JP3411727B2 - Swivel moving work equipment - Google Patents
Swivel moving work equipmentInfo
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は旋回移動式作業装置
に関し、例えば、トンネル掘削機で仮締めされたセグメ
ント締結用ボルトの増締め作業に用いられるものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turning movable working device, and is used, for example, for tightening a segment fastening bolt temporarily fastened by a tunnel excavator.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】シールドトンネル工事
において、一次覆工セグメントの結合ボルトを増締めす
る際、比較的小、中口径のトンネルの場合、トンネル掘
削機に後続する台車上のはしごやステップを利用して作
業を行なっていた。しかし、大口径のトンネルにおいて
は、ボルトのサイズが大きくなって油圧レンチ等の増締
め工具も大きく重量物となり、増締め工具を持ってはし
ごやステップを昇降してボルト間を移動するのは大変な
作業で、危険性が増して作業能率が悪いものであった。In the shield tunnel construction, when the coupling bolts of the primary lining segment are retightened, in the case of a tunnel having a relatively small or medium diameter, a ladder or a step on the truck following the tunnel excavator. Was working using. However, in large-diameter tunnels, the size of the bolts becomes large, and the tightening tools such as hydraulic wrenches become large and heavy, so it is difficult to move up and down the ladder and steps while holding the tightening tools. However, the work was more dangerous and the work efficiency was poor.
【０００３】近年、大口径トンネル用の増締め装置が開
発されてきているが、トンネル内にはレール敷設用のビ
ーム（枕木）が長手方向の適宜箇所に存在し、トンネル
内は上下に分断されているため、増締め装置も上用と下
用の２台が必要となっているのが現状である。増締め装
置が上用と下用に分断されていると、上下装置の相互の
行き来が簡単にできず、作業能率が極めて悪いものであ
った。また、大口径トンネル用の増締め装置として、枕
木が敷設される前にトンネル掘削機で牽引される装置も
用いられている。この増締め装置では、一台の装置で全
周のボルトの増締めが実施できるが、装置が非常に大型
になると共にトンネル掘削機の近くでの作業となって増
締め効果が低いものであった。Recently, a tightening device for a large-diameter tunnel has been developed, but a beam (sleeper) for laying rails is present at an appropriate position in the longitudinal direction inside the tunnel, and the inside of the tunnel is vertically divided. Therefore, it is the current situation that two additional tightening devices are required, one for upper and one for lower. If the retightening device is divided into upper and lower parts, the upper and lower devices cannot be easily moved back and forth, and the work efficiency is extremely poor. Further, as a tightening device for a large-diameter tunnel, a device towed by a tunnel excavator before the sleepers are laid is also used. With this tightening device, it is possible to tighten bolts around the entire circumference with a single device, but the device becomes very large and work is performed near the tunnel excavator, so the tightening effect is low. It was
【０００４】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、トンネル内にレール敷設用のビームが存在していて
も、一台の装置で全周のボルトの増締めが行なえる旋回
移動式作業装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above situation. Even if there is a rail laying beam in a tunnel, a single device can be used to re-tighten bolts around the entire circumference. The purpose is to provide a device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の構成は、半円弧状の案内フレームと、該案内
フレームに沿って互いに逆向きに位置決め移動される一
対の円弧状の移動フレームと、該一対の移動フレームに
それぞれ設けられる作業台と、前記移動フレームの移動
位置に係わらず前記作業台を水平に保つ水平維持機構
と、前記移動フレームの移動状態を制御する制御装置と
を備えたことを特徴とする。The structure of the present invention for solving the above-mentioned problems is a semi-circular guide frame and a pair of circular arc-shaped movements for positioning and moving in opposite directions along the guide frame. A frame, a work table provided on each of the pair of moving frames, a horizontal maintaining mechanism that keeps the work table horizontal regardless of the moving position of the moving frame, and a control device that controls the moving state of the moving frame. It is characterized by having.
【０００６】そして、一対の移動フレームを案内フレー
ムに沿って互いに逆向きに移動させることにより、水平
維持機構によって水平状態に保たれた作業台が制御装置
によって移動状態が制御されて周方向に移動し、作業台
により所定の作業を行なう。Then, by moving the pair of moving frames in opposite directions along the guide frame, the work table kept in the horizontal state by the horizontal maintaining mechanism is moved in the circumferential direction by the movement state being controlled by the control device. Then, perform a predetermined work with the workbench.
【０００７】また、トンネルの長手方向に位置決め移動
する半円弧状の案内フレームと、一端が該案内フレーム
の途中部に位置すると共に他端が互いに反対側の該案内
フレームの端部側に位置し該他端が前記一端側に向かっ
て該案内フレームに沿って互いに逆向きに位置決め移動
される一対の円弧状の移動フレームと、該移動フレーム
の一端にそれぞれ設けられる作業台と、前記移動フレー
ムの移動状態を検出すると共に検出結果に基づいて前記
作業台を水平に保つ状態に旋回させる水平維持機構と、
前記案内フレームの位置決め移動状態及び前記一対の移
動フレームの位置決め移動状態を制御する制御装置とを
備えたことを特徴とする。Further, a semi-arcuate guide frame that is positioned and moved in the longitudinal direction of the tunnel, one end of which is located in the middle of the guide frame and the other end of which is located on the opposite end side of the guide frame. A pair of arcuate moving frames whose other ends are positioned and moved in opposite directions along the guide frame toward the one end side, work tables provided at one ends of the moving frames, and the moving frame of the moving frame. A horizontal maintaining mechanism that detects a moving state and turns the work table to a horizontal state based on the detection result,
And a control device for controlling the positioning movement state of the guide frame and the positioning movement state of the pair of movement frames.
【０００８】そして、案内フレームが制御装置によって
所定位置に移動され、一対の移動フレームを案内フレー
ムに沿って互いに逆向きに移動させることにより、トン
ネルの内周面に沿って移動フレームの一端にそれぞれ設
けられた作業台が互いに逆向きに半周移動する。この
時、移動フレームの移動状態に応じて水平維持機構によ
り作業台は水平状態に保たれ、制御装置による移動フレ
ームの移動制御により作業台は所定位置に位置決めさ
れ、作業台によりトンネルの内周面の所定の作業を行な
う。Then, the guide frame is moved to a predetermined position by the control device, and the pair of moving frames are moved in opposite directions along the guide frame, so that one end of the moving frame is moved along the inner peripheral surface of the tunnel. The work platforms provided move in opposite directions by half a turn. At this time, the workbench is kept horizontal by the horizontal maintaining mechanism according to the movement state of the moving frame, the workbench is positioned at a predetermined position by the movement control of the moving frame by the control device, and the inner surface of the tunnel is moved by the workbench. Perform the prescribed work.
【０００９】更に、前記トンネル内には長手方向の適宜
箇所に径方向に延びるビームが存在し、前記案内フレー
ムの頂部の位置に前記移動フレームの一端を位置させた
状態で該案内フレームが前記トンネルの長手方向に移動
され、前記作業台では前記移動フレームを移動させるこ
とで前記トンネルの内壁に設けられた多数のセグメント
同士を連結するセグメントボルトの増締めを行うことを
特徴とする。Further, a beam extending in the radial direction is present in the tunnel at an appropriate position in the longitudinal direction, and the guide frame is positioned in the tunnel with one end of the moving frame being positioned at the top of the guide frame. In the working table, the work frame is moved to re-tighten the segment bolts connecting the many segments provided on the inner wall of the tunnel.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図１、図２には本発明の一実施例
に係る旋回移動式作業装置を適用したセグメントボルト
増締め装置を示してあり、図１は台車がトンネル内を移
動している状態のトンネルの断面視状態、図２は移動フ
レームが案内フレームに沿って移動した状態のトンネル
の断面視状態を示してある。また、図３にはセグメント
ボルト増締め装置の側面視状態を示してある。1 and 2 show a segment bolt tightening device to which a turning movable working device according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 1 shows a truck moving in a tunnel. FIG. 2 shows a sectional view of the tunnel in a state where the movable frame moves along the guide frame. Further, FIG. 3 shows a side view of the segment bolt tightening device.
【００１１】図に示すように、トンネル１の内壁には多
数のセグメント２が設けられ、セグメント２同士はセグ
メントボルト（ボルト）３によって互いに連結されてい
る。トンネル１の長手方向にはビーム（枕木）４を介し
て搬送レール５が敷設され、搬送レール５に沿って台車
６がトンネル１の長手方向に走行するようになってい
る。As shown in the figure, a large number of segments 2 are provided on the inner wall of the tunnel 1, and the segments 2 are connected to each other by segment bolts (bolts) 3. A transport rail 5 is laid in the longitudinal direction of the tunnel 1 via a beam (sleeper) 4, and a carriage 6 runs along the transport rail 5 in the longitudinal direction of the tunnel 1.
【００１２】台車６には半円弧状の案内フレーム７が設
けられ、案内フレーム７には一対の移動フレーム８，９
が移動自在に支持されている。一対の移動フレーム８，
９はトンネル１の長手方向に対してずれた位置で案内フ
レーム７に支持され、移動フレーム８，９は案内フレー
ム７に沿って互いに逆向きに移動される。移動フレーム
８，９は1/4 円弧状となっており、一端１０，１１には
作業台４０がそれぞれ設けられ、作業台４０は移動フレ
ーム８，９の移動位置に係わらず常に水平状態が保たれ
るようになっている。作業台４０には作業者が乗り増締
め工具等を用いてボルト３の増締めを行なう。A semi-circular guide frame 7 is provided on the carriage 6, and the guide frame 7 has a pair of moving frames 8 and 9.
Is movably supported. A pair of moving frames 8,
9 is supported by the guide frame 7 at a position displaced with respect to the longitudinal direction of the tunnel 1, and the moving frames 8 and 9 are moved in opposite directions along the guide frame 7. The movable frames 8 and 9 are in the shape of a quarter arc, and the worktables 40 are provided at the ends 10 and 11, respectively, and the worktables 40 are always kept horizontal regardless of the moving positions of the movable frames 8 and 9. It is designed to be drunk. An operator rides on the workbench 40 to tighten the bolt 3 by using a tightening tool or the like.
【００１３】台車６が搬送レール５に沿ってトンネル１
内を移動する際には、移動フレーム８，９の一端１０，
１１、即ち、作業台４０が案内フレーム７の途中部であ
る頂部近傍に位置すると共に、移動フレーム８，９の他
端１２，１３が案内フレーム７の端部１４，１５近傍に
位置する状態に移動する（図１の状態）。作業時におい
ては、移動フレーム８の他端１２が案内フレーム７の端
部１５側に移動し、移動フレーム８の他端１３が案内フ
レーム７の端部１４側に移動し、作業台４０がそれぞれ
トンネル１の下方に移動する（図２の状態）。また、図
３に示したように、台車６にはレールクランプ１６が設
けられ、レールクランプ１６により台車６はトンネル１
内の所定位置の搬送レール５に固定されるようになって
いる。台車６は制御装置３９によって移動位置が制御さ
れ、移動フレーム８，９が枕木４の間に位置する状態で
台車６が停止固定される。A dolly 6 is placed along the transport rail 5 in the tunnel 1
When moving inside, one end 10,
11, that is, the workbench 40 is located near the top, which is the middle of the guide frame 7, and the other ends 12, 13 of the moving frames 8, 9 are located near the ends 14, 15 of the guide frame 7. Move (state of FIG. 1). At the time of work, the other end 12 of the moving frame 8 moves to the end 15 side of the guide frame 7, the other end 13 of the moving frame 8 moves to the end 14 side of the guide frame 7, and the workbench 40 respectively. It moves below the tunnel 1 (state of FIG. 2). Further, as shown in FIG. 3, the truck 6 is provided with a rail clamp 16, and the rail clamp 16 causes the truck 6 to move to the tunnel 1.
It is adapted to be fixed to the transport rail 5 at a predetermined position therein. The movement position of the carriage 6 is controlled by the control device 39, and the carriage 6 is stopped and fixed in a state where the moving frames 8 and 9 are located between the sleepers 4.
【００１４】図４、図５に基づいて移動フレーム８，９
の駆動機構を説明する。尚、移動フレーム８，９は同一
構成であるため、移動フレーム９について説明する。図
４には移動フレーム９の駆動機構を表す断面視状態、即
ち、図３中のIV矢視部の断面視、図５には移動フレーム
９の駆動機構を表す平面視状態を示してある。Moving frames 8 and 9 based on FIGS.
The drive mechanism of will be described. Since the moving frames 8 and 9 have the same configuration, the moving frame 9 will be described. FIG. 4 shows a sectional view showing the drive mechanism of the moving frame 9, that is, a sectional view taken along the arrow IV in FIG. 3, and FIG. 5 shows a plan view showing the drive mechanism of the moving frame 9.
