JP3413501B2 - 丸餅切削準備装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は餅入りケースを移動
し、ケースを取り除き、この丸餅を立上らせ、そのまゝ
移動して切削装置の回転軸に装着することを目的とした
丸餅切削準備装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来餅入りケースから丸餅を取出し、こ
れを切削装置に装着する装置が提案されている（特開昭
５８−４０２９７号）。

【０００３】

【発明により解決すべき課題】従来の丸餅切削準備装置
は、一部人力に依存したり、又は丸餅の移動にコンベア
を利用していたので、全体のラインが長大になり、或い
は丸餅を案内に添つて滑動させなければならないなどの
問題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るにこの発明は、丸餅
の移動にその中心孔を利用し、かつコンベアを使用する
ことなく、案内に添つて滑動させることなく、間欠移動
させ、ケースの除脱と、切削用の回転軸への装着を行つ
て、前記従来の問題点を解決したのである。

【０００５】この発明は、機台の一側へ餅入りケースの
支持枠と、これを回転させる為の原動機と、その連動部
材および反転時の挟着部材よりなる反転手段を設置し、
該反転手段に連結して機台の下部へ餅入りケースの間欠
移動手段を設け、前記間欠移動手段の終点付近に、丸餅
芯止具と、ケース上昇装置を結合して構成した脱ケース
手段を設け、該脱ケース手段の一側に、丸餅を立上げる
装置と、これをそのまゝ平行移動させる装置とを結合し
た餅の立上げ装着手段を連結し、前記各部動作の検出装
置を設けたことを特徴とする丸餅切削準備装置であり、
間欠移動手段は、往復移動台の一側に、丸餅仮止芯棒を
突設し、他側に丸餅芯止具を突設して構成したものであ
る。

【０００６】前記において、当初餅入りケースを下向に
供給すれば、反転装置を必要としない。

【０００７】前記各装置において、前の動作から、次位
の動作に移行するには、検出装置（例えば光電素子、リ
ミットスイッチなど）を用い、各検出装置が自動制御装
置によって、制御されることは勿論である。

【０００８】この発明の装置へ、餅入りケースを供給す
る際、餅入りケースを上向きに供給し、又は下向きに供
給するのは、専らこの装置の前に位置するケースの積み
上げ又は移動装置の構成により異なる。換言すれば前装
置でケースを下向に積み上げてあれば、前記請求項４の
発明のように反転装置を必要としない。

【０００９】次に餅入りケースの間欠移動距離を比較的
短かく構成することができれば、間欠移動手段における
芯棒（移動方向拘束、上下方向不拘束）は不必要とな
り、全体が更にコンパクト化される。

【００１０】この場合には、丸餅を回転軸に装着する装
置の直前に１個分の丸餅待機ができなくなるので、切削
速度より切削準備速度を速くする必要がある。

【００１１】

【作用】この発明は、餅入りケースを反転し（又は反転
することなく）間欠移動し、ケースを外し、丸餅を立上
らせてそのまゝ横移動させることにより切削機の回転軸
に装着させるので、比較的コンパクトな装置により、高
い効率で準備することができる。

【００１２】

【実施例１】ケース１に収容されている丸餅２の中央部
に固定されている螺管３に芯棒４を挿入して、丸餅２を
固定し（前進方向拘束）、前記芯棒４を移動すれば丸餅
２を所定の位置まで移動させることができる。そこで芯
棒４をケース１の脱抜位置に移動し、丸餅２を固定（芯
棒４を固定）したまゝ、ケース１を移動すれば、丸餅２
からケース１を取り除くことができる。この場合にケー
ス１を固定して丸餅２を移動しても同一の結果となる。

【００１３】次に丸餅２を立上らせ、必要に応じ上昇さ
せて、丸餅２の中央部の螺管３の中心線８３と、切削装
置の回転軸５の中心線８４とを一致させた後、丸餅２を
平行移動させると、回転軸５へ螺管３（従って丸餅２）
を固定することができる。

【００１４】前記における丸餅２の間欠移動には、流体
圧シリンダを利用した往復装置その他公知の各種装置を
採用することができる。またケース１の移動についても
同様である。

【００１５】

【実施例２】機台６の一側に丸餅２入りのケース１を受
ける為の支持枠７の基端部を基軸８へ回転可能に取付
け、前記支持枠７上には、ケース１を三箇所で支持する
為の弧状板９と、押圧板１０、１０とを設置すると共
に、支持枠７の自由端側下部へ摺動杆１１を突片７６に
より前記基軸８と平行に架設する（図３、４）。

