JP3418314B2 - Wheelchair simple vehicle - Google Patents
Wheelchair simple vehicleInfo
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- JP3418314B2 JP3418314B2 JP16185497A JP16185497A JP3418314B2 JP 3418314 B2 JP3418314 B2 JP 3418314B2 JP 16185497 A JP16185497 A JP 16185497A JP 16185497 A JP16185497 A JP 16185497A JP 3418314 B2 JP3418314 B2 JP 3418314B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子でそのまま
乗込み、運転操作ができるようにした車椅子用の簡易車
両に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a simple vehicle for a wheelchair, which can be operated as it is by using a wheelchair.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、身体障害者の移動手段として車
椅子があるが、車椅子だけでは移動範囲が制限されるう
え、坂道等の移動に際して身障者に大きな負担を強いる
という問題がある。これに対し電動式の車椅子もある
が、車椅子自体、段差を乗り越えたりする機能に乏しい
うえ、天候に左右されるという問題があり、さらに軽量
化のため搭載するバッテリも、容量の小さい小型のもの
にせざるを得ないこともあって移動範囲が狭いという問
題もある。これに対し、車椅子と共に車両に乗込むこと
も試みられているが、これらのものは身障者を輸送する
為のものが多く、特に車両の床(フロア)が地面に対し
て段差状に高くなっているため、乗り降りの際に他人の
介護を必要としていた。2. Description of the Related Art Generally, a wheelchair is used as a means for moving a physically handicapped person. However, there is a problem that the wheelchair alone limits the range of movement and imposes a heavy burden on the disabled when moving on a slope or the like. On the other hand, there are electric wheelchairs, but there is a problem that the wheelchair itself lacks the ability to climb over steps and is affected by the weather, and the battery installed for weight saving is small and has a small capacity. There is also a problem that the movement range is narrow because it is unavoidable. On the other hand, it has been attempted to get into a vehicle with a wheelchair, but most of these are for transporting people with disabilities, and in particular, the floor of the vehicle rises in a step shape with respect to the ground. I needed to care for someone else when I got on and off.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】そこで、車両に地面と
床とのあいだを昇降できる昇降ステップを設けたものが
あるが、このものは、車両に昇降ステップ機構を特注と
いうかたちで取付けるものであるため、コスト的に高く
なってしまう許りでなく、車重や寸法が大きくなってし
まうという問題がある。そのうえこのものでは、昇降ス
テップは車両の床面から外部にせり出す方式となる為、
乗り降りの際に、ステップがせり出す分だけ余分なスペ
ースが必要となって広い駐車スペースが確保されるとこ
ろでないと使用できないという問題がある。Therefore, there is a vehicle provided with an elevating step capable of ascending / descending between the ground and the floor. In this, the elevating step mechanism is attached to the vehicle in a custom order. For this reason, there is a problem that the weight and size of the vehicle become large, not just because the cost becomes high. In addition, with this one, the lifting step is a method of protruding from the floor of the vehicle to the outside,
When getting on and off, there is a problem that an extra space is required as much as the step protrudes, and it cannot be used unless a wide parking space is secured.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、運転操作ができる自走式の簡易
車両を車椅子を、該車椅子に座した人が運転できる状態
で乗込めるように構成するにあたり、前記簡易車両は、
後方が開放して乗降口が形成される略冂字形の主フレー
ムと、該主フレームの冂字形部に昇降自在に設けられる
床板と、該床板を昇降するための平行リンク機構とを供
えて構成され、前記平行リンク機構は、電動アクチュエ
ータを備え、床板の左右両側縁部と主フレームの左右両
脚部とのあいだにそれぞれ設けられていて、床板を、車
椅子の乗り降りができる地上面位置と地上面より高位と
なって前記運転ができる上昇位置とのあいだを平行に昇
降変位できるように構成したことを特徴とする車椅子用
の簡易車両である。そして、この様にすることにより、
車両への乗降を床板自体の昇降が平行にできるようにし
て、外部にせり出す専用の昇降ステップを不要にできる
ようにしたものである。このことにより車両が非常にコ
ンパクトになる為駐車スペースはあまり必要としない。
又、車両内で床が平行に上下する構造であるから乗降に
全く場所をとらない。このものにおいて、電動アクチュ
エータを駆動させるためのスイッチが、車体前部の運転
席と乗降口が形成される車体後部とにそれぞれ設けられ
ていることを特徴とすることができ、このようにしたと
きには、乗車しようとするときには、後部スイッチを操
作して床板を地上位置に下降させ、この状態で車体の後
部から車椅子ごと乗込むことができる。そうして乗込ん
だら、運転席側スイッチを操作して床板を上昇位置まで
上昇させれば良いことになる。また、車椅子の前輪を持
ち上げる前輪持ち上げ手段と、車椅子後輪が車両の後輪
となるよう車椅子後部を保持する後部保持手段と、車椅
子を車両に係止する車両係止手段とを備えた構成とする
ことにより、単純な構造となり、低コストでの製造が可
能となる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances in view of solving the above problems, and is a wheelchair for a self-propelled simple vehicle which can be operated. A state in which a person sitting in the wheelchair can drive
In the configuration that can be boarded with
Main frame with a generally U-shape that opens at the rear and forms an entrance / exit
And a vertically-arranged part of the main frame
Provide a floor board and a parallel link mechanism for raising and lowering the floor board.
The parallel link mechanism is an electric actuator.
The left and right edges of the floorboard and the left and right edges of the main frame.
It is installed between the legs and the floor board
With the ground level position where you can get on and off the chair and the position above the ground level
Ascending in parallel with the ascending position where the above operation is possible.
A simple vehicle for a wheelchair characterized by being configured so that it can be displaced downward . And by doing this,
The passenger of the vehicle so as to be in parallel is lift floor plate itself, it is obtained by allowing unnecessary a dedicated lifting steps pushed out to the outside. This makes the vehicle very compact and does not require much parking space.
In addition, since the floors move up and down in parallel in the vehicle, no space is required for getting on and off. In this one, the electric actuator
A switch for driving the engine is used to drive the front of the vehicle.
It is provided on the seat and the rear part of the vehicle body where the entrance and exit are formed.
Can be characterized by doing this
The rear switch when you are about to board.
And lower the floorboard to the ground position, and in this state
You can board the wheelchair from the department. Then board
Dara, operate the switch on the driver's side to move the floorboard to the raised position.
It would be good to raise it. Further, a configuration including front wheel lifting means for lifting the front wheel of the wheelchair, rear part holding means for holding the wheelchair rear part so that the wheelchair rear wheel becomes the vehicle rear wheel, and vehicle locking means for locking the wheelchair to the vehicle, By doing so, a simple structure can be obtained, and manufacturing at low cost becomes possible.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、1は箱形を
した屋根付きの車体であって、該車体1は後方が開放し
た略冂字形の主フレーム2を用いて構成されるが、該主
フレーム2の前部には、略L字形をした支持フレーム3
の一対が突設され、該各支持フレーム3の先端に前輪4
a用の電動モータ4付きの前輪ケース5が支軸6を介し
て左右方向揺動自在に軸支されている。7は前記両前輪
ケース5のあいだに介装される操舵リンクであって、該
操舵リンク7は、操舵用電動モータ8の駆動により左右
方向に移動し、これによって車両1の操舵ができるが、
操舵用電動モータ8の駆動制御は、室内に設けた操舵具
9の操作に基づいて手動でできるようになっている。一
方、10は後輪11a用の電動モータ11付きの後輪ケ
ースであって、該後輪ケース10は主フレーム2の左右
後部にそれぞれ設けられるが、前後輪用電動モータ4、
11の駆動制御及びブレーキ制御は操舵具9により行
う。一方、両手の使用できる身障者等の仕様として図示
しないが前後進切換レバー、ブレーキレバー等の必要な
操作具類が設けられている。尚、後輪11a用の電動モ
ータ11は車椅子の乗り降りに邪魔にならないよう縦置
き式になっており、そしてその出力軸と後輪11a車軸
とは傘歯車等の伝達手段を介して連動連結されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, one of the embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, 1 is a box-shaped vehicle body with a roof, and the vehicle body 1 is configured by using a substantially frame-shaped main frame 2 whose rear is open. Support frame 3 in a substantially L shape
And a pair of front wheels 4 are provided at the tips of the respective support frames 3.
A front wheel case 5 with an electric motor 4 for a is pivotally supported via a support shaft 6 so as to be swingable in the left-right direction. Reference numeral 7 denotes a steering link interposed between the front and rear wheel cases 5, the steering link 7 being moved in the left-right direction by driving an electric motor 8 for steering, whereby the vehicle 1 can be steered.
The drive control of the steering electric motor 8 can be manually performed based on the operation of the steering tool 9 provided in the room. On the other hand, 10 is a rear wheel case with an electric motor 11 for the rear wheel 11a, and the rear wheel case 10 is provided at each of the left and right rear portions of the main frame 2, but the front and rear wheel electric motors 4,
The drive control and the brake control of 11 are performed by the steering tool 9. On the other hand, although not shown as a specification for persons with physical disabilities who can use both hands, necessary operating tools such as a forward / reverse switching lever and a brake lever are provided. The electric motor 11 for the rear wheel 11a is of a vertical type so as not to interfere with getting on and off the wheelchair, and its output shaft and the axle of the rear wheel 11a are interlockingly connected via a transmission means such as a bevel gear. ing.
【0006】12は平板状の板材によって形成される床
板であって、該床板12は左右の平行リンク機構13を
介して主フレーム2に昇降自在に設けられている。つま
り、床板12は、その左右両側縁部の前後がそれぞれ略
く字形をしたリンク14の後端に支軸15を介して枢支
される一方で、該各リンク14の中途折曲部が支軸16
を介して主フレーム2に枢支されることで前記平行リン
ク機構13が構成されている。さらにリンク14の先端
は、前後同志のものが補強ロッド17を介して連結され
ている。18は電動アクチュエータであって、該アクチ
ュエータ18は主フレーム2と後側リンク14とのあい
だにそれぞれ介装されており、そしてアクチュエータ1
8の伸縮作動に伴い、床板12は地上面より高い上昇位
置と地上面位置とのあいだの昇降変位ができるようにな
っている。そして、地上面位置とした状態で車椅子19
の床板12に対する後方からの乗り降りができる設定に
なっている。尚、電動アクチュエータ18を駆動させる
ためのスイッチ20、21が運転席と車体1の後部にそ
れぞれ設けられている。尚、17aは補強ロッド17を
枢支するためのピン軸である。Reference numeral 12 is a floor plate formed of a flat plate material, and the floor plate 12 is provided so as to be able to move up and down on the main frame 2 via left and right parallel link mechanisms 13. That is, the floor plate 12 is pivotally supported by the support shaft 15 at the rear ends of the left and right side edges of the link 14 which are substantially V-shaped, while the intermediate bent portions of each link 14 are supported. Axis 16
The parallel link mechanism 13 is configured by being pivotally supported by the main frame 2 via. Furthermore, front and rear members of the link 14 are connected to each other via a reinforcing rod 17. Reference numeral 18 is an electric actuator, and the actuators 18 are interposed between the main frame 2 and the rear link 14, respectively.
With the expansion and contraction operation of 8, floor 12 is made to be able to lift displacement between the Noborii <br/> location and ground plane positioned on higher ground surface. Then, the wheelchair 19 in the state of being placed on the ground surface
It is set so that the passenger can get on and off the floor board 12 from the rear. Switches 20 and 21 for driving the electric actuator 18 are provided at the driver's seat and the rear portion of the vehicle body 1, respectively. Reference numeral 17a is a pin shaft for pivotally supporting the reinforcing rod 17.
【0007】図中、22は車椅子19の後退を規制する
ための後輪ストッパであるが、該後輪ストッパ22は、
床板12の後部に軸23を介して揺動自在に軸支された
係止ブラケット24の後端部に一体的に固定されてい
る。そして床板12を上昇位置に上昇することにタイミ
ングを合わせて車体側に設けた作動ピン25に前記係止
ブラケット24の前端部が干渉することで軸23を支点
として前低後高状に上動してストッパ機能を呈するよう
に設定されている。一方、床板12の前方には車椅子の
サイズに合わせて前後位置の調節が可能な前輪ストッパ
27が設けられている。また、26はバッテリである。In the figure, reference numeral 22 is a rear wheel stopper for restricting the backward movement of the wheelchair 19. The rear wheel stopper 22 is
It is integrally fixed to a rear end portion of a locking bracket 24 pivotally supported by a rear portion of the floor plate 12 via a shaft 23. Then, the front end of the locking bracket 24 interferes with the operating pin 25 provided on the vehicle body side at the same time as the floor plate 12 is moved up to the raised position, so that the shaft 23 is moved up and down in a front-rear-rear-high manner. Then, it is set to exhibit a stopper function. On the other hand, in front of the floor plate 12, a front wheel stopper 27 whose front / rear position can be adjusted according to the size of the wheelchair is provided. Further, 26 is a battery.
