００４】このため、非静止衛星との通信等、受信点
（アンテナの設置場所）から見た通信対象の方向が時間
と共に変化する場合、受信点から見た方向の異なる複数
の通信対象と同時に通信を行うためには、図１０のよう
なアンテナシステムが通信対象と同じ数だけ必要とされ
ていた。For this reason, when the direction of the communication target viewed from the reception point (where the antenna is installed) changes over time, such as when communicating with non-geostationary satellites, a plurality of communication targets different in the direction viewed from the reception point are simultaneously displayed. In order to perform communication, the same number of antenna systems as those shown in FIG. 10 were required to communicate.
【０００５】しかし、方向調整機構を含めたアンテナを
複数設置することは、単に場所をとるだけでなく、通信
対象の方向とアンテナの位置関係によっては、アンテナ
同士が互いに通信の障害物となる場合が発生する等の問
題点があった。However, installing a plurality of antennas including a direction adjusting mechanism not only takes up space, but also when the antennas interfere with each other depending on the direction of the communication target and the positional relationship between the antennas. There was a problem such as occurrence of.
【０００６】このため、図１０のアンテナシステムを２
つ回転台１０５の上に載せ、回転台１０５を回転させて
アンテナ同士が互いに通信の障害物とならないようにす
る図に示すような構成のアンテナシステムが提案されて
いた。Therefore, the antenna system shown in FIG.
There has been proposed an antenna system having a configuration as shown in the figure in which the antenna is placed on the rotating table 105 and the rotating table 105 is rotated so that the antennas do not interfere with each other in communication.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、図１１に示す
ようなアンテナの構成では、アンテナの方向調整のため
に５つの可動調整部が必要となり、機構的に複雑となる
と同時に、アンテナの方向制御（特に方位角の制御）が
複雑となるという問題点が存在した。However, in the structure of the antenna as shown in FIG. 11, five movable adjusting portions are required for adjusting the direction of the antenna, which is mechanically complicated and the direction control of the antenna is required. There is a problem that (especially azimuth angle control) becomes complicated.
【０００８】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
２つの衛星等の移動体と同時に通信を行う際に、複数の
アンテナが互いに通信の際の障害物とならないアンテナ
の構成と、その方向（方位角θ、仰角φ）調整機構を簡
単な構成で実現することを目的としてなしたものであ
り、これを実現したアンテナシステムを提供するもので
ある。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art.
When communicating simultaneously with two mobiles such as satellites, the antenna configuration is such that multiple antennas do not interfere with each other and the direction (azimuth θ, elevation φ) adjustment mechanism is simple. The present invention is intended to be realized, and an antenna system that realizes this is provided.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】第１の発明のアンテナシ
ステムは、第１のアンテナと、第２のアンテナと、同一
平面上で平行かつ非対向な第１の軸線Ｏ１及び前記第２
の軸線Ｏ２が設定され、前記第１の軸線Ｏ１を中心に前
記第１のアンテナを回転させる第１の回転機構と、前記
第２の軸線Ｏ２を中心に前記第２のアンテナを回転させ
る第２の回転機構と、前記第１の軸線Ｏ１及び前記第２
の軸線Ｏ２と水平面とのなす角度を変化させる、前記第
１のアンテナ及び前記第２のアンテナに共通の仰角調整
機構と、水平面に投影された前記第１の軸線Ｏ１及び前
記第２の軸線Ｏ２の方位角を変化させる前記第１のアン
テナ及び前記第２のアンテナに共通の方位角調整調整機
構と、を備えてなることを特徴とする。The antenna system of the first invention is the same as the first antenna and the second antenna.
A first axis O1 parallel and non-opposing on a plane and the second axis
Is the axis O2 of setting, prior to about the first axis O1
A first rotating mechanism for rotating the first antenna ;
A second rotating mechanism for rotating the second antenna about a second axis O2, the first axis O1 and the second
Changing the angle between the axis O2 of the
Elevation angle adjustment mechanism common to the first antenna and the second antenna, the first axis O1 projected on a horizontal plane, and the front
The first angle changing the azimuth angle of the second axis O2.
A container and the second antenna to a common azimuth adjustment Adjustment mechanism, characterized by comprising the Bei Ete.
【００１０】第２の発明のアンテナシステムは、第１の
発明のアンテナシステムにおいて、前記第１の軸線Ｏ１
及び前記第２の軸線Ｏ２がそれぞれのアンテナの重心を
貫くようにアンテナが取り付けられていることを特徴と
する。An antenna system of a second invention is the antenna system of the first invention, wherein said first axis O1 is provided.
Further , the antennas are attached so that the second axis O2 penetrates the center of gravity of each antenna.
【００１１】第３の発明のアンテナシステムは、第１の
発明のアンテナシステムにおいて、前記第１のアンテナ
又は前記第２のアンテナに平面アンテナを使用し、前記
第１の軸線Ｏ１及び前記第２の軸線Ｏ２に対して左右対
称となるように取り付けたことを特徴とする。第４の発
明のアンテナシステムは、第１の発明のアンテナシステ
ムにおいて、前記第１及び第２のアンテナを楕円形状ア
ンテナで構成することを特徴とする。 An antenna system of a third invention is the antenna system of the first invention, wherein said first antenna is
Or using the planar antenna to the second antenna, wherein
Left-right pair with respect to the first axis O1 and the second axis O2
It is characterized in that it is attached as a name . Fourth departure
The antenna system of Ming is the antenna system of the first invention.
