JP3417102B2 - Soft start circuit of brushless motor and brushless motor incorporating the same - Google Patents
Soft start circuit of brushless motor and brushless motor incorporating the sameInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータのソフ
トスタート回路およびソフトスタート回路を内蔵したブ
ラシレスモータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor soft start circuit and a brushless motor incorporating the soft start circuit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のブラシレスモータの駆動システム
は図３のブロック図に示すような構成をとり、駆動回路
部３を内蔵したブラシレスモータＡをスイッチング電源
などの駆動用直流電源Ｂで運転し、この駆動用直流電源
Ｂの出力電圧を可変することによりブラシレスモータＡ
の回転速度を可変する方式を採用していた。2. Description of the Related Art A conventional brushless motor drive system has a configuration as shown in the block diagram of FIG. 3, in which a brushless motor A having a built-in drive circuit section 3 is operated by a drive DC power source B such as a switching power source. By changing the output voltage of the driving DC power supply B, the brushless motor A
The method of changing the rotation speed of was adopted.
【０００３】このようなシステムにより駆動されるブラ
シレスモータの例としては、特開昭６１−２５１４６２
号公報があげられる。An example of a brushless motor driven by such a system is Japanese Patent Laid-Open No. 61-251462.
The gazette is given.
【０００４】しかしながら以上のようなブラシレスモー
タ駆動システムにおいては、モータ起動時の突入電流に
よるブラシレスモータのスイッチングパワー素子群２の
破壊を防ぐために、あるいはモータ起動時の振動，騒音
をおさえるために、ソフトスタート手段が必要不可欠で
あった。このことは、システムとして見た場合にモータ
駆動電流検出手段９と過電流保護回路部１１とソフトス
タート回路部２０の分だけスペースを必要とし、さらに
コストの面でも高価なものになってしまう。However, in the brushless motor drive system as described above, in order to prevent the switching power element group 2 of the brushless motor from being damaged by the inrush current at the time of starting the motor, or to suppress the vibration and noise at the time of starting the motor, A starting means was essential. This requires a space corresponding to the motor drive current detection means 9, the overcurrent protection circuit section 11 and the soft start circuit section 20 when viewed as a system, and further increases the cost.
【０００５】そこで、この課題を解決するブラシレスモ
ータとして図４のブロック図に示す構成のブラシレスモ
ータが提案されている。Therefore, as a brushless motor that solves this problem, a brushless motor having the structure shown in the block diagram of FIG. 4 has been proposed.
【０００６】以下、後者のブラシレスモータの駆動シス
テムの例について図面にもとづき説明する。An example of the latter brushless motor drive system will be described below with reference to the drawings.
【０００７】図４において駆動用直流電源回路部Ｂは、
整流平滑回路部５とＤＣ−ＤＣコンバータ部６と電圧制
御回路部８と駆動電流検出手段９とソフトスタート回路
部２０からなる。In FIG. 4, the driving DC power supply circuit section B is
It comprises a rectifying / smoothing circuit section 5, a DC-DC converter section 6, a voltage control circuit section 8, a drive current detecting means 9, and a soft start circuit section 20.
【０００８】ブラシレスモータＡは、図示しない固定子
巻線と永久磁石回転子からなるモータ１と、前記モータ
の固定子巻線に供給する駆動電流を切り替えるスイッチ
ングパワー素子群２と、回転子位置センサ１ａ，１ｂ，
１ｃの出力を合成し、前記スイッチングパワー素子群２
を駆動する信号を発生する駆動回路部３と、モータ駆動
電流検出手段９と基準電圧源１２と比較器１３からなる
過電流保護回路部１１からなる。The brushless motor A includes a motor 1 composed of a stator winding and a permanent magnet rotor (not shown), a switching power element group 2 for switching a drive current supplied to the stator winding of the motor, and a rotor position sensor. 1a, 1b,
The output of 1c is combined and the switching power element group 2
And a drive circuit section 3 for generating a signal for driving the motor, a motor drive current detecting section 9, a reference voltage source 12, and an overcurrent protection circuit section 11 including a comparator 13.
【０００９】以上のように構成されたブラシレスモータ
の駆動システムについて、以下その動作について説明す
る。The operation of the brushless motor drive system configured as described above will be described below.
【００１０】駆動用直流電源回路部Ｂは、商用電源４の
交流を整流平滑回路部５により直流に変換し、ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ部６を介してブラシレスモータＡの駆動電
圧としてブラシレスモータＡに入力している。The driving DC power supply circuit section B converts the AC of the commercial power supply 4 into a DC by the rectifying / smoothing circuit section 5, and DC-D
The drive voltage of the brushless motor A is input to the brushless motor A via the C converter unit 6.
【００１１】ＤＣ−ＤＣコンバータ部６は、速度指令部
１０からの指令を受けた電圧制御回路部８により制御さ
れ、駆動電圧を可変することによりブラシレスモータＡ
の回転速度を可変している。The DC-DC converter section 6 is controlled by the voltage control circuit section 8 which receives a command from the speed command section 10, and by varying the drive voltage, the brushless motor A
The rotation speed of is variable.
【００１２】ソフトスタート回路部２０は、モータ起動
時の突入電流によりスイッチングパワー素子群２が破壊
することを防ぐために、あるいはモータ起動時の振動，
騒音をおさえるために、駆動電流検出手段９で検出され
る駆動電流に応じて駆動電圧をゆっくり立ちあげる。The soft start circuit section 20 is provided to prevent the switching power element group 2 from being destroyed by an inrush current at the time of starting the motor, or to prevent vibration at the time of starting the motor.
In order to suppress noise, the drive voltage is slowly raised according to the drive current detected by the drive current detection means 9.
【００１３】ブラシレスモータＡは、回転子位置センサ
１ａ，１ｂ，１ｃにおいて回転子の位置を検出し、駆動
回路部３にてその出力信号を合成してスイッチングパワ
ー素子群２を駆動しモータ１を回転させる。In the brushless motor A, the rotor position sensors 1a, 1b and 1c detect the position of the rotor, and the drive circuit unit 3 synthesizes the output signals to drive the switching power element group 2 to drive the motor 1. Rotate.
【００１４】過電流保護回路部１１は、モータ駆動電流
をモータ駆動電流検出手段９により検出し、比較器１３
にて基準電圧源１２の基準電圧値すなわち電流制限レベ
ルと比較して、駆動電流検出手段９の出力のほうが大き
い場合、スイッチングパワー素子群２をＯＦＦしてモー
タ１の通電を遮断するなどの方法により電流を制限す
る。The overcurrent protection circuit section 11 detects the motor drive current by means of the motor drive current detection means 9, and the comparator 13
In comparison with the reference voltage value of the reference voltage source 12, that is, the current limit level, when the output of the drive current detection means 9 is larger, the switching power element group 2 is turned off to interrupt the energization of the motor 1. Limits the current.
【００１５】各部の動作を図５，図６を参照しながら説
明する。図５は、ソフトスタート回路部が動作していな
いときの起動時の波形である。The operation of each section will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a waveform at the time of starting when the soft start circuit unit is not operating.
【００１６】まず、駆動電圧ＶDCが立ち上がる前には、
基準電圧値ＶCLすなわち電流制限レベル一定である。First, before the drive voltage V DC rises,
The reference voltage value V CL, that is, the current limit level is constant.
【００１７】次に、駆動電圧ＶDCが立ち上がるのにとも
ない、モータ駆動電流ＩDCがモータに流れ始めるが、一
般に起動時の巻線のインピーダンスは小さく、突入電流
が流れこむ。駆動電流ＩDCがモータ駆動電流検出手段９
により検出され、その出力と電流制限レベルを比較器１
３により比較し、モータ駆動電流検出手段９の出力の方
が大きい場合、スイッチングパワー素子群２をＯＦＦし
てモータ１の通電を遮断するなどの方法により電流を制
限する。Next, as the drive voltage V DC rises, the motor drive current I DC begins to flow into the motor, but generally the impedance of the winding at start-up is small, and a rush current flows in. The drive current I DC is the motor drive current detection means 9
Is detected by the comparator 1 and the output and current limit level are detected.
3, when the output of the motor drive current detecting means 9 is larger, the current is limited by a method such as turning off the switching power element group 2 to cut off the energization of the motor 1.
【００１８】モータに通電後、回転が立ち上がっていく
につれて駆動電圧と負荷で定まる電流値へ落ち着く。After the motor is energized, the current value settled by the drive voltage and the load settles as the rotation rises.
【００１９】以上のように、モータ起動時の電流制限に
より、スイッチングパワー素子群の破壊を防ぐことがで
きるが、起動時の振動，騒音を防ぐことができない。As described above, although the destruction of the switching power element group can be prevented by limiting the current at the time of starting the motor, vibration and noise at the time of starting cannot be prevented.
【００２０】そこで、図６のソフトスタート回路部が動
作しているときの起動時の波形に示すように、一般には
ソフトスタート回路部２０により、モータ起動時の振
動，騒音をおさえるために、駆動電流検出手段９で検出
される駆動電流に応じて駆動電圧をゆっくり立ちあげ
る。Therefore, as shown in the waveform at the time of starting when the soft start circuit section of FIG. 6 is operating, the soft start circuit section 20 generally drives the motor in order to suppress vibration and noise at the time of starting the motor. The drive voltage is slowly raised according to the drive current detected by the current detection means 9.
【００２１】なお、モータの通電を遮断する方法の一例
としては、図７のようにモータ駆動電流のピーク値が電
流制限レベルＬに達した瞬間にスイッチングパワー素子
群２をＯＦＦし、一定期間ｔのＯＦＦの後、ふたたびス
イッチングパワー素子群２を通電させる。As an example of the method of cutting off the power supply to the motor, the switching power element group 2 is turned off at the moment when the peak value of the motor drive current reaches the current limit level L as shown in FIG. After turning off, the switching power element group 2 is energized again.
【００２２】この場合のモータ１の固定子巻線（図略）
に流れる巻線電流は、スイッチングパワー素子群２がＯ
ＦＦした後でも回生電流が固定子巻線を流れるので図７
に示すように電流波形ａは連続している。The stator winding of the motor 1 in this case (not shown)
The winding current flowing through the switching power element group 2 is O
Since the regenerative current flows through the stator winding even after FF,
The current waveform a is continuous as shown in FIG.
【００２３】このように駆動電流ＩDCのピーク値が、電
流制限レベルの立ち上がりのカーブにしたがうように駆
動電流を制御する方法がある。The peak value of the thus drive current I DC is, there is a method of controlling the drive current to follow the rise of the curve of the current limit level.
【００２４】[0024]
【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のブ
ラシレスモータの駆動システムにおいては、モータ起動
時の突入電流によるスイッチングパワー素子群の破壊を
防ぐため、あるいはモータ起動時の振動，騒音をおさえ
るために、ソフトスタート手段が必要不可欠であった。In the conventional drive system for a brushless motor as described above, in order to prevent the switching power element group from being destroyed by the inrush current at the time of starting the motor, or to suppress the vibration and noise at the time of starting the motor. Therefore, the soft start method was indispensable.
【００２５】このことは、システムとしてブラシレスモ
ータと電源との関係に特に注目して見た場合に、電源基
板上にはソフトスタート回路部２０とモータ駆動電流検
出手段９の分だけスペースを必要とし、さらにコストの
面でもこれだけの分だけ割高となってしまう。This means that, when the relationship between the brushless motor and the power source is particularly noticed in the system, a space for the soft start circuit portion 20 and the motor drive current detecting means 9 is required on the power source substrate. However, in terms of cost, it will be more expensive.
【００２６】さらに、ブラシレスモータＡと駆動用直流
電源Ｂの両方にモータ駆動電流検出手段９を必要とする
ため、この部分による電圧降下も無視できない値とな
り、モータの効率を著しく悪くする。Further, since both the brushless motor A and the driving DC power source B require the motor driving current detecting means 9, the voltage drop due to this portion becomes a non-negligible value, which significantly deteriorates the efficiency of the motor.
【００２７】本発明は上記従来の問題点を解決し、シス
テムコストを軽減して省スペースに貢献し、信頼性およ
びモータ効率を向上させるブラシレスモータを提供する
ことを目的とする。An object of the present invention is to provide a brushless motor which solves the above-mentioned conventional problems, reduces the system cost, contributes to space saving, and improves reliability and motor efficiency.
【００２８】[0028]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のブラシレスモータのソフトスタート回路は
モータ駆動電流検出手段と、抵抗器により構成される駆
動電圧検出手段とトランジスタとコンデンサと抵抗器で
構成される基準電圧値上昇遅延手段とを接続された基準
電圧源と、前記モータ駆動電流検出手段の出力と前記基
準電圧源の電圧値を比較する比較器とで構成され、駆動
電圧値を抵抗分割により求め、前記トランジスタのベー
スに入力されるブラシレスモータのソフトスタート回路
である。 To achieve this object, a soft start circuit of a brushless motor according to the present invention comprises a motor drive current detecting means and a driving voltage detecting means composed of a resistor. With transistors, capacitors and resistors
It is composed of a reference voltage source connected to the reference voltage value rise delay means comprising a comparator for comparing the voltage value of the reference voltage source and an output of said motor drive current detection means, driving
The voltage value is calculated by resistance division, and the
Brushless motor soft start circuit
Is.