【0008】叙述のごとく構成された本発明の実施の形
態において、身障者が車椅子19に座した状態で車体1
に乗込むには、まず、後部スイッチ20を操作して床板
12を地上位置に下降させれば良く、この状態で車体1
の後部から車椅子19ごと乗込むことができる。そうし
て乗込んだら、運転席側スイッチ21を操作して床板1
2を上昇位置まで上昇させれば良く、そうして車体1に
よる駆動移動ができる。車体1は、四輪がそれぞれ駆動
する方式である為、多少の凹凸が有ってもこれを乗り越
えての移動ができる。そうして目的地に到達したら、運
転席側スイッチ21を操作して床板12を下降させた
後、車椅子19を後退することで車外にでることができ
る。In the embodiment of the present invention configured as described above, the vehicle body 1 with the handicapped person sitting on the wheelchair 19 is provided.
In order to get on the vehicle, first, the rear switch 20 may be operated to lower the floor plate 12 to the ground position.
You can get on the wheelchair 19 from the rear. Then, when you get in, operate the switch 21 on the driver's side to operate the floorboard 1
It suffices to raise 2 to the raised position so that the vehicle body 1 can drive and move. Since the vehicle body 1 is a system in which each of the four wheels is driven, even if there are some irregularities, it is possible to move over these. When the vehicle reaches the destination, the driver's seat side switch 21 is operated to lower the floor board 12, and then the wheelchair 19 is moved backward to get out of the vehicle.
【0009】この様に、本発明が実施されたものにあっ
ては、身障者は、車椅子19に座したままの姿勢で、段
差がないため介添えを要することなく車移動するための
乗り降りが容易にできる。そして床板12の昇降動は平
行リンク機構13を用いての平行移動であるため上下移
動も最小限で済むこととなって安定性に富むと共に身障
者自身で乗り降りするのに最適な構造となっており、
又、車椅子に乗ったまま運転可能な為他人の介護が不要
で、身障者の自立に大きく寄与するものである。As described above, in the embodiment of the present invention, a person with a physical disability can easily get in and out of the wheelchair 19 while sitting on the wheelchair 19 because he / she has no step and can move the vehicle without assistance. it can. Since the floor plate 12 is moved up and down in parallel using the parallel link mechanism 13, the vertical movement can be minimized, which is highly stable and has an optimal structure for people with disabilities to get on and off. ,
Further, since it is possible to drive in a wheelchair, there is no need to care for others, which greatly contributes to the independence of disabled people.
【0010】しかもこのものでは、地上から持ち上げた
上昇位置において、ストッパ22により車椅子19の不
用意な後退が防止されるので、安心して坂道も段差も乗
り越えることができ、又、屋根があるため天候に左右さ
れることなく外出することができ、身障者が自由に行動
範囲を拡大することが可能になった。In addition, in this case, since the wheelchair 19 is prevented from inadvertently retreating by the stopper 22 in the ascended position lifted from the ground, it is possible to safely climb over slopes and steps, and because of the roof, it is possible to weather. It became possible for people with disabilities to expand their range of action without being affected by the situation.
【0011】そのうえこのものでは、後輪11aを駆動
させるためのモータ11が前後方向に長い縦置き式にな
っているので、その分、車幅の狭いコンパクトなものと
なって走行性、機動性の向上に寄与することができる。
しかも小型の簡易的なものになるため、駐車スペースも
狭くできるうえ、乗り降りのためのスペースも小さくで
きる。因みに、最高の走行速度としては運転免許証の取
得が不要なものとすることが一般には好ましいが、車体
自体は前後専用の車輪があるため走行安定性の優れたも
のにできるため、障害者の能力、障害の程度等を考慮し
て適宜最高速度の設定をすることができるが、電動式車
椅子の走行速度の二倍程度にすることが一般的に好まし
いといえる。また、操作具については、これも障害者の
障害の程度等によって適宜変更でき、例えば前後左右に
操作できるジョイスティックレバーを用いるようにすれ
ば、片手が不自由な人でも運転できることになる。In addition, in this structure, the motor 11 for driving the rear wheels 11a is of a vertically installed type which is long in the front-rear direction, and accordingly, the vehicle width becomes narrow and compact, and the running and maneuverability is improved. Can contribute to the improvement of
Moreover, because it is small and simple, the parking space can be made small and the space for getting on and off can be made small. By the way, it is generally preferable not to need a driver's license for the maximum running speed, but since the vehicle body itself has wheels for front and rear, it is possible to make it excellent in running stability. Although the maximum speed can be appropriately set in consideration of the ability, the degree of obstacle, etc., it is generally preferable to set the maximum speed to about twice the running speed of the electric wheelchair. Further, the operating tool can also be appropriately changed depending on the degree of disability of the handicapped person. For example, if a joystick lever that can be operated forward, backward, leftward, and rightward is used, even a person with one handed hand can drive.
【0012】[0012]
【0013】また本発明は、図4、図5、図6に示す第
二の実施の形態のようにすることもできる。つまりこの
ものは、車椅子19の前輪28を持ち上げる一方、車椅
子後輪29をそのまま車体1の後輪として使用するよう
に構成したものである。そしてこのものでは、車体1は
前輪だけの構成になるためスタンド30が必要である
が、該スタンド30は、スタンド用電動アクチュエータ
(電動シリンダ)31の正逆駆動により起倒するよう設
定されている。つまり、該電動アクチュエータ31の基
端は車体前部に取り付けられ、シリンダロッド32の先
端は、前端が車体前下部に枢結されたブラケット33の
後端に支持された左右方向に長い作動ロッド34に連結
され、該作動ロッド34の両端部から後方に向けてスタ
ンド30が延設されている。そして前記アクチュエータ
31の伸縮作動によりスタンド30が上下動する設定に
なっている。さらに作動ロッド34には、車椅子19の
前部左右に設けた係止ピン35が下側から係脱自在に係
止する係止フック36が設けられ、そして、スタンド3
0が車体支持姿勢の状態では係止フック36は係止ピン
35の下側に位置して車椅子19は車体1から自由にな
っている。そしてスタンド用電動アクチュエータ31
を、スタンド30を持ち上げる方向に駆動することに連
繋して係止フック36が係止ピン35に係合すると共
に、車椅子前輪28を持ち上げるように設定されている
(アクチュエータ31は、図示しないセンサにより予め
設定される持ち上げ位置で停止するようになってい
る)。尚、本実施の形態では、持ち上げ位置に達した係
止ピン35が不用意に係止フック36から外れないよう
にするため、係止フック36の開口を塞ぐストッパ37
が車体前部パネル38に設けられている。また、前記ス
タンド30の上下動をすべくアクチュエータ31を駆動
させるためのスイッチ39が前部パネル38に設けられ
ている。また、車椅子19の後部に左右方向に突出する
状態で設けた支持アーム40が突出される一方、車体1
の後部開口には、車椅子19が車体1に乗り入れたとき
支持アーム40が後側から出入り自在に嵌入する支持溝
41が形成されている。そして前記スタンド30を上動
させることで、車体1の後部重量を車椅子後輪29で支
持できるようになっている。因みに、本実施の形態で
は、旋回用のアクチュエータ42の基端が車体1の底部
に設けられる主フレーム43に支持された構成になって
いる。The present invention can also be applied to the second embodiment shown in FIGS. 4, 5 and 6. That is, this is configured such that the front wheel 28 of the wheelchair 19 is lifted up while the wheelchair rear wheel 29 is used as it is as the rear wheel of the vehicle body 1. In this case, since the vehicle body 1 has only the front wheels, the stand 30 is required. The stand 30 is set so as to be tilted by the forward and reverse drive of the electric actuator (electric cylinder) 31 for the stand. . That is, the base end of the electric actuator 31 is attached to the front part of the vehicle body, and the tip end of the cylinder rod 32 is a long operating rod 34 in the left-right direction supported by the rear end of a bracket 33 whose front end is pivotally connected to the lower front part of the vehicle body. The stand 30 is extended rearward from both ends of the operating rod 34. The stand 30 is set to move up and down by the expansion and contraction of the actuator 31. Further, the operating rod 34 is provided with a locking hook 36 to which a locking pin 35 provided on the left and right of the front part of the wheelchair 19 is detachably engaged from below, and the stand 3
When 0 is the vehicle body supporting posture, the locking hook 36 is located below the locking pin 35, and the wheelchair 19 is free from the vehicle body 1. And electric actuator 31 for stand
Is linked to driving the stand 30 in the direction of lifting, and the locking hook 36 engages with the locking pin 35 and the wheelchair front wheel 28 is lifted (the actuator 31 is set by a sensor not shown). It is designed to stop at a preset lifting position). In this embodiment, the stopper 37 that closes the opening of the locking hook 36 is provided in order to prevent the locking pin 35 that has reached the lifting position from accidentally coming off the locking hook 36.
Are provided on the vehicle body front panel 38. A switch 39 for driving the actuator 31 to move the stand 30 up and down is provided on the front panel 38. Further, the support arm 40 provided in the rear portion of the wheelchair 19 so as to project in the left-right direction is projected, while the vehicle body 1
A support groove 41 is formed in the rear opening so that the support arm 40 can be fitted in and out from the rear side when the wheelchair 19 gets into the vehicle body 1. By moving the stand 30 upward, the rear weight of the vehicle body 1 can be supported by the rear wheel 29 of the wheelchair. Incidentally, in the present embodiment, the base end of the turning actuator 42 is supported by the main frame 43 provided at the bottom of the vehicle body 1.
【0014】そしてこの第二の実施の形態のものでも、
車椅子19でそのまま車体1に乗込めることになるとい
う利点がある。特にこの場合には、車椅子後輪29が車
体1の後輪として兼用化できるため、車体1の構造が簡
略化し、低コスト化に寄与できるという利点がある。因
みに、本第二の実施の形態では、車椅子の前輪側を係止
して支持する構成にしたが、これに限定されるものでな
く、車椅子後部を保持する保持部で係止支持する構成に
しても勿論よく、さらには前後両者で係止する構成にす
ればより確実なものになる。Also in the second embodiment,
There is an advantage that the wheelchair 19 can be directly loaded into the vehicle body 1. In particular, in this case, the rear wheel 29 of the wheelchair can be used also as the rear wheel of the vehicle body 1, so that there is an advantage that the structure of the vehicle body 1 can be simplified and the cost can be reduced. Incidentally, in the second embodiment, the front wheel side of the wheelchair is configured to be locked and supported, but the present invention is not limited to this, and it is configured to be locked and supported by a holding part that holds the rear part of the wheelchair. However, of course, it is more reliable if it is configured to be locked on both front and rear sides.
【図1】簡易車両の側面図である。FIG. 1 is a side view of a simple vehicle.
【図2】簡易車両の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a simple vehicle.
【図3】(A)はストッパ要部の斜視図、(B)は作用
図である。FIG. 3A is a perspective view of a main part of the stopper, and FIG.
【図4】第二の実施の形態の簡易車両乗込み時の側面図
である。FIG. 4 is a side view of the second embodiment when a simple vehicle is boarded.
【図5】第二の実施の形態の簡易車両走行時の側面図で
ある。FIG. 5 is a side view of the second embodiment during traveling of the simple vehicle.
【図6】第二の実施の形態の簡易車両の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a simple vehicle according to a second embodiment.