【００１５】台車６には案内フレーム７が固定され、案
内フレーム７の側面にはガイドレール１７が取り付けら
れている。移動フレーム９にはガイドレール１７を挟ん
で転動するカムフォロア１８が設けられ、カムフォロア
１８がガイドレール１７に案内されて転動することで移
動フレーム９が案内フレーム７に沿って移動（旋回）自
在となっている。一方、台車６にはラックギヤ１９が設
けられ、移動フレーム９にはラックギヤ１９に噛み合う
一対のピニオンギヤ２０が駆動軸２１を介してそれぞれ
設けられている。また、移動フレーム９には一対の旋回
モータ２２が設けられ、旋回モータ２２の駆動力はスプ
ロケット２３及びチェーン２４を介して駆動軸２１に伝
えられる。つまり、一対の旋回モータ２２の駆動によ
り、スプロケット２３及びチェーン２４を介して駆動軸
２１が回転され、ラックギヤ１９に噛み合う一対のピニ
オンギヤ２０の回転により移動フレーム９が案内フレー
ム７に沿って移動（旋回）する。旋回モータ２２の駆動
は制御装置３９（図３参照）によって制御され、作業台
４０が増締めに最適な所定の位置で自動的に停止される
ようになっている。A guide frame 7 is fixed to the carriage 6, and a guide rail 17 is attached to a side surface of the guide frame 7. The moving frame 9 is provided with a cam follower 18 that rolls while sandwiching the guide rail 17, and the moving frame 9 can be moved (turned) along the guide frame 7 by being guided by the guide rail 17 and rolling. Has become. On the other hand, the carriage 6 is provided with a rack gear 19, and the moving frame 9 is provided with a pair of pinion gears 20 meshing with the rack gear 19 via a drive shaft 21. Further, the moving frame 9 is provided with a pair of turning motors 22, and the driving force of the turning motors 22 is transmitted to the drive shaft 21 via the sprocket 23 and the chain 24. That is, the drive shaft 21 is rotated via the sprocket 23 and the chain 24 by driving the pair of turning motors 22, and the moving frame 9 is moved along the guide frame 7 by the rotation of the pair of pinion gears 20 meshing with the rack gear 19 (turning). ) Do. The drive of the swing motor 22 is controlled by the control device 39 (see FIG. 3), and the workbench 40 is automatically stopped at a predetermined position that is optimal for tightening.
【００１６】次に、図６、図７に基づいて作業台４０を
水平状態に保つ水平維持機構を説明する。尚、移動フレ
ーム８，９の水平維持機構は同一構成であるため、移動
フレーム９の水平維持機構について説明する。図６には
水平維持機構を表す平面視状態、図７には作業台４０の
支持部を表す側面視状態を示してある。Next, a horizontal holding mechanism for holding the workbench 40 in a horizontal state will be described with reference to FIGS. 6 and 7. Since the horizontal maintaining mechanism of the moving frames 8 and 9 has the same structure, the horizontal maintaining mechanism of the moving frame 9 will be described. FIG. 6 shows a plan view state showing the horizontal maintaining mechanism, and FIG. 7 shows a side view state showing the support portion of the workbench 40.
【００１７】図６に示すように、移動フレーム９には減
速機２５が設けられ、減速機２５にはスプロケット２６
及びチェーン２７を介して駆動軸２１の回転力が伝達さ
れるようになっている。一方、図７に示すように、移動
フレーム９の一端部１０には作業台４０が回転軸２８を
介して回転自在に支持され、回転軸２８にはスプロケッ
ト２９が固定されている。減速機２５の出力軸３０には
エンコーダ３１が設けられると共にスプロケット３２が
設けられ、減速機２５のスプロケット３２と回転軸２８
のスプロケット２９にわたってチェーン３３が巻き掛け
られている。駆動軸２１から伝達された回転は、移動フ
レーム９の旋回角度と同じ回転角度になるように減速機
２５で減速調整され、スプロケット３２、チェーン３３
及びスプロケット２９を介して減速調整された回転が回
転軸２８、即ち、作業台４０に伝達される。これによ
り、作業台４０は移動フレーム９の移動に同期して常に
水平状態が維持される。As shown in FIG. 6, the moving frame 9 is provided with a speed reducer 25, and the speed reducer 25 has a sprocket 26.
The rotational force of the drive shaft 21 is transmitted via the chain 27 and the chain 27. On the other hand, as shown in FIG. 7, a work table 40 is rotatably supported on one end 10 of the moving frame 9 via a rotary shaft 28, and a sprocket 29 is fixed to the rotary shaft 28. The output shaft 30 of the speed reducer 25 is provided with an encoder 31 and a sprocket 32. The sprocket 32 of the speed reducer 25 and the rotary shaft 28 are provided.
A chain 33 is wound around the sprocket 29. The rotation transmitted from the drive shaft 21 is decelerated and adjusted by the speed reducer 25 so that the rotation angle becomes the same as the turning angle of the moving frame 9, and the sprocket 32 and the chain 33
And, the rotation adjusted in deceleration is transmitted to the rotary shaft 28, that is, the workbench 40 via the sprocket 29. As a result, the workbench 40 is always maintained in the horizontal state in synchronization with the movement of the moving frame 9.
【００１８】尚、図８には作業台４０が水平に維持され
ながらセグメント２の内径に沿って旋回している状態を
示し、図９には作業台４０が最適な所定の位置で自動停
止した各停止位置の状態を示してある。It should be noted that FIG. 8 shows a state in which the workbench 40 is swiveling along the inner diameter of the segment 2 while being kept horizontal, and FIG. 9 shows the workbench 40 automatically stopped at an optimum predetermined position. The state of each stop position is shown.
【００１９】上述したセグメントボルト増締め装置の作
用を説明する。The operation of the above-described segment bolt tightening device will be described.
【００２０】作業台４０が案内フレーム７の頂部近傍に
位置する状態に移動フレーム８，９を移動させた状態
で、制御装置３９の制御により台車６を搬送レール５に
沿って所定位置まで移動させる。セグメント２のピース
間及びリング間のそれぞれの増締め対象のボルト３に対
し、予め最適位置が制御装置３９に入力されている。旋
回モータ２２の駆動により移動フレーム８，９を案内フ
レーム７に沿って移動させ、減速機２５のエンコーダ３
１の情報に基づいて作業台４０の位置を制御して増締め
作業に最適な位置で移動フレーム８，９を停止させる。
一箇所での増締め作業が終了したら移動フレーム８，９
の移動を順次繰り返し、移動フレーム８，９で右半分及
び左半分それぞれのボルト３に対する増締めを実行す
る。この時、作業台４０は最上部から最下部まで常に水
平状態が維持されているので、増締めが確実に且つ安全
に行なえる。Under the condition that the moving frames 8 and 9 are moved so that the workbench 40 is located near the top of the guide frame 7, the carriage 6 is moved to a predetermined position along the transport rail 5 by the control of the control device 39. . The optimum positions of the bolts 3 to be tightened between the pieces of the segment 2 and between the rings are input to the control device 39 in advance. By driving the turning motor 22, the moving frames 8 and 9 are moved along the guide frame 7, and the encoder 3 of the speed reducer 25 is driven.
The position of the workbench 40 is controlled based on the information of No. 1 to stop the moving frames 8 and 9 at the optimum position for the tightening work.
After completing the tightening work at one place, move frames 8 and 9
Is sequentially repeated to perform tightening of the bolts 3 on the right and left halves of the moving frames 8 and 9, respectively. At this time, since the workbench 40 is always maintained in the horizontal state from the uppermost part to the lowermost part, the retightening can be reliably and safely performed.
【００２１】トンネル１の所定位置で全周にわたるボル
ト３の増締めが終了した後、作業台４０が案内フレーム
７の頂部近傍に位置する状態に移動フレーム８，９を移
動させ、枕木４に移動フレーム８，９及び作業台４０が
干渉しない状態にして台車６を搬送レール５に沿って所
定位置まで走行させる。再び旋回モータ２２の駆動によ
り移動フレーム８，９を案内フレーム７に沿って移動さ
せ、トンネル１の所定位置での全周にわたるボルト３の
増締めを実行する。以上の動作を繰り返すことにより、
コンパクトな装置１台でトンネル１の全周にわたる全て
のボルト３に対して増締めを施すことができる。また、
移動フレーム８，９を最適位置に自動的に停止させるよ
うにしたので、作業台４０を増締めに最適な位置に短時
間で移動させることができ、ボルト３の増締め作業が効
率良く短時間で実施できる。After the tightening of the bolt 3 over the entire circumference at a predetermined position of the tunnel 1 is completed, the moving frames 8 and 9 are moved to a state in which the workbench 40 is located near the top of the guide frame 7 and moved to the sleeper 4. In a state where the frames 8 and 9 and the workbench 40 do not interfere with each other, the carriage 6 is run along the transport rail 5 to a predetermined position. By driving the turning motor 22 again, the moving frames 8 and 9 are moved along the guide frame 7, and the bolt 3 is tightened over the entire circumference of the tunnel 1 at a predetermined position. By repeating the above operation,
All the bolts 3 around the entire circumference of the tunnel 1 can be tightened with one compact device. Also,
Since the moving frames 8 and 9 are automatically stopped at the optimum positions, the workbench 40 can be moved to the optimum position for the additional tightening in a short time, and the tightening work of the bolts 3 can be efficiently performed in a short time. Can be implemented in.
【００２２】上述したセグメントボルト増締め装置によ
ると、トンネル１の右半分用と左半分用の移動フレーム
８，９、即ち、作業台４０を設け、作業台４０を案内フ
レーム７の頂部近傍に位置する状態に移動フレーム８，
９を移動させることで枕木４を通過させるようにしたの
で、最上部から最下部までの全周全てのボルト３の増締
めを１台の装置で実施でき、且つ、装置は搬送レール５
上を走行するコンパクトな大きさとなる。また、作業台
４０を常に水平状態に維持する水平状態維持機構を備え
たので、作業台４０が最上部から最下部まで移動する移
動フレーム８，９の旋回時に作業台４０は水平状態が保
たれ、確実な増締め作業と作業者の安全確保が図れる。
更に、移動フレーム８，９を最適位置に自動的に停止さ
せるようにしたので、作業台４０の位置決めが短時間に
行なえ、ボルト３の増締め作業を効率良く実施すること
が可能となる。According to the above-described segment bolt tightening device, the moving frames 8 and 9 for the right half and the left half of the tunnel 1, that is, the workbench 40 is provided, and the workbench 40 is located near the top of the guide frame 7. Move to the ready frame 8,
Since the sleeper 4 is made to pass by moving 9 the bolts 3 on all the circumferences from the uppermost part to the lowermost part can be tightened by one device, and the device is the transport rail 5
It is a compact size that runs on top. In addition, since the workbench 40 is provided with a horizontal state maintaining mechanism that always keeps the workbench 40 in a horizontal state, the workbench 40 is kept in a horizontal state when the moving frames 8 and 9 are moved such that the workbench 40 moves from the uppermost part to the lowermost part. , Reliable tightening work and worker's safety can be ensured.
Furthermore, since the movable frames 8 and 9 are automatically stopped at the optimum positions, the workbench 40 can be positioned in a short time, and the bolt 3 can be efficiently tightened.
【００２３】尚、上記実施例は請求項２及び請求項３に
相当し、上記実施例では、旋回移動式作業装置をセグメ
ントボルトの増締め装置に適用して説明したが、その他
の作業に適用することも可能である（請求項１）。ま
た、水平維持機構も上記実施例の構成には限定されず、
作業台４０を回動自在に支持し、錘等を設けて作業台自
身の自重によって移動フレーム８，９の旋回位置に応じ
て水平を保つようにすることも可能である。The above-described embodiment corresponds to claims 2 and 3, and in the above-described embodiment, the turning movable working device is applied to the segment bolt tightening device, but it is applied to other works. It is also possible (claim 1). Also, the horizontal maintenance mechanism is not limited to the configuration of the above embodiment,
It is also possible to rotatably support the workbench 40 and provide a weight or the like so that the workbench 40 is kept horizontal in accordance with the turning position of the moving frames 8 and 9 by its own weight.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明の旋回移動式作業装置は、円弧状
の案内フレームに沿って互いに逆向きに位置決め移動さ
れる一対の移動フレームを備え、水平維持機構によって
常に水平状態に維持される作業台を一対の移動フレーム
にそれぞれ設け、作業台を案内フレームの途中部に位置
させることにより径方向の障害物を通過できるようにし
たので、円周方向の作業がコンパクトな１台の装置で安
全且つ確実に行なえる。また、移動フレームを自動的に
最適位置に停止させるようにしたので、円周方向の作業
が効率良く実施できる。The turning movable working apparatus of the present invention is provided with a pair of moving frames which are positioned and moved in opposite directions along the arcuate guide frame, and the work which is always maintained in the horizontal state by the horizontal maintaining mechanism. Since the platform is provided on each of the pair of movable frames and the work platform is located in the middle of the guide frame to allow passage of radial obstacles, the work in the circumferential direction is compact and safe with one device. And it can be done reliably. Further, since the moving frame is automatically stopped at the optimum position, the work in the circumferential direction can be efficiently performed.
【００２５】また、本発明の旋回移動式作業装置は、ト
ンネルの長手方向に移動する半円弧状の案内フレームを
備えると共に案内フレームに沿って互いに逆向きに位置
決め移動される一対の円弧状の移動フレームを備え、水
平維持機構によって常に水平状態に維持される作業台を
一対の移動フレームにそれぞれ設け、作業台を案内フレ
ームの途中部に位置させることによりトンネル内のビー
ムを通過できるようにしたので、セグメントボルトの増
締め等のトンネル内周の全周の作業が、レール上を走行
するコンパクトな大きさの１台の装置で安全且つ容易に
行なえる。Further, the turning movable working apparatus of the present invention comprises a semi-arcuate guide frame which moves in the longitudinal direction of the tunnel, and a pair of arcuate movements which are positioned and moved in opposite directions along the guide frame. Since a pair of movable frames are provided with work platforms which are provided with a frame and are always maintained in a horizontal state by a horizontal maintenance mechanism, and the work tables are positioned in the middle of the guide frames to allow the beams in the tunnel to pass through. The work of the entire inner circumference of the tunnel, such as the tightening of segment bolts, can be safely and easily performed by one compact device running on the rail.
【図１】本発明の一実施例に係る旋回移動式作業装置を
適用したセグメントボルト増締め装置の台車がトンネル
内を移動している状態のトンネルの断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view of a tunnel in a state where a carriage of a segment bolt tightening device to which a turning movable working device according to an embodiment of the present invention is applied is moving inside the tunnel.
【図２】本発明の一実施例に係る旋回移動式作業装置を
適用したセグメントボルト増締め装置の移動フレームが
案内フレームに沿って移動している状態のトンネルの断
面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the tunnel in a state where the moving frame of the segment bolt tightening device to which the turning movable working device according to the embodiment of the present invention is applied is moving along the guide frame.
【図３】セグメントボルト増締め装置の側面図。FIG. 3 is a side view of the segment bolt tightening device.
【図４】図３中のIV矢視部の断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the arrow IV in FIG.
【図５】移動フレーム９の駆動機構を表す平面図。FIG. 5 is a plan view showing a drive mechanism of a moving frame 9.
【図６】水平維持機構を表す平面図。FIG. 6 is a plan view showing a horizontal maintenance mechanism.
【図７】作業台４０の支持部を表す側面図。FIG. 7 is a side view showing a support portion of a workbench 40.
【図８】作業台４０が水平に維持されながらセグメント
２の内径に沿って旋回している状態の説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state in which the workbench 40 is kept horizontal and is turning along the inner diameter of the segment 2.
【図９】作業台４０が最適な所定の位置で自動停止した
各停止位置の説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of each stop position where the workbench 40 automatically stops at an optimum predetermined position.
１ トンネル ２ セグメント ３ セグメントボルト（ボルト） ４ ビーム（枕木） ５ 搬送レール ６ 台車 ７ 案内フレーム ８ 案内フレーム ９ 移動フレーム １０ 一端 １１ 一端 １２ 他端 １３ 他端 １４ 端部 １５ 端部 １９ ラックギヤ ２０ ピニオンギヤ ２１ 駆動軸 ２２ 旋回モータ ２５ 減速機 ３１ エンコーダ ３９ 制御装置 ４０ 作業台 1 tunnel 2 segments 3 segment bolt (bolt) 4 beams (sleepers) 5 Conveyor rail 6 dolly 7 guidance frame 8 guide frames 9 moving frames 10 one end 11 one end 12 other end 13 other end 14 Edge 15 edge 19 rack gear 20 pinion gear 21 Drive axis 22 Swing motor 25 reducer 31 encoder 39 Control device 40 workbench
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺尾 勝美 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 足立 政明 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (56)参考文献 特開 平５−141199（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−4493（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−11900（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−326494（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21D 11/40 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Katsumi Terao 1-1-1, Wadazaki-cho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Kobe Shipyard (72) Inventor Masaaki Adachi Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo 1-1-1 Wadazakicho Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Kobe Shipyard (56) References JP-A-5-141199 (JP, A) JP-A-8-4493 (JP, A) JP-A-7-11900 (JP, A) JP-A-8-326494 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) E21D 11/40
Claims (3)
ームに沿って互いに逆向きに位置決め移動される一対の
円弧状の移動フレームと、該一対の移動フレームにそれ
ぞれ設けられる作業台と、前記移動フレームの移動位置
に係わらず前記作業台を水平に保つ水平維持機構と、前
記移動フレームの移動状態を制御する制御装置とを備え
たことを特徴とする旋回移動式作業装置。1. A semi-circular arc-shaped guide frame, a pair of arc-shaped movable frames that are positioned and moved in opposite directions along the guide frame, worktables provided on the pair of movable frames, respectively. A turning movable working device comprising: a horizontal maintaining mechanism that keeps the work table horizontal regardless of a moving position of the moving frame; and a control device that controls a moving state of the moving frame.
半円弧状の案内フレームと、一端が該案内フレームの途
中部に位置すると共に他端が互いに反対側の該案内フレ
ームの端部側に位置し該他端が前記一端側に向かって該
案内フレームに沿って互いに逆向きに位置決め移動され
る一対の円弧状の移動フレームと、該移動フレームの一
端にそれぞれ設けられる作業台と、前記移動フレームの
移動状態を検出すると共に検出結果に基づいて前記作業
台を水平に保つ状態に旋回させる水平維持機構と、前記
案内フレームの位置決め移動状態及び前記一対の移動フ
レームの位置決め移動状態を制御する制御装置とを備え
たことを特徴とする旋回移動式作業装置。2. A guide frame in the shape of a semi-circle that is positioned and moved in the longitudinal direction of the tunnel, one end of which is located in the middle of the guide frame and the other end of which is located on the opposite end side of the guide frame. A pair of arcuate moving frames whose other ends are positioned and moved in opposite directions along the guide frame toward the one end side, work tables provided at one ends of the moving frames, and the moving frame of the moving frame. A horizontal maintaining mechanism that detects a moving state and turns the workbench to a horizontal state based on the detection result, and a control device that controls the positioning moving state of the guide frame and the positioning moving state of the pair of moving frames. A swivel movement type working device comprising:
に径方向に延びるビームが存在し、前記案内フレームの
頂部の位置に前記移動フレームの一端を位置させた状態
で該案内フレームが前記トンネルの長手方向に移動さ
れ、前記作業台では前記移動フレームを移動させること
で前記トンネルの内壁に設けられた多数のセグメント同
士を連結するセグメントボルトの増締めを行うことを特
徴とする請求項２に記載の旋回移動式作業装置。3. A beam extending in a radial direction is present in the tunnel at an appropriate position in the longitudinal direction, and the guide frame is provided with one end of the moving frame at the top of the guide frame. 3 is moved in the longitudinal direction of the work table, and the work frame is moved to move the moving frame to retighten the segment bolts that connect a large number of segments provided on the inner wall of the tunnel. The swivel movement type working device described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20306095A JP3411727B2 (en) | 1995-08-09 | 1995-08-09 | Swivel moving work equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20306095A JP3411727B2 (en) | 1995-08-09 | 1995-08-09 | Swivel moving work equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0949398A JPH0949398A (en) | 1997-02-18 |
| JP3411727B2 true JP3411727B2 (en) | 2003-06-03 |
Family
ID=16467679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20306095A Expired - Lifetime JP3411727B2 (en) | 1995-08-09 | 1995-08-09 | Swivel moving work equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3411727B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005048382A (en) * | 2003-07-30 | 2005-02-24 | Sumitomo Mitsui Construction Co Ltd | Work truck, and tunnel excavator equipped with the work truck |
| KR101132479B1 (en) * | 2009-09-11 | 2012-04-12 | 코오롱글로벌 주식회사 | Work Platform for Tunnel |
-
1995
- 1995-08-09 JP JP20306095A patent/JP3411727B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0949398A (en) | 1997-02-18 |
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