JP3413451B2 - 調節可能な２ヘッド検出器イメージデータ取得装置 - Google Patents

調節可能な２ヘッド検出器イメージデータ取得装置

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JP3413451B2 JP15566192A JP15566192A JP3413451B2 JP 3413451 B2 JP3413451 B2 JP 3413451B2 JP 15566192 A JP15566192 A JP 15566192A JP 15566192 A JP15566192 A JP 15566192A JP 3413451 B2 JP3413451 B2 JP 3413451B2
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    • G01T1/164—Scintigraphy
    • G01T1/166—Scintigraphy involving relative movement between detector and subject
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    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
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  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は広くは像映装置、より詳
しくは、核医学用の像映装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】ガンマ
線カメラは、核医学に使用され、脳, SPECT(単一光子放
射コンピュータ断層写真撮影装置) 及び全人体骨格調査
用の高品質画像を描く。これらのカメラが最も頻繁に使
用されるのは心臓と全身体骨格の調査用である。極めて
重要なことは、ガンマ線カメラが経済的理由かつ治療的
理由の両面から患者の診断数を多くするために設計され
ていることである。各患者の診断費用は、単位時間あた
りの患者数が多くなればそれだけ安くなる。重病患者又
は集中介護が必要な患者にとって重要なのは、イメージ
データ取得に要する時間を最小限にすることである。患
者診断数は映像時間が短い程増加する。他の要因、例え
ば患者の準備時間も患者診断数に影響する。
【０００３】近代的なガンマ線カメラに使用されている
検出器は、例えばアンガーカメラであるが、視野が広
く、各角度停止点で、直線走査の必要がなく、患者の身
体の全幅を像映することができるようになっている。こ
れらの検出器には厚い鉛の視準器が使用されていて画像
の焦点を合わせるようになっており、非常に重い。視準
器は出来る限り患者に近く位置決めして、高解像度の画
像を描くのに必要なイメージデータを得るようにせねば
ならない。検出器で得られるイメージデータはコンピュ
ータ処理して画像を生じさせる。イメージデータ処理方
法は技術的に公知であり、これらが記述されているのは
「Jounal of Nuclear Medicine（核医学誌）」13巻１
号，1985年３月，23−31頁のRobert Eisner による“SP
ECT の計装の原理”と、セントルイスのC.V. Mosley
社, 1977年刊, 「コンピュータ法」 130−138 頁, John
Keyesによる“核医学におけるコンピュータによる断層
撮影”という章と、Michael Gelfand 及びStephen Thom
as著, ニューヨークMc Graw-HillBook Co, 1988 年刊
「核医学におけるコンピュータの有効利用」31−74頁,
Bernard Oppenheim とRobert Appledawnによる“単一光
子放射コンピュータ化断層撮影”の章である。
【０００４】最近の技術革新によって、固定角度 180°
に配向した検出器映像指向矢を有する２個の検出器を有
する２ヘッド装置と、固定角度 120°に配向した映像指
向矢を有する３個の検出器を有する３ヘッド装置と、迅
速で高品質SPECT 映像が可能なSPECT ガンマ線カメラが
造られた。図１(A) 及び図１(B) は、２ヘッド及び３ヘ
ッド装置における検出器４の検出器映像指向矢２の固定
した配向を説明する模式図である。各検出器が患者の周
りを回転するとき、横軸は機械的軸即ち、SPECT 映像を
再構成するためのコンピュータマトリックスと整合させ
た回転軸として定義される。
【０００５】単ヘッド，２ヘッド及び３ヘッドカメラは
夫々幾つかの特徴を有しており、これらは特別なタイプ
の用途に有利である。どの装置がある特定用途に最良で
あるかを決定するため、1)必要とされる像映を行うカメ
ラの能力、2)生成映像の品質及び3)患者の診断数といっ
たような各要因を考慮する必要がある。
【０００６】全身体の走査データ取得のためには、患者
の身長に沿って検出器を移動する必要がある。２ヘッド
装置は極めて効率的だが、これは前／後映像のイメージ
データが同時に得られるからである。一走査完了に要す
る時間は、単一ヘッドカメラでは、45乃至60分要すると
ころを30分に減らすことができる。３ヘッド装置は単一
ヘッド装置ほど効率的ではない。これは検出器を、前／
後或いは左／右の同時側面データを得るために整合がで
きないからである。
【０００７】脳，骨又は肝臓の高品質のSPECT を生成す
るためには、患者の身体を取巻く完全なる 360°円に沿
って(360°走査) 撮った映像が必要である。典型的なも
のとしてはイメージデータを得るためには、約64乃至12
8 の角度停止が必要である。上述の２ヘッドカメラでは
像映時間が単一ヘッド装置の像映時間の1/2 に低減され
るが、これはデータが２停止点から同時に得られるから
である。３ヘッドカメラでは、像映時間は、単一ヘッド
装置の像映時間の約1/3 に低減されるが、これはデータ
が３停止点から同時に得られるからである。
【０００８】心臓のSPECT の調査には、複合像映の問題
の分析の結果、患者の身体の周囲 180°円弧に亘り、少
なくとも32停止を採用することになった(180°走査) 。
180°走査の場合、単一ヘッド及び２ヘッド装置の像映
時間は同じである。つまり、２ヘッド装置の１個の検出
器のみが、任意の与えられた時間に 180°円弧内にある
からである。3 ヘッド装置では、像映時間は、 180°走
査の場合、単一ヘッド装置の約2/3 に低下する。つま
り、２個の検出器が単一ヘッド装置使用時の時間の約1/
3 、 180°円弧内にあるからである。
【０００９】上記に鑑みると、検出器を指向させる機械
装置は患者に対して各種の角度停止で、検出器を正確に
指向せしめる機構を設け、かつ、視準器の位置を出来る
だけ患者に接近せしめるように設計せねばならないこと
は明白である。更に言えば、装置を安定ならしめて、重
い検出器が各停止で静止状態で保持され、正確なイメー
ジデータの取得が容易にできるようにせねばならない。
機械システムに要求されるその他の特性は患者の位置決
めの容易さと、装置の床面積及び全体寸法である。
【００１０】更に、上述のように既存の装置は夫々、特
定の用途には利点があるが、一般的には、応用範囲を超
えた処でも望ましい動作をするという適応性に欠ける。
加うるに、心臓SPECT 像映はガンマ線カメラの利用の約
33％を占めるけれども、どの装置も、心臓SPECT 映像形
成に使用する 180°走査については像映時間を著しくは
低減しない。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に係る装置は、あ
る横軸の周りに配置された物体によって生じるイメージ
データを得て、SPECT 映像を形成するための像映装置に
おいて、入射放射線を受けるための、実質的に平面の視
準器面を夫々有している第１及び第２ガンマ線検出器
と、前記視準器面を、前記横軸に対して垂直に向けられ
た平面に対して実質的に垂直に、また、物体からの入射
放射線を受けるよう維持して、検出器をある円形通路の
複数位置に配置しながら、前記横軸をほぼ中央として位
置する円形通路に沿って第１及び第２の検出器を回転さ
せる、前記横軸に対して垂直に向けられた前記平面上に
ある手段と、前記第１ガンマ線検出器と前記第２ガンマ
線検出器との間の離隔角度を任意の大きさに変更する手
段とを備え、前記視準器面を、前記横軸に対して垂直に
向けられた前記平面に対して実質的に垂直に維持し、前
記視準器面を物体からの入射放射線を受けるよう方向づ
けるように視準器面の角変位を調整すべくなしてあるこ
とを特徴とする。
【００１２】本発明に係る方法は、身長方向に横軸に沿
って指向された患者の体内の、ガンマ線を放出する臓器
のSPECT 映像を形成するために、１８０°SPECT 操作を
行う方法において、入射ガンマ線を受けるための平面の
視準器面を有し、前記視準器面が互いに垂直になるよ
う、また、各視準器面が横軸に垂直な面に実質的に垂直
であるよう指向された一組のガンマ線検出器を設け、横
軸に沿って患者を支持する台を位置決めし、患者の身体
と検出器間の距離を減少させるべく台を移動させ、患者
の身体と各検出器の距離が最小距離まで減少されたとき
の台の位置表示を記憶し、複数角度位置の検出器それぞ
れの、検出器と患者間の距離を最小にする台位置を算出
するために前記表示を用い、検出器を複数の角度位置へ
回転させ、検出器が複数の角度位置それぞれに回転させ
られているとき、患者と検出器間の距離が最小になる算
出された台位置まで、台を移動させ、前記検出器をある
通路に沿って回転させ、前記通路に沿った複数位置にイ
メージデータを得ることを特徴とする。
【００１３】
【作用】本発明は、 180°SPECT 映像を生成するのに必
要な像映時間を減少させるための独特な装置である。本
発明の一態様によれば、第１と第２の検出器の位置は相
対角度を90°になされており、固定した相対角度が 180
°に位置決めされた検出器を有する２検出器装置に比し
て像映時間が半減される。
【００１４】本発明のもう一つの態様によれば、２つの
検出器間の角変位は、約90°と 180°の間では任意の角
度に調節可能であり、各検出器は横軸に中心を置く円形
通路に沿って、所望する任意の角度位置へ回転すること
ができる。かくて、この装置は全身走査、 360°SPECT
(相対的角移動 180°) 及び 180°SPECT(相対的角移動9
0°) に対し最適の形態を取ることができ、極めて適応
性のある装置が提供できることになる。
【００１５】本発明の別の態様によれば、各検出器は、
横軸に中心を置く、相異なった円形通路に沿って、独自
に回転することができる。本発明の更に別の態様によれ
ば、各検出器は横軸へ向けて、又はこれから遠ざかるよ
うに独自に移動することができる。本発明の更に別の態
様によれば、延長視準器を用いて、検出器の相対角変位
が解像度改善のため 180°以下である場合、視準器と患
者の身体の距離を縮める。
【００１６】本発明の更に別の態様によれば、患者の側
面映像を形成するため使用される検出器は水平像を形成
するために使用される検出器よりも幅が狭いので、各検
出器は患者の身体により近く置くことができ、解像度を
改善することができる。本発明の更に別の態様によれ
ば、患者を支えるため、横軸に平行に置かれた台を、横
軸から垂直や水平に移動して、患者の身体を検出器に接
近させて解像度を改善するようにする。
【００１７】
【実施例】図２(A) 〜図２(C) に示すのは、 360°走査
を完了するため 180°移動した２個の検出器４に必要な
角停止である。 180°の形態では、検出器の大きさはそ
の半径方向の移動を制限せず、検出器４の位置は、各停
止において患者の身体10に触れるようにすることができ
る。しかし、検出器は、患者の身体10に近接させ続けて
いる間は円形通路内の移動はできない。これは患者の身
体10が円形ではないからである。
【００１８】図３(A) 〜図３(C) に示すのは本発明の好
ましい実施例の一つである。検出器４はそれらの映像方
向矢が90°に指向されていて、 180°走査の像映時間
を、単一ヘッド装置の像映時間の1/2 に減少するように
しているが、これはデータが２停止点から同時に得られ
るからである。
【００１９】図４は本発明の好ましい実施例の透視図で
あるが、これによれば、検出器の相対的角変位の調節に
より、その大きさを90°から 180°まで任意の大きさに
することができる。更に、各検出器は独自に、横軸48へ
向け、あるいはこれから離間するように移動することが
できる。
【００２０】図４においては、構台30には左右の直立部
分30L と30R があり、検出器Ｉ用の第１，第２駆動リン
グギヤ32，34及び検出器II用の第１，第２駆動リングギ
ヤ36，38を支持している。検出器Ｉの半径方向移動機構
40は検出器Ｉを、検出器Ｉ用の第２駆動リングギヤ34の
内面に接続し、検出器IIの半径方向移動機構42は検出器
IIを、検出器II用の第１サポートアーム44を介して、検
出器II用の第１駆動リングギヤ36の外面に接続してい
る。
【００２１】左の駆動歯車45L と遊動歯車46L は制御可
能に、検出器II用の第１駆動リングギヤ36にかみ合って
検出器IIを横軸48の周りを円形軌道に動かす。図５は、
図４をＡ−Ａに沿って切断した検出器Ｉの半径方向移動
機構40の透視図である。図５では、溝を設けた案内棒6
4，66がその上に固定されている基板60，62が検出器Ｉ
用の第２駆動リングギヤ34の内面に取付けられている。
親ねじ68，70は、基板60，62に固定された軸受ブロック
72,74,76及び78に回転可能に装着されている。アームサ
ポートは、案内ローラ84，86によって案内棒64，66の溝
とかみ合っている。継ぎナット (90だけが示されてい
る) が親ねじをブラケットを介して (94だけ示してあ
る) アームサポート80，82に結合している。検出器サポ
ートアーム88はアームサポート80,82 に固定されてい
る。
【００２２】駆動モータには、駆動チエン102 によって
第２親ねじ70上に装着されたトレーラ歯車100 に結合さ
れた親駆動歯車98がある。第１及び第２親ねじ結合歯車
104，106 は結合チエン108 で結合されている。
【００２３】図６は検出器ＩとII用の回転駆動機構の図
４のＢ−Ｂに沿った断面末端図である。図６では、第１
回転駆動モータ120 には、第１駆動ベルト126 によって
伝動軸駆動プーリ124 に結合された親駆動プーリ122 が
ある。第１伝動軸128 は右駆動歯車130Rと遊動歯車131R
によって検出器Ｉ用の第２リングギヤ34に結合されてい
る。第１伝動軸は横軸48に平行に構台30を貫通してお
り、かつ、左駆動歯車130L及び遊動歯車131L (図示せ
ず) によって検出器Ｉ用の第１リングギヤ32にも結合さ
れている。検出器Ｉ用のリングギヤ32,34 を駆動する駆
動及び遊動歯車130,131 は構台30の直立部分30L ，30R
の内側に配置されている。
【００２４】同様にして、第２の回転駆動モータ132 に
は第２の駆動ベルト138 によって伝動軸駆動頁136 に結
合された親駆動プーリ134 がある。第２伝動軸140 は右
駆動歯車45R と遊動歯車46R(象徴的に描いてある) によ
って検出器II用の第２リングギヤ38に結合されている。
第２の伝動軸は横軸48に平行に構台30を貫通していて、
これも駆動及び遊動歯車によって検出器II用の第２リン
グギヤ36に結合されている。検出器II用のリングギヤ3
6，38駆動用の駆動及び遊動歯車45，46は構台30の直立
部分30L ，30R の外側に配置されている。
【００２５】図７は、図４のＣ−Ｃに沿って切った横断
面図であって、駆動及び検出器支持機構を描いている。
検出器用のリングギヤ32,34,36及び38にはサポート溝が
あり、これらは歯車支持軸受150,152,154,156,158,160,
162 及び164 とかみ合っているが、これらの軸受は構台
30の直立部分30L と30R 上に装着されている。検出器Ｉ
と検出器Ｉの半径方向駆動機構は、検出器Ｉ用の第１，
第２リングギヤ32，34の内面に装着されている。検出器
II用の半径方向駆動機構は検出器II用のリングギヤ36，
38の外面に装着されている。検出器II用のサポートアー
ム44R ，44L は、検出器II用のリングギヤの外面に結合
されていて、そのリングギヤによってできる環状空間を
貫通し、かつ、検出器IIを支持している。
【００２６】図８は図４に描かれた実施例の上部図であ
り、回転駆動機構の詳細を更に詳しく描いている。第１
の伝動軸128 は、第１の回転駆動モータ122 の回転運動
を検出器Ｉ用の第１，第２リングギヤ32，34の両方に伝
達し、かつ、第２伝動軸140は第２回転駆動モータ132
の回転運動を検出器II用の第１，第２リングギヤ36,38
へ伝達する。
【００２７】図４〜図８に描いた実施例の操作を、次に
説明する。検出器ＩとIIは第１又は第２回転駆動モータ
132 又は122 の何れかを駆動することによって横軸48の
回りに独自に回転させることができる。もし、第１回転
モータが駆動されると、回転運動は検出器Ｉ用のリング
ギヤ32，34に伝達され、今度はこれらが回転運動をサポ
ートアーム88を経て検出器Ｉに与える。
【００２８】加うるに、各検出器は、検出器用の半径方
向駆動機構内の半径方向駆動モータ96を駆動することに
より、横軸48に向けて、あるいはこれから離間するよう
に独自に半径方向に移動させることができる。
【００２９】図９(A),図９(B) は第１，第２伝動軸128
，140 に結合された単一回転駆動モータ122 を使用す
る代替の回転駆動機構を描いている。図９(A) では、親
駆動歯車166 は軸駆動歯車167 ，168 に直結されていて
両駆動軸128 ，140 を同方向に回転するように動く。
【００３０】軸駆動歯車166 の回転運動は、第１電磁ク
ラッチ169 がかみ合うと、第１伝動軸128 へ伝達され、
第１伝動軸128 の回転は、第１電磁ブレーキ170 がかみ
合わされると停止する。同様に、軸駆動歯車166 の回転
運動は、第２電磁クラッチ171 がかみ合わされると第２
伝動軸140 へ伝達され、第２伝動軸140 の回転は、第２
電磁ブレーキ172 がかみ合わされると停止する。
【００３１】図９(B) は、図９(A) をＡ−Ａに沿って切
った断面図であり、親歯車166 と、軸駆動歯車167 ，16
8 の回転を描いている。運転中、両検出器Ｉ，IIは両ク
ラッチ169 ，171 がかみ合わされ、かつ、両ブレーキ17
0 ，172 が切離なされると回転する。検出器Ｉは、もし
第１クラッチ169 がかみ合わされ、第１ブレーキ170 が
切離されると独自に動き、検出器IIはもし第２クラッチ
171 がかみ合わされ、第２ブレーキ172 が切離されると
独自に動く。各ブレーキは安全確保のために使用され、
装置を逆作用によって平衡に保つ。
【００３２】図10は単一駆動モータ122 と駆動軸128 を
使用する代替駆動装置の模式図である。駆動歯車48は軸
128 の端末に固定され、検出器II用の第１，第２リング
ギヤ36，38にかみ合わされている。第１，第２軸歯車17
5,176 は軸128 の回転運動を検出器Ｉ用の第１, 第２リ
ングギヤ32,34 に結合するのは、電磁クラッチ177,178
がかみ合わされる場合であり、検出器Ｉ用の第１, 第２
リングギヤ32，34が停止されるのは、電磁ブレーキ179,
180 が切離される場合である。
【００３３】運転中、両検出器が共に回転するのは、両
クラッチ177 ，178 が切離され、ブレーキ179 ，180 が
切離され、かつ、回転駆動モータ122 が駆動される場合
である。検出器IIが独自に回転されて、検出器Ｉに対す
る角変位が調節されるのは、ブレーキ179 と180 がかみ
合わされて、かつ、クラッチ177 と178 もかみ合わされ
る場合である。
【００３４】上述のように、患者診断数を大ならしめる
には、視野の広い検出器を使用する必要がある。しか
し、検出器の映像方向矢２の方位が90°の場合、 180°
走査を効率よく実施するのには、検出器４の物理的大き
さがその半径方向の移動を制限する。図11に関しては、
検出器の縁は半径Ｒmin の範囲に達すると触れる。かく
て検出器4 は高解像度を得るには必要だが、患者の身体
10に触れることはできない。また、各検出器４は横遮蔽
部分182 を有し、外部のガンマ線がシンチレーション媒
体になるのを防止する。
【００３５】本発明の一つの実施例では、検出器の映像
方向矢2 の方位は、 180°走査を実施すべき時は 120°
である。図12に描いたように、この方位では半径方向の
移動がより大きいなど、検出器４の位置を、90°形態の
場合よりも患者の身体10により接近せしめることが可能
となる。しかし、像映時間は単一ヘッド装置の像映時間
の僅か約2/3 に縮まるだけだが、これは両検出器４が、
ほんの僅かな時間しか180°円弧内にはないからであ
る。
【００３６】図13の別の実施例では、長い視準器184 を
使用して、Ｒmin を減らし、視準器184 を患者の身体10
により近くに置くようにする。図14では、検出器４の中
心が横軸48から変位して、したがって映像方向矢２が横
軸の方を指さない形態が描かれている。このような変位
補正のSPECT 算法は公知の技術である。
【００３７】代替法として、図15に描くように、検出器
IIは患者の身体10の側面に指向され、その断面と視野は
より狭い。検出器IIの断面は小さい方が、それだけ視準
器を患者の身体に近く置くのが容易となる。図16に描か
れている本発明のもう一つの実施例においては、患者の
保持台200は横軸48から垂直や水平に移動して、患者の
身体10が検出器４に触れるようにする。
【００３８】図17(A) と図17(B) は横軸48に対する台20
0 の水平移動と垂直移動を与えるための機構を描いてい
る。図17(A) では、これは横軸に平行に切った断面図で
あるが、水平駆動モータ202 が、軸受205 に支持された
車軸204 に、ベベルギアー206 を介して回転運動を与え
る。台200 の水平移動は、歯車ラック208 にかみ合った
歯車210 に車軸204 によって与えられる回転運動によ
る、横軸48に直角方向の、歯車ラックに沿った運動によ
って実施される。
【００３９】図17(B) では、これは横軸48に直角に切っ
た断面図であるが、垂直駆動モータ212 が駆動機構216
によって親ねじ214 に回転運動を与える。親ねじ214 の
ねじは伸縮嵌合管219 のねじにかみ合わされ、垂直駆動
モータ212 が駆動されると伸縮嵌合管と台200 に垂直運
動を与える。
【００４０】図18に描かれているのは、検出器の位置指
示用の位置フィードバック装置である。図18では、セン
サ歯車250 がリングギヤ32にかみ合い、チエン254 に結
合したスプロケット252 を有している。チエンは電位差
計260 と符号化器262 に結合されたスプロケット256 と
258 にかみ合っている。
【００４１】運転の際は、電位差計260 は位置を大まか
に指示するため使用され、符号化器は位置を細かに指示
するため使用される。例えば、スプロケットは、リング
ギヤ32の各回転に対して、電位差計260 は10回転し、抵
抗を０から1,000 オームまで変化させるように寸法が決
められる。もし動力が失われても、電位差計260 はその
位置を見失わないだろう。同様な装置が、検出器の半径
方向位置と、台200 の垂直ならびに水平移動を示すのに
使用される。
【００４２】可動台200 を使用する像映の改善方法につ
いて説明する。台はマイクロプロセッサ制御を採用して
上下, 左右に移動され、位置フィードバック装置によっ
てマイクロプロセッサによる台の位置の計算が可能とな
る。先ず、検出器と台の動きの限界が定められる。操作
員は、検出器を動かして所望の相対的角変位をさせる
(例えば90°) 。患者を固定している台の位置を横軸に
合わせる。次に操作員は、検出器を患者に対して所望の
位置へ動かす (例えば、前や横へ) 。次に操作員は台を
動かして、患者の身体が横の検出器に触れ、マイクロプ
ロセッサがＸ−位置を記憶するようにする。操作員は次
に台を移動して、患者の身体が前の検出器に触れ、マイ
クロプロセッサがＹ−位置を記憶するようにする。次に
マイクロプロセッサは、検出器の寸法、必要な角停止数
及び上記で決定したＸとＹの位置に基づいた台の必要な
動きを計算する。
【００４３】一旦動きの限界が決定すると、イメージデ
ータが得られる。台は検出器を動かせる位置にまで動か
され、検出器は第１角停止点へ動かされる。次に台は第
１角停止への出発位置へ動かされ、データが得られる。
台と検出器の位置が記憶される。すべての必要な角停止
についてデータが得られるまで操作が反復される。記憶
された位置データを使用して、得られたデータから映像
を作る。
【００４４】本発明は、好ましい実施例に関して述べら
れた。代替や代用は、今やこの技術分野における人には
明白であろう。例えば、検知器ＩとIIをある決まった角
度、例えば 120°又は90°に維持せねばならない場合
は、両検出器及びそれらの半径方向駆動機構を検出器Ｉ
用のリングギヤ32と34に取付けることができる。従って
各請求項によって示されている以外は本発明を制限する
考えはない。
【００４５】
【発明の効果】以上の如き本発明による場合は像映時間
の短縮が図れる。また所望角度位置への回転が可能であ
り、適応性が高い装置を実現できる。更に本発明によれ
ば検出器を患者の身体に近づけ得て高解像度を得ること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】既存の２ヘッド及び３ヘッド像映装置用の検出
器の固定した方位を説明する模式図である。
【図２】検出器の 180度の角変位を行う 360度走査に必
要な複数角停止点の内の３停止点を示す模式図である。
【図３】検出器の90度の角変位を行う 180度走査に必要
な複数角停止点の内の３停止点を示す模式図である。
【図４】本発明の好ましい実施例の透視図である。
【図５】図４をＡ−Ａに沿って切った断面図である。
【図６】図４をＢ−Ｂに沿って切った断面図である。
【図７】図４をＣ−Ｃに沿って切った断面図である。
【図８】図４に示された実施例の上部の図である。
【図９】代替回転駆動機構の模式図である。
【図１０】代替回転駆動機構の模式図である。
【図１１】90度に指向した２個の検出器の模式図であ
る。
【図１２】120°に指向した２個の検出器の模式図であ
る。
【図１３】延長視準器を有し、90°に指向した２個の検
出器の模式図である。
【図１４】中心を横軸から移動させた２個の検出器の略
図である。
【図１５】90°に指向した２個の検出器の模式図であ
り、縮小した一つの横検出器が付いている。
【図１６】横軸に対して垂直及び水平に移動可能な患者
台を示す模式図である。
【図１７】横軸からの台の移動のための機構の切開図で
ある。
【図１８】位置フィードバック機構の模式図である。
【符号の説明】
４ 検出器 40,42 半径方向移動機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マーク エル ランプ アメリカ合衆国，95120 カリフォルニ ア サン ノゼ，ローリング オークス ドライブ 6577 (72)発明者 ポール ハグ アメリカ合衆国，95070 カリフォルニ ア，サラトガ，ヴェッシング ロード 18540 (56)参考文献 特開 平４−248492（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−145181（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−83984（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−5193（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−9390（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−62492（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−285195（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−42873（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−94834（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−143579（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−34581（ＪＰ，Ｕ) 特表 平６−502241（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01T 1/161

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ある横軸の周りに配置された物体によっ
    て生じるイメージデータを得て、SPECT 映像を形成する
    ための像映装置において、 入射放射線を受けるための、実質的に平面の視準器面を
    夫々有している第１及び第２ガンマ線検出器と、 前記視準器面を、前記横軸に対して垂直に向けられた平
    面に対して実質的に垂直に、また、物体からの入射放射
    線を受けるよう維持して、検出器をある円形通路の複数
    位置に配置しながら、前記横軸をほぼ中央として位置す
    る円形通路に沿って第１及び第２の検出器を回転させ
    る、前記横軸に対して垂直に向けられた前記平面上にあ
    る手段と、 前記第１ガンマ線検出器と前記第２ガンマ線検出器との
    間の離隔角度を任意の大きさに変更する手段と を備え、 前記視準器面を、前記横軸に対して垂直に向けられた前
    記平面に対して実質的に垂直に維持し、前記視準器面を
    物体からの入射放射線を受けるよう方向づけるように視
    準器面の角変位を調整すべくなしてあることを特徴とす
    る像映装置。
  2. 【請求項２】 前記回転手段に応答し、前記視準器面を
    互いに垂直に保ちながら検出器が回転するとき、患者の
    身体と、複数位置におかれた前記検出器の距離を最小に
    するために、患者の身体と検出器の相対位置を変更する
    手段を更に備える請求項１記載の像映装置。
  3. 【請求項３】 前記横軸に近づけるよう、又は遠ざける
    よう前記検出器を移動させる手段を更に備える請求項１
    記載の像映装置。
  4. 【請求項４】 前記第２の検出器は前記第１の検出器よ
    りも狭い、請求項１記載の像映装置。
  5. 【請求項５】 患者を支持するための台と、前記像映装
    置の解像度を改善するために選択された距離により、前
    記台を前記横軸に対して水平又は垂直に変位させるよう
    前記台を支持し、前記台を前記横軸に平行になるよう方
    向づける、前記台に接続された手段を更に備える請求項
    １記載の像映装置。
  6. 【請求項６】 前記視準器面が互いに実質的に垂直であ
    る時の機械的干渉を減少させるために、前記検出器は傾
    斜面を有することを特徴とする請求項１記載の像映装
    置。
  7. 【請求項７】 前記第１及び第２の検出器はそれぞれ、
    前記第１及び第２の検出器に接続され、前記横軸に指向
    され、各検出器の傾斜面を実質的に超えて延在する視準
    器面を有する延長視準器を更に有し、前記延長視準器は
    前記視準器面と物体の距離を縮めることにより前記像映
    装置の解像度を向上せしめる手段を有していることを特
    徴とする、請求項６記載の像映装置。
  8. 【請求項８】 身長方向に横軸に沿って指向された患者
    の体内の、ガンマ線を放出する臓器のSPECT 映像を形成
    するために、１８０°SPECT 操作を行う方法において、 入射ガンマ線を受けるための平面の視準器面を有し、前
    記視準器面が互いに垂直になるよう、また、各視準器面
    が横軸に垂直な面に実質的に垂直であるよう指向された
    一組のガンマ線検出器を設け、横軸に沿って患者を支持
    する台を位置決めし、患者の身体と検出器間の距離を減
    少させるべく台を移動させ、患者の身体と各検出器の距
    離が最小距離まで減少されたときの台の位置表示を記憶
    し、複数角度位置の検出器それぞれの、検出器と患者間
    の距離を最小にする台位置を算出するために前記表示を
    用い、検出器を複数の角度位置へ回転させ、検出器が複
    数の角度位置それぞれに回転させられているとき、患者
    と検出器間の距離が最小になる算出された台位置まで、
    台を移動させ、前記検出器をある通路に沿って回転さ
    せ、前記通路に沿った複数位置にイメージデータを得る
    ことを特徴とする方法。
JP15566192A 1991-05-23 1992-05-22 調節可能な２ヘッド検出器イメージデータ取得装置 Expired - Lifetime JP3413451B2 (ja)

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