The first and second antennas in an elliptical shape
It is characterized by being composed of an antenna.
【００１２】第５の発明のアンテナシステムは、第１の
発明のアンテナシステムにおいて、前記第１及び第２の
アンテナを楕円形状アンテナで構成することを特徴とす
る。第６の発明のアンテナシステムは、第１の発明のア
ンテナシステムにおいて、前記第１及び第２のアンテナ
を半月形状アンテナで構成することを特徴とする。An antenna system of a fifth invention is the antenna system of the first invention, wherein the first and second antenna systems are the same.
The antenna is composed of an elliptical antenna.
It An antenna system of a sixth invention is an antenna system of the first invention.
Antenna system, the first and second antennas
Is composed of a half-moon shaped antenna .
【００１３】第７の発明のアンテナシステムは、アンテ
ナ支持用の第１の腕木と、アンテナ支持用の第２の腕木
と、前記第１の腕木の軸線Ｏ１が中心を貫くように前記
第１の腕木に取り付けられた球状の第１の電波レンズ
と、前記第２の腕木の軸線Ｏ２が中心を貫くように前記
第２の腕木に取り付けられた球状の第２の電波レンズ
と、前記第１の電波レンズの集めた電波を受ける第１の
一次放射器と、前記第２の電波レンズの集めた電波を受
ける第２の一次放射器と、前記第１の腕木の軸線Ｏ１と
直交する任意の平面上に存在する前記第１の電波レンズ
の焦点を結んだ軌跡を辿るように、前記第１の一次放射
器を前記第１の腕木の軸線Ｏ１を中心に回転させる第１
の回転機構と、前記第２の腕木の軸線Ｏ２と直交する任
意の平面上に存在する前記第２の電波レンズの焦点を結
んだ軌跡を辿るように、前記第２の一次放射器を前記第
２の腕木の軸線Ｏ２を中心に回転させる第２の回転機構
と、前記第１の腕木の軸線Ｏ１と前記第２の腕木の軸線
Ｏ２の水平面に対する傾きを同時に同じ角度だけ変える
仰角調整機構と、前記第１の腕木の軸線Ｏ１と前記第２
の腕木の軸線Ｏ２の水平面に投影された角度を同時に同
じ角度だけ変える方位角調整機構と、を備え、前記第１
の腕木と前記第２の腕木を非対向に配置すると共に、前
記第１の腕木の軸線Ｏ１と前記第２の腕木の軸線Ｏ２と
が平行あるいは同一軸線上になるように配置してなるこ
とを特徴とするアンテナなることを特徴とする。[0013] The seventh antenna system of the present invention is, Ante
The first arm for supporting the antenna and the second arm for supporting the antenna
And so that the axis O1 of the first arm arm penetrates through the center
Spherical first radio wave lens attached to the first arm
And so that the axis O2 of the second arm extends through the center
Second spherical radio wave lens attached to the second arm
And a first radio wave received by the first radio wave lens
Receives the radio waves collected by the primary radiator and the second radio wave lens.
A second primary radiator, and an axis O1 of the first arm.
The first radio wave lens existing on an arbitrary plane orthogonal to each other
The first primary radiation so as to follow the focused trajectory of
For rotating the container about the axis O1 of the first arm
Of the rotation mechanism of the second arm and the axis orthogonal to the axis O2 of the second arm.
Focus the second radio wave lens on the desired plane.
So that the second primary radiator is
Second rotation mechanism for rotating the second arm around the axis O2
And the axis O1 of the first arm and the axis of the second arm
Change the inclination of O2 with respect to the horizontal plane by the same angle at the same time
Elevation angle adjusting mechanism, the axis O1 of the first arm and the second arm
The angles projected on the horizontal plane of the axis O2 of the arm
An azimuth angle adjusting mechanism that changes only the same angle.
The arm and the second arm are arranged so as not to face each other, and
The axis O1 of the first arm and the axis O2 of the second arm
Are arranged so that they are parallel or on the same axis.
The antenna is characterized by and.
【００１４】上記のとおり、本発明のアンテナシステム
は、アンテナの取り付けられた腕木の方向（方位角θ、
仰角φ）調整機構を共有しながら、各々のアンテナが独
自にもう一つの可動部分（腕木の軸に対する回転機構）
を有している。また、各々のアンテナは、前記腕木の軸
に対する回転機構により、腕木の方向（方位角θ、仰角
φ）調整に加えてアンテナの方位角θ、仰角φを、前記
腕木の軸に対するアンテナの回転により別途調整できる
ため、同時に受信点から２つの異なった方向にある通信
の対象にアンテナを向けることが可能となる。（つまり
自由度は、方位角θ、仰角φに加えアンテナの回転の３
つとなる。）As described above, in the antenna system of the present invention, the direction (azimuth θ,
Each antenna uniquely has another movable part (rotation mechanism with respect to the axis of the arm) while sharing the elevation angle φ) adjustment mechanism.
have. In addition, each antenna uses the rotation mechanism for the axis of the arm to adjust the direction of the arm (azimuth θ, elevation φ), and also the azimuth θ and elevation φ of the antenna by rotating the antenna about the axis of the arm. Since the antenna can be adjusted separately, it is possible to simultaneously direct the antenna from the receiving point to the communication target in two different directions. (That is, the degree of freedom is 3 degrees of rotation of the antenna in addition to azimuth θ and elevation φ)
It becomes one. )
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を示し
た図１〜図９を参照して本発明について説明する。図１
に本発明に係るアンテナシステムの第１の実施の形態
（請求項１の発明の実施の形態）を示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 9 showing an embodiment of the present invention. Figure 1
FIG. 1 shows a first embodiment (embodiment of the invention of claim 1) of an antenna system according to the present invention.
【００１６】本第１の実施の形態において、このアンテ
ナシステムには、腕木の方位角θ（水平面に投影された
軸線Ｏ１、軸線Ｏ２の角度）を変化させる機構９（回転
台）と、その上に設置された支柱８があり、支柱８には
第１の腕木１及び第２の腕木２の仰角φ（第１の腕木の
軸線Ｏ１、と第２の腕木軸線Ｏ２が水平面となす角度）
を変化させる回転機構７が取り付けられている。In the first embodiment, this antenna system includes a mechanism 9 (turntable) for changing the azimuth θ of the arm (angle of the axis O1 and the axis O2 projected on the horizontal plane), and a mechanism 9 thereon. There is a column 8 installed on the column 8, and the column 8 has an elevation angle φ of the first arm 1 and the second arm 2 (the angle between the axis O1 of the first arm and the axis O2 of the second arm and the horizontal plane).
A rotation mechanism 7 for changing the is attached.
【００１７】そして、第１の腕木１と第２の腕木２は、
第１のアンテナ３と第２のアンテナ４を取り付けた場合
に、これら腕木とアンテナが通信の障害物とならない配
置で回転機構７に取り付けられている。具体的には、第
１の腕木１と第２の腕木２とが、それぞれの軸線同士が
平行になるよう配置されると共に、一方の腕木から立て
た垂線が他方の腕木に交わらないように、つまり非対向
となるように配置されて取り付けられている。また、ア
ンテナ３とアンテナ４は、回転機構５及び回転機構６に
よって各々独立して軸線Ｏ１、Ｏ２を中心に回転できる
ように取り付けられている。Then, the first arm 1 and the second arm 2 are
When the first antenna 3 and the second antenna 4 are attached, the arms and the antenna are attached to the rotating mechanism 7 in such a position that they do not become an obstacle for communication. Specifically, the first arm 1 and the second arm 2 are arranged so that their respective axes are parallel to each other, and the perpendicular line standing from one arm does not intersect with the other arm. That is, they are arranged and attached so as not to face each other. Further, the antenna 3 and the antenna 4 are attached by the rotating mechanism 5 and the rotating mechanism 6 so as to be independently rotatable about the axes O1 and O2.
【００１８】図２に本願発明に係るアンテナシステムの
第２の実施の形態（請求項１の発明の実施の形態の変形
例）を示す。この実施の形態では、アンテナ取り付け用
の第１の腕木１と第２の腕木２は、軸線Ｏ１、Ｏ２が一
致するように配置され、腕木の仰角を変化させる回転機
構７を介して支柱８に取り付けられている。さらに、前
記支柱８は、腕木の方位角を変化させるための回転台９
の上に乗せられている。FIG. 2 shows a second embodiment (a modification of the embodiment of the invention of claim 1) of the antenna system according to the present invention. In this embodiment, the first armrest 1 for mounting the antenna and the second armrest 2 are arranged so that the axes O1 and O2 coincide with each other, and are attached to the support column 8 via the rotation mechanism 7 that changes the elevation angle of the armrest. It is installed. Further, the column 8 has a turntable 9 for changing the azimuth of the arm.
On top of.
【００１９】そして、２つのパラボラアンテナ３及び４
は、軸線Ｏ１（軸線Ｏ２は、Ｏ１と一致）を中心に、各
々独立した回転機構５及び６を有し、アンテナ１つ当た
り３つの方向制御機構を有するため、如何なる方向へも
アンテナを向けることが可能となっている。The two parabolic antennas 3 and 4
Has independent rotating mechanisms 5 and 6 around the axis O1 (the axis O2 coincides with O1) and has three direction control mechanisms per antenna, so that the antenna can be oriented in any direction. Is possible.
【００２０】加えて、図１及び図２のように互いのアン
テナ３及び４と腕木１及び２が、通信対象とアンテナ３
及び４の間の空間に存在することがないように配置され
るため、つまり、アンテナ３とアンテナ４と、また腕木
１と腕木２とがそれぞれ対向しないように配置されるた
め、互いのアンテナ３とアンテナ４とが、また腕木１と
腕木２とが、互いに通信障害物となることなく異なった
通信対象に向けることが可能となっている。In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, the antennas 3 and 4 and the arms 1 and 2 are connected to each other and the antenna 3
And the antenna 3 are arranged so that they do not exist in the space between the antennas 3 and 4, that is, the antenna 3 and the antenna 4, and the armrests 1 and 2 do not face each other. The antenna 4 and the armrests 1 and 2 can be directed to different communication targets without becoming communication obstacles for each other.
【００２１】なお、本発明は、第１のアンテナ３と第２
のアンテナ４の特性は同じものでもよいが、これら第１
のアンテナ３と第２のアンテナ４の特性を異なったもの
とすることで、通信対象の位置だけでなく、使用周波数
帯域や偏波の異なったＣＳ（通信衛星）とＢＳ（放送衛
星）等の異なった２つのシステムに同時に対応（受信或
いは通信を行う）が可能である。In the present invention, the first antenna 3 and the second antenna 3
The antenna 4 may have the same characteristics, but
By making the characteristics of the antenna 3 and the second antenna 4 different from each other, not only the position of the communication target but also the CS (communication satellite) and BS (broadcast satellite) with different frequency bands and polarizations It is possible to simultaneously support (receive or communicate) two different systems.
【００２２】次に、図２の本発明のアンテナシステムに
おけるアンテナ方向調整機構を用いたアンテナ方向調整
の手順の一例を、図３を使って説明する。
（１）通信対象Ｔ１、Ｔ２及び自局Ｐの３つの現在位置
を把握する（ステップ１）。
（２）通信対象Ｔ１、Ｔ２及び自局Ｐの３つによって形
作られる三角形Ｔ１・Ｔ２・Ｐを定義する（ステップ
２）。Next, an example of the procedure for adjusting the antenna direction using the antenna direction adjusting mechanism in the antenna system of the present invention shown in FIG. 2 will be described with reference to FIG. (1) Grasp the three current positions of the communication targets T1 and T2 and the own station P (step 1). (2) The triangles T1, T2, P formed by the three communication targets T1, T2 and the local station P are defined (step 2).
【００２３】（３）三角形Ｔ１・Ｔ２・Ｐに平行な平面
Ｒを定義して、前記軸線Ｏ１が平面Ｒと直交するよう
に、腕木の仰角を調整する回転機構７と腕木の方位角を
調整する回転機構（回転台）９を用いて前記回転軸Ｏ１
の方向（仰角、方位角）調整を行う（ステップ３）。(3) A plane R parallel to the triangles T1, T2, and P is defined, and the rotating mechanism 7 for adjusting the elevation angle of the arm and the azimuth of the arm are adjusted so that the axis O1 is orthogonal to the plane R. Using the rotating mechanism (turntable) 9 for rotating the rotary shaft O1
Direction (elevation angle, azimuth angle) is adjusted (step 3).
【００２４】（４）アンテナ１及びアンテナ２を、回転
機構５及び６を用いて軸線Ｏ１を中心に回転させること
で、各々通信対象Ｔ１、Ｔ２に各アンテナが正対するよ
うに調整する（ステップ４）。上記の順序でアンテナ
は、２つの通信対象Ｔ１、Ｔ２に向けられる。(4) The antennas 1 and 2 are rotated about the axis O1 by using the rotating mechanisms 5 and 6, so that the antennas are adjusted to face the communication targets T1 and T2, respectively (step 4). ). In the above order, the antenna is aimed at two communication targets T1, T2.
【００２５】この際、２つのアンテナは、通信対象Ｔ
１、Ｔ２の何れに向けることも可能であり、通信対象Ｔ
１、Ｔ２の位置が交差した際に、通信対象とアンテナの
組合せを変更することも容易である。At this time, the two antennas are connected to the communication target T.
It is possible to point to either T1 or T2, and the communication target T
It is also easy to change the combination of the communication target and the antenna when the positions of 1 and T2 intersect.
【００２６】次に、図４に示した本発明に係るアンテナ
システムの第３の実施の形態（請求項２及び請求項３の
発明の実施の形態）について説明する。この実施の形態
においては、アンテナ取り付け用の第１の腕木１と第２
の腕木２は、軸線Ｏ１、Ｏ２が一致するように配置さ
れ、図４の平面アンテナ１０及び１１は、軸線Ｏ１に対
して左右対象であり、平面アンテナの重心を軸線Ｏ１が
貫くように構成されている。Next, a third embodiment (embodiments of the invention of claims 2 and 3) of the antenna system according to the present invention shown in FIG. 4 will be described. In this embodiment, the first arm 1 and the second arm 1 for mounting the antenna
4 are arranged so that the axes O1 and O2 coincide with each other, and the planar antennas 10 and 11 of FIG. 4 are symmetrical with respect to the axis O1 and are configured such that the axis O1 penetrates the center of gravity of the planar antenna. ing.
【００２７】図５は本発明に係るアンテナシステムの第
４の実施の形態（請求項４の発明の実施の形態）を示
す。この実施の形態においては、第３のアンテナ１２
は、アンテナ支持用の第１の腕木１或いは第２の腕木２
に、前記第１のアンテナ１０及び第２のアンテナ１１の
取り付け位置とは異なるように配置して取り付けられ
る。また、この第３のアンテナ１２を回転させる回転機
構１３を備えている。FIG. 5 shows a fourth embodiment of the antenna system according to the present invention (embodiment of the invention of claim 4). In this embodiment, the third antenna 12
Is a first arm member 1 or a second arm member 2 for supporting the antenna.
In addition, the first antenna 10 and the second antenna 11 are arranged and mounted so as to be different from the mounting positions of the first antenna 10 and the second antenna 11. Further, a rotating mechanism 13 for rotating the third antenna 12 is provided.
【００２８】この実施の形態においては、第３のアンテ
ナ１２は、独立した回転機構１３を有するため、第１、
第２のアンテナ（アンテナ１０及び１１）の何れとも異
なる方向に向けることができる。In this embodiment, since the third antenna 12 has the independent rotating mechanism 13,
It can be oriented in a different direction than any of the second antennas (antennas 10 and 11).
【００２９】このため、第３のアンテナ１２は、第１及
び第２のアンテナ１０及び１１が通信中に回線の状態の
悪化等、アンテナ利得の増大、アンテナの指向性を鋭く
する等が求められる場合、必要に応じてアンテナ１０或
いはアンテナ１１と同じ方向に向け、アンテナ１０或い
はアンテナ１１の受信した信号をアンテナ１２の受信し
た信号を合成することで、前記回線の状態の悪化への対
応やアンテナの指向性を鋭くする等の要求に対応するこ
とができる。For this reason, the third antenna 12 is required to increase the antenna gain, sharpen the directivity of the antenna, etc., such as the state of the line being deteriorated during communication between the first and second antennas 10 and 11. In this case, the signal received by the antenna 10 or the antenna 11 is combined with the signal received by the antenna 12 in the same direction as that of the antenna 10 or the antenna 11 as necessary to cope with the deterioration of the state of the line or the antenna. It is possible to meet demands such as sharpening the directivity of.
【００３０】また、第３のアンテナ１２の特性（指向性
や周波数特性）を第１及び第２のアンテナ１０及び１１
と変えて、通信対象の変更に際して、新規通信対象の大
まかな存在方向を捜すパイロットアンテナとして使用す
ることも可能である。The characteristics (directivity and frequency characteristics) of the third antenna 12 are set to the first and second antennas 10 and 11.
Alternatively, when changing the communication target, it is possible to use it as a pilot antenna that searches for the general direction of existence of the new communication target.
【００３１】図６に第４の実施の形態の変形例を示す。
この図６の例は、腕木に４つの平面アンテナを備えたア
ンテナシステムを示す。この例において、腕木１、２に
取り付けられた第１〜第４のアンテナ（アンテナ１０、
アンテナ１１、アンテナ１２、アンテナ１４）の大きさ
形状は等しく、腕木の仰角の調整機構（回転機構）７に
対してバランスがとれるように取り付けられている。ま
た、第１の通信対象Ｔ１と第２の通信対象Ｔ２と、第１
〜第４のアンテナの通信対象と通信対象に向けられるア
ンテナの組合せを変えることで、スペースダイバーシテ
ィ効果を得ることも可能となっている。なお、１５は第
４のアンテナ１４の回転機構（第４の回転機構）であ
る。FIG. 6 shows a modification of the fourth embodiment.
The example of FIG. 6 shows an antenna system including four planar antennas on the armrest. In this example, the first to fourth antennas (antenna 10,
The antennas 11, 12, and 14) have the same size and shape, and are mounted so as to be balanced with respect to the elevation angle adjusting mechanism (rotating mechanism) 7 of the arm. The first communication target T1, the second communication target T2, and the first communication target T1
-By changing the combination of the communication target of the fourth antenna and the antenna directed to the communication target, it is possible to obtain the space diversity effect. Reference numeral 15 is a rotation mechanism (fourth rotation mechanism) of the fourth antenna 14.
【００３２】図７に本発明に係るアンテナシステムの第
５の実施の形態（請求項５の発明の実施の形態）を示
す。この実施の形態においては、球形の第１の電波レン
ズ２０及び第２の電波レンズ２１は、その中心を軸線Ｏ
１（軸線Ｏ２は、軸線Ｏ１と一致）が貫くように、各々
の腕木１、２の先端に取り付けられている。FIG. 7 shows a fifth embodiment of the antenna system according to the present invention (embodiment of the invention of claim 5). In this embodiment, the spherical first radio wave lens 20 and the second radio wave lens 21 have their centers at the axis O.
1 (the axis O2 coincides with the axis O1) is attached to the ends of the arms 1 and 2 so as to penetrate therethrough.
【００３３】そして、前記第１の電波レンズ２０の集め
た電波を受ける第１の一次放射器（コンバーター）２５
及び前記第２の電波レンズの集めた電波を受ける第２の
一次放射器（コンバーター）２６は、前記電波レンズ２
０、２０の中心を含み、軸線Ｏ１と直交する平面に存在
する前記電波レンズ２０、２１の焦点を結んだ軌跡を辿
るように、回転機構１８及び１９に依って軸線Ｏ１を中
心に回転するように構成されている。Then, a first primary radiator (converter) 25 for receiving the radio waves collected by the first radio wave lens 20.
And the second primary radiator (converter) 26 for receiving the radio waves collected by the second radio wave lens is the radio wave lens 2
Rotate about the axis O1 by the rotating mechanisms 18 and 19 so as to follow the locus of focusing of the radio wave lenses 20 and 21 existing on the plane orthogonal to the axis O1 including the centers of 0 and 20. Is configured.
【００３４】また、本実施の形態においても、前述の実
施の形態と同様に、第１の腕木１と第２の腕木２の軸線
Ｏ１、Ｏ２の水平面に対する傾きを同時に同じだけ変え
る仰角調整機構７と、前記第１の腕木と第２の腕木の軸
線Ｏ１、Ｏ２の水平面に投影された角度を同時に同じだ
け変える方位角調整機構９とを備えると共に、前記第１
の腕木１と第２の腕木２を非対向に配置されている。Also in this embodiment, the elevation angle adjusting mechanism 7 that changes the inclinations of the axes O1 and O2 of the first arm 1 and the second arm 2 with respect to the horizontal plane by the same amount at the same time, as in the above embodiment. And an azimuth adjusting mechanism 9 that simultaneously changes the angles of the axes B1 and O2 of the first arm and the arm arm projected on the horizontal plane by the same amount.
The arms 1 and the second arms 2 are arranged so as not to face each other.
【００３５】本実施の形態では、アンテナ本体は回転せ
ずに、一次放射器（コンバーター）２６のみが動くた
め、アンテナ全体を動かす場合に比べて駆動の負荷を小
さくできる。In this embodiment, since the antenna body does not rotate and only the primary radiator (converter) 26 moves, the driving load can be reduced as compared with the case of moving the entire antenna.
【００３６】なお、本実施の形態では、第１の腕木１の
軸線Ｏ１と第２の腕木の軸線Ｏ２が一致しているが、第
１の腕木の軸線Ｏ１と第２の腕木の軸線Ｏ２とが平行に
なるように配置されていてもよい。In the present embodiment, the axis O1 of the first armrest 1 and the axis O2 of the second armarm are coincident with each other, but the axis O1 of the first armarm and the axis O2 of the second armarm are equal to each other. May be arranged in parallel.
【００３７】図８に本発明に係るアンテナシステムの第
６の実施の形態（請求項２及び請求項３の実施の形態の
変形例）について説明する。本実施の形態においては、
半月型アンテナ３０および３１が仰角調整機構３４に取
り付けられ、腕木３２の軸線Ｏ１および腕木３３の軸線
Ｏ２を中心に各々独立に回転するように構成されてい
る。A sixth embodiment (a modification of the embodiments of claims 2 and 3) of the antenna system according to the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment,
The half-moon antennas 30 and 31 are attached to the elevation angle adjusting mechanism 34, and are configured to rotate independently about the axis O1 of the arm 32 and the axis O2 of the arm 33, respectively.
【００３８】該仰角調整機構３４は、方位角調整機構３
５に固定された支持フレーム３６、３７に、他の軸とは
独立にφ方向に回転自在に取り付けられ、また、方位角
調整機構３５は、他の軸とは独立にθ方向に回転自在に
取り付けられている。本実施の形態では、アンテナを半
月型にすることで、各軸が回転するために必要な体積を
最小にすることができる。The elevation angle adjusting mechanism 34 is the azimuth angle adjusting mechanism 3
5 is attached to the support frames 36 and 37 fixed to 5 so as to be rotatable in the φ direction independently of the other axes, and the azimuth adjusting mechanism 35 is rotatable in the θ direction independently of the other axes. It is installed. In the present embodiment, by making the antenna half-moon shaped, the volume required for each axis to rotate can be minimized.
【００３９】図９に本発明に係るアンテナシステムの第
７の実施の形態（請求項２及び請求項３の実施の形態の
変形例）示す。本実施の形態においては、アンテナが楕
円形状に形成され、楕円型アンテナ３８および３９が仰
角調整機構３４に取り付けられ、腕木３２の軸線Ｏ１お
よび腕木３３の軸線Ｏ２を中心に各々独立に回転するよ
うに構成されている。FIG. 9 shows a seventh embodiment of the antenna system according to the present invention (a modification of the embodiments of claims 2 and 3). In the present embodiment, the antenna is formed in an elliptical shape, the elliptical antennas 38 and 39 are attached to the elevation angle adjusting mechanism 34, and are rotated independently about the axis O1 of the arm 32 and the axis O2 of the arm 33. Is configured.
【００４０】該仰角調整機構３４は、方位角調整機構３
５に固定された支持フレーム３６、３７に、他の軸とは
独立にφ方向に回転自在に取り付けられ、また、方位角
調整機構３５は、他の軸とは独立にθ方向に回転自在に
取り付けられている。The elevation angle adjusting mechanism 34 is the azimuth angle adjusting mechanism 3
5 is attached to the support frames 36 and 37 fixed to 5 so as to be rotatable in the φ direction independently of the other axes, and the azimuth adjusting mechanism 35 is rotatable in the θ direction independently of the other axes. It is installed.
【００４１】一般に、アンテナがある一定の利得を満た
し、かつ所望の方向以外への不要輻射（サイドロープ）
をある一定値以下に押さえたい場合、アンテナ形状は円
形あるいは楕円形が望ましいが、円形アンテナの場合、
得られる利得に対してアンテナの回転半径が大きくなる
ため、本実施の形態のような楕円型が最適な形状であ
る。In general, an antenna satisfies a certain gain and has unnecessary radiation (side rope) in directions other than a desired direction.
If you want to keep the value below a certain value, the antenna shape is preferably circular or elliptical, but in the case of a circular antenna,
Since the radius of gyration of the antenna is large with respect to the gain obtained, the elliptical shape as in this embodiment is the optimum shape.
【００４２】[0042]
【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。
（１）アンテナの方向調整機構の一部を共用するため、
従来のアンテナシステムを複数使用するより容積を小さ
くできる。
（２）複数のアンテナを使って異なる２つの通信対象と
通信できるだけでなく、１つ通信対象に対して複数のア
ンテナを同時に使用することができるので、アンテナの
利得、指向性の調整が可能となる。According to the present invention, the following effects can be obtained. (1) In order to share part of the antenna direction adjustment mechanism,
It can be smaller in volume than using multiple conventional antenna systems. (2) Not only can two or more different communication targets be communicated using a plurality of antennas, but also a plurality of antennas can be used simultaneously for one communication target, so that the gain and directivity of the antenna can be adjusted. Become.
【００４３】（３）２つのアンテナが互いに通信の際に
障害物とならないように配置された従来のアンテナシス
テムの構成（図１１の構成）では、方向調整のための回
転機構（可動部分）が５箇所必要であるのに比べて、請
求項１の発明では方向調整機構の一部を共用するため、
方向調整のための回転機構（可動部分）が１つ少ない４
箇所で十分であり、機構的に簡単になる。(3) In the configuration of the conventional antenna system (configuration of FIG. 11) in which the two antennas are arranged so as not to be an obstacle during communication with each other, the rotating mechanism (movable part) for adjusting the direction is used. In contrast to the need for five places, the invention of claim 1 shares a part of the direction adjusting mechanism,
One less rotating mechanism (movable part) for direction adjustment 4
It is enough in the place and it becomes mechanically simple.
【００４４】（４）請求項２及び３の発明では、アンテ
ナの形状が軸線Ｏ１を中心に左右対象で、回転モーメン
トが均衡し易い。
（５）請求項４の発明では、第３のアンテナを予備のア
ンテナとして利用できるため、２つの通信対象と通信し
ながらの伝送路の品質悪化や指向性の変更などアンテナ
の利得、指向性の調整等が可能である。(4) In the inventions of claims 2 and 3, the shape of the antenna is symmetrical with respect to the axis O1 and the rotational moments are easily balanced. (5) In the invention of claim 4, since the third antenna can be used as a backup antenna, the antenna gain and the directivity of the antenna such as the deterioration of the quality of the transmission path and the change of the directivity while communicating with two communication targets can be improved. Adjustments are possible.
【００４５】（６）請求項５の発明では、腕木に電波レ
ンズを固定し、一次放射器（コンバーター）のみを動か
すため、電波レンズとコンバーターの２つを動かす場合
に比較して、アンテナの駆動の負荷を小さくできる。(6) In the invention of claim 5, since the radio wave lens is fixed to the arm and only the primary radiator (converter) is moved, the antenna is driven as compared with the case where the radio wave lens and the converter are moved. The load of can be reduced.
【図１】本発明に係るアンテナシステムの第１の実施の
形態の構成を示した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a first embodiment of an antenna system according to the present invention.
【図２】本願発明に係るアンテナシステムの第２の実施
の形態の構成を示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a second embodiment of an antenna system according to the present invention.
【図３】本発明のアンテナシステムにおけるアンテナ方
向調整機構を用いたアンテナ方向調整の手順の一例を説
明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of a procedure of antenna direction adjustment using an antenna direction adjustment mechanism in the antenna system of the present invention.
【図４】本発明に係るアンテナシステムの第３の実施の
形態の構成を示した斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a configuration of a third embodiment of an antenna system according to the present invention.
【図５】本発明に係るアンテナシステムの第４の実施の
形態の構成を示した斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a fourth embodiment of an antenna system according to the present invention.
【図６】上記第４の実施の形態の変形例の構成を示した
斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of a modified example of the fourth embodiment.
【図７】本発明に係るアンテナシステムの第５の実施の
形態の構成を示した斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a fifth embodiment of an antenna system according to the present invention.
【図８】本発明に係るアンテナシステムの第６の実施の
形態の構成を示した斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a configuration of a sixth embodiment of an antenna system according to the present invention.
【図９】本発明に係るアンテナシステムの第７の実施の
形態の構成を示した斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a configuration of a seventh embodiment of an antenna system according to the present invention.
【図１０】従来のアンテナシステムの構成を示した斜視
図である。FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of a conventional antenna system.
【図１１】２つのアンテナが互いの通信障害物とならな
いアンテナ方向調整機構の従来例を示した斜視図であ
る。FIG. 11 is a perspective view showing a conventional example of an antenna direction adjusting mechanism in which two antennas do not interfere with each other's communication.
１ 第１のアンテナ ２ 第２のアンテナ ３ 第１の腕木 ４ 第２の腕木 ５ 第１の回転機構 ６ 第２の回転機構 ７ 腕木の仰角調整機構 ８ 支柱 ９ 腕木の方位角調整機構（回転台） １０ 第１の平面アンテナ １１ 第２の平面アンテナ １２ 第３の平面アンテナ １３ 第３の回転機構 １４ 第４の平面アンテナ １５ 第４の回転機構 ２０ 第１の電波レンズ ２１ 第２の電波レンズ ２３ 第１のコンバーター回転機構 ２４ 第２のコンバーター回転機構 ２５ 第１のコンバーター ２６ 第２のコンバーター ３０、３１ 半月型アンテナ ３２、３３ 腕木 ３４ 仰角調整機構 ３５ 方位角調整機構 ３６、３７ 支持フレーム ３８、３９ 楕円型アンテナ 1 first antenna 2 Second antenna 3 first arm 4 second arm 5 First rotation mechanism 6 Second rotation mechanism 7 Elevation adjustment mechanism for arms 8 props 9 Arm azimuth adjustment mechanism (turntable) 10 First planar antenna 11 Second planar antenna 12 Third planar antenna 13 Third rotation mechanism 14 Fourth planar antenna 15 Fourth rotation mechanism 20 First radio wave lens 21 Second radio wave lens 23 First converter rotation mechanism 24 Second converter rotation mechanism 25 First Converter 26 Second Converter 30, 31 Half-moon antenna 32, 33 arm 34 Elevation adjustment mechanism 35 Azimuth adjustment mechanism 36, 37 Support frame 38, 39 Elliptical antenna
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01Q 1/12 H01Q 3/08 H01Q 3/14 H01Q 5/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H01Q 1/12 H01Q 3/08 H01Q 3/14 H01Q 5/00
Claims (7)
第２の軸線Ｏ２が設定され、前記第１の軸線Ｏ１を 中心
に前記第１のアンテナを回転させる第１の回転機構と、
前記第２の軸線Ｏ２を中心に前記第２のアンテナを回転
させる第２の回転機構と、 前記第１の軸線Ｏ１及び前記第２の軸線Ｏ２と水平面と
のなす角度を変化させる、前記第１のアンテナ及び前記
第２のアンテナに共通の仰角調整機構と、水平面に投影された前記第１の軸線Ｏ１及び前記第２の
軸線Ｏ２の方位角を変化させる前記第１のアンテナ及び
前記第２のアンテナに 共通の方位角調整調整機構と、 を備えてなることを特徴とするアンテナシステム。1. A first antenna, a second antenna, a first axis O1 which is parallel and non-opposing on the same plane, and
A second axis O2 is set, and a first rotation mechanism that rotates the first antenna about the first axis O1 ;
A second rotating mechanism for rotating the second antenna about said second axis O2, and the first axis O1 and the second axis O2 and the horizontal plane
Changing the angle formed by the first antenna and the
The elevation angle adjustment mechanism common to the second antenna, the first axis O1 projected on the horizontal plane, and the second
The first antenna for changing the azimuth of the axis O2;
Antenna system characterized by comprising Bei Ete and a common azimuth adjustment Adjustment mechanism to said second antenna.
Ｏ２がそれぞれのアンテナの重心を貫くようにアンテナ
が取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の
アンテナシステム。2. The first axis O1 and the second axis
The antenna system according to claim 1, wherein the antennas are attached so that O2 penetrates the center of gravity of each antenna.
テナに平面アンテナを使用し、前記第１の軸線Ｏ１及び
前記第２の軸線Ｏ２に対して左右対称となるように取り
付けたことを特徴とする請求項１記載のアンテナシステ
ム。3. Use the planar antenna to the first antenna or the second A down <br/> antenna, the first axis O1 and
Antenna system according to claim 1, characterized in that attached to the left-right symmetric with respect to the second axis O2.
テナが前記第１の軸線Ｏ１又は前記第２の軸線Ｏ２に対
応して設けられ、且つ前記第１の軸線Ｏ１又は前記第２
の軸線Ｏ２を中心に前記第３のアンテナを回転させる第
３の回転機構と、を備えてなることを特徴とする請求項
１記載のアンテナシステム。4. A third antenna is provided, and the third antenna is provided.
The tenor is paired with the first axis O1 or the second axis O2.
Corresponding to the first axis O1 or the second axis O1.
The rotating said about the axis O2 of the third antenna
The antenna system according to claim 1, further comprising: a rotating mechanism of 3 .
アンテナで構成することを特徴とする請求項１記載のア
ンテナシステム。 5. The first and second antennas have an elliptical shape.
The antenna system according to claim 1, wherein the antenna system comprises an antenna .
アンテナで構成することを特徴とする請求項１記載のア
ンテナシステム。 6. The first and second antennas have a half-moon shape.
The antenna according to claim 1, wherein the antenna is constituted by an antenna.
Antenna system.
の腕木に取り付けられ た球状の第１の電波レンズと、 前記第２の腕木の軸線Ｏ２が中心を貫くように前記第２
の腕木に取り付けられた球状の第２の電波レンズと、 前記第１の電波レンズの集めた電波を受ける第１の一次
放射器と、 前記第２の電波レンズの集めた電波を受ける第２の一次
放射器と、 前記第１の腕木の軸線Ｏ１と直交する任意の平面上に存
在する前記第１の電波レンズの焦点を結んだ軌跡を辿る
ように、前記第１の一次放射器を前記第１の腕木の軸線
Ｏ１を中心に回転させる第１の回転機構と、 前記第２の腕木の軸線Ｏ２と直交する任意の平面上に存
在する前記第２の電波レンズの焦点を結んだ軌跡を辿る
ように、前記第２の一次放射器を前記第２の腕木の軸線
Ｏ２を中心に回転させる第２の回転機構と、 前記第１の腕木の軸線Ｏ１と前記第２の腕木の軸線Ｏ２
の水平面に対する傾きを同時に同じ角度だけ変える仰角
調整機構と、 前記第１の腕木の軸線Ｏ１と前記第２の腕木の軸線Ｏ２
の水平面に投影された角度を同時に同じ角度だけ変える
方位角調整機構と、を備え、 前記第１の腕木と前記第２の腕木を非対向に配置すると
共に、前記第１の腕木の軸線Ｏ１と前記第２の腕木の軸
線Ｏ２とが平行あるいは同一軸線上になるように配置し
てなることを特徴とするアンテナシステム。 7. An antenna supporting first arm, an antenna supporting second arm, and the first arm so that an axis O1 of the first arm penetrates the center.
The first spherical radio wave lens attached to the arm of the second arm and the second arm so that the axis O2 of the second arm penetrates the center.
Second radio wave lens attached to the arm of the first radio wave and a first primary wave receiving the radio wave collected by the first radio wave lens
A radiator and a second primary that receives the radio waves collected by the second radio wave lens.
It exists on the radiator and on any plane orthogonal to the axis O1 of the first armrest.
Follow the focused trajectory of the first radio wave lens that is present
The first primary radiator to the axis of the first arm
It exists on an arbitrary plane that is orthogonal to the first rotation mechanism that rotates about O1 and the axis O2 of the second arm.
Follow the focused trajectory of the second radio wave lens present
The second primary radiator to the axis of the second arm
A second rotation mechanism for rotating about O2, the axis O1 of the first arm and the axis O2 of the second arm.
Elevation angle that simultaneously changes the inclination of the
Adjustment mechanism, axis O1 of the first arm and axis O2 of the second arm
Change the angle projected on the horizontal plane of the same angle at the same time
And an azimuth adjusting mechanism, wherein the first arm and the second arm are arranged so as not to face each other.
Both the axis O1 of the first arm and the axis of the second arm
Place it so that it is parallel to the line O2 or on the same axis
An antenna system characterized by the following.
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