JP3413658B2 - 自由ピストン圧縮機のピストン位置の測定方法及び装置 - Google Patents

自由ピストン圧縮機のピストン位置の測定方法及び装置

Info

Publication number
JP3413658B2
JP3413658B2 JP52207094A JP52207094A JP3413658B2 JP 3413658 B2 JP3413658 B2 JP 3413658B2 JP 52207094 A JP52207094 A JP 52207094A JP 52207094 A JP52207094 A JP 52207094A JP 3413658 B2 JP3413658 B2 JP 3413658B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
displacement
time
winding
reciprocating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP52207094A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH08508558A (ja
Inventor
レドリツチ，ロバート・ダブリユー
Original Assignee
サンパワー・インコーポレーテツド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by サンパワー・インコーポレーテツド filed Critical サンパワー・インコーポレーテツド
Publication of JPH08508558A publication Critical patent/JPH08508558A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3413658B2 publication Critical patent/JP3413658B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
    • F04B35/04—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
    • F04B35/045—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric using solenoids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0201—Position of the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/04—Motor parameters of linear electric motors
    • F04B2203/0401—Current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/04—Motor parameters of linear electric motors
    • F04B2203/0402—Voltage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Compressor (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Measuring Arrangements Characterized By The Use Of Fluids (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、一般に、電子計測及び検知に関し、さらに
詳細には、冷凍において使用される圧縮機の往復動ピス
トンの位置の検知に関する。
背景技術 圧縮機、とりわけ冷凍機圧縮機は、通常、従来の回転
式電気モーターとクランク機構によって駆動される。圧
縮機ピストンにおける合成高横力のために、ピストン／
シリンダー界面の油潤滑が必要とされる。こうして、冷
凍剤は、油と融和性がなければならず、機構における摩
擦からのパワー損失が認められる。オゾン減耗CFCに置
き換わる冷凍剤の探求において、油融和性は、実質的な
制限となる。
従来のクランク機構における摩擦損失は、エネルギー
をむだにする。このため、クランク機構を除去するリニ
ア動作モーターで圧縮機ピストンを駆動することは、都
合が良く、ピストンにおける横力を非常に小さな値に低
減させ、これにより、油の必要性を除去し、ピストンシ
リンダー界面のガスベアリングの使用を可能にする。ガ
スベアリングは、非常に小さな摩擦パワー損失を有し、
実際に摩耗がない。米国特許４、602、174において開示
された設計の如く、高効率永久磁石リニアモーターの出
現は、圧縮機におけるリニアモーターによる回転式モー
ターの置き換えを実現可能にする。しかし、そのような
置き換えは、それが行われるならば、クランク機構によ
って課せられたピストン動作における硬直な制約がもは
や存在しないために、問題を提示する。直線往復装置
は、定置部分と往復動部分の衝突以外に、固有の制限を
有さない。
リニアモーターによって駆動される圧縮機ピストン
は、ピストンに作用するガス力による平均位置を取り、
そして平均位置の回りで往復動作する。ガス力が変化す
る時、平均位置成分と交互位置成分の両方が変化する。
ピストン位置を検出し、モーターに印加された電圧を制
御するフィードバックループにおける検出位置を使用す
る手段がなしでは、ピストンが、シリンダーヘッドを打
ち、不快な雑音を発生させ、圧縮機を損傷することがあ
る。ピストン位置を測定するための別の強制的な理由
は、そのような測定が、変化する要求に応答して、圧縮
機を通してポンピングされる質量流量率を制御するため
に使用されることである。冷凍機圧縮機において、変化
する環境温度に応答した流量率の制御は、冷凍サイクル
の熱力学効率を大きく改良する。
ピストンシリンダーヘッド衝突を防止し、圧縮機を通
して質量流量率を制御する目的のためには、一つの特定
のピストン位置、即ちシリンダーヘッドに最接近したピ
ストン位置が、とりわけ重要である。この特殊な位置
は、多数の形式の位置センサー、例えば、渦電流発生に
基づいた光検出器又は接近センサーによって決定され
る。そのようなセンサーの使用は、費用をつり上げ、信
頼性を落とし、重大な設置問題、特に、冷凍機圧縮機の
場合に圧力槽の壁に数本のワイヤを通過させる必要性を
創設する。
本発明は、付加センサーなしにシリンダーヘッドに最
接近したピストン位置を測定する方法である。それは、
既知のリニアモーター特性と既知のピストン動作力学に
基づいて最接近したピストン位置を決定するために、デ
ジタル又はアナログ計算装置への入力として、圧縮機の
外部で作られたモーター電圧及び電流の測定値を使用す
る。
発明の簡単な開示 アナログ又はデジタル計算により、ピストン速度が、
モーターに印加された電圧の測定値とモーターを流れる
電流の測定値から計算され、計算は、既知のリニアモー
ター特性に基づく。
固定基準位置からのピストン変位の交互成分は、アナ
ログ又はデジタル積分によりピストン速度から導出され
る。平均ピストン変位は、この計算によって回復されな
い。
ピストン変位の平均成分は、モーター電流の同時サン
プル値、ピストン位置の交互成分、及びピストン加速度
から計算される。この計算は、既知のピストン動作力学
に基づく。ピストン加速度は、アナログ又はデジタル微
分によってピストン速度から導出される。
ピストンがヘッドへ最接近したピストン変位を決定す
るために、平均ピストン変位が、最接近したピストン変
位の交互成分値に加算され、この値は、ピストンが上死
点にある時、即ち、ピストン速度がゼロであり、ヘッド
方向からヘッド離反方向に方向が変化する時、ピストン
位置の交互成分をサンプルすることにより獲得される。
図面の簡単な説明 第１図は、永久磁石リニア動作電気モーターによって
駆動される自由ピストン圧縮機の断面図である。
第２図は、永久磁石リニア動作電気モーターの等価電
気回路である。
第３図は、発明のブロック図である。
第４図は、アナログ計算を使用する、発明の特定実施
態様の配線略図である。
第５図は、圧縮機ピストンの上死点位置の自動制御の
ために発明が使用される様子を例示するブロック図であ
る。
図面において示された発明の好ましい実施態様を記載
する際に、特定の専門用語が、明確性のために使用され
る。しかし、発明は、そのように選択される特定用語に
限定されないことが意図され、各特定用語は、同様の目
的を達成するために同様の方式で動作するすべての技術
的等価物を包含することが理解される。例えば、語連結
又は類似用語が、しばしば使用される。それらは、直接
の連結に限定されず、そのような連結が技術における当
業者により等価として認識される他の回路要素による連
結をも含む。
詳細な説明 第２図において、ピストン１は、ピストンがヨーク３
によって連結された磁石４における力に応答して、シリ
ンダー２において往復動作する。磁石における力は、巻
線５における電流Ｉによって設定された磁界により生ず
る。ピストン動作は、ピストン１をニュートン／メート
ルで表されたバネ定数Ｋを有するバネ６にリンクするヨ
ークによって伝達される。
下方ピストン動作中、周囲空間９と、また、圧縮機内
部空間10の下側部における圧力である「吸引圧力」での
ガス又は蒸気が、逆止め弁７を通してシリンダーに引き
込まれる。ピストンの上方動作中、ガス又は蒸気は、シ
リンダーにおける圧力が、「放出圧力」、即ち、放出管
11における圧力を超えるまで、初期的に圧縮され、この
超過した時点において、逆止め弁８が開き、ガス又は蒸
気は、ピストンの上方動作を続けることにより放出管に
押し入れられる。
圧力は、圧縮及び放出中高く、吸引及び摂取中低いた
めに、ピストンの上面は、一般に往復動シイクルでゼロ
に平均化されない時変圧力を受ける。ピストンにおける
平均圧力は、バネ６の平均圧縮によって生じた等しい反
対方向のバネ力によって反作用される。このため、交流
電圧Ｖが巻線５の端子に印加される時、ピストンは、ガ
ス力とＫによって決定された平均位置の回りで往復動作
する。
発明の主な目的は、ピストンが上死点にある時、即
ち、シリンダーヘッドから最小分離である時、シリンダ
ーにおける固定点に関してピストン位置を測定すること
である。これを達成するために、ピストン変位の平均成
分が測定され、上死点における交互成分に加算されなけ
ればならない。発明の一層の目的は、リニアモーター電
圧Ｖと電流Ｉの測定値のみを使用して、その主な目的を
達成することである。
発明による測定プロセスにおける第１段階は、ＶとＩ
に比例する信号と、第２図に示されたリニアモーターの
等価回路に基づいた計算から、ｖによって表記されるピ
ストン速度を決定することである。リニアモーターに
は、単位ピストン速度ｖ当たりに巻線５において誘導さ
れた電圧又は単位Ｉ当たりの磁石４に及ぼされた力のい
ずれかを表すαによって表記された電気機械伝達定数が
関連される。αの単位は、（ニュートンメートル）／
（アンペア秒）である規定電圧単位と同一であることを
示されたをボルト秒／メートル又はニュートン／アンペ
アである。
第２図において、Ｌは、巻線５のインダクタンスであ
り、そしてＲは、その抵抗である。等価回路は、αの定
義と電気回路のKirchoffの法則から導かれる。等価回路
により、 （１） ｖ＝（1/α）（Ｖ−Ｌ（dI/dt）−IR） である。α、ＬとＲが特定モーターの既知量であるため
に、ｖは、方程式（１）と、従来のアナログ又はデジタ
ル計算によりＶとＩに比例する信号から決定される。ｖ
から、ｘにより表記されるピストン変位の交互成分は、
次の方程式により、従来のアナログ又はデジタル積分に
よって見いだされる。
（２） ｘ＝∫vdt 方程式（２）による積分は、実際のアナログ又はデジタ
ル積分器がすべて、定数又はDC入力への応答における完
全な積分器とは異なるために、ピストン変位の平均成分
を回復することはできない。完全な積分器は、どれほど
小さくても、任意のDC入力により無限出力まで計上する
が、実際の積分器は、不可避に小さなDCオフセット電圧
により、その出力の飽和を防止するためにDC応答を制限
されなければならない。
ｖに比例する入力信号への実際の積分器の応答は、そ
の応答がｘである交互成分への応答と、ピストンがその
最終平均位置の方に移動している間のみ発生するｖの遷
移成分への応答の合計である。信号処理理論から、後者
の応答は、ゼロに接近し、約1/2秒の一般時間間隔内に
無視できることが示される。この時間間隔の後、ｖに比
例する信号への実際の積分器の応答は、ｘ、即ち、変位
のみの往復動成分に比例する信号になる。このため、発
明の本質的な新規な部分は、ＶとＩの測定値からのピス
トン変位の平均成分を回復する方法である。
発明により、Xavによって表記されるピストン変位の
平均成分が、圧縮機サイクルの吸引フェーズ中、即ち、
吸引圧力がピストンの両側に存在し、ピストンに作用す
る力が、それぞれFsとFmによって表記されるバネ力と磁
石に及ぼされた力である間、ピストン動作の方程式に基
づいた計算から見いだされる。これらの力は、次の方程
式に従う。
（３） Fs＝−Ｋ（ｘ＋Xav） （４） Fm＝αＩ ニュートンの運動法則は、吸引フェーズ中、FsとFmの和
が、全往復動質量にピストンの加速度を掛算した値に等
しいことを述べる。その関係から、xo、IoとAoが、吸引
フェーズ中、任意の時点において同時に測定されたそれ
ぞれｘ、Ｉ及び加速度の値であり、かつ、Ｍが全往復動
質量を表記するならば、 （５） Xav＝−Xo＋（α/K）Io−（M/K）Ao になる。
方程式（５）において必要とされた加速度は、Ａが加
速度を表記する次の方程式に従い、ｖの従来のアナログ
又はデジタル微分により、発明において見いだされる。
（６） Ａ＝dv/dt Xcによって表記される上死点におけるピストン変位
は、その値がxiによって表記される上死点におけるｘの
値にXavを加算することにより、発明により見いだされ
る。ピストンが上死点に達する時点は、ｖがゼロに等し
く、シリンダーヘッド方向からシリンダーヘッド離反方
向に方向を変化させる時の点である。発明によるXcの方
程式は、このため、次のとおりである。
（７） XC＝xi−xo＋（α/K）Io−（M/K）Ao 方程式（７）におけるXCは、ピストンが上死点にある
時測定された、バネが圧縮も伸展もされない時の同一点
の位置からのピストンの点の変位である。
第３図は、発明のブロック図であり、この場合、信号
流れ方向は、矢印により示され、そして発明の好ましい
実施態様によって必要とされた下位回路は、題付きブロ
ックにより示される。ＶとＩに比例する入力は、それぞ
れ、Ｖ信号とＩ信号とラベル付けされる。「ｖ計算」と
ラベル付けされたブロックは、方程式（１）によりｖを
計算する。「微分器」と「積分器」とラベル付けされた
ブロックは、それぞれ、方程式（６）と（２）からＡと
ｘを計算する。「上死点サンプルパルス発生器」とラベ
ル付けされたブロックは、入力としてｖを有し、ｖがゼ
ロに等しく、シリンダーヘッド方向からその離反方向に
方向を変化させる時、従来の技術を使用して、パルスを
発生させる。「吸引フェーズサンプルパルス発生器」と
ラベル付けされたブロックは、入力としてｘ及び／又は
ｖを有し、吸引フェーズ中ある時点においてパルスを発
生させ、正確な点は、ｘとｖの組み合わせにより決定さ
れる。例えば、ｖのみが入力として使用され、ｖがゼロ
に等しく、シリンダーヘッド離反方向から方向を変化さ
せる時、パルスが下死点において発生される。あるいは
ｘのみが、入力として使用され、ｘがゼロに等しく、ｖ
がシリンダーヘッドから離反する時、即ち、吸引行程の
中点において、パルスが発生される。「サンプルホール
ド」とラベル付けされた４つのブロックは、パルスが
「Ｇ」端子において受信される時、左側からのブロック
の入力値を、ブロックの右側の出力に伝達する。その
時、出力は、別のパルスがＧに到達するまでその値を維
持する。３つのサンプルホールド回路は、同一吸引フェ
ーズパルスを受信する。これらの３つは、それぞれ入力
Ａ、ｘ、Ｉを有し、Ao、xo、Ioを出力する。
第４サンプルホールドは、上死点サンプリングパルス
を受信し、その入力は、ｘであり、このため、その出力
は、xiである。「重み付き総和計算」とラベル付きされ
たブロックは、入力xi、Ao、xo、Ioを取り、Xoの符号を
反転させ、Aoを反転させ、それに（M/K）を掛算し、Io
に（α/K）を掛算し、そして方程式（７）により合計を
取ることによりXCを計算する。
第４図は、発明の基本アナログ実施態様を示す。A1〜
A5は、演算増幅器である。A1、R1、R2、R3とC1は、方程
式（１）により、ｖの従来のアナログ計算を行う。A2、
R5とC2は、ｖからｘを計算するアナログ積分器を形成す
る。R5の目的は、アナログ積分器のDC応答を制限するこ
とである。A4、R6とR7は、−ｘを発生するためにｘを反
転させる。A3、C3とR8は、ｖからＡを発生する従来のア
ナログ微分器を形成する。この実施態様において、吸引
フェーズパルスは、下死点にある。それは、まず、ｖと
同時のゼロ交差を有する方形波を生成するCMPとラベル
付けされた比較器にｖを適用することにより発生され
る。微分網C4、R11は、比較器出力を微分し、CMPの出力
のゼロ交差において正及び負パルスを発生させ、そして
ダイオードD1は、負パルスを除去する。上死点パルス
は、同様に、まずA5、R9とR10でCMP出力を反転させ、次
に、C5、R12とC3で正パルスを形成することにより発生
される。SH1〜SH4は、それぞれ入力−ｘ、Ａ、−Ｉとｘ
とそれぞれ出力−xi、Ao、Ioとxoを有するサンプルホー
ルド回路である。A4とR13〜R17は、方程式（７）の重み
付き合計を行い、重み付け因子は、R13〜R17の値により
決定される。A4の出力における電圧は、XCに比例する。
多数の変形が、発明の精神内で可能である。例えば、
巻線キャパシタンスと周波数による損失抵抗変化を説明
するリニアモーターのより正確な等価回路が、ＶとＩか
らのｖの計算において使用される。
本発明の回路におけるデータ、電圧及び電流の実値
は、従来の方式では、使用された方程式及び数学式にお
いて表現された値に同一ではない。代わりに、それら
は、実値に比例するか、又は技術における当業者には公
知である如く関連する。
第５図は、発明が自由ピストン圧縮機のピストンの上
死点位置の自動制御に適用される様子をブロック図形式
で示す。XC制御とラベル付けされたコマンド信号は、発
明による計算により獲得された反転XC信号と合計され
る。合計出力は、XCの要求値とXCの実値の間の差分に比
例するXC誤差とラベル付けされた誤差信号である。誤差
信号は、圧縮機を駆動するリニアモーターに印加された
電圧を変化させるために使用され、変化方向は、誤差信
号を低値に縮減させ、これにより、XCの実値をコマンド
信号によって表されたXCの要求値に密接に近似させる如
くである。
本発明の好ましい実施態様が詳細に開示されたが、多
様な修正が、発明の精神又は次のクレイムの範囲に反す
ることなく採用されることが理解される。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F04B 49/00 361 F04B 31/00 G01D 5/20 G01D 5/242 G05D 3/00

