JP3411445B2 - Dismantling method and apparatus for waste home appliances - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機、冷蔵庫、
エアコン等の廃棄電気製品（廃家電品）の構成品である
モータ、圧縮機などの金属を主要材料とした塊状物と、
プラスティックを主要材料とした筐体部との分離に関す
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a washing machine, a refrigerator,
A lump made of metal such as a motor or a compressor, which is a component of waste electric products (waste home electric appliances) such as an air conditioner,
The present invention relates to separation from a housing part made mainly of plastic.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、廃棄処分された洗濯機、冷蔵庫等
の廃家電品は、モータや圧縮機などの金属を主要材料と
した塊状物を人手により分解し、有価資源材を回収した
後、埋め立て処理されている。これらの分解を効率的に
行なう手法として、特開平6-218185号公報には、あらか
じめ解体しやすいようなケースを設計することが記載さ
れている。また、特開平7-132423号公報には、複数部品
の結合部に分解手順を示すことで解体を支援することが
記載されている。2. Description of the Related Art Conventionally, discarded household electric appliances such as washing machines and refrigerators are manually decomposed into lumps mainly composed of metal such as motors and compressors, and after recovering valuable resource materials, It has been landfilled. As a method for efficiently performing these disassembly, Japanese Patent Laid-Open No. 6-218185 discloses designing a case that can be easily disassembled in advance. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-132423 describes that disassembling is supported by showing a disassembling procedure at a joint portion of a plurality of parts.

【０００３】さらに、廃家電品から有価資源材回収を効
率的に行う手法として、特開平5-146701号公報には、廃
家電品から取り出した金属塊状物を低温で切断破砕した
後、磁気選別にかけることが記載されている。Further, as a method for efficiently recovering valuable resource materials from waste home electric appliances, Japanese Patent Laid-Open No. 5-146701 discloses a method for magnetically sorting after crushing and crushing metal lumps taken out from the waste home electric appliances at low temperature. It is described to call.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】現在、廃棄処分される
廃家電品の多くは、1970年代から1980年代に設計・製造
された物である。その当時は、リサイクルに対する関心
や取り組みが現在の基準からみて十分であったとはいえ
ず、その結果、現在廃棄処分される物は必ずしも廃棄処
理しやすい形状・材質・構造を有していない。上記従来
の技術のうち特開平6-218185号公報に記載のような設計
がなされていれば、解体も容易になるが、過去に設計・
製造した物は、必ずしも解体をも考慮しての設計がなさ
れているとは云えない。同様に特開平7-132423号公報の
場合も、古い機種の解体処理に対する直接的な支援には
ならない。[Problems to be Solved by the Invention] At present, most of the discarded household electric appliances are designed and manufactured in the 1970s and 1980s. At that time, it could not be said that the interests and efforts toward recycling were sufficient in view of the current standards, and as a result, the materials that are currently disposed of do not necessarily have the shapes, materials, and structures that are easily disposed of. If the design as described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-218185 is made among the above conventional techniques, disassembly becomes easy,
The manufactured product is not necessarily designed in consideration of disassembly. Similarly, Japanese Patent Laid-Open No. 7-132423 does not directly support the dismantling process of the old model.

【０００５】一方で、特開平5-146701号公報に記載のよ
うな手法を用いて有価資源材を効率よく回収するために
は、あらかじめ金属塊状物が分離されていることが必要
となる。しかしながら、現在では、この金属塊状物の分
離作業を人手で行っているのが実情であって処理効率が
悪く、また作業環境も作業者に対して良好な環境とは言
い難い。このため、分離作業の自動化が求められてい
る。On the other hand, in order to efficiently collect the valuable resource material using the method described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-146701, it is necessary to separate the metal lumps in advance. However, at present, it is the actual situation that the work of separating the metal lumps is carried out manually, so that the processing efficiency is poor, and the working environment is not good for the worker. Therefore, automation of separation work is required.

【０００６】本発明は、上述の事情に鑑みてなされたも
のであり、洗濯機、冷蔵庫、ルームエアコンの室外機な
どの廃家電品からの有価資源材（モータや圧縮機に使用
される鉄や銅などの金属類）の回収効率向上をはかる手
法とその装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a valuable resource material such as a washing machine, a refrigerator, an outdoor unit of a room air conditioner, etc. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for improving recovery efficiency of metals such as copper).

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】前記目的は、廃家電品を
搬送する搬送手段と、この搬送手段の搬送経路上に設け
られ搬送されてきた前記廃家電品の種別を検出する手段
と、この搬送手段の搬送経路上に設けられたストッパ手
段と、このストッパ手段の前記搬送経路上流側に設けら
れた切断手段と、前記検出された種別に基づいてこの切
断手段と前記ストッパ手段の間隔が変わるように前記ス
トッパ手段の位置を変更する手段と、前記ストッパ手段
の搬送経路上流側に前記廃家電品の向きを変える姿勢制
御手段とを備えことによって達成される。[Means for Solving the Problems] The object is to carry a waste home electric appliance and a means for detecting the type of the waste home electric appliance that has been carried and is provided on a carrying path of the carrying means.
A stopper means provided on the carrying path of the carrying means, and a stopper means provided on the upstream side of the carrying path of the stopper means .
Based on the detected cutting means and the detected type.
The distance between the disconnecting means and the stopper means is changed so that
Means for changing the position of the topper means, and the stopper means
Posture system that changes the direction of the above-mentioned waste home appliances to the upstream side of the transportation route
It is achieved by providing the means .

【０００８】また、廃家電品を搬送する搬送手段と、こ
の搬送手段の搬送経路上に設けられたストッパ手段と、
このストッパ手段の前記搬送経路上流側にこのストッパ
手段より上流側に設けられた切断手段とを有し、搬送さ
れてきた廃家電品の種別に基づき前記ストッパ手段と前
記切断手段との間隔を決定する第１のステップと、この
決定された間隔になるように前記ストッパ手段を移動さ
せる第２のステップと、前記ストッパ手段に前記廃家電
品が当接し所定位置になったことを検出する第３のステ
ップと、この検出結果があったとき前記切断手段を動作
させる第４のステップと、前記解体対象となる廃家電品
が冷蔵庫であった場合、前記切断の後、さらに、切断さ
れた冷蔵庫の向きを変える第５のステップと、この向き
の変わった冷蔵庫を切断する第６のステップを有するこ
とにより達成される。[0008] In addition, a transport means for transporting the waste home electric appliances, and the stopper means is provided we were on a transport path of the transport means,
The transport path upstream of the stopper means and a cutting means provided on the upstream side of the stopper means, the transport of
Based on the type of waste home appliances that have been
The first step of determining the distance to the cutting means, and
Move the stopper means so that it becomes the determined interval.
The second step of setting and the waste household appliances in the stopper means
The third step that detects when the product comes into contact with it
And the cutting means operates when there is this detection result
4th step to make and the household electric appliances to be dismantled
If the refrigerator was a refrigerator, then after
Fifth step to change the orientation of the refrigerator and this orientation
This is accomplished by having a sixth step of disconnecting the unusual refrigerator of

【０００９】上記のように構成された装置における作用
の考え方は次のようなものである。すなわち、一般的な
廃家電品におけるモータや圧縮機の位置は、たとえば洗
濯機や冷蔵庫ならば底面側に、エアコンならば側面側か
底面側というように、機種毎に存在している範囲が定ま
っている。そこで、洗濯機や冷蔵庫などを機種毎に定め
た定位置で切断することで、金属を主体とする部分とそ
の他の部分に分割するというものである。上記構成にお
いて、まずコンベア上を搬送されてきた廃家電品が、ス
トッパに接触して停止する。ストッパに接触することで
向きの狂いも矯正され極力無駄のない位置にて切断する
ことができる。そして、ストッパと切断機の間は一定の
間隔を持つことから、廃家電品のストッパに接触してい
る面と切断機の間は一定の間隔を持つ。その状態で切断
機を駆動させることで、廃家電品は一定幅に切断され
る。そこで、一定幅に切断された廃家電品は、その切断
体の一方にモータや圧縮機を含み、他方には含まないよ
うに分断される。The concept of the operation of the device configured as described above is as follows. In other words, the positions of motors and compressors in general household appliances are determined by the range of each model, such as on the bottom side for washing machines and refrigerators and on the side or bottom side for air conditioners. ing. Therefore, by cutting a washing machine, a refrigerator, or the like at a fixed position determined for each model, a metal-based part and other parts are divided. In the above structure, first, the waste home electric appliances conveyed on the conveyor come into contact with the stopper and stop. By touching the stopper, misalignment can be corrected and cutting can be performed at a position where there is no waste. Since the stopper and the cutting machine have a constant space, the surface of the waste home electric appliance in contact with the stopper and the cutting machine have a constant space. By driving the cutting machine in that state, the waste home electric appliances are cut into a certain width. Therefore, the waste home electric appliances cut into a certain width are divided so that one of the cut bodies includes the motor and the compressor and the other does not include the motor and the compressor.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面を用
いて説明する。まず、図１に示される廃家電品解体装置
の構成を説明する。本装置は、搬送装置４、識別装置５
０、重心偏り検出装置６０、姿勢制御装置７０、ストッ
パ装置３、切断装置２および図示していないが制御演算
処理装置を備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the configuration of the waste home electric appliance disassembling apparatus shown in FIG. 1 will be described. The present device includes a transport device 4 and an identification device 5.
0, a center-of-gravity deviation detection device 60, an attitude control device 70, a stopper device 3, a cutting device 2, and a control calculation processing device (not shown).

【００１１】廃家電品１は、人手あるいはクレーンやエ
アリフター等の手段を用いて、搬送装置４上へ搬入され
る。搬入された廃家電品は搬送装置４上を移動し、識別
装置５０へ至る。ここで、流れてきた廃家電品を冷蔵
庫、洗濯機、エアコン室外機、その他の種類に分類す
る。次に、重心偏り検出装置６０で、重心位置の偏りを
検出する。この結果により金属塊位置を判別し、姿勢制
御装置７０により金属塊が存在する側を一定方向に揃
え、そのまま搬送装置４上を切断機２がある位置まで移
動する。The waste home electric appliances 1 are carried onto the carrying device 4 manually or by using a means such as a crane or an air lifter. The carried-in waste home appliances move on the transport device 4 and reach the identification device 50. Here, the waste home appliances that have flowed in are classified into refrigerators, washing machines, air conditioner outdoor units, and other types. Next, the gravity center deviation detection device 60 detects the deviation of the center of gravity position. Based on this result, the position of the metal ingot is determined, the side where the metal ingot exists is aligned in a certain direction by the attitude control device 70, and the position of the metal ingot is moved as it is to the position where the cutting machine 2 is located.

【００１２】識別装置５０から得た廃家電品１の種類情
報と、一定方向に揃えられた金属塊の向きの情報は、図
示しない制御演算処理装置へ伝達される。制御演算処理
装置は、これらの情報に基づき、切断機２の刃の位置と
ストッパ３の距離が、廃家電品１の種類に応じた後述す
る特定の距離となるようにストッパ装置３の位置を制御
する。流れてきた廃家電品１はストッパ３によって止め
られ、後述の如く停止角度が微妙に調整された後、切断
機２によって筐体が切断分離される。The type information of the waste home electric appliances 1 obtained from the identification device 50 and the information of the orientation of the metal ingots aligned in a certain direction are transmitted to a control arithmetic processing device (not shown). Based on these pieces of information, the control arithmetic processing unit determines the position of the stopper device 3 so that the distance between the blade of the cutting machine 2 and the stopper 3 becomes a specific distance described later according to the type of the waste home electric appliance 1. Control. The waste household electric appliances 1 that have flowed in are stopped by the stoppers 3, and after the stop angle is finely adjusted as described later, the casing is cut and separated by the cutting machine 2.

【００１３】切断分離された筐体は、種類情報と金属塊
向き情報を用いて、金属塊を含む切断体と金属塊を含ま
ない切断体に仕分けされ、それぞれ搬送装置４によって
次の廃棄物処理工程へ搬送される。The casings that have been cut and separated are sorted into a cut body containing a metal block and a cut body not containing a metal block by using the type information and the metal block orientation information, and each of them is processed by the transport device 4 to the next waste treatment. Transferred to the process.

【００１４】ここで、廃家電品１を種類毎に分類する識
別装置５０の例として、光学センサーを用いて外形寸法
を計測し、計測値から外形を直方体に近似した場合の３
辺の長さを求め、３辺の比より種類を特定する方法があ
る。また、撮像装置と画像処理装置を用いて画像計測
し、廃家電品の画像から種類を認識する方法、廃家電品
の銘板を読み取る方法がある。Here, as an example of the identification device 50 for classifying the waste home electric appliances 1 by type, the external dimensions are measured using an optical sensor, and the external shape is approximated to a rectangular parallelepiped from the measured values.
There is a method of obtaining the length of the side and specifying the type from the ratio of the three sides. In addition, there are a method of recognizing the type from the image of the discarded home electric appliances and a method of reading the nameplate of the discarded home electric appliances by measuring the image using the image pickup device and the image processing device.

【００１５】また、重心偏り検出装置６０の例として、
搬送用コンベアの脚に荷重測定器を取り付け、荷重測定
器の出力結果により重心の偏り方向を検出する方法があ
る。さらに、姿勢制御装置７０の例として、回転テーブ
ルがある。そして、姿勢制御装置７０上で姿勢を変えた
後、その姿勢を保ったまま搬送装置上へ移設させる手段
として、コンベア付きの回転テーブルやシリンダを利用
した押し出し装置などがある。Further, as an example of the gravity center deviation detecting device 60,
There is a method in which a load measuring device is attached to the leg of the conveyor for conveyance and the deviation direction of the center of gravity is detected from the output result of the load measuring device. Further, as an example of the attitude control device 70, there is a turntable. Then, after changing the posture on the posture control device 70, as a means for moving the posture control device 70 to the conveying device while maintaining the posture, there is a rotary table with a conveyor or an extrusion device using a cylinder.

【００１６】なお、上記の姿勢制御装置７０と重心偏り
検出装置６０は、必ずしも別個の装置である必要はな
く、一例として回転テーブルの中に荷重測定器を取り付
け、重心偏り検出と姿勢制御を同時に行わせる装置であ
ってもよい。さらに、これらの装置と識別装置も別個の
装置である必要はなく、一例として回転テーブル上で画
像計測する装置であってもよい。The attitude control device 70 and the gravity center deviation detection device 60 do not necessarily have to be separate devices, and as an example, a load measuring device is attached to the rotary table to simultaneously detect the gravity center deviation and the attitude control. It may be a device for performing. Furthermore, these devices and the identification device do not have to be separate devices, and may be, for example, a device that measures an image on a rotary table.

【００１７】ストッパ装置３は、搬送装置４の搬送路の
両脇あるいは上下方向に渡した光学的センサーにより、
流れてきた廃家電品１を非接触で検出し、その信号によ
り切断機２へ廃家電品１を搬入する搬入装置を一次停止
させることで実施できる。また、搬送装置４の上あるい
は横から接触センシング機能を備えた板を搬送路を遮断
するように置き、廃家電品１を板に接触させて停止させ
ることでも実施できる。ここで、接触センシング機能
は、歪ゲージを用いて図２に示すような機構で実施でき
る。さらに、図２に示す機構の場合、歪１から歪４の出
力を比較することで、廃家電品１が板のどの部分に接触
したかを判別できる。この判別機能を利用して、廃家電
品の向きを調整できる。この向き調整については、後段
の実施例において説明する。The stopper device 3 is provided with an optical sensor which is provided on both sides of the transport path of the transport device 4 or in the vertical direction.
This can be implemented by detecting the flowing waste home electric appliances 1 in a non-contact manner, and temporarily stopping the carry-in device for carrying the waste home electric appliances 1 into the cutting machine 2 by the signal thereof. Alternatively, a plate having a contact sensing function may be placed on or beside the transport device 4 so as to block the transport path, and the waste home electric appliance 1 may be brought into contact with the plate and stopped. Here, the contact sensing function can be implemented by a mechanism as shown in FIG. 2 using a strain gauge. Further, in the case of the mechanism shown in FIG. 2, by comparing the outputs of strain 1 to strain 4, it is possible to determine which part of the board the waste home electric appliance 1 has contacted. Using this discrimination function, the orientation of waste home appliances can be adjusted. This orientation adjustment will be described in a later-described embodiment.

【００１８】また、切断装置２の例として、シャー式切
断機や押し切り式切断機がある。これらの切断機には、
切断時に対象物を上からあるいは脇から押さえる装置を
備えるものもある。Further, examples of the cutting device 2 include a shearing type cutting machine and a push-cutting type cutting machine. These cutting machines include
Some are equipped with a device that holds the object from above or from the side during cutting.

【００１９】次に図３から図１２を用いて廃家電品が洗
濯機である場合について説明する。図３は一般的な洗濯
機の構造の模式図であり、図４は洗濯機のモータ部の拡
大図である。このうち図３−ａは、高さＨ、幅Ｗ、奥行
きＤの外形寸法を持つ２槽式洗濯機を模式的に示したも
のである。ここで、図の左側は側面から見た外形を表わ
し、右側は正面から見た外形と内部構造を表わす。図
中、１ａは２槽式洗濯機の筐体部、３０ａは洗濯槽、３
１ａは洗濯槽回転用の軸、３２ａは洗濯槽用のモータ、
３３はモータの回転を洗濯槽回転用の軸へ伝達するプー
リであり、また、３０ｂは脱水槽、３１ｂは脱水槽用の
モータ、３２ｂは脱水槽回転用の軸である。これらの構
成要素のうち、図中黒く塗りつぶしたモータ部、回転軸
部、プーリ部は、鉄系金属を主体とする材質を多く含む
部品であり、他の部分はプラスティックを主体とする材
質を多く含む部品である。ここで、一般の洗濯機におい
ては、モータ等の金属部は洗濯機筐体の底部にある。し
たがって、洗濯機筐体を筐体底部と上部に二分するよう
に切断すれば、主に鉄系金属材質である部材部と主にプ
ラスティック材質である部材部とに分離できる。具体的
には、図４−ａに示したように、大きく分けて筐体底部
から槽内に出ている回転軸部までを含む部分と、その上
の部分とに切断すれば、材質毎の部材部に分離できる。
図中黒く塗りつぶした金属部において、容量的に多くの
金属を含むのはモータ部分である。したがって、分離し
て得た部材部に対する材質毎の密度を上げるためには、
図４−ｂに示すようにより極力精密に、洗濯槽並びに脱
水槽の底面に相当する位置以下で洗濯機を切断すれば良
いことが理解される。Next, a case where the waste home electric appliance is a washing machine will be described with reference to FIGS. 3 to 12. FIG. 3 is a schematic view of the structure of a general washing machine, and FIG. 4 is an enlarged view of a motor section of the washing machine. Of these, FIG. 3-a schematically shows a two-tub washing machine having external dimensions of height H, width W, and depth D. Here, the left side of the figure represents the outer shape as viewed from the side, and the right side represents the outer shape and the internal structure as viewed from the front. In the figure, 1a is a housing part of a two-tub type washing machine, 30a is a washing tub, 3
1a is a shaft for rotating the washing tub, 32a is a motor for the washing tub,
33 is a pulley for transmitting the rotation of the motor to the shaft for rotating the washing tub, 30b is a dehydrating tub, 31b is a motor for the dehydrating tub, and 32b is a shaft for rotating the dehydrating tub. Of these components, the motor part, rotating shaft part, and pulley part, which are painted black in the figure, are parts that contain a large amount of materials mainly composed of iron-based metal, and the other parts are mostly materials that are mainly composed of plastic. It is a part that includes. Here, in a general washing machine, the metal part such as the motor is located at the bottom of the casing of the washing machine. Therefore, if the casing of the washing machine is cut into two parts, that is, a bottom part and an upper part of the case, it can be separated into a member part mainly made of iron-based metal material and a member part mainly made of plastic material. Specifically, as shown in FIG. 4-a, if the material is roughly divided into a portion including the bottom portion of the housing to the rotating shaft portion protruding into the tank, and a portion above the portion, It can be separated into members.
In the metal portion filled with black in the figure, it is the motor portion that contains a large amount of metal in terms of capacitance. Therefore, in order to increase the density of each material for the member obtained by separation,
It will be understood that the washing machine may be cut as accurately as possible, as shown in FIG. 4-b, below the position corresponding to the bottom surface of the washing tub and the dehydration tub.

【００２０】図５は、洗濯機筐体を底面からＬの位置で
切断し、切断体１と切断体２を得る上記切断方法を実施
する装置のシステム構成図である。図６に示したフロー
を参照しつつ説明する。 切断対象である廃家電品とし
ての洗濯機１は金属塊が存在する底面を先頭にしてコン
ベア４上を移動し、コンベア４の進行方向に対して垂直
に設置した位置決めストッパ３に接触して停止する。こ
の時、例えば、底面の右端が先にストッパ３に接触した
場合、コンベア４の前進に従って、洗濯機１は接触して
いる右端を回転中心として左の底面がストッパ３に接触
するまで回転し、最終的に底面がストッパ３と接触して
前進を停止する。したがって停止した状態での洗濯機１
は、その底面がストッパ３の面と平行となり、切断機の
刃２と垂直な位置関係となる。この洗濯機１がストッパ
３と平行に停止した状態をストッパ接触信号生成手段１
１が検出する（ステップ２００）。このストッパ接触信
号生成手段１１で生成された信号はＩ／Ｏ制御手段７の
入力形式へ変換する信号変換手段１２へ入力され、信号
変換手段１２の変換信号出力が切断機の制御装置６に対
するＩ／Ｏ制御手段７へ入力される。切断機の制御装置
６はＩ／Ｏ制御手段７を介してストッパ接触情報を受け
取り（ステップ２１０）、切断機の駆動機構５を駆動さ
せ、洗濯機１は切断機の刃２により２つの切断体に分断
される（ステップ２２０）。FIG. 5 is a system configuration diagram of an apparatus for carrying out the above cutting method of cutting the washing machine casing at the position L from the bottom surface to obtain the cutting bodies 1 and 2. This will be described with reference to the flow shown in FIG. The washing machine 1 as a waste home electric appliance to be cut moves on the conveyor 4 with the bottom surface where the metal lump is present as a head, and comes into contact with the positioning stopper 3 installed perpendicularly to the traveling direction of the conveyor 4 and stops. To do. At this time, for example, when the right end of the bottom surface first contacts the stopper 3, the washing machine 1 rotates around the contacting right end as the rotation center until the left bottom surface contacts the stopper 3 as the conveyor 4 advances, Finally, the bottom surface comes into contact with the stopper 3 to stop the forward movement. Therefore, the washing machine 1 in the stopped state
Has a bottom surface that is parallel to the surface of the stopper 3 and has a positional relationship perpendicular to the blade 2 of the cutting machine. When the washing machine 1 is stopped in parallel with the stopper 3, the stopper contact signal generating means 1
1 detects (step 200). The signal generated by the stopper contact signal generation means 11 is input to the signal conversion means 12 for converting it into the input format of the I / O control means 7, and the converted signal output of the signal conversion means 12 is I to the control device 6 of the cutting machine. It is input to the / O control means 7. The control device 6 of the cutting machine receives the stopper contact information via the I / O control means 7 (step 210), drives the driving mechanism 5 of the cutting machine, and the washing machine 1 uses the blade 2 of the cutting machine to cut two cutting bodies. (Step 220).

【００２１】制御装置６は切断が終了した後（ステップ
２３０）、刃２を洗濯機１の筐体から離すように駆動機
構５を制御すると共に、切断終了情報を切断機の制御装
置６とストッパの制御装置９の間の伝送制御手段１５を
介してストッパの制御装置９へ伝達する（ステップ２４
０）。ストッパの制御装置９は切断終了情報を受けて、
ストッパの駆動装置８を駆動させ、ストッパ３を開放す
る（ステップ２５０）。ストッパ３の開放によって、２
つの切断体に分断された洗濯機１は、コンベア４の進行
方向へ移動し、切断体の移動を切断体移動確認信号生成
手段１３が検出する（ステップ２６０）。信号生成手段
１３で生成された信号は信号変換手段１４へ入力され、
信号変換手段１４の変換信号出力がＩ／Ｏ制御手段１０
へ入力される。ストッパの制御装置９は、Ｉ／Ｏ制御手
段１０を介して分断された洗濯機１の移動情報を受け取
り、ストッパの駆動装置８を駆動させ、ストッパ３を閉
鎖して、次の切断対象洗濯機の停止準備をする（ステッ
プ２７０）。After the cutting is completed (step 230), the control device 6 controls the drive mechanism 5 so as to separate the blade 2 from the casing of the washing machine 1, and the cutting completion information is sent to the control device 6 of the cutting machine and the stopper. It is transmitted to the stopper control device 9 via the transmission control means 15 between the control devices 9 (step 24).
0). The stopper control device 9 receives the disconnection completion information,
The stopper driving device 8 is driven to open the stopper 3 (step 250). By opening the stopper 3, 2
The washing machine 1 divided into one cut body moves in the traveling direction of the conveyor 4, and the cut body movement confirmation signal generation means 13 detects the movement of the cut body (step 260). The signal generated by the signal generating means 13 is input to the signal converting means 14,
The converted signal output of the signal conversion unit 14 is the I / O control unit 10.
Is input to. The stopper control device 9 receives the divided movement information of the washing machine 1 via the I / O control means 10, drives the stopper drive device 8, closes the stopper 3, and then disconnects the next washing machine to be cut. (Step 270).

【００２２】図７は、実際に廃棄処分された２槽式洗濯
機に対して、洗濯機の底面から洗濯槽外枠の底面までの
距離Ｌ１と、同じく脱水槽外枠の底面までの距離Ｌ２を
測定し、外形の高さ，奥行き，幅、各々に対するＬ１と
Ｌ２の関係を示したものである。この図より分かるよう
に、洗濯機の高さ、幅、奥行きの寸法に拠らず、Ｌ１と
Ｌ２の実寸法は一定の範囲内に存在している。そこで、
この一定範囲を包含するような位置で、洗濯機の筐体を
高さ方向に二分するように切断することで、主に金属材
質部である切断体１と主にプラスティック材質である切
断体２を得る。図７に示したＬ１とＬ２の実測値は、 245（mm）≦Ｌ１≦325（mm） 255（mm）≦Ｌ２≦315（mm） であり、確実にモータ部を包みこんで金属部の密度を上
げるように切断するためには、Ｌ１とＬ２のうち洗濯機
底部からの距離が最も大きい寸法に、通常時吊り下げら
れている洗濯槽が切断時に移動することを考慮しその移
動範囲20〜30(mm)を見込んで、Ｌ＝350（mm）で切断す
れば良い。また、槽内に出ている回転軸部までを含んで
大きく二分するには、上記Ｌ１、Ｌ２に槽厚と洗濯羽根
（図示せず）高さ分を見込んで、Ｌ＝400（mm）で切断
すれば良い。FIG. 7 shows a distance L1 from the bottom surface of the washing machine to the bottom surface of the outer rim of the washing tub, and a distance L2 to the bottom surface of the outer tub outer frame of the dehydration tub for an actually discarded two-tub type washing machine. Is measured to show the height, depth, and width of the outer shape, and the relationship between L1 and L2 for each. As can be seen from this figure, the actual dimensions of L1 and L2 exist within a certain range regardless of the height, width, and depth dimensions of the washing machine. Therefore,
By cutting the casing of the washing machine into two parts in the height direction at a position that covers this certain range, the cutting body 1 mainly made of a metal material and the cutting body 2 mainly made of a plastic material are cut. To get The measured values of L1 and L2 shown in Fig. 7 are 245 (mm) ≤ L1 ≤ 325 (mm) 255 (mm) ≤ L2 ≤ 315 (mm), and the density of the metal part should be securely wrapped around the motor part. In order to cut so as to raise, the moving range of the washing tub, which is normally hung, moves to the size of L1 and L2 that has the largest distance from the bottom of the washing machine when cutting. Cut to L = 350 (mm) in anticipation of 30 (mm). In addition, in order to divide it into two parts including the rotary shaft part that is exposed in the tub, the tub thickness and the height of the washing blade (not shown) are taken into account for L1 and L2, and L = 400 (mm) Just cut it.

【００２３】また、図３−ｂは、高さＨ、幅Ｗ、奥行き
Ｄの外形寸法を持つ全自動洗濯機を模式的に示したもの
である。ここで、図の左側は側面から見た外形を表わ
し、右側は正面から見た外形と内部構造を表わす。図
中、１ｂは全自動洗濯機の筐体部、３０は洗濯槽兼脱水
槽、３１は槽部の回転軸、３２は槽部回転用のモータで
ある。２槽式洗濯機と同様に、全自動洗濯機も大きくは
筐体底部から槽内に出ている回転軸部までを含む部分
と、その上の部分とに切断すれば、主に鉄系金属材質で
ある部材部と主にプラスティック材質である部材部とに
分離できる。また、洗濯機底部から洗濯槽外枠の底面ま
での距離で洗濯機筐体を切断すれば、より精密な部材分
離ができる。FIG. 3B schematically shows a fully automatic washing machine having outer dimensions of height H, width W and depth D. Here, the left side of the figure represents the outer shape as viewed from the side, and the right side represents the outer shape and the internal structure as viewed from the front. In the figure, 1b is a casing of a fully automatic washing machine, 30 is a washing tub / dehydrating tub, 31 is a rotating shaft of the tub, and 32 is a motor for rotating the tub. Like a two-tub type washing machine, a fully-automatic washing machine is mainly made of iron-based metal if it is cut into a part including the bottom of the housing to the rotating shaft part in the tub and a part above it. It can be separated into a member part made of a material and a member part made mainly of a plastic material. Further, if the casing of the washing machine is cut at a distance from the bottom of the washing machine to the bottom of the outer tub frame, more precise member separation can be performed.

【００２４】図８は、図７と同様に、廃棄処分された全
自動洗濯機に対して、洗濯機の底面から洗濯槽外枠の底
面までの距離Ｌ１を測定し、外形の高さ，奥行き，幅、
各々に対するＬ１の関係を示したものである。この図よ
り分かるように、全自動洗濯機の場合も、高さ、幅、奥
行きの寸法に拠らずＬの実寸法は一定の範囲内に存在し
ている。したがって、この一定範囲を包含するような位
置で、洗濯機を高さ方向に対して垂直に切断すれば、主
に金属材質部である切断体１と主にプラスティック材質
である切断体２を得る。図８に示したＬ１の実測値は、 230（mm）≦Ｌ１≦260（mm） であり、２槽式洗濯機と同様に、確実にモータ部を包み
こんで金属部の密度を上げるように切断するためには、
洗濯機底部からの距離Ｌ１が最も大きい寸法に、通常時
吊り下げられている洗濯槽が切断時に移動することを考
慮し、また一般に全自動洗濯機の洗濯槽の大きさは、２
槽式洗濯機の洗濯槽及び脱水槽の大きさに比べて大きい
ことから、その移動範囲30〜40(mm)を見込んで、Ｌ＝30
0（mm）で切断すれば良い。また、槽内に出ている回転
軸部までを含んで大きく二分するには、上記Ｌ１に槽厚
と洗濯羽根（図示せず）高さ分を見込んで、Ｌ＝350（m
m）で切断すれば良い。Similar to FIG. 7, in FIG. 8, the distance L1 from the bottom surface of the washing machine to the bottom surface of the outer tub of the washing tub is measured for the discarded automatic washing machine, and the height and depth of the outer shape are measured. ,width,
The relationship of L1 with respect to each is shown. As can be seen from this figure, even in the case of a fully automatic washing machine, the actual size of L exists within a certain range regardless of the size of height, width, and depth. Therefore, if the washing machine is cut perpendicularly to the height direction at a position that covers this certain range, the cutting body 1 mainly made of metal material and the cutting body 2 mainly made of plastic material are obtained. . The measured value of L1 shown in Fig. 8 is 230 (mm) ≤ L1 ≤ 260 (mm), so as with the two-tub type washing machine, make sure to wrap the motor part and increase the density of the metal part. To disconnect
Considering that the laundry tub that is normally suspended moves to the maximum distance L1 from the bottom of the washing machine when cutting, and the size of the washing tub of a fully automatic washing machine is generally 2
Since it is larger than the size of the washing tub and dehydration tub of the tub type washing machine, the movement range is 30-40 (mm), and L = 30
It should be cut at 0 (mm). In addition, in order to divide it into two parts including the rotating shaft part that is exposed in the tub, the tub thickness and the height of the washing blade (not shown) are taken into account in L1 above, and L = 350 (m
You can cut with m).

【００２５】以上説明した切断位置Ｌを用いて、図５の
システムにおけるストッパ３の位置を定めれば、全自動
洗濯機および２槽式洗濯機それぞれに対する処理システ
ムを構成できる。さらに、上述したようにその位置を識
別装置の信号に応じて変化させることにより両洗濯機に
対応してなるべく無駄のない切断を行うことができる。
ところで、上述のデータよりわかるように、洗濯機筐体
底部から洗濯槽または脱水槽の底部までの距離は、平均
して全自動洗濯機の方が２槽式洗濯機より短い。したが
って、筐体の切断位置を２槽式洗濯機用に設定しておけ
ば、基本的に図５に示した同一の処理システムで全自動
洗濯機と２槽式洗濯機の２種類の洗濯機の切断処理を行
える。但し、この場合、全自動洗濯機の金属材質部の切
断体１には、平均的に金属以外の材質が多く付属してし
まう。If the position of the stopper 3 in the system of FIG. 5 is determined by using the cutting position L described above, a processing system for each of the fully automatic washing machine and the two-tub type washing machine can be constructed. Furthermore, as described above, by changing the position in accordance with the signal from the identification device, it is possible to cut as lean as possible for both washing machines.
By the way, as can be seen from the above data, the distance from the bottom of the washing machine casing to the bottom of the washing tub or the dehydration tub is shorter on average in the fully automatic washing machine than in the two-tub washing machine. Therefore, if the cutting position of the casing is set for the two-tub type washing machine, basically, the same processing system shown in FIG. Can be cut. However, in this case, the cut body 1 of the metal material portion of the fully automatic washing machine is attached with a large amount of material other than metal on average.

【００２６】上記の如く、ストッパ位置を制御せずにこ
の点を解決する実施形態として、処理ラインを２槽式洗
濯機用と全自動洗濯機用に分け、それぞれの処理ライン
において最適な切断位置での切断を実施することが考え
られるが、いたずらにライン数ばかり増加してしまう。
そこで、同一の処理ラインで全自動洗濯機と２槽式洗濯
機をそれぞれ最適位置で切断処理を行う場合の実施の形
態を説明する。図９は、図５に示す処理システムにおい
て、２槽式と全自動の２種類の洗濯機の切断処理を別個
に行なうための実施の形態を示したものである。図中、
３ａは全自動洗濯機用の位置決めストッパ、３ｂは２槽
式洗濯機用の位置決めストッパ、８ａはストッパ３ａの
駆動機構、８ｂはストッパ３ｂの駆動機構、１６はスト
ッパ制御装置９へ２槽式と全自動の区別を伝送するため
の伝送制御手段、１７は２槽式と全自動の識別データで
ある。ストッパ３ａは切断機の刃から距離Ｌ＝300（m
m）の位置に設置し、また、ストッパ３ｂは切断機の刃
から距離Ｌ＝350（mm）の位置に設置する。ストッパ制
御装置９は伝送制御手段１５１を介して、切断対象が２
槽式であるか全自動であるかの識別データ１５２を受け
取る。そして、その結果に応じてストッパ３ａとストッ
パ３ｂの開放および閉鎖を制御し、２槽式と全自動用の
切断準備を行なう。図１０に、切断準備のためのフロー
を示す。識別データが２槽式洗濯機である場合（ステッ
プ３００）には、Ｌ＝350（mm）とし（ステップ３１
０）、切断機の刃に近い側のストッパ３ａを開放してコ
ンベアの移動面を出し、刃に遠い側のストッパ３ｂを閉
鎖して（ステップ３２０）、切断対象洗濯機をストッパ
３ｂへ接触させる（ステップ３５０）。また、識別デー
タが全自動洗濯機である場合（ステップ３００）には、
Ｌ＝300（mm）とし（ステップ３３０）、ストッパ３aを
閉鎖して（ステップ３４０）、ストッパ３ｂを開放す
る。この時、切断機の制御は図５で説明したとおりであ
るが、ストッパ制御装置９は切断終了信号受信後、閉鎖
してある方のストッパを開放して切断体を移動させる。
そして、切断体移動確認信号により切断体移動を確認
後、伝送制御手段１６より次の切断対象洗濯機の識別デ
ータを受け取り、ストッパ３ａとストッパ３ｂを駆動さ
せて切断準備に入る。As described above, as an embodiment for solving this point without controlling the stopper position, the processing line is divided into a two-tub type washing machine and a fully automatic washing machine, and the optimum cutting position in each processing line. It is conceivable that the cutting will be performed at, but the number of lines will increase unnecessarily.
Therefore, an embodiment will be described in which the fully automatic washing machine and the two-tub washing machine are cut at the optimum positions on the same processing line. FIG. 9 shows an embodiment for separately performing the cutting process of two types of washing machines of the two-tub type and the fully automatic type in the processing system shown in FIG. In the figure,
3a is a positioning stopper for a fully automatic washing machine, 3b is a positioning stopper for a two-tub type washing machine, 8a is a driving mechanism for the stopper 3a, 8b is a driving mechanism for the stopper 3b, and 16 is a two-tank type for the stopper control device 9. Transmission control means 17 for transmitting the fully automatic discrimination is a two-tank type and fully automatic identification data. The stopper 3a is located at a distance L = 300 (m
m), and the stopper 3b is located at a distance L = 350 (mm) from the blade of the cutting machine. The stopper control device 9 detects that the disconnection target is 2 via the transmission control means 151.
The identification data 152 indicating whether it is a tank type or a fully automatic type is received. Then, the opening and closing of the stopper 3a and the stopper 3b are controlled according to the result, and the cutting preparation for the two-tank type and the fully automatic is performed. FIG. 10 shows a flow for cutting preparation. When the identification data is a two-tub washing machine (step 300), L = 350 (mm) is set (step 31).
0), open the stopper 3a on the side close to the blade of the cutting machine to expose the moving surface of the conveyor, close the stopper 3b on the side far from the blade (step 320), and bring the washing machine to be cut into contact with the stopper 3b. (Step 350). If the identification data is a fully automatic washing machine (step 300),
L = 300 (mm) (step 330), the stopper 3a is closed (step 340), and the stopper 3b is opened. At this time, the control of the cutting machine is as described with reference to FIG. 5, but the stopper control device 9 moves the cutting body by opening the closed stopper after receiving the cutting end signal.
Then, after confirming the movement of the cutting body by the cutting body movement confirmation signal, the identification data of the next washing machine to be cut is received from the transmission control means 16 and the stoppers 3a and 3b are driven to start the cutting preparation.

【００２７】以上は、切断位置を絶対寸法で見積もった
場合であるが、これを寸法比で定めることもできる。図
１１は図７に示したデータを外形寸法に対する比で示し
たものである。また、図１２は図８に示したデータを外
形寸法に対する比で示したものである。図１１のデータ
に対しては、高さの平均が915（mm）、高さに対するＬ
１とＬ２の槽底間隔比の平均が0.31であり、平均切断位
置を「高さの平均値」と「槽底間隔比の平均値」の積で
見積もると、Ｌ＝286（mm）と求まる。また、図１２の
データに対しては、高さの平均が921（mm）、高さに対
する槽底間隔比の平均が0.27、平均切断位置はＬ＝250
（mm）と求まる。前述の切断位置Ｌ＝350（mm）での２
槽式洗濯機切断、切断位置Ｌ＝300（mm）での全自動洗
濯機の切断は、モータ部を包含するような切断位置であ
るが、洗濯機の種類によっては金属を主体とする切断体
１に多量のプラスティック材質が付属する場合も考えら
れる。平均高さに対する比で切断位置を定めた場合に
は、プラスティックを主体とする切断体２に金属部が残
る場合もありうるが、切断体１に付随するプラスティッ
ク材質の量を、ほぼ平均化できる。The above is the case where the cutting position is estimated by the absolute dimension, but it can be determined by the dimension ratio. FIG. 11 shows the data shown in FIG. 7 as a ratio to the external dimensions. Further, FIG. 12 shows the data shown in FIG. 8 as a ratio to the external dimensions. For the data in Fig. 11, the average height is 915 (mm), and L is the height.
The average of the bottom-bottom spacing ratios of 1 and L2 is 0.31, and the average cutting position is estimated as the product of "the average value of height" and "the average value of the bottom-bottom spacing ratio", and L = 286 (mm) is obtained. . In addition, with respect to the data in FIG. 12, the average height is 921 (mm), the average tank bottom spacing ratio to the height is 0.27, and the average cutting position is L = 250.
(Mm) 2 at the aforementioned cutting position L = 350 (mm)
Cutting of the tub type washing machine, cutting of the fully automatic washing machine at the cutting position L = 300 (mm) is a cutting position that includes the motor part, but depending on the type of washing machine, a cutting body mainly made of metal It is possible that a large amount of plastic material is attached to 1. When the cutting position is determined by the ratio to the average height, a metal part may remain in the cutting body 2 mainly made of plastic, but the amount of the plastic material attached to the cutting body 1 can be almost averaged. .

【００２８】次に、冷蔵庫を解体する場合について、図
１３から図１９の実施の形態を説明する。図１３は、高
さＨ、幅Ｗ、奥行きＤの外形寸法を持つ冷蔵庫を模式的
に示したものである。ここで、図の右下は正面から見た
外形を表わし、右上は背面から見た外形と機械室の構造
を表わし、左上は扉を右側において見た時の側面外形と
機械室構造を表わす。図中、１００は外枠筐体部、１０
１は冷蔵庫内部の筐体部、１０２は機械室、１０３は圧
縮機、１０４は圧縮機周囲の取り付け金具類である。一
般的な冷蔵庫では、冷蔵庫の背面底側に、冷蔵庫の側面
方向から見て台形または長方形の断面を持つ機械室用空
隙があり、この空隙内に圧縮機類が据え付けられてい
る。この台形の長い方の辺長をd1、短い方の辺長をd2、
高さをＬとする。また、圧縮機類の高さをφとする。洗
濯機と同様、図中黒く塗りつぶした圧縮機類は金属を主
体とする材質であり、他の筐体部はプラスティックを主
体とする材質から成る。そこで、図１４に示すように、
この機械室空隙に含まれる金属部を切り取るように冷蔵
庫筐体を切断すれば、金属を主体とする部材部（切断体
１）と、プラスティックを主体とする部材部（切断体
２）へ分離できる。Next, the case of disassembling the refrigerator will be described with reference to the embodiment shown in FIGS. 13 to 19. FIG. 13 schematically shows a refrigerator having external dimensions of height H, width W, and depth D. Here, the lower right part of the figure represents the outer shape as viewed from the front, the upper right part represents the outer shape as viewed from the rear surface and the structure of the machine room, and the upper left part represents the side surface shape and the machine room structure when the door is viewed on the right side. In the figure, 100 is an outer frame housing part, and 10
Reference numeral 1 is a housing part inside the refrigerator, 102 is a machine room, 103 is a compressor, and 104 is fittings around the compressor. In a general refrigerator, a machine room void having a trapezoidal or rectangular cross section when viewed from the side of the refrigerator is provided on the bottom side of the back of the refrigerator, and compressors are installed in this void. The longer side length of this trapezoid is d1, the shorter side length is d2,
Let L be the height. The height of the compressors is φ. Similar to the washing machine, the black-colored compressors are made of a metal-based material, and the other casings are made of a plastic-based material. Therefore, as shown in FIG.
If the refrigerator housing is cut so as to cut out the metal part contained in the machine room void, it is possible to separate into a member part mainly made of metal (cut body 1) and a member part mainly made of plastic (cut body 2). .

【００２９】図１５は、実際に廃棄処分された冷蔵庫に
対して、前述した機械室空隙の高さＬと奥行き上辺d1と
奥行き底辺d2及び圧縮機の高さφを測定し、冷蔵庫の高
さ寸法に対するＬとφ、および、奥行き寸法に対するd1
とd2の関係を示したものである。ここで、この実測値
は、 250（mm）≦Ｌ≦325（mm） 100（mm）≦φ≦180（mm） 150（mm）≦d1≦220（mm） 70（mm）≦d2≦150（mm） であり、図より圧縮機を格納する機械室部分の空隙寸法
は、冷蔵庫の高さと奥行き寸法に拠らず、一定の範囲内
に存在していると読み取れる。そこで、機械室高さの最
大寸法に冷蔵庫脚部（図示せず）の高さ変化分10〜25
（mm）を考慮して、冷蔵庫筐体をその底部から高さＬ＝
350（mm）で切断すれば、主に金属である切断体１を取
り出すことができる。あるいは、機械室奥行きの最大寸
法に冷蔵庫内部筐体の据え付け位置の変動分20〜30（m
m）を見込んで、冷蔵庫筐体をその背面から奥行き方向
に距離d1＝250（mm）の位置で切断すれば、主に金属で
ある切断体１を取り出すことができる。また、より精密
に圧縮機部分を切り取るためには、圧縮機自体の寸法を
基準にして、圧縮機高さの最大寸法に圧縮機の取り付け
金具の高さ分20〜35（mm）と前記冷蔵庫脚部の高さ分を
考慮して、冷蔵庫筐体をその底部から高さＬ＝240（m
m）で切断すれば良い。あるいは、圧縮機は円柱形状で
あり、その奥行き方向の寸法も前記φと同値である。し
たがって、圧縮機の奥行き最大寸法に、圧縮機の取り付
け位置の変動分20〜30（mm）を見込んで、冷蔵庫筐体を
その背面から奥行き方向に距離d1＝210（mm）の位置で
切断しても良い。FIG. 15 shows the height of the refrigerator, which is obtained by measuring the height L of the machine room void, the depth upper side d1, the depth bottom side d2, and the compressor height φ of the refrigerator actually discarded. L and φ for dimensions and d1 for depth dimensions
And d2. Here, this measured value is 250 (mm) ≤ L ≤ 325 (mm) 100 (mm) ≤ φ ≤ 180 (mm) 150 (mm) ≤ d1 ≤ 220 (mm) 70 (mm) ≤ d2 ≤ 150 ( It can be read from the figure that the size of the air gap in the machine room that houses the compressor is within a certain range regardless of the height and depth of the refrigerator. Therefore, the height change of the refrigerator leg (not shown) should be 10 to 25
Considering (mm), the height of the refrigerator housing from the bottom is L =
If cut at 350 (mm), the cut body 1 which is mainly metal can be taken out. Alternatively, the maximum size of the machine room is 20 to 30 (m
If the refrigerator housing is cut in the depth direction from the back surface at a position of distance d1 = 250 (mm) in consideration of m), the cutting body 1 mainly made of metal can be taken out. In addition, in order to cut out the compressor part more precisely, the size of the compressor itself is used as the standard, and the maximum height of the compressor is 20 to 35 (mm), which is the height of the fitting of the compressor and the refrigerator. Considering the height of the legs, the height of the refrigerator housing from the bottom is L = 240 (m
You can cut with m). Alternatively, the compressor has a cylindrical shape, and its dimension in the depth direction is also the same value as φ. Therefore, allow 20 to 30 (mm) for the variation in the mounting position of the compressor in the maximum depth dimension of the compressor, and cut the refrigerator case from the back at a distance d1 = 210 (mm) in the depth direction. May be.

【００３０】この切断は、図５の洗濯機筐体切断システ
ムにおけるストッパの位置を、上記のように定めた切断
位置Ｌに設置し、冷蔵庫筐体をその底部を先頭になるよ
うにコンベア上へ投入すれば実施できる。または、冷蔵
庫筐体をその背面が先頭になるようにコンベア上へ投入
し、ストッパの位置を、上記のように定めた切断位置d1
に設置して切断すれば良い。This cutting is performed by setting the position of the stopper in the washing machine housing cutting system of FIG. 5 to the cutting position L determined as described above, and moving the refrigerator housing onto the conveyor with the bottom of the refrigerator housing at the top. It can be implemented by throwing it in. Alternatively, put the refrigerator case on the conveyor so that its back surface is at the top, and position the stopper at the cutting position d1 determined as described above.
It can be installed and cut.

【００３１】但し、上記の切断分離方法では、切断体１
に、高さＬで切断した場合には冷蔵庫筐体の一部が奥行
き方向に、また、奥行きd1で切断した場合には冷蔵庫筐
体の一部が高さ方向に、付随する。そこで、切断体１の
金属部の密度を上げるための実施の形態を図１６を用い
て以下に説明する。まず、冷蔵庫筐体を、筐体底部より
上記で説明したＬの高さで切断すると、圧縮機類が据え
付けられた機械室空隙部分を含む切断体１と残りの筐体
部を含む切断体２に分離できる（切断Ａ）。但し、切断
体１には、圧縮機類の金属部の他に、冷蔵庫筐体の一部
が奥行き方向に付随する。余分なプラスティック材が付
随した切断体１を、上記で説明したd1の位置で切断し
て、圧縮機類を含む切断体１ａと残りの切断体１ｂに分
離する（切断Ｂ）。なお、図では、はじめに高さＬでの
切断を実施した場合を示したが、はじめに奥行きd1での
切断を実施した場合には、次に高さＬでの切断を実施し
て切断体１ａと切断体１ｂに分離すれば良い。However, in the above cutting and separating method, the cut body 1
In addition, when cutting at the height L, a part of the refrigerator case is attached in the depth direction, and when cutting at the depth d1, a part of the refrigerator case is attached in the height direction. Therefore, an embodiment for increasing the density of the metal portion of the cut body 1 will be described below with reference to FIG. First, when the refrigerator housing is cut at the height L described above from the bottom of the housing, a cutting body 1 including a machine room void portion in which the compressors are installed and a cutting body 2 including the remaining housing portion. Can be separated (cut A). However, in addition to the metal parts of the compressors, a part of the refrigerator housing is attached to the cutting body 1 in the depth direction. The cut body 1 to which the extra plastic material is attached is cut at the position of d1 described above to separate into a cut body 1a including the compressors and the remaining cut body 1b (cutting B). Although the drawing shows the case where the cutting at the height L is performed first, when the cutting at the depth d1 is performed first, the cutting at the height L is performed next to the cut body 1a. It may be separated into the cut bodies 1b.

【００３２】図１７は、図１６で示した切断を実施する
ためのシステム構成ブロック図である。図中、１１０と
１１３は、図５で説明した切断機の刃２、駆動機構５、
制御装置６、Ｉ／Ｏ制御手段７、伝送制御手段１５と同
等のシステム構成要素を備えた、第１の切断機Ａ用の駆
動制御システムと第２の切断機Ｂ用の駆動制御システム
である。また、１１１と１１４は、図５で説明した位置
決めストッパ３、駆動機構８、制御装置９、Ｉ／Ｏ制御
手段１０と同等のシステム構成要素を備えた、切断機Ａ
に対するストッパ（ストッパＡ）の駆動制御システムと
切断機Ｂに対するストッパ（ストッパＢ）の駆動制御シ
ステムである。また１１２と１１５は、図５中のストッ
パ接触信号生成手段１１と信号変換手段１２と同等のシ
ステム構成要素を備えた、ストッパＡに対する接触信号
生成制御システムとストッパＢに対する接触信号生成制
御システムである。また、１１６は、図５中の切断体移
動確認信号生成手段１３と信号変換手段１４と同等のシ
ステム構成要素を備えた切断体移動確認システムであ
る。また１１７は、回転台を組み合わせた移動機構とそ
の制御システム、１１８は１１３の駆動機構の回転角検
出を含む駆動制御信号生成制御システムである。FIG. 17 is a block diagram of a system configuration for carrying out the cutting shown in FIG. In the figure, 110 and 113 are the blade 2 of the cutting machine, the drive mechanism 5, and
A drive control system for the first cutting machine A and a drive control system for the second cutting machine B, which are provided with system components equivalent to the control device 6, the I / O control means 7, and the transmission control means 15. . Further, 111 and 114 are cutting machines A having system components equivalent to the positioning stopper 3, the drive mechanism 8, the control device 9, and the I / O control means 10 described in FIG.
And a drive control system of a stopper (stopper B) for the cutting machine B. Reference numerals 112 and 115 are a contact signal generation control system for the stopper A and a contact signal generation control system for the stopper B, which are provided with system components equivalent to the stopper contact signal generation means 11 and the signal conversion means 12 in FIG. . Reference numeral 116 is a cut body movement confirmation system including system component elements equivalent to the cut body movement confirmation signal generation means 13 and the signal conversion means 14 in FIG. Further, 117 is a moving mechanism combined with a turntable and its control system, and 118 is a drive control signal generation control system including detection of the rotation angle of the 113 drive mechanism.

【００３３】図１８を用いて、図１７のシステムの動作
を説明する。冷蔵庫１００は、側面を上側に、底面を先
頭にしてコンベア４上を移動し、実施例１の説明と同様
にして、ストッパＡに接触して停止する。この状態を接
触信号生成制御システム１１２が検出し、切断機Ａの駆
動制御システム１１０へ切断開始の信号を送る。切断機
Ａは、ストッパＡから距離Ｌの位置にある刃によって、
第１の切断を行なう。ストッパＡの駆動制御システム１
１１は切断Ａが終了後、ストッパＡを開放して切断体１
だけを回転・移動機構１１へ送る。さらに、回転・移動
機構の信号生成制御システム１１８により切断体１の移
動確認信号を受けて、ストッパＡを再度閉鎖し、切断機
Ａの刃を開放する。切断体２は再度閉鎖したストッパＡ
により停止し、切断体１に対する第２の切断Ｂの準備完
了または切断終了までの必要時間経過を待つ。この必要
時間は、例えば、切断機Ａと切断機Ｂをコンベアライン
上に直列に設置した場合は、切断体２がライン上に流れ
て切断Ｂの動作を妨げることがないように、切断Ｂが終
了し、切断体１ａと切断体１ｂが先送りされたことを確
認するまでの時間となる。また、切断Ａと切断Ｂが並列
的に別ラインに設置されている場合は、切断体１が切断
Ｂのラインへ先送りされて、切断体２が切断Ａの処理ラ
インを前進できることを確認するまでの時間となる。The operation of the system shown in FIG. 17 will be described with reference to FIG. The refrigerator 100 moves on the conveyor 4 with the side surface on the upper side and the bottom surface on the top, and contacts the stopper A to stop in the same manner as described in the first embodiment. The contact signal generation control system 112 detects this state, and sends a cutting start signal to the drive control system 110 of the cutting machine A. The cutting machine A uses a blade located at a distance L from the stopper A,
Make a first cut. Drive control system 1 for stopper A
11 is a cut body 1 by opening the stopper A after the cutting A is completed.
Only to the rotation / movement mechanism 11. Further, upon receiving a movement confirmation signal of the cutting body 1 from the signal generation control system 118 of the rotation / moving mechanism, the stopper A is closed again and the blade of the cutting machine A is opened. The cutting body 2 is the stopper A that is closed again.
Then, the process waits until the preparation of the second cutting B for the cutting body 1 is completed or the necessary time elapses until the cutting is completed. For example, when the cutting machine A and the cutting machine B are installed in series on the conveyor line, this cutting time is set so that the cutting body 2 does not flow on the line and hinder the operation of the cutting B. It is the time until it is confirmed that the cut bodies 1a and 1b have been postponed. Further, when the cutting A and the cutting B are installed in parallel in different lines, the cutting body 1 is advanced to the line of the cutting B, and it is confirmed that the cutting body 2 can advance the processing line of the cutting A. It's time.

【００３４】回転・移動機構１１７は、送られてきた切
断体１を、辺長d1での垂直切断を実行するために、90°
回転させる。例えば、図１８において、紙面の側に冷蔵
庫の背面、紙面の向こう側に冷蔵庫の正面がある場合に
は、回転軸の下から見て時計回りに90°回転させると、
奥行き方向が正面を向き、機械室の空隙が進行方向先頭
になるように姿勢制御できる。このように姿勢制御され
た切断体１を第２の切断機Ｂへ送る。切断機Ｂは、切断
機Ａの動作と同様にして、切断体１を切断体１ａと切断
体１ｂに分離する。すなわち、切断体１はストッパＢに
接触して停止し、接触信号生成制御システム１１５の検
出結果を受けて、切断機Ｂの駆動制御システム１１３が
ストッパＢから距離d1の位置にある刃を駆動させて切断
を行なう。切断Ｂの終了後、ストッパＢの駆動制御シス
テム１１４はストッパＢを開放して切断体１ａを先送り
する。切断ＡにおけるストッパＡと切断機Ａの刃の動作
と同様、ストッパＢの駆動制御システム１１４は、切断
体移動確認システム１１６からの確認信号を受けて、ス
トッパＢを再度閉鎖し、切断機Ｂの刃を開放する。切断
体１ｂは再度閉鎖したストッパＢにより停止し、切断体
１ａの搬出完了までの必要時間経過を待つ。その後、ス
トッパＢを開放して残りの切断体１ｂの搬出を行い、ラ
インの形態に応じて、切断体１ｂの搬出完了をストッパ
Ａの制御システムへ送信し、あるいは、ストッパＢの閉
鎖処理を行って、次の切断に備える。例えば、前述した
直列式ラインの場合は、切断体１ｂの搬出完了を受けた
ストッパＡの制御システムがストッパＡを開放して切断
体２を搬出する。そして、切断体２は回転・移動台上を
経由してストッパＢのコンベアを通過する。切断体移動
確認システム１１６による切断体２通過検出の後、スト
ッパＢの制御システムがストッパＢを閉鎖して、次の切
断処理に備える。また、並列式ラインの場合は、切断Ａ
と切断Ｂは基本的に独立であるので、切断体１ｂの搬出
完了を確認後、ストッパＢを閉鎖して次の切断処理に備
える。The rotating / moving mechanism 117 makes 90 ° in order to carry out vertical cutting of the sent cutting body 1 with the side length d1.
Rotate. For example, in FIG. 18, when the back of the refrigerator is on the side of the paper and the front of the refrigerator is on the other side of the paper, when rotated 90 ° clockwise when viewed from below the rotation axis,
It is possible to control the attitude so that the depth direction faces the front and the gap in the machine room is at the front in the traveling direction. The cutting body 1 whose posture is thus controlled is sent to the second cutting machine B. The cutting machine B separates the cutting body 1 into the cutting body 1a and the cutting body 1b in the same manner as the operation of the cutting machine A. That is, the cutting body 1 comes into contact with the stopper B and stops, and in response to the detection result of the contact signal generation control system 115, the drive control system 113 of the cutting machine B drives the blade located at the distance d1 from the stopper B. To disconnect. After the cutting B is completed, the drive control system 114 for the stopper B opens the stopper B to advance the cutting body 1a. Similarly to the operations of the stopper A and the blade of the cutting machine A in the cutting A, the drive control system 114 of the stopper B receives the confirmation signal from the cutting body movement confirmation system 116, closes the stopper B again, and the cutting machine B is cut. Open the blade. The cutting body 1b is stopped by the stopper B which is closed again, and waits for a required time until completion of carrying out the cutting body 1a. After that, the stopper B is opened to carry out the remaining cut body 1b, and the completion of carrying out the cut body 1b is transmitted to the control system of the stopper A or the stopper B is closed according to the form of the line. And prepare for the next disconnection. For example, in the case of the above-mentioned serial line, the control system of the stopper A that has received the completion of carrying out the cut body 1b opens the stopper A and carries out the cut body 2. Then, the cutting body 2 passes through the conveyor of the stopper B via the rotary / movable table. After the cutting body movement confirmation system 116 detects the passage of the cutting body 2, the control system of the stopper B closes the stopper B to prepare for the next cutting process. Also, in the case of parallel lines, cut A
Since the cutting B and the cutting B are basically independent, the stopper B is closed to prepare for the next cutting processing after confirming the completion of carrying out the cutting body 1b.

【００３５】なお、ここで切断体１に対する姿勢制御の
回転角を90°ではなく適当な角度θとすることで、切断
Ｂを機械室空隙の辺長d1と辺長d2を結んだ線で実施する
こともできる。すなわち、θをθ＝atan（Ｌ／（d1−d
2））と設定すれば、切断体１は、台形の斜辺が切断機
の刃と平行になるように姿勢制御される。そして、この
姿勢を保ったまま、ストッパから距離Ｌ'＝d1＊sin
（θ）のところで切断を実施すれば良い。Here, by setting the rotation angle of the posture control with respect to the cutting body 1 to an appropriate angle θ instead of 90 °, the cutting B is performed by a line connecting the side lengths d1 and d2 of the machine room gap. You can also do it. That is, θ is θ = atan (L / (d1-d
If 2)) is set, the posture of the cutting body 1 is controlled so that the hypotenuse of the trapezoid is parallel to the blade of the cutting machine. Then, with this posture maintained, the distance from the stopper is L '= d1 * sin
Cutting may be performed at (θ).

【００３６】ところで、上述した２段階切断では、切断
機を２台設置することが必要となる。そこで、１台の切
断機を用いて、切断体１の金属部の密度を上げるための
別の実施の形態を以下に説明する。図１９は、冷蔵庫筐
体を、図１７と図１８で説明した回転機構部分と切断機
Ｂを組み合わせてなる回転機構によって姿勢制御し、機
械室空隙部分を包含するように筐体をななめ切りして、
切断体１の金属部の密度を上げる機構の説明図である。
ここで切断位置は、次のように定める。図においてOで
示した点を原点にとり、冷蔵庫筐体の奥行きd1の方向を
ｘ軸に、冷蔵庫筐体の高さＬの方向をｙ軸にとる。機械
室空隙の寸法をＬとd1で囲まれた長方形で近似し、図中
Ｐで示した長方形の頂点に接する直線が最短となるよう
な直線で冷蔵庫筐体を切断する。この切断線は次のよう
に求めれば良い。By the way, in the above-described two-step cutting, it is necessary to install two cutting machines. Therefore, another embodiment for increasing the density of the metal portion of the cut body 1 using one cutting machine will be described below. FIG. 19 is a perspective view showing a refrigerator casing whose posture is controlled by a rotating mechanism which is a combination of the rotating mechanism portion described in FIGS. 17 and 18 and a cutting machine B, and the casing is licked so as to include the machine room void portion. hand,
It is explanatory drawing of the mechanism which raises the density of the metal part of the cut body 1.
Here, the cutting position is determined as follows. The point indicated by O in the figure is taken as the origin, the direction of the depth d1 of the refrigerator case is taken as the x-axis, and the direction of the height L of the refrigerator case is taken as the y-axis. The size of the machine room gap is approximated by a rectangle surrounded by L and d1, and the refrigerator case is cut along a straight line in which the apex of the rectangle indicated by P in the drawing is the shortest. This cutting line may be obtained as follows.

【００３７】前記直線の方程式を y = -tan(θ)x+y0 ……（数１） とおく。この直線がｘ軸と交わる点をx0、ｙ軸と交わる
点をy0、図中の原点Ｏから線分x0y0へ下した垂線の長さ
をＬ'、線分x0y0の長さをrとおく。The equation of the straight line is set as y = -tan (θ) x + y0 (Equation 1). The point where this straight line intersects the x axis is x0, the point where it intersects the y axis is y0, the length of the perpendicular line from the origin O in the figure to the line segment x0y0 is L ', and the length of the line segment x0y0 is r.

【００３８】但し、ここで 0<θ<π/2 0<x0<Ｄ（冷蔵庫奥行き） 0<yo<Ｈ（冷蔵庫高さ） 0<Ｌ，0<d1、0<Ｌ' である。However, here 0 <θ <π / 2 0 <x0 <D (refrigerator depth) 0 <yo <H (refrigerator height) 0 <L, 0 <d1, 0 <L ' Is.

【００３９】（数１）に点Ｐの座標を代入してL = -tan
(θ)・d1+y0 より y0 = L+ tan(θ)・d1 ……（数２） また（数２）でy0=0とおいて x0 ＝ d1+L/ tan(θ) ……（数３） である。Substituting the coordinates of the point P into (Equation 1), L = -tan
From (θ) ・ d1 + y0, y0 = L + tan (θ) ・ d1 (Equation 2) Also, assuming that y0 = 0 in (Equation 2), x0 = d1 + L / tan (θ) ...... (Equation 3) Is.

【００４０】また、r = x0/cos(θ)の関係より、ここに
（数３）を代入して r(θ)= L/sin(θ)+d1/cos(θ) ……（数4） である。From the relationship of r = x0 / cos (θ), substituting (Equation 3) here, r (θ) = L / sin (θ) + d1 / cos (θ) (Equation 4) ) Is.

【００４１】（数４）よりr(θ)の第１次導関数を求め
ると dr(θ)/dθ = -L・cs3(1-d/L・tn3)/(sn2・cs2) ……（数５） 但し sn2；sin(θ)の２乗、cs2；cos(θ)の３乗、 cs3；cos(θ)の３乗、tn3；tan(θ)の３乗 を示す となる。（数５）よりdr(θ)/dθ = 0となるθを求める
と、 1- d/L・tn3 = 0より θ0 = atan(root3(L/d)) ……（数６） 但し atan；tanの逆関数 root3(L/d)；L/dの３乗根号を示す であるから、（数５）で示されるr(θ)の第１次導関数
は、 0<θ<θ0の時 dr(θ)/dθ<0 θ=θ0の時 dr(θ)/dθ=0 θ0<θ<π/2の時 dr(θ)/dθ>0 となる。したがってr(θ)はθ=θ0の時、極小値をと
る。When the first derivative of r (θ) is calculated from (Equation 4), dr (θ) / dθ = -L · cs3 (1-d / L · tn3) / (sn2 · cs2) ...... ( (5) where sn2; sin (θ) squared, cs2; cos (θ) cubed, cs3; cos (θ) cubed, tn3; tan (θ) cubed. From the equation (5), if we obtain the angle θ such that dr (θ) / dθ = 0, then from 1-d / L ・ tn3 = 0, θ0 = atan (root3 (L / d)) (Equation 6) where atan; Inverse function of tan root3 (L / d); Since it is the cube root of L / d, the first derivative of r (θ) shown in (Equation 5) is 0 <θ <θ0. When dr (θ) / dθ <0 θ = θ0 dr (θ) / dθ = 0 θ0 <θ <π / 2 When dr (θ) / dθ> 0. Therefore, r (θ) takes a minimum value when θ = θ0.

【００４２】また、角度θに対してＬ'は Ｌ' = y0・cos(θ) ……（数７） の関係がある。そこで、冷蔵庫筐体を進行方向に対して
上記の角度θ0近傍で回転させて姿勢制御し、ストッパ
を切断機の刃と上記（数７）で定まるＬ'の位置へ設置
して切断すれば良い。Further, L ′ has a relationship of L ′ = y0 · cos (θ) (Equation 7) with respect to the angle θ. Therefore, the refrigerator housing may be rotated in the vicinity of the angle θ0 with respect to the traveling direction to control the attitude, and the stopper may be installed at the blade of the cutting machine and the position of L'determined by the above (Equation 7) for cutting. .

【００４３】具体的には、Ｌとd1に、前述した機械室空
隙の切断寸法Ｌ＝350(mm)、d1＝250(mm)を用いると、 θ0 = 48.2(deg) L' ＝ 419.4(mm) であるので、機械室空隙の長方形近似変動を考慮して、
θ0とＬ'に10％程度の変動分を見込んで、θ0を40〜55
(deg)、Ｌ'を380〜460(mm)とすれば良い。あるいは、圧
縮機自体の寸法を基準にして、Ｌ＝240(mm)、d1＝210(m
m)を用いると θ0 = 46.3.(deg) Ｌ' ＝ 317.6(mm) であるので、圧縮機の据えつけ位置変動を考慮して、θ
0とＬ'に10％程度の変動分を見込んで、θ0を40〜50(de
g)、Ｌ'を280〜350(mm)とすれば良い。Specifically, when L and d1 are the above-mentioned cutting dimensions L = 350 (mm) and d1 = 250 (mm) of the machine room gap, θ0 = 48.2 (deg) L '= 419.4 (mm ), Considering the rectangular approximation variation of the machine room gap,
Expect a fluctuation of about 10% in θ0 and L ', and set θ0 to 40-55
(deg) and L'may be set to 380 to 460 (mm). Alternatively, based on the dimensions of the compressor itself, L = 240 (mm), d1 = 210 (m
m) is used, θ0 = 46.3. (deg) L '= 317.6 (mm).
Taking into account a fluctuation of about 10% in 0 and L ', θ0 is set to 40-50 (de
g) and L'may be 280 to 350 (mm).

【００４４】識別装置５０を通過した冷蔵庫は、姿勢制
御装置７０によって圧縮機が存在する側の底面が概ね進
行方向前側になるように姿勢制御される。そしてストッ
パ３に当接して微妙に位置が変えられてこの底面がスト
ッパに平行な状態になる。そして、この状態から図１９
に示すように姿勢制御されて角度θだけ傾けられ、切断
される。この場合においても、前述した実施形態と同
様、ストッパ３により運ばれてきた廃家電品の角度が多
少曲がっていたとしても、ストッパ３によって正確に基
準角度（ストッパに平行）が作られるので、その後の角
度θの回転もかなり正確にすることができる。従って、
金属塊が存在する側の切り出し片のプラスティクの割合
を減少させることができる。The attitude of the refrigerator that has passed through the identification device 50 is controlled by the attitude control device 70 so that the bottom surface on the side where the compressor is present is substantially forward in the traveling direction. Then, it comes into contact with the stopper 3 and its position is changed subtly so that this bottom surface becomes parallel to the stopper. Then, from this state, FIG.
The posture is controlled as shown in FIG. Even in this case, as in the case of the above-described embodiment, even if the angle of the waste home electric appliances carried by the stopper 3 is slightly bent, the stopper 3 accurately creates the reference angle (parallel to the stopper). The rotation of the angle θ of can also be quite accurate. Therefore,
It is possible to reduce the ratio of the plastic of the cut piece on the side where the metal lump is present.

【００４５】次に、ルームエアコンの室外機を解体する
場合について図２０から図２５を用いて説明する。図２
０は、一般的な家庭用エアコン室外機の構造模式図であ
る。エアコン室外機は、筐体内部に構成要素として、圧
縮機、熱交換機、ファン、配管類、基板類を持つ。ここ
で、圧縮機の配置は、図示したように圧縮機を縦長とな
るように設置してファンと並べた形のものと、圧縮機を
横長となるように設置してファンの下に置く形のものが
ある。いずれの場合も、圧縮機は境界板によってファン
部と分けらており、また、基板類は圧縮機の上または横
部分に設置されている。したがって、室外機を境界板を
境にして二分するように切断すれば、ファン側部分と圧
縮機側部分に分離できる。ところで、エアコン室外機の
筐体を外から見た場合、ファン穴のある方を正面、逆側
を背面とすれば、図２１のような形となる。図より分か
るように、正面は、筐体の長方形の中にファン穴の円形
部があり、その円形部の中心は長方形の対角中心よりず
れたところにあるという特徴をもつ。また、背面は、筐
体の長方形の中に、筐体長方形より一回り小さいフィル
タ部の長方形があるという特徴をもつ。また両側面と上
面及び底面は、縦横アスペクト比が正方形から大きくず
れた長方形内に、バルブ口や脚などの小型の部品面があ
るという特徴をもつ。これらの特徴を用いると、筐体に
おいて圧縮機の設置されている側を次のように識別でき
る。Next, the case of dismantling the outdoor unit of the room air conditioner will be described with reference to FIGS. Figure 2
Reference numeral 0 is a structural schematic diagram of a general household air conditioner outdoor unit. The air conditioner outdoor unit has a compressor, a heat exchanger, a fan, pipes, and boards as components inside the housing. Here, as shown in the figure, the compressors are arranged so that the compressor is installed vertically and arranged side by side with the fan, and the compressor is installed horizontally so that it is installed below the fan. There is one. In either case, the compressor is separated from the fan section by a boundary plate, and the substrates are installed on or above the compressor. Therefore, if the outdoor unit is cut into two parts with the boundary plate as a boundary, it can be separated into a fan side part and a compressor side part. By the way, when the housing of the air conditioner outdoor unit is viewed from the outside, the shape with a fan hole is the front side, and the opposite side is the back side, which is as shown in FIG. As can be seen from the figure, the front face has a feature that a circular part of a fan hole is inside a rectangle of a housing, and the center of the circular part is displaced from the diagonal center of the rectangle. Further, the back surface is characterized in that the rectangle of the filter portion is smaller than the rectangle of the casing in the rectangle of the casing. Further, the side surfaces, the top surface, and the bottom surface are characterized in that there are small component surfaces such as valve ports and legs in a rectangle whose aspect ratio is greatly deviated from a square. Using these characteristics, the side where the compressor is installed in the housing can be identified as follows.

【００４６】図２２はエアコン室外機の筐体を直方体と
みなして、筐体の幅Ｗ、奥行きＤ、高さＨの各３辺のア
スペクト比の分布を示したものである。この図より、幅
Ｗと高さＨを２辺とする長方形面を持つエアコン室外機
筐体の正面また背面はアスペクト比1.5以下であり、ま
た奥行きＤと幅Ｗを２辺とする長方形面を持つ上面と底
面はアスペクト比2.4以上であり、また奥行きＤと高さ
Ｈを２辺とする長方形面を持つ側面は1.5より大きいア
スペクト比をもつことがわかる。したがって、エアコン
室外機筐体の正面、背面、上面、底面、両側面の６面を
みた時、アスペクト比1.5以下の長方形で囲まれた面が
正面又は背面であると判別できる。さらに図２３は、フ
ァン穴の直径とファン穴を含む長方形の短辺との比をと
ったものである。この図より、ファン穴の直径は筐体正
面の長方形短辺に対して0.5以上あることがわかる。し
たがって、アスペクト比1.5以下の長方形面内に、当該
長方形短辺との比が0.5以上の直径を持つ円形部のある
側が正面であると判別できる。FIG. 22 shows the distribution of the aspect ratios on each of the three sides of the width W, depth D, and height H of the housing, assuming that the housing of the air conditioner outdoor unit is a rectangular parallelepiped. From this figure, the front or back of the air conditioner outdoor unit housing having a rectangular surface having width W and height H as two sides has an aspect ratio of 1.5 or less, and a rectangular surface having depth D and width W as two sides. It can be seen that the top surface and the bottom surface have an aspect ratio of 2.4 or more, and the side surface having a rectangular surface having a depth D and a height H as two sides has an aspect ratio greater than 1.5. Therefore, when the front, back, top, bottom, and both sides of the air conditioner outdoor unit housing are viewed, it can be determined that the surface surrounded by the rectangle with an aspect ratio of 1.5 or less is the front or the back. Further, FIG. 23 shows a ratio between the diameter of the fan hole and the short side of the rectangle including the fan hole. From this figure, it can be seen that the diameter of the fan hole is 0.5 or more with respect to the short side of the rectangle in front of the housing. Therefore, it is possible to determine that the side having the circular portion having the diameter of 0.5 or more in the rectangular side having the aspect ratio of 1.5 or less is the front.

【００４７】図２４は、このようにして判別した正面側
に対して、筐体外形を長方形で近似し、またファン穴部
分を円形で近似し、当該円形に外接する長方形の輪郭線
を示したものである。図中s1、s2、s3、s4は、ファン穴
へ外接する長方形の各辺と、筐体を近似する長方形の各
辺との距離を示す。エアコン室外機内の圧縮機は、前述
の特徴により、s1からs4のうち最長距離の側にあると判
別できる。したがって、筐体をファン穴外接長方形の圧
縮機側の辺に沿って切断すれば、室外機の圧縮機部分を
分離できる。FIG. 24 shows a rectangular contour line circumscribing the circle in which the outer shape of the casing is approximated by a rectangle and the fan hole portion is approximated by a circle with respect to the front side thus determined. It is a thing. In the figure, s1, s2, s3, and s4 indicate the distances between the sides of the rectangle that circumscribes the fan hole and the sides of the rectangle that approximates the housing. The compressor in the air conditioner outdoor unit can be determined to be on the side of the longest distance from s1 to s4 due to the above-mentioned characteristics. Therefore, the compressor portion of the outdoor unit can be separated by cutting the casing along the side of the fan hole circumscribing rectangle on the compressor side.

【００４８】図２５は、上記で説明した切断を実施する
ための装置構成を示したものである。本装置は、搬送装
置４、撮像画像処理装置５１、姿勢制御装置７０、スト
ッパ装置３、切断装置２および図示していないが制御演
算処理装置を有する。これらの構成要素のうち、搬送装
置４、姿勢制御装置７０、ストッパ装置３、切断装置２
及び制御演算処理装置の機能は図１において説明したも
のと同様である。FIG. 25 shows a device configuration for performing the above-described cutting. The present apparatus has a conveyance device 4, a captured image processing device 51, an attitude control device 70, a stopper device 3, a cutting device 2, and a control calculation processing device (not shown). Among these components, the transport device 4, the attitude control device 70, the stopper device 3, and the cutting device 2
The function of the control arithmetic processing unit is the same as that described in FIG.

【００４９】撮像画像処理装置５１はＣＣＤカメラなど
の撮像手段で撮像した画像を画像処理を施すことによ
り、後述するようにルームエアコンの室外機を撮像した
画像を処理するものである。画像処理装置は、文献「日
立画像処理装置HITACHI IP2000カタログ ED-604；1995
年；日本」に記載されているような画像処理手段であっ
て、文献「画像処理産業応用総覧；江尻正員監修；
（株）フジテクノシステム発行；1994年；日本」記載の
画像の濃淡分布処理、２値化処理、エッジ抽出処理など
の公知である各種の画像処理手法を実現する手段を備え
ている装置である。The picked-up image processing device 51 processes the image picked up by the outdoor unit of the room air conditioner, as will be described later, by subjecting the image picked up by an image pickup means such as a CCD camera to image processing. For the image processing device, refer to the document “Hitachi Image Processing Device HITACHI IP2000 Catalog ED-604; 1995.
Image processing means as described in "Year;Japan", which is referred to in the document "Image Processing Industry Application Guidebook;
Fuji Techno System Co., Ltd .; 1994; Japan ”is a device equipped with means for realizing various known image processing methods such as image density distribution processing, binarization processing, edge extraction processing, etc. .

【００５０】搬送装置４上へ搬入されたエアコン室外機
１は、画像処理装置５１により外形形状が認識されて、
前述したアスペクト比などの特徴量を抽出することによ
ってファン穴部が検出される。ここで、エアコン室外機
１が縦置きや裏返し状態で搬入された場合、切断機の刃
２が当たる面上にはファン穴を検出できない。この場合
には搬入の向きが不適切であると判断し、当該エアコン
室外機を一度処理ラインから外し、向きを直して再度ラ
インへ投入する。ファン穴を検出できた場合には、ファ
ン穴に外接する長方形を求め、圧縮機を分離するための
切断線の位置を特定する。さらに、画像処理を用いる
と、搬送装置４の搬送方向と筐体の外形形状の主軸方向
とのなす角度を求めることができる。すなわち、搬送方
向に対してエアコン室外機１が斜めに置かれた場合に、
その傾き角度がわかる。そこで、この傾き角度に応じて
姿勢制御装置７０で筐体の向きを補正し、特定した切断
線が切断機の刃とほぼ平行になるようにして、切断機へ
送る。一方、画像処理装置５１上で特定した切断線の位
置情報は制御演算処理装置へ送られ、スットパー装置を
s1からs4の最長距離に合わせて位置決め制御する。The outer shape of the air conditioner outdoor unit 1 carried onto the carrying device 4 is recognized by the image processing device 51,
The fan hole is detected by extracting the feature amount such as the aspect ratio described above. Here, when the air conditioner outdoor unit 1 is loaded vertically or turned upside down, a fan hole cannot be detected on the surface on which the blade 2 of the cutting machine hits. In this case, it is determined that the carrying-in direction is improper, the air conditioner outdoor unit is once removed from the processing line, the direction is corrected, and the line is re-introduced. When the fan hole can be detected, a rectangle circumscribing the fan hole is obtained, and the position of the cutting line for separating the compressor is specified. Further, by using image processing, the angle formed by the carrying direction of the carrying device 4 and the main axis direction of the outer shape of the housing can be obtained. That is, when the air conditioner outdoor unit 1 is placed obliquely with respect to the transport direction,
You can see the tilt angle. Therefore, the orientation control device 70 corrects the orientation of the housing according to the tilt angle, and the specified cutting line is made substantially parallel to the blade of the cutting machine, and the cutting line is sent to the cutting machine. On the other hand, the position information of the cutting line specified on the image processing device 51 is sent to the control arithmetic processing device, and the stopper device is operated.
Positioning is controlled according to the longest distance from s1 to s4.

【００５１】なお、上記の説明では図１に示した重心偏
り検出装置は除いたが、重心偏り検出装置と姿勢制御装
置によって、まず圧縮機のある側を搬送進行方向の先頭
へ向け、その後、ファン穴部の検出と切断位置の特定を
行ってもよい。この場合には、切断位置特定後に姿勢制
御する必要がないので、そのまま切断機へ送る。Although the center-of-gravity deviation detector shown in FIG. 1 has been omitted in the above description, the center-of-gravity deviation detector and the attitude controller first direct the side with the compressor to the front in the conveying direction, and then, The fan hole portion may be detected and the cutting position may be specified. In this case, since it is not necessary to control the posture after the cutting position is specified, the cutting position is sent to the cutting machine as it is.

【００５２】ところで、以上説明した２槽式洗濯機、全
自動洗濯機、冷蔵庫及びルームエアコン室外機を一つの
ラインで処理する場合、図１、図１７及び図２５に示し
た装置を並べればよい。すなわち、識別装置５０は、こ
れら洗濯機、冷蔵庫及びルームエアコンの識別機能を有
するものとし、かつ、個別に前記したように底面から切
断位置を検出できる機能（撮像画像処理機能）をも備え
るようにする。次の行程では、流れてきた廃家電品が洗
濯機又は冷蔵庫であった場合どちらの側にモータ又は圧
縮機が存在するかを判別するための重心偏り検出装置６
０を配置し（前段部の画像処理にて判別可能であればこ
の装置を配置する必要はない）、この判別結果に基づい
て、前述のように廃家電品が夫々の切断に適した向きに
なるように姿勢制御装置にて調整する。そして、流れて
きた廃家電品が判別された廃家電品のデータに対応した
位置に移動されたストッパ３（冷蔵庫であればストッパ
１１１に対応）に当接し、微妙に向きが変えられて切断
装置２（冷蔵庫であれば切断機１１０に対応）にて切断
される。この時、廃家電品株の搬送装置４は動作状態で
あっても停止状態であっても構わないが、停止状態の方
切断時に廃家電品が微小振動しないので望ましい。さら
に、切断対象廃家電品が冷蔵庫であると認識された場合
は、図１７の回転機構付移動台１１７にて向きが変えら
れ、ストッパ１１３が閉鎖され、切断機１１３にて切断
されて金属塊が分離される。By the way, when the two-tub type washing machine, the fully automatic washing machine, the refrigerator and the outdoor unit for the room air conditioner described above are processed in one line, the apparatuses shown in FIGS. 1, 17 and 25 may be arranged. . That is, the identification device 50 has the identification function of the washing machine, the refrigerator, and the room air conditioner, and also has the function (captured image processing function) of individually detecting the cutting position from the bottom surface as described above. To do. In the next step, the center of gravity deviation detecting device 6 for discriminating which side the motor or the compressor is present when the waste household electric appliance that has flowed is a washing machine or a refrigerator 6
0 is placed (this device does not need to be placed if it can be discriminated by the image processing of the preceding stage), and based on this discrimination result, the discarded home electric appliances are oriented in a direction suitable for cutting as described above. Adjust with the attitude control device. Then, the waste electric home appliance that has flown into contact with the stopper 3 (corresponding to the stopper 111 in the case of a refrigerator) moved to a position corresponding to the data of the determined electric home electric appliance, and the direction is delicately changed to cut the cutting device. It is cut by 2 (corresponding to the cutting machine 110 if it is a refrigerator). At this time, the transport device 4 for the waste home electric appliance stock may be in the operating state or in the stopped state, but it is desirable because the waste home electric appliances do not vibrate slightly when cutting in the stopped state. Further, when the waste household electric appliance to be cut is recognized as a refrigerator, the direction is changed by the moving mechanism-equipped moving table 117 in FIG. 17, the stopper 113 is closed, and the cutting machine 113 cuts the metal block. Are separated.

【００５３】以上の実施の形態において、金属塊部分は
搬送進行方向の先頭にあるものとしたが、金属塊部分が
進行方向の後尾にあってもよい。ただし、この場合に
は、図１の識別装置や図２５の画像処理装置によって、
切断線と同一平面垂直方向の対象物の長さを検出する必
要がある。そして、この長さをＬall、金属塊部分が先
頭にある場合の切断距離Ｌheadとして、ストッパの位置
をＬall−Ｌheadに制御して切断を実施する。In the above-mentioned embodiments, the metal lump portion is at the head in the transport direction, but the metal lump portion may be at the rear end in the transport direction. However, in this case, the identification device of FIG. 1 and the image processing device of FIG.
It is necessary to detect the length of the object in the direction perpendicular to the cutting line. Then, the length is set to Lall and the cutting distance Lhead when the metal lump portion is at the head is set, and the position of the stopper is controlled to Lall-Lhead to perform the cutting.

【００５４】[0054]

【発明の効果】本発明によれば、分解しやすい構造にな
っていない洗濯機や冷蔵庫などの廃棄電気製品に対して
も、モータや圧縮機などの金属を含む部材とその他の材
料を含む部材とに分割でき、廃家電品から有価資源材と
その他の材料を回収する際の回収効率向上の効果があ
る。According to the present invention, even for waste electric products such as washing machines and refrigerators which are not easily disassembled, members such as motors and compressors containing metal and members containing other materials are used. It has the effect of improving recovery efficiency when recovering valuable resource materials and other materials from waste home appliances.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】廃家電品解体装置のシステム構成図[Fig. 1] System configuration diagram of the dismantling device for discarded home appliances

【図２】ストッパセンシング機構の説明図FIG. 2 is an explanatory diagram of a stopper sensing mechanism.

【図３】洗濯機の模式図[Fig. 3] Schematic diagram of a washing machine

【図４】洗濯機の切断位置説明図FIG. 4 is an explanatory view of the cutting position of the washing machine

【図５】洗濯機筐体切断装置のシステム構成図FIG. 5 is a system configuration diagram of a washing machine housing cutting device.

【図６】図５のシステムに対する動作制御の流れ図6 is a flow chart of operation control for the system of FIG.

【図７】２槽式洗濯機に対する槽底間隔測定データFIG. 7: Tank bottom gap measurement data for a two-tub type washing machine

【図８】全自動洗濯機に対する槽底間隔測定データFIG. 8: Tank bottom gap measurement data for a fully automatic washing machine

【図９】ストッパ駆動システム構成図[Fig. 9] Block diagram of stopper drive system

【図１０】ストッパ駆動フロー図[Figure 10] Stopper drive flow chart

【図１１】２槽式洗濯機に対する槽底間隔比FIG. 11: Bottom-to-bottom spacing ratio for a two-tub type washing machine

【図１２】全自動洗濯機に対する槽底間隔比FIG. 12: Tank bottom spacing ratio for a fully automatic washing machine

【図１３】冷蔵庫の模式図FIG. 13 is a schematic diagram of a refrigerator

【図１４】冷蔵庫の切断位置説明図FIG. 14 is an explanatory diagram of a cutting position of the refrigerator

【図１５】冷蔵庫に対する機械室寸法測定データFIG. 15: Machine room dimension measurement data for a refrigerator

【図１６】冷蔵庫２段階切断説明図FIG. 16: Two-stage cutting explanatory diagram of refrigerator

【図１７】冷蔵庫２段階切断システム構成図FIG. 17: Refrigerator two-step cutting system configuration diagram

【図１８】冷蔵庫２段階切断システム駆動説明図FIG. 18 is an explanatory diagram for driving the refrigerator two-step cutting system.

【図１９】冷蔵庫に対するななめ切断説明図FIG. 19 is an explanatory view of lick cutting for a refrigerator.

【図２０】エアコン室外機の構造模式図FIG. 20 is a structural schematic diagram of an air conditioner outdoor unit.

【図２１】エアコン室外機の外形形状模式図FIG. 21 is a schematic view of the outer shape of the air conditioner outdoor unit.

【図２２】エアコン室外機に対する外形寸法アスペクト
比[Fig. 22] External dimension aspect ratio for an outdoor unit of an air conditioner

【図２３】エアコン室外機ファン穴直径と外形寸法比[Figure 23] Air conditioner outdoor unit fan hole diameter and external dimension ratio

【図２４】エアコン室外機輪郭近似図[Fig. 24] Approximate contour diagram of air conditioner outdoor unit

【図２５】エアコン室外機筐体切断装置のシステム構成
図FIG. 25 is a system configuration diagram of an air conditioner outdoor unit housing cutting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…洗濯機、１ａ…２槽式洗濯機の筐体部、１ｂ…全自
動洗濯機の筐体部、２…切断機の刃の位置、３…位置決
めストッパ、３ａ…全自動洗濯機用の位置決めストッ
パ、３ｂ…２槽式洗濯機用の位置決めストッパ、４…コ
ンベア、５…切断機の駆動機構、６…切断機の制御装
置、７…切断機の制御装置に対するＩ／Ｏ制御手段、８
…ストッパの駆動機構、８ａ…ストッパ１の駆動機構、
８ｂ…ストッパ２の駆動機構、９…ストッパの制御装
置、１０…ストッパの制御装置に対するＩ／Ｏ制御手
段、１１…ストッパ接触信号生成手段、１２…Ｉ／Ｏ制
御手段７に対する信号変換手段、１３…切断体移動確認
信号生成手段、１４…Ｉ／Ｏ制御手段１０に対する信号
変換手段、１５…制御装置６とストッパ制御装置９の間
の伝送制御手段、１６…識別データ伝送制御手段、１７
…２槽式と全自動の識別データ、３０…全自動洗濯機の
洗濯槽兼脱水槽、３０ａ…２槽式洗濯機の洗濯槽、３０
ｂ…２槽式洗濯機の脱水槽、３１…全自動洗濯機の槽部
回転軸、３１ａ…２槽式洗濯機の洗濯槽回転軸、３１ｂ
…２槽式洗濯機の脱水槽回転軸、３２…全自動洗濯機の
槽部回転用モータ、３２ａ…２槽式洗濯機の洗濯槽用モ
ータ、３２ｂ…２槽式洗濯機の脱水槽用モータ、３３…
２槽式洗濯機の洗濯槽回転用モータの回転伝達プーリ、
１００…冷蔵庫外枠筐体部、１０１…冷蔵庫内部の筐体
部、１０２…冷蔵庫の機械室、１０３…冷蔵庫の圧縮
機、１０４…冷蔵庫圧縮機周囲の取り付け金具類、１１
０…切断機Ａ用の駆動制御システム、１１１…ストッパ
Ａの駆動制御システム、１１２…ストッパＡの接触信号
生成制御システム、１１３…切断機Ｂ用の駆動制御シス
テム、１１４…ストッパＢの駆動制御システム、１１５
…ストッパＢの接触信号生成制御システム、１１６…切
断体移動確認システム、１１７…回転機構付き移動台の
駆動制御システム、１１８…１１７に対する駆動制御信
号生成システム。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Washing machine, 1a ... Two-tub type washing machine housing, 1b ... Fully automatic washing machine housing, 2 ... Cutting blade position, 3 ... Positioning stopper, 3a ... Fully automatic washing machine Positioning stopper, 3b ... Positioning stopper for two-tub type washing machine, 4 ... Conveyor, 5 ... Cutting machine drive mechanism, 6 ... Cutting machine control device, 7 ... Cutting machine control device I / O control means, 8
... Stopper drive mechanism, 8a ... Stopper 1 drive mechanism,
8b ... Stopper 2 drive mechanism, 9 ... Stopper control device, 10 ... Stopper control device I / O control means, 11 ... Stopper contact signal generation means, 12 ... I / O control means 7 signal conversion means, 13 ... cutting body movement confirmation signal generation means, 14 ... signal conversion means for I / O control means 10, 15 ... transmission control means between control device 6 and stopper control device 16, 16 ... identification data transmission control means, 17
... 2-tank type and full-automatic identification data, 30 ... Full-automatic washing machine washing and dewatering tank, 30a ... 2-tank washing machine washing tank, 30
b ... Dewatering tub of two-tub type washing machine, 31 ... Rotating shaft of fully automatic washing machine, 31a ... Rotating shaft of washing tub of two-tub washing machine, 31b
Dehydration tub rotating shaft of two-tub washing machine, 32 ... Motor for rotating tub of fully automatic washing machine, 32a ... Motor for washing tub of two-tub washing machine, 32b ... Motor for dewatering tub of two-tub washing machine , 33 ...
A rotation transmission pulley for a motor for rotating a washing tub of a two-tub washing machine,
100 ... Refrigerator outer casing part, 101 ... Refrigerator inside part, 102 ... Refrigerator machine room, 103 ... Refrigerator compressor, 104 ... Refrigerator compressor surrounding fittings, 11
0 ... Drive control system for cutting machine A, 111 ... Drive control system for stopper A, 112 ... Contact signal generation control system for stopper A, 113 ... Drive control system for cutting machine B, 114 ... Drive control system for stopper B , 115
... a contact signal generation control system for the stopper B, 116 ... a cutting body movement confirmation system, 117 ... a drive control system for a moving table with a rotation mechanism, 118 ... a drive control signal generation system for 117.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 利幸 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所 機械研究所内 (72)発明者 福本 千尋 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社 日立製作所内 (72)発明者 長谷川 勉 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社 日立製作所内 (72)発明者 山本 裕一 東京都千代田区神田駿河台四丁目３番地 日立テクノエンジニアリング株式会社 内 (56)参考文献 特開 平２−237716（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−52453（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−52449（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−19771（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23D 25/14 B23D 33/10 - 33/12 B09B 5/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toshiyuki Aoki 502 Jinrachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hitachi Ltd. Mechanical Research Laboratory (72) Inventor Chihiro Fukumoto 4-6 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Hitachi, Ltd. (72) Inventor Tsutomu Hasegawa 4-6 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Hitachi, Ltd. (72) Inventor Yuichi Yamamoto 4-3 Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Hitachi Techno Engineering Co., Ltd. (56) Reference References JP-A-2-237716 (JP, A) JP-A-8-52453 (JP, A) JP-A-8-52449 (JP, A) JP-A-8-19771 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. ⁷ , DB name) B23D 25/14 B23D 33/10-33/12 B09B 5/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】廃家電品を搬送する搬送手段と、この搬送
手段の搬送経路上に設けられ搬送されてきた前記廃家電
品の種別を検出する手段と、この搬送手段の搬送経路上
に設けられたストッパ手段と、このストッパ手段の前記
搬送経路上流側に設けられた切断手段と、前記検出され
た種別に基づいてこの切断手段と前記ストッパ手段の間
隔が変わるように前記ストッパ手段の位置を変更する手
段と、前記ストッパ手段の搬送経路上流側に前記廃家電
品の向きを変える姿勢制御手段とを備えた廃家電品の解
体装置。1. A transport means for transporting waste home electric appliances, a means for detecting the type of the waste home electrical appliances which has been transported on the transport path of the transport means, and a transport path for the transport means. The stopper means, the cutting means provided on the upstream side of the conveying path of the stopper means, and the position of the stopper means so that the distance between the cutting means and the stopper means changes based on the detected type. An apparatus for disassembling a waste home electric appliance, comprising: a changing unit and an attitude control unit for changing the direction of the waste home electric appliance upstream of the stopper unit in the conveying path. 【請求項２】請求項１において、前記種別検出手段は、
通過した廃家電品の搬送されている向きも検出するもの
であり、前記姿勢制御手段はこの向きに基づいてこの廃
家電品の向きを変えるものである廃家電品の解体装置。2. The type detection means according to claim 1,
A device for disassembling a waste home electric appliance, which also detects a direction in which the waste home electric appliance has passed, and the attitude control means changes the direction of the waste home electric appliance based on this orientation. 【請求項３】請求項１において、前記解体対象である廃
家電品が冷蔵庫である場合、この冷蔵庫を停止させる第
１のストッパと、切断する第１の切断手段と、この第１
の切断手段により切断した後の前記冷蔵庫の向きを変え
る手段と、向きが変わったこの冷蔵庫を停止させる第２
のストッパと、この停止した冷蔵庫を切断する第２の切
断手段を備えた廃家電品の解体装置。3. The method according to claim 1, wherein when the waste home electric appliance to be dismantled is a refrigerator, a first stopper for stopping the refrigerator, a first cutting means for cutting the refrigerator, and a first cutting means for cutting the refrigerator are provided.
Means for changing the direction of the refrigerator after cutting by the cutting means, and a second means for stopping the refrigerator which has changed direction
The dismantling device for waste home electric appliances, which comprises the stopper and the second cutting means for cutting the stopped refrigerator. 【請求項４】請求項３において、前記切断手段と前記ス
トッパ手段の間隔を、前記冷蔵庫の高さ方向に直角方向
に切断する場合３５０ｍｍ以下に設定し、奥行き方向に
直角方向に切断する場合２５０ｍｍ以下に設定した廃家
電品の解体装置。4. The distance between the cutting means and the stopper means is set to 350 mm or less when cutting in a direction perpendicular to the height direction of the refrigerator, and 250 mm when cutting in a direction perpendicular to the depth direction. The dismantling device for waste home appliances set below. 【請求項５】請求項１において、前記解体対象である廃
家電品が冷蔵庫である場合、この冷蔵庫を停止させるス
トッパと、この冷蔵庫がこのストッパにより停止してい
る状態で所定角度回転させる手段と、切断する切断手段
とを備えた廃家電品の解体装置。5. The stopper according to claim 1, wherein when the disused home electric appliance to be dismantled is a refrigerator, a stopper for stopping the refrigerator, and a means for rotating the refrigerator by a predetermined angle while the refrigerator is stopped by the stopper. , A dismantling device for waste home electric appliances, comprising a cutting means for cutting. 【請求項６】請求項１において、前記切断手段と前記ス
トッパ手段の間隔を、前記解体対象である廃家電品がル
ームエアコンの室外機である場合、ファン穴を基に決定
する手段を備えた廃家電品の解体装置。6. The device according to claim 1, further comprising means for determining a distance between the cutting means and the stopper means on the basis of a fan hole when the waste home electric appliance to be dismantled is an outdoor unit of an room air conditioner. Dismantling device for discarded home appliances. 【請求項７】廃家電品を搬送する搬送手段と、この搬送
手段の搬送経路上に設けられたストッパ手段と、このス
トッパ手段の前記搬送経路上流側にこのストッパ手段よ
り上流側に設けられた切断手段とを有し、 搬送されてきた廃家電品の種別に基づき前記ストッパ手
段と前記切断手段との間隔を決定する第１のステップ
と、この決定された間隔になるように前記ストッパ手段
を移動させる第２のステップと、前記ストッパ手段に前
記廃家電品が当接し所定位置になったことを検出する第
３のステップと、この検出結果があったとき前記切断手
段を動作させる第４のステップと、前記解体対象となる
廃家電品が冷蔵庫であった場合、前記切断の後、さら
に、切断された冷蔵庫の向きを変える第５のステップ
と、この向きの変わった冷蔵庫を切断する第６のステッ
プを有する廃家電品の解体方法。7. A transport means for transporting waste home electric appliances, a stopper means provided on the transport path of this transport means, and an upstream side of the stopper means on the upstream side of the transport path. A first step of determining a distance between the stopper means and the cutting means on the basis of the type of the waste home electric appliance that has been conveyed, and the stopper means so that the determined distance is obtained. A second step of moving, a third step of detecting that the waste home electric appliance comes into contact with the stopper means to reach a predetermined position, and a fourth step of operating the cutting means when there is the detection result. If the waste home electric appliance to be dismantled is a refrigerator, after the cutting, a fifth step of changing the direction of the cut refrigerator, and cutting the refrigerator of which the direction is changed A method for disassembling a waste home electric appliance, comprising the sixth step of: