JP3417300B2 - Shoe type footwear tone control device - Google Patents
Shoe type footwear tone control deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、外部から加圧した
ときに該加圧力に応じて感応するセンサと、該センサを
感応可能にして入力装置本体側へ固定する固定体とを備
えた靴型履物楽音制御装置、および、靴型履物の床面対
向部に固着された、圧電センサを含むセンサユニットを
有する靴型履物楽音制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shoe having a sensor that responds to the applied pressure when pressure is applied from the outside, and a fixing body that makes the sensor sensitive and fixes it to the input device body side. type footwear musical tone control apparatus, and, fixed to the floor surface opposing portion of the shoe type footwear relates shoe footwear musical tone control device including a sensor unit including a piezoelectric sensor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えば特公昭54−19338号
公報に開示されているように、足の身振りで楽音を発生
する靴型の楽器が考えられている。この楽器は、舟形を
したケースの内部に電子回路やスピーカを収容するとと
もに、ケースの下部側面に音名に対応付けた複数のスイ
ッチを配設し、ケース本体を足に装着して足のステップ
動作でスイッチをオンすることにより、メロディーを演
奏するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 54-19338, for example, a shoe-type musical instrument has been considered which produces a musical sound by gesturing the foot. This musical instrument has an electronic circuit and a speaker housed inside a boat-shaped case, and a plurality of switches corresponding to the note names are arranged on the lower side surface of the case. A melody is played by turning on a switch by an operation.
【0003】この従来の靴型の楽器は単に発音する音名
を切り換えるだけであるが、また別の従来技術として、
楽音の音量や音色等の楽音制御が一般的となっている電
子楽器システムの技術に対応して、足の身振りによる電
子楽器システムの楽音制御が考えられている。例えば、
特開平9−68973号公報には、圧電センサを備えた
靴の中敷き式のフットセンサを靴内に装着し、足先や踵
によって圧電センサに加えられる加圧力を検出して楽音
を制御する楽音制御装置が開示されている。This conventional shoe-type musical instrument merely switches the note names to be pronounced, but as another conventional technique,
In response to the electronic musical instrument system technology in which musical tone control such as the volume and tone color of musical tones is common, musical tone control of electronic musical instrument systems by gesturing a foot has been considered. For example,
Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-68973 discloses a music sound in which a shoe insole type foot sensor equipped with a piezoelectric sensor is mounted in the shoe, and the pressure applied to the piezoelectric sensor by the tip of the foot or the heel is detected to control a musical sound. A controller is disclosed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の楽
音制御装置は、先ず、センサ部が図11のような構造に
なっているので次のような問題がある。すなわち、圧電
センサaが固着されている変位面板bは、靴の足裏当接
面に当接される基準面板cに対してスペーサdを介して
対向配置されている。この、スペーサdは基準面板cと
変位面板bの対向する面の一部にしか形成されておら
ず、変位面板bが片持ち支持される構造になっている。
このため、センサ部は外力のかかる方向に対して特異性
を持っており、特に、スペーサdの部分に重点的に力が
加わる場合を考えると、このスペーサdの部分で不感帯
となっている。したがって、同じような力のかけ方であ
っても、足の踏む方向や位置が異なると、出力レベルが
異なってしまう。つまり、この従来の楽音制御装置はく
せのあるセンサーとなっていた。However, this conventional tone control apparatus has the following problems because the sensor section has the structure shown in FIG. That is, the displacement face plate b to which the piezoelectric sensor a is fixed is arranged to face the reference face plate c that contacts the sole contact surface of the shoe with the spacer d interposed therebetween. The spacer d is formed only on a part of the opposing surfaces of the reference face plate c and the displacement face plate b, and the displacement face plate b is cantilevered.
Therefore, the sensor portion has peculiarity in the direction in which the external force is applied, and in particular, considering the case where the force is mainly applied to the spacer d portion, the dead zone is present in the spacer d portion. Therefore, even if the same force is applied, the output level will be different if the stepping direction and position of the foot are different. In other words, this conventional tone control device has a quirky sensor.
【0005】また、この従来の楽音制御装置は、中敷き
式のフットセンサを用いているので次のような問題があ
る。演奏者が同じように踏み込んで、足裏の意図する部
位で操作しようとしているにもかかわらず、踏み込み角
度や方向によって圧電センサに対して足先や踵の位置が
微妙にずれてしまい、意図しない楽音制御となってしま
うことがある。つまり、足の身振りによる入力装置すな
わち入力インタフェースとして忠実性に欠けていた。Further, since this conventional tone control apparatus uses an insole type foot sensor, it has the following problems. Even if the performer steps in the same way and tries to operate at the intended part of the sole, the position of the tip of the foot or the heel slightly deviates from the piezoelectric sensor depending on the stepping angle and direction, which is not intended Music control may result. In other words, it lacked fidelity as an input device based on a gesture of a foot, that is, an input interface.
【0006】本発明は、外部からの加圧の方向が異なっ
ていても加圧力が同じならほぼ同じ出力が得られるよう
な靴型履物楽音制御装置を提供することを課題とする。
また、入力インタフェースとして忠実性の高い靴型履物
楽音制御装置を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a shoe-type footwear musical sound control device which can obtain substantially the same output if the applied pressure is the same even if the direction of external pressure is different.
Another object of the present invention is to provide a shoe-type footwear musical sound control device with high fidelity as an input interface.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになした本発明の請求項1の靴型履物楽音制御装置
は、外部から加圧したときに該加圧力に応じて感応する
センサと、該センサを感応可能にして靴型履物側へ固定
する固定体とを備えた靴型履物楽音制御装置であって、
前記固定体に弾性変形可能に取り付けられるとともに前
記センサが固着された弾性基板状のセンサ固着体と、該
センサ固着体に外部加圧力を与える板状加圧部と、前記
固定体と前記板状加圧部とに挟持される環状の環状弾性
体とを設け、該板状加圧部と該センサ固着体とは、その
両者が放射状をなし、中央で互いに固着され、両者の周
縁部が、該センサ固着体の弾性限界内で変形可能な空隙
を介して互いに対向するように設けられるとともに、前
記環状弾性体が該板状加圧部の周縁部に配設され、該板
状加圧部と該センサ固着体とが前記固定体を介して前記
靴型履物の床面対向部に設けられていることを特徴とす
る。In order to solve the above-mentioned problems, a shoe-type footwear musical tone control device according to claim 1 of the present invention is a sensor which responds to the applied pressure when externally applied. And a shoe-type footwear tone sound control device comprising: a fixing body that makes the sensor sensitive and fixes the sensor to the shoe-type footwear side.
The fixed body and the elastic substrate-like sensor fixing member is the sensor with mounted elastically deformable is fixed to a plate-shaped pressure portion applying an external pressure to the sensor fixing member, wherein
Ring-shaped annular elasticity sandwiched between the fixed body and the plate-like pressure part
A body is provided, and the plate-shaped pressing portion and the sensor fixing body are radially formed and fixed to each other at the center, and the peripheral portions of both are deformable within the elastic limit of the sensor fixing body. Rutotomoni provided to face each other via a gap, before
The annular elastic body is arranged at the peripheral portion of the plate-like pressure portion, and the plate-like pressure portion and the sensor fixing body are provided at the floor surface facing portion of the shoe-type footwear via the fixing body. It is characterized by
【0008】上記のように構成された請求項1の靴型履
物楽音制御装置によれば、板状加圧部に外部から加圧力
が加えられると、この板状加圧部の中央でセンサ固着体
の中央に加圧力が加えられるのでセンサ固着体が弾性変
形し、このセンサ固着体に固着されたセンサから加圧力
に応じた出力が得られる。すなわち、板状加圧部に加え
られる加圧力は、放射状の板状加圧部の中央から、放射
状のセンサ固着体の中央に伝えられるので、靴型履物の
床面対向部に対する加圧によって生じる、板状加圧部の
何れの方向の加圧力に対してもセンサ固着体はその中央
部を中心に弾性変形し、センサの出力は等方性を示す。
したがって、外部からの加圧の方向が異なっていても加
圧力の力が同じならほぼ同じ出力が得られる。A shoe shoe according to claim 1, which is configured as described above.
According to the musical tone control device, when a pressure is applied to the plate-shaped pressure applying portion from the outside, the pressure is applied to the center of the sensor fixed body at the center of the plate-shaped pressure applying portion, so that the sensor fixed body is elastically deformed. Then, an output corresponding to the applied pressure is obtained from the sensor fixed to the sensor fixed body. That is, since the pressing force applied to the plate-shaped pressing portion is transmitted from the center of the radial plate-shaped pressing portion to the center of the radial sensor fixing body, the shoe-shaped footwear is
The sensor-fixed body is elastically deformed centering on the center portion of the plate-shaped pressing portion caused by the pressure applied to the floor facing portion , and the output of the sensor is isotropic.
Therefore, even if the direction of pressurization from the outside is different, almost the same output can be obtained if the force of the pressing force is the same.
【0009】また、本発明の請求項2の靴型履物楽音制
御装置は、固定体により靴型履物の床面対向部に固着さ
れた、圧電センサを含むセンシングユニットを有し、該
センシングユニットは、前記靴型履物の床面対向部に対
する加圧によって生じる振動入力が何れの方向から入力
されても、その入力レベルに見合った感応がなされるよ
うに放射状加圧部の中央に前記圧電センサが設けられ、
前記固定体と前記放射状加圧部とに挟持される環状の環
状弾性体を備え、該圧電センサは前記靴型履物に対し弾
性体にて浮設されるとともに、前記環状弾性体が該板状
加圧部の周縁部に配設されていることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a shoe-type footwear tone sound control device having a sensing unit fixed to a floor-facing portion of the shoe-type footwear by a fixed body , the sensing unit including a piezoelectric sensor. The piezoelectric sensor is provided at the center of the radial pressurizing section so that a sensation corresponding to the input level of the vibration input generated by the pressurization of the shoe-type footwear on the floor surface is input from any direction. Is provided,
An annular ring sandwiched between the fixed body and the radial pressure member
Comprising a Jo elastic body, piezoelectric sensor is浮設an elastic member with respect to the shoe footwear Rutotomoni, the annular elastic body said plate
It is characterized in that it is arranged at the peripheral portion of the pressing portion .
【0010】上記のように構成された請求項2の靴型履
物楽音制御装置によれば、センシングユニットは靴型履
物の床面対向部に固着されており、かつ、このセンシン
グユニットの圧電センサは、靴型履物の床面対向部に対
する加圧によって生じる振動入力が何れの方向から入力
されても、その入力レベルに見合った感応をする。した
がって、上記靴型履物内での足のずれ等に係わらず、振
動入力の入力レベルに見合った出力が得られるので、入
力インタフェースとして忠実性が高いものとなる。According to the shoe-type footwear musical sound control device of the second aspect of the invention configured as described above, the sensing unit is fixed to the floor-facing portion of the shoe-type footwear, and the piezoelectric sensor of the sensing unit is , Paired to the floor facing part of the shoe-shaped footwear
The vibration input caused by pressurization of the input from what Re direction to the sensitive commensurate with its input level. Therefore, an output corresponding to the input level of the vibration input can be obtained regardless of the displacement of the foot in the shoe-shaped footwear, so that the fidelity of the input interface is high.
【0011】なお、請求項1および請求項2において放
射状とは、例えば三角、四角、…、多角形、円、Y型、
星形等の回転対称な形状のことである。また、請求項2
における放射状加圧部としては、例えば請求項1におけ
る板状加圧部とセンサ固着体を用いることができる。さ
らに、請求項2における弾性体としては、例えば請求項
1におけるセンサ固着体のようなものを用いることがで
きる。The term "radial" in claims 1 and 2 means, for example, a triangle, a square, ..., A polygon, a circle, a Y-shape,
It is a rotationally symmetric shape such as a star. In addition, claim 2
As the radial pressurizing section in (1), for example, the plate-like pressurizing section and the sensor fixing body in claim 1 can be used. Further, as the elastic body in claim 2, for example, a sensor fixed body in claim 1 can be used.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】先ず、請求項1に対応する実施の
形態について説明する。図1は本発明による電子楽器用
センシング装置の一実施の形態の側断面図、図2は同セ
ンシング装置のセンサケースの底面図および側断面図、
図3は同センシング装置のセンサ固着体と板状加圧部の
底面図および側断面図である。なお、図2(B) は図2
(A) のA−A矢視断面図、図3(B) は図3(A) のA−A
矢視断面図である。この電子楽器用センシング装置は平
らな薄い円柱状の形状をしており、固定体としてのセン
サケース11により入力装置本体としての例えば靴の床
面対向部10(図1の一点鎖線)に取付られる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION First, an embodiment corresponding to claim 1 will be described. 1 is a side sectional view of an embodiment of a sensing device for an electronic musical instrument according to the present invention, FIG. 2 is a bottom view and a side sectional view of a sensor case of the sensing device,
FIG. 3 is a bottom view and a side cross-sectional view of the sensor fixing body and the plate-like pressure applying portion of the sensing device. Note that FIG. 2B is the same as FIG.
3A is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3A, and FIG. 3B is AA of FIG.
FIG. This electronic musical instrument sensing device has a flat, thin columnar shape, and is attached to the floor facing portion 10 of the shoe (the one-dot chain line in FIG. 1) as the input device main body by the sensor case 11 as the fixed body. .
【0013】図2に示したように、センサケース11は
ABS樹脂等により円盤形状に形成されており、中央の
薄板円盤状に形成されたセンサ対向部111、このセン
サ対向部111の外周に環状に突出されたセンサ支持部
112、このセンサ支持部112の外周にセンサ対向部
111より肉厚に形成されたフランジ部113を備えて
いる。また、センサ支持部112とフランジ部113を
一部形成しないことによりセンサ対向部111と同厚の
リード線引出溝114が形成され、さらに、センサ対向
部111にはリード線引出溝114寄りに凹部115が
形成されている。As shown in FIG. 2, the sensor case 11 is made of ABS resin or the like and has a disk shape. The sensor facing portion 111 is formed in the shape of a thin disk at the center. The sensor support portion 112 is protruded to the outside, and the flange portion 113 is formed on the outer circumference of the sensor support portion 112 so as to be thicker than the sensor facing portion 111. Further, the sensor support portion 112 and the flange portion 113 are not partially formed to form a lead wire lead-out groove 114 having the same thickness as the sensor facing portion 111. Further, the sensor facing portion 111 has a recessed portion near the lead wire lead-out groove 114. 115 is formed.
【0014】センサ支持部112には、後述のセンサ固
着体12を固定するためのネジ孔112aが3カ所に形
成され、さらに、センサケース11を床面対向部10に
固定するためのネジ孔112bが3カ所に形成されてい
る。また、センサ支持部112の外縁端部にはリム11
2cが形成されており、このリム112cの内側にセン
サ固着体12が嵌合される。Screw holes 112a for fixing a sensor fixing body 12, which will be described later, are formed in the sensor support portion 112 at three places, and further, screw holes 112b for fixing the sensor case 11 to the floor facing portion 10. Are formed in three places. Further, the rim 11 is provided on the outer edge of the sensor support 112.
2c is formed, and the sensor fixing body 12 is fitted inside the rim 112c.
【0015】図3に示したように、センサ固着体12お
よび板状加圧部13は高いバネ性を有するステンレス等
により、肉薄の円盤形状に形成されている。センサ固着
体12には前記センサ支持部112のネジ孔112aに
対応する位置にネジ止め孔121が形成されるととも
に、中心に位置出し用突起122が形成されている。板
状加圧部13には、センサ固着体12のネジ止め孔12
1に対応する位置に、このネジ止め孔121およびネジ
16(図1)の頭より径の大きな抜け穴131が形成さ
れている。また、板状加圧部13の中央部には、薄型円
錐台状に膨出させた膨出部132が形成されており、さ
らにその中心に位置決め用孔133が形成されている。As shown in FIG. 3, the sensor fixing body 12 and the plate-shaped pressing portion 13 are made of stainless steel or the like having a high spring property and are formed in a thin disk shape. The sensor fixing body 12 is provided with a screwing hole 121 at a position corresponding to the screw hole 112a of the sensor support portion 112 and a positioning projection 122 at the center. The plate-shaped pressing portion 13 has screw holes 12 for the sensor fixing body 12.
1, a screw hole 121 and a through hole 131 having a diameter larger than the head of the screw 16 (FIG. 1) are formed. A bulging portion 132 bulging into a thin truncated cone shape is formed at the center of the plate-shaped pressing portion 13, and a positioning hole 133 is further formed at the center thereof.
【0016】センサ固着体12と板状加圧部13は、板
状加圧部13の膨出部132をセンサ固着体12に接触
させて、位置決め用突起122を位置決め用孔133に
嵌合し、膨出部132の部分で円周3等分の3カ所(図
3(A) の二点鎖線の部分)をスポット溶接することによ
り互いに固着されている。なお、センサ固着体12の中
央表面には、スポット溶接後、圧電センサ14が固着さ
れる。また、板状加圧部13の周囲3カ所には、先端が
テーパー状になった位置決め用突片134が形成されて
おり、この位置決め用突片134の先端は板状加圧部1
3の略外周より僅かに突出されている。そして、図1に
示したように、板状加圧部13の底面には、底板となる
円形盆状のステンレス製のカバー17が貼着されてお
り、このカバー17を板状加圧部13に嵌合させるとき
に、このカバー17と板状加圧部13との互いの位置決
めが位置決め用突片134により行なわれる。なお、カ
バー17には、センサ固着体12のネジ止め孔121と
板状加圧部13の抜け孔131に対応する3カ所に抜け
孔171が形成されている。The sensor fixing member 12 and the plate-like pressure member 13 are brought into contact with the sensor fixing member 12 by the bulging portion 132 of the plate-like pressure member 13, and the positioning projection 122 is fitted into the positioning hole 133. , The bulging portion 132 is fixed to each other by spot-welding at three places around the circumference of three parts (portion indicated by a chain double-dashed line in FIG. 3A). The piezoelectric sensor 14 is fixed to the central surface of the sensor fixing body 12 after spot welding. Further, at three locations around the plate-shaped pressure applying portion 13, there are formed positioning projections 134 having tapered ends, and the tips of the positioning projections 134 are provided at the plate-shaped pressing portion 1.
3 is slightly projected from the outer circumference. Then, as shown in FIG. 1, a circular tray-shaped stainless cover 17 serving as a bottom plate is attached to the bottom surface of the plate-shaped pressing unit 13, and the cover 17 is attached to the plate-shaped pressing unit 13. When the cover 17 and the plate-shaped pressing portion 13 are fitted to each other, the positioning protrusions 134 are used to position each other. Note that the cover 17 has through holes 171 formed at three locations corresponding to the screw holes 121 of the sensor fixing body 12 and the through holes 131 of the plate-like pressure portion 13.
【0017】ここで、この装置の組み立てについて説明
する。まず、センサ固着体12のネジ止め孔121と板
状加圧部13の抜け孔131の位置を合わせて、このセ
ンサ固着体12と板状加圧部を対向面を合わせてスポッ
ト溶接して一体に形成し、これに圧電センサ14をその
金属面側とセンサ固着体12とを対向貼着させる。これ
にて圧電センサ14、センサ固着体12および板状加圧
部13が一体成形される。これに圧電センサ14のリー
ド線141を付着させ、板状加圧部13のセンサ固着体
12側の周縁にウレタンゴム等で形成された環状の環状
弾性体15を両面テープ等で貼着する。なお、リード線
141の部分では、環状弾性体15はリード線141と
板状加圧部13との間に配置する。次に、板状加圧部1
3の抜け孔131とカバー17の抜け孔171の位置を
合わせて、板状加圧部13にカバー17を被せるように
して例えば両面テープで貼着する。そして、センサ固着
体12をセンサケース11のセンサ支持部112のリム
112cの内側に嵌合するとともに、カバー17の抜け
孔171、板状加圧部13の抜け穴131およびセンサ
固着体12のネジ止め孔121を介してネジ16(図
1)をセンサケース11のネジ孔112aに螺合し(3
カ所)、センサ固着体12をセンサケース11に取り付
ける。このとき、圧電センサ14のリード線141(図
1)はセンサケース11のリード線引出溝114を介し
て外部に引き出しておく。なお、センサケース11の底
面には、後述説明するゴム製のダンプカバー42が接着
され、これにより、抜け孔171からの塵等の進入防止
と、抜け孔171のエッジによる床等への損傷防止が図
られる。Now, the assembly of this device will be described. First, the screw fixing holes 121 of the sensor fixing body 12 and the through holes 131 of the plate-like pressure applying portion 13 are aligned with each other, and the sensor fixing body 12 and the plate-like pressure applying portion are spot-welded with their facing surfaces aligned to be integrated. The piezoelectric sensor 14 is attached to the metal surface side of the piezoelectric sensor 14 and the sensor fixing body 12 so as to face each other. As a result, the piezoelectric sensor 14, the sensor fixing body 12, and the plate-shaped pressing portion 13 are integrally molded. The lead wire 141 of the piezoelectric sensor 14 is attached to this, and an annular annular elastic body 15 formed of urethane rubber or the like is attached to the peripheral edge of the plate-shaped pressure portion 13 on the sensor fixed body 12 side with double-sided tape or the like. In addition, in the portion of the lead wire 141, the annular elastic body 15 is arranged between the lead wire 141 and the plate-shaped pressing portion 13. Next, the plate-like pressure unit 1
The through holes 131 of No. 3 and the through holes 171 of the cover 17 are aligned with each other, and the plate-shaped pressing portion 13 is covered with the cover 17, for example, by a double-sided tape. Then, the sensor fixing body 12 is fitted inside the rim 112c of the sensor support portion 112 of the sensor case 11, and the through hole 171 of the cover 17, the through hole 131 of the plate-like pressing portion 13 and the screw fixing of the sensor fixing body 12 are fixed. The screw 16 (FIG. 1) is screwed into the screw hole 112a of the sensor case 11 through the hole 121 (3
(Location), and the sensor fixing body 12 is attached to the sensor case 11. At this time, the lead wire 141 (FIG. 1) of the piezoelectric sensor 14 is drawn to the outside through the lead wire drawing groove 114 of the sensor case 11. A rubber dump cover 42, which will be described later, is adhered to the bottom surface of the sensor case 11 to prevent dust and the like from entering through the through hole 171 and prevent the edge of the through hole 171 from damaging the floor or the like. Is planned.