1 車体 2 主フレーム 3 支持フレーム 4 前輪用電動モータ 4a 前輪 5 前輪ケース 6 支軸 7 操舵リンク 8 操舵用電動モータ 9 操舵具 10 後輪ケース 11 後輪用電動モータ 11a 後輪 12 床板 13 平行リンク機構 14 リンク 15 支軸 16 支軸 17 補強ロッド 18 電動アクチュエータ 19 車椅子 20 後部スイッチ 21 運転席側スイッチ 22 後輪ストッパ 23 軸 24 係止部 25 作動ピン 26 バッテリ 27 前輪ストッパ 28 車椅子前輪 29 車椅子後輪 30 スタンド 31 スタンド用電動アクチュエータ 32 シリンダロッド 33 ブラケット 34 作動ロッド 35 係止ピン 36 係止フック 37 ストッパ 38 前部パネル 39 スイッチ 40 支持アーム 41 支持溝 42 旋回用アクチュエータ 43 主フレーム 1 car body 2 main frame 3 Support frame 4 Electric motor for front wheels 4a front wheel 5 front wheel case 6 spindles 7 steering link 8 Electric motor for steering 9 steering gear 10 rear wheel case 11 Rear wheel electric motor 11a rear wheel 12 floor boards 13 Parallel link mechanism 14 links 15 spindles 16 spindles 17 Reinforcing rod 18 Electric actuator 19 wheelchairs 20 rear switch 21 Driver's side switch 22 Rear wheel stopper 23 axes 24 Locking part 25 working pin 26 Battery 27 Front wheel stopper 28 Wheelchair front wheel 29 Wheelchair rear wheel 30 stand 31 Stand Electric Actuator 32 cylinder rod 33 bracket 34 Actuating rod 35 Locking pin 36 Locking hook 37 Stopper 38 front panel 39 switch 40 support arm 41 Support groove 42 Swiveling actuator 43 Main frame
Claims (3)
椅子を、該車椅子に座した人が運転できる状態で乗込め
るように構成するにあたり、前記簡易車両は、後方が開
放して乗降口が形成される略冂字形の主フレームと、該
主フレームの冂字形部に昇降自在に設けられる床板と、
該床板を昇降するための平行リンク機構とを供えて構成
され、前記平行リンク機構は、電動アクチュエータを備
え、床板の左右両側縁部と主フレームの左右両脚部との
あいだにそれぞれ設けられていて、床板を、車椅子の乗
り降りができる地上面位置と地上面より高位となって前
記運転ができる上昇位置とのあいだを平行に昇降変位で
きるように構成したことを特徴とする車椅子用の簡易車
両。1. When constructing a wheelchair into which a self-propelled simple vehicle capable of driving can be loaded so that a person sitting on the wheelchair can drive the vehicle, the rear side of the simple vehicle is opened.
A substantially frame-shaped main frame in which the entrance / exit is formed,
A floor plate that can be lifted up and down in the U-shaped part of the main frame,
Structure provided with a parallel link mechanism for raising and lowering the floor plate
The parallel link mechanism includes an electric actuator.
Between the left and right edges of the floorboard and the left and right legs of the main frame
They are installed in between, and the floor board
In front of the ground level position where you can descend and descend and above the ground level
It can be moved up and down in parallel with the ascending position where it can be operated.
A simple vehicle for a wheelchair characterized by being configured so that it can be operated .
を駆動させるためのスイッチが、車体前部の運転席と乗
降口が形成される車体後部とにそれぞれ設けられている
ことを特徴とする車椅子用の簡易車両。2. The electric actuator according to claim 1.
The switch for driving the
Provided on the rear of the vehicle body where the exit is formed
A simple vehicle for wheelchairs characterized by the above .
椅子が乗込めるように構成するにあたり、該簡易車両
に、車両に乗入れた車椅子の前輪を持ち上げる前輪持ち
上げ手段と、車椅子後輪が車両の後輪となるよう車椅子
後部を保持する後部保持手段と、車椅子を車両に係止す
る車両係止手段とを備えて構成した車椅子用の簡易車
両。3. A self-propelled simple vehicle that can be operated by driving a wheelchair is configured such that the wheelchair can be loaded with front wheel lifting means for lifting a front wheel of a wheelchair that is in the vehicle, and a wheelchair rear wheel. A simple vehicle for a wheelchair, comprising a rear part holding means for holding the rear part of the wheelchair so as to be a rear wheel, and a vehicle locking means for locking the wheelchair to the vehicle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16185497A JP3418314B2 (en) | 1996-06-07 | 1997-06-04 | Wheelchair simple vehicle |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8-168467 | 1996-06-07 | ||
JP16846796 | 1996-06-07 | ||
JP16185497A JP3418314B2 (en) | 1996-06-07 | 1997-06-04 | Wheelchair simple vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1059053A JPH1059053A (en) | 1998-03-03 |
JP3418314B2 true JP3418314B2 (en) | 2003-06-23 |
Family
ID=26487822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16185497A Expired - Fee Related JP3418314B2 (en) | 1996-06-07 | 1997-06-04 | Wheelchair simple vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3418314B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118163697A (en) * | 2024-05-14 | 2024-06-11 | 常州市健力电气有限公司 | Air compressor machine transport mechanism that environmental suitability is strong |
-
1997
- 1997-06-04 JP JP16185497A patent/JP3418314B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH1059053A (en) | 1998-03-03 |
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