JP3411759B2 - Endoscope device for fluorescence diagnosis - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、内視鏡を利用し
た蛍光観察によって早期癌等を診断するための蛍光診断
用内視鏡装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope apparatus for fluorescence diagnosis for diagnosing early cancer etc. by fluorescence observation using an endoscope.

【０００２】[0002]

【従来の技術】内視鏡を利用した蛍光観察による癌診断
方法としては、次のようなものが知られている。2. Description of the Related Art The following are known cancer diagnosis methods by fluorescence observation using an endoscope.

【０００３】（１）腫瘍組織に選択的に取り込まれて特
定の波長の励起光によって蛍光を発する特性を有する光
感受薬を患者の体内に注入して、励起光照射下に蛍光観
察を行うPhotodynamics-Diagnosis(ＰＤＤ）。(1) Photodynamics in which a photosensitizer having a characteristic of being selectively taken up by tumor tissue and emitting fluorescence by excitation light of a specific wavelength is injected into a patient's body and fluorescence is observed under irradiation of excitation light. -Diagnosis (PDD).

【０００４】（２）Ｈｅ−Ｃｄレーザ等による青色又は
紫外レーザ光を励起光として体腔内粘膜に照射して、正
常組織が腫瘍組織よりも強い蛍光を放射することを利用
したLaser-Induced-Fluorescence-System(ＬＩＦシステ
ム）。(2) Laser-Induced-Fluorescence utilizing the fact that normal tissue emits fluorescence stronger than tumor tissue by irradiating the mucosa in the body cavity with blue or ultraviolet laser light such as He-Cd laser as excitation light. -System (LIF system).

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、ＰＤＤにおい
ては、光感受薬を体内に注入する必要があるので、患者
は診断を受けるために相当の期間入院しなければなら
ず、負担が大きい。However, in PDD, since it is necessary to inject a photosensitizer into the body, the patient must be hospitalized for a considerable period of time in order to be diagnosed, which is a heavy burden.

【０００６】また、ＬＩＦシステムにおいては、Ｈｅ−
Ｃｄレーザ等のように青色又は紫外レーザ光を発生する
レーザ発生装置が必要なので、装置コストが高額になっ
てしまう。また、青色から紫外領域のレーザ光の人体に
対する安全性は、まだ立証されていない。In the LIF system, He-
Since a laser generator for generating blue or ultraviolet laser light such as a Cd laser is required, the cost of the device becomes high. In addition, the safety of laser light in the blue to ultraviolet region to the human body has not yet been proved.

【０００７】そこで本発明は、患者に負担をかけずに、
安全にしかも低コストの装置で内視鏡的蛍光観察による
癌診断等を行うことができる蛍光診断用内視鏡装置を提
供することを目的とする。[0007] Therefore, the present invention, without burdening the patient,
An object of the present invention is to provide an endoscopic apparatus for fluorescence diagnosis, which is capable of safely performing cancer diagnosis by endoscopic fluorescence observation with a low-cost apparatus.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の蛍光診断用内視鏡装置は、生体から蛍光を
励起させる波長領域の光を含む照明光を発生する照明光
源と、上記照明光源から発生される照明光を被写体に対
して間欠的に繰り返して照射するための照明光間欠照射
手段と、蓄積制御信号に応じて画像データを転送する固
体撮像素子とその蓄積制御信号を所定の時間間隔で上記
固体撮像素子に送る固体撮像素子制御回路とを含んでい
て上記照明光間欠照射手段から上記被写体に対する照明
光の照射が中断された直後の上記被写体像を撮像するた
めの蛍光画像撮像手段と、上記照明光間欠照射手段から
上記被写体に対して照明光が照射されている間は上記蛍
光画像撮像手段による上記被写体像の撮像を阻止し又は
無効にするための撮像素子手段とを設けたことを特徴と
する。In order to achieve the above object, an endoscope apparatus for fluorescence diagnosis of the present invention is an illumination light source that generates illumination light including light in a wavelength range that excites fluorescence from a living body, An illumination light intermittent irradiation means for intermittently and repeatedly irradiating the subject with illumination light generated from the illumination light source, a solid-state image sensor for transferring image data according to the accumulation control signal, and the accumulation control signal Fluorescence for capturing the subject image immediately after the irradiation of the illumination light to the subject from the illumination light intermittent irradiation means is interrupted, including a solid-state image sensor control circuit for sending to the solid-state image sensor at predetermined time intervals. An image capturing unit and a unit for blocking or invalidating capturing of the subject image by the fluorescent image capturing unit while the illumination light is being emitted from the illumination light intermittent irradiation unit to the subject. Characterized by providing the image element means.

