JP3414484B2 - 電車利用の搬送装置 - Google Patents

電車利用の搬送装置

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JP3414484B2 JP07564094A JP7564094A JP3414484B2 JP 3414484 B2 JP3414484 B2 JP 3414484B2 JP 07564094 A JP07564094 A JP 07564094A JP 7564094 A JP7564094 A JP 7564094A JP 3414484 B2 JP3414484 B2 JP 3414484B2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガイドレールに案内さ
れて自走する搬送用電車と、電車停止装置とから成る電
車利用の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】従来のこの種の搬送装置
では、搬送用電車の駆動車輪をブレーキ付きモータで回
転駆動するように構成していた。このような構成では、
単に搬送用電車のコストが高くつくだけでなく、手押し
操作などで電車を移動させたい場合や一定区間だけ補助
コンベヤで電車を定速走行させたいような場合、その都
度、ブレーキ付きモータのブレーキを開放し、その後、
再びブレーキを入れる操作を行う必要があって、手間が
かかる欠点があった。
【０００３】本発明は上記のような従来の問題点を解決
するために成されたものであって、ブレーキレスモータ
で走行クレームするようにした搬送用電車を使用しなが
ら、当該電車を、電車停止位置で支障なく自動停止させ
るとともに後続の電車を順次自動停止させてストレージ
させることができる搬送装置を提供することを目的とす
るものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の技術手段を、後述する実施例の参照符号を
括弧付きで付して示すと、ガイドレール(2)に案内され
て自走する搬送用電車(1)と、電車停止装置(28)とから
成り、搬送用電車(1)は、駆動車輪(9)と、当該駆動車輪
(9)を回転駆動するブレーキレスモータ(8)と、１個のモ
ータ停止用光電スイッチ(23)と、停止用被当接部材(25)
と、後続電車停止用被検出部材(26)とを備え、モータ停
止用光電スイッチ(23)は検出動作時にブレーキレスモー
タ(8)への給電を断つものであって、搬送用電車(1)の前
端近傍で停止用被当接部材(25)より前方位置に上下向き
に配設され、後続電車停止用被検出部材(26)は、搬送用
電車(1)の後端から後方へ延出するもので、電車走行方
向に適当長さにわたって連続する長さを有し、接近した
後続電車のモータ停止用光電スイッチ(23)と上下に相対
向して当該スイッチ(23)により検出され、電車停止装置
(28)は、停止用被当接部材(25)を受け止めるストッパー
(29)と、被検出部材(30)と、ストッパー(29)及び被検出
部材(30)を電車走行方向に対し左右横方向移動させて作
用位置と非作用退避位置とに切り換える切り換え手段(3
1)とを備え、被検出部材(30)は、作用位置にあるとき、
ストッパー(29)と停止用被当接部材(25)とが当接するの
に先立ってモータ停止用光電スイッチ(23)と上下に相対
向して当該スイッチ(23)により検出されるもので、電車
走行方向に適当長さにわたって連続する長さを有する電
車利用の搬送装置に於いて、前記モータ停止用光電スイ
ッチ(23)が非検出状態に切り換わった時点から設定時間
経過後にブレーキレスモータ(8)への給電を開始させる
タイマーを備えている点（請求項１）、又は前記電車停
止装置(28)の被検出部材(30)が、後続電車停止用被検出
部材(26)とは上下異なるレベルでモータ停止用光電スイ
ッチ(23)に対向して当該スイッチ(23)により検出される
ようにした点（請求項３）、若しくは前記電車停止装置
(28)の被検出部材(30)が、電車走行方向と平行な支軸(3
3)の周りで左右横方向に揺動自在な揺動アーム(34)の下
端に連設され、当該揺動アーム(34)にストッパー(29)が
設けられ、搬送用電車(1)の停止用被当接部材(25)は、
