JP3414177B2 - Human body detection device - Google Patents
Human body detection deviceInfo
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Description
【０００１】、0001,
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、人体検知
装置に関するものである。さらに詳しくは、この出願の
発明は、高い信頼性で精度良く、検知エリア内の物体を
挙動不審者として検知することのできる、新しい人体検
知装置に関するものである。TECHNICAL FIELD The invention of this application relates to a human body detection apparatus. More specifically, the invention of this application relates to a new human body detection apparatus capable of detecting an object in a detection area as a behavior suspicious person with high reliability and accuracy.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、人体を自動的に検知するため
の受動式人体検知装置としては、焦電式赤外線センサ、
超音波センサ、マイクロ波センサ、測距センサ等のセン
サが備えられている検知装置が知られている。焦電式赤
外線センサ検知装置では、焦電式赤外線センサにより検
知エリア内の物体を検知し、得られる焦電波形信号を用
いて、たとえばこの焦電波形信号にＳ／Ｎ比の閾値処理
等を施すことにより、物体を人体として識別検知する。2. Description of the Related Art Conventionally, as a passive human body detection device for automatically detecting a human body, a pyroelectric infrared sensor,
2. Description of the Related Art A detection device including sensors such as an ultrasonic sensor, a microwave sensor, and a distance measuring sensor is known. In the pyroelectric infrared sensor detection device, an object in the detection area is detected by the pyroelectric infrared sensor, and the pyroelectric waveform signal obtained is used to perform, for example, threshold processing of the S / N ratio on the pyroelectric waveform signal. By applying, the object is identified and detected as a human body.
【０００３】超音波センサ検知装置には、たとえば、パ
ルス反射時間計測式や、ドップラー効果式などがあり、
パルス反射時間計測式の超音波センサ検知装置では、特
定の送信パルスを有する超音波を検知エリア内に放射
し、検知エリア内の物体により反射される反射超音波を
超音波センサにより検知して、この反射超音波のパルス
と放射超音波の送信パルスとから計測される時間差異、
つまり反射時間を用いることにより、検知エリア内の物
体を人体として識別検知する。Ultrasonic sensor detection devices include, for example, a pulse reflection time measurement type and a Doppler effect type.
In the pulse reflection time measurement type ultrasonic sensor detection device, an ultrasonic wave having a specific transmission pulse is radiated into the detection area, and the reflected ultrasonic wave reflected by an object in the detection area is detected by the ultrasonic sensor, The time difference measured from the pulse of this reflected ultrasonic wave and the transmitted pulse of the emitted ultrasonic wave,
That is, by using the reflection time, the object within the detection area is identified and detected as a human body.
【０００４】一方、ドップラー効果式の超音波センサ検
知装置では、放射超音波とそれに対する検知エリア内の
物体による反射超音波との間に生じるドップラー効果を
利用して、検知エリア内の物体を人体として検知する。
また、マイクロ波センサ検知装置には、マイクロ波の利
用方法によって様々な方式のものがある。On the other hand, in the Doppler effect type ultrasonic sensor detecting device, the Doppler effect generated between the radiated ultrasonic wave and the reflected ultrasonic wave by the object in the detection area corresponding thereto is used to detect an object in the detection area from the human body. Detect as.
Further, there are various types of microwave sensor detection devices depending on the method of using microwaves.
【０００５】たとえば、ドップラー効果式のマイクロ波
センサ検知装置は、放射マイクロ波とそれに対する検知
エリア内の物体による反射マイクロ波との間に生じるド
ップラー効果を利用することにより人体を検知する。こ
のマイクロ波センサ人体検知装置は、マイクロ波を用い
ているため、装置の屋外使用時において、雨、雪、風な
どの自然環境変動要因に対する依存性が極めて低いため
に、超音波を用いる超音波センサ検知装置よりも高い精
度で検知エリア内の物体を人体として検知することがで
きる特徴を有している。For example, a Doppler effect type microwave sensor detecting device detects a human body by utilizing the Doppler effect generated between the radiated microwave and the microwave reflected by an object in the detection area. Since this microwave sensor human body detection device uses microwaves, when the device is used outdoors, it is extremely low in dependence on natural environment change factors such as rain, snow, and wind. It has a feature that an object in the detection area can be detected as a human body with higher accuracy than the sensor detection device.
【０００６】測距センサ検知装置にも様々な方式のもの
がある。たとえば、ドップラー効果式の測距センサ検知
装置は、放射赤外線と、それに対する検知エリア内の物
体による反射赤外線との間に生じるドップラー効果を利
用して、測距センサに組み込まれている位置検出素子
（ＰＳＤ）により測距センサと任意物体間の距離を測定
し、この測定距離を用いることにより、検知エリア内の
物体を人体として検知する。There are various types of distance measuring sensor detecting devices. For example, a Doppler effect type distance sensor detection device utilizes a Doppler effect generated between emitted infrared rays and infrared rays reflected by an object in the detection area for the position detection element incorporated in the distance measurement sensor. The distance between the distance measuring sensor and the arbitrary object is measured by (PSD), and the object in the detection area is detected as a human body by using this measured distance.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来の人体検知装置には、それぞれ、検知精度等
の点において解決すべき問題があった。すなわち、焦電
式赤外線センサ検知装置では、図９に例示したように、
犬や猫等の小動物（ウ）の侵入、または植木、高枝
（イ）、洗濯物等の揺れなどのような検知障害物の挙動
が検知エリア（エ）内に発生すると、検知障害物の挙動
速度や位置によっては、得られる焦電波形信号におい
て、たとえば人間の挙動に相当するＳ／Ｎ比を閾値とし
た閾値処理により検知を行う場合、図１０に例示したよ
うに、検知障害物の挙動に相当するＳ／Ｎ比が人間に相
当する焦電波形のＳ／Ｎ比に非常に近い値となってしま
うことがある。このために、閾値処理により除去するこ
とができずに、検知障害物を人体として誤って検知して
しまうという問題があった。However, each of the above-described conventional human body detection devices has a problem to be solved in terms of detection accuracy and the like. That is, in the pyroelectric infrared sensor detection device, as illustrated in FIG.
Behavior of a detection obstacle when a small animal (c) such as a dog or a cat invades or a behavior of the detection obstacle such as a sway of a plant, a twig (a), or a laundry occurs in the detection area (d). Depending on the speed and the position, in the obtained pyroelectric waveform signal, for example, when the detection is performed by the threshold processing in which the S / N ratio corresponding to the human behavior is used as the threshold, as illustrated in FIG. In some cases, the S / N ratio corresponding to is very close to the S / N ratio of the pyroelectric waveform corresponding to human. For this reason, there is a problem in that the detection obstacle cannot be removed by the threshold processing and the detection obstacle is erroneously detected as a human body.
【０００８】また、パルス反射時間計測式の超音波セン
サ検知装置では、図１１に例示したように、人間（カ）
の身長に近似する位置への枯葉、鳥、高枝（イ）、洗濯
物などの検知障害物が検知エリア（エ）内に入ってきた
場合では、図１２に例示したように、検知障害物による
反射超音波のパルス信号を人間によるパルス信号と誤判
断してしまうことがある。また、人間の身長より高い位
置に検知障害物が侵入した場合では、人体による反射超
音波のパルス信号よりも検知障害物による反射超音波の
パルス信号の方が先に超音波センサにより検知されてし
まい、検知障害物を検知障害物として識別せずに、人体
として誤って検知する可能性があり、検知精度が低くな
るといった問題があった。Further, in the ultrasonic sensor detecting device of the pulse reflection time measuring type, as shown in FIG.
When a detection obstacle such as a dead leaf, a bird, a twig (a), or a laundry at a position close to the height of the person enters the detection area (d), as illustrated in FIG. The pulse signal of the reflected ultrasonic wave may be erroneously determined to be a human pulse signal. Also, when a detection obstacle enters a position higher than the height of the human, the ultrasonic sensor detects the pulse signal of the reflected ultrasonic wave from the detection obstacle earlier than the pulse signal of the reflected ultrasonic wave from the human body. However, there is a problem in that the detection obstacle may be erroneously detected as a human body without being identified as the detection obstacle, and the detection accuracy is lowered.
【０００９】また、ドップラー効果式の超音波センサ検
知装置、ドップラー効果式のマクロ波センサ検知装置、
ドップラー効果式の測距センサ検知装置等ににおいて
も、上述のような焦電式赤外線センサ検知装置の問題点
やパルス反射時間計測式の超音波センサ検知装置の問題
点などと同様に、検知エリア内における検知障害物を人
体として誤検知してしまう可能性が高く、人体の検知精
度が非常に低いといった問題があった。Also, a Doppler effect type ultrasonic sensor detecting device, a Doppler effect type macro wave sensor detecting device,
Even in the Doppler effect type distance sensor detection device, etc., the detection area is the same as the problem of the pyroelectric infrared sensor detection device or the pulse reflection time measurement type ultrasonic sensor detection device as described above. There is a high possibility that a detection obstacle in the body will be erroneously detected as a human body, and the human body detection accuracy is very low.
【００１０】さらにまた、従来の人体検知装置は、検知
エリア内の物体の挙動自体は検知することができるもの
の、その挙動が不審な挙動であるか否かまでは識別する
ことができなかった。つまり、人体検知装置が設置され
る住居等の居住者が検知エリア内を通過するなどのよう
な日常生活的な行為を検知し、挙動不審者でなくても警
報器等を作動させてしまうといった誤報が発生すること
がしばしばあった。Furthermore, although the conventional human body detection device can detect the behavior itself of the object in the detection area, it cannot identify whether the behavior is suspicious or not. In other words, a resident such as a house in which the human body detection device is installed detects daily activities such as passing through the detection area and activates the alarm device even if the person is not a behavior suspicious person. Misinformation often occurred.
【００１１】そこで、この出願の発明は、以上の通りの
事情に鑑みてなされたものであり、屋内のみならず屋外
の使用においても、誤報が少なく、精度良く高い信頼性
で、検知エリア内の物体を人体として識別し、さらにそ
の人体を挙動不審者として確定することのできる、新し
い人体検知装置を提供することを目的としている。Therefore, the invention of this application has been made in view of the circumstances as described above, and there are few false alarms and accuracy and high reliability in the detection area not only when used indoors but also outdoors. It is an object of the present invention to provide a new human body detection device capable of identifying an object as a human body and determining the human body as a behavior suspicious individual.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】この出願の発明は、上記
の課題を解決するものとして、検知エリア内の物体を挙
動不審者として検知するための人体検知装置であって、
１個または複数個の超音波センサと、１個または複数個
の焦電式赤外線センサと、信号処理制御器とが備えられ
ており、信号処理制御器には、超音波センサからのパル
ス信号に対する信号処理を行うパルス信号処理部と、焦
電式赤外線センサからの焦電信号に対する信号処理を行
う焦電信号処理部と、論理積演算を行う論理回路部と、
論理積成立信号の出力回数を数えるカウント部とが設け
られており、パルス信号処理部により、パルス信号を用
いて一定時間間隔毎に物体の高さが求められ、規定高さ
値以上の高さが規定時間以上継続する場合に、物体が人
間身長に近似する物体として識別されて高さ識別信号が
発生され、焦電信号処理部により、焦電信号に閾値処理
が施されて物体の挙動を示す挙動信号が発生され、論理
回路部により、高さ識別信号と挙動信号との論理積演算
が行われ、論理積成立信号が出力された場合に物体が挙
動を示す人間身長に近似する物体として識別され、そし
て、カウント部によりこの論理積成立信号の出力回数が
数えられて規定回数以上となった時に、挙動を示す人間
身長に近似する物体が挙動不審者として確定されること
を特徴とする人体検知装置を提供する。Means for Solving the Problems The invention of the present application is, in order to solve the above problems, a human body detection device for detecting an object in a detection area as a behavior suspicious individual,
One or more ultrasonic sensors, one or more pyroelectric infrared sensors, and a signal processing controller are provided, and the signal processing controller responds to pulse signals from the ultrasonic sensors. A pulse signal processing unit that performs signal processing, a pyroelectric signal processing unit that performs signal processing on a pyroelectric signal from a pyroelectric infrared sensor, and a logic circuit unit that performs a logical product operation,
A count unit that counts the number of times the AND signal is output is provided, and the pulse signal processing unit obtains the height of the object at regular time intervals using the pulse signal. If continues for more than a specified time, the object is identified as an object close to human height and a height identification signal is generated, and the pyroelectric signal processing unit performs threshold processing on the pyroelectric signal to determine the behavior of the object. When the behavior signal shown is generated, the logical circuit unit performs a logical product operation of the height identification signal and the behavior signal, and when the logical product establishment signal is output, the object behaves as an object that approximates the human height When the number of outputs of the logical product establishment signal is counted by the counting unit and becomes equal to or more than the specified number, an object that is close to the human height and exhibits a behavior is determined as a behavior suspicious person. human body To provide intellectual apparatus.
【００１３】また、この出願の発明は、上記の装置にお
いて、超音波センサの代わりに位置検出素子を有する測
距センサが備えられており、この測距センサの位置検出
素子により測定される検知エリア内の物体の高さがパル
ス信号処理部において用いられることや、焦電信号処理
部に閾値処理を行うバンドパスフィルタとレベル判定回
路とが組み込まれており、焦電信号から、バンドパスフ
ィルタにより人間の移動速度に相当する周波数以外の信
号が除去され、レベル判定回路により規定レベル以下の
微小信号が除去されて、これらの除去処理後に残った信
号が挙動信号として出力されることや、信号処理制御器
による挙動不審者の確定をもって作動する警報器が備え
られていることや、論理回路部からの論理積成立信号の
出力に従って点灯する照明器が備えられていることや、
検知エリア内の物体が挙動不審者として確定されるまで
に要する規定信号処理時間を一定間隔に分割して得られ
る各分割時間に対応して作動する照明器または／および
発音器が備えられており、この照明器と発音器は各分割
時間が経過する毎に順次点灯または発音すること等を好
ましい態様としている。In the invention of this application, in the above apparatus, a distance measuring sensor having a position detecting element is provided instead of the ultrasonic sensor, and a detection area measured by the position detecting element of the distance measuring sensor. The height of the object inside is used in the pulse signal processing unit, and the pyroelectric signal processing unit incorporates a bandpass filter and a level determination circuit for performing threshold processing. Signals other than frequencies corresponding to human movement speed are removed, minute signals below the specified level are removed by the level determination circuit, and the signals remaining after these removal processing are output as behavior signals. Lights according to the fact that an alarm device that operates when the behavior of a suspicious person is confirmed by the controller is provided and the output of the AND signal from the logic circuit section is output. It and the illuminator is provided that,
It is equipped with an illuminator or / and a sounder that operates corresponding to each divided time obtained by dividing the prescribed signal processing time required for the object in the detection area to be determined as a suspicious individual It is a preferable embodiment that the illuminator and the sound generator are sequentially turned on or sounded as each divided time passes.
【００１４】さらにまた、この出願の発明は、上記の装
置において、カウント部により論理回路部からの論理積
成立信号の出力回数が数え始められると同時に、物体の
検知エリア内の存在時間が測定され、論理積成立信号の
出力回数が規定時間中に規定回数以上とならず、且つ存
在時間が前記規定時間以上継続すると判定された場合
に、焦電式赤外線センサからの焦電信号のみを用いて挙
動不審者の確定が行われるように制御されることや、論
理回路部の論理積成立条件から高さ識別信号の入力が除
かれ、挙動信号のみの入力で論理積成立信号が発生され
るように制御されていることや、論理積成立信号の出力
回数が規定時間中に規定回数以上とならず、且つ存在時
間が前記規定時間以上継続すると判定された場合に、こ
の判定に従って発光する照明器が備えられていること等
をもその好ましい態様としている。Furthermore, in the invention of this application, in the above-mentioned apparatus, the counting unit starts counting the number of times the AND signal is output from the logic circuit unit, and at the same time, the existence time of the object in the detection area is measured. If the number of outputs of the logical product establishment signal does not exceed the specified number of times during the specified time and it is determined that the existence time continues for the specified time or longer, only the pyroelectric signal from the pyroelectric infrared sensor is used. It is controlled so that the behavior suspicious individual is determined, and the input of the height identification signal is excluded from the condition for the logical product of the logic circuit section to be generated, and the logical product formation signal is generated only by the input of the behavior signal. Is controlled, the number of times the AND signal is output does not exceed the specified number of times during the specified time, and it is determined that the existence time continues for the specified time or longer, the light emission is performed according to this determination. It is set to its preferred embodiments also that such illuminator is provided that.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】この出願の発明の人体検知装置
は、上記の通り、１個以上の超音波センサと、１個以上
の焦電式赤外線センサと、信号処理制御器とが備えられ
ており、さらに信号処理制御器には、超音波センサから
のパルス信号に対する信号処理を行うパルス信号処理部
と、焦電式赤外線センサからの焦電信号に対する信号処
理を行う焦電信号処理部と、論理積演算を行う論理回路
部と、論理積信号の出力回数を数えるカウント部とが設
けられている構造を有している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION As described above, the human body detecting apparatus of the present invention is provided with one or more ultrasonic sensors, one or more pyroelectric infrared sensors, and a signal processing controller. The signal processing controller further includes a pulse signal processing unit that performs signal processing on the pulse signal from the ultrasonic sensor, and a pyroelectric signal processing unit that performs signal processing on the pyroelectric signal from the pyroelectric infrared sensor, It has a structure in which a logic circuit section for performing a logical product operation and a counting section for counting the number of output times of a logical product signal are provided.
【００１６】このような構造を有するこの発明の人体検
知装置では、図１に例示したような信号処理が各センサ
の検知信号に対して施される。この図１は、この発明の
人体検知装置における信号処理制御器における各信号処
理の過程を例示したものであり、２個の超音波センサと
２個の焦電式赤外線センサとが備えられている場合の処
理過程である。In the human body detecting device of the present invention having such a structure, the signal processing as illustrated in FIG. 1 is applied to the detection signal of each sensor. FIG. 1 exemplifies the process of each signal processing in the signal processing controller in the human body detection apparatus of the present invention, and is provided with two ultrasonic sensors and two pyroelectric infrared sensors. This is the case of the process.
【００１７】ここで、この発明の人体検知装置の信号処
理制御器において行われる図１に示した各信号処理につ
いて詳しく説明する。図１に示したように、信号処理制
御器におけるパルス信号処理部では、超音波センサから
のパルス信号を用いて、たとえば、検知エリア内の物体
の高さを算出する高さ算出処理が行われ、この高さ算出
処理による算出高さが規定高さ値以上且つ規定継続時間
以上か否かを識別する高さ識別処理が行われる。Here, each signal processing shown in FIG. 1 performed in the signal processing controller of the human body detecting apparatus of the present invention will be described in detail. As shown in FIG. 1, in the pulse signal processing unit in the signal processing controller, for example, height calculation processing for calculating the height of an object in the detection area is performed using the pulse signal from the ultrasonic sensor. A height identification process is performed to identify whether or not the height calculated by the height calculation process is equal to or greater than the specified height value and equal to or greater than the specified duration time.
【００１８】図２は、パルス信号処理部による高さ算出
処理の一例を示したものである。この図２に示した高さ
算出処理では、まず、検知エリア内へ放射される放射パ
ルス（１）と、検知エリア内の物体（３）により反射さ
れて最初に受信される先頭反射パルス（２）との時間差
異、つまり反射時間Ｔk が計測される。そして、この反
射時間Ｔk を用いて、たとえば以下の式（１）により地
面やコンクリート面等の基準面（４）からの物体（３）
の高さｂが算出される。FIG. 2 shows an example of height calculation processing by the pulse signal processing section. In the height calculation process shown in FIG. 2, first, a radiation pulse (1) radiated into the detection area and a head reflection pulse (2) which is reflected by an object (3) in the detection area and is first received. ) And the reflection time T k are measured. Then, using this reflection time T k , the object (3) from the reference surface (4) such as the ground surface or the concrete surface is calculated by the following equation (1), for example.
Height b is calculated.
【００１９】[0019]
【数１】 [Equation 1]
【００２０】この式（１）において、ｈは基準面（４）
と超音波センサ（５）間の距離であるセンサ高さ、ｋは
超音波センサ（５）と物体（３）の最高部との距離、Ｃ
は温度ｔ℃の空気中における音波伝搬速度を示してい
る。但し、センサ高さｈは、たとえば、予め任意に信号
処理制御器に設定されているものとする。なお、このよ
うな高さ算出処理の前に、パルス信号に対して閾値処理
としてのレベル判定を施して、予め設定したレベル値以
下の微小パルスを除去することにより、高さ算出処理の
精度を向上させるようにしてもよい。この場合には、レ
ベル判定後に残ったパルス信号に対して高さ算出処理が
行われる。In this equation (1), h is the reference plane (4)
Sensor height, which is the distance between the ultrasonic sensor (5) and the ultrasonic sensor (5), k is the distance between the ultrasonic sensor (5) and the highest part of the object (3), C
Indicates a sound wave propagation velocity in air at a temperature of t ° C. However, the sensor height h is, for example, arbitrarily set in advance in the signal processing controller. Prior to such height calculation processing, level determination as threshold processing is performed on the pulse signal, and minute pulses below a preset level value are removed to improve the accuracy of the height calculation processing. You may make it improve. In this case, the height calculation process is performed on the pulse signals remaining after the level determination.
【００２１】そして、この高さ算出処理が一定時間間隔
に行われ、各一定時間間隔において算出される物体の高
さｂに対して、高さ識別処理が行われる。図３は、パル
ス信号処理部による高さ識別処理の一例を示したもので
ある。たとえばこの図３に示したように、高さ識別処理
では、まず、一定時間間隔をｎ個で１つのフレームとす
るフレーム区分が行われる。つまり、各フレームには、
ｎ個の算出高さｂ1 〜ｂn が存在することになる。Then, the height calculation process is performed at fixed time intervals, and the height identification process is performed on the height b of the object calculated at each fixed time interval. FIG. 3 shows an example of height identification processing by the pulse signal processing unit. For example, as shown in FIG. 3, in the height identification processing, first, frame division is performed in which a fixed time interval is n and one frame is formed. That is, in each frame,
There will be n calculated heights b 1 to b n .
【００２２】そして、各フレームにおいて、ｎ個の算出
高さｂ1 〜ｂn をそれぞれ比較し、最大高さを有する最
大高さｂmax と、この最大高さｂmax の１フレーム中の
個数ｍとが検出され、算出高さｂ、算出高さｂの個数
ｎ、最大高さｂmax 、および最大高さｂmax の個数ｍを
用いて、たとえば以下の式（２）により１フレーム中の
算出高さの平均高さｂave が算出される。Then, in each frame, the n calculated heights b 1 to b n are compared, and the maximum height b max having the maximum height and the number m of the maximum height b max in one frame are compared. And the calculated height b, the number n of calculated heights b, the maximum height b max , and the number m of maximum heights b max are calculated, for example, by the following equation (2). The average height b ave of heights is calculated.
【００２３】[0023]
【数２】 [Equation 2]
【００２４】通常、検知エリア内における定常的な物体
や人体の高さには変動が少ないと考えられるため、上式
のように、検知エリア内における高枝や洗濯物の揺れな
どのような検知障害物による算出高さｂの急峻な変動の
増大分を引いた平均化を行うことにより、高さ識別処理
の精度を向上させることができる。次に、このようなフ
レーム区分および平均高さ算出を介して得られた各フレ
ームの平均高さｂave が予め設定した規定高さ値と比較
され、平均高さｂave が規定高さ値以上であると、さら
に、その平均高さｂave が予め設定したフレーム数以
上、つまり規定時間以上継続しているか否かが検討され
て、規定以上継続していれば、規定高さ値以上の高さが
規定時間以上継続すると判定される。なお、設定高さ値
は、たとえば人間の身長に近似する高さに設定してお
く。Normally, it is considered that the height of a stationary object or a human body in the detection area does not fluctuate so that the detection obstacles such as swaying of branches or laundry shook in the detection area are expressed by the above equation. The accuracy of the height identification processing can be improved by performing averaging by subtracting the increment of the steep fluctuation of the calculated height b due to the object. Next, the average height b ave of each frame obtained through such frame segmentation and average height calculation is compared with a preset specified height value, and the average height b ave is greater than or equal to the specified height value. Then, it is further examined whether or not the average height b ave has continued for a preset number of frames or more, that is, for a prescribed time or more. Is determined to continue for a specified time or longer. The set height value is set to a height that is close to the height of a human, for example.
【００２５】そして、この判定をもって検知エリア内の
物体が人間身長に近似する物体であると識別され、高さ
識別信号が発生される。通常、挙動不審者は、窓の鍵を
開けるなどのようなある程度時間を要する行為を行うた
め検知エリア内に定常的に存在するが、これに対し植木
や洗濯物等の揺れによるエリア内への侵入や枯葉等の侵
入は一時的なものである。このような侵入物体の特性を
利用し、この発明の人体検知装置では、信号処理制御器
のパルス信号処理部において物体の高さのみを考慮して
人体の識別を行うのではなく、物体の検知エリア内にお
ける存在時間をも高さと同時に考慮した信号処理を行う
ことにより、検知の精度を向上させ、また、居住者が検
知エリア内を通過するなどのような日常生活的な行為に
対する誤検知をも抑制することができ、より正確に検知
エリア内の物体を人間身長に近似する物体として識別す
ることができる。Based on this determination, the object in the detection area is identified as an object close to human height, and a height identification signal is generated. Normally, a suspicious individual is constantly present in the detection area because he / she takes a certain amount of time, such as opening a window key, but on the other hand, he / she may move into the area due to shaking of plants or laundry. Invasion and dead leaf invasion are temporary. By utilizing the characteristics of such an intruding object, the human body detection device of the present invention does not perform human identification by considering only the height of the object in the pulse signal processing unit of the signal processing controller, but detects the object. By performing signal processing that considers the presence time in the area at the same time as height, the detection accuracy is improved, and erroneous detection of daily living activities such as occupants passing through the detection area can be prevented. The object in the detection area can be more accurately identified as an object close to the human height.
【００２６】なお、この発明の人体検知装置では、超音
波センサの代わりに、位置検出素子（ＰＳＤ）が組み込
まれている測距センサが備えられていてもよく、この測
距センサの位置検出素子により検知エリア内の物体の高
さが検出され、パルス信号処理部において、この検出高
さに対して上述のような高さ識別処理を施すことによ
り、超音波センサが備えられている場合と同様に、精度
良く、物体を人間身長に近似する物体として識別するこ
とができる。The human body detecting apparatus of the present invention may be provided with a distance measuring sensor incorporating a position detecting element (PSD) instead of the ultrasonic sensor. The position detecting element of this distance measuring sensor The height of the object in the detection area is detected by the pulse signal processing unit, and the height discrimination processing as described above is applied to the detected height, which is the same as when the ultrasonic sensor is provided. Moreover, it is possible to accurately identify the object as an object that approximates the human height.
【００２７】次に、焦電式赤外線センサからの焦電信号
に対して施される焦電信号処理部による閾値処理につい
て説明する。図４は、焦電信号処理部による閾値処理の
一例を示したものである。たとえばこの図４に示したよ
う、焦電信号処理部による閾値処理では、まず、焦電式
赤外線センサにより検知される検知エリア内の物体によ
る焦電信号波形に対してフィルタ処理が施されて、人間
の移動速度に相当する周波数以外の信号波形が削除され
る。なお、このフィルタ処理と同時に、たとえば増幅回
路により焦電信号波形を増幅させてもよい。Next, the threshold value processing performed by the pyroelectric signal processing unit for the pyroelectric signal from the pyroelectric infrared sensor will be described. FIG. 4 shows an example of threshold value processing by the pyroelectric signal processing unit. For example, as shown in FIG. 4, in the threshold value processing by the pyroelectric signal processing unit, first, the pyroelectric signal waveform by the object in the detection area detected by the pyroelectric infrared sensor is filtered, The signal waveforms other than the frequency corresponding to the human moving speed are deleted. At the same time as this filtering process, the pyroelectric signal waveform may be amplified by, for example, an amplifier circuit.
【００２８】次に、フィルタ処理後の焦電信号波形に対
してレベル判定が施されて、予め設定した規定レベル値
以下の微小信号が除去され、これらフィルタ処理および
レベル判定後に残った信号が挙動信号として出力され
る。このようなフィルタ処理およびレベル判定はそれぞ
れ、たとえば焦電信号処理部に組み込まれるバンドパス
フィルタおよびレベル判定回路により行われる。Next, the pyroelectric signal waveform after the filter processing is subjected to level judgment to remove a minute signal below a preset specified level value, and the signal remaining after these filter processing and level judgment behaves. It is output as a signal. Such filter processing and level determination are performed by, for example, a bandpass filter and a level determination circuit incorporated in the pyroelectric signal processing unit.
【００２９】そして、上述のように超音波センサまたは
測距センサからの信号に対する信号処理を介して得られ
るパルス信号処理部からの高さ識別信号と、焦電式赤外
線センサからの信号に対する信号処理を介して得られる
挙動信号との論理積演算が、論理回路部により行われ
る。パルス信号処理部からの高さ識別信号と焦電信号処
理部からの挙動信号とは、論理回路部に入力されるよう
になっており、これら両信号が入力されると論理積が成
立して論理積成立信号が出力され、この論理積成立信号
の出力をもって、検知エリア内の物体が挙動を示す人間
身長に近似する物体として識別される。Then, as described above, the height identification signal from the pulse signal processing unit obtained through the signal processing on the signal from the ultrasonic sensor or the distance measuring sensor and the signal processing on the signal from the pyroelectric infrared sensor. The logical product operation with the behavior signal obtained via is performed by the logic circuit unit. The height identification signal from the pulse signal processing unit and the behavior signal from the pyroelectric signal processing unit are designed to be input to the logic circuit unit, and when these two signals are input, a logical product is established. A logical product establishment signal is output, and an object in the detection area is identified as an object that behaves in a manner close to the human height by the output of the logical product formation signal.
【００３０】このようにして、論理回路部による論理積
演算を行うことにより個々のセンサから得られる信号を
相互検定し、検知エリア内の物体を挙動を示す人間身長
に近似する物体として識別することを、極めて誤り少な
く、より正確に行うことができる。たとえば、小動物等
は、人間の移動速度に相当する速度で挙動していても、
超音波センサや測距センサからの検知信号を用いた高さ
識別処理により、人間身長に近似する物体ではないと識
別され、また、高枝や洗濯物等の一時的な侵入は、超音
波センサにおける存在時間を考慮した高さ識別処理によ
り除かれ、さらにまた、人間身長に近似する高枝や洗濯
物等が強風等により押さえつけられて定常的に侵入した
場合でも、焦電式赤外線センサの焦電信号を用いた閾値
処理により、人間の挙動ではないと識別されて、挙動不
審者として検知されることはない。In this way, the signals obtained from the individual sensors are cross-validated by performing the logical product operation by the logic circuit section, and the object in the detection area is identified as the object which behaves and which is close to the human height. Can be performed more accurately with very few errors. For example, even if a small animal behaves at a speed equivalent to the moving speed of humans,
By the height identification processing using the detection signals from the ultrasonic sensor and distance measuring sensor, it is identified as not an object that is close to human height, and a temporary intrusion of a twig or laundry is detected by the ultrasonic sensor. Pyroelectric signals from the pyroelectric infrared sensor are removed by height identification processing that considers the existence time, and even when a tall branch or laundry that is close to the human height is pressed down by strong wind or the like and constantly invades. By the threshold processing using, the behavior is not identified as a human behavior and is not detected as a behavior suspicious person.
【００３１】さらに、この発明の装置では、上述のよう
な論理回路部からの論理積成立信号の出力の回数、つま
りＡＮＤの成立の回数を、信号処理制御器におけるカウ
ント部により数え、予め設定した規定回数以上となった
時に、最終的に、検知エリア内の物体を挙動不審者とし
て確定する。このようにして、この発明の人体検知装置
は、検知エリア内の物体を挙動不審者として、非常に精
度良く、検知することができる。Further, in the apparatus of the present invention, the number of times the logical product establishment signal is output from the logic circuit section as described above, that is, the number of times AND is established is counted by the counting section in the signal processing controller and set in advance. When the number of times exceeds the specified number, the object in the detection area is finally determined as a behavior suspicious person. In this way, the human body detection apparatus of the present invention can detect an object in the detection area as a behavior suspicious person with extremely high accuracy.
【００３２】もちろん、装置に備えられる各センサの数
を増やすことにより、検知エリアにおける検知分解能を
上げて、検知精度をより向上させることができ、さらに
は、物体形状や侵入・移動パターン等の情報をも入手す
ることをも可能なものとするとができる。そして、上述
のように物体が挙動不審者として確定されると、この確
定に従って作動する警報器が、たとえば特異な連続音や
断続音を発したり赤色光を発光したりして、挙動不審者
を威嚇すると同時に、居住者等に挙動不審者の存在を知
らせることができる。Of course, by increasing the number of each sensor provided in the device, the detection resolution in the detection area can be increased and the detection accuracy can be further improved. Furthermore, information such as the object shape, the intrusion / movement pattern, etc. can be obtained. Can be obtained. Then, when the object is confirmed as the behavior suspicious individual as described above, an alarm device that operates according to the confirmation, for example, emits a peculiar continuous sound or intermittent sound or emits a red light, and detects the behavior suspicious individual. At the same time as intimidating, it is possible to inform the resident of the existence of a suspicious behavior.
【００３３】また、この発明の人体検知装置には、連続
的または断続的な光を発光する、論理回路部からの論理
積成立信号の出力に従って作動するように制御される照
明器が備えられていてもよく、このように動作する照明
器によって、挙動不審者に対してだけでなく、居住者や
来客等に対しての自動照明を行うこともできる。また、
この発明の装置には、検知エリア内の物体を挙動不審者
として確定するまでに要する規定信号処理時間を一定間
隔に分割して得られる各分割時間に対応して点灯または
発音する照明器や発音器が備えられていてもよく、この
照明器および発音器は、各分割時間が経過する毎に順次
点灯または発音するように制御されることが好ましい。
このように制御されて順次点灯または発音する照明器や
発音器により、挙動不審者に対して監視されているとい
う意識を促すことができ、挙動不審者の行動の予防とし
ても機能することが可能となる。Further, the human body detecting apparatus of the present invention is provided with an illuminator which emits continuous or intermittent light and is controlled so as to operate in accordance with the output of the logical product establishment signal from the logic circuit section. Alternatively, the illuminator that operates in this manner can perform automatic lighting not only for a suspicious individual but also for a resident, a visitor, or the like. Also,
The device according to the present invention includes an illuminator or a sounding device that emits light or sounds corresponding to each divided time obtained by dividing the specified signal processing time required to determine an object in the detection area as a behavior suspicious person into fixed intervals. A lighting device may be provided, and the lighting device and the sounding device are preferably controlled so that the lighting device and the sounding device are sequentially turned on or sounded after each divided time passes.
The illuminators and sound generators that are controlled in this way to sequentially turn on or sound can raise awareness of behavior suspicious individuals that they are being monitored, and can also function as prevention of behavior of suspicious behavior individuals. Becomes
【００３４】さらにまた、この発明の人体検知装置で
は、論理回路部からの論理積成立信号の出力回数がカウ
ント部により数え始められると同時に、人間身長に近似
する物体の検知エリア内の存在時間が測定され、論理積
成立信号の出力回数が規定時間中に規定回数以上となら
ず、且つ存在時間が前記規定時間以上継続すると判定さ
れた場合に、焦電式赤外線センサからの焦電信号のみを
用いて検知が行われるように制御されていても良い。Furthermore, in the human body detecting apparatus of the present invention, the counting unit starts counting the number of times the logical product establishment signal is output from the logic circuit unit, and at the same time, the existence time of the object close to the human height in the detection area is detected. If it is determined that the number of outputs of the logical product establishment signal does not exceed the specified number of times during the specified time and the existence time continues for the specified time or longer, only the pyroelectric signal from the pyroelectric infrared sensor is measured. It may be controlled so that the detection is performed by using it.
【００３５】すなわち、規定時間をｘ分、規定回数をｐ
回とし、存在時間をｙ分、出力回数をｑ回とすると、次
式（３）のような関係になった時に、焦電式赤外線セン
サからの焦電信号のみを用いて検知が行われるように制
御される。That is, the specified time is x minutes and the specified number of times is p.
Assuming that the number of outputs is y, the number of outputs is q, and the number of outputs is q, when only the pyroelectric signal from the pyroelectric infrared sensor is used for detection when the relationship of the following equation (3) is satisfied, detection is performed. Controlled by.
【００３６】[0036]
【数３】 [Equation 3]
【００３７】上式（３）のような関係は、検知エリア内
の物体が、挙動を示す人間身長に近似する物体としては
認識されたが、挙動不審者としては確定されていない状
態が継続していることを表しており、このような状態
は、たとえば検知エリア内に人間身長に近似する高さ位
置において、高枝等の揺れが定常的に存在しているよう
な時に発生する。検知エリア内がこのような状態にある
と、その後の超音波センサからのパルス信号を用いた高
さ算出に支障が来され正確な識別が為されなくなる可能
性が出てくる。In the relationship as expressed by the above equation (3), the object in the detection area is recognized as an object similar to the human height indicating the behavior, but is not confirmed as the behavior suspicious person. Such a state occurs when, for example, a sway of a high branch or the like is constantly present at a height position close to the human height in the detection area. If the inside of the detection area is in such a state, it may interfere with subsequent height calculation using the pulse signal from the ultrasonic sensor, and accurate identification may not be performed.
【００３８】このため、たとえば、論理回路部の通常の
論理積成立条件、つまりパルス信号処理部からの高さ識
別信号と焦電信号処理部からの挙動信号との両信号の入
力という条件から、高さ識別信号の入力を除き、挙動信
号のみの入力で論理積成立信号が発生されるように制御
することにより、超音波センサの影響を取り除くことが
でき、検知の正確性を維持することができる。Therefore, for example, from the condition that the normal logical product of the logic circuit section is satisfied, that is, the condition that both the height identification signal from the pulse signal processing section and the behavior signal from the pyroelectric signal processing section are input, By controlling so that the logical product establishment signal is generated only by inputting the behavior signal except the input of the height identification signal, the influence of the ultrasonic sensor can be removed and the accuracy of detection can be maintained. it can.
【００３９】また、その後、人体検知装置の使用者等に
より上述のような状態の原因となっている高枝等の定常
的な検知障害物が除去されて、パルス信号処理部による
高さ識別において検知エリア内に人間身長に近似する物
体が存在しなくなったと識別されると、論理回路部の論
理積成立条件が高さ識別信号および挙動信号の入力とい
う通常の条件に戻り、超音波センサおよび焦電式赤外線
センサからの信号を用いた通常の挙動不審者の確定、検
知が行われる。Further, thereafter, the user of the human body detection device or the like removes the steady detection obstacles such as the high branches which cause the above-mentioned state, and detects the height in the pulse signal processing unit. When it is determined that there is no object close to the human height in the area, the condition for the logical product of the logic circuit section to return to the normal condition of inputting the height identification signal and the behavior signal, and the ultrasonic sensor and pyroelectric A normal behavior suspicious individual is confirmed and detected using a signal from the infrared sensor.
【００４０】このように制御されるこの発明の人体検知
装置には、論理積成立信号の出力回数が規定時間中に規
定回数以上とならず、且つ存在時間が前記規定時間以上
継続すると判定された場合に、この判定に従って発光す
る照明器、たとえばＬＥＤ等が備えられていても良く、
このように発光する照明器によって、検知エリア内に検
知障害物等による問題が発生していることを使用者等に
知らせてることができる。In the human body detecting apparatus of the present invention controlled in this way, it is determined that the number of times the AND signal is output does not exceed the specified number of times during the specified time, and the existence time continues for the specified time or longer. In this case, an illuminator that emits light according to this determination, such as an LED, may be provided,
The illuminator that emits light in this way can notify the user or the like that a problem due to a detection obstacle or the like occurs in the detection area.
【００４１】さらに、人体検知装置に複数のセンサが備
えられている場合には、各検知エリアに対応して点灯す
る照明器が複数備えられていてもよく、たとえば、検知
エリアの個数に合わせてＬＥＤ等を配置し、装置の右端
に備えられたセンサによる検知エリアに高枝の揺れが定
常的に存在し問題が生じているとことを示すために、そ
れに対応させて右端に配置されているＬＥＤを点灯さ
せ、また中央に備えられたセンサの検知エリアに対応さ
せて中央に配置されているＬＥＤを点灯させる、と言う
ように制御されていることが好ましく、使用者等にどの
検知エリアに問題が発生しているかを的確に容易に知ら
せることができる。Further, when the human body detection device is provided with a plurality of sensors, a plurality of illuminators that are turned on corresponding to each detection area may be provided, for example, according to the number of detection areas. In order to show that there is a problem because the swaying of the twigs is constantly present in the detection area by the sensor provided at the right end of the device, the LED arranged at the right end corresponding to it. Is turned on, and it is preferable to control so as to turn on the LED arranged in the center corresponding to the detection area of the sensor provided in the center. Can be accurately and easily notified.
【００４２】また、装置の起動時点で既に、超音波セン
サにより規定高さ以上の物体が検知エリア内に認識され
た場合には、直ちに、論理回路部の論理積成立条件を焦
電信号処理部からの挙動信号の入力のみに変更し、焦電
式赤外線センサからの焦電信号のみを用いた検知に移行
するように制御されていてもよい。以下、添付した図面
に沿って実施例を示し、この発明の実施の形態について
さらに詳しく説明する。Further, when the ultrasonic sensor has already recognized an object having a height equal to or higher than the specified height in the detection area at the time of starting the apparatus, the condition for establishing the logical product of the logic circuit unit is immediately set to the pyroelectric signal processing unit. It may be controlled so as to change only the behavior signal from the input to the detection signal and to shift to the detection using only the pyroelectric signal from the pyroelectric infrared sensor. Embodiments of the present invention will be described in more detail below with reference to examples with reference to the accompanying drawings.
【００４３】[0043]
【実施例】図５は、この発明の人体検知装置の構成を例
示した要部斜視図である。この図５に例示したこの発明
の人体検知装置には、２個の超音波センサ（５）と、１
個の焦電式赤外線センサ（６）と、これら各センサと接
続されている信号処理制御器（８）とが備えられ、さら
に信号処理制御器（８）により制御される照明器（１
３）およびＬＥＤ（１４）が備えられている。信号処理
制御器（８）には、２個の超音波センサ（５）からのパ
ルス信号それぞれに対する信号処理を施すパルス信号処
理部、焦電式赤外線センサ（６）からの焦電信号に対す
る信号処理を施す焦電信号処理部、パルス信号処理から
の高さ識別信号と焦電信号処理部からの挙動信号との論
理積演算を行う論理回路部、および論理回路部からの論
理積成立信号の出力回数を数えるカウント部が設けられ
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 5 is a perspective view of an essential part illustrating the configuration of the human body detecting device of the present invention. The human body detection device of the present invention illustrated in FIG. 5 includes two ultrasonic sensors (5) and 1
An illuminator (1) provided with a pyroelectric infrared sensor (6) and a signal processing controller (8) connected to each of these sensors, and further controlled by the signal processing controller (8).
3) and an LED (14). The signal processing controller (8) includes a pulse signal processing unit that performs signal processing on pulse signals from the two ultrasonic sensors (5), and signal processing on pyroelectric signals from the pyroelectric infrared sensor (6). A pyroelectric signal processing unit for performing a logical operation, a logic circuit unit for performing a logical product operation of the height identification signal from the pulse signal processing and the behavior signal from the pyroelectric signal processing unit, and an output of a logical product establishment signal from the logical circuit unit A counting unit for counting the number of times is provided.
【００４４】このようなこの発明の装置を家屋の軒先に
設置し、人体検知装置の検知エリア内への侵入物体の識
別、検知を行う。図６は、図５の人体検知装置を軒先に
設置した場合の一実施例を示した概念図である。この図
６において、超音波センサ（５）と焦電式赤外線センサ
（６）の検知エリア内に高枝（１０）の揺れおよび人間
（９）が存在しているとする。この高枝（１０）の揺れ
は、人間（９）の移動速度に近似する速度で揺れている
ものとする。The apparatus of the present invention as described above is installed at the eaves of a house to identify and detect an intruding object in the detection area of the human body detection apparatus. FIG. 6 is a conceptual diagram showing an embodiment in which the human body detection device of FIG. 5 is installed at the eaves. In FIG. 6, it is assumed that the sway of the high branch (10) and the human (9) exist within the detection areas of the ultrasonic sensor (5) and the pyroelectric infrared sensor (6). It is assumed that the sway of the high branch (10) is swaying at a speed close to the moving speed of the human (9).
【００４５】まず、高枝（１０）の揺れのみが検知エリ
ア内に存在する状態において、超音波センサ（５）によ
り検知エリア内の高枝（１０）の揺れに対するパルス信
号が検知される。そして、信号処理制御器（８）に設け
られているパルス信号処理部により、前述の図２に示し
たように、パルス信号から反射時間Ｔk が計測され、こ
の反射時間Ｔk を用いて前述の式（１）により高枝（１
０）の地面（１１）からの高さｂが一定時間間隔毎に算
出される。First, in a state where only the swing of the high branch (10) exists in the detection area, the ultrasonic sensor (5) detects a pulse signal for the swing of the high branch (10) in the detection area. Then, the pulse signal processing unit provided in the signal processing controller (8) measures the reflection time T k from the pulse signal as shown in FIG. 2 described above, and the reflection time T k is used to measure the reflection time T k. By the formula (1) of
The height b of 0) from the ground (11) is calculated at regular time intervals.
【００４６】さらに、図３に示したように、この算出高
さｂを８個ずつで１フレームとするフレーム区分が行わ
れ、式（２）によりフレーム毎の平均高さｂave が算出
される。図７は、１フレーム分の８個の計測高さｂを例
示したものであり、高さ値ｄは図６における地面（１
１）の高さ、高さ値ｅは高枝（１０）の揺れの高さであ
る。これら８個の算出高さを比較すると、高枝（１０）
の揺れの高さである高さ値ｅが最大高さｂmax となる。Further, as shown in FIG. 3, the calculated height b is divided into eight frames to form one frame, and the average height b ave for each frame is calculated by the equation (2). . FIG. 7 exemplifies eight measured heights b for one frame, and the height value d is the ground (1
The height of 1) and the height value e are the height of the sway of the high branch (10). Comparing these eight calculated heights, Takae (10)
The height value e, which is the height of the sway, is the maximum height b max .
【００４７】したがって、式（２）を用いて、算出高さ
ｂとして高さ値ｄおよびｅを、算出高さｂの個数ｎとし
て８を、最大高さｂmax として高さ値ｅを、そして最大
高さｂmax の個数ｍとして４を、それぞれ代入すると、
このフレームにおける平均高さｂave は、次式（４）の
ように地面（１１）の高さｄとなる。Therefore, using the equation (2), the height values d and e are calculated as the calculated height b, the number n of the calculated heights b is 8, the height value e is set as the maximum height b max , and Substituting 4 as the number m of the maximum height b max , respectively,
The average height b ave in this frame is the height d of the ground (11) as in the following expression (4).
【００４８】[0048]
【数４】 [Equation 4]
【００４９】よって、高枝（１０）の挙動が削除され、
平均高さｂave が規定高さ値以上でないため、高さ識別
信号は発生されない。一方、焦電式赤外線センサ（６）
からの焦電信号に対しては、超音波センサ（５）からの
パルス信号に対する信号処理と同時に、信号処理制御器
（８）に設けられている焦電信号処理部により信号処理
が施される。この焦電信号処理部には、閾値処理を行う
バンドパスフィルタとレベル判定回路とが組み込まれて
いる。Therefore, the behavior of Takaeda (10) is deleted,
Since the average height b ave is not higher than the specified height value, the height identification signal is not generated. On the other hand, pyroelectric infrared sensor (6)
The pyroelectric signal from the ultrasonic sensor (5) is processed at the same time as the signal processing for the pulse signal from the ultrasonic sensor (5) by the pyroelectric signal processing unit provided in the signal processing controller (8). . The pyroelectric signal processing unit incorporates a bandpass filter that performs threshold processing and a level determination circuit.
【００５０】高枝（１０）の揺れのみが検知対象エリア
内に存在する状態においては、焦電式赤外線センサ
（６）により高枝（１０）の挙動に対する焦電信号が検
知され、この焦電信号波形に対して、バンドパスフィル
タにより人間の移動速度に相当する周波数以外の周波数
を削除するフィルタ処理が施され、レベル判定回路によ
り規定レベル以下の微小信号が除去される。そして、こ
れらフィルタ処理およびレベル判定後に残った信号が挙
動信号として出力される。In the state where only the sway of the high branch (10) exists in the detection target area, the pyroelectric infrared sensor (6) detects a pyroelectric signal corresponding to the behavior of the high branch (10), and this pyroelectric signal waveform On the other hand, a bandpass filter performs a filtering process to delete frequencies other than the frequency corresponding to the moving speed of a person, and a level determination circuit removes a minute signal below a specified level. Then, the signal remaining after these filter processing and level determination is output as a behavior signal.
【００５１】しかしながら、この焦電信号波形に対する
閾値処理では、高枝（１０）の揺れが人間の移動速度に
近似する挙動であるため、高枝（７）の挙動に対応する
信号は除去されていない。このような閾値処理が施され
て焦電信号処理部から発生された挙動信号は、論理回路
部に入力される。However, in the threshold processing for this pyroelectric signal waveform, the signal corresponding to the behavior of the high branch (7) is not removed because the swing of the high branch (10) has a behavior that approximates the movement speed of a human. The behavior signal generated by the pyroelectric signal processing unit by performing such threshold processing is input to the logic circuit unit.
【００５２】この論理回路部においては、挙動信号とパ
ルス信号処理部からの高さ識別信号との論理積演算が行
われるが、上述のように高さ識別信号は発生されておら
ず、挙動信号のみが入力されているため、論理積が成立
せず、論理積成立信号は出力されない。したがって、こ
の高枝（１０）は、挙動を示す人間身長に近似する物体
として識別されず、もちろん挙動不審者としても確定さ
れない。In this logic circuit section, the logical product operation of the behavior signal and the height identification signal from the pulse signal processing section is performed, but the height identification signal is not generated as described above, and the behavior signal is not generated. Since only the logical product is input, the logical product is not established and the logical product establishment signal is not output. Therefore, the Takaeda (10) is not identified as an object that is close to the human height indicating a behavior, and is, of course, not determined as a behavior suspicious person.
【００５３】この後、検知エリア内に高枝（１０）の揺
れがある状態で、同じエリア内に人間（９）が入ってき
たとする。つまり、検知エリア内に高枝（１０）の揺れ
と人間（９）が同時に存在している状態である。この状
態において、超音波センサ（５）によるパルス信号に対
しては、上述のように信号処理制御器（８）のパルス信
号処理部により信号処理が施され、検知されたパルス信
号から一定時間間隔毎にエリア内の物体、つまり人間
（９）と高枝（１０）の高さｂが算出され、さらにフレ
ーム区分が行われ、各フレーム毎に平均高さｂave が算
出される。After this, it is assumed that a person (9) enters the same area with the swaying of the high branch (10) in the detection area. In other words, this is a state in which the swaying of the branch (10) and the human (9) are present at the same time in the detection area. In this state, the pulse signal from the ultrasonic sensor (5) is subjected to signal processing by the pulse signal processing unit of the signal processing controller (8) as described above, and the pulse signal is detected at a constant time interval from the detected pulse signal. The heights b of the objects in the area, that is, the human (9) and the twigs (10) are calculated for each frame, the frames are further divided, and the average height b ave is calculated for each frame.
【００５４】図８は、この時の１フレーム分の８個の算
出高さｂを例示したものであり、高さ値ｅは高枝（１
０）の揺れの高さであり、高さ値ｆは人間（９）の高さ
である。これら８個の算出高さを比較すると、人間
（９）より高い位置での高枝（１０）の揺れを示す高さ
値ｅが最大高さｂmax となるため、このフレームにおけ
る平均高さｂave は、次式（５）のように、人間（９）
の高さｆとなる。FIG. 8 exemplifies eight calculated heights b for one frame at this time, and the height value e is a high branch (1
0) is the height of the shaking, and the height value f is the height of the human (9). Comparing these eight calculated heights, the height value e indicating the sway of the high branch (10) at a position higher than the human (9) becomes the maximum height b max , so the average height b ave in this frame Is a human (9) as expressed by the following equation (5).
Height f.
【００５５】[0055]
【数５】 [Equation 5]
【００５６】よって、高枝（７）の急峻な高さ変動の増
大分が削除され、平均高さｂave が規定高さ値以上とな
る。同じ人間（９）が検知エリア内に存在し続けると、
上式による算出と同様に、各フレーム毎の平均高さｂ
ave は高さ値ｆとなり、この高さ値ｆが規定フレーム以
上、つまり規定時間以上継続すると、規定高さ値以上の
高さが規定時間以上継続したと判定され、この判定をも
って検知エリア内の物体が人間身長に近似する物体とし
て識別されて、高さ識別信号が発生される。Therefore, the increase in the steep height change of the high branch (7) is deleted, and the average height b ave becomes equal to or greater than the specified height value. If the same person (9) continues to exist in the detection area,
Similar to the above calculation, the average height b for each frame
ave is the height value f, and if this height value f continues for a specified frame or more, that is, for a specified time or more, it is determined that the height equal to or greater than the specified height value has continued for a specified time or more, and this determination determines that the height within the detection area An object is identified as an object that approximates human height and a height identification signal is generated.
【００５７】一方、焦電式赤外線センサ（６）により検
知された焦電信号波形に対しては、信号処理制御器
（８）の焦電信号処理部において、バンドパスフィルタ
によるフィルタ処理とレベル判定回路によるレベル判定
とが施されて、挙動信号が発生される。そして、このよ
うに発生されたパルス信号処理部からの高さ識別信号と
焦電信号処理部からの挙動信号とは、論理積回路部に入
力される。On the other hand, with respect to the pyroelectric signal waveform detected by the pyroelectric infrared sensor (6), the pyroelectric signal processing section of the signal processing controller (8) performs a filtering process by a bandpass filter and a level determination. Level determination is performed by the circuit, and a behavior signal is generated. Then, the thus generated height identification signal from the pulse signal processing unit and the behavior signal from the pyroelectric signal processing unit are input to the AND circuit unit.
【００５８】この論理積回路部においては、高さ識別信
号と挙動信号とが入力されているためにこれら２信号の
論理積が成立し、論理積成立信号が出力され、この論理
積成立信号の出力をもって、検知エリア内に挙動を示す
人間身長に近似する物体が存在すると識別される。さら
に、この発明の人体検知装置（７）では、この論理積成
立信号の出力回数が信号処理制御器（８）におけるカウ
ント部により数えられる。In this logical product circuit section, since the height identification signal and the behavior signal are input, the logical product of these two signals is established, the logical product formation signal is output, and the logical product formation signal of this logical product formation signal is output. Based on the output, it is identified that there is an object in the detection area that is close to the human height and exhibits behavior. Further, in the human body detection device (7) of the present invention, the number of times the logical product establishment signal is output is counted by the counting section in the signal processing controller (8).
【００５９】もし、人間（６）が検知エリア内に存在し
続けると、上述のように高さ識別信号と挙動信号とが発
生され続け、これら２信号による論理積成立信号の出力
回数、つまりＡＮＤの成立回数が、予め設定した規定回
数以上となった時に、最終的に、この人間（６）を挙動
不審者として確定する。図５に示したこの発明の人体検
知装置には、信号処理制御器（８）により制御される照
明器（１３）が備えられており、この照明器（１３）
は、信号処理制御器（８）の論理回路部からの論理積成
立信号の出力に従って作動し、規定秒間ＯＦＦディレー
点灯を行う。また、照明器（１３）が点灯中に再度論理
積が成立した場合には、人間が検知エリア内に停滞して
いると判断し、その時点からＯＦＦディレータイマを更
新する。If the person (6) continues to exist in the detection area, the height identification signal and the behavior signal continue to be generated as described above, and the number of outputs of the logical product establishment signal by these two signals, that is, AND When the number of times of establishment of (1) is equal to or more than a preset number of times set in advance, the person (6) is finally determined as a behavior suspicious person. The human body detecting device of the present invention shown in FIG. 5 is provided with an illuminator (13) controlled by a signal processing controller (8).
Operates in accordance with the output of the logical product establishment signal from the logic circuit section of the signal processing controller (8), and performs the OFF delay lighting for the specified time. When the logical product is established again while the illuminator (13) is on, it is determined that a person is stagnant in the detection area, and the OFF delay timer is updated from that point.
【００６０】さらにまた、図５の装置には、ＬＥＤ照明
器（１４）も備えられており、このＬＥＤ照明器（１
４）は、検知エリア内の物体が挙動不審者として確定さ
れるまでに要する規定信号処理時間を一定間隔に分割し
て得られる各分割時間に対応して点灯する照明器であ
る。このＬＥＤ照明器（１４）には３個のＬＥＤ（１５
ａ）（１５ｂ）（１５ｃ）が設けられており、各ＬＥＤ
（１５ａ）（１５ｂ）（１５ｃ）は、各分割時間が経過
する毎に順次点灯するように、信号処理制御器（７）に
より制御されている。Furthermore, the apparatus of FIG. 5 is also provided with an LED illuminator (14).
4) is an illuminator that lights up corresponding to each divided time obtained by dividing the prescribed signal processing time required until an object in the detection area is determined as a behavior suspicious individual into constant intervals. This LED illuminator (14) has three LEDs (15
a) (15b) (15c) are provided for each LED
The signals (15a), (15b), and (15c) are controlled by the signal processing controller (7) so that they are sequentially turned on each time the divided time elapses.
【００６１】すなわち、超音波センサ（５）からのパル
ス信号と焦電式赤外線センサ（６）からの焦電信号とに
対して、信号処理制御器（８）において上述のような信
号処理を施す場合、パルス信号処理部、焦電信号処理
部、論理積回路部、カウント部等による各信号処理に要
する時間、つまり検知エリア内の物体を挙動不審者とし
て確定するまでの所要時間は予め規定されており、この
規定信号処理時間を３分割し、たとえば最初の分割時間
が経過すると左端のＬＥＤ（１５ａ）が点灯し、次の分
割時間が経過すると中央のＬＥＤ（１５ｂ）が点灯し、
そして最後の分割時間が経過すると右端のＬＥＤ（１５
ｃ）が点灯するように制御されている。That is, the signal processing controller (8) performs the above-described signal processing on the pulse signal from the ultrasonic sensor (5) and the pyroelectric signal from the pyroelectric infrared sensor (6). In this case, the time required for each signal processing by the pulse signal processing unit, the pyroelectric signal processing unit, the AND circuit unit, the counting unit, etc., that is, the time required to determine the object in the detection area as a behavior suspicious person is specified in advance. This prescribed signal processing time is divided into three, for example, the leftmost LED (15a) lights up when the first division time passes, and the central LED (15b) lights up when the next division time passes,
When the last division time has elapsed, the rightmost LED (15
It is controlled so that c) is turned on.
【００６２】このようにＬＥＤ照明器（１４）の各ＬＥ
Ｄ（１５ａ）（１５ｂ）（１５ｃ）を順次点灯させるこ
とにより、検知エリア内に侵入した挙動不審者に対し、
監視されているという意識を促したり威嚇したりするす
ことが可能となり、また、この発明の人体検知装置の使
用者等はこのＬＥＤ照明器（１４）の点灯により装置が
正常に作動していることを確認することができる。In this way, each LE of the LED illuminator (14) is
By turning on D (15a) (15b) (15c) sequentially, the behavior suspicious person who has entered the detection area
It becomes possible to promote or intimidate the fact that the human body detection device of the present invention is being monitored, and the user etc. of the human body detection device of the present invention is operating the device normally by turning on the LED illuminator (14). You can check that.
【００６３】もちろん、このＬＥＤ照明器（１４）と同
様に、各分割時間が経過する毎に順次、断続的な警告音
を発するような発音器が備えられていてもよいことは言
うまでもなく、このような発音器とＬＥＤ照明器（１
４）とによる音と光により、挙動不審者に対する威嚇等
をより効果的に行うことができる。また、図６に示した
実施例は、検知エリア内に人間の移動速度に近似する速
度で揺れる高枝（１０）が存在している状態であった
が、高枝（１０）が強風等により押さえつけられて検知
エリア内に定常的に存在する場合では、高枝（１０）は
人間の移動速度に相当する周波数を有さないため、この
ような定常的な高枝（１０）は、焦電信号処理部による
閾値処理により除去されて、挙動不審者として検知され
ることはない。Needless to say, like the LED illuminator (14), a sounding device may be provided so as to sequentially emit intermittent warning sounds each time the divided time elapses. Sounder and LED illuminator (1
4) With the sound and light generated by and, it is possible to effectively intimidate a suspicious individual. Further, in the embodiment shown in FIG. 6, the high branch (10) swaying at a speed close to the moving speed of a person exists in the detection area, but the high branch (10) is pressed down by a strong wind or the like. In the case where the high branch (10) does not have a frequency corresponding to the moving speed of a person when it constantly exists in the detection area, such a constant high branch (10) is generated by the pyroelectric signal processing unit. It is not removed by the threshold processing and is not detected as a behavior suspicious individual.
【００６４】さらにまた、図５の人体検知装置では、論
理回路部からの論理積成立信号の出力回数がカウント部
により数え始められると同時に、人間身長に近似する物
体の検知エリア内の存在時間が測定され、論理積成立信
号の出力回数が規定時間中に規定回数以上とならず、且
つ存在時間が前記規定時間以上継続すると判定された場
合に、焦電式赤外線センサからの焦電信号のみを用いて
検知が行われるように制御されていても良い。Furthermore, in the human body detecting apparatus of FIG. 5, the counting section starts counting the number of times the logical product establishment signal is output from the logic circuit section, and at the same time, the existence time of the object close to the human height in the detection area is detected. If it is determined that the number of outputs of the logical product establishment signal does not exceed the specified number of times during the specified time and the existence time continues for the specified time or longer, only the pyroelectric signal from the pyroelectric infrared sensor is measured. It may be controlled so that the detection is performed by using it.
【００６５】この場合、ＬＥＤ照明器（１４）は、人間
身長に近似する物体の規定回数以上とならず、且つ存在
時間が前記規定時間以上継続すると判定された時に点灯
するように制御され、たとえば、このＬＥＤ照明器（１
４）の各ＬＥＤ（１５ａ）（１５ｂ）（１５ｂ）が、各
々、左端の超音波センサ（５）の検知エリア、中央の焦
電式赤外線センサ（６）の検知エリア、右端の超音波セ
ンサ（５）の検知エリアに対応させて点灯するように制
御されることが好ましい。このように制御されることに
より、たとえば検知エリア内に高枝（１０）の揺れが定
常的に存在しているような状態が発生している場合にお
いて、検知の精度を高く維持しておくことができ、ＬＥ
Ｄ照明器（１４）の点灯を確認して、使用者等が検知エ
リア内の高枝（１０）を早急に除去することができる。In this case, the LED illuminator (14) is controlled so as to turn on when it is determined that the number of times of the object close to the human height does not exceed the specified number of times and the existence time continues for the specified time or longer. , This LED illuminator (1
Each LED (15a) (15b) (15b) of 4) has a detection area of the ultrasonic sensor (5) at the left end, a detection area of the pyroelectric infrared sensor (6) at the center, and an ultrasonic sensor at the right end ( It is preferable to control so as to light up in correspondence with the detection area of 5). By being controlled in this manner, it is possible to maintain high detection accuracy, for example, when a state in which the sway of the high branch (10) constantly exists in the detection area. Yes, LE
By confirming the lighting of the D illuminator (14), the user or the like can immediately remove the high branch (10) in the detection area.
【００６６】もちろん、この発明は以上の例に限定され
るものではなく、細部については様々な態様が可能であ
ることは言うまでもない。Of course, the present invention is not limited to the above examples, and it goes without saying that various details can be made.
【００６７】[0067]
【発明の効果】以上詳しく説明した通り、この出願の発
明の人体検知装置により、精度良く、高い信頼性で、検
知エリア内の物体を挙動不審者として検知することがで
きる。As described in detail above, the human body detection apparatus according to the invention of this application can detect an object in the detection area as a suspicious individual with high accuracy and high reliability.
【図１】この発明の人体検知装置における信号処理制御
器による信号処理過程を例示した図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a signal processing process by a signal processing controller in a human body detection device of the present invention.
【図２】パルス信号処理部による高さ算出処理の一例を
示した図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of height calculation processing by a pulse signal processing unit.
【図３】パルス信号処理部による高さ識別処理の一例を
示した図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of height identification processing by a pulse signal processing unit.
【図４】焦電信号処理部による閾値処理の一例を示した
図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of threshold processing by a pyroelectric signal processing unit.
【図５】この発明の人体検知装置の構成を例示した要部
斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of an essential part illustrating the configuration of the human body detection device of the present invention.
【図６】図５に示したこの発明の人体検知装置を家屋の
軒先に設置した場合の一実施例を例示した概念図であ
る。FIG. 6 is a conceptual diagram exemplifying an embodiment in which the human body detection device of the present invention shown in FIG. 5 is installed at the eaves of a house.
【図７】検知エリア内に高枝の揺れのみが存在している
状態における１フレーム分の算出高さを例示した図であ
る。FIG. 7 is a diagram exemplifying a calculated height for one frame in a state where only a swing of a high branch exists in the detection area.
【図８】検知エリア内に高枝の揺れと人間とが同時に存
在している状態における１フレーム分の算出高さを例示
した図である。FIG. 8 is a diagram exemplifying a calculated height for one frame in a state where a sway of a twig and a person are simultaneously present in the detection area.
【図９】検知エリア内に小動物および高枝が存在してい
る状態を例示した図である。FIG. 9 is a diagram exemplifying a state in which small animals and high branches are present in a detection area.
【図１０】図９に示した小動物および高枝が存在してい
る状態における焦電式赤外線センサの焦電波形信号を例
示した図である。10 is a diagram exemplifying a pyroelectric waveform signal of the pyroelectric infrared sensor in the state where the small animal and the high branch shown in FIG. 9 are present.
【図１１】検知エリア内に高枝および人間が存在してい
る状態を例示した図である。FIG. 11 is a diagram exemplifying a state in which a high branch and a person are present in the detection area.
【図１２】図１１に示した高枝および人間が存在してい
る状態における超音波センサのパルス信号を例示した図
である。FIG. 12 is a diagram exemplifying pulse signals of the ultrasonic sensor in a state where the high branch and the human shown in FIG. 11 are present.
１ 放射パルス ２ 先頭反射パルス ３ 物体 ４ 基準面 ５ 超音波センサ ６ 焦電式赤外線センサ ７ 人体検知装置 ８ 信号処理制御器 ９ 人間 １０ 高枝 １１ 地面 １２ 軒先 １３ 照明器 １４ ＬＥＤ照明器 １５ａ、１５ｂ、１５ｃ ＬＥＤ 1 radiation pulse 2 head reflection pulse 3 objects 4 reference plane 5 Ultrasonic sensor 6 Pyroelectric infrared sensor 7 Human body detection device 8 Signal processing controller 9 humans 10 Takaeda 11 ground 12 houses ahead 13 Illuminator 14 LED illuminator 15a, 15b, 15c LED
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｖ 11/00 Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｊ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08B 13/00 - 15/02 G01B 11/00 - 11/30 G01B 17/00 - 17/04 G01V 1/00 - 13/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI G01V 11/00 G01V 9/04 J (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G08B 13/00-15 / 02 G01B 11/00-11/30 G01B 17/00-17/04 G01V 1/00-13/00
Claims (9)
検知するための人体検知装置であって、 １個または複数個の超音波センサと、１個または複数個
の焦電式赤外線センサと、信号処理制御器とが備えられ
ており、信号処理制御器には、 超音波センサからのパルス信号に対する信号処理を行う
パルス信号処理部と、 焦電式赤外線センサからの焦電信号に対する信号処理を
行う焦電信号処理部と、論理積演算を行う論理回路部
と、論理積成立信号の出力回数を数えるカウント部とが
設けられており、 パルス信号処理部により、パルス信号を用いて一定時間
間隔毎に物体の高さが求められ、規定高さ値以上の高さ
が規定時間以上継続する場合に、物体が人間身長に近似
する物体として識別されて高さ識別信号が発生され、 焦電信号処理部により、焦電信号に閾値処理が施されて
物体の挙動を示す挙動信号が発生され、 論理回路部により、高さ識別信号と挙動信号との論理積
演算が行われ、論理積成立信号が出力された場合に物体
が挙動を示す人間身長に近似する物体として識別され、 カウント部によりこの論理積成立信号の出力回数が数え
られて規定回数以上となった時に、挙動を示す人間身長
に近似する物体が挙動不審者として確定されることを特
徴とする人体検知装置。1. A human body detection device for detecting an object in a detection area as a suspicious individual, comprising one or more ultrasonic sensors, and one or more pyroelectric infrared sensors. The signal processing controller is equipped with a pulse signal processing unit that performs signal processing on the pulse signal from the ultrasonic sensor and a signal processing on the pyroelectric signal from the pyroelectric infrared sensor. It is equipped with a pyroelectric signal processing unit, a logic circuit unit that performs a logical product operation, and a counting unit that counts the number of times the logical product completion signal is output. The height of the object is obtained for each object, and when the height above the specified height value continues for the specified time or longer, the object is identified as an object close to the human height and a height identification signal is generated. By the processing unit The threshold signal is applied to the pyroelectric signal to generate a behavior signal indicating the behavior of the object, and the logic circuit unit performs a logical product operation of the height identification signal and the behavior signal and outputs a logical product establishment signal. If the object is identified as an object that is close to the human height that behaves, and the counting unit counts the number of times this AND signal is output and is equal to or greater than the specified number, the object that is close to the human height that behaves. The human body detection device characterized in that is confirmed as a behavior suspicious person.
有する測距センサが備えられており、この測距センサの
位置検出素子により測定される検知エリア内の物体の高
さがパルス信号処理部において用いられることを特徴と
する請求項１の人体検知装置。2. A distance measuring sensor having a position detecting element is provided in place of the ultrasonic sensor, and the height of the object in the detection area measured by the position detecting element of the distance measuring sensor is the pulse signal processing unit. The human body detection device according to claim 1, which is used in.
パスフィルタとレベル判定回路とが組み込まれており、
焦電信号から、バンドパスフィルタにより人間の移動速
度に相当する周波数以外の信号が除去され、レベル判定
回路により規定レベル以下の微小信号が除去されて、こ
れらの除去処理後に残った信号が挙動信号として出力さ
れることを特徴とする請求項１または２の人体検知装
置。3. A pyroelectric signal processing section has a bandpass filter for performing threshold processing and a level determination circuit incorporated therein,
From the pyroelectric signal, a bandpass filter removes signals other than the frequency corresponding to human movement speed, and a level determination circuit removes minute signals below the specified level.The signals remaining after these removal processes are behavior signals. The human body detection device according to claim 1 or 2, which is output as.
をもって作動する警報器が備えられていることを特徴と
する請求項１ないし３の人体検知装置。4. The human body detection device according to claim 1, further comprising an alarm device which is activated when the suspicious individual is confirmed by the signal processing controller.
に従って点灯する照明器が備えられていることを特徴と
する請求項１ないし４の人体検知装置。5. The human body detection device according to claim 1, further comprising an illuminator that lights up in accordance with an output of a logical product establishment signal from the logic circuit section.
確定されるまでに要する規定信号処理時間を一定間隔に
分割して得られる各分割時間に対応して作動する照明器
または／および発音器が備えられており、この照明器と
発音器は各分割時間が経過する毎に順次点灯または発音
することを特徴とする請求項１ないし５の人体検知装
置。6. An illuminator or / and a sounder that operates in accordance with each divided time obtained by dividing a prescribed signal processing time required until an object in the detection area is determined as a behavior suspicious individual into a certain interval. The human body detection device according to claim 1, wherein the illuminator and the sound generator are sequentially turned on or sounded each time a divided time elapses.
積成立信号の出力回数が数え始められると同時に、物体
の検知エリア内の存在時間が測定され、論理積成立信号
の出力回数が規定時間中に規定回数以上とならず、且つ
存在時間が前記規定時間以上継続すると判定された場合
に、焦電式赤外線センサからの焦電信号のみを用いて挙
動不審者の確定が行われるように制御されることを特徴
とする請求項１ないし６の人体検知装置。7. The counting unit starts counting the number of times the logical product formation signal is output from the logic circuit unit, and at the same time, the existence time of the object in the detection area is measured, and the number of times the logical product formation signal is output is within a specified time. When it is determined that the existence time does not exceed the specified number of times and the existence time continues for the specified time or longer, the behavior suspicious individual is controlled to be determined using only the pyroelectric signal from the pyroelectric infrared sensor. The human body detection device according to claim 1, wherein the human body detection device is a human body detection device.
別信号の入力が除かれ、挙動信号のみの入力で論理積成
立信号が発生されるように制御されていることを特徴と
する請求項７の人体検知装置。8. The logic circuit section is controlled so that the input of the height identification signal is excluded from the condition for establishing the logical product, and the signal for establishing the logical product is generated only by the input of the behavior signal. Item 7. A human body detection device.
に規定回数以上とならず、且つ存在時間が前記規定時間
以上継続すると判定された場合に、この判定に従って発
光する照明器が備えられていることを特徴とする請求項
７または８の人体検知装置。9. An illuminator that emits light according to this determination when it is determined that the number of times the AND signal is output does not exceed the prescribed number during the prescribed time and the existence time continues for the prescribed time or longer The human body detection device according to claim 7, wherein the human body detection device is a human body detection device.
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1996
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