【０００９】そして、上記照明光間欠照射手段が、上記
照明光源と被写体との間に設けられた第１のシャッタ部
材を有し、上記撮像素子手段が、被写体と上記固体撮像
素子との間に設けられ上記第１のシャッタ部材が閉じら
れた直後に開いて上記固体撮像素子が被写体像を撮像す
ることを許容する第２のシャッタ部材を有していてもよ
い。The illumination light intermittent irradiation means has a first shutter member provided between the illumination light source and the subject, and the image pickup device means is provided between the subject and the solid-state image pickup device. A second shutter member that is provided and may be opened immediately after the first shutter member is closed to allow the solid-state imaging device to capture a subject image is provided.

【００１０】その場合、上記第１及び第２のシャッタ部
材が、上記所定の時間間隔内に複数回開閉を繰り返すよ
うにしてもよく、上記蛍光画像撮像手段が記憶手段を含
み、上記第１及び第２のシャッタ部材が、上記所定の時
間間隔内に一回のみ開き、上記固体撮像素子から転送さ
れた画像データが上記記憶手段において複数回積算され
たのち画像表示手段に出力されるようにしてもよい。In this case, the first and second shutter members may be repeatedly opened and closed a plurality of times within the predetermined time interval, and the fluorescence image pickup means includes a storage means, and the first and second shutter members may be stored. The second shutter member is opened only once within the predetermined time interval, and the image data transferred from the solid-state image sensor is integrated in the storage means a plurality of times and then output to the image display means. Good.

【００１１】また、上記撮像素子手段が、上記照明光間
欠照射手段により被写体に照明光が照射されている間は
上記固体撮像素子に蓄積される電荷を掃き出す電子シャ
ッタパルス出力手段を有していてもよい。Further, the image pickup device means has an electronic shutter pulse output means for sweeping out charges accumulated in the solid-state image pickup device while the illumination light is emitted to the object by the illumination light intermittent emission means. Good.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態を示
している。１は内視鏡であり、挿入部２の先端に配置さ
れた対物レンズ３によって結像された被写体１００の像
が、イメージガイドファイババンドル４を介して接眼部
５に伝達される。６は接眼レンズである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes an endoscope, and an image of a subject 100 formed by an objective lens 3 arranged at the tip of the insertion section 2 is transmitted to an eyepiece section 5 via an image guide fiber bundle 4. Reference numeral 6 is an eyepiece lens.

【００１３】７は、被写体１００を照明する照明光を伝
達するためのライトガイドファイババンドルであり、そ
の入射端は光源装置１０に接続されている。そして、例
えばキセノンランプを用いた光源ランプ１１から放射さ
れた照明光が、ライトガイドファイババンドル７を介し
て伝達されて、被写体１００が照明される。Reference numeral 7 denotes a light guide fiber bundle for transmitting the illumination light that illuminates the subject 100, and its incident end is connected to the light source device 10. Then, the illumination light emitted from the light source lamp 11 using, for example, a xenon lamp is transmitted through the light guide fiber bundle 7 to illuminate the subject 100.

【００１４】光源ランプ１１とライトガイドファイババ
ンドル７の入射端との間には、赤外線カットフィルタ１
２と第１のシャッタ１３とが配置されており、第１のシ
ャッタ１３を繰り返して開閉させることにより、ライト
ガイドファイババンドル７への照明光入射を間欠的にす
ることができる。１４は、第１のシャッタ１３の駆動回
路である。An infrared cut filter 1 is provided between the light source lamp 11 and the incident end of the light guide fiber bundle 7.
2 and the first shutter 13 are arranged. By repeatedly opening and closing the first shutter 13, it is possible to make the illumination light incident on the light guide fiber bundle 7 intermittently. Reference numeral 14 is a drive circuit for the first shutter 13.

【００１５】接眼部５には、カラーテレビカメラ２０が
着脱自在に取り付けられており、イメージガイドファイ
ババンドル４の像射出端面４ａに伝達された内視鏡観察
画像が、撮像レンズ２１を介して例えば電荷結合素子
（ＣＣＤ）を用いた固体撮像素子２２の受光面に投影さ
れる。固体撮像素子２２は、少なくとも可視範囲の全波
長領域の光像を撮像できる特性を有している。A color television camera 20 is detachably attached to the eyepiece unit 5, and an endoscopic observation image transmitted to the image exit end face 4a of the image guide fiber bundle 4 is passed through an imaging lens 21. For example, it is projected on the light receiving surface of the solid-state imaging device 22 using a charge coupled device (CCD). The solid-state image sensor 22 has a characteristic of being able to capture an optical image of at least the entire wavelength region of the visible range.

【００１６】固体撮像素子２２から出力される撮像信号
に対しては、ビデオプロセッサ２３で所定の処理が施さ
れ、テレビモニタ２４に映像が表示される。また、固体
撮像素子２２を駆動するための駆動信号が固体撮像素子
駆動回路２７から送出される。The image pickup signal output from the solid-state image pickup device 22 is subjected to predetermined processing by the video processor 23, and an image is displayed on the television monitor 24. A drive signal for driving the solid-state image sensor 22 is sent from the solid-state image sensor drive circuit 27.

【００１７】固体撮像素子２２への観察画像投影光路中
には、第２のシャッタ２５が配置されており、第２のシ
ャッタ２５を閉じることによって、固体撮像素子２２に
対する画像光の露光を中断させることができる。２６
は、第２のシャッタ２５の駆動回路である。A second shutter 25 is disposed in the observation image projection optical path to the solid-state image pickup device 22, and by closing the second shutter 25, the exposure of the image light to the solid-state image pickup device 22 is interrupted. be able to. 26
Is a drive circuit for the second shutter 25.

【００１８】二つのシャッタ１３，２５の動作は、ＣＰ
Ｕなどを内蔵する制御部３０によって連動して制御され
る。制御部３０には、観察モードの切り換えスイッチ操
作等を行うためのキーボード３１が接続されている。The operation of the two shutters 13 and 25 is CP
It is interlocked and controlled by the control part 30 which incorporates U and the like. A keyboard 31 for operating an observation mode changeover switch and the like is connected to the control unit 30.

【００１９】また、ビデオプロセッサ２３において映像
処理モードの切り換えを行わせるための指示信号が、制
御部３０からビデオプロセッサ２３に送られて、通常画
像処理モードと蛍光画像処理モードとが切り換えられ
る。ビデオプロセッサ２３から制御部３０に対しては、
同期信号等が送られる。An instruction signal for switching the image processing mode in the video processor 23 is sent from the control unit 30 to the video processor 23, and the normal image processing mode and the fluorescent image processing mode are switched. From the video processor 23 to the control unit 30,
A synchronization signal or the like is sent.

【００２０】次に、上記装置の動作を、図２のタイムチ
ャートも参照して説明する。キーボード３１に設けられ
た蛍光観察スイッチがオフの通常観察モードの状態で
は、二つのシャッタ１３，２５が共に開放されており、
被写体１００の通常の観察画像が固体撮像素子２２で撮
像されて、その映像がテレビモニタ２４に表示される。Next, the operation of the above apparatus will be described with reference to the time chart of FIG. In the normal observation mode in which the fluorescence observation switch provided on the keyboard 31 is off, the two shutters 13 and 25 are both open,
A normal observation image of the subject 100 is captured by the solid-state image sensor 22, and the image is displayed on the television monitor 24.

【００２１】キーボード３１の蛍光観察スイッチをオン
にすると、図２に示されるように、第１のシャッタ１３
が高速で開閉動作を繰り返し、被写体１００が間欠的に
照明される。When the fluorescence observation switch of the keyboard 31 is turned on, as shown in FIG.
Repeatedly open and close at high speed, and the subject 100 is intermittently illuminated.

【００２２】固体撮像素子２５は、６０分の１秒周期で
与えられるタイミングパルス（ＴＧパルス）によって蓄
積と転送を繰り返し、固体撮像素子２５が蓄積を続けて
いる間、第１のシャッタ１３の開閉が４回繰り返され
る。The solid-state image pickup device 25 repeats accumulation and transfer by a timing pulse (TG pulse) given at a period of 1/60 second, and the first shutter 13 is opened and closed while the solid-state image pickup device 25 continues accumulation. Is repeated 4 times.

【００２３】また、第１のシャッタ１３が開いている時
に閉じ、第１のシャッタ１３が閉じている時に開くよう
に、第２のシャッタ２５が第１のシャッタ１３と同期し
て開閉される。The second shutter 25 is opened and closed in synchronization with the first shutter 13 so that it is closed when the first shutter 13 is open and opened when the first shutter 13 is closed.

【００２４】なお、固体撮像素子２２の転送タイミング
との同期は、６０分の１秒周期のＴＧパルスに第１のシ
ャッタ１３の最初の開きタイミングを合わせることによ
って行われる。The synchronization with the transfer timing of the solid-state image pickup device 22 is performed by adjusting the first opening timing of the first shutter 13 to the TG pulse having a 1/60 second cycle.

【００２５】第１のシャッタ１３の開時間Ｔ１は数ms程
度であり、その際に被写体１００へ照射される照明光
は、可視領域の光を全般的に含む通常の照明光である。
したがって、生体である被写体１００が、照明光の中に
含まれる３００〜５００nmの波長領域の光（励起光）の
照射を受けることによって、５００〜６００nmの波長領
域の蛍光を発する。The opening time T1 of the first shutter 13 is about several ms, and the illumination light applied to the subject 100 at this time is normal illumination light that generally includes light in the visible region.
Therefore, the subject 100, which is a living body, emits fluorescence in the wavelength region of 500 to 600 nm by being irradiated with light (excitation light) in the wavelength region of 300 to 500 nm included in the illumination light.

【００２６】励起光の照射を受けた被写体１００のう
ち、腫瘍組織部からは正常組織部よりも弱い蛍光しか発
せられない。したがって、蛍光画像を観察すれば、腫瘍
診断を行うことができるが、蛍光は微弱なので、照明光
照射中に蛍光像を視認することはできない。Of the subject 100 irradiated with the excitation light, the tumor tissue portion emits only weaker fluorescence than the normal tissue portion. Therefore, although tumor diagnosis can be performed by observing the fluorescence image, the fluorescence image is not visible because the fluorescence is weak.

【００２７】第１のシャッタ１３が開いている照明期間
中は、第２のシャッタ２５は閉じられていて、固体撮像
素子２２に対する画像光露光は行われない。しかし、被
写体１００からの蛍光放射は、第１のシャッタ１３が閉
じられて励起光の照射が止められた後も、短時間ではあ
るが５〜１０ns程度行われている。During the illumination period in which the first shutter 13 is open, the second shutter 25 is closed and the image light exposure for the solid-state image pickup device 22 is not performed. However, the fluorescence emission from the subject 100 is performed for about 5 to 10 ns for a short time even after the first shutter 13 is closed and the irradiation of the excitation light is stopped.

【００２８】そこで、第１のシャッタ１３を閉じたら、
蛍光が放射されているうちに、第２のシャッタ２５が開
かれる。すると、被写体１００からの蛍光放射が終わる
までの極めて短い期間、その蛍光画像が固体撮像素子２
２の受光面に露光される。第２のシャッタ２５は数msだ
け開いた後に閉じ、それから第１のシャッタ１３を再び
開いて、上述の動作が繰り返される。Therefore, when the first shutter 13 is closed,
The second shutter 25 is opened while the fluorescence is being emitted. Then, the fluorescence image is captured by the solid-state imaging device 2 for an extremely short period until the fluorescence emission from the subject 100 ends.
The two light receiving surfaces are exposed. The second shutter 25 opens for a few ms and then closes, then the first shutter 13 opens again, and the above operation is repeated.

【００２９】このようにして固体撮像素子２２で撮像さ
れた蛍光画像の映像信号が、ビデオプロセッサ２３で大
幅に増幅されてテレビモニタ２４に送られ、被写体１０
０の蛍光画像がテレビモニタ２４に表示される。The video signal of the fluorescent image picked up by the solid-state image pickup device 22 in this manner is greatly amplified by the video processor 23 and sent to the television monitor 24, where the subject 10 is detected.
The fluorescent image of 0 is displayed on the television monitor 24.

【００３０】図３ないし図５は、上述の動作を行わせる
ために制御部３０で実行されるソフトウェアプログラム
の内容を示すフローチャートであり、Ｓは処理ステップ
を示す。FIGS. 3 to 5 are flowcharts showing the contents of the software program executed by the control unit 30 in order to perform the above-mentioned operation, and S indicates a processing step.

【００３１】ここでは、まずＳ１で、キーボード３１に
設けられたメインスイッチがオンであるかどうかを判定
し、オンでない時はそのまま終了する。メインスイッチ
がオンのときは、Ｓ２で、第１と第２の両シャッタ１
３，２５を閉じる等、所定の初期化制御を行ったあと、
Ｓ３で光源ランプ１１を点灯させる。Here, first, in S1, it is determined whether or not the main switch provided on the keyboard 31 is turned on, and if not turned on, the process ends. When the main switch is on, in S2, both the first and second shutters 1
After performing predetermined initialization control such as closing 3,25,
In S3, the light source lamp 11 is turned on.

【００３２】次いでＳ４で、キーボード３１の蛍光観察
スイッチの状態を判定し、蛍光観察スイッチがオンでな
い場合は、Ｓ５で、第１と第２のシャッタ１３，２５を
開き、Ｓ６でメインスイッチの状態を判定する。Next, in step S4, the state of the fluorescence observation switch of the keyboard 31 is determined. If the fluorescence observation switch is not on, the first and second shutters 13 and 25 are opened in step S5, and the state of the main switch is determined in step S6. To judge.

【００３３】そして、メインスイッチがオンでない時は
そのまま終了し、メインスイッチがオンのときは、Ｓ７
で蛍光観察スイッチがオンかどうかを判定して、オンで
ないときはＳ６から繰り返す。When the main switch is not on, the process is ended as it is, and when the main switch is on, S7
In step S6, it is determined whether the fluorescence observation switch is on. If not, the process is repeated from S6.

【００３４】Ｓ７で蛍光観察スイッチがオンのときは、
Ｓ８で第１と第２のシャッタ１３，２５を閉じてＳ９へ
移行する。また、Ｓ４で蛍光観察スイッチがオンの場合
は、そこからＳ９に移行する。When the fluorescence observation switch is turned on in S7,
In S8, the first and second shutters 13 and 25 are closed, and the process proceeds to S9. If the fluorescence observation switch is turned on in S4, the process proceeds from there to S9.

【００３５】Ｓ９においては、固体撮像素子駆動回路２
７から固体撮像素子２２に対してＴＧパルスが出された
かどうかを判定し、パルスが出ていない時はＳ９の判定
を繰り返す。In S9, the solid-state image pickup device driving circuit 2
It is determined whether or not a TG pulse has been issued from 7 to the solid-state image sensor 22, and when the pulse has not been issued, the determination in S9 is repeated.

【００３６】固体撮像素子２２に対してＴＧパルスが出
されたら、Ｓ１０でカウンターを「１」にしてから、Ｓ
１１〜Ｓ１３で第１のシャッタ１３をＴ１時間だけ開い
て閉じる。When a TG pulse is issued to the solid-state image pickup device 22, the counter is set to "1" in S10, and then S
In 11 to S13, the first shutter 13 is opened and closed for T1 time.

【００３７】第１のシャッタ１３が閉じたら、Ｓ１４〜
Ｓ１６で第２のシャッタ２５をＴ２時間だけ開いて閉じ
る。なお、第１のシャッタ１３の開き時間Ｔ１と第２の
シャッタ２５の開き時間Ｔ２は、（Ｔ１＋Ｔ２）≒２４
０分の１秒に設定されている。When the first shutter 13 is closed, S14-
In S16, the second shutter 25 is opened and closed for T2 time. The opening time T1 of the first shutter 13 and the opening time T2 of the second shutter 25 are (T1 + T2) ≈24.
It is set to 1/0 second.

【００３８】第２のシャッタ２５が閉じたら、Ｓ１７で
カウンターが「４」に達していたらＳ４まで戻ってそこ
から繰り返し、カウンターが「４」に達していないとき
は、Ｓ１８でカウンター値に「１」を加算してＳ１１か
ら繰り返す。After the second shutter 25 is closed, if the counter reaches "4" in S17, the process returns to S4 and repeats from there. If the counter does not reach "4", the counter value is set to "1" in S18. Is added and the process is repeated from S11.

【００３９】このようにして、第２のシャッタ２５が開
く度に、被写体１００の蛍光像が固体撮像素子２２にお
いて撮像され、その画像がテレビモニタ２４に表示され
る。ただし、第２のシャッタ２５は毎秒２４０回開閉さ
れるが、実際の撮像コマ数は毎秒６０である。In this way, each time the second shutter 25 is opened, a fluorescent image of the subject 100 is picked up by the solid-state image pickup device 22, and the image is displayed on the television monitor 24. However, although the second shutter 25 is opened and closed 240 times per second, the actual number of image capturing frames is 60 per second.

【００４０】図６は、本発明の第２の実施の形態の回路
ブロック図であり、画像データを一時的に格納するため
のメモリ２８がビデオプロセッサ２３に設けられてい
る。内視鏡１や光源装置１０の構成は図示が省略されて
いるが、第１の実施の形態と同じである。FIG. 6 is a circuit block diagram of the second embodiment of the present invention, in which the video processor 23 is provided with a memory 28 for temporarily storing image data. Although the configurations of the endoscope 1 and the light source device 10 are omitted, they are the same as those in the first embodiment.

【００４１】図７は、第２の実施の形態の動作を示すタ
イムチャートであり、ＴＧパルスが２４０分の１秒毎に
与えられて、第１と第２のシャッタ１３，２５が一回開
閉するごとに、固体撮像素子２２における撮像データの
蓄積と転送が行われる。FIG. 7 is a time chart showing the operation of the second embodiment, in which the TG pulse is given every 1/240 second and the first and second shutters 13 and 25 are opened and closed once. Each time, the image pickup data in the solid-state image pickup device 22 is accumulated and transferred.

【００４２】図８ないし図１１は、第２の実施の形態の
制御部３０で実行されるソフトウェアの内容を示すフロ
ーチャートであり、Ｓ２１〜Ｓ３６は第１の実施例のＳ
１〜Ｓ１６と同じなので、Ｓ３７以降の処理について説
明する。8 to 11 are flowcharts showing the contents of the software executed by the control unit 30 of the second embodiment, and S21 to S36 are S of the first embodiment.
Since it is the same as 1 to S16, the processing after S37 will be described.

【００４３】この実施の形態では、第１と第２のシャッ
タ１３，２５の一回の開閉が済むと、Ｓ３７において、
カウンターが「１」であるかどうかを判定する。そし
て、カウンターが「１」の場合は、Ｓ３８で、固体撮像
素子２２の出力データ（即ち、蛍光画像の撮像信号）を
ビデオプロセッサ２３に内蔵されたメモリ２８に格納し
て、Ｓ３９でカウンターに「１」を加算し、Ｓ３１のシ
ャッタ開閉から繰り返す。In this embodiment, when the first and second shutters 13 and 25 have been opened and closed once, in S37,
It is determined whether the counter is "1". When the counter is "1", the output data of the solid-state image pickup device 22 (that is, the image pickup signal of the fluorescence image) is stored in the memory 28 built in the video processor 23 in S38, and the counter is displayed in "S39". 1 ”is added and the process is repeated from the shutter opening / closing in S31.

【００４４】Ｓ３７でカウンターが「１」でないとき
は、Ｓ４０でカウンターが「４」であるかどうかを判定
し、「４」になっていないときは、Ｓ４１で、現在の固
体撮像素子２２からの出力データを、メモリ２８に残っ
ているデータに加算してそれをメモリ２８に格納し、Ｓ
４９でカウンターに「１」を加算してＳ３１のシャッタ
開閉から繰り返す。If the counter is not "1" in S37, it is determined in S40 whether the counter is "4". If it is not "4", in S41, the current solid-state image pickup device 22 is read. The output data is added to the data remaining in the memory 28 and stored in the memory 28.
At "49", "1" is added to the counter, and the shutter opening / closing in S31 is repeated.

【００４５】Ｓ４０で、カウンターが「４」になってい
る時は、Ｓ４３において、メモリ２８に格納されている
データ（即ち、４回分の蓄積データ）をビデオプロセッ
サ２３経由で処理して、テレビモニタ２４に画像を表示
させる。このようにすることによって、被写体１００の
蛍光画像が、より明るいレベルでテレビモニタ２４に表
示される。When the counter is "4" in S40, the data stored in the memory 28 (that is, the accumulated data for four times) is processed via the video processor 23 in S43, and the television monitor is processed. The image is displayed on 24. By doing so, the fluorescent image of the subject 100 is displayed on the television monitor 24 at a brighter level.

【００４６】[0046]

【００４７】[0047]

【００４８】[0048]

【００４９】[0049]

【００５０】[0050]

【００５１】[0051]

【００５２】[0052]

【００５３】[0053]

【００５４】[0054]

【発明の効果】本発明によれば、生体から蛍光を励起さ
せる波長領域の光を含む照明光を被写体に対して間欠的
に繰り返して照射して、被写体に対する照明光の照射が
中断された直後に僅かな時間だけ被写体から放射される
蛍光画像だけを撮像して被写体の蛍光画像を得ることが
できるので、光感受性薬や特別な紫外レーザ等を用いる
必要がなく、患者に負担をかけずに安全に低コストの装
置で内視鏡的蛍光観察による癌診断等を行うことができ
る。According to the present invention, illumination light including light in a wavelength region that excites fluorescence from a living body is intermittently and repeatedly applied to a subject, and immediately after the illumination light irradiation to the subject is interrupted. Since it is possible to obtain the fluorescence image of the subject by capturing only the fluorescence image emitted from the subject for a short time, it is not necessary to use a photosensitizer or a special ultraviolet laser, and the burden on the patient is eliminated. It is possible to safely perform cancer diagnosis by endoscopic fluorescence observation with a low-cost device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態の全体構成図であ
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１の実施の形態の動作を示すタイム
チャート図である。FIG. 2 is a time chart diagram showing the operation of the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第１の実施の形態のソフトウェアプロ
グラムの内容を示すフロー図である。FIG. 3 is a flowchart showing the contents of a software program according to the first embodiment of this invention.

【図４】本発明の第１の実施の形態のソフトウェアプロ
グラムの内容を示すフロー図である。FIG. 4 is a flowchart showing the contents of a software program according to the first embodiment of this invention.

【図５】本発明の第１の実施の形態のソフトウェアプロ
グラムの内容を示すフロー図である。FIG. 5 is a flowchart showing the contents of a software program according to the first embodiment of this invention.

【図６】本発明の第２の実施の形態の回路ブロック図で
ある。FIG. 6 is a circuit block diagram of a second embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第２の実施の形態の動作を示すタイム
チャート図である。FIG. 7 is a time chart diagram showing an operation according to the second embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第２の実施の形態のソフトウェアプロ
グラムの内容を示すフロー図である。FIG. 8 is a flowchart showing the contents of a software program according to the second embodiment of this invention.

【図９】本発明の第２の実施の形態のソフトウェアプロ
グラムの内容を示すフロー図である。FIG. 9 is a flowchart showing the contents of a software program according to the second embodiment of this invention.

【図１０】本発明の第２の実施の形態のソフトウェアプ
ログラムの内容を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing the contents of a software program according to the second embodiment of this invention.

【図１１】本発明の第２の実施の形態のソフトウェアプ
ログラムの内容を示すフロー図である。FIG. 11 is a flowchart showing the contents of a software program according to the second embodiment of this invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

４ イメージガイドファイババンドル ７ ライトガイドファイババンドル １１ 光源ランプ １３ 第１のシャッタ ２２ 固体撮像素子 ２３ ビデオプロセッサ ２４ テレビモニタ ２５ 第２のシャッタ ２８ メモリ ３０ 制御部 １００ 被写体 4 Image guide fiber bundle 7 Light guide fiber bundle 11 Light source lamp 13 First shutter 22 Solid-state image sensor 23 Video Processor 24 TV monitor 25 Second shutter 28 memory 30 control unit 100 subjects

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) A61B 1/00-1/32

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】生体から蛍光を励起させる波長領域の光を
含む照明光を発生する照明光源と、上記照明光源から発
生される照明光を被写体に対して間欠的に繰り返して照
射するための照明光間欠照射手段と、蓄積制御信号に応
じて画像データを転送する固体撮像素子とその蓄積制御
信号を所定の時間間隔で上記固体撮像素子に送る固体撮
像素子制御回路とを含んでいて上記照明光間欠照射手段
から上記被写体に対する照明光の照射が中断された直後
の上記被写体像を撮像するための蛍光画像撮像手段と、
上記照明光間欠照射手段から上記被写体に対して照明光
が照射されている間は上記蛍光画像撮像手段による上記
被写体像の撮像を阻止し又は無効にするための撮像阻止
手段とが設けられた蛍光診断用内視鏡装置において、 上記照明光間欠照射手段が、上記照明光源と上記被写体
との間に配置された第１のシャッタ部材を有すると共
に、上記撮像素子手段が、上記被写体と上記固体撮像素
子との間に配置されて上記固体撮像素子が被写体像を撮
像することを許容する第２のシャッタ部材を有してお
り、上記第２のシャッタ部材は、上記第１のシャッタ部
材が開いている時は閉じていて、上記第１のシャッタ部
材が閉じられた直後に開き、上記第１のシャッタ部材が
開く前に閉じる ことを特徴とする蛍光診断用内視鏡装
置。1. An illumination light source that emits illumination light including light in a wavelength range that excites fluorescence from a living body, and illumination for intermittently and repeatedly illuminating a subject with the illumination light generated from the illumination light source. The illumination light including an intermittent light irradiation means, a solid-state image sensor for transferring image data according to a storage control signal, and a solid-state image sensor control circuit for sending the storage control signal to the solid-state image sensor at predetermined time intervals Fluorescent image capturing means for capturing the subject image immediately after the irradiation of the illumination light from the intermittent illuminating means to the subject is interrupted,
Fluorescence during the which the imaging blocking means for disabling or inhibiting imaging of the subject image by the fluorescent image capturing means is provided with illuminating light is irradiated to the subject from the illumination light intermittent illumination means In the endoscope apparatus for diagnosis, the illumination light intermittent irradiation means includes the illumination light source and the subject.
And a first shutter member disposed between
In addition, the image pickup device means includes the subject and the solid-state image pickup device.
The solid-state image sensor, which is placed between the camera and the child, captures a subject image.
It has a second shutter member that allows imaging.
The second shutter member is the first shutter portion.
When the material is open, it is closed and the first shutter part
The material is opened immediately after the material is closed, and the first shutter member is
An endoscope device for fluorescence diagnosis, which is closed before opening . 【請求項２】上記第１及び第２のシャッタ部材が、上記
所定の時間間隔内に複数回開閉を繰り返す請求項１記載
の蛍光診断用内視鏡装置。Wherein said first and second shutter members, fluorescence diagnosis endoscope system according to claim 1, wherein repeating a plurality of times opened and closed within the predetermined time interval. 【請求項３】上記蛍光画像撮像手段が記憶手段を含み、
上記第１及び第２のシャッタ部材が、上記所定の時間間
隔内に一回のみ開き、上記固体撮像素子から転送された
画像データが上記記憶手段において複数回積算されたの
ち画像表示手段に出力される請求項１記載の蛍光診断用
内視鏡装置。3. The fluorescence image pickup means includes storage means,
The first and second shutter members are opened only once within the predetermined time interval, and the image data transferred from the solid-state image sensor is accumulated in the storage means a plurality of times and then output to the image display means. The endoscope apparatus for fluorescence diagnosis according to claim 1 .