揺動アーム(34)のある側へ水平横向きに突設された棒状
体から構成された点（請求項４）に特徴を有する。
【０００５】上記の請求項１に記載の本発明装置を実施
するにあたっては、請求項２に記載のように、前記電車
停止装置(28)の被検出部材(30)が、後続電車停止用被検
出部材(26)とは上下異なるレベルでモータ停止用光電ス
イッチ(23)に対向して当該スイッチ(23)により検出され
るように構成することができる。更に、請求項１〜３の
何れかに記載の構成を採用する場合、請求項５に記載の
ように、前記電車停止装置(28)の被検出部材(30)を、電
車走行方向と平行な支軸(33)の周りで左右横方向に揺動
自在な揺動アーム(34)の下端に連設し、当該揺動アーム
(34)にストッパー(29)を設け、搬送用電車(1)の停止用
被当接部材(25)は、揺動アーム(34)のある側へ水平横向
きに突設された棒状体から構成することができる。
【０００６】又、請求項４又は５に記載の構成を採用す
る場合、請求項６に記載のように、ストッパー(29)へ搬
送用電車(1)の停止用被当接部材(25)を押しつけるプッ
シャー(42)を設けることができる。
【０００７】更に、請求項６に記載の構成を採用する場
合、請求項７に記載のように、又、請求項５、１０、１
５に記載のように、電車停止装置(28)のストッパー(29)
は、揺動アーム(34)の側面に取付けられた別部材から構
成し、当該ストッパー(29)の停止用被当接部材(25)が当
接する面(29a)は、非作用退避位置への揺動方向側が停
止用被当接部材(25)のある側へ突出するように平面視に
おいて傾斜させ、停止用被当接部材(25)のストッパー(2
9)に当接する箇所には、当該ストッパー(29)の傾斜面(2
9a)と面接触するように傾斜した被当接面(47a)を設けて
おくことができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２において、１はガイド
レール２に案内されて自走する搬送用電車である。この
搬送用電車１は、駆動トロリー３と従動トロリー４とを
ロードバー５で連結したものであり、ロードバー５の下
側に被搬送物Ｗを支持するハンガー６などが設けられて
いる。
【０００９】駆動トロリー３は、ガイドレール２の片側
に配置されたトロリー本体７と、このトロリー本体７の
上端に搭載された減速機付きブレーキレスモータ８と、
このモータ８の出力軸８ａに取付けられ且つガイドレー
ル２の上端面を転動する駆動車輪９と、ガイドレール２
の上下両端部を左右両側から挟む振れ止め用垂直軸ロー
ラ１０と、ガイドレール２の一側面に敷設された給電線
１１（図２参照）に摺接する集電ユニット１２とを備
え、トロリー本体７の下端側部にロードバー５の前端近
傍部が垂直支軸１３により左右揺動自在に連結されてい
る。
【００１０】従動トロリー４は、ガイドレール２の片側
に配置されたトロリー本体１４と、このトロリー本体１
４の上端に搭載された軸受ユニットに水平支軸１５で支
承され且つガイドレール２の上端面を転動する遊転車輪
１６と、ガイドレール２の上下両端部を左右両側から挟
む振れ止め用垂直軸ローラ１７とを備え、トロリー本体
１４の下端側部にロードバー５の後端近傍部が垂直支軸
１８により左右揺動自在に連結されている。
【００１１】図３及び図４に示すように、駆動トロリー
３におけるトロリー本体７の下端側部（ロードバー５の
下側）からは前方延出部材１９が突設され、その前端
に、搬送用電車１の前端となるバンパー２０が付設され
ている。また、従動トロリー４におけるトロリー本体１
４の下端側部（ロードバー５の下側）からは後方延出部
材２１が突設され、その後端に、搬送用電車１の後端と
なるバンパー２２が付設されている。２３はモータ停止
用光電スイッチであり、前端バンパー２０の横側方（ト
ロリー本体７のある側とは反対側）上方位置に下向きに
位置するように、前方延出部材１９にブラケット２４を
介して取付けられている。この停止用光電スイッチ２３
は、動作時にモータ８の電源回路を開放して、搬送用電
車１を停止させるものである。
【００１２】２５は停止用被当接部材であり、２６は後
続電車停止用被検出部材である。停止用被当接部材２５
は、光電スイッチ２３の後方の位置でロードバー５から
水平横向きに突設された棒状体から構成されている。後
続電車停止用被検出部材２３は接近した後続電車の停止
用光電スイッチ２３を動作させるもので、後方延出部材
２１から一体に連設のブラケット２７に、後端バンパー
２２より下側レベルで後方へ延出するように取付けら
れ、電車走行方向に適当長さにわたって連続し且つ後端
側ほど巾広の扇形のものである。
【００１３】図５〜図７に示すように、搬送用電車１の
停止位置には電車停止装置２８が配設されている。この
電車停止装置２８は、停止用被当接部材２５を受け止め
るストッパー２９と、モータ停止用光電スイッチ１９を
動作させる被検出部材３０と、ストッパー２９及び被検
出部材３０を図５及び図７に実線で示す作用位置と図７
に仮想線で示す非作用退避位置とに切り換える切り換え
手段３１と、位置決め手段３２とを備えている。
【００１４】被検出部材３０は、電車走行方向と平行な
支軸３３の周りで左右横方向に揺動自在に軸支された揺
動アーム３４の下端内側に連設され、当該揺動アーム３
４が垂直姿勢にあるときに作用位置にあって、モータ停
止用光電スイッチ１９と後続電車停止用被検出部材２３
との中間レベルで水平に位置し且つ揺動アーム３４から
前後両方向に延出して、電車走行方向に適当長さにわた
って連続する。ストッパー２９は、揺動アーム３４の下
端近傍で電車走行方向の上手側に面する側部に取付けら
れた衝撃吸収ラバーなどの別部材から構成されている。
勿論、揺動アーム３４の側面をそのままストッパー２９
に兼用させても良い。切り換え手段３１は、支軸３３を
介して揺動アーム３４を軸支するフレーム３５と揺動ア
ーム３４との間に介装されたシリンダユニット３６から
構成されている。上記フレーム３５は、ガイドレール２
を梁材３７から吊り下げるフレームを兼用している。
【００１５】位置決め手段３２は、図５及び図６に示す
ように電車走行方向と平行なガイドレール３８と、この
ガイドレール３８に車輪３９を介して移動可能に支持さ
れた台車４０と、当該台車４０に左右水平支軸４１を介
して上下揺動自在に軸支されたアンチバックプッシャー
４２と、台車４０を往復移動させるシリンダユニット４
３とから構成されている。プッシャー４２は、搬送用電
車１側の停止用被当接部材２５を後押しして作用位置に
あるストッパー２９に押しつけるものであって、図５に
実線で示す後押し作用姿勢を下降限として上下揺動可能
であり、当該後押し作用姿勢に重力またはスプリングの
付勢力で保持されている。４４はガイドレール３８を支
持するフレームであって、ガイドレール２を梁材３７か
ら吊り下げるフレームを兼用している。
【００１６】以上のように構成された搬送装置におい
て、給電線１１から集電ユニット１２を介して搬送用電
車１に供給される電力によりモータ８を稼動させ、駆動
車輪９を回転駆動させることにより搬送用電車１をガイ
ドレール２に沿って自走させることができる。しかし
て、電車停止装置２８が設けられた停止位置に当該搬送
用電車１が到着すると、図５及び図７に実線で示すよう
に、作用位置にある被検出部材３０の上側領域内に搬送
用電車１のモータ停止用光電スイッチ２３が入り込み、
当該スイッチ２３が被検出部材３０を検出する。この結
果、モータ８への給電が断たれて当該モータ８がフリー
となり、搬送用電車１は慣性で前進走行した後、停止用
被当接部材２５が作用位置にあるストッパー２９に当接
するかまたは当接する前の状態で停止することになる。
この間、モータ停止用光電スイッチ２３は、電車走行方
向に連続する被検出部材３０を連続的に検出しているこ
とになり、モータ８の電源回路開放状態は継続される。
【００１７】換言すれば、被検出部材３０をモータ停止
用光電スイッチ２３が検出した直後に停止用被当接部材
２５がストッパー２９に当接するのではなく、モータ電
源開放後に搬送用電車１が或る程度慣性で走行した後に
停止用被当接部材２５がストッパー２９に当接するかま
たは、停止用被当接部材２５がスイッチ２９に当接する
前に搬送用電車１の慣性走行が終了して停止するよう
に、被検出部材３０の電車走行方向の長さを設定してい
る。
【００１８】上記のように電車停止装置２８の被検出部
材３０で停止せしめられた搬送用電車１は、その停止用
被当接部材２５が、図５に示すように作用位置にあるス
トッパー２９と位置決め手段３２のプッシャー４２との
間にある。即ち、搬送用電車１が停止する前に、停止用
被当接部材２５は後退限位置にあるプッシャー４２を押
し上げて通過している。係る状態で台車４０をシリンダ
ユニット４３により前進移動させて、仮想線で示すよう
にプッシャー４２により停止用被当接部材２５を後押し
し、当該停止用被当接部材２５をストッパー２９との間
に挟みつけるようにして、搬送用電車１を一定位置に停
止保持することができる。
【００１９】なお、位置決め手段３２のプッシャー４２
を作動させる時期は、後退限位置にある当該プッシャー
４２と作用位置にあるストッパー２９との間の領域内に
停止用被当接部材２５が位置することが条件になるの
で、当該領域内に停止用被当接部材２５があることを検
知する手段として、図３〜図７に示すように停止用被当
接部材２５の上方位置に、電車走行方向に適当長さを有
する被検出板４５を配設し、ガイドレール２側、例えば
切り換え手段３１のフレーム３５に被検出板４５を検出
する光電スイッチ４６を取付け、当該光電スイッチ４６
が被検出板４５を検出することによって得られる在席信
号により、位置決め手段３２のプッシャー４２（シリン
ダユニット４３）を自動的に作動させるように構成する
ことができる。
【００２０】上記のように電車停止装置２８の被検出部
材３０を検出して停止するとともに、位置決め手段３２
により一定位置に位置決めされた搬送用電車１に後続の
搬送用電車１は、先行停止電車１に対し一定距離以内に
接近したとき、図３及び図４に示すように後続電車１の
モータ停止用光電スイッチ２３が先行停止電車１の後続
電車停止用被検出部材２６の上側領域内に入り込み、当
該スイッチ２３が被検出部材２６を検出することにな
る。この結果、後続電車１の駆動車輪９を回転駆動して
いるモータ８への給電が断たれて当該モータ８がフリー
となり、後続電車１は慣性で或る程度前進走行した後、
先行停止電車の後端バンパー２２に後続電車１の前端バ
ンパー２０が当接するかまたは当接する前の状態で停止
することになる。この間、後続電車１のモータ停止用光
電スイッチ２３は先行停止電車１の後続電車停止用被検
出部材２６を継続的に検出しているので、モータ８の電
源回路開放状態は継続される。
【００２１】換言すれば、後続電車停止用被検出部材２
６をモータ停止用光電スイッチ２３が検出した直後に先
行直後に先行停止電車の後端バンパー２２に後続電車１
の前端バンパー２０が当接するのではなく、モータ電源
開放後に搬送用電車１が或る程度慣性で走行した後に両
バンパー２０，２２が互いに当接するかまたは、両バン
パー２０，２２が互いに当接する前に搬送用電車１の慣
性走行が終了して停止するように、後続電車停止用被検
出部材２６の電車走行方向の長さを設定している。
【００２２】上記作用により、電車停止装置２８を備え
た停止位置を先頭にして各電車１を自動的に順次停止さ
せてストレージすることができる。先頭の停止電車１を
発進させるときは、図７に示す電車停止装置２８の揺動
アーム３４をシリンダユニット３６により支軸３３の周
りに上動させて、被検出部材３０及びストッパー２９を
仮想線で示す非作用退避位置に切り換える。この結果、
モータ停止用光電スイッチ２３の下側検出領域から被検
出部材３０が横側方へ退出して当該スイッチ２３が非検
出状態となり、モータ８の電源回路が閉じられ、当該モ
ータ８が稼動して駆動車輪９を回転駆動することになる
ので、先頭電車１は前進走行する。
【００２３】先頭電車１が発進して或る程度走行する
と、直後の停止電車１におけるモータ停止用光電スイッ
チ２３の検出領域から後続電車停止用被検出部材２６が
前方へ進出し、当該停止電車１におけるモータ停止用光
電スイッチ２３が非検出状態に戻る。従って、後続停止
電車１のモータ８の電源回路が閉じられ、当該モータ８
が稼動して駆動車輪９を回転駆動することになるので、
後続電車１は前進走行する。このようにして後続停止電
車１は順次発進することになるが、後続電車１を再び停
止位置で停止させるときは、電車停止装置２８の被検出
部材３０及びストッパー２９を切り換え手段３１で作用
位置に切り換えておけば良い。
【００２４】即ち、先頭停止電車１が発進してその停止
用被当接部材２５が揺動アーム３４の位置から前方へ進
出したときに、再び揺動アーム３４を元の垂直姿勢まで
揺動復帰させて、被検出部材３０及びストッパー２９を
実線で示す作用位置に切り換える。勿論このときには、
既にモータ停止用光電スイッチ２３は被検出部材３０を
検出し得る領域から前方に進出しているので、発進した
搬送用電車１のモータ停止用光電スイッチ２３が再度被
検出部材３０を検出して、当該搬送用電車１が再び停止
することはない。なお、停止用被当接部材２５が揺動ア
ーム３４の位置から前方へ進出したとき、光電スイッチ
４６の検出領域から被検出板４５が前方に進出して当該
光電スイッチ４６がオフに切り換わるように構成してお
けば、当該光電スイッチ４６が非検出状態になったとき
に切り換え手段３１（シリンダユニット３６）を自動的
に作動させて、支障なく被検出部材３０及びストッパー
２９を作用位置に復帰させることができる。
【００２５】上記のように先頭電車１を発進させた後、
直ちに電車停止装置２８の被検出部材３０とストッパー
２９とを作用位置に復帰させた場合、この復帰後に当該
先頭電車１の後続電車停止用被検出部材２６が電車停止
装置２８の位置を通過することになるが、図７に示すよ
うにこの後続電車停止用被検出部材２６は、作用位置に
ある被検出部材３０の下側を通過することになり、両者
が互いに衝突する恐れはない。勿論、モータ停止用光電
スイッチ２３が後続電車停止用被検出部材２６を検出し
なくなった時点から設定時間経過後にモータ８の電源回
路を閉成して電車を発進させるタイマーを設けておき、
前後の電車１間の距離を適当に広げることができるよう
に構成しておくときは、電車停止装置２８の被検出部材
３０及びストッパー２９の作用位置への復帰を、先行発
進電車１の後続電車停止用被検出部材２６が通過した後
で、後続電車１のモータ停止用光電スイッチ２３が到着
する前とすることもできる。この場合には、電車停止装
置２８の作用位置にあるときの被検出部材３０を後続電
車停止用被検出部材２６と同一レベルとすることが可能
である。
【００２６】上記のようにモータ停止用光電スイッチ２
３が非検出状態に切り換わった時点から設定時間経過後
にブレーキレスモータ８への給電を開始させるタイマー
を設けておくときは、先に述べたように前後の電車１間
の距離を適当に広げることができるので、例えば水平カ
ーブ経路部分に先に進入した先行電車１の走行速度が車
輪９，１６の転動抵抗の増大により低下しても、当該先
行電車１の後続電車停止用被検出部材２６を、後から当
該カーブ経路部分に進入する後続電車１のモータ停止用
光電スイッチ２３が検出してしまうようなことがなくな
り、従って水平カーブ経路部分の入口付近で後続電車１
が停止発進を繰り返すような不都合な事態の発生を回避
することができる。
【００２７】補助コンベヤで各電車１を定速で走行させ
る区間（作業区間や上り勾配区間）では、給電線１１を
無くして各電車１のモータ８への給電を断つ。この結
果、各電車１のモータ８はフリーとなり、各電車１は自
由走行可能な状態になるので、例えば停止用被当接部材
２５に係合するプッシャーを備えた補助コンベヤによ
り、各電車１を定速走行させることができる。勿論、保
守点検作業などのために給電線１１への給電を断った状
態でも、各電車１のモータ８はフリーとなり、各電車１
は自由走行可能な状態になるので、手押しなどの方法で
簡単に各電車１を移動させることができる。
【００２８】なお、上記実施例では、電車停止装置２８
の作用位置にあるストッパー２９に位置決め手段３２の
プッシャー４２で搬送用電車１の停止用被当接部材２５
を押しつけて、当該電車１の位置決めを行うように構成
しているので、停止させた電車１を発進させるために揺
動アーム３４によりストッパー２９を非作用退避位置へ
移動させるとき、停止用被当接部材２５とストッパー２
９との間の摩擦抵抗が大きく、ストッパー２９を円滑に
非作用退避位置へ移動させることができない。
【００２９】このような問題点を解消するために、図８
に示すように、当該ストッパー２９の停止用被当接部材
２５が当接する面２９ａを、非作用退避位置への揺動方
向側が停止用被当接部材２５のある側へ突出するように
平面視において傾斜させ、停止用被当接部材２５のスト
ッパー２９に当接する箇所には、当該ストッパー２９の
傾斜面２９ａと面接触するように傾斜した被当接面４７
ａを形成させておくことができる。この傾斜した被当接
面４７ａは、停止用被当接部材２５の側部に取付けた別
部品４７に設けることができるが、停止用被当接部材２
