JP3419180B2 - Control device for air conditioner - Google Patents
Control device for air conditionerInfo
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- JP3419180B2 JP3419180B2 JP31625895A JP31625895A JP3419180B2 JP 3419180 B2 JP3419180 B2 JP 3419180B2 JP 31625895 A JP31625895 A JP 31625895A JP 31625895 A JP31625895 A JP 31625895A JP 3419180 B2 JP3419180 B2 JP 3419180B2
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- deflection
- air
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- Y02B30/746—
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- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、室内ユニットから
の吹き出し気流の方向を制御することが可能な偏向羽根
を有する空気調和機の制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an air conditioner having a deflection vane capable of controlling the direction of a blown air flow from an indoor unit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の空気調和機の制御装置に
ついて説明する。近年、自然に近い気流変化を使用者に
感じさせ、快適性の向上を図るものとして、例えば、特
開平６−９４２９１号公報の実施例記載の構成が知られ
ている。以下にその構成を説明する。2. Description of the Related Art A conventional control device for an air conditioner of this type will be described. In recent years, for example, a configuration described in an example of Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-94291 is known as a technique for making the user feel a change in airflow that is close to natural and improving comfort. The configuration will be described below.
【０００３】室内ユニットのファンモータ回転数を制御
する制御装置の記憶部に、空気調和機のつくる気流の風
速がカオス変動となるようなデータを記憶させ、そのデ
ータに基づいてモータの回転数を時間的に変化させる。
すなわち、カオス変動をするゆらぎを持った気流を室内
に再現するために、居住空間の気流がカオス変動をする
よう、送風機駆動用モータの回転数を制御し、それに基
づき送風機を運転させることにより、吐出量すなわち吹
き出し気流の風量を変化させ、自然に近い気流変化を使
用者に感じさせ、快適性の向上を図る、というものであ
る。また、特開平６−７４５４４号公報の実施例では、
室内ユニットのファンモータ回転数あるいは空気吹き出
し口に配備された風向板の動揺角度すなわち偏向羽根の
角度を吹き出し温度に関わらず制御し、自然に近い気流
変化を使用者に感じさせ、快適性の向上を図る、という
ものである。The storage unit of the control unit for controlling the fan motor rotation speed of the indoor unit stores data such that the wind speed of the air flow produced by the air conditioner causes chaotic fluctuations, and the motor rotation speed is calculated based on the data. Change with time.
That is, in order to reproduce the airflow with fluctuations that cause chaotic fluctuations in the room, the rotation speed of the blower drive motor is controlled so that the airflow in the living space undergoes chaotic fluctuations, and the blower is operated based on that, The amount of discharge, that is, the amount of blown airflow, is changed so that the user feels a change in airflow that is close to natural, thereby improving comfort. Further, in the example of Japanese Patent Laid-Open No. 6-74544,
The fan motor rotation speed of the indoor unit or the sway angle of the wind direction plate installed at the air outlet, that is, the angle of the deflection vanes is controlled regardless of the outlet temperature to make the user feel a change in the airflow that is close to natural and improve comfort. It is to try.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、例えば、単にファンモータ回転数を制御
し風量を変化させるだけでは、風向が常に使用者に向い
ていたりすると、風量の変化だけでは自然の気流のよう
に使用者に気流が当たる場合と当たらない場合の変化を
感じさせることができない。また、室外ユニットにある
圧縮機回転数が一定であっても、冷房運転時には風量が
小さくなると吹き出し温度は低くなり、逆に大きくなる
と吹き出し温度は高くなるため、風速のカオス変動によ
る効果よりも吹き出し温度変化、特に吹き出し温度低下
による冷風感を強く感じ、使用者に不快感をあたえるこ
とがある。However, in the above configuration, for example, if the wind direction is always directed to the user by simply controlling the fan motor rotation speed and changing the air flow, the change in the air flow is not enough. Like the natural airflow, the user cannot feel the change when the airflow hits and when it does not. In addition, even if the compressor rotation speed in the outdoor unit is constant, the blowing temperature decreases when the air volume decreases during cooling operation, and conversely, the blowing temperature increases when the air volume increases. There is a case where the user feels a cold blast due to a temperature change, particularly a decrease in the blowing temperature, and gives a user discomfort.
【０００５】さらに、単に風向を変化させカオス変動を
行うだけでは、負荷が大きく圧縮機回転数が高いとき
等、使用者に風向が向いたとき低い吹き出し温度での冷
風感を感じ非常に不快である、という課題を有してい
た。Further, simply changing the wind direction to change the chaos makes the user feel cold blast at a low blowing temperature when the wind direction is high, such as when the load is large and the compressor rotation speed is high, which is very uncomfortable. There was a problem that there is.
【０００６】そこで本発明は、上記問題に鑑み、冷房運
転時、使用者に冷風感を感じさせることなく、室内の任
意の位置において風速をカオス変動させることにより、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせ、快適性の向上
を図ることを目的とするものである。Therefore, in view of the above problems, the present invention makes it possible to chaotically change the wind speed at any position in the room without causing the user to feel a cold wind during the cooling operation.
The purpose of this is to make the user feel a change in airflow that is close to nature and to improve comfort.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、室内ユニットから吹き出される気流の方向
を制御することが可能な偏向羽根を有する空気調和機に
おいて、冷房運転時、気流の吹き出し方向を設定する吹
き出し方向設定手段と、吹き出し気流の温度を検出する
吹き出し温度検出手段と、被対象がカオス変動を行うよ
う偏向速度用データを生成する偏向速度用カオスデータ
生成手段を設け、前記吹き出し方向設定手段と前記吹き
出し温度検出手段と前記偏向速度用カオスデータ生成手
段からの出力値である設定吹き出し方向と吹き出し温度
と偏向速度用カオスデータに基づいて、偏向羽根の偏向
速度を決定する偏向速度決定手段とを備えるものであ
る。In order to achieve the above object, the present invention provides an air conditioner having deflecting blades capable of controlling the direction of the air flow blown out from an indoor unit, and the air flow during cooling operation. A blowing direction setting means for setting the blowing direction of the blowing air, a blowing temperature detecting means for detecting the temperature of the blowing air flow, and a deflection velocity chaos data generating means for generating deflection velocity data so that the object undergoes chaos fluctuation, The deflection speed of the deflecting blade is determined based on the set blowing direction, the blowing temperature, and the deflection velocity chaos data, which are output values from the blowing direction setting unit, the blowing temperature detecting unit, and the deflection velocity chaos data generating unit. And a deflection speed determining means.
【０００８】また、本発明は、室内ユニットから吹き出
される気流の方向を制御することが可能な偏向羽根を有
する空気調和機において、冷房運転時、気流の吹き出し
方向を設定する吹き出し方向設定手段と、吹き出し気流
の温度を検出する吹き出し温度検出手段と、被対象がカ
オス変動を行うよう保持時間用データを生成する保持時
間用カオスデータ生成手段を設け、前記吹き出し方向設
定手段と前記吹き出し温度検出手段と前記保持時間用カ
オスデータ生成手段からの出力値である設定吹き出し方
向と吹き出し温度と保持時間用カオスデータに基づい
て、偏向羽根の保持時間を決定する保持時間決定手段と
を備えるものである。Further, according to the present invention, in an air conditioner having a deflecting blade capable of controlling the direction of the air flow blown out from the indoor unit, a blow direction setting means for setting the blow direction of the air flow during cooling operation. Provided are a blowout temperature detecting means for detecting the temperature of the blowout airflow, and a holding time chaos data generating means for generating holding time data so that the object undergoes chaos fluctuation, and the blowing direction setting means and the blowing temperature detecting means. And a holding time determining means for determining the holding time of the deflecting blades based on the set blowing direction and blowing temperature, which are output values from the holding time chaos data generating means, and the holding time chaos data.
【０００９】また、本発明は、室内ユニットから吹き出
される気流の方向を制御することが可能な偏向羽根を有
する空気調和機において、冷房運転時、気流の吹き出し
方向を設定する吹き出し方向設定手段と、吹き出し気流
の温度を検出する吹き出し温度検出手段と、被対象がカ
オス変動を行うよう羽根角度用データを生成する角度用
カオスデータ生成手段を設け、前記吹き出し方向設定手
段と前記吹き出し温度検出手段と前記角度用カオスデー
タ生成手段からの出力値である設定吹き出し方向と吹き
出し温度と角度用カオスデータに基づいて、偏向羽根の
角度を決定する羽根角度決定手段とを備えるものであ
る。Further, according to the present invention, in an air conditioner having a deflection vane capable of controlling the direction of the air flow blown out from the indoor unit, a blow direction setting means for setting the blow direction of the air flow during cooling operation. Provided are a blowout temperature detecting means for detecting the temperature of the blowout airflow, and an angle chaos data generating means for generating blade angle data so that the subject performs chaos fluctuation, and the blowout direction setting means and the blowout temperature detecting means are provided. The blade angle determining means determines the angle of the deflecting blade based on the set blowing direction and blowing temperature, which are output values from the angle chaos data generating means, and the angle chaos data.
【００１０】また、本発明は、室内ユニットから吹き出
される気流の風量を制御することが可能な室内ファンを
有する空気調和機において、冷房運転時、気流の吹き出
し方向を設定する吹き出し方向設定手段と、吹き出し気
流の温度を検出する吹き出し温度検出手段と、被対象が
カオス変動を行うよう風量用データを生成する風量用カ
オスデータ生成手段を設け、前記吹き出し方向設定手段
と前記吹き出し温度検出手段と前記風量用カオスデータ
生成手段からの出力値である設定吹き出し方向と吹き出
し温度と風量用カオスデータに基づいて、室内ファンの
風量を決定する風量決定手段とを備えるものである。Further, according to the present invention, in an air conditioner having an indoor fan capable of controlling the amount of air flow blown out from an indoor unit, a blow direction setting means for setting a blow direction of the air flow during cooling operation. Provided are a blowout temperature detecting means for detecting the temperature of the blowout airflow, and an airflow rate chaos data generating means for generating airflow rate data so that the object undergoes chaos fluctuation, and the blowout direction setting means, the blowout temperature detecting means, and the An air flow rate determining means for determining the air flow rate of the indoor fan based on the set blowing direction and blowing temperature which are output values from the air flow rate chaos data generating means and the air flow rate chaos data.
【００１１】また、本発明は、室内ユニットから吹き出
される気流の風向および風量を制御することが可能な偏
向羽根および室内ファンを有する空気調和機において、
冷房運転時、気流の吹き出し方向を設定する吹き出し方
向設定手段と、偏向速度、保持時間、羽根角度および風
量の中から少なくとも２つ以上を選択し被対象がカオス
変動を行うようデータを生成するカオスデータ生成手段
を設け、前記吹き出し方向設定手段と前記カオスデータ
生成手段からの出力値である設定吹き出し方向とカオス
データに基づいて、前記選択された少なくとも２つ以上
を決定する決定手段とを備えるものである。Further, the present invention provides an air conditioner having deflecting blades and an indoor fan capable of controlling a wind direction and an air volume of an air flow blown from an indoor unit,
At the time of cooling operation, a blowing direction setting means for setting a blowing direction of the airflow, and at least two or more selected from a deflection speed, a holding time, a blade angle and an air volume, and chaos for generating data so that the object undergoes chaos fluctuation. Data generating means is provided, and is provided with the balloon direction setting means and a determining means for determining at least two or more of the selected balloons based on the set balloon direction and chaos data which are output values from the chaos data generating means. Is.
【００１２】また、本発明は、室内ユニットから吹き出
される気流の風向および風量を制御することが可能な偏
向羽根および室内ファンを有する空気調和機において、
冷房運転時、気流の吹き出し方向を設定する吹き出し方
向設定手段と、吹き出し気流の温度を検出する吹き出し
温度検出手段と、偏向速度、保持時間、羽根角度および
風量の中から少なくとも２つ以上を選択し被対象がカオ
ス変動を行うようデータを生成するカオスデータ生成手
段を設け、前記吹き出し方向設定手段と前記吹き出し温
度検出手段と前記カオスデータ生成手段からの出力値で
ある設定吹き出し方向と吹き出し温度とカオスデータに
基づいて、前記選択された少なくとも２つ以上を決定す
る決定手段とを備えるものである。Further, the present invention provides an air conditioner having deflecting blades and an indoor fan capable of controlling a wind direction and a volume of an air flow blown from an indoor unit,
At the time of cooling operation, at least two or more are selected from the blowing direction setting means for setting the blowing direction of the airflow, the blowing temperature detecting means for detecting the temperature of the blowing airflow, the deflection speed, the holding time, the blade angle and the air volume. A chaotic data generation unit that generates data for subjecting the subject to chaotic fluctuations is provided, and the set blowing direction, blowing temperature, and chaos that are output values from the blowing direction setting unit, the blowing temperature detection unit, and the chaos data generating unit. Determining means for determining at least two selected at least based on data.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】本発明は、設定吹き出し方向と吹
き出し温度と偏向速度用カオスデータに基づいて、偏向
羽根の偏向速度を決定することにより、使用者に冷風感
を感じさせることなく、室内の任意の位置において風速
をカオス変動させ、自然に近い気流変化を使用者に感じ
させることができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION According to the present invention, the deflection speed of the deflecting blades is determined based on the set blowing direction, the blowing temperature, and the chaotic data for the deflection speed, so that the user does not feel a cold wind in the room. The wind speed can be chaotically changed at an arbitrary position, and the user can feel a change in the air flow that is close to nature.
【００１４】また、本発明は、設定吹き出し方向と吹き
出し温度と保持時間用カオスデータに基づいて、偏向羽
根の保持時間を決定することにより、使用者に冷風感を
感じさせることなく、室内の任意の位置において風速を
カオス変動させ、自然に近い気流変化を使用者に感じさ
せることができる。Further, according to the present invention, the holding time of the deflecting blades is determined on the basis of the set blowing direction, the blowing temperature and the chaos data for the holding time, so that the user can arbitrarily select the room without feeling a cold wind. The wind speed can be chaotically changed at the position of, and the user can be made to feel a change in the air flow that is close to nature.
【００１５】また、本発明は、設定吹き出し方向と吹き
出し温度と角度用カオスデータに基づいて、使用者に冷
風感を感じさせることのないよう偏向羽根の角度を決定
することにより、使用者に冷風感を感じさせることな
く、室内の任意の位置において風速をカオス変動させ、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせることができ
る。Further, according to the present invention, the angle of the deflecting blades is determined based on the set blowing direction, the blowing temperature, and the chaotic data for the angle so that the user does not feel a cold wind, and the user is allowed to cool the wind. Chaotic fluctuations in wind speed at any position in the room without feeling
It is possible to make the user feel an air flow change that is close to nature.
【００１６】また、本発明は、設定吹き出し方向と吹き
出し温度と風量用カオスデータに基づいて、使用者に冷
風感を感じさせることのないよう室内ファンの風量を決
定することにより、使用者に冷風感を感じさせることな
く、室内の任意の位置において風速をカオス変動させ、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせることができ
る。Further, according to the present invention, the air flow rate of the indoor fan is determined so that the user does not feel a cool air flow based on the set air flow direction, the air temperature, and the chaotic data for air flow rate. Chaotic fluctuations in wind speed at any position in the room without feeling
It is possible to make the user feel an air flow change that is close to nature.
【００１７】また、本発明は、偏向速度、保持時間、羽
根角度および風量の中から少なくとも２つ以上を選択
し、設定吹き出し方向とカオスデータに基づいて、使用
者に冷風感を感じさせることのないよう前記２つ以上を
決定することにより、室内の任意の位置において風速を
カオス変動させ、さらに自然に近い気流変化を使用者に
感じさせることができる。Further, according to the present invention, at least two or more are selected from the deflection speed, the holding time, the blade angle, and the air flow rate, and the user can feel a cold wind based on the set blowing direction and the chaos data. By determining the above two or more so as not to occur, the wind speed can be chaotically changed at any position in the room, and the user can feel the airflow change that is more natural.
【００１８】また、本発明は、偏向速度、保持時間、羽
根角度および風量の中から少なくとも２つ以上を選択
し、設定吹き出し方向と吹き出し温度とカオスデータに
基づいて、使用者に冷風感を感じさせることのないよう
前記２つ以上を決定することにより、使用者に冷風感を
感じさせることなく、室内の任意の位置において風速を
カオス変動させ、一層自然に近い気流変化を使用者に感
じさせることができる。Further, according to the present invention, at least two or more are selected from the deflection speed, the holding time, the blade angle, and the air volume, and the user feels a cold air feeling based on the set blowing direction, the blowing temperature, and the chaos data. By determining the above-mentioned two or more so as not to cause the user to feel the cold wind, the wind speed is chaotically changed at any position in the room without making the user feel the cold wind, and the user feels a more natural airflow change. be able to.
【００１９】[0019]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は本発明の一実施例における空気調
和機の制御装置の概略ブロック図である。図１におい
て、１は吹き出し方向設定手段、２は吹き出し温度検出
手段、３は偏向速度用カオスデータ生成手段、４は偏向
速度決定手段、５は空気調和機である。ここで、吹き出
し方向設定手段１は、リモコンなどによって使用者が吹
き出し方向を自由に設定できるものや、あるいは人***
置検出手段によって自動的に人体の位置を検出し吹き出
し方向を設定できるものであれば、その手段は限定され
ない。また、吹き出し温度検出手段２は、配管温度から
吹出温度を推測する等、吹き出し温度を直接的にあるい
は間接的に検出できるものであれば、その手段は限定さ
れない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram of a control device for an air conditioner according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a blowing direction setting means, 2 is a blowing temperature detecting means, 3 is a deflection velocity chaos data generating means, 4 is a deflection velocity determining means, and 5 is an air conditioner. Here, the balloon direction setting means 1 is such that the user can freely set the balloon direction using a remote controller or the like, or if the human body position detecting means can automatically detect the position of the human body and set the balloon direction. The means is not limited. Further, the blowing temperature detecting means 2 is not limited as long as it can directly or indirectly detect the blowing temperature, such as estimating the blowing temperature from the pipe temperature.
【００２０】以上のような構成において、以下その動作
について説明する。吹き出し方向設定手段１では、リモ
コンによって使用者が設定した気流の吹き出し方向を空
気調和機５の室内ユニットで検出し、設定吹き出し方向
信号として偏向速度決定手段４に出力する。The operation of the above arrangement will be described below. The blowing direction setting means 1 detects the blowing direction of the air flow set by the user by the remote controller in the indoor unit of the air conditioner 5, and outputs it to the deflection speed determining means 4 as a setting blowing direction signal.
【００２１】吹き出し温度検出手段２では、空気調和機
５の室内ユニットから吹き出される気流の温度を、例え
ば、サーミスタ等の吹き出し温度センサにより検出し、
吹き出し温度信号として偏向速度決定手段４に出力す
る。The blow-out temperature detecting means 2 detects the temperature of the air flow blown out from the indoor unit of the air conditioner 5 by a blow-out temperature sensor such as a thermistor,
It is output to the deflection speed determination means 4 as a blowout temperature signal.
【００２２】偏向速度用カオスデータ生成手段３では、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせるためのデー
タ、例えば、気象変動モデルを単純化したローレンツ方
程式により算出されたデータを偏向速度用カオスデータ
信号として偏向速度決定手段４に出力する。In the deflection velocity chaos data generating means 3,
Data for making the user feel a change in the airflow that is close to nature, for example, data calculated by the Lorentz equation that is a simplified weather variation model, is output to the deflection speed determination unit 4 as a deflection speed chaos data signal.
【００２３】なお、ローレンツ方程式以外にレスラー方
程式を用いたり、自然の気流の変動パターンを直接偏向
速度用カオスデータとする等、自然に近い気流変化を使
用者に感じさせるデータであれば、その種類は限定しな
い。If the data makes the user feel a change in the air flow that is close to the natural one, such as using a wrestler equation in addition to the Lorentz equation, or using the fluctuation pattern of the natural air flow directly as chaotic data for the deflection speed, that type Is not limited.
【００２４】偏向速度決定手段４では、吹き出し方向設
定手段１と吹き出し温度検出手段２と偏向速度用カオス
データ生成手段３からの出力値である設定吹き出し方向
信号と吹き出し温度信号および偏向速度用カオスデータ
信号に基づいて、使用者に冷風感を感じさせることな
く、室内の任意の位置において風速をカオス変動させ、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせることができる
偏向速度を決定し、偏向速度決定信号として、空気調和
機４に出力する。In the deflection speed determining means 4, the set blowing direction signal, the blowing temperature signal and the deflection speed chaos data which are output values from the blowing direction setting means 1, the blowing temperature detecting means 2 and the deflection speed chaos data generating means 3. Based on the signal, the wind speed is chaotically changed at any position in the room without making the user feel a cold wind,
A deflection speed that allows the user to feel a change in airflow that is close to natural is determined, and is output to the air conditioner 4 as a deflection speed determination signal.
【００２５】空気調和機４では、偏向速度決定手段３か
らの出力値である偏向速度決定信号に基づいて偏向羽根
を制御することにより、使用者に冷風感を感じさせるこ
となく、室内の任意の位置において風速をカオス変動さ
せ、さらに自然に近い気流変化を使用者に感じさせるこ
とができる。In the air conditioner 4, the deflection blades are controlled on the basis of the deflection speed determination signal which is the output value from the deflection speed determination means 3, so that the user can feel any cold air in the room. The wind speed can be chaotically changed at the position, and the user can feel a change in the air flow that is more natural.
【００２６】次に、例としてローレンツ方程式を用い
て、偏向速度用カオスデータ生成手段３の詳細について
説明する。ローレンツ方程式は以下の微分方程式によっ
て表される。Next, the details of the deflection velocity chaos data generating means 3 will be described using the Lorentz equation as an example. The Lorentz equation is represented by the following differential equation.
【００２７】[0027]
【数１】 [Equation 1]
【００２８】上式において、ｘ、ｙ、ｚは状態変数で以
下の範囲におさまる。また、ｔは連続的な時間を表す。In the above equation, x, y and z are state variables and fall within the following range. Further, t represents continuous time.
【００２９】[0029]
【数２】 [Equation 2]
【００３０】ここでｘを偏向速度として扱われる偏向速
度用カオスデータ信号、ｙ、ｚをｘを算出するための値
とする。（１．１）式は
ｄｘ＝（１０ｙ−１０ｘ）ｄｔ （１．４）
となり、
ｘn+1 ＝ｘn ＋ｄｘn （１．５）
であるため、（１．４）および（１．５）式より、
ｘn+1 ＝ｘn ＋（１０ｙn −１０ｘn ）ｄｔ （１．６）
となる。ｙn+1 、ｚn+1 を同様にすると
ｙn+1 ＝ｙn ＋（２８ｘn ＋ｙn −ｘn ｚn ）ｄｔ （１．７）
ｚn+1 ＝ｚn ＋（（−８／３）ｘn ＋ｘn ｙn ）ｄｔ （１．８）
となり、（１．６）、（１．７）および（１．８）式に
初期値（ｘ0 、ｙ0 、ｚ 0 ）およびｄｔを代入すると
ｘ、ｙ、ｚの値が次々に算出される。Deflection speed where x is treated as deflection speed
Degree chaotic data signal, values for calculating y, z and x
And Equation (1.1) is
dx = (10y-10x) dt (1.4)
Next to
xn + 1= Xn+ Dxn (1.5)
Therefore, from equations (1.4) and (1.5),
xn + 1= Xn+ (10yn-10xn) Dt (1.6)
Becomes yn + 1, Zn + 1Is the same as
yn + 1= Yn+ (28xn+ Yn-Xnzn) Dt (1.7)
zn + 1= Zn+ ((-8/8) xn+ Xnyn) Dt (1.8)
Then, in equations (1.6), (1.7) and (1.8)
Initial value (x0, Y0, Z 0) And dt
The values of x, y, and z are calculated one after another.
【００３１】一例として図２に（ｘ0 、ｙ0 、ｚ0 ）＝
（１、１、１）、ｄｔ＝０．０２、のときのｘ、ｙ、ｚ
の変化を表す。図２において縦軸はｘ、ｙ、ｚの値、横
軸はｎである。今、Δｎ＝８とするとｘの値は、
ｘ0 ＝ １
ｘ8 ＝ ３．４９
ｘ16＝ １６．５５
ｘ24＝ ２．３１
ｘ32＝−１２．０４
・
・
・
となる。As an example, in FIG. 2, (x 0 , y 0 , z 0 ) =
X, y, z when (1, 1, 1) and dt = 0.02
Represents the change of. In FIG. 2, the vertical axis represents the values of x, y, and z, and the horizontal axis represents n. Now, assuming that Δn = 8, the value of x is x 0 = 1 x 8 = 3.49 x 16 = 16.55 x 24 = 2.31 x 32 = -12.04 ...
【００３２】このように偏向速度用カオスデータ生成手
段３では、ローレンツ方程式により算出された上記ｘの
値（１、３．４９、１６．５５、２．３１、−１２．０
４、・・・）をサンプリングタイム毎に１個ずつ偏向速
度用カオスデータ信号として偏向速度決定手段４に出力
する。As described above, in the deflection velocity chaos data generating means 3, the value of x (1, 3.49, 16.55, 2.31, -12.0) calculated by the Lorentz equation is calculated.
, ...) are output to the deflection velocity determination means 4 as deflection velocity chaos data signals one by one at every sampling time.
【００３３】次に、図３、表１および表２を用いて偏向
速度決定手段４の詳細について説明する。図３は空気調
和機の冷房運転時、設定吹き出し方向と吹き出し温度と
偏向速度を変えて偏向羽根を上下方向に指定の角度動か
したとき、使用者が冷風感によって不快と感じる領域を
表したものの一例である。図３からわかるように、使用
者は空気調和機の冷房運転時、吹き出し温度がある程度
低くなると、偏向速度を遅くすると冷風感による不快感
を感じる。また、吹き出し温度が低いとき、設定吹き出
し方向が手前、つまり室内ユニットに近づく程、偏向速
度を速くしないと冷風感による不快感を感じるようにな
る。Next, the details of the deflection speed determining means 4 will be described with reference to FIG. 3, Table 1 and Table 2. FIG. 3 shows an area in which the user feels uncomfortable due to the feeling of cold wind when the air blower is operated in the cooling mode and the deflecting blades are moved up and down by a specified angle while changing the set blowing direction, the blowing temperature, and the deflection speed. This is an example. As can be seen from FIG. 3, during the cooling operation of the air conditioner, the user feels uncomfortable due to the feeling of cold wind when the deflection speed is slowed when the blowout temperature is lowered to some extent. Further, when the blowing temperature is low, if the set blowing direction is toward the front, that is, the closer to the indoor unit, the unpleasant sensation due to the cold air feels unless the deflection speed is increased.
【００３４】表１は、設定吹き出し方向と吹き出し温度
によって分類された偏向速度領域であり、表２は、偏向
速度用カオスデータに対応した偏向速度領域毎の偏向速
度であり、ｘは偏向速度用カオスデータ生成手段２から
出力された偏向速度用カオスデータ信号である。表１で
は、設定吹き出し方向と吹き出し温度に対応して最適な
偏向速度領域、、、を決定している。表２につ
いて、領域、、、の順に偏向速度は速くなって
いる。すなわち、図３のような設定吹き出し方向と吹き
出し温度と偏向速度との関係を考慮して、表１および表
２によって、領域では吹き出し温度が非常に低く設定
吹き出し方向が手前のときに、使用者に長い時間気流が
あたり冷風感を感じさせないよう、偏向速度用カオスデ
ータに関わらず偏向速度を速く決定しており、領域で
は、使用者に気流をあてても不快にならない吹き出し温
度あるいは設定吹き出し方向であるため、偏向速度用カ
オスデータに合わせて使用者に冷風感を感じさせること
なく、室内の任意の位置において風速をカオス変動さ
せ、自然に近い気流変化を使用者に感じさせることがで
きる偏向速度を決定している。領域、も同様に領域
との間で、吹き出し温度と設定吹き出し方向に合わ
せて使用者に最適な偏向速度を決定している。Table 1 shows the deflection velocity regions classified by the set ejection direction and the ejection temperature, Table 2 shows the deflection velocity for each deflection velocity region corresponding to the deflection velocity chaos data, and x is for the deflection velocity. It is a chaotic data signal for deflection speed output from the chaos data generating means 2. In Table 1, the optimum deflection speed region, ... Is determined corresponding to the set blowing direction and the blowing temperature. In Table 2, the deflection speed increases in the order of area ,. That is, in consideration of the relationship between the set blowing direction, the blowing temperature, and the deflection speed as shown in FIG. 3, according to Tables 1 and 2, when the blowing temperature is extremely low in the region and the set blowing direction is in front, the user The deflection speed is set fast regardless of the chaotic data for deflection speed so that the airflow does not feel cold for a long time. Therefore, in accordance with the deflection velocity chaos data, the wind velocity can be chaotically changed at any position in the room without causing the user to feel a cold wind, and the user can feel a change in the airflow that is close to natural. The speed is decided. Similarly, between the region and the region, the optimum deflection speed for the user is determined according to the blowing temperature and the set blowing direction.
【００３５】[0035]
【表１】 [Table 1]
【００３６】[0036]
【表２】 [Table 2]
【００３７】今、吹き出し方向設定手段１と吹き出し温
度検出手段２と偏向速度用カオスデータ生成手段３から
の出力値である設定吹き出し方向と吹き出し温度信号と
偏向速度用カオスデータ信号が、それぞれ
設定吹き出し方向信号 ＝標準
吹き出し温度信号 ＝１４℃
偏向速度用カオスデータ信号（ｘ）＝１
とすると、表１において、設定吹き出し方向＝標準、吹
き出し温度＝１４℃から偏向速度領域は領域と決定さ
れ、表２において、この領域と、偏向速度用カオスデ
ータ信号（ｘ）＝１から偏向速度は６°／秒と決定され
る。この６°／秒を偏向速度決定信号として空気調和機
５に出力し、空気調和機５は偏向速度が６°／秒になる
よう偏向羽根を制御する。すなわち、これをサンプリン
グタイム毎に同様に繰り返すと、設定吹き出し方向が標
準のままの状態で、検出された吹き出し温度が、１４、
１４、１４、１８、２１℃、また、偏向速度用カオスデ
ータが、１、３．４９、１６．５５、２．３１、−１
２．０４とすると、この設定吹き出し方向信号と吹き出
し温度信号と生成された偏向速度用カオスデータ信号に
基づき、表３のように偏向速度が６、６、４、６、１０
°／秒・・・と決定され、これを偏向速度決定信号とし
て空気調和機５に出力し、空気調和機５はサンプリング
タイム毎にこの偏向速度決定信号に基づいて偏向速度が
６、６、４、６、１０°／秒・・・となるよう偏向羽根
を制御する。Now, the set blowing direction, the blowing temperature signal, and the deflection velocity chaos data signal, which are the output values from the blowing direction setting means 1, the blowing temperature detecting means 2, and the deflection velocity chaos data generating means 3, are respectively set. Direction signal = standard blowout temperature signal = 14 ° C Deflection velocity chaos data signal (x) = 1, and in Table 1, the set deflection direction = standard, blowout temperature = 14 ° C, the deflection velocity region is determined to be the region. 2, the deflection speed is determined to be 6 ° / sec from this region and the deflection speed chaotic data signal (x) = 1. This 6 ° / sec is output to the air conditioner 5 as a deflection speed determination signal, and the air conditioner 5 controls the deflection vanes so that the deflection speed becomes 6 ° / sec. That is, if this is similarly repeated for each sampling time, the detected blow-out temperature is 14,
14, 14, 18, 21 ° C., and chaotic data for deflection speed are 1, 3.49, 16.55, 2.31, −1.
Assuming 2.04, the deflection speeds are 6, 6, 4, 6, 10 as shown in Table 3 based on the set blowing direction signal, the blowing temperature signal, and the generated deflection velocity chaos data signal.
° / sec ... and outputs it to the air conditioner 5 as a deflection speed determination signal, and the air conditioner 5 changes the deflection velocity 6, 6, 4 based on this deflection velocity determination signal at every sampling time. , 6, 10 ° / sec ...
【００３８】[0038]
【表３】 [Table 3]
【００３９】このように、偏向速度決定手段４では、吹
き出し方向設定手段１と吹き出し温度検出手段２と偏向
速度用カオスデータ生成手段３からの出力値である設定
吹き出し方向信号と吹き出し温度信号と偏向速度用カオ
スデータ信号に基づいて、使用者に冷風感を感じさせる
ことなく、室内の任意の位置において風速をカオス変動
させる偏向速度を決定し、偏向速度決定信号として、空
気調和機５に出力する。As described above, in the deflection speed determining means 4, the set blowing direction signal, the blowing temperature signal and the deflection which are the output values from the blowing direction setting means 1, the blowing temperature detecting means 2 and the deflection velocity chaos data generating means 3 are deflected. Based on the velocity chaos data signal, a deflection velocity for chaotically varying the wind velocity is determined at an arbitrary position in the room without making the user feel a cold wind, and is output to the air conditioner 5 as a deflection velocity determination signal. .
【００４０】次に、空気調和機５の詳細について説明す
る。空気調和機５では、偏向速度決定手段４からの出力
値である偏向速度決定信号を偏向羽根が指定角度上下一
往復するまでの偏向羽根を動かす速度とし、例えば上記
６、６、４、６、１０°／秒・・・、また、偏向羽根を
水平０°から下向き４５°まで上下方向に動かすとする
と、１回目の偏向羽根の動きは、偏向速度６°／秒で、
０°から４５°まで羽根を降下させ、同じ偏向速度６°
／秒で４５°から０°に羽根を上昇させる、と制御す
る。これを記号で”６°／秒：０°→４５°→０°”と
すると、２回目からは、”
”６°／秒：０°→４５°→０°”、”４°／秒：０°
→４５°→０°”、”６°／秒：０°→４５°→０
°”、”１０°／秒：０°→４５°→０°”・・・と制
御する。Next, details of the air conditioner 5 will be described. In the air conditioner 5, the deflection speed determination signal, which is the output value from the deflection speed determination means 4, is set as the speed at which the deflection blade is moved until the deflection blade reciprocates up and down once by a specified angle. For example, the above 6, 6, 4, 6, 10 ° / sec ... Further, if the deflecting blade is moved vertically from 0 ° to 45 ° downward, the first deflecting blade moves at a deflecting speed of 6 ° / sec.
The blade is lowered from 0 ° to 45 ° and the same deflection speed is 6 °
The blade is controlled to be lifted from 45 ° to 0 ° per second. If this is expressed as a symbol “6 ° / sec: 0 ° → 45 ° → 0 °”, from the second time, “6 ° / sec: 0 ° → 45 ° → 0 °”, “4 ° / sec: 0 °
→ 45 ° → 0 ° ”,“ 6 ° / sec: 0 ° → 45 ° → 0
“”, “10 ° / sec: 0 ° → 45 ° → 0 °” ...
【００４１】これにより、使用者付近での風速の変化を
モデル化すると図４のようになり、自然に近い気流変化
を使用者に感じさせることができる。従って、快適性の
向上を図ることができる。As a result, when a change in the wind speed near the user is modeled, it becomes as shown in FIG. 4, and the user can feel a change in the air flow that is close to natural. Therefore, comfort can be improved.
【００４２】以上のように、上記第１の実施例によれ
ば、設定吹き出し方向と吹き出し温度と偏向速度用カオ
スデータに基づいて、偏向羽根の偏向速度を決定するこ
とにより、使用者に冷風感を感じさせることなく、室内
の任意の位置において風速をカオス変動させ、自然に近
い気流変化を使用者に感じさせることができる。従っ
て、快適性の向上を図ることができる。As described above, according to the first embodiment, the deflection speed of the deflection blade is determined based on the set blowing direction, the blowing temperature, and the chaotic data for the deflection speed, so that the user feels cool air. The wind speed can be chaotically changed at any position in the room without making the user feel, and the user can feel the airflow change close to that of nature. Therefore, comfort can be improved.
【００４３】次に、図５を用いて本発明の第２の実施例
について図面を参照して説明する。ここで、第１の実施
例と同一のものについては、同一の符号を付して説明を
省略する。図５において、６は保持時間用カオスデータ
生成手段、７は保持時間決定手段である。以上のような
構成において、以下その動作について説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings with reference to FIG. Here, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In FIG. 5, 6 is a retention time chaos data generation means, and 7 is a retention time determination means. The operation of the above configuration will be described below.
【００４４】保持時間用カオスデータ生成手段６では、
ローレンツ方程式に例えば初期値（ｘｔ0 、ｙｔ0 、ｚ
ｔ0 ）＝（４、１、２）、ｄｔ＝０．０２、を代入する
ことにより求められた値、（４、８．８１、２１．６
８、−１５．０２、１．７２・・・）をサンプリングタ
イム毎に１個ずつ保持時間用カオスデータ信号として保
持時間決定手段７に出力する。In the retention time chaos data generating means 6,
For example, in the Lorentz equation, initial values (xt 0 , yt 0 , z
value obtained by substituting t 0 ) = (4, 1, 2), dt = 0.02, (4, 8.81, 21.6
, -15.02, 1.72 ...) are output to the retention time determination means 7 as retention time chaos data signals one by one at every sampling time.
【００４５】保持時間決定手段７では、吹き出し方向設
定手段１と吹き出し温度検出手段２と保持時間用カオス
データ生成手段６からの出力値である設定吹き出し方向
信号と吹き出し温度信号と保持時間用カオスデータ信号
に基づいて、室内の任意の位置において風速をカオス変
動させ、自然に近い気流変化を使用者に感じさせること
ができる保持時間を決定し、保持時間決定信号として、
空気調和機５に出力する。In the holding time determining means 7, the set blowing direction signal, the blowing temperature signal and the holding time chaos data which are the output values from the blowing direction setting means 1, the blowing temperature detecting means 2 and the holding time chaos data generating means 6. Based on the signal, the wind speed is chaotically changed at any position in the room, the holding time that allows the user to feel a change in the airflow that is close to nature is determined, and as a holding time determination signal,
Output to the air conditioner 5.
【００４６】空気調和機５では、保持時間決定手段７か
らの出力値である保持時間決定信号に基づいて偏向羽根
を制御することにより、使用者に冷風感を感じさせるこ
となく、室内の任意の位置において風速をカオス変動さ
せ、自然に近い気流変化を使用者に感じさせることがで
きる。In the air conditioner 5, the deflection blades are controlled on the basis of the holding time determination signal which is the output value from the holding time determining means 7 so that the user can feel the cold air in the room without any feeling. The wind speed can be chaotically changed at the position so that the user can feel a change in the air flow that is close to nature.
【００４７】次に、図６、表４および表５を用いて保持
時間決定手段７の詳細について説明する。ここで保持時
間とは、偏向羽根を上下方向に指定の角度動かすとき
の、偏向羽根の下死点での保持時間とする。図６の空気
調和機の冷房運転時、設定吹き出し方向と吹き出し温度
と保持時間を変えて偏向羽根を上下方向に指定の角度動
かしたとき、使用者が冷風感によって不快と感じる領域
を表したものの一例である。図６からわかるように、使
用者は空気調和機の冷房運転時、吹き出し温度がある程
度低くなると、保持時間を長くすると冷風感による不快
感を感じる。また、設定吹き出し方向が手前になる程、
保持時間を長くすると冷風感による不快感を感じるよう
になるので、保持時間は短くする必要がある。Next, the details of the holding time determining means 7 will be described with reference to FIG. 6, Table 4 and Table 5. Here, the holding time is the holding time at the bottom dead center of the deflection blade when the deflection blade is moved in the vertical direction by a specified angle. In the cooling operation of the air conditioner shown in FIG. 6, when the deflecting blades are moved up and down by a specified angle by changing the set blowing direction, the blowing temperature, and the holding time, the region in which the user feels uncomfortable due to the feeling of cold wind is shown. This is an example. As can be seen from FIG. 6, during the cooling operation of the air conditioner, the user feels uncomfortable due to the feeling of cold wind when the holding time is increased when the blowing temperature is lowered to some extent. In addition, the closer the setting balloon direction is to the front,
If the holding time is lengthened, discomfort due to the feeling of cold wind will be felt, so the holding time needs to be shortened.
【００４８】表４は、設定吹き出し方向と吹き出し温度
によって分類された保持時間領域であり、表５は、保持
時間用カオスデータに対応した保持時間領域毎の保持時
間であり、ｘｔは保持時間用カオスデータ生成手段６か
ら出力された保持時間用カオスデータ信号である。表４
では、設定吹き出し方向と吹き出し温度に対応して最適
な保持時間領域、、、を決定している。表５に
ついて、領域、、、の順に保持時間は短くなっ
ている。すなわち、図６のような設定吹き出し方向と吹
き出し温度と保持時間との関係を考慮して、表４および
表５によって、領域では吹き出し温度が非常に低いと
きに使用者に長い時間気流があたり冷風感を感じさせな
いよう、保持時間用カオスデータに関わらず保持時間を
短く決定しており、領域では、使用者に気流をあてて
も不快にならない吹き出し温度あるいは設定吹き出し方
向であるため、保持時間用カオスデータに合わせて使用
者に冷風感を感じさせることなく、室内の任意の位置に
おいて風速をカオス変動させ、自然に近い気流変化を使
用者に感じさせることができる保持時間を決定してい
る。領域、も同様に領域との間で、吹き出し温
度と設定吹き出し方向に合わせて使用者に最適な保持時
間を決定している。Table 4 is a holding time region classified by the set blowing direction and blowing temperature, Table 5 is a holding time for each holding time region corresponding to the holding time chaotic data, and xt is for the holding time. This is a chaotic data signal for holding time output from the chaos data generating means 6. Table 4
In, the optimum holding time region, ... Is determined according to the set blowing direction and the blowing temperature. In Table 5, the retention time becomes shorter in the order of area ,. That is, in consideration of the relationship between the set blowing direction, the blowing temperature, and the holding time as shown in FIG. 6, according to Tables 4 and 5, when the blowing temperature is very low, the user is exposed to the cold air for a long time in the region. The holding time is set to be short regardless of the chaotic data for the holding time so that the user does not feel the feeling. According to the chaos data, the wind speed is chaotically changed at any position in the room without causing the user to feel a cold wind, and the holding time that allows the user to feel a change in the airflow that is close to natural is determined. Similarly, between the region and the region, the optimum holding time for the user is determined according to the blowing temperature and the set blowing direction.
【００４９】[0049]
【表４】 [Table 4]
【００５０】[0050]
【表５】 [Table 5]
【００５１】今、吹き出し温度検出手段２および保持時
間用カオスデータ生成手段６からの出力値である吹き出
し温度信号および保持時間用カオスデータ信号が、それ
ぞれ
設定吹き出し方向信号 ＝標準
吹き出し温度信号 ＝１４℃
保持時間用カオスデータ信号（ｘｔ）＝４
とすると、表４において、設定吹き出し方向＝標準、吹
き出し温度＝１４℃から保持時間領域は領域と決定さ
れ、表５において、この領域と、保持時間用カオスデ
ータ信号（ｘｔ）＝４から保持時間は１．５秒と決定さ
れる。この１．５秒を保持時間決定信号として空気調和
機５に出力し、空気調和機５は保持時間が１．５秒にな
るよう偏向羽根を制御する。すなわち、これをサンプリ
ングタイム毎に同様に繰り返すと、設定吹き出し方向が
標準のままで、検出された吹き出し温度が、１４、１
４、１４、１８、２１℃、また、保持時間用カオスデー
タが、４、８．８１、２１．６８、−１５．０２、１．
７２とすると、この設定吹き出し方向信号と吹き出し温
度信号と生成された保持時間用カオスデータ信号に基づ
き、表６のように保持時間が１．５、１．５、０．５、
２．５、２．０秒・・・と決定され、これを保持時間決
定信号として空気調和機５に出力し、空気調和機５はサ
ンプリングタイム毎にこの保持時間決定信号に基づいて
保持時間が１．５、１．５、０．５、２．５、２．０秒
・・・となるよう偏向羽根を制御する。Now, the blowing temperature signal and the holding time chaos data signal which are the output values from the blowing temperature detecting means 2 and the holding time chaos data generating means 6, respectively, are set blowing direction signal = standard blowing temperature signal = 14 ° C. If the chaotic data signal for holding time (xt) = 4, in Table 4, the holding time region is determined to be the region from the set blowing direction = standard, blowing temperature = 14 ° C., and in Table 5, this region and the holding time The retention time is determined to be 1.5 seconds from the chaos data signal (xt) = 4. This 1.5 seconds is output to the air conditioner 5 as a holding time determination signal, and the air conditioner 5 controls the deflection blades so that the holding time becomes 1.5 seconds. That is, if this is similarly repeated for each sampling time, the set blowing direction remains the standard, and the detected blowing temperature is 14: 1.
4, 14, 18, 21 ° C., and the chaos data for the retention time are 4, 8.81, 21.68, -15.02, 1.
72, based on the set blowing direction signal, the blowing temperature signal, and the generated holding time chaos data signal, the holding times are 1.5, 1.5, 0.5, as shown in Table 6.
It is determined to be 2.5 seconds, 2.0 seconds, etc., and this is output to the air conditioner 5 as a holding time determination signal, and the air conditioner 5 holds the holding time based on this holding time determination signal for each sampling time. The deflection blades are controlled so as to be 1.5, 1.5, 0.5, 2.5, 2.0 seconds ...
【００５２】[0052]
【表６】 [Table 6]
【００５３】このように、保持時間決定手段７では、吹
き出し方向設定手段１と吹き出し温度検出手段２と保持
時間用カオスデータ生成手段６からの出力値である設定
吹き出し方向信号と吹き出し温度信号と保持時間用カオ
スデータ信号に基づいて、使用者に冷風感を感じさせる
ことなく、室内の任意の位置において風速をカオス変動
させる保持時間を決定し、保持時間決定信号として、空
気調和機５に出力する。In this way, the holding time determining means 7 holds the set blowing direction signal, the blowing temperature signal, and the holding values which are the output values from the blowing direction setting means 1, the blowing temperature detecting means 2 and the holding time chaos data generating means 6. Based on the time chaos data signal, the holding time for chaotically changing the wind speed at an arbitrary position in the room is determined without making the user feel a cold wind, and is output to the air conditioner 5 as a holding time determination signal. .
【００５４】次に、空気調和機５の詳細について説明す
る。空気調和機５では、保持時間決定手段７からの出力
値である保持時間決定信号を、偏向羽根を上下方向に指
定の角度動かすときの、偏向羽根の下死点での保持時間
とし、例えば上記１．５、１．５、０．５、２．５、
２．０秒・・・、また、偏向羽根を水平０°から下向き
４５°まで上下方向に所定の偏向速度で動かすとする
と、１回目の偏向羽根の動きは、０°から４５°まで羽
根を降下させ、４５°の位置で１．５秒羽根を保持し、
４５°から０°に羽根を上昇させる、と制御する。これ
を記号で”０°→４５°＆１．５秒保持→０°”とする
と、２回目からは、”０°→４５°＆１．５秒保持→０
°”、”０°→４５°＆０．５秒保持→０°”、”０°
→４５°＆２．５秒保持→０°”、”０°→４５°＆
２．０秒保持→０°”・・・と制御する。Next, details of the air conditioner 5 will be described. In the air conditioner 5, the holding time determination signal, which is the output value from the holding time determining means 7, is used as the holding time at the bottom dead center of the deflection blade when the deflection blade is moved in the vertical direction by a specified angle. 1.5, 1.5, 0.5, 2.5,
2.0 seconds ... Also, assuming that the deflection blade is moved vertically from 0 ° to 45 ° downward at a predetermined deflection speed, the first deflection blade movement is from 0 ° to 45 °. Lower and hold the blade at 45 ° for 1.5 seconds,
The blade is controlled to be raised from 45 ° to 0 °. If this is a symbol "0 ° → 45 ° & 1.5 sec hold → 0 °", from the second time, "0 ° → 45 ° & 1.5 sec hold → 0
° "," 0 ° → 45 ° & hold for 0.5 seconds → 0 ° "," 0 °
→ 45 ° & hold for 2.5 seconds → 0 ° ”,“ 0 ° → 45 ° &
Hold for 2.0 seconds and control as 0 ° ".
【００５５】これにより、使用者付近での風速の変化を
モデル化すると図７のようになり、自然に近い気流変化
を使用者に感じさせることができる。従って、快適性の
向上を図ることができる。As a result, when a change in the wind speed near the user is modeled, it becomes as shown in FIG. 7, and the user can feel a change in the air flow that is close to nature. Therefore, comfort can be improved.
【００５６】ここで、保持時間は下死点ではなく上死点
などでもよく、その位置は限定されない。Here, the holding time may be top dead center instead of bottom dead center, and its position is not limited.
【００５７】以上のように、上記第２の実施例によれ
ば、設定吹き出し方向と吹き出し温度と保持時間用カオ
スデータに基づいて、偏向羽根の保持時間を決定するこ
とにより、使用者に冷風感を感じさせることなく、室内
の任意の位置において風速をカオス変動させ、自然に近
い気流変化を使用者に感じさせることができる。従っ
て、快適性の向上を図ることができる。As described above, according to the second embodiment, the holding time of the deflecting blades is determined based on the set blowing direction, the blowing temperature, and the chaos data for the holding time, so that the user feels cool air. The wind speed can be chaotically changed at any position in the room without making the user feel, and the user can feel the airflow change close to that of nature. Therefore, comfort can be improved.
【００５８】次に、図８を用いて本発明の第３の実施例
について図面を参照して説明する。ここで、第１および
２の実施例と同一のものについては、同一の符号を付し
て説明を省略する。図８において、８は角度用カオスデ
ータ生成手段、９は羽根角度決定手段である。以上のよ
うな構成において、以下その動作について説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings with reference to FIG. Here, the same parts as those of the first and second embodiments are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In FIG. 8, 8 is an angle chaos data generating means, and 9 is a blade angle determining means. The operation of the above configuration will be described below.
【００５９】角度用カオスデータ生成手段８では、ロー
レンツ方程式に初期値（ｘｃ0 、ｙｃ0 、ｚｃ0 ）＝
（１、１、１）、ｄｔ＝０．０２、を代入することによ
り求められた値、（１、３．４９、１６．５５、２．３
１、−１２．０４・・・）をサンプリングタイム毎に１
個ずつ角度用カオスデータ信号として羽根角度決定手段
９に出力する。In the angle chaos data generating means 8, the Lorentz equation has initial values (xc 0 , yc 0 , zc 0 ) =
The value obtained by substituting (1, 1, 1), dt = 0.02, (1, 3.49, 16.55, 2.3
1, -12.04 ...) 1 for each sampling time
The chaotic data signals for angles are output to the blade angle determining means 9 one by one.
【００６０】羽根角度決定手段９では、吹き出し方向設
定手段１と吹き出し温度検出手段２と角度用カオスデー
タ生成手段８からの出力値である設定吹き出し方向信号
と吹き出し温度信号と角度用カオスデータ信号に基づい
て、室内の任意の位置において風速をカオス変動させ、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせることができる
角度を決定し、羽根角度決定信号として、空気調和機５
に出力する。In the blade angle determining means 9, the set blowing direction signal, the blowing temperature signal and the angular chaos data signal which are the output values from the blowing direction setting means 1, the blowing temperature detecting means 2 and the angular chaos data generating means 8 are converted. Based on this, the wind speed is chaotically changed at any position in the room,
The air conditioner 5 is used as a blade angle determination signal by determining an angle that allows the user to feel a change in airflow that is close to nature.
Output to.
【００６１】空気調和機５では、羽根角度決定手段９か
らの出力値である羽根角度決定信号に基づいて偏向羽根
を制御することにより、使用者に冷風感を感じさせるこ
となく、室内の任意の位置において風速をカオス変動さ
せ、自然に近い気流変化を使用者に感じさせることがで
きる。In the air conditioner 5, the deflection blades are controlled on the basis of the blade angle determination signal which is the output value from the blade angle determination means 9, so that the user does not have to feel a cold wind and the indoor air conditioner can be set to any position. The wind speed can be chaotically changed at the position so that the user can feel a change in the air flow that is close to nature.
【００６２】次に、図８、表７および表８を用いて羽根
角度決定手段９の詳細について説明する。ここで角度と
は、偏向羽根を上下方向に指定の角度動かすときの、偏
向羽根の水平０°基準角からの降下角度とする。図９は
空気調和機の冷房運転時、設定吹き出し方向と吹き出し
温度と角度を変えて偏向羽根を上下方向に動かしたと
き、使用者が冷風感によって不快と感じる領域を表した
ものの一例である。図９からわかるように、使用者は空
気調和機の冷房運転時、吹き出し温度がある程度低くな
ると、羽根を下向きにする、すなわち角度を大きくする
と冷風感による不快感を感じる。また、吹き出し温度が
低く、設定吹き出し方向が奥のときは、羽根角度を大き
くすると冷風感による不快感を感じるので、標準に比べ
て小さい角度にする必要がある。Next, the details of the blade angle determining means 9 will be described with reference to FIG. 8, Table 7 and Table 8. Here, the angle is a descending angle of the deflection blade from the horizontal 0 ° reference angle when the deflection blade is moved in the vertical direction by a specified angle. FIG. 9 shows an example of a region in which the user feels uncomfortable due to a feeling of cool air when the deflecting blades are moved up and down while changing the set blowing direction, blowing temperature, and angle during cooling operation of the air conditioner. As can be seen from FIG. 9, during cooling operation of the air conditioner, the user feels uncomfortable due to the feeling of cold wind when the blowing temperature is lowered to some extent and the blades are directed downward, that is, when the angle is increased. In addition, when the blowing temperature is low and the set blowing direction is deep, if the blade angle is increased, discomfort due to the feeling of cold air is felt, so it is necessary to make the angle smaller than the standard.
【００６３】表７は、設定吹き出し方向と吹き出し温度
によって分類された羽根降下領域であり、表８は、角度
用カオスデータに対応した羽根降下領域毎の羽根角度で
あり、ｘｃは角度用カオスデータ生成手段９から出力さ
れた角度用カオスデータ信号である。表７では、設定吹
き出し方向と吹き出し温度に対応して最適な羽根降下領
域、、、を決定している。表８について、羽根
角度は水平０°からの羽根降下角度であり、領域、
、、の順に降下角度の最大値が大きくなってい
る。すなわち、図９のような設定吹き出し方向と吹き出
し温度と角度との関係を考慮して、表７および表８によ
って、領域では吹き出し温度が非常に低いときに使用
者に気流があたり冷風感を感じさせないよう、角度用カ
オスデータに関わらず羽根を上向きに決定しており、領
域では、使用者に気流をあてても不快にならない設定
吹き出し方向あるいは吹き出し温度であるため、角度用
カオスデータに合わせて気流があたらない上向きから、
あたるよう下向きまで角度を決定している。領域、
も同様に領域との間で、設定吹き出し方向と吹き出
し温度に合わせて使用者に最適な羽根角度を決定してい
る。Table 7 shows blade falling areas classified by the set blowing direction and blowing temperature, Table 8 shows blade angles for each blade falling area corresponding to angular chaos data, and xc shows angular chaos data. It is the angle chaos data signal output from the generation means 9. In Table 7, the optimum blade descent region, ... Is determined corresponding to the set blowing direction and blowing temperature. For Table 8, the blade angle is the blade descent angle from horizontal 0 °,
The maximum value of the descent angle increases in the order of ,, and. That is, in consideration of the relationship between the set blowing direction, the blowing temperature, and the angle as shown in FIG. 9, according to Tables 7 and 8, when the blowing temperature is extremely low in the area, the user feels the air flow and feels a cold sensation. The blades are set to face upward regardless of the angle chaos data, and in the region, it is the set blowing direction or blowing temperature that does not make the user feel uncomfortable with the air flow, so according to the angle chaos data. From the upward direction where the airflow does not hit,
The angle is determined to hit downwards. region,
Similarly, the optimum blade angle for the user is determined according to the set blowing direction and the blowing temperature between the regions.
【００６４】[0064]
【表７】 [Table 7]
【００６５】[0065]
【表８】 [Table 8]
【００６６】今、吹き出し方向設定手段１と吹き出し温
度検出手段２と角度用カオスデータ生成手段８からの出
力値である設定吹き出し方向信号と吹き出し温度信号と
角度用カオスデータ信号が、それぞれ
設定吹き出し方向信号 ＝標準
吹き出し温度信号 ＝１４℃
角度用カオスデータ信号（ｘｃ）＝１
とすると、表７において、設定吹き出し方向＝標準、吹
き出し温度＝１４℃から羽根降下領域は領域と決定さ
れ、表８において、この領域と、角度用カオスデータ
信号（ｘｃ）＝１から羽根角度は１２°と決定される。
この１２°を羽根角度決定信号として空気調和機５に出
力し、空気調和機５は羽根角度が１２°になるよう偏向
羽根を制御する。すなわち、これをサンプリングタイム
毎に同様に繰り返すと、設定吹き出し方向が標準のまま
で、検出された吹き出し温度が、１４、１４、１４、１
８、２１℃、また、角度用カオスデータが、１、３．４
９、１６．５５、２．３１、−１２．０４とすると、こ
の設定吹き出し方向信号と吹き出し温度信号と生成され
た角度用カオスデータ信号に基づき、表９のように羽根
角度が１２、１２、３、１２、２８°・・・と決定さ
れ、これを羽根角度決定信号として空気調和機５に出力
し、空気調和機５はサンプリングタイム毎にこの羽根角
度決定信号に基づいて羽根角度が、１２、１２、３、１
２、２８°・・・となるよう偏向羽根を制御する。Now, the set blowing direction signal, the blowing temperature signal, and the angle chaotic data signal, which are the output values from the blowing direction setting means 1, the blowing temperature detecting means 2, and the angle chaos data generating means 8, are respectively set blowing directions. Signal = standard blow-out temperature signal = 14 ° C If the chaotic data signal for angle (xc) = 1, in Table 7, it is determined that the blade descending region is the region from the set blow-out direction = standard, blow-out temperature = 14 ° C, and in Table 8. From this area and the chaotic data signal for angle (xc) = 1, the blade angle is determined to be 12 °.
This 12 ° is output to the air conditioner 5 as a blade angle determination signal, and the air conditioner 5 controls the deflecting blades so that the blade angle becomes 12 °. That is, if this is similarly repeated for each sampling time, the set blowing direction remains the standard, and the detected blowing temperature is 14, 14, 14, 1.
8, 21 ° C, and chaotic data for angles are 1, 3.4.
9, 16.55, 2.31, and 12.04, the blade angles are 12, 12 as shown in Table 9 based on the set blowing direction signal, the blowing temperature signal, and the generated angle chaos data signal. 3, 12, 28 ° ... and outputs it to the air conditioner 5 as a blade angle determination signal, and the air conditioner 5 determines that the blade angle is 12 at each sampling time based on the blade angle determination signal. , 12, 3, 1
The deflecting blades are controlled so as to be 2, 28 ° ....
【００６７】[0067]
【表９】 [Table 9]
【００６８】このように、羽根角度決定手段９では、吹
き出し方向設定手段１と吹き出し温度検出手段２と角度
用カオスデータ生成手段８からの出力値である設定吹き
出し方向信号と吹き出し温度信号と角度用カオスデータ
信号に基づいて、使用者に冷風感を感じさせることな
く、室内の任意の位置において風速をカオス変動させる
羽根角度を決定し、羽根角度決定信号として、空気調和
機５に出力する。Thus, in the blade angle determining means 9, the set blowing direction signal, the blowing temperature signal, and the angle, which are the output values from the blowing direction setting means 1, the blowing temperature detecting means 2, and the angular chaos data generating means 8, are used. Based on the chaos data signal, the blade angle for chaotically varying the wind speed is determined at an arbitrary position in the room without making the user feel a feeling of cool wind, and is output to the air conditioner 5 as a blade angle determination signal.
【００６９】次に、空気調和機５の詳細について説明す
る。空気調和機５では、羽根角度決定手段９からの出力
値である羽根角度決定信号を、偏向羽根を上下方向に指
定の角度動かすときの、偏向羽根の水平０°基準角から
の降下角度とし、例えば上記１２、１２、３、１２、２
８°・・・とすると、１回目の偏向羽根の動きは、０°
から１２°まで羽根を降下させ、１２°から０°に羽根
を上昇させる、と制御する。これを記号で”０°→１２
°→０°”とすると、２回目からは、”０°→１２°→
０°”、”０°→３°→０°”、”０°→１２°→０
°”、”０°→２８°→０°”・・・と制御する。Next, details of the air conditioner 5 will be described. In the air conditioner 5, the blade angle determination signal, which is the output value from the blade angle determination means 9, is the descent angle from the horizontal 0 ° reference angle of the deflection blade when the deflection blade is moved in the vertical direction by a specified angle, For example, the above 12, 12, 3, 12, 2
Assuming 8 ° ..., the movement of the first deflection blade is 0 °
The blade is controlled to descend from 12 ° to 12 °, and the blade is raised from 12 ° to 0 °. This is the symbol "0 ° → 12"
If ° → 0 ° ”, from the second time,“ 0 ° → 12 ° →
0 ° ”,“ 0 ° → 3 ° → 0 ° ”,“ 0 ° → 12 ° → 0
"", "0 ° → 28 ° → 0 °" ...
【００７０】これにより、使用者付近での風速の変化を
モデル化すると図１０のようになり、自然に近い気流変
化を使用者に感じさせることができる。従って、快適性
の向上を図ることができる。なお、ここでは水平０°を
基準角としたが、その値は限定されない。As a result, when the change in the wind speed near the user is modeled, the result is as shown in FIG. 10, and it is possible to make the user feel an air flow change that is close to natural. Therefore, comfort can be improved. Note that the horizontal angle of 0 ° is used as the reference angle here, but the value is not limited.
【００７１】以上のように、上記第３の実施例によれ
ば、設定吹き出し方向と吹き出し温度と角度用カオスデ
ータに基づいて、偏向羽根の角度を決定することによ
り、使用者に冷風感を感じさせることなく、室内の任意
の位置において風速をカオス変動させ、自然に近い気流
変化を使用者に感じさせることができる。従って、快適
性の向上を図ることができる。As described above, according to the third embodiment, the angle of the deflecting blades is determined based on the set blowing direction, the blowing temperature, and the chaotic data for angle, so that the user feels a cold sensation. It is possible to cause the wind velocity to change chaotically at any position in the room without causing the user to feel a change in the air flow that is close to nature. Therefore, comfort can be improved.
【００７２】次に、図１１を用いて本発明の第４の実施
例について図面を参照して説明する。ここで、第１、２
および３の実施例と同一のものについては、同一の符号
を付して説明を省略する。図１１において、１０は風量
用カオスデータ生成手段、１１は風量決定手段である。
以上のような構成において、以下その動作について説明
する。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings with reference to FIG. Where the first and second
The same parts as those of the third and third embodiments are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In FIG. 11, 10 is an air volume chaos data generating means, and 11 is an air volume determining means.
The operation of the above configuration will be described below.
【００７３】風量用カオスデータ生成手段１０では、ロ
ーレンツ方程式に初期値（ｘｑ0 、ｙｑ0 、ｚｑ0 ）＝
（１、１、１）、ｄｔ＝０．０２、を代入することによ
り求められた値、（１、３．４９、１６．５５、２．３
１、−１２．０４・・・）をサンプリングタイム毎に１
個ずつ風量用カオスデータ信号として風量決定手段１１
に出力する。In the air volume chaos data generating means 10, initial values (xq 0 , yq 0 , zq 0 ) =
The value obtained by substituting (1, 1, 1), dt = 0.02, (1, 3.49, 16.55, 2.3
1, -12.04 ...) 1 for each sampling time
The air volume determining means 11 as the air volume chaos data signal one by one
Output to.
【００７４】風量決定手段１１では、吹き出し方向設定
手段１と吹き出し温度検出手段２と角度用カオスデータ
生成手段９からの出力値である設定吹き出し方向信号と
吹き出し温度信号と角度用カオスデータ信号に基づい
て、室内の任意の位置において風速をカオス変動させ、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせることができる
風量を決定し、風量決定信号として、空気調和機５に出
力する。The air volume determining means 11 is based on the set blowing direction signal, the blowing temperature signal and the angular chaos data signal which are the output values from the blowing direction setting means 1, the blowing temperature detecting means 2 and the angular chaos data generating means 9. Then, the wind speed is chaotically changed at any position in the room,
An air volume that allows the user to feel a change in air flow that is close to nature is determined, and is output to the air conditioner 5 as an air volume determination signal.
【００７５】空気調和機５では、風量決定手段１１から
の出力値である風量決定信号に基づいて風量を制御する
ことにより、使用者に冷風感を感じさせることなく、室
内の任意の位置において風速をカオス変動させ、自然に
近い気流変化を使用者に感じさせることができる。In the air conditioner 5, the air volume is controlled on the basis of the air volume determination signal which is the output value from the air volume determination means 11, so that the wind velocity can be obtained at any position in the room without making the user feel cold. It is possible to cause the user to feel a change in air flow that is close to nature by changing chaos.
【００７６】次に、図１２、表１０および表１１を用い
て風量決定手段１１の詳細について説明する。図１２は
空気調和機の冷房運転時、設定吹き出し方向と吹き出し
温度と風量を変えたとき、使用者が冷風感によって不快
と感じる領域を表したものの一例である。図１２からわ
かるように、使用者は空気調和機の冷房運転時、吹き出
し温度が低いとき風量を大きくすると冷風感による不快
感を感じる。また、設定吹き出し方向が手前になると、
冷風感による不快感が強くなるので、設定吹き出し方向
が手前のときは標準に比べて風量を少なくする必要があ
る。Next, the details of the air volume determining means 11 will be described with reference to FIG. 12, Table 10 and Table 11. FIG. 12 shows an example of a region in which the user feels uncomfortable due to the feeling of cool air when the set airflow direction, air temperature and airflow are changed during cooling operation of the air conditioner. As can be seen from FIG. 12, during the cooling operation of the air conditioner, the user feels uncomfortable due to the feeling of cold air when the air flow rate is low and the air volume is increased. Also, when the set balloon direction is toward you,
Since the discomfort due to the feeling of cold wind becomes stronger, it is necessary to reduce the air volume compared to the standard when the set blowing direction is toward you.
【００７７】表１０は、設定吹き出し方向と吹き出し温
度によって分類された風量領域であり、表１１は、風量
用カオスデータに対応した風量領域毎の風量であり、ｘ
ｑは風量用カオスデータ生成手段１０から出力された風
量用カオスデータ信号である。表１０では、設定吹き出
し方向と吹き出し温度に対応して最適な風量領域、
、、を決定している。表１１について、領域、
、、の順に風量の最大値が大きくなっている。す
なわち、図１２のような設定吹き出し方向と吹き出し温
度と角度との関係を考慮して、表１０および表１１によ
って、領域では吹き出し温度が非常に低いときに使用
者に気流があたり冷風感を感じさせないよう、風量を小
さく決定しており、領域では、使用者に気流をあてて
も不快にならない吹き出し温度、あるいは設定吹き出し
方向であるため、風量用カオスデータに合わせて気流が
変動するよう風量を決定している。領域、も同様に
領域との間で、設定吹き出し方向と吹き出し温度に
合わせて使用者に最適な風量を決定している。Table 10 shows the air volume regions classified by the set blowing direction and the blowing temperature, and Table 11 shows the air volume for each air volume region corresponding to the air volume chaos data, x
q is an air volume chaotic data signal output from the air volume chaotic data generating means 10. In Table 10, the optimum air volume region corresponding to the set blowing direction and blowing temperature,
,, have been decided. For Table 11, areas,
The maximum value of air volume increases in the order of ,, and. That is, in consideration of the relationship between the set blowing direction, the blowing temperature, and the angle as shown in FIG. 12, according to Tables 10 and 11, when the blowing temperature is extremely low in the area, the user feels the airflow and feels a cold sensation. The air volume is set to be small so that the air flow does not become uncomfortable even if the user is exposed to the air flow in the area, or the set air flow direction. I have decided. Similarly, between the region and the region, the optimum air volume for the user is determined according to the set blowing direction and the blowing temperature.
【００７８】[0078]
【表１０】 [Table 10]
【００７９】[0079]
【表１１】 [Table 11]
【００８０】今、吹き出し方向設定手段１と吹き出し温
度検出手段２と風量用カオスデータ生成手段１０からの
出力値である設定吹き出し方向信号と吹き出し温度信号
と風量用カオスデータ信号が、それぞれ
設定吹き出し方向信号 ＝標準
吹き出し温度信号 ＝１４℃
角度用カオスデータ信号（ｘｑ）＝１
とすると、表１０において、設定吹き出し方向＝標準、
吹き出し温度＝１４℃から風量領域は領域と決定さ
れ、表１１において、この領域と、風量用カオスデー
タ信号（ｘｑ）＝１から風量は４．５ｍ3 ／ｍｉｎと決
定される。この４．５ｍ3 ／ｍｉｎを風量決定信号とし
て空気調和機５に出力し、空気調和機５は室内ファンモ
ータ回転数を制御し、風量が４．５ｍ3 ／ｍｉｎになる
よう風量制御する。すなわち、これをサンプリングタイ
ム毎に同様に繰り返すと、設定吹き出し方向が標準のま
まで、検出された吹き出し温度が、１４、１４、１４、
１８、２１℃、また、風量用カオスデータが、１、３．
４９、１６．５５、２．３１、−１２．０４とすると、
この設定吹き出し方向信号と吹き出し温度信号と生成さ
れた風量用カオスデータ信号に基づき、表１２のように
風量が４．５、４．５、４、４．５、７．５ｍ3 ／ｍｉ
ｎ・・・と決定され、これを風量決定信号として空気調
和機５に出力し、空気調和機５はサンプリングタイム毎
にこの風量決定信号に基づいて風量が４．５、４．５、
４、４．５、７．５ｍ3 ／ｍｉｎとなるよう風量を制御
する。Now, the set blowing direction signal, the blowing temperature signal, and the chaotic data signal for air volume, which are the output values from the blowing direction setting means 1, the blowing temperature detecting means 2, and the air volume chaos data generating means 10, are respectively set blowing directions. Signal = standard blow-out temperature signal = 14 ° C, assuming that chaotic data signal for angle (xq) = 1, in Table 10, set blow-out direction = standard,
From the blowout temperature = 14 ° C., the air volume region is determined to be a region, and in Table 11, the air volume is determined to be 4.5 m 3 / min from this region and the air volume chaotic data signal (xq) = 1. This 4.5 m 3 / min is output to the air conditioner 5 as an air flow rate determination signal, and the air conditioner 5 controls the indoor fan motor speed to control the air flow rate to 4.5 m 3 / min. That is, if this is similarly repeated for each sampling time, the set blowing direction remains the standard, and the detected blowing temperature is 14, 14, 14,
18, 21 ° C, and chaotic data for air volume are 1, 3.
49, 16.55, 2.31, and 12.04,
Based on the set blowing direction signal, the blowing temperature signal, and the generated air volume chaos data signal, as shown in Table 12, the air volume is 4.5, 4.5, 4, 4.5, 7.5 m 3 / mi.
n ..., which is output to the air conditioner 5 as an air flow rate determination signal, and the air conditioner 5 outputs an air flow rate of 4.5, 4.5, based on this air volume determination signal at each sampling time.
The air volume is controlled so as to be 4, 4.5, 7.5 m 3 / min.
【００８１】[0081]
【表１２】 [Table 12]
【００８２】このように、風量決定手段１１では、吹き
出し方向設定手段１と吹き出し温度検出手段２と風量用
カオスデータ生成手段１０からの出力値である設定吹き
出し方向信号と吹き出し温度信号と風量用カオスデータ
信号に基づいて、使用者に冷風感を感じさせることな
く、室内の任意の位置において風速をカオス変動させる
風量を決定し、風量決定信号として、空気調和機５に出
力する。As described above, in the air volume determining means 11, the set air outlet direction signal, the air outlet temperature signal, and the air volume chaos which are the output values from the air outlet direction setting means 1, the air outlet temperature detecting means 2, and the air volume chaos data generating means 10. Based on the data signal, the air volume for chaotically varying the wind speed is determined at an arbitrary position in the room without making the user feel a cold wind, and is output to the air conditioner 5 as an air volume determination signal.
【００８３】次に、空気調和機５の詳細について説明す
る。空気調和機５では、風量決定手段１１からの出力値
である風量決定信号を例えば上記４．５、４．５、４、
４．５、７．５ｍ3 ／ｍｉｎ・・・とし、１０秒毎に風
量を変動させるとすると、最初の１０秒は４．５ｍ3 ／
ｍｉｎになるよう室内ファンモータ回転数を制御する。
これを記号で”０→１０秒：４．５ｍ3 ／ｍｉｎ”とす
ると、２回目からは、”１０→２０秒：４．５ｍ3 ／ｍ
ｉｎ”、”２０→３０秒：４ｍ3 ／ｍｉｎ”、”３０→
４０秒：４．５ｍ3 ／ｍｉｎ”、”４０→５０秒：７．
５ｍ3 ／ｍｉｎ”・・・と制御する。Next, details of the air conditioner 5 will be described. In the air conditioner 5, the air volume determination signal, which is the output value from the air volume determination means 11, is sent to, for example, 4.5, 4.5, 4,
4.5, 7.5 m 3 / min ... If the air volume is changed every 10 seconds, 4.5 m 3 / min for the first 10 seconds.
The number of rotations of the indoor fan motor is controlled so that it becomes min.
If this is a symbol "0 → 10 seconds: 4.5 m 3 / min", from the second time, "10 → 20 seconds: 4.5 m 3 / m"
in ”,“ 20 → 30 seconds: 4 m 3 / min ”,“ 30 →
40 seconds: 4.5 m 3 / min ”,“ 40 → 50 seconds: 7.
It is controlled as 5 m 3 / min ”...
【００８４】これにより、使用者付近での風速の変化を
モデル化すると図１３のようになり、自然に近い気流変
化を使用者に感じさせることができる。従って、快適性
の向上を図ることができる。As a result, when a change in the wind speed near the user is modeled, it becomes as shown in FIG. 13, and the user can feel the airflow change which is close to natural. Therefore, comfort can be improved.
【００８５】以上のように、上記第４の実施例によれ
ば、設定吹き出し方向と吹き出し温度と風量用カオスデ
ータに基づいて、風量を決定することにより、使用者に
冷風感を感じさせることなく、室内の任意の位置におい
て風速をカオス変動させ、自然に近い気流変化を使用者
に感じさせることができる。従って、快適性の向上を図
ることができる。As described above, according to the fourth embodiment, the air volume is determined based on the set air-blowing direction, the air-blowing temperature, and the air volume chaos data, so that the user does not feel cold air. The wind speed can be chaotically changed at any position in the room to make the user feel a change in the air flow that is close to nature. Therefore, comfort can be improved.
【００８６】次に、本発明の第５の実施例について説明
する。偏向速度、保持時間、羽根角度、および風量の中
から少なくとも２つ以上を選択し、設定吹き出し方向お
よび選択された２つ以上が同期しないようなそれぞれ異
なる初期値により算出されたカオスデータに基づいて前
記２つ以上を決定する。今、偏向速度、保持時間、羽根
角度、および風量をすべて選択したとすると、設定吹き
出し方向に対応した使用者付近での風速の変化をモデル
化すると図１４のようになり、室内の任意の位置におい
て風速をカオス変動させ、風速の最大値は羽根角度と風
量、最大値に至るまでの傾きが偏向速度、最大値の維持
時間は保持時間、最大値の変化が風量の変化を表す要因
となり、さらに自然に近い気流変化を使用者に感じさせ
ることができる。従って、さらに快適性の向上を図るこ
とができる。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. At least two or more of the deflection speed, the holding time, the blade angle, and the air volume are selected, and based on the chaotic data calculated by different initial values such that the set blowing direction and the selected two or more are not synchronized. Determine the two or more. Now, assuming that the deflection speed, the holding time, the blade angle, and the air volume are all selected, the change in the wind speed near the user corresponding to the set blowing direction is modeled as shown in FIG. In the, the wind speed is chaotically changed, the maximum value of the wind speed is the blade angle and the air volume, the inclination to reach the maximum value is the deflection speed, the maintenance time of the maximum value is the holding time, and the change of the maximum value is the factor of the change of the air volume. Further, it is possible to make the user feel a change in the air flow that is more natural. Therefore, the comfort can be further improved.
【００８７】次に、本発明の第６の実施例について説明
する。第１、第２、第３、第４および第５の実施例を組
み合わせ、偏向速度、保持時間、羽根角度、および風量
の中から少なくとも２つ以上を選択し、設定吹き出し方
向と吹き出し温度および選択された２つ以上が同期しな
いようなそれぞれ異なる初期値により算出されたカオス
データに基づいて、使用者に冷風感を感じさせることの
ないよう前記２つ以上を決定する。今、偏向速度、保持
時間、羽根角度、および風量をすべて選択したとする
と、使用者付近での風速の変化をモデル化すると実施例
５と同様に図１４のようになり、設定吹き出し方向と吹
き出し温度を考慮して風向および風量を制御するため、
使用者に冷風感を感じさせることなく、一層自然に近い
気流変化を使用者に感じさせることができる。従って、
一層快適性の向上を図ることができる。Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. The first, second, third, fourth and fifth embodiments are combined, and at least two or more are selected from the deflection speed, the holding time, the blade angle, and the air volume, and the set blowing direction, the blowing temperature, and the selection. Based on the chaotic data calculated by different initial values such that the two or more are not synchronized, the two or more are determined so as not to make the user feel a cold wind. Now, assuming that the deflection speed, the holding time, the blade angle, and the air volume are all selected, the change in the wind speed in the vicinity of the user is modeled as shown in FIG. 14 as in the fifth embodiment. In order to control the wind direction and volume considering the temperature,
It is possible to make the user feel a change in the airflow that is more natural, without making the user feel a cold wind. Therefore,
It is possible to further improve comfort.
【００８８】[0088]
【発明の効果】本発明は、上記説明から明らかなよう
に、設定吹き出し方向と吹き出し温度と偏向速度用カオ
スデータに基づいて、偏向羽根の偏向速度を決定するこ
とにより、使用者に冷風感を感じさせることなく、室内
の任意の位置において風速をカオス変動させ、自然に近
い気流変化を使用者に感じさせることができる。従っ
て、快適性の向上を図ることができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the deflection speed of the deflecting blades is determined based on the set blowing direction, the blowing temperature, and the chaotic data for the deflection speed, thereby giving the user a feeling of cold wind. The wind speed can be chaotically changed at any position in the room without making the user feel it, and the user can feel the airflow change close to the nature. Therefore, comfort can be improved.
【００８９】また、本発明は、設定吹き出し方向と吹き
出し温度と保持時間用カオスデータに基づいて、偏向羽
根の保持時間を決定することにより、使用者に冷風感を
感じさせることなく、室内の任意の位置において風速を
カオス変動させ、自然に近い気流変化を使用者に感じさ
せることができる。従って、快適性の向上を図ることが
できる。Further, according to the present invention, the holding time of the deflecting blades is determined based on the set blowing direction, the blowing temperature, and the chaos data for the holding time, so that the user does not have to feel a cold wind and the indoor is arbitrarily selected. The wind speed can be chaotically changed at the position of, and the user can be made to feel a change in the air flow that is close to nature. Therefore, comfort can be improved.
【００９０】また、本発明は、設定吹き出し方向と吹き
出し温度と角度用カオスデータに基づいて、使用者に冷
風感を感じさせることのないよう偏向羽根の角度を決定
することにより、使用者に冷風感を感じさせることな
く、室内の任意の位置において風速をカオス変動させ、
自然に近い気流変化を使用者に感じさせることができ
る。従って、快適性の向上を図ることができる。Further, according to the present invention, the angle of the deflecting blades is determined so as not to make the user feel a cold wind based on the set blowing direction, the blowing temperature, and the chaotic data for angle. Chaotic fluctuations in wind speed at any position in the room without feeling
It is possible to make the user feel an air flow change that is close to nature. Therefore, comfort can be improved.
【００９１】また、本発明は、設定吹き出し方向と吹き
出し温度と風量用カオスデータに基づいて、使用者に冷
風感を感じさせることのないよう風量を決定することに
より、使用者に冷風感を感じさせることなく、室内の任
意の位置において風速をカオス変動させ、自然に近い気
流変化を使用者に感じさせることができる。従って、快
適性の向上を図ることができる。Further, according to the present invention, the feeling of cold air is felt by the user by determining the air quantity so that the user does not feel the feeling of cool air based on the set blowing direction, the blowing temperature and the chaotic data for air quantity. It is possible to cause the wind velocity to change chaotically at any position in the room without causing the user to feel a change in the air flow that is close to nature. Therefore, comfort can be improved.
【００９２】また、本発明は、偏向速度、保持時間、羽
根角度、および風量の中から少なくとも２つ以上を選択
し、設定吹き出し方向およびカオスデータに基づいて前
記２つ以上を決定することにより、室内の任意の位置に
おいて風速をカオス変動させ、さらに自然に近い気流変
化を使用者に感じさせることができる。従って、さらに
快適性の向上を図ることができる。Further, according to the present invention, at least two or more are selected from the deflection speed, the holding time, the blade angle, and the air volume, and the two or more are determined based on the set blowing direction and chaos data. The wind speed can be chaotically changed at any position in the room, and the user can be made to feel a change in the airflow that is more natural. Therefore, the comfort can be further improved.
【００９３】また、本発明は、偏向速度、保持時間、羽
根角度、および風量の中から少なくとも２つ以上を選択
し、設定吹き出し方向と吹き出し温度およびカオスデー
タに基づいて、使用者に冷風感を感じさせることのない
よう前記２つ以上を決定することにより、使用者に冷風
感を感じさせることなく、室内の任意の位置において風
速をカオス変動させ、一層自然に近い気流変化を使用者
に感じさせることができる。従って、一層快適性の向上
を図ることができる。Further, according to the present invention, at least two or more are selected from the deflection speed, the holding time, the blade angle, and the air volume, and the user is given a cool air feeling based on the set blowing direction, the blowing temperature, and the chaos data. By determining the above two or more so that the user does not feel it, the wind speed is chaotically fluctuated at any position in the room without making the user feel the feeling of cold wind, and the user feels a more natural airflow change. Can be made. Therefore, the comfort can be further improved.
【図１】本発明の第１の実施例の空気調和機の制御装置
の概略ブロック図FIG. 1 is a schematic block diagram of a control device for an air conditioner according to a first embodiment of the present invention.
【図２】カオスデータ信号の説明図FIG. 2 is an explanatory diagram of a chaotic data signal.
【図３】設定吹き出し方向と吹き出し温度と偏向速度と
で示される不快領域の特性図FIG. 3 is a characteristic diagram of an uncomfortable region indicated by a set blowing direction, a blowing temperature, and a deflection speed.
【図４】本発明の第１の実施例における使用者付近での
風速変化をモデル化した説明図FIG. 4 is an explanatory diagram modeling a wind speed change near the user in the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２の実施例の空気調和機の制御装置
の概略ブロック図FIG. 5 is a schematic block diagram of a control device for an air conditioner according to a second embodiment of the present invention.
【図６】設定吹き出し方向と吹き出し温度と保持時間と
で示される不快領域の特性図FIG. 6 is a characteristic diagram of an uncomfortable region indicated by a set blowing direction, a blowing temperature, and a holding time.
【図７】本発明の第２の実施例における使用者付近での
風速変化をモデル化した説明図FIG. 7 is an explanatory diagram modeling a wind speed change near the user in the second embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第３の実施例の空気調和機の制御装置
の概略ブロック図FIG. 8 is a schematic block diagram of a control device for an air conditioner according to a third embodiment of the present invention.
【図９】設定吹き出し方向と吹き出し温度と羽根角度と
で示される不快領域の特性図FIG. 9 is a characteristic diagram of a discomfort region represented by a set blowing direction, a blowing temperature, and a blade angle.
【図１０】本発明の第２の実施例における使用者付近で
の風速変化をモデル化した説明図FIG. 10 is an explanatory diagram modeling a wind speed change near the user in the second embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第４の実施例の空気調和機の制御装
置の概略ブロック図FIG. 11 is a schematic block diagram of a control device for an air conditioner according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１２】設定吹き出し方向と吹き出し温度と風量とで
示される不快領域の特性図FIG. 12 is a characteristic diagram of an uncomfortable region indicated by a set blowing direction, a blowing temperature, and an air volume.
【図１３】本発明の第４の実施例における使用者付近で
の風速変化をモデル化した説明図FIG. 13 is an explanatory diagram modeling a wind speed change near the user in the fourth embodiment of the present invention.
【図１４】本発明の第５の実施例における使用者付近で
の風速変化をモデル化した説明図FIG. 14 is an explanatory diagram modeling a change in wind speed near the user in the fifth embodiment of the present invention.
１ 吹き出し方向設定手段 ２ 吹き出し温度検出手段 ３ 偏向速度用カオスデータ生成手段 ４ 偏向速度決定手段 ５ 空気調和機 ６ 保持時間用カオスデータ生成手段 ７ 保持時間決定手段 ８ 角度用カオスデータ生成手段 ９ 羽根角度決定手段 １０ 風量用カオスデータ生成手段 １１ 風量決定手段 1 Balloon direction setting means 2 Blowout temperature detection means 3 Chaotic data generation means for deflection speed 4 Deflection speed determination means 5 Air conditioner 6 Chaos data generation means for retention time 7 Retention time determination means 8 Angle chaotic data generation means 9 Blade angle determination means 10 Chaotic data generation means for air volume 11 Air volume determination means
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−332592（ＪＰ，Ａ) 特許3358384（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F24F 11/02 102 Continuation of front page (56) Reference JP-A-5-332592 (JP, A) Patent 3358384 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F24F 11/02 102
Claims (6)
向を制御することが可能な偏向羽根を有する空気調和機
において、冷房運転時、気流の吹き出し方向を設定する
吹き出し方向設定手段と、吹き出し気流の温度を検出す
る吹き出し温度検出手段と、被対象がカオス変動を行う
よう偏向速度用データを生成する偏向速度用カオスデー
タ生成手段を設け、前記吹き出し方向設定手段と前記吹
き出し温度検出手段と前記偏向速度用カオスデータ生成
手段からの出力値である設定吹き出し方向と吹き出し温
度と偏向速度用カオスデータに基づいて、偏向羽根の偏
向速度を決定する偏向速度決定手段とを備えることを特
徴とした空気調和機の制御装置。1. An air conditioner having deflection vanes capable of controlling the direction of an air flow blown from an indoor unit, and a blow direction setting means for setting a blow direction of the air flow during cooling operation, and A blowout temperature detecting means for detecting the temperature and a deflection speed chaos data generating means for generating deflection speed data so that the object undergoes chaos fluctuation are provided, and the blowout direction setting means, the blowout temperature detecting means and the deflection speed are provided. Air conditioner characterized by comprising deflection speed determining means for determining the deflection speed of the deflecting blades based on the set blowing direction and the blowing temperature which are output values from the chaotic data generating means and the chaotic data for deflecting speed. Control device.
向を制御することが可能な偏向羽根を有する空気調和機
において、冷房運転時、気流の吹き出し方向を設定する
吹き出し方向設定手段と、吹き出し気流の温度を検出す
る吹き出し温度検出手段と、被対象がカオス変動を行う
よう保持時間用データを生成する保持時間用カオスデー
タ生成手段を設け、前記吹き出し方向設定手段と前記吹
き出し温度検出手段と前記保持時間用カオスデータ生成
手段からの出力値である設定吹き出し方向と吹き出し温
度と保持時間用カオスデータに基づいて、偏向羽根の保
持時間を決定する保持時間決定手段とを備えることを特
徴とした空気調和機の制御装置。2. An air conditioner having deflection vanes capable of controlling the direction of an air flow blown out from an indoor unit, and a blowing direction setting means for setting a blowing direction of the air flow during cooling operation, and A blowout temperature detecting means for detecting the temperature and a holding time chaos data generating means for generating holding time data so that the object performs chaos fluctuation are provided, and the blowout direction setting means, the blowout temperature detecting means and the holding time are provided. Air conditioner characterized by comprising holding time determining means for determining the holding time of the deflecting blade based on the set blowing direction and blowing temperature which are output values from the chaotic data generating means and the chaotic data for holding time. Control device.
向を制御することが可能な偏向羽根を有する空気調和機
において、冷房運転時、気流の吹き出し方向を設定する
吹き出し方向設定手段と、吹き出し気流の温度を検出す
る吹き出し温度検出手段と、被対象がカオス変動を行う
よう羽根角度用データを生成する角度用カオスデータ生
成手段を設け、前記吹き出し方向設定手段と前記吹き出
し温度検出手段と前記角度用カオスデータ生成手段から
の出力値である設定吹き出し方向と吹き出し温度と角度
用カオスデータに基づいて、偏向羽根の角度を決定する
羽根角度決定手段とを備えることを特徴とした空気調和
機の制御装置。3. An air conditioner having a deflection vane capable of controlling the direction of an air flow blown out from an indoor unit, and a blowing direction setting means for setting a blowing direction of the air flow during cooling operation, and A blowout temperature detecting means for detecting a temperature and an angle chaos data generating means for generating blade angle data so that the object performs chaos fluctuation are provided, and the blowout direction setting means, the blowout temperature detecting means and the angle chaos are provided. An air conditioner control device comprising: a blade angle determination unit that determines an angle of a deflection blade based on a set blowing direction, a blowing temperature, which is an output value from a data generating unit, and chaotic data for an angle.
量を制御することが可能な室内ファンを有する空気調和
機において、冷房運転時、気流の吹き出し方向を設定す
る吹き出し方向設定手段と、吹き出し気流の温度を検出
する吹き出し温度検出手段と、被対象がカオス変動を行
うよう風量用データを生成する風量用カオスデータ生成
手段を設け、前記吹き出し方向設定手段と前記吹き出し
温度検出手段と前記風量用カオスデータ生成手段からの
出力値である設定吹き出し方向と吹き出し温度と風量用
カオスデータに基づいて、室内ファンの風量を決定する
風量決定手段とを備えることを特徴とした空気調和機の
制御装置。4. An air conditioner having an indoor fan capable of controlling an air flow rate of an air flow blown from an indoor unit, and a blow direction setting means for setting a blow direction of the air flow during cooling operation, and A blowout temperature detecting means for detecting a temperature and an air volume chaos data generating means for generating air volume data so that the object undergoes chaos fluctuation are provided, and the air blow direction setting means, the air blow temperature detecting means, and the air volume chaos data are provided. An air conditioner control device comprising: an air flow rate determination means for determining an air flow rate of an indoor fan based on a set blowout direction which is an output value from a generating means, a blowout temperature, and chaotic data for air volume.
向および風量を制御することが可能な偏向羽根および室
内ファンを有する空気調和機において、冷房運転時、気
流の吹き出し方向を設定する吹き出し方向設定手段と、
偏向速度、保持時間、羽根角度および風量の中から少な
くとも２つ以上を選択し被対象がカオス変動を行うよう
データを生成するカオスデータ生成手段を設け、前記吹
き出し方向設定手段と前記カオスデータ生成手段からの
出力値である設定吹き出し方向とカオスデータに基づい
て、前記選択された少なくとも２つ以上を決定する決定
手段とを備えることを特徴とした空気調和機の制御装
置。5. An air conditioner having a deflecting blade and an indoor fan capable of controlling a wind direction and an air volume of an air flow blown out from an indoor unit, in a cooling operation, a blowing direction setting means for setting a blowing direction of the air flow. When,
At least two or more of the deflection speed, the holding time, the blade angle, and the air volume are selected, and chaos data generating means for generating data for subjecting the subject to chaos fluctuation is provided, and the blowing direction setting means and the chaos data generating means are provided. An air conditioner control device, comprising: a determining unit that determines at least two selected ones based on a set blowing direction that is an output value from the device and chaos data.
向および風量を制御することが可能な偏向羽根および室
内ファンを有する空気調和機において、冷房運転時、気
流の吹き出し方向を設定する吹き出し方向設定手段と、
吹き出し気流の温度を検出する吹き出し温度検出手段
と、偏向速度、保持時間、羽根角度および風量の中から
少なくとも２つ以上を選択し被対象がカオス変動を行う
ようデータを生成するカオスデータ生成手段を設け、前
記吹き出し方向設定手段と前記吹き出し温度検出手段と
前記カオスデータ生成手段からの出力値である設定吹き
出し方向と吹き出し温度とカオスデータに基づいて、前
記選択された少なくとも２つ以上を決定する決定手段と
を備えることを特徴とした空気調和機の制御装置。6. An air conditioner having a deflecting blade and an indoor fan capable of controlling a wind direction and an air volume of an air flow blown out from an indoor unit, and a blow direction setting means for setting a blow direction of the air flow during a cooling operation. When,
A blowout temperature detecting means for detecting the temperature of the blowout airflow and a chaos data generating means for selecting at least two or more of the deflection speed, the holding time, the blade angle, and the air volume to generate data so that the object undergoes chaos fluctuation. A determination is made to determine the selected at least two or more based on the set blowing direction, blowing temperature and chaos data which are output values from the blowing direction setting means, the blowing temperature detecting means and the chaos data generating means. A control device for an air conditioner, comprising:
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|---|---|---|---|
| JP31625895A JP3419180B2 (en) | 1995-12-05 | 1995-12-05 | Control device for air conditioner |
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|---|---|---|---|
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| JPH09159251A JPH09159251A (en) | 1997-06-20 |
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