【0018】以上のようにして、センサケース11、セ
ンサ固着体12、板状加圧部13、圧電センサ14、環
状弾性体15およびカバー17が一体のセンシング装置
となり、床面対向部10に取り付けられる。このセンシ
ング装置の床面対向部10への取り付け方法は種々考え
られるが、後述の実施の形態ではセンシング装置を専用
の靴の底に直接取り付ける方法と、センシング装置を帯
に取り付けてこの帯により任意の靴に対して着脱自在に
取り付ける方法とがある。図1および図4は帯により取
り付ける場合を示しており、センサケース11側に布製
の帯72を配置し、この帯72をステンレス製の底板7
7とセンサケース11で挟んで、底板77をネジ19
(図4)によりネジ孔112b(図2)の位置でネジ止
めする。なお、専用の靴の底に直接取り付ける場合は、
例えば図1のネジ16をその先端がセンサケース11よ
り突出するようにし、ダンプカバー42を接着する前に
ネジ16および接着剤等により靴の床面対向部10に直
接接着固定し、その後、ダンプカバー42を接着する。As described above, the sensor case 11, the sensor fixing body 12, the plate-shaped pressing portion 13, the piezoelectric sensor 14, the annular elastic body 15 and the cover 17 become an integral sensing device, which is attached to the floor facing portion 10. To be There are various conceivable methods for attaching the sensing device to the floor facing portion 10, but in the embodiments described below, the sensing device is directly attached to the sole of the shoe, or the sensing device is attached to the band and the band is optional. There is a method to attach it to the shoes of. FIG. 1 and FIG. 4 show a case where the belt is attached by a band, and a band 72 made of cloth is arranged on the sensor case 11 side and the band 72 is made of stainless steel.
7 and the sensor case 11 to sandwich the bottom plate 77 with the screw 19
(FIG. 4) is screwed at the position of the screw hole 112b (FIG. 2). If you want to attach it directly to the sole of your special shoe,
For example, the tip of the screw 16 in FIG. 1 is projected from the sensor case 11, and before the dump cover 42 is adhered, the screw 16 and an adhesive or the like are directly adhered and fixed to the floor facing portion 10 of the shoe, and then the dump cover 42 is attached. The cover 42 is adhered.
【0019】以上のように、センサ固着体12には圧電
センサ14が固着され、このセンサ固着体12は、床面
対向部10に固定されるセンサケース11に対して弾性
変形可能に取り付けられた状態となる。また、板状加圧
部13とセンサ固着体12はともに円盤状の形状で両者
とも放射状をなしており、板状加圧部13とセンサ固着
体12は中央部で互いに固着されている。さらに、板状
加圧部13の膨出部132により、板状加圧部13とセ
ンサ固着体12は、その周縁部(板状加圧部周縁部13
Aとセンサ固着体周縁部12A)が、センサ固着体12
の弾性変形内で変形可能な空隙Sを介して互いに対向す
るように設けられている。As described above, the piezoelectric sensor 14 is fixed to the sensor fixing body 12, and the sensor fixing body 12 is elastically deformable attached to the sensor case 11 fixed to the floor facing portion 10. It becomes a state. Further, both the plate-shaped pressing portion 13 and the sensor fixing body 12 are disk-shaped and both are radial, and the plate-shaped pressing portion 13 and the sensor fixing body 12 are fixed to each other at the central portion. Further, due to the bulging portion 132 of the plate-shaped pressing portion 13, the plate-shaped pressing portion 13 and the sensor fixing body 12 have their peripheral portions (the plate-shaped pressing portion peripheral portion 13).
A and the peripheral portion 12A of the sensor-fixed body is the sensor-fixed body 12
Are provided so as to face each other with a space S that is deformable within the elastic deformation of.
【0020】図4は図2(A) および図3(A) におけるB
−B矢視に対応する側断面図、図5は同側断面の形状変
化を示す実施の形態の作用図であり、同図に基づいて実
施の形態の作用を説明する。なお、図5は解りやすくす
るために厚み等を誇張するとともに細部を省略して図示
してある。図5(A) は外力が加えられていない状態であ
る。図5(B) はカバー17の周縁の一部から内側に向か
って外力(矢印)が加えられた状態であり、環状弾性体
15が変形するとともに、板状加圧部13は、その膨出
部132自体も変形しつつこの膨出部132によってセ
ンサ固着体12の中央部に加圧力を加える(変位量
A)。そして、センサ固着体12が圧電センサ14側が
膨らむように弾性変形する。FIG. 4 shows B in FIGS. 2 (A) and 3 (A).
FIG. 5 is a side sectional view corresponding to the direction of the arrow B, and FIG. 5 is an operation diagram of the embodiment showing a shape change of the side section. The operation of the embodiment will be described based on the drawing. In FIG. 5, the thickness and the like are exaggerated and details are omitted for easy understanding. FIG. 5 (A) shows a state in which no external force is applied. FIG. 5B shows a state in which an external force (arrow) is applied inward from a part of the peripheral edge of the cover 17, the annular elastic body 15 is deformed, and the plate-shaped pressing portion 13 is swollen. While the portion 132 itself is also deformed, the bulging portion 132 applies a pressing force to the central portion of the sensor fixing body 12 (displacement amount A). Then, the sensor fixing body 12 elastically deforms so that the piezoelectric sensor 14 side swells.
【0021】図5(C) は図5(B) の状態からさらに外力
が加えられた状態であり、センサ固着体12の弾性変形
が進んで(変位量B、B>A)、センサ固着体12の周
縁端部は板状加圧部13の周縁端部に当接し、それ以上
センサ固着体12は変形しなくなる。すなわち、センサ
固着体12と板状加圧部13の両周縁部がストッパの役
目を果たしている。このようにセンサ固着体12ととも
に圧電センサ14が変形し、圧電センサ14は圧電効果
によりピエゾ電気が発生しリード線141から出力され
る。このような作用は、カバー17の周縁のどの部分に
外力が加えられても同様な作用となり、センサ固着体1
2の中央部に外力が加えられるので、同じ大きさの力で
あれば圧電センサ14の出力も同様な出力信号となる。FIG. 5C shows a state in which an external force is further applied from the state of FIG. 5B, and the elastic deformation of the sensor fixing body 12 progresses (displacement amount B, B> A), and the sensor fixing body is changed. The peripheral edge portion of 12 abuts on the peripheral edge portion of the plate-shaped pressing portion 13, and the sensor fixing body 12 is no longer deformed. That is, both peripheral portions of the sensor fixing body 12 and the plate-shaped pressing portion 13 serve as stoppers. In this way, the piezoelectric sensor 14 is deformed together with the sensor fixing body 12, and the piezoelectric sensor 14 generates piezoelectric electricity due to the piezoelectric effect and is output from the lead wire 141. Such an action is the same action even if an external force is applied to any part of the peripheral edge of the cover 17, and the sensor fixed body 1
Since an external force is applied to the central part of 2, the output of the piezoelectric sensor 14 becomes a similar output signal if the force is the same.
【0022】さらに、図5(D) は、カバー17の下面中
央あるいは下面全体に外力が加えられた場合を示してい
る。この場合はセンサ固着体12と板状加圧部13との
間の空隙は全体的に一定となるように変位し(C1=C
2)、主にセンサ固着体12が変形してその中央部を中
心にして圧電センサ14側が膨らむように弾性変形し、
圧電センサ14が出力を発生する。なお、センサ固着体
12と圧電センサ14が上記のように変形しても、セン
サケース11には凹部115(図2参照)が形成されて
いるので圧電センサ14のリード線141がセンサケー
ス11に当接することはない。Further, FIG. 5D shows a case where an external force is applied to the center of the lower surface of the cover 17 or the entire lower surface. In this case, the gap between the sensor fixing body 12 and the plate-like pressure portion 13 is displaced so as to be constant as a whole (C1 = C).
2) Mainly, the sensor fixing body 12 is deformed and elastically deformed so that the piezoelectric sensor 14 side swells around the center thereof,
The piezoelectric sensor 14 produces an output. Even if the sensor fixing body 12 and the piezoelectric sensor 14 are deformed as described above, the lead wire 141 of the piezoelectric sensor 14 is attached to the sensor case 11 because the recess 115 (see FIG. 2) is formed in the sensor case 11. There is no contact.
【0023】以上の実施の形態のセンシング装置は靴の
床面対向部10に取り付けたものであり、例えば軽いタ
ップを踏んで入力した場合、センシング装置の変位は、
図5(A) から図5(B) に移行し、外部力がなくなると、
図5(A) の状態に戻る。その過程で交番的な振動が繰り
返される。すなわち、図5(A) と図5(B) の状態を繰り
返しながら振動が減衰していき、その振動に応じた出力
信号が圧電センサ14から得られる。タップの仕方によ
っては、変位と振動がほぼ一致するパルス的信号が得ら
れる。この場合、変位信号は、行きと帰りで極性が異な
る信号となるが、「行き(踏み込み時)」のみ検出する
ものとする。そして、圧電センサ14の出力信号の処理
として、例えば出力信号のエンベロープを検出し、その
エンベロープからトリガ信号やレベル信号を検出して楽
音の発音制御等を行なう。The sensing device of the above embodiment is attached to the floor facing portion 10 of the shoe. For example, when a light tap is applied to input, the displacement of the sensing device is:
5 (A) to 5 (B) and the external force disappears,
It returns to the state of FIG. In the process, alternating vibrations are repeated. That is, the vibration is attenuated while repeating the states of FIGS. 5A and 5B, and an output signal corresponding to the vibration is obtained from the piezoelectric sensor 14. Depending on the tapping method, a pulse-like signal whose displacement and vibration are almost the same can be obtained. In this case, the displacement signal has different polarities for going and returning, but only "going (when stepping on)" is detected. Then, as the processing of the output signal of the piezoelectric sensor 14, for example, the envelope of the output signal is detected, and the trigger signal and the level signal are detected from the envelope to control the pronunciation of a musical sound.
【0024】以上のように、板状加圧部13とセンサ固
着体12は両者が放射状(上記の例では円形)で両者が
その中央部で固着されているので、カバー17(および
板状加圧部13)に加えられる外力は、板状加圧部13
の中央部からセンサ固着体12の中央部に加圧力を伝え
ることになる。これにより、センサ固着体12はその中
央部を中心に変形し、圧電センサ14も同様に変形す
る。したがって、外力のかけ方が同程度であれば、カバ
ー17のどの部分に外力が加えられても圧電センサ14
から同様な信号が出力されるので、同様な操作に対して
同様な楽音制御が行なわれることになる。すなわち、く
せのない操作性の良い電子楽器用センシング装置とな
る。As described above, since the plate-shaped pressing portion 13 and the sensor fixing member 12 are both radial (circular in the above example) and are fixed at the central portion thereof, the cover 17 (and the plate-shaped pressing member) are fixed. The external force applied to the pressure portion 13) is the plate-shaped pressure portion 13
The pressure is transmitted from the central part of the sensor to the central part of the sensor fixing body 12. As a result, the sensor fixing body 12 is deformed centering on the central portion thereof, and the piezoelectric sensor 14 is also deformed similarly. Therefore, if the external force is applied to the same extent, the piezoelectric sensor 14 can be applied to any part of the cover 17 to which the external force is applied.
Since the same signal is output from, the same tone control is performed for the same operation. That is, the electronic musical instrument sensing device has good operability and no habit.
【0025】なお、環状弾性体15はセンサケース11
のフランジ部113と板状加圧部13の板状加圧部周縁
部13Aとで挟持されているので、板状加圧部13とセ
ンサ固着体12との空隙Sへの埃や異物の進入を防止す
ることができる。また、この環状弾性体15は弾性変形
してリード線引出溝114の部分で圧電センサ14のリ
ード線141に密着して固定するので、リード線141
の移動を防止することができる。The annular elastic body 15 is the sensor case 11.
Since it is sandwiched between the flange portion 113 and the plate-shaped pressing portion peripheral portion 13A of the plate-shaped pressing portion 13, dust and foreign matter enter the space S between the plate-shaped pressing portion 13 and the sensor fixing body 12. Can be prevented. Further, since the annular elastic body 15 is elastically deformed and closely fixed to the lead wire 141 of the piezoelectric sensor 14 at the portion of the lead wire drawing groove 114, the lead wire 141 is formed.
Can be prevented from moving.
【0026】以上の実施の形態では、センサ固着体と板
状加圧部が円形であるが、このセンサ固着体および板状
加圧部としては、三角、四角、…、多角形、円、Y型、
星形等の略回転対称な形状であればよい。In the above embodiments, the sensor fixing body and the plate-shaped pressing portion are circular, but the sensor fixing body and the plate-shaped pressing portion are triangular, square, ..., Polygonal, circular, Y. Mold,
A substantially rotationally symmetrical shape such as a star shape may be used.
【0027】また、以上の実施の形態では、センサ固着
体12に対して円盤状の板状加圧部13を介して加圧力
が加えられるようにしているが、例えば図6に示したよ
うに、センサ固着体12とカバー17との間の中央にス
ペーサ18を配設するようにしてもよい。この場合は、
カバー17とセンサ固着体12の両周縁部が空隙を介し
て互いに対向するように設けられることになり、カバー
17とスペーサ18が請求項1の板状加圧部に対応す
る。この実施例では、カバー17がバネ性と剛性とを有
する形状または材質にした方が望ましい。なぜなら、弾
性限界を越えてカバー17に部分的に外力が加えられた
場合、その変形が外力を除いても戻らなくなってしま
う。したがって、そうならないように耐久性を高めた方
がよい。このような対策を施すこすと、この実施例は前
記第1実施例(図1〜図5)よりも優れたものとするこ
とができる。すなわち、スペーサ18は、さほど形状や
大きさの精度がなくてもよく、スペーサ18および環状
弾性体15を介してセンサ固着体12をセンサケース1
1にカバー17で固定するだけでよい。また、接合手段
は接着剤でよい。したがって、組み立てを簡単にするこ
とができる。Further, in the above embodiment, the pressure is applied to the sensor fixing body 12 via the disk-shaped plate-like pressure portion 13, but, for example, as shown in FIG. The spacer 18 may be arranged in the center between the sensor fixing body 12 and the cover 17. in this case,
Both peripheral portions of the cover 17 and the sensor fixing body 12 are provided so as to face each other with a gap, and the cover 17 and the spacer 18 correspond to the plate-shaped pressing portion of claim 1. In this embodiment, it is desirable that the cover 17 has a shape or material having elasticity and rigidity. This is because, if an external force is partially applied to the cover 17 beyond the elastic limit, the deformation will not return even if the external force is removed. Therefore, it is better to increase durability so that it does not occur. If such measures are taken, this embodiment can be made superior to the first embodiment (FIGS. 1 to 5). That is, the spacer 18 does not need to be so precise in shape and size, and the sensor fixing body 12 is fixed to the sensor case 1 via the spacer 18 and the annular elastic body 15.
It is only necessary to fix it to cover 1 with cover 17. The joining means may be an adhesive. Therefore, the assembly can be simplified.
【0028】次に、請求項2に対応する実施の形態につ
いて説明する。図7は本発明による靴型履物楽音制御装
置の第一の実施の形態を示す側面図、図8は同楽音制御
装置の底面図である。この楽音制御装置は、靴100の
床面対向部10のつま先部と踵部に、圧電センサを含む
センシングユニット21,22をそれぞれ取り付けたも
のである。Next, an embodiment corresponding to claim 2 will be described. FIG. 7 is a side view showing a first embodiment of the shoe-type footwear musical tone control device according to the present invention, and FIG. 8 is a bottom view of the musical tone control device. This tone control device has sensing units 21 and 22 including piezoelectric sensors attached to the toe and heel of the floor facing portion 10 of the shoe 100, respectively.
【0029】ここで、このセンシングユニット21,2
2は前記実施の形態の電子楽器用センシング装置であ
り、請求項2に対応して説明すると、床面対向部10に
対する加圧によって生じる振動入力が何れの方向から入
力されても、その入力レベルに見合った感応がなされる
ように放射状加圧部の中央に圧電センサが設けられ、該
圧電センサは靴100に対し弾性体にて浮設されてい
る。すなわち、上記放射状加圧部とは前記板状加圧部1
3とセンサ固着体12とに対応し、上記圧電センサとは
前記圧電センサ14に対応している。そして、前述の説
明のように、この圧電センサ14は弾性体であるセンサ
固着体12および環状弾性体15により、靴100に対
して浮設されていることになる。Here, the sensing units 21 and 2 are
2 is an electronic musical instrument for sensing apparatus of the above embodiment, will be described in response to claim 2, on the floor facing portion 10
Against even vibration input caused by pressurization is inputted from what Re direction, the piezoelectric sensor is provided in the center of the radial pressing as sensitive commensurate with its input level is performed, the piezoelectric sensor in the shoe 100 On the other hand, it is floated by an elastic body. That is, the radial pressing unit is the plate-shaped pressing unit 1
3 and the sensor fixing body 12, and the piezoelectric sensor corresponds to the piezoelectric sensor 14. Then, as described above, the piezoelectric sensor 14 is floated with respect to the shoe 100 by the sensor fixing body 12 and the annular elastic body 15 which are elastic bodies.
【0030】センシングユニット21,22の周囲に
は、センシングユニット21,22を填め込む開孔31
a,32aをそれぞれ有する略面一部材31,32が取
り付けられている。略面一部材31,32の開孔31
a,32aの周囲の高さ(床面対向部10らかの距離)
は、センリングユニット21,22の高さ(床面対向部
10らかの距離)よりも僅かに低く(小さく)なってい
る。また、つま先側の略面一部材31は、靴100の先
端側に向かって肉薄になるように一部がテーパー面31
bとされている。さらに、つま先側のセンシングユニッ
ト21のセンサカバーの表面には、表面が僅かに球面を
なすゴム製のダンプカバー41が取り付けられ、踵側の
センシングユニット22のセンサカバーの表面には、平
板状のゴム製のダンプカバー42が取り付けられてい
る。An opening 31 is provided around the sensing units 21 and 22 to fit the sensing units 21 and 22.
Substantially flush members 31, 32 each having a, 32a are attached. Openings 31 of substantially flush members 31, 32
Height around a, 32a (distance from floor facing portion 10)
Is slightly lower (smaller) than the height of the sensing units 21 and 22 (the distance from the floor facing portion 10). Further, a part of the substantially flush member 31 on the toe side is tapered toward the tip side of the shoe 100.
It is assumed to be b. Further, a rubber dump cover 41 having a slightly spherical surface is attached to the surface of the sensor cover of the toe-side sensing unit 21, and a flat plate-shaped member is attached to the surface of the sensor cover of the heel-side sensing unit 22. A rubber dump cover 42 is attached.
【0031】床面対向部10の土踏まずの部分にはセン
シングユニット21,22のリード線21a,22aを
覆うためのリード線カバー51が取り付けられており、
このリード線カバー51は略面一部材31,32と同じ
高さになっている。リード線カバー51はフレキシブル
な部材で形成されており、靴100の側面沿ってに折り
曲げられたコネクタ接続部51aを備えている。なお、
図8においてはコネクタ接続部51aの一部を床面対向
部10と平行になるように展開して図示してある。コネ
クタ接続部51aの上端にはコネクタ61aを介してコ
ード61が接続され、このコード61は図示しない電子
楽器のコントローラ等に接続される。A lead wire cover 51 for covering the lead wires 21a and 22a of the sensing units 21 and 22 is attached to the arch portion of the floor facing portion 10.
The lead wire cover 51 has substantially the same height as the flush members 31 and 32. The lead wire cover 51 is formed of a flexible member, and includes a connector connecting portion 51 a bent along the side surface of the shoe 100. In addition,
In FIG. 8, a part of the connector connecting portion 51 a is shown in a developed state so as to be parallel to the floor facing portion 10. A cord 61 is connected to the upper end of the connector connecting portion 51a via a connector 61a, and the cord 61 is connected to a controller of an electronic musical instrument (not shown) or the like.
【0032】リード線カバー51の床面対向部10側に
は、略面一部材31,32およびコネクタ接続部51a
側に連通する凹部51bが形成されており、この凹部5
1bにセンシングユニット21,22のリード線21
a,22aが収納されている。また、つま先側の略面一
部材31にはセンシングユニット21のリード線21a
をリード線カバー51に導くフレーム31cが形成され
ており、このフレーム31cはリード線カバー51の凹
部51b内に係合されている。On the floor facing portion 10 side of the lead wire cover 51, substantially flush members 31, 32 and a connector connecting portion 51a.
A recess 51b communicating with the side is formed.
The lead wire 21 of the sensing units 21 and 22 is attached to 1b.
a and 22a are stored. Further, the lead wire 21a of the sensing unit 21 is provided on the substantially flush member 31 on the toe side.
A frame 31c for guiding the lead wire cover 51 to the lead wire cover 51 is formed, and the frame 31c is engaged in the recess 51b of the lead wire cover 51.
【0033】以上の構成により、フレーム31cを凹部
51b内で摺動することにより、床面対向部10への取
付けの際に、略面一部材31とリード線カバー51とは
互いに矢印の方向にスライド可能になっている。なお、
フレーム31cの先端片側に形成された突起31c−1
と、凹部51bの略面一部材31側の開孔部に形成され
た突起51b−1とが係合することにより、この摺動時
の抜け落ちが防止される。これにより、靴のサイズに応
じてセンシングユニット21,22および略面一部材3
1,32の取付位置を調整することができる。With the above structure, by sliding the frame 31c in the recess 51b, the substantially flush member 31 and the lead wire cover 51 move in the directions of the arrows when they are attached to the floor facing portion 10. It is slidable. In addition,
A protrusion 31c-1 formed on one end of the frame 31c
By engaging with the projection 51b-1 formed in the opening of the recess 51b on the substantially flush member 31 side, the slip-out during sliding is prevented. As a result, the sensing units 21 and 22 and the substantially flush member 3 are selected according to the size of the shoe.
The mounting positions of 1, 32 can be adjusted.
【0034】以上のように、センシングユニット21,
22は円形の形状をしており、靴100の床面対向部1
0に固着されているので、センシングユニット21,2
2(ダンプカバー41,42)の円の中央、外周縁等の
どこに床が当たっても、その力が同じであれば略同じ出
力がえられるので、入力インタフェースとして忠実性が
高いものとなる。As described above, the sensing unit 21,
Reference numeral 22 denotes a circular shape, and the floor facing portion 1 of the shoe 100.
Since it is fixed to 0, the sensing units 21 and 2
Even if the floor hits the center of the circle of 2 (dump covers 41, 42), the outer peripheral edge, or the like, substantially the same output can be obtained if the force is the same, so that the fidelity as an input interface is high.
【0035】以上の実施の形態は靴100に対してセン
シングユニット21,22を固着した例であるが、靴1
00に対してセンシングユニット21,22を着脱自在
にするようにしてもよい。図9はセンシングユニットを
着脱自在にした靴型履物楽音制御装置の実施の形態を示
す側面図である。この靴型履物楽音制御装置は、帯状の
突っ掛け部71を靴100のつま先部にはめ込み、踵部
下面、踵部後方および甲部に帯72、73、74を掛け
ることで、センシングユニット21,22を靴100に
取り付けるものである。なお、突っ掛け部71と帯7
2,73,74は合成皮革または厚布等で形成されてお
り、帯金具75および帯76により連結されている。The above embodiment is an example in which the sensing units 21 and 22 are fixed to the shoe 100.
The sensing units 21 and 22 may be detachable from the 00. FIG. 9 is a side view showing an embodiment of a shoe-type footwear musical sound control device in which a sensing unit is detachably attached. In this shoe-type footwear musical sound control device, the belt-shaped hooking portion 71 is fitted into the toe portion of the shoe 100, and the belts 72, 73, 74 are hung on the lower surface of the heel portion, the rear of the heel portion, and the instep portion, so that the sensing unit 21, 22 is attached to the shoe 100. In addition, the catch 71 and the belt 7
2, 73, and 74 are made of synthetic leather or thick cloth, and are connected by a band metal fitting 75 and a band 76.
【0036】つま先側のセンシングユニット21は突っ
掛け部71の下面に取付られている。また、踵部下面の
帯72は踵部方向に延びる合成皮革または厚布性の底帯
部72aが取り付けられ、この底帯部72aの後方先端
部は、踵部後方の帯73に取り付けられたL字型の金属
製金具78に固着されている。そして、前述のように帯
72には底板77により、センシングユニット22がネ
ジ止めして取り付けられている。なお、センシングユニ
ット21,22の各リード線21a,22aは帯金具7
5に取り付けられたコネクタ接続部79,コネクタ61
aを介してコード61に接続されている。The toe-side sensing unit 21 is attached to the lower surface of the hook portion 71. Further, a band 72 on the lower surface of the heel part is attached with a synthetic leather or thick cloth bottom band part 72a extending in the heel part direction, and a rear end part of the bottom band part 72a is attached to a band 73 behind the heel part. It is fixed to an L-shaped metal fitting 78. Then, as described above, the sensing unit 22 is attached to the belt 72 by the bottom plate 77 with screws. The lead wires 21a and 22a of the sensing units 21 and 22 are attached to the band metal 7
5, the connector connecting portion 79 and the connector 61 attached to
It is connected to the cord 61 via a.
【0037】図10はセンシングユニットを着脱自在に
した靴型履物楽音制御装置の他の実施の形態を示す側面
図であり、図9と同様な要素には同符号を付記して詳細
な説明は省略する。この靴型履物楽音制御装置は、床面
対向部10に取り付けるセンシングユニットを踵部のセ
ンシングユニット22だけにし、甲部に掛けられる帯8
1に振り子式センサ82を取り付けたものである。FIG. 10 is a side view showing another embodiment of the shoe-type footwear musical sound control device in which the sensing unit is removable, and the same elements as those in FIG. Omit it. In this shoe-type footwear musical sound control device, the sensing unit attached to the floor facing portion 10 is only the sensing unit 22 at the heel portion, and the belt 8 that can be hung on the instep portion.
The pendulum type sensor 82 is attached to the No. 1 unit.
【0038】振り子式センサ82は、ケース82a内に
バネ82bを片持ち支持するとともに、そのバネ82b
の自由端側に重り82cを取り付け、ケース82aの上
面にピエゾセンサ82dを取り付けた構造になってい
る。また、重り82cの下にはスポンジ82eが配設さ
れている。そして、振り子式センサ82に振動が加えら
れると、重り82cがケース82aの上面を叩き、その
衝撃による振動がピエゾセンサ82dで検出され、振動
に応じた信号がリード線82fに出力される。これによ
り、つま先側のステップ操作に応じた信号が得られる。
なお、以上のセンシングユニットを着脱自在にした実施
の形態でも、演奏操作時には靴にセンシングユニット2
1,22が固着されることになるので、入力インタフェ
ースとして忠実性が高いものとなることは前述と同様で
ある。The pendulum type sensor 82 cantilevers a spring 82b in a case 82a, and also supports the spring 82b.
The weight 82c is attached to the free end side of the and the piezo sensor 82d is attached to the upper surface of the case 82a. Further, a sponge 82e is arranged below the weight 82c. Then, when vibration is applied to the pendulum sensor 82, the weight 82c hits the upper surface of the case 82a, the vibration due to the impact is detected by the piezo sensor 82d, and a signal corresponding to the vibration is output to the lead wire 82f. As a result, a signal corresponding to the step operation on the toe side is obtained.
Even in the embodiment in which the above-mentioned sensing unit is detachable, the sensing unit 2 is attached to the shoe during the performance operation.
Since 1 and 22 are fixed to each other, the fidelity as the input interface is high as described above.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項1の
靴型履物楽音制御装置によれば、板状加圧部に加えられ
る加圧力が、放射状の板状加圧部の中央から放射状のセ
ンサ固着体の中央に伝えられるので、靴型履物の床面対
向部に対する加圧によって生じる、板状加圧部の何れの
方向の加圧力に対してもセンサ固着体はその中央部を中
心に弾性変形し、センサの出力が等方性を示すようにな
り、外部からの加圧の方向が異なっていても加圧力の力
が同じならほぼ同じ出力が得られる。As described above, according to the first aspect of the present invention.
According to the shoe-type footwear sound control device , the pressing force applied to the plate-shaped pressing portion is transmitted from the center of the radial plate-shaped pressing portion to the center of the radial sensor fixing body, so that the floor surface of the shoe-shaped footwear is versus
The sensor-fixed body is elastically deformed centering on the central part of the plate-shaped pressure part, which is caused by the pressure applied to the facing part , and the sensor output becomes isotropic. Even if the direction of external pressure is different, almost the same output can be obtained if the force of the pressing force is the same.
【0040】また、本発明の請求項2の靴型履物楽音制
御装置によれば、センシングユニットは靴型履物の床面
対向部に固着されており、かつ、このセンシングユニッ
トの圧電センサは、靴型履物の床面対向部に対する加圧
によって生じる振動入力が何れの方向から入力されて
も、その入力レベルに見合った感応をするので、靴型履
物内での足のずれ等に係わらず、振動入力の入力レベル
に見合った出力が得られ、入力インタフェースとして忠
実性が高いものとなる。According to the shoe-type footwear musical sound control device of claim 2 of the present invention, the sensing unit is fixed to the floor-facing portion of the shoe-type footwear, and the piezoelectric sensor of the sensing unit is the shoe. Pressurization of the footwear facing the floor
Be input from nothing Re direction vibration input is caused by, since the sensitivity commensurate with the input level, irrespective of the displacement of the foot in the shoe footwear, an output commensurate with the input level of the vibration input The result is a high fidelity input interface.
【図1】 本発明の実施の形態の電子楽器用センシング
装置の側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of a sensing device for an electronic musical instrument according to an embodiment of the present invention.
【図2】 同電子楽器用センシング装置のセンサケース
の底面図および側断面図である。FIG. 2 is a bottom view and a side sectional view of a sensor case of the electronic musical instrument sensing device.
【図3】 同電子楽器用センシング装置のセンサ固着体
と板状加圧部の底面図および側断面図である。3A and 3B are a bottom view and a side cross-sectional view of a sensor fixing body and a plate-like pressing portion of the electronic musical instrument sensing device.
【図4】 図2(A) および図3(A) におけるB−B矢視
に対応する側断面図である。FIG. 4 is a side sectional view taken along the line BB in FIGS. 2A and 3A.
【図5】 図4の側断面の形状変化を示す実施の形態の
作用図である。FIG. 5 is an operation diagram of the embodiment showing a shape change of the side cross section of FIG.
【図6】 本発明の他の実施の形態の電子楽器用センシ
ング装置の即断面図である。FIG. 6 is a sectional view of an electronic musical instrument sensing device according to another embodiment of the present invention.
【図7】 本発明の実施の形態の靴型履物楽音制御装置
の側面図である。FIG. 7 is a side view of the shoe-type footwear musical sound control device according to the embodiment of the present invention.
【図8】 同靴型履物楽音制御装置の底面図である。FIG. 8 is a bottom view of the shoe-type footwear musical sound control device.
【図9】 センシングユニットを着脱自在にした靴型履
物楽音制御装置の実施の形態を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing an embodiment of a shoe-type footwear musical sound control device in which a sensing unit is detachably attached.
【図10】 センシングユニットを着脱自在にした靴型
履物楽音制御装の他の実施の形態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing another embodiment of the shoe-type footwear musical sound control device in which the sensing unit is detachable.
【図11】 従来の楽音制御装置の一例を示す図であ
る。FIG. 11 is a diagram showing an example of a conventional musical sound control device.
11…センサケース(固定体)12…センサ固着体(弾
性体)、12A…センサ固着体周縁部、13…板状加圧
部、13A…板状加圧部周縁部、14…圧電センサ(セ
ンサ)、10…床面対向部、21,22…センシングユ
ニット、100…靴、S…空隙。DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Sensor case (fixed body) 12 ... Sensor fixed body (elastic body), 12A ... Sensor fixed body peripheral part, 13 ... Plate-shaped pressing part, 13A ... Plate-shaped pressing part peripheral part, 14 ... Piezoelectric sensor (sensor) ), 10 ... Floor facing portion, 21, 22 ... Sensing unit, 100 ... Shoes, S ... Void.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−97248(JP,A) 特公 昭54−19338(JP,B1) 特公 昭61−29721(JP,B1) 特許2970494(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G10H 1/00 G10H 1/32 G10H 1/34 A43B 23/24 102 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-10-97248 (JP, A) JP-B-54-19338 (JP, B1) JP-B-61-29721 (JP, B1) Patent 2970494 (JP, JP, B2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G10H 1/00 G10H 1/32 G10H 1/34 A43B 23/24 102
Claims (2)
て感応するセンサと、該センサを感応可能にして靴型履
物側へ固定する固定体とを備えた靴型履物楽音制御装置
であって、 前記固定体に弾性変形可能に取り付けられるとともに前
記センサが固着された弾性基板状のセンサ固着体と、該
センサ固着体に外部加圧力を与える板状加圧部と、前記
固定体と前記板状加圧部とに挟持される環状の環状弾性
体とを設け、 該板状加圧部と該センサ固着体とは、その両者が放射状
をなし、中央で互いに固着され、両者の周縁部が、該セ
ンサ固着体の弾性限界内で変形可能な空隙を介して互い
に対向するように設けられるとともに、前記環状弾性体
が該板状加圧部の周縁部に配設され、該板状加圧部と該
センサ固着体とが前記固定体を介して前記靴型履物の床
面対向部に設けられていることを特徴とする靴型履物楽
音制御装置。1. A shoe-type footwear tone sound control device comprising: a sensor that is sensitive to the applied pressure when externally applied; and a fixed body that makes the sensor sensitive and fixes the shoe-type footwear to the footwear side. there are an elastic substrate-like sensor fixing member, wherein the sensor with mounted elastically deformable in the fixed body is fixed, a plate-like pressing applying an external pressure to the sensor fixing member, wherein
Ring-shaped annular elasticity sandwiched between the fixed body and the plate-like pressure part
A body is provided, and the plate-shaped pressurizing portion and the sensor fixing body are both radial, and are fixed to each other in the center, and the peripheral portions of both are deformable within the elastic limit of the sensor fixing body. Rutotomoni provided to face each other with a gap, the annular elastic member
Is disposed at a peripheral portion of the plate-shaped pressure portion, and the plate-shaped pressure portion and the sensor fixing body are provided at the floor surface facing portion of the shoe-type footwear through the fixing body. A characteristic shoe-type footwear tone control device.
着された、圧電センサを含むセンシングユニットを有
し、該センシングユニットは、前記靴型履物の床面対向
部に対する加圧によって生じる振動入力が何れの方向か
ら入力されても、その入力レベルに見合った感応がなさ
れるように放射状加圧部の中央に前記圧電センサが設け
られ、前記固定体と前記放射状加圧部とに挟持される環
状の環状弾性体を備え、該圧電センサは前記靴型履物に
対し弾性体にて浮設されるとともに、前記環状弾性体が
該板状加圧部の周縁部に配設されていることを特徴とす
る靴型履物楽音制御装置。2. A sensing unit including a piezoelectric sensor, which is fixed to a floor surface facing portion of the shoe type footwear by a fixed body , and the sensing unit is generated by pressurizing the floor surface facing portion of the shoe type footwear. The piezoelectric sensor is provided in the center of the radial pressing unit so that the vibration input can be performed in any direction, and the piezoelectric sensor is sandwiched between the fixed body and the radial pressing unit. Ring
Comprising a Jo annular elastic body, piezoelectric sensor is浮設an elastic member with respect to the shoe footwear Rutotomoni, the annular elastic body
A shoe-type footwear musical sound control device, characterized in that it is arranged at a peripheral portion of the plate-shaped pressing portion .
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