５そのものに直接形成することも可能である。
【００３０】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の搬送装置
によれば、搬送用電車の駆動車輪を回転駆動するモータ
にはブレーキレスモータが使用されているので、電源断
時に自動的にブレーキがかかるブレーキ付きモータを使
用する場合と比較して、単にモータコストが安くなるだ
けでなく、保守点検作業などのために搬送用電車を手動
で移動させる場合や補助コンベヤで搬送用電車を推進さ
せる区間では、単にモータへの給電を断つだけで良く、
ブレーキ開放操作やブレーキ開放手段が不要となり、こ
の点でも非常に安価に実施し得るとともに、作業も簡単
容易に行える。
【００３１】しかも、電車停止位置に配設された電車停
止装置と搬送用電車側のモータ停止用光電スイッチ及び
停止用被当接部材を利用して、電車停止位置で任意の搬
送用電車を自動停止させることができるとともに、後続
の搬送用電車は、先行停止電車側の後続電車停止用被検
出部材と後続電車側のモータ停止用光電スイッチを利用
して順次自動停止させてストレージさせることができ
る。そしてこの自動ストレージ機能は発揮させるための
検出器として、各電車に１個のモータ停止用光電スイッ
チを設けるだけで良いので、安価に実施することができ
る。
【００３２】特に請求項１に記載の本発明の構成によれ
ば、モータ停止用光電スイッチが非検出状態に切り換わ
った時点から設定時間経過後に電車を発進させることが
できるので、前後の電車間の距離を広げることができ、
水平カーブ経路部分の入口付近で前後の電車間の距離が
多少短くなっても、後続電車が自動ストレージ機能によ
って停止発進を繰り返すような不都合な事態が生じるの
を防止することができる。
【００３３】又、請求項２又は３に記載の本発明の構成
によれば、電車停止装置の被検出部材を後続電車到着前
に作用位置に復帰させる場合に時間的余裕ができ、当該
被検出部材の切り換え手段の制御が容易になる。更に、
請求項４又は５に記載の本発明の構成によれば、電車停
止装置の被検出部材とストッパーとを１つの切り換え手
段で簡単に作用位置と非作用退避位置とに切り換えるこ
とができ、装置全体をシンプル且つ安価に構成すること
ができる。
【００３４】又、請求項６に記載の構成によれば、搬送
用電車をブレーキレスモータの電源オフにより停止させ
るにも拘らず、当該電車を確実に一定位置に位置決めし
て停止保持させることができる。更に、請求項７に記載
の構成によれば、位置決め保持させて電車を発進させる
ときのストッパーの非作用退避位置への切り換えを軽く
円滑に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ガイドレールを省略した状態の側面図であ
る。
【図２】 要部の縦断正面図である。
【図３】 先行停止電車によって後続電車が停止したと
きの状態を示す要部の側面図である。
【図４】 同状態の横断平面図である。
【図５】 電車停止装置の側面図である。
【図６】 電車停止装置の位置決め手段と電車の要部と
を示す縦断正面図である。
【図７】 電車停止装置のストッパー及び被検出部材と
電車の要部とを示す縦断正面図である。
【図８】 要部の変形例を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 搬送用電車 ２ ガイドレール ３ 駆動トロリー ４ 従動トロリー ５ ロードバー ８ 減速機付きブレーキレスモータ ９ 駆動車輪 ２０ 前端バンパー ２２ 後端バンパー ２３ モータ停止用光電スイッチ ２５ 停止用被当接部材 ２６ 後続電車停止用被検出部材 ２８ 電車停止装置 ２９ ストッパー ２９ａ 傾斜面 ３０ 被検出部材 ３１ 切り換え手段 ３２ 位置決め手段 ３４ 揺動アーム ３６ シリンダユニット ３８ ガイドレール ４０ 台車 ４２ プッシャー ４３ シリンダユニット ４５ 被検出板 ４６ 光電スイッチ ４７ａ 停止用被当接部材の被当接面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−70207（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−244477（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−8428（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−195623（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−165065（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 15/40 B61L 3/02 G05D 1/02

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ガイドレール(2)に案内されて自走する搬
    送用電車(1)と、電車停止装置(28)とから成り、搬送用
    電車(1)は、駆動車輪(9)と、当該駆動車輪(9)を回転駆
    動するブレーキレスモータ(8)と、１個のモータ停止用
    光電スイッチ(23)と、停止用被当接部材(25)と、後続電
    車停止用被検出部材(26)とを備え、モータ停止用光電ス
    イッチ(23)は検出動作時にブレーキレスモータ(8)への
    給電を断つものであって、搬送用電車(1)の前端近傍で
    停止用被当接部材(25)より前方位置に上下向きに配設さ
    れ、後続電車停止用被検出部材(26)は、搬送用電車(1)
    の後端から後方へ延出するもので、電車走行方向に適当
    長さにわたって連続する長さを有し、接近した後続電車
    のモータ停止用光電スイッチ(23)と上下に相対向して当
    該スイッチ(23)により検出され、電車停止装置(28)は、
    停止用被当接部材(25)を受け止めるストッパー(29)と、
    被検出部材(30)と、ストッパー(29)及び被検出部材(30)
    を電車走行方向に対し左右横方向移動させて作用位置と
    非作用退避位置とに切り換える切り換え手段(31)とを備
    え、被検出部材(30)は、作用位置にあるとき、ストッパ
    ー(29)と停止用被当接部材(25)とが当接するのに先立っ
    てモータ停止用光電スイッチ(23)と上下に相対向して当
    該スイッチ(23)により検出されるもので、電車走行方向
    に適当長さにわたって連続する長さを有する電車利用の
    搬送装置に於いて、 前記モータ停止用光電スイッチ(23)が非検出状態に切り
    換わった時点から設定時間経過後にブレーキレスモータ
    (8)への給電を開始させるタイマーを備えている、 電車
    利用の搬送装置。
  2. 【請求項２】前記電車停止装置(28)の被検出部材(30)
    が、後続電車停止用被検出部材(26)とは上下異なるレベ
    ルでモータ停止用光電スイッチ(23)に対向して当該スイ
    ッチ(23)により検出される、請求項１に記載の電車利用
    の搬送装置。
  3. 【請求項３】ガイドレール(2)に案内されて自走する搬
    送用電車(1)と、電車停止装置(28)とから成り、搬送用
    電車(1)は、駆動車輪(9)と、当該駆動車輪(9)を回転駆
    動する ブレーキレスモータ(8)と、１個のモータ停止用
    光電スイッチ(23)と、停止用被当接部材(25)と、後続電
    車停止用被検出部材(26)とを備え、モータ停止用光電ス
    イッチ(23)は検出動作時にブレーキレスモータ(8)への
    給電を断つものであって、搬送用電車(1)の前端近傍で
    停止用被当接部材(25)より前方位置に上下向きに配設さ
    れ、後続電車停止用被検出部材(26)は、搬送用電車(1)
    の後端から後方へ延出するもので、電車走行方向に適当
    長さにわたって連続する長さを有し、接近した後続電車
    のモータ停止用光電スイッチ(23)と上下に相対向して当
    該スイッチ(23)により検出され、電車停止装置(28)は、
    停止用被当接部材(25)を受け止めるストッパー(29)と、
    被検出部材(30)と、ストッパー(29)及び被検出部材(30)
    を電車走行方向に対し左右横方向移動させて作用位置と
    非作用退避位置とに切り換える切り換え手段(31)とを備
    え、被検出部材(30)は、作用位置にあるとき、ストッパ