【００２９】[0029]
【作用】以上の構成とすることにより、比較的簡単な回
路構成でモータ内にソフトスタート回路を内蔵すること
ができる。With the above structure, the soft start circuit can be built in the motor with a relatively simple circuit structure.
【００３０】そのため、ユーザの電源基板にはソフトス
タート回路の構成部品が必要なくなる。Therefore, the user's power supply board does not need the components of the soft start circuit.
【００３１】[0031]
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００３２】図１は本発明によるブラシレスモータの駆
動システムブロック図である。本発明においては、図４
に示す従来のシステムブロック図と比べてわかるよう
に、モータにソフトスタート回路部を内蔵したため、ユ
ーザの電源基板にはソフトスタート回路部を必要としな
い。FIG. 1 is a block diagram of a drive system of a brushless motor according to the present invention. In the present invention, FIG.
As can be seen from comparison with the conventional system block diagram shown in (1), since the motor has a built-in soft start circuit, the user's power supply board does not need a soft start circuit.
【００３３】なお、図４に示した構成要素と同じものに
は同じ符号で示し、その説明を省略する。The same components as those shown in FIG. 4 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００３４】次に、本実施例の動作を図２を参照して説
明する。本実施例においては、駆動電圧検出手段は抵抗
器２１，２２で構成されており、また基準電圧値上昇遅
延手段はトランジスタ２３とコンデンサ２４と抵抗器２
５，２６で構成されている。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the driving voltage detecting means is composed of resistors 21 and 22, and the reference voltage value increase delaying means is a transistor 23, a capacitor 24 and a resistor 2.
It is composed of 5, 26.
【００３５】駆動電圧ＶDCは抵抗分割により駆動電圧値
ＶOとして求められ、トランジスタ２３のベースに入力さ
れている。The drive voltage V DC is obtained as a drive voltage value V O by resistance division and is input to the base of the transistor 23.
【００３６】まず、駆動電圧ＶDCが立ち上がる前には、
駆動電圧検出手段の出力すなわち駆動電圧値ＶOは０で
ある。そのため、トランジスタ２３はＯＮしており、コ
ンデンサ２４は充電されず基準電圧値ＶTは０となって
いる。First, before the drive voltage V DC rises,
The output of the drive voltage detecting means, that is, the drive voltage value V O is 0. Therefore, the transistor 23 is ON, the capacitor 24 is not charged, and the reference voltage value V T is 0.
【００３７】次に、駆動電圧ＶDCが立ち上がると、それ
にしたがい駆動電圧値Ｖ0も立ち上がり、それにつれて
トランジスタ２３のＶBEが減少する。Next, when the drive voltage V DC rises, the drive voltage value V 0 also rises accordingly, and the V BE of the transistor 23 decreases accordingly.
【００３８】トランジスタ２３のＶBEが、しきい値Ｖ
BE(ON)を超えるとトランジスタ２３はＯＦＦする。この
瞬間からコンデンサ２４は、基準電圧源１２から抵抗器
２５を通して充電され、基準電圧値ＶCLすなわち電流制
限レベルは、コンデンサ２４と抵抗器２５で決まる時定
数にしたがい上昇する。V BE of the transistor 23 is the threshold V
When BE (ON) is exceeded, the transistor 23 is turned off. From this moment, the capacitor 24 is charged from the reference voltage source 12 through the resistor 25, and the reference voltage value V CL, that is, the current limit level rises according to the time constant determined by the capacitor 24 and the resistor 25.
【００３９】駆動電圧ＶDCが立ち上がり、そして電流制
限レベルが立ち上がるのにともない、モータ駆動電流Ｉ
DCがモータ駆動電流検出手段９を通して流れ始める。駆
動電流ＩDCがモータ駆動電流検出手段９により検出さ
れ、その出力と電流制限レベルを比較器１３により比較
し、モータ駆動電流検出手段９の出力の方が大きい場
合、スイッチングパワー素子群２をＯＦＦしてモータ１
の通電を遮断するなどの方法により電流を制限する。As the drive voltage V DC rises and the current limit level rises, the motor drive current I
DC starts to flow through the motor drive current detection means 9. The drive current I DC is detected by the motor drive current detection means 9, and its output is compared with the current limit level by the comparator 13. When the output of the motor drive current detection means 9 is larger, the switching power element group 2 is turned off. Then motor 1
Limit the current by, for example, cutting off the power supply.
【００４０】このように駆動電流ＩDCのピーク値が、電
流制限レベルの立ち上がりのカーブにしたがうように駆
動電流を制御することにより、モータ起動時の突入電流
によりスイッチングパワー素子群２の破壊を防ぎ、起動
時の振動，騒音を防ぐことができる。In this way, by controlling the drive current so that the peak value of the drive current I DC follows the rising curve of the current limit level, it is possible to prevent the switching power element group 2 from being destroyed by the inrush current at the time of starting the motor. It is possible to prevent vibration and noise at startup.
【００４１】そしてモータに通電後、回転が立ち上がっ
ていくにつれて駆動電圧と負荷で定まる電流値へ落ち着
く。After the motor is energized, the current value settled by the drive voltage and the load settles down as the rotation rises.
【００４２】なお、モータの通電を遮断する方法の一例
としては、図７のようにモータ駆動電流のピーク値が電
流制限レベルＬに達した瞬間にスイッチングパワー素子
群２をＯＦＦし、一定期間ｔのＯＦＦの後、ふたたびス
イッチングパワー素子群２を通電させる。この場合のモ
ータ１の固定子巻線（図略）に流れる巻線電流は、スイ
ッチングパワー素子群２がＯＦＦした後でも回生電流が
固定子巻線を流れるので図７に示すように電流波形ａは
連続している。As an example of the method of cutting off the energization of the motor, the switching power element group 2 is turned off at the moment when the peak value of the motor drive current reaches the current limit level L as shown in FIG. After turning off, the switching power element group 2 is energized again. In this case, the winding current flowing through the stator winding (not shown) of the motor 1 has a regenerative current flowing through the stator winding even after the switching power element group 2 is turned off. Therefore, as shown in FIG. Are continuous.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上説明したごとく本発明の構成とする
ことにより、次のような効果を得られる。As described above, the following effects can be obtained by using the configuration of the present invention.
【００４４】モータ起動時に駆動電流ＩDCが、スイッチ
ングパワー素子群に突入しないように制御してやること
により、スイッチングパワー素子群が突入電流により破
壊するのを防ぐことができる。The motor startup to the driving current I DC is, by'll controlled not entered the switching power element group, switching power element group can be prevented from being destroyed by the rush current.
【００４５】また、モータ起動時の振動，騒音もおさえ
ることができる。さらにブラシレスモータにのみモータ
駆動電流検出手段を付加すればよく、この部分による電
圧降下も軽減することができ、モータの効率を著しく改
善することができる。Further, vibration and noise at the time of starting the motor can be suppressed. Further, the motor drive current detection means may be added only to the brushless motor, the voltage drop due to this portion can be reduced, and the efficiency of the motor can be remarkably improved.
【００４６】本発明のブラシレスモータのソフトスター
ト回路は、比較的簡単な回路構成で以上のような効果を
得ることができる。The soft start circuit of the brushless motor of the present invention can obtain the above effects with a relatively simple circuit configuration.
【００４７】このことは、システムとしてブラシレスモ
ータと電源との関係に特に注目して見た場合に、電源基
板上にはソフトスタート回路部とモータ駆動電流検出手
段の分のスペースを必要とせず、コストの面でも安くで
きる。This means that, when paying attention to the relationship between the brushless motor and the power source, the system does not require a space for the soft start circuit section and the motor drive current detecting means on the power source board. It can be cheaper in terms of cost.
【００４８】このように本発明は、ブラシレスモータの
駆動システムコストを軽減して省スペースに貢献し、信
頼性およびモータ効率を向上させるブラシレスモータを
提供することができる。As described above, the present invention can provide a brushless motor that reduces the drive system cost of the brushless motor, contributes to space saving, and improves reliability and motor efficiency.
【図１】本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動システムブロック図FIG. 1 is a block diagram of a drive system for a brushless motor according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例におけるモータ起動時の動作
波形図FIG. 2 is an operation waveform diagram at the time of starting the motor in one embodiment of the present invention.
【図３】従来のブラシレスモータの駆動システムブロッ
ク図FIG. 3 is a block diagram of a drive system of a conventional brushless motor.
【図４】従来のブラシレスモータの駆動システムブロッ
ク図FIG. 4 is a block diagram of a drive system of a conventional brushless motor.
【図５】従来のソフトスタート回路部が動作していない
ときのモータ起動時の動作波形図FIG. 5 is an operation waveform diagram when the motor is started when the conventional soft start circuit unit is not operating.
【図６】従来のソフトスタート回路部が動作していると
きのモータ起動時の動作波形図FIG. 6 is an operation waveform diagram at the time of starting the motor when the conventional soft start circuit unit is operating.
【図７】電流制限状態のモータの駆動電流とモータ固定
子巻線に流れる電流波形図FIG. 7 is a waveform diagram of a drive current of a motor in a current limiting state and a current flowing through a motor stator winding.
１ モータ １ａ，１ｂ，１ｃ 回転子位置センサ ２ スイッチングパワー素子群 ３ 駆動回路部 ４ 商用電源 ５ 整流平滑回路部 ６ ＤＣ−ＤＣコンバータ部 ７ 平滑コンデンサ ８ 電圧制御回路部 ９ 駆動電流検出手段 １０ 速度指令部 １１ 過電流保護回路部 １２ 基準電圧源 １３ 比較器 ２０ ソフトスタート回路部 ２１，２２，２５，２６ 抵抗器 ２３ トランジスタ ２４ コンデンサ Ａ ブラシレスモータ Ｂ 駆動用直流電源回路部 1 motor 1a, 1b, 1c Rotor position sensor 2 Switching power element group 3 Drive circuit section 4 Commercial power supply 5 Rectifying and smoothing circuit section 6 DC-DC converter section 7 Smoothing capacitor 8 Voltage control circuit 9 Drive current detection means 10 Speed command section 11 Overcurrent protection circuit 12 Reference voltage source 13 Comparator 20 Soft start circuit section 21,22,25,26 resistors 23 transistor 24 capacitors A brushless motor B drive DC power supply circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 6/20 H02K 11/00 H02K 29/08 H02P 6/12 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02P 6/20 H02K 11/00 H02K 29/08 H02P 6/12
Claims (4)
り構成される駆動電圧検出手段とトランジスタとコンデ
ンサと抵抗器で構成される基準電圧値上昇遅延手段とを
接続された基準電圧源と、前記モータ駆動電流検出手段
の出力と前記基準電圧源の電圧値を比較する比較器とで
構成され、駆動電圧値を抵抗分割により求め、前記トラ
ンジスタのベースに入力されるブラシレスモータのソフ
トスタート回路。1. A reference voltage source connected to a motor drive current detection means, a drive voltage detection means composed of a resistor, and a reference voltage value increase delay means composed of a transistor, a capacitor and a resistor, A soft start circuit for a brushless motor, which comprises a comparator for comparing the output of the motor drive current detection means and the voltage value of the reference voltage source, obtains the drive voltage value by resistance division, and is input to the base of the transistor.
装した固定子鉄心と、回転自在に軸受で保持された永久
磁石回転子と、回転子位置センサと前記固定子巻線に供
給する駆動電流を切り替えるスイッチングパワー素子群
を駆動する信号を発生する駆動回路部と請求項１に記載
のソフトスタート回路部とを実装したプリント配線板を
有し、ブラシレスモータに内蔵したことを特徴とするブ
ラシレスモータ。 2. A stator core in which a plurality of phases of stator windings are wound with an insulating layer interposed therebetween, a permanent magnet rotor rotatably held by bearings, a rotor position sensor, and the stator windings. A drive circuit section for generating a signal for driving a switching power element group for switching a drive current supplied to the drive circuit and a soft start circuit section according to claim 1 are mounted on a printed wiring board, which is incorporated in a brushless motor. A characteristic brushless motor.
と基準電圧源と比較器とを１チップＩＣに形成し、ブラ
シレスモータに内蔵したことを特徴とする請求項２に記
載のブラシレスモータ。3. The brushless motor according to claim 2, wherein the switching power element group, the drive circuit section, the reference voltage source, and the comparator are formed in a one-chip IC and built in the brushless motor.
置センサとスイッチングパワー素子群と駆動回路部と請
求項１に記載のソフトスタート回路部とを実装したプリ
ント配線板を熱硬化性樹脂で一体成形固化してなる固定
子を形成したことを特徴とする請求項２または請求３に
記載のブラシレスモータ。4. A stator winding, a stator core, a rotor position sensor, a switching power element group, a drive circuit section and a contractor.
Brushless motor according to a printed wiring board mounted with a soft start circuit unit according to Motomeko 1 to claim 2, wherein 3, characterized in that the formation of the stator formed by integrally molded solidified thermosetting resin .
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31451394A JP3417102B2 (en) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | Soft start circuit of brushless motor and brushless motor incorporating the same |
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