【００１６】前記摺動杆１１は、基端を支軸１２に回転
自在に取付けた作動板１３の長溝１４に遊嵌し、前記作
動板１３の基端部に突板１５を連設すると共に、前記支
軸１２へ連動板１６の基部を回動可能に取付け、前記突
板１５と、前記連動板１６の夫々の自由端側へエアシリ
ンダ１７の基部と、そのロツド１８の先端とをピン１
９、１９ａで連結し、前記連動板１６の中間部と、床な
どの固定部との間へエアシリンダ２０の基部と、そのロ
ツド２１の先端とをピン２２、２２ａで夫々連結する。

【００１７】前記機台６上であって、その右側所定部
へ、前記基軸８と平行に従動軸２３を回転可能に架設
し、該従動軸２３に挟着杆２４の基部を固定すると共
に、前記従動軸２３に固定したピニオン２９へ、ラツク
２５を咬み合せ、ラツク２５の下部をエアシリンダ２６
のロツド２７と連結したもので、図中２８はラツクの案
内である。

【００１８】前記機台６中、前記従動軸２３の右側（図
１）下部には、細長い板体３０が機台６の長手方向と平
行な二本の案内杆３１、３１へ摺動可能に架設され、前
記板体３０の上面には所定の間隔を保って芯棒４と、芯
止具３２が植設されている。この芯止具３２は、エアシ
リンダ３３のロツド３４の昇降によって開閉する止具３
５からなつている。前記案内杆３１は固定板３６、３６
により機台６へ固定されており、前記板体３０は昇降杆
３７に支持され、昇降杆３７は固定板３６上のエアシリ
ンダ６９のロツド７０により昇降させられ、昇降杆３７
はエアシリンダ３８、４１により水平方向へ移動され
る。前記機台６の他側には、その長手方向に摺動台４０
が架設され、摺動台４０には、その移動方向と平行で機
台６と摺動台４０との間にエアシリンダ５２とロツド５
５が固定され、摺動台４０の端縁に、かつ移動方向と直
角に駆動軸４３が架設され、この駆動軸４３に起伏台４
４の基部が固定されている。前記摺動台４０の下部には
エアシリンダ４５が進行方向と平行して固定され、前記
ロツド４２端はリンク杆４７の一端へピン４８により連
結され、リンク杆４７の他端は駆動軸４３に固定されて
いる。

【００１９】前記起伏台４４の上面には丸餅２の外周壁
を四点支持する縦ローラ４９、５０、５１、５１が取付
けられ、縦ローラ４９、５０はその軸心を餅側壁へ離接
する為のエアシリンダ５２、５３が設けてある。

【００２０】前記実施例に基づいてその動作を説明す
る。機台６に設置した支持枠７上へ餅入りケース１を上
向きに載置する。この載置は公知の機械による（図示し
てない）。そこでエアシリンダ２０の基端側に加圧エア
を送入して、ロツド２１を矢示８６の方向に押し出す
と、連動板１６が支軸１２を中心にして、矢示５５の方
向へ回転するので、エアシリンダ１７とロツド１８によ
り突板１５が同方向へ回転し、これに伴つて作動板１３
が矢示５６の方向へ回動する。作動板１３が矢示５６の
方向への回動につれて、摺動杆１１が長溝１４に沿って
矢示５７の方向へ移動するので、支持枠７は基軸８を中
心にして矢示５８の方向へ回動する。この場合にケース
１は、弧状枠９により所定の位置に安定支持されている
と共に、押え板１０、１０により押圧固定しているので
安定した状態で移動する。前記押え板１０、１０はエア
シリンダ６０のロツド２７を矢示５９、５９の方向へ押
し出すことにより所定の圧力でケース１を支持する。

【００２１】前記のようにして支持枠７によりケース１
を回動させると共に、エアシリンダ２６に加圧エアを圧
入してロツド２７を矢示６２の方向へ押し出すと、ロツ
ド２７に連結したラツク２５が同方向へ移動するので、
ピニオン２９を介し、従動軸２３を矢示６３の方向へ回
動させ、挟着杆２４も同方向へ回動させるので、ケース
１の上側を迎えてこれに当接させる。ついでエアシリン
ダ６０の上方へ加圧エアを圧入すると、ラツク２５が矢
示６４ａの方向へ下降し、これに伴ってピニオン２９を
回転させ、従動軸２３を矢示６４の方向へ回転させる。
前記において、エアシリンダ１７への加圧エアの圧入位
置（先端側か、基端側か）を調節し、ピン１９、１９ａ
の間隔を制御することにより、支持枠７を円滑に回動さ
せることができるので、これと共同するようにエアシリ
ンダ２０への加圧エアの圧入量および圧入位置を制御す
る。

【００２２】前記のようにして、餅入りケース１は、図
１中鎖線図示Ａの位置に下向で移載された。この位置
は、挟着杆２４の基部に固定したストツパー６５で規制
される。

【００２３】前記において、ケース１が挟着杆２４上へ
移つたならば（リミットスイッチなどで支持枠７の回転
角を検出すればよい）エアシリンダ６０、６０から夫々
加圧エアを排出すると共に、押え板１０、１０を夫々後
退させ（例えば加圧エアを送入するか、又はスプリング
圧による）ると共に、エアシリンダ２０、１７への加圧
エアの圧入位置を変えて、作動板１３と、支持枠７とを
矢示６６、６６ａのように回動させ、旧位置に復帰させ
る。このようにしてケース１の反転移載を完了する。

【００２４】次にエアシリンダ６９の基部に加圧エアを
加入して、ロツド７０を矢示６７のように押し上げる
と、昇降杆３７を介し、板体３０を矢示６８の方向へ押
し上げるので、芯棒４がケース１内の丸餅２の螺管３内
へ入り、丸餅２を仮止めする。そこでエアシリンダ３８
の基端に加圧エアを圧入すると、そのロツド３９が矢示
７１の方向へ押し出されるので、ロツド３９に固定した
固定片７２を介して板体３０が同方向へ移動する。前記
ロツド３９が伸び切った時にエアシリンダ４１へ加圧エ
アを圧入し、ロツド４２を矢示７４の方向へ押し出すこ
とによりエアシリンダ４１を介して板体３０を矢示７１
の方向へ更に移動させることができる（図７）。前記の
ようにして板体３０を介し、芯棒４が移動すると、ケー
ス１と丸餅２も同方向へ移動する。丸餅２が図１、７中
Ｂ位置に達したならば、エアシリンダ６９の加圧エアを
排除して板体３０を介し芯棒４を下降し、丸餅２との掛
止を断つた後、前記と逆に、エアシリンダ３８、４１の
加圧エアを入れかえて、ロツド３９、４２を引き込め、
板体３０を介して芯棒４を旧位置へ復帰させる。次にエ
アシリンダ６９へ再び加圧エアを圧入し、板体３０を介
して芯止具３２を矢示７３の方向へ押し出した後、エア
シリンダ３３の下部へ加圧エアを圧入してロツド３４を
矢示７１の方向へ押し出し、止具３５を拡開して、螺管
３を介して丸餅２を固定する（図７）。ついでエアシリ
ンダ５３に加圧エアを圧入して、昇降杆８８を介して固
定板３６を押し上げる（図１）。固定板３６上にはケー
ス１の周縁が当接しているので、エアシリンダ５３が矢
示７５の上方へ上昇すると、ケース１も同方向へ移動
し、遂には丸餅２からケース１が外れる（ケースを取り
終る）。そこで、前記と同様に、エアシリンダ３８、４
１に加圧エアを圧入して夫々のロツド３９、４２を押し
出し、板体３０を介して丸餅２を矢示８５の方向へ移動
すれば、丸餅２は起伏台４４上に到り、縦ローラ４９、
５０、５１に安定支持される（図１）。ついでエアシリ
ンダ３３の加圧エアを排除して、止具３５を縮小するこ
とにより丸餅２の固定を解除すると共に、ロツド７０を
下降させ板体３０を介し、芯止具を螺管３から抜き出
す。ついでエアシリンダ３８、４１の加圧エアを入れか
えて、板体３０を矢示７４のように移動させ板体３０等
を旧位置に復帰させる（図７）。

【００２５】次に図９中エアシリンダ５２の先端側に加
圧エアを圧入して、ロツド５４を矢示７８の方向へ引き
込めると、リンク杆４７が鎖線図示の位置から実線図示
の位置まで移動し、これにより起伏台４４が矢示７０の
ように回動して直立する。この場合に丸餅２は縦ローラ
４９、５０によって加圧挟着されているので、起伏台４
４から外れるおそれはない。次にエアシリンダ５３の基
端側に加圧エアを圧入すると、ロツド５５は矢示７９
（図９）のように押し出されるので、摺動台４０はその
突片８０を介して、矢示７９の方向へ移動する。即ち丸
餅２は図９のように（鎖線図示）立上り状態のまゝ矢示
８１の方向へ移動することになる。そこで丸餅２の中心
線８３の延長に切削機の回転軸５の中心線８４を合せて
おけば、丸餅２の前進に伴つて、その螺管３の中央孔へ
回転軸５が挿入嵌合される（図１）。次にエアシリンダ
５２、４５の加圧エアを排出すると共に、基端および先
端へ夫々加圧エアを加入すれば、ロッド４６、５５が押
し出され、又は引込められて、起伏台４４は旧位置へ復
帰し、丸餅２の装着を全部完了したことになる。

【００２６】前記実施例は、板体３０上へ芯棒４と芯止
具３２を並設した例であるが、起伏台４４の直前で１回
休み（丸餅２のプール）がなくてもよい場合には、芯棒
４と芯止具３２を兼用させることができる。

【００２７】図中８２、８２は案内杆である。然して縦
ローラ４９、５０、５１、５１は自由回転するので、丸
餅２の装着時に、丸餅２が回転しても丸餅２の嵌着に支
障を来すおそれはない。

【００２８】

【発明の効果】この発明は、餅入りケースの反転手段、
間欠移動手段、脱ケース手段および餅装着手段を結合さ
せたので、餅入りケースを間欠直進させる間に、反転さ
せ、ケースを取り除き、丸餅を回転軸へ自動的に装着し
得る効果がある。

【００２９】然して装置が直列に配置されていると共
に、丸餅の移動に際しコンベアを使用したり、案内板上
を滑動させることがないので衛生的に有利であり、管理
の簡便性に優れ、機器の故障がないなどの諸効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例の正面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】同じく反転装置の拡大正面図。

【図４】同じく拡大平面図。

【図５】同じく挟着杆装置の拡大正面図。

【図６】同じく拡大平面図。

【図７】同じく間欠移動装置の拡大正面図。

【図８】同じく拡大平面図。

【図９】同じく起伏台装置の拡大正面図。

【図１０】同じく拡大平面図。

【図１１】同じく餅入りケースの拡大平面図。

【符号の説明】

１ ケース ２ 丸餅 ３ 螺管 ４ 芯棒 ５ 回転軸 ６ 機台 ７ 支持枠 ８ 基軸 ９ 弧状板 １０ 押圧板 １１ 摺動杆 １２ 支軸 １３ 作動板 １４ 長溝 １５ 突板 １６ 連動板 １７、２０、２６ エアシリンダ １８、２１、２７ ロツド １９、１９ａ、２２、２２ａ ピン ２３ 従動軸 ２４ 挟着杆 ２５ ラツク ２８ 案内 ２９ ピニオン ３０ 板体 ３１ 案内杆 ３２ 芯止具 ３３、３８、４１、４５、５２、５３、６０、６９ エ
アシリンダ ３４、３９、４２、４６、６１、７０ ロツド ３５ 止具 ３６ 固定板 ３７ 昇降杆 ４０ 摺動台 ４３ 駆動軸 ４４ 起伏台 ４７ リンク杆 ４８ ピン ４９、５０、５１ 縦ローラ ６５ ストッパー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大塚 茂 神奈川県横浜市神奈川区神大寺２丁目29 番30号 株式会社オオヤマフーズマシナ リー内 (56)参考文献 特開 昭62−111637（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B26D 3/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台の一側へ餅入りケースの支持枠と、
   これを回転させる為の原動機と、その連動部材および反
   転時の挟着部材よりなる反転手段を設置し、該反転手段
   に連結して機台の下部へ餅入りケースの間欠移動手段を
   設け、前記間欠移動手段の終点付近に、丸餅芯止具と、
   ケース上昇装置を結合して構成した脱ケース手段を設
   け、該脱ケース手段の一側に、丸餅を立上げる装置と、
   これをそのまゝ平行移動させる装置とを結合した餅の立
   上げ装着手段を連結し、前記各部動作の検出装置を設け
   たことを特徴とする丸餅切削準備装置。
2. 【請求項２】 間欠移動手段は、往復移動台の一側に、
   丸餅仮止芯棒を突設し、他側に丸餅芯止具を突設して構
   成した請求項１記載の丸餅切削準備装置。