    ー(29)と停止用被当接部材(25)とが当接するのに先立っ
    てモータ停止用光電スイッチ(23)と上下に相対向して当
    該スイッチ(23)により検出されるもので、電車走行方向
    に適当長さにわたって連続する長さを有する電車利用の
    搬送装置に於いて、 前記電車停止装置(28)の被検出部材(30)が、後続電車停
    止用被検出部材(26)とは上下異なるレベルでモータ停止
    用光電スイッチ(23)に対向して当該スイッチ(23)により
    検出される、電車利用の搬送装置。
  4. 【請求項４】ガイドレール(2)に案内されて自走する搬
    送用電車(1)と、電車停止装置(28)とから成り、搬送用
    電車(1)は、駆動車輪(9)と、当該駆動車輪(9)を回転駆
    動するブレーキレスモータ(8)と、１個のモータ停止用
    光電スイッチ(23)と、停止用被当接部材(25)と、後続電
    車停止用被検出部材(26)とを備え、モータ停止用光電ス
    イッチ(23)は検出動作時にブレーキレスモータ(8)への
    給電を断つものであって、搬送用電車(1)の前端近傍で
    停止用被当接部材(25)より前方位置に上下向きに配設さ
    れ、後続電車停止用被検出部材(26)は、搬送用電車(1)
    の後端から後方へ延出するもので、電車走行方向に適当
    長さにわたって連続する長さを有し、接近した後続電車
    のモータ停止用光電スイッチ(23)と上下に相対向して当
    該スイッチ(23)により検出され、電車停止装置(28)は、
    停止用被当接部材(25)を受け止める ストッパー(29)と、
    被検出部材(30)と、ストッパー(29)及び被検出部材(30)
    を電車走行方向に対し左右横方向移動させて作用位置と
    非作用退避位置とに切り換える切り換え手段(31)とを備
    え、被検出部材(30)は、作用位置にあるとき、ストッパ
    ー(29)と停止用被当接部材(25)とが当接するのに先立っ
    てモータ停止用光電スイッチ(23)と上下に相対向して当
    該スイッチ(23)により検出されるもので、電車走行方向
    に適当長さにわたって連続する長さを有する電車利用の
    搬送装置に於いて、 前記電車停止装置(28)の被検出部材(30)は、電車走行方
    向と平行な支軸(33)の周りで左右横方向に揺動自在な揺
    動アーム(34)の下端に連設され、当該揺動アーム(34)に
    ストッパー(29)が設けられ、搬送用電車(1)の停止用被
    当接部材(25)は、揺動アーム(34)のある側へ水平横向き
    に突設された棒状体から成る、電車利用の搬送装置。
  5. 【請求項５】前記電車停止装置(28)の被検出部材(30)
    は、電車走行方向と平行な支軸(33)の周りで左右横方向
    に揺動自在な揺動アーム(34)の下端に連設され、当該揺
    動アーム(34)にストッパー(29)が設けられ、搬送用電車
    (1)の停止用被当接部材(25)は、揺動アーム(34)のある
    側へ水平横向きに突設された棒状体から成る、請求項１
    〜３の何れかに記載の電車利用の搬送装置。
  6. 【請求項６】前記電車停止装置(28)は、ストッパー(29)
    へ搬送用電車(1)の停止用被当接部材(25)を押しつける
    プッシャー(42)を備えている、請求項４又は５に記載の
    電車利用の搬送装置。
  7. 【請求項７】電車停止装置(28)のストッパー(29)は、揺
    動アーム(34)の側面に取付けられた別部材から構成さ
    れ、当該ストッパー(29)の停止用被当接部材(25)が当接
    する面(29a)は、非作用退避位置への揺動方向側が停止
    用被当接部材(25)のある側へ突出するように平面視にお
    いて傾斜し、停止用被当接部材(25)のストッパー(29)に
    当接する箇所には、当該ストッパー(29)の傾斜面(29a)
    と面接触するように傾斜した被当接面(47a)が設けられ
    ている、請求項６に記載の電車利用の搬送装置。
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