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】バネにリンクされ、交互の吸引及び圧力フ
    ェーズにおいてシリンダーにおいて往復動作する自由ピ
    ストンを有するガス又は蒸気圧縮機を制御するための方
    法であり、往復動作中のピストンは、変位の交互成分、
    速度、加速度、及びシリンダーにおけるピストンの行程
    の端部変位を有し、ピストンは、ピストンに駆動リンク
    された電磁リニアモーターによって往復動作において駆
    動され、リニアモーターは、磁石と、付随抵抗及びイン
    ダクタンクを有する巻線とを含み、モーターは、入力端
    子と、特性電気／機械伝達定数を有し、モーターは、モ
    ーター巻線の入力端子に印加された交流電圧と、入力端
    子を通して流される電流によって駆動される方法におい
    て、 （ａ）時間の関数として巻線の両端の電圧を検出するこ
    とと、 （ｂ）時間の関数として巻線に流れる電流を検出するこ
    とと、 （ｃ）選択必要端部変位を表現するコマンド信号を入力
    することと、 （ｄ）（ｉ）方程式 ｖ＝（1/α）（Ｖ−Ｌ（dI/dt）−IR） ここでαは、該伝達定数であり、 Ｖは、該電圧であり、 Ｉは、該電流であり、 Ｒは、該巻線抵抗であり、 Ｌは、該巻線インダクタンスであり、 ｔは、時間である、 により、検出電圧及び電流から時間の関数として往復動
    ピストンの速度を計算することと、 （ii）時間の関数として該ピストンの変位の交互成分を
    計算するために、時間の関数として計算速度を積分する
    ことと、 （iii）時間の関数としてピストンの加速度を計算する
    ために、時間の関数として計算速度を微分することと、 （iv）計算速度がゼロである時、段階（ii）から生ずる
    変位の交互成分を検出することと、 （ｖ）方程式 XC＝xi−xo＋（α/K）Io−（M/K）Ao ここでXCは、該端部変位であり、 xiは、速度がゼロであり、該端部変位方向から該端部変
    位離反方向に変化する時の交互変位であり、 xoは、吸引フェーズ中選択時間における段階（ii）から
    の交互変位であり、 Aoは、該選択時間における段階（iii）からの加速度で
    あり、 Ioは、該選択時間における電流検出器からの検出電流で
    あり、 Ｍは、往復動本体の質量であり、 Ｋは、バネのバネ定数である により、その行程の端部における往復動ピストンの変位
    を計算することと、 （vi）誤差信号を発生するために、該コマンド信号を計
    算端部変位信号Xcと比較することとにより、該端部変位
    の測定値を表現する信号を発生させ、該測定値信号を該
    コマンド信号と比較し、該誤差信号を発生することと、 （ｅ）誤差信号を最小にする方向における該誤差信号に
    応答して、モーター巻線に印加された電圧を変化させる
    こととを具備する方法。
  2. 【請求項２】ピストンが、ピストンの一方の端部におい
    てシリンダーにおいて容積を規定し、ガス又は蒸気が、
    ピストンの反対端部における圧力にほぼ等しいほぼ一定
    の圧力の下で往復動サイクルの吸引部分中容積に引き込
    まれ、この場合、xo、AoとIoの値は、サイクルの該吸引
    部分中検出される請求の範囲１に記載の方法。
  3. 【請求項３】検出段階（ｄ）（iv）が、サンプリングを
    具備する請求の範囲１に記載の方法。
  4. 【請求項４】制御装置と、バネにリンクされ、交互の吸
    引及び圧力フェーズにおいてシリンダーにおいて往復動
    作する自由ピストンとを含む改良ガス又は蒸気圧縮機で
    あり、往復動作中のピストンは、変位の交互成分、速
    度、加速度、及びシリンダーにおけるピストンの行程の
    端部変位を有し、ピストンは、ピストンに駆動リンクさ
    れた電磁リニアモーターによって往復動作において駆動
    され、リニアモーターは、磁石と、付随抵抗及びインダ
    クタンクを有する巻線とを含み、モーターは、入力端子
    と、特性電気／機械伝達定数を有し、モーターは、モー
    ター巻線の入力端子に印加された交流電圧と、入力端子
    を通して流される電流によって駆動される改良ガス又は
    蒸気圧縮機において、 （ａ）時間の関数として巻線に印加された電圧を検出す
    るために該巻線入力端子に連結された電圧検出回路と、 （ｂ）時間の関数として巻線に流れる電流を検出するた
    めに該巻線に連結された電流検出回路と、 （ｃ）選択必要端部変位を表現するコマンド信号を入力
    するためのコマンド信号入力と、 （ｄ）（ｉ）方程式 ｖ＝（1/α）（Ｖ−Ｌ（dI/dt）−IR） ここでαは、該伝達定数であり、 Ｖは、該電圧であり、 Ｉは、該電流であり、 Ｒは、該巻線抵抗であり、 Ｌは、該巻線インダクタンスであり、 ｔは、時間である、 により、検出電圧及び電流から時間の関数として往復動
    ピストンの速度を計算することと、 （ii）時間の関数として該ピストンの変位の交互成分を
    計算するために、時間の関数として計算速度を積分する
    ことと、 （iii）時間の関数としてピストンの加速度を計算する
    ために、時間の関数として計算速度を微分することと、 （iv）計算速度がゼロである時、段階（ii）から生ずる
    変位の交互成分を検出することと、 （ｖ）方程式 XC＝xi−xo＋（α/K）Io−（M/K）Ao ここでXCは、該端部変位であり、 xiは、速度がゼロであり、該端部変位方向から該端部変
    位離反方向に変化する時の交互変位であり、 xoは、吸引フェーズ中選択時間における段階（ii）から
    の交互変位であり、 Aoは、該選択時間における段階（iii）からの加速度で
    あり、 Ioは、該選択時間における電流検出器からの検出電流で
    あり、 Ｍは、往復動本体の質量であり、 Ｋは、バネのバネ定数である により、その行程の端部における往復動ピストンの変位
    を計算することと、 （vi）誤差信号を発生するために、該コマンド信号を計
    算端部変位信号Xcと比較することとにより、該端部変位
    の測定値を表現する信号を発生させ、該測定値信号を該
    コマンド信号と比較し、該誤差信号を発生する計算回路
    と、 （ｅ）誤差信号を最小にする方向における該誤差信号に
    応答して、モーター巻線に印加された電圧を変化させる
    ために、該誤差信号を受信するために連結された入力
    と、該モーター巻線に連結された出力とを有するモータ
    ー電圧制御回路とを具備する改良ガス又は蒸気圧縮機。
  5. 【請求項５】該ピストンが、ピストンの一方の端部にお
    いてシリンダーにおいて容積を規定し、ガス又は蒸気
    が、ピストンの反対端部における圧力にほぼ等しいほぼ
    一定の圧力の下で往復動サイクルの吸引部分中容積に引
    き込まれ、この場合、xo、AoとIoの値は、サイクルの該
    吸引部分中検出される請求の範囲４に記載の装置。
  6. 【請求項６】装置が、さらに、該電流をサンプルするた
    めの複数のサンプル及びホールド回路と、計算速度がゼ
    ロである時の変位の該交互成分と、該選択時間において
    検出された変位、加速度と電流の該交互成分とを含む請
    求の範囲５に記載の装置。
JP52207094A 1993-04-05 1994-03-04 自由ピストン圧縮機のピストン位置の測定方法及び装置 Expired - Fee Related JP3413658B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US042,662 1993-04-05
US08/042,662 US5342176A (en) 1993-04-05 1993-04-05 Method and apparatus for measuring piston position in a free piston compressor
PCT/US1994/002336 WO1994023204A1 (en) 1993-04-05 1994-03-04 Method and apparatus for measuring piston position in a free piston compressor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08508558A JPH08508558A (ja) 1996-09-10
JP3413658B2 true JP3413658B2 (ja) 2003-06-03

Family

ID=21923109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP52207094A Expired - Fee Related JP3413658B2 (ja) 1993-04-05 1994-03-04 自由ピストン圧縮機のピストン位置の測定方法及び装置

Country Status (9)

Country Link
US (2) US5342176A (ja)
EP (1) EP0693160B1 (ja)
JP (1) JP3413658B2 (ja)
KR (1) KR100202290B1 (ja)
AT (1) ATE153739T1 (ja)
AU (2) AU6396894A (ja)
DE (1) DE69403468T2 (ja)
NZ (1) NZ263331A (ja)
WO (1) WO1994023204A1 (ja)

Families Citing this family (148)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3869481B2 (ja) * 1995-10-20 2007-01-17 三洋電機株式会社 リニアコンプレッサの駆動装置
JPH09137781A (ja) * 1995-11-15 1997-05-27 Matsushita Refrig Co Ltd 振動型圧縮機
JP3762469B2 (ja) * 1996-01-18 2006-04-05 三洋電機株式会社 リニアコンプレッサの駆動装置
US5715693A (en) * 1996-07-19 1998-02-10 Sunpower, Inc. Refrigeration circuit having series evaporators and modulatable compressor
US5752811A (en) * 1996-11-15 1998-05-19 Petro; John P. Linear actuator mechanism for converting rotary to linear movement including one end pulley Line attached to the stationary anchor and other end attached to the take-up drum
US5753985A (en) * 1997-01-06 1998-05-19 Redlich; Robert W. Electric motor with oscillating rotary output and controlled amplitude
DE19802367C1 (de) * 1997-02-19 1999-09-23 Hahn Schickard Ges Mikrodosiervorrichtungsarray und Verfahren zum Betreiben desselben
US5979440A (en) 1997-06-16 1999-11-09 Sequal Technologies, Inc. Methods and apparatus to generate liquid ambulatory oxygen from an oxygen concentrator
US6035637A (en) 1997-07-01 2000-03-14 Sunpower, Inc. Free-piston internal combustion engine
US5775273A (en) * 1997-07-01 1998-07-07 Sunpower, Inc. Free piston internal combustion engine
US6170442B1 (en) 1997-07-01 2001-01-09 Sunpower, Inc. Free piston internal combustion engine
US5893275A (en) * 1997-09-04 1999-04-13 In-X Corporation Compact small volume liquid oxygen production system
US6318977B1 (en) * 1997-10-06 2001-11-20 Worksmart Energy Enterprises, Inc. Reciprocating compressor with auxiliary port
KR20000052189A (ko) * 1999-01-30 2000-08-16 윤종용 선형 전동기 및 그 가동축 진폭검출방법
WO2000065413A1 (en) * 1999-04-23 2000-11-02 Stirling Technology Company A neural network control system for a thermal regenerative machine
DE19918930B4 (de) * 1999-04-26 2006-04-27 Lg Electronics Inc. Leistungssteuervorrichtung für einen Linearkompressor und ebensolches Verfahren
BR9902513A (pt) 1999-05-17 2001-01-09 Brasil Compressores Sa Compressor alternativo de motor linear
AR030393A1 (es) * 1999-06-21 2003-08-20 Fisher & Paykel Motor lineal electrico
US6199381B1 (en) 1999-09-02 2001-03-13 Sunpower, Inc. DC centering of free piston machine
BR9904532A (pt) 1999-09-09 2001-04-24 Brasil Compressores Sa Conjunto ressonante para compressor alternativo de motor linear
US6532749B2 (en) 1999-09-22 2003-03-18 The Coca-Cola Company Stirling-based heating and cooling device
US6272867B1 (en) 1999-09-22 2001-08-14 The Coca-Cola Company Apparatus using stirling cooler system and methods of use
US6266963B1 (en) 1999-10-05 2001-07-31 The Coca-Cola Company Apparatus using stirling cooler system and methods of use
SE9904554D0 (sv) * 1999-12-14 1999-12-14 Jonas Jonsson Anordningar för mätning och reglering av toppspel under drift på förbränningsmotorer av typ fram- och återgående kolv
KR100742041B1 (ko) 1999-12-23 2007-07-23 월풀 에쎄.아. 압축기제어방법과 피스톤위치감시시스템 및 압축기
BR9907432B1 (pt) 1999-12-23 2014-04-22 Brasil Compressores Sa Método de controle de compressor, sistema de monitoração de posição de um pistão e compressor
US6276313B1 (en) 1999-12-30 2001-08-21 Honeywell International Inc. Microcombustion engine/generator
KR100317301B1 (ko) * 2000-01-21 2001-12-22 구자홍 선형 압축기의 피스톤 위치 제어장치 및 방법
US6302654B1 (en) * 2000-02-29 2001-10-16 Copeland Corporation Compressor with control and protection system
DE10013797B4 (de) * 2000-03-20 2004-12-16 Siemens Ag Schwinganker-Membranpumpe
BR0001404A (pt) * 2000-03-23 2001-11-13 Brasil Compressores Sa Sensor de posição e compressor
BR0004859A (pt) * 2000-10-05 2002-05-07 Brasil Compressores Sa Dispositivo limitador de curso de pistão em compressor alternativo
TW504546B (en) * 2000-10-17 2002-10-01 Fisher & Amp Paykel Ltd A linear compressor
KR100378814B1 (ko) * 2000-11-28 2003-04-07 엘지전자 주식회사 리니어 컴프레샤의 구동회로
KR100378815B1 (ko) * 2000-11-28 2003-04-07 엘지전자 주식회사 리니어 컴프레샤의 스트로크 떨림 검출장치 및 방법
KR100382922B1 (ko) * 2000-11-29 2003-05-09 엘지전자 주식회사 리니어 컴프레샤의 부하검출장치
KR100382921B1 (ko) * 2000-11-29 2003-05-09 엘지전자 주식회사 리니어 컴프레샤의 운전제어장치
KR100367606B1 (ko) * 2000-11-29 2003-01-14 엘지전자 주식회사 벡터를 이용한 리니어 컴프레샤의 운전제어장치
KR100367608B1 (ko) * 2000-11-29 2003-01-14 엘지전자 주식회사 리니어 컴프레샤의 운전제어장치
KR100382919B1 (ko) * 2000-11-29 2003-05-09 엘지전자 주식회사 리니어 컴프레샤의 운전제어장치
KR100367605B1 (ko) * 2000-11-29 2003-01-14 엘지전자 주식회사 패턴인식을 이용한 리니어 컴프레샤의 운전제어장치
KR100374835B1 (ko) * 2000-12-08 2003-03-04 엘지전자 주식회사 리니어 컴프레샤의 트립방지장치
CN1281907C (zh) * 2000-12-27 2006-10-25 夏普公司 斯特林冷冻机及其运行控制方法
US6460493B2 (en) 2000-12-28 2002-10-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Uniflow scavenging microengine
US6550255B2 (en) 2001-03-21 2003-04-22 The Coca-Cola Company Stirling refrigeration system with a thermosiphon heat exchanger
US6581389B2 (en) 2001-03-21 2003-06-24 The Coca-Cola Company Merchandiser using slide-out stirling refrigeration deck
GB0109643D0 (en) * 2001-04-19 2001-06-13 Isis Innovation System and method for monitoring and control
JP3511018B2 (ja) * 2001-05-18 2004-03-29 松下電器産業株式会社 リニアコンプレッサ駆動装置
US6536326B2 (en) 2001-06-15 2003-03-25 Sunpower, Inc. Control system and method for preventing destructive collisions in free piston machines
WO2003001063A1 (en) * 2001-06-21 2003-01-03 Lg Electronics Inc. Apparatus and method for controlling reciprocating compressor
DE10196533B4 (de) * 2001-06-21 2007-12-13 Lg Electronics Inc. Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Kompressors mit Hin- und Herbewegung
US6682310B2 (en) * 2001-08-01 2004-01-27 Lg Electronics Inc. Apparatus and method for controlling operation of reciprocating motor compressor
KR100455183B1 (ko) * 2001-08-08 2004-11-12 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기의 스트로크 추정방법
KR100411786B1 (ko) * 2001-09-03 2003-12-24 삼성전자주식회사 리니어 압축기의 제어장치 및 제어방법
KR100414108B1 (ko) * 2001-09-17 2004-01-07 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기의 부하검출장치 및 방법
KR100414118B1 (ko) * 2001-10-22 2004-01-07 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기의 운전제어방법
US6495996B1 (en) 2001-10-31 2002-12-17 Robert Walter Redlich Linear motor control with triac and phase locked loop
NZ515578A (en) * 2001-11-20 2004-03-26 Fisher & Paykel Appliances Ltd Reduction of power to free piston linear motor to reduce piston overshoot
US8337166B2 (en) * 2001-11-26 2012-12-25 Shurflo, Llc Pump and pump control circuit apparatus and method
KR100432219B1 (ko) * 2001-11-27 2004-05-22 삼성전자주식회사 리니어 압축기의 제어장치 및 제어방법
KR100482854B1 (ko) * 2002-01-14 2005-04-14 현대자동차주식회사 밸브 트레인
KR100471719B1 (ko) * 2002-02-28 2005-03-08 삼성전자주식회사 리니어 압축기의 제어방법
BR0200898B1 (pt) * 2002-03-21 2011-01-25 sensor de posição e compressor linear.
US6868686B2 (en) * 2002-04-04 2005-03-22 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Refrigeration cycle apparatus
US20040028550A1 (en) * 2002-04-10 2004-02-12 Thomas Robert Malcolm Air purification with ozone
US7184254B2 (en) * 2002-05-24 2007-02-27 Airxcel, Inc. Apparatus and method for controlling the maximum stroke for linear compressors
KR100480118B1 (ko) * 2002-10-04 2005-04-06 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기의 스트로크 검출장치 및 방법
KR100480117B1 (ko) * 2002-10-04 2005-04-07 엘지전자 주식회사 왕복동식 압축기의 스트로크 보상장치 및 방법
US6883333B2 (en) * 2002-11-12 2005-04-26 The Penn State Research Foundation Sensorless control of a harmonically driven electrodynamic machine for a thermoacoustic device or variable load
US6836032B2 (en) * 2002-11-14 2004-12-28 Levram Medical Systems, Ltd. Electromagnetic moving-coil device
AU2002349191A1 (en) * 2002-11-19 2004-06-15 Empresa Brasileira De Compressores S.A.-Embraco A control system for the movement of a piston
BR0300010B1 (pt) * 2003-01-08 2012-05-02 sistema de controle de um compressor linear, método de controle de um compressor linear, compressor linear e sistema de refrigeração.
JP2004274997A (ja) * 2003-02-21 2004-09-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータ駆動装置
KR100628588B1 (ko) * 2003-02-21 2006-09-26 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 모터 구동 장치, 공기 조화기, 냉장고, 극저온 냉동기,급탕기 및 휴대 전화
KR100626899B1 (ko) 2003-04-14 2006-09-20 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 모터 구동 장치, 공기 조화기, 냉장고, 극저온 냉동기,급탕기, 및 휴대 전화기
KR100520071B1 (ko) * 2003-06-11 2005-10-11 삼성전자주식회사 리니어 압축기 및 그 제어방법
US6914351B2 (en) * 2003-07-02 2005-07-05 Tiax Llc Linear electrical machine for electric power generation or motive drive
KR101223966B1 (ko) * 2003-07-02 2013-01-18 티악스 엘엘씨 자유 피스톤 스털링 엔진 제어
KR100526607B1 (ko) * 2003-07-08 2005-11-08 삼성전자주식회사 리니어 압축기 및 그 제어방법
NZ527999A (en) * 2003-09-02 2005-08-26 Fisher & Paykel Appliances Ltd Controller improvements
US8540493B2 (en) * 2003-12-08 2013-09-24 Sta-Rite Industries, Llc Pump control system and method
US7456592B2 (en) * 2003-12-17 2008-11-25 Lg Electronics Inc. Apparatus and method for controlling operation of reciprocating compressor
BRPI0400108B1 (pt) * 2004-01-22 2017-03-28 Empresa Brasileira De Compressores S A - Embraco compressor linear e método de controle de um compressor linear
US7032400B2 (en) 2004-03-29 2006-04-25 Hussmann Corporation Refrigeration unit having a linear compressor
JP4315044B2 (ja) * 2004-04-19 2009-08-19 パナソニック電工株式会社 リニア振動モータ
US7059294B2 (en) * 2004-05-27 2006-06-13 Wright Innovations, Llc Orbital engine
EP1624188A3 (en) * 2004-08-04 2008-01-23 Mikuni Corporation Plunger pump and method of controlling discharge of the pump
US8480373B2 (en) 2004-08-26 2013-07-09 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Filter loading
US8019479B2 (en) 2004-08-26 2011-09-13 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Control algorithm of variable speed pumping system
US7854597B2 (en) 2004-08-26 2010-12-21 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Pumping system with two way communication
US8469675B2 (en) * 2004-08-26 2013-06-25 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Priming protection
US7874808B2 (en) 2004-08-26 2011-01-25 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Variable speed pumping system and method
US7686589B2 (en) 2004-08-26 2010-03-30 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Pumping system with power optimization
US8602745B2 (en) 2004-08-26 2013-12-10 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Anti-entrapment and anti-dead head function
US7845913B2 (en) 2004-08-26 2010-12-07 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Flow control
US7114430B2 (en) * 2004-09-30 2006-10-03 Caterpillar Inc. Adaptive position determining system for hydraulic cylinder
CN1779249B (zh) * 2004-11-18 2011-11-09 泰州乐金电子冷机有限公司 线性压缩机的控制装置及其控制方法
US7409833B2 (en) * 2005-03-10 2008-08-12 Sunpower, Inc. Dual mode compressor with automatic compression ratio adjustment for adapting to multiple operating conditions
AU2006201260B2 (en) * 2005-04-19 2011-09-15 Fisher & Paykel Appliances Limited Linear Compressor Controller
BRPI0504989A (pt) * 2005-05-06 2006-12-19 Lg Electronics Inc aparelho e método para controlar operação de compressor de alternáncia
US8079825B2 (en) * 2006-02-21 2011-12-20 International Rectifier Corporation Sensor-less control method for linear compressors
KR100806100B1 (ko) * 2006-04-20 2008-02-21 엘지전자 주식회사 리니어 압축기의 운전제어장치 및 방법
US8151759B2 (en) * 2006-08-24 2012-04-10 Wright Innovations, Llc Orbital engine
US7372255B2 (en) * 2006-09-13 2008-05-13 Sunpower, Inc. Detection of the instantaneous position of a linearly reciprocating member using high frequency injection
US8007247B2 (en) 2007-05-22 2011-08-30 Medtronic, Inc. End of stroke detection for electromagnetic pump
DE102007034293A1 (de) * 2007-07-24 2009-01-29 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Hubgeregelter Linearverdichter
DE102007046139A1 (de) * 2007-09-27 2009-04-02 Deere & Company, Moline Messvorrichtung und Messverfahren
BRPI0705049B1 (pt) 2007-12-28 2019-02-26 Embraco Indústria De Compressores E Soluções Em Refrigeração Ltda Compressor de gás movido por um motor linear, tendo um detector de impacto entre um cilindro e um pistão, método de detecção e sistema de controle
BRPI0704947B1 (pt) * 2007-12-28 2018-07-17 Whirlpool Sa conjunto de pistão e cilindro acionado por motor linear com sistema de reconhecimento de posição de cilindro e compressor de motor linear
ES2688385T3 (es) 2008-10-06 2018-11-02 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Método para operar un sistema de seguridad de liberación de vacío
US9556874B2 (en) 2009-06-09 2017-01-31 Pentair Flow Technologies, Llc Method of controlling a pump and motor
US8436559B2 (en) 2009-06-09 2013-05-07 Sta-Rite Industries, Llc System and method for motor drive control pad and drive terminals
US8564233B2 (en) 2009-06-09 2013-10-22 Sta-Rite Industries, Llc Safety system and method for pump and motor
EP2456977A4 (en) * 2009-07-22 2017-03-15 Vbox Incorporated Method of controlling gaseous fluid pump
DE102009038308A1 (de) * 2009-08-21 2011-02-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer Kälteerzeugungseinrichtung zur Kühlung eines Supraleiters sowie hierfür geeignete Kälteerzeugungseinrichtung
IT1398982B1 (it) * 2010-03-17 2013-03-28 Etatron D S Spa Dispositivo di controllo della corsa del pistone di una pompa dosatrice per la regolazione automatica della portata ad alto rendimento.
DE102010003625A1 (de) * 2010-04-01 2011-10-06 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Linearmotor für einen Linearverdichter
BRPI1001388A2 (pt) 2010-05-05 2011-12-27 Whirlpool Sa sistema de controle para pistço de compressor linear ressonante, mÉtodo de controle para pistço de compressor linear ressonante e compressor linear ressonante
BRPI1013472B1 (pt) 2010-07-14 2019-10-22 Embraco Ind De Compressores E Solucoes Em Refrigeracao Ltda método de controle para um compressor linear ressonante e sistema de controle eletrônico para um compressor linear ressonante aplicados a um sistema de refrigeração
US9192719B2 (en) * 2010-11-01 2015-11-24 Medtronic, Inc. Implantable medical pump diagnostics
BR112013014476A2 (pt) 2010-12-08 2016-09-20 Pentair Water Pool & Spa Inc válvula de descarga de alívio de vácuo para um sistema de segurança de liberação de vácuo
EP2469089A1 (en) * 2010-12-23 2012-06-27 Debiotech S.A. Electronic control method and system for a piezo-electric pump
BRPI1103776B1 (pt) 2011-08-19 2018-12-04 Whirlpool Sa sistema e método de controle de curso e operação em frequência de ressonância de um motor linear rossonante
US8952635B2 (en) * 2011-10-11 2015-02-10 Global Cooling, Inc. Method for use in controlling free piston stirling coolers and heat pumps driven by a linear alternator
CA2854162C (en) 2011-11-01 2019-12-24 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Flow locking system and method
US9885360B2 (en) 2012-10-25 2018-02-06 Pentair Flow Technologies, Llc Battery backup sump pump systems and methods
DE102013017944A1 (de) * 2013-10-29 2015-04-30 Linde Aktiengesellschaft Verfahren zur Klopfregelung bei einem Kolbenverdichter
CN103671013B (zh) * 2013-11-21 2016-08-24 中国科学院上海技术物理研究所 采用短线圈轴向充磁的对置式动圈直线压缩机及制造方法
US9577562B2 (en) * 2014-12-05 2017-02-21 Raytheon Company Method and apparatus for back electromotive force (EMF) position sensing in a cryocooler or other system having electromagnetic actuators
US9987416B2 (en) * 2015-01-09 2018-06-05 BioQuiddity Inc. Sterile assembled liquid medicament dosage control and delivery device
US10502201B2 (en) * 2015-01-28 2019-12-10 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for operating a linear compressor
US10208741B2 (en) * 2015-01-28 2019-02-19 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for operating a linear compressor
DE102015201466A1 (de) * 2015-01-28 2016-07-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben und Ansteuereinrichtung für eine Kolbenpumpe
US20160215770A1 (en) * 2015-01-28 2016-07-28 General Electric Company Method for operating a linear compressor
KR20170049277A (ko) 2015-10-28 2017-05-10 엘지전자 주식회사 압축기 및 압축기의 제어 방법
KR102237723B1 (ko) 2015-10-28 2021-04-08 엘지전자 주식회사 압축기 및 압축기의 제어 방법
US9890778B2 (en) * 2015-11-04 2018-02-13 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for operating a linear compressor
US10174753B2 (en) 2015-11-04 2019-01-08 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for operating a linear compressor
KR102454719B1 (ko) * 2016-12-30 2022-10-14 엘지전자 주식회사 리니어 압축기 및 리니어 압축기의 제어 방법
US10830230B2 (en) 2017-01-04 2020-11-10 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for operating a linear compressor
US10422329B2 (en) 2017-08-14 2019-09-24 Raytheon Company Push-pull compressor having ultra-high efficiency for cryocoolers or other systems
US10641263B2 (en) 2017-08-31 2020-05-05 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for operating a linear compressor
US10670008B2 (en) 2017-08-31 2020-06-02 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for detecting head crashing in a linear compressor
KR102067601B1 (ko) * 2018-06-14 2020-01-17 엘지전자 주식회사 리니어 압축기 및 리니어 압축기의 제어 방법
BE1026883B1 (nl) * 2018-12-18 2020-07-22 Atlas Copco Airpower Nv Zuigercompressor en werkwijze waarin zulke zuigercompressor wordt toegepast
US11338082B2 (en) 2019-09-04 2022-05-24 BloQ Pharma, Inc. Variable rate dispenser with aseptic spike connector assembly
US11460325B2 (en) * 2020-07-02 2022-10-04 Global Cooling, Inc. Method for and control system with piston amplitude recovery for free-piston machines
CN112283092B (zh) * 2020-10-23 2022-09-27 扬州大学 一种无传感器式直线压缩机行程检测装置及检测方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4772838A (en) * 1986-06-20 1988-09-20 North American Philips Corporation Tri-state switching controller for reciprocating linear motors
US4966533A (en) * 1987-07-14 1990-10-30 Kabushiki Kaisha Nagano Keiki Seisakusho Vacuum pump with rotational sliding piston support

Also Published As

Publication number Publication date
EP0693160A4 (ja) 1996-01-31
AU676805B2 (en) 1997-03-20
NZ263331A (en) 1996-06-25
ATE153739T1 (de) 1997-06-15
EP0693160B1 (en) 1997-05-28
US5496153A (en) 1996-03-05
KR100202290B1 (ko) 1999-06-15
WO1994023204A1 (en) 1994-10-13
US5342176A (en) 1994-08-30
DE69403468D1 (de) 1997-07-03
JPH08508558A (ja) 1996-09-10
DE69403468T2 (de) 1997-09-18
EP0693160A1 (en) 1996-01-24
AU2719395A (en) 1995-09-21
AU6396894A (en) 1994-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3413658B2 (ja) 自由ピストン圧縮機のピストン位置の測定方法及び装置
US7245101B2 (en) System and method for monitoring and control
JP3511018B2 (ja) リニアコンプレッサ駆動装置
JP5873075B2 (ja) 共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御システム、共鳴リニアコンプレッサのピストンの制御方法および共鳴リニアコンプレッサ
CN100529393C (zh) 自由活塞式线性压缩机的电动机和电动机冲程控制方法
Redlich et al. Linear compressors: motor configuration, modulation and systems
TW201329348A (zh) 用來控制一諧振線性馬達在諧振頻率之衝程及操作之系統及方法
Liang et al. Piston position sensing and control in a linear compressor using a search coil
Bijanzad et al. Analysis of solenoid based linear compressor for household refrigerator
KR20130041119A (ko) 공진 선형 압축기를 위한 제어 방법 및 냉각 시스템에 적용된 공진 선형 압축기를 위한 전자 제어 시스템
CN102879142B (zh) 电机效率测量装置及方法
JP3469779B2 (ja) リニアモータ駆動往復機構の制御装置
JP4703243B2 (ja) リニアモータ制御システムおよびスターリング冷凍システム
JP6964022B2 (ja) リニア圧縮機及びリニア圧縮機制御システム
JP2559839B2 (ja) フリーピストン形スターリング冷凍機
KR100283152B1 (ko) 리니어 압축기의 내부압력 측정장치
KR101528473B1 (ko) 리니어 압축기의 스트로크 위상 제어 장치 및 방법
KR100314043B1 (ko) 선형압축기의 모터 역기전력 상수 보상 방법
KR20050096318A (ko) 리니어 컴프레서 센서리스 스트로크 제어시추정매개변수의 근사화
JPS6359786A (ja) 振動式リニアモ−タ
KR20140000109A (ko) 리니어 컴프레서 센서리스 제어를 위한 추정매개변수의 2차원 평면 근사화

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080404

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090404

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090404

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100404

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100404

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110404

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110404

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120